Disee un programa en lenguaje escalera e implemntelo con el STEP 7 el funcionamiento de un semforo con la
secuencia que se muestra en la Figura utilizando temporizadores, y explique su funcionamiento.
SOLUCIN.
Paso 1. Se detectan las entradas y salidas, para esto se asignan de la siguiente manera.
Entradas: I0.0= Marcha/Paro.
Salidas: Q0.0 = Piloto Verde, Q0.1 = Piloto Amarillo, Q0.2 = Piloto Rojo.
Paso 2. Implemente el diagrama de escalera, explique su funcionamiento cargando y corriendo el programa en el
simulador, active y desactive el interruptor I0.0.
Explicacin. Se utilizan 3 temporizadores, para esto se asignan para T37 = Temporizador verde, T38 = Temporizador
amarillo, T39 = Temporizador rojo, Cuando se activan I0.0, se encuentra negado entonces empieza a contar el
temporizador T37, pero como en la condicin que activa al piloto verde es el negado entonces se activa Q0.0 por 25
segundos (T37 = 250 * 100 m = 25 s, que es el tiempo que dura T37 antes de activarse). Cuando se activa T37 se
desactiva la salida Q0.0 (Luz verde), a su vez empieza a contar T38 que cuenta por 5 segundos antes de activarse (T38
= 100 ms * 50 = 5 s, que es el tiempo que cuenta antes de activarse T38) encontrndose asociado el negado de a Q0.1,
entonces el piloto amarillo que se activara durante este lapso de tiempo. Por ltimo cuando se activa T38 empieza a
contar T39 por 30 segundos (T39 = 100 ms * 300 = 30 s, que es el tiempo que tarda en contar antes de activarse) y por
este lapso de tiempo enciende el piloto rojo. Cuando se activa T39 vuelven a cero todos los contadores y empieza
nuevamente el ciclo empezando la cuenta del temporizador T37, siempre y cuando I0.0 se mantenga activo. Si I0.0 se
encuentra desactivado no se encuentra en funcionamiento los temporizadores por tanto se encuentra en paro la
secuencia de este programa.
Disee un programa en lenguaje escalera e implemntelo con el STEP 7 el funcionamiento de un semforo con la
secuencia que se muestra en la Figura utilizando Temporizadores y operaciones de comparacin de enteros, y
explique su funcionamiento.
SOLUCIN.
Paso 1. Se detectan entradas y salidas, que se asignan de la siguiente manera.
Entradas: I0.0= Marcha/Paro.
Salidas: Q0.0 = Piloto Verde, Q0.1 = Piloto Amarillo, Q0.2 = Piloto Rojo.
Paso 2. Implemente el diagrama de escalera, explique su funcionamiento corriendo el programa, active y desactive el
interruptor I0.0 en el simulador.
Explicacin.
Se tiene la condicin de inicializacin, en el primer ciclo se activa la marca SM0.1 y con esto se resetean todas las
marcas utilizadas, as como las salidas. Como se puede ver en la solucin se estn utilizando en el programa
operaciones de comparacin de enteros, y el valor que se compara es el valor del contador del temporizador T37que
cuenta de 0 a 600. Posteriormente cuando se detecta un flanco positivo en I0.0, inicia el temporizador T37 y se estar
reiniciando cada 60 segundos (T37 = 100 ms * 600 = 60 s) que es el tiempo que se tarda en ejecutar la secuencia de
luces. Cada piloto se encuentra asociada a una sentencia de comparacin de enteros, el ciclo del semforo empieza con
el piloto amarillo (Q0.1) se activa cuando el temporizador se encuentre entre 0 y 10 s y entre 10 s y 20 s parpadea
mediante la utilizacin de la marca especial SM0.5 (0.5 s en alto y 0.5 s en bajo), para el piloto rojo se activa entre 20 s y
40 s de la cuenta del temporizador, por ltimo cuando el temporizador se encuentre contando entre los 40 s y 60 s activa
el piloto verde. Por ltimo cuando el temporizador llega a los 60 s es cuando se activa T37 entonces se procede a
resetear el temporizador para iniciar nuevamente la cuenta. Cuando se detecta un flanco negativo se desactivan todas
las marcas y salidas utilizadas por lo que se pone en paro el semforo.
Disee un programa en lenguaje escalera e implemntelo con el STEP 7 el funcionamiento de dos semforos con
la secuencia que se muestra en la Figura utilizando Temporizadores, y explique su funcionamiento.
Disee un programa en lenguaje escalera e implemntelo con el STEP 7 el funcionamiento de dos semforos con
la secuencia que se muestra en la Figura utilizando temporizadores y operaciones de comparacin de enteros, y
explique su funcionamiento.
