ndice
PLC..................................................................................................................... 2
Discreto (digital)................................................................................................... 5
Analgico............................................................................................................ 6
ISA (Simbologa)................................................................................................... 7
Tag...................................................................................................................... 8
Automatismo........................................................................................................ 9
Pasos a seguir para un automatismo...................................................................10
Ciclo de vida de un proyecto............................................................................... 11
CPU................................................................................................................... 12
Lenguajes de programacin................................................................................ 13
Conclusin......................................................................................................... 14
Bibliografa........................................................................................................ 14
PLC
Principios Bsicos
Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria sufri un
impulso importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de produccin o
control se hayan flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria, pero tambin en
nuestras casas, en los centros comerciales, hospitalarios, etc. Tambin en nuestras
escuelas de formacin profesional encontramos frecuentemente autmatas programables.
PLC son las siglas en ingls de Controlador Lgico Programable (Programmable Logic
Controller). Cuando se inventaron, comenzaron llamndose PC (Controlador
programable), pero con la llegada de los ordenadores personales de IBM, cambi su
nombre a PLC (No hay nada que una buena campaa de marketing no pueda conseguir).
En Europa les llamamos autmatas programables. Sin embargo, la definicin ms
apropiada sera: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia
almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.
Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales
(una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que
van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su
trabajo.
Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo
necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar
en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.
Qu hace un PLC?
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y
analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
2
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores
(como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente,
pueden controlar un tipo especfico de aparato.
Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que
comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a
las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.
Entrada
Los mdulos de entrada, transforman las seales de entrada a niveles permitidos por la
CPU. Mediante el uso de un acoplador ptico, los mdulos de entrada aslan
elctricamente el interior de los circuitos, protegindolo contra tensiones peligrosamente
altas, los ruidos elctricos y seales parsitas. Finalmente, filtran las seales procedentes
de los diferentes sensores ubicados en las mquinas.
Los dispositivos de campo de entrada ms utilizados son: los interruptores, los finales de
carrera, termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, entre otros.
Salida
Los mdulos de salida, permiten que la tensin llegue a los dispositivos de salida. Con el
uso del acoplador ptico y con un rel de impulso, se asegura el aislamiento de los
circuitos electrnicos del controlador, y se transmiten las rdenes hacia los actuadores de
mando.
Los dispositivos de campo de salida ms utilizados son: los contactores principales, las
lmparas indicadoras y los reguladores de velocidad
DTI
Un diagrama de tubera e instrumentacin (DTI) es la representacin grafica de la
secuencia de equipos, tuberas y accesorios que conforman una seccin de una planta
(batera de separacin, de compresin, rebombeo, centro operativo, centro de proceso,
etc.
Los
DTI`s
se
clasifican
en
los
siguientes
tipos:
1.
Diagramas
de
tubera
e
instrumentacin
de
proceso
Representa los componentes de la planta que intervienen directamente en el proceso que
se
trate.
2.
Diagramas
de
tubera
e
4
instrumentacin
de
servicios.
Representan los componentes necesarios para la generacin de servicios que se
requieren para llevar a cabo un proceso determinado (agua, vapor, aire, etc.).
3. Diagrama de tubera e instrumentacin con integracin del sistema de desfogue.
Representan los componentes del sistema de seguridad contra una posible sobre presin
en algn equipo o lnea que componen la planta.
1.
Diagramas
de
tubera
instrumentacin
de
proceso
La informacin contenida en el DTI de proceso servir de fuente de datos para diversas
disciplinas que intervienen en la ingeniera de la planta, permitiendo (en funcin del grado
de avance del diagrama) el desarrollo de actividades como las siguientes:
Departamento
de
proceso
Diseo
de
los
sistemas
bsicos
de
control
requerido.
Determinacin
del
nmero
y
clase
de
equipos.
Conocimiento
de
la
trayectoria
y
componentes
de
las
lneas.
Informacin
para
la
elaboracin
de
arreglo
de
equipo..
Elaboracin del manual de arranque, operacin y mantenimiento de la planta.
Discreto (digital)
Una seal digital es aquella que presenta una variacin discontinua con el tiempo y que
slo puede tomar ciertos valores discretos. Su forma caracterstica es ampliamente
conocida: la seal bsica es una onda cuadrada (pulsos) y las representaciones se
realizan en el dominio del tiempo.
