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Tecnolgica de Quertaro
Nombre de reconocimiento (DN):
Tecnolgica de cn=Universidad Tecnolgica de Quertaro,
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Quertaro c=MX
Fecha: 2014.02.05 16:28:06 -06'00'

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Nombre del proyecto:

ACTUALIZACIN DE MQUINA INYECTORA DE PLSTICOS ENGEL

Empresa:

SEINCO DEL CENTRO S.A. de C.V.

Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA

REA AUTOMATIZACIN

Presenta:

MARCO ANTONIO RIVERA AGUILAR

Asesor de la UTEQ Asesor de la Organizacion

Lic. Jorge Leonel Cabrera Acosta Ing. Luis Gabriel Valenzuela Anaya

Santiago de Quertaro, Qro. Febrero de 2014

En la presente memoria se hace un breve reporte de las actividades realizadas

por Marco Antonio Rivera Aguilar, estudiante de la UTEQ, durante el periodo de

Septiembre a Diciembre de 2013 en el que estuvo en calidad de residente en la

empresa Seinco del Centro S.A. de C.V. La principal de estas actividades

consisti en un proyecto denominado Actualizacin de mquina inyectora de

plstico Engel, solicitado por la empresa SBG Sistemas de Calidad S.C.; las

otras tareas, que inicialmente no estaban planeadas, se realizaron durante los

dos primeros meses del periodo de estada, mientras se terminaba de definir y

concretar el proyecto mencionado. Algunas de estas tareas fueron:

Mantenimiento y reparacin de equipos electrnicos; adquisicin y traslado de

componentes y equipos elctricos y electrnicos, y mantenimiento de las

instalaciones de la empresa. En relacin al proyecto de actualizacin de la

inyectora de plstico, las principales actividades fueron: revisin general de la

mquina; elaboracin del diagrama unifilar; elaboracin de los diagramas

hidrulico y elctrico; cambio de procesador del plc y revisin de su programa.

El proyecto finalmente qued en plan de propuesta, pues no se logr terminar

debido al retraso con que se inici y al tiempo indefinido asignado a la

recuperacin del programa.

(Palabras clave: Actualizacin, Automatizacin, Diagramas, Tiempo).

2
DESCRIPTION

3
 DEDICATORIAS

Dedico este trabajo a mis padres, pues gracias su apoyo incondicional y a su

cuidadoso seguimiento de mi educacin me fue posible llevar a buen trmino

este captulo de mi vida. Les agradezco asimismo su cario, sacrificio,

enseanzas y consejos que me han brindado para ser un hombre de bien.

A mis hermanos, por compartir los mejores momentos, por apoyarme en las

buenas y en las malas; por ser mi fuente de inspiracin para seguir adelante y

lograr mis metas.

A mis familiares, principalmente a mis tos y primos, con los quienes he vivido

mis aos de formacin universitaria.

4
 NDICE

Pgina

Resumen2

Description.............................................................................................................3

Dedicatorias...........................................................................................................4

ndice.....................................................................................................................5

ndice de Figuras y tablas ,,...................................................................................6

I. INTRODUCCIN.........................................................................................9

II. ANTECEDENTES.....................................................................................11

2.1 Antecedentes de la Empresa................................................................11

2.1.2 Estructura Organizacional..................................................................14

2.2 Antecedentes del Proyecto...................................................................16

III. JUSTIFICACIN.......................................................................................17

IV. OBJETIVOS...............................................................................................19

V. ALCANCES................................................................................................20

VI. ANLISIS DE RIESGOS............................................................................21

VII. FUNDAMENTACIN TERICA................................................................22

VIII. PLAN DE ACTIVIDADES...........................................................................42

IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS................................................43

X. DESARROLLO DEL PROYECTO.............................................................45

XI. RESULTADOS OBTENIDOS....66

5
XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.............................................67

XIII. ANEXOS....................................................................................................68

[Link].............................................................................................61

NDICE DE FIGURAS Y TABLAS

Pgina

Figura 1 Mapa de localizacin de la empresa SEINCO del Centro......11

Figura 2 Organigrama de la empresa....14

Figura 3 Esquema una mquina inyectora....23

Figura 4 Esquema de sistemas hidrulico....24

Figura 5 Alimentacin del plstico por medio del tornillo sin fin..........25

Figura 6 PLC SLC 500 de Allen-Bradley......30

Figura 7 Procesador SLC 5/02......31

Figura 8 Procesador SCL 5/03......32

Figura 9 Mdulos de entradas y salidas analgicas del plc slc 500.....34

Figura 10 Imagen de un cable PPI.34

Figura 11 Pgina de presentacin del programa RSLogix 500.....35

Figura 12 Pgina principal del software RSLogix 500........36

Figura 13 Ventana que indica la seleccin de procesador.....37

Figura 14 Pantalla principal del Rslogix 500.38

Figura 15 rbol del proyecto....38

6
Figura 16 Barra de instrucciones....39

Figura 17 Vista lateral del almacn........46

Figura 18 Vista frontal del almacn de SEINCO..46

Figura 19 Factura del material comprado....46

Figura 20 Imagen del manual K800. .....47

Figura 21 Sistema de control K800 Combustible...........47

Figura 22 Materiales en almacn compras y ventas. .48

Figura 23 Auto de la empresa con el cual se realizaban los pedidos.....48

Figura 24 Compresores de aire......49

Figura 25 Solvente dielctrico.....50

Figura 26 Video registrador EUROTHERM CHESSELL 5100V.......51

Figura 27 Balanza granataria digital BRAINWEIGH B5000......51

Figura 28 PH-METRO estndar de la marca orin.....52

Figura 29 Variadores de frecuencia Allen Bradley........53

Figura 30 Carrito transportador para 3 toneladas. ..53

Figura 31 Brazo hidrulico con rodillo.......53

Figura 32 Sistema de bombeo hidrulico. ..........54

Figura 33 Zona de innovacin desarrollo de proyectos. ....54

Figura 34 Imagen de mquina inyectora de plsticos ENGEL.................55

Figura 35 Pruebas en la caja de conexiones....56

Figura 36 Caja de conexiones. ...57

7
Figura 37 Sistema hidrulico principal de la mquina inyectora ENGEL. ...58

Figura 38 Caja de conexiones de sensores de la inyectora ..58

Figura 39 Tablero de operaciones de la inyectora de plstico ENGEL .59

Figura 40 Procesador (cpu) 02 del plc Allen Bradley SLC 500..59

Figura 41 Comunicaciones entre una cpu y un plc...60

Figura 42 Cable de interfaz. 61

Figura 43 Vista del interior del procesador 02 del plc SLC 500 Allen Bradle.60

Figura 44 Programa de la inyectora convertido en pdf62

Figura 45 Manual de referencia plc SLC 500...63

Figura 46 Panel view 550 Allen Bradley...63

Figura 47 Procesador 03 del plc SLC 500 Allen Bradley....64

Figura 48 Cable de envi de datos con cd para el cpu 03....63

Figura 49 Monitoreo de la inyectora ENGEL.64

Figura 50 Modul de entradas plc SLC 500 Allen Bradley.64

Tabla 1 Materiales plsticos ms usados en las empresas locales..39

Tabla 2 Plan de actividades42

Tabla 3 Recursos materiales .43

8
 I. INTRODUCCIN

La Universidad Tecnolgica de Quertaro es una institucin comprometida en

formar Tcnicos Superiores Universitarios (T.S.U.) con voluntad de servicio,

conocimiento y desarrollo, tanto en el aspecto humano como el profesional que

convierte a los egresados en personas responsables y aptas para incorporarse

al sector productivo.

