PFR MQUINAS AC
MQUINAS AC
Objetivos
Describir las partes
constructivas y las
caractersticas de
funcionamiento de una
mquina sncrona
Evaluar las caractersticas
de operacin de los
generadores y motores
sncronos
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Objetivos
Describir las partes
constructivas y las
caractersticas de
funcionamiento de las
mquinas de induccin
trifsicas y monofsicas
Aplicar pruebas e
interpretar los resultados
a las mquinas sncronas y
mquinas de induccin
Unidades
1. La mquina sncrona
2. La mquina asncrona
3. Caractersticas
importantes de los
motores asncronos
4. Motores monofsicos
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1. LA MQUINA SNCRONA
Maquinas AC
ndice
Objetivos
1. La mquina sncrona
2. El alternador sncrono
3. Ensayos tpicos
4. El alternador sncrono con carga
5. Sincronizacin de generadores
6. El motor sncrono
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1.- La mquina sncrona
Introduccin:
Los generadores de CA suelen recibir el nombre de generadores
sncronos o alternadores.
Una mquina sncrona, ya sea generador o motor opera a velocidad
sncrona, es decir a la velocidad a la que gira el campo magntico
giratorio creado por las bobinas del campo
Donde :
NS = Velocidad sncrona ( RPM)
f = Frecuencia de la red (Hz)
P = Numero de polos de la mquina
Introduccin:
Las mquinas sncronas estn sometidas al principio de
reciprocidad electromagntica.
Pueden funcionar tanto en rgimen generador como rgimen motor.
En la prctica es ms frecuente su empleo como generadores, para
producir energa elctrica de corriente alterna (alternadores) en las
centrales elctricas a partir de fuentes primarias de energa
hidrulica, trmica o nuclear.
A pequea escala se emplean alternadores acoplados a motores de
combustin interna (grupos electrgenos)
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Introduccin:
Funcionando como motor sncrono, se emplean en
accionamientos industriales que requieren velocidades
constantes
Tiene la ventaja frente a los motores asncronos se puede
regular el factor de potencia (cos)con el cul trabaja.
Por este motivo se usa en industrias de cemento, metalurgias,
etc., debido a que puede reemplazar a los bancos de
condensadores, entregando energa reactiva.
Cuando la mquina sncrona trabaja con factor de potencia
capacitivo, funciona como compensador sncrono.
Mquinas sncronas
Generador Sncrono en una CH. 1000 kW Motor sncrono para un molino de bolas 600 kW
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Mquinas sncronas
Grupo Electrgeno CAT 406 de 400 kW Compensador sncrono WEG de 1000 kW
Partes constructivas
Los componentes bsicos de una mquina sncrona son el estator,
que alberga a los conductores de la armadura o inducido y un rotor
que provee el campo necesario
Estator :
Tambin conocido como armadura o inducido a diferencia de la
mquina DC, donde la armadura se encontraba en el rotor, aqu es
donde se obtiene la tensin inducida Ea.
El estator esta formado por laminaciones delgadas de acero
sumamente permeable, a fin de reducir las prdidas en el ncleo .
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Partes constructivas
Las laminaciones se mantienen juntas por medio del bastidor del
estator.
Dentro del estator se encuentran los bobinados o devanados los
cuales forman un devanado trifsico equilibrado.
Es en estos devanados donde se forma la tensin inducida (fem
inducida),
aqu tambin se encuentran los polos de la mquina sncrona
ESTATOR
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Estator en un Maquina sncrona pequea
Rotor de una Mquina Sncrona
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Rotor de una Mquina Sncrona
En el diseo de generadores sncronos se usan dos tipos de rotores,
el de polos salientes y el de polos lisos.
El rotor se hace girar a la velocidad sncrona mediante una mquina
prima (Turbina hidrulica, turbina a vapor y turbina a gas , etc.).
Adems tiene tantos polos como el estator.
Rotor de una Mquina Sncrona
Su devanado conduce corriente continua, de modo que produce un
flujo constante por polo.
El devanado de campo recibe su energa generalmente de un
generador DC de 115 o 230 V ( Excitatriz).
