ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DS INGENIERA ELCTRICA
SISTEMAS SCADA EN
DISTRIBUCIN DE ENERGA
ELCTRICA
RAFAEL GUZMAN FERNANDEZ
TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL TITULO DE
INGENIERO ELCTRICO EN LA SSPECIALIZACION DE
SISTEMAS ELCTRICOS DS POTENCIA.
QUITO, JULIO DE 1993
CERTIFICADO
Certifico que el presente trabajo de Tesis, ha sido
realisado en su totalidad por el seor_RAFAEL GUZMAN
FERNANDEZ.
ING. MILTON/RIVAENETRA-
DIRECTOR DE TESIS
AGRADECIMIENTO
Mi agradecimiento muy especial al Ing. Mil ton.
Rivadeneira por su acertada direccin, al Ing.
Fernando Gmez por la ayuda prestada y a todas
aquellas personas que de una u otra forma
colaboraron desinteresadamente, para la culminacin
de este trabajo y en especial a los Ingenieros:
Mentor Poveda, Freddy Rivera, Ral Ruis, Gonzalo
Uquillas y Santiago Snchez.
DEDICATORIA
A Dios, pues he sentido su ayuda en todo momento de
mi vida.
A mis Padres, quienes con su ejemplo me encaminaron
por la senda del bien y que con su esfuerzo y
sacrificio me ayudaron.a culminar mis estudios.
ABREVIATURAS.
ABB Asea Brown Boveri.
A/D Anlogo a digital.
AGC Automatic Generation Control.
ALU Arithmetic Logic Unit.
AT/MT Alta tensin a media tensin.
BDD Base de Datos,
BIOS Basic Input Output System.
CCA Centro de Control de rea.
CCD Centro de Control de Distribucin.
CNCE Centro Nacional de Control de Energa.
COD Centro de Operacin de Distribucin.
CPFL Compaa Paulista de'Fuerza y Luz.
CPU Central Processing Unit,
D/A Digital a anlogo.
DMS Distribution Management Syetein.
DTU Disconnector Terminal Unit.
EEEB Empresa de Energa Elctrica de Bogot.
EEQSA Empresa Elctrica Quito S.A.
EMS Energy Management System.
ESEBA Empresa Social de Energa de Buenos Aires
IKECEJ1. Instituto Ecuatoriano de Electrificacin.
LAN Local rea Wetwork.
LMS Load Management System.
MT/BT Media tensin a baja tensin.
MT/MT Media tensin a inedia tensin.
PLC Power Line Carrier.
PMR Post Mortem Review.
PROM Programmable Read Only Memory.
RAM Random Accese Memory.
RTU Remote Terminal Unit.
SCAJDA Supervisory Control And Data Aequisition System
SNI Sistema Nacional nter-conectado.
SSC Sistema de Supervisin y Control.
XTD Time Tagged Data.
UHF Ultra High Freguency.
UPS Uninterr-uptable Power System.
VDU Visual Display Unit.
VHF Very 'High Freguency.
SISTEMAS SCADA EN DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA
INTRODUCCIN
OBJETIVO
ALCANCE
CAP I. DEFINICIONES Y ANTECEDENTES 1
1.1 SISTEMA ELCTRICO 1
1.1.1 Voltajes de servicio en el Ecuador 2
1.1.2 Definiciones 3
1. 2 DESARROLLO HISTRICO , 11
1.2.1 Desarrollo elctrico en el
perodo 1900-1961 .' 11
1.2.2 Desarrollo elctrico en el
perodo 1961-1972 12
1.2.3 Desarrollo elctrico en el
perodo 1973-1992 15
1.2.4 El desarrollo elctrico en estadsticas. .... 20
1.3 CARACTERSTICAS Y ESTADO ACTUAL 24
1.4 AUTOMATIZACIN DE LOS SISTEMAS
DE DISTRIBUCIN ". 28
CAP II. SISTEMAS SCADA 31
2.1 CARACTERSTICAS GENERALES 31
2,1.1 Desarrollo del control supervisarlo. ........ 31
2.1.2 Generalidades de loe sistemas de control. ... 33
2.1.3 Conceptos en sistemas de control 36
[Link] EMS 36
[Link] LMS 37
[Link] SCADA 38
2.1.4 Aplicaciones de los SCADA. . 39
2. 2 FUNCIONES BSICAS 41
2.2.1 Adquisicin de datos 42
[Link] Valores medidos 43
[Link] V&lores de estado ' 49
[Link] Valores de energa 50
2.2.2 Monitoreo de los eventos 51
[Link] Monitoreo del estado 52
[Link] Monitoreo de los valores medidos 53
[Link] Monitoreo de la tendencia 57
2.2-2.4 Atributos de la calidad de los datos 58
2.2.3 Procesamiento de los eventos 58
[Link] Agrupamiento de los eventos 60
[Link] Separacin fsica de loe eventos 63
2.2.4 Funciones de control y supervisin 64
[Link] Control del sistema elctrico 64
[Link] Supervisin del sistema de control 69
2.2.5 Funciones TTD 70
2.2.6 Coleccin y anlisis de los datos de
disturbios 75
2.2.7 Clculos y reportes 73
2. 3 ESTACIONES MAESTRAS SI
2.3.1 El cuarto de controJ 82
2.3.2 Comunicacin hombre-mquina 84
2.3,2-1 La consola de operacin. 85
[Link] Presentacin de mustreos visuales en
VDtTS 89
[Link] Funciones bsicas del operador. ..; 113
[Link] Facilidades de impresin. 118
[Link] Funciones de los diagramas mimicos 126
2.3.3 Consideraciones sobre hardware 128
2.3.4 Consideraciones sobre software 133
y
2.4 UNIDADES TERMINALES REMOTAS 143
2.4.1 Funciones 143
2.4.2 Comunicaciones 145
2.4.3 Software 145
2.4.4 Hardware 147
2.4.5 Entradas y salidas 149
2.4.6 Ambiente elctrico hostil 152
2.4.7 Diseo mecnico 155
2.4.8 Fuente de alimentacin 155
2. 5 COMUNICACIN MAESTRO-REMOTO 157
2.5.1 Configuracin 157
2.5.2 Medios - - ISO
2.5.3 Tcnicas 167
2.5.4 Formato de mensa es ". 173
2.5.5 Transferencia de informacin. 177
2. 6 JERARQUIZACION 182
CAP III. PLANIFICACIN OPERATIVA DE SISTEMAS DE
DISTRIBUCIN 185
3.1 OPERACIN MANUAL 187
3.2 OPERACIN AUTOMTICA 189
3.3 ESTUDIO COMPARATIVO MANUAL-AUTOMTICO 192
CAP IV. DESARROLLO DEL SCADA PARA UN SISTEMA DE
DISTRIBUCIN 196
j
4.1 EXPERIENCIAS EN LA INSTALACIN DE SISTEMAS SCADA
EN DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA 196
4.2 DESCRIPCIN DEL SISTEMA EN ESTUDIO. ' 213
4-2.1 rea de servicio .....^.i. 213
4.2.2 Informacin estadstica. ....... ; 213
4.2.3 Caractersticas del sistema de la EEQSA 214
4.2.4 Descripcin del sistema de distribucin 216
[Link] Descripcin general ,..,,..; 216
[Link] Descripcin de las S/E del rea piloto 220
[Link] Caractersticas del sistema primario
del rea piloto ....,.,.., 224
4.3 DESCRIPCIN JERRQUICA DEL SISTEMA DE
DISTRIBUCIN. . ;. ; i". 228
4.4 FUNCIONES SCADA Y PARA DISTRIBUCIN 228
4.4.1 Funciones SCADA ,...,;;:;,.,........, 228
4.4.2 Funciones para Distribucin. .;;;..-. 230
[Link] Control de VAR y voltaje 231
[Link] Funcin de medicin. . ..: 232
[Link] Funcin de manejo de carga 232
[Link] Control remoto de primarios. .: 233
4.5 EQUIPAMIENTO BSICO EN FUNCIN DE LA
CARGA CONTROLADA 243
4. 6 COSTOS ESTIMADOS 249
4.6.1 Costos de sistemas SCADA, RTU'S .... 250
4.6.2 Costo del sistema de comunicaciones 250
4.6-3 Costo del equipamiento necesario para
realizar las funciones de distribucin 251
4.6.4 Costos por punto de control. . , . . ; 252
4.6.5 Evaluacin financiera. . : . . . : . ; . - -. ; 254
CAP V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 259
5.1 CONCLUSIONES 259
5. 2 RECOMENDACIONES 262
BIBLIOGRAFA - 263
APNDICES 268
INTRODUCCIN.
El desarrollo elctrico en el Ecuador determina, que
a Diciembre de 1992 el 75.2% de la poblacin ecuatoriana
disponga de servicio elctrico, siendo la demanda mxima
nacional a bornes de generador, durante el ao 1992 de
1442 MW.
El parque generador cumple con los requerimientos de
la demanda, lo que. hace falta es hacer que esta
generacin, llegue a los usuarios en condiciones de
ptima calidad y continuidad-
Hasta el momento las Empresas Elctricas del pas,
han manejado la distribucin de la energa elctrica en
forma emprica, lo que ha determinado prdidas de energa
en el orden del 20% al 25%, con altos ndices de cortes y
elevadsimae prdidas econmicas.
El desarrollo tecnolgico actual, proporciona
mtodos informticos de adquisicin de informacin,
depuracin de datos y control del proceso de suministro
de energa, para ordenar remotamente el accionamiento de
los diferentes elementos del Sistema de Distribucin.
Mediante estos nuevos sistemas, se acta en tiempo
real, disminuyendo el tiempo fuera de servicio, con los
consiguientes beneficios en la continuidad y calidad del
mismo.
El altsimo ndice de prdidas existente en todas
las Empresas Elctricas del pas, justifica la
realizacin del presente trabajo, como una herramienta
bsica para la optimizacin del suministro de energa
elctrica y de los beneficios para las Empresas
Elctricas.
OBJETIVOS.
El presente trabajo pretende poner a disposicin de
las Empresas Elctricas y de sus usuarios, una
herramienta moderna de control que permita optimizar sus
recursos tcnicos y mejorar sus ingresos econmicos.
Con tal propsito se estudian los Sistemas SCADA,
sus aplicaciones y sus principales funciones.
Se analiza la operacin de los Sistemas de
Distribucin, evaluando las funciones del mismo con y sin
el Sitema SCADA.
Se propone una guia bsica para las Empresas
Elctricas del Pas, en la que se presenten y se analicen
resultados tiles para la implementacin de los Sistemas
SCADA en sus respectivas reas de Distribucin de Energa
Elctrica.
ALCANCE.
El trabajo de tesis analiza los Sistemas SCADA desde
una base conceptual, su utilidad en diversos sistemas y
su aplicacin en la Distribucin de Energa Elctrica.
Realiza una descripcin general de los Sistemas de
Distribucin, su desarrollo histrico y el de los
diferentes sistemas de control del mismo, justificando la
necesidad de su automatizacin.
Se detallan las caractersticas, partes
constitutivas, funciones y las diversas aplicaciones de
los Sistemas SCADA.
Se analizan los procedimientos de operacin manual y
automtica de los Sistemas de Distribucin y se realiza
un estudio comparativo de los mismos.
Se aplica el Sistema SCADA a un Sistema de
Distribucin, en base al estudio de Sistemas SCADA
instalados, llegndose a definir las funciones necesarias
y el equipamiento para la implementacin del mismo,
tomando en consideracin la magnitud de la carga
controlada para evaluar el costo del equipamiento.
Al final se hace un estudio econmico que
proporciona criterios respecto a la conveniencia para las
Empresas Elctricas de invertir en los sistemas SCADA.
CAPITULO 1
CAPITULO 1
DEFINICIONES Y ANTECEDENTES
En este captulo se presentan algunas definiciones
necesarias para la mejor comprensin de este trabajo, as
como tambin el desarrollo histrico del sector
elctrico, el crecimiento en el nmero de abonados, el
aumento en las prdidas de energia y la manera en que se
maneja actualmente el Sistema de Distribucin, llegndose
a concluir en la necesidad de la automatizacin del
mismo.
1.1 SISTEMA ELCTRICO.
El Sistema Elctrico de Potencia consta de los
siguientes componentes (figura 1.1):
(1) Generacin.
(2) Linea de transmisin.
(3) Subestacin principal de reduccin,
(4) Lnea de subtransmisin.
(5) Subestacin de Distribucin.
C 6) Alimentador primario.
(7) Transformador de distribucin.
(8) Circuito Secundario.
(9) Acometida.
SISTEMAS SCAPfl E DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA
1 2 ,/c, 4 5
6
7
8
9
Figura 1.1- Diagrama Esquemtico del Sistema Elctrico.
v
Cada uno de loe componentes mencionados
anteriormente, trabajan a diferentes niveles de voltaje,
que para nuestro pas los podriamos resumir en la
siguiente tabla:
1.1.1 VOLTAJES DE SERVICIO EN EL ECUADOR e-2.
Red de generacin-transmisin 138 Kv, 230 Kv, hacia arriba
en el fxituro .
Red de generacin-subtransmi- 69Kv exceptuando el rea de
sin. Quito con 46 Kv y 138 Kv .
Red de distribucin 22,8 Kv, 13,8 Kv, 6,3 Kv.
Secundario trifsico 210/121 V.*
Secundario monofsico 240/120 V.*
Segn normas E.E.Q.S.A.
Tabla 1. Niveles de voltaje
S1SIEHS SCADfl EH [Link] E EHERGIfi EGTKICft
1.1.2 DEFINICIONES.
Sistema de Distribucin.- 2 Es la parte del sistema
elctrico comprendido entre las barras de alto voltaje de
las subestaciones de distribucin y los puntos de
suministro de energa a los consumidores.
La funcin de llevar la energa elctrica a un gran
nmero de consumidores se debe hacer tomando en cuenta
los siguientes objetivos:
1) Mantener el voltaje de suministro a los
consumidores dentro de los lmites del reglamento
vigente. En nuestro caso las normas de las Empresas
Elctricas.
2) Mxima seguridad en el suministro de la energa
elctrica estableciendo un equilibrio tcnico y
econmico.
3) Dimensionar la instalacin para cubrir demandas
futuras a un costo mnimo-
Subestacin Principal de Reduccin.- Es el sitio
(3) desde el cual se alimenta el sistema de distribucin.
Cambia el nivel de voltaje desde el sistema de
transmisin, hacia el nivel de voltaje de subtransmisin
(tabla 1).
Lnea de Subtransmisin.- Esta lnea (4) ,
transmite la energa elctrica desde la subestacin
SISTEflftS SCADfl EH DISTRIBUCIOH DE EHERGIft ELCTRICA 3
principal de reduccin haata la subestacin de
distribucin .
Subestaciones de Distribucin.- 2 Dentro del Sistema
Elctrico es la instalacin (5), que incluye la recepcin
de las lineas de subtransmisin, el transformador de
reduccin de voltaje de subtransmisin a niveles de
distribucin, la salida de las lineas primarias y los
equipos asociados de proteccin, control y
e-eccionamiento.
Cuando la generacin est cercana a los centros
poblados, las subestaciones de distribucin receptan
directamente las lneas de transmisin.
Sistema primario de distribucin. T Conjunto de
lineas, troncales, ramales, seccionamientos y
protecciones (6), que enlazan la subestacin de
distribucin a los transformadores de distribucin.
Transformador de distribucin-- T Transformador de
reduccin (7) del nivel de voltaje primario al voltaje de
utilizacin o voltaje secundario (tabla 1) .
Red secundaria- T Lineas a nivel de voltaje de
utilizacin (8), que unen al transformador de
distribucin con las acometidas de los abonados,
Acometida. 7 Circuitos que enlajan la red pblica
SISTEttflS SCADfl EH DISTRIBUCIN DE EHEtGIfi ELECTRICfl 4
con la instalacin individual del abonado (9).
Administrativamente el contador de energa es parte
de la acoDietida? pudlendo ser en alto o en bajo voltaje.
Tipos de sistemas de distribucin. 7 En trminos
generales se puede clasificar a dichos sistemas desde un
punto de vista topolgico y por la forma de instalacin.
I RADIALES
TOPOLOGICAMENTE 1
i HALLADOS
, AREOS
FORMA DE INSTALACIN-)
i SUBTERRNEOS
Sistema Radial. 4 Tanto en el sistema primario,
como en el secundario este tipo de redes es el que tiene
un solo camino de suministro de energia elctrica , es
decir que la parte primaria va directamente desde la
subestacin a los transformadores de distribucin, sin
que estos tengan la posibilidad de otra alimentacin. En
la parte del sistema secundario, la corriente elctrica
va desde el transformador de distribucin, al punto de
alimentacin del cliente (figura 1.2).
SISTEHftS ECftM EH DISTRIBUCIN DE EHERGIfl ELECTRIC*
Se debe notar que el mantenimiento y 'operacin de
este sistema es muy sencillo y econmico y es el que
tiene el menor costo inicial.
Barra S/E
Disyuntor U
^MA^1
Figura 1-2-- Sistema Radial-
Sistema mallado. "^ Es aquel en que se tiene ms de
un paso simultneo para la alimentacin de la carga
(figura 1.3).
Ssta configuracin no es usada generalmente en
sistemas primarios elementales (sistemas sencillos:
SISTEME SCWfi EN DISTRIBUCIN PE EHERGIA ELCTRICA
generacin cercana a Is carga) por BU mayor costo?
complicaciones en el diseo y operacin, pero para
sistemas mes complejos se utiliza este esquema debido a
su mayor con flabilidad, es decir brinda una mejor calidad
en el servicio que el sistema radial.
1,2,3, llegadas de circulaos de sub-bransnlslon
Figura 1.3.. Sistema mallado primario-
SISIEMS SCfiBA EN DISTRIBUCIOH PE EHERGI ELCTRICO 7
BARRAS DE LA SUBESTACIN
ra 3 DISYUNTOR PRIMARIO
2 3
2 3
3 2 3
2 3
1.4. Red mallada secundaria,
En cuanto a la red mallada secundaria (figura 1.4),
consiste de un grupo de circuitos secundarios
interconectados en los nodos de malla, operando a un
mismo voltaje de utilizacin y alimentados con
transformadores conectados a varios circuitos primarios
de una misma subestacin, procurando que los nodos
SISIEflftS SCfiBA EN DISTRIBUCIN DE EHERGIft ELCTRICA 8
adyacentes no sean alimentados del mismo primario. 4
La red mallada mejora el servicio pues si falla un
primar 1 o o un transformador, 1 os o tros primar i os y
transformadores toman la carga de los elementos [Link].
Sistema areo.- B El sistema areo est constituido
por- los alimentadores que parten de la subestacin de
distribucin en forma de lineas areas y los
transformadores montados sobre diversos tipos de
estructuras: metlicas, de hormign, etc, que en el caso
de la red primaria poseen una mayor resistencia mecnica
que para la red secundaria, debido al mayor peso de los
elementos primarios, (figura 1.5)
En reglones rurales, en las que la densidad de carga
es baja, es recomendable utilizar el sistema radial. En
regiones urbanas., con mayor densidad de carga, los
alimentadores primarios que parten de la misma
subestacin o de subestaciones diferentes, tienen puntos
de interconexin. En servicio normal estos puntos de
interconexin estn abiertos: en condiciones de
emergencia permiten pasar parte de la carga de un
allmentador a o tro.
Sistema subterrneo. 7 Sistema cuya red est
enterrada directamente en el suelo o en un sistema de
canalizaciones con BUS lineas construidas mediante cables
aislados (figura 1.6).
SISTEflftS 5CADA EH DISTRIBU OH PE EHERGIft ELCTRICA 9
Figura 1.5. Sistema areo.
-\ TTTf
\.M t t \R NDRMALMENTE CERRADO
INTERRUPTOR NORMALMENTE ABIERTO
Figura 1 . 6 . Sistema subterrneo.
SISIEflfiS SCflfl EH ISTfilFCIOH PE EKERGI EUCTRICfi 10
Estn menos expuestos a fallas que loe areosf pero
cuando ee produce una falla es ms difcil de localizar y
su reparacin lleva ms tiempo.
1.2 - DESARROLLO HISTRICO.
1.2.1 DESARROLLO ELCTRICO EN EL PERIODO 1900-1961. e.e
El servicio elctrico pblico en el Ecuador se
inicia en el ao 1897, con la conformacin de la Empresa
Elctrica Luz y Fuerza, en la ciudad de Leja. En Quito,
se form la empresa Jijn, Gangotena y Urrutia que
dispona de 50 Kw? la cual posteriormente se transform
en Xhe Quito Electric Light & Power Co.
En la dcada de los aos 40, los Municipios se
convierten en los responsables del suministro elctrico
en las reas de su jurisdiccin. Por el carcter aislado
e inconexo de la organizacin municipal, la actividad
elctrica careci de un marco d organizacin global y se
desenvolvi en forma no planificada, a excepcin de las
Empresas Elctricas que atendian a Quito y Guayaquil.
En 1962 habla en el pas 1106 plantas elctricas con
una potencia total de 160 Mw, para una poblacin de
4'700.000 habitantes de los cuales 1'600.000 contaban con
sei^vicio elctrico.
Los ndices de electrificacin fueron de 34
SISTEMAS SCfiA EN DISTRIBUCIN E EHERGIft ELCTRICA 11
W/habitante y de 96 Kwh/habitante/a.
El desarrollo elctrico era muy desigual en el pas,
pues mientras Pichincha y Guayas contaban con 63.7 y 65.4
W/habitante respectivamente, provincias como Caar y
Bolvar disponan apenas de 6.9 y 4.3 vatios por
habitante -
1.2.2 DESARROLLO ELCTRICO EN EL PERIODO 1961 - 1972 B-
El 23 de Mayo de 1961, mediante Decreto de Ley de
Emergencia No. 24, se establece la Ley Bsica de
Electrificacin, y el sector' elctrico del Pas
experiment un fuerte cambio en su estructura y
orientacin.
Con la expedicin de esta Ley se reconoce
expresamente:
a. La necesidad de que la electrificacin del pas
se efecte mediante una planificacin integral de la
misma.
b. La necesidad de que el Estado asuma la
responsabilidad econmica para el desarrollo del sector
elctrico.
c. La necesidad de integrar el sector elctrico para
permitir una tecnificacin en el desarrollo elctrico en
SISTEBAS SCADA EH DISTRIBUCIN E EHERGIft ELCTRICA 12
todo el pas-
d. La conveniencia de concentrar loe esfuerzos y
recursos del pas, para el desarrollo de sus mejores
fuentes energticas.
Creacin y primeros pasos del INECKL_
La citada Ley cre un organismo especial, el
Instituto Ecuatoriano de Electrificacin, INECEL,
encargado de impulsar los objetivos de la Ley. Sin
embargo la creacin de INBCEL no fue acompaada de la
creacin de fondos para el desarrollo del sector, los que
se crearon posteriormente.
En este perodo, un perodo de preparacin, el
INECEL inicia la recopilacin de datos estadsticos de
los recursos hidrulicos del pas, realiza un censo de
las instalaciones elctricas existentes y elabora el
primer Plan Nacional de Electrificacin, el cual
contempl la creacin de un Sistema Nacional
Interconectado y la integracin elctrica regional.
Las entidades locales de servicio elctrico
comenzaron a integrarse, formando Empresas Elctricas
bajo el auspicio del Estado a travs de INECEL.
Con un programa concreto de obras como el fijado en
el Primer Plan Nacional de Electrificacin, el sector
SISTEMAS SCADA EH DISIRIBUCiQH IE EMERGA ELCTRICA 13
elctrico inici una labor de difusin en el pais y
especialmente en los niveles gubernamentales y
legislativos, de la incidencia de la electrificacin en
el desarrollo del pas y de la conveniencia de afrontar
el financiamiento de las obras contempladas en el Plan.
Durante el periodo de 1967 - 1972 se realizan los
estudios de los proyectos Pisayambo, Paute, Toachi y
Jubones. En mayo de 1970 se cre el Fondo Nacional de
Electrificacin con la asignacin del 47% de las regalias
de la produccin y venta del petrleo, aporte que
constituy en ese entonces una contribucin substancial
para la ejecucin de proyectos de infraestructura
elctrica.
Sin embargo, por el afn de convertir en obras
aunque sea de carcter local los pocos fondos
disponibles, no se intensifica como hubiera sido de
desear la realizacin de mes estudios de nuestros
recursos, y asi estar mejor preparados para el futuro.
El Plan de Electrificacin elaboi-ado en 1967 para el
decenio 1967 - 1976, no queda sino como una aspiracin y
todas las obras de carcter nacional propuestas quedan
postergadas.
Las Empresas Elctricas empero comienzan a ampliar
sus reas de servicio.
SISIEHflS 5CADA EH DISTRIFUCIOH SE EHERSIA ELCTRICA 14
1.2.3 DESARROLLO EICTRICO EN EL PKRIODO 1973 - 1992 *-*
El Sector Elctrico del Ecuador est regulado
fundamentalmente por la Ley Bsica de Electrificacin del
4 de septiembre de 1973, que reemplaz a la de 1961. Esta
Ley establece que el suministro de energa elctrica es
atribucin privativa del Estado, el cual la ejerce a
travs del INECEL. La poltica del sector es fijada por
el Gobierno a travs del Ministerio de Energa y Minas.
Las funciones de INECEL, de acuerdo a la ley, son las de
generacin, transmisin, distribucin, y comercializacin
de la energa elctrica del Ecuador. Sin embargo, para
estos fines el Estado podr celebrar contratos de
prestacin de servicios y otorgar concesiones.
Actualmente, el suministro de energa elctrica lo
presta bsicamente INECEL y 20 empresas elctricas; en 19
de ellas el Estado, a travs de INECEL, es el accionista
mayoritario. De acuerdo con las regulaciones vigentes,
las obras de generacin . y transmisin de la energa
elctrica son construidas y operadas directamente por
INECEL a travs del Sistema Nacional nterconectado
(SNI), (ver apndice J), mientras que la distribucin y
comercializacin de la energa elctrica son ejecutadas
por las empresas elctricas.
A continuacin se hace un resumen de las principales
obras realizadas en este perodo.
SISTEMAS SCAM EH MSTRIPUCIQK E EHERGI ELCTRICA 15
197379 : Construccin y puesta en marcha de las
primeras grandes centrales de generacin y de
los sistemas de transmisin.
1977 : Operacin de la Central a Vapor Estero Salado
(Gonzalo Cevallos) de 29 Mw y de la Centz^al
Trmica Guangopolo de 31,2 Mw y de los sistemas
de transmisin correspondientes.
1978 : Operacin de la Central Hidroelctrica
Pisayambo de 69,2 Mw y la Central a Gas Estero
Salado No. 2 de 73 Mw.
1980 : Operacin del ramal ms importante del Sistema
Nacional de Transmisin, la linea Quito-
Guayaquil de 327 Km, de longitud y 230 Kv, y de
la Central a Vapor Estero Salado No. 3 de 73
Mw.
1981 : Operacin de la linea de transmisin Quito
Ibarra de 80 Km. de longitud y 138 Kv, y de la
Central a Gas de Quito de 51 Mw.
1982 : Operacin de la Central Trmica Esmeraldas de
125 Mw y su sistema de transmisin de 154 Km.
de longitud y 138 Kv, y de la lnea de
transmisin Quevedo-Portovieoo.
1983 : Operacin de la Central Hidroelctrica Paute,
5ISIEBS SCA5A EH DISTRIBUCIN DE EMERGA ELECTRIC 16
Fases A y B, con 500 Mw de potencia, y de los
sistemas de transmisin Paute-Guayaquil de 183
Km. de longitud y 230 Kv y Paute-Cuenca de 70
Km. de longitud y 138 Kv.
86: Operacin de laa lneas Milagro-Babahoyo :
Agoyn-Totoras y Totoras-Santa Rosa,
1987 : Operacin de la Central Hidroelctrica Agoyn
con 156 Mw y los sistemas de Transmisin
correspondientes .
1988-90 : Continuacin de la construccin del anillo de
cierre del Sistema Nacional de Transmisin.
Construccin de la Fase C del Proyecto
Hidroelctrico Paute que aportar 575 Mw a la
generacin hidroelctrica nacional.
Construccin de pequeas centrales
hidroelctricas; y sistemas de distribucin
para la poblacin rural ecuatoriana.
1991 Se esperaba para este ao la entrada en
operacin de la Fase C del Proyecto
Hidroelctrico Paute y sus sistemas de
transmisin correspondientes, lo cual no fue
posible.
1992 : En este ao, entra en operacin la Fase C del
Proyecto Hidroelctrico Paute. Se completa el
SISTErtAS SCflD EN DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA 17
anillo troncal de 230 Kv con la lnea Paute-
Riobamba-Ambato.
Plan Maestro de Electrificacin. 34
En marzo de 1993, el Directorio de INECEL aprob el
Plan Maestro de Electrificacin para el periodo 1993-
2002. Se ha estimado que el consumo facturado de
electricidad en el Ecuador, durante el periodo 1992-2002,
crecer a una tasa media acumulativa anual del 6.6%, esto
es, desde 5449 GWH en 1992, hasta 10323 GWH en 2002; y la
demanda mxima de potencia de 1293 Mw en diciembre de
1992 a 2321 Mw en diciembre de 2002, esto es a un ritmo
del 6.0% anual. Entre las principales metas a lograr se
pueden citar las siguientes:
(i) Firmar- el contrato para el suministro e instalacin
de la turbina a gas de 90 MW, que est adjudicada y
prevista su operacin a partir de diciembre de 1993.
(ii) Firmar el contrato para la construccin y
adquisicin de la turbina a vapor de 125 MW, cuya
operacin en el sistema deber iniciar en diciembre de
1995.
(iii) Concretar el financiamiento de la moneda local que
permita la construccin del Proyecto Hidroelctrico
Daule-Peripa dentro del periodo previsto.
(iv) Concretar el financiamiento para la construccin del
Proyecto Hidroelctrico San Francisco, cuya opeiacin en
el sistema deber iniciar a ms bardar en diciembre de
SSEflS ECfifi EH ISTRIIICIOH 'E ENERGA ELCTRICA 18
1999.
(v) Concretar el financiamiento con el cual se pueda
realizar los estudios a nivel definitivo, al menos de los
Proyectos Hidroeleetrieos Mazar, Toachi y Coca-Godo
Sinclair.
(vi) Agilizar el financiamiento para el Sistema de
Transmisin Ibarra-Tulcn; la linea Loja-Cumbaratsa y el
montaje del segundo circuito del sistema Quito-Ibaz^ra.
(vil) Dar prioridad a la instalacin de 138 MVAR en
capacitores que permitir evacuar mayor potencia de la
Central Molino, hasta cuando opere el sistema de
transmisin Paute-Pascuales; asi como a la ampliacin de
la S/E Portoviejo.
(viii) Emprender con los trmites para el financiamiento
de los equipos y construccin de los sistemas de
transmisin:
- Puyo - Tena - Coca - 138 KV.
- Milagro - Mchala - 230 KV.
- Daule Peripa - Chone - 138 KV.
- Ampliacin S/E Guayaquil - 138/69 KV.
- Ampliacin S/E Cuenca - 138/69 KV.
- San Francisco - Totoras - 230 KV.
(ix) Concretar el financiamiento para ejecutar el
Proyecto De Saneamiento y rehabilitacin de loe Sistemas
de Subtransmisin y Distribucin de las Empresas
Elctricas.
(x) Completar los estudios de reduccin de prdidas,
continuar e intensificar las acciones para la reduccin
de prdidas no tcnicas,
SlSIEfiiS SCflW EH HSTKIBUCION PE ENEKSIfl ELCTRICA 19
1.2.4 EL DESARROLLO ELCTRICO EN ESTADSTICAS.
3--1.
fiso OBRA EH EHE8EIA fOTEHCIA APGHAEGS PERBIAS DE EHESGl ('<}
OPERACIN TOTAL INSTALABA OIALES
[Link] PfiS (HILES) EBFHESAS IKCCEL
tGVH) fi^)
1J5 m H0.4 11 lis B M
1?75 58 133,J y? 17,? 0.0
i?J7 CEHI. VftP, ESTERO SALMO 003 1.2 537 15,3 1.1
CEHI, IER. GUAHGOrOLO
im CEN. H5R. PISAWB ?JBO 783.1 591 U.l 1,5
CERT. GftS EEIERO SflLDG 2
1?80 LIHEA giilTO-GUftABUIL 3101 940.5 712 H. 0.*
[Link], ESIERO SALADO 3
UBI LHE 8UUO-IBARRA 34 1056.2 7@3 13.7 1,5
CEHI, GS 90TO
182 CEHi. IER. ESMERALDAS 3BZ 11B7.0 848 15.6 2,6
LIKEA QEVEBO-FQRTflVIEOO
83 CEHI, IIIDR. PAUIE A I 10Z1 I6B2.0 904 [Link] 3.4
LIKEA PAUTE-eUAAaDlL
LIKEA PAUTE-CUENCA
im LIFEA fiILGRQ-BPfiHDO 97S 1593.9 10G9 18. 9. e
LIHEA flQOAH- ID TORAS
LIHEA lOTORfiS-SAHA ROSA
187 CEHI. HIDL A50TAN S3fl 17.7 1160 17.6 5.1
1990 COKIllilJCig! COHSTRUCCIOH 6324 1656.7 1397 20.07 -.L
AH1LLO 230 KV,
mi COHTIKVACIOK COHSTRUCCIOK 5?0 150B.3 1523 20,16 f.
AII1LLO 230 KV.
1992 CIERRE fiKILlQ A 2O FV 7220 2270.2 5BO l?,i 5.0
Tabla 2. El Desarrollo Elctrico en Estadsticas-
SISTEMAS SCAA EH DISKIFUCIOH PE EHERGIA ELECIRICA 20
^v
DE' ARROLLO ELCTRICO EN ESTAD STICAS
1600-1
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1 965 1 977 r 198 3 1992 -I9t 1990 1 992
1AW
Figura 1_7 a.- Abonados
DESARROLLO ELCTRICO EN ESTAD ST CAS
1965 1977 1980 1982 1986 1990 1992
-4/fo$
^ ENERGA GENERADA SKSS ENERGA FACTURAD A
Figura 1.7 b _ - Energia
JISIEBAS SCi EH ISIRIPUCIOH DE EHERG ELCTRICA 21
El desarrollo elctrico en estadsticas
En el' pasado la atencin del sector elctrico, se
encontraba dirigida a los sistemas de potencia, pero
ahora se ha orientado hacia los sistemas de distribucin,
pues las inversiones que se realizan en el mismo son
considerables al igual que las prdidas correspondientes.
Por otro lado el nmero de abonados tiene un
crecimiento notable en nuestro pas, como se puede
observar (Tabla 2, Figura 1.7 a), debido a esta situacin
y a ms de las razones expuestas anteriormente, la
importancia del Sistema de Distribucin tambin i^adica en
que es la parte del Sistema Elctrico ms cercana al
usuario y por lo mismo la que refleja su comportamiento
directamente al mismo, mereciendo por lo tanto, una
especial atencin.
Analizando (Tabla 2 , Figura 1.7b), las prdidas
tabuladas en las Empresas Elctricas, que en su mayora
se encuentran encargadas solo de sus sistemas de
distribucin; son mucho mayores que las prdidas
correspondientes al INECEL, encargado de la generacin y
transmisin. Esto demuestra que el desarrollo en los dos
sectores no ha corrido paralelo, pues en Distribucin no
se han hecho mayores adelantos y el sistema crece de una
manera desorganizada, nicamente adicionando recles a las
ya existentes, en el caso de ampliaciones y sin una
debida planificacin; con las consiguientes sobrecargas
SISIENAS SCADfi EN DISIR1BEIOK DE EHEfiGIfl ELCTRICA 22
ce primarios o de transformadores o subutilizacin de loe
mismos. No existe un adecuado conocimiento de las
condiciones buenas o malas de la red, en buen estado u
obsoletas; lo que redunda en las prdidas que se
presentan.
Por lo expuesto, es necesario disponer de un medio
que nos facilite el conocimiento de los datos que son
permanentemente generados por la Red Elctrica de
Distribucin que ' se presenta para su explotacin
operativa como un sistema dinmico, en continuo
crecimiento; de modo que, conociendo esta informacin
tomar las acciones pertinentes a fin de lograr una
disminucin en las prdidas y una mayor calidad en el
servicio.
El solo conocimiento de estos datos no es suficiente
pues una informacin desordenada, no calificada y catica
no es de gran ayuda. Para que esta informacin tenga su
real valor es necesario no solo conocerla, sino
procesarla, ordenarla, depurarla y almacenarla para que
est rpidamente disponible en el momento necesario,
debindose tener la certeza de la veracidad y
conflabilidad de los valores y su regular actualizacin.
Modernizacin en la adquisicin y manejo de
informacin.
El avance tecnolgico operado en la actualidad en
SISUHAS SCABfi EN [Link] EHERGI ELECTRICfl 23
los campos de la electrnica, la informtica y la
computacin, brinda BU apoyo, permitiendo tornar ms
manejable este complejo y delicado sistema, suministrando
una informacin actualizada y ordenada de la red en.
forma automtica, . permitiendo realizar tambin
remotamente la operacin de la misma.
El presente estudio, constituye un primer paso en la
realizacin de un Centro de Control de Distribucin, que
surge como consecuencia del agotamiento de las
posibilidades de supervisin y manejo manual de la gran
cantidad de datos, parmetros y grficos asociados a la
red de distribucin, cantidad cada vez mayor debido al
tamao y grado de complejidad que adquieren en la
actualidad dichas redes.
1..3 CARACTERSTICAS Y ESTAI ACTUAL. [Link]
El Sistema de Distribucin es un sistema complejo
debido a la gran cantidad de componentes involucrados en
el mismo y adems por la dispersin- de su situacin
geogrfica, lo que hace extremadamente difcil el acceso,
seguimiento y almacenamiento de los datos tanto estticos
como dinmicos de cada imo de dichos componentes, con el
fin de verificar en ellos, la incidencia de loe cambios
permanentes en un sistema que a este nivel tiene un
continuo movimiento.
Informacin de estado.
SSIEHAS SCADA EN DISTRIBUCIN IE EHERSIA ELCTRICA 24
En los Sistemas de Distribucin se maneja mucha
informacin de estado, lo que cz^ea un problema de
actualizacin debido al tamao de la red; por otro lado
en estos sistemas ocurren frecuentes ampliaciones., por lo
que existe el riesgo rde que la reconfiguracin de la red
pueda causaz1 sobre cargas, alimentacin paralela o lasos
indeseados (mallas),
Operacin,
Ya en el aspecto operacional, la supervisin y el
monitoreo de la red se realiza en forma discreta, cada
h-oz^a, y no en forma continua como deberia ser; existiendo
tambin el problema de no disponer en foz^ma organizada de
planos y diagramas de operacin.
En la actualidad no existe una programacin
operativa en condiciones normales ya que las acciones
operativas persiguen como objetivo principal el de
mantener a los clientes con servicio, sin preocuparse de
la calidad del mismo. Por lo tanto bsicamente la
operacin se limita a labores de reposicin de servicio.
Uno de los objetivos de la operacin es el
suministro de energia y consecuentemente minimizar IOB
costos de interrupcin, pero esto no sucede debido a que
la atencin por parte de las Empresas Elctricas a las
interrupciones de servicio es lenta, demora hasta la
localisacin exacta del problema, depende de las llamadas
SISIEflflS SPfl EH DISTRIBUCIflH E EHERBI ELCTRICA 25
de reclamo de los clientes, lo que involucra prdidas
para el cliente y para la Empresa.
La ej ecucin de las acciones de control, actuacin
sotare los equipos de corte y seccionamiento, es realizada
en forma manual, previa orden superior, por el personal
de tableristas, operadores de centrales u operadores de
Distribucin; lo que involucra errores cuando las
acciones son tomadas a la ligera, sin un estudio previo y
sin el conocimiento exacto de la situacin que obliga a
realizar tal accin, sobretodo en condiciones de
emergencia.
Costos.
Los costos de mantenimiento constituyen un rubro
importante en loe presupuestos con que cuentan las
Empresas Elctricas, por lo tanto, es necesario incluir
medios para reducir estos costos.
Prdidas.
Otro aspecto esencial, son las prdidas que se dan
en Distribucin y que son mayores que en Transmisin y
Subtransmisin, debido a la mayor corriente elctrica que
se maneja y al estado obsoleto de algunas redes,
existiendo la necesidad de reducir estas prdidas.
SCfiDft EH ISUtiBUCNH DE EMERGA ELEClKICfl 26
.Planeacln y seguimiento.
Para el planeamiento y el seguimiento operativo del
Sistema de Distribucin, se necesita de reportes
ordenados, precisos y actualizados, por lo tanto de un
medio que nos facilite la obtencin de los mismos; pues
actualmente se lo hace en base a reportes de operacin
anteriores, asi como del anlisis de las interrupciones
de servicio que han ocurrido.
En condiciones de emergencia, y ante la presencia de
disturbios, por las dificultades de obtener informacin,
el monitoreo de la red prcticamente desaparece, y el
proceso de restauracin del sistema al estado normal es
lento y con riesgos para el equipo, situacin que se crea
por la falta de informacin confiable en tiempo real. De
modo que no se puede analizar el sistema para asi poder
prever en el futuro acciones ante determinada situacin;
por consiguiente deben tambin existir adecuadas tcnicas
de anlisis de contingencias que permitan un mejor
conocimiento de dichos problemas y nos capaciten para
saber que hacer ante tal o cual circunstancia.
