El mecanismo de leva y seguidor se emplea para transformar el movimiento circular

en un movimiento rectilneo alternativo (o viceversa) con unas caractersticas

determinadas que dependen del perfil de la leva. La forma de la leva se disea
segn el movimiento que se pretende para el seguidor. Para saber las
caractersticas del movimiento del seguidor es necesario realizar una grfica.
En los motores de combustin alternativos se emplean levas para efectuar la
apertura y cierre de las vlvulas que dejan entrar el combustible y salir los gases de
la cmara de combustin.
Las levas pueden tener distintas formas, de disco, cilndricas y de campana; la ms
comn es la de disco.

Tipos:

Levas lineales.- Tienen muy pocas aplicaciones.

Fig. 4.1

Levas rotativas.- El desplazamiento mximo que sufre el seguidor se conoce

como alzada de la leva. El retorno del seguidor se puede hacer por gravedad o
mediante muelle. Dependiendo de la forma y del funcionamiento del seguidor, las
levas se clasifican en los tipos indicados en la tabla 4.1.1
Fig. 4.2
 Tabla 4.1.1

Esquema del
funcionamiento de
apertura y cierre de
las vlvulas de un
motor de
combustin interna.

Fig. 4.3

5.2.- Leva de disco y rueda de contacto.

Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo, a otro elemento
denominado seguidor de forma que ste ltimo realice un movimiento alternativo
concreto. Aunque existen muchos tipos de mecanismos de leva, uno de los ms
comunes es el mecanismo de leva con seguidor de rodillo que se presenta a
continuacin.

Pese a que tanto la leva como el seguidor pueden disfrutar de un movimiento de

rotacin o de traslacin, el caso ms habitual es que la leva gire mientras que el
seguidor se desplaza. En este tipo de mecanismo, el objetivo es relacionar de forma
precisa la rotacin de la leva (cuya posicin viene definida por el ngulo de leva "")
con el movimiento del seguidor (cuya posicin viene definida por la elevacin "y"
del mismo). As, el punto de partida para el diseo de una leva es lo que se conoce
con el nombre de diagrama de elevacin, que representa con precisin la elevacin
del seguidor para cada posicin angular de la leva. Este diagrama constituye la
representacin grfica de la funcin y(), variando entre 0 y 360.

Hay que decir, que la elevacin y se mide siempre respecto de la posicin ms baja
del seguidor. Es decir, en la posicin ms baja se cumple siempre que y = 0.

Aparte de los conceptos definidos hasta ahora, hay otros de especial importancia en
el diseo de un mecanismo leva seguidor. Todos estos conceptos pueden ser
comprobados en la figura siguiente.

o Rodillo: Para evitar el rozamiento que se producira entre la

leva y el seguidor si stos contactaran directamente, se introduce entre
ambos un rodillo que cambia el tipo de contacto a rodadura pura (en
condiciones ideales). El rodillo est articulado al seguidor en su extremo y
rueda sobre la leva (ver figura a continuacin).

o Punto de trazo: Al incluir el rodillo, el seguidor no contacta

directamente con la leva, sino que contacta con el rodillo y ste con la leva.
El punto de trazo es el punto del seguidor alrededor del cual gira el rodillo.
Es, por tanto, el punto extremo del seguidor que estara en contacto con la
leva si no hubiese rodillo (ver figura a continuacin).

o Curva primitiva: Es la curva que definira el perfil de la leva si

no hubiese rodillo. Es, tambin, la curva por la que pasa el punto de trazo al
moverse la leva. De hecho, durante el diseo de la leva, partiendo del
diagrama de elevacin se obtiene la curva primitiva (o primera forma de la
leva). Posteriormente, esta curva se reduce en una cantidad igual al radio
del rodillo que se desea colocar (ver figura a continuacin).