Sus parmetros son:
Altura de pulso (nivel elctrico)
Duracin (ancho de pulso)
Frecuencia de repeticin (velocidad pulsos por segundo)
Las seales digitales no se producen en el mundo fsico como tales, sino que son creadas
por el hombre y tiene una tcnica particular de tratamiento, y como dijimos anteriormente,
la seal bsica es una onda cuadrada, cuya representacin se realiza necesariamente en
el dominio del tiempo.
La utilizacin de seales digitales para transmitir informacin se puede realizar de varios
modos: el primero, en funcin del nmero de estados distintos que pueda tener. Si son
dos los estados posibles, se dice que son binarias, si son tres, ternarias, si son cuatro,
cuaternarias y as sucesivamente. Los modos se representan por grupos de unos y de
ceros, siendo, por tanto, lo que se denomina el contenido lgico de informacin de la
seal.
La segunda posibilidad es en cuanto a su naturaleza elctrica. Una seal binaria se puede
representar como la variacin de una amplitud (nivel elctrico) respecto al tiempo (ancho
del pulso).
Analgico
Son aquellas en las cuales su amplitud puede tomar diferentes valores infinitos dentro de
un intervalo de tiempo.
Seal analgica.
Pueden que la imagen de una seal analgica se parece mucho a una seal de tiempo
continuo? Esto es debido a que las seales de tiempo continuo hacen referencia al
intervalo de tiempo, mientras que las analgicas hacen referencia al intervalo de amplitud.
Entonces por eso la similitud.
ISA (Simbologa)
Un globo o circulo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, pare el caso
donde el circulo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un
display o un control. Los hexgonos se usan para designar funciones de computadora.
Para terminar el los controles lgicos programables PLC's se simbolizan con un rombo
dentro de un cuadrado.
Instrumento
Discreto
Display
Compartido,
Control
Compartido
Funcin de
computadora
Control Lgico
Programable
Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos.
Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instrumentos. Los
smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son variadas como son:
una sola lnea, doble lnea o lneas punteadas.
Montado en
Tablero
Ubicacin
Auxiliar.
Normalmente
accesible al
operador
Normalmente
accesible al
operador.
Montado en
Campo
Instrumento
Discreto o
Aislado
Display
compartido,
Control
compartido.
Funcin de
Computadora
Control Lgico
Programable
Las lneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte posterior del
panel el cual no es accesible al operador.
Instrumento
Discreto
Funcin de
Computadora
Control Lgico
Programable
Tag
Cada instrumento o funcin para ser designada esta diseada por un cdigo alfanumrico
o etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo del nmero de etiqueta
generalmente es comn a todos los instrumentos o funciones del lazo. Un sufijo o prefijo
puede ser agregado para completar la identificacin.
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)
TIC 103
T 103
103
Identificacin del instrumento o nmero de
etiqueta
Identificacin de lazo
Nmero de lazo
TIC
Identificacin de funciones
Primera letra
IC
Letras Sucesivas
NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO
10-PAH-5A
Nmero de etiqueta
10
Prefijo opcional
Sufijo opcional
Nota: Los guiones son optativos como separadores.
El nmero de lazo del instrumento puede incluir informacin codificada, tal como la
designacin del rea de la planta que lo designe. Esto tambin es posible para series
especficas de nmeros para designar funciones especiales.
Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El smbolo
puede ser acompaado por un nmero de etiqueta.
Automatismo
En sntesis, la Automatizacin Industrial se puede entender como la facultad de
autonoma o accin de operar por s solo que poseen los procesos industriales y donde
las actividades de produccin son realizadas a travs de acciones autnomas, y la
participacin de fuerza fsica humana es mnima y la de inteligencia artificial, mxima.
Recordemos que sta es producto de la inteligencia natural, pero su manifestacin en los
sistemas de control es mediante la programacin en los distintos tipos de procesadores,
por lo que es artificial.
Los grados de participacin se pueden ilustrar como en la figura siguiente, en la que se
muestra que a mayor nivel de automatismo, hay un mayor nivel de inteligencia y menor
nivel de intervencin fsico humana.
En general, las cosas y los sistemas se crean y se desarrollan fundamentalmente por la
necesidad. En este caso, la Automati-zacin Industrial es causada por las mejoras al
producto y a su proceso de fabricacin. Asociado al producto (semi elaborado o
terminado) se tienen parmetros como cantidad, calidad, mercado, mtodos de
produccin, gestin y planificacin de la produccin, economa de produccin y otros. Es
aqu donde la Automa-tizacin toma cuerpo y sentido y se despliega en toda su expresin.
