ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE

CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECANICA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS
I
EJERCICIOS REPASO ESTTICA
Docente: Ing. Javier Orna
Nombre: Henry Toro
Cdigo: 6647

1. Reemplace el sistema de fuerzas que acta sobre el ensamble de tubos por

una fuerza resultante y un momento de par en el punto O. Exprese los
resultados en forma vectorial cartesiana.

R=
F 1 +
F2

R= [20 i 10 j+25 k ] lb+[10 i + 25 j+20 k ]lb

R= [30 i +15 j+ 45 k ] lb

M =
r1
F 1+ r2
F2

M =[ 1.5 i +2 j ] ft [ 20 i 10 j+25 k ] lb+ [ 1.5 i + 4 j+2 k ] ft [10 i +25 j+ 20 k ] lb

M =[ 50 i 37.5 j+25 k ] lb . ft + [ 30 i 50 j+77.5 k ] lb . ft

M =[ 80 i 87.5 j+102.5 k ] lb . ft

2. Determine la distancia d entre A y B de modo que el momento de par

resultante tenga una magnitud M=20 N m.

r AB
F B +
r AC
FC
M A =

M A=( 0id cos 30 j+ d sin 30 K ) ( 35 K ) + ( 0,25 id cos 30 j+d sin 30 k ) (50 i)

M A=35 d cos 30 i50 d cos 30 k50 d sin 30 j
M A=30,31 d i25 d j43,3 d k
(30,31d )2+(25 d)2 +(43,3 d)2=202
d=0,342 m

d=342 mm

3. Para la red de tuberas presentada en la figura, determine un sistema fuerzapar equivalente en A.


F1= (120 i ) N
r 1=( 0.25 k ) m

F2 =(100 k ) N
r 2=( 0.3 i ) m

F3 =160 (sen 25 i cos 25 k ) N

r 3=[ ( 0.3+ 0.15 cos 25 ) i +0.2 j0.15 sen 25 k ] m

F 4=160 ( sen 25 i +cos 25 k ) N

r 4 =[ ( 0.30.1cos 25 ) i +0.2 j+0.1 sen 25 k ] m

F5 =(180 j ) N

M A=( 50 k )

F =
F1 +
F 2+
F 3 +
F 4 +
F5

F 4=
F3

F =( 120 i 180 j100 k ) N

M =
r1
F 1+ r2
F 2+
r3
F3 + r4
F 4 +
MA

M =( 0.25 k ) ( 120 i ) + ( 0.3 i ) (100 k ) + ( 0.436 i +0.2 j0.063 k ) (67.619 i 145 k ) + ( 0.209 i +0.2 j+0.04

M =30 j+30 j +63.22 j +13.52 k 29 i + 4.26 j30.3 j 13.52 k + 29 i +2.8 j+50 k

M =( 100 j +50 k ) N .m

4. Una losa de un edificio est sometida a cuatro cargas de columnas

paralelas. Determine la fuerza resultante equivalente y especifique su
ubicacin (x,y) sobre la losa. Considere que F1= 20kN y F2= 50kN

F R=Fz
F R=20 kN 50 kN 20 kN 50 kN

F R=140 kN k
M O=( r x
F)
M O=10 i x (20 kN k ) + ( 4 i + 3 j ) x (50 kN k ) + ( 11 j ) x (20 kN k ) +( 10 i +13 j) x (50 kN k )
M O=200 kN j+200 kN j 150 kN i +500 kN j650 kN i 220 kN i
M O=1020 kN i +900 kN j
M O=r x
FR
140 kN k
1020 kN i +900 kN j=( x i + y j ) x )

1020 kN i =140 y kN i
y=7.28 m

900 kN j=140 x kN j
x=6.43 m

5. Reemplace el sistema de fuerza y par que acta sobre el elemento de la

figura por una fuerza y un momento de par equivalentes que acten en el
punto O.


F1=750 j N
r 1=1.25 i m

5003 5004

F2 =
i+
j N =( 300 i + 400 j ) N
5
5

r 2=( 2.5 i + j ) m

M 1=( 200 N )( 1 m ) k =(200 N . m) k

F R=
F=
F 1 +
F2 =(750 j ) N + ( 300 i + 400 j ) N

F R= (300 i 35 0 j ) N

M R =
Mo= r
F =
r1
F 1+ r2
F2+ M 1

M R =( 1.25 i ) m (750 j ) N + ( 2.5 i + j ) m ( 300 i + 400 j ) N +(200 N . m) k

M R =(937.5 k +1000 k 300 k + 200 k ) N . m

M R =(37.5 k ) N . m

6. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante y un momento

de par equivalentes que acten en el punto O.

F1=300 i +150 j+200 k

F2 =450 k
r 1=2 j + z

r 2=1.5 k +2 j+ z

F R=
F 1 +
F2

F R= (300 i + 150 j+ 200 k ) +(450 k )

F R=300 i + 150 j250 k

M R =
F1
r1 +
F 2 r2

||

j
k
i
j
i
k

M R = 300 150 200 + 0

0 450
0
2
1
1.5 2
1

M R =( 400150 ) i 300 j+ 600 k 900 i 675 j

M R =65 0 i 975 j+ 600 k

7. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante y un momento

de par equivalentes que acten en el punto O.