Este generador se impulsa por medio de la mquina prima.
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Tipos de rotores de una Maquina Sncrona
Flujo de Campo
Si la corriente de excitacin
(IF)se incrementa tambin lo
hace el flujo, inicialmente en
forma proporcional (zona lineal)
y luego no, debido al efecto de
saturacin.
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Induccin magntica
El campo creado en el
rotor, producto de la
rotacin induce tensin
alterna trifsica en el
devanado del estator.
Tensin Generada
La tensin inducida depende Donde:
del flujo magntico y de la k = constante que depende
velocidad del rotor . del aspecto constructivo de la
mquina (# de polos, nmero
de bobinas, etc.).
n = velocidad de rotacin.
EGP = tensin generada por
fase. = flujo magntico
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Tensin Inducida
Frecuencia
La frecuencia de la tensin
inducida es funcin directa
de la velocidad.
Donde:
n=velocidad del rotor.
p=nmero de polos de la mquina.
f=frecuencia de la tensin generada
T = perodo (s)
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Circuito equivalente
El circuito equivalente ZS=RA+jXS
monofsico del generador pero:
es un circuito thvenin, RA<<XS
formado por una fuente
(EGP) y una impedancia en Para muchas
serie (ZS). aplicaciones se
desprecia el valor de la
R A.
Circuito equivalente
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2. El alternador sncrono
Tensin Generada EGP
La tensin inducida en los bobinados del estator de un generador sncrono es igual a
la tensin generada por fase EGP donde:
EGP = 4,44Npf KpKd (Voltios)
Donde:
EGP : Valor eficaz de la tensin generada o tensin inducida (V)
Np : Nmero total de espiras por fase
f : frecuencia de la red (Hz)
Kp : factor de paso (depende del tipo de bobinado de la armadura)
Kd : factor de distribucin ( depende del tipo de bobinado de la
armadura)
Circuito equivalente exacto de un Generador
Sncrono por fase
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Generador Sncrono con carga
(Diagramas fasoriales)
Diagramas fasoriales para los tres tipos de carga, resistiva, inductiva y
capacitiva.
Con carga resistiva Con carga Con carga capacitiva
inductiva
Regulacin de Tensin
La regulacin de tensin de un generador sncrono se
define como la razn de cambio de la tensin en los
terminales desde la tensin sin carga hasta a plena carga.
La regulacin de la tensin porcentual de la tensin es :
Donde :
E0 = Es la tensin en vaco o sin carga
Va = Es la tensin en los terminales a plena carga
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3.- Ensayos tpicos
Modelo en rgimen permanente
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Caracterstica de vaco y cortocircuito de un
generador sncrono
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Impedancia Sncrona Zs (no saturada)
(Del grafico anterior)
Entonces : Dentro de la zona lineal no saturada de la Curva de vaco
Donde :
Zs : Impedancia sncrona (No saturada)
E0 : Tensin de vaco ( Prueba en vaco)
Icc : Corriente de cortocircuito (Prueba de corto)
Impedancia sncrona Zs (saturada)
(Del grfico anterior)
Entonces : Dentro de la zona no lineal saturada de la Curva de vaco
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Clculo de la reactancia sncrona
Partiendo de los valores anteriores de la impedancia sncrona se
puede calcular la reactancia sncrona .
Obsrvese que Zs varia ampliamente de acuerdo a la saturacin de
la mquina.
Sin embargo el valor que se usa para la impedancia sncrona es
donde opera el generador y esta es la Zs (saturada)
Diagrama fasorial
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Potencia suministrada por el
generador
Potencia suministrada por el
generador
Con la simplificacin R = 0, y separando parte real
e imaginaria:
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Ecuacin potencia-ngulo
Cuando la potencia de la
carga aumenta, el desfasaje
angular entre el eje magntico
del campo creado por el rotor
y el eje magntico del campo
creado por el estator (ngulo
de potencia ), se incrementa.
4. El Alternador sncrono con carga
Curva Ecuacin Potencia-Angulo
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Diagrama fasorial como Generador
Diagrama fasorial como Motor
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Operacin con carga
La reaccin de armadura de un generador con carga depende de
dos factores:
Uno es la magnitud de la carga . A mayor carga (mayor
corriente), mayor es la reaccin de armadura.
