Scribd
Cargar
57 vistas16 páginas

Control Remoto Infrarrojo con Arduino

Este documento presenta un tutorial sobre cómo usar un sensor infrarrojo con Arduino para recibir señales de control remoto. Explica cómo detectar los protocolos NEC y SONY usados por muchos controles remotos y muestra código Arduino para encender un LED con cualquier botón o imprimir datos recibidos. También conecta teclas de control remoto a pines digitales para controlar LEDs u otros actuadores.

Cargado por

Aus Pol
Derechos de autor
© All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
57 vistas16 páginas

Control Remoto Infrarrojo con Arduino

Este documento presenta un tutorial sobre cómo usar un sensor infrarrojo con Arduino para recibir señales de control remoto. Explica cómo detectar los protocolos NEC y SONY usados por muchos controles remotos y muestra código Arduino para encender un LED con cualquier botón o imprimir datos recibidos. También conecta teclas de control remoto a pines digitales para controlar LEDs u otros actuadores.

Cargado por

Aus Pol
Derechos de autor
© All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

[Link]

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

Posted by

2 Comments

ago 23, 2015

feb 19, 2015

jun 04,
2015

En este tutorial usaremos un mdulo sensor infrarrojo para recibir la


seal de controles remotos IR que usan muchos de los equipos
domsticos como TVs, equipos de sonidos, etc. A travs de estos
controlaremos las salidas de nuestro Arduino.
Para este tutorial usaremos el siguiente sensor de Infrarrojos:

ago 06,
2016

jun 15, 2016

1 de 16

03/10/2016 18:43

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

[Link]

may 25, 2016

Este sensor tiene un filtro interno para detectar solo frecuencias


infrarrojos cercanas a 38KHz, lo que lo hace compatible con la
mayora de mandos infrarrojos, posee 3 pines de conexin GND, VCC
y DATA , el cual nos permite conectar directamente a un pin digital de
nuestro Arduino o cualquier microcontrolador que deseemos usar.
Como mando usaremos uno que viene junto al sensor en el

Con este mdulo


podrs detectar...
S/. 8,00 S/. 10,00

Este Mando usa el protocolo NEC que trabaja a 38KHz de frecuencia,


el formato del tren de pulsos que enva al presionar una tecla se
muestra en la siguiente grfica:

Lo particular de este protocolo es que enva doble vez tanto la


direccin como el comando, de forma normal y negado, con esto
posteriormente se puede validar los datos.

Pantalla Oficial LCD


Touch de 7 pulgadas
2 de 16

La direccin est asociada a un dispositivo, por ejemplo un TV, una


equipo de sonido, un VCR, etc. Y el comando est asociado a la
accin o funcin del botn. Por ejemplo subir el volumen, apagar, el
nmero 1 o 2, etc.

03/10/2016 18:43

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

S/. 470,00

[Link]

Para este tutorial vamos a trabajar como si se tratase de un solo


bloque de datos 32 bits.
A continuacin se muestra los valores de los datos correspondientes a
los botones del control en mencin:

Soporte para montaje


en superficies
paralelas a las guas
de 8mm dimetro

Botn

Direccin
(HEX)

comando
(HEX)

Dato 32 bits
(HEX)

OK

0x00

0x02

0x00FF02FD

Arriba ()

0x00

0x62

0x00FF629D

Abajo ()

0x00

0XA8

0x00FFA857

Izquierda
()

0x00

0x22

0x00FF22DD

Derecha
()

0x00

0xC2

0x00FFC23D

0x00

0x68

0x00FF6897

0x00

0x98

0x00FF9867

0x00

0xB0

0x00FFB04F

0x00

0x30

0x00FF30CF

0x00

0x18

0x00FF18E7

0x00

0x7A

0x00FF7A85

0x00

0x10

0x00FF10EF

0x00

0x38

0x00FF38C7

0x00

0x5A

0x00FF5AA5

0x00

0x4A

0x00FF4AB5

0x00

0x42

0x00FF42BD

0x00

0x52

0x00FF52AD

S/. 10,00

S/. 30,00

Rodamiento polimrico
para gua de 8mm de
dimetro
S/. 15,00

3 de 16

03/10/2016 18:43

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

[Link]

*Como se observa el dato est formado por la direccin, comando


y sus negaciones, por ejemplo para la tecla OK: el dato de 32bits
es 0x00FF02FD, donde la direccin es 00 y su negacin FF, y el
comando o funcin es 02 y su negacin FD.

