TEMADEEXPOSICIN:
EQUIPO:
AzcarayRiveraMarcosManuel
GutirrezMartnezMaraFernanda
HidalgoYezOscarFabin
SantanaCamiloJosAlfonso
TIPOSDEENGRANES
TIPOSDEENGRANES
Engranesrectos
Empleadosparatransmitir
movimientodeunejea
otroejeparalelo
Tienendientesparalelosal
ejederotacin
Eselmssencillo
TIPOSDEENGRANES
Engraneshelicoidales
Empleadosparatransmitir
movimientodeunejeaotroeje
paraleloyenocasionesentre
ejesnoparalelos
Tienendientesinclinadoscon
respectoasuejederotacin
Nosontanruidosos
Eldienteinclinadodesarrolla
cargasdeempujeyparesde
flexin
4
TIPOSDEENGRANES
Engranescnicos
Empleadosparatransmitir
movimientoentreejes
queseintersecan
Tienendientesformados
ensuperficiescnicas
TIPOSDEENGRANES
Engranessinfn
Pareceuntornillo
Elsentidoderotacindelgusanodependedel
sentidoderotacindeltornillosinfnydelsentido
decorte(izquierdaoderecha)delosdientesdel
gusano
Seempleancuandolasrelacionesdevelocidadde
losejessonmuyaltas(3oms)
TIPOSDEENGRANES
Seconstruyende
maneraquelosdientes
deunoodeambos
elementosseenvuelvan
demaneraparcial
alrededordelotro
Gusano
Corona
7
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
Crculodepaso:
Circulotericoenelquese
basantodoslosclculos.
Dimetrodepaso:
Dimetrodelengrane
9
NOMENCLATURA
Pasocircularp:
Distancia,medidasobreelcrculo
depasodesdeunpuntoenun
dienteaunpunto
correspondienteenundiente
adyacente.
p=Espesor+anchodel
dedientesespacio
10
NOMENCLATURA
Mdulom:
Relacindeldimetrodepasoconelnmerodedientes
PasodiametralP:
Relacindelnmerodedientesenelengranerespecto
deldimetrodepaso
11
NOMENCLATURA
Cabezaa:
Distanciaradialentrelacresta
yelcrculodepaso
Razb:
Distanciaradialdesdeelfondo
hastaelcrculodepaso
AlturaoProfundidadtotalh:
Sumadelacabezaylaraz
12
NOMENCLATURA
Crculodeclaro:
Crculotangentealcrculo
delarazdelengrane
acoplado
Claroc:
Estdadoporlacantidad
porlaquelarazenun
engranedadoexcedela
cabezadesuengrane
acoplado
13
NOMENCLATURA
Huelgo:
Cantidadporlacualel
anchodelespaciodeun
dienteexcedeelgrosor
oespesordeldientede
acoplamientomedido
enloscrculosdepaso
14
ACCINCONJUGADA
Selellamaaccin
conjugadacuandodos
perfilesdedienteso
levassediseanpara
producirunarelacin
constantede
velocidadesangulares
duranteel
acoplamiento
15
ACCINCONJUGADA
Parapodertransmitir
movimientoaunarelacin
constantedevelocidad
angular,elpuntodepasodebe
serfijo,esdecir,todaslas
lneasdeaccin(ab)deben
pasarporelmismopuntoP.
16
PROPIEDADESDELAINVOLUTA
SefijalabridaBauncilindroA
Seenrollaalrededordeellaunacuerdadef
b representaunpuntodetrazoyamedidaque
lacuerdaseenrollarespectodelcilindrosetraza
lacurvadeinvolutaac
Elradiodelacurvaturadelainvolutavaraen
formacontinua,deceroenelpuntoa hastaun
mximoenelpuntoc
Enelpuntob elradiocorrespondealadistancia
be
Larectageneratrizde esnormalalainvolutaen
todoslospuntosdeinterseccinytangenteal
cilindroA
Elcrculosobreelquesegeneralainvolutase
llamaCrculobase
17
PERFILESDEDIENTE
Perfilesdedientesdeprofundidadtotalparatres
ngulosdepresin
18
PERFILESDEDIENTE
19
PERFILESDEDIENTE
Tamaos
realesde
dientes
paravarios
pasos
diametrales
20
FUNDAMENTOS
Construccindelacurvadeinvoluta
21
FUNDAMENTOS
VELOCIDADDELNEADEPASO
VELOCIDADESANGULARES
22
FUNDAMENTOS
EJEMPLO:
Suponiendo que se desea disear un reductor de
velocidad, tal que la velocidad de entrada sea 1800
rpm y la de salida 1200 rpm
Se trata de una relacin 3:2 por lo que los dimetros
de paso de los engranes deben estar en la misma
relacin, por ejemplo, un pin de 4 pulg impulsando
a una rueda de 6 pulg.
