Automatizacin del Perfil de Calentamiento
de una Extrusora de Polmeros en UAN Cali
Johny Moreno, Jorge Maldonado*, Julin Portocarrero**, Vctor Molina***, Miguel Marulanda****
Universidad Antonio Nario sede Cali, * jhonny_moreno_granja@[Link];
**maldonadovilla@[Link]; *** victormolina84@[Link]
Resumen Este documento es una recopilacin de los
resultados obtenidos durante el diseo e implementacin del
sistema de control de temperatura de la mquina extrusora
ubicada en el laboratorio de polmeros de la Universidad
Antonio Nario - sede Cali.
Palabras clave Temperatura, extrusin, automatizacin,
microcontrolador.
Abstract This document is a compilation of the results
obtained during the design and implementation of a
temperature control system of the extruding machine located at
the laboratory of polymers of the Universidad Antonio Nario
Cali.
Keywords
microcontroller.
Temperature,
extrusion,
automation,
I. INTRODUCCIN
En este artculo se describen los diferentes elementos
implicados en la implementacin del sistema de control de
temperatura de la mquina extrusora de polmeros de la
Universidad Antonio Nario - sede Cali.
La etapa de calentamiento es una de las ms crticas del
proceso de extrusin, puesto que el polmero debe ser
fundido dentro en un rango especfico de temperaturas para
conservar sus propiedades. La seleccin de la temperatura
de extrusin se hace para reducir el consumo de potencia del
motor de la extrusora, a valores que se encuentren en el
intervalo de trabajo del equipo y que adems, se alcance un
nivel adecuado de viscosidad que facilite el procesamiento
del polmero.
La temperatura ptima de extrusin de cada resina
depender de la distribucin de sus pesos moleculares,
representado desde el punto de vista reolgico por su
viscosidad [1]. Sin embargo, los efectos de la temperatura de
extrusin se observan ms all de la salida de la boquilla,
pues se reflejan en las caractersticas de la superficie del
material extruido, en el grado de cristalizacin del mismo y en
la variacin de la resistencia al impacto de los productos
terminados.
El controlador se realiz con un microcontrolador PIC
16F877, implementando control ON OFF.
II. MODELADO MATEMTICO EXTRUSIN
El calentamiento durante el proceso de extrusin depende
de la friccin entre las partculas de la materia prima, bien
sea con las paredes de la extrusora o entre ellas mismas
durante el proceso de transporte y del calor transferido por
los elementos de calefaccin, generalmente se produce por
efecto Joule, cuyo objetivo es fundir el polmero y mantenerlo
a una temperatura adecuada. El enfriamiento se origina por
las prdidas de calor con el ambiente, que acta como
drenaje. La extrusora del laboratorio de polmeros cuenta
con un husillo y el calor generado por friccin se debe a la
accin mecnica de los esfuerzos cortantes y al arrastre del
compuesto a lo largo del cilindro (Fig. 1) y por lo tanto es una
funcin de la velocidad del proceso de extrusin. Esta
energa es la responsable en gran parte del fundido del
polmero en las cercanas de la tolva [1]. El calentamiento del
cilindro se realiza teniendo en cuenta que la circulacin de
a travs de una resistencia R, durante un
corriente
disipa en forma de calor, como se
intervalo de tiempo
muestra en la ecuacin (1). Adems, la adicin de calor
produce un incremento en la temperatura
expresado
en la ecuacin (2).
(1)
(2)
Donde
representa la cantidad de calor absorbido y
la capacidad calorfica del material a presin constante;
se deduce que es posible controlar la temperatura de una
muestra en equilibrio trmico a travs del intervalo de tiempo
por el elemento
que se haga circular la corriente
calefactor.
Teniendo en cuenta los aspectos anteriormente descritos,
se observa la importancia de ejercer un control ptimo de la
temperatura durante el proceso de extrusin, implicando la
introduccin de un sistema de control para asegurar la
calidad del producto final.
Se realiz la caracterizacin de la mquina y de las
resistencias para obtener su funcin de transferencia, se
dise la unidad de actuadores compuesta por rels de
estado slido, el desarrollo de la estrategia de control y
finalmente la implementacin de dicha solucin en el
microcontrolador.
70
Universidad Antonio Nario
Fig. 1. Diagrama Esquemtico Extrusora de Polmeros
MODELADO
SISTEMA IMPLEMENTADO
El proceso de transferencia de calor de los elementos
resistivos a la muestra se describe a travs de las siguientes
ecuaciones diferenciales [2]:
(3)
(4)
representa el cambio de la energa interna,
es el calor especfico del material
es la masa del material,
es la capacitancia trmica del material.
y
(5)
: Temperatura interior del cilindro.
