UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
Modulo de Aprendizaje
FACULTAD DE INGENIERIA
-Equilibrio de una Partcula
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE FISICA
y Cuerpo Rgido-
PRESENTACION
El mdulo de aprendizaje denominado Equilibrio de una Partcula y Cuerpo Rgido
presentado a continuacin es un compendio de temas, problemas resueltos y problemas
planteados por distinguidos autores de textos de fsica de nivel universitario, as como de
los que devienen de la experiencia desde las propias aulas universitarias.
El contenido temtico del mdulo obedece a los requerimientos de lo slabos de las
diferentes carreras en las que se imparte la enseanza de la fsica y sirviendo como gua
bsica tanto al docente en el desarrollo de las clases as como al alumno quien tendr que
profundizar el estudio de los temas de ser necesario.
La estructura del mdulo inicia con los objetivos que se pretenden alcanzar en el educando
luego se contina con el desarrollo del mdulo que abarca principios y teoras pertinentes,
seguidamente se desarrollan diversos ejemplos de aplicacin, se plantean ejercicios y
problemas los cuales vienen planteados con su respectiva respuesta para que el alumno
desarrolle y compruebe su desarrollo. Finalmente se adjuntan las prcticas de laboratorio
que se desarrollan sobre el tema.
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CONTENIDO DEL MODULO
TEMA
PA
G
Objetivos
Introduccin
03
03
Fuerza
Momento o torque de una fuerza
Par o cupla de fuerzas
Equilibrio
Equilibrio de una partcula
Equilibrio de un cuerpo rgido
Primera ley de equilibrio
Modelos ideales
Centro de masa
C.M. de lneas
C.M. de reas
C.M. de volmenes
03
05
06
06
06
07
08
09
09
10
10
11
Prctica de laboratorio
Bibliografa
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MODULO: EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA Y CUERPO RIGIDO
1. FUERZA
La idea bsica que fundamenta el concepto de fuerza, es la que proviene de Newton: una
fuerza es la accin que puede cambiar de estado el movimiento de un cuerpo.
Cuando se lanza o se patea una pelota, se ejecuta o aplica una
fuerza.
Cuando movemos un auto atascado en la arena,
ejercemos una fuerza sobre l
Cuando un cable ejerce una fuerza sobre una viga para
sostenerla.
Es decir, puede asociarse el concepto de fuerza con el cambio en el movimiento de un
objeto.
La fuerza es una magnitud fsica vectorial, es decir, tiene magnitud y direccin. Nos
expresa la medida de interaccin mutua entre dos cuerpos en contacto o no. Interesa que
quede determinada su intensidad y hacia dnde se aplica.
UNIDADES
o Sist. Internacional:
o Sist. Ingls:
o MKS:
o CGS:
EQUIVALENCIAS
1 Lib. = 4.45 N
1 Kg.-f = 9.8 N
[F] = Newton = 1 Kg.-m/s2.
[F] = libra = 1 slug-pie/s2
[F] = 1 Kg.-f
[F] = DINA = 1 gr.-cm./s2
1 slug = 14.594 Kg.
1 Lib. Masa = 0.4536 Kg.
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-5
1 DINA = 10 N
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1 Poundal = 0.031 Lib.-f = 0.138 N.
1 Newton es, la fuerza que necesita un objeto de 1 Kg. de masa para acelerar 1m/s 2.
En forma anloga se pueden interpretar las dems unidades indicadas.
Nota:
Slug?, Newton?, Poundal?
P = mg
o 1 kg-f = 1 kg (9,8m/s2) = 9,8 (Kg-m/s2 ) = 9,8 Newton
o 1 libra = 1 libmasa (32,2 pie/s2) = 32,2 ( libmasa-pie/s2 )= 32,2 Poundal
o 1 libra = 1 libmasa (32,2 pie/s2) = (32,2 libmasa) pie/s2 = 1 slug- pie/s2
Si dos o ms fuerzas
1,
actan al mismo tiempo, en un mismo punto de un
objeto, el efecto sobre el movimiento del cuerpo es igual al de la resultante
fuerzas (principio de superposicin de fuerzas).
=
de las
Donde:
x
: suma de componentes en x
: suma de componentes en y
: suma de componentes en z
| | = (Rx2 + Ry2 + Rz2); adems:
cos = Rx / R
cos = Ry / R
cos = Rz / R;
Donde , , son los ngulos que forma la resultante con el eje X, Y, Z respectivamente.
