UNIVERSIDAD FERMIN TORO

VICERRECTORADO ACADMICO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA

ESTUDIO DE LA FUNCIONALIDAD DE EXTREMEDIDADES ROBTICAS

EN PERSONAS CON DISCAPACIDADES FSICAS

Autores:
Cdula:

Mara G. Gonzlez S.
26.134.053
.

Cabudare, Junio de 2016

CAPTULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Desde hace muchos aos se ha venido implementando algo que slo se haba
visto en las pelculas de ciencia-ficcin o en la imaginacin humana y que nunca se
hubiese llegado a pensar que pudiese ver, sentir, o vivir algo parecido en la vida
actual. Pero, en las ltimas dcadas los avances cientficos y tecnolgicos han llevado
un salto muy grande y de carcter notorio sobre el tema de la prtesis mecnica, tan
alto que hace que cierto tipos de prototipos funcionen con impulsos elctricos en el
cerebro.
Por tanto, la prtesis, segn el diccionario de la Real Academia Espaola, es el
procedimiento mediante el cual se repara artificialmente la falta de un rgano o parte
de l. En otras palabras, la prtesis es simplemente una extensin artificial que
reemplaza una parte faltante del cuerpo que, por lo general estas prdidas son de gran
falta para cualquier uso. Ahora, una prtesis robtica es un elemento dotado de cierta
autonoma e inteligencia capaz de realizar una funcin de la parte faltante del cuerpo.
Esto, se logra mediante sensores, procesadores, actuadores y complejos algoritmos de
control.
Para la Real Academia Espaola, publicado por CONICYT (2008), definen la
palabra tecnologa como Conjunto de teoras y de tcnicas que permiten el
aprovechamiento prctico del conocimiento cientfico. En otra acepcin, tecnologa
es el conjunto de los instrumentos y procedimientos industriales de un determinado
sector o producto. La tecnologa son aportes precisos, con texto que explica paso a
paso un tema determinado, que abren camino hacia nuevos avances, investigaciones,
y estudios que, en cierto modo dan un gran paso para llegar a una conclusin
definitiva sobre un tema en especfico. La tecnologa, por lo general se rige a lo
cientfico, a procedimientos prcticos, avances futuristas. La tecnologa se ha
penetrado en todos los aspectos existentes de nuestra vida diaria. La poca en que

vivimos, se podra calificar de tecnolgica, ya que la mayora de los seres humanos

vivimos altamente influenciados por la tecnologa, y en una interaccin continua con
la misma. La tecnologa nos rodea diariamente, en prcticamente todo lo que tenemos
rodando, es todo lo que se mira, se toca, se usa. La tecnologa debe contemplarse,
estudiarse, leer. Sencillamente hay que leer cada da, porque cada da la tecnologa se
apodera y domina a el mundo, el medio natural. No es preciso discutir que la
tecnologa podra vencer todo aquello que le es adverso, sencillamente porque cada
da crece ms y ms. Hay que en cuenta el gran valor y apreciacin que tiene la
tecnologa como obra del hombre al servicio de la humanidad.

Debe

sealarse,

que la razn por la que la prtesis robtica responde a los impulsos elctricos que el
cerebro le enva, es precisamente, porque el cerebro no reconoce la prdida del
miembro faltante; entonces, estos impulsos son traducidos por una computadora a
comandos para las partes mecanizadas del mismo. En pocas palabras, el cerebro es un
elemento de gran importancia para estos procesos, porque en conjunto a los procesos
tecnolgicos de la prtesis robtica, la persona nuevamente impulsar todo esos
impulsos a su miembro que anteriormente ya no posea por un motivo.
Segn McLoughlin, "Es como los primeros das de la era de Internet. Hay un
enorme potencial de cara al futuro. En los prximos 10 aos creo que veremos un
gran avance.". En definitiva, las prtesis robticas cada ao mejoran con pasos
agigantados, pues, las primeras prtesis robticas eran de gancho que poda ser
cerrado o simplemente abierto, encogiendo los hombros y mediante una cuerda que
pasaba por la espalda. Y tanto, hoy en da las prtesis se controlan con impulsos
elctricos enviados gracias al cerebro. Por esto, McLoughlin expresa que, "Cuando
cogemos un objeto, el cerebro sabe de forma automtica que tiene que hacer girar la
mueca y mover los dedos".
En ese mismo contexto, la Universidad John Hopkins est supervisando el
desarrollo de las prtesis robticas, expresa que "Queremos crear un miembro diestro
y obtener la capacidad de controlarlo de una manera natural, as como un cierto nivel