o Crculo primario: Es el menor crculo que se puede dibujar

centrado en el centro de rotacin de la leva y tocando la curva primitiva. As,
el crculo primario toca punto de trazo slo cuando el seguidor se encuentra
en la posicin ms baja posible. El tamao del crculo primario debe
decidirse en el momento de comenzar a disear la leva y su magnitud
influye sobre el tamao final de la leva, como se ver ms adelante.
En la siguiente figura puede observarse el movimiento de la leva y su relacin con
el diagrama de elevacin. En l, la flecha azul sobre la leva constituye una
referencia que indica la rotacin de la misma. El movimiento puede accionarse
automticamente pulsando el botn "Mov. Auto" o bien manualmente arrastrando
con el ratn el cuadrado situado en el extremo de la flecha azul. Durante el
movimiento, verificar:
o que el sistema leva-seguidor cumple perfectamente con el
diagrama de elevacin mostrado, ya que la leva se ha diseado para ello,
o que el punto de trazo sigue siempre la curva primitiva,
o que el punto de trazo toca el crculo primario solamente
cuando el seguidor est en su posicin ms baja y
o que el perfil de la leva dista de la curva primitiva, en todos los
puntos, una distancia igual al radio del rodillo.

Excentricidad
En ocasciones resulta interesante desplazar el seguidor de forma que su direccin
de deslizamiento no pase por el centro de rotacin de la leva. En este caso, se dice
que el seguidor es excntrico y se llama excentricidad a la distancia desde el centro
de rotacin de la leva a la direccin de deslizamiento del seguidor. La circunferencia
centrada en el centro de rotacin de la leva y tangente a la direccin de
deslizamiento del seguidor se denomina circunferencia de excentricidad.

Ntese por comparacon de la figura siguiente con la anterior que, sin cambiar el
diagrama de elevacin ni ningn otro parmetro de diseo de la leva, al dotar al
seguidor de cierta excentricidad la forma de la leva cambia (y no solo cambia su
orientacin) llegando a ser asimtrica pese a la simetra del diagrama de elevacin.
Tambin cambian otros factores importantes, como el ngulo de presin, que se
estudiar ms adelante.

Pausa del seguidor

En ocasiones, los mecanismos de leva son seleccionados porque proporcionan en el
seguidor un movimiento intermitente (difcil de conseguir con mecanismos de
barras). As, el movimiento del seguidor es tal que durante un tiempo permanece
detenido (pausa ) pero posee movimiento el resto del tiempo. En la siguiente figura
se muestra sistema leva-seguidor con pausa en la mnima elevacin. Obsrvese la
pausa en el diagrama de elevacin y cmo sta se encuentra en la posicin ms
baja del seguidor. Obsrvese tambin durante el movimiento de la leva que el
tramo de perfil de leva que produce la pausa en el seguidor es un arco de
circunferencia centrado en el centro de rotacin de la leva.

Los mecanismos leva-seguidor se pueden disear tambin para poseer ms de una

pausa. En el ejemplo mostrado a continuacin, el seguidor cuenta con dos pausas,
una en la elevaci mxima y otra en la elevacin mnima. Obsrvese cmo una
pausa de seguidor corresponde siempre en la leva giratoria con un arco de
circunferencia centrado en el centro de rotacin de la misma.

ngulo de presin
El ngulo de presin es un parmetro fundamental en el comportamiento dinmico
de las levas. Se define como el ngulo que forman dos rectas: la lnea de
deslizamiento del seguidor y la recta normal a las dos superficies (leva y rodillo) en
el punto de contacto.