Si el sistema de fuerzas es coplanar, se tendr que:
|
|=
y tan = Ry / Rx.
EJEMPLO 1: Tres gras son conectadas a un objeto para jalarlo en diversas direcciones y
en un mismo plano como se muestra en la figura, donde el origen de coordenadas es el
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objeto. Obtenga las componentes de la fuerza neta o resultante sobre el objeto, su magnitud
y direccin.
i
1
= 200 cos30 + 200 sen30
= - 300 cos45 + 300 sen45
= - 155 cos53 + 155 sen53
= i = - 132.20 + 188.35 (N)
R = 231.11 N
2. MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA
Sea la fuerza
que acta en el punto A de un cuerpo rgido.
Si el cuerpo rgido puede girar alrededor
del punto O y la fuerza no est aplicada
en este punto, el efecto de la fuerza ser
la rotacin alrededor del punto O.
Donde:
: fuerza aplicada al cuerpo rgido.
A: punto de aplicacin de la fuerza.
O: eje de rotacin del cuerpo rgido.
: vector que une el punto de aplicacin con el punto de rotacin
b: brazo de giro desde la lnea de accin de la fuerza.
: ngulo entre y
(ambos con el mismo origen).
El torque o momento de una fuerza en una cantidad vectorial, el cual se define como:
= x , es un producto vectorial.
UNIDADES: [] : FL
o Sist. Internacional:
o Sist. Ingls:
o MKS:
o CGS:
En la figura, puede observarse que:
[ ] = N-m.
[ ] = lib-pie
[ ] = 1 Kg-f -m
[ ] = Din-cm
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b = r sen , y si se sabe que: |
|=| x
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| = rF sen = Fr sen , entonces,
| | = Fb.
A partir de esto se concluye, que a mayor b, es decir a mayor distancia entre la fuerza y el
punto de giro, mayor momento.
3. PAR O CUPLA DE FUERZAS
Un par o cupla de fuerzas se define como una pareja de fuerzas paralelas con la misma
magnitud y sentido contrario. Es decir:
1+
2=
0.
El par o cupla, el nico efecto que
producen es la rotacin.
= x
|
| = bF = Fr sen .
Donde:
: cupla o par.
: vector que une las fuerzas desde
cualquier punto.
: una de las fuerzas del par.
b: distancia entre el par de fuerzas
EJEMPLO 2.
Determinar el torque de la fuerza aplicada al slido de la figura, si r = 45 cm
= x
= 0.45cos50+0.45sen50
= 20cos30+20sen30
= -3.078 N-m
30
= 3.078 N-m
50
3. EQUILIBRIO.
En muchos diseos de ingeniera, es necesario que un sistema estructural permanezca en
reposo con relacin a otro. Un puente debe permanecer en reposo frente a sus cimientos, de
igual manera un techo frente a sus apoyos, el asiento de un automvil frente al chasis, el
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puente ante los vehculos en movimiento, etc. Esta condicin es necesaria para que estos
sistemas cumplan su funcin en forma ptima.
Un sistema puede ser idealizado como una partcula en algunos casos o como un cuerpo
rgido en otros. Para verificar su equilibrio debe hacerse esta distincin.
3.1 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA. Una partcula se encuentra en equilibrio, esto
es en reposo o con velocidad constante (magnitud y direccin), si el sistema de fuerzas al
que est sometido puede reducirse a una fuerza resultante NULA. (Primera condicin de
equilibrio)
= 0; es decir:
Rx = Fx= 0; Ry = Fy= 0; Rz = Fz= 0.
3.2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO. Un cuerpo rgido permanece en equilibrio,
esto es, en reposo o con velocidad constante (magnitud y direccin), si el sistema de
fuerzas al que est sometido puede reducirse a una fuerza resultante NULA. (Primera
condicin de equilibrio) y adems el momento resultante del sistema de fuerzas es NULO
(Segunda condicin de equilibrio).
Con estas dos condiciones se verifica si la partcula o el cuerpo rgido se traslada (primera
condicin) o si el cuerpo rgido rota (segunda condicin)
= 0; es decir:
Rx = Fx= 0; Ry = Fy= 0; Rz = Fz= 0.
= i = 0; es decir:
x = x= 0; y = y= 0; z = z= 0.
i
EJEMPLO 3. Una partcula se encuentra sometida a la accin de tres fuerzas:
8k;
= -j+8k;
= 3i+6j-
= -3i+5j Newton. Analizar si se encuentra en equilibrio.
