INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR CENTRAL TCNICO
NIVEL TECNOLGICO
CIRCUITO CON SCR
1. Objetivos:
Realizar un circuito con un SCR para hacer funcionar una carga en
corriente alterna realizando el disparo en corriente continua.
Implementar la parte de disparo un microcontrolador con un sensor de
distancia
2. Marco Terico:
o Rectificador Controlado de Silicio SCR (silicon controlled rectifier)
Es un dispositivo semiconductor biestable formado por tres uniones pn con
la disposicin pnpn Est formado por tres terminales, llamados nodo,
Ctodo y Puerta. La conduccin entre nodo y ctodo es controlada por el
terminal de puerta. Es un elemento unidireccional (sentido de la corriente
es nico), conmutador casi ideal, rectificador y amplificador a la vez.
Operacin controlada del rectificador controlado de silicio
Como su nombre lo indica, el SCR es un rectificador construido con
material de silicio con una tercera terminal para efecto de control. Se
escogi el silicio debido a sus capacidades de alta temperatura y potencia.
La operacin bsica del SCR es diferente de la del diodo semiconductor de
dos capas fundamental, en que una tercera terminal, llamada compuerta,
determina cundo el rectificador conmuta del estado de circuito abierto al
de circuito cerrado. No es suficiente slo la polarizacin directa del nodo
al ctodo del dispositivo. En la regin de conduccin la resistencia
dinmica el SCR es tpicamente de 0.01 a 0.1.
La resistencia inversa es tpicamente de 100 k. Un SCR acta a semejanza
de un interruptor. Cuando esta encendido (ON), hay una trayectoria de flujo
de corriente de baja resistencia del nodo al ctodo. Acta entonces como
un interruptor cerrado. Cuando esta apagado (OFF), no puede haber flujo
de corriente del nodo al ctodo. Por tanto, acta como un interruptor
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abierto. Dado que es un dispositivo de estado s1ido, la accin de
conmutacin de un SCR es muy rpida.
Microcontrolador Atmega 164P
El alto rendimiento Atmel picoPower 8 bits microcontrolador RISC AVR
combina memoria flash 16KB ISP con capacidades de lectura, mientras
que de lectura-escritura, 512BKB EEPROM, 1 KB de SRAM, lneas 32
propsito general de E / S, registros de trabajo 32 de propsito general,
contador de tiempo real , tres temporizador flexible / contadores con
comparar los modos y PWM, 2 USARTs, orientado a bytes hilos 2 interfaz
en serie, de 8 canales / 10 bits convertidor A / D con la etapa de entrada
diferencial opcional con ganancia programable, temporizador de vigilancia
programable con oscilador interno, puerto serie SPI, JTAG (IEEE 1149.1
compliant) para los modos de ahorro de energa seleccionable de software
de seis depuracin en el chip y la programacin, y. El dispositivo opera
entre 2.7-5.5 voltios.
Mediante la ejecucin de instrucciones de gran alcance en un solo ciclo de
reloj, el dispositivo alcanza rendimientos se acerca a 1 MIPS por MHz,
equilibrar el consumo de energa y la velocidad del procesador.
Display Lcd 16*2
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El LCD(Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal lquido es un dispositivo
empleado para la visualizacin de contenidos o informacin de una forma
grfica, mediante caracteres, smbolos o pequeos dibujos dependiendo
del modelo. Est gobernado por un microcontrolador el cual dirige todo su
funcionamiento.
En este caso vamos a emplear un LCD de 16x2, esto quiere decir que
dispone de 2 filas de 16 caracteres cada una. Los pxeles de cada smbolo
o carcter, varan en funcin de cada modelo.
En la siguiente imagen de Proteus se puede observar la estructura de sus
pines.
Lo podemos dividir en los Pines de alimentacin, pines de control y los
pines del bus de datos bidireccional. Por lo general podemos encontrar
ademas en su estructura los pines de Anodo de led backlight y ctodo de
led backlight.
Pines de alimentacin:
Vss: Gnd
Vdd: +5 voltios
Vee: corresponde al pin de contraste, lo regularemos con un potencimetro
de 10K conectado a Vdd.