de informacin tctil. En desarrollo, hoy da, damos por un hecho de que las prtesis
robticas ser una solucin, o para unas personas, una salvacin porque es obtener de
nuevo el uso de la extremidad, y que, cabe destacar que cada extremidad del cuerpo al
perderla, por ende hace falta, y gracias a la prtesis, el ser humano retomar poco a
poco el uso de dicha extremidad, y ponerla en funcin junto a los impulsos que el
cerebro enviar.
Ahora bien, las investigaciones actuales estn desarrollando unas prtesis que
puedan tener sensibilidad, es decir, que los pacientes con prtesis puedan tener
sensaciones en su miembro amputado, o que, por dichos motivos este haya perdido.
Debido a esto, la Universidad de Chicago ha descubierto que trasplantar en el pecho
los nervios de una mano amputada permite a los pacientes notar las sensaciones mano
en el pecho. Esta idea se debe a que las personas que tenan una prtesis robtica en
el brazo no podan saber si al sujetar un vaso lo hacan con suavidad o con mucha
fuerza. Y as, este podra ser el primer paso para que los brazos protsicos incorporen
sensores en los dedos para transmitir las sensaciones hasta el pecho y, por ende, a la
mano. As, se crea la ilusin de que la verdadera mano del paciente es la que est
tocando cualquier objeto que a este se le pueda acercar, o desee agarrar.
Aunque, las investigaciones an no dan para tanto, los cientficos detallan que si
existe grandes posibilidades en nuevos sistemas protsicos para evitar con gran xito
y satisfacer parte de los problemas que sufren las personas con miembros amputados.
Tambin, algunos se han atrevido a afirmar, gracias a investigaciones y estudios
realizados, que no slo se pueden incorporar sensores de presin, sino de cualquier
otra ndole, lo que le permitira al cerebro valerse de esa informacin para crear
nuevas experiencias sensoriales o incluso nuevos sentidos. Gracias a esto, el
individuo podr crear, realizar, trabajar con ayuda de la prtesis robtica, en s, el
volver a sentir que es un persona nuevamente, porque cuando se pierda alguna
extremidad, difcilmente es volver a ser la persona que anteriormente se sola ser.

Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Estudiar diversas funcionalidades de extremidades robticas en personas con
discapacidades fsicas.
Objetivos Especficos
Detallar las necesidades de pacientes discapacitados para notar las diversas
funcionalidades para el uso de la extremidad robtica especifica en dicho paciente.
Analizar la necesidad de una extremidad robtica en un paciente con discapacidad.
Demostrar la necesidad de una extremidad robtica en un paciente con discapacidad.

Justificacin
Hoy da las prtesis robticas emplea un mtodo de soporte que est muy
particularizado a la hora de poder complacer las necesidades del amputado y luego
realizar las movimientos que realiza dicha extremidad, un procedimiento que a cada
ser le es factible al momento de querer retomar y ver como esa extremidad que daba
por hecho que ya no iba a volver a usar, verla nuevamente en su cuerpo y en funcin.
La elaboracin de una prtesis robtica va a llenar un vaco para complementar las
extremidades utilizadas a la hora de querer moverse, brindando grandes herramientas
a la persona amputada porque vuelve a ser una persona totalmente e increblemente
completa, siendo un utensilio para facilitar muchas actividades que este quiera
realizar.
Sin embargo, esto no significa que con la prtesis correcta se pueda lograr que
cada persona pueda sentir esa extremidad, pero s que pueda realizar, desarrollar,
experimentar actividades que en su mente anteriormente pensaba que ya no las iba a
poder realizar, y que gracia a estas prtesis s ser posible volver a realizar, por ende