= 3i+6j-8k
= -3i+5j
= 10j (N)
-j+8k
EJEMPLO 4. La barra de la figura se encuentra en equilibrio sobre sus apoyos A y B
estando sometida a la accin de las fuerzas indicadas. Encontrar las fuerzas en los apoyos
(reacciones), la resultante de fuerzas y su punto de accin si el peso de la viga es 40 Kg-f.
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Si la barra est en equilibrio, deben cumplirse ambas condiciones de equilibrio.
Fx= 0;
Fy= 0;
Ay+By-200-500-100-300 - 40=0
Mz= 0; con respecto al punto A +
-200(1)+500(2)+40(3)+100(4.5)-By(5.5)+300(7)=0
By = 630.91 Kg.-f.
Ay = 509.09 Kg.-f
Por el teorema de Varignon: R=
R(x) = -200(1)+500(2)+40(3)+100(4.5)- +300(7)
1140(x) = -200(1)+500(2)+40(3)+100(4.5)- +300(7)
x =3.04m
R = 1140 Kg-f
X = 3.04 m a partir del punto A.
4. PRIMERA LEY DE EQUILIBRIO.
Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza, o actan varias fuerzas que se anulan entre s,
entonces el cuerpo est en reposo o en movimiento rectilneo y uniforme.
Analicemos los siguientes casos:
Por qu una flecha puede seguir movindose
despus de abandonar el arco que lo ha
impulsado?
Si tomamos un objeto metlico y lo
desplazamos a lo largo de una mesa con una
fuerza inicial, la longitud que se desplaza es
mayor si la superficie de la mesa es lisa. Es
decir depende de la friccin entre la mesa y el objeto, de manera que si sta no
existiera, el objeto se movera indefinidamente.
Cuando en un automvil en movimiento se aplican los frenos, los pasajeros son
impulsadas hacia delante y en algunos casos despedidas fuera de sus asientos.
Al poner en marcha un automvil en reposo, los ocupantes perciben sobre s un
movimiento hacia atrs.
Un patinador o un ciclista despus de haber adquirido cierta velocidad, puede seguir
desplazndose por ms tiempo sin otro esfuerzo adicional.
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Estos ejemplos nos llevan a afirmar que: Un cuerpo que est en movimiento (MRU), tiende
a mantener su velocidad tanto en direccin como en magnitud.
As mismo, un cuerpo que est en reposo, tiende a mantenerse en reposo.
5. MODELOS IDEALES.
En Fsica, un modelo es la representacin simplificada de un sistema ms complejo cuyo
anlisis sera complicado y su solucin casi imposible.
Por ejemplo, para analizar el movimiento de un automvil, tendramos que considerar su
forma no definida, diferentes materiales que lo componen, el medio que lo rodea sometido
a la presin atmosfrica, la aceleracin de la gravedad, fuerzas de friccin diversas y no
perfectamente uniformes, adems el efecto de rotacin y traslacin de la Tierra, etc.
En lugar de ello, buscamos una simplificacin del problema, es decir un modelo ideal:
omitimos el tamao del automvil y sus caractersticas de forma y material, lo
representamos como un objeto puntual o partcula o como un cuerpo uniforme.
Despreciamos el medio en el que se mueve y lo suponemos en el vaco, nos olvidamos de la
rotacin terrestre y suponemos su peso constante.
En toda tecnologa se requieren modelos ideales, el xito en el anlisis se da en cuanto el
modelo sea vlido.
6. CENTRO DE MASA.
Es el punto en el cual se considera est concentrado el peso del cuerpo.
La direccin de la fuerza gravitacional (peso), en realidad converge hacia el centro de la
Tierra. Sin embargo, cuando hablamos de partculas o de cuerpos de dimensiones
relativamente pequeas comparadas con la longitud de la Tierra, sus pesos se consideran en
direccin vertical.
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Si tomamos en cuenta esta consideracin, el Centro de Masa coincide con el Centro de
Gravedad, salvo en el caso en que la gravedad no sea constante a lo largo del espacio
ocupado por el cuerpo, entonces:
rc = CG = (xc, yc, zc).
Donde:
xc = xi Wi
Wi
yc = yi Wi
Wi
zc = zi Wi
Wi
Teniendo en cuenta que W = mg, se tendr que:
xc = xi mig = xi mi
mig
mi
yc = yi mig = xi mi
mig
mi
zc = zi mig = xi mi , que constituye el Centro de Masa.
mig
mi
6.1 CENTRO DE MASA DE LINEAS.
Sea un alambre de seccin constante a, densidad constante y longitud L.