Esta institucin cuenta con un modelo educativo basado en un enfoque

esencialmente prctico (Modelo 70/30), que significa que en el proceso sea un

profesional de excelencia que desarrolla actividades que contribuyen

enseanza-aprendizaje el 70% es prctica y el 30% teora, lo que hace que el

T.S.U. eleve los niveles de productividad y calidad, mediante el empleo de

tcnicas modernas.

En orden a que la formacin del TSU est contextualizada y actualizada, la

universidad enva a sus estudiantes a complementar su formacin a las

empresas en el periodo correspondiente a su ltimo cuatrimestre de estudios.

Durante este periodo, llamado estada, el estudiante realiza en las

instalaciones de la empresa que le es asignada un proyecto relacionado con

sus competencias especficas, del cual debe entregar por escrito una memoria

como requisito para su titulacin.

El proyecto denominado actualizacin inyectora de plstico ENGEL, asignado

al estudiante Marco Antonio Rivera Aguilar para acreditar su estada, fue

desarrollado en la empresa SEINCO DEL CENTRO S.A. de C.V., la cual es

9
conocida entre otras cosas por el desarrollo de pequeos y grandes proyectos

en sistemas SCADA (Wondeware); por sus trabajos en Instalacin de

instrumentacin y control; sus cursos de capacitacin en automatizacin y

control; la realizacin de proyectos y programacin con PLC's (Siemens, Allen-

Bradley, etc.); sus asesoras en automatizacin y control; y du servicio de

mantenimiento a grandes y pequeas mquinas industriales, elctricas o

electrnicas, ya sean de alta o de baja potencia.

A finales del mes de octubre se le solicit a la empresa la actualizacin de la

mquina inyectora de plstico ENGEL, la cual trabaja con varios sistemas

diferentes: hidrulico, mecnico, electrnico y elctrico. El proyecto, sin

embargo, abarc nicamente la actualizacin de los sistemas electrnico y

elctrico, ya que ah es donde haba problemas. Los otros sistemas se

encuentran en buenas condiciones para operar.

Se tom la decisin de hacer la actualizacin de la mquina en dos etapas.

Primero se le dar solucin a la parte electrnica, debido a que los problemas

principales provienen de ese sistema. En la segunda etapa se le dar

mantenimiento al sistema elctrico de alta potencia, para recablear toda la

mquina.

Hasta la tercera semana del mes de octubre, fecha en que el cliente defini el

presente proyecto, la estada consisti en la realizacin de muy diversas

actividades. Por tal motivo, el proyecto abordado no se concluy ntegramente,

y al final de la estada fue presentado y aceptado con carcter de propuesta.

10
 II. ANTECEDENTES

2.1 Antecedentes generales de la empresa

SEINCO DEL CENTRO S.A DE C.V. est ubicada en Calle Sierra Oriental #10,

Col. La Sierrita, Quertaro, Qro. Su telfono y fax son: (442) 2-15-62-35 y 2-15-

10-74. En la figura 1 se muestra un mapa de la localizacin de la empresa.

Figura 1 Mapa de localizacin de la empresa Seinco del Centro.

SEINCO DEL CENTRO S.A DE C.V. cuyas siglas significan Servicios,

Instrumentacin y Control, est vigente desde hace 22 aos, ofreciendo sus

servicios a la industria en general, tanto de ventas, como en instalacin de

equipos.

Luis Gabriel Valenzuela Anaya, Ingeniero en Comunicacin y Electrnica,

director y dueo de SEINCO, fund en 1990 esta pequea pero exitosa

empresa, la cual cuenta con un equipo de ingenieros y tcnicos que se

encargan de llevar a cabo, de manera competitiva y profesional, las diversas

11
operaciones de produccin as como las tareas de Programacin de control y

Electrnica.

Esta empresa ofrece servicios de instrumentacin y electrnica industrial en

Quertaro, San Juan del Rio y en Guanajuato (Celaya, Irapuato y Silao).

Algunos de estos servicios son:

Armado de tableros de control y elctricos.

Instalacin de instrumentacin y control.

Servicio de mantenimiento a plantas de proceso contino.

Reparacin de equipos electrnicos industriales.

Realizacin de proyectos y programacin con PLC's (Siemens, Allen-

Bradley, etc.).

Realizacin de monitoreo con sistemas mmi/Scada de Wonderware.

Mantenimiento a equipo de automatizacin.

Desarrollo de Ingeniera.

Realizacin de proyectos llave en mano.

Configuracin de equipo de control.

Asesora en automatizacin y control.

Cursos y capacitacin.

Implementacin de proyectos SCADA.

Armado de tableros de control y elctricos.

Instalaciones elctricas, neumticas e hidrulicas.

12
SEINCO ha prestado sus servicios a numerosas empresas, entre las cuales se

encuentran las siguientes:

Michelin Service Mxico, S. A. de C.V. Planta Quertaro.

Bachoco, S.A. de C.V .Planta Celaya.

Paniplus, planta Quertaro.

Tetra Pak Quertaro, S. A. de C. V.

ITR-Turborreactores, S.A. de C.V.

PagidMxico, S.A. de C.V.

Agrogen, S.A. de C.V.

Metrocolor de Mxico S.A de C.V.

Samsung Electronics Mxico S.A de C.V.

Pulitec S.A. de C. V.

Mabe, S.A. de C.V.

General Motors .Planta Silao.

2.1.1 Misin, visin, valores y organizacin de la empresa

Misin

En SEINCO del Centro estamos comprometidos a brindar automatizacin,

mantenimiento y servicios profesionales, as como el desarrollo de ingeniera de

vanguardia que cumpla o supere las expectativas de nuestros clientes.

Visin

13
Buscamos afianzar una presencia comercial como empresa lder en el ramo,

sobre la base de nuestros conocimientos, principios y valores.

Valores

Nos comprometemos a brindar un servicio de calidad de manera responsable y

honesta, basados en la superacin personal y el trabajo en equipo, buscando

siempre la mejora continua.

Organizacin de la empresa

En la figura 2 se muestra la forma como se encuentra organizado el personal de

la empresa, de acuerdo a sus diversos niveles y funciones.

Director
General

Supervisor Supervisor de
Administrativo Supervisor Proyectos
Tcnico

Ventas Compras Mecnica Electrnico Proyectos Cotizaciones

Auxiliar Auxiliar
Tcnicos
Mecnica Electrnico

Figura 2 Organigrama de la empresa.

14
2.1 Antecedentes del proyecto

La mquina inyectora de plsticos ENGEL inicialmente funcion perfectamente

tanto en su modo automtico como manual. Sin embargo, despus de algn

tiempo, al parecer por la falta de mantenimiento preventivo, la mquina ha

empezado a presentar fallas en sus instalaciones elctricas y en los

componentes electrnicos del plc, los cuales son esenciales para que la

inyectora funcione adecuadamente.