poder desarrollarse ms dentro de sus limitaciones y en el mundo que lo rodea. De

igual manera, se pueden obtener grandes ventajas y logros gracias a la prctica que
este vaya realizando con el pasar del tiempo debido a las tcnicas que realice,
aumentar el uso de la extremidad.
Es por este motivo que la elaboracin de una prtesis robtica va a llenar un
vaco para complementar el da a da de la personas a la hora de que lo usen y lo
pongan en prctica, brindando grandes herramientas y siendo de gran utilidad para
facilitar la existencia del ser humano y observar mayores resultados notorios en este.
Va a permitir que la persona se puedan desenvolver por s misma diariamente, ya que
enviando impulsos con el cerebro es ms que suficiente, ya no depender de nadie
para que la ayude a realizar lo que esta pueda desear, y poder llenar esa satisfaccin
de que por el mismo nuevamente ya se est desenvolviendo.
De igual manera, en el mbito psicolgico s brindar una herramienta
totalmente innovadora y capaz de provocar cambios notables a nivel personal por
parte de los de los pacientes, debido a que se sentirn como un ser humano renovado,
dicho de otra manera. Gracias a la prtesis, el individuo, se sentir aceptado por la
sociedad, porque no es un tab, que actualmente a nivel mundial, las personas
discapacitadas no son tan aceptada como una persona que tiene sus extremidades a la
perfeccin, y son tildados como personas incompletas, y por la prtesis, ser un
persona completa.
Con lo anteriormente planteado, tambin se puede acotar, que las
posibilidades que tiene un ser humano de poseer una ausencia de alguna extremidad
de su cuerpo, se puede dar por algn un accidente, amputacin o simplemente nacer
con alguna malformacin. Una de las consecuencias que trae adquirir la existencia de
una discapacidad son psicolgicas cuando el individuo piensa continuamente que
puede ser rechazado por la sociedad, contemplar diariamente que debe ser ayudo por

cercanos y/o amigos a l, y escuchar cotidianamente que es un ser humano

incompleto.

CAPTULO II
MARCO REFERENCIAL
ESTUDIOS PREVIOS
Con estudios realizados anteriormente se puede apoyar que la tecnologa y las
extremidades robticas que existen hoy da hay que amoldar a la realidad que se vive.
Cada uno de estos antecedentes ayuda a este trabajo de investigacin a precisar ms
que la ciencia cada vez est ms de la mano con el ser humano, la realidad que se ve
en la humanidad, y que facilita en muchos sentidos a sobrevivir al ser humano.
A nivel internacional, Quinays, C, Muoz, M, Aasco, Vivas, O y Gaviria, C
(2010) titulado Diseo y construccin de la prtesis robtica de mano UC-11 en
este documento muestra los pasos seguidos en el diseo y la construccin de la
prtesis de mano diestra UC-1, asumiendo una estructura arborescente, de tres dedos
con tres grados de libertad. Una vez probado el funcionamiento y control de la
prtesis en simulacin, se dise y construy un prototipo de dedo poliarticulado
pequeo y compacto que pudiera ser integrado fcilmente a una palma, con el fin de
formar una mano polimrfica. El dedo est constituido de cuatro falanges acopladas
mediante un sistema mecnico rgido de transmisin a travs de motores de corriente
continua. Una vez validado el dedo, se construy la prtesis de tres dedos,
adicionndole sensores analgicos Hall y sensores de fuerza para dotar de
sensibilidad a la mano, as como un sistema de control implementado en un
procesador digital de seales y controlado a travs de Labview. El propsito es
obtener un primer prototipo que pueda servir como solucin funcional a los
amputados de mano y que pueda proveer diversos agarres como pinza, cilndrico,
esfrico, lateral y gancho.
Este estudio de proyecto se utiliz como habilidad para la construccin de una
prtesis robtica de mano, explicando paso a paso la construccin de la misma para
que fuese una prtesis ms delicada para la persona que lo usase gracias a los motores

que con los que estuviese estructurado. En s, la finalidad de este estudio es obtener el
primer prototipo para las personas