23
FUNDAMENTOS
EJEMPLO:
Un pin de 18 dientes se acoplar con una rueda de 30 dientes y el paso
diametral del juego de engranes ser de 2 dientes por pulgada. Determinar los
dimetros de paso del pin y rueda
24
FUNDAMENTOS
Dibujardientesalosengranes
Ladistanciaentrelos
centroseslasumadelos
radiosdepaso
Seconstruyenloscrculos
depasoconradior1 yr2
tangentesaP
Seobtienelalneaab
Sedesignaelengrane1
comoimpulsor,setrazala
lneacdconunngulo
ngulodepresin(entre
20y25)
25
FUNDAMENTOS
En cada engrane se traza
un crculo tangente a la
lnea de presin crculo
base, el ngulo de
presin determina su
tamao
No se puede mostrar la imagen en este momento.
donde r es el radio de
paso
26
FUNDAMENTOS
Segeneralainvolutaencada
crculobase
Lasdistanciasdelacabezayla
razsedeterminanpor:
Yconestosetrazanloscrculosde
cabezaylarazenelpinyrueda
27
FUNDAMENTOS
Con una hoja transparente de 0.015 a 0.020 pulg
de espesor se corta una plantilla para cada involuta,
es importante ubicar los centros en forma adecuada
con respecto a cada involuta
28
FUNDAMENTOS
Paradibujarundientesecalcula
supasocirculary
posteriormentesuespesor:
Elclaro(socavado)estdadopor:
29
FUNDAMENTOS
EJEMPLO:
Un engrane de 22 dientes tiene dientes en
involuta de profundidad completa estndar
AGMA con paso diametral de 4. Calcule el
dimetro de paso, el paso circular, la
cabeza, la raz, el espesor del diente y la
holgura.
Dimetro de paso:
N 22
d
5.5in
P
4
DATOS:
N=22
P=4
30
FUNDAMENTOS
Paso circular:
0.7854in
Cabeza:
1 1
a 0.25in
P 4
Espesor del diente:
Raz:
p 0.7854
0.3927in
2
2
1.25 1.25
0.3125in
P
4
Holgura:
c b a 0.3125 0.25 0.0625
31
FUNDAMENTOS
Unacremallera seconsideracomoun
engranerectocondimetrodepaso
infinito
Supasobaseesladistanciaconstante
yfundamentalquehayentreloslados
correspondientesdedientesinvolutas
alolargodeunanormalcomnyse
puededeterminarcomo:
32
FUNDAMENTOS
El
circulo
base
es
fundamental
para
un
engrane,
cuando
se
incrementa la distancia entre
centros aumenta el ngulo
de presin y disminuye la
longitud de la lnea de
accin, pero los dientes
siguen siendo conjugados, la
transmisin de movimiento
uniforme se satisface y no
cambia la relacin de
velocidades angulares.
33
RELACINDECONTACTO
Elarcodeaccinestdadopor:
qt qa qr
34
RELACINDECONTACTO
La relacin de contacto se determina con:
que indica el nmero promedio de pares de dientes
en contacto. Esta relacin no deben ser menores a
1.20 en el diseo de engranes ya que incrementa la
posibilidad de impacto entre los dientes y el nivel de
ruido.
35
NOMENCLATURADELDIENTEDELENGRANE
EJERCICIO
Un engrane de 22 dientes tiene dientes en involuta de profundidad completa estndar
AGMA con paso diametral de 4. Calcule el dimetro de paso, el paso circular, la cabeza, la
raz, el espesor del diente y la holgura.