Antes de que SEICO se hiciera cargo de la actualizacin de la inyectora, esta

mquina haba sido revisada por otras personas, quienes consideraron que el

problema radicaba en que el programa cargado al plc estaba incompleto, por lo

que haba dejado de funcionar el modo automtico.

A partir de esta informacin inicial, el personal de SEICO comenz su tarea

haciendo un levantamiento de datos y una revisin general de la inyectora. La

informacin que se obtuvo de esta revisin condujo a la conclusin de que el

programa haba sido ya manipulado por otras personas y que era necesario

detectar el error, para corregirlo; o, en caso de no ser posible, contactar a la

empresa creadora del programa original para volver a instalarlo.

15
Paralelamente, se revisaron todos los componentes de la mquina, para

verificar su estado y, en caso de ser necesario, hacer la renovacin de

elementos.

Una vez que se realiz esta inspeccin general de la mquina inyectora de

plstico, se comenz a plantear las hiptesis de solucin al problema de cmo

actualizar la mquina y recuperar su funcionamiento automtico.

16
 III. JUSTIFICACIN

La inyectora de plstico ENGEL ha prestado a sus dueos un buen servicio,

ahora bien, al fallar su modo automtico de funcionamiento su capacidad de

produccin ha disminuido, pues en modo automtico es ms rpido.

Los daos que muestra la mquina no afectan directamente su sistema

mecnico ni su sistema hidrulico, los cuales se encuentran en buenas

condiciones. Pero su sistema elctrico s requiere un recableado completo; y su

sistema electrnico necesita un servicio profundo de mantenimiento, reparacin

y renovacin de componentes.

La actualizacin de la mquina permitir recuperar su funcionamiento

automtico y su capacidad total de produccin. Porque, aunque la empresa del

cliente cuenta con otras dos mquinas inyectoras, habitualmente requiere de

todo su equipo.

La empresa SEINCO decidi tomar este proyecto, por considerarlo viable y con

grandes ventajas para el cliente. Los tcnicos, despus de la primera revisin

de la inyectora, observaron que con la actualizacin del programa del plc y la

renovacin del cableado elctrico la mquina contara todava con un largo

periodo de vida til. Adems, se considera que con la aplicacin de una buena

17
rutina de mantenimiento preventivo y un buen control del mismo, se mejorar la

productividad y fiabilidad de las diversas mquinas del cliente, quien de esta

manera reducir sus gastos por concepto de mantenimiento correctivo y

garantizar la calidad de su produccin.

18
 IV. OBJETIVOS

Una vez que SEINCO asumi la responsabilidad de la actualizacin de la

mquina inyectora de plstico, se fijaron los siguientes objetivos:

Realizar la actualizacin de la mquina inyectora de plsticos en dos

etapas:

Activacin del sistema automtico de la inyectora.

Revisin y mantenimiento general de los diversos sistemas de la

mquina.

Renovar los componentes del plc que se puedan encontrar en mal

estado.

Revisar y actualizar el programa cargado en el plc.

Recablear completamente la mquina inyectora.

Realizar y/o disear nuevos diagramas de la parte elctrica e hidrulica

de la mquina.

Realizar pruebas finales de funcionamiento y entregar planos y

diagramas al cliente.

19
 V. ALCANCE

El proyecto de actualizacin de mquina inyectora comprender, en su

primera etapa, solamente la activacin de su modo automtico de

funcionamiento. Esta tarea incluir la revisin del plc, la renovacin de sus

componentes en mal estado, la rectificacin de su programa, o la

recuperacin y reinstalacin del mismo.

As mismo, se actualizarn los diagramas unifilares elctricos y el diagrama

hidrulico.

Se espera que, una vez actualizada, el buen funcionamiento de la mquina

d paso a la segunda etapa del proyecto: el recableado completo de la

misma.

Valorar los documentos existentes y en base a esto disear el nuevo plan

de mantenimiento, as como la hoja de chequeo.

Recopilar y analizar informacin de los manuales proporcionados por el

fabricante para conocer con detalle el tiempo de vida til de los

componentes de modo que pueda darse peridicamente a las mquinas un

mantenimiento preventivo oportuno.

20
 VI. ANLISIS DE RIESGOS

Algunas de las posibles causas que podran impedir la culminacin del proyecto

de actualizacin de la mquina inyectora son las siguientes:

La falta de presupuesto.

Las limitaciones impuestas por el tiempo, pues se cuenta con solamente

cuatro meses para su implementacin y desarrollo.

Accidentes que pudieran daar severamente al equipo o al personal.

La falta de herramientas y equipo.

Falta de urgencia en el desarrollo del proyecto.

El retraso por parte del cliente en la definicin del proyecto.

21
 VII. FUNDAMENTACIN TERICA

7.1 Las unidades de una mquina inyectora de plstico

Una mquina inyectora es un equipo capaz de plastificar el material polimrico y

bombearlo hacia un molde en donde llena una cavidad y adquiere la forma del

producto deseado. Su propsito es suministrar la materia requerida por el

usuario al molde, el cual debe de tener un sistema de enfriamiento apropiado

para que el producto se encuentre en buen estado y no pierda sus propiedades

y especificaciones indicadas. Los sistemas que componen a la mquina son:

sistema hidrulico, trmico, mecnico, de enfriamiento y de control.

Una inyectora se compone de cuatro unidades principales:

1. La unidad de cierre

2. La unidad de inyeccin

3. La unidad de potencia

4. La unidad de control

En la figura 3 se muestra un esquema que ilustra las diversas partes de que

consta una mquina inyectora.

22
 Figura 3 Esquema una mquina inyectora.

7.1.1 Unidad de cierre

Consiste de una prensa conformada por dos placas porta moldes, una mvil y

otra fija. El sistema de accionamiento de la placa mvil puede ser un

mecanismo de palancas acodadas, accionado hidrulicamente, un cilindro

hidrulico o un sistema elctrico de tornillo sin fin accionado por un motor. El

parmetro fundamental para dimensionar una unidad de cierre es su fuerza

para mantener el molde cerrado. Usualmente se da este valor en toneladas

(ton).

En la figura 4 se muestran los esquemas de dos sistemas de cierre hidrulico.

23
 Figura 4 Esquema de sistemas hidrulicos.

7.1.2 Unidad de inyeccin

Esta unidad est conformada por el tornillo y el barril de inyeccin, la boquilla y

las resistencias alrededor del barril. El material slido ingresa por la tolva a la

zona de alimentacin del tornillo, en esta zona es transportado, por efecto de la

rotacin del tornillo dentro del barril, hacia la zona de fusin donde se plastifica;

finalmente el material es bombeado hacia la parte delantera del tornillo en la

zona de dosificacin.

En la figura 5 se muestra un diagrama que ilustra el proceso de alimentacin del

plstico por medio del tornillo sin fin.

24
 Figura 5 Alimentacin del plstico por medio del tornillo sin fin.

7.1.3 La unidad de potencia

Es el sistema que suministra la potencia necesaria para el funcionamiento de la

unidad de inyeccin y de la unidad de cierre. Los principales tipos de sistemas

de potencia se pueden clasificar como: sistema de motor elctrico con unidad

reductora de engranajes; sistema de motor hidrulico con unidad reductora de

engranajes; y sistema hidrulico directo.