Como se ha visto un sistema manual de manejo de la
Red de Distribucin adolece de muchas fallas, de ahi que
se haga necesaria su automatizacin, a fin de mejorar- la
conflabilidad en el servicio y lograr un mejor manejo,
operacin y planeamiento del Sistema de Distribucin.
SISIEKAS SCP EH IIETRIEUCIOH DE EHEEGIA ELCTRICA 27
1.4 AUTOMATIZACIN DE LOS SISTEMAS DE DISTRIBUCIN 10,11
Un Sistema Automtico de Distribucin, es aquel
sistema diseado para operar y coordinar remotamente el
uso de todos los componentes del Sistema de Distribucin
en tiempo real y constituye una herramienta importanbe
para los anlisis del Sistema Elctrico de Distribucin.
Este sistema abarca funciones como la de
adquisicin, control y supervisin de datos, operacin
remota de primarios, aislamiento de fallas y
restablecimiento del servicio, optimizacin del servicio
en los primarios mediante el control remoto de los bancos
de capacitores para regulacin de voltaje y reduccin de
prdidas ubicadas a lo largo de los primarios, medicin y
lecturas de consumo remotas y control automtico de las
cargas.
Objetivos.
La automatizacin de la red de -Distribucin, tiene
como objetivos fundamentales los siguientes:
a) Minimizar los requerimientos de recursos
econmicos,
- Diferimiento de inversiones.
Disminucin de costos de operacin y
mantenimiento.
Ahorros en atencin de interrupciones de
SISTEME SCABA EN DISIRIBUCIOH BE EMERGI ELCTRICA 28
servicio.
- Ahorros para el -usuario (mayor
confiabilidad)
Ahorros en costos de operacin.
b) Cumplir con las normas de continuidad y calidad
de servicio.
c) Mejorar la metodologa de operacin del servicio.
d) Mejorar las decisiones a nivel de planificacin y
diseo.
Beneficios-
La automatizacin de la Distribucin de Energia
Elctrica al cumplir con estos objetivos, lograr algunos
beneficios como los siguientes:
1. Reduccin de inversiones de capital.
2-- Reduccin de costos de operacin y
mantenimiento.
3. Aumento de ingresos debido a:
Reduccin de prdidas debido a
reconfiguracin de alimentadores.
- Disminucin de prdidas debido a la
automatizacin de los bancos de capacitores.
SISIEliS SCfiDft EH DISTRIBUCIN PE EHERGlfi ELCTRICA 29
Reposicin ms rpida del servicio.
4_ Mejoramiento de la conflabilidad del servicio.
5. Mejoramiento en el nivel de satisfaccin de los
clientes.
G_ Mejoramiento en la seguridad pblica. (Reduccin
de apagones nocturnos).
7_ Informacin confiable para tareas de Ingeniera
y Planificacin.
8. Mejoramiento de la imagen pblica de la empresa.
SISEHS SCfiDfi EH DISTRIBUCIN PE ENERGA ELCTRICA 30
CAPITULO 2
SISTEMAS SCADA
En este capitulo se realiza un estudio de los
sistemas SCADA3 comenzando con sus caractersticas
generales y sus aplicaciones, se revisan las funciones
bsicas que realizan y se estudia sus partes componentes
principales que son: las Estaciones Maestras, las
Unidades Terminales Remotas y la comunicacin entre las
mismas, finalizando con la revisin de la jerarquizacin.
dentro de los SCADA.
2.1 CARACTERSTICAS GENERALES.
2.1.1 DESARROLLO DEL CONTROL SUPERVISORIO.
En BUS inicios, a fines del siglo 19 y comienzos del
siglo 20, se basaban en tcnicas telefnicas.
Posteriormente en 1921, Harlow dise un sistema que
automticamente detectaba un cambio en el estado de una
estacin remota y reportaba este cambio a un centro de
control. En 1923, Bellainy y Richardson desarrollaron un
sistema de control remoto, empleando un equivalente de 3.a
moderna tcnica de "chequear antes de operar".
SISTEHfiS SCftBft EH HSTRHCIOH DE EHERBIA ELECTRC 31
En 1927 Hershey dise un sistema que monitoreaba
informacin de una localizacin remota y reportaba este
cambio a un centro de control, imprimiendo el cambio en
el estado del equipo adems de la hora y dia en que
ocurra el cambio.
Todos los avances indicados anteriormente se basaron
en aparatos electromecnicos.
El advenimiento de los circuitos de estado slido
abrieron nuevas posibilidades en la operacin y
capacidades de los controles supervisores, es asi como el
primer sistema electrnico fue puesto en operacin en la
mitad de la dcada de los aos 50, dando paso a las
microcomputadores (1965), que sin embargo eran utilizados
solo para aplicaciones especificas.
Durante la segunda mitad de la dcada de los 70, se
comienza a normalizar conceptos. Finalmente en 1975
aparece el sistema SCADA y en 1977 el Sistema de manejo
de Energa EMS.
Con el pasar de los aos, las aplicaciones de los
controles supervisores cambiaron, de modo que mucha de la
tecnologa de los mismos, tambin experiment variacin.
Las tcnicas de las comunicaciones fueron cambiadas para
permitir una mes alta velocidad de transmisin de los
datos. En la actualidad se tilizh computadores en
tiempo real de variada complejidad. Estos a menudo
SISIEflftS SClft EH ISTRIBUC10H DE ENEfiGIfl ELCTRICA 32
trabajan en estructuras jerrquicas, para cubrir en mejor
forma diferentes requerimientos funcionales. En otras
palabras dada la dinmica de la tecnologa, los controles
supervisores de hoy en da, no son los mismos que los del
ayer.
En la utilidad elctrica el control supervisorio se
puede usar para controlar desde un simple alimentador
primario y en su forma mes compleja el sistema SCADA,
paz^a controlar toda la generacin, transmisin y
distribucin de una determinada rea geogrfica.
2.1.2 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.
Un sistema elctrico eficiente debe proveerse al ms
bajo costo. Para lograr esto se requieren cumplir con
los siguientes objetivos: calidad, seguridad y economa.
No existe una combinacin ideal de los obj etivos
antes mencionados, pero para mantenerlos en niveles
razonables, hoy en da se usan avanzados sistemas de
control.
El manejo de los sistemas elctricos generalmente
involucran los siguientes horizontes: planificacin,
operacin, reportes y seguimiento.
- Planeamiento en corto trmino, de unas pocas
horas o unos pocos meses, como por ejemplo:
SISTEME SCSfi EH tlSTKIBtlCIOH PE EHER61A ELCTRICA ' 33
planificacin de la utilizacin de los recursos de
produccin, entrenamiento del personal, proyeccin
de la carga, etc.
- Operacin instantnea, que involucra el
monitor eo de la generacin de potencia, voltajes y
cargas , acciones de proteccin del sistema y eguipos
fallados, etc .
de operaciones y seguimiento directo
de los disturbios. Los reportes crean datos
estadsticos usados para planificacin y para el
seguimiento de las contingencias , lo que da la base
para la localizacin de fallas primarias y el rpido
restablecimiento del servicio.
Modos de operacin.
Por otro lado un sistema elctrico se encuentra en
uno de los siguientes cuatro modos de operacin o
estados:
5ISTEHAS SGftft EH EISTRIBUCION DE EHERGIft ELECTRICfi 34
NDRMAL
RESTAURATIVO
EMERGENCIA
Modos de operacin
Para lograr una mejor calidad, seguridad y economa
en la entrega de la energa elctrica, aei como la
correcta operacin en los diferentes estados y horizontes
vistos anteriormente se necesita contar con el auxilio de
un sistema computarizado de control cuyas funciones deben
servir, cuando se trabaja en estado normal, para la
demanda de seguridad y economa; cuando se trabaja en
estado de alerta. la meta es prevenir una separacin de
la red, cuando se trabaja en estado restaurativo el
objetivo es brindar al sistema el retorno al estado
normal lo ms trpido posible y en estado de emergencia el
fin ee velar por la seguridad del sistema.
Un sistema de control brinda un completo vistazo del
estado de las corrientes, voltajes, potencias, etc. del
sistema elctrico, haciendo posible mantener el mismo en
el estado normal de operacin. Las desviaciones de las
operaciones normalmente planeadas son detectadas
automticamente y reportadas a los operadores, para que
SISTEME SCflPfi EH JISTRIDCIOH PE ENEKSIfl ELCTRICA 35
ellos acten de la manera ms adecuada.
2.1.3 CONCEPTOS EN SISTEMAS DE CONTROL. 13
Las definiciones bsicas se esquematizan en la
figura 2.1.
SISTEMAS DE POTENCIA SISTEMAS DE DISTRIBUCIN
Energy Monagenent Systens Load Managenervt Systens
Supervisor/ Control And Dato, Acqulsrtlon
Figura 2.1." Conceptos en Sistemas de Control
[Link] EMS (Energy Management Systems)
Analizando la figura anterior se encuentra conceptos
como el EMS, Sistemas de Manej o de Energa, gue se
refiere a un moderno sistema de control, especialmente
disenado para el control y operacin de Sistemas de
Potencia.
Posee funciones para: mejoramiento de la operacin,
planificacin, entrenamiento, entre otras.
Sus principales funciones dentro del [Link] sn
la operacin son las siguientes:
- Minimizacin de los costos de produccin.
SISIEflflS SCftDfi EH CIEfilPUCIOH DE EHERGIA ELCTRICA 36
- Minimizacin de las prdidas de transmisin.
Evitar sobrecargas.
Dentro de la planificacin de la operacin las
principales funciones son:
Simulacin: flujos de carga.
Anlisis de corto circuitos.
- Anlisis de contingencias.
Clculos de costos de produccin.
- Qptimizacin de las unidades hidroelctricas y
trmicas.
Pronstico de carga.
El EMS tambin incluye funciones para brindar un
Una parte del EMS lo constituye el AGC (Automatic
Generation Control), Control Automtico de Generacin que
regula la potencia de salida de los generadores
elctricos dentro de una determinada rea, en respuesta a
cambios en la frecuencia y carga en las lineas, para
mantener la frecuencia y el intercambio de potencia
dentro de valores limites. ie
[Link] LMS (Load Management Systems)
Los LMS, Sistemas de Manejo de Carga, tienen tres
funciones principales en la operacin de redes
SISTEME EC EH DISTRIBUCIN DE ENERIS ELECTRIC 37
elctricas:
~ Reduccin del pico de la curva de carga.
Control tarifario flexible.
Acoplamiento de cargas.
El LMS controla directamente a los consumidores en
niveles de voltaj e baj o y medio, requiriendo un
dispositivo en cada contador de energa, siendo su
implementacin costosa por el alto nmero de usuarios.
2-1.3.3 SCADA.
Como se observa en la figura. 2.1-, la parte medular
de todos los sistemas mencionados anteriormente, lo
constituye el . Sistema de Control, Supervisin y
Adquisicin de Datos SCADA (Supervlsory Control And Data
Aoqulsltlon System}. Sistema que permite una 'operacin
ms eficiente y confiable, minimizando las consecuencias
peligrosas que resultan de la ocurrencia de una falla o
disturbio.
El control supervisorio es generalmente definido
como una forma de control remoto para controles
selectivos de unidades localizadas remotamente, por medio
elctricos y por medio de uno o ms canales comnmente
interconectados. 1B
El sistema SCADA bsicamente consiste de una
SISTEME SCfift EH lIsmUCIDH DE ESERGIfl ELCTRICA 33
coleccin de equipos, unos para realizar control y otros
para las comunicaciones. Este equipamiento consiste
bsicamente de :
- Computadoras (situadas en la estacin maestra).
~ Equipo de comunicacin (va ondas de radio,
microondas, telefnicas, etc) .
- RTU's (Remte Terminal Units), Unidades terminales
remotas, (localizas en subestaciones, primarios,
etc.. )
Equipo de nter fase (transductores,
transformadores de potencial,, de corriente, rels de
interposicin, etc) .1T
Las funciones realizadas por este sistema sern
analizadas posteriormente .
2.1.4 APLICACIONES DE LOS
a) Utilidad Elctrica.- El sistema SCADA ayuda a los
operadores a controlar y monitorear todos los aspectos de
las redes elctricas. tanto para generacin de potencia,
como redes de transmisin y distribucin; de modo de
optimizar la distribucin de energa y minimizar los
costos de operacin; adems son diseados con una
arquitectura abierta, lo que significa que puede crecer
si la red se expande.
Se incluyen funciones para la planificacin de la
SISTEMAS SCftft EN ISTmiCIOH DE ENERGA ELCTRICA 39
produccin, mantenimiento preventivo, aspectos de
seguridad, eficiencia en el manejo de las redes,
optimitacin de los costos de operacin, etc.
b) Aplicacin en el manejo de petrleo y gas- El
SCADA posee funciones de aplicacin para la extraccin,'
refinamiento, transportacin y distribucin de petrleo y
gas, desde los campos de produccin y' a travs de redes
de tuberas.
Como ejemplo de estas funciones podemos citar:
planeamiento de produccin, mantenimiento preventivo,
aspectos de seguridad, manejo econmico de la red,
optimitacin de los costos de operacin, etc.
c) Aplicacin en el abastecimiento de agua. El
SCADA puede manejar todo lo referente a la red de
suministro de agua, adems la recoleccin de la misma, su
tratamiento y distribucin, de la manera ms eficiente.
Las funciones de aplicacin cubren la demanda y
proyeccin del flujo de agua, anlisis de redes
hidrulicas y manejo de reservorios.
d) Aplicacin en la distribucin de calor.- Modernas
plantas incluyen esquemas de distribucin de calor, en
los que se utiliza el SCADA para monitorear y controlar
estos sistemas. Se conserva la energa por la utilizacin
solamente del calor necesario, se monitorea la presin,
SISTEME SCfl&ft EN DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA 40
vlvulas de paso, etc.
e) Aplicacin en vas frreas.- Se realiza el
monitoreo y control de las plantas que suministran la
energa elctrica a los trenes o a otros sistemas de
transportacin elctricos. Debido al movimiento de los
trenes, la carga cambia instantneamente, lo que requiez^e
facilidades en el monitoreo. Permite tambin realizar las
maniobras necesarias para las diferentes secuencias de
switcheo a que estn sujetos estos medios de
transportacin.
2.2 FUNCIONES BSICAS.
En la actualidad, los sistemas SCADA, son diseados
de una manera estandarizada por las diferentes compaas
fabricantes de estos sistemas (ABB, LAtSfDYS & GYR, ETC) ;
de modo que puedan adaptarse a las necesidades de los
diferentes usuarios.
El uso actual de los .sistemas SCADA se especifica
por parmetros definidos en la base de datos, poseen
conceptos generales en cuanto a hardware y a software,
proveyendo a los usuarios de un grupo de funciones
flexibles, disminuyendo los costos-, incrementando la
conflabilidad del sistema y haciendo seguro el desarrollo
y la implementac'in del proyecto.
La flexibilidad mencionada anteriormente ee ha
SlSIElflS SCftDi EH DISTRIBUCIN PE ENERGA ELCTRICO 41
logrado con la implementacin de dos objetivos de diseo:
a) Medularidad.- La totalidad de los conceptos de
software se los subdivide dentro de mdulos funcionales,
de modo que se puede compilar fcilmente lo necesitado
por cada usuario.
b) Parmetros de control. La flexibilidad se
controla por parmetros definidos en la base de datos.
Realizando una reprogramacin los parmetros pueden ser
especificados o cambiados, adaptndose asi a los mdulos
estndares para cada requerimiento. 13- ie
Las funciones bsicas que realiza el sistema SCADA
son las siguientes:
a) Adquisicin de datos.
b) Monitoreo de los eventos.
c) Procesamiento de los eventos.
d) Funciones de control y supervisin.
e) Funciones TTD.
) Coleccin y anlisis de los datos de disturbios.
g) Clculos y reportes.
t*
2.2.1 ADQUISICIN DK DATOS.
Los datos son tomados de los diferentes componente
del sistema (plantas, subestaciones, [Link]^ee3 e te),'
por medio de la interfase y a travs de la 'RTU y son
enviados automticamente, por algn medio de comunicacin
SISTEMAS SCfiDfl EH 5WRIECIQH DE EHEKSIfl ELCTRICA 42
y con la ayuda de los sistemas FRONT-END, a la estacin
maestra, provista de los recursos computacionales
necesarios para almacenar y depurar esta informacin
(figura 2.2). 20
Existen datos que no se toman automticamente, sino
ms bien pueden ser calculados o ingresados manualmente,
por ejemplo si se tiene datos de los valores de MW y
MVAR, se calcula los valores de los MVA.
Los datos a adquirirse del sistema pueden ser de las
siguientes clases:
a) Valores medidos.
b) Valores de estado.
c) Valores de energa.
2,2.1.1 VALORES MEDIDOS.
Entre los principales valores medidos se encuentran
los valores anlogos entre los que se tiene: corrientes
de carga en lneas y transformadores, potencias activa y
reactiva, voltajes de barra; estos valores se toman de
los instrumentos de transformacin del sistema, por medio
de transductores (fisura 2.3). Estos convierten las
salidas de los instrumentos de transformacin en voltajes
y corrientes DC, que son aceptados por las unidades
terminales remotas del sistema SCADA, sus salidas son
seales de baja energa proporcionales al voltaje de
lnea o a la corriente de fase .
SISTEKftS SCftft EH DISTRIBUCIN DE EHERGIfl ELECRICfl 43
VDU
TECLAna
a n a D D DD
a a a a D n oa
a n a a n aD
DC (HTDl K VHJPXS KKtMt
HANEJABDR CE PRONT-END
INGRESO X.
Y TRANSKJCTDPC
Figura 2.2_ Adquisicin de datos del siatema.
SISEIS SCAA EH 1SRIBLICIOH PE EMERGA ELECTRICfl 44
ECTJIPO CDKTROLiM TELEHEmCIO"
TRANSFORMADOR
t
POTENCIA
CUARTO DE CONTROL S/E
Figura* 2-3. Interfase de medida en el Sistema SCADA
Se lleva las salidas de los transductores a
conversores A/D (anlogo/digitales), que convierten la
seal anloga a la forma digital binaria (proceso qve
ocurre en las RTU), para posteriormente ser enviados a la
estacin maestra. 17
Precisin de valores.
Los valores son disminuidos en su valor real y pasan
por diferentes instrumentos antes de llegar a la estacin
maestra, lo que afecta a la precisin de las cantidades
SISEflAB SCADA EN ISiREOCIOH PE ENERGA ELCTRICA 45
i transmitidas. Asi existen errores en los instrumentos de
transformacin, que al igual que los transductoree.,
tienen determinados niveles de precisin; adems se debe
tomar muy en cuenta las especificaciones de los
conversores A/D e incluso una fuente de error puede ser
el desbalance de las fases.
A ms de estos factores, las cantidades analgicas
se ven afectadas tambin por el ambiente nocivo en que ee
encuentren los equipos de los que se tomaron los datos,
por ed emplo el efecto del ruido electrnico, que cauaa
rebotes alrededor del valor de estado. El ruido tambin
puede afectar haciendo que se produzca una alarma
errnea. Puede ser minimizado, por ej emplo, con un
correcto aislamiento entre las entradas analgicas y la.s
RTU.
Esta relacin entre los valores medidos y los
valores reales merece una especial atencin por parte de
los fabricantes de los sistemas SCADA, que fijan,
adecuados limites de precisin. 1D
Escalamiento _
En los sistemas SCADA la transicin de los datos
medidos del sistema elctrico a los VDU en la estacin
maestra, sufre un proceso que contiene muchos pasos de
escalamiento. Los parmetros del sistema elctrico son
escalados primero por los transformadores de corriente y
SISTEME SCft& EH DISTRIBUCIN PE ENERGA ELCTRICO 46
potencial, luego por los transductores y Luego por los
conversores A/D de las-RTU's ; cada uno de estos pasos
tiene sus propias constantes de proporcionalidad _ Ya en
la estacin maestra, los datos son operados por una o ms
.constantes para convertir los datos transmitidos a
valores aceptables por el usuario y que puedan mostrarse
en los monitores de las computadoras.
La eficiencia de la medicin de los SCADA, puede ser
afectada seriamente por el escalamiento de las
cantidades. Dicho escalamiento debe tomar en cuenta los
valores mnimos, normales y mximos.
Para minimizar los errores se debe realizar un
balance ptimo del escalamiento entre las relaciones de
transformacin de los transformadores de corriente y de
potencial, los rangos de los transductores y los
conversores A/D: se debe seleccionar razonablemente los
factores de escalamiento y rangos.
Se pueden seleccionar rangos y factores de escala
como por ejemplo: +/- IMw, +/- 1 MVAR, IKv, o 1A. Tambin
algunos usuarios insisten en gue el formato de
transmisin deba contener el escalamiento de las
cantidades representando "unidades de ingeniei^ia" , este
concepto produce datos transmitidos en los cuales el
cdigo binario representa las cantidades primarias en Mw,
MVar, Kv, A, etc. Esto tiene la ventaja de reducir los
factores de escala y facilitar la interpretacin de los
SiSIEHAS SC&A EH DISTRIBUCIN CE EHERGIA ELCTRICA 47
datos transmitidos. Estas tcnicas reducen el nmero de
clculos del computador de la estacin maestra. 10
El escalamiento es en general lineal, pero en
ocasiones se requiere un escalamiento no lineal. El
escalamiento se implementa comnmente como una funcin
del sistema de base de datos, lo que significa que los
valores son escalados cuando se recuperan de la base de
datos y no cuando se almacenan ah'. Esto es lo ms comn,
aunque existen procesadores llamados front-end, en donde
los valoree ya escalados se almacenan en la base de
datos. ie
Tcnicas en la adquisicin de datos anlogos. 1B
Para reducir los requerimientos tanto en el aspecto
computacional como en el da las comunicaciones, se han
introducido dos tcnicas:
a) Reporte por excepcin.- Donde las RTU' s
peridicamente sacan una muestra de los valores anlogos,
los comparan con los ltimos valoree reportados, y
reportan a la estacin maestra solamente si se ha
excedido un determinado ancho de banda (valores lmites).
Esto ofrece una potencial reduccin de los recursos
computacionales y de comunicaciones.
b) Proceso por excepcin.- Donde las RTU's reportan
peridicamente cada valor anlogo, pero uno o ms
SISTEMAS SCftCA Di DISTfilFUCION DE EHER6IA ELCTRICA /iS
procesadores front-end (situados en la estacin maestra),
compara cada valor con el ltimo valor procesado y da
paso al mismo, solamente ei se excede un determinado
ancho de banda. Lo que resulta en una potencial reduccin
de IOB recursos computacionales. Siendo esta tcnica la
ms utilizada.
[Link] VALORES DE ESTADO.
Los valores de estado provienen a menudo del estado
de los disyuntores, seccionadores, reconectadores,
seales de alarma y otra variedad de funciones ON-OFF en
un sistema elctrico. Estos valores ee originan de
contactos mecnicamente actuados por los aparatos
monitoreados y que ingresan a las RTU's directamente o a
t travs de rels de interposicin. En ocasiones los
valores de estado se derivan directamente de los
contactos auxiliares de los equipos.
Normalmente los valores de estado son simples (de 1
bit) y dobles (de 2 bit.}. Los valores dobles se usan para
disyuntores, seccionadores y otros aparatos de dos
estados, en donde un bit representa el contacto cerrado y
el otro bit el contacto abierto. De este modo se detecta
la presencia de valores falsos, por ejemplo combinaciones
00.
En la figura 2.4 se observa los contactos auxiliares
de un disyuntor, en donde una combinacin de un grupo de
SiSIEflAS SCftDft EH HSrRIBUCIH DE EHEK6IA ELEDIRICfl 49
contactos normalmente cerrados, indican si el aparato se
monitorea en una posicin (por ejemplo abierto) y otro
grupo normalmente cerrado indica la posicin opuesta
ejemplo
*
3&J.-1
ENTRADA A LDS
PUNTOS DE
ESTADD DE LAS
RTU
Figura 2.4.- Valores de estado en un disyuntor
Los valores de estado se transmiten cuando ocurre un
cambio de estado.
Existen tambin valores de estado de tres bit, donde
el tercer bit indica si ha existido una rpida secuencia
cierre-apertura-cierre entre un ciclo de examinacin. 1B -
3.6
[Link] VALORES DE ENERGA.
Entre los valores de energa se tienen
principalmente los Kw-hora y los KVars-hora; que
provienen principalmente de salidas de generacin, cargas
de los consumidores, etc.
Los valores de energa son obtenidos por- contadores
SISTEMAS SCfiDft EH DISTRIBUCIN DE ENERGA ELECTRICE 50
de pulsos, que se basan en la grabacin del conteo de las
revoluciones que da el disco de un medidor de energa
(por ejemplo un vatmetro). Un grupo de contactos se abre
o se cierra en proporcin directa a la rotacin del
disco, antiguamente en forma mecnica y ahora con
optoacoplamiento; cada contacto transfiere un pulso que
representa un incremento de la energa medida por el
medidor de energa.
El conteo de pulsos involucra dos registradores: un
contador continuo y un registrador a intervalos de
tiempo . El intervalo de tiempo es en general de una hora.
Cuando la hora termina se inicia una transicin desde el
contador al registrador , Un comando de la estacin
maestra hace que el conteo de pulsos sea congelado
([Link]) , transmitiendo los datos al maestro , luego de
lo cual el registrador es seteado a cero , para empezar el
prximo perodo . Este comando es sincronizado con el
x^eloj de la estacin maestra. La precisin depende , por
lo tanto , de la sincronizacin conteo-congelamiento _
Algunas RTU's son capaces de dar comandos de
congelamiento y de almacenar pulsos, por medio de un
interno o externo . 3- - :LS
2.2.2 MONITOREO DE T_,OS EVENTOS .
Los datos del sistema elctrico se monitorean en
base al chequeo de los valores calculados y colectados,
SISTEHAS SCADA EH DISTRIBUCIK PE EHERGIfl ELCTRICA 51
para asegurar que se encuentren dentro de los lmites
permisibles y en base al chequeo de los valores de
estado, para detectar cambios.
La violacin de los valores lmites y los cambios en
los valores de estado, se definen como eventos y resultan
en la activacin de las funciones de procesamiento de los
eventos.
Se pueden monitorear los siguientes eventos:
- Monitoreo del estado.
Monitoreo de los valores medidos.
Monitoreo de la tendencia.
2.2.2-1 MONITOREO DE!, ESTADO.
Cada valor de estado colectado o calculado se
compara con el valor previo que se almacen en la base de
datos. Cuando el valor cambia se genera un evento,
definido por el antiguo y por el nuevo valor.
Cada nuevo valor de estado se monitorea comparndolo
con un grupo previo de valores normales, crendose as un
estado de operacin normal o anormal del aparato que se
usa para la presentacin en los VDU al operador.
Los eventos causados por cambio de estado, se
especifican generalmente con un retraso en \in cierto
5ISTEKA5 SCAM EH MSIRIBUCH1N PE ENERGA ELCTRICA 52
nmero de segundos para dar al proceso una posibilidad de
estabilizarse antes de reportarlo al operador. Esto se
usa para suprimir una seal de alarma transitoria o
posiciones intermedias en aparatos de dos estados (figura
2.5) . De no existir este retraso, el operador sera
notificado, por ejemplo, de un estado 00 de un
seccionador.
Diferentes retrasos de tiempo se especifican para
diferentes valores binarios de estado (00, 01, 10: 11).
le, 20
SECCIONADOR RECDNECTADDR
TIEMPO DE OPERACIN
CERRADO
ABIERTO
ABUERTO
CONTROL . DISPWD
SUPRESIN SLPRESTCN
PRESENTACIN DEL PRESENTACIN BEL
CIETPRC RECIERRE
Figura 2 _ 5.- Retraso en el monitoreo de estado
2,2.2.2. MONITOREO DE LOS VALORES MEDIDOS.
Cada valor medido se compara con un grupo de valores
limites. En la (figura 2.6}, se ilustran los limites que
se pueden introducir en ambos lados de un valor tpico o
razonable.
SIS1E1S SCAPA H ISIPUCIOH PE EHEKGIA ELECTfilCfl 53
VALORES LIMITES MDNtTDRED DE WLDRES MDNETDRED DE VALORES
LIMITES CERO
UHITE [Link] IE
MEBICIOM
_ HMIA SUPERIOR BE
LIMITC SUPER1DR IC
_ ZOMA SUPERIOR JE
PRECAUCIN
LIMITE SUPERIOR
FRECAUCIO I
ue LA
_ 2DHA PARA
MORt-IAL
CflRtl De LA
LIMITE PE
PRECAUCIN - FUERA PE LA
- ZOKA DE
LIMITE II-JFERIDR DE PPECWJCIBN
ZDMA UJFERIDR DE
ALWWrt
LIHTE iriTERIDR DE
MEDICIN
2.6-- Zonas y estados para el monitoreo de valores
limites
Algunos lmites posibles son:
- Limite superior e inferior de valores razonables,
que se usa para especificar el rea donde pueden aparecer
valores razonables. Se usa para sistemas en trminos de
bits, asi conversores A/D, protocolos de comunicacin ,
etc .
Limites superior e inferior de alarmas, usado para
especificar limites de operacin del objeto . La violacin
de un lmite de alarma, resulta en un mensaje de alarma
que se notifica al operador _
SJSIEMS SCADA EH MSIRIFUCIOH PE EMERGA ELCTRICO
Lmites de precaucin superior e inferior, que se
usan para prevenir al operador, de modo que intervenga
antes de que se viole un lmite de alarma.
Lmite de valor cero,se usa para especificar un
ancho de banda alrededor del valor cero. cuando un valor
aparece dentro de esta banda puede ser considerado como
de valor cero. Un paso dentro o fuera de la zona de cero,
origina un evento en el sistema.
El monitoreo de los valores lmites se lo puede
hacer en forma centralizada o localmente.
Cuando se hace en forma centralizada, en la estacin
maestra, generalmente se ejecuta en combinacin con la
actualizacin de los valores en la base de datos. La
violacin de un lmite, resulta en una actualizacin del
estado en la base de datos, reflej ando la zona actual
para el valor y generando un evento.
Los valores medidos se monitorean con un ancho de
banda relacionado al lmite, para prevenir la activacin
o el procesamiento de los eventos en respuesta a
fluctuaciones menores de los valores medidos alrededor
del lmite, (figura 2.7).
Los lmites se especifican individualmente para cada
punto de medida y pueden ser- fcilmente cambiados por los
operadores va VDU's.
SISTEMAS SOMA EH ISIRIFCIOH DE ENERSIA ELCTRICA 55
LIMITE SUPERIOR DE ALARMA
ANCHO DE BANDA
HGNrDREADD
GENERACIN DE GENERACIN DE
UN EVENTO UN EVENTO
NO SE GENERA
UN EVENTO
ANCHO DE BANDA
HtlNUDREABD
LIMITE l'FERlCR DE
PRECAUCIN
GENERACIN DE
ANCHD BE JANDA
UM EVENTO
MDMITDREAD
LIMFE INFERIOR DE
ALARMA
GENERACIN BE
GENERACIN BE
UN EVENTO
UN EVENTO
Figura 2.7. Moni toreo de loe valoreo limites de manera
centralizada
El moni toreo de manera local, se lo realiza en las
RTU's y de manera similar al caso anterior. La violacin
de los limites se la reporta a la estacin maestra , por
medio de la red de comunicacin de datos, se almacenan en
la base de datos y se genera un evento.
Para el caso de los valores medidos, tambin se
implementa un retraso de tiempo , de manera similar que en
el caso de los valores de estado, como se observa en la
2.6. 20
SJSEMS SCfi EH ISIRIBUCIQH DE ENERGA ELCTRICO 56
RETRASO DE TIEMPO RETRASO DE
LIMITE DE ALARMA
LIMITE PE PRECflLOOU
RETRASO DE TIEMPO
1 PASO A LA ZOMA DE PRECAUCIN. SE REQUIERE UH RETRASO BE TIEKFD
E PASO A LA ZOTW DE [Link], SE REQUIERE UN MLCVD RETRASO
3 EXPIRO EL RETRASO HE TIDFD PARA LA ZONA DE PRECAUCIN SE GEHERA UN EVENTO
'1 PASO LA ZDtJA DE FRECMJCICJ DENTRO DEL TIEMPO le RETRASO, SE JORRA EL EVENTO DE
5 PASO A LA ZONA DE ALARMA., SE REQUIERE UN RETRASO EE TIEMPO
EL TIEMPO TE RETRASO EN LA ZONA TE ALARMA EXPIRA, SE GEhERA UN EVENTO
Figura 2.8. Retraso de cambio de estado para valores medidos
[Link] MONITOREO DE LA TENDENCIA.
El monitoreo de la tendencia, se usa cuando se
monitorea valores especficos, por ejemplo, si se tiene
duda en qu direccin se est moviendo un valor y en qu
grado un valor est cambiando.
Hay muchas maneras de monitorear la tendencia en los
valores medidos asi por ejemplo:
- Deteccin de la velocidad de cambio, para detectar
la tendencia.
- Presentacin de los valores en curvas. A menudo
esta presentacin se combina con alguna clase de
SISTElftS SCMfi EK DISIR1PUCIDH PE EHERGIA ELECIUCfi 57
algoritmos de extrapolacin. Un ejemplo lo tenemos en la
prediccin de carga. xe
[Link] ATRIBUTOS DE LA CALIDAD DE LOS DATOS,
Todos los datos colectados y las funciones de
monitoreo, hacen que exista un grupo de seales asociadas
con el dato individual. Estas seales constituyen los
.6jir,[Link] de_Jja c.alJJaj_de ios datos, siempre asociados
con el dato individual, luego de que ste se ha
presentado en los VDU's y en varios tipos de reportes.
Un atributo de la calidad, puede determinar el color
y la presentacin dinmica en los VDU's. Algunos
atributos usados comnmente son:
No actualizado/actualizado, adquisicin de
datos/manual/calculado _
- Fuera de limite, razonable/alarma/precaucin/cero.
- Estado de alarma.
- Alarma por contestar.
Estado normal/anormal. ie
2.2.3 PROCESAMIENTO DE LOS KVENTOS-
Un evento se define como Tin cambio en el estado del
sistema elctrico, detectado por la func-in de monitoreo.
Pero tambin el cambio puede ser causado por una
variacin en los procesos propios de control o por
SISTEIS SCAA EH 5ISIRIBUCIOR DE EHEfIGIfl ELECTRICE 58
acciones del operador. El procesamiento de los eventos
resulta en un cierto estado que se asigna a los eventos,
implica el agrupamiento y la clasificacin de los mismos,
los cuales se reportan al operador a travs de la
presentacin en VDU's, impresoras, diagramas mmicos,
etc.
La presentaci7i de los eventos al operador debe dar
una visin detallada y seleccionada del estado de los
evenbos en el sistema elctrico.
La figura 2.9 da un ej emplo de como se pueden
agrupar y clasificar los eventos. 20
USA DE LISTA DE
ALARAS
ESTACIN A
SUBSISTEMA I - C
z_
ESTACIN r
SUBSISTEMA Z - G
H
/ i
/ /
/ /
/
/ LISTA DE MENSAJES/
/ i/
/ PARA ESTACIN G / '
/ EN SUBSISTEMA 2 / /
/
CLASE
UNA LISTA DE
MENSAJES POR
CLASE DE EVENTO
Figura 2.9, Agrupamiento de los eventos para la presentacin.
SISElS SCMft EH HSFRIEBCIOH PE EHER61 ELCTRICA 59
[Link] AGRUPAMIENIO DE LOS EVENTOS.
Los eventos ee almacenan en la base de datos del
sistema en orden cronolgico y de modo que el evento ms
reciente siempre reemplace al correspondiente anterior.
El agrupamiento de los eventos se realiza con
atencin a:
Subsistemas y estaciones.
- Posiciones relativas del evento.
Clase de evento.
Subsistemas y estaciones. En la base de datos, se
marca la identificacin de un subsistema y de una
estacin-
A cada evento se le asigna el mismo subsistema y
estacin que los datos. Por ejemplo: evento para la
estacin G en subsistema 2 (ver figura 2.9)
Posiciones relativas del evento.- La funcin de
procesamiento de los eventos analiza los eventos y asigna
una o ms posiciones para cada evento. Cada posicin
refleja la forma en que el evento se presenta al
operador.
Pueden existir algunas posibilidades de presentacin
como:
'- Alarmas Por contestar.- Se las presenta en
SISTEME SCfiCA EH DISTRIBUCIN DE EHERGIft ELCTRICA SO
una lista de alarmas y/o, en diagramas on-line, con
especiales caractersticaB del color y brillo, una
ves que el operador las reconoce las desactiva.
Se las presenta en una
lista de alarmas y en diagramas on-line; las alarmas
permanecen hasta que el estado de alarma del sistema
desaparezca o sea inhibido .
^uzz Se los presenta en la lista de
mensajes de los eventos en los VDU's. Por ejemplo,
pueden ser explicativos de las alarmas (ver figura
2.9)
Si los eventos pertenecen al sietema elctrico,
pueden provenir de un dato de estado o de un dato
medido .
Para los .dai-_o_s_ de estado * se presentan
uniformemente los eventos para cada grupo de objetos as
por ejemplo, seales de falla, seales de operacin, etc.
Para los valores medidos ** se hace la presentacin
en forma similar a los valores de estado, agrupando los
eventos para cada violacin de limite (dentro o fuera de
las zonas de alarma, de las zonas de precaucin, etc.).
Si los eventos pertenecen al sistema de control, se
SISIEKAS SCfift EH ISIRIPUCIOK PE EHERGIA ELCTRICA 61
puede realizar el procesamiento de los eventos que
ocurran en el sistema de computadoras, el interfase
hombre-mquina, el sistema de adquisicin de datos, etc.
Clase de evento. Los eventos se clasifican en
listas diferentes en los VDU y se ordenan segn sus
propiedades especiales que determinan la prioridad.
Entre las propiedades tenemos:
1) Tipo de dato.- Se determina en la base de
datos; ya sea valor medido, de estado, etc.
2) Clase de punto.- Se asigna para cada valor
medido y cada valor de estado, por ejemplo si es un
voltaje, una corriente, etc.
3) JlgQ_je__a2.n..^ Se usa para clasificar al
evento de acuerdo a la rasn, al por qu del evento,
por ejemplo evento espontneo, respuesta a un
comando de control, etc.
Prioridad del evento.- La prioridad se determina por
una combinacin de las clases de puntos y de los
criterios del por qu del evento. Como se puede observar
en la fisura 2.J.O.
SISIEflS SCAPA EH PISRIIUCIOH PE EMERGA ELCTRICA " 62
PRIORIDAD SEL EVENTO
VALORES 2E ESTADO
(PARA GAUA CLASE DE PUNID)
-00
-01
-10
-U ALARMAS PRIMARIAS
* * VALDRES MCDIJJDS
(PARA CADA CLASE DE PUNTO?
- LIMITE DE ALARMA
- LIMITE CERO
- LIMITE BE PRECAUCIN ALARMAS SECUNDARIAS
INOPERABLE/OPERARLE
MARGINAL
EVENTOS NG PRIORITARIOS
- HENTRD/rUERA DE SERVICIO
Figura 2 _ 1 0 - Ejemplo de la determinacin de la prioridad de
los eventos.
[Link] SEPARACIN FSICA DE LOS EVENTOS.
Algunas veces para prevenir el abundante
almacenamiento de datos, es posible separar fsicamente
los eventos para cada subsistema y para los sistemas de
control, en diferentes unidades de computacin.
SISTEME SCfM EH DISTRIPUCKH K EMERGA ELCTRICA 63
La divisin del almacenamiento de los eventos en reas
separadas fsicamente, se debe tambin considerar cuando
se ha implementado una estricta separacin de las
facultades del operador sobre la consola de operacin.
Conteo de los eventos.
La funcin de procesamiento de los eventos, provee
el catiteo de las alarmas por contestar y de las alarmas
persistentes. Se usa para la presentacin de un sumario
ce alarmas en pantalla, reportes o diagramas mmicos _
Iniciacin de funciones.
Un cierto nmero de funciones se inicia cuando
ocurre un evento as:
- Actualizacin de la informacin presentada, por ejemplo
en los VDU's, diagramas mmicos, impresoras.
- Iniciacin de procesos de clculo u otro tipo de
procesos estadsticos.
- Iniciacin de procesos para el anlisis de disturbios.
20
2.2.4. FUNCIONES DE CONTROL Y SUPERVISIN.
[Link] CONTROL DEL SISTEMA ELCTRICO.
Las funciones de control del sistema elctrico se
agrupan dentro de cuatro subclases:
SISTEflAS SCADft EN DISTRIBUCIN DE ENERGA ELECTRO 64
a) Control de equipos en forma individual.
b) Mensajes de control para equipos de regulacin.
c) Esquemas de control secuencial.
d) Esquemas de control automtico.
a) Control individual de equipos,
Comprende comandos bsicos para el manejo individual
de los equipos del sistema elctrico. As:
Comandos ON/OFF, por ejemplo para disyuntores,
seccionadores.