W = V= AL
Wi = Vi = A Li.
Entonces:
xc =
yc =
zc =
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6.2 CENTRO DE MASA DE AREAS.
Sea un rea A de espesor constante e y densidad constante.
W = V = Ae
Wi = Vi = Ae
Entonces:
xc =
yc =
zc =
6.3 CENTRO DE MASA DE VOLUMENES.
Sea un cuerpo de densidad constante.
W=V
Wi = Vi
Entonces:
xc =
yc =
zc =
Nota:
El centro de masa de un cuerpo, lnea o rea, se encuentra en su eje de simetra; si
ste posee dos ejes, se hallar en la interseccin de ellos.
EJEMPLOS DE APLICACIN.
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ANEXOS
PRACTICA DE LABORATORIO
EQUILIBRIO DE FUERZAS NO CONCURRENTES
I. OBJETIVOS.
1. Comprobar las condiciones de equilibrio.
2. Determinar la reaccin ante de un sistema en equilibrio.
3. Ubicar la lnea de accin de la resultante de fuerzas.
II. FUNDAMENTO TEORICO.
Los efectos de un sistema de fuerzas dependen de la posicin de la lnea de accin de la
resultante, estos efectos pueden ser:
TRASLACION cuando la resultante es diferente de cero y su lnea de accin pasa
por su centro de gravedad.(fig.2)
ROTACION Y TRASLACION cuando la resultante no pasa por el centroide.(fig 3)
1
2
CG
n
CG
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Las condiciones de equilibrio quedan determinadas por las siguientes ecuaciones.
La suma de las fuerzas actuantes debe ser cero:
La suma de momentos producidos por las fuerzas debe ser cero
= 0.
o
=0
Ambas ecuaciones, adems de comprobar si un sistema est o no en equilibrio sirve para
determinar las reacciones y la lnea de accin de la resultante, que en el caso de fuerzas
concurrentes o paralelas se cumple que:
Varignon).
= Momento de la resultante. (Teorema de
III. EQUIPO.
1. Soporte en U.
2. Una regla graduada.
3. Tres correderas.
4. Un juego de pesas.
IV. PROCEDIMIENTO.
1. Coloque la regla en el soporte como se muestra en la figura (4).
2. En los brazos izquierdo y derecho de la regla coloque las correderas y suspenda
pesas de diferentes masas, variando la posicin de stas hasta que la regla quede en
equilibrio en posicin horizontal.
3. Anotar las distancias d1, d2, d3 en la tabla junto a las fuerzas F1, F2, F3.
N
F1
Fuerza (gr.)
F2
F3
d1
Distancia (cm.)
d2
d3
Momento (gr-cm)
M1
M2
M3
1
2
3
4. Repita el proceso anterior 2 3 veces usando diferentes pesos para cada ocasin.
V. CUESTIONARIO.
1. Determinar el valor de la reaccin en el soporte cuando el sistema est en equilibrio.
2. Usando los datos de la tabla compruebe la segunda condicin de equilibrio para
cada uno de los tres sistemas de fuerzas actuantes. Qu error se ha cometido en la
experiencia y cul es la causa de este error?
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3. Si la suma de las fuerzas actuantes del sistema no es exactamente cero, por qu no
gira?.
4. Qu sucedera si las pesas rompen el soporte?
5. Determine el centroide de cada sistema de fuerzas y la regla.
6. Determine la lnea de accin de la resultante de cada sistema de fuerzas
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
BIBLIOGRAFIA.
Enseando Fsica mediante Experimentos. F. Cernuschi
Fsica General y Experimental. J. Goldemberg.
Cualquier texto de Fsica, captulo: Esttica.
III. Bibliografa del mdulo
Sears Zemansky, Young Freedman. FISICA UNIVERSITARIA Vol. 1 y 2 Novena
Edicin, Mxico. 1999.
Renisck, Holliday, Krame. FISICA. . Edit. CECSA 1987.
Leyva Humberto. FISICA I . Edit. PUBLICACIONES MOSHERA. 1995
Raymond Serway y Jonh Jewett Jr FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERIA,
Vol. I y II..; Sexta Edicin. Editorial Thomson S.A. Mxico. 2005.
Alonso M.,Finn E. FISICA. Vol I y II, Edit.
FONDO EDUCATIVO
INTERAMERICANO 1980.
Bueche Frederick. FISICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS DE
INGENIERIA Edit. Mc. Graw Hill (Cuarta Edicin) Mxico 1990.