1. Sistema de potencia elctrico: Se utiliza generalmente en mquinas

relativamente pequeas. Se emplea para el giro del tornillo como para la

apertura y cierre del molde. La mquina emplea dos sistemas mecnicos de

engranajes y palancas acodadas, uno para el cierre del molde y otro para el

tornillo. Cada uno es accionado por un motor elctrico independiente. El

accionamiento del tornillo, cuando realiza la inyeccin, lo ejecuta un cilindro

25
 hidrulico. En los sistemas con motor elctrico, la velocidad puede ajustarse

slo en un determinado nmero de valores, lo cual puede ocasionar

problemas en la reproduccin de parmetros de operacin y dificultar la

obtencin de piezas con una calidad constante. Los motores elctricos

generan grandes torques de arranque, por lo que debe tenerse precaucin

al usar tornillos con dimetros pequeos para evitar que se rompan.

2. Sistema de potencia hidrulico: Los motores hidrulicos son los ms

comnmente utilizados. Su funcionamiento se basa en la transformacin de

la potencia hidrulica del fluido en potencia mecnica. A diferencia de los

sistemas electromecnicos, donde la potencia es transmitida a travs de

engranajes y palancas, en un sistema con fluidos estos elementos se

sustituyen, parcial o totalmente, por tuberas de conduccin que llevan el

fluido a presin a los pistones de inyeccin y de cierre del molde. El fluido

que ms se utiliza es el aceite debido, principalmente, a sus propiedades

lubricantes en aplicaciones que involucran grandes cargas. En los sistemas

hidrulicos es comn utilizar presiones que varan entre los 70 y 140 kg/cm2.

Las ventajas del motor hidrulico con respecto al elctrico pueden resumirse

principalmente en:

Fcil variacin de velocidades, regulando el volumen de fluido.

26
 La relacin entre el torque y la velocidad es aproximadamente lineal. El

lmite de torque se determina por la presin limitante y el torque de

arranque es aproximadamente igual al de funcionamiento.

Permite arranques y paradas rpidos debido al pequeo momento de

inercia.

Permite relaciones bajas de peso potencia, lo que posibilita alcanzar

altas velocidades de inyeccin del material.

7.1.4 Unidad de control

Posibilita la ejecucin manual, semiautomtica y automtica de todas las

operaciones relacionadas con el moldeo por inyeccin. Para ello debe ser

capaz de controlar las variables de molde, de inyeccin, tipos de botadores,

temperaturas adecuadas, temperatura de aceite, conteo de produccin,

diferentes velocidades y presiones, y proteccin tanto para el molde y mquina

como para los operarios.

Modo manual

En este modo de funcionamiento, cada operacin debe realizarse por separado,

y es el operador quien ejecuta por medio de pulsadores, directamente en la

botonera de comandos manuales. La operacin dura exactamente el tiempo

que el operador mantiene presionado el pulsador.

27
Modo semiautomtico

Para este modo de funcionamiento la mquina est en la capacidad de realizar

un ciclo de inyeccin completo. Es decir, cierra el molde, inyecta, el producto se

enfra, carga, abre el molde, expulsa y queda listo para el siguiente ciclo.

Necesita un comando de arranque, que normalmente es una seal de arranque,

que le da la puerta de la mquina, en la mayora de los casos. Para empezar de

nuevo un ciclo, es necesaria la intervencin del operario para abrir y cerrar la

puerta.

Modo automtico

La forma bsica de esta funcin, es similar a la de modo semiautomtico, con la

nica condicin que la mquina al terminar el ciclo de inyeccin, no necesita

que el operario realice maniobra alguna para empezar el nuevo ciclo.

[Link] Unidad de control de la Mquina Inyectora de Plstico

ENGEL

[Link].1 PLC SLC 500

Este sistema bsicamente contiene un controlador lgico programable (PLC) de

la marca Allen Bradley, el cual es un modelo SLC 500. Est formado por

procesadores que proporcionan eficacia y flexibilidad a travs de una amplia

28
gama de configuraciones de comunicaciones, caractersticas y opciones de

memoria, E/S y dispositivos perifricos, controladores PID para las resistencias

elctricas del barril y de la boquilla. El PLC permite programar la secuencia del

ciclo de inyeccin y recibe seales de alarma, por sobrepresin o finales de

carrera, para detener el ciclo. Los controladores PID son los ms adecuados

para el control de temperatura debido a su elevada velocidad de respuesta para

mantener la temperatura a los niveles requeridos.

Los productos SLC 500 de Allen-Bradley constituyen la familia modular creada

por Rockwell Automacin de controladores programables (PLC) compactos

basados en chasis y E/S basadas en chasis. Est formada por procesadores,

E/S y dispositivos perifricos. Esta familia de procesadores proporciona eficacia

y flexibilidad a travs de una amplia gama de configuraciones de

comunicaciones, caractersticas y opciones de memoria. La incorporacin de

redes incorporadas, ampliaciones de la familia de E/S 1746, disponibilidad de

mdulos de E/S especiales creados por socios de Encompass y un excelente

paquete de programacin para Windows, el SLC 500 de Allen-Bradley.

Caractersticas del plc SLC 500 de Allen-Bradley:

Procesadores veloces y eficaces con un tamao de memoria de hasta 64K.

Cientos de estilos y opciones de E/S locales y remotas con mdulos de E/S

1746, 1771, bloque de E/S y Flex I/O.

29
 Comunicaciones de Ethernet incorporadas, as como opciones para

DeviceNet, ControlNet y otras redes.

Modularidad y flexibilidad que permiten desarrollar el eficaz sistema que

requiere su aplicacin comprando exactamente lo que necesita.

Capacidad de E/S discreta de alta velocidad con E/S especiales.

Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analgicas as

como instrucciones matemticas y PID avanzadas.

Diseo y fabricacin para entornos industriales, capacidad de soportar una

amplia gama de temperaturas y condiciones de humedad, as como los ms

altos niveles de vibraciones y choque.

Cumplimiento de la normativa internacional: listados UL; aprobacin de

CSA;

Clase I, Divisin 2 para entornos peligrosos; certificados para aplicaciones

marinas; cumplen con la normativa de la CE establecida por las directivas

pertinentes.

En la figura 6 Se muestra una fotografa de un plc SLC 500 de Allen-Bradley.

Figura 6 plc SLC 500 de Allen-Bradley.

30
[Link].2 Procesadores del PLC SLC 500

EL PLC SLC 500 admite la implementacin de diversos, a continuacin se

describen dos de ellos.

1. El procesador SLC 5/02 proporciona instrucciones adicionales, diagnsticos

aumentados, rendimiento efectivo ms rpido y opciones adicionales de

comunicacin entre dispositivos similares. El procesador SLC 5/02 contiene:

Canal de comunicaciones DH-485 (inicio y respuesta de comunicacin

entre dispositivos similares).

PID para proporcionar control de proceso en lazo cerrado.

Capacidad de interrupcin (STI de 10 milisegundos).

Capacidad para manejar funciones matemticas con signo de 32 bits.