- Comandos START/STQP, por ejemplo para unidades de
generacin.
- Seleccin de modos de regulacin manual o
automtico, por ejemplo para cambiadores de taps de
transformadores.
Los comandos de control son ejecutados por los
operadores, atendiendo por ejemplo a un evento.
El control de los equipos, resulta en un cambio en
el valor de estado. El tiempo de respuesta a los comandos
se monitorea, de modo que el cambio ocurra dentro de un
tiempo predefinido. Si el tiempo expira, se genera un
mensaj e de alarma que notifica al operador.
Las funciones de control de los equipos usan los
siguientes datos:
SISTEME SCfifi EH ISntliUCIDH PE EHERGl ELCTRICA 65
Mensajes de control-- Los mensajes de control para
todos los equipos que se pueden controlar se definen en
la base de datos. Los siguientes parmetros se
identifican para cada equipo que ee puede controlar:
- Identificacin de los subsistemas y subestaciones.
- Modo de operacin "chequear antes de operar", que
consiste en un software que verifica la validez de
la operacin antes de efectuarla.
- Cdigos para la seleccin, ejecucin y cancelacin
de mensajes.
- Identificacin de salidas de los comandos de las
RTU, por e j emplo direccionamiento de tableros, etc .
- Equipos switcheables por una va o dos vas.
[Link] de tiempo.- Los tiempos de respuesta a los
comandos se especifican por grupos de aparatos:
- El agrupamiento de los equipos permiten diferentes
tiempos, debido a los diferentes tiempos de
operacin de los aparatos.
- Se pueden especificar diferentes tiempos para los
comandos OH y para los comandos OFF. ie* 20
b) Mensajes de control para equipos de regulacin.
Se lo aplica para equipos en los que se realiza el
control de regulacin remotamente. Se identifican dos
tipos de regulacin:
SISIEWS SHM EH OISIBIBL'CIflH PE EMERGA ELECIRIC G6
- Regulacin por aumento/disminucin.
- Regulacin por grupo de puntos.
Regulacin por aumento/disminucin.- Este tipo de
regulacin se ejecuta con un nmero consecutivo de
comandos de control para el mismo equipo. Cada comando es
ejecutado por el operador y se interpreta como un pulso
de regulacin de cierta longitud para el equipo de
regulacin, como en los reguladores de generadores.
La regulacin por aumento o disminucin requiere ser-
grabada y actualizada en la lista de eventos.
Regulacin por grupo de puntos.- Involucra la
transmisin de valores de grupos de puntos
(voltajes,corrientes). a loe equipos de regulacin, se
ejecuta de acuerdo a los requerimientos del operador.
El grupo de puntos que ingresa se chequea en
comparacin, con lmites predefinidos y los valores se
transforman a un cdigo adecuado para la transmisin.
La regulacin por grupo de puntos, involucra los
siguientes datos almacenados en la base de datos para
cada equipo regulado:
Identificacin de subsistemas y subestaciones.
Lmites superior e inferior de los grupos de
SISTEME SCfiflfi EN ISTRIFCIOH PE EHERGIA ELCTRICA 67
puntos -
- Ultimo valor del grupo de puntos que fue
transmitido al equipo.
Cdigo para el valor del grupo de puntos a ser
transmitido.
Identificacin de las salidas de grupos de puntos
de las RTU. ^ e - 20
c) Esquemas de control secuencial,
El control secuencial permite que una secuencia de
comandos de control se ejecuten automticamente en un
orden predefinido, incluyendo chequeos de seguridad y
retardos de tiempo.
La funcin de control secuencial se usa para una
variedad de aplicaciones, donde cada secuencia se la
disea' de acuerdo a las necesidades de cada usuario.
Algunos ejemplos de aplicaciones son los siguientes:
- Conexin y desconexin de las lineas de
transmisin a las barras de las subestaciones.
Cambios en la utilizacin de la barra, por medio
de un switch compartido entre algunas barras.
- Secuencias de comandos ON/OFF para iluminacin,
equipos de calefaccin, etc.
SISTEMAS SCAft EH PISTRIBUCIOH PE EHEEGIft ELECTRIC 68
Al empezar o terminar una secuencia de control, se
actualiza la lista de los eventos. 16- 20
d) Esquemas de control automtico.
Las funciones de control mencionadas anteriormente,
son inicialisadas manualmente, con excepcin de los
esquemas de control secuencial. Existen tambin comandos
inicialisados automticamente, representados por lasos
cerrados de control.
Un ejemplo es la funcin de Control Automtico de
Generacin (AGC), a la que se asigna la funcin de
ajustar la salida de los generadores, con el objetivo de
mantener la frecuencia en valores fijados y la carga
adecuada en las lineas. xe
[Link] SUPERVISIN DEL SISTEMA DE CONTROL.
El sistema de control en s mismo, ejecuta funciones
de monitoreo y reconfiguracin. El monitoreo se hace en
todos los niveles de configuracin del sistema,
incluyendo el software. Los resultados del monitoreo se
colectan en la estacin maestra, donde se presentan al
operador por medio del interfase hombremquina.
El monitoreo del sistema de control incluye:
- Monitoreo de las funciones START v RESTART.- Estas
SISTEME SCA8A EN DISTRIBUCIN PE EHERGIfl ELCTRICO 69
funciones se utilizan cuando se real isa el mantenimiento
o reparacin de un computador .
deJL_ka&g
realiza el monitoreo automtico on-line de las unidades
de hardware y de comunicaciones. Se proveen facilidades
en el diagnstico, con chequeos detallados, algunas veces
on-line y otras off-line.
g y deJL_sokHare.- El software
se puede monitorear de diferentes maneras. Por ejemplo,
existen funciones para detectar o impedir que se mire un
programa que se ejecuta en la computadora principal o
tambin puede ocurrir el aborto de un programa si se ha
requerido una operacin no-autorizada.
Tambin se realiza el chequeo de errores en los
datos, por ejemplo, si se encuentra un nombre que no se
identifica, se genera un mensaje del evento dando su
causa, y se termina la ejecucin.
Existen adems funciones para realizar un
mantenimiento , un diagnstico del hardware, el software,
la base de datos, etc
2.2.5 FUNCIONES TTD.
Las funciones Time Tagged Data ( T T D ) , son un girupo
de programas y rutinas que se usan para facilitar el
SISIEflflS SCflBA H DISTRIBUCIOH DE EMERGI ELCTRICA 70
manejo de los datos histricos y para planificacin.
Los perodos de tiempo para el almacenamiento de los
datos pueden ser hasta de meses e incluso aos. Los tipos
de datos almacenados incluyen todas las clases de datos
colectados y calculados.
Los datos se almacenan en archivos en la base de
datos que se pueden optimizar individualmente para
obtener tiempos rpidos de respuesta, ya sea para la
presentacin o para la utilizacin en canales de memoria.
El almacenamiento de estos datos y las funciones de
clculo permiten realizar clculos especficos y generar
reportes estadsticos acerca de la operacin del sistema
elctrico, durante periodos de tiempo apropiados (horas,
das, semanas, etc.)
Para realisar todas estas funciones, se utilizan
generalmente rutinas de acceso comn. La funcin de estas
rutinas de acceso, es traducir la identificacin de los
valores en tiempo real y del grupo de tiempos usados para
el dlreccionamiento de los datos en los archivos TTD,
para as transferir los datos entre estos archivos y los
buffers del software. Estas rutinas incluyen tambin
chequeos de seguridad, de modo que no se ejecuten
requerimientos errneos.
SISEMS SCAOft EH HSTRUCIOH PE EHERBlfi ELCTRICO 71
Coleccin de dabos histricos.
La coleccin de datos histricos significa la
grabacin de los datos de tiempo real, colectados y
calculados, en la base de datos como datos TTD. Los
requerimientos de los datos histricos, presentan
variacin en el nmero de valores, ciclos de tiempo y
periodos de tiempo, dependiendo de las diferentes
implementaciones. Los datos histricos se usan
frecuentemente para propsitos de reporte y en la
actualidad es comn que el almacenamiento de grandes
volmenes de datos, para varios tipos de estudios
estadsticos, se lo haga en computadoras off-line y no en
las primarias del sistema de control-
[Link] de los datoe histricos,
Se la realiza en grupos descritos por un catlogo
del valor, un catlogo de tiempo y la disposicin del
almacenamiento.
El c_aiJJUig_Je_ialojc, s encuentra especificado por
la identificacin externa de los valores , la referencia
de la base de datos sobre los mismos y por una lista de
propiedades para estos valores.
El catlogo de tiempo, especifica los tiempos
representados en el grupo TTD. La especificacin define:
un nmero de puntos discretos de tiempo-
SISTEMAS SCABft EN BISTRIPUCIGR PE EERGI4 EUCTRJCfl 72
si la diferencia entre los tiempos de
almacenamiento es constante
- un tiempo de referencia,etc.
En la disposicin del [Link] los valores
antiguos se destruyen cuando ingresa un nuevo grupo de
valores para un nuevo tiempo.
Facilidades en el registro de datos.
Existen facilidades para el registro de los datos,
por ejemplo el registro de tiempo crtico que se usa en
casos en los que el registro de datos se lo ejecuta a muy
alta frecuencia y con un gran nmero de valores, por lo
que la carga del sistema puede ser considerable. Incluye
funciones como:
- no ejecucin del chequeo de validez
- no se incluyen conversin de formatos, entre
otras.
Otra de las facilidades es el registro de valor
.OjnejiG, donde los valores almacenados finalmente son
los promedios durante un ciclo largo.. 10.20
Datos para planificacin.
El almacenamiento de los datos para planificacin se
lo hace en forma similar al de los datos histricos. Los
SISTEflAS SCAft EH PISRIBUCIOH DE ENERGA ELCTRICA 73
datos se marcan entonces como un dato futuro o de, tiempo.
Para ingresar los valores de planificacin, los
archivos TTD se abren. Esto se lo puede hacer
automticamente o segn los requisitos del operador, en
intervalos cclicos, por ejemplo, cada 24 horas.
Conjuntamente con esta apertura se realiaa la
actualizacin de los valores.
Estos valores se recuperan de varias fuentes como
por ejemplo:
- De los valores del da anterior, de la semana
anterior, etc.
De un catlogo predefinido de datos de
planificacin.
- De varias fuentes de datos calculados.
La identificacin de los valores usados como datos
de planificacin, tambin ee registra en los mismos
archivos TTD. [Link]
Los datos TTD y los eventos se pueden almacenar
fuera de la base de datos en archivos secuencialee o en
cintas magnticas. Esto se utiliaa cuando existen otras
computadoras off-line dedicadas especialmente para
reportes estadsticos.
Generalmente todas las funciones de almacenamiento
SISMAS SCA9A EN lISIRIBadOK DE EMERGA ELECTRICE 74
en cintas magnticas se las realiza bajo control del
operador, ^-[Link]
2.2,6 COLECCIN Y ANLISIS DE LOS DATOS DE DISTURBIOS,
Uno de los principales objetivos del control de
sistemas elctricos, es prevenir disturbios en el mismo.
Si los disturbios ocurren deben existir funciones que
asistan al operador en su seguimiento.
En los ltimos aos los fabricantes de equipos
SCADA, tienen una clara tendencia a incrementar la
integracin de funciones como grabacin de disturbios,
asi como muchos algoritmos para el anlisis, a fin de
ayudar al operador del sistema elctrico.
Grabacin de la secuencia de los eventos.
Los cambios de estado, se graban en un orden
correcto de tiempo - La resolucin en el tiempo, es
diferente de acuerdo a los varios tipos de sistemas de
control, pero se encuentra en el rango de 1 a 10
milisegundos.
Para realizar una sincronizacin en el tiempo, es
necesario que el equipo de grabacin sea equipado con un
reloj de precisin, que debe mantenerse sincronizado.
La sincronizacin se puede hacer de manera
SISTEME ECfiEfi Eti DISTRIBUCIN PE ENERGA ELCTRICA 75
centralizada por medio de mensajes de sincronisacin de
tiempo sobre la red de comunicaciones, o teniendo relojes
locales de alta precisin en las subestaciones.
Para lograr una buena sincronisacin, es preferible
usar seales de radio, que se usan para la sincronisacin
de loe relojes a travs de receptoras de radio locales.
(figura 2.11).
Los cambios de estado se reportan inmediatamente, es
decir tienen, alta prioridad. Los mensajes de la secuencia
de los eventos, que se usan para seguimiento y anlisis,
pueden ser demorados, es decir su prioridad es menor.
Almacenamiento PMR (Poet Mortem Keview).
La funcin PMR se usa para registrar los datos
relacionados a un disturbio, tanto los datos precedentes
como los siguientes al mismo. Tambin ee almacena el
evento causante de esta grabacin.
Los datos para PMR se colectan haciendo una
grabacin cclica de grupos seleccionados de valoree
(grupos PME) o algunas veces por grabacin de todos los
valores. El registro de los datos se lo puede hacer de
manera centralizada en la computadora principal o de
manera localizada en las RTU's.
5ISIEMS 5CAM EH IISTRIBCIOH PE EMERGA ELECTC 76
PULSOS DE MINUTOS
COMPUTADORAS
PRINCIPALES
MENSAJES DE SINCRONIZACIN
DE TIEMPO
\S DE SINCRONIZACIN
DE TIEMPO
COMPUTADORAS
PRINCIPALES
Figura 2.11. Sincronizacin de tiempo.
SISMAS SCA5A EH HSTRIBUCHH DE EHEKBIfi ELECTRICE 77
Cuando ocurre un evento, loe grupos PMR se graban en
reas especificas de memoria (reas PMR) y continan
grabndose an despus del disturbio. La forma de
iniciarlo es por un cambio de estado, de un valor medido
o por un. requerimiento del operador , lo que causa el
llamado congelamiento del PMR y consiste en el registro
de datos en intervalos de tiempo antes y despus de
iniciarse un evento.
En el caso de registro PMR en las RTU's, se envan
los datos a las reas PMR del computador principal. Luego
de que esto se ha cumplido se genera un mensaje en la
lista de eventos del sistema, de manera de notificar al
operador el hecho.
Los perodos tpicos de tiempo para la funcin PMR
de manera centralizada son 10 minutos antes y 5 minutos
despus del disturbio. Para PMR de manera localizada los
perodos de tiempo son cortos.
Los datos PMR se reportan generalmente en VDU's
donde se muestra la informacin de la causa del evento,
el congelamiento, el tiempo de ocurrencia y otra
informacin administrativa, [Link]
2.2.7 CLCULOS Y REPORTES.
El sistema SCADA incluye una ' gran variedad de
clculos ya sea numricos o lgicos. Para ejecutar los
SISIEMAS 3CAM EH OISNISUCrOH PE ENERGA ELCTRICA 78
clculos de una manera uniforme y simplificada, se ha
implementado el software en lenguaje de alto nivel, de
manera que el usuario no requiera un conocimiento
detallado de la programacin de computadoras en tiempo
real.
El software incluye mdulos para la definicin, la
ejecucin y el mantenimiento de loe clculos.
Clculos numricos.
Consiste en operaciones aritmticas sencillas, por
ejemplos sumas de potencias. El dato que ingresa y el
valor calculado, son valores numricos. Estos valores se
muestran a menudo en reportes. Como ejemplo se tiene:
Clculos de balance de potencia y energa.
- Clculos de potencia auxiliar disponible y costos
de produccin.
- Clculos de flujos de agua y contenido de
reservorios.
Para realizar estos clculos el software requiere
las siguientes capacidades:
Realizar funciones aritmticas.
- Permitir chequeos lgicos y de valores.
Comunicacin con la base de datos para tiempo real
y para TTD.
SISMAS 5CAM EH IUSTKIGUCIDH 5E EHERGIft ELECRICft - 79
- Operaciones matriciales e interpolaciones
tabulares.
Los clculos numricos son inicializados
generalmente en un tiempo predefinido o por un requisito
del operador, ^.[Link]
Clculos de estado.
Implica un clculo lgico, una combinacin lgica de
los esbados de un grupo de valores de estado. Estos
estados totales se usan para la presentacin en VDU's,
diagramas mmicos, por ejemplo, para determinar el color
de una linea o de una barra o para indicar la conexin de
las lineas a las barras. El resultado de los clculos se
almacena generalmente como un valor de estado.
Para realizar los clculos el software tambin debe
incluir aspectos como:
- Chequeo y combinacin de valores de estado.
- Ejecucin de operaciones lgicas sobre valores de
estado.
Comunicacin con la base de datos.
La inicializacin de los clculos de estado puede
ocurrir cuando:
Existe un cambio en un valor de estado.
Un valor medido va a cero.
Lo ordena otro clculo de estado. XB - 20
SISErtftS SCflDA EN PISTRIBUCIOH FE ENEfieA ELCTRICO 80
2.3 ESTACIONES MAESTRAS.
Las funciones principales de una estacin maestra
son las siguientes:
- Recepcin y depuracin de los datos adquiridos.
Supervisin y control del equipo.
Almacenamiento de informacin.
Dar informacin al operador.
Para cumplir con las funciones mencionadas
anteriormente, se deben considerar tres puntos
fundamentales: disponibilidad, respuesta de tiempo y
facilidades de mantenimiento.
.Disponibilidad, respuesta de tiempo y facilidad de
mantenimiento.
En un sistema tpico SCADA, se debe considerar que
la dJLe^QjajJajJLiad de los elementos crticos debe ser del
99.9% o ms.
tiempo total - tiempo fuera
uisponiDj.-[Link]
tiempo total
Alcanzar el 99.9%, es una meta que obliga a
considerar una configuracin redundante.
SISTElfiS SEADA EH DISTRIBUCIN PE ENERGA ELCTRICA 81
El ;b_ieji3p.o_d.e._ r_ejanue_a. de operacin se define como
el Intervalo de tiempo transcurrido entre que se solicita
una funcin y se consigue su salida. El sistema deberla
ser diseado para, dar rpidas respuestas a funciones
crticas .
Tambin se debe considerar, la simplicidad en la
i-eparacin del software y el hardware, es decir se debe
contar con. ;fca^JJ.dariej3_ear_a^ ie
Para lograr cumplir con estos objetivos existen
diversas configuraciones de las estaciones maestras, que
son progresivas en complejidad, costo, dimensiones y
capacidad para satisfacer los requerimientos.
Componentes pri
Entre los principales componentes de las estaciones
maestras. se encuentran: el cuarto de control , el equipo
para el nter fase hombre-mqulna y los sistemas de
computacin con su hardware y software .
2.3.1 EL CU/VRIO DE CONTROL.
Para reducir la posibilidad de errores humanos es
absolutamente esencial que el cuarto de control sea
diseado de una manera amigable y confortable, con
colores no solamente decorativos sino que relajen y
faciliten el trabajo de los operadores, diseo anatmico
SISIEflfiS SCftDA EH DISIRIBliCIBH GC EHERfiIft ELCTRICA 02
de sillas, mesas de trabajo con el alto correcto y con el
suficiente espacio para el equipo necesario, etc.
Los diferentes teclados y controles se deben
alcanzar fcilmente con el ngulo correcto y con
facilidad de uso en situaciones criticas.
Los VDU's deben ser ajustables para comodidad de los
operadores y no deben obstruir la visin de otros
elementos de mustreo, deben facilitar la lectura de sus
datos, con tamaos y colores adecuados de los smbolos y
con una alta resoleion.
El equipo auxiliar ya sea de control o de
comunicaciones debe estar al rpido alcance del operador, '
Una especial atencin merece el aspecto de la
iluminacin, debiendo ser de buena calidad, que evite el
cansancio y tratando de disminuir al mnimo los
contrastes fuertes y las reflexiones.
En el cuarto de control se deberan utilizar
materiales antiestticos, disearlo de modo que se mejore
la acstica y lograr un efectivo amortiguamiento de los
sonidos, debiendo existir una adecuada temperatura y
humedad ambientales.
SISIEilflS SCAM EH ISTRIPUClH K EHEROI ELCTRICA 83
2.3.2 COMUNICACIN HOMBRE-ttQUINA.
La comunicacin hombre-mquina es de gran
importancia en los sistema de control basados en modernas
computadoras. Pocas funciones son totalmente
automatizadas y muchas requieren que el hombre interacte
con los sistemas de computacin.
El diseador de un sistema hombre-mquina, debe
conocer como se encuentra la organizacin de los planes
para tomar ventaja de los sistemas de control, cuntos
operadores trabajarn dentro del sistema, cmo est
repartido el trabajo, etc.
Hoy en da los VDUs multicolores son buenas
herramientas para la presentacin de informacin al
operador, esta informacin viene de un grupo de datos
colectados y calculados, almacenados en un sistema de
base de datos. La informacin puede ser presentada en
formas distintas, como por ejemplo, en diagramas on~line:
maestreo tabular, curvas y lista de eventos.
Dilogos.
Esta comunicacin se ej ecuta a travs de dilogos
por medio de las consolas, equipadas con V D U ' s , teclados,
impresoras, etc. En el diseo de los dilogos se
requiere de seguridad, simplicidad y flexibilidad.
- Seguridad.- Que se satisface con el uso de
SISTERAS SCMft EN PISTfilPUClOH DE EHER6A ELCTRICA 04
chequeos de validez, asi por ejemplo la tcnica de
"chequear antes de operar"-
- Simplicidad.- Haciendo dilogos uniformes, fciles
de aprender y recordar, guiando al operador con
informacin ptima cuando la necesite y con una
adecuada disposicin del teclado ,
- Flexibilidad.- Se logra con principios de diseo
en los que los detalles de los dilogos se controlen
por medio de los datos.
Subdivisin del sistema,
Para poder ejecutar dilogos eficientes (ver
numeral [Link] a), es necesario subdividir al sistema en
partes y clasificar los obj etos dentro de estas partes.
Estas partes pueden ser:
- Generacin, transmisin y distribucin.
- Niveles de voltaje de transmisin.
- Regiones geogrficas 20
[Link] LA CONSOLA DE OPERACIN.
El diseo de la consola de operacin sigue un
formato comn, aunque se pueden encontrar diversas
configuraciones. Los elementos comunes incluyen:
- VDU's.
- Teclado.
- Equipos de control del cursor (mouee, joystick,
SISUISAS SCfiM EH ISIfilBCIOH PE ENERGA ElECTRICfi 85
etc).
- Equipos de comunicacin auxiliar (radio, telfono,
etc). i-B- 21
Norrnalmente existe ms de una consola en la estacin
maestra, a las que se les asigna diferentes
responsabilidades. Para facilitar la comunicacin con los
operadores fuera de la estacin maestra se utilizan
consolas remotamente localizadas.(v&r apndice II),
Generalmente la comunicacin hombre-mguina a travs
de las consolas remotas, se encuentra limitada a una
seleccin de una parte del nmero total de las funciones
de dilogo y de las facilidades de presentacin del
sistema. 20
Seguridad en las consolas.
El sistema elctrico se encuentra controlado por un
cierto nmero de operadores trabajando en diferentes
consolas. Para evitar que personas no-autorizadas manejen
el sistema, se implemeiitan medios de seguridad como:
Seguridades especiales en el cuarto de control.
- Llaves para permitir la utilizacin del teclado.
- Claves para el uso del computador. ie
SISIElflS SCA&fl EK BISIRIBUCUJH DE ENERGA ELECICfi 86
signamiento de las consolas.
Fsicamente los VDU's y teclados estn conectados a
las computadoras principales y de reserva, pero un
dilogo en una consola, siempre se ej ecutar usando un
teclado y un VDU y comunicndose con un computador
solamente. El asignamiento de la consola y del VDU a un
computador se lo hace por medio de teclas funcionales.
Autorizacin para cada consola y chequeo.
Cada uno de los operadores tiene sus respectivas
responsabilidades, es decir cada consola est autorizada
para realisar un cierto nmero de funciones.
Para evitar la interferencia entre los operadores,
debido a ejecuciones fuera de su responsabilidad, se
necesita de un chequeo de la autorizacin.
El principio del chequeo de la autorizacin es que
el sistema total se divide dentro de un cierto nmero de
reas de autorizacin, cada una de las cuales se
encuentra delimitada por uno o ms subsistemas,
definiendo la autorizacin total para la presentacin
visual y para las acciones del operador.
En el caso en que se requiera una presenbaoion
visual o se pretenda realisar una accin que la consola
no est autorizada, se presentar un mensaje de error en
SISEMS SCflPfi EN ISTRIUCIGH PE ENERGA ELECTRICE 87
la VDU. 20
Acceso de la consola al sistema redundante.
Todas las consolas normalmente se asignan al sistema
de computacin primario. Sin embargo cada consola
individualmente deberla tener la capacidad de ser
asignadas al sistema computacional de respaldo, por medio
de switches, usando un enlace de datos, o por algn otro
mtodo equivalente. 2IL
Alarmas audibles.
La alarma audible es la forma en que el sistema
notifica al operador sobz-e una situacin de alarma. Puede
ser mostrada por tocio el cuarto de control, pero a menudo
cada consola tiene su propia alarma audible. Si el
sistema implementa diferentes niveles de prioridades para
alarmas, esto puede tambin ser reflejado en un grupo de
alarmas audibles.
Teclado.
Las teclas en un teclado pueden ser divididas dentro
de los siguientes grupos dependiendo de la funcin que
resulte, cuando se presiona una tecla:
Smbolos grficos y alfanumricos a ser
presentados en las VDU.
Posicionamiento del cursor para determinar donde
SISIEiS SCAflA EH DISIRIEUCIOH E EHERGIft ELECIRC 83
un smbolo debe ser presentado.
- Control de colores y tamaos de loe smbolos.
Control de la direccin de escritura.
~ Edicin de los mustreos visuales.
- Teclas funcionales para:
Asignamiento de la consola.
Seleccin de sistemas y subsistemas.
Seleccin de mustreos visuales.
Seleccin de funciones.
Ejecucin de funciones.
- Teclas de funciones dinmicas, que son teclas
cuyas funciones (por ejemplo requerimiento de un
muestreo visual o una funcin de stai't-up) dependen
del muestreo visual presentado, (por ejemplo:
muestreo de las pginas, seleccin de objetos, e te).
Un ejemplo de teclado lo encontramos en la fisura
2.12 :LD- 20
[Link] PRESENTACIN DE MUSTREOS VISUALES EN VDU'S
En los VDU"s la informacin se presenta en
diferentes forma, como por ejemplo: diagramas on-line o
curvas, listas, tablas alfanumricas, etc. Adems el
muestreo puede ser especificado para presentar la
informacin en diferentes niveles de detalle, como por
ejemplo: hay mustreos que brindan una visin del estado
del sistema elctrico completo, hay mustreos que
permiten una visualizacion del estado de los reas de
proteccin de un equipo del sistema, etc.
SISIEMS SCA1A EN BISTRIMCIDN OE EHERGIfi ELCTRICA 89
H-
jj
P
S3
H
CJ.
{U
H
O
d-
(U
o
H
AYDIN ASCI! and SPECIAL FUNCTIONS KEYBOARD
Por lo tanto el operador usa ms de un VDU y puede
estudiar el estado del sistema desde diferentes aspectos
simultneamente- Adems debido a la coleccin de datos
histricos es posible muestrear los mismos como que si
fueran datos actuales de la operacin en tiempo real.
Grandes cantidades de informacin relacionada (por
ejemplo listas de algunos cientos de eventos) pueden. ser
divididas dentro de diferentes pginas en el mismo
muestreo- ie
Un ejemplo de la disposicin de la pantalla del VDU
y la especificacin de los campos disponibles se muestra
en la figura 2.13.
La presentacin en VDU comprende:
1_- Elementos del muestreo.
2- Muestreo visual del sistema elctrico.
3. Muestreo visual del sistema de control.
4-- Mustreos auxiliares.
1. Elementos del muestreo- ie' 20- 2X
Los VDU se componen de un nmero de elementos de
muestreo, los que son especificados en la base de datos.
Los tipos de elementos son:
a) Informacin general
SISMAS SCftPS EN PISIRIBUCIOH PE EHERGIfi ELCTRICA 91
b) Informacin esttica
c) Informacin dinmica.
a) Informacin general:
Consta de:
- Cdigo de identificacin del nmestreo (de acuerdo
a la regin, subsistema, subestacin),
Nmero de pgina y nmero total de pginas.
IDENTIFICACIN CGL MUESTREO PAGINA No SISTEMA ACTUAL
ULTIMA ALARMA PDR CONTESTAR
SELECCIN SELECCIN DE TEEMPD
CAMPO PARft INFORMACIN
ESTTICA Y / Q DINMICA
TECLftS FUNCIONALES DINMICAS
CAMPO PARA D]ALDGGS
A Y MENSAJES DE ERROR
VDU ASIGANDD
COMPUTADOR ASIGNADO
Figura 2.13- Ejemplo de la disposicin de la pauntalla del VDU.
Identificacin del sistema o subsistema en que se
trabaja.
SfSIEMS SCftPA EH PISIRIBBCIOK E EHEREIA ELECTRICft 92
Tiempo actual.
La ltima alarma por contestar.
Campos para las teclas de funciones dinmicas.
- Computador y VDU's asignado
Campos de dilogo, que contienen mensajes del
computador y caracteres ingresados por el operador
durante un dilogo.
Campos para mensajes de error.
b) Informacin esttica:
Consiste de caracteres alfanumericos y/o grficos,
que son presentados con los mismos smbolos y los mismos
colores durante todo el muestreo. La informacin esttica
no se ve afectada por el estado del sistema elctrico o
del sistema de control.
Todos los caracteres (alfanumericos y grficos) y
los colores implementados en los VDU's se pueden usar en
el muestreo de elementos estticos.
c) Informacin dinmica:
Es generada por un grupo de puntos dinmicos
dependiendo del tipo de informacin que se va a
presentar, A ms de los puntos dinmicos hay tambin
elementos dinmicos, tales como mensajes de evenbos, [Link]
describen todos los eventos en el sistema elctrico o en.
el sistema de control.
SlSIEflS SCflM EN [U5IRI6UCIDH SE EHEEBIA ELCTRICA 93
En la presentacin dinmica se tienen :
c.l.- Puntos dinmicos.
C.2-- Puntos sensitivos.
C - 3 _ Mensajes de eventos
c _ l _ Puntos dinmicos. Como puntos dinmicos se
pueden considerar los valores numricos, textos, valores
de estado, etc. : almacenados en la base de datos y gue se
presentan en campos especficos de la pantalla del VDU.
(Ver figura 2- 14) . Cada punto dinmico requiere una
descripcin que incluye:
Localizacin y tamao del campo en la pantalla del
VDU.
Referencia de la base de datos para los datos a
presentarse.
- Textos y smbolos a presentarse con el tamao y
forma correctos .
- Atributos de calidad para la determinacin del
color y el tamao del texto o el smbolo.
A continuacin ee presenta una descripcin de los
[Link] tipos de variables presentadas como puntos
dinmicos:
1jz: Se usan para mostrar los
valoree de estado de los obj etos . Se pueden presentar por
S1SIEMS SCABA EN DISIRIBUCIfl K EHERBIA ELCTRICA ' 94
SMBOLO PARA
SECCIONADOR CERRADO VALOR NUMRICO
FLECHA PARA LA
DIRECCIN DEL FLUJO
SMBOLO PARA
DISYUNTOR CERRADO
SMBOLO PARA
SECCIONADOR ABIERTO
Figura 2-14. Ejemplo de presentacin de puntos dinmicos.
medio de un smbolo o un texto con tamaos diferentes. La
presentacin del color se puede controlar con los
siguientes parmetros de estado:
- Equipo seleccionado.
- Alarma por contestar.
Alarma persistente.
- Valoree actualizados manualmente.
Valores no actualizados.
Valores colectados.
Control bloqueado.
Procesamiento de los eventos bloqueado.
- Actualizacin de los datos bloqueada.
Variables de valores medidos.- Usados para la
SISTEHflS SCftM EH ISIRIBUCIGH PE EHERBIft ELCTRICA 95
presentacin de valores medidos, ya sea los colectados
automticamente , manualmente e incluso los valores
calculados .
Los valores actuales se pueden presentar en la forma
de un valor numrico o un valor de porcentaje en relacin
a un valor nominal. Se puede presentar una flecha que
indica la direccin del flujo. Las principales figuras y
los decimales se pueden mostrar en tamaos diferentes. La
pr-esentacin del color se controla con parmetros
similares al caso anterior .
^ Se pueden presentar los valores
acumulados (lecturas de medidas de energa) para el ms
reciente intervalo de tiempo .
La presentacin anloga se
uea para valores arbitraz^ios numricos. Se hace en las
forma de grfico de barras que puede ser: horizontal,
vertical, positiva. negativa," valores absolutos o en
porcentaje (para valores medidos) , colores diferentes
para cada variable. Un ejemplo se muestra en la figura
2.15.
i^rJ^ahJ^e^e_de__J^xto_J,^ Son cadenas de texto estticas
que se muestran como una funcin de algunas variables . Se
pueden presentar como un complemento a los textos de la
informacin esttica y se pueden mostrar en dif cimentes
tamaos .
SISTEMAS SCDA EN DISTRIBUCIN PE EHEKBIA ELCTRICA 96
\0 n
90 n
00
30
1
I
O 100 400
Figura 2_15_- Presentacin ajiloga en VD_
Variables_ de._ control_ de ventana. Se usan
controlar el grupo de valores que se muestra en la
pantalla.
y_ar lab 1 e_a_ de_tienrpo .^- Se usan para mostrar- y cambiar
tiempos en la base de datos.
C.2. Purrtoa sensitivos. Son puntos dinmicos en
una pgina de mueetreo visual , sobre los cxiales el
operador puede ubicar el cursor y realizar alguna accin .
SISMAS SCAD EH DISTRIBUCIN DE EMERGA ELCTRICA 97
Existen muchos puntos dinmicos de los indicados
anteriormente que trabajan como puntos sensitivos par1 a la
seleccin de ..aparatos o valores. Existen otros puntos
sensitivos para facilitar la seleccin de informacin.
Por ejemplo:
~ Para seleccionar un subsistema.
- Para seleccionar una estacin.
Para seleccionar una pgina de muestreo visual.
[Link] de eventos- Los eventos en un sistema
elctrico y el sistema de control, aon registrados como
mensajes de eventos y se almacenan en un sistema de base
de datos en orden cronolgico. Estos mensajes de eventos
se muestran en una "lista de eventos", o en "muestreo de
mensajes de eventos". Los mensajes de eventos contienen
normalmente:
.- Tiempo de deteccin (la. resolucin depende cl&l
origen, es decir si el evento sse grab en la PTU o
en el compu tador cen t:ral) .
Identificacin de puntos o equipos.
Descripcin del evento.
Atributos de clasificacin.
Parmetros adicionales referentes al evento.
SISIEfiAS SCAA EH DISTRIBUCIN IE EKEJtGIft ELCTRICA 98
2.- Muestreo visual del sistema elctrico- 1S- 20-
2S, 23
Existe una gran variedad de mustreos como los
siguientes:
a ) Diagramas on-line _
b) Informacin tabular.
c) Muestreo de eventos en las VDU.
d) Listas de estados.
e) Muestreo de curvas.
f) Muestreo de formas.
g) Cuaderno del opgradpr.
a.) Diagramas on line. Presentan una visin, de la
configuracin y del estado del sistema elctrico o de una
parte del mismo (una estacin completa o un al inventador y
sus equipos asociados, etc.), en forma simblica o por
medio de un dibujo en la VDU. Tambin constituye una
nterfase entre el operador y los comandos de despacho.
Estos diagramas se generan por medio de: JjoioxraacJLn
asttica presente en lineas, barras, nombres de aparatos,
etc. y por medio de puntos dinmicos como smbolos que
representan las posiciones del aparato (ON/OFF) y valores
numricos que representan flujos de potencia, voltajes,
etc.
La figura 2.16 muestra un ejemplo de diagrama on-
line .
EI51ES SCAD.4 EH DISTRIBUCIN SE EMERGA ELCTRICO 99
f~^ *]* H.. ^"^k
Overview 130kV itai Power oper 1983-09-02 13 56.27
63-09-02 13.05.12 SW5 66A bus voltoge - j
140.1 13 -$
) IBOfcV
Overvifiw
3.2.73a On-line diagram
Overview
2 - 1 6 . Ejemplo de diagrama onUne.
PISTrrA< SCADA [II PE fHECIA ELECIRICA
b) Informacin tabular.- Es apropiada para:
- Informacin sobre el sis tenia elctrico que no se
encuentra directamente relacionada a equipos del
sistema, por ejemplo, sumarios de produccin y
consumo momentneos.
Reportes de consumo y produccin, principalmente
para planificacin.
- Una visin de los datos histricos para
propsitos de seguimiento.
La presentacin tabular se genera como informacin
esttica y de puntos dinmicos. Un ej emplo de muestreo
tabular se lo tiene en la figura 2.17
c) Muestreo de eventos en las VDU. Contiene un
extracto de los eventos, almacenados en la base de datos
por la funcin de Procesamiento de los Eventos. Se tien^
dos tipos de listas de eventos:
- Listas de eventos que cubren todos los eventos
detectados por el sistema central o reportados al
mismo.
Listas de eventos secuenciales, que contienen
eventos almacenados por las RTU's, para obtener una
correcta secuencia de los mismos en una situacin de
disturbio, con un incremento en la resolucin d^
tiempo. Como ejemplo se muestra la figura 2.18
SIETEflAS ECfiDfi EH DISTRIBUCIN DE EHEREfi ELCTRICO IQJ_
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Figura 2.17.- Ejemplo de maestreo tabular.
SISTEflfiS SCDA EH CISTRIUC1QH PE EHERGIfi ELCTRICA
ASEA
Event List uai Power oper 1983-09-07 10.01.27
63-09-07 a , taje Hign 65.5 U"
83 -U9-Q6 08.17.4') t signal Normal
06.22 4 bteaker Tripped
08 23 J4 Ttipped
06.23 4 t-uwi Cl -' tempetatuie High alarm 110 C
13.27 nJ t-MWi Gl ViO voltuge High alarm 11.4 kV
13.32 un "iufe$ T3 tif* chango Fault
18.35 Jd >w2 CB ..u piessure Low
18.37 J< ,B2 LV i!8 protection Trpped
18.37 4U SW3 tJH / i distance relay Started
22.45 Jb $ W 3 BN ?l PLC Celeprotection Received
63-09-07 06.02 53 buB9 ACD 132 kV line Cnergzed
06.38 26 S W 1 L3 Circuit breaker Open-command requested
08 38 SI S W i L3 c i f c u i t breaker Closed
06.39 07 UB7 L3 132 kV active power Low alarm 87.0 MW
05.4S 29 PW3 G2 ftower generaton Set point 110 MW
Set point hanged from 90MW
09 46 OS SUBJ T3 tup changer
SUB3 Normal
09.46 09 SW5
SWS 66A bus voltage High waming 67.5 kV
09.08.S7 SUB L7 circuit
circut breaker Remote control blocked
Remote control blocked requested by operator S.T
09.49 34 w5 66A bus voltage High alarm 69.5 kV
09.49 36 SwS L6 circuit breaker Close-command requested
09.49 42 SW5 L3 circuit breaker Open
09.49.47 SW5 66A bus voltage High warnng 67.5 kV
09.49 46 SWt CB tur pressure Low
09.49 55 5W6 BN 7) distance relay Started
09.50 15 iW6 6N /l PLC telepiotection Received
B.2.75a Event list
Fiffi,ira 2.10 _ - Ejeuiplo de [Link] de
SISlEflfiS SCADft EH HSTRIBIICIOH DE EIJERG1 ELECKICA
103
d) Lletas de estados.- Se usan para presentar varios
resmenes de valores o indicaciones. Ejemplos de estas
seales son:
- Condicin de alarma persistente.
Actualizacin manual.
- Salida de posicin normal,
Fuera del lmite de alarma.
Las listas de estado se generan partiendo d
informacin esttica, pero principalmente como
informacin de estado dinmica.
Un ej emplo se muestra en la figura 2.19.
e) Mueatreo de curvas.- Se usa para el seguimiento
de las variaciones en los valoree medidos o calculados,
durante un cierto periodo de tiempo o para la
presentacin de la direccin actual en los valor&s. Como
ejemplo de valores a ser estudiados en curvas se tienen:
flujos de potencia, generacin y consumo.
Consiste de informacin dinmica, en las curvas y de
informacin esttica, contenida en los ejes de valor y de
tiempo. Ver la figura 2.2O.
SISTEHAS 5CADA. EH EiSTfIBUCIQH EE EHERGIfl ELCTRICA 104
Si
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Figura 2.19, Ejemplo de maestreo de lletas de estados.
SISTEMAS SCAD EH DISTRIBUCIOH HE EHESGI ELECTKIEft 10 i:
B.2.77 Curve dsplay
1/ura 2.20 . - 1jemplo de [Link] de c u r v a : s .
SCfltA EH HSIE1BUCIQU Iit EH:IA ElECRJCfi
La identificacin de los valoree, constituye un
catlogo de valor. El tiempo para todas las curvas en un
diagrama de curvas, se debe especificar por el mismo
catlogo de tiempo, que tambin se usa para generar la
escala de tiempo en el eje horizontal.
