Peritacin de maquinaria
agrcola
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Introduccin
La variedad de mquinas agrcolas que se comercializa actualmente es muy amplia. En
lneas generales, se establecen tres grandes grupos: autopropulsadas, remolcadas y
arrastradas. Existen mquinas para realizar el mismo trabajo, tanto autopropulsadas como
arrastradas; lgicamente, con precios y caractersticas muy diferentes.
La maquinaria agrcola est compuesta por un bastidor principal, al que se aaden elementos mecnicos aunque, en ocasiones, la robustez de las piezas mecnicas principales puede
hacer las funciones de bastidor. En el caso de ser autopropulsada, la mquina dispondr
de elementos propios de propulsin (motor), como cualquier otro vehculo que se desplaza
por s mismo, pero tambin de sistemas de enganche, levantamiento y accionamiento de
mecanismos para realizar el trabajo para que estn destinadas. Incluso, algunas de ellas
incorporarn sistemas de almacenamiento, con accionamientos para cargar y descargar la
tolva que soportan.
Dada la diversidad de modelos existente, el trabajo de valoracin de daos materiales en
estos vehculos se complica sustancialmente, ya que es posible que hayan sufrido modificaciones, ajustes y alteraciones.
Pero ese inconveniente no es el nico para realizar la peritacin de la maquinaria agrcola,
ya que existen otros como el lugar de la avera o del accidente (que puede estar situado en
zonas de complicado acceso), la gran altura de estos vehculos (que dificulta la reparacin)
o, simplemente, la urgencia (que obliga a la reparacin in situ).
Todo ello se analiza en este manual, orientado expresamente a conocer la maquinaria
agrcola, la metodologa para su peritacin y las particularidades de la reparacin de estas
mquinas.
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Prlogo
Los ms de 30 aos de investigacin y divulgacin de CESVIMAP sobre vehculos de distinta
tipologa y caractersticas nos han llevado a acometer tambin al vehculo agrcola. Resulta
curioso que en este punto volvamos a nuestro origen, pues es precisamente la actividad agrcola
la que dio origen a MAPFRE como Mutua Agropecuaria de Propietarios de Fincas Rsticas de
Espaa para el aseguramiento de accidentes de trabajo.
Ms all de esta curiosidad, Peritacin de maquinaria agrcola viene a completar otras obras
publicadas por CESVIMAP. Aunque, por su nmero e importancia, sean los turismos los ms significativos, CESVIMAP investiga tambin sobre este tipo de vehculos, abordados ya en extensos
manuales de turismos, vehculos industriales y motocicletas.
Los tractores y cosechadoras, junto a los aperos, aunque porcentualmente su influencia en el
parque pueda parecer minoritaria, suponen casi un milln de vehculos, cifra que los convierte
en un importante segmento, ms an si tenemos en cuenta la importancia que la actividad agrcola adquiere a nivel mundial.
Desde el punto de vista de la siniestralidad, los datos son mucho ms positivos que los del resto
de los vehculos, por ser menores, con cifras que se encuentran ligeramente por encima del
40%, frente a valores que, en el caso de los turismos, se acercan al 80%.
El enfoque de esta obra es ligeramente distinto al de otras, pues dedicamos un mayor contenido
a la descripcin y caracterizacin de tractores, cosechadoras, remolques, cisternas y aperos,
por las diferencias considerables que presentan respecto de otros vehculos. Algo parecido
ocurre con las partes y elementos que los componen, distinguindose por la electrnica que, al
igual que ha sucedido en los ltimos aos en los automviles, ha adquirido un papel esencial, y
la hidrulica, por su aspecto distintivo con respecto al resto de vehculos.
De esta forma, sentamos las bases para adentrarnos en el anlisis de los daos y en su valoracin,
valoracin que tambin difiere si se trata de vehculos usados o de sus restos, por las especiales
caractersticas de estos vehculos y la particular idiosincrasia de la actividad agrcola.
No puedo dejar de agradecer el completo y minucioso trabajo realizado por el equipo del
departamento de vehculos industriales, incluidos tambin los becarios que, en su perodo de
prcticas en CESVIMAP, han contribuido a este trabajo.
Finalmente, como en todos los trabajos de divulgacin que realizamos en CESVIMAP, deseamos
que la difusin de nuestra experiencia y de nuestro conocimiento sobre vehculos agrcolas sea
de inters para todo el sector.
