Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ingeniera
Depto. Ingeniera Geogrfica
Ingeniera Ambiental
Laboratorio de
Instrumentacin y
Control
Sensor de Posicin
Valentina Crdenas Constanza Correa Ivannia Jofr
Francisca Vivanco
Profesor: Mauricio Vanin F.
Ayudante: Camilo Mondaca M.
09 de Marzo de 2016
ndice
Introduccin
Objetivos
Materiales
Metodologa
Clasificacin
20
Conclusiones
Caractersticas
12
funcionamiento
del
12
Resultados y anlisis
Ventajas
20
Bibliografa
sensor
16
desventajas
de
los
del
sensor
instrumentos
22
22
Introduccin
Dentro del campo de la Ingeniera, en sus mltiples reas de desarrollo y
estudio se realizan un sin nmero de procesos, los cuales deben ser
monitoreados desde el punto de vista del control de los mismos, a travs
de variables fsicas o qumicas, por lo que es sumamente importante
adquirir el conocimiento para desarrollar dichos tipos de control.
Debido a lo anterior, es que se requiere el uso de diversos tipos de
instrumentos, los cuales posibilitaron la realizacin de las mediciones que
permitan monitorear los procesos que se estn llevando a cabo y, por lo
tanto, es de gran importancia que se emplee un uso adecuado, efectivo y
ptimo de los instrumentos para que as se garantice que las mediciones
sean exactas o precisas.
Para llevar a cabo las mediciones que permitirn desarrollar el control de
los procesos, se deben emplear distintos tipos de sensores, que son
dispositivos capaces de detectar las distintas magnitudes fsicas o qumicas,
de las cuales se requiera realizar medicin; como tambin, variables de
instrumentacin, las cuales posteriormente se transformarn en variables
elctricas.
Dentro de las variables de instrumentacin se pueden destacar: posicin,
movimiento, desplazamiento, velocidad, aceleracin, temperatura,
humedad, entre otros.
Los sensores tienen la particularidad de que son capaces de realizar la
medicin de las variables instrumentales y a su vez puede cambiarlas en
escala de magnitud fsica, como tambin pueden linealizarlas, amplificarlas,
filtrarlas y adicionarlas como seales estndar de una determinada
manera. Cabe destacar que una de las caractersticas importantes de un
sensor, es que se encuentra en constante contacto con la variable de
instrumentacin y, a travs de esto, el dispositivo puede adaptar la seal
que mide, a fin de que otro dispositivo pueda medirla.
Para cualquier proceso, es sumamente importante medir, sensar, controlar
y monitorear las variables con las cuales se trabaja, ya que esto incurre
directamente en optimizar los procesos, abaratar costos, aumentar las
ganancias, entre otros beneficios.
Por lo anterior, en el presente informe se analizar la confeccin, ejecucin
y funcionamiento de un tipo de sensor ptico, capaz de realizar mediciones
de posicin o proximidad de los objetos mediante la reflexin de un
destello de luz, emitido por el sensor mismo.
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Objetivos
Aprender y entender cmo se realizan las conexiones en un circuito
asociado a la protoboard, ms especficamente cmo se puede construir un
sensor de posicin.
Conocer las caractersticas de un sensor y entender cmo es su
funcionamiento.
Analizar resultados entregados por el sensor mediante el programa
S_planar.
Analizar e interpretar los grficos y sus caractersticas asociadas.
Corroborar curva del sensor de posicin construido con un fotoresistor y
una luz led, la cual posee una forma parablica para luego alcanzar la
linealidad.
Materiales
1. Protoboard:
Es bsicamente un tablero con orificios, en el cual se pueden insertar
componentes electrnicos y cables para armar circuitos electrnicos.
Se divide en tres partes:
a) Canal central: regin localizada en el medio del protoboard utilizada para
colocar los circuitos.
b) Buses: Se localizan en ambos extremos del protoboard; existen buses
positivos o de voltaje y buses negativos o de tierra,no existiendo conexin
fsica entre estos.
c) Pistas: Se localizan en la parte central de la placa, su conexin interna se
especifica segn las lineas en la imagen.
Ilustracin 1 Esquema de la protoboard donde se muestran las partes mencionadas, canal central (a), buses
(b), pistas (c).
2. Microprocesador Atmel 328, 28 pines:
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Procesador de Atmel ATMega328 de 8-bits en un empaquetado DIP de 28
pines 32K de espacio de programa, 23 lneas entrada/salida, 6 de las cuales
son canales para ADC de 10-bits. Corre hasta 20MHz con un cristal externo.
Puede ser programado in-circuit. 1.8V a 5V de operacin.
Ilustracin 2 Microprocesador Atmel 328
3. Max SP232EB SIPEX:
Es un circuito integrado que convierte las seales de un puerto serie RS-232
a seales que sean compatibles con los niveles TTL de circuitos. Sirve como
interfaz de transmisin y recepcin para las seales RX,TX,CTS y RTS.
Las entradas de recepcin de RS-232 se convierten al nivel estndar de 5 V
de la lgica TTL, estos receptores tienen un umbral tpico de 1,3 V y una
histresis de 0,5 V.
Ilustracin 3 Conexiones en la MAX232
4. LED:
La palabra LED viene dado por las siglas en ingls Light Emitting Diode, que
significa Diodo Emisor de luz. Es un dispositivo semiconductor que es capaz
de emitir una radiacin electromagntica en forma de luz.
Ilustracin 4 LED
5. Resistencia:
Es el componente de un circuito que dificulta el paso de la corriente, en
otras palabras, es toda oposicin que la corriente encuentra a su paso por
el circuito, de modo que frena o atena el flujo libre de los electrones o
cargas elctricas.
Ilustracin 5 Resistencias
6. Condensador:
Un condensador o capacitor elctrico es un componente elctrico (trabaja
con corrientes y voltajes), pasivo (no proporciona ganancia ni excitacin), de
dos terminales (que puede ser simtrico o bien, polarizado) y que acumula
carga elctrica, la cual es su principal funcin.
Ilustracin 6 Condensadores
7. Fotorresistor (LDR):
Es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento
de la intensidad de luz incidente. Su cuerpo est formado por una clula
fotorreceptora (celda) y dos pastillas. Su utilidad es amplia ya sea en
sistemas de transporte, industria automotriz, equipos de empaques, entre
otros. El cuerpo del mismo est compuesto por sulfuro de cadmio, un
material semiconductor que hace variar el valor de la resistencia
dependiendo de la luz incidida en el mismo. Si esta luz es de alta frecuencia
(incluida las frecuencias infrarrojas, ultravioletas y otras frecuencias que
puedan encontrarse en el espectro electromagntico), los fotones son
absorbidos por la elasticidad del sulfato de cadmio, lo que favorece que
surja un electrn libre que pueda conducir la electricidad, disminuyendo as
su resistencia.
Ilustracin 7 Muestra Fotorresistor(LDR)
8. Cables:
Los cables son conductores generalmente de cobre o aluminio, los cuales
estn cubiertos de un material aislante o protector. La finalidad de estos es
conducir la electricidad y sus materiales se eligen, ya que son buenos
conductores. Sus partes principales son: conductor, aislamiento, capa de
relleno y cubierta.
Ilustracin 8 Cables elctricos
9. Conector DB9 (Hembra):
Este conector se utiliza principalmente para conexiones en serie, porque
permite una transmisin asncrona de datos, es decir, que no tiene una
coordinacin temporal entre emisor y receptor.
Ilustracin 9 Muestra conector DB9 Hembra
En la imagen, se pueden distinguir las clavijas donde cada una tiene una
funcin:
1 - CD: Detector de transmisin
2 - RXD: Recibir datos
3 - TXD: Transmitir datos
4 - DTR: Terminal de datos lista
5 - GND: Seal de tierra
6 - DSR: Ajuste de datos listo
7 - RTS: Permiso para transmitir
8 - CTS: Listo para enviar
9 - RI: Indicador de llamada
[Link] de celular 4-5V:
9
Cargador comn de celular que se utiliza para dar energa al protoboard
haciendo circular una corriente continua en sentido opuesto de la corriente
de descarga.
Ilustracin 10 Cargador de celular 4-5V
[Link]:
Este se utiliza para detectar el voltaje que pasa por un circuito elctrico. Es
una herramienta til para diagnosticar problemas elctricos. Posee un
cable positivo y otro negativo que mide la corriente alterna como la que
genera un enchufe de pared, o corriente directa dada por una batera.