Los valores presentados en una curva, necesitan ser
almacenados por una funcin de coleccin de datos
histricos.
f) Muestreo de formas.- Es un muestreo tabular con
una disposicin comn para todas las instancias (valores
medidos, Indicadores de estado) de un tipo de dato
especifico .
Presenta los mismos datos en la misma forma,
independientemente del punto que se presenta. Este tipo
de muestreo se usa a menudo en la generacin de bases de
datos. Un ejemplo se lo tiene en la figura 2.21.
g) Cuaderno del operador* _ - El cambio en
operadores del sistema electrice, de un trabajo a otro o
un cambio de turno, hace que sea necesaria unta
f ormalizacin en la comunicacin entre los mismos para.
asegurar una coordinacin efectiva.
Este tipo de muestreo permite a cada operador grabar
mltiples comentarios cortos, para una referencia
posterior , para si mismo o para alguien que trabaj e
SISTEME SCfiSA EH ISTRIBUCIQN DE EHERGIfl ELCTRICA 10?
TlTSPLAY rMTIlCATlN 3(3) PGVER DPER L983 -09-08 10.01.32
STN2M6 BREAKER 1
Cannunlci'tlon unlt................ CDMMUNICATIGN UN1T 1
CU no ................................................ 1
RTU no wl-thln CU ...................
-type aP RTU..............., ............. = DS 801 3= Manual errtry
6= Colculd-ted Valus 7= DS 802
8= DS B03
Double Indlcatlon .................... No
[Link] "type ..................... O
Stock nunber dec............... 16
I) o. i a word wlthln block, 2
bit tfrthln block ...... 2
Controllable polnt Yes
D- Double coMmand S= Single Capii'jand
Comnand "type D
BLANK= Mo coinnand
Coriniond boardnunber
dec, 157
Dbject nunber 2
Figura 2 _ 2 1 _ Muestreo de formas.
despus de l.
usa un rea especial en la pantalla del VDU. Se
actualiza cuando se requiere su presentacin y despus de
que se ha hecho un ingreso.
Un ej emplo se lo tiene en la figura 2.22.
SISMAS SUDA EH DISTRIBUCIN DE EHERGI ELCTRICA 108
G IEEJ
HELV0029T/02 BECOS-10 PLUS Page 2-7
TECHIUCAL DESCRIPTIOH
COS 10 PLUS - OPERflTP LOGBODI. U . 0 9 . 8 6 17:08:36
I NDEX ANA/DC RPORT IflCKH. [Link] [Link] INOT PftCE ICHCEL
wm*
HOTE 15.09.86 17:08111 THIS US TME TIRST DAT OF YtRIFICATIOH PROC.
Figura 2.22.- Cuaderno del operador.
S1SIEMS SCfi EH 1STRIEUCIOH DE EfJERGI ELCTRICA
109
3.- Maestreo visual del sistema de control. 1S- 20
Para dar informacin sobre el estado del sistema de
control, se disponen de mustreos con la mismas
posibilidades que en el caso anterior por ej emplo:
Muestreo de la configuracin." La configuracin y
el estado del sistema de control se pueden presentar en
VDU's, que contienen los equipos y las conexiones como
informacin esttica y el estado de los equipos como
informacin dinmica. Los mustreos de configuracin
tienen diversos niveles de detalle, asi:
Una visin de todo el sistema de control.
Del equipo de comunicacin hombre-mquina.
- Del subsistema de comunicaciones.
- Del subsistema de computadoras principales.
De las unidades terminales remotas.
Un ejemplo se lo encuentra en las figuras 2.23 y
2.24.
Listas de eventos.- Se subdividen en los siguientes
tipos;
- Listas de alarmas _
Listas de eventos que contienen eventos del
sistema de control.
- Listas de eventos que contienen programas de
diagnstico y mantenimiento de registros.
SI&TEHflS SCfiSfl EH ilSTRIBUCIOH HE ENERGIfl ELCTRICA HQ
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Figura 2.23.- Ejemplo de muestreo de la configuracin del
sistema de control.
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Figura 2.24. ~ Ejemplo de maestreo de la configuracin del
sistema de control .
SISIEfiS SCAD EH lISTfilBUCIOH DE ENERGA ELCTRICA 112
Mustreos tabulares.- Se usan para la presentacin
de reportes sobre el estado del sistema de control. Estos
mustreos consisten de informacin esttica y de puntos
dinmicos.
4. Mustreos auxiliares.
A ms de loe mustreos del sistema de control y de
potencia, hay un gran nmero de mustreos auxiliares que
ayudan al operador, entre esos tenemos los siguientes:
Mustreos bsicos.
Directorio de mustreos.
Directorio de reportes.
Directorio de funciones.
- Directorio de curvas.
[Link] BUNCIONKS BSICAS DEL OPERADOR.
Entre las funciones bsicas del operador, be nenio i
las siguientes:
a) Principios de dilogos.
b) Seleccin de mustreos visuales.
c) Ingreso de datos.
d) Reconocimiento de alarmas.
a) Principios de dilogos .- 1S- 20 Todos lo^
dilogos que el operador realiza con los equipos,
SSTERAS SCAA EN ISTRIBUCIQH DE EHERGIfi ELCTRICA 113
generalmente se llevan a cabo con referencia a loa
mustreos visuales. De esta manera, todos las acciones
del operador se muestran en la forma de informacin
dinmica, que sirve como un punto sensitivo para que el
operador seleccione el equipo.
Las formas en que el operador ingresa la informacin
son:
- Escribiendo textos, cdigos o valores numricos,
en las lineas de dilogo del VDU, por medio del
teclado.
Poeicionando el cursor en el campo de la panballfa,
del VDU, que se define como un punto sensi tivo pava
la seleccin de una parte del sistema, equipo o dato
o para una funcin de arranque.
Presionando una tecla funcional.
- Adicionando informacin tabular en el VDU, poi;
medio del teclado y del posicionamiento del cursor.
Algunas acciones del operador pueden considerarBelas
como eventos en el sistema, generando mensajes en la
lista de eventos con la fecha, tipo de accin y alguna
veces con la identificacin del operador.
En el curso del dialogo existen algunos pasos
sucesivos como por ej emplo:
Seleccin de un sistema o subsistema.
SISIEMS SCA&fi EH DI5RIIUCIGH DE ENERGIfl ELCTRICA 114
Seleccin de una estacin .
- Seleccin del maestreo .
Seleccin del equipo o dato sobre el que se va a
actuar .
- Seleccin de una funcin por depresin de una
tecla funcional .
- Ejecucin de la funcin.
b) Seleccin de mustreos visuales.- ie- 0 Existen
algunos medios de realizar esta seleccin, como los
siguientes:
de Bubaifitemas v estaciones.- Una forma
directa y rpida de obtener la informacin deseada, es
mediante teclas especficas gue presentan una visin del
subsistema y la estacin. Estas teclas vienen equipadas
con LED ' s para indicar alarma .
- Seleccin_ de._ un directorio para un sistema u
subsistema. - Cuando un sistema o subsistema se lia
seleccionado , en la VDU se presenta automticamente el
muestreo de un directorio , El directorio es una lista dt.-
las eetaciones, mustreos o funciones y contiene tambin
puntos sensitivos para la seleccin dentro de la lista
por medio de posicionamiento del cursor.
- Seleccin del tipo de muestreo.- Dentro de cada
subsistema o estacin, puede haber una gran cantidad dts
mustreos, agrupados en un cierto nmero de tipos de
S1STEM5 SCfiS EH IISTRIJUCIQH DE EHERGIfi ELCTRICA 11 5
mustreos, como por ejemplo, diagramas on-line, tablas,
repor bes, curvas, listas de mensajes, listas de alarmas,
listas de estado , etc .
Seleccin de un directorio de mustreos . - Pueden
existir casos en que una parte del sistema tenga muchos
mustreos de la misma clase , por lo tanto la seleccin
del tipo de muestreo, puede venir en presentaciones de un
directorio de los mustreos existentes . Puede existir
tambin un directorio de mustreos, cuando ee selecciona
un subsistema.
^ Para cada muestreo ee define una pgina
prxima y una pgina precedente , que se seleccionan por
medio de teclas especificas para el caso, como por
ejemplo "PAGE FORWARD" y "PAGE BACRWARD" reapectivamente .
- Paginado del tiempo.- Se pueden presentar datos de
diferentes tiempos colectados, usando una funcin de
coleccin de datoe histricos3 en el mismo muestreo en
que se presentan los datos de tiempo real , por medio de
la funcin de paginado del tiempo. Por ejemplo es posible
presentar datos histricos en diagramas on-line o en
reportes y paginar datos para diferentes tiempos. Para
esto se usan teclas especificas como "NEXT TIME" y
"PREVIOUS TIME".
- Seleccin usando teclas funcionales dinmicas.-
Las teclas funcionales dinmicas se usan para extender
SISIEflflS SCAPA EH PISIRIBUCIOH FE ENEKGfl ELECTO 116
las funcin de paginado. Para cada muestreo se puede
especificar un nico grupo de otros mustreos, uno para
cada una de estas teclas.
c) Ingreso de datos, Esta funcin actualisa los
datos que se presentan como puntos dinmicos en la VDU.
Se selecciona el dato, se lo presenta como punto
dinmico y entonces se selecciona la funcin de ingreso
de datos. El computador reconoce los pasos anteriores por
medio de cambio de color del punto dinmico y escribiendo
la identificacin y el valor actual para el dato
seleccionado. en una linea de dilogo.
El ingreso del nuevo valor se hace escribindolo en
una lnea de dilogo y presionando la tecla de
finalizacin del ingreso de datos.
El reconocimiento de que el nuevo valor se ha
aceptado y es almacenado en la base de datos, es que el
punto dinmico se actualiza.
Existen diferentes tipos de datos que se pueden
ingresar por medio de la funcin de ingreso de datos,
asi:
Valores de estado.
Valores medidos.
- Valores fijos.
SISIEBAS SCMfl EN DISTRIFCIOH PE ENEKGIfi ELCTRICA 117
- Comentarios.
d) Reconocimiento de alarmas.- Las alarmas por
contestar o las persistentes, pueden ser reconocidas, lo
que significa un cambio en el estado del evento. Se lo
hace de dos maneras:
Por cambio de una alarma por contestar a una
alarma persistente-, o a un estado normal.
- Por cambio de una alarma persistente a un estado
normal (.inhibicin de la alarma).
El reconocimiento se lo hace presionando las teclas
correspondientes, cuando el cursor se posesiona sobre un
mensaje de alarma. Las alarmas audibles pueden ser
reconocidas (r&seteadas), por medio de teclas especiales.
[Link] FACILIDADES DE IMPRESIN. *-& - 20- 23
Para el permanente almacenamiento, el estado del
sistema se pueden imprimir en algunos medios como:
impresoras, unidades de copia de video, impresora
grfica, plotters.
La impresin se usa principalmente para informacin
alfanumrica como:
Reportes y registros de eventos.
Coplas de mustreos.
SISMAS SCflF EH PISRICIOH DE EHERGI ELCTRICA 118
Registro de eventos.- Se usa para propsitos de
reserva de las listas de eventos de la VDU. La impresin
se inicia espontneamente, de manera similar al evento
que actualiza la lista del VDU. La impresin se escribe
en una lnea y tiene la misma disposicin que la lista de
eventos en la VDU.
En algunas ocasiones se requiere ms de un equipo de
registro de eventos. por ejemplo, una impresora para
niveles de voltaje entre 220 y 380 Kv, otra para menores
de 110 Kv, etc.
Reportes de eventos. La funcin de reporte de los
eventos se la hace de manera cclica o de acuerdo a los
requerimientos del operador, lo que elimina el continuo
registro de los eventos. Con esta funcin es posible
hacer extractos de la lista de eventos del sistema. Por
ejemplo es posible imprimir los eventos para un
subsistema o una subestacin especfica o los eventos que
tengan una cierta prioridad. La presentacin es entonces
mucho mejor que en el registro de eventos.
Impresin de mustreos. Se puede imprimir un
muestreo visual del VDU, que por ejemplo, en una
situacin transitoria, sirve para el anlisis posterior.
Este tipo de impresin se la realiza en:
- La unidad de copia de video, que usa las seales
SISMOS SCAA EN BISTRacrOH PE EHEK6IA ELCTRICA 119
de video para la reimpresin grfica, usa un multiplexer
que permite conectar algunos VDU ' e .
olor. se puede conectar directamente al controlados
del VDU, que contiene el software para la salida de la
impresin .
La impresin de mustreos se solicita mediante la
presin de una tecla en el teclado .
Reportes de estado.- Son un complemento a la
presentacin en listas de estado en las VDU. Por ejemplo,
se puede hacer un reporte de todos los estados
intermedios o no autorizados ( 00 ) , o reportar todos los
valores fuera de limite que se hallan obtenido . Un
e j emplo se lo encuentra en la fgura 2. 25.
Reportes estada ticos y operacionales. Da al
operador la posibilidad de compilar y procesar los datos
antes de la impresin y la presentacin. El dato se trae
de la base de datos de tiempo real o por medio de las
funciones TTD. Una impresin de un reporte puede estar
precedida por un clculo, que se inicia cuando se
requiere el reporte .
La impresin puede ser solicitada por el operador ,
seleccionndola de un directorio de reportes en la VDU.
SISUHAS SCflDA W DISTRIBUCIN PE EHERGIA ELCTRICO 120
:> 3 ce r> 3 re
:-; 3; <:
> >
a; a:
O C3
J- O O o tn o O O
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O UJ ce UJ ID ^ Z333 33^ Z3Z33 U^j
Q- 2; > LO t/1 C/l I/) E/J !/l t/lf/lt/1 f/l'/lCO (/I in
Figiara 2 - 2 5 , Ejemplo de reportes de estado.
SISTEfiAS SCAM EH DISIRIBUCIDH PE EHERGIfl ELCTRICA 121
En cuanto al alBJ^jma__^l&Qjr_ifiQ_ se pueden hacer
reportes para: documentar la produccin y el consumo
total, presentacin de valoree colectados de datos
histricos como la salida de potencia de un generador
para cada hora en un da, reportes diarios y mensuales de
intercambio de energa entre compaas o pases, reportes
indicando curvas de carga diaria o carga en las lneas,
etc.
Un ejemplo se encuentra en la figura 2.26.
Se realizan impresiones del estado del Bsiejaa_de.
c_o_n,t.r_Qj, de acuerdo a lo solicitado por el operador, por
ejemplo se pueden imprimir errores en las unidades de
comunicacin y RTU's.
Un ej emplo de este tipo de impresin se encuentra en
la figura 2.27.
Salida en plotter-- Generalmente no se utiliza la
salida en plotter, sino ms bien se la pide como una
opcin. Los plotters se usan generalmente para
presentacin de curvas, estructura de la red y
distribucin de flujos de carga.
El software para realisar la salida en plotter se
almacena en memoria secundaria, de modo que el sistema de
computacin no tenga que esperar a que se realice la
salida enplotter. Un ejemplose encuentra enla fisura. 2.28.
SCft EH DISTRIIHCICN PE EHERGI ELCTRICO 122
A C C O U N T ING R EPO RT
DATE: 3 0 - 0 2 - 21 . TIME: 07.15
TIME G1 G2 PROO L1 L2 L3
MWH MWH MWH MWH MUH flWIt
07-08 22. 0 10,0 32 0 10. 2 6 2 1 5 .6
22. 5 10.8 33 3 14. 3 7 3 11 .7
08-09 3
09-1 0 23. 1 12.7 ' 35 .8 16. 4 8 .5 10
20 . 3 13.2 33 . 5 18. 1 8 .2 7 .2
10-11
11-12 19. 2 12/9 32 . 1 17. 8 9 .1 5 .2
13. 2 33 . 2 17. 3 9 .0 7 .0
12-13 20 . 1
13.5 33 . 0 16. 8 8 .5 7. 7
13-1 4 19. 5
13.5 3 1 .7 15. 2 . 10 .3 6 .2
14-15 13. 2
13.7 31 . 9 17. 4 9 .8 4 .7
1 5-1 6 18. 2
18. 9 12.8 31 .7 19. 2 11 .0 1.5
16-17
21 . 3 15.2 36 . 5 20 . 3 11 . 0 5 .2
17-1 8
23. 4 15.6 39 .0 20. 2 11 .1 7 .7
1 3-1 9
24. 2 15.0 39 . 2 21 . 7 12 .0 5 .5
1 9-20
24. 7 15.3 40 .0 22. 0 7 .5 10 .5
20-21
21 . 3 12.7 34 .0 19. 5 7 .2 7 .3
21-22
316. 9 200.1 517 . 0 266. 4 136 .7 113 .9
DAY
22-23 17. 2 10.2 27 . 4 12. 3 7 .0 3 .1
23-24 16. 5 8.2 2 4 .7 10. 2 6 .8 7 .7
00-01 15. 5 a. o 15 . 5 8. 3 6 .6 0 .6
01-02 15. 4 0. 0 1'5 . 4 7. 1 6 .2 2 .1
02-03 15. 5 0. 0 15 . 5 6. 8 5 .9 2 .8
03-04 15. 2 0. 0 15 . 2 7. 2 5 .3 2 ./
04-05 15. 0 0. 0 15 . 0 6. 9 6 .0 2.1
05-06 17. 2 0.0 17 . 2 7. 3 6 .0 3 .P
06-07 19. 7 7.5 27 .2 10 0 6 .1 11 . I
HI GHT 147 2 25.9 173 .1 76 1 56 .4 4 0 .6
TOTAL 464 1 226.0 690 .1 342 5 193 .1 1 5 . S
._---^^
Figura 2 - 2 6 . Ejemplo de reportes para el sistema elctrico.
SISIEMS SCACA EH MSTRIfCIOH DE ENERGA ELCTRICA 123
39
P
SD
-0
] C O N T R O L S Y S T E M O P E R A T I O N R E P O R T 79-11-07 07.10,00 PAGE 1
e_t. UNIT A M E IN- IN S E R V I C E E R R O R RED. TIME ERROR
O O P E R - OUT OF LIMIT C H E C K OUT LIMIT
3
dH ABLE SERVICE EXCEEDED ERRORS ERRORS
0
a CQMM. UNIT 1 IN .: 15 7 100
( COMM. UNIT 2 OUT 10 12 100
COHH. UNIT 3 * IN * 93 57 100
0)
^ COMM. UNIT 4 IN 42 47 100
0
4
ct
0
03
RTU 1 OUT 3 8 30
P RTU 2 IN 12 10 30
P RTU 3 IN 5 2 40
0)
RTU 4 IN * 30 20 30
H RTU 5 IN 11 18 30
Q RTU * IN * 28 30 50
H- RTU 7 IN 9 5 30
a
ct RTU 8 IN 15 10 30
(p RTU 9 OUT 47 14 60
B
0)
n
v*
0 - -*- . -.
^
ct
,'t
0
^ i
H 1
*)
SIEMENS AG ERU\NGEN infeed Northern Network DO 21-APR-1988
NORTH 10:07:00
V kV
30.0^ 24
H
55.0-- 22
50.0- 20
ND 18
OJ
16
3
14 re
W ex
o.
en 30.0- 12
H 25.0^ 10
O O
a
t-O
O- 3 cu
20.0 3
DJ 15.0- 6
P -
H
H- 10.0 4
5.0-
CP
0.0 i 1 1 1 1 . 1 1 r
-24 -22 -20 -18 -16 -14 -12 -10 -S -6 -4 2
i-1
o 2'4-hours display from cur/e buffer
rh
ct
C
K 10124M12 current A [Link]:55
10500MU9 low voltage V [Link].55
10124MP2 oower input MW [Link]:55
10617MU1 mdium voltage kV [Link]=55
[Link] FUNCIONES DE LOS DIAGRAMAS MMICOS, 22.20,16
Los diagramas mmicos se usan para proveer al
operador con una visin, de la informacin del estado del
sistema elctrico, constituyendo un suplemento a la
informacin detallada que el operador recibe a travs de
los VDU"s y es un reflejo directo de los contenidos de la
base de datos..
Tambin se usan para el monitoreo continuo de
ciertas medidas seleccionadas por el operador.
La informacin presentada puede ser:
- Indicadores de estado.
- Valores medidos.
Indicadores de estado _ Se presentan por medio de
lamparas/LED's, cuyo estado para cada indicador depende
de una combinacin del valor actual del mismo (cerrado,
abierto) y de sus atributos de la calidad.
Por ejemplo se tiene: Lmpara encendida, que indica
v,,
que la estacin tiene un estado de alarma persistente.
Lmpara apagada, indica un estado normal. Lmpara
parpadeante, que indica un estado de alarma por
contestar -
La actualizacin de los valores de estado se hace
SiSIEAS ECfiflfi H SISTRIFOCIOH PE ENERiJIA ELCTRICA 126
cclicamente o por requisito del eistema o del operador.
Valoree medidos.- La presentacin de los valores
medidos implica la salida de los valores en instrumenbos
(anlogos, digitales o de grabacin) o por grupos de
lmparas (un indicador quartil) que se usa para
presentar, por ejemplo, un flujo de potencia. (Figura
2. 29)
La actualizacin de loe valores medidos se la hace
cclicamente.
SISMAS SUMA EK HSIRIUCHH! PE EHER6IA ELECRICft 127
CL FLUJO
'DN' SI EL VALR ESTA
DENTRO DEL INTERVALO
0-25%
'DN' SI EL VALDR ESTA
TJENTRD DEL INTERVALO
25-507.
'DN' SI EL VALDR ESTA
EENTRn DEL INTERVALO
50-75X
'DN' SI EL VALOR ESTA
DENTRO SEL INTERVALO
75-100 Y.
Figura 2-29. Indicador guartil.
2-3,3 CONSIDERACIONES SOBRE HARDWARE. 2*-- ^e- ^o
El hardware de la estacin maestra, consiste en
todos los equipos colocados en la misma, es decir incluye
el sistema de computacin central, los perifricos, el
equipo hombre-mquina, el manejador de las comunicaciones
(procesadores FRONT-END), entre otros equipos.
El sistema de computacin central.
El computador central consiste de las siguientes
partes principales:
SISTEMA ECfiCft EH ISTRIBUCIOH TE ENERGIfl ELCTRICA 128
- La unidad central de procesamiento (CPU), que
incluye la unidad aritmtica lgica (ALU).
~ Subsistema de entrada y salida de datos.
- Subsistema de memoria principal. Debiendo existir
la memoria suficiente para realizar las diversas
funciones encomendadas y adems posibilidades de
expansin de la memoria, .
Software del sistema.
Consideraciones de diseo, Un computador que
trabaja en tiempo real debe ser diseado tomando en
cuenta dos consideraciones bsicas: la velocidad primaria
del computador y la habilidad para responder rpidamente.
La velocidad primarla del computador se encuentra
limitada por el tiempo de acceso a la memoria principal,
por lo que es necesario minimizar el mismo. Para esto
existen algunos mtodos, siendo los principales: la
memoria escondida (cache memory) y el hardware de punto
flotante.
La memoria escondida es una memoria pequea pero
rpida que sirve como un interfase entre la memoria,
principal y el CPU. . La memoria escondida, refleja la
parte de la memoria principal donde se encuentra
trabajando el CPU. Mejora la velocidad, pues la mayor
parte del tiempo la siguiente instruccin se encuentra en
la memoria escondida.
SISTEMAS SCAft EH PSTRIBUCIOH DE EHERGIfl ELECTRICft 129
El hacdHaEg_de Eunl^JLQaat.e., se refiere a equipo
especial: procesadores de punto flotante, que realiza,
separadamente del computador principal, las operaciones
matemticas con nmeros de punto flotante.
Para lograr una rpida respuesta, es necesario que
exista un rpido switcheo del contenido de un proceso a
realizarse, esto es que si se est ejecutando un proceso
y se interrumpe con otro que se presenta, es necesario
grabar el contenido del proceso interrumpido y cargar el
contenido del nuevo proceso. Esto ae lo puede hacer de
dos maneras: con mltiples grupos de registros CPU o con
instrucciones para grabar los contenidos.
Sistema de computacin dual. La duplicacin de un
sistema de computacin se usa para lograr una mayor
conflabilidad en el mismo.
Consiste de dos mitades con una o ms computadoras
en cada mitad y con perifricos redundantes para soportar
cada mitad. El concepto incluye deteccin de falla y
recuperacin.
Al existir la falla existe un disparo automtico
realizado por el llamado "descubridor automtico de
fallas" (wabchdog), consiste en un timer que se activa si
no se recibe una seal especfica dentro de un cierto
tiempo.
SISTEMAS SCfiDfi EH DISTRIBUCIN PE ENERGA ELCTRICA 130
Pueden existir los siguientes modos de operacin:
Concepto de maestro/esclavo o tambin llamado de
primario/reserva, on-line/off-line.
Concepto de paralelismo.
El c_on c_e_p_to de m a e st r o /esc Laya UBB solamente un
computador, mientras que el otro se encuentra en espera,
listo a tomar accin cuando exista una falla en el
maestro. Esto implica que el computador de reserva debe
tener siempre actualizada la base de datos, lo que puede
causar que sea difcil su ejecucin. El computador
esclavo puede ser utilizado para otros propsitos, por
e,j emplo , entrenamiento de operacin, mantenimiento , etc .
En el c^jxaej^t.o_de.___Jiar-alfiJLlBjiic:, ambos computadores
trababan simultneamente, haciendo exactamente el mismo
trabad o, pero uno de ellos es siempre el maestro - Con
esto, la base de datos del computador esclavo, se
encuentra siempre actualizada, pero no se puede ocupar
este computador para labores de mantenimiento,
entrenamiento, siendo necesario un tercer computador.
Los perifricos -
Los equipos de computacin perifricos se refieren a
la memoria de masa que comprende: el disco de cabeza
mvil, los floppy disks, unidad de cintas magnticas, los
discos duros, etc .
SISTEMAS ECfiGA EH ISIRIUCIOK DE EHERGIfl ELECTRICft 131
En un perifrico de almacenamiento en masa, se
accesa a grandes cantidades de datos rpidamente y de
manera randmica, se usa como un equipo de memoria
secundaria, por tanto, la base de datos, sistemas
operativos y programas, pueden guardarse en estos
perifricos.
El equipo hombremquina.
Lo constituyen todos los equipos mencionados en el
numeral 2.3.2.
Los computadores FRONT-END.
La funcin de este tipo de procesadores es manejar
la red de comunicaciones.
El principal objetivo de tener los FRONT-END
separados, es reducir la carga de los computadores
principales. La tarea de manejar la comunicacin con la
RTU, no es complicada, pero ee frecuente, requiriendo
mucho tiempo de computacin. Con esta ayuda, los
computadores principales tendrn mayor potencia de
procesamiento para realizar clculos avanzados.
Se disean para proveer un nivel ptimo con respecto
a las siguientes consideraciones de diseo:
Medios para evitar que una falla simple cause la
SISTEMAS SCADft Efi BISIRIBUCIBH DE ENERGA ELCTRICA 132
prdida de un enlace de transmisin.
- Establecer una interfase de software definido
entre la red de comunicaciones con la RTU y el
sistema de computadoras.
Proveer una alta conflabilidad, durante
mantenimiento preventivo.
- Sincronizacin del tiempo de las RTU's.
El sistema de computadoras FRONT-END, tambin se
puede duplicar - Una computadora hace funciones on-line y
la otra acta cuando falla la primera. (Ver apndice III)
Otros equipos,
Ente otros equipos que constituyen el hardware se
tiene: equipo estndar de tiempo y frecuencia,
registradores, equipo para mantenimiento del sistema y
desarrollo, equipo especial del cuarto de control: piso,
iluminacin, aire acondicionado, monitores de humedad y
temperatura, etc,
2.3.4 CONSIDERACIONES SOBRE SOFTWARE, ^i, xe, 20. 24
Realizar una generalizacin del software del sistema
SCADA, es una tarea difcil dada la diversidad de
detalles en el diseo, que dependen de las necesidades
especificas de cada usuario. Por otro lado depende de los
programadores, pues cada uno de ellos tiene una manera
SISIElftS SCADft EH DISfilBUCIGH DE ENERGIfi ELCTRICO 133
distinta de ver las cosas.
Existen muchas instrucciones usadas en el SCADA que
son similares en diferentes funciones, por ejemplo, la
adquisicin de los datos, las funciones de presentacin
de los mismos.
Otras funciones necesitan mayor flexibilidad, de
acuerdo a las demandas especiales, por ejemplo, la
funcin de procesamiento de los eventos, registros y
reportes.
Modularilacin.
Para lograr la flexibilidad mencionada, se necesita
la modularizacin del software, de otra manera seria
imposible para algunas personas trabaj ar en paralelo en
un proyecto o hacer cambios en el software.
Una forma lgica de realizar la modulariaacin, es
dividir el software en partes correspondientes a las
diferentes funciones, asignando un mdulo a cada funcin.
Por ejemplo para el sistema SCADA llamado VANGUARD
II de la compaa Ferrantl International Controls, se
tienen los siguientes mdulos:
Adquisicin de datos.
- Manejo de la base de datos.
SISTEMAS SCAA EH IISIRIBUCIOK CE ENERGA ELCTRICA 134
- Control supervisorio.
- Hombre/mquina.
- Alarmas.
- Registros.
Red de comunicacin entre computador esclavo y
maestro.
- Monitoreo de inicializacin y falla.
Generacin y actualizacin de la base de datos en
tiempo real.
Generacin de mustreos visuales.
- Conteo de errores del sistema.
Los mdulos deben ser analizados en forma
individual, pero tambin se debe realizar una
comunicacin entre- ellos, lo que requiere recursos como
tiempo, memoria, etc. en el sistema de computacin. Si no
se hace una comunicacin adecuada se presentan problemas
en la eficiencia. Cuando se requiere un rediseo parcial
del software, la modularizacin previa puede causar
problemas al respecto.
Para definir el paquete de software, es necesario
adems, realizar programas o manejadoras para cada objebo
en particular, por ejemplo para los disyuntores,
reconectadores, ete.
Sistema operativo en tiempo real-
El sistema SCADA necesita que se corran algunos
SiSIEflftS ECftflft EH DISTRIBUCIN DE ENEEGIfl ELCTRICA 135
programas a la vez, pues ejecuta algunas funciones al
mismo tiempo. La habilidad para correr algunos programas
a la vez. caracteriza a un sistema operativo
multiprogramable en tiempo real.
El sistema operativo se encuentra centrado alrededor
de procesos, ejecutando algunos de ellos al mismo tiempo.
Las principales funciones del sistema operativo son
- Distribucin y asignacin de recursos entre los
procesos.
Comunicacin entre los procesos.
Manejo de entrada/salida (BIOS).
- Soporte para el desarrollo de programas.
D_ls_trJLb.ucjL.U y; aaignaoln de recursos entre loj?.
P_CG>C,aQfU^, El objetivo del sistema operativo es mantener
ocupado la CPU, de modo que parezca que se realizan
algunos procesos al mismo tiempo, cuando en realidad, en
un instante de tiempo, solo puede ser ejecutado un
programa o proceso (en una configuracin de computador de
un solo procesador).
Para saber cual proceso realizar primero y dejar en
suspenso otro, se emplea un esquema de prioridades y el
proceso con mayor prioridad se ej ecuta primero.
Comunicacin entre los Procesos.- Los procesos se
SISIEBAS SCfiDfi EH (ISTRIBCIOH PE EHERBIft EtECTKICfl 136
pueden comunicar indirectamente , por e j emplo , a travs
de una base de datos global o directamente por medio de
canales, que son entidades abstractas que aceptan
mensajes de un proceso y los promueven hacia otro
proceso.
Cuando un
proceso requiere de un entrada o salida, esta debe ser
independiente de un equipo fsico especfico. En lugar de
ello. la entrada o salida se ejecuta por medio de
archivos lgicos.
El software que ejecuta la operacin de entrada o
salida en el equipo fsico se llama manipulador o
manej ador que estn asociados con el BIOS. Cada clase de
equipo requiere un mane j ador especfico , de modo que si
se va a incluir alguna nueva clase de equipo , se debe
escribir un nuevo manejador o manipulador.
Soporte . para el mantenimiento v_ d^aarjcaULQ_ cus
programas. - Un sistema de computacin para el control y
despacho de la red contiene cientos de programas en
diferentes formas (fuente, objeto, etc ) . Para permitir el
mantenimiento del software existente y el desarrollo de
nuevos programas, se necesitan algunos facilidades que
brinda el sistema operativo como:
Editores.
- Compiladores.
SISEflfiS SCSfi Eli DISTRIPUCIOK CE EHEEGIfl ELCTRICA 137
- Enladasores.
Manejadores de archivos y libreras.
Desarrollo de rutinas especiales.
Software de diagnstico _
El software de diagnetico es aquel que realiza la
supervisin del software y del hardware. Incluye
diagnstico de programas, procesos y rutinas, chequeos de
proteccin de memoria, pruebas del hardware, etc.
Software [Link] comunicacin de sistemas duales.
Cuando existe un sistema de computacin redundante,
se debe proveer el software necesario para las
comunicaciones, por ejemplo, software para la deteccin
de fallas, generacin de las bases de datos off-line,
transferencias entre las bases de datos luego de que
ocurre una falla,etc.
Lenguajes de programacin.
Antiguamente se utilizaba el Assembler o lenguaje de
mquina, que incluan instrucciones para operar
directamente sobre los registradores del CPU, celdas de
memoria, etc. Hoy en da el assembler solo se utiliza
para funciones muy especficas, por- ejemplo, emitir
mensaj es de error.
SISTEME SCAft EH DISmitfCIH JE EHERRIfl ELCTRICA 138
Posteriormente apareci el Fortran, como uno de los
primeros lenguajes de alto nivel, que permita las
aplicaciones en tiempo real. Una de sus deficiencias es
la dificultad para encontrar errores en el programa.
El paso siguiente en la evolucin de los lenguajes
de alto nivel es el Pascal, originalmente diseado para
propsitos educacionales, pero posteriormente se lo
aplic a computadoras- de tiempo [Link] ocasiones cada
fabricante utilizaba su propio lenguaje de programacin.
Por ejemplo, la SIEMENS para su sistema PROKON-E, utiliza
el lenguaje Pearl. ABB, para su sistema MicroSCADA
utiliza el lenjuage SCIL, (Ver apndice IV).
Para evitar esta utilizacin de variados programas y
lograr una estandarizacin, aparece el lenguaje Ada para
sistemas de control, desarrollado por el Departamento de
Defensa de los EEUU, que tiene como base al Pascal, pero
con otros componentes especficos.
El cambio en un lenguaje de programacin busca
mejorar la eficiencia y conflabilidad en el sistema
SCADA.
Bases de datos (BDD).
La base de datos es una coleccin de datos que usa
el SCADA o los programas de aplicacin, para ejecutar las
diferentes funciones del sistema.
SISElS SEADfi EH DISTRIBUCIN HE ENEKGIfl ELCTRICA 139
Una base de datos contiene gran cantidad de
informacin de diferentes fuentes, de esta manera los
datos son usados por los diferentes programas e incluso
algunos programas producen datos que luego son utilisados
por otros programas.
En general el sistema trata los diferentes tipos de
datos, como diferentes BDD, pero se provee un control
centralisado de las mismas y se tratan todos los tipos de
datos como parte de una BDD integrada. Todos los datos
son igualmente accesibles al usuario y al software.
Una BDD en tiempo real requiere que:
- Se escriban o lean los programas en forma
estandarizada, por medio de accesos lgicos.
El sistema de BDD se proteja a s misma contra
errores de hardware o en los programas.
- Los datos sean automticamente convertidos y
escalados.
- Sea posible definir mltiples BDD para simulacin,
pruebas o entrenamiento -
El acceso a la BDD sea rpido.
Estructura lgica y fsica de la base ce datos.- Un
usuario de la BDD, no necesita conocer el diseo fsico
de la misma o como se almacenan los datos en el
computador,, en lugar de esto, se desea conocer el acceso
lgico usando lenguajes especiales para accesar a la BDD,
SISTEMAS ECfiDfi EH SIRIEUCOH PE EHERGIfi ELCTRICO 140
con loe cuales el programador especifica las
instrucciones de manera lgica.
Por tanto, existe una estructura lgica y una
estructura fsica de la BDD, con posibilidad de
transacciones entre ellas.
LafifiirjicJtniia_lfiiade la base de datos se organiza
de tres maneras:
Jerrquica, que es una relacin entre niveles
(figura 2.30).
Relacional, que es una relacin entre objetos, por
ej emplo , (figura 2.31).
En forma de red, que es la menos utilizada.
OBJETO DEL NIVEL
OBJETO DEL SUBNIVEL
DBJETD EL SUB-SUBKIVEL
DBJETTJ DEL SUB-SUB-SUBNIVEL
Figura 2 _ 3 0 _ - Estructura Jerrquica,
. La fiJBjurucJ^uj^a_jLisiafi de la BDD depende del tipo de
memoria que se use: memoria principal o en disco.
SISTEIA5 SCftPA EH DISTRIBUCIM DE EHERGIA ELCTRICA 141
IDENTIFICACIN FACTOR DE VALOR
BEL PUNTD ESCALAMIENTO PRESENTE UNIDADES RTU
Ai 30 25.3 AMP 1
A2 50 10.2 KV 1
A3 100 54,0 MW 1
Figura. 2_31_ Estructura relacional.
En la memoria principal, la BDD se almacena
generalmente en alguna clase de rea comn, que se
protege contra el acceso por parte de los programas,
excepto de. las rutinas de acceso a la BDD.
Los datos en los discos se almacenan como archivos
que consisten de un cierto nmero de sectores. Un archivo
se puede considerar como un gran cadena de bytes.
Bases de datos para computadoras duales. Cuando
tenemos un sistema en paralelo no existen muchos
problemas cuando existe una falla, pues como estn en
paralelo, la BDD est siempre actualizada, de modo que
los datos no se pierden
En un sistema maestro/esclavo, la BDD del computador
de reserva debe ser permanentemente actualizada, para
evitar problemas de prdidas de datos cuando ocurra una
falla. En ambos esquemas, el sistema debe tener funciones
para la sincronizacin de las BDD.
SISTEflflS SCfi EN ISTRIBCIOH PE EMERGA ELCTRICA 142
2.4 UNIDAD TERMINAL REMOTA 13- ="-- ie, ^o. ax. 20
Hasta hace unos pocos aos, las funciones de las RTU
(femete. Terminal nit), solamente estaban dirigidas a una
interfase con el equipo elctrico y a ejecutar las
conversiones serie/paralelo o paralelo/serie, necesarias
para hacer posible un control remoto bsico.
Los avances en semiconductores, en tecnologa de
computadoras y el decremento en los precios de los
circuitos integrados avanzados, han cambiado el panorama,
de modo que las RTU' s actuales (basadas e.21
microprocesadores)-, son capaces de ejecutar funciones muy
sofisticadas y a un bajo costo.
2.4.1 FUNCIONES.
La principal tarea de la unidad terminal remota
"RTU", es colectar y almacenar los valoree medidos y de
estado, de todas las partes del sistema elctrico que
necesiten ser monitoreadas y controladas; luego de un
preprocesamiento, enva esta informacin a la estacin
maestra o al medio de interfase de las comunicaciones
(procesa-dores front-end). En direccin opuesta, se
transfieren comandos desde la estacin maestra hacia los
N,
... equipos del sistema elctrico .
.; Los datos colectados se pueden procesar de
diferentes maneras de acuerdo al mayor o menor grado de
SISTEME SCftM EH DISTRIBUCIN DE EHERGIA ELCTRICA 143
sofisticacin de la RTU en cuando a su contenido
funcional, que depende de causas como: diferencias en la
cantidad de datos a colectarse, en los tipos y cantidad
de equipos a controlarse, en la cantidad de funciones de
procesamiento de datos, etc.
Un resumen de las principales funciones que puede
realizar la RTU es el siguiente:
Transferencia de informacin con la estacin
maestra.
- Adquisicin de seales de estado (de equipa y
fallas).
Grabacin secuencial de eventos.
Adquisicin de valores medidos analgicos y
digitales.
- Monitoreo de valores lmites y ancho de banda.
- Adquisicin de valores de energa,
- Salida de comandos de operacin y regulacin
(comando chequear antes de operar o de ejecucin
inmediata).
- Salida de valores de grupos de puntos analgicos y
digitales.
- Salida de seales generales analgicas y
digitales.
- Post Morten Review PMR.
- Actualizacin de la base de datos.
Impresin de eventos.
Facilidades de diagnstico remoto.
SISTEMAS SCfiE EH 1I5IRIBUCIIJK FE ENERGA ELCTRICA ' 144
2.4.2 COMUNICACIONES.
Referente a la estacin maestra, el tiempo de
respuesta para los datos es alto (1-2 segundos para
Indicaciones de estado y 2-1Q segundos para valores
anlogos)*, existiendo diferentes posibilidades para la
coleccin de los mismos, desde una completa coleccin
cclica (una bsqueda total) a una bsqueda con
diferentes velocidades y en diferentes grupos.
Generalmente la capacidad del canal de
comunicaciones es limitada, por tanto, para reducir la
carga en dicho canal y usar la capacidad de la mejor
manera, se usan algunos mtodos como:
- Filtrado digital de los valores medidos.
Transmisin de valores despus de un filtrado con
ancho de banda.