Rubn Aparicio-Mourelo Alonso
Gerente adjunto de CESVIMAP
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ndice
1. CLASIFICACIN DE VEHCULOS AGRCOLAS
1.1. Definicin y homologacin de la maquinaria
agrcola
11
1.1.1 Legislacin espaola
1.1.2. Normativa europea, CE
1.1.3. Sealizacin de los vehculos agrcolas
1.2. Vehculos autopropulsados
1.2.1. Tractores
[Link]. Segn su sistema
de desplazamiento
[Link]. Segn sus caractersticas
constructivas
[Link]. Segn el cultivo al que
se destina
[Link]. Segn su seguridad ante
el vuelco
1.2.2. Cosechadoras
[Link]. Cosechadora de cereal
[Link]. Cosechadora de forraje
[Link]. Cosechadora de remolacha
[Link]. Vendimiadora
[Link]. Procesadora forestal
[Link]. Cosechadora de algodn
[Link]. Cosechadora de caa de azcar
[Link]. Cosechadora de tomates
[Link]. Cosechadora de espinacas
[Link]. Cosechadora de cebollas
[Link]. Cosechadora de zanahorias
[Link]. Cosechadora de ajos tiernos
1.2.3. Otras mquinas automotrices
1.3. Vehculos remolcados y suspendidos
1.3.1. Maquinaria remolcada
1.3.2. Maquinaria arrastrada
[Link]. Aperos
12
13
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20
21
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53
53
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54
54
55
55
57
57
62
62
2. IDENTIFICACIN DE LA MAQUINARIA AGRCOLA 67
2.1. Documentacin de la maquinaria agrcola
69
2.1.1. Ejemplo de documentacin
[Link]. Ficha tcnica
[Link]. Permiso de circulacin
[Link]. Cartilla de inscripcin
de maquinaria agrcola
[Link]. Seguro
[Link]. Autorizacin complementaria de
circulacin
[Link]. Reformas de importancia
72
72
79
82
84
84
86
2.2. Localizacin de nmeros de chasis en
maquinaria agrcola
87
3. CABINAS DE TRACTORES Y COSECHADORAS
115
3.1. Estructura de la cabina
119
3.1.1. Peldaos
3.1.2. Puertas
3.1.3. Lunas
120
120
121
3.2. Puesto de conduccin. Ergonoma
y seguridad
3.2.1. rganos de mando
3.2.2. Condiciones climticas del puesto de
conduccin
3.2.3. Visibilidad e iluminacin del puesto de
conduccin
3.3. Reparabilidad y sustitucin
3.3.1. Consideraciones tcnicas
3.3.2. Pasos a seguir en el anlisis
de una cabina
3.3.3. Pasos a seguir en la reparacin
de una cabina
122
123
124
126
138
138
144
147
3.4. Tabla orientativa de tiempos de sustitucin en
piezas de cabina
151
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4. CARROCERA
155
4.1. Elementos de la carrocera en tractores
157
4.1.1. Bastidor
160
4.1.2. Piezas exteriores
161
4.1.3. Piezas interiores
164
4.2 Elementos de la carrocera en cosechadoras 164
4.3 Reparabilidad y sustitucin de piezas
de la carrocera
171
4.3.1. Reparacin de bastidores
171
[Link]. Tipos de daos en la estructura
base
174
[Link]. Deteccin e identificacin
de los daos
176
4.3.2. Reparacin de elementos plsticos en
maquinaria agrcola
179
[Link]. Localizacin de los daos
180
[Link]. Procesos de reparacin
181
4.4. Tabla orientativa de tiempos de sustitucin
en piezas de la carrocera
188
5. MECNICA
191
5.1. Elementos de mecnica de la maquinaria
agrcola
193
5.1.1. Motor
193
5.1.2. Transmisin
195
5.1.3. Frenos
198
5.1.4. Direccin
199
5.1.5. Suspensin
201
5.1.6. Toma de fuerza
201
5.1.7. Ejes y ruedas (cadenas)
203
[Link]. Ejes
204
[Link]. Lastrado
206
[Link]. Ruedas
207
[Link]. Cadenas
209
5.1.8. Enganches
210
[Link]. Clasificacin de los enganches
segn el nmero de puntos
210
[Link]. Clasificacin de los enganches
segn su grado de automatismo 215
5.1.9. Sistema de recogida del fruto
216
5.1.10. Separacin en cosechadoras/
recolectoras
217
5.1.11. Limpieza en cosechadoras/
recolectoras
217
5.1.12. Descarga en cosechadoras/
recolectoras
217
5.1.13. Otras mquinas de accionamiento
mecnico.