Ilustracin 11 Tester
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Es necesario mencionar ciertos aspectos que hacen referencia a la
terminologa utilizada en instrumentacin para as entender de manera
global en lo que estamos trabajando:
Rango del instrumento o campo de medida:
Es el conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos
dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medicin y
transmisin del instrumento, es decir, lo valores para los cuales el aparato
proporciona una lectura fiable. No se debe confundir entre el rango del
instrumento y el rango de medicin de ste, que depende de la escala en la
que se est utilizando el instrumento.
Span o alcance:
Se determina como la diferencia algebraica entre los valores superior e
inferior del campo de medida del instrumento, es span depende del rango
de medicin del instrumento y, por lo tanto, de la escala utilizada para
medir.
Error de medicin:
Es la diferencia entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el
valor real de la variable medida. Se pueden encontrar 3 tipos de errores:
sistemticos (fallas de los instrumentos), aleatorios (acumulacin de gran
nmero de errores pequeos con origen difuso) y grandes (generalmente
de origen humano por la mala lectura de instrumentos o poca precisin del
operante).
Ilustracin 12 Tipos de errores
Precisin:
Corresponde al intervalo donde es admisible que se site la magnitud de la
medida. Define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento
se utiliza en condiciones normales.
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Ilustracin 13 Muestra de manera grfica la precisin a la hora de medir
Zona muerta:
Es el campo de valores donde la sensibilidad del instrumento es nula lo que
hace que no cambie su indicacin y seal de salida, es decir, no produce su
respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.
Sensibilidad:
Es la razn que existe entre el incremento en la seal de salida del
instrumento y el de la variable fsica (pendiente), despus de haberse
alcanzado el estado de reposo.
Repetibilidad:
Es la variacin que proviene de tomar las medidas varias veces de una
misma caracterstica y en las mismas condiciones con nico instrumento de
medicin por un mismo operario.
Ilustracin 14 Muestra de manera grfica la repetibilidad
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Histresis:
Valor mximo de la diferencia entre las medidas en sentido creciente y
decreciente de la variable (% de alcance) para el mismo valor. Se expresa en
tanto por ciento del alcance de la medida.
Ilustracin 15 Muestra de manera grfica la histresis
Linealidad:
Error mximo que se comete al aproximar la funcin por una lnea recta.
Inexactitud:
Se define como la suma de los errores sistemticos y aleatorios (definidos
anteriormente).
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Caractersticas y funcionamiento del sensor.
Este sensor detecta la presencia de cualquier objeto que interrumpa el haz
de luz que le llega al sensor. Las fotorresistencias son los principales
sensores pticos. Recordemos que se trataba de resistencias cuyo valor
disminuye con la luz, de forma que cuando reciben un haz de luz permiten
el paso de la corriente elctrica por el circuito de control. Cuando un
obstculo interrumpe el paso de la luz, la LDR aumenta su resistencia e
interrumpe el paso de corriente por el circuito de control.
Metodologa
La metodologa utilizada para el desarrollo de esta experiencia fue la
siguiente:
Confeccin del sensor ptico de posicin:
-
Programacin del microprocesador
Identificacin de las polaridades de los elementos a utilizar, es decir,
determinar cul es su lado positivo y negativo.
Realizacin de las conexiones de los elementos a utilizar en el protoboard.
En los canales centrales del protoboard (lneas E y F) se introduce el
microprocesador y la MAX232.
En la MAX232:
- Se conecta el condensador 1 (C1), con su polo positivo en el pin 1 y su
polo negativo en el pin 3.
- Se conecta C2 con su polo positivo en el pin 4 y su polo negativo en el
pin 5.
- C3 se conecta en el pin 2 a positivo y C4 en el pin 6 a negativo.
- Se energiza en el pin 16 (Vcc) con carga positiva y en el pin 15 (GND)
con carga negativa.
- En el pin 11 (T1 in) de la MAX232 va una conexin Tx al pin 3 del
microprocesador.
- En el pin 12 (R1 out) de la MAX232 va una conexin Rx al pin 2 del
microprocesador.