22
4
1.25
5.5
0.7854
4
1
22 ;
0.25
1.25
0.1250
4
0.25
0.25
4
0.0625
0.5
0.5 0.7854
0.3927 plg
36
NOMENCLATURADELDIENTEDELENGRANE
EJERCICIO
Un engrane de 40 dientes tiene dientes en involuta de profundidad completa
estndar AGMA con paso diametral de 10. Calcule el dimetro de paso, el paso
circular, la cabeza, la raz, el espesor del diente y la holgura.
40 ;
40
0.3142
10
1.25
10
10
10
1.25
10
0.1
0.1250
0.25
0.25
10
0.025
0.5
0.5 0.3142
0.1571
37
RELACINDECONTACTO
EJERCICIO
Un engranaje cilndrico recto debe tener dimetros de paso de 4.5 y 12
pulgadas. .Cual es el tamao del diente estndar mas grande, en funcin del
paso diametral pd, que puede utilizarse sin ninguna interferencia o socavado?
Encuentre el nmero de dientes en el engrane y pin fresados con este pd.
a) Con un ngulo de presin de 20.
b) Con un ngulo de presin de 25.
a)Paraunngulodepresinde20
12
4.5 plg
21
4.5
21
4.6667
Estevalornosdaraunnmerodeengranesnoentero
Porlotantoseleccionamoselinmediatosuperiorquede
comoresultadounnmeroentero.
6
4.5
27
12
72
38
RELACINDECONTACTO
EJERCICIO
a)Paraunngulodepresinde25
4.5 plg
14
12
14
4.5
3.1111
Estevalornosdaraunnmerodeengranesno
enteroPorlotantoseleccionamoselinmediato
superiorquedecomoresultadounnmeroentero.
4
4.5
18
12
48
39
Trenes de engrane simples
Cadaejesoportasolounengrane.
Larelacindevelocidad
N Ent
mV
N Sal
N 2 N 3 N 4 N 5
N Ent
N2
mV
N6
N Sal
N 3 N 4 N 5 N 6
40
TRENDEENGRANESSIMPLES
EJERCICIO
Disee un tren de engranes cilndricos rectos del tipo simple
con una relacin de +8:1 y paso diametral de 6. Especifique
los dimetros de paso y el numero de dientes. Calcule la
relacin de contacto.
20
Se considera un ngulo de presin de 20 por lo tanto el
nmero de dientes para el pin es de 17. (Tabla 95 Norton)
17
8 17
136
41
TRENDEENGRANESSIMPLES
EJERCICIO
6
17
17
20
136
2.8333
.
/2
0.5
0.5 2.8333
136
6
0.5
1.4167
22.6667
0.5 22.6667
/2
11.3333
42
TRENDEENGRANESSIMPLES
EJERCICIO
Cabezadeldiente
(pin)
1
6
0.1667
Cabezadeldiente
(engrane)
1
1
6
0.1667
43
TRENDEENGRANESSIMPLES
EJERCICIO
Distanciadecentroacentro
1.4167 11.3333 12.75
/2
/2
44
TRENDEENGRANESSIMPLES
EJERCICIO
0.16667
1.4167 0.16667
1.4167cos 20
0.16667
11.3333cos 20
12.75
20
12.75
20
0.83588
6 0.83588
cos 20
cos
11.3333
11.3333
0.4167
1.6988
45
Trenes de engranes compuestos
Para obtener una relacin 10:1
con
engranes
rectos,
helicoidales o cnicos es
necesario un tren de engranes
compuestos.
Por lo menos un eje tiene mas
de un engrane.
Arreglo paralelo o serie
paralelo.
46
Trenes de engranes compuestos
N 2 N 4
mV
N 3 N 5
mV
Producto del nmero de dientes de los engranes impulsores
Producto del nmero de dientes de los engranes impulsados 47
Diseo de trenes compuestos
EJERCICIO
Encuentre una combinacin de engranes que produzca una relacin
exacta de 180:1
Primero se determina cuantas etapas o
engranajes se requieren.
