CONTROL DE PROCESOS FACET UNT
TEMA 3 Nota Auxiliar C
LA VLVULA DE CONTROL
Elementos finales de control
Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una seal de control
en un flujo de masa o energa (variable manipulada). Es esta variable manipulada la que incide en el
proceso causando cambios de la variable controlada. Lo ms comn en procesos es que la
manipulacin sea un caudal. Para ajustar el flujo de fluidos en una lnea existen primariamente dos
mecanismos:
Modificar la energa entregada al fluido (bombas y ventiladores de velocidad variable)
Modificar la resistencia al paso del fluido (vlvulas, registros en ductos de gases)
De los diversos elementos finales de control, el de ms amplia difusin es la vlvula automtica con
actuadores neumticos o elctricos.
La vlvula de control
La vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de un actuador. Constituye el
elemento final de control en ms del 90 % de las aplicaciones industriales. En la figura siguiente se
ve una vlvula globo con un actuador neumtico de diafragma en donde se indican las diversas
piezas que la constituyen
Figura 1: Corte de una vlvula de control con sus partes
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LA VLVULA DE CONTROL
Esta vlvula utiliza una seal externa que puede ser neumtica o elctrica y posteriormente
transformada en una de tipo neumtica que incide el cabezal.
Estos elementos los podemos considerar constituidos por dos partes:
Actuador: recibe la seal de controlador y la transforma en un desplazamiento (lineal o
rotacional) merced a un cambio en la presin ejercida sobre el diafragma.
Cuerpo: el diafragma est ligado a un vstago o eje que hace que la seccin de pasaje del
fluido cambie y con sta el caudal.
Con un diagrama en bloques se puede representar a la vlvula como un sistema en serie.
VLVULA
x
ACTUADOR
Seal de
control
F
CUERPO
desplazamineto
Caudal
Desde el punto de vista esttico el actuador es moderadamente lineal y la dinmica ms significativa
es la de llenado del cabezal con una constante de tiempo del orden de los segundos. El cuerpo
carece de retardo y la ganancia viene determinada por la caracterstica de flujo como se ver.
Especificacin de vlvulas
Especificar una vlvula de control implica determinar las caractersticas de:
Cuerpo e internos: indicando el tipo, material y serie que se fija de acuerdo al servicio que debe
prestar. Tambin hay que indicar el dimetro que est relacionado con la capacidad y a esto se lo
denomina dimensionamiento. Por ltimo, algunos tipos de vlvula permiten elegir la
Caracterstica de Flujo.
Actuador: una vez conocidos los detalles del cuerpo se debe elegir el tipo de motor (neumtico
de cabezal o pistn, elctrico, etc.), la accin ante falla y el tamao.
Accesorios: corresponde a elementos adicionales como transductores I/P o V/P, volante para
accionamiento manual, posicionador, etc.
Tipos de vlvulas de control
Existen diversos tipos de cuerpos, que se adaptan a la aplicacin. Los que ms se emplean en la
prctica industrial se muestran en la tabla siguiente. Tericamente el tipo debe adoptarse en funcin
de las necesidades del proceso, aunque a veces hay razones, econmicas por ejemplo, que obligan a
usar un tipo aunque ste no sea el ms adecuado.
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Tabla 1: Caractersticas de los principales tipos de vlvulas de control
TIPO
CARACTERSTICA
Globo
Mariposa
Alto costo en relacin al Cv
Aplicacin limitada para fluidos con partculas en suspensin
Dimetros hasta 24 pulgadas
Disponible en diversos modelos (simple y doble asiento, guiado
en caja, etc.)
Existen tipos especiales para aplicaciones criognicas, para
vaporizacin, etc.