En la figura 7 se muestra una imagen del procesador SLC 5/02.

Figura 7 Procesador SLC 5/02.

31
2. El procesador SLC 5/03 mejora de manera importante el rendimiento al

suministrar tiempos de procesamiento de 1 ms para un programa de usuario

tpico de 1 K. Al aadir la edicin en lnea, el procesador SLC 5/03 ofrece

una solucin positiva a las aplicaciones de proceso continuo. Un canal RS-

232 incorporado proporciona flexibilidad para hacer conexin con

dispositivos inteligentes externos sin necesidad de mdulos adicionales. El

procesador SLC 5/03 ofrece:

Canal DH-485 incorporado.

Canal RS-232 incorporado compatible con full-dplex DF1,

maestro/esclavo half-duplex DF1 para SCADA, DH-485 usando un 1761-

NET-AIC con cable 1747-CP3 y protocolos [Link] de paso

"passthrough" de E/S remota desde el canal 0 (DF1) o el canal 1

(DH485) mediante un mdulo escner de E/S remota 1747-SN o 1747-

BSN.

En la figura 8 se muestra una imagen del procesador 5/03

Figura 8 Procesador 5/03.

32
[Link].3 Mdulos de E/S analgica

Se siguen usando pequeos controladores programables en aplicaciones de

control de proceso que requieren mayores densidades, medidas ms rpidas y

precisas y flexibilidad para hacer interconexin con diversos transductores de

temperatura, presin y flujo.

La familia SLC 500 ofrece varias opciones que amplan sus capacidades de

control para responder a estas y otras aplicaciones exigentes.

Algunas de las caractersticas de estos mdulos son:

Entradas seleccionables por el usuario que permiten configurar cada

canal de entrada para una seal de voltaje o corriente procedente del

detector. Salidas de alta resolucin que proporcionan un control preciso

de las salidas analgicas.

Canales configurables mediante software que se pueden configurar

individualmente con el programa de lgica de escalera y se pueden

volver a configurar sin interrumpir el funcionamiento de la CPU. Una tabla

de configuracin de bits muy fcil de usar permite al usuario elegir el tipo

de entrada, el formato de los datos, la frecuencia de filtro y los datos de

estado que mejor se adaptan a la aplicacin.

Bloques de terminales extrables que permiten sustituir un mdulo

rpidamente sin desmontar el cableado.

33
En la figura 9 se muestran unos de los mdulos de entradas y salidas

analgicas del plc slc 500 de la inyectora de plstico ENGEL

Figura 9 Mdulos de entradas y salidas analgicas del plc SLC 500.

En la figura 10 se muestra un cable PPI de comunicacin cpu plc. La funcin

de este cable es comunicar la cpu con el plc.

Figura 10 Imagen de un cable PPI.

34
[Link].4 Software de programacin RSLogix 500

La familia RSLogix de paquetes de programacin de lgica de escalera IEC-

1131 compatible ayuda a maximizar el rendimiento, ahorrar tiempo de

desarrollo del proyecto, y mejorar la productividad. Esta familia de productos se

ha desarrollado para funcionar con sistemas operativos Microsoft Windows.

El apoyo a la Allen-Bradley SLC 500 y MicroLogix familias de

procesadores, RSLogix 500 fue el primer PLC software de programacin

para ofrecer una incomparable productividad con una interfaz del usuario lder

en la industria.

La figura 11 muestra la pgina de presentacin del programa RSLogix 500.

Figura 11 Pgina de presentacin del programa RSLogix 500.

A continuacin se hace una breve descripcin general de este software.

RSLogix 500 es el software destinado a la creacin de los programas de la

autmata en lenguaje de esquema de contactos o tambin llamado lgica de

35
escalera (Ladder). Incluye editor de Ladder y verificador de proyectos (creacin

de una lista de errores) entre otras disposiciones. Este producto se ha

desarrollado para funcionar en los sistemas operativos Windows. La familia de

software de programacin de lgica en escalera Rslogix fue actualizada para

optimizar el desarrollo de proyectos de automatizacin industrial, ahorrando

tiempo en el desarrollo del proyecto. Este software ha sido elaborado para

trabajar con el sistema operativo Microsoft Windows 95 o NT. Proporciona

el soporte para la programacin de los PLCs de Allen Bradley tipo SLC500 y

Micrologix. RSLogix est basado en proyectos. Los proyectos son un conjunto

completo de archivos asociados con su programa lgico.

Algunos de los pasos a seguir para la activacin de este programa son los

siguientes:

Ejecute el programa Rslogix que se encuentra en

Inicio>Programas>Rockwell Software>Rslogix 500 English>Rslogix 500

English. Aparecer la siguiente ventana (vase la figura 12):

Figura 12 Pgina principal del software RSLogix 500.

36
 En la barra de men, haga click en File, y en el men que se despliega

seleccione New, o directamente d clic en el cono. Se abrir una

ventana indicndole que seleccione el procesador del PLC que utilizar

en el desarrollo del programa y mostrndole la lista completa de

procesadores de Allen Bradley que soporta la versin del software.

Vase la figura 13.

Figura 13 Ventana que indica la seleccin de procesador.

Una vez escogido el procesador se habilitan diferentes opciones y ventanas en

la pantalla principal del Rslogix500, la cual se muestra en la figura 14. Se

pueden observar 3 ventanas diferentes: la parte superior que corresponde a

ventanas de configuracin y seleccin de las instrucciones; la ventana de la

izquierda, que corresponde al rbol del proyecto; y la ventana de la derecha,

que es donde se va a editar el programa de usuario a travs de lenguaje en

escalera.

37
 Figura 14 Pantalla principal del Rslogix 500.

Segn el tipo de procesador seleccionado se crear el rbol del proyecto. Este

rbol de proyecto es el punto de acceso para sus archivos de programa, tablas

y bases de datos, como se muestra en la grfica de la figura 15.

Figura 15 rbol del proyecto.

38
Asimismo, de acuerdo al tipo de procesador se habilitan las diferentes

instrucciones que puede soportar el programa, las cuales se organizan segn

su tipo en la barra de instrucciones, como se muestra en la figura 16.

Figura 16 Barra de instrucciones.

7.2 Materia prima

Aunque existe una divisin de materiales plsticos, su descripcin completa

rebasa los lmites de este trabajo. En la Tabla 1 se muestran solamente los

materiales ms usados a nivel de empresas locales.

Temperatura de
2 Temperatura de
Material Densidad (g/cm ) o transicin de
derretido C o
cristal C
Polietileno de 0.910 para 0.926 105 para 115 -90 para -80
baja densidad
Polietileno de 0.940 para 0.972 130 para 135 -120 para -90
alta densidad
Polipropileno 0.900 para 0.910 165 para 176 -10 para 0
fotopolmero
Poliestireno 1.04 para 1.200 Amorfo 80 para 113
homopolmero
Poliestireno de 1.000 para 1.100 Amorfo -60 para -20
alto impacto
Estireno 1.07 para 1.25 Amorfo 95 para 105
Acrilonitril 1.04 para 1.060 Amorfo 80 para 125

Tabla 1 Materiales plsticos ms usados en las empresas locales.