- Finalmente, los pines 14 y 15 son enlazados al conector DB9 hembra,
siendo el pin 14 de la MAX232 conectado al segundo pin out (Rx) del DB9 y
el pin 15 de la MAX232 conectado al quinto pin out (GND) de la DB9.
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Ilustracin 16 Conexiones en la MAX232
En el Microprocesador:
- Como se mencion anteriormente, en las conexiones de la MAX232,
los pines 2 y 3 del microprocesador van conectados a sta.
- Los pines 8 y 22 (GND) van conectados a negativo. Los pines 7, 20, 21
van conectados a positivo.
- Se conecta C5 en el pin 8 a positivo y en el pin 7 a negativo, C6 se
conecta al pin 22 a positivo y al pin 21 a negativo.
- Finalmente, en el pin 26 se conecta al sensor.
Luego de haber conectado el sensor, se verifica que el montaje funcione,
conectando el protoboard al cargador de celular, el cual ser la fuente de
energa.
Una vez hecho esto, se conecta el sensor ptico de posicin construido a un
computador, a travs de la conexin DB9 hembra, para as desarrollar el
experimento y realizar las mediciones a travs del programa S_planar.
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Para la toma de datos se construye una estructura graduada para as alejar
la superficie reflectante de la luz led al milmetro,y obtener la curva del
sensor y sus datos respectivos. Para obtener las grficas se realizaron dos
movimientos, uno desde la posicin cero (espejo en tope con la luz) en
direccin ascendente y luego desde el mximo alcance del sensor hasta el
tope. Este proceso se realiz a luz apagada para que as no exista
perturbacin en el fotoresistor recepcionando slo la luz led.
Ilustracin 17 Estructura graduada
Observacin:
Para la realizacin de este experimento se utiliz en sensor construido en la
protoboard y adicionalmente un sensor facilitado por el profesor en un
plaqueta experimental.
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Ilustracin 18 Sensor construido en la protoboard
Ilustracin 19 Sensor en plaqueta experimental
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Resultados y anlisis
Mediante el ascenso se obtuvo la siguiente curva, en la cual se evidencia
una zona de ascenso, un pick y luego una zona de descenso en forma lineal
hasta alcanzar un nivel constante.
El pick se alcanza aproximadamente a los 4-5 mm, y el punto donde pasa a
nivel constante es a los 10,5 cm.
Cabe destacar que el sensor tiene un buen nivel de sensibilidad lo que
permite que a la mnima perturbacin o alejamiento esto se evidencie en el
grfico y toma de datos.
En el descenso se corroboran los datos obtenidos anteriormente,
observando una parte lineal y una parte parablica al acercarse al tope con
el sensor.
-Rango del instrumento: 0-10,5 cm
-Span o alcance: 10,5 cm aproximadamente (luego la lectura a pesar de
seguir alejndose permanece constante).
-Error de medicin: existen errores asociados a la lectura y al
procedimiento de toma de datos.
-Aparentemente no existe zona muerta ya que dentro del span en todo
momento se reciben seales.
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-La sensibilidad es de 1 mm, o incluso menos lo cual no podemos asegurar
de forma tangible por la falta de precisin de nuestra estructura.
-Repetitibilidad: Utilizando los mismos materiales (resistencias,luz led,
condensadores,entre otros) la obtencin de datos debera ser la misma.
Grfico 1. Curva descrita en el ascenso de la superficie reflectante desde el sensor de
posicin donde se evidencia un ascenso, un pick alcanzado a los 4 mm, un descenso y
una zona constante donde sobrepasa el span.
Grafico 2. Curva descrita en el ascenso, acercada en el pick.
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Grafico 3. Curva descrita en el descenso, desde el mximo alcance hasta el
tope del sensor (0 mm) donde se observan las mismas caractersticas que
en el ascenso.
Observacin: Se realiz el mismo procedimiento con el sensor facilitado en
la plaqueta experimental y se obtuvo la misma curva, lo que vari fue el
alcance del sensor ya que cuando pasa a ser constante la curva el valor
ledo es de 52 cm aproximadamente.
Ambas pruebas se realizaron con las mismas resistencias. Para el
fotoresistor se utiliz una resistencia de 1,2 k y para la luz led se utiliz
una de 100 , con esto se hace efectivo que Ir > If . Visualmente en la
plaqueta experimental la luz arroja una intensidad lumnica mayor a pesar
de haber utilizado las mismas resistencias.