Rangeabilidad 35:1 a 50:1
Amplia disponibilidad de caractersticas de flujo
Buena disponibilidad para grandes dimetros
Bajo costo en la versin estndar
Bajo costo en relacin a Cv
Caracterstica igual porcentaje salvo diseos especiales del
plato
Susceptibles a cavitacin y ruido
Baja prdida de carga
Dimetros hasta 150 pulgadas
El cierre hermtico requiere de recubrimientos especiales
Esfrica (ball)
Tapon (plug)
Sauders
Caracterstica igual porcentaje salvo que el obturador tenga una
seccin especial
Apta para el manejo de suspensiones muy viscosas o con fibras y
slidos
Requiere motores de gran tamao
Precisan posicionadores
Deben ser extradas de la lnea para mantenimiento
Rangeabilidad tpica de 50:1
Ampliamente usadas para el manejo de fluidos corrosivos o
erosivos
Construccin simple
Cierre hermtico y las partes mviles no tienen contacto con el
fluido
Limitado rango para presiones y temperaturas de trabajo
Rangeabilidad entre 3:1 a 15:1
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Dimensionamiento de vlvulas de control
Por dimensionamiento se entiende la determinacin del tamao de la vlvula, que viene dado por
su dimetro. Es evidente que hay razones econmicas que hacen que esta tarea sea importante, hay
que tratar que este dispositivo tenga el menor tamao (y por lo tanto el menor costo). Pero tambin
hay razones tcnicas, ya que vlvulas sobre dimensionadas pueden llegar a tener un pobre
desempeo cuando trabajan en un lazo de control.
El mtodo ms aceptado para el dimensionamiento es conocido como el Procedimiento de Cv. Cv
es el Coeficiente de Flujo de la vlvula y depende del tipo, dimetro y grado de apertura de este
dispositivo.
Las frmulas bsicas para el clculo de Cv son:
F Cv
Lquidos
PV
P P2
Cv 1
2.1 Cv
1 0.0007 Tsh
2.1 Cv
1 0.0007 Tsh
F
Vapor de agua
F 1360 Cv
Gases
1360 Cv
Pv (P1 P2 )
(P1 P2 ) (P1 P2 )
Pv (P1 P2 )
G T1
(P1 P2 ) (P1 P2 )
G T1
Donde:
F: Caudal. Para lquidos en (gal/min), para vapor en (lb/h) y para gases en
(ft3/seg) estndar (60 F y 14.7 psia)
PV: Prdida de carga en la vlvula en (psig)
P1: Presin aguas arriba (psia)
P2: Presin aguas abajo(psia)
: Densidad relativa del lquido respecto del agua a 60 F
Tsh: Recalentamiento del vapor respecto de las condiciones de saturacin (F).
Vale cero para vapor saturado.
G: Densidad relativa del gas respecto al aire a 60 F y 14.7 psia
T1: Temperatura del gas a la entrada de la vlvula
Esto slo se aplica cuando el rgimen de flujo es subcrtico y turbulento. Adems, para lquidos hay
que verificar que no se produzca cavitacin. Si el rgimen es viscoso o de transicin se deben
aplicar otras frmulas. Cuando hay vaporizacin parcial del lquido, el rgimen es crtico y se tiene
en cuenta con una ecuacin de dimensionamiento distinta con un coeficiente adicional. Para gases,
tambin se debe tener en cuenta si el rgimen es critico o de transicin.
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Para un tipo determinado de vlvula, el coeficiente Cv es proporcionado por el fabricante y depende
del dimetro (d) y de la apertura (x):
Cv = Cv(d,x)
Vlvula cerrada
x=0
Cv = Cvmin
F = Fmin
Vlvula totalmente abierta
x=1
Cv = Cvmax
F = Fmax
Los fabricantes proveen tablas (o grficos) de Cv en funcin del dimetro y la apertura.
Los datos que se precisan para dimensionar una vlvula son:
Presin aguas arriba y abajo de la vlvula. Si la vlvula se va a instalar en una lnea existente,
esto se puede conocer, ya que existe el mecanismo de movimiento del fluido (bombas, altura
gravimtrica, colector de alta y baja presin, etc.).
Si se est proyectando la lnea en la que se instala la vlvula, se debe adoptar una prdida de
carga razonable. La experiencia sugiere que la prdida de carga PV sea aproximadamente la
tercera parte de la perdida de carga total (incluida la vlvula).
Rango de caudales de trabajo. Se deben conocer entre que valores de flujos trabajar en estado
estacionario la vlvula. Esto implica fijar
FNmin: caudal de estado estacionario mnimo
FNmax: caudal de estado estacionario mximo
Para estos dos caudales habr que calcular los respectivos Cv (CvNmin, CvNmax). De tablas de Cv
proporcionada por los fabricantes se puede calcular la apertura en el rango de operacin. Se
debe escoger el dimetro de modo que la vlvula trabaje en el trmino medio de su carrera (30
al 70 % de apertura), preferentemente lo ms prximo al lmite superior.