- Utilizacin de criterios de prioridad de las
diferentes seales en caso de congestin.
Las comunicaciones se analizaren en detalle en la
seccin 2.5 de este captulo.
2 . 4 . 3 SOFTWARE,
El software debe ser dividido en mdulos lgicos,
cada uno de los cuales puede ser . codificado en el
lenguaje que se crea mejor, probado independientemente, y
SISIEMS SCA EH DISTRIBUCIN Di ENERGA ELECTRICE 145
mantenido en una biblioteca de estndares.
El diseo debe estructurarse de modo que todo el
software presente y futuro se acomode de una manera
lgica, modular y correcta.
Todo el software debe examinarse a travs de prueban
de validacin, que. deben hacerse mediante un plan formal
y por individuos que no estn involucrados en el diseo.
Para completar la verificacin de una correcta operacin ,
se deben probar todas las posibles combinaciones de
condiciones anormales.
El software depende del contenido funcional de la
RTU, en las RTUs simples el software puede ser
preprogramaclo en la fbrica (firmware) y almacenado en
una PROM ([Link] la posibilidad de cambiar sv contenido). La
RTU. responde a un requerimiento del sistema central,
buscando en las interfases de entrada/salida y enviando
mensajes inmediatamente.
Para RTUs de mayor contenido funcional, se necesita
realisar cambios en el software (parmetros que
especifican el numere de. entradas/salidas, velocidades,
etc.] , para lo cual dichos cambios se pueden cargar bajo
linea desde el sistema central al software residente en
RAM (que permite, la lectura y escritura}. En estas RTUe
se examinan y colectan los datos continuamente usando
colas de espera y almacenamiento de datos. Las longitudes
SISTEMAS 5CHA Et STRIUCIOH DE ENERGA ELCTRICA 146
de las colas de espera se ajustan al tamao y velocidad
de los sistemas de entrada/salida.
Un punto deseable en las RTU es que muchas
aplicaciones deberan ser satisfechas por una biblioteca
de algoritmos que requiera solamente cargar la
configuracin y procesar los parmetros.
2.4.3 HARDWARE.
Generalmente- se lo divide en una parte general y una
parte para la entrada/salida.
La parte general normalmente contiene:
Suministro de potencia.
- Microprocesador.
- Tarjetas para las comunicaciones.
Tarjetas para la memoria.
- Un grupo de LEDs para indicar el estado de la RTU
y de las funciones de entrada/salida.
Conversones A/D.
Para la entrada/salida se tiene:
Tarjetas para entradas anlogas.
Tarjetas para salidas anlogas.
- Tarjetas para entradas digitales.
Tarjetas para salidas digitales.
SISTEflAS SCfttfi B DISTRIBUCIN PE EHERGI ELCTRICA 147
- Tarjetas para el conteo de pulsos.
Estos elementos de hardware se configuran en
diferentes estructuras. La estructura final depende del
tamao de la RTU . Las RTU pequeas se disean con un
microprocesador y con un nmero fijado de
entradas/salidas y con moderada variacin en los mismos.
En RTUs de mayor tamao , existen mdulos de hardware
pertenecientes a una estructura modular izada y de bus
orientado, como se observa en la figura 2.32.
I I
GPCIDNA-
I LES I
I __ _ __ 1
MICRG
PROCE-
SADOR
COMUNI-
CACIONES
L ,
PRCCESDS
2.32. La RTU de bus orientado.
SISIEIA5 5CADA ER ISftlBUCION PE ENERGA ELCTRICA 148
2-4.5 ENTRADAS Y SALIDAS.
Las entradas y salidas de la RTU se conectan al
mundo externo por medio de la nterfase, por tanto se
deben disear con la adecuada proteccin al estar en un
ambiente elctrico hostil.
Para evitar mal funcionamiento asi como daoe en las
tarj etas del circuito, se deben eliminar los ruidos y
transitorios y se debe controlar el equipo en forma
segura y correcta, para lo cual, existe la necesidad de
aislamiento galvnico entre las seales de entrada y el
circuito electrnico,
Se debe procurar la modularizacion en las
inberfases, de modo de poder combinarlas.
Entradas anlogas.
Se originan de valores medidos, donde la seal
primaria se ha condicionado en un transformador de
voltaje o corriente y se ha convertido a un voltaje o
corriente DC proporcional en un transductor, tambin
provienen de transmisores, termocuplas, resistencias,
etc. La mayora de las veces, estos equipos son llevados
a tierra en la RTU, pero no siempre.
Para la coleccin de las variables anlogas se
emplea el multiplexado y conversin A/D, anlogo/digital,
SISIEIIS SCAIA EH DISTRIBUCIN DE ENEKGIA ELCTRICA 149
usando conversores A/D conectados al bus de la RTU a
travs del multiplexer. Tambin se debe filtrar la seal
antes de que tenga lugar la conversin A/D, de modo de
convertir seales de alta frecuencia baja frecuencia.
La precisin del valor medido, depende por tanto de
la precisin de los circuitos de entrada y multiplexers,
la resolucin y precisin de los conversores A/D y la
eficiencia en el filtrado.
Entradas digitales.
Las entradas digitales se usan para:
Valores de estado simples y dobles, que provienen
de los estados de disyuntores, seccionadores,
indicadores de alarma,etc.
- Seales digitales generadas por equipo de medicin
y que pasan a travs de transductores con salidas
digitales.
- Valores acumulados de energa, recibidos desde
transductores en forma de pulsos, donde cada pulso
representa una cierta cantidad de energa. Estos
pulsos, con el software apropiado, pueden contarse
en la RTU.
Para sensar el estado de los contactos de entrada se
usa un voltaje DC de 24-60 voltios proporcionados por la
batera de la estacin o por la RTU en s misma- Tambin
SISTEME SCfl EH DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA 150
existen entradas de 110-125 voltios.
Debe existir un aislamiento entre los contactos de
entrada y el resto de la RTU que se lo hace con
aisladores pticos. Para eliminar el ruido se utiliza
equipo digital o filtros RC. Para reducir el pico del
voltaj e se usan filtros o simplemente capacitores.
Salidae anlogas.
Se usan generalmente para la regulacin por medio de
seales anlogas como por ejemplo grupos de puntos
(voltajes, corrientes). Los valores binarios son
convertidos a la forma anloga equivalente mediante
conversores D/A3 digital/anlogo.
Tambin se usa la tcnica de "seleccionar antes de
operar".
Salidas digitales.
Comandan la operacin de disyuntores, seccionadores,
la regulacin por aumento/disminucin (por ejemplo en
ciertos gene^&doi-'es), entre otros. El procedimiento para
la salida digital puede ser en un paso o en dos pasos.
Cuando se realiza en un paso se ejecuta directamente
ante el requerimiento de la estacin maestra, por medio
de pulsos digitales3 "cmo en los comandos de regulacin
SISIE1AS SOMA EH STRIPCIOK DE EHERGI ELECIRIC 151
por aumento/disminucin; cuando se ejecuta en das_EU3iS
se utiliza la tcnica "seleccionar antes de operar", para
evitar la operacin incorrecta y que la seleccin del
equipo a operar sea reconocido por la RTU antes de la
operacin, por e j emplo; para disyuntores.
Generalmente la salida digital opera un rel
interpuesto (aislamiento galvnico}, que a su vez opera
al objeto externo a travs de un rel mas grande. De
acuerdo a la capacidad del rel de salida, se lo puede
utilizar para energisar la bobina de un equipo o para la
operacin directa de otro equipo.
La bobina de potencia del rel de salida se debe
proveer con un circuito para proteccin en caso de
fallas. Adems se emplea un switch remoto/local para
mantenimiento y operacin local.
El tiempo de disparo o cierre se puede ajustar en
rangos que van desde 1/4 de segundo a 10 segundos. El
usuario debe especificar este tiempo segn sus
necesidades.
2.4.6 AMBIENTE ELCTRICO HOSTIL.
Descargas atmosfricas -
Muchas conexiones externas de la RTU estn aisladas
de los efectos directos de una descarga, por medio de
SISEflftS SCfiSfl EN DISTRIBUCIOH PE ENERBIfl ELCTRICA 152
rels interpuestos y por el hecho de que se instalan
generalmente en sitios en donde existe puesta a tierra y
pararrayos.
Pero en ocasiones la tarj eta madre se puede quemar
debido a un dao o a una inadecuada proteccin del
pararrayos del canal de comunicaciones, por tanto el
modem en la RTU, debe poseer proteccin contra descargas
y as evitar que la misma se propague al resto de la RTU.
Sobrevoltat1e y voltajes reversos.
La RTU debe tener proteccin para todas sus
conexiones externas en contra de daos ocasionados por
voltajes reversos y sobrevoltajes ocasionados por fallas.
Es deseable prevenir que el dao no se propague a
travs de la RTU, cuando se exceden los lmites de
proteccin.
Voltajes de modo comn.
Los voltaj es de modo comn de cientos de voltios,
pueden ser impuestos en las entradas y salidas de las
RTU, originndose generalmente por la diferencias en los
potenciales de tierra que se transmiten por el canal de
comunicaciones, se originan tambin por fallas, equipos
de referencia de la batera, etc.
SISTEI.4S SCAIA EN CISRIPUEIGH DE EHER6IA ELCTRICA 153
Por lo tanto, se deben disear todos los puntos de
entrada/salida para operar en un ambiente de modo comn,
Descargas electrostticae.
Causa daos a los componentes electrnicos y ocurre,
por ej emplo, cuando se hace mantenimiento y alguna
persona trata de tocar la cabina de la RTU.
Para evitar estas descargas electrostticas, la
persona debe tocar primero la cabina metlica llevada, a
tierra antes de manipular los circuitos electrnicos.
Los daos debido a esta causa, provocan una
degradacin lenta antes que un perjuicio inmediato.
Interferencia electromagntica.
La principal fuente de esta interferencia es el uso
de transmisores de radio porttiles por parte del
personal de mantenimiento y ocurre cuando la intensidad
del campo excede un cierto nivel e introduce voltaj es y
corrientes en la circuitera de la RTU y en el equipo de
comunicacin -
Se puede evitar con una buena disposicin de los
equipos en el lugar, aunque debe existir una proteccin
especial para circultera con alta impedancia o RTUs
cercanas a fuentes de campos electromagnticos.
SISTEMAS 5CA5A EH DISTRIBUCIN PE ENEfiGI ELCTRICA 154
2.4.7 DISERO MECNICO.
Para las pequeas RTUs que sirven solamente a unas
pocas docenas de puntos de entrada/salida, se las puede
colocar en una pared o montadas en un poste.
Las RTUs de mayor tamao requieren de cabinas, que
contienen racks, encontrando diversas longitudes de
acuerdo al tamao de la RTU.
Cabinas y racks se producen de manera estandarizada
por los fabricantes, pero se optimizan para un producto
especfico.
Las cabinas permiten la entrada frontal y/o trasera
y se entregan con circuitos para la fuente de
alimentacin- Se disean con refrigeracin y proteccin
contra gases corrosivos, vibraciones y polvo.
,-'2.,4T8 FUENTE DE ALIMENTACIN.
Las RTUs requieren una potencia entre 50 y 700 W
siendo generalmente alimentadas con bateras. Pueden
tener su propia batera o estar conectadas a las bateras
de la subestacin (en niveles de transmsin), para lo
cual requieren un aislamiento (conversares DC/DC). Los
voltajes ms comunes son 48, 110 y 125 VDC:
ocasionalmente 250 VDC o 24 VDC.
SISTEMS SCflflft EN DISTRIBUCIN BE EHEK6IA ELECTRICft 155
Muchos usuarios pueden tener bateras de 48 VDC y
adems de 125 VDC en su sistema, y la alimentacin a la
RTU puede ser switcheable de un voltaje a otro si Be
desea.
Estas bateras son flotantes, de modo que una falla
simple en el lado + o en el - de la batera, va a tierra
y no causa operaciones errneas o dao en el equipo. La
RTU debe ser capas de operar sobre un rango de +/- 15%
del voltaje nominal de la batera.
Otras RTUs (en niveles de distribucin), operan con
volbaje alterno de 120 o 240 VAC. Requiriendo
(conversares DC/AC).
La batera se uea tambin para suministrar potencia,
que garantice un voltaje estable en los canales digitales
de entrada/salida-
SISTEMAS SCADA EK PISTRItlCIOK PE ENERGA ELCTRICA 156
2.5 COMUNICACIN MAESTRO-REMOTO I B - ie
El alto costo de los canales que comunican maestro
con remoto, restringe el diseo de las estaciones
maestras y de las RTU. Los canales de comunicacin
limitan la velocidad a la cual se realiza la adquisicin
y control de los datos. El ruido que llevan los mismos
tambin cambia el diseo del hardware y el software de la
estacin maestra y de las RTU, para garantizar que la
informacin sea transferida correctamente-
2.5.1 CONFIGURACIN DE LAS COMUNICACIONES.
Configuracin,
Las diferentes posibilidades de configuracin se
i 1 u B t r an 7. a f. gura 2. 33.
La configuracin punto a punto es funclonalmente la
ms simple sin embargo, el mtodo es caro, pues se
necesita un nico canal y equipos de comunicacin
separados para cada linea.
En la configuracin s.e_r_ie_ un cierto nmero de RTUs
comparten el mismo canal. Esto tiene un impacto en la
eficiencia y la complejidad.
En ' la configuracin serie-estrella algunos canales
se concentran en una RTU.
SISTENflS SCfiPA EH MSTRIBUCIGH DE EMERGA ELECTRIC* 157
PUNTO A PUNTO
ESTACIN
MAESTRA
SERIE-ESTRELLA
MULTIDRDP D
PARTY
LAZO
C = EQUIPO DE COMUNICACIN
Figura 2.33 Configuracin de las comunicaciones.
En la configuracin "multi drop" o "partv line". la
estacin maestra est conectada a ms de una RTU por un
camino comn.
Para mejorar la eficiencia de las anteriores
configuraciones es posible, algunas veces, hacer una
configuracin de JL&SP.. Durante condiciones normales el
laso ee divide en dos mitades, pero si una falla ocurre
en el enlace, el lazo dividido se puede mover de modo que
SISTEHA5 SCftSft EH HSTRIICIOK PE EHERGIA ELCTRICO 158
las RTUs puedan comunicarse con la estacin maestra.
Estas son configuraciones bsicas dentro otras redes
de comunicaciones ms complejas. Ms all de los
componentes bsicos mencionados, debera ser posible usar
computadores dedicadas a las comunicaciones (computadores
front-end) para manipular cambios en las comunicaciones,
mensajes de switcheo, etc.
Seleccin de la configuracin.
La configuracin de las comunicaciones depende de:
Nmero de RTUs.
Nmero de puntos y velocidades requeridas en las
RTUs.
Localizacin de las RTUs.
- Facilidades de comunicacin disponibles.
- Equipo de comunicacin y tecnologia disponible
Analizados estos factores y con el objetivo de
realizar una seleccin adecuada de la configuracin del
sistema de comunicaciones, se requiere de un estudio
detallado que comprende algunos pasos sucesivos, a saber;
Determinar los datos requeridos transferidos por
las RTUs.
Determinar los equipos de comunicacin y tcnicas
disponibles.
S1SIEHAS ECftA EH ISIRIBUDIOH DE EMERGA ELCTRICA 159
- Determinar los requerimientos de los canales.
- Examinar las facilidades disponibles en las
comunicaciones.
- Desarrollar configuraciones alternativas de
comunicacin.
Analizar las configuraciones alternativas de
comunicacin.
- Seleccionar la configuracin de las
comunicaciones.
2.5.2 MEDIOS-
Los medios de comunicacin se agrupan en:
1) Los medios que utilizan la interconexin fisica
como por ejemplo cables coaxiales y fibras pticas.
2) Medios que no utilizan interconexin fsica
tales como enlaces por radio o por microondas.
Los principales medios de comunicacin son:
Cables y alambres.
- Cables coaxiales.
Fibras pticas.
Lineas telefnicas.
- PLC.
- Ondas de radio.
Microondas,
- Satlites.
SISTEME SCftBA EK tlSIRIBUCIOH PE ENERBIA ELECTRICE 160
Cables y alambres
Los cables para estos propsitos se disean de
manera especial, tomando en cuenta la resistencia
mecnica, los niveles de aislamiento requeridos al alto
voltaje, etc. . .
Tienen la ventaja de involucrar pequea cantidad de
nueva tecnologa, se los puede usar para una transmisin
simple o doble media a velocidades sobre los 9600 bits
por segundo.
Este sistema de comunicacin se puede usar para
sistemas SCAD en plantas industriales, en donde los
cables recorran distancias por debajo de una milla, no
debe usarse para comunicacin entre sitios muy lejanos,
dado el alto costo de instalacin.
Pese a esto se ha utilizado este sistema, ya que los
cables enterrados estn libres de vandalismo, pero las
instalaciones al aire libre son susceptibles de
interferencia electrosttica y electromagntica, por lo
que se deben proteger contra voltajes inducidos,
corrientes de falla, descargas de rayos, etc.
Cablea coaxiales
Se disean para altas velocidades de transmisin y
para mayores anchos de banda que los cables normales-
SISTEfifiS SCftJA EH ISTRIBUCIQN PE ENEKGIA ELECTRICft 161
Tiene un cable interior que est rodeado por un
aislamiento y una red metlica asi como una cubierta
protectora. Los cables coaxiales se usan para
ntercomunicar equipos de computacin y como un medio
para las comunicaciones sobre distancia.
Debido a mayor ancho de banda es posible una gran
velocidad de transmisin, muchos Kbits/a o Mbits/s.
Generalmente las instalaciones con cables coaxiales para
comunicaciones remotas son ms costosas.
Fibras pticas.
En aos recientes, las fibras pticas han ganado
considerable atencin. Usar luz para enviar mensajes
puede no aparecer como la mejor solucin, pero una
transmisin ptica tiene un gran nmero de ventajas:
- Total inmunidad ante interferencias
electromagntica.
- Gran capacidad de informacin con un ancho de
banda de 500 Mhs o ms.
No permiten iniciar incendios en lugares
peligrosos.
El cable tiene una larga vida ya sea en
instalaciones bajo tierra o bajo el agua.
No le afectan las tormentas elctricas.
- Son excelentes en la transmisin de datos
digitales.
SISMAS SCftA EH HSfilJCIflH PE ENERGA ELCTRICA 162
A pesar de estas ventaj as las fibras pticas tambin
presentan algunas desventad as como las siguientes:
Requieren de transmisores y receptores los cuales
necesitan fuentes de DC, lo cual aumenta los costos.
Se requiere conectores especiales para alinear las
fibras y se debe tener adiestramiento para
instalarlas.
Lineas telefnicas
Los circuitos pueden arrendarse a la compaa de
telfonos. Tales circuitos se pueden usar como una parte
de la red de comunicaciones, con ciertas restricciones
impuestas por la compaa de telfonos. Existen algunas
posibilidades:
Dos cables de audio, cada uno cargado o descargado
para distancias sobre los 20 Km. La respuesta de
frecuencia puede ser extendida para DC a algunos
Khz, dependiendo de la longitud.
Se puede arrendar circuitos de baja velocidad de
datos los cuales son baratos y se usan para 50-200
bits/seg.
- Se pueden arrendar circuitos de grupos (60-108
Khz) o de supergrupos (312-552 Khz).
Se puede arrendar circuitos digitales, los cuales
van a ser ms fcilmente disponibles debido a que
son los que ms utilizan las compaas de telfonos.
SISIElflS SCftft ES CISIfiPUCIOH K ENERGA ELCTRICA 163
La interfase entre los sistemas de potencia y la red
telefnica, requiere considerable atencin sobretodo bajo
condiciones de falla del sistema de potencia. Para la
seguridad de personas y equipos, la red telefnica debe
ser protegida de voltaj es y corrientes inducidas,
corrientes parsitas, etc.
Tienen algunas ventaj as si se arriendan, por
e j emplo ? simplificar el problema de desarrollar una red
de comunicaciones, el capital invertido es minimo, etc.
Pero tambin tiene desventajas, por ejemplo, la
divisin de responsabilidades entre dos empresas, entre
otras.
Power Line Carrier (PLC).
Es la tcnica por la cual seales de radio de alta
frecuencia son transportadas sobre los conductores
metlicos, las que moduladas transportan la informacin.
El tipo de informacin se asocia generalmente con la
operacin de los sistemas elctricos, por ej emplo,
seales de proteccin, control remoto, etc.
Consiste bsicamente de 1) los transmisores,
receptores y componentes asociados, 2) el acoplamiento y
el equipo de sintonizacin y 3) la linea de potencia en
s misma, la cual puede ser area, subterrnea o bajo el
agua.
SISTEMAS SCWA EH HSIRIPCIOH DE EHEKGIA ELCTRICA 164
Las frecuencias disponibles para los enlaces PLC,
estn en el rango de 30-500 KHz, para lineas de
transmisin de alto voltaje y en el rango de 45-55 KHz,
3-10 KHz y 100Hz~lKHz para lineas de distribucin de bajo
voltaje.
La conflabilidad del enlace PLC es excepcionalmente
alta, sin embargo depende de la disponibilidad de la
linea de potencia sobre la cual est instalado. Es la
linea de potencia en si misma la que determina la
conflabilidad del PLC como un sistema de comunicacin.
Sus principales desventajas son: su sensibilidad a
las descargas elctricas, las lneas de transmisin son
muy ruidosas, etc.
Ondas de radio
Los enlaces de radio se emplean generalmente para
comunicaciones de larga distancia, sobre los 100-200 Km.
Tienen los siguientes mritos:
- Independencia de las lineas de potencia.
Independencia de los circuitos telefnicos.
El costo es ms bajo que loe sistemas que emplean
cables.
Su inherente aislamiento galvnico permite el uso
de enlaces de radio en -zonas de alto riesgo de.
potenciales a tierra.
SISIE1AS SCAA EH [Link] PE EIIER6IA ELCTRICA 165
Pero el sistema tambin presenta algunas
desventajas:
- Problemas en la asignacin de las frecuencias y
problemas de propagacin.
***..
- Vocalizacin de los usuarios de los canales,
generalmente en sitios poco favorables para los
enlaces por radio.
Pueden aumentar los costos, los accesos a las
repetidoras, aunque se puede aliviar esto, usando
lias ya existentes.
- Estn expuestos al vandalismo.
Podemos tener frecuencias VHF y UHF, las VHF van de
30-300 Mhz, mientras que las UHF se extienden de 300-3000
Mhz.
Mlcroondas
(
Normalmente se encuentran en la banda de frecuencia
de 2-13 Ghz. Un enlace por microondas usa una linea de
vista directa entre las antenas parablicas. Sobre largas
distancias se usan repetidoras para amplificar la seal.
Las microondas son eficientes para la transmisin de
datos a sitios remotos. Si se tiene un sistema de
comunicacin con enlaces por microonda en una
configuracin de laso, se tienen sistemas con alta
conflabilidad. Se pueden combinar microondas con PLC,
SISTEM5 SCflDA EH ISIRIFUCIQH DE ENERGA ELCTRICA 166
para asegurar una alta velocidad en laa comunicaciones.
Satlites.
La tecnologa para usar satlites en los sistemas de
comunicacin ha tenido un gran desarrollo. Un enlace por
satlite es lo mismo que tener un enlace por radio en el
espacio. Sin embargo un solo satlite puede tener una
considerable capacidad de comunicacin y cubrir una gran
rea de la tierra.
La ventaja de usar satlites es que resulta como
tener un sistema gigante de comunicacin, los problemas
de seguridad pueden poner algunas restricciones a su uso,
as por ejemplo un satlite maneja un nmero de funciones
de comunicacin, cuando falla, todos los sistemas de
comunicaciones se pierden, otro limitante a su
utilizacin es el costo.
2-5.3 TCNICAS DE COMUNICACIN.
La informacin se puede presentar en una forma
digital o anloga. La representacin anloga ee natural,
pero no es realista para las comunicaciones de larga
distancia, pues una seal anloga se distorsiona
fcilmente. Por lo tanto se utiliza las tcnicas de
comunicacin digital-
SlSEUfiS ECftft EH BISntmUCIH DE EBGIA ELCTRICA 167
Comunicacin paralelo y serie
En una comunicacin en nacaiolQ una transferencia
de, por ejemplo, (una palabra) (16 unos y ceros), se la
hace simultneamente. Se ejecuta a muy alta velocidad y
es relativamente costosa, usndose principalmente en la
comunicacin entre computadoras .
Cuando existe alguna distancia entre las unidades
comunicadas, se usa la comunicacin serie, esto significa
que los bits de datos se envan uno despus de otro . La
capacidad de transmisin de un enlace serial se mide por
el nmero de bits que pueden ser transferidos en un
segundo, bits/segundo o bpe.
Transmisin sincrnica y asincrnica.
En una transmisin .sJjic_rjnJLia, el emisor y el
receptor tienen dos relojes independientes, los cuales no
estn sincronizados todo el tiempo . Antes de que un dato
pueda ser detectado se deben sincronizar los relojes,
esto se hace con un cdigo de inicio o con un bit de
inicio ; una vez que se han transmitido los datos se
completa el mensaje con un cdigo de parada o un bit de
parada.
Cuando se usa la transmisin sincrnica el emisor y
el. receptor tienen relojes que estn sincronizados todo
el tiempo. Normalmente en el emisor se encuentra el reloj
SISTEME SCftDA EH CISTRIBCIH DE ENERGA ELCTRICA 168
maestro y el receptor deriva la informacin de tiempo del
anterior.
Aparentemente cuando ellos no se han comunicado por
un largo tiempo , hay un gran riesgo de tener errores en
el tiempo. Una forma de solucionar esto ee enviar un
flujo de estado de caracteres de sincronizacin entre
cada mensaje.
El equipo para transmisin asincrnica es menos
costoso que el equipo para la transmisin sincrnica,
pero la transmisin sincrnica es mejor para altas
velocidades de transmisin.
Transmisin simplex-duplex
La transmisin oimplejs provee un movimiento de datos
solamente en una sola direccin.
La transmisin half dplex, provee un movimiento de
datos en ambas direcciones, pero solamente en una
direccin a un tiempo.
Una transmisin ul_l_ dllBlejs, transmite
simultneamente en ambas direcciones y se puede usar al
i
mismo tiempo.
A la secuencia de bits en una transmisin- se le
debe dar una interpretacin lgica ; esto se hace usando
SISIElftS SC&A EH STRIBllCIOH DE EHERGIA ELCTRICA 169
un cdigo en el cual a una secuencia de bits se le da un
significado, por ej emplo un carcter, un nmero, un
comando. Existen algunos cdigos como por ej emplo . el
cdigo ASCII.
Modem
En la transmisin digital, si los niveles binarios
van a ser llevados sobre una distancia larga, debe haber
algn mtodo por el cual se puede amplificar o modular la
seal-
La transmisin es eficiente si los ceros y unos eon
modulados a la misma seal AC- Un modem que se sita a
los dos finales del enlace de comunicacin, modula o
demodula la seal de acuerdo al principio de modulacin
seleccionado- El trmino modem se refiere al hecho de que
tanto la modulacin como la demodulacin se ejecutan
normalmente en el mismo aparato si se usa una
comunicacin de dos vas.
Existen tres mtodos diferentes para modular una
seal AC y un cierto nmero de combinaciones de ellos y
son: Modulacin de Amplitud, Modulacin de Frecuencia y
Modulacin de Fase.
SISTE1AS SCfiCA EH IISHIPUCION E>E ENERGA ELECIRIC 170
Transmisin simultnea de informaciones diversas
(Multiplexing).
Loe multiplexers (MUXs), se usan para conectar un
nmero de equipos de comunicacin de baja velocidad y
combinarlos dentro de flujos de datos de alta velocidad.
Este flujo de datos puede ser demultiplexado en una
central por otro MUX y convertida a la forma original. Se
obtiene una solucin de costo efectivo, pues en lugar de
muchos canales de baja velocidad . se enva algunos
mensajes sobre un canal de comunicacin de alta
velocidad.
Se usan diversas tcnicas de transmisin simultnea
de informaciones diversas, las ms comunes son:
transmisin simultnea por divisin de frecuencia y
* -. ' *
transmisin simultnea por divisin de tiempo.
Transmisin simultnea por divisin de frecue_qc_ia,
divide el rango de frecuencia de transmisin en
subcanales, por ejemplo bandas angostas de frecuencia.
Esto requiere que la velocidad de cada linea conectada
sea suficientemente baja para ajustarse a los limites del
ancho de banda. Todos loe datos para todas las lneas se
envan simultneamente. Ver figura 2.34 o..
Transmisin simultnea por divi sin de tiempo. donde
cada pieza de informacin, se transmite como parte de un
mensaje digital serial, sobre un distinto instante de
SISTEMAS ECflft EK tlSTRIBtlCIOH PE EHEfiGI ELCTRICA 171
tiempo y luego es demultiplexada por el receptor dentro
de piezas individuales de informacin. Debido a su
eficiencia y bajo costo este tipo de transmisin es la
ms utilizada en los sistemas SCADA. Ver figura 2.34b.
TIEMPO
Figura 2.34 a. Transmisin simultnea por divisin de
frecuencia-
UE
o o
TIEMPO
SEAL
Figura 2,34 b_ Transmisin simultnea por divisin de tiempo.
Esquemas de correccin y deteccin de errores.
Los errores son inevitables en la comunicacin de
datos y se deben a algunos factores como ruido, descargas
atmosfricas, etc. Por ejemplo para un canal telefnico
de grado de vos de baja velocidad se tiene un rango de
5ISTEIAS SCft [H BISTRICIDH DE EHERC-Ift ELCTRICA 172
error de 1 a 100000, lo que significa que de 100000 bits
transmitidos, uno no es recibido correctamente.
Para el monitoreo y control del sistema elctrico,
estos rangos de error no son aceptables, por lo que se
utilizan los esquemas de correccin y deteccin de
errores que se dividen en dos clases:
Control de formato.
Cdigos de correccin y deteccin de errores.
El control de formato se basa en el monitoreo de la
apariencia de la forma de onda de la seal recibida,
detectando ruido y distorsin en la misma.
Los x^jQf_dfi__aaczieG!!lri v deteccin de errores se
basan en la adicin de informacin redundante al mensaje
transmitido, as se posibilita un chequeo de la sintaxis
lgica.
2,5.4 FORMATOS DE MENSAJES DE LAS COMUNICACIONES.
La transmisin de informacin entre maesti-'o y RTU,
requiere el uso de mensajes seriales digitales. Estos
mensajes deben ser seguros, eficientes, flexibles y
fcilmente implementados en Hardware y Software.
LafifiiejocJLse define como:
SISE/US SCftDft EH ISTRIBHCIOH DE ENERGA ELCTRICA 173
Informacin transmitida en bits
Eficiencia -
bits totales transmitidos
es la habilidad para detectar errores
en la informacin original transmitida, causada por ruido
en el canal de comunicacin .
La XtLUjLlad permite que diferentes cantidades y
tipos de informacin sean transmitidos por medio de
comandos desde la estacin maestra
Los mensajes se dividen en tres partes:
- Establecimiento del mensaje .v-^ue provee seales
para gue el receptor seleccione correctamente el mensaje
transmitido de cientos de posibilidades.
la cual provee los datos a ser
enviados al receptor en una forma codificada para
permitir al mismo decodificar la informacin y utilizarla
apropiadamente .
del [Link], provee el chequeo de
seguridad del mensaje, de modo que no existan errores en
su establecimiento o en los campos de informacin. El
chequeo de la seguridad del mensaje consiste de
operaciones lgicas sobre los datos lo que resulta en un
nmero predefinido de bits chequeados transmitidos con el
SISTEHAS SCAA EN DISTRIBUCIN DE EHERGft ELCTRICA 174
mensaje. En el receptor la misma operacin se ejecuta
sobre loe datos y se compara con los bits chequeados
recibidos, si son idnticos, el mensaje se acepta, de
otra manera se requiere una retransmisin del mensaje
original.
Formato de mensa;}e asincrnico.
Un ejemplo tipico es el formato de mensaje asincrnico,
Ver figura 2.35
2 SlfS 4 BITS 12 BITS
MARCA DIRECCIN CQUIGD CQDIGG
iM DE LA DATDS DE M UBRE
PRETRANSMISIDN DE
RTU FUNCIN SEGURIDAD
StHCRDHIZA- FIN 1U
CTffl-J
V V
ESTABLECIMIENTO INFORMACIN TERMINACIN
DEL MENSAJE DEL MENSAJE
Figura 2.35 Formato de mensaje asincrnico.
El nanmo deestablecimiento del mensaje tiene tres
componentes:
1) Una impulso de trabajo de pretransmisin de
mnimo B milisegundos para condicionar el modem receptor
para los bits de sincronisacin-
2) Sincronizacin, consiste de 2 bits, un-espacio
seguido por una marca (impulso de trabajo). La interfase
asincrnica se disea para empezar la decodificacin de
SISTEME SCAGft EH EISTfilUCION PE EHERGI ELCTRICA 175
los bits despus de la transmisin de dicha marca.
3) Direccionamiento de la RTU, la cual permite a un
receptor seleccionar el mensaje para determinada RTU
direccionndolo a la misma. Para evitar una posible
msela de direcciones de las RTU, se recomienda que cada
una de ellas tenga una direccin nica.
El camp-O de informacin contiene 20 bits de los
cuales 8 bits son un cdigo de funcin y 12 bits se usan
para datos_
El c_ampD_d terminacin de los [Link] tiene dos
componentes :
1) Cdigo de seguridad, que contiene 5 bits y
permite la recepcin lgica para detectar errores en el
mensaje. Si se detecta un error, el mensaje puede ser
retransmitido para obtener un mensaje correcto.
2) Marca de finalizacin del mensaje, que provee el
ltimo bit como una marca, de modo que otro mensaje pueda
seguir inmediatamente despus.
Formato de mensaje sincrnico.
Un ejemplo se encuentra en la fisura 2.36,
SISTEME SCAOft EH DISIRIBUCIDH CE ENERGA ELCTRICA 176
SECUENCIA
INDICADOR DIRECCIN CONTROL INFORMACIN INDICADOR
DE CHEQUEO
INFDRMACmN
varlo.H.e en dt 0
Figura 2_36 Formato de mensaje sincrnico.
La primera parte de la estructura es un indicador
que es siempre el mismo, por eemplo, 01111110, seguido
por el direccionamiento. A continuacin 8 bits para el
campo de control que define la funcin de la estructura.
Seguidamente la informacin, de longitud variable en
mltiplos de 8 bits. Luego una secuencia de chequeo de la
estructura, terminando con el mismo indicador del
principio.
2.5.5 TRANSFERENCIA DE INFORMACIN.
Transferencia de datos de maestro a remoto.
La informacin que se transmite de maestro a remoto
cumple diversos objetivos como control de equipos,
control de grupos de puntos, transferencia de grupos de
datos, etc.
Comprende:
SISTEMAS SCDft EN DISIRIBUCIQN BE ENERGA ELCTRICA 177
TRANSFERENCIA DE
DATOS DE MAESTRO
A REMDTD
MENSAJES DE
CONTROL
En la transferencia de mensajes de control, debido a
las posibles consecuencias de operar incorrectamente un
equipo o recibir un mal mensaje, se requiere una
seguridad adicional para el control, en la forma de una
secuencia de mensajes llamada comnmente "seleccionar
antes de operar". Ver figura 2.37
SELECCIN DEL MENSAJE DE CONTROL MAESTRO A REMQTD
CDIGO DE FUNCIN DIRECCIN DEL CONTROL GRUPO DE PUNTOS J
MENSAJE DE CHEQUEO REMOTO A MAESTRO
CDIGO DE FUNCIN DIRECCIN DEL CONTROL GRUPO DE PUNTOS j
MENSAJE DE EJECUCIN MAESTRO A REMOTO
CDIGO DE FUNCIN DIRECCIN DEL CONTROL
MENSAJE DE RECONOCIMIENTO DE LA EJECUCIN REMDTD A MAESTRO
CDIGO DE FUNCIN DIRECCIN DEL CONTROL
Figura 2.37 Secuencia de mensajes para control.
Notas:
1_ Los campos de establecimiento y terminacin de
SISIEfiflS SCftflft EH DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA 178
los mensajes no se muestran.
2-- El cdigo de funcin, especifica la operacin
que la RTU debe ejecutar.
3.- La direccin del control especifica el equipo o
grupo de puntos a ser controlado.
4_- El grupo de puntos provee el valor que va a ser
aceptado por la RTU.
5- Un mensaje de chequeo remoto a maestro se deriva
del punto de hardware seleccionado de la RTU, para
verificar que la RTU tiene interpretado correctamente la
seleccin del control.
6, Un mensaj e de e j ecucin maestro a remoto, se
transmite solamente despus de recibir un apropiado
mensaje de chequeo.
7_~ Un mensaje de reconocimiento de la ejecucin de
remoto a maestro es una indicacin positiva de que se
inici la accin de control deseada,
La transferencia de grupos de datos del maestro al
remoto, incluyen datos tales como parmetros para reporte
por excepcin y parmetros para equipos controlados
localmente. Este tipo de transferencia se cumple con la
secuencia de la figura 2.38.
Notas:
1_- Los campos de establecimiento y terminacin de
los mensajes no se muestran.
SISTEMAS SCAA EH DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA 179
MENSAJE DE CONTROL MAESTRO A REMDTD
CDDIGD DE FUNCIN DIRECCIN DE LDS DATOS
MENSAJE DE RECONOCIMIENTO REMOTO A MAESTRD
CDIGO DE FUNCIN DIRECCIN DE LOS DATOS
MENSAJE DE TRANSFERECIA DE UN GRUPD DE DATOS MAESTRO A REMGTD
CDIGO DE FUNCIN DIRECCIN DE LDS DATOS DATDS
MENSAJE DE RECDNDCrMIENTD REMOTO A MAESTRD
CDIGO DE FUNCIN DIRECCIN DE LDS DATOS
Figura 2.38 Secuencia de mensajes para transferencia de grupos
de datos
2. Se requiere una precaucin especial si se usa un
canal de comunicaciones "party line" , para que otras RTU
no decodifiquen el grupo de datos transferidos en - un
mensaje.
El propsito de los dos primeros mensajes es
preparar a la RTU para recibir un mensaje ms grande que
lo normal. El tercer mensaje transmite los datos y el
cuarto indica que los datos fueron correctamente
recibidos en la RTU.
Transferencia de datos remoto a maestro.
Todos los datos transferidos del remoto al maestro
se cumplen con una secuencia de mensajes bsicos.
figura 2.39.
SISElflS SCftDA EH DJSIRIFUCIOH DE EHEKGI ELECIKICA 180
MENSAJE SOLICITANDO DATOS MAESTRO A REMOTO
CDIGO DE FUNCIN IDENTIFICACIN DE DATOS
MENSAJE DE DATOS REMOTO A MAESTRO
DATOS PE UNIDAD I DATOS DE UNIBAD 2 DATOS DE UNIDAD N
Figura 2.39 Secuencia de mensajes para adquisicin de datoe.
Notas:
1- Los campos de establecimiento y terminacin de
los mensajes no se muestran,
2.- El cdigo de funcin especifica el tipo de dato
que va a ser transferido por la RTU.
3. La identificacin de los datos, define la
cantidad y tipo de datos requeridos por la estacin
maestra.
En cada mensaje transmitido -por las RTU, es
necesario retener el mensaje transmitido en un buffer de
la RTU, de modo que si la estacin maestra no recibe el
mensaj e correctamente pueda pedir una retransmisin. De
otra manera esta informacin se perderla.
Con la secuencia mostrada en la ltima figura se
pueden transferir: valores anlogos, valores de estado,
valores de acumuladores de pulsos, datos almacenados,
reportes de datos por excepcin, etc.
SISTEME SCflft EH DISTRIBUCIN BE ElBGIfl ELCTRICA 181
2.6 JERARQUIZACION ie- e
La organizacin en la operacin de loe sistemas
elctricos en gran medida determina la estructura de un
sistema de control. Se utiliza, por tanto, el concepto de
jerarquisacin. que se deriva del hecho de que los
diferentes subsistemas y componentes del sistema
elctrico, requieren diferentes niveles de operacin y
control.
Nada est dicho en cuanto a las funciones que deben
tener cada uno de los centros de control que se manejen
dentro de una estructura jerrquica, esto depende del
sistema elctrico especifico del que se trate y de
ciertos factores como: tamao de los sistemas locales,
capacidad y tipo de los sistemas de comunicaciones,
capacidad de procesamiento de datos, etc.
En el sistema elctrico ecuatoriano, en cuanto a la
operacin se refiere se ha definido una estructura
jerrquica, que adems es la aceptada actualmente para el
manejo de los sistemas elctricos, es decir se debe
considerar el conjunto: generacin - transmisin
subtransmisin - distribucin, con el objetivo de lograr
la eficiencia global que permita cumplir con las normas
fundamentales de la operacin de un sistema, es decir
conflabilidad y calidad al menor costo posible.
Por otra parte los diferentes niveles jerrquicos
SISTEMAS SCfiA EN GISIRIBUCIQK DE ENERGA ELCTRICA 182
deben mantener su autonoma operativa, estas condiciones
se reflejan en las definiciones funcionales para un
centro de control.