amputadas una mano, usando una novedosa

prtesis.
Sumado a lo expuesto, tambin se obtiene otro estudio a nivel internacional
como lo el de Quinays, C (2012) titulado Diseo y construccin y de una prtesis
robtica de mano funcional adaptada a varios agarres esta tesis presenta el proceso
de diseo y modelamiento de detalle de una prtesis de mano con 5 grados de
libertad. Se muestra un anlisis sobre las premisas y consideraciones de diseo desde
una perspectiva multidisciplinar necesarias para el correcto desarrollo de una prtesis
de mano bioinspirada. Se presenta primero los aspectos fundamentales desde el punto
de vista de la fisiologa y la biomecnica de una mano. Luego se realiza el Despliegue
de la Funcin de Calidad para establecer el sistema de especificaciones de diseo
suficiente para concebir un dispositivo de esta naturaleza. Posteriormente se generan
los modelos matemticos y geomtricos primarios requeridos para un correcto
desarrollo del diseo de detalle. Por ltimo, se realiza una discusin sobre los
aspectos de manufacturabilidad, ensamblabilidad, costos, confiabilidad y seguridad
que se debern tener en cuenta para un diseo sustentable de la prtesis. Como
resultados se obtienen un modelo geomtrico antropomtrico que define la geometra
parametrizada de la prtesis; modelos de comportamiento cinemtico y dinmico
respectivamente tiles para simular el comportamiento de la pinza tridigital; y un
anlisis del diseo por factores para llevar a cabo el proceso de diseo detallado de la
prtesis.
El anterior estudio, se bas principalmente los aspectos fisiolgicos y
biomecnicos, para proseguir a presentar unos modelos matemticos que van a juego
con el diseo de la prtesis de mano de 5 grados, y por ltimo enfocar lo que engloba
la prtesis de la mano de 5 grados como lo fueron la manufactura, costos, la
confiabilidad entre otros.

Bases Tericas
Segn Arias (2006), las bases tericas implican un desarrollo amplio de los
conceptos y proposiciones que conforman el punto de vista o enfoque adoptado, para
sustentar o explicar el problema planteado. Es decir, son los aspectos conceptuales o
tericos que se ubicarn en el problema de investigacin (pp.25).
Ahora bien, para demostrar la necesidad de la funcin de las extremidades
robticas, se es necesario estudiar las diversas teoras que se encuentran relacionadas
con dichas extremidades robticas, y la funcin que estn cumplen en seres humanos
que no tienes la existencia de una extremidad y discapacidades fsicas, ya que, el
estudio de investigacin se basa en el estudio de la funcionalidad de extremidades
robticas personas con discapacidades fsicas.
Prtesis robticas
Segn Hinosoja, M (2011) Estas prtesis usan motores elctricos en el
dispositivo terminal, mueca o codo con una batera recargable Las extremidades, o
diariamente llamada como prtesis, son un mecanismo que suministra una gran ayuda
a la persona que necesite de su utilidad, proporcionando una figura fsica de esa
extremidad que se encontraba como ausente.
Funcionamiento de las prtesis robticas
Hinosoja, M (2011) seala que stas prtesis se controlan de varias formas,
ya sea con un servocontrol, control con botn pulsador o botn con interruptor de
arns. En ciertas ocasiones se combinan stas formas para su mejor funcionalidad.
Extremidades robticas
Manos robticas
Para Cabs, R (2011) una mano es La mano como extremidad efectora es
ayudada, en gran parte, por otros elementos del cuerpo humano como, por ejemplo, el

brazo (que permite posicionarla y trasladarla en el espacio) y la mueca (que, adems