Se obtiene la raz cuadrada de1801/2 = 13.416
con dos etapas con esta relacin nos dar la
relacin deseada.
Sin embargo esta relacin es mayor que la de
10:1 para cada etapa, por lo que deben
producirse 3 etapas.
La 1801/3 = 5.646 por lo que esta dentro de 10
as que 3 sern las etapas indicadas.
48
Diseo de trenes compuestos
EJERCICIO
En este caso:
5.646
nos dar una combinacin
de nmero de dientes de
entrada y salida como
sigue:
Relacin de
engranaje
Dientes de
pin
Dientes de
engrane
5.646
5.646
5.646
5.646
12
13
14
15
67.75
73.40
79.05
84.69
49
Diseo de trenes compuestos
EJERCICIO
El nmero de dientes de engrane debe ser un nmero entero, el ms
cercano es de 79.05
Por lo tanto, el juego de engranes que puede aplicar es de 79:14, si
se aplica esta relacin a las tres etapas nos dar (79/14)3 = 179.68 el
cual esta dentro del 0.2% del deseado.
Esta puede ser una solucin adecuada siempre que la caja de
engranes no se utilice en una relacin exacta.
Para una relacin exacta, lo ms simple es buscar un conjunto de
engranes enteros, por lo tanto se requieren 3 factores de relaciones
de engranes enteros que nos den 180.
50
Diseo de trenes compuestos
EJERCICIO
Iniciamos con la primera
seccin que es de 5.646 y
redondeamos hacia arriba
y hacia abajo a un entero
encontraremos
la
combinacin adecuada.
Relacin de
engranaje
Dientes de
pin
Dientes de
engrane
14
84
14
84
14
70
Dos etapas compuestas
juntas de 6:1 dan 36:1, si
se divide 180 / 36 = 5. Por
lo tanto, la tercera etapa
es de 5:1 como se
muestra en la tabla.
51
Diseodetrenescompuestosrevertidos
EJERCICIO
Lostrenesdeengranerevertidossonaquellosdondeelprimeryelltimo
engraneseencuentranalineados.
Lasdistanciasentrecentrosdebenseriguales
Encasoscomotransmisiones
automotricesesnecesariotenerel
ejedesalidaconcntricaconelejede
entrada
Reversindeltren
[Link]
revertido
52
Diseodetrenescompuestosrevertidos
EJERCICIO
Entrenesdeengranesdondeelpasodiametraleselmismoparatodoslos
engranessecumplequelasumadelosnmerosdedientesdeambasparejas
debeseriguales;estacondicingarantiza
queladistanciaentreloscentrosseaigual.
paraambasparejasdeengranes.
[Link]
revertido
53
Diseodetrenescompuestosrevertidos
EJERCICIO
Diseeuntrencompuestorevertidoconunarelacinexacta18:1
1) Silarelacindetrenesunentero,esmsfcildisearconengranajesde
relacinentera.
2) Larazcuadradade18es4.2426,dentrodelalimitacinde10:[Link]
etapassernsuficientesenestacajadeengranes
3)Latablamuestraquenoexistencombinacionesrazonablesde
relacionesdedientesqueproporcionanlarazcuadradaexacta
[Link]
mtodo.
4)[Link]
factores9x2y6x3sonmenoresque10,porloquesona
aceptablessobreesabase.Seprobarlaopcin6x3
54
Diseodetrenescompuestosrevertidos
EJERCICIO
5) Laecuacinestablecelarelacindeltrencompuesto.
Setienelalimitacindequeladistanciaentrecentrosdelasetapasdebeser
[Link]
.Resolviendolasdos
ecuacionessetiene:
1
6
6
3
Separandolostrminosdelaecuacina)
6)Alsustituirlaecuacinb)end)ylac)ene):
6
55
Diseodetrenescompuestosrevertidos
EJERCICIO
7)Parahacerlasecuaciones(f)y(g)compatibles,Kdebeserelmnimocomn
mltiplode7y4=[Link]
4
7
.
