I.M.A.S.E.
Elemento Maquina
Ejes
I.M.A.S.E.
ndice
Introduccin.. 03
Historia sobre los ejes. 04
Que es un eje 05
Funcin... 05
Diseo y fabricacin. 05
Tipos de eje segn diseo.. 06
Materiales para fabricar ejes.. 08
Tratamientos trmicos. 09
Proceso para disear un eje.. 10
Ensamble y desensamble.. 11
Fuerzas ejercidas sobre los ejes 12
Ejercicios 14
Conclusin. 19
Introduccin
En el presente informe vamos a estudiar los ejes tanto del tipo giratorios y no giratorios sus
diferencias , tambin as los distintos componentes necesarios para llevar a cabo la
sincronizacin correcta para transmitir el movimiento o par dependiendo el tipo de eje que se
vaya a estudiar , as abordaremos los mtodos de fabricacin materiales ms comunes y
tratamientos a los que estos son sometidos segn los requerimientos de trabajo para lo cual han
sido diseados , por ultimo abordaremos los clculos necesarios para determinar el uso correcto
al cual ser sometido.
Historia sobre los ejes
Para hablar de un poco de historia de los ejes debemos remontarnos a la historia de la rueda.
Desde el punto de vista tecnolgico, la rueda es un operador dependiente. Nunca puede usarse
sola y siempre ha de ir acompaada de, al menos, un eje (que le gua y sirve de sustento) y de
un soporte o armadura (que es el operador que controla la posicin del eje y sirve de sostn a
todo el conjunto). "Hacia el ao 3580a.C. la civilizacin sumaria posiblemente invent la primera
rueda. Esto sucedi en Uruk, lo que actualmente pertenece a Irak. Su primera utilizacin seria en
el campo de la alfarera. Desde el ao 6500 aproximadamente se conoca el torno de alfarero en
Mesopotamia (actual Irak), pero utilizaban un sistema que fue evolucionando hasta la invencin
de la rueda y el eje. Para moldear el barro y convertirlo en una vasija en la forma ms eficiente,
los sumarios lo pusieron sobre una tabla que hacan girar. Para asirla mejor aprendieron a
redondear la madera. Ms tarde, buscaron la forma de que girara con mayor libertad y la
pusieron sobre un soporte. Nacieron as la primera rueda y el primer eje, desde ya uniendo su
funcin para alivianar el trabajo humano y darle mayor rapidez." Al invento se le encontraron
rpidamente otras posibilidades de uso. Se convirti en buen mtodo para elevar el agua de un
pozo o manantial para el riego. Ms tarde se utilizara la rueda como elemento importante para
moler el trigo. As se empez a utilizar en la mayora de las actividades que requeran esfuerzo
humano para aliviarlo. Se hicieron carros para transportar material de distintas especies. Hay
antecedentes de tres vagones con cuatro ruedas hacia el 3000 a.C. en una vasija encontrada en
Brncice, Polonia. La rueda se utilizara en carros, en los engranajes del reloj, en los medios de
transporte creados por el hombre (la hlice del avin, la rueda del transporte terrestre, las hlices
o aspas de los barcos), en los discos, en las perillas de los aparatos, etc. La rueda ha
traspasado toda nuestra realidad y ha sido un elemento fundamental en todo el desarrollo
tecnolgico del hombre.
Qu es un eje?
Un eje es un componente rotatorio, que est presente en cualquier tipo de mecanismo como una
(seccin transversal circular), que se emplea para transmitir potencia o movimiento. Estos
elementos se encuentran presentes en un sistema mecnico donde la potencia se transmite
desde un primotor ya sea un motor elctrico o de combustin, esto se logra con la sincronizacin
de otros elementos como engranes, poleas, volantes de inercia, manivelas, catarinas, adems
controla la geometra de su movimiento. Tambin tenemos los eje del tipo no giratorio esto quiere
decir que, por medio de estos ejes no se logra transmitir par de torsin que se utiliza para
soportar ruedas rotatorias, poleas y elementos parecidos.
Un eje no giratorio puede disearse con facilidad y analizarse como una viga esttica, a
diferencia de los ejes giratorios que estn sometidos a carga por fatiga.
Funcin.
Elemento circular que se utiliza para transmitir potencia o movimiento a engranes, poleas,
volantes de inercia, manivelas, ruedas dentadas, etc., controlando su movimiento.
