La inversion: Una herramienta
para resolver problemas
Francisco Javier Garca Capitan
1.
Definici
on de inversi
on
Seg
un afirma Robert C. Yates en Curves and their properties, la inversion se debe a Steiner, que mostro un gran conocimiento del tema en 1824.
Quetelet dio ejemplos en 1825. De forma aparentemente independiente fue
descubierta tambien por Bellavitis (1836), Stubbs e Ingram (1842-3), y por
Lord Kelvin (1845). Este u
ltimo aplico la idea con exito en sus investigaciones
sobre electricidad.
Dada una circunferencia de centro O y radio k, la inversion de centro
O y radio k es una transformacion del plano que a cada punto A distinto
de O, le asocia otro punto A0 de la semirrecta OA cumpliendo la relacion
OA OA0 = k 2 .
La figura siguiente muestra la manera de construir el punto inverso A0 del
punto A cuando este es interior a la circunferencia.
La perpendicular a la semirrecta OA determina el punto T en la circunferencia. Por este punto trazamos una tangente que corta a la semirrecta
1
OA en el punto A0 , inverso de A. En efecto, los triangulos OT A y OA0 T son
semejantes. Entonces,
OA
OT
=
OA OA0 = OT 2 = k 2 .
0
OT
OA
Usando el mismo dibujo, si el punto A0 esta fuera de la circunferencia,
trazamos una tangente a la circunferencia desde A0 y, siendo T el punto de
tangencia, por T trazamos una perpendicular a la recta OA0 que cortara a
esta en el punto A, simetrico del punto A0 .
Vemos entonces que un punto exterior a la circunferencia se transforma
en un punto interior y un punto exterior a la circunferencia se transforma en
un punto interior. Los puntos de la circunferencia de inversion se invierten
en s mismos, es decir, son puntos fijos de la transformacion.
2.
Propiedades de la inversi
on
Las propiedades de la inversion nos permiten hacer demostraciones geometricas que no son sencillas cuando se intentan con otros metodos.
2.1.
La inversi
on y las distancias
Como se transforman las distancias con una inversion? Sean A y B
puntos distintos y sean A0 y B 0 los inversos respecto de una circunferencia
de centro O y radio k. Entonces
A0 B 0 =
AB k 2
.
OA OB
B
B
O
En el caso, mostrado en la figura, de que la recta AB no pase por O, si
tenemos en cuenta que OA OA0 = k 2 = OB OB 0 , obtenemos
OB 0
OA
=
,
OB
OA0
2
por lo que los triangulos OAB y OB 0 A0 son semejantes. Entonces,
OB 0
k2
AB k 2
A0 B 0
=
=
A0 B 0 =
.
AB
OA
OA OB
OA OB
En el caso de que los puntos O, A y B esten alineados, A0 y B 0 estaran
en la misma recta:
A B
Entonces tendremos:
A0 B 0 = OB 0 OA0 =
2.2.
k2
k2
k2
AB k 2
=
(OB OA) =
.
OA OB
OA OB
OA OB
La inversi
on y las rectas
Es evidente que cualquier recta que pase por el centro de inversion se va
a transformar en s misma.
Por otro lado, si la recta l no pasa por el centro de inversion O, dicha
recta se transforma en una circunferencia con diametro OM 0 , siendo M la
proyeccion ortogonal de O sobre l y M 0 el inverso de M .
M
M
A
A
En efecto, si consideremos un punto cualquiera A de la recta l y su recproco A0 , los triangulos OA0 M 0 y OM A son semejantes, y como el angulo AM M 0
es recto, tambien lo es el angulo OA0 M 0 , resultando entonces que A0 esta en
la circunferencia con diametro OM 0 .
3
2.3.
La inversi
on y las circunferencias
La figura anterior nos sirve para averiguar cual es el resultado de invertir
una circunferencia que pasa por el centro de inversion: si OM 0 es un diametro,
entonces esa circunferencia se transforma en la recta perpendicular a OM 0
por el punto M , inverso de M 0 .