39
Cada material plstico tiene propiedades especficas que lo distinguen de los

dems, tales como: densidad, punto de derretido, temperatura de transicin de

cristal; tambin grficas de curvas de enfriamiento, viscosidad, diagrama PVT,

capacidad calorfica, conductividad, entalpa. Es necesario definir bien qu tipo

de plstico se va a utilizar, pues cada uno tiene propiedades diferentes, para

poder hacer una adecuada eleccin de la mquina Inyectora.

Los plsticos se caracterizan por una alta relacin resistencia/densidad, unas

propiedades excelentes para el aislamiento trmico y elctrico y una buena

resistencia a los cidos, lcalis y disolventes.

40
 VIII. PLAN DE ACTIVIDADES

Aunque la estada en la empresa comenz puntualmente, el proyecto principal

tard ms de dos meses en concretarse y terminar de definirse. Por tal razn,

las actividades fueron planificadas en dos etapas.

En la primera etapa se abordaron diversas actividades relacionadas con

proyecto de muy distinta ndole, o con tareas de mantenimiento de la misma

empresa. Entre estas figuran: la clasificacin y actualizacin de materiales en

almacn de la empresa; cotizacin de materiales; consulta de documentos

para dar la actualizacin de un dispensador de gas automtico (k800);

capacitacin sobre el manejo de la mquina dispensadora de gas; reparacin y

mantenimiento de aparatos electrnicos para la instrumentacin, etc.

En la segunda etapa, que inici en los ltimos das de octubre y en los primeros

de noviembre, la actividad ms importante, aunque no la nica, fue el

planteamiento y desarrollo del proyecto Actualizacin de mquina inyectora de

plsticos ENGEL. Las principales tareas consideradas en la planeacin de este

segundo momento de la estada, as como algunas de las de la primera etapa,

se describen en la Tabla 2, en la cual se indica grficamente la administracin

del tiempo.

41
 PLAN DE ACTIVIDADES
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL ESTADO DE QUERETARO
MECATRONICA
ALUMNO: Marco Antonio Rivera Aguilar EMPRESA: SEINCO DEL CENTRO PROYECTO: ACTUALIZACION MAQUINA INYECTORA DE PLASTICO
Asesor empresa: Ing. Luis Gabriel Valenzuela Asesor de la Uteq: Lic. Jorge Leonel Cabrera Acosta
SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE
ACTIVIDADES TIEMPO
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Almacenamiento de P
materiales R
P
Cotizacin de materiales
R
Capacitacin sobre P
dispensador de gas R
Compra y entrega de P
materiales R
Reparacin de aparatos P
electrnicos R
Capacitacin sobre P
diversos softwares R
Mantenimiento de P
mquinas R
P
Definicin del proyecto
R
Funcionamiento de la P
mquina (revisin) R
Registros del estado P
actual de la inyectora. R
Identificacin de todos los P
problemas de la mquina R
P
Cotizacin de recursos
R
Planteamiento de P
hiptesis viables R
Solucin de los problemas P
identificados R
Tabla 2 Plan de actividades.

42
 IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS

9.1 Recursos humanos

Las personas de la empresa directamente involucradas la planeacin y

desarrollo del proyecto son las que a continuacin se mencionan.

Ing. Luis Gabriel Valenzuela Anaya (Gerente)

TSU. Marco Antonio Rivera Aguilar (Practicante en Estada).

9.2 Recursos materiales

Los recursos materiales que se utilizaron para la realizacin del proyecto no tuvieron

que ser adquiridos, pues la empresa ya contaba con ellos. Es por ello que en la Tabla

3, donde se presenta una relacin de los mismos, aparecen omitidos sus precios.

Descripcin de materiales y equipos

Manual de usuario inyectora Engel.

Computadora.

Cable de interfaz 485 y rs232 con driver para lograr el monitoreo de la

Programa RSlogix pro-classic

Llaves allen

Cautn

43
Cpu 03/02 para plc SLC 500 Allen Bradley

Hojas blancas

Impresiones

Plumas y libreta

Herramienta

Mquina de inyeccin de plstico.

Fusibles 50-200 amperes.

Cable uso rudo

Cable de diferentes calibres

Tabla 3 Recursos materiales.

44
 X. DESARROLLO DEL PROYECTO

10.1 Actividades diversas

El inicio de la estada en la empresa SEINCO tuvo lugar a partir del mes de

septiembre; sin embargo, el proyecto principal no pudo ser definido sino hasta

finales de octubre, pues hasta entonces se formaliz el acuerdo con el cliente.

Debido a tales circunstancias, el presente captulo, dedicado a la descripcin

del proyecto, consta de dos partes. La primera est dedicada a presentar una

breve resea de las actividades que precedieron al proyecto; en la segunda, se

describe el desarrollo del proyecto principal, denominado actualizacin de

maquina inyectora de plstico Los dos primeros meses se dedicaron a la

realizacin de muy diversas actividades.

10.1.1 Almacenamiento de materiales

Una de las primeras actividades de estada consisti en la clasificacin y

actualizacin de materiales en el almacn de la empresa SEINCO. En la

figura 17 se muestra la fotografa de una vista lateral del almacn; y en la figura

18, una vista frontal del mismo.

45
 Figura 17 Vista lateral del almacn.

Figura 18 Vista frontal del almacn de SEINCO.

10.1.2 Cotizacin y compra de materiales

En la figura 19 se muestra la imagen de una de las compras de materiales

hechas para la empresa. Durante la estada se trabaj en esta tarea.

Figura 19 Factura del material comprado.

46
En figura 20 se muestran otros de los materiales del almacn. Uno de los

servicios que ofrece SEINCO es la compra y venta de materiales a pequeas,

medianas y grandes empresas, dentro y fuera del pas.

Figura 20 Materiales de compras y ventas del almacn.

10.1.3 Capacitacin sobre dispensador de gas k800

Durante la estada se dispuso del tiempo necesario para el estudio del Manual

del dispensador de gas automtico K800, con el fin de participar en la tarea de

actualizar un dispensador de gas automtico (k800) en la empresa GM, planta

Silao, Guanajuato. La figura 21 muestra una imagen del manual.

Figura 21 Imagen del manual K800.

47
En la figura 22 se muestran unas imgenes tomadas del manual, donde

aparece parte del equipo de la mquina dispensadora de gas que se iba a

actualizar. Este proyecto finalmente qued pendiente.

Figura 22 Sistema de control K800 Combustible.

10.1.4 Capacitacin sobre diversos softwares

A manera de capacitacin inmediata para el proyecto principal que habra de

abordarse en la estada, en la empresa se hicieron diversas prcticas sobre

comunicacin y monitoreo en lnea de los plc micrologix 1000, allen bradley

slc 500, logo 224, para los cuales se utilizaron los programas rs logix500-

microwin logo software.

10.1.5 Reparacin de aparatos electrnicos

Se realizaron actividades de reparacin y mantenimiento usando varias

tcnicas, una de las cuales consisti en limpiar polvo de los aparatos usando

aire a presin mediante una compresora.

48
En la figura 23 se muestran las compresoras de SEICO utilizadas en la limpieza

de algunos aparatos electrnicos.

Figura 23 Compresoras de aire.