Tambin depende del tipo de carga, si es resistivo, inductivo o
capacitivo
Carga resistiva pura
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Carga inductiva
Regulacin de tensin segn el tipo de
carga
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Funcionamiento de un generador en una red
aislada
Funcionamiento de un generador en una
red aislada
El comportamiento de un generador sncrono bajo carga vara
fuertemente dependiendo del factor de potencia de la carga y de si
el generador funciona solo o en paralelo con otros generadores.
Como primer paso en el estudio del generador sncrono ser el
anlisis del comportamiento funcionando de manera aislada.
En la diapositiva anterior se muestra el esquema simplificado de un
alternador que funciona aisladamente y esta alimentando una carga
trifsica equilibrada.
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Funcionamiento de un generador en una
red aislada
Controles importantes en el generador:
1.- Regulador de Tensin: se incorpora en la excitatriz y
que al variar la corriente de campo del generador
permite controlar la tensin de salida, por otro lado
el motor primario que mueve el alternador, se ha
supuesto que es una turbina hidrulica.
2.- Regulador de velocidad: que acta sobre la entrada
de agua, permitiendo con ello controlar la velocidad
del grupo y por consiguiente su frecuencia.
Funcionamiento de un generador en una
red aislada
En definitiva, en un alternador que trabaja en una red aislada se tiene:
La frecuencia depende enteramente de la velocidad del motor
primario que mueve la mquina sncrona.
El cos del generador es el cos de la carga
La tensin de salida depende de :
a) La velocidad de giro
b) La corriente de excitacin
c) La corriente del inducido
d) Del factor de potencia (cos) de la carga
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Funcionamiento de un generador en una
red aislada
La potencia suministrada por el generador es la que solicita la carga.
Cuando la carga demanda ms potencia, el alternador reduce su
velocidad, esta disminucin es detectada por el regulador de velocidad
de la turbina(motor primario), que provoca una mayor apertura de
entrada de agua, lo que hace aumentar la velocidad de giro del grupo
hasta llegar al valor de consigna que impone la frecuencia de salida
del generador. Cuando se ha alcanzado esta velocidad, el generador
sncrono entrega al consumidor la nueva carga solicitada
Funcionamiento de un generador en una
red aislada
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Regulacin de la frecuencia y la tensin
5. Sincronizacin de generadores
La curva de estatismo de un generador nos da la variacin de su
velocidad o variacin de su frecuencia con su potencia nominal Pn
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Sincronizacin de generadores
El punto A corresponde a la marcha en vaco y la frecuencia del
generador es f1
El punto B corresponde a la potencia mxima del generador y la
frecuencia es f2
Del grfico anterior inicialmente la mquina desarrollaba una
potencia Pa correspondiente a una frecuencia fa, al aumentar la
potencia demandada a un valor Pb > Pa, entonces el grupo reduce
su velocidad, dando lugar a una frecuencia fb < fa
Estatismo
La frecuencia asignada se toma como la frecuencia media :
El estatismo se define por el cociente:
El valor anterior suele expresarse en tanto por ciento y rara vez
excede el 4 %
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Constante del Regulador de Velocidad
Constante del Regulador de Velocidad
Del grfico anterior se obtiene las siguientes relaciones:
Donde K se denomina constante del regulador y se mide en MW/Hz.
Si esta constante K se relaciona con el estatismo se tiene
la relacin siguiente:
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Control de Potencia
Desplazamiento de las rectas de estatismo mediante el motor de control de potencia
La regulacin de potencia de un generador se le denomina: Regulacin Secundaria
Control de Potencia
De la figura anterior trazamos la curva de estatismo del generador,
antes de la accin del motor de control y otra despus, notaremos
que la curva de estatismo est desplazada paralelamente a ella de
la primera posicin a la segunda.
Inicialmente la mquina trabajaba con la curva de estatismo AB, el
rgimen de funcionamiento estaba representado por el punto C
suministrando la potencia P a la frecuencia asignada fn.