Cristal oscilador de
16 MHz de
frecuencia. Utilizado
en Arduino Uno,...

En este tutorial tambin se realizarn ejemplos usando mandos de TV,


en particular usaremos un control remoto de un TV SONY

S/. 2,00

Ideal para unir los


extremos de nuestra
correa GT2.
S/. 10,00

EL protocolo SONY trabaja con una frecuencia de 40KHz, en la


siguiente figura se muestra los pulsos que se envan cuando se
presiona una botn

El mdulo Relay te
permite controlar el
encendido/apagado
de equipos de...

Trabaja con 12 bits de datos , de los cuales 5bits son para la direccion
y 7 bits para comando o funcion. Existen variaciones de 15 bits y 20
bit pero en todos los bits de comando son de 7 bits.

S/. 6,00

A continuacin se muestra algunos de los datos correspondientes al


protocolo SONY

Sensor capacitivo te
permite detectar
objetos metlicos y
no metlicos...

4 de 16

Botn

Direccin
(DEC)

Comando
(DEC)

Dato 12bits
(Hex)

Power

21

0xA90

Men

96

0X070

Arriba

116

0x2F0

03/10/2016 18:43

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

[Link]

S/. 40,00

Botn

Direccin
(DEC)

Comando
(DEC)

Dato 12bits
(Hex)

Abajo

117

0xAF0

izquierda

52

0x2D0

Derecha

51

0xCD0

0x010

0x810

0x410

0xC10

0x210

0xA10

0x610

0xE10

0x110

0x910

*Para convertir el dato de 12 bits en su direccin y comando se toma


empezando desde el bit menos significativo considerndolo de mayor
peso.

Explicado lo anterior Implementemos ambos controles en Arduino.

IRremote es una de las libreras ms usadas y completas para


trabajar con protocolos de controles infrarrojos, tiene implementado
varios protocolos de las marcas ms conocidas como Sony, LG,
Samsung, Sanyo, etc
Pueden descargarlo y encontrar ms informacin en:

5 de 16

03/10/2016 18:43

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

[Link]

Es necesario descargar e importarla a nuestro IDE Arduino para poder


trabajar los ejemplos de este tutorial

Las conexiones son simples el sensor tiene un pin VCC el cual se


alimenta con 5V un pin GND y un pin de DATA, que es una salida
digital el cual conectaremos al pin 11 del Arduino

Empecemos con nuestros ejemplos:

En este ejemplo se encender y apagar el led del pin 13 con


cualquier tecla de nuestro control remoto, incluso con cualquier
control.
El cdigo es el siguiente:

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
[Link](); // Empezamos la recepcin
pinMode(13, OUTPUT);
}

por IR

boolean on = LOW;
void loop() {
6 de 16

03/10/2016 18:43

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

[Link]

if ([Link](&results)) {
// Dato recibido, conmutamos el LED
on = !on;
digitalWrite(13, on? HIGH : LOW);
[Link](); // empezamos una nueva recepcin
}
delay(300);
}

Expliquemos un poco el cdigo:


Con IRrecv irrecv(RECV_PIN) creamos la variable u objeto para el
receptor IR, en el pin especificado, luego creamos la variable result,
que es una estructura en donde se guardaran todos los datos
relacionados cuando se recibe un dato por sensor. En Setup()
inicializamos la recepcin de datos con [Link]() y
configuramos el pin 13 como salida.
En el void loop() simplemente comprobamos si le llega un dato al
receptor, esto lo hacemos con if([Link](&results)), si hay un
dato, encendemos o apagamos el LED.
Despus de cargar el programa, al presionar cualquier tecla de
cualquier control remoto, deber encender o apagar el LED.