de dar orientacin, ayuda a realizar tareas de adaptacin y movimiento). Es decir,
todo el cuerpo humano est conectado, cada parte de este necesita de algn
movimiento, o, simplemente la ayuda del otro para poder realizar su funcin con ms
facilidad, y como se puede expresar, la mano que aporta gran ayuda, pero sin el brazo
y la mueca esta accin no podra ser posible.
Siguiendo el mismo orden de ideas, Hinosoja, M (2011) afirma que Las
manos mecnicas son dispositivos que se utilizan con la funcin de apertura o cierre
voluntario por medio de un arns el cual se sujeta alrededor de los hombros, parte del
pecho y parte del brazo controlado por el usuario. Un ejemplo claro de la existencia
de una prtesis robtica es la realizacin de una mano robtica, debido a lo vital que
es una mano para un ser humano en muchos aspectos, porque es aquel mecanismo
que aporta una gran ayuda a muchas actividades diarias que se puedan realizar.
Diseo de una prtesis robtica
Para realizar paso a paso una prtesis robtica se debe tener en cuenta las
herramientas existentes para realizar, para obtener un resultado que vaya acorde a la
exigencia que amerita la persona que est padeciendo la carencia de de una
extremidad . Para Quinays, C, Muoz, M, Vivas, O y Gaviria, C resaltan que Los
principales parmetros considerados desde el inicio del diseo de la prtesis son los
siguientes: funcionalidad, simetra corporal y peso. Para cumplir con estos requisitos
y poder obtener una prtesis simple con gran destreza y adaptacin
Materiales empleados en las prtesis
Loaiza, J y Arzola (2011), destacan que el trmino inteligente se utiliza
como una definicin para calificar y describir una serie de materiales que presentan la
capacidad de cambiar sus propiedades fsicas (rigidez, viscosidad, forma, color, etc.)
en presencia de un estmulo concreto. Para controlar dicha respuesta de una forma
predeterminada, se disean mecanismos de control y seleccin. Es importante

destacar, que la manera en que se realice la prtesis intervendr con gran impacto el
desenvolvimiento que presente la persona que vaya a gozar del material. El material
con que realicen la prtesis debe ser una material que sea afn, y que ayude con gran
soporte al amputado y le sea duradero, porque de eso implica lo que es una prtesis.
Prtesis mioelctricas
Para Dorador, Jess (2004), las prtesis mioelctricas son prtesis elctricas
controladas por medio de un poder externo mioelctrico, estas prtesis son hoy en da
el tipo de miembro artificial con ms alto grado de rehabilitacin. Sintetizan el mejor
aspecto esttico, tienen gran fuerza y velocidad de prensin, as como muchas
posibilidades de combinacin y ampliacin. Este tipo de prtesis utilizan sensores
llamados electrodos que entran en contacto con la superficie de la piel permite
registrar la seal EMG. Una vez registrada, esta seal se amplifica y es procesada
despus por un controlador que conmuta los motores encendindolos y apagndolos
en la mano, la mueca o el codo para producir movimiento y funcionalidad. Es
importante mencionar, que este tipo de prtesis posee soportes cmodos, tiene como
desventaja que usan un sistema de batera que requiere mantenimiento para su
recarga, descarga, desecharla y reemplazarla eventualmente. Debido al peso del
sistema de batera y de los motores elctricos, las prtesis accionadas por electricidad
tienden a ser ms pesadas que otras opciones protsicas.
Funcionamiento por medio de seales mioelctricas
Segn Galarza, Oscar

(2013)

Este tipo de prtesis utilizan sensores

llamados electrodos que entran en contacto con la superficie de la piel permite

registrar la seal EMG. Una vez registrada, esta seal se amplifica y es procesada
despus por un controlador que conmuta los motores encendindolos y apagndolos
en la mano, la mueca o el codo para producir movimiento y funcionalidad. El uso
de tecnologa que reconozca incluso los ms mnimos impulsos de los msculos para
realizar la movilizacin de los motores tal como lo desee la persona, requiere de

tecnologa la cual actualmente se puede obtener pero el precio final del producto ser
alto debido a los materiales necesarios para la fabricacin de la prtesis mioelctrica.

Bases Legales
El desarrollo de las prtesis robticas en nuestros pais se rigen por una
directriz, tal como La Ley Orgnica de Ciencias, Tecnologa e Innovacin, tiene por
objeto dirigir la produccin cientfica y tecnolgica, y sus aplicaciones, con base en el
ejercicio pleno de la soberana nacional, la democracia participativa y protagnica, la
justicia y la igualdad social, el respeto al ambiente y la diversidad cultural, mediante
la aplicacin de conocimientos populares y acadmicos.