La estructura definida para los centros de control
es la siguiente:
- El primer nivel jerrquico de la estructura lo
constituye el ONCE (Centro Nacional de Control de
Energa), responsable de la supervisin y control de la
generacin y de la red de transmisin del pas (SNI).
El segundo nivel lo constituyen los CCA (Centros
de Control de rea), responsables de la supervisin y
control de las redes de subtransmisin - distribucin de
las Empresas Elctricas, las mismas que reciben energa
en bloque del Sistema Nacional.
Dentro del segundo nivel existen reas de alta
densidad de carga que requieren la supervisin y control
a lo largo de los alimentadores primarios, dependiendo de
la magnitud de los puntos requeridos, se podra
considerar como un CCD (Centro de Control de Distrito).
El funcionamiento de la estructura prevista permite
mantener la coordinacin adecuada, puesto que las
decisiones orientadas a la economa de la operacin y al
anlisis de seguridad del sistema, son responsabilidades
del primer nivel jerrquico; mientras que las acciones de
SISTEME SCAA EH DISTRIBUCIN PE ENERGIfl ELECTRICE 103
operacin en las redes de subtransmisin y distribucin
de las Empresas Elctricas, el control de calidad del
servicio, son responsabilidad del segundo nivel
Jerrquico.
Cuando el sistema se encuentra en condiciones
normales, las acciones de control sern ejecutadas
independientemente sobre sus redes de responsabilidad por
los diferentes niveles jerrquicos. En condiciones de
emergencia, las acciones requeridas deben ser ordenadas
por los niveles jerrquicos superiores, es decir en caso
de que el SNJ pase al estado de emergencia, las acciones
requeridas en las redes de las Empresas para volver al
sistema al estado normal sern ordenadas por el ONCE y
ejecutadas por los CCA, el mismo procedimiento se aplica
para la relacin entre los dos niveles jerrquicos dentro
de las empresas.
SISTEME SCfiEA EH DISRIFUEQH DE ENERGA ELCTRICA 184
CAPITULO 3
CAPITULO 3
PLANIFICACIN OPERATIVA DE SISTEMAS DE DISTRIBUCIN
En este capitulo se har una comparacin de la
operacin manual y automtica de un Sistema de
Distribucin, tomando como ejemplo el sistema de la
Empresa Elctrica Quito, con el antecedente, de que dicha
Empresa fue la que realiz en nuestro pais el primer
intento de automatizacin de la Red de Distribucin por
medio de sistemas SCADA, llevando a cabo su proyecto:
"Sistema de Control y Gestin de Cargas Elctricas en
Estaciones Urbanas de Distribucin".
* Este sistema se ha implementado para una zona piloto
de la ciudad de Quito, que consta de 27 primarios
pertenecientes a seis subeetaciones de distribucin del
rea urbana de Quito, denominadas: 9, 10 Viej a, 10 Nueva,
11, 12 y Carolina.
En la EEQSA fue posible la realizacin de este
proyecto en base a una subvencin econmica asignada por-
la Comunidad Econmica Europea al gobierno del Ecuador y
con la participacin tanto de compaas extranjeras, como
de Ingeniera local.
Descripcin general del sistema de la EEQSA. 2e
SSlEflAS SCfitfi EH HSTfiliUCIOH DE ENERGA ELCTRICA 185
El sistema propuesto parte de la seleccin del
equipo informtico que lo soporta y de una separacin
clara entre sus dos funciones de base:
La supervisin de los equipos de las subestaciones
y el control de las cargas de los alimentadores
primarios.
- El tratamiento y anlisis de las cargas de salida
y de las cargas distribuidas sobre la red de
distribucin.
La primera funcin es clsica- Su realizacin se
basa normalmente en la puesta en marcha de un equipo de
adquisicin y de control de datos (SCADA) compuesto de un
sistema central y de estaciones de adquisicin de datos.
La segunda funcin (DMS Distribucin Management
System) es especifica del proyecto. Su obj etivo consiste
en almacenar y explotar la informacin sobre la carga y
la topologa de la red de media tensin.
Para la funcin DMS se tiene que se alimenta los
datos en tiempo real asi como en tiempo real extendido.
Los datos en tiempo real son suministrados por el sistema
SCADA y loe datos del tiempo real extendido se los
obtiene por medio de la informacin adquirida a travs de
los registradores porttiles, ubicados a lo largo de la
red, mediante campaas de medicin.
SISTEMAS SCftJA EH BISTRIIUCIOH DE ENERGA ELECTRIC!! 186
En cuanto al Hardware se refiere, est compuesto de
dos computadoras PC Compaq 286 que sirven para el sistema
SCADA y para el DMS, cada una de las cuales tiene el
correspondiente software para cumplir con las funciones
impuestas.
El sistema operativo es el MS/DOS con una serie de
utilitarios que permiten trabaj ar en tiempo real, lo cual
viene a constituirse en un sistema digital muy verstil,
de fcil operacin y de acceso simple, con la posibilidad
de implementar a futuro utilitarios adicionales.
Entre el SCADA y el DMS existe una red de
interconexin LAN que permite la transferencia de datos.
Como elementos de salida se tienen impresoras y
plotter a ms de las pantallas especiales, lo que permite
al operador visualizar el estado de la red y tambin una
pantalla normal que permite obtener los resultados del
DMS.
3.1 OPERACIN MANUAL 10- e
Oper-SLcin.
La operacin de un disyuntor a lo largo del
alimentador, es realizada por personal que ejecuta las
acciones de control, actuacin sobre los equipos de corte
y seccionamiento, ordenadas por los Supervisores de bunio
SISTEMAS SCEfl EH JISTRIIUCIOH PE ENERGIfl ELCTRICA 187
(uno para la zona urbana, y uno para la zona rural). La
red se ha divido en dos zonas: urbana (2 grupos de
operadores, 24 horas) y rural (8 grupos, 12 horas). Los
recursos asignados a cada grupo son: un vehculo, radio,
equipo de operacin y de proteccin personal.
Otra rea involucrada en la operacin de la red de
Distribucin es Despacho de Distribucin. El despachador
con la informacin recibida por telfono de los reclamos
de los clientes, en funcin de la frecuencia y ubicacin
de los mismos, est en capacidad de determinar reas gue
se encuentran sin servicio, informando en forma inmediata
a los supervisores de operacin de la red, asi como a los
operadores.
En cuanto a la adauisicin de datos analgicos y de
estado, se tienen solamente mediciones de carga de los
primarios en una lectura de periodicidad anual; la
informacin de un cambio de estado en los elementos de
maniobra, se la deduce en funcin de los reclamos de los
clientes, considerando el nmero y la localisacin
geogrfica; posteriormente cuando el personal de
operadores llega a la subestacin se confirma la
informacin sobre la ocurrencia de una desconexin de un
disyuntor de salida de un alimentador primario.
Planificacin operativa.
En cuanto a la planificacin operativa, el
EISEHAE SCftDA EH HSTRIICIDH PE EHERGl ELCTRICA 188
responsable de la supervisin de la operacin de esta
red, realiza una programacin diaria de operaciones para
labores de mantenimiento o para resolver problemas de
sobrecarga en algn punto de la red o niveles de voltaje
fuera de los limites determinados. La informacin de la
ocurrencia de los eventos en la red se obtiene tanto de
los reportes de operacin y del anlisis de las
interrupciones de servicio que han ocurrido, como de la
informacin recogida por los operadores a pedido del
supervisor de la red.
3.2 OPERACIN AUTOMTICA i- e
Operacin.
En la red de Distribucin se ha implementado al
nivel de los disyuntores de salida de los alimentadores
primarios en las subestaciones, un sistema automtico de
supervisin, control y adquisicin de datos, con las
siguientes funciones:
1) Adquisicin de la siguiente informacin en tiempo
real:
- Estado de los disyuntores de los alimentadores
primarios.
Lectura de la corriente en una de las fases de los
alimentadores.
- Alarma de falla del alimentados primario,
SISIElflS SCfiW EH HSrfilBUCIDH DE ENEKSIfl ELCTRICA 189
actuacin de rels de proteccin de sobrecorriente.
Alarma de falla del equipo de corriente continua
de la subestacin.
- Lectura de la corriente de falla a travs del
neutro del transformador (o de la corriente residual
del esquema de proteccin de sobrecorriente de la
alimentacin del transformador).
- Lectura del voltaje de la barra de Baja Tensin de
la S/E.
2) Control desde la estacin maestra de los
disyuntores de los alimentadores primarios.
3) Presentacin en pantalla de la informacin al
operador, diagramas unifllares, registros de eventos-
etc.
4) Monitoreo de los valores analgicos, corriente,
voltaje, etc.
5) El operador dispone de informacin fuera de lnea
sobre el estado de la carga a lo largo de los
alimentadores primarios, por medio de informacin enviada
por el sistema DMS a "travs del registro de las curvas
de carga obtenidas de los registradores porttiles
ubicados a lo largo del primario. >
6) La presentacin de la informacin anterior, as
como el estado de los elementos de proteccin y
SISTEMAS SCfiD EH ISTRIBCIOK K EHEEGIA ELECIRICfi 190
seccionamiento a lo largo del alimentador, es ingresada
por el operador en forma manual y se presenta en
pantallas diseadas para el objeto.
Planificacin operativa.
Se realiza una programacin operativa diaria y
semanal, mediante la utilizacin de un paquete
computacional que dispone de las siguientes funciones:
- Anlisis de carga: funcin que permite el anlisis
estadstico de la informacin proveniente de las RTU's y
de los registradores porttiles. Se obtienen las curvas
de carga en los siguientes perodos: diario., semanal,
mensual y anual; las curvas de duracin de carga para
perodos definidos por el operador. La presentacin puede
ser obtenida en forma tabular y grfica,
- Agrupacin de cargas: permite predecir la carga de
un alimentador primario o de un ramal del mismo
considerando la posibilidad de transferencia de otro (o a
otro) primario. Esta funcin permite tanto el incremento
como la disminucin de carga y por lo tanto del rea de
servicio.
Prediccin de carga: clculo de una curva de carga
diaria en base horaria. En esta funcin el operador est
en capacidad de ingresar variaciones en funcin de su
experiencia, tales como: incremento de una carga fija
SISTEMAS SCDfl EH ISTRIBUCIH PE ENER6IA ELCTRICA 191
durante un periodo, variacin en un porcentaje
determinado de la curva de carga.
Ingreso de datos obtenidos en registradores
porttiles mantenidos en varios puntos de la red en
periodos de 3 o 4 semanas, clculo de valores en p.u, y
reparticin de los valores de la curva de prediccin de
carga. Con esta funcin se determinarn puntos crticos a
lo largo del primario.
- Flujo de carga- fuera de lnea, lo que permite
calcular las tensiones previstas en diferentes puntos de
la red, igualmente calcular las prdidas y estimar
valores de costos marginales de la potencia activa y
reactiva,
3.3 ESTUDIO COMPARATIVO MANUAL-AUTOMTICO
1) En el sistema manual, no existe una planificacin
operativa, hecho que Be da por la falta de informacin,
ya que solo se dispone de ella anualmente. En el sistema
automtico existen programas computacionales que, gracias
a la informacin que se tiene en tiempo real, permiten
realisar una prediccin de la carga.
2) En un sistema manual, la presencia de disturbios,
requiere de mucho tiempo hasta conocer- y confirmar la
ocurrencia del evento, cambio de estado de un disyuntor,
actuacin de alarmas, actuacin de protecciones. Esta
SISTEME SCADA EH ISIRIBIICIOH PE ENERGA ELCTRICA 192
condicin se presenta debido a que se requiere enviar la
camioneta de operadores a la subestacin para recoger y
adquirir la informacin del disturbio. En el sistema
automtico ? en el caso de un disturbio, se presenta un
mensaje de alarma visual y/o audible en el centro de
control, que notifica inmediatamente sobre el evento,
informando exactamente de que primario y proteccin se
trata.
3) El control remoto de loe disyuntores de los
primarios, ofrece mayor seguridad para el personal que
realiza la operacin manual de loe mismos, puesto que se
pueden presentar daos en estos equipos u operaciones de
cierre de disyuntores ante fallas, que podran causar
accidentes.
4) En el sistema manual no se tiene informacin
sobre la carga a lo largo de un primario, pudiendo la
misma estar mal distribuida o el primario estar
sobrecargado, lo que redunda en las prdidas que se
presentan en el sistema de Distribucin. En el sistema
automtico existe la posibilidad de transferencia de
carga entre primarios, informacin sobre la carga de los
mismos en tiempo real, lo que permite una disminucin de
las prdidas. Esta disminucin as como la regulacin de
voltaje, se logra adems con un sistema de monitoreo y
control de los bancos de capacitores ubicados a lo largo
del primario.
BISIEifiS SCBfl EH DISTRIBUCIOH DE ENERIS ELCTRICA 93
5) Al automatizar la red de Distribucin se tiene un
lugar fsico donde se concentra la supervisin y el
control de la misma y del personal dedicado en forma
exclusiva a ello. La supervisin manual de la red si bien
se la realiza por parte de personal de gran experiencia.
se lo hace en forma inadecuada, sin existir un espacio
fsico especfico para su trabajo de supervisin, con
divisin de sus actividades y responsabilidades con
atencin a labores de mantenimiento de las redes y con la
falta de planos o diagramas de operacin.
6) En la operacin manual se emplea ms personal de
lo que se empleara en un sistema automtico. As:
MANUAL
iT 3-
T" ~ r T
T
~S r.~r 3
~ r r 3" r.
A A A AAA A A A A
OPERACIN
AUTOMATICA
7) En el sistema manual, no existe una supervisin
nica para la red, puesto que participan tres reas en la
misma: Operacin, Mantenimiento y Despacho.
SlSTEKftS SCAP EH HSTRIBUCION DE ENERGA ELCTRICA 104
3) El sistema automtico permite una mayor calidad
en el servicio, mejorando la imagen de la Empresa.
Un resumen de las comparaciones establecidas se
muestra en la tabla 2.
TEM MANUAL AUTOMTICO
INFOMACION ANUAL U OCASIONAL REAL
CONOCIMIENTO Y
CONFIRMACIN DE LARGO TIEMPO CORTO TIEMPO
UNA FALLA
MANEJO DE LOCAL REMOTO
DISYUNTORES POCO SEGURO SEGURO
TRANSFERENCIA
AUTOMTICA NO SI
DE CARGA
DIVISIN
DE SI NO
RESPONSABILIDADES
SUPERVISIN NO SI
NICA
CALIDAD EN MENOR MAYOR
SERVICIO
PERSONAL MAYOR NUMERO MENOR NUMERO
TABLA 2. ESTUDIO COMPARATIVO MANUAL AUTOMTICO
SISTEAS SCfifi EN HSIRIFUC10H PE EHEKEIA ELECIRIC 195
CAPITULO 4
DESARROLLO DEL SCADA PARA UN SISTEMA DE DISTRIBUCIN
En este captulo se revisarn algunas de las
experiencias en la instalacin de Sistemas SCADA, tanto
en el mbito local, as como en otras reglones.
Se describir el sistema en estudio, que corresponde
a la zona piloto de la EEQSA, dentro del proyecto
"Sistema de Control y Gestin de Cargas Elctricas en
Estaciones Urbanas de Distribucin", analizndose a
continuacin y de manera general, las funciones bsicas
SCADA y de aplicacin, para realizar la automatizacin a
lo largo de los primarios de esta zona piloto, as como
los costos estimados; se haba indicado de que dicho
proyecto abarcaba nicamente hasta el disyuntor en baja
tensin de las subestaciones de distribucin, faltando la
aubomatizacin en tiempo real a lo largo del primar-io,
4.1 EXPERIENCIAS EN LA INSTALACIN DE SISTEMAS SCADA
EN DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA ^x. ZT. 20
EMPRESA ELCTRICA QUITO. S.A.
Los lineamentoe generales del sistema SCADA,
utilizado por la EEQSA, se expusieron en el captulo
SISTEHAS SCAftft EH PISTRIBUCIGN DE EHERGIfl ELECTKlCfi 196
anterior, haciendo hincapi en que el control en tiempo
real, solamente se lo realiza hasta el disyuntor de
salida de loe alimentadores primarios en las
subestaciones de distribucin, tenindose informacin a
lo largo de la red, en tiempo real extendido, por medio
de loe registradores porttiles.
Por otro lado el sistema de control de la EEQSA, se
convertir en el futuro en un Centro de Control de rea
(CCA), que se comunicar mediante enlace computador-
computador, tlex, telfono, etc con el Sisbema de
Supervisin y Control (SSC), tambin llamado Centro
Nacional de Control de Energa (CNCEJ, para el Sistema
Nacional Interconectado, a instalarse en un futuro
cercano.
La EEQSA, ha sido la pionera en cuanto al control de
la red de distribucin en nuestro pais, sirviendo como un
modelo, para lo que se pueda realisar en el futuro en
otras Empresas Elctricas.
EMPRESA SOCIAL DE ENERGA DE BUENOS AIRES - ESEBA S.A.
ESEBA S.A. inici a fines de 1990 un estudio
denominado "Telecontrol en Distribucin. Plan global y
Proyectos Locales". Tiene como objetivo elaborar un plan
global para la automatizacin de las redes de
Distribucin de ESEBA S.A. seguido de la implementacin
del telecontrol de la red de Distribucin AT/MT de la
SISTEHAS SCAPA Eli DISNISUCIOH PE ENERIS ELCTRICA 197
ciudad de Mar del Plata. Se ha realizado el estudio que
incluye la telesupervisin y telecomando centralizado de
cuatro estaciones transformadoras AT/MT y varios Centros
de Distribucin MT/MT.
El sistema proyectado abarca la totalidad de la red
de distribucin urbana y parte de la red rural de la zona
de influencia de la ciudad de Mar del Plata, siendo por
tanto considerada en este estudio.
Jerarguizacin _
En primer lugar se defini una estructura .jerrquica
que divide en niveles los diferentes componentes del
sistema elctrico de Distribucin de Mar del Plata. (Ver
figura 4.1)
Nivel 1 (AT/MT).- Corresponde a la red de
Subtransmisin en AT, que claramente se introduce en un
rea geogrfica de Distribucin y eue estaciones
transformadoras AT/MT. Tiene como limites, aguas arriba,
al sistema de Generacin o de Transmisin y, aguas abado,
alcansa a los transformadores de AT/MT. Eventualmente
este nivel puede o no pertenecer a Distribucin.
SISTEME SCfiDft EH PISTH1FUCIBN PE ENER5I ELCTRICO 198
132 KV
NIVEL 1
L.
13,3 KV
NIVEL ^
NIVEL 3
!
l
J ]_ 13,2 KV
^
380/220 V
i O NIVEL 4
Figura 4-1. Esquema unifllar de Mar del Plata.
SISTEBAS SCfi EH HSIRBUCICH F EHEKGIfl ELECTRICft 199
Nivel 2 (MT)_- Abarca la red de media tensin desde
la salida de las Estaciones Transformadoras AT/MT, hasta
los interruptores de salida de los centros de
distribucin de MT.
Nivel 3 (MT/BT).- Comprende la red de distribucin
de MT desde los interruptores de salida de los Centros de
Distribucin hasta las salidas de BT de la Estacin
transformadora MT/BT.
Nivel 4 (BT).- Involucra la red de Distribucin de
BT hasta los medidores de los usuarios de BT.
Una ves definida la estructura jerrquica se
procedi al estudio de las funciones de aplicacin a
asignar a los Sistemas de Telecontrol. Tenindose
funciones bsicas (de tipo SCADA) y funciones extendidas.
Caractersticas generales de los Sistemas de
Telecontrol para los niveles 1 y 2.
- Se dispone de un centro de control con
computadoras y perifricos, atendido por el personal de
operaciones del servicio elctrico, con asistencia de
personal especfico del Sistema.
- Se disponen de RTU's en cada Estacin
Transformadora y en los Centros de Distribucin.
SISIEHAB ECflfi EH DISflIIFtlCIOH PE ENERGA ELCTRICA 200
- Se definen como fronteras del Sietema de
Telecontrol los arribos de las lineas de 132 Kv; y las
del nivel 2 hacia el nivel 3, los interruptores de
cabecera de los alimentadores.
- Se preveen futuros vnculos de comunicaciones
entre el Sistema de Telecontrol y otros futuros sistemas
de Telecontrol de la red elctrica.
~ Est dotado de todas las funciones bsicas de
telecontrol (telemedicin, teleeealizacin, telecomando,
etc.) y algunas extendidas como por eJemplo:
enelavamientos del sistema de potencia. La dotacin de
estas funciones es para todas las Estaciones
transformadoras y Centros de Distribucin alcanzados.
Para el nivel 3,
- Se utiliza un subsistema del Sistema de
Telecontrol, con alcance sobre el nivel 3 y que se opera
desde el mismo Centro de Control previamente mencionado
para los niveles 1 y 2.
- Se dispone de RTU's en las S/E MT/BT.
- Se definen como fronteras los interruptores de
salida de los Centros de Distribucin, hacia el nivel 2 y
las salidas de BT hacia el nivel 4.
SISTEME SCfiDfi El HSTRISUCIOH DE ENERGA ELCTRICA 201
- Este subsistema est dotado con las funciones
SCADA, tendiendo en su evolucin a la incorporacin de
funciones extendidas, tales como deteccin y ubicacin de
fallas en primarios, con guia para la reconfiguracin de
la red.
Para el nivel 4.
La introduccin en este nivel es futura, dado su
alto costo, pero es de indudable importancia prctica ya
que aliviara en mucho las tareas sobre las redes de BT.
COMPAA PAULISTA DE FUERZA Y LUZ.
A partir de 1980 la Compaa Paulista de Fuerza y
Luz - CPFL, inici un proyecto piloto para la
automatizacin de sus redes, con el objetivo de
desarrollar un sistema especfico para Distribucin,
capaz de identificar y localizar la falla y actuar
remotamente sobre los elementos seccionadores.
El desarrollo del hardware y software fue hecho por
fabricante nacional, es decir brasileo, y consiste de
una Estacin Central o Maestra, que gerencia y controla
la red de distribucin primaria en puntos estratgicos de
maniobras a travs de RTU's y est integrada a un panel
mmico dinmico, actualizado automticamente siempre que
un parmetro elctrico de red se altere.
SCADA EH ISRIBCIOH PE ENERGA ELECTRICfl 20:
- Para posibilitar el telecontrol de loe seccionadores
instalados a lo largo de la red primaria, fue necesario
desarrollar un proyecto electromecnico para su
motorizacin, construyndose para cada seccionador un kit
de accionamiento electromecnico.
Este proyecto fue implementado para el Centro de
Operacin de Distribucin "Americana", con sus 4 S/E
existentes y a lo largo de los primarios de cada S/E.
Con este primer paso y con un horizonte a 1995 se
proyecta la automatizacin de otros 4 Centros de
Operacin de Distribucin.
Macro anciones del proyecto.
Se basa en los siguientes mdulos funcionales:
I.- Automatizacin del flujo de informacin-
Una operacin convencional de un Centro de Operacin
de Distribucin - COD, genera gran cantidad de
informacin, que tiende a aumentar ante una situacin de
disturbio. Un objetivo de este mdulo es minimizar y
sistematizar los reclamos generados por los usuarios del
sistema, va telefnica, y por el propio sistema de
control, a travs de la funcin clsica de supervisin de
informacin adquirida por unidades terminales remotas
(SCADA).
SISIEMS SCAA EH DISTRIIUCIOH PE [Link] ELCTRICA 203
La informacin se maneja a travs del sistema
computacional con la ayuda de los recursos del interfase
hombre-mquina como VDU's, teclados, alarmas sonoras,
diagramas mmicos, etc.
Como parte de este mdulo se tiene un modelo de
informacin, cuyo objetivo es interrelacionar los
reclamos recibidos por los usuarios y por el sistema y
luego de un intervalo fijado emitir un diagnstico de las
anormalidades asociadas, exteriorizndolas a los VDU's de
los operadores; en condiciones de emergencia el sistema
exteriorizar una lista de anormalidades en orden
prioritario.
2 _ - Automatizacin de S/E.
Este mdulo prevee la supervisin y control de los
puntos de inters de Distribucin a nivel de las
subestaciones como: Telecontrol de los disyuntores de los
alimentadores, valores anlogos de tensin y corriente de
fase y neutro, etc.
3 _ - Automatizacin de las redes.
Prevee la supervisin y control a lo largo de la red
primaria de distribucin, para lo cual los seccionadores
de red sern motorizadas a travs de un kit de
accionamiento electromecnico, que permitir el
telecontrol de apertura/cierre de los mismos desde la
SISTEME SCAH EH ISTRHUCIflH DE EHEKGIfi ELCTRICA 204
estacin maestra.
Con esto ee realiza la implementacin de una
filosofa operativa de zonas, que permite el aislamiento
del trecho defectuoso, con la consiguiente reenergisacin
de los trechos sin defecto; asi como un gerenciamiento de
la carga, permitiendo establecer ms de una configuracin
normal de la red, de acuerdo con las carcteristicasw
diarias de la carga.
4_- Anlisis post-operativo.
El objetivo de este mdulo es proporcionar a los
usuarios de reas afines de la empresa, de una cantidad
de informacin recogida en un periodo pre-programado.
La informacin contendr: mediciones de inters del
sistema o eventos, ndice histrico de las maniobras
efectuadas, reclamos generados, etc., que ser utilizada
por las reas de planificacin de operacin, estudios
proyectos, construccin, etc.
Equipamiento,
El equipamiento consta de los elementos necesarios
para el nterfase hombre-maquina, transformadores de
corriente y potencial, transductores, etc.
A lo largo de la red de distribucin fueron
SISTEMS SCABft EK ISIKIBUCIQH PE ENERSIfl ELCTRICO 205
proyectados puntos de telecomando de red, constituidos
por: RTU de red, kit de motorizacin, radio de
comunicacin, sensores de corriente y sensores de
tensin, que permiten telecomandar los seccionadores de
red.
EMPRESA DE ENERGA ELCTRICA DE BOGOT. EEEB.
La EEEB, trabaja desde 1983 en el diseo,
contratacin e instalacin de un Sistema de Manejo de
Energa (SMS) y los enlaces de comunicacin por
transmisin de voz y datos, desde todas los puntos de
inters en las redes, subestaciones y plantas del sistema
elctrico a un edificio de control central.
Las funciones del EMS se las realiza desde dos
diferentes cuartos de control, uno asignado al control de
la generacin y de la red de alto voltaje y otro
destinado para el control de la red de distribucin.
El EMS consiste de un sistema bsico de Control
Supervisorio y Adquisicin de datos (SCADA), est
diseado de una manera centralizada, con todo el
equipamiento y software localizado en la Estacin Maestra
y con todas las RTU's necesarias para soportar las
fueiones SCADA y las funciones especificas de la red de
Distribucin y del EMS.
Una funcin adicional de este sistema, es la
SISTEIS SCCA EH HSIfilBUCIflH PE EHEfiEI. ELCTRICA . 206
coordinacin de la operacin del sistema elctrico de
ESSB con el Centro Nacional de Control de Interconexin
Elctrica S-A.
Sistema de Distribucin.
Est compuesto de circuitos urbanos y rurales. El
sistema de distribucin urbano se encuentra formado por
aproximadamente 400 alimentadores para 30 subestaciones.
Los voltajes usados para distribucin son 13.2 y 11.4 KV.
Aproximadamente un 20% de los circuitos son subterrneos.
El eisteina de distribucin rural uaa 57.5, 34.5,
11.4 y 7.6 KV.
La mayora de circuitos primarios de distribucin
son radiales.
El control de la red de distribucin se lo hace
desde un cuarto destinado para el efecto en la estacin
maestra, posee tres consolas para los operadores con 2
VDU's cada una, asi como elementos de registros de los
eventos, piso falso, etc.
Las principales funciones SCADA, que realiza el
sistema son:
- Monitoreo del sistema urbano de 13.2 y 11.4 KV en
las subestaciones y a lo largo de los alimentadores
SISTEMAS SCADft EH HSTRiUCIOH DE EHERGfl ELCTRICA 207
(futuro), adquiriendo los datos de voltajes, corrientes y
de estado, en tiempo real por medio de las RTU's.
- Monitorec del sistema rural de 34,5 KV.
- Muestreo de los alimentadores de distribucin a
13.2, 11.4 y 34,5 KV por medio de diagramas on-line.
- Control remoto de los switches seleccionados.
Otras funciones adicionales especificas para
Distribucin son:
- Se realiza un anlisis de carga de los
alimentadores, que provee estimaciones de corrientes y
voltajes a .travs de los alimentadores para las
condiciones presentes, para casos de estudio y para las
variadas configuraciones que pueden ocurrir como
resultado de operaciones de switcheo.
Planeamiento de operaciones de switcheo.
- Estadsticas del sistema de distribucin.
ELECTROLIMA.
En 1980 ELECTROLIMA inici los anlisis para la
supervisin y control de su sistema de distribucin,
poniendo en operacin en 1985 el Sistema de Supervisin
SISTEHS SCfiM EN DISTRIBUCIN DE EHERSIA ELCTRICA 208
Computarisado de Telecontrol.
Desde la puesta en servicio del sistema
computarisado se ha mej orado la operacin en las redes,
al tener informacin anloga de su estado casi al
instante, en tiempo real, de los componentes elctricos y
sus alcances respectivos.
La respuesta inmediata del sistema computarizado
permite actuar ante problemas como: interrupcin general,
racionamiento de energa, sobrecarga en lneas y cables,
condiciones riesgosas de circuitos elctricos, etc; lo
cual no habra sido posible efectuar sin la rapidez que
brinda el sistema.
Descripcin del sistema elctrico supervisado.
EIJECTROLIMA cubre las funciones concernientes a
generacin, transporte, distribucin y comercializacin
de la energa elctrica. Su rea de responsabilidad es de
34000 Km2 y sirve a la Capital del Per.
El sistema de distribucin de ELECTROLIMA, se inicia
en las barras de 10 KV de las 29 subestaciones 60/10 KV
con que cuenta la Empresar de stas salen 355
alimentadores a 10 KV, con una longitud total de 4500
Km., que alimentan a 6303 subestaciones (transformadores
de distribucin) que culminan en una red de baja tensin
de 22000 Km.
SISTEHA5 SC&flA EH 1ISRIBUCIOH PE EHERGIfi ELCTRICO 209
Descripcin del Sistema de Supervisin
Computarizado.
La Estacin Maestra se encuentra instalada en el
edificio TELECONTROL DE CHACRA ROS y las Estaciones
Remotas (RTU) en las Centrales de Generacin y en las
Subestaciones de Transmisin (subestaciones de 60/10 KV
de las que salen los alimentadoree a 10 KV).
El medio de comunicacin de transmisin/recepcin,
entre la Estacin Maestra y las RTU's, es un sistema
propio de microondas- Las RTU colectan la informacin y
la transmiten a la Estacin Maestra cuando ocurre un.
cambio de estado y en el caso de los datos anlogos como:
frecuencia, tensin, corriente, potencia activa y
reactiva, son convertidos por los transductores en
seales de corriente continua y conforman la entrada de
la RTU.
La informacin recibida por la Estacin Maestra ea
procesada y almacenada en el Sistema de Cmputo, que
posee un sistema de cmputo principal dual y redundante y
un sistema de cmputo de respaldo dual y redundante.
Configuracin del Centro de Control de Distribucin.
Cuenta con el siguiente equipo para nteractuar con
el sistema elctrico:
SISTEMS SCfifi EH OISTRIL'CION DE ENERGfl ELCTRICA 210
- Una consola para el Jefe Operador.
- Una consola para el Ayudante Operador.
- Dos equipos Registradores de eventos y mensajes
(loggers).
~ Una video-copiadora,
- Dos registradores de propsitos mltiples.
Las consolas se componen de doe pantallas de tubos
de rayos catdicos a colores de 19 pulgadas diagonal y
teclado alfanumrico, panel de funciones y lpiz
luminoso.
Software de Adquisicin de Datos y Control.
Este software considera:
- Tensin en barras 10 KV.
- Corriente en alimentadores 10 KV.
~ Potencia activa, reactiva y corriente , lado 10
KV, de los transformadores 60/10 KV.
- Indicacin de estado de interruptor y
seccionadores.
- Indicacin de alarmas,
Despliegues para la operacin de Distribucin.
Los despliegues de giie se disponen son los
siguientes:
SISTElflS SCftPfi EN eiSIRIBUClOH PE EHEKSIA ELCTRICO 21.1
- Despliegue de loas alimentadores.
Despliegue de interconexin entre alimentadores 10
KV.
Lista de alarmas asociadas con los componentes
elctricos de Distribucin, etc.
Software de aplicacin,
Dentro del software de aplicaciones para la
Supervisin de la operacin en tiempo real de las redes
de Distribucin, se proporcionan don subsistemas:
1)f^iej^acjin_ de reportes.- Permite la coleccin de
datos histricos y su presentacin posterior al operador
del sistema elctrico en formatos predefinidos.
2} Administracin de datos histricos.- La finalidad
de esta funcin es presentar un sumario diario de todas
las alarmas y eventos que ocurren en el sistema
elctrico.
Telemando en redes de Distribucin.
Una de las funciones del Control Supervisor io
(SCADA), es permitir la operacin de apertura o cierre
slo de interruptores a distancia, lo cual se conoce como
TELEMANDO, desde la Estacin Maestra a los equipos de
maniobras empleados en las Estaciones Remotas (RTU).
SISTEflS SCAJA EH BiSTRIBiiCIOK PE EHERGIA ELCTRICA 212
Para el efecto se diepone de mdulos de control
remoto de interruptores o telemando de los mismos, gue se
han instalado en los gabinetes de las RTU.
4.2 DESCRIPCIN DEL SISTEMA EN ESTUDIO ="*- 3o. su.
4.2.1 REA DE SERVICIO.
La Empresa Elctrica Quito actualmente entrega,
servicio a un rea de concesin de aproximadamente 8800
Km2, dentro de la cual se encuentra la capital del pas,
los cantones Quito, Mejia, Rumiahui, El Chaco, Quijos,
San Miguel de los Bancos, Pedro Vicente Maldonado y par be
de Cayambe.
4.2.2 INFORMACIN ESTADSTICA.
El nmero de abonados a diciembre de 1992 fue de
330000. La energa total generada (propia 4- comprada) fue
de 1702 GWH y la demanda mxima fue de 314 MW. Otros
indicadores son los siguientes:
Poblacin total 1620000 hab.
Poblacin electrificada 1480000 hab.
Grado de electrificacin 91.4%
Capacidad instalada 248.3 w/hab
por habitante
Energia generada por 1050.6 KWH/hab.
SISTEMS SCADfl EH ISTRIPUCIQX DE EHER6 ELECTRICft 213
habitante
4.2.3 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE LA KEQSA.
Generacin.
El Sistema Elctrico Quito tiene una capacidad total
instalada de generacin de 141.3 MW, lo que significa una
disponibilidad real al pico en condiciones hidrolgicas
buenas (ms de 12 m3/seg) de 96.9 MW.
Subtransmisin.
Tal como se puede observa en el diagrama unifllar
del Sistema Elctrico Quito (ver figura 4.2)? el Sistema
Nacional Interconectado SNI, llega a un nivel de 138 KV a
la S/E Santa Rosa, dirigindose al mismo voltaje a las
S/E Selva Alegre, 19 y Vicentina, en un futuro se tiene
previsto cerrar un anillo a 138 KV con otras S/E como la
Pomasqui. la 18 y la Kennedy. Actualmente se encuentran
en operacin 72 Km de lineas a 138 KV.
El sistema de subtransmisin que opera a 46 KV,
tiene una configuracin en anillo.
La casi totalidad de las lineas estn construidas
con conductor ACSR de 477 MCM, lo que significa una
capacidad de 53 MVA.
SIS1EMS SCfitft EN HSIRBUCIDK DE ENERGA ELCTRICA 214
A diciembre de 1992 se encuentran en servicio 164 Km
de lneas de subtransmisin a 46 KV, siendo la capacidad
instalada en subestaciones 553.9 MVA.
138 KV
,SSELVA ALEGRE L38 KV
STA. ROSA
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46 1 46 KV
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4.2. Diagrama Unifilar del Sistema Elctrico Quito.
Distribucin.
El sistema de distribucin opera a tres niveles de
voltaje: 22.8 KV, 13.2 KV y 6.3 KV, La EEQSA tiene un
plan de cambio de voltaje del nivel de 13.2 KV al nivel
de 22.8 KV. El servicio al centro de la ciudad de Quito,
continuar siendo a un nivel de 6,3 KV.
A diciembre de 1992 se tenan 3650 Km de redes
primarias de alta tensin y 4950 Km de redes secundarias
SISTEHAS SCADA EH ISTRIFUCIOH CE EMft ELCTRICA 215
de baja tensin, siendo la potencia instalada en
distribucin 829600 KVA.
4.2.4 DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE DISTRIBUCIN.
[Link] DESCRIPCIN GENERAL .
Las caractersticas bsicas que determinan la
conformacin de las instalaciones existentes son:
Subterrnea, en el rea central-comercial de Quito y
en reas urbanas localizadas que presentan condiciones
especiales por densidad de carga y/o aspectos
urbansticos .
Area, con conductores desnudos y sobre estructuras
de soporte en el resto de la zona urbana de Quito, zonas
perifricas y rea rural .
En el rea central-comercial de Quito, coincidente
con las redes en instalacin subterrnea, el esquema
utilizado para la red primaria es radial, con centros de
transformacin constituidos por dos transformadores de
distribucin, cada uno de los cuales est alimentado por
lneas primarias diferentes, mientras que para la red
SISTEMAS SCDfi EH DI5TRH11CIX PE EMERGI ELECIRIDfl 216
secundaria se aplica el esquema mallado. En las restantes
reas urbanas con redes subterrneas, la primaria es
simplemente radial y la secundaria se encuentra banqueada
entre centros de transformacin en ciertas sectores,
siendo en otros radial.
En las zonas del sistema con distribucin en
instalacin area, las redes primarias de alta tensin
son radiales, mientras que las redes secundarias se
encuentran nterconectadas entre centros de
transformacin en unos casos y en otros son radiales. En
el sector rural y en los sectores perifricos la
configuracin es radial.
Subestaciones de Distribucin.
La EEQSA posee subestaciones con transformadores de
15/20 MVA, 8/10 MVA, 33 MVA, entre otras capacidades,
siendo los componentes bsicos los siguientes:
- Disyuntor o fusible en el lado de 46 KV.
- Transformador que dispone de proteccin propia,
rels diferenciales de barra y transformador, asociado
con equipo de proteccin con rels de sobrecorriente en
el lado de alta tensin.
~ Disyuntor de alimentacin en el lado de baja
tensin (23 o 6.3 KV), asociado con rels de
SISTEMAS SCACft EH DISTRIBUCIN PE ENERGA ELCTRICA 217
sotorecorriente para la proteccin de sobrecarga del
transformador.
- Se dispone de disyuntores para las salidas de los
primarios de distribucin, asociados con rels de
sobrecorriente con unidades instantneas y temporizadas
para la proteccin de cortocircuito y sobrecarga de los
alimentadores primarios.
Primarios de Distribucin.
Los primarios de distribucin, disponen de su propio
disyuntor con salidas subterrneas, con calibre de 500
MCM de cobre, a la red area que es de conductor de
aleacin de aluminio 5005 y calibre 281.4 MCM.
Configuracin de los primaroB.
Las lineas primarias a 6.3 KV entre fases, son
predominantemente a tres conductores y estn, en general,
asociadas con circuitos secundarios trifsicos:
eventualmente, en reas perifricas con cargas dispersas,
se derivan ramales con dos conductores de fase a 6.3 KV,
asociados con circuitos secundarios rnonofasios.
Las lneas primarias a 22.8 KV, estn conformadas
con uno, dos o tres conductores de fase y un conductor de
neutro continuo slidamente puesto a tierra a partir del
punto neutro de la S/E de distribucin y comn con los
SISTERftS SCfiPfi EH aiSTRIEUeiH PE ENERGA ELECTRICE 218
circuitos secundarios. Los circuitos secundarios
asociados con la red primaria a este voltaje, son
predominantemente monofsicos a tres conductores y
eventualmente trifsicos.
Caractersticas bsicas de loe primarios.
Para la remodelacin y/o construccin de primarios
de distribucin se han definido los siguientes
parmetros:
- Zonificacin de los primarios: El rea de servicio
est definida por las caractersticas de carga y su
delimitacin geogrfica.
- Capacidad de carga del primario: Se ha definido la
carga en mxima demanda, en un valor aproximado de 300 A,
que permite una reserva del 30 % para una posible
transferencia de carga.
- Capacidad de transferencia de carga: Los primarios
de distribucin, tienen la posibilidad de interconectarse
con los primarios de una misma subestacin o con
primarios de otra subestacin.
- Calda de tensin; En condiciones de mxima demanda
y con la carga adicional transferida del 30 %, no se
registra caldas de tensin mayores al 5 % =
SISTEMS SCAft EH ISTRIBUCHIH K ENERIS ELCTRICA 219
[Link] DESCRIPCIN DE LAS S/E DEL REA PILOTO.