8)Comounengranedecuatrodientessufrirunsocavadoinaceptable,
debeincrementarseelvalordeKlonecesarioparahacerelpinms
pequeosuficientementegrande.
9)UnnuevovalordeK=28x4=112incrementarelengranedecuatrodientesa
unode16,[Link]
suposicindeK=112,lasecuaciones(b),(c),(f)y(g)seresuelven
simultneamenteyseobtiene:
16
28
96
84
56
Diseodetrenescompuestosrevertidos
EJERCICIO
Estemismoprocedimientosepuedeaplicartambinparaunacajadeengranes
helicoidalesdelasiguientefigura
[Link]
compuestosrevertidosdetresetapas
57
Trenes planetarios o epicclicos.
El tren epicclico o planetario es de 2 GDL
Se requiere de dos entradas para obtencin
de una salida.
58
Trenes planetarios o epicclicos.
Uso de engranes anulares.
59
TRENDEENGRANESPLANETARIOSOEPICCLICOS
EJERCICIO
La figura muestra un tren de engranes planetarios del tipo compuesto . La tabla
contiene datos de numero de dientes y velocidades de entrada. Para la fila o filas
asignadas, encuentre la variable .
Ultimoengrane
Primerengrane
60
TRENDEENGRANESPLANETARIOSOEPICCLICOS
EJERCICIO
TABLA
Fila N2 N3
a
30 25
b 30 25
c
30 25
d 30 25
e
30 25
f
30 25
N4
45
45
45
45
45
45
N5
50
50
50
30
30
30
N6
200
200
200
160
160
160
2
790
30
50
814
50
50
6 brazo R
20 50 0.083
80 90 0.083
0 4.545 0.083
40 50 0.104
62 75 0.104
0 5.814 0.104
Sustituyendoyllenandolatabla
61
TRENDEENGRANESPLANETARIOSOEPICCLICOS
EJERCICIO
La figura muestra un tren de engranes planetarios del tipo compuesto. La tabla
contiene datos de nmero de dientes y velocidades de entrada. Para la fila o filas
asignadas, encuentre la variable indicada.
Solo del engrane 3 al 6 es un
tren de engranes planetario, no
se considera el engrane 2.
62
TRENDEENGRANESPLANETARIOSOEPICCLICOS
EJERCICIO
TABLA
Fila N2 N3
a
50 25
b 30 35
c
40 20
d
e
f
25
35
30
45
25
30
N4
45
55
45
N5
30
40
30
N6
40
50
35
3 6 brazo R
2
118 20 50 0.4167 59
30 44 90 0.3818 35
50 0 51.61 0.5079 25
35
55
45
30
35
40
50
45
35
90 40 50 0.6429 162
30 38 75 0.3535 21
40 0 53.33 0.5714 40
Sustituyendoyllenandolatabla
63
Trenes de engranes.
Aplicaciones:
Reductores
Multiplicadores
Cajasde
velocidad.
Diferenciales.
64
Trenes de engranes.
Trenesdeengranesplanetarios
Funcionamientodeundiferencial
[Link]
DiferencialModerno.
Copyright2005Own work
65
Trenes de engranes.
EJERCICIO
En servomecanismo se suelen utilizar trenes de engranajes, para cambiar
velocidad, pares y potencia. En el diagrama de la figura se ha representado un
engranaje y su equivalente reducido. Calcular los valores de su equivalente.
66
Trenes de engranes.
EJERCICIO
Tramo1
Tramo2
Tramo3
67
Trenes de engranes.
EJERCICIO
Aplicandorelacindeengrane:
Sustituyendo
68
Trenes de engranes.
EJERCICIO
Sustituyendoenlaecuacindeltramo2:
69
Trenes de engranes.
EJERCICIO
Sustituyendo
Sustituyendoenecuacindetramo1
70
Trenes de engranes.
EJERCICIO
Sustituyendoenecuacindetramo1
71
Aplicando SIMNON.
72
Eficiencia de los trenes de
engranajes
La definicin general de eficiencia es Potencia de salida/Potencia de entrada.
Se expresa como una fraccin decimal o como porcentaje.