Vamos a hallar ahora el resultado de invertir una circunferencia que no
pasa por el centro de inversion.
P Q
A
Supongamos que una circunferencia dada tiene radio r y sean P y Q los
puntos de interseccion de una recta que pasa por O y dicha circunferencia.
Llamemos P 0 y Q0 a los puntos inversos de P y Q.
Por la definicion de inversion, OP OP 0 = OQ OQ0 = k 2 y por un
teorema elemental de la circunferencia,OP OQ = |OM 2 r2 |. Dividiendo
estas igualdades obtenemos
OP 0
OQ0
k2
=
=
= cte.
OQ
OP
|OM 2 r2 |
Trazamos una paralela a P M por Q0 y llamamos N a su interseccion
con OM . Los triangulos OQ0 N y OP M son semejantes, por tener dos lados
paralelos. Por tanto,
OQ0
Q0 N
NO
=
=
.
OP
PM
MO
Despejando,
M O k2
OQ0
=
= cte.
NO = MO
OP
|OM 2 r2 |
OQ0
r k2
Q0 N = P M
=
= cte.
OP
|OM 2 r2 |
En este razonamiento pueden intercambiarse los puntos P y Q, para concluir
que los puntos P 0 y Q0 estaran en una circunferencia de radio N y radio
constante siempre que P y Q esten en la circunferencia de centro M y radio
r.
4
Los calculos anteriores, ademas nos dan el radio r0 de una circunferencia
inversa de una circunferencia con centro M y radio r que no pasa por el
centro de inversion:
r k2
r0 =
.
(1)
|OM 2 r2 |
Para construir la circunferencia inversa de una circunferencia que no pasa
por el centro de inversion, unimos el centro de inversion con el centro de la
circunferencia dada mediante una recta que determina en esta un diametro
AB. Hallamos los inversos A0 y B 0 de A y B. La circunferencia construida
con diametro A0 B 0 es el resultado de aplicar la inversion a la circunferencia
dada.
2.4.
La inversi
on y los
angulos
Una de las propiedades mas u
tiles de la inversion es que la inversion
conserva los angulos.
El angulo de interseccion de dos curvas en un punto de interseccion se define como el angulo formado por las rectas tangentes (cuando estas tangentes
existen). Esto se aplica a rectas, circunferencias o a cualquier otra curva.
En primer lugar, veamos que la inversion conserva el angulo entre una
curva y una recta que pase por el centro de inversion y el punto de tangencia.
O
A
A
En la figura, es una curva, A y B son puntos sobre , y 0 , A0 y B 0
son los correspondientes inversos. Como los triangulos AOB y B 0 OA0 son
semejantes, los angulos marcados en la figura son iguales.
Ahora, suponiendo que B es un punto movil sobre la curva y que B se
va aproximando a A, las rectas AB y A0 B tienden a las tangentes en A y A0
a las curvas y 0 . Uno de los angulos marcados tiende al angulo entre y
OA, mientras que el otro tiende al angulo inverso.
Que ocurre con el angulo formado por dos curvas? Basta considerar otra
curva cortando a en A y aplicarle lo mismo. El angulo formado por las dos
curvas se obtendra sumando los angulos de cada una de ellas con la recta
OA.
3.
Problemas
La inversion puede aplicarse para resolver problemas geometricos que de
otra forma dan lugar a ecuaciones complicadas y que con la inversion se
resuelven de forma muy sencilla.
Para resolver un problema usando la inversion hemos de decidir cual va
a ser el centro y cual va a ser el radio de inversion. En muchos casos el radio
de inversion puede ser arbitrario. En algunos casos, sin embargo, la eleccion
del radio de inversion es crucial.
Una vez elegidos el centro y el radio de inversion, tendremos en cuenta
las propiedades vistas hasta aqu.