Otra de las tcnicas consisti en utilizar un lquido de tipo dielctrico especial

para limpiar el interior de los aparatos electrnicos (ver figura 24).

Figura 24 Solvente dielctrico.

A continuacin se muestran algunos de los aparatos a los cuales se les dio

mantenimiento o se les hicieron reparaciones durante la estancia en SEINCO.

49
 Video-registradores: stos son aparatos que ofrecen grabacin segura de

datos, fcil adaptacin a su aplicacin, y sencillez de configuracin y

funcionamiento. Al realizar su mantenimiento se encontr que todas sus

partes estaban en perfectas condiciones, con excepcin de sus pantallas, las

cuales ya no operaban adecuadamente. Se procedi entonces a su

reparacin.

En la figura 25 se muestran algunos de los video registradores reparados.

Figura 25 Video registradores EUROTHERM CHESSELL 5100V.

Balanza granataria digital: Este aparato, diseado para sensar diferentes

pesos en kilogramos, tena un problema con el ruido, debido a lo cual no

trabajaba adecuadamente. Para repararlo se le implement un sistema

diseado para suprimir el ruido.

La figura 26 muestra una imagen de la balanza ya reparada.

50
 Figura 26 Balanza granataria digital BRAINWEIGH B5000.

PH-metro: Este dispositivo, diseado para medir el ph del agua, presentaba

problemas en el teclado principal. Este fue el diagnstico, despus de

realizar varias pruebas a todo el dispositivo. En la figura 27 se muestra la

imagen del ph-metro estndar, de la marca orin, que fue revisado y

reparado.

Figura 27 PH-METRO estndar de la marca orin.

51
 Variadores de frecuencia Allen Bradley: Estos dispositivos tienen la

funcin principal de accionar en varias formas a un motor. Al principio de la

estada se hicieron varias pruebas de rutina a estos dispositivos. Vase la

figura 28.

Figura 28 Variadores de frecuencia Allen Bradley

10.1.6 Mantenimiento de mquinas

El apoyo para el desarrollo y mantenimiento de proyectos en la empresa

incluy el realizar la limpieza y mantenimiento general de algunas mquinas,

entre las que cabe mencionar: un carrito transportador (figuras 29); un brazo

hidrulico con rodillo (figura 30) y un sistema de bombeo hidrulico (figura 31).

52
Figura 29 Carrito transportador para 3 toneladas.

Figura 30 Brazo hidrulico con rodillo.

Figura 31 Sistema de bombeo hidrulico.

53
La figura 32 muestra la zona destinada por la empresa SEINCO a la innovacin

y desarrollo de proyectos.

Figura 32 Zona de innovacin desarrollo de proyectos.

10.2 Actualizacin de mquina inyectora de plsticos ENGEL

En los siguientes apartados se presentar una breve descripcin de las

principales actividades comprendidas en el desarrollo del proyecto

Actualizacin de mquina inyectora de plsticos ENGEL, tema central de esta

memoria.

10.2.1 Levantamiento de datos del estado actual de la mquina

inyectora

Desde las primeras visitas a la empresa donde se desarroll el proyecto, se

revis minuciosamente cada una de las partes de la mquina inyectora, la cual

se muestra en la fotografa de la figura 33.

54
 Figura 33 Imagen de mquina inyectora de plsticos ENGEL.

En la figura 34 se muestra uno de los momentos en que se estuvo haciendo

pruebas de funcionamiento en la caja de conexiones de sensores de la

inyectora.

Figura 34 Pruebas en la caja de conexiones.

55
Las pruebas mostraron que los sensores y las vlvulas funcionan

adecuadamente, llegando de esta manera a la conclusin de que el problema

no se generaba ah y de que, en consecuencia, haba que buscarlo en otra

parte.

En la figura 35 se muestran algunas de las vlvulas hidrulicas de la mquina

que fueron revisadas.

Figura 35 Sistema hidrulico principal de la mquina inyectora ENGEL.

Despus de esta revisin, se analiz a detalle el modo de operacin de la

inyectora de plsticos en forma manual y semiautomtica.

En la figura 36 se muestran los botones pulsadores utilizados para la activacin

en forma manual de la inyectora ENGEL.

56
 Figura 36 Tablero principal de operaciones y encendido de la inyectora de
plstico ENGEL.

Despus de verificar que las vlvulas y sensores de la inyectora funcionaban

correctamente, se procedi a hacer la revisin del sistema principal de control

(plc) de la inyectora. Inicialmente se hizo una revisin completa de las

conexiones elctricas del plc (alimentacin, salidas, entradas analgicas-

digitales); sin embargo, luego de realizar las pruebas correspondientes, se

concluy que el problema tampoco estaba en el sistema elctiroc. En

consecuencia, se decidi buscar por otras vas, una de las cuales consisti en

descargar y revisar el programa que tena el plc en su memoria.

La figura 37 muestra el procesador (cpu) 02 del plc Allen Bradley SLC 500.

57
 Figura 37 Procesador (cpu) 02 del plc Allen Bradley SLC 500.

Para poder descargar el programa de la mquina, se comenz haciendo las

conexiones necesarias entre cpu-plc. En el primer intento se obtuvieron buenos

resultados.

La figura 38 muestra un esquema en el que se representa la comunicacin

entre una cpu y un plc,

Figura 38 Comunicaciones entre una cpu y un plc.

58
Y en la figura 39 se muestra el cable que fue utilizado para establecer la

comunicacin y hacer descarga del programa.

Figura 39 Cable de interfaz.

Despus de haber logrado establecer por varios minutos el enlace cpu-plc, la

comunicacin entre ambos dispositivos comenz a presentar fallas. Entonces,

con el propsito de encontrar la causa de stas, se analizaron los dispositivos y

se hicieron varias pruebas de funcionamiento. Finalmente, se descubri que el

error se estaba generando internamente, en el procesador del plc.

La figura 40 muestra de la vista interna de un cpu 02 Allen Bradley

Figura 40 Vista del interior del procesador 02 del plc SLC 500 Allen Bradley.

59
Para poder continuar con la extraccin del programa de la mquina, y

determinar si efectivamente la falla se encontraba en el programa, se cambi el

cpu 02.

Esta medida result exitosa, pues permiti extraer el programa, el cual se

documento y se convirti en pdf para facilitar su estudio (vase la figura 41) .es

formato se puede ver tambien en el anexo1

Figura 41 Programa de la inyectora convertido en pdf.

Despus de extraer el programa, se dedicaron varios das a su revisin, pues

comenzaron a aparecer diversas dudas sobre la correccin de algunas de las

instrucciones. Para resolver esta situacin, se investig en el manual de

instrucciones del plc; sin embargo, no se pudo confirmar que existiera algn

error.

60
La figura 42 muestra el manual de instrucciones del plc slc 500 Allen Bradley

que fue consultado.

Figura 42 Manual de referencia plc SLC 500.

Se opt entonces por monitorear al plc, sin embargo el plc que contiene la

inyectora no se puede monitorear, debido a que el CPU (500/02) del mismo no

est habilitado con los suficientes puertos de comunicacin necesarios para

poder realizar tal operacin. La nica entrada que contiene est conectada al

panel view (ver figura 43) de la inyectora, y ste necesita estar conectado a la

mquina debido a que ejecuta varias funciones esenciales para operar la

mquina.

