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Ecuaciones de Movimiento de Cuerpos Rígidos

Este documento resume las ecuaciones de movimiento para describir la traslación y rotación de un cuerpo rígido. Presenta las ecuaciones de la suma de fuerzas igual a la masa por la aceleración para traslación rectilínea y curvilínea, así como las ecuaciones de la suma de momentos igual al momento de inercia por la velocidad angular para rotación con respecto a un eje fijo o móvil. También cubre el movimiento plano de un cuerpo rígido usando ecuaciones escalares independientes para la suma de fuerzas y

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Ecuaciones de Movimiento de Cuerpos Rígidos

Este documento resume las ecuaciones de movimiento para describir la traslación y rotación de un cuerpo rígido. Presenta las ecuaciones de la suma de fuerzas igual a la masa por la aceleración para traslación rectilínea y curvilínea, así como las ecuaciones de la suma de momentos igual al momento de inercia por la velocidad angular para rotación con respecto a un eje fijo o móvil. También cubre el movimiento plano de un cuerpo rígido usando ecuaciones escalares independientes para la suma de fuerzas y

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CINETICA DE UN CUERPO F y =m(a G) y

RIGIDO FUERZA,
ACELERACION M G =I G . o

M P = ( M k ) P
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
TRASLACIN:

TRASLACION RECTILINEA ROTACION CON RESPECTO A


UN EJE FIJO
F X =m( aG )x
o ROTACION NO
CENTROIDAL
F y =m(a G) y
F n=m ( aG )n=m 2 r G
M G =0
F t=m ( a G )t =m r G
Tambin:

M A = (M k ) ; M G =I G .
M A =( maG ) d
o ROTACION
TRASLACION CURVILINEA:
CENTROIDAL
F n=m(a G)n
F n=0
F t=m(aG )t
F t=0
M G =0
M G =I G .
Tambin:

M B = ( M k)B
MOVIMIENTO PLANO
M B =[ e [ m( aG )t ]h [ m(aG )n ] ] F X =m( aG )x
F y =m(a G) y
ROTACIN:
ECUACIONES ESCALARES M G =I G .
INDEPENDIENTES PARA DESCRIBIR
EL MOVIMIETO PLANO DE UN PUEDE SER CONVENIENTE SUMAR
CUERPO RIGIDO P
MOMENTOS A ALGUN PUNTO
F X =m( aG )x DIFERENTE DE G .
F X =m( aG )x Aqu ( M k )P representa la

suma de momentos de IG . y
F y =m(a G) y
(m aG ) con respecto a P .
M P = (M k ) P

CINETICA DE UN CUERPO RIGIDO – FUERZA, ACELERACION ECUACIONES DE MOVIMIENTO TRASLACIÓN:  TRASLACION RECTILINEA ∑F X=m(aG)x ∑
∑F X=m(aG)x ∑F y=m(aG) y ∑M P=∑(M k)P Aquí ∑(M k)P representa la suma de momentos de IG.∝ y (m aG) con respecto a P .

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