Por esto, segn los que expresa las leyes se tiene:

Artculo 14. El Plan Nacional de Ciencia, Tecnologa e Innovacin contendr
objetivos a ser alcanzados en el corto, mediano y largo plazo, incluyendo las reas
prioritarias de desarrollo. El Plan Nacional de Ciencia, Tecnologa e Innovacin se
orientar fundamentalmente segn las siguientes lneas de accin:

1. Investigacin y desarrollo para mejorar la calidad de vida.

2. Generacin de conocimientos y fomento del talento humano.
3. Fomento de la calidad e innovacin productiva.
4. Fortalecimiento y articulacin de redes de cooperacin cientfica e
innovacin tecnolgica.
5. Innovacin de la gestin pblica y articulacin social de la ciencia y la
tecnologa.

Artculo 16. El desarrollo y ejecucin del Plan Nacional de Ciencia,

Tecnologa e Innovacin, y los mecanismos operativos del Sistema Nacional de
Ciencia, Tecnologa e Innovacin se regirn por los siguientes criterios:
1. Funcionamiento interactivo y coordinado entre los elementos, instituciones
y normas que lo conforman.
2. Respeto a la pluralidad de enfoques tericos y metodolgicos, alentando la
creacin

del

conocimiento,

estimulando

los

enfoques

interdisciplinarios,

multidisciplinarios y transdisciplinarios y disponiendo de la capacidad de adaptacin

necesaria para responder a las demandas de la sociedad.
3. Promocin de la descentralizacin estadal y municipal, de la
desconcentracin y del crecimiento armnico del pas.
4. Establecimiento de alianzas estratgicas entre el sector pblico y privado en
un marco que facilite la transferencia y el aprovechamiento de los conocimientos por
la sociedad venezolana.
5. Promocin de la participacin de los integrantes del Sistema y de otros
miembros de la sociedad.

Artculo 24. El Ejecutivo Nacional, a travs del Ministerio de Ciencia y

Tecnologa, podr crear los centros de investigacin que considere necesarios para
promover la investigacin cientfica y tecnolgica en las reas prioritarias de
desarrollo econmico y social del pas.

Operacionalizacin de la Variable
Variable

Definicin

Dimensiones

Conceptual

Sub

tems

-Movilizarse

dimensiones

Un

-Reemplazar

elemento art

Necesidad

Recurso

ificial
Estudio de la

Indicadores

una extremidad
amputada

-Soporte

-Necesidades

-Funcionamiento

de una parte

-Desarrollar

faltante del

actividades

dotado

de

funcionalidad cierta
de

autonoma e

extremidades inteligencia
robticas en

capaz

personas con

de realizar

Sustituto

discapacidades una funcin

fsicas

cuerpo.

Prtesis

Herramienta

Desenvolvimien

(Segn

to

Jimena,

-Complemento

-Sensibles

-Adecuados

10

-Soporte

11

-Rigidez

12

-Forma

13

2012)

Materiales

Diseo
Estructura

Glosario de trminos bsicos

Trminos

Definiciones
Las autoras Lpez, B y Pancorbo, M (S/F)
lo

definen

sencillamente

como

El

procedimiento por medio del cual se

extirpa una parte del cuerpo, de un

miembro o parte de l a travs de uno o

ms huesos. La amputacin se relacin
con una separacin que realizan unos
expertos debido a que parte o extremidad
Amputacin

de una cuerpo humano ya no est en la

discapacidad que estar ms en este, o,
simplemente a circunstancias que se
presente en dicho ser vivo.
Segn la Real Academia Espaola (citado
por CONITYC, 2008) lo expresa de la
siguiente

manera

Conjunto

conocimientos

obtenidos

observacin

el

mediante

de
la

razonamiento,

sistemticamente estructurados y de los

que se deducen principios y leyes
generales Enfatizando el texto, la Ciencia
es una rama que poseer un ser humano por
la simple razn de poseer diversos
Ciencia

conocimientos sobre una materia que se

obtienen por estudios, experimentos y la
explicacin de sus causas mediante una
metodologa adecuada.
Martnez, J (S/F) seala que es
Cualquier restriccin o falta de capacidad
para llevar a cabo una actividad en la
forma, o dentro del rango, considerados

Discapacidad

adecuados para las personas que se

estiman

como

discapacitadas.

normales
Ahora

no

bien,

una

discapacidad es la falta de algo, en este

caso se habla de la discapacidad que posee
un ser humano que se le ha amputado una
extremidad se su cuerpo, es decir, la
discapacidad

que

este

tiene

de

un

miembro por la cual ya no se puede

movilizar,

realizar

una

actividad

acordemente.
S/N (2016) lo recalca como es una
extensin artificial que reemplaza una
parte del cuerpo que no existe bien por
amputacin

o agenesia.