61
 Figura 43 Panel view 550 Allen Bradley.

Para dar solucin a este problema, se utiliz otro procesador auxiliar, el

procesador 03, el cual se muestra en la figura 44.

Figura 44 Procesador 03 del plc SLC 500 Allen Bradley.

62
La figura 45 muestra el cable de interfaz con su CD (disco de drivers), utilizado

para la comunicacin cpu-plc.

Figura 45 Cable de envi de datos con cd para el cpu 03

Por fin se detectaron pistas claras sobre la raz del problema que impide la

activacin automtica de la inyectora. Al hacer el monitoreo, se encontr que

unas salidas de la mquina no se activaban al presionar los botones

pulsadores. Esta observacin arroj nuevas ideas acerca del problema. Se

comenz a considerar entonces la posibilidad de que algunas salidas o marcas

se estuvieran repitiendo, interrumpiendo as la comunicacin entre las mismas

e impidiendo la activacin consecutiva de las instrucciones.

En la figura 46 muestra la ejecucin del monitoreo de la inyectora.

Figura 46 Monitoreo de la inyectora ENGEL.

63
Se hicieron nuevas pruebas, utilizando entradas y salidas del plc que no se

ocupaban, mediante un contacto normalmente abierto el cual activara

fsicamente y tambin digitalmente. Esto se hizo con el fin de saber si mediante

el monitoreo del plc, se activaban todas las entradas y salidas originales y las

creadas (ver figura 47).

Figura 47 Modul de entradas plc SLC 500 Allen Bradley.

Al realizar dichas pruebas se encontr que en el programa que tiene cargado

plc si se estaban energizando las salidas que fueron editadas aparte de las ya

existentes. Realizadas dichas pruebas surgieron nuevas dudas acerca del error

en la mquina as que se tom la decisin que no tena caso continuar haciendo

pruebas y revisando el programa, ya que no era conveniente para SEICO ni

para el cliente dedicar ms tiempo a la reparacin del programa, de modo que

se opt por contactar a la empresa encargada de realizar el programa que

originalmente se haba instalado en el plc de la mquina inyectora. Se

64
consider que instalarle nuevamente el programa es ms viable que insistir en

repararlo.

El proyecto finalmente se present y fue aceptado con carcter de propuesta,

ya que no se concluy como estaba previsto por las causas que ya se

mencionaron anteriormente, sobre todo por el retraso que hubo por parte del

cliente en la definicin del proyecto.

65
 XI. RESULTADOS OBTENIDOS

Las actividades que se realizaron en la primera etapa de la estada agilizaron el

trmino y la entrega de varios proyectos solicitados a la empresa SEINCO. As

mismo su ejecucin ampli las habilidades y la experiencia laboral del

practicante. Las tareas impactaron sobre todo competencias profesionales

relacionadas con los procesos de reparacin y mantenimiento de aparatos

electrnicos.

En la segunda etapa las actividades giraron en torno a la identificacin de la

causa que originaba en la mquina inyectora de plstico la imposibilidad de

activarla en modo semiautomtico. Respecto al cliente, el beneficio inmediato

que se le proporcion fue la informacin detallada sobre algunos aspectos del

estado general de la mquina, tales como: sus sistemas hidrulico, mecnico y

de control. De manera ms especfica se le dieron a conocer los problemas de

funcionamiento del plc y la raz del problema principal de la inyectora: el dao

sufrido en parte del programa y la descompostura del cpu encargado del

almacenamiento, conexin y ejecucin del programa. Las tareas realizadas

para resolver los problemas de funcionamiento de la mquina inyectora

impactaron competencias relacionadas directamente con las reas de

electrnica y programacin.

66
 XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El periodo de estada fue muy enriquecedor en experiencias, pues no

solamente permiti poner en prctica los conocimientos adquiridos en las

aulas y laboratorios de la universidad, sino que adems permiti la adquisicin

de nuevas habilidades que en el mbito laboral suelen ser muy requeridas.

Adems de la experiencia obtenida en las competencias tcnicas, no fue de

menos valor la experiencia humana relacionada con la importancia de la

disciplina, la responsabilidad y el respeto.

Ciertamente hubo factores que limitaron la realizacin y cumplimiento de las

expectativas iniciales respecto al proyecto de estada; sin embargo, esos

mismos factores dieron lugar a que las actividades en la empresa SEINCO se

diversificaran, obteniendo con ello un importante beneficio en el mbito del

conocimiento.

A modo de recomendacin final, solo quedara sealar la conveniencia de

definir con suficiente claridad la viabilidad de los proyectos de estada antes de

que esta sea iniciada, pues esto permitir hacer un plan de actividades que

pueda realizarse exitosa y oportunamente.

67
 XIII. ANEXOS

Anexo1: Programa documentado de la mquina inyectora.

68
Anexo2: Entradas y salidas documentadas del plc en la

mquina inyectora ENGEL.

ENTRADAS N1
I:1/0 selector manual automatico boton selector
I:1/1 no existe
I:1/2 no existe
I:1/3 abrir platina push boton
I:1/4 cerrar platina push boton
I:1/5 inyectar plastico push boton
I:1/6 cargar plastico push boton
I:1/7 sacar caon push boton
I:1/8 meter caon push boton
I:1/9 meter botador push boton
I:1/10 sacar botador push boton
I:1/11 descompresion push boton
I:1/12 puerta cerrada S1 limit sitch
I:1/13 no existe
I:1/14 no existe
I:1/15 no existe

69
 ENTRADAS N2
I:2/0 molde abierto platina Push boton
I:2/1 (bw2) molde cerrado sensor inductivo
I;2/2 (bw1) molde cerrado sensor inductivo
I:2/3 (bt) molde abierto sensor inductivo
I:2/4 molde cerrado platina sensor inductivo
I:2/5 botar atrs Push boton
I:2/6 botar adelante Push boton
I:2/7 (bc1) carga sensor inductivo
I:2/8 (bc2) carga sensor inductivo
I:2/9 no existe
I:2/10 (bc3 ) inyeccion sensor inductivo
I:2/11 (bc4) inyeccion sensor inductivo
I:2/12 caon adentro limit sitch
I:2/13 caon adentro limit sitch
I:2/14 no existe
I:2/15 no existe

SALIDAS
O:3/0 marca
O:3/1 abrir valvula platina valvula solenoide
O:3/2 cerrar valvula platina valvula solenoide
O:3/3 valvula inyectar valvula solenoide
O:3/4 valvula cargar valvula solenoide
O:3/5 no existe
O:3/6 valvula caon cerrar valvula solenoide
O:3/7 valvula caon abrir valvula solenoide
O:3/8 valvula botador afuera valvula solenoide
O:3/9 valvula botador adentro valvula solenoide
O:3/10 no existe
O:3/11 no existe
O:3/12 no existe
O:3/13 no existe
O;3/14 no existe
O:3/15 no existe

70
 XIV. BIBLIOGRAFA

Fuentes: Hanser. Injection Holding Processing Data. Pginas 43-118.

Procesadores SLC 5/02 (N de catlogo 1747-L524).

Procesadores SLC 5/03 (N de catlogo 1747-L531 o -L532).

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71