La eficiencia bsica del conjunto de engranajes se denomina
La eficiencia total de un tren simple o compuesto es el producto de las
eficiencias en todas sus etapas. Por ejemplo, un tren de dos etapas con
valores de
0.98, tendr una eficiencia total de
0.98
0.96.
Sin embargo para calcular la eficiencia total de un tren epicclico se deben
tomar las siguientes consideraciones: definir una relacin bsica que est
relacionada con el valor fundamental definido por la siguiente ecuacin:
73
Eficiencia de los trenes de
engranajes
La relacin entre es la siguiente:
1,
Para calcular el par de torsin y la potencia en un
tren de engranes epicclico, puede considerarse que
es una caja negra con tres ejes concntricos como
se muestra en la figura 942. Y no se requieren los
detalles de la configuracin interna del tren si es que
se conocen la relacin bsica y la eficiencia bsica
de sus engranes.
74
Eficiencia de los trenes de
engranajes
Si el tren funciona a velocidad constante o si cambia con demasiada lentitud,
se puede suponer equilibrio esttico y los pares de torsin sumaran cero.
La suma de las potencias de entrada y salida tambin deben sumar cero,
pero la direccin del flujo de potencia afecta el clculo. Si la potencia fluye de
1 al 2 entonces:
0
Si fluye del eje dos al 1, entonces:
0
75
Eficiencia de los trenes de
engranajes
Existen ochos casos posibles dependiendo de qu eje es fijo, qu eje es el de entrada y
si la relacin bsica es positiva o negativa. Estos casos se muestran en la tabla 912,
que incluye expresiones para la eficiencia del tren lo mismo que para los pares de
torsin.
76
Eficiencia de los trenes de
engranajes
EJERCICIO
La figura P95a muestra un tren epicclico compuesto utilizado para impulsar un
tambor de malacate. El engrane A es impulsado a 20 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj y el engrane D esta fijo a la bancada. Los nmeros de dientes
se indican en la figura. Determine la velocidad y direccin del tambor. Cual es la
eficiencia de este tren si los engranajes tienen E0 = 0.98?
Datos:
Nmero de dientes:
72;
16;
48;
40
Velocidades de entrada:
20
Eficiencia bsica:
0.98
77
Eficiencia de los trenes de
engranajes
EJERCICIO
Primero se determina la velocidad del brazo utilizando el mtodo de la frmula.
Se utiliza la siguiente frmula relacionando el primer y ultimo engranes con el
brazo.
Se calcula
(valor fundamental del tren) con la siguiente ecuacin:
72
16
48
40
5.4
Se resuelve la ecuacin despejando la velocidad del brazo y con
5.4
4.4
20
0:
24.55
78
Eficiencia de los trenes de
engranajes
EJERCICIO
Como el brazo impulsa al tambor, entonces:
24.55
Tomando en cuenta la siguiente consideracin entre la relacin bsica
valor fundamental:
1,
1 , entonces:
y el
5.4
La combinacin de
1, el eje fijo dos y la entrada el eje uno corresponden a
la tabla 912 tomando una eficiencia de:
1
1
5.4 0.98
1
5.4 1
0.975
79
Cremallera y pin
Seutilizaunacremallerayunpinsobreunaprensaparataladrar,comosemuestraenla
figura.Elpintiene16dientesypasoiguala16.a)Determineladistanciaquedebegirar
elmangoyelpinparaavanzareltaladro1.25in;b)ascomotambinlavelocidadala
quedebegirarelpinparaavanzareltaladroaunavelocidadde15in/min.
b)
pion
pion
2vcremallera
d pion
2 15 in / min
30 rad / min
1.0 in
1rev
4.77 rpm
2
rad
pion 30 rad / min
Copyright2012PearsonEducacin
80
BIBLIOGRAFA
[Link].(2008).Diseoen
[Link],D.F.:McGRAW
HILL/INTERAMERICANAEDITORESSADECV.
[Link].(2009).[Link],
D.F.:McGRAWHILL/INTERAMERICANAEDITORES,[Link].V.
[Link] [Link],TeoradeMquinasyMecanismos,
Mxico,D.F.:McGrawHill,2001.
81