Al aumentar la potencia elctrica demandada a un nuevo valor
P > P, el nuevo punto de funcionamiento sera el D, que
corresponde a la frecuencia f.
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Control de Potencia
Al actuar sobre el motor de control se consigue obtener una
nueva curva de estatismo AB paralela a la origina, de tal modo
que el nuevo punto de equilibrio es el C , suministrando la
mquina la nueva potencia P a la frecuencia asignada fn.
De tal manera la accin del motor de control permite mantener
la frecuencia asignada para cualquier potencia suministrada por
el generador
A la regulacin de la frecuencia del sistema se le denomina:
Regulacin Primaria
Acoplamiento de un Generador a la RED
En el mundo de hoy es muy rara la existencia de un generador
nico que de manera aislada alimente su propia carga.
Con objeto de aumentar el rendimiento y fiabilidad del sistema, las
diferentes centrales estn conectadas entre s en paralelo por
medio de lneas de transporte y distribucin.
La Red as constituida representa un generador gigantesco en el
que prcticamente la tensin y la frecuencia se mantienen
constantes.
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Acoplamiento de un Generador a la RED
La introduccin de un nuevo generador no altera los parmetros
bsicos anteriores.
En terminologa elctrica, se dice que se dispone de una red de
potencia infinita (barra infinita, tensin y frecuencia constantes).
La conexin de un generador a la red implica una serie de
operaciones complejas que constituyen la llamada sincronizacin
del generador.
Es necesario que el valor instantneo de la tensin del generador
tenga igual magnitud y fase que el valor instantneo de la tensin
de la red
Condiciones para acoplar un Generador a
la RED
Condiciones necesarias:
1.- Las secuencias de fases del alternador y la red deben ser
iguales.
2.- La tensin del generador debe tener un valor eficaz igual a la
tensin de la red y sus fases deben coincidir.
3.- Las frecuencias de ambas tensiones deben ser iguales.
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Condiciones para acoplar un Generador a la
RED
Para verificar estas condiciones se emplean en la prctica unos
aparatos denominados sincronoscopios
Conexin del Generador a la RED
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6. Motor sncrono
Motor sncrono
Cuenta con dos tipos de alimentacin, uno trifsico CA para el
devanado del estator y el otro DC para el devanado del rotor.
La alimentacin trifsica sirve para la conversin de la potencia
elctrica en potencia mecnica y para ciertas condiciones de
operacin para magnetizar la mquina.
Esencialmente la alimentacin DC es para magnetizar la mquina.
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Arranque
El motor sncrono no tiene par de arranque propio. Por eso, en el
diseo de stos motores, hay que incluir algn tipo de dispositivo,
o sistema, de arranque.
Tres son los mtodos bsicos que pueden usarse para arrancar
un motor sncrono:
Reducir la velocidad del campo magntico giratorio.
Empleando un motor primo externo.
Usando devanados amortiguadores.
Arranque empleando un cicloconvertidor
Si la velocidad sncrona es suficientemente baja, no habr
problema para que el rotor acelere y se enganche con el campo
magntico del estator.
La velocidad sncrona se puede aumentar gradualmente
incrementando la frecuencia hasta obtener su velocidad de
operacin.
La variacin de la frecuencia se consigue con la ayuda de un
cicloconvertidor.
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Arranque empleando motor primo
Se acopla un motor primo externo y se lleva mediante este
al motor sncrono a la velocidad sncrona. A sta velocidad
el motor se sincroniza con la red mientras que se
desacopla el motor primo.
Como el motor se arranca sin carga, el motor primo puede
ser de una potencia mucho menor que la del motor
sncrono.
Arranque empleando el devanado
amortiguador
Es la forma ms popular, donde las barras del devanado
amortiguador hacen el papel de jaula de ardilla, proporcionando
torque de arranque, de aceleracin y torsin mnima.
En el arranque, de preferencia la mquina no debe de tener
carga, pues, su seccin transversal es relativamente pequea, y
se sobrecalentar si se le aplica carga hacindole operar como
motor de induccin con carga.