218
5.2. Verificacin y reparabilidad
219
5.2.1. Tratamiento de engranajes, rodamientos
y piones
219
5.2.2. Daos en piezas mecnicas
232
5.3. Tabla orientativa de tiempos de sustitucin
de piezas de mecnica
245
6. ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA
253
6.1. Generalidades
256
6.1.1. Clasificacin de un sistema electrnico
6.1.2. Componentes fundamentales
de la unidad electrnica
6.1.3. Sensores, captadores y actuadores
[Link]. Sensores y captadores
[Link]. Actuadores
6.1.4. Verificacin de sensores, captadores y
actuadores
6.2. Elementos elctricos en tractores
256
6.2.1. Batera
6.2.2. Motor de arranque
6.2.3. Alternador
6.2.4. Fusibles y rels de cabina (centro
de carga)
6.2.5. Fusibles y rels en el alojamiento motor
6.2.6. Faros
6.3. Aplicaciones electrnicas en tractores
6.3.1. Circuitos de comunicacin
[Link]. Circuitos multiplexados lnea
de comunicacin (can bus)
6.3.2. Control electrnico del motor
6.3.3. Control electrnico de la velocidad
de avance del tractor. Transmisin
6.3.4. Unidad de control de la suspensin
6.3.5. Unidad de control de la velocidad
de avance del tractor
6.3.6. Unidad de control de autoguiado
6.3.7. Unidad de control bsico
6.3.8. Unidad de control de climatizacin
6.3.9. Unidad para configurar sistemas
6.3.10. Unidad de control del enganche
de tres puntos y de la toma de fuerza
6.3.11. Unidad de control de las gestiones de
comunicacin externas
6.3.12. Mdulos de potencia elctrica
6.4. Elementos elctricos en cosechadoras
6.4.1. Batera
6.4.2. Alternador
6.4.3. Motor de arranque
6.4.4. Tomas de corriente
257
260
261
269
271
274
274
274
275
275
275
276
278
278
279
280
281
283
284
285
286
287
287
288
289
291
294
294
295
295
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CLASIFICACIN DE VEHCULOS AGRCOLAS
6.4.5. Fusibles y rels de cabina
296
6.4.6. Fusibles y rels de hueco motor
296
6.5. Aplicaciones electrnicas en cosechadoras 296
6.5.1. Sistemas de gestin integral.
Ordenadores y monitores de control
298
6.5.2. Sistemas de guiado
299
6.5.3. Sensores para determinar el rendimiento 300
[Link]. Sensor volumtrico tipo
Claas Yield-O-Meter
301
[Link]. Sensor de redimiento volumtrico
tipo RDS Ceres
301
[Link]. Sensor de deteccin de masa
tipo Micro-Trak
302
[Link]. Sensor de fuerza de impacto
tipo Agleader
302
[Link]. Sensor de deteccin de masa
tipo Agtech
302
[Link]. Sensor de desplazamiento
de placa de John Deere
303
[Link]. Sensores de humedad del grano 303
[Link]. Sensor de humedad tipo
Capacitancia
304
[Link]. Sensor de velocidad de avance 304
[Link]. Sensor de posicin de cabezal 305
6.5.4. Sistemas de intercambio de informacin rendimiento
306
6.5.5. Sistemas de recoleccin en laderas
306
6.5.6. Sistemas de diagnstico automtico
de fallos
307
6.5.7. Sistema de alimentacin en cosechadoras
de cereales
308
[Link]. Alineacin automtica de la hoja
de corte con el terreno
309
[Link]. Ajuste del rodillo flotante del
alimentador y tensor de cadena 310
[Link]. Ajuste del rodillo de pas del
alimentador
311
[Link]. Apertura del vano comepiedras 311
[Link]. Inversor de marcha
del alimentador
311
6.5.8. Sistema de trilla en cosechadoras
de cereales
312
[Link]. Ajuste de la velocidad del rodillo
desgranador
313
6.5.9. Sistema de separacin en cosechadoras
de cereales
314
[Link]. Ajuste del deflector de salida
del sistema de trilla
315
[Link]. Sacudidores de paja
315
6.5.10. Sistema de limpieza en cosechadoras de
cereales
316
[Link]. Ajuste de la velocidad
del ventilador
317
[Link]. Ajuste de la apertura, extensin
y velocidad de la criba superior 317
[Link]. Ajuste de la criba inferior
318
6.5.11. Sistema de descarga en cosechadoras
de cereales
318
[Link]. Llenado de la tolva y descarga
del producto.