El rea piloto est alimentada por seis
subestaciones de distribucin denominadas 9, 10 Vieja, 10
Nueva, 11, 12 y Carolina. (Ver figura 4.3)
Todas estas subestaciones, excepto la 10 nueva, son
del tipo no atendidas, es decir el personal tcnico no
permanece en el sitio y solo hace visitas para
mantenimiento.
Estas subestaciones eon de diferentes edades, siendo
las de ms reciente instalacin, de 4 a 10 aos de
operacin, las S/E Carolina y ION y las antiguas de 25
aos o ms, las S/E 9, 11, 10V y 12.
Transformadores y primarios de cada S/E.
Subestacin 10V: 2 transformadores de 5/6.25 MVA:
46/6.3 KV, 5 primarios.
Subestacin ION: 1 transformador de 15/20 MVA;
46/6.3 KV, 5 primarios.
Subestacin 9: 1 transformador de B/10 MVA; 46/6.3
KV, 4 primarios.
Subestacin 11: 1 transformador de 8/10 MVA; 46/6.3
KV, 4 primarios.
SISTEME SCfi&ft EH 1ISTRIUCIOH DE EMERGft ELCTRICA 220
ZUNA DE INFLUENCIA DEL PRGYECTD PILDTD
LIMITE ENTRE: SUBESTACIONES
LIMITE ENTRE PRIMARIOS
Figura 4.3 Zona de influencia del proyecto piloto
sai* E>! DisiRmuriBii K EHERBIA 22J
L 1 transformador de 8/10 MVA; 46/6.3
KV, 5 primarios.
1 transformador de 15/20 MVA;
46/6.3 KV: 6 primarios.
Para el sistema SCADA que posee la EEQSA, se
consideraron 27 primarios de estas 6 S/E como ee muestra
en la tabla 3.
SUBESTACIONES PRIMARIOS Y DISYUNTORES CONTROLADOS
CAROLINA A, B, C, D, E, F, disy. barra de
seccionamiento y disy. alimentacin
principal.
12 A, B, C, D, disy. Alimentacin general
10 NUEVA A, B, C, E, disy. barra de seccionamiento
y disy . alimentacin general .
9 A, C, D, E, banco de capacitores, disy.
alimentacin #1 y #2
11 A, B, C, D, disy . alimentacin #1 .
10 VIEJA A, B, C, D, E, disy. alimentacin tl y 2.
TABLA 3 _ SUBESTACIONES Y PRIMARIOS DEL REA PILOTO.
Alimentacin.
Todas estas subesbaciones se alimentan del sistema
SISTEMAS ECAfA EN HSTRIBUCIK PE ENERGA ELCTRICA 222
de subtransmisin en 46 KV pero, solo las de instalacin
reciente tienen proteccin con disyuntor en el lado de
alimentacin, las cuatro restantes tienen fusibles en el
lado de alto voltaje. Todas las subestaciones estn
concebidas para instalacin de dos transformadores de
potencia; sin embargo, solo la 10V tiene en la actualidad
dos transformadores.
Esquemas.
El lado de medio voltaje, a donde se conectan los
alimentadores primarios de distribucin a 6.3 KV, est
constituido por un esquema "Barra Simple" con un
disyuntor desenchufable para cada salida, asi como, para
la alimentacin desde el transformador; obligando a la
operacin permanente de los dos transformadore& en
paralelo. Tambin en este caso la excepcin est
representada por las dos subestaciones modernas que
tienen un esquema "Barra Simple Seccionada" que permite
la operacin selectiva de los dos transformadores en
paralelo o no. En todos los casos el barraje de 6.3 KV se
encuentra instalado en cabinas metlicas del tipo "Metal
Ciad".
Protecciones -
La proteccin de los alimentadores primarios de
distribucin se la realiza con rels de sobrecorrlente
instantneos y temporizados tanto para las fases como
SISTEHftS BCADft EN BISTRIIUCIH PE EHEROIfl ELCTRICA 223
para el neutro, los mismos que operan sobre el disyuntor
con una fuente de corriente continua de bateras de
plomo-cido. La alimentacin de corriente alterna para
todos los servicios auxiliares y para la recarga de las
bateras, se la obtiene de un transformador conectado a
la barra de alimentadores y alojado en una de las cabinas
de 6.3 KV.
Medicin.
Se completa el equipamiento de las subestacin con
la medicin de las corrientes en cada alimentados
primario de distribucin con un amperimetro y switch
selector para cada uno. Se realiza tambin medicin a
nivel total de la subestacin de voltaje, MW, MVAR y en
algunas subestaciones de KWH.
4.2,4.3 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA PRIMARIO DEL
REA PILOTO.
Los alimentadores primarios del rea piloto son del
tipo radial, trifsicos a tres conductores, a nivel de
6.3 KV y sirven un sector comprendido casi en su
totalidad dentro del distrito urbano de Quito denominado
"Centro Norte".
En cuanto al tipo de construccin, predomina la
disposicin abierta, con conductores desnudos soportados
sobre aisladores tipo espiga, en cruceta metlica y poste
STEIAS SCfifi Eli PISTRIICIOK DE ENERGA ELCTRICA 224
de hormign de seccin circular, con tramos de
alimentadores primarios en instalacin subterrnea
derivados desde la red area.
El material utilizado para los conductores de la red
area es en su mayor parte aleacin de aluminio, pero an
existen tramos de conductores de cobre. Las secciones de
los conductores de cobre se encuentran desde el No. 2/0
AWG al No. 6 AWG y desde el 266 kCM al No. 4 AWG para
aluminio.
Los cables aislados utilizados en alimentadores
primarios son predominantemente tripolares con aislacin
de papel impregnado en aceite con secciones de los
conductores desde el No. 4/0 AWG al No. 6 AWG.
Recientemente se ha iniciado el empleo de cables
unipolares aislados con polietlleno reticulado, en
especial para troncales del primario.
Los transformadores de distribucin instalados en el
rea Urbana de quito son trifsicos en su mayora, con
conexin Delta/Estrella y con el neutro del secundario
slidamente puesto a tierra.
Las potencias nominales de los transformadores de
distribucin instalados sobre las estructuras de soporte
de la red area, se encuentran entre 10 y 112.5 KVA,
mientras que aquellos instalados en cmaras para servicio
de la red subterrnea y edificios enbre 45 y 250 KVA.
SISIEMAS SC6DA EH PI5TRIBUCIOH GE ENERGA ELECTRIC* 225
La disposicin generalizada para la proteccin de
los transformadores de distribucin, consiste en instalar
un juego de pararrayos y de seccionadores-fusibles en
alto voltaje y un juego de fusibles limitadoras de
corriente en el lado de bajo voltaje.
Posibilidades de interconexin.
Los primarios del rea piloto, tienen la posibilidad
de nterconectarse con otros primarios de una misma
subestacin o de otras subestaciones, utilizando
seccionadores normalmente abiertos, en los lugares que se
indican a continuacin:
Posibilidad de Direccin
interconexin -
A--CAR C-OLIM 6 de Diciembre y Portugal.
A-CAR D-OLIM Eloy Alfaro y 6 de Diciembre.
A-CAR E-CAR 6 de Diciembre y Bousignoul.
B--CAR D-CAR 9 de Octubre y Orellana.
B-CAR B-10N 6 de Diciembre y La Nia.
C-CAR C-OLIM Amazonas y Naciones Unidas.
C-CAR F-CAR Amazonas y Naciones Unidas.
D-CAR C-10N Juan Len Mera y Coln.
D-CAR C-10N 9 de Octubre y Coln.
E-CAR D-OLIM Manuel Barreto y Bejarano.
E-CAR B-12 Cmara de secclonamiento del
Hotel Quito.
F-CAR C-13 Corea e Iaguito.
SISTElftS SCfiPft EH DISTRIBUCIN PE EHEflSIA ELECTRIC! 226
A-12 A-1QN Lrida y Ladrn de Guevara.
A-12 C-10N 6 de Diciembre y Gonzalo
Crdova.
B-12 B-10N 12 de Octubre y Francisco
Salazar.
D-12 C-10N 9 de Octubre y Coln.
D-12 A-ll Veintimilla y 10 de Agosto.
D-12 . E-10N 9 .de Octubre.
B-.1QW B-10V 12 de Octubre.
E-1QN B-10V Reina Victoria y Robles.
E-10H E-10V Panel principal de conexin del
primario.
A-9 C-9 Venezuela y Ro de Janeiro.
A-9 D-10V Juan Larrea y Ro de Janeiro.
C-9 D-10V Cmara de . seccionamiento del
Concejo Provincial.
C~9 D-9 Montevideo y Nicaragua.
C-9 C-7 Guatemala y Nicaragua.
D--9 C-7 Bonbon y Guatemala.
E-9 D-ll Recalde y Humberto Albornoz.
E-9 D-ll Carvajal y La Gasea.
A-ll C-ll Conde Ruiz de Castilla y
Mosquera Narvez.
A-ll C-ll Ulloa y las Casas.
A-ll C-ll Ulloa y las Casas.
B-ll 'C-ll Las Casas y La Isla.
B-ll . E-13 uo de Valderrama y San
Gabriel.
C-ll C-13 10 de Agosto y Repblica.
SISTEHftS SCD EK 5ISTRIBUCIOH PE EHERGIfl ELECTRICE 227
A-10V Aereo 8 Luciano Andrade Marn e
Itchimba.
A-10V C-10V Solano y Colombia.
4.3 DESCRIPCIN JERRQUICA DEL SISTEMA DE
DISTRIBUCIN ^e
Se ha mencionado ya que el Sistema de la EEQSA se
convertir en el futuro en un "Centro de Control de rea
OCA, que abarcar la supervisin y control de la red de
subtransmisin-dstribucin.
Pero dentro del sistema de distribucin pueden
existir zonas como la del rea piloto que requieren la
supervisin y control a lo largo de los alimentadores
primarios, pudindose hablar de un Centro de control de
Distribucin CCD3 debiendo existir una adecuada
comunicacin entre los CCD con el CCA y con el Centro
Nacional de Control de Energa CNCE.
4.4 FUNCIONES SCADA Y PARA DISTRIBUCIN i- 3^
4.4..1 FUNCIONES SCADA.
El SCADA provee las funciones bsicas sin las cuales
no existira una automatizacin de la distribucin. Estas
funciones bsicas se trataron con detalle en el captulo
II, numeral 2.1. En el caso del rea piloto se aplicarn
estas funciones a lo largo de los primarios. Resumiendo
SISTEME SCMA EH DISTRIBUCIM PE EHERGIfi ELCTRICA 228
las principales:
- Adquisicin de informacin en tiempo real de
equipamiento instalado remotamente. Como por ejemplo:
corrientes en cada fase y de cada uno de los primarios,
voltajes en las barras de alimentacin, etc.
Mantenimiento de la base de datos del sistema de
distribucin.
- Transmisin de rdenes de control enviadas
manualmente por medio del operador o automticamente por
medio de programas de aplicacin para seguir secuencias
de operaciones. Como por ejemplo: Control de primarios
(apertura/cierre del disyuntor), control local o remoto
de la operacin de los primarios, etc.
Presentacin de la informacin al operador por
medio de pantallas diseadas para mostrar adecuadamente
el estado del sistema.
La nterrelacin operador-computadora se la realiza
por medio de la nterfase hombre-mquina, en la cual es
muy importante la organizacin de las pantallas, que
presentan grficamente las condiciones del sistema y
permiten adems que gran cantidad de informacin sea
fcilmente asimilada por el operador.
Para la realizacin de las pantallas se cuenta con:
SISMAS SCftfl EH PISRICIOH DE ENERGA ELCTRICA 229
smbolos de representacin de los elementos del sistema
de distribucin, caracteres alfanumricos .para la
presentacin en la pantalla de los datos y textos,
colores para la representacin de los componentes del
sistema, etc.
La importancia del diseo de la nterfase hombre-
mquina se ha visto en sistemas ya Instalados, en los que
se ha comprobado que la actitud del operador cambia desde
un escepticismo y temor inicial para manejar el sistema,
hasta casi una total dependencia del mismo.
4.4.2 FUNCIONES PARA DISTRIBUCIN.
Inicialmente la instalacin de sistemas SCADA se lo
haca simplemente desde un punto de vista de
conflabilidad, siendo la parte econmica de importancia
secundaria. En los ltimos aos, dichos sistemas se han
instalado teniendo como objetivo primario, el aspecto
econmico. Como un ej emplo en los EEUU se ha logrado
diferir los reforzamientos en transformadores por medio
de la capacidad para transferir carga automticamente y
sin afectar la continuidad del servicio.
Por lo tanto se han extendido las funciones bsicas
SCADA, por medio de funciones de aplicacin propias para
distribucin, entre las principales se tiene:
a) Control de VAR y voltaje.
SISEfAS SCAIA EH BISTRIBUCIflH DE EHERGIfl ELCTRICA 230
b) Funcin de medicin.
c) Funcin de manejo de carga.
d) Funcin de control remoto de primarios.
En este trabajo se enfatizar en la funcin de
control remoto de primarios, pues es la ms importante de
las tres anteriores y la aplicable en menor tiempo en el
rea piloto de la EEQSA, por otra -parte se encuentra
ntimamente relacionada a las funciones bsicas SCADA y
es fundamental para mejorar el nivel de disponibilidad
del primario.
[Link] CONTROL DE VAK Y VOLTAJE.
Esta funcin permite la regulacin del voltaje y la
minimizacin de prdidas por medio de la coordinacin del
regulador y el control de los bancos de capacitores.
Incluye el monitoreo y control de los bancos de
capacitores ubicados a lo largo de los primarios. Se
miden las corrientes y voltajes en las tres fases con lo
que se calcula la potencia reactiva, de modo de iniciar
las operaciones de conexindesconexin de los
capacitores, cuando el factor de potencia en la barra de
salida del primario o los niveles de voltaje en loe
puntos de medicin caigan fuera de determinados limites.
Si el voltaje es menor que cierto limite o si los
SISTEMAS SCfift EH ISIIIUCIOH >E ENERIfl ELECIRICfl 231
volt-amperios reactivos superan al valor nominal del
banco de capacitores, el banco ser conectado. De la
misma manera el banco ser desconectado si se superan los
lmites opuestos.
[Link] FUNCIN DE MEDICIN.
La funcin de medicin permite enviar la lectura del
medidor de energa desde el consumidor hasta la estacin
maestra atendiendo al pedido realizado mediante comandos
de interrogacin. Antes de ser aceptada, la informacin
es chequeada para determinar su precisin.
Esto evita el gasto incurrido en el personal que
debe realisar normalmente la visita para tomar- 5'
registrar la informacin. Por otro lado suministra
informacin que puede ser procesada para realisar labores
de optimizacin.
[Link] FUNCIN DE MANEJO DE CARGA.
La funcin de manejo de carga, es la funcin LMS
(Load Management System), cuyo objetivo principal es
reducir el pico de demanda, desplazando las cargas en el
tiempo y permitiendo que el sistema suministre ms
energa sin incrementar el equipamiento de generacin.
El LMS controla directamente a los consumidores, de
manera especial al nivel industrial, realizando acciones
SISTEME SCfifi EN PISTRIIUCIOH HE EMERGA ELECTRICE . 232
de conexin-desconexin de cargas apreciables. Las
acciones de control y monitoreo son realizadas como
respuesta a los comandos transmitidos desde la estacin
maestra y la informacin transmitida es analizada para
mejorar las estrategias de operacin.
[Link] CONTROL REMOTO DE PRIMARIOS.
Esta funcin permite el control de los disyuntores
de salida de los primarios y de los switches bajo carga
ubicados a lo largo del recorrido de los primarios. Con
esto se obtiene el aislamiento solo de la seccin f al losa,
del primario o una reduccin de prdidas por medio de
transferencias, realizando una asignacin ptima de carga
entre diferentes primarios.
Esta funcin reduce el tiempo fuera de servicio de
la seccin fallosa del primario y 'mejora el ndice de
disponibilidad del sistema de distribucin ya que aisla y
deja sin servicio solo la parte fallosa del primario.
Naturaleza del problema,
Esta funcin se la realiza por medio de algoritmos
computacionales, siendo compleja su aplicacin por un
algunas razones como: diferentes configuraciones de los
alimentadores, los cuales estn sujetos a fi^ecuentes
cambios; dependencia del sistema de comunicaciones, para
actualizar las bases de datos para estados de equipos y/o
SISTEME SCfiDA EH OISTRIBUCIOH PE EHEK6IA ELECTRIC 233
cargas de las secciones de los alimentaciones y para
transmitir comandos de switcheo; etc.
Debido a estos factores, es deseable contar con un
algoritmo generalizado, que acte con la mayor
independencia posible de los mismos.
Configuracin del sistema de control.
Para desarrollar un algoritmo generalizado, es
necesario separar los procedimientos de control
(algoritmos de seccionalizacin y despliegue de los
alimentadoves) de los datos del sistema, lo que permite
desarrollar los procedimientos de control como algoritmos
puros independientes de los datos especficos de loa
aliinentadores de distribucin de aplicacin.
Sin embargo es necesario establecer una nterfase
con la red de distribucin, una estructura general de los
datos para desarrollar los algoritmos. Esto se lo hace en
forma tabular por medio de una tabla de switcheo, cuya
estructura se explicar mas adelante.
Codificacin y zonas en el sistema primario,
Un esquema bsico de la configuracin de los
allmentadores se ilustra en la figura 4.4 .
SISIE5A5 SCfiGA EH ISEIIUCION DE EHER61 ELECTRICfl 234
SUBESTACIN
A B C
/ /XM'\/^ \^
d 10
Zl Z6 ZU
DISYUNTOR DE
( 1U) (t>20 ALIMENTACIGN
DA
, Z7
01 Z12
7 15
3( 120 021
Z8 ^ ZI3
16
4O 13O 022
ZDNA
DEL
Z14 ALIMEMTADDR
17
140 O 23
Z10 -, Z15
9 18
SV1TCHES BAJD CARGA O CERRADO
0 ABIERTO
Figura 4.4 Configuracin ilustrativa de alimentadores.
S'.tA EH PISRItlClOH OE EClft ELECIiC 235
Aqu se puede observar que se codifica cada uno de
los disyuntores de alimentacin al primario, asi como los
switches bajo carga a lo largo del mismo. Se definen las
zonas del alimentador, por e j einplo la seccin del
alimentados entre los switches 20 y 21 que incluye el
circuito al switch 15, se identifica como la zona 12
(Z12).
El estado de los switches es una informacin
requerida por los algoritmos. En cada localizador* de un
switch, se deben instalar detectoreo de falla no-
direccionales, para censar el flujo de la corriente de
falla a travs del ewitch. Estos detectores pueden ser
remotamente reseteados por el sistema de control.
Tabla de swltcheo.
Es una estructura tabular de la configuracin actual
del sistema de distribucin y puede ser fcilmente
definida por el usuario. Como ejemplo se encuentra la
tabla 4 referida a la configuracin de la figura 4.4.
La tabla de swltcheo es esttica con informacin
suministrada por el operador, excepto para la columna de
estado dinmico que es actualizada automticamente para
dar el estado actual de un switch, o si nuevo hardware se
ha adicionado a la red, en este caso se deben hacer mas
entradas a la tabla.
SISIEKAS SCAD& EH DISTRIBUCIOH PE EHERGI ELECTRICE 236
ZONAS A AMBOS LADOS DE UN SWTTCH Y SWTCHES
NUMERO DEL DISYUNTOR ESTADO ESTADO CONECTADOS A LAS ZONAS
swrrcH DE FUENTE ORIGINAL DINMICO Z1 511 . S12 513 Z2 S21 522 S23
i SI CERRADO CERRADO 1 2 8 0 0 0 n
2 NO CERRADO CERRADO 1 1 6 0 c. 3 7 n
3
NO CERRADO CERRADO 2 2 7 0 5 4 o n
A NO CERRADO CERRADO 3 3 0 n 5 fi 0
5 NO CERRADO CERRADO 4 4 8 0 5 9 n
8 NO ABIERTO ABIERTO 1 1 2 0 e 10 11 n
7 NO ABIERTO ABIERTO 2 2 3 0 7 11 12 1?
8 NO ABIERTO ACIERTO 4 4 5 0 9 13 1A 17
9 NO ASERTO ABIERTO 5 5 0 0 10 14 1f n
10 S! CERRADO CERRADO R 6 11 0 0 0 0 n
NO CERRADO CERRADO 8 6 10 0 7 7 12 1?
12 NO CERRADO CERRADO 7 7 11 15 o 13
J 18 0
13 NO CERRADO CERRADO 8 12 18 0 9 8 14 17
14 NO CERRADO CERRADO 9 0 13 17 10 9 18 n
15 NO ABIERTO ABIERTO 7 7 11 12 12 20 21 0
18 NO ABIERTO ABIERTO 5 12 13 0 13 21 22 0
17 NO ASERTO ABIERTO 9 3 13 14 14 22 23 n
16 NO ABIERTO ABIERTO 10 9 14 0 15 23 0 0
19 SI CERRADO CERRADO 11 20 0 0 0 0 n n
0 NO CERRADO CERRADO 11 19 0 n 12 15 1 n
Si MO CERRADO CERRADO 12 15 20 0 15 16 22 0
22 NO CERRADO CERRADO 13 16 21 n 14 17 os o
23 NO CERRADO CERRADO 14 17 22 0 15 18 0 0
rim TTT.1-
Tabla 4. Tabla de ewitcbeo
NUMERO ESTADO CARGA DE ZONA DE SWTTCH DE ZONA ALIMENTADA 3WITCH CONECTADO
DE ZONA DE LA ZONA LA ZONA ALIMENTACIN AUMENTACIN FZ1 FZ2 F -TO
_!_' CS1 CS2 CS
i 1 1 100 1 ^. n 0 g 0
DA n
i
1 6Q 1 2 3 0 0 5 7 0
i
1 1 60 - 3 4 0 n & o r
a 4
4 1 40 5 0 0 5 6 0
5 1 20 4 5 n 0 0 9 0
6 10 100 DA 10 0 7 0 6 11 n
1 7 10 eo g 11 0 9 n 7 12 t
I
6 JO 60 7 12 g 0 0 13 16 n
9 10 40 8 13 n 10 0 8 14 1
10 10 20 9 1 0 0 0 5 18 n
11 19 100 DA 19 12 0 0 20 0 0
12 18 SO 11 20 0 13 0 15 21 o
13 19 60 12 21 0 U n 16 22 o
14 JO
40 13 2*2 0 15 0 17 23 0
15 19 20 14 23 0 n o 18 0 0
Tabla 5. Mapa de red
SISEBAS SCA Eli DISTRIBUCIOH BE EERGI ELCTRICA 237
Mapa de red del sistema primario de distribucin,
La estructura dinmica de la red de distribucin,
reflejando la interconexin en tiempo real de las zonas,
se la hace con una representacin de rbol, llamada
tambin mapa de red, que se genera automticamente de la
informacin en la tabla de switcheo y se la puede tener
en forma de tabla, como se muestra en la tabla 5., para
la configuracin de la figura 4.4.
En esta tabla se observa el estado de una zona, la
cual puede tener cuatro posibles estados: activa,
fallada, latente y no-disponible. Si la zona es activa la
enbrada en la tabla es el cdigo del disyuntor de
alimentacin a la zona, para los otros estados las
entradas son letz-as de cdigo correspondiente a cada
caso. Las zonas latente y no-disponible, son zonas fuera
de servicio, pero no falladas. Las zonas latentes no
tienen zonas activas vecinas a las que puedan conectarse
y las zonas ro-disponibles se han aislado debido a que no
se pueden restaurar por mal funcionamiento del switch.
Se muestra tambin la carga de la zona para cada
alimentador que esto en amperios.
Tamao de la base de datos.
Toda la informacin requerida por los diferentes
algoritmos para el despliegue y las funciones de
SiSIEFifiS SCMfi EH ISTRIIICIOK PE ENERGl ELCTRICO 238
seccionalisacin, estn contenidas en una base de datos
tabular.
El tamao de la base de datos es una funcin del
nmero total de swltches, disyuntores y zonas del
alirnentador -
Algoritmos.
Los algoritmos involucrados en el despliegue del
alimentador y las funciones de seccionalizacin son los
siguientes:
a) Localizacin de la falla.
b) Aislamiento de la falla.
c) Restauracin del servicio.
d) Reparacin de la zona.
e) ReconfIguracin del alimentador.
) Generacin del mapa de red.
Estos algoritmos no son Independientes, interactan
s
a travs de copias de partes de la base de datos global.
Localizador! de la falla.
Cuando una falla ocurre en un alimentador, los rels
de sobrecorrlente ordenarn la apertura del disyuntor
principal del primarlo. Luego vendr la operacin de
reconexin y si la falla se despeda, no habr otra
SISTEfMS SCADft EH HSTRIBUCIOH DE EHERGIfl ElECTRICfl 239
accin- Sin embargo, si la falla se mantiene, el
disyuntor dispara y se bloque abierto.
La entrada a este algoritmo es la identificacin del
disyuntor que ha disparado y la salida es una lista de
las zonas a ser aisladas por el algoritmo de aislamiento
de la falla.
Este algoritmo se basa en asumir que solamente los
detectores de falla entre la zona fallada y el disyuntor
de la subestacin han actuado y que los otros detectores
en el alimentador no lo han hecho y adems en un proceso
de bsqueda utilizando el mapa de red.
Por ejemplo si la falla ocurre en la red de la
figura 4.4 en la zona Z3, los detectores de falla de los
switches 2 y 3 debieron haber actuado, no as los de los
switenes 4 y 5. Entonces el algoritmo usar el mapa de
red para seguir el camino de alimentacin desde Zl a Z2 a
travs del switch 2, desde Z2 a Z3 a travs del switch 3
y lista la sona 23 como fallada.
Aislamiento de la falla.
Este algoritmo determina las operaciones remotas de
switcheo, requeridas para aislar las sonas falladas. La
entrada a este algoritmo es una li'sta de las zonas
falladas identificadas por el algoritmo de localizacion
de falla, la salida es una lista de los switches baJo
SISTEME SCAA EN BISTRIBUCIQH PE EHERGIfl ELCTRICA 240
carga a ser abiertos para aislar la falla.
La lgica de este algoritmo es una operacin de
bsqueda trivial en el mapa de red de las entradas de los
switches de conexin y de alimentacin para cada zona
fallada.
Restauracin del servicio_
Este algoritmo determina las operaciones de switcheo
necesarias para restaurar el servicio a las sonas no
falladas en la red. La entrada a este algoritmo es la
lista de los Bwitches bajo carga a ser* abiertos,
proporcionada por el algoritmo de aislamiento de la
falla. La salida es una lista de los switches y
disyuntores a cerrarse para restaurar el servicio en la
mayor parte posible de la red.
Durante el algoritmo las zonas alimentadas por una
zona fallada, aparecen como zonas latentes, generndose
un mapa de red temporal, se examinan las entradas al mapa
de red para cada zona latente y se determina si esa zona
puede ser alimentada por medio de un switch normalmente
abierto, que la conecte a una zona activa, generando una
lista de dichos switches.
Este procedimiento contina hasta que todas las
zonas latentes han sido restauradas.
SiSIEfiftS SCi&fi EH DISTRIBUCIN DE EHERGIfl ELCTRICA 241
Reparacin de la zona,
Este algoritmo reintegra nuevamente a la red de
diatribucin una zona fallada que ha sido reparada y est
disponible para el servicio. La entrada a este algoritmo
es la identificacin del nmero de la zona a ser
reintegrada y la salida, es una lista de los switches a
cerrarse, para restaurar el servicio a la zona.
Reconfiguracin del alimentador.
Se parte de los algoritmos de restauracin del
servicio y de reparacin de la zona, la reconfiguracin
se la har, determinando las operaciones de switcheo, que
produzcan una carga equilibrada en funcin de la
capacidad de los conductores, despus de la restauracin
del servicio o de la reparacin de la zona.
Para esto se deben monitorear los disyuntores,
adems se realiza una bsqueda en los switches de la red,
utilizando la tabla de switcheo, mapa de red, los dos
anteriores algoritmos, para encontrar las combinaciones
de switcheo que produzcan el menor riesgo de sobrecarga
en la red.
Generacin del mapa de red.
Getiera el mapa de red en bodos los anteriores
algoritmos en que se necesite, es un proceso de mltiples
SISIEiS SCDfi EH ISTRIBUCIDH DE EHEKGIA ELCTRICO 242
pasos utilizando la informacin esttica y dinmica
contenida en la tabla de switcheo.
Es un mapeo dinmico de la red, muy importante, pues
ofrece al operador una visin en conjunto del estado de
la red, sonas en servicio, zonas en reparacin,
alimentadores conectados, etc.
4.5 EQUIPAMIENTO BSICO EN FUNCIN DE LA CARGA
CONTROLADA 3-- ?-.
El equipamiento bsico ese lo har considerando las
caractersticas en cuanto a carga y nivel de voltaje,
para los alimentadores del rea piloto.
El equipamiento se puede dividir en tres categora3:
1) El equipo de comunicacin y control suministrado
por los vendedores de sistemas SCADA:
Computadores-de la estacin maestra.
Equipo de comunicacin.
- RTU's para montaje en poste a lo largo del
primario.
Software.
Como referencia y de acuerdo a las caractersticas
del rea piloto, se ha escogido el sistema de la compaa
ABE, llamado Micro SCADA (ver apndice V) y la RTU 210
SISTEfiS SCAGft EH HSTRIBUCIflH PE EHERGIfi ELCTRICA 243
( ver apndi ce VI).
2) El equipo de distribucin normal.
- Seccionadores tripolares bajo carga.
Reconectadores automticos.
- Reguladores de voltaje.
Bancos de capacitores.
3) El equipo de interfase entre loe dos sistemas.
- Transformadores de potencial.
- Transformadores de corriente.
- Transductores de corriente, voltaje MW y MVAR.
Rels de interposicin.
Los diferentes equipos sealados permitirn en cada
uno de los puntos de automatizacin, el monitoreo de la
informacin analgica y de estado, de otro lado
ejecutarn las acciones de control iniciadas por el
operador o automticamente desde la Estacin Maestra.
Se debe considerar que el equipamiento bsico de
seccionamiento y proteccin, debe cumplir con las normas
que para el efecto ha dado la EEQSA.
En consecuencia, todos los equipos de seccionamiento
y proteccin, deben trabajar en las siguientes
condiciones de servicio:
SSTEfiftS SCAM Eli DISTRIBUCIN 5E EHER61 ELECTRICft 244
Altitud sobre el nivel del mar , m 3000
Temperatura mxima, C 30
Temperatura mnima, C O
Temperatura media, C 15
Precipitacin media anual, mm 1500
Humedad media relativa % 70
El aislamiento de los equipos, deber satisfacer los
valores de prueba que se sealan a continuacin, en las
condiciones normales establecidas por las normas IEC, es
decir, a nivel del mar, con presin atmosfrica de 760 mm
de Hg y 20 C de temperatura.
Tensin Nominal, KV 6.3
Tensin mxima de diseo, KV... 7.8
Tensin de prueba a impulso
(BIL), KV 95
Informacin requerida.
Es muy importante definir la informacin requerida
en cada uno de los puntos a ser automatizados a lo largo
del alimentados, con el fin de establecer una idea
general de la magnitud y caractersticas del
equipamiento.
Para realizar la funcin de control remoto de
primarios, vista en el numeral [Link] de este captulo y
que se considera el objetivo de estudio en este trabado,
SISTEIlflS SCADA EH ISTRIECIOS PE ENERGA ELCTRICA 245
se requiere por punto de control, un seccionador
automtico tripolar bajo carga o un reconectador
automtico, siendo la primera opcin ms conveniente
econmicamente pero sin posibilidad de corte de
corrientes de cortocircuito .
Sin embargo se consideran los dos casos con sus
diferentes elementos constitutivos:
a) Seccionador automtico tripolar bajo carga.
- Corrientes en las tres fases.
Se necesitan: 3 transformadores de corriente y 3
transductores de corriente .
- Estado del seccionador.
Posicin del control del seccionador
(manual/remoto) .
- Indicador de falla.
Para lograr esta informacin se utilizan los
contactos del seccionador y un indicador de falla.
Control de cierre y apertura del seccionador .
Se requieren 2 rels de interposicin.
Nota: Se entiende como automtico , que el
SISTEMAS SCfiDft EH ISTRIBUCIQH DE EHERGI ELCTRICA 246
seccionador sea motorizado y operable a distancia.
b) Reconectador automtico .
- Corrientes en las tres fases.
Se necesitan: 3 transformadores de corriente y 3
transductores de corriente.
- Informacin de estado:
Estado del reconectador.
Posicin del control del reconectador
(manual/remoto) -
- Indicador de falla, instantneo a tierra,
temporizado a tierra, instantneo y temporizado
de fase.
Si el reconoctador es de control electrnico, posee
todas las anteriores opciones.
- Control de cierre y apertura del
reconectador.
Se requieren 2 rels de interposicin.
Nota: Todo el equipamiento necesario para realizar-
la funcin de control de primarios, se encuentra
concentrado en una sola unidad de la firma ABB, llamada
DTU1 (Disconnector Terminal Unit ) , (ver apndice VII)
SISTEME SCP El! ISIRIUCIOH DE ENERIS ELCTRICO 247
Adicionalmente se Indicar el .equipamiento bsico
para poder realizar la funcin de control de VAR y
voltaje :
c) Regulador de voltaje.
- Corrientes en las tres fases.
Voltaje lado fuente.
- Voltaje lado de la carga.
Se requieren: 3 transformadores de corriente, 2
transformadores de potencial, 3 transductores de
corriente y 2 transductores de voltaj e ,
- Posicin del tap de punto neutro.
Posicin del control del regulador
( manual/remoto ) -
- Posicin local/remoto del rel de control.
Se utilizan los contactos del regulador.
Control local/remoto del rel de control-
- Subir o bajar el tap del regulador.
Se necesitan cuatro rels de interposicin.
d) Banco de capacitores.
SCADA EH PISTRIBUCIOH BE EHERGIft ELCTRICO 248
- Informacin analgica:
- Corriente en las tres fases .
Voltaje en 2 fases.
Se necesitan 3 transformadores de corriente, 2
transformadores de voltaj e , 1 transductor1 de
potencia activa, 1 transductor de potencia reactiva
y 1 transductor de voltaje.
- Estado del equipo de operacin del banco
(disyuntor en aceite).
- Posicin del equipo de operacin
{ manual/remoto ) .
- Posicin local remoto del equipo de
operacin.
Se logra esta informacin, con los contactos del
equipo de operacin.
Control local/remoto del rel de control .
- Control de apertura/cierre del equipo de
operacin del banco.
Se necesitan 4 rels de interposicin.
4.6 COSTOS ESTIMADOS 33
Los precios aproximados que se indican a
continuacin se los obtuvo de la firma ABB y tambin de
referencias de la EEQSA, los valores son en moneda
SISTERAS ECft EH DISTRIBUCIN DE ENERIS ELCTRICA ' 249
constante, a la fecha (Junio de 1993).
4.6.1 COSTOS DE SISTEMAS SCADA, RTU'S.
Micro SCADA, VAX 3100, 3 estaciones de trabad o (2
VDU), UPS3 36 RTU.
Soporte tcnico .US$ 50000
Hardware US$ 274000
Sofware US$ 265000
RTU 210 US$ 12600
4.6.2 COSTO DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES.
Los costos para un sistema de comunicacin, dependen
de muchos factores, como longitudes, configuraciones,
forma de transmisin de datos, etc. Por tanto los precios
que se indican a continuacin dan una idea general de los
costos para este sistema.'
Se tienen dos. alternativas vlidas: comunicacin
telefnica y comunicacin por radio.
El arrendamiento al EMETEL de una linea dedicada
telefnica de 4 hilos, cuesta aproximadamente 120000
sucres mensuales.
Para equipar un sistema de . radio a 900 MHZ
(frecuencia usada para transmisin de datos), con un
SISTEfiaS SEPA EN ISTRIBCIOH PE EHEK6IA ELCTRICA 250
sistema HALF DPLEX, con dos frecuencias, una para
recepcin y otra para transmisin; se requiere pagar al
EMETEL por la utilizacin de las frecuencias,
aproximadamente 100000 sucres mensuales por frecuencia.
Una estacin de radio receptora/transmisora, en el punto
remoto tiene un costo que va de US$ 800 a US$ 1000 y en
la estacin maestra de US$ 2000 a US$ 3000.
4.6.3 COSTOS DEL EQUIPAMIENTO NECESARIO PARA
REALIZAR LAS FUNCIONES DE DISTRIBUCIN.
Se consideran los precios del equipo necesario para
realisar estas funciones (para automatizar), sin
considerar el costo del equipamiento normal, como
seccionadores, reconectadores, reguladores de voltaje y
"banco de capacitores.
Se consideran los siguientes precios unitarios:
Precio de la DTU1: US$ 6600
Transformadores de voltaje (potencial) del tipo VOY-
11, 7200/12470Y voltios primarios, tipo exterior, 110 KV
BIL. Precio: US$ 1010.
Transformadores de corriente del tipo KOR-11, 13.8
KV 3 tipo exterior, 110 KV SIL, 5 Amperios de corriente
secundaria. Se considera un precio promedio, pues existen
varios rangos de corrientes primarias. Precio: US$ 1060.
SISTEflfiS SCPfi EN DISTRIBUCIN DE EHER6IA ELCTRICA 251
Transductores de corriente y voltaje de entrada, 0-
110 Voltios, 0-5 Amperios y 0-20 mA. de salida. Precio:
US$ 80.
Transductores de potencia activa y reactiva 0-5 A,
0-110V salida +/- 20 mA. Precio: US$ 340.
Rels de interposicin tipo RXME1. Precio: US$ 140.
4.6.4 COSTOS POR PUNTO DE CONTROL-
La principal funcin de distribucin considerada en
este trabajo es la de Control remoto de primarios, para
la implementacin de la misma, por punto de control, se
tiene el siguiente costo total, exceptuando costo del
sistema micro SCADA:
RTU 210 . US$ 12600
Estacin de radio receptora/trans-
misora en el punto de control. US$ 900
DTU1 US$ 6600
TOTAL US$ 20100
Para el rea piloto de la ciudad de Quito,
considerada en este estudio, se tenian 37 posibilidades
de interconexin entre primarios, si cada una de estas
posibilidades se considera como un punto de control, se
tendra que para realisar la funcin de control remoto de
SISTEBflS 5CADA EH PISfilUCIOH UE ENERGA ELCTRICO 252
primarios se requieren:
Micro SCADA incluyendo hardware,
Software, soporte tcnico US$ 589000
Costo de 37 puntos de control US$ 743700
TOTAL US$ 1332700
Si se guiere implementar un control de voltaj e se
debe adicionar por punto de control:
3 transformadores de corriente US$ 3180
2 transformadores de potencial US$ 2020
3 transductores de corriente US$ 240
2 transductores de voltaje US$ 160
4 rels de interposicin US$ 560
TOTAL US$ 6160
Para implementar un control de VAR se debe
considerar por punto de control los siguientes precios
adicionales:
3 transformadores de corriente US$ 3180
2 transformadores de potencial US$ 2020
1 transducfcor de potencia activa US$ 340
1 transductor de voltaje US$ 80
1 transductor de potencia reactiva ., US$ 340
4 rels de interposicin US$ 5SO
TOTAL US$ 6520
SISTEME SCABfi EN 5ISTRIBUCIOH PE EfEGIfi ELECTRICE 253
4.6-5 EVALUACIN FINANCIERA.
Se va a demostrar que la utilizacin del Sistema
SCADA, resulta conveniente econmicamente para una
empresa elctrica, comparando los gastos que se tienen
anualmente sin el sistema SCADA y los que se tendran con
la aplicacin de dicho sistema. Todos los datos que se
consideran se tienen de referencias de la EEQSA.
Costo Social de la Energa no suministrada -
Se va a considerar en primer lugar, la energa no
vendida, que por concepto de fallas se tiene en el
sistema de distribucin para la zona piloto. Y se va a
utilizar los resultados del proyecto denominado "Costo
Social de la. Restriccin de Energa Elctrica y su
aplicacin a la Conflabilidad de Sistemas de
Distribucin", que establece que el costo social por
concepto de energa no suministrada asciende a 1-99 US $
el KWH.
Se presenta un promedio anual total en la tabla 6.
Energa no Nmero de Tiempo de Tiempo
vendida MWH desconexiones desconexin promedio
414.87 231 272.6 h. 72 min.
i
Tabla 6- Promedio anual total de desconexiones para la zona
piloto
SISTEME SCADA EH ISTKIBUCION DE EMERGA ELCTRICA 254
El tiempo promedio significa que hasta lograr el
restablecimiento del servicio, luego de producida una
falla, han transcurrido 72 rain.
Con el sistema SCADA se puede reducir este tiempo,
para lo cual se har una comparacin de los tiempos
aproximados que se requieren para conocer y despejar una
falla, tanto en las condiciones manuales como
automticas. (Ver Tabla 7)
SISTEMA CONOCIMIENTO UBICACIN REPARACIN OPERACIN
min. min. * min. min.