: Temperatura exterior del cilindro.
: Resistencia trmica.
Se utilizaron dos termocuplas convenientemente
distribuidas a lo largo del cilindro; cada una de ellas enva
una seal a un microcontrolador, que fue programado para
generar las seales de control necesarias en funcin de los
voltajes de entrada. Cada seal de salida est encargada de
activar un elemento calefactor ubicado en la zona de medida
de la termocupla que genera la seal de voltaje; sin embargo,
teniendo en cuenta la alta potencia del actuador a manejarse
se hizo necesario efectuar un aislamiento entre la etapa de
control y la etapa de potencia usando rels de estado slido,
que permiten que con los pulsos de baja corriente y bajo
voltaje provenientes del microcontrolador, se controlen
grandes cargas. De acuerdo con las pruebas realizadas, se
determin que la temperatura debe permanecer en el rango
de 160C a 250C.
En la figura 3 se muestra el lazo de control tpico en el cual
la temperatura es la variable a controlar, y el controlador se
ha implementado con un microcontrolador PIC 16F877.
MEDICIN DE LA TEMPERATURA
Para medir la temperatura se utilizaron termocuplas tipo K
de Cromel - Alumel adheridas a las paredes del cilindro en
dos puntos del mismo.
En el intervalo de trabajo del proceso de extrusin, la
termocupla presenta un comportamiento aceptablemente
lineal y su relacin entrada-salida representada por la
ecuacin (6) se obtuvo usando el mdulo
de
ajuste
polinomial de Matlab (polyfit) [5].
(6)
Fig. 3. Lazo tpico de control [4]
CONTROL ON OFF
Con esta estrategia, la variable de control en el sistema de
la figura 3 slo puede tomar dos valores
y
en
funcin del signo del error. Aunque el control ON OFF trae
consigo un fenmeno oscilatorio persistente, la amplitud del
rango de operacin permite una operacin satisfactoria del
sistema. [4]
En la figura 2 se observa la curva obtenida a partir del
ajuste polinmico.
Fig. 4. Diagrama Esquemtico sistema de control
Fig. 2. Caracterizacin termocupla tipo K. [5]
El pequeo voltaje entregado por las termocuplas se
acondicion usando amplificadores operacionales que lo
llevaron a la escala de 0-5v.
La figura 4 muestra los componentes principales del
sistema de control electrnico que se implant en la mquina
extrusora.
Revista
UAN Vol. 2 No. 3 julio - diciembre de 2011
Te n d e n c i a s e n l a I n g e n i e r a
71
III. RESULTADOS
A travs de la caracterizacin del proceso se determin
que el rango ptimo de temperatura se encuentra entre
160C y 250C.
El material depositado con anterioridad en los cilindros
introduce un factor inercial que genera una zona muerta en el
proceso de fundicin.
Las pruebas realizadas mostraron una evidente mejora
en el desempeo de la mquina; sin embargo, la velocidad
de transporte debe controlarse para garantizar la
uniformidad del material extruido.
IV. CONCLUSIONES
La implementacin del sistema de control de temperatura
redujo el desperdicio de materia prima y prolong el tiempo
efectivo de trabajo de la mquina.
Se recomienda realizar el control de velocidad de los
motores encargados del proceso de transporte pues su
influencia en la calidad del material extruido es bastante
significativa.
V. REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
72
J. Rodrguez, L. Castro y J. del Real Romero,
a
Procesos Industriales para Materiales no Metlicos, 2
Edicin, editorial visin NET Espaa, 2006.
W. Bolton, Mecatrnica. Sistemas de Control
a
Electrnico en Ingeniera Mecnica y Elctrica, 2
edicin, editorial alfaomega, pp. 205-208, Mxico, 2001.
C. Abeykoon, M. McAfee, K. Li, P. Martin, A. Kelly, The
inferential monitoring of screw load torque to predict
process fluctuations in polymer extrusin, Journal of
Material Processing Technology, Vol. 211, United
Kingdom, pp. 1907-1918, 2011.
A. Visioli, Practical PID Control, ed. Springer, pp. 3-17,
London, 2006.
L. Bez, MATLAB con Aplicaciones a la Ingeniera,
Fsica y Finanzas, editorial alfaomega, pp. 68-73, 2006.
Universidad Antonio Nario