En

s,

una

prtesis es una pieza que implanta una

parte, o un miembro del cuerpo humano
Prtesis

por otro para volver a tener el movimiento

o el miembro nuevamente.

Velsquez, J (S/F) define La robtica

sintetiza algunos aspectos de las funciones
que realiza el hombre a travs del uso de
mecanismos, sensores y procesadores.
Robtica

Tambin, la robtica es una ciencia de la

tecnologa, que se encarga de estudiar el
diseo de maquinas y sus construcciones
que desempaan una inteligencia para
realizar diversas actividades.

Diccionario de Autoridades (citado por

Snchez, S, S/F) puntualiza sensibilidad
como Disposicin, o facultad en los
sentidos

para

la

impresin

extraa,

particularmente de los objetos, que causan

Sensibilidad

pena, o gusto. En s, en lo que se habla

precisamente

en

este

trabajo

de

investigacin es aquella sensibilidad que

tiene un paciente al colocarse por primera
vez la prtesis robtica y recobre la
sensibilidad que haba perdido tiempo
atrs tras la prdida de su miembro.

CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
Diseo y Tipo de Investigacin

Para la realizacin de este trabajo, es necesario el planteamiento de un

esquema de trabajo que ayudar a la consecucin de los objetivos especficos
expuestos anteriormente. Por tanto, La presente investigacin se encuentra
enmarcada en la modalidad de un trabajo de campo; es decir, que la informacin
recolectada se tom de una serie de personas; as mismo, el tipo es de paradigma
positivista. El paradigma positivista (tambin conocido como el paradigma
emprico-analtico, positivista, cuantitativo o racionalista) da a desconocer la
cientificidad de otras formas de enfocar el estudio de la realidad educativa, es decir,
adoptar de antemano una posicin de supremaca a favor de este paradigma.
As que, segn Kalakowski (1988) El positivismo es un conjunto de
reglamentos que rigen al ser humano y que tiende a reservar el nombre de ciencia
a las operaciones observables en la evolucin de la ciencias modernas de la
naturaleza.
Por otro lado, Dobles, Ziga y Garca (1998) En efecto, el positivismo
supone que la realidad est dada y que puede ser conocida de manera absoluta por
el sujeto cognoscente, y por tanto, de lo nico que deberan preocuparse.
Ahora, las caractersticas de un paradigma positivista son:

El mundo natural tiene existencia propia, independiente de quien

estudia.

Est gobernado por leyes que permiten explicar, predecir y controlar

los fenmenos del mundo natural y pueden ser descubiertas y
descritas de manos objetiva y libre de valor por los investigadores
con mtodos adecuados.

El objetivo que se obtiene se considera objetivo y factual, se basa en

la experiencia y es vlido para todos los tiempos y lugares, con

independencia de quien lo descubre.

Utiliza la va hipottico-deductiva como lgica metodolgica vlida

para todas las ciencias.

Defiende la existencia de cierto grado de uniformidad y orden en la

naturaleza.

Por otra parte, segn Popkewitz (1988), este enfoque se puede configurar a partir de
cinco supuestos interrelacionados:

La teora ha de ser universal, no vinculada a un contexto especfico ni a

circunstancias en las que se formulan las generalizaciones.

Los enunciados cientficos son independientes de los fines y valores de los

individuos. La funcin de la ciencia se limita a descubrir las relaciones entre los
hechos.

El mundo social existe como un sistema de variables. stas son elementos

distintos y analticamente separables en un sistema de interacciones.