Pines de control:
RS: Corresponde al pin de seleccin de registro de control de datos (0) o
registro de datos(1). Es decir el pin RS funciona paralelamente a los pines
del bus de datos. Cuando RS es 0 el dato presente en el bus pertenece a
un registro de control/instruccin. y cuando RS es 1 el dato presente en el
bus de datos pertenece a un registro de datos o un carcter.
RW: Corresponde al pin de Escritura(0) o de Lectura(1). Nos permite
escribir un dato en la pantalla o leer un dato desde la pantalla.
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E: Corresponde al pin Enable o de habilitacin. Si E(0) esto quiere decir
que el LCD no esta activado para recibir datos, pero si E(1) se encuentra
activo y podemos escribir o leer desde el LCD.
Pines de Bus de datos:
El Bus de datos bidireccional comprende desde los pines D0 a D7. Para
realizar la comunicacin con el LCD podemos hacerlo utilizando los 8 bits
del bus de datos(D0 a D7) o empleando los 4 bits mas significativos del
bus de datos(D4 a D7). En este caso vamos a explicar la comunicacin con
el bus de 4 bits.
Sensor Ultrasnico HC-SR04
El HC-SR04 es un sensor ultrasnico de bajo costo que no slo puede
detectar si un objeto se presenta, como un sensor PIR (Passive Infrared
Sensor), sino que tambin puede sentir y transmitir la distancia al objeto.
Tienen dos transductores, bsicamente, un altavoz y un micrfono.
Ofrece una excelente deteccin sin contacto (remoto) con elevada
precisin y lecturas estables en un formato fcil de usar.
El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o el material negro
como telmetros pticos (aunque acsticamente materiales suaves como
telas pueden ser difciles de detectar).
La velocidad del sonido en el aire (a una temperatura de 20 C) es de 343
m/s. (por cada grado centgrado que sube la temperatura, la velocidad del
sonido aumenta en 0,6 m/s).
- Funcionamiento:
Enviar un Pulso "1" de al menos de 10uS por el Pin Trigger (Disparador).
El sensor enviar 8 Pulsos de 40KHz (Ultrasonido) y coloca su salida Echo
a alto (seteo), se debe detectar este evento e iniciar un conteo de tiempo.
La salida Echo se mantendr en alto hasta recibir el eco reflejado por el
obstculo a lo cual el sensor pondr su pin Echo a bajo, es decir, terminar
de contar el tiempo.
Se recomienda dar un tiempo de aproximadamente 50ms de espera
despus de terminar la cuenta.
La distancia es proporcional a la duracin del pulso y puedes calcularla con
las siguiente formula (Utilizando la velocidad del sonido = 340m/s):
Distancia en cm (centmetros) = Tiempo medido en us x 0.017
3. DESARROLLO DE LA PRCTICA
3.1.
Diagrama del circuito a armar
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3.2.
Materiales
3.2.1.
Un SCR
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3.2.2. Un microcontrolador Atmega 164P
3.2.3. Un display LCD 16*2
3.2.4. Un sensor Ultrasonico HC-SR04
3.2.5. Un foco de 100W
3.2.6. Un diodo led
3.2.7. Un potencimetro
3.2.8. Un fusible
3.2.9. Una resistencia de 330 ohm
3.3.
Programacion del Microcontrolador Atmega 164p
3.3.1 Despues de conectar el circuito como se muestra en la figura vamos a
proceder a la programacin del microcontrolador con la ayuda del programador
Bascom Avr. A continuacin se detalla la programacin:
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4. Funcionamiento
Segn la programacin del controlador estamos estableciendo que el foco se
encender y el led estar apagado cuando el sensor este a mas de 5cm de un
objeto q seleccionemos nosotros.
Por el contrario si la distancia es menor 5cm el foco se apagara y el led se
encender.
5. Recomendaciones
Para la realizacin de este circuito debemos saber reconocer bien la fase y
el neutro de corriente alterna porque sino podemos ocasionar daos en
nuestros elementos
Identificar bien los pines del SCR para un correcto funcionamiento y evitar
cortocircuitos
6. Bibliografa
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