Una prctica recomendada es evaluar tambin el caudal mximo que pasar en condiciones de
mxima apertura (Fmax). La experiencia prctica recomienda que Fmax sea 25 a 30 % mayor a
FNmax.
Temperatura y propiedades fsicas del fluido. Dependiendo del tipo de servicio se requiere
conocer temperatura, densidad, viscosidad, presin de vapor, etc.
Caracterstica de Flujo
La relacin entre el flujo que pasa por una vlvula y su apertura se denomina Caracterstica de
Flujo. Los fabricantes proveen lo que se denomina Caracterstica Inherente de Flujo, que es la
relacin caudal apertura para prdida de carga constante, que en definitiva es la relacin de Cv con
la apertura.
Esta es una propiedad intrnseca de la vlvula. Existen Caractersticas Inherentes ampliamente
difundidas entre los fabricantes, algunas de las cuales se presentan en la Tabla 2 y en la Figura 2
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LA VLVULA DE CONTROL
Tabla 2: Principales tipos de Carctersticas Inherentes
TIPO
FORMULA TEORICA
Cv(x) Cv Min exp(a x)
Igual porcentaje
Parablica
CvMin: coeficiente para x = 0
a: parmetro que depende de la amplitud de caudales que
puede manejar la vlvula
Cv ( x ) x 2 Cv Max
CvMax: coeficiente para x = 1
Cv( x ) x Cv Max
Lineal
Apertura rpida
No descripta por una frmula de aceptacin generalizada
1.00
Igual
Porcentaje
Cv/Cvmax
0.80
Parablica
0.60
Lineal
0.40
Apertura
Rpida
0.20
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
Apertura
Figura 2: Caractersticas Inherentes de flujo ms difundidas
La Caracterstica de Flujo Instalada es la relacin flujo apertura de la vlvula en la lnea en las
condiciones de trabajo. Cuando una vlvula de control se instala en una planta de proceso, su
caracterstica de flujo depende de la Caracterstica Inherente y del resto del sistema.
El flujo a travs de la vlvula est sujeto a resistencia por friccin en la propia vlvula y en el resto
de la lnea como se muestra esquemticamente en la Figura 3.
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LINEA
DESTINO
ORIGEN
PL
PV
PT
Figura 3: Esquema de una vlvula instalada
En la Figura 4 se puede apreciar como cambia la prdida de carga en la vlvula (PV) y la de la
lnea (PL) segn el caudal que circula.
P (bomba)
PL (linea)
Pvmax
Pvmin
FNmax
Fmax
FNmin
Caudal
Figura 4: Relacin entre diferencia de presiones y caudales en la lnea
Para medir la influencia que ejerce la instalacin en la caracterstica de flujo de la vlvula se define
el coeficiente:
y como
PV (vlvula completamete abierta) PV min
PV (vlvula en la menor apertura) PV max
PT PV PL PV max
entonces =1 significa que toda la prdida de carga se concentra en la vlvula independientemente
del flujo que circule y por lo tanto la lnea no tiene ninguna influencia en la caracterstica de flujo.
Valores decrecientes de indicaran una creciente incidencia de la instalacin.
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En los grficos de las Figuras 5 y 6 se pone en evidencia que la instalacin puede tener una
influencia sustancial la caracterstica de flujo instalada produciendo en algunos casos importantes
distorsiones respecto de la inherente.
1.00
0.80
alfa = 1.0
F/Fmax
alfa = 0.6
0.60
alfa = 0.2
0.40
0.20
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
Apertura
Figura 5: Distorsin de la caracterstica de flujo por influencia de la instalacin para
una vlvula de tipo igual porcentaje
1.00
F/Fmax
0.80
0.60
0.40
alfa = 1
alfa = 0.6
0.20
alfa = 0.2
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
Apertura
Figura 6: Distorsin de la caracterstica de flujo por influencia de la instalacin para
una vlvula de tipo lineal