Pasos a seguir para un automatismo
Los pasos por seguir para aplicar la metodologa son: descripcin del sistema,
diagrama de flujo, descripcin de los equipos del sistema, requerimientos del
cliente, seleccin del autmata programable, programacin del PLC.
Paso No. 1 (Descripcin del sistema).
Para llevar a cabo la descripcin del sistema o proceso se requiere recabar la
siguiente informacin: procedimiento que se debe seguir en la operacin
(arranque, paro), dispositivos que intervienen en el proceso (sensores,
transductores, motores, variadores, etc.), variables a medir, variables a
controlar, variables a monitorear, rangos de operacin, funcin de los
dispositivos, entradas y salidas. Esta actividad se lleva a cabo mediante
entrevistas con los operadores y encargados de mantenimiento del proceso,
visitas de campo y la experiencia del integrador.
B. Paso No. 2 (Diagrama de flujo).
Un diagrama de flujo es una representacin grfica de los pasos en un proceso.
Dicho diagrama es til para determinar cmo funciona realmente el proceso. El
diagrama se utiliza en gran parte de las fases del proceso de mejora continua,
sobretodo en definicin de proyectos, diagnstico, diseo e implantacin de
soluciones, mantenimiento de las mejoras, traslado de materiales, pasos para
ventas y procedimientos del proceso.
C. Paso No. 3 (Descripcin de los equipos del sistema).
Aqu se agrupan todos los dispositivos que intervienen en el proceso, se
describe bien su funcin e identifica las entradas y salidas del sistema. Esto
ayuda a conocer con mayor detalle el sistema y las funciones para los cuales
fueron diseados los dispositivos. Adems sirve para conocer ms a detalle el
proceso y entenderlo mejor; es decir, tener una amplia visin para la siguiente
etapa.
D. Paso No. 4 (Requerimientos del cliente).
Estos se obtienen, de las entrevistas realizadas con los operadores y jefes de
mantenimiento, los cuales indican caractersticas de operacin, caractersticas
de los equipos, rango de operacin y en algunos casos el rango del costo de los
equipos a utilizar.
E. Paso No. 5 (Seleccin del autmata programable).
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Para llevar a cabo la seleccin del autmata se deben de realizar dos
evaluaciones, una para seleccionar el tipo de autmata y la otra para
seleccionar la marca, esto debido a las diferentes opciones que brinda el
mercado actualmente. Aqu solamente se concentra la informacin obtenida
hasta Mayo de 2004
Paso No.6 (Programacin del PLC).
Existen dos formas de programacin para el PLC: El mtodo heurstico o
informal (funcin memoria) y el mtodo formal (redes de Petri o GRAFCET), se
recomienda ste ltimo. Primero se debe de realizar el diagrama GRAFCET [2],
el cual consiste en un diagrama grfico de etapas y transiciones, por medio del
cual se puede llevar a cabo con facilidad la programacin del PLC elegido de
acuerdo con el software del mismo.
Ciclo de vida de un proyecto
El ciclo de vida de cada proyecto est definido por el modelo de fases que se utilice y este
suele estar determinado por la organizacin, la industria o, incluso, la tecnologa
empleada en el proyecto. No es posible determinar de forma genrica las fases de todos
los tipos de proyecto, aunque en ocasiones se hace referencia a una estructura genrica
del ciclo de vida que se compone de las fases de:
Inicio del proyecto,
Organizacin y preparacin,
Ejecucin del trabajo y
Cierre del proyecto.
Esta estructura genrica del ciclo de vida no debe confundirse con los Grupos de
Procesos de la Direccin de Proyectos definidos en PMBOK. La estructura genrica del
ciclo de vida del proyecto es un modelo genrico sobre la organizacin de las fases del
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proyecto y no la organizacin de procesos establecido por el PMI. Tampoco debe
confundirse con el ciclo de vida del producto sobre el que se est realizando el proyecto.
Este es un modelo genrico de ciclo de vida que puede ser utilizado como referencia,
especialmente cuando se quiere comunicar la evolucin del proyecto a personas poco
habituadas a este tipo de gestin.
En la prctica no existe una nica organizacin de fases ideal que se pueda aplicar a
todos los tipos de proyectos. Aunque existan modelos habituales en algunas industrias,
los proyectos pueden presentar variaciones muy significativas. Algunos proyectos tendrn
una sola fase, otros, en cambio, pueden constar de dos, tres, cuatro o ms fases.
Independientemente de la cantidad de fases que compongan un proyecto, todas ellas
poseen caractersticas similares:
Cada fase est focalizada en un trabajo concreto.
Las fases suelen tener como objetivo el disponer de un entregable que debe estar
disponible al finalizar la fase.
El cierre de una fase termina con la revisin del entregable y, en ocasiones, con la
aprobacin de esa entrega.
Las organizaciones y las diferentes metodologas e industrias han ido definiendo modelos
ms o menos estndar de ciclo de vida del proyecto. Esta estandarizacin convive con la
necesaria adaptacin que a cada proyecto realiza cada equipo. El ciclo de vida depende
en gran medida de la naturaleza del proyecto especfico y del estilo del equipo del
proyecto o de la organizacin. Para realizar una correcta gestin entre los estndares
establecidos y la necesaria adaptacin a las necesidades concretas de cada proyecto, las
organizaciones utilizan herramientas como ITM Platform que permiten reutilizar y adaptar
los ciclos de vida ms adecuados por medio de plantillas o proyectos base, con
estructuras concretas de fases de proyecto, a modo de referencia.
Interface de entrada y de salida
Las interfaces establecen la comunicacin entre la unidad central y el proceso,
filtrando, adaptando y codificando de forma comprensible para dicha unidad
las seales procedentes de los elementos de entrada, y decodificando y
amplificando las seales generadas durante la ejecucin del programa antes de
enviarlas a los elementos de salida
Importancia:
o Conexin directa a sensores y actuadores del proceso
o 90% fallas en circuitos E/S
Clasificacin por tipo de seales:
o Digitales de 1 bit: lgicas o binarias.
o Digitales de varios bits: palabras
o Analgicas
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CPU
CPU, abreviatura de Central Processing Unit (unidad de proceso central), se pronuncia
como letras separadas. La CPU es el cerebro del ordenador. A veces es referido
simplemente como el procesador o procesador central, la CPU es donde se producen la
mayora de los clculos. En trminos de potencia del ordenador, la CPU es el elemento
ms importante de un sistema informtico.
En ordenadores grandes, las CPUs requieren uno o ms tableros de circuito impresos. En
los ordenadores personales y estaciones de trabajo pequeas, la CPU est contenida en
un solo chip llamadado microprocesador.
Dos componentes tpicos de una CPU son
La unidad de lgica/aritimtica (ALU), que realiza operaciones aritmticas y lgicas.
La unidad de control (CU), que extrae instrucciones de la memoria, las descifra y ejecuta,
llamando a la ALU cuando es necesario.
Lenguajes de programacin
Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, rdenes y smbolos
reconocibles por el PLC, a travs de su unidad de programacin, que le permiten ejecutar
una secuencia de control deseada. El Lenguaje de Programacin en cambio, permite al
usuario ingresar un programa de control en la memoria del PLC, usando una sintaxis
establecida.
Al igual como los PLCs se han desarrollado y expandido, los lenguajes de programacin
tambin se han desarrollado con ellos. Los lenguajes de hoy en da tienen nuevas y ms
verstiles instrucciones y con mayor poder de computacin. Por ejemplo, los PLCs
pueden transferir bloques de datos de una localizacin de memoria a otra, mientras al
mismo tiempo llevan cabo operaciones lgicas y matemticas en otro bloque. Como
resultado de estas nuevas y expandidas instrucciones, los programas de control pueden
ahora manejar datos ms fcilmente.
Adicionalmente a las nuevas instrucciones de programacin, el desarrollo de nuevos
mdulos de entradas y salidas tambin ha obligado a cambiar las instrucciones
existentes.
TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIN DE PLCS
En la actualidad cada fabricante disea su propio software de programacin, lo que
significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que hay en el
mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes de programacin de
PLCs como los ms difundidos a nivel mundial; estos son:
- Lenguaje de contactos o Ladder
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- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
- Diagrama de funciones
Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da lugar a que cada
fabricante tenga su propia representacin, originando cierta incomodidad al usuario
cuando programa ms de un PLC.
Conclusin
En este trabajo me sirvi, para conocer todo lo bsico sobre los PLC, lo de que
son las entradas y salidas que en cierto punto puede ser un poco enredoso,
gracias a este portafolio adems de aclarar esta duda conoc ms cosas como
por ejemplo, los tipos de lenguaje de programacin as como lo que es, en fin,
en conclusin aprend muchos conceptos nuevos o bsicos sobre los PLC que
en un futuro cercano para la materia y algo lejano en un futuro trabajo me
servirn en el campo de la programacin .
Bibliografa
[Link]
502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2
[Link]
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