La importancia de definir operativamente las variables y de que las medidas sean

fiables. Los conceptos y generalizaciones slo deben basarse en unidades de
anlisis que sean operadas.
Mtodo de Investigacin

Para obtener los objetivos establecidos se tienen mtodos o fases metodolgicas que se
usaron para la realizacin de este proyecto.
As, en la primera fase inici con la recopilacin y organizacin de los planteamientos
metodolgicos de diferentes autores acerca de las prtesis robticas. En esta fase se realizar una
revisin de los diversos estudios realizados previos a nivel nacional e internacional acerca del
desarrollo y uso de las prtesis robticas.
Siguiendo, se tiene la segunda fase que es la muestra de la determinacin de las
caractersticas del uso de las prtesis robticas en las extremidades. En esta fase se evalu como
los pacientes manipulaban la prtesis, y as, observar si se mejoraba el desempeo en las
actividades de la vida cotidiana y si mejoraba la calidad de vida de los pacientes.
Por ltimo, se tiene la tercera fase que se centra en la encuesta, donde se evalu el
impacto social que provoca esta invencin. En esta fase, la opinin de la sociedad era primordial,
porque daban a entender que pensaban de la prtesis robtica, si la sociedad lo vea como algo
positivo o algo negativo. En la encuesta se tom a los pacientes con discapacidades fsicas, ya

que, es por esas personas que estos proyectos se llevan a cabo y son ellos los que van
a manipularlos.
Tcnicas e Instrumentos de
Investigacin
La tcnica utilizada para la recoleccin de datos en este proyecto se basa en
la investigacin experimental donde se realiz una serie de pregunta. Entonces, de
acuerdo al cuadro de variables, las respuestas que se deban escoger eran SI y
NO. Ahora, esto se llev a cabo para obtener resultados que muestran si este
mtodo es la solucin de una serie de problemas que se presentan en el ser humano
en su vida diaria.
Por otro lado, los recursos utilizados para la elaboracin del proyecto son,
en primer

lugar, las personas con discapacidades fsicas, donde se requiri

asesoras y aportes. Luego, trabajos previos a este, donde se recaud informacin

que se us para complementar y apoyar dicho trabajo.
Poblacin y Muestra
La poblacin es el conjunto de individuos, objetos o medidas que poseen
algunas caractersticas comunes y observables en un lugar y en un momento
determinado.
Ahora bien, segn Tamayo (2003) La poblacin es el conjunto de unidades
de las que se desea tener informacin y sobre las que se va a generar conclusiones.
Por otro lado, la muestra es un subconjunto fielmente representativo de la
poblacin. Segn Balestrini (1987) La muestra es obtenida con el fin de
investigar, a partir del conocimiento de sus caractersticas particulares y las
propiedades de una poblacin. As mismo, Lpez (1998) opina que La muestra es

aquella porcin que representa toda la poblacin.

Por lo dicho anterior mente, la poblacin est constituida por pacientes
adultos que tuvieran discapacidades fsicas, tomando en cuenta a 20 personas.

ANEXOS

ANEXO A
INSTRUMENTO ELABORADO

ANEXO A
INSTRUMENTO ELABORADO
N

TEMS

N
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Cree Ud. que podra movilizarse mejor con una prtesis robtica a
Cree Ud. que se podra reemplazar una extremidad amputada con la

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prtesis robtica?
Cree Ud. que la prtesis robtica sea de gran soporte para el amputado?
Cree Ud. que la prtesis robtica sea una necesidad para el amputado?
Cree Ud. que la prtesis robtica tenga un buen funcionamiento en el

amputado?
Con ayuda de la prtesis robtica, el paciente pueda desarrollar diversas

actividades?
Ud. cree que gracias a la prtesis robtica el amputado tenga un mejor

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desenvolvimiento?
La prtesis robtica pueda ser un complemento al amputado?
Cree Ud. que con la prtesis robtica el amputado tenga sensibilidad en

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su extremidad amputada?
Cree necesario que la estructura de la prtesis debe ser totalmente

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adecuada a la extremidad del amputado?

La prtesis robtica ser un soporte satisfactorio para el amputado?
Cree Ud. que la prtesis deba estar diseado con una gran rigidez para

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as el amputado pueda manejarlo de una mejor manera?

Cree Ud. que la forma de la prtesis deba importar mucho?