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Control Feedforward: Definición y Aplicaciones

El control feedforward, también llamado prealimentación, es un método de control en lazo abierto que mide las perturbaciones que llegan al sistema y actúa para compensarlas antes de que afecten a la salida del sistema. Algunos ejemplos son el control de temperatura de un horno o la velocidad de un motor de corriente continua. Si bien no añade inestabilidad y responde rápido a las perturbaciones, depende del conocimiento preciso del efecto de las perturbaciones y no puede corregir errores en la salida real.

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Control Feedforward: Definición y Aplicaciones

El control feedforward, también llamado prealimentación, es un método de control en lazo abierto que mide las perturbaciones que llegan al sistema y actúa para compensarlas antes de que afecten a la salida del sistema. Algunos ejemplos son el control de temperatura de un horno o la velocidad de un motor de corriente continua. Si bien no añade inestabilidad y responde rápido a las perturbaciones, depende del conocimiento preciso del efecto de las perturbaciones y no puede corregir errores en la salida real.

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El control Feedforward, tambin llamado prealimentacin, es un control que mide las

perturbaciones que llegan al sistema y acta controlando al sistema para compensar las
perturbaciones y que no modifiquen su salida.
Este mtodo de control permite prever las modificaciones que va a sufrir el sistema y las
compensa antes de que la salida del sistema cambie.

Ejemplos de aplicacin este tipo de control son:

Control preciso de temperatura de un horno. Se reduce la potencia cuando la


temperatura ambiente (perturbacin) aumenta. Gracias a este control se responde a
las perturbaciones de la temperatura ambiente antes de que cambie la temperatura
del horno.
Control de velocidad de un motor de corriente continua. Se mide la corriente
consumida y se aumenta la tensin del motor al aumentar la corriente, para
compensar la prdida de velocidad.
Control de velocidad de crucero de un automvil. Se aumenta la potencia del motor
del automvil cuando un sensor detecta una inclinacin cuesta arriba (perturbacin).
En caso de cuesta abajo se reduce la potencia del motor.
Bobina de enrollado de material. Una bobina que enrolla material comienza con un
dimetro pequeo y termina con un dimetro mucho mayor. Midiendo el dimetro
(perturbacin) se puede prealimentar a la bobina justo con la velocidad de giro
necesaria para que enrolle el material.

Al ser este un sistema de control en lazo abierto, tiene todas sus ventajas e inconvenientes.
A continuacin se enumeran algunas.

Las ventajas de este tipo de control son:

No aade inestabilidad al sistema.


Responde a las perturbaciones antes de que se modifique la salida del sistema.
Ayuda a hacer ms estables sistemas no lineales.

Las desventajas de este tipo de control son:

No responde a las perturbaciones que no se pueden medir.


El efecto de las perturbaciones en el sistema debe ser conocido.
Puede presentar error porque no se mide ni se compensa la salida real del
sistema.

El control Feedforward puro slo responde a perturbaciones del sistema. En esta


pgina se explicar un control Feedforwad ampliado que tambin recibe la seal de
referencia r(t) como un sistema en lazo abierto.

El esquema de control Feedforward con la modificacin indicada puede verse en la


siguiente imagen:

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