En este ejemplo obtendremos los datos correspondientes a las teclas


de los diferentes mandos infrarrojos.
El cdigo es el siguiente:
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
[Link](9600);
[Link](); // Empezamos la recepcin
}

por IR

void dump(decode_results *results) {


// Dumps out the decode_results structure.
// Call this after IRrecv::decode()
[Link]("(");

7 de 16

03/10/2016 18:43

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

[Link]

[Link](results->bits, DEC);
[Link](" bits)");
if (results->decode_type == UNKNOWN) {
[Link]("Unknown encoding: ");
}
else if (results->decode_type == NEC) {
[Link]("Decoded NEC: ");
}
else if (results->decode_type == SONY) {
[Link]("Decoded SONY: ");
}
else if (results->decode_type == RC5) {
[Link]("Decoded RC5: ");
}
else if (results->decode_type == RC6) {
[Link]("Decoded RC6: ");
}
else if (results->decode_type == PANASONIC) {
[Link]("Decoded PANASONIC - Address: ");
[Link](results->address, HEX);
[Link](" Value: ");
}
else if (results->decode_type == LG) {
[Link]("Decoded LG ");
}
else if (results->decode_type == JVC) {
[Link]("Decoded JVC ");
}
else if (results->decode_type == AIWA_RC_T501) {
[Link]("Decoded AIWA RC T501 ");
}
else if (results->decode_type == WHYNTER) {
[Link]("Decoded Whynter ");
}
[Link](results->value, HEX);
[Link](" (HEX) , ");
[Link](results->value, BIN);
[Link](" (BIN)");
}
void loop() {
if ([Link](&results)) {
dump(&results);
[Link](); // empezamos una nueva recepcin
}
delay(300);
}

8 de 16

03/10/2016 18:43

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

[Link]

El cdigo anterior enva por el puerto serial los datos correspondientes


a la tecla presionada.
A continuacin se muestra los datos recibidos al presionar las teclas
del control remoto que viene con el kit del sensor.

Y si utilizamos el control remoto de SONY les debe mostrar valores


similares al de la siguiente imagen:

Con este programa podemos averiguar el valor del dato


correspondiente a la tecla presionada, el mismo programa funciona
para otras marcas de control remoto.

Ahora que ya sabemos el valor del dato que corresponde a cada


tecla, vamos a asociar una tecla a un pin digital y prender o pagar
leds, que se podran remplazar por cualquier otro actuador.
Para este ejemplo vamos a hacer las siguientes conexiones:

9 de 16

03/10/2016 18:43

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

[Link]

Implementemos el siguiente sketch:


#include "IRremote.h"
int receiver = 11;
IRrecv irrecv(receiver);
decode_results results;
void setup()
{
[Link](9600);
[Link]();
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop()
{
if ([Link](&results))
{
switch([Link])

10 de 16

03/10/2016 18:43

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

[Link]

{
case 0x00FF629D: [Link]("Tecla: Arriba");
break;
case 0x00FF22DD: [Link]("Tecla: Izquierda");
break;
case 0x00FF02FD: [Link]("Tecla: OK");
break;
case 0x00FFC23D: [Link]("Tecla: Derecha");

case
case
case
case
case

case

break;
0x00FFA857: [Link]("Tecla: Abajo");
break;
0x00FF6897: [Link]("Tecla: 1");
break;
0x00FF9867: [Link]("Tecla: 2");
break;
0x0FFB04F: [Link]("Tecla: 3");
break;
0x00FF30CF: [Link]("Tecla: 4");
digitalWrite(4, !digitalRead(4));
break;
0x00FF18E7: [Link]("Tecla: 5");
digitalWrite(5, !digitalRead(5));

break;
case 0x00FF7A85: [Link]("Tecla: 6");
digitalWrite(6, !digitalRead(6));
break;
case 0x00FF10EF: [Link]("Tecla: 7");
digitalWrite(7, !digitalRead(7));

case 0x00FF38C7:
case 0x00FF5AA5:
case 0x00FF42BD:
case 0x00FF4AB5:
case 0x00FF52AD:

break;
[Link]("Tecla:
break;
[Link]("Tecla:
break;
[Link]("Tecla:
break;
[Link]("Tecla:
break;
[Link]("Tecla:
break;

