Qu es?
Se denomina inversin cinemtica de un mecanismo a la obtencin de un
mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su nmero y tipo de
pares cinemticos, sino nicamente cambiando el eslabn que acta como
eslabn fijo del mecanismo.
De forma abreviada se denomina tambin inversiones a cada una de las
alternativas del mecanismo obtenidas por inversin cinemtica.
El proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena
recibe el nombre de inversin cinemtica
Inversin cinemtica
Todo mecanismo tiene un eslabn fijo denominado marco de referencia.
Mientras no se selecciona este eslabn de referencia, un conjunto de eslabones
conectados se conoce como cadena cinemtica.
Cuando se eligen diferentes eslabones como referencias para una cadena
cinemtica dada, los movimientos relativos entre los distintos eslabones no se
alteran; pero sus movimientos absolutos (los que se miden con respecto al de
referencia) pueden cambiar drsticamente
El conjunto de eslabones conectados se conoce como cadena cinemtica.
Cuando se elijen diferentes eslabones como referencia para una cadena
cinemtica dada, los movimientos relativos entre los distintos eslabones no se
alteran; pero sus movimientos absolutos pueden cambiar drsticamente.
En una cadena cinemtica de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos
sucesivamente como referencia, se tienen n inversiones cinemticas distintas
de la cadena, es decir, n mecanismos diferentes
APLICACIN
En una cadena cinemtica de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos
sucesivamente como referencia, se tienen n inversiones cinemticas distintas
de la cadena, es decir, n mecanismos diferentes
Bsico de corredera-manivela
Se encuentra en la mayor parte de los motores de combustin interna de hoy
en da
El eslabn 4, el pistn, es impulsado por las gases en expansin y constituye la
entrada; el eslabn 2, la manivela, es la salida impulsada; y el marco de
referencia es el bloque del cilindro, el eslabn 1. Al invertir los papeles de la
entrada y la salida, este mismo mecanismo 'puede servir como compresora
Inversin 1
Se utiliz como base del motor rotatorio empleado en los primeros aviones
El eslabn 2 queda estacionario. El eslabn 1, que antes era el de referencia,
gira ahora en torno a la revoluta en A. Esta inversin del mecanismo de
corredera-manivela
Inversin 2
Este mecanismo se us para impulsar las ruedas de las primeras locomotoras
de vapor, siendo el eslabn 2 una rueda.
El eslabn 3 , que antes era la biela, y que en estas circunstancias acta como
eslabn de referencia
Inversin 3
Aunque no se encuentra en motores, si se hace girar la figura 90 en el mismo
sentido del movimiento de las manecillas del reloj, este mecanismo se puede
reconocer como parte de una bomba de agua para jardn
Tiene al pistn, el eslabn 4, estacionario. Se observar que el par prismtico
que conecta los eslabones 1 y 4 est tambin invertido, es decir, se han
invertido los elementos "interior" y "exterior del par
a) INVERSION 1 traslacin de la corredera
b) INVERSION 2 la corredera tiene movimiento complejo
c) INVERSION 3 la corredera gira
d) INVERSION 4 la corredera permanece fija
El mecanismo manivela - biela - corredera mostrado en la figura tiene tres
inversiones cinemticas
Simulacin y rutas de trazo
Simulacin y rutas de trazo
Bsica -Inversin 1- Inversin 2- Inversin 3