A continuacion, algunos problemas que resolveremos mediante la inversion en la siguiente seccion.
Problema 1. La circunferencia O(2r) tiene diametro AB. La circunferencia C(r) es tangente a O(2r) en D y a AB en O. La circunferencia O1 (r1 )
esta inscrita en el triangulo curvilneo ABD y hay una cadena de circunferencias tangentes Oi (ri ) (i = 2, 3, . . . ) donde Oi (ri ) es tangente a O(2r), a
C(r) y a Oi1 (ri1 ) para cada i. Hallar rn en funcion de r.
O4
O3
O2
C
O1
A
Problema 2. Las circunferencias C1 (r) y C2 (r) son tangentes en O y son
tangentes a la circunferencia O(2r), en A y B, respectivamente. La circunferencia O1 (r1 ) es tangente interior a O(2r) y es tangente exterior a C1 (r)
y C2 (r). La circunferencia O2 (r2 ) es tangente exterior a O1 (r1 ) y a C2 (r), y
tangente interior a O(2r), y as sucesivamente. Hallar rn .
O2
O1
U0
A
C1
U1 U2 U
3
C2
Problema 3. Partiendo del enunciado del problema anterior, hallar los los
radios de las circunferencias Un (sn ) inscritas entre las On (rn ) y C2 (r).
Problema 4. Las circunferencias O(r1 ) y O(r2 ) son circunferencias concentricas y AOB es un diametro de la primera. Las circunferencias O3 (r3 ),
O4 (r4 ) y O5 (r5 ) son tangentes exteriores dos a dos de manera que las dos
7
primeras son tangentes a AB, la primera y la tercera son tangentes exteriores
a O(r2 ) y la segunda y la tercera son tangentes exteriores a O(r1 ). Hallar r3 ,
r4 y r5 en terminos de r1 y r2 .
O5
A
O3
O4 B
Problema 5. Las circunferencias O1 (r1 ) y O2 (r2 ) son tangentes exteriores
en un punto T y son tangentes a una recta l. Las circunferencias O3 (r3 ),
O4 (r4 ) y O5 (r5 ) son tangentes dos a dos, siendo tangentes tambien las dos
u
ltimas a la recta l y a las dos circunferencias dadas, y O3 (r3 ) es tangente
exterior a las dos circunferencias dadas. Hallar r3 en terminos de r1 y r2 . Si
d es la distancia de O3 a l, demostrar que d = 3r3 .
O1
T
O3
O4 O5
4.
O2
l
Soluciones
Problema 1
Podemos hallar el centro y el radio de la primera circunferencia por metodos elementales:
8
C
O1
E
A
Llamando x a la distancia EO1 y teniendo en cuenta la tangencia de
circunferencias O1 (r1 ) y C(r), y de las circunferencias O1 (r1 ) y O(2r):
(
(
x2 + (r r1 )2 = (r + r1 )2
x2 = 4rr1
4r2 = 8rr1 r1 =
2
2
2
2
2
x + r1 = (2r r1 )
x = 4r 4rr1
Sustituyendo obtenemos tambien que EO1 = x = 2x.
las
r
.
2
Los centros y radios de las siguientes circunferencias tambien pueden hallarse de la misma manera, pero es mas elegante usar la inversion. Observamos
que la cadena de circunferencias esta inscrita entre dos circunferencias que
son tangentes en el punto D. Por ello, consideramos una inversion con centro
D.
Esta inversion, con independencia del radio de inversion, transformara las
circunferencias O(2r) y C(r) en dos rectas perpendiculares a la recta OD,
por ser ambas circunferencias cortan perpendicularmente a la recta OD y
por ser OD una recta fija de la inversion (pasa por el centro de inversion).
En la figura siguiente hemos considerado el caso en el que el radio de
inversion es DO = 2r (la circunferencia de inversion aparece punteada).