F1= (100 j ) N
r 1=( 0.3 k ) m

F2 =(0.8200 i 0.6200 k ) N=(160 i 120 k ) N

r 2=( 0.5 j+ 0.3 k ) m

Fr=
F1 +
F 2=(160 i 100 j120 k ) N
Fr=223.6 N

Mc=(75 i ) Nm

Mr=
r1
F 1 +
r2
F2 +
Mc
k
k
j
j
i
i

Mr= 0
0
0.3 + 0
0.5 0.3 75 i
0 100 0 160 0 120

Mr= ( 306075 ) i + (48 ) j+ ( 80 ) k =(105 i 48 j +80 k ) Nm

Mr=140.5 Nm

8. Cuatros fuerzas se aplican al componente de maquina ABDE como se

muestra en la figura. Reemplace estas fuerzas por un sistema equivalente
fuerza-par en A.


R=
F 1 +
F2 +
F 3+
F4

R= [50 j300 i 120 i 250 k ] N

R= [420 i 50 j 250 k ] N

M =
r1
F 1+ r2
F 2+
r3
F3 + r4
F4

M =[ 200 i (50 j) ] + [ (200 i +100 k ) (250 k ) ] + [ (220 i 100 j +100 k )(120 i ) ]

M =[10000 k +50000 j12000 k 12000 j ]

M =[38000 j 22000 k ] Nmm

9. Determine el sistema de fuerza par equivalente y las coordenadas x, y en

las que debe actuar para que la direccin del momento resultante sea igual
a la fuerza resultante.

F1=40 N
F2 =20 N
F3 =40 N


F1=40 j N
r 1=60 k mm

F2 =20 i N
r 2=0 mm

F3 =40 k N
r 3=100 i 80 jmm

j+ 40 k) N

F R=
F 1 +
F2 +
F 3=(20 i40
202 + (40 )2 +40 2

F R =
Asumiendo llave de torsin positiva:

uF =

u F =

uM
R

F R 20 i 40 j + 40 k 1 2 2
=
= i j+ k
FR
60
3 3 3

1 2
2
M
2M 2M

M =M
u M = M i j+ k = i
j+
k
3 3
3
3
3
3

Para el punto de aplicacin

P( x , y ) :

r 1 =

r 1
r P=60 k ( x i y j )=x i + y j+60 k
P

(1)

r 2 =

r 2
r P=( x i y j )=x i + y j
P

r 3 =

r 3
r P= (100 i 80 j )( x i y j )=( 100x ) i (80+ y) j
P

M =
ri / P x
Fi

M =
r1 x
F 1 +
r2 x
F 2 +
r3 x
F3
P

][

][

j
k
j k
j
k
i
i
i

M = x y 60 + x y 0 + 100x 80 y 0
0 40 0
20 0 0
0
0
40

M =( 40 )( 60 ) i + ( 40 x ) k + ( 20 y ) k + (80 y ) ( 40 ) i ( 100x ) ( 40 ) j

M =(80040 y ) i ( 400040 x ) j + ( 40 x +20 y ) k

(2)

Igualando: (1) y (2)

M 2 M 2M
i
j+
k =(80040 y ) i ( 400040 x ) j+ ( 40 x+20 y ) k
3
3
3

M
=80040 y
3
2 M
=( 400040 x )
3
2M
=40 x+ 20 y
3

M =60 x+ 30 y
y=

( M +2400)
120

x=

( M 6000)
60

M=

60( M 6000 ) 30( M +2400 )

M
+
=M +6000 600
60
120
4

9
M =5400
4

M =2400 Nmm

La llave si es positiva; reemplazando:

y=

(2400+2400)
=40 mm
120

x=

(24006000)
=60 mm
60

10. Reemplace las tres fuerzas que actan sobre la placa por una llave.
Especifique la magnitud de la fuerza y del momento de par para la llave, as
como el punto P(y,z) donde su lnea de accin interseca la placa

F A =( 0 ) i + ( 0 ) j+ (80 ) k

F B=( 0 ) i + (60 ) j+ ( 0 ) k

FC =(40 ) i + ( 0 ) j+ ( 0 ) k

F = (40 ) i + (60 ) j+ (80 ) k

F R =
F R|=107.703 3
|

R =

FR
=(0.374 ) i + (0.5571 ) j+ (0.7428 ) k
F R|
|

M =|
M |
R


M =(0.374 M ) i + (0.5571 M ) j + (0.7428 M ) k

Para P(y, z)

r A / P=
r A
r P =( 0 ) i + ( y ) j+ (z ) k

r B / P =
r B
r P =( 12 j+12 k )( yj+ z k )=( 0 ) i + ( 12 y ) j + ( 12z ) k

r C / P=
r C
r P =( 12 j )( y j + z k )=( 0 ) i + ( 12 y ) j+ (z ) k

||

||

j
k
j
j
k
i
i
k
i

M =
rn / P
F n= 0 y z + 0 12 y 12z + 0
12 y z
0 0 80 0 60
0
40
0
0
60

12z

M =i ( 80 y ) + i
M =( 72060 z +80 y ) i + ( 40 z ) j + ( 48040 y ) k

0.374 M =72060 z +80 y

0.5571 M =40 z z=0.001392 M

0.7428 M =48040 y y=

480+ 0.7428 M
40

0.374 M =72060 (0.001392 M )+ 80

2.6954 M =168 0
M =623.2841lb . ft

z=8.6823 ft
y=0.4256 ft

M
( 480+0.7428
)
40