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Arranque empleando el devanado amortiguador
Cuando el rotor alcanza la velocidad mxima a la que puede
acelerar como el tipo en jaula de ardilla (aproximadamente 95
%, o ms, de la velocidad sncrona), se aplica corriente continua
al campo del rotor.
Devanado amortiguador
El devanado amortiguador,
tambin sirve para
mantener el sincronismo
de la mquina ante
oscilaciones bruscas de
carga.
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Tensin inducida
IMPORTANTE : En el instante del arranque, el campo magntico
giratorio creado por el devanado 3 del estator, cortar a los
devanados del rotor, (que estn estacionarios) como en un
transformador, y si no se toman precausiones, se pueden producir
sobrevoltajes que daen al aislante. Cabe indicar que el bobinado
del rotor tiene gran cantidad de espiras (vueltas).
Solucin
Si el devanado de campo del rotor se encuentra en cortocircuito, o
conectado a una resistencia de descarga, durante el proceso de
arranque; no se presentarn stas sobretensiones.
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Aplicaciones
Para cargas grandes de baja velocidad, fijas y velocidades
constantes.
Por ejemplo:
Compresores grandes de baja velocidad.
Ventiladores y bombas.
Muchos tipos de trituradores.
Molinos.
Diversos usos en la industria de la pulpa, papel, caucho,
sustancias qumicas, harina y laminadoras de metales.
Capacitor sncrono
Una caracterstica muy especial hace que los motores sncronos
sean tiles en las aplicaciones industriales donde se emplean
muchos motores de induccin.
Si al rotor de un motor sncrono se le suministra ms corriente DC
que la requerida, se dice que el motor est sobreexcitado, y tomar
una corriente de fase en adelanto; como un capacitor conectado a
la lnea.
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Ventajas
La ms importante es que su velocidad es constante, ante
variaciones de cargas.
Otra, es su capacidad de operar, an en condiciones de plena
carga, a un factor de potencia en atraso, o en adelanto, el cual se
puede ajustar fcilmente, al variar la excitacin DC del devanado
del rotor.
En otras palabras, su factor de potencia puede ser cambiado a
voluntad actuando sobre la excitacin.
Ventajas
Para grandes potencias, una de las mayores ventajas de este
motor frente al asncrono es la posibilidad de regular el f.d.p.
(cos 1)
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Ventajas
Ventajas
En la figura anterior se muestra una instalacin con una carga activa P1
con f.d.p. (cos1) inductivo a lo que se ha conectado un motor sncrono
que va ha absorber una potencia activa P2.
Si se desea que el f.d.p. de la instalacin sea cos T.
Habr que desarrollar una potencia reactiva capacitiva en el motor
(actuando sobre la excitacin), de tal forma que debe cumplirse:
(a)
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Ventajas
En consecuencia , la potencia aparente del motor sncrono y el f.d.p.
capacitivo con el que trabaja ser:
Si el motor sncrono no desarrolla ninguna potencia mecnica y se
supone que no existen perdidas en la mquina, se tendr P2 = 0 y la
expresin (a)
Se transforma en la potencia reactiva que tendra que entregar a la red
trabajando como compensador sncrono.
Este tipo de rgimen es el empleado para regular el f.d.p. y la tensin en
las grandes lneas de transporte de energa elctrica.
Curvas en V
Apreciamos como
variando la corriente
de excitacin cambia
la corriente de lnea
en el motor.
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PFR MQUINAS AC
Curvas en V
Cuando el motor est
subexcitado se comporta
como una carga inductiva
y si est sobrecitado se
comporta como un
capacitor, siendo su cos
mximo de 1.
Seleccin
Pot. (HP)
1500
1250
1000
Motores
900
sncronos Indicacin de las
800
700
reas generales
600
de utilizacin de
500
Motores los motores
sncronos o
400 de asncronos y
300
induccin sncronos.
200
Motores de
100
induccin
3 1 1
9 7 6 5 4 4 3 r.p.m.
6 8 2
0 2 0 1 5 0 6 y menor
0 0 0
0 0 0 4 0 0 0
0 0 0
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PFR MQUINAS AC
Operacin de una mquina sncrona
Bibliografa
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