Disee un programa en lenguaje escalera e implemntelo con el STEP 7 el funcionamiento de dos semforos con
la secuencia que se muestra en la Figura utilizando Temporizadores, y explique su funcionamiento.
SOLUCIN.
Paso 1. Se detectan entradas y salidas, que se asignan de la siguiente manera.
Entradas: I0.0= Marcha/Paro.
Salidas: Para el semforo 1, Q0.0 = Piloto Verde, Q0.1 = Piloto Amarillo, Q0.2 = Piloto Rojo, para el semforo 2, Q0.4 =
Piloto Verde, Q0.5 = Piloto Amarillo, Q0.6 = Piloto Rojo.
Paso 2. Implemente el diagrama de escalera de la Figura, explique su funcionamiento cargando y corriendo el programa
en el sistema SAE-PLC, active y desactive el interruptor I0.0.
Explicacin. Se utilizan 5 temporizadores para realizar la simulacin de 2 semforos, para esto asignaremos para el
semforo 1 los temporizadores T37 = Temporizador Verde, T38 = Temporizador amarillo, T39 = Temporizador Rojo y para
el semforo 2, T40 = Temporizador Verde, T41 = Temporizador amarillo. Cuando se activa I0.0 y T39 no est activado
entonces empieza a contar el temporizador T37, la luz verde del semforo 1 se activa al igual que la luz roja del semforo
2. Cuando se activa T37 entonces empieza la cuenta de T38, mientras est contando el temporizador T38 sin que
alcance el valor de preseleccin, la luz amarilla del semforo 1 se activa al igual que se mantiene la luz roja del semforo
2. Cuando se activa T38 empieza a contar T39 y T40, mientras cuentan se activan la Luz Roja del semforo 1 y Luz
verde del semforo 2. Se activa primero T40 logrando que comience la cuenta de T41, entonces se mantiene la Luz Roja
del semforo 1, y se activa Luz Amarilla de semforo 2. Cuando T39 se activa se resetean los contadores y vuelve a
empezar el ciclo activando la Luz Verde del semforo 1 y la Luz roja del semforo 2. Cuando se desactiva I0.0 se
encuentra en paro la secuencia de temporizadores.
Disee un programa en lenguaje escalera e implemntelo con el STEP 7 el funcionamiento de dos semforos con
la secuencia que se muestra en la Figura utilizando temporizadores y operaciones de comparacin de enteros, y
explique su funcionamiento.
Paso 1. Se detectan entradas y salidas, que se asignan de la siguiente manera.
Entradas: I0.0 = Marcha/Paro.
Salidas: Para el semforo 1, Q0.0 = Piloto Verde, Q0.1 = Piloto Amarillo, Q0.2 = Piloto Rojo, para el semforo 2, Q0.4 =
Piloto Verde, Q0.5 = Piloto Amarillo, Q0.6 = Piloto Rojo.
Paso 2. Implemente el diagrama de escalera de la Figura, explique su funcionamiento corriendo el programa y activando
y desactivando el interruptor I0.0.
Explicacin. La condicin de inicializacin se realiza de la siguiente manera, en el primer ciclo se activa la marca
SM0.1 y con esto se resetean todas las marcas utilizadas, as como las salidas. Como se puede ver en la solucin se
estn utilizando en el programa operaciones de comparacin de enteros, y el valor que se compara es el valor del
contador del temporizador T37 que cuenta de 0 a 600. Posteriormente cuando se detecta un flanco positivo en I0.0, inicia
el temporizador T37 y se estar reiniciando cada 60segundos (T37 = 100 ms * 600 = 60 s, del segundo 0 al 60) que es el
tiempo que se tarda en ejecutar la secuencia de luces. Cada piloto de los semforos se encuentra asociada a una
sentencia de comparacin de enteros, se estableci para la luz Amarillo del semforo 1 se activa entre el segundo 0 a 20
s, para la Luz roja del semforo 1 se activa entre el segundo 20 y 40, la luz Roja del semforo 1 se activa entre el
segundo 40 y 60. Para la luz Roja del semforo 2 se activa entre el segundo 0 y 20, para la luz Verde del semforo 2 se
activa entre el segundo 20 y 30, para la luz Amarilla del semforo 2 se activa entre el segundo 30 y 40, para la luz Roja
del semforo 2 se activa entre el segundo 40 y 60. Por ltimo cuando el temporizador llega a los 60 s es cuando se activa
entonces se procede a resetear el temporizador para iniciar nuevamente la cuenta. Cuando se detecta un flanco negativo
se desactivan todas las marcas y salidas utilizadas por lo que se pone en paro el semforo.