O4
O3
O2
C
O1
O
Q2
B
9
Q3
Q4
La circunferencia C(r) se transforma en la recta OB y la circunferencia
O(2r) lo hace en la paralela a AB por C.
Como O1 (r1 ) es tangente a O(2r), C(r) y OB, la circunferencia inversa
es una circunferencia tangente a la circunferencia C(r), a la recta OB y a
la paralela a OB por C, es decir la circunferencia inversa de O1 (r1 ) es ella
misma.
Si, comenzando con O1 (r1 ) vamos encajando una cadena de circunferencias tangentes Q1 (r1 ) O1 (r1 ), Q2 (r1 ), Q3 (r1 ), . . . entre la recta OB y su
paralela por C, las correspondientes inversas seran las circunferencias O1 (r1 ),
O2 (r2 ), O3 (r3 ), . . .
El radio rn se calculara, seg
un la formula (1),
r
(4r2 )
r1 (2r)2
2r
2
rn =
.
=
2
3r 2 r 2 =
2
2
2
DQn r1
2 + n 1 r2 + 2 2
2+n1 +2
A partir de aqu es facil obtener los centros On . Considerando O el origen
de coordenadas, las coordenadas (xn , yn ) de On se obtienen como solucion
del sistema:
(
x2n + yn2 = (2r rn )2
.
x2n + (yn r)2 = (r + rn )2
Resolviendo, resultan
(
p
xn = 8rrn 8rn2 ,
yn = 2r 3rn .
Problema 2
En este caso, la solucion con inversion tiene el aspecto que muestra la
siguiente figura:
10
Q3
Q2
O2
O1
Q1
C1
Q0
C2
La inversion se considera con centro B y radio BO = 2r. La circunferencia
C2 (r) se transforma en la perpendicular a AB por O y la O(2r) se transforma
en la perpendicular a AB por C2 , punto medio de OB.
La circunferencia C1 (r) se invierte por tanto en la circunferencia Q0 ( 2r ),
por lo que basta construir, comenzando a partir de Q0 ( 2r ), una cadena de
circunferencias Qn ( 2r ) tangentes a las dos perpendiculares mencionadas para
conseguir, invirtiendo, la cadena de circunferencias On (rn ) deseadas.
Seg
un la formula (1), los radios rn buscados son
4r2 2r
2
2r3
= 2
rn =
=
.
2
2
2
2
2
r
Qn B 4r
n +2
(nr) + 3r
2
2
Considerando a O el origen de coordenadas, las coordenadas xn , yn de los
centros On son
(
xn = 2r 3rn ,
p
yn = 8rrn 8rn2 .
Problema 3
Consideramos la misma inversion que en problema anterior.
Podemos ver que las circunferencias Un (sn ) son las inversas de las circunferencias Vn (s) mostradas en la figura:
11
V3
V2
V1
V0
A
C1
C2
El radio s lo obtenemos a partir de la siguiente figura:
R
r
Aplicando el teorema de Pitagoras, (R r)2 + R2 = (R + r)2 . Reduciendo
obtenemos que R = 4r.
r
En nuestro caso, obtenemos que s =
. Si llamamos yn es la distancia de
8
1
Vn a la recta AB tenemos yn = n + 2 r. Por ello, los radios sn valen
4r2 8r
4r2 s
= 2
sn =
2
2 =
15r
Vn B 2 s2
+ n + 1 r2 r
8
224
64
r
2
(2n+1)2
4
14
4
2r
4
(2n+1)2
4
Problema 4
12
2r
.
=
(2n + 1)2 + 14
El valor r5 = 12 (r1 r2 ) es facil de calcular pues la circunferencia O5 (r5 )
esta encajada entre O(r1 ) y O(r2 ).