8");
9");
*");
0");
#");

}
[Link]();
}
delay(300);
}

11 de 16

03/10/2016 18:43

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

[Link]

Como se observa en el cdigo solo comparamos el dato recibido del


mando con los valores correspondientes a las teclas, si coinciden con
el valor de la tecla, se realiza la accin correspondiente en el switch(),
solo implementamos las teclas del 4 al 7 con leds, pero enviamos por
el puerto serial una confirmacin de cada tecla presionada.

A continuacin se muestra el monitor serial despus de presionar


algunas teclas

De igual manera se trabaja con el control remoto de SONY:


#include "IRremote.h"
int receiver = 11;
IRrecv irrecv(receiver);
decode_results results;
void setup()
{
[Link](9600);
[Link]();
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop()
{
if ([Link](&results))
{
switch([Link])
{
case 0xA90: [Link]("Tecla: Power");

12 de 16

03/10/2016 18:43

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

case
case
case
case
case
case
case
case
case

case

[Link]

break;
0x070: [Link]("Tecla: Menu");
break;
0x2F0: [Link]("Tecla: Arriba");
break;
0x2D0: [Link]("Tecla: Izquierda");
break;
0xCD0: [Link]("Tecla: Derecha");
break;
0xAF0: [Link]("Tecla: Abajo");
break;
0x010: [Link]("Tecla: 1");
break;
0x810 : [Link]("Tecla: 2");
break;
0x410: [Link]("Tecla: 3");
break;
0xC10: [Link]("Tecla: 4");
digitalWrite(4, !digitalRead(4));
break;
0x210: [Link]("Tecla: 5");
digitalWrite(5, !digitalRead(5));

break;
case 0xA10: [Link]("Tecla: 6");
digitalWrite(6, !digitalRead(6));
break;
case 0x610: [Link]("Tecla: 7");
digitalWrite(7, !digitalRead(7));

case 0xE10:
case 0x110:
case 0x910:
case 0x490:
case 0xC90:

break;
[Link]("Tecla:
break;
[Link]("Tecla:
break;
[Link]("Tecla:
break;
[Link]("Tecla:
break;
[Link]("Tecla:
break;

8");
9");
0");
Vol+");
Vol-");

}
[Link]();
}
delay(300);
}

13 de 16

03/10/2016 18:43

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

[Link]

Tags:
14

14 de 16

Compartir

03/10/2016 18:43

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

[Link]

Arturo
ago 25, 2016
Disculpa amigo muy buen post pero una pregunta como
puedo colocar 4 receptores infrarrojos al mismo arduino
necesiti hacer una aplicacin a si te agradecera me
podras orientar gracias.

Naylamp
ago 26, 2016
Hola Arturo, no veo la necesidad de poner
ms receptores al mismo arduino si todos van
a recibir la misma seal, salvo intentes ponerlo
en diferentes posiciones para ganar ms
ngulo de recepcin. Intenta crear diferentes
objetos para cada receptor, por ejemplo para
un segundo receptor: IRrecv irrecv2(10);
decode_results results2;

* Name:
* E-mail:
(Not
Published)
Website:
(Site url
with[Link]
* Comment:

Submit

15 de 16

03/10/2016 18:43

Tutorial Arduino y control remoto Infrarrojo

[Link]

Introduzca su direccin de correo electrnico

Naylamp Mechatronics,
Trujillo Per
Llmanos ahora:
997646858
Email:

16 de 16

03/10/2016 18:43

También podría gustarte