Dos curvas (o superficies) que contactan en un punto poseen siempre una tangente
comn en el punto de contacto. La recta normal es, precisamente, la perpendicular
a la tangente en dicho punto. En todo contacto sin rozamiento, las fuerzas que se
transmiten desde una curva (o superficie) a la otra a travs del contacto tienen
siempre la direccin de la normal. Por este motivo, cuando la leva empuja al
seguidor hacia arriba no lo hace siempre mediante una fuerza vertical, sino que lo
hace mediante una fuerza que sigue la direccin de la normal. Dicha fuerza tendr
una componente vertical que es til para el movimiento, pero tambin tendr una
componente horizontal (intil) que tiende a deformar el seguidor por flexin y que
incrementa el rozamiento en el par de deslizamiento del seguidor. Si el ngulo de
presin es grande, para una misma componente vertical (til), la componente
horizontal (intil) ser grande.

El problema es que el ngulo de presin depende de la posicin de la leva (no es

constante todo el tiempo) y, para que el sistema tenga un buen comportamiento
dinmico, se intenta siempre que el ngulo de presin mximo no supere cierto
valor (alrededor de los 30). Dicho valor mximo depender del tamao de la leva,
como se ver ms adelante.
En la siguiente animacin se observa el grfico de variacin del ngulo de presin
en funcin del ngulo que ha girado la leva.

Influencia del tamao del crculo primario

El radio del crculo primario es, junto con otros, un parmetro de diseo que debe
ser decidido antes de comenzar a disear la leva. Su valor influye
fundamentalmente en dos importantes aspectos: el tamao de la leva y el ngulo
de presin.

Cuando el crculo primario crece, el tamao de la leva crece. Desde este punto de
vista, es recomendable emplear crculos primarios pequeos ya que de esta forma
se consiguen mecanismos leva-seguidor compactos.

Sin embargo, al disminuir el radio del crculo primario, los ngulos de presin
crecen, lo que aumenta la componente de la fuerza de contacto que es
perpendicular al seguidor (y que es, por tanto, intil). Esta componente
perpendicular genera problemas importantes por lo que su valor debe mantenerse
bajo (en general se considera aceptable por debajo de 30). As, desde el punto de
vista de ngulo de presin, el crculo primario debera ser lo ms grande posible.

La solucin final ser un compromiso entre obtener un diseo compacto y mantener

ngulos de presin suficientemente bajos.

La animacin siguiente muestra la influencia del tamao del crculo primario en el

sistema leva-seguidor. En ella se muestra la grfica del diagrama de elevacin y
tambin la grfica de evolucin del ngulo de presin. Ntese que, sin cambiar
ningn otro parmetro del sistema, el ngulo de presin crece al variar el tamao
del crculo primario (puede realizarse mediante la barra de desplazamiento) en
cualquier posicin (salvo las de reposo del seguidor).

Influencia de la excentricidad
La excentricidad es otro parmetro de partida en el diseo de sistemas leva-
seguidor. Su valor no puede ser mayor el radio del crculo primario ya que, si as
fuera, habra al menos una posicin en la que el seguidor caera por falta de
contacto con la leva.

La excentricidad influye sobre todo en el ngulo de presin. Sin embargo, no

modifica la forma de la grfica de variacin del ngulo de presin, sino que
solamente la desplaza verticalmente. As, la excentricidad puede hacer que
disminuya el ngulo de presin en unas zonas del diagrama de elevacin a costa de
aumentar en otras zonas. Adems, la excentricidad hace que el ngulo de presin
deje de ser nulo cuando el seguidor est en pausa.

En la prctica, el seguidor se suele mantener en contacto con la leva por la accin

de un muelle que lo presiona contra la leva. Por eso, habitualmente la fuerza de
contacto es mayor durante el ascenso del seguidor (en el que la leva ha de vencer
la fuerza del muelle) que en el descenso (en el que la accin del muelle ayuda a
que la leva siga girando, contribuyendo a la continuacin del movimiento). Por este
motivo, es ms importante obtener un ngulo de presin menor durante el ascenso.
As, a muchos mecanismos leva-seguidor se les suele proporcionar una pequea
excentricidad destinada a disminuir el ngulo de presin durante el ascenso aunque
ste crezca durante el descenso.
En la animacin siguiente se puede observar la influencia de la excentricidad en el
ngulo de presin. Obsrvese cmo vara la grfica del ngulo de presin al variar
la excentricidad (mediante la barra de desplazamiento). Trtese de dotar al
mecanismo de una cierta excentricidad destinada a disminuir un poco el ngulo de
presin mximo durante el ascenso. Obsrvese cmo efectivamente el ngulo de
presin crece durante el descenso. Obsrvese tambin que al dotar al mecanismo
de cierta excentricidad, el ngulo de presin deja de ser nulo cuando el seguidor
est en pausa.