319
6.5.12. Sistema de picado en cosechadoras
de cereales
320
6.5.13. Sistema esparcidor de granza en
cosechadoras de cereales
321
6.6 Diagnosis, verificacin y reparacin de
componentes elctricos y electrnicos
322
6.6.1. Sensores
322
6.6.2. Localizacin de cajas de controladores 337
6.6.3. Reprogramacin electrnica
340
6.7. Tabla orientativa de tiempos de sustitucin
de componentes elctricos y electrnicos 343
7. HIDRULICA
347
7.1. Generalidades
351
7.2. Elementos de hidrulica
353
7.2.1. Circuitos hidrulicos
7.2.2. Fluido
7.2.3. Filtro
7.2.4. Depsitos
7.2.5. Tuberas
7.2.6. Bombas y motores hidrulicos
7.2.7. Vlvulas distribuidoras
7.2.8. Vlvulas reguladoras de presin
7.2.9. Vlvulas reguladoras del caudal
7.2.10. Vlvulas repartidoras del caudal
7.2.11. Vlvulas de un solo sentido
7.2.12. Acumuladores
7.2.13. Enfriadores y calentadores
7.3. Aplicaciones hidrulicas
353
355
356
358
359
360
364
366
368
369
370
370
372
373
7.3.1. Aplicaciones hidrulicas en tractores
373
[Link]. Bloque de vlvulas
374
[Link]. Sistema elevador
375
[Link]. Sistema de direccin
379
[Link]. Sistema de marcha. Transmisin 380
[Link]. Sistema de frenado
382
[Link]. Sistemas de suspensin
383
[Link]. Sistemas externos
384
7.3.2. Aplicaciones hidrulicas en cosechadoras 385
7.4. Verificacin y reparabilidad
389
PERITACIN DE MAQUINARIA AGRCOLA
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7.5. Tabla orientativa de tiempos de sustitucin
de componentes elctricos y electrnicos 400
8. VALORACIN Y VERIFICACIN DE DAOS EN
MAQUINARIA AGRCOLA
403
8.1. Identificacin del vehculo
8.2.1. Procedimiento de valoracin
408
[Link]. Recepcin de la documentacin 408
[Link]. Inspeccin de la mquina
408
[Link]. Elaboracin de un avance de
peritacin
409
[Link]. Seguimiento de la reparacin 413
[Link]. Comprobacin de la reparacin 414
8.3. Proceso de control, medicin y verificacin
de una mquina agrcola siniestrada
415
426
428
430
436
438
406
8.2. Forma y mtodo de la inspeccin pericial 407
8.3.1. Cabina y puesto de conduccin
8.3.2. Parte delantera
8.3.3. Parte izquierda
8.3.4. Parte trasera
8.3.5. Parte derecha
8.3.6. Estructura de soporte - chasis - cabina
8.3.7. Pruebas dinmicas
8.4. Identificacin del repuesto
8.5. Recambio alternativo
8.6. Casos prcticos de peritacin
416
419
421
424
426
9. VALORACIN DE VEHCULOS USADOS
471
9.1. Conceptos generales
474
9.2. Valor de mercado de una mquina agrcola 475
9.2.1. Valoracin de tractores
475
9.2.2. Valoracin de cosechadoras
476
9.2.3. Valoracin de aperos
476
9.2.4. Valoracin de otras mquinas
476
9.2.5. Consideraciones
477
10. APEROS
10.1. Clasificacin de los aperos en funcin
del sistema de amarre
10.2. Clasificacin de los aperos en funcin
de la labor que realizan
479
481
483
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