Para hallar r3 y r4 usamos una inversion de centro O y un radio adecuado
para que la circunferencia O(r1 ) se invierta en la circunferencia O(r2 ). Mediante esta circunferencia, es evidente que las circunferencias O3 (r3 ) y O4 (r4 )
se invierten una en la otra.
El radio de inversion k debe ser tal que r1 r2 = k 2 , as que k = r1 r2 .
O5
A
C O D O4 B
3
Entonces,
r3 = 12 CD = 21 ( r1 r2 r2 ) ,
r4 = 12 DB = 12 (r1 r1 r2 ) .
Problema 5
En este caso consideramos como centro de inversion el punto de tangencia
T de las dos circunferencias O1 (r1 ) y O2 (r2 ). De esta forma, estas circunferencias se transformaran en dos rectas paralelas, ambas perpendiculares a la
recta O1 O2 .
O1
O2
W
U
V
P
13
Si hacemos que el radio de inversion sea la distancia de T a la recta
l y llamamos W al punto de tangencia, la recta l se transformara en la
circunferencia con diametro CW , siendo C el punto medio de W y T . Esta
circunferencia queda encajada entre las dos rectas paralelas mencionadas.
Hagamos que la recta l sea el eje x y que el origen este en el punto medio
del segmento U V , siendo U y V los puntos de tangencia de O1 (r1 ) y O2 (r2 )
con l.
Llamando t a la medida del segmento U V , es decir t = r1 r2 , las coordenadas (x0 , y0 ) de T se obtienen como la u
nica solucion del sistema
(
(x + t)2 + (y r1 )2 = r12
.
(x t)2 + (y r2 )2 = r22
Resolviendo, obtenemos
(r1 r2 ) r1 r2
x0 =
,
r1 + r2
y0 =
2r1 r2
.
r1 + r2
La circunferencia inversa de O3 (r3 ) es la circunferencia P ( y20 ) mostrada en la figura. Entre esta circunferencia y la circunferencia P ( y20 ) hay dos
circunferencias iguales de radio y40 .
Podemos obtener el punto P como interseccion de la circunferencia de
centro C y radio CP , y la recta perpendicular por C a O1 O2 .
La pendiente de la recta O1 O2 es
m=
r2 r1
.
2t
La distancia CP es el doble del segmento de tangente com
un a las circunferencias de radios y20 y y40 , es decir
r
y0 y0
CP = 4
= 2y0 .
2 4
Las coordenadas (p1 , p2 ) del punto P forman una de las soluciones del
sistema
y 0 x x0
y =
2
m
2
(x x0 )2 + y y0 = 2y 2
0
2
14
Resolviendo,
y0
y0
x x0 = m y
1 + m2 y
= 2y02
2
2
s
y0
y0 2 2y0 t
y0
2y02
2y0
=
r1 +r2 =
y =
2
1 + m2
2
2
r1 + r2
2t
4 2r1 r2 r1 r2
r1 r2
y =
.
r1 + r2
(r1 + r2 )2
Teniendo en cuenta esto, podemos calcular las coordenadas del punto P :
(r1 r2 ) r1 r2 r1 + r2 2 2r1 r2
p1 =
,
(r1 + r2 )2
r1 r2 r1 + r2 4 2r1 r2
p2 =
.
(r1 + r2 )2
r3 =
5.
y02 y20
(p1 x0 )2 + (p2 y0 )2
y02
4
r1 r2
.
2 r1 + r2 + 2r1 r2
Bibliografa
Todos los problemas aqu resueltos se han tomado del libro de Hidetosi
Fukagawa Japanese Temple Geometry, donde aparecen propuestos y con su
solucion, pero no resueltos.
Como de casi todos los temas, en Internet hay informacion disponible
sobre la inversion. Algunos sitios interesantes son las siguientes:
[Link]
Special Plane Curves. Pagina de Xah Lee donde podemos ver multitud de
curvas y sus propiedades.
[Link]
Kunkel Mathematical Lessons. Pagina con varios temas de Matematicas.
15