Influencia del tamao del rodillo

El tamao del rodillo solamente influye en el tamao relativo del rodillo y de la leva.
No influye en el ngulo de presin, por lo que no es un parmetro fundamental
desde el punto de vista de comportamiento dinmico del sistema.

En la animacin siguiente puede observarse la influencia del tamao del rodillo,

variando su radio mediante la barra de desplazamiento. Obsrvese que ni la curva
primitiva ni la grfica de variacin del ngulo de presin cambian.

Sin embargo, para cada leva (definida por su diagrama de elevacin, por el radio
del crculo primario y por la excentricidad) existe un tamao mximo de rodillo. Por
encima de este tamao mximo, el perfil de leva degenera y solamente es posible
en teora (en la prctica no es construible). As, el tamao del rodillo debe
mantenerse en un tamao suficientemente pequeo para que no se produzca
degeneracin en el perfil de la leva ni ste presente picos (el radio de rodillo
mximo admisible depende del radio de curvatura mnimo de la curva primitiva).

En la siguiente animacin se muestra cmo el perfil de la leva puede llegar a

degenerar al aumentar mucho el radio del rodillo.

Problema de despegue en levas

Uno de los problemas principales de algunos mecanismos leva- seguidor es el
problema de despegue del seguidor debido a los efectos dinmicos del movimiento.
En muchos casos, el contacto entre la leva y el seguidor se consigue mediante un
resorte (o muelle) que presiona el seguidor contra la leva, tal como muestra la
figura siguiente. Durante el ascenso el seguidor sufre una primera fase de
aceleracin y luego otra de deceleracin. Debido a su inercia el seguidor tendr a
seguir subiendo al final de la subida (despegndose de la leva) y es el muelle el
encargado de oponerse a esta tendencia, asegurando el contacto con la leva. As,
pues, el problema tiene tres variables fundamentales.

o Masa del seguidor: cuanto ms pesado sea el seguidor, mayor

ser su inercia y, por tanto, mayor ser la tendencia de ste a despegarse al
final de la subida.

o Rigidez del muelle: cuanto mayor sea la rigidez del muelle,

ms fuerza ejerce ste sobre el seguidor para que no se separe de la leva,
por lo que la tendencia al despegue ser menor.

o Velocidad de la leva: cuanto mayor sea la velocidad de la leva,

la aceleracin y deceleracin del seguidor durante la subida ser tambin
mayor (el seguidor sube en menos tiempo) y, por tanto, la inercia del mismo
ser mayor, por lo que la tendencia a despegarse tambin ser mayor.
En conclusin, para que no haya despegue, cuanto mayor sea la velocidad de
operacin de la leva, menos masa deber tener el seguidor y mayor deber ser la
rigidez del muelle. El problema es que, aligerar el seguidor puede tener un efecto
negativo en su resistencia, y aumentar la rigidez del muelle implica aumentar
mucho las fuerza de contacto, por lo que el movimiento de la leva sufrir una
irregularidad mayor ya que durante la subida la gran fuerza de contacto se opone al
movimiento, pero lo favorece a la bajada.

El efecto de estas tras variables fundamentales puede experimentarse en la siguiente animacin, que
constituye un modelo cinetoesttico del problema (la velocidad de la leva es constante, es decir, supone
que la fuerza de contacto no afecta al movimiento de la leva).