Diseo y fabricacin
Cuando se inicia el diseo de un rbol, normalmente se conoce la potencia a transmitir y la
frecuencia de giro, con los cuales se calcula el par de torsin (o pares de torsin, si hay varias
entradas o salidas de potencia). Tambin puede tenerse un conjunto de datos sobre los
elementos que se montan sobre el rbol. Sin embargo, las caractersticas constructivas de ste,
sus dimetros y las longitudes de apoyo de las piezas no se conocen. Tomando las decisiones
constructivas y de montaje durante el clculo o diseo previo, se obtienen las longitudes y
dimetros de todos los tramos:
Se calcula el dimetro del extremo saliente del rbol (por ejemplo, donde est ubicada la polea,
la rueda dentada o el acople) o el dimetro del tramo donde se ubican las ruedas dentadas, para
el caso de un rbol intermedio de un reductor de velocidades. Como no se conoce el momento
flector mximo, ya que ste depende de las longitudes de los diferentes tramos, dicho dimetro
se calcula con base en el par de torsin mximo nominal, usando un factor de seguridad grande
(ya que los efectos de flexin, carga axial y cortante
5 no se tienen en cuenta en este paso). Para
una seccin circular maciza, el esfuerzo cortante mximo, Ss, producido por el par de torsin
nominal mximo, T, est dado por:
Donde J, c y d son el momento polar de inercia, el radio y el dimetro, respectivamente, de la
seccin transversal escogida.
El par de torsin se calcula con la potencia, P (en el tramo de inters, si hay varias entradas o
salidas de potencia) y la velocidad angular, :
Donde est en radianes por unidad de tiempo. Normalmente, se maneja frecuencia de giro, n,
en vez de velocidad angular. Si P est dada en watt y n en r/min, el par de torsin, T, en Nm,
est dado por:
Donde 2 y 60 aparecen debido a la conversin de unidades, revoluciones a radianes y minutos
a segundos respectivamente.
Donde 2 y 60 aparecen debido a la conversin de unidades, revoluciones a radianes y minutos
a segundos respectivamente.
Tipos de eje segn diseo.
Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes aplicaciones, existen una
variedad de rboles que se adecuan a dichas necesidades:
Liso
Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la posicin de apoyos,
cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurre una torsin media.
Escalonado
A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que soporta diferentes momentos
torsores y al igual que el anterior, se utiliza para la situacin en que ocurran unas tensiones de
torsin media hacindoles los ms utilizados.
Ranurados o con talladuras especiales.
Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud dicho rbol. Se emplean
estos rboles para transmitir momentos torsores elevados.
Huecos
Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro rbol macizo. El inters
radica en que las tensiones debidas al momento torsor son decrecientes al acercarnos al centro
del rbol.
Acodados
Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento alternativo en
movimiento giratorio y viceversa. Se pueden presentar momentos torsores importantes en
algunos tramos. Se diferencia del resto de los rboles debido a su forma ya que no sigue una
lnea recta sino de forma cigeal.
Materiales para la fabricacin de un eje.
El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un acero de
bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son ms exigentes que
las de rigidez, podra optarse por aceros de mayor resistencia. Algunos aceros comnmente
usados para rboles y ejes.
Se selecciona el material de rbol o eje, el cual, segn recomendaciones, puede ser de acero al
carbono, segn las siguientes normas.
SAE 1010 Y SAE 1020 poco cargados o de uso espordico donde sea deseable un bajo costo
de fabricacin o cuando algunas partes de los elementos deban ser endurecidas mediante
cementacin.
SAE 1045 es el acero ms corrientemente usado, pues el mayor contenido de carbono le
otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecnica
y un costo moderado. No obstante lo
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anterior, cuando este acero se endurece por templado sufre deformaciones y baja su resistencia
a la fatiga.
SAE 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se emplea en ejes
muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecnica.
SAE 4340 es un acero al cromo nquel molibdeno bonificado de mxima tenacidad, resistencia a
la traccin y torsin que se aplica a los clculos para el diseo de rboles.
DIN St 42 es un acero ordinario con 420 N/mm2 de resistencia mnima a la rotura en traccin,
que se emplea en ejes poco cargados o pertenecientes a mecanismos de uso poco frecuente.
DIN St 50 o DIN St 60 son tambin aceros ordinarios con 500 N/mm2 y 600 N/mm2
respectivamente, que se emplean cuando los ejes quedan sometidos a mayores solicitaciones.
DIN Ck45 o DIN Ck60 aceros al carbono bonificados con bajo contenido de fsforo y azufre,
para la confeccin de ejes medianamente solicitados.
DIN 34CrMo4 o DIN 37MnS5 aceros bonificados, con alta resistencia a la fatiga, aptos para la
confeccin de ejes.
Tratamiento trmico
La mayor parte de los ejes de mquinas se fabrican a partir de un acero al bajo o medio carbono,
ya sea rolado en fro o en caliente, aunque tambin cuando se requiera de su superior
resistencia, se aplican aceros de aleacin. En ejes de dimetros ms pequeos (menores de
alrededor de 3 pulg. de dimetro), se recurre ms al acero colado en fro, y en tamaos mayores
se utiliza acero rolado En caliente. La misma aleacin, colada en fro, tiene propiedades
mecnicas superiores a las que tienen rolado en caliente, por el trabajo en fro, pero esto se
obtiene a costa de esfuerzos residuales a tensin en la superficie. El maquinado para formar
caeros, ranuras o escalones libera estos esfuerzos locales residuales, pudiendo provocar
distorsin. Las barras coladas en caliente deben ser maquinadas en toda su superficie para
eliminar la capa exterior carburizada.