Manual 8 15 = 8
Automtico 1 1 = 3
Tabla 7. Comparacin de los tiempos para reposicin del
servicio _
* El tiempo de reparacin se considera igual para
los dos sistemas y depende de muchos factores, por lo que
no se lo considera aqu,
De la tabla 7 se deduce que para actuar ante una
falla se necesitan en un sistema manual 31 minutos y en
un sistema con SCADA 5 minutos, por lo tanto el sistema
automtico nos posibilita un ahorro de tiempo de
reposicin de falla de 26 minutos.
SISTEMAS SCftBfi EK BISUtlBUCIOH PE ENERGA EUCTRICfi 255
Este ahorro de tiempo, nos permitira suministrar
una energa de 414.87*26/72 = 149.81 MWH, con lo que la
energa anual no vendida si se utiliza el sistema SCADA
quedara en 265.06 MWH.
Se va a considerar que el proyecto SCADA tiene una
vida til de 10 aos y que durante esos aos la energa
no vendida crece a un ritmo del 3% anual. Para obtener
anualidades iguales, se lleva los valores de cada uno de
los 10 aos a un Valor Presente Neto mediante la
siguiente ecuacin:
-1
) (1)
En donde VF es el valor de la energa en cada ao,
el lmite para el valor n es de 10 y el inters
considerado en evaluacin de proyectos es del 10%,
resultando para un sistema manual un VPN = 2938.43 MWH y
para un sistema con SCADA un VPN de 1879.27 MWH, estos
valores presentes se convierten en anualidades mediante
la ecuacin:
En donde P es el valor presente , A son las
anualidades, n = 10 , i - 10%. Resultando para un sistema
manual anualidades de 478 . 21 MWH y para un sistema
automtico de 305.84 MWH.
SISIERftS SCftft EK HSTRIBUCIflff DE EHERBIA ELCTRICA 256
Se considera que el valor de 1.99 US $ / KWH no
cambia en loe 10 aos, con lo que se tendra un costo
social anual para un sistema manual de US $ 951637.9 y
para un sistema con SCADA de US $ 6QB621.6.
Costos en Distribucin.
De manera aproximada se tiene otros costos anuales
para la sona piloto, que se los compara con los gastos
que se tendran si se contara con un sistema SCADA, se
considera porcentaj es de disminucin de al menos 50% en
sueldos y de un 30% en materiales, sin considerar
disminucin en otros gastos y depreciaciones. Al estar
los valores en US $ se considera que no habr cambio en
los 10 aos de vida til del proyecto. Estas
comparaciones se observar en la Tabla 8.
TEM SIN SCADA US $ CON SCADA US $
Sueldos 200000 100000
Materiales 37000 25900
Otros gastos 17000 17000
Depreciaciones 383000 383000
TOTAL 637000 525900
Tabla 8. Costos en distribucin con y ain el SCADA
SISIEfiftS 5CAH EH flSTRIlCIOH E ENERGA ELCTRICA 257
Costo del SCADA en anualidades.
El costo obtenido del SCADA asciende a US $ 1332700
que se los puede expresar en anualidades de acuerdo a los
10 aos de vida til del proyecto . Para esto se utiliza
la, ecuacin (2), donde P es el precio del SCADA ahora,
%, y n=10. Se obtienen anualidades de US $ 216890.7.
Costo anual total con y sin automatizacin.
El costo anual total con y sin SCADA se resume en la
tabla 9.
TEM SIN SCADA US $ CON SCADA US $
Energa no vendida 951637.9 608621.6
Costos en distribucin 637000.0 525900.0
Costo del SCADA 216890.7
TOTAL 1588637.9 1351412.3
Tabla 9. Costos anuales totales con y sin SCADA_
Se observa en la tabla 9 lo que se quera demostrar
COSTO ANUAL CON SCADA < COSTO ANUAL SIN SCADA.
SISTEMS SCftPi ES ISTfilBUCIflH PE EHERGIfl ELCTRICA 258
CAPITULO 5
CAPITULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 CONCLUSIONES.
De la evualuacin financiera realizada, se concluye
que la aplicacin del sistema SCADA a un sistema de
distribucin es conveniente econmicamente para una
Empresa Elctrica.
Las Empresas Elctricas del Ecuador sufren elevadas
prdidas de energa en sus Sistemas de Distribucin,
producidas principalmente por cortes en el sistema y
demoras en la reposicin del servicio.
Se debe mejorar la conflabilidad de dicho sistema,
es decir brindar una mejor calidad en el servicio.
El sistema SCADA, brinda al operador una informacin
amplia y casi instantnea del estado de la red y le
permite operar sobre la misma de una manera segura y
rpida.
Para brindar flexibilidad en las funciones del
sistemas SCADA, es necesario que el software del mismo,
se encuentre separado en mdulos y que dichos mdulos
SISIEflAS SCEfi EN PSIRIFUCIOH DE EHERBIA ELECIfilCfl 259
puedan comunicarse entre si.
Las Unidades Terminales Remotas deben tener una
config-uracin modular, para simplificar sus posibilidades
de expansin.
La conflabilidad del sistema de comunicaciones
dentro de sistemas SCADA, es muy importante, pues de esto
depende la transferencia correcta de la informacin y de
las acciones de control, evitando mensajes o acciones
errneas. Es por esto que para especificar un sistema de
comunicaciones, se debe realisar un balance ptimo entre
los costos del mismo y su conflabilidad.
La operacin automtica permite un tiempo mucho
menor para la reposicin del servicio, que el sistema
manual que actualmente se emplea, influyendo mucho esta
ventaja en la imagen de la empresa.
En la actualidad casi todos los pases
Latinoamericanos, poseen avanzados sistemas de control de
energa elctrica, en el Ecuador ee estn dando los
primeros pasos para su implementacin inmediata.
Brasil es el nico pas de los estudiados que ya
posee un sistema de control a lo largo de los primarios,
ha desarrollado incluso con su propia tecnologa, un kit
de accionamiento electromecnico, para la operacin
remota del primario.
SSTEfiS SCfiPfi EK DISTRIBUCIN BE EHERGIA ELCTRICA . 260
La funcin de control remoto de primarios, es la
funcin ms importante a aplicarse en Distribucin, pues
posibilita una reduccin de prdidas al permitir una
transferencia de carga entre primarios y la reposicin
inmediata del servicio a las zonas no falladas.
Algunos beneficios cuantificables de la utilizacin
de Sistemas SCADA en Distribucin son:
Reduccin de las inversiones de capital debido a
diferimiento de inversiones y a una utilizacin
efectiva de los alimentadores y subestaciones
existentes.
- Reduccin en costos de operacin y mantenimiento.
~ Aumento de ingresos gracias a una reduccin de
prdidas, debido a la reconfiguracin de
alimentedoree y a una reposicin ms rpida del
servicio.
Algunos beneficios no cuantificables son:
- Mejora en la conflabilidad del servicio.
- Mejora en el nivel de satisfaccin de los
clientes.
- Mejora de la seguridad pblica (disminucin de
apagones nocturnos).
- Mejora en la conflabilidad de la informacin para
tareas de Ingeniera y Planificacin.
- Mejora de la imagen pblica de la empresa,
SISTEBAS SCADft H ISTRlBUCIli DE EfiEKGIfi ELCTRICA ' 261
5.2 RECOMENDACIONES _
El desarrollo de la ciencia y la tecnologa, mejora
las condiciones de trabajo, y en nuestro pas es urgente
aplicar estos sistemas informticos, para no quedar
rezagados, con sistemas y procedimientos obsoletos.
Las Empresas Elctricas deberan capacitar a su
personal con estos nuevos avances de la tcnica, tal como
lo ha hecho INECEL, capacitando a su personal para la
puesta en marcha del proyecto Sistema de Supervisin y
Conbrol (SSC) para el Sistema Nacional nterconectado.
Las Empresas Elctricas, INECEL e incluso las
empresas comerciales deben difundir la utilizacin e
indicar las ventajas de este sistema, dentro de sus
organismos financieros, de planificacin, o posibles
clientes.
Se recomienda a la Facultad difundir este documento
en las instancias pertinentes, para que ee conozcan los
trminos tcnicos y econmicos que implicaran una
aplicacin de estos sistemas.
Se recomienda este trabaj o como una base para
futuros estudios del software necesario para realizar un
control remoto de primarios.
SISIEJftS SCAf! EK HSTRIUCION CE ENERGA ELECTP1CA 262
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SISTEMAS SCADfi El! SSTRIBlICIOH DE ENERGft ELECTRICft 267
APNDICES
APNDICES
APNDICE I Sistema Nacional Interconectado
APNDICE II Consolas remotas.
APNDICE III Procesador FRONT-END.
APNDICE IV Lenguaje SCIL.
APNDICE V Micro SCADA.
APNDICE VI RTU 210.
APNDICE VII DTU.
SISTEKAS SCAJft EH EISTRIBUCIOH PE EHEKGI ELCTRICA 268
APNDICE I
o"
CEHTHAL TCTWCA (EXIITCKTD
CtHTK/C WMUULJCA
XUKJTACXM
LttCA tf THAMPOTttX OO rv
K nwownDM u> tcv
L&CA K tLfrntAtHIStW H
C^-, y MLC cwcurra
S 133KV (FtXAMIO A i W<
..j^.
P E R oe [Link]
- caiuat
SISTEMA NACIDfWU DC TRA/SMISIOI
EXISTENTE
* A 1992
rto'A ffCB/93 mftca 3.1
APNDICE II
ABB Slrmberg Power Oy Product Information
lletwork Control
9J-OS-3
S.P.I.D.E.R. IMicroSCADA MicroTERMINAL
Revisin 7.3
MicroTERMINAL Control foom wlih a S.P.I.D.E.R
MicroSCADA base system
(MicroBASESYSTGM)
'i ihe i unite -supervisory consol, the "home ter-
", o S.P..D.E.R. MicroSCADA.
l:iels ot Use:
Remle alarm and event monitoring
Remle opcration
* # H u m l e diagnostics of a S.P.I.D.E.R. MicroSCADA
basesysicm
[Link] operator consolc within ihe control room.
MlcroTERMINAL uaed lor remole supervisin
with autocalling
Highlights:
Frovdes I he same potentials as the basesyslem operator
inierface, excepl for piclure ediling
Workstation Architecture
Can be connccted ihrough direct serial Unes (RS232, with
& or wilhoul niocms), LAN or public teleplione network Minlmum Requlremanta
Automatic call-up frorn the control room on alarm and o A personal computer includng keyboard for data entry
olher selecled situations (dcmands front-end communi- cursor positloning and function kcy activation
calln) o A monitor for supervisin.
Operation wilh keyboard and mouse (option)
Options
Difieren!, kinds of personal computers, (rom small port-
able computers to stationary personal compulers o ' Mouse for cursor posioning and funclion key activation
o Primer for hardcopy.
Software running urider MS-DOS*
"' Hardcopy (demanda VC}A monitor, option)
Fiill g r a p h i c curves (dcmands VGA monitor, opllon). Operation
MicroTERMINAL can be used Cor the operacin of ull ap
plicalion pictures, such as nicnus, process piclures and re
porl piel u rus, and ull loo! pioiures excepl I h c pcliuc
editor. The operator enlers commands by meuns of ihe
computer keyboard or a mouse. No control board can be
used.
MicroTERMINAL can be configured for automalc call
up and slart-up inhiaied from the bnsesysiem ai eeilain
process events and alirms n ihe conneeled applieUion (re
quives fronl-end coinmnnicalion).
XA AXA XA
l'J.].-1:7.3- 1
Punctional Descripton Hardware Speciflcations
MicroTERM/NAL is logtcay connected to one applica- Computer
lion in a MtcroSCADA basesystem and uses the databases Types: ny personal computer riinninp u n t l f r
nnd pictures of this application. Any applcaon in the con- the MS-DOS* [Link].
nected basesystem can be selected. Each MicroTERMI- Requrements: 512. kB memory
MAL unit runs its own u ser process in the basesystem. Diskeltestation or fixed disk
Processor 286, 386 or 486
Mathematical processnr
Communlcatton [Link] For communicalion a l l c r n . i l i v c s A
through C, al least one Trcc srrinl jinrl
Ttere are four alternativas for connecting MicroTERMI- and for aternativc D, one frcc s!nl.
NAL to (he basesystem:
Monitor
A. Direct Remte Comrnunlcation Typcs: EGAA'GA.
MicroTERMTNAL is connected lo a communication unit Remarks: 0 Fult graphic curves are supporlcc
witti a direct and statonary serial line (RS232), onlyby VGA monitors.
Transmission rate: Max. 19200 (norm, 9600) bits/s. 0 Hard copy is supported only by
Max. distance: Without modems: 15m. VGA monitors.
Wi(h modems: No lirriilations. 0 Monilors of o t h e r lypc.s l l i a n
Rcquirements: MicroFRQNTEND. EGAA'GA can be used, bul do no
dsplay Ihe MicroSCADA piclure
B. Through the Public Telephone Net properly.
MicroTERMTNAL is connected through front-ends and
!he publc telephone nct. Mouse
Transmission rale: 1200 or 2400 bits/s. Types: Microsoft serial mouse
Max. distance: No limitations. Requirements: One free serial porl.
Rcquiremenls: MicroFRONTEND
Modems. Printer (Hardcopy Devlce)
Bcnefils: Aulocalling possible, Types: EPSON JX RO or compatible.
Requirements: One free parallcl port,
C. Direct communlcalion with the Main Computer VGA monitor.
MicroTERMTNAL is cnnnected directly to the main com-
puter through a sera! line (RS232). Moderna
fransmssion rale: Max, 9600 bils/s. Types: If autocaltng: aulocaller moHrrn bnscd
Max. dsiancc: Wilhout rnodcms: max. 15 m. on AT Hayes command structurc.
W(h modems: no limitations. !f no autocalling: V22 or compatible
Rpquiremenls: Nnnc. full-duplex modems.
[Link]: May load the basesystem.
n. Through the Local rea Network Software Specificatlons
MicroTERMTNAL is connected to a node of the local net-
wnrk (MicroLAN). Operatlng System
Transmission rate: 10 Mbits/s. MS-DOS 3.0 or laler, if MicroLAN, versin 3.3. or 1il er.
Max. distance: Limited by the network.
Rcquirements: MicroVAX basesystem computer Workstatlon Software
MicroLAN (see MicroLAN).
The MicroTERMTNAL software package is confiiural
and includes all options. The software s delivered nn
Remarks
DOS diskelte.
A u t o m a t i c call-up is possible only with allernative B.
MS-DOS Is a trademark of Microsoft Corporation.
ABB Stromberg Power Oy ABB Network Control AB ABB Network Control GmbH
Network Control S -72l69Vsters P.O. Box 114o, D-6802 Ladenburg
P.O. Box 604, SF - 65101 Vaasa Sweden Germany
Finland Telephone -f 46 (21) 324000 Telephone + 49 (6203) 711
Telephone -f 358 (61) 162111 Telefax + 46(21) 187819 Telefax 4- 49 (6203) 15731
Telefax + 358(61) 167133 Telex 40849 abb net s Telex 462411 193 bb d
Telex 1244058 -f- str sf
APNDICE III
ABB Slrmberg Power Oy Product Informat
Network Control
91-08-30
s; p MicroFRONTE
Revisin 7
MicroFRONTEND
Frontend connectlons:
is Ihfc front-end computer system of the supervi-
sury control system S.P.I.D.E.R. MicroSCADA.
Fields o use:
Micro'RONTEND handles the remote dala transmission
bciwccn Ihe following subsystems and units of the
S.M.D.E.R. MicroSCADA supervisory control network:
Basesystem - process unts (RTUs)
Basesyslem - other basesyslems Interna! MicroFRONTEND:
Basesyslem - printers
8 serial Itnes
[Link];syslem - workstalions
Basusystem - fronlend Cocumon RAW connocllon ID
Ihe basesystem compulot
Fronl-end - frontcnd
Bascsyslcm - foreign control centers. Stand-alone MicroFRONTEND:
Highlights: PC mar
panal
Appears in two variants: internal MicroFRONTEND Up to 32 serial Une
wilh B serial lincs and sland-alone MicroFRONTEND
wilh up to 32 serial Unes
Supports full-duplex point to point and half-duplex mulli-
drop communicalkm wilh remote lerminal unils
Can be connecled to form a network
Product Description
Uses Ihe RS232 asynehronous serial linc slandard
Supporls several lypes of communicalion protocols MicroFRONTEND appcars in l\vo difierent variants
wliich can be freely allocaled lo Ihe lines terna! and sland-alone. The internal varianl is composu
one communication untt mounted within the MicrnS
Recoaflgurable during operalion.
DA basesystem computer. The stand-alone MicroPTiO
TEND compriscs a PC which houses up to I
communication units. Each communicalion unit, i.e. an
ternal MicroFRONTEND and each of I he communica
units in a stand-alone MicroFRONTEND, is compose
one communication board and one communication
gram ncluding a configuralon spccfic for the actual u
Each unit has 8 sera! Unes and a common RAM inlerl
Common RAM is used for inlernal communicalion w
the basesystem or olhcr commiintciitioii boards. The e
serial lincs may be frcely connecled Lo different devices
Communlcation Board Functional Descrlptlori
'T'hc communicalion board is the same in all cases and is a
fine board computer, DCP/MUXi from Emulex. Each Start-up and Operatlon
board has 8 n/out ports, plus a common RAM inierface. During operation, the parameterized communicatinn j u
grams run in the communication units. The proprnrn ni ,
Communlcatlon Software internal unit is loaded and starled by a SCTL funclion. In
Sce MicroNET. stand-alone MicroFRONTEND, a load program (NFT
LOAD) loads and handles the communication unls.
Remle Communlcation Network Data Transfer
The dala to be transferred, addresscs and communirntln
Communlcatlon Lines paramcters are all contaned in systcm objects. Whcn
The Unes of MicroFRONTEND are all asynchronous serial message has been senl, the communication unit wails for
lines using the RS232 standard. Each serial line supports [Link] from the receiving device. Tf no responso i.s n
communtcation through Ihe followmg meda: tained, a system message is generated and sent to the bas
system. Data can be routed through several units.
o Direcl serial wires or cables, with or without modems
o Telephone lines, called or leased Unes Configuraron
o Radio links Each communication unit includes a project specific t'on
figuration defined by parameters (system objects) whic
o Optical fibres.
can be changed on-line or at system start-up. E.g., line e
RTUs can be conneclcd in half-duplex muHidrop or full- rors can initiate automatic reconfiguration. A defautt con
duplex point-to-point configuraron. All olher devices com- figuration is stored in Ihe communication program. Ti ca
municalcs through full-duplex point-lo-point conneclions. be changed with a configuraron program (NETCONF).
Protocols
MicroFRONTEND supporls the following communication Specificatlons
protocols:
Communlcaton Unit
o MicroPROTOCOL for internal MicroSCADA com- Board 137)6: DCP/MUXiby Emulex.
municalion Processon Intel 80286
o RP570, for Ihe S.P.I.D.E.R. RTU Family Memory: 532 kB
o ANS X3.28 for SPACOM, PLC, D20, M4000, etc. Operaling system: Based on SDL Scheduler.
Lnes: 8 asynchronous serial Unes accordinp
o Tndactive 35 for P214 Standard EIA RS-232-C (CCflT V.2-1/V.2R)
o ADLPSO for STNDAC central station Transmisin rate: 300 ... 19200 (depending on communic
o ADLP180 for STNDAC and S.F.I.D.E.R. EMS/SCADA ton equipment and distance).
central stations Security Check: BCC or CRC.
o ASCII for prinlers. Capacty: Total momentary capacty ca. 25 kbits
(depending on the protocol).
Common RAM
Common RAM is uscd for communicalion between the Internal MicroFRONTEND
hasesystem computer arid an internal front-end, and be- One communication unit.
tween the seprate communication units of a sland-alone Standalone MicroFRONTEND
MicroFRONTEND.
A PC with one to four communication units.
Autocallfng PC type: IBM PC or PC/AT compatible.
Operating syslem: MS-DOS.
Autocalling is possible on ANS X3.28 and MicroPROTO-
Slots: Four free ful! size slots.
COL lines. It is used in the communication with RTUs and Memory: 512 kB.
wnrkstations.
Software
A II 11 See MicroNET.
rmciwii POVERI
ABB Strmberg Power Oy ABB Network Control AB ABB Network Control GmbH
Network Control S - 72169 Vasters P.O. Box 1140, D-6802 Ladenburg
P.O. Box 604, SF-65101 Vaasa Sweden Germany
Ffnland Telephone + 46 (21) 324000 Telephone + 49 (6203) 711
Telephone + 358 (61) 162111 Telefax + 46 (21) 187819 Telefax + 49 (6203) 15731
Telefax + 358(61) 167133 Telex 40849 abb net s Telex 462411 193 bb d
Telex 1244058 + str sf
APNDICE IV
ABB Stiomberg Power Oy Product Information
Network Control 3.2
S.P.I.D.E.R. MicroSCADA SCIL
MicroSYS, Rev. 7.3
SCIL 1 RDATE 1 Updating nlerva!
ISHOW INFO ;Window display
IINPUT VAR INFIELD INDATA Reading Input dala
is un uijplieation orientted high level language for VARIABLE = O Variable definiton
exltnsive and flexible application engineering of #ON M1:E1 #BLOCK ;Event activated
ISHOW M1 M1:PBI wndow display
Ihe supervisor^ control system S.P.I.D.E.R. #IF M1:PBI = 1 rfTHEN #BLOCK and condltional
MicroSCADA. #SET BREAKER1:PBO 1 control or
#SET BEAKER2:PBO = 1
#BLOCK END
Hields of use: #ELSE #EXEC START:C prpgram execution
#BLOCK END
SClLis used within all kinds of MicroSCADA applications
ior ihe programming of:
t An example of a SCIL program for display
User intcrface: menus, pictures, reports, Windows, func- handling (start program of a picture)
tion keys
Manual and automalc supervisin and control
Calcularon and reporting procedures
SysLcm configuraron
Program Structure
Engineering tools. SCIL programs are composed of statements, each of whic
meanng that a task s performed. No variable declaration
Highlights: are needed, or any intialing or terminating stalcmenls
One single SCIL stalement can conslilule a SCIL program
Powerful commands for display handling, winow hand-
ling, objticl handling, prnlout, etc. SCIL Statements
ArUhmelics, logics and relations A SCTL slatement s composed of one Une of ASCII char
acters. It is ether a command statement of the form:
Predeclared fundios for specalized SCADA (asks
command specificalion
Extensive vector handling
Condilional processing or a variable assignment of the form:
Evcnl activated sequences for automatic updating and variable = expression
control operatons n dsplays
Commands for File management Commanda
There are mainly two types of commands: Picture Com
Run lime interpreler mands for defming user interface procedures, and Contro
Mullilasking executmg envronment. Commands for defining calculation as well as process an
system control procedures. Picture commands oprate o
pictures, windows and other display relaled fealures. Th
Fealures control commands affect features relaled Lo objects, pro
gram execulion, etc. Below s a Hsl of some essential com
The SCL environment s dcveloped for real time control mands (The specificalions are here lefl out. Piclur
and supervisin of aulomalion processes. SCIL is a high commands start wilh a I and Control commands wilh a #.)
leve! language wilh a low slarling level for non-program-
mers, bul wilh a structure enabling complex funclions. !NEW_PIC Produces a new picture on screen.
!NT_PIC Shows an alarm picture on screen.
'Ihe SCIL programs are composed of textual statements IUPDATE Defines the cyclic updale lime of th
\ ii ai e execuled by the MicroSCADA main program. screen.
I-I3.2. -17.3-1
SHOW Shows a window. Text ASCI slrings of variable Icnplh (m:i
JURASE Erases a window. 255characters).
[Link] PfC Defines the pclure as a Tast pcture", Vector One-dimerisional array of nny of i'
meaning that t is stored n (he primary data types above. Vectors can be ii
memory with all dynamic data (may be with most operators and fnnctitms.
annulled). List List of attributes.
!SEND_PIC Copies a picture to a prnter.
1TNPUT_VAR Reads an input valu from the user. Functlons
#SET Assigns a valu lo an objecl (ncludes A large number of predefined funclions are supplc'tl
control of the process and the systcm SCIL. They include:
va process and system objects).
tfPRINT Prints a report, etc. o Anlhmeticfunctoris:BS,MAX,SORT,SIN, [Link]
#EXEC Execules an object (e.g. a command o Time functons to calclate wilh time type data and pr
procednre). pare it for ASCII presentaron.
Executes certain SCIL statements o Bit functons to maniplale integer vales bilwise.
\vhen a specific event. occurs. o Text functons to maniplale ASCII slrtngs.
... #THEN.. Conclitional slatcment.
#BLOCK Compound statements. o Vector functons, e.g. to search for thelargest orsmalle
END element of a vector, to add up the elements of a vecto
to reverse a vector, etc. Also funclions for linear nlerp
lation and preparing duration curves are suppled.
Variables o Object query funcons to oprate in conj\mclion \vi
In SCTL, variables are assigned vales according to the fol- query commands to search and browse in databases.
lowing pattern:
Comments
variable_name = expression Comments can be inserted anywhere n the programs.
The variable s avllomatically assigned the same data lype
as the expression. The variable valu, and also its type, can
be changed any time. Variables can be used n all knds of Use
cxpressions. They can also be used n texts, e.g. in ames.
SCIL appears as programs n pclurcs (start, updnlc, ex
Expressions and'function key programs) and command proccclnres.
SCTL expressions are composed of operands and oper- addton, SCIL expressions are found in object definilio
alors. SCIL operands (objects, variables and constants) and window definitions.
may be operated on by operalors that fall into three
rategories: The SCIL programming s performed in MicroTOOL -
the picture editor and n object dcfinilon forms. SCH
Arithmctic operalors: + ,-, V,**,DIV,MOD slatements can also be entered and executed one by ont.-
[Link] operators: AND, OR, XOR, NOT test forras.
Rclational operators: = =.<.>.<=.>=.<>
The expressions are evaluated as they are encountered.
Functlonal Descrlptfon
Dato Types
All expressions, object data, program variables and con- The executon of SCIL programs can be slarted mamial
Mnnis have an associated data type. The data types sup- (function keys in pictures) or automatically. The a n t n m n i
ported by SCIL are the following: start-up of command procedures can be iniliated from pr
cess events, time scheduling or SCIL.
Intrger 32 bits
Real 32 bit floating point numbers The SCIL programs and expressions are interpretad n
Boolean TRUE or FALSE executed by the main program as they are encoinUc-r'-
Time 32 bit numbers achteving 1 second res- The man program supports multtasking execul inp,
olution. SCIL, i.e. several SCIL programs are executed in
Alt
ABB Stromberg Power Oy ABB Network Control AB ABB NetWork Control GmbH
Network Control S-72169Vsteras P.O. Box 1140, D-6802 Ladenburg
P.O. Box 604, SF - 65101 Vaasa Sweden Germany
Finland Telephone + 46 (21) 324000 Telephone + 49 (6203) 711
TelGphone +358(61)162111 Telefax + 46(21} 187819 Telefax + 49(6203) 15731
Telefax + 358 (61) 167133 Telex 40849 abb net s Tex 462411 193 bbd
Telex 1244058 + str sf
APNDICE V
ABB Strmberg Power Oy Product Informati
Nelwork Control
91-08-30
S.P.I.D.E.R. MicroSCADA General Descripti
Revisin 8
Highlights:
S.P.I.D.E.R. MicroSCADA
Advanced and user friendly, picture oriented opcra
is a niicrocomputer based, distributed and pro- Dslributed MicroSCADA networks
grammable, supervisory control and dala ac- An open system archteclure
quisition syslem (SCADA). Unique, process independent main software
SCADA funclions programmed in a high-lcvel ob
oriented application langauge, SCIL
Fielcls of use:
Graphical standard application engneering and flexi
S.P.I.D.E.R. MicroSCADA is used for manual and auto- specialized SCIL programming
inac supervisin and control, alarm and event handling, User programmable on-line
calculation and reporting, v/ilhin the followng fields: Runs in PC/AT and MicroVAX* computers under
UNIX*, iRMX* and VMS* operatng systems
EleclricUy and heat distribulion, on central as well as
local Icvel Supports a wide range of process unils - RTUs, PL
and protective relays - and external control centers
Inlegraled Neiwork and Substalon Control
Workstatons connected through local or remote n
Water purification and distribulion works, ihe latter supporng aulocalling
Varous industrial applicatons, etc. Provides an nlerface for administrative and leclm
calculation and ptanning programs
On-line system control, self-supervison and diagnos
[Link].E.R. MicroSCADA System Architecture
Operalor
MIctoWORKBTATION MIcroTERMlMAL . W_orkstatiqns
Workstalons Admlnlslrallona and Plannlng
MIcrolNTERFACE
Local rea
Network (LAN) MlcroLAN
Rarnoto Opralo: Consol)
MIcroWORKSTATIOtl
MIcroBASESYSTEM MIcroBASESYSTEM MIcroBASESYSTEM
Basesystems
MIcroTERMINAL
MIcroFROHTEND
a
Front-ends MIcroFRONTEHD MIcroFHOI-JTEflD
Process Equipmenl HTUs
PLCa
Pioiecllvo Rolays
l'll.l.-H7.3.-1
System Archltecture
^ [Link].D.E.R. McroSCADA s composed of three subsys- MicroSCADA is operated through the basesyfAem, \v\-\\rh
^(cms: basesystems, communication systems and worksta- contains Ihe operator interface, databases and all funriion-:
lons. These subsysterns are combined to a distributed for manual and aulomac process control, reporling nnrl
NficroSCADA nelwork connected to process unts and system control, see MicroBASESYSTEM. Manual cnniml
possibly external control cenlers. can be performed from workstations.
Rflsesystem From the operator's point of v!ew( Ihe system s componed
The MicroSCADA bascsyntem, MicroBASESYSTEM, is of displays, reports and conlrol fnnctions. All l ti ese fca-
l he framework of the systcm. The basesystem comprises: tures are process specfic and form a uscr "applicntion".
One basesystem can contain several applications connected
o A computer, which can be an IBM PC/AT compatible to seprate processes. Applications in ihe same as wcll as
computer or a MicroVAX computer in seprate basesystems can intercommuntcate.
o An operator consol (PC/AT)
o Periphcrals: printer.s, alarm dcvices and mmicboards.
Functlonal Descrlptlon
OommunlcaHon System
The data comrmmicatiim belween Ihe unils of a Micro- AH supervisin, manual and automatic control, calculalion
SCADA system is performed with two methods: and reporling, is handled with objects controlled by the
SCIL application languag. The objects, pictures and the
o Through front-ends, MicroFRONTEND, which manly SCIL programs are process and cuslomer specifc, The
handles the remole communication MicroSCADA main software conlains no applicalion fnnc-
o Through local rea networks, MicroLAN. tions, but supply the syslem with all potenlals for the appli-
cation software.
Workstatlons
MicroSCADA compriscs three types of workstations: One basesystem can contain several complete applicalion
software packages, "applications", with specific functonnl
o The operator consol, MicroWORKSTATION properties. Each applicaton includes pictures, a process
o The supervisory consol, MicroTERMTNAL datbase which keeps up a process image, and a report da-
o The exlernal computer inlerface, McroINTERFACE. tbase which contains the reporting and automalic control
functions. The dalabases are composed of ohjecls: pictures,
Procesa Units and Externa) Control Centers process objects and report objects. Likewise, the system
S.F.T.D.E.R. MicroSCADA supports the connecton of the configuration is defined by objects.
Collowing types of process unils and control centers:
MicroSCADA contains tools for standard apptication en-
So [Link](1(X), 200 and 21.0), ABB, for Nelwork gineertng (MicroLIBRARY) and for spccali/.cd pro-
Control and disconneclor control gramming (MicroTOOL).
o SPACOM, ABB, protective relays for'protection and
alarm n substations (throiigh SRIO)
Speclffcatlons
o WESDAC D20, M3000 and M4XX), Westronic Inc., for
Network control and all types of process control See the product information sheels for the subproducto:
o PLC2 and PLC5, Allen-Bradley, programmable logics The total basesystem: MicroBASESYSTEM
Tne main program: MicroSYS
o SELMA2, ABB, process station Engineering tools: MicroTOOL, MicroLIBRARY
o ABB Master, Master Pece240, ABB Frontends: MicroFRONTEND
o Procol, P214 and PHSC, ABB Frontend software: MicroNET
o [Link]/SCADA, SINDAC Central Slations. Local rea network: MicroLAN
Remote supervsory consol: MicroTERMINAL
Remote operator consol: MicroWORKSTATTON
External computer interface: MicroINTERFACE
Jk II II RMX \ a tradmark of Intet Corporation.
UNlX Is a trademark of AT&T.
nnown EOVEHI MicroVAX and VMS are trademarks ot Digital Equlpment Corp.
ABB Stromberg Power Oy ABB NetWork Control B ABB Network Control GmbH
Network Control S-72169Vsters P.O. Box 1140, D-6802 Ladenburg
P.O. Box 604, SF-65101 Vaasa Sweden Gefmany
Flnland Telephone +46(21)324000 Teiephone +49(6203)711
Telephone + 358 (61) 162111 Telefax + 46(21) 187819 Tejefax + 49 (6203) 15731
Telefax + 358(61) 167133 Telex 40849 abb net s Telx 462411 193 bbd
Telex 1244058 4- str sf
APNDICE VI
ABB Netzieittechnik GmbH
S.P.I.D.E.R. RTU 210 System Descriptton
DCF77 Control Centre
220 VDC
r23WT20~! r'a'-Upn
i i i Modem i
PC
23PU60 23CP60 EDU
Power Supply Central Device TTC
PTS
Peripheral bus
Configuration dependent on selected versin
alternatively usable
~~i rt .
_ j Option
Flg. 2 RTU 210 Configuration
Publlcatlon-No.1
Page 6 1KQN910110V0111
ABB Netzlelttechnlk GmbH
System Description S.P.I.D.E.R. RTU 21
jum
E
BMJ
AIM
E
o
Mounting Assembly
Fig. 1 Mechanical Deslgn RTU 210, fully configured wllh 3 I/O modules
Publfcatlon-No.:
Page 3
1KGN910110V0111
ABB Netzleittechnk GmbH
S.P.I.D.E.R. RTU 210 System Description
Technical Data Etectromagnetlc Compatibility
Fast translent test: 1 kV according lo
IEC 801-4 (Level 2)
Binary Input 23BI60
Inputs: 16 Binary Output 23BO60
Input signa! level: Outputs: 8
Nominal voltage: Leve! range: Relay contacts
24 VDC 419.2V.,,430.0V single pal,
48 VDC 1-40.8V...+57.6V both sides conneclable
60 VDC +51.0V...+72.0V Potntia! Isolation: yes
110 VDC +93.5V...[Link]
Input current: typicslly 5 rnA / nput Continuous Operatlon Llmit Vales
Status ndcatrs: 1 LED for each input Max. continuous
1 LED (ST) for operatona! voltage: 110 VDC 4- 20 %
general error Max. swltchabe power: 60 W
Max. switchable current
Test Voltages
(Reslstance load): 0.4 A (et 110 VDC}
AC voltage test: 2.5 kV 50 Hz 0.8 A (at 60 VDC)
according to VDE 804, 2.5 A (at 24 VDC)
safe electrical separation
Max. switchable power
Surge voltage test: 5 kV; 1,2/50 according to at L/R = 30 ms: 40 VA (at 60 VDC)
1EC 255-4 (Class III)
Measuring range of
the 1 out of n checklng:lOO - 7000 n
Electromagnetic Compatibility
Check clrcuits! 1 for each 23B060 device
Fnsl transient test: 2 kV according to (max. 3 devices)
IEC 801-4 (Level 3)
Status ndlcators; 1 LED for each output
1 LED (ST) for
Anaiog Input 23AI60 general error
1 LED PST process status
1 LED (CO)
Input Circults command output active
Inputs: 6, different Inputs
Measuring range: bipolar, unipolar Test Voltages
+/- 2.5 mA, 0...2.5 rnA AC voltage test: 2.5 kV 50 Hz
+/- 5 mA, 0...5 mA according to VDE 804,
+/- 10 mA, 0...10 mA safe electrical separatinn
i-/- 20 mA, O,..20 mA
+/- 1 VDC, 0...1 VDC 5 kV; 1,2/50 according to
+/- 10 VDC.0...410 VDC IEC 255-4 (Class III)
Input resstanos: > 200 kn at 10 V
Continuous load Central Devic 23CP60
without destruction: 100 mA - Microprocessor (VP) BOC186
Load impedance: 50 n, 0.1 % all ranges
- Periphera! bus processor (PBP) 80C52
Resolution: 11 bit 4- sign = 47- 100 %
- RAM memory 64 kB (optional: 256 kB)
Allowable common-
mode voltage: 47- 10 V for measured - EPROM memory 128 kB (optional: 256 kB)
vales in nominal range
- EEPROM memory 8 kB (optional: 32 kB)
(except for 10 VDC)
Accuracy class: 0.25 according to
DIN 43782
Status indicators: 1 LED (ST) for
general error
PubllcaUori-No.:
Page 14 1KQM910110VOJ11
ABB Netzleittechnik GmbH
System Description S.P.I.D.E.R. RTU 210
Power Supply 23PU60 Component Dlmensions
23CM60: approx. 425x110x70 mm
Input (W x H x D)
Input: 19.2 ... 132 VDC 23IO60 approx. 425x110x70 mm
Galvanic separation (W x H x D)
input/output: yes 23WT61 approx. 110x110x60 mm
Power-on current: < 10 A (according to (W x H x D)
!EC57(CO)32)
Outputs Wall Houslngs
Output power: 15 W total
Small Wall Housing
Dimensions: 600 x 600 x 350 mm
V23 Modem 23WT61 (W x H x D)
Designad according to CCITT V23 definitons Type of protectlon: IP55
Signis: RS 432
Carrier modulation:
Large Wall Housing
FSK (frequency shift
keying} Dimensions: 800 x 1200 x 300 mm
(W x H x D)
Mode 1: 2~wre half-duplex
(1200/1200 Baud) Type of protection: 1P55
Moda 2: 4-wre full-duplex
(1200/1200 Baud} Envlronmental Conditlons
Serid level According to deflnltions in DIN/IEC 57(00)22
at 600 Ohrn: ~6dBm,-10dBm,-13dBm Class B4.
Receive level ranga: -43dBm to OdBm Temperature: O ... 55 C
~27dBm to OdBm Class B4
Input impedance: 600 O or >20 kn Relativo humldlty: Class F. accordno to
(set by jumpers) DIN 40040
i ABB Nelzleittechnlk GmbH 05/1990 Subject to change
ABB Business rea Transmlsslon Network Control
ABB Netzleittechnik GmbH ABB Network Control AB ABB Netzleiltechnik AG
Postfach 1140, S-72169 Vsters CH-5300 Turgi
D-6802 Ladenburg Telephone +46(21)324000 Telephone +41(56)299611
Telefon +49(6203)711 Telefax +46(21)187819 Telefax +49(56)282670
Telefax +49(6203)15731 Telex 40849 abb net s Telex 82829152 ab ch
Telex462411l93 bb d
Publlcatlon-No.:
Page 15
1KGN910110V0111
APNDICE VII
I
Disconnector Terminal Unit DTU
Disconnector Termina! Units DTU1 & DTU4
DT inciudes
- position indication for S.P.I.D.E.R.
Micro SCADA
the disconnector(s)
- motor controller for
the disconnector(s)
- auxiliary supply system
(independent operation 24 h) SCS100
- heating
I I
- communication equipment I I
Option
- measurement of currents
- alarm level settings for
overcurrent and earth fault
Disconnector Terminal Unit DTU
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X20 1,2 GROUND
X20 4 POWER SUPPLU N
X20 6 POWER SUPPLY L
T
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ABB Network Control & Protection R.C E
Curre rt sensor
Connectionbox
Qvervoltage protection
Fault indicator
terminal unt
LL L...L
ABB Nestwork Control & Protection ti
Fault Current Sensor KOHU 24A1
ABB Network Control & Protection
Fault Indicator
Sensor input
For three fault current sensors KOHU 24A1
Patio 4000/1, Load current < 600 A
Analog outputs
Current of phase L1 (0...600A -> 0...5Vdc)
I0 filtering -14 db at 150 Hz
Time constants: 1 s for decreasing currents
(<5 ms for increasing currents)
Digital outputs
Overcurrent setting 80...800 A
Residual current setting 5...50 A
Potential free relay outputs max. 1 A / 50 V de
Disconnector Terminal Unit DTU
Auxiliary supply system
- main supply 230 V / 115 V 50/60 Hz
- battery alternativos 15 Ah (> 12 h)
38 Ah (> 24 h)
- temperatur compensated charging
Operating temperature -40...+55 C
Versions
- DTU 1 complete package for onedisconnector
- DTU 4 for four disconnectors (seprate motor drives)
- DTU 1S slave without radio
Disconnector Terminal Uni DTU
4-
I 1II1UI
Telephone line (leased or dial-up)
V.21 standard (O - 300 bps, FSK)
V.23 standard (0-1200bps, FSK)
V.22 option dial-up (1200 bps, PSK)
V.22 bis option dial-up (2400 bps, PSK)
two and four wire connection
Packet radio
- nsquency 400 - 520 MHZ
- transfer rate 9600 Bd
- output power O - 5 W
- rneasuring of input power-> control of output power
Normal radio telephone (via modem)
ProocQs
- ANS X 3.28
- RP 570