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Grfico 4. Curva obtenida en el ascenso de la superficie reflectante
utilizando la plaqueta experimental. El pick se mantiene en los 4-5 mm
mientras que el alcance del sensor aumenta a 52 cm aproximadamente.
Grfico 8 subida y bajada
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Ventajas y Desventajas del Sensor
Ventajas del sensor:
- Es un sensor de tamao pequeo.
- Se conoce su curva de comportamiento.
- Sensor de facil montaje.
- Es un sensor facil de utilizar y facil de montar, el cual no necesita de
un componente extra para realizar su funcin.
Desventajas del sensor:
-
Es dependiente de la luz, ya que si no hay luz el sensor no entrega
informacin.
Tiene un rango limitado.
El sensor se ve alterado por la luz de ambiente del lugar, proveniente de
otras fuentes.
Se da a una escala muy baja.
Clasificacin de los instrumentos
En funcin del instrumento:
-
Sin indicacin o instrumentos ciegos:
Corresponden a los instrumentos que no poseen indicacin visible de la
variable, son de manipulacin y cumplen su trabajo sin expresar cambios
en la seal. Se encuentran los interruptores, termostatos, vlvulas,
transmisores entre otros.
Con indicacin:
Conciernen a los instrumentos que poseen un ndice y una escala graduada,
en la cual se puede observar el valor que tomara las variables.
Elementos primarios:
Corresponde a los instrumentos que poseen un contacto con la variable,
utilizan o absorbe la energa del medio controlado para dar el sistema de
medicin una indicacin en respuesta a la variable controlada. Por ejemplo,
el sensor ya sea de temperatura, presin, posicin, humedad, entre otros.
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Transmisor:
Incumbe a un instrumento que capta la variable del proceso a travs del
E.P.M (elemento primario) y la transmite en forma de seal elctrica o
neumtica. Ejemplo un interruptor
Transductor:
Corresponde al instrumento que recibe la informacin (seal de entrada) y
luego la convierta en la seal de salida. Ejemplo: transductores de
condensador, piezoelctrico,
Convertidores:
Concierne a los aparatos que reciben la informacin ya sea elctrica como
neumtica y luego de modificarla envan otra resultante en forma de seal
de salida estndar.
Controladores:
Comparan la variable controlada con un valor esperando y ejecutan una
accin correctiva en este caso controlando la posicin (sensor de posicin
realizado en este trabajo).
Elementos finales de control:
Este elemento es el encargado de recibir la seal y modificarla, realiza
accin sobre el controlador.
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Conclusiones
A travs de la experiencia realizada, queda demostrado que, gracias al uso
de la tecnologa, se puede monitorear y medir datos de manera tal que los
procesos realizados sean de la manera ms precisa y exacta posible,
siempre y cuando los sensores e instrumentos utilizados cumplan con las
exigencias necesarias.
En actividades como la desarrollada, siempre se est sujeto a distintos tipos
de error, por lo cual es imprescindible conocer y manejar los conocimientos
que se requieran para minimizar estos impactos, ya que por ejemplo, si
eventualmente se trabaja con un sistema de conexiones, no hay espacio
para errores.
Para esta experiencia se confeccion un sensor ptico de posicin, el cual
posteriormente fue utilizado para desarrollar las mediciones realizadas y
detalladas anteriormente; sensor del cual cabe destacar que por su
naturaleza no podra ser utilizado para actividades industriales o procesos
que requieran el uso de grandes mediciones en cuanto al parmetro de
distancias, ya que posee un limitado y acotado rango de actuacin.
La creacin de este sensor, junto con la adquisicin del conocimiento de sus
componentes, funciones, conexiones, manipulacin, entre otros, es de gran
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ayuda para comprender cmo se realiza el control de distintos procesos
industriales, permitiendo la integracin de nuevos aprendizajes, y as
complementarlos para desarrollar procesos y labores ms eficientes.
De acuerdo con los datos obtenidos y la realizacin de la actividad se
cumplen los objetivos ya que fue posible corroborar la curva del sensor
adems de entender cmo funciona ste y sus restricciones.
Referencias bibliogrficas
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
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