En tanto que en una superficie colada en fro ciertas porciones pueden quedarse tal cual,
excepto cuando se requiera maquinar hasta cierta dimensin para cojinetes, etctera. Se pueden
adquirir flechas de acero pre endurecido (30HRC) o rectificado a precisin (recto) en
dimensiones pequeas y maquinarse con herramientas
de carburo. Tambin se dispone de ejes
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de precisin rectificadas totalmente localizacin angular endurecidas (60HRC), pero stas no
pueden ser maquinadas sujetos sobre los ejes.
Templado del acero
El temple es un tratamiento trmico al que se somete al acero, concretamente a piezas o masas
metlicas ya conformadas en el mecanizado, para aumentar su dureza, resistencia a esfuerzos y
tenacidad. El proceso se lleva a cabo calentando el acero a una temperatura aproximada de
915C en el cual la ferrita se convierte en austenita, despus la masa metlica es enfriada
rpidamente, sumergindola o rocindola en agua, en aceite o en otros fluidos o sales. Despus
del temple siempre se suele hacer un revenido. Es uno de los principales tratamientos trmicos
que se realizan y lo que hace es disminuir y afinar el tamao del grano de la alineacin de acero
correspondiente. Se pretende la obtencin de una estructura totalmente martenstica. Se basa
en calentar la pieza a una temperatura comprendida ente 700 C y 1000 C, para luego enfriarla
rpidamente controlando el tiempo de calentamiento y de enfriamiento.
Procedimiento para disear un eje.
1. Determinar la velocidad de giro de eje.
2. Determinar la potencia o el par torsional que debe transmitir.
3. Determinar el diseo de los componentes transmisores de potencia u otra pieza que
mantenga sobre el eje.
4. Especificar la ubicacin de los cojinetes a soportar en el eje.
5. Proponga la forma general de los detalles geomtricos para el eje.
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6. Determinar la magnitud del par torsional que se desarroll en cada punto del eje
7. Determinar las fuerzas que existen sobre el eje
8. Descomponer las fuerzas en direcciones perpendiculares (vertical Horizontal)
9. Calcule las reacciones en cada plano sobre todos los cojinetes de soporte
10. Generar diagramas de fuerza cortante o momento flexionan te completos
11. Seleccin del material de fabricacin condiciones
En frio
Tratamientos trmicos
Sugerencia segn tabla
Segn normas para aceros al carbono
12. Determinar un esfuerzo de diseo adecuado contemplando a la forma de aplicar las cargas
13. Analizar cada punto crtico para determinar el dimetro minino aceptable
Ensamble y desensamble
Ensamble
Debemos considerar el mtodo de ensamblado del eje en el marco, como el de sus
componentes en el eje. Por lo general, requerimos de un dimetro mayor en su centro del eje y a
medida que avanzamos a los extremos un dimetro menor, para que sus componentes se
deslicen hacia los extremos.
Cuando los componentes debes ajustarse por presin al eje, este debe disearse de tal manera
que los componentes no sean presionados por una longitud tan larga del eje. Esto puede
requerir de un cambio en el dimetro del eje, pero gracias a esto reducir los costos de
fabricacin y su facilidad de ensamble.
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Desensamble
Para lograr desensamblar un eje debemos considerar
1. Accesibilidad a los anillos de retencin.
2. Espacio para que los jaladores alcancen los cojinetes
3. Abertura en la masa para permitir la presin del eje o los cojinetes.
Fuerzas ejercidas sobre los ejes.
Los engranes, poleas y otros elementos sostenidos comnmente por los ejes generan fuerzas
sobre los ejes, causando momentos flexionantes.
Determinar la velocidad de giro
Si se conocen las caractersticas del motor que impulsara al eje y las dimensiones de los
elementos (Engranajes o poleas) que van a transmitir el movimiento, podremos determinas la
velocidad de giro.
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Resistencia de cargas estticas.
Resistencias de cargas dinmicas.
13
Ejercicios:
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17
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Conclusin
Despus de haber analizado comprendido la informacin expuesta en este informe podemos
decir:
El uso de los ejes ha estado presente desde tiempos ancestrales esto se dio principalmente
para mantener unidos dos elementos y transmitir movimiento como es el caso de las carretas ,
luego el uso de los eje se ha masificado y especializado llegando a sistemas ms complejos ,
agregando elementos para facilitar la sincronizacin de los movimiento como por ejemplo una
trasmisin mecnica de un vehculo donde encontramos una variada cantidad de
componentes(rodamientos, engranajes, sincronizadores, ejes del tipo rotatorio y no rotatorio , se
han creado y mejorado las tcnicas de fabricacin de estos elementos , tambin la importancia
que constituyen los clculos para determinar las cargas a las que pueden ser sometidos
dependiendo del material que sean construidos .
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