Cinemática: Rototraslación y Rotación Pura
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Con tecnología de IAEl centro de masa es crucial porque el movimiento traslacional se describe como si toda la masa del cuerpo estuviera concentrada en este punto. Las fuerzas externas afectan el movimiento del centro de masa en línea recta, independientemente del punto de aplicación de dichas fuerzas, determinando su movimiento general .
Si el momento de inercia de un cuerpo aumenta, en ausencia de momentos externos, deberá disminuir su velocidad angular para conservar el momento angular total (LCM), y viceversa: si el momento de inercia disminuye, la velocidad angular aumenta .
El concepto de eje instantáneo de rotación pura es aplicado al determinar un eje lineal donde los puntos tienen velocidad cero instantáneamente. Identificando dos puntos con velocidades conocidas, se calcula dónde intersecan sus ortogonales, determinando así este eje, por lo cual todo el cuerpo puede ser considerado en rotación pura alrededor del eje .
Un movimiento de rotación pura puede ser considerado como un rototraslación alrededor de un eje diferente pero paralelo al original. Esto se realiza imaginando dicho eje, añadiendo al movimiento de rotación una traslación que corresponde a la velocidad de los puntos de ese nuevo eje, permitiendo que se describa el movimiento en términos de rototraslación .
La velocidad de un punto P en un movimiento de rototraslación de un cuerpo rígido se determina sumando la velocidad de un punto conocido O más el producto cruz de la velocidad angular ω con el vector que une O y P, es decir, vP = vO + ω Λ rP, donde vO es la velocidad de traslación .
El momento angular respecto al centro de masa (LCM) se conserva si la suma de los momentos externos (ΣMCM ext) es cero, es decir, LCM se mantiene constante en ausencia de momentos externos .
El momento de inercia de un cuerpo rígido respecto a un eje es la medida de la resistencia que ofrece el cuerpo a ser acelerado rotacionalmente. Se calcula como la sumatoria de mi Ri^2, donde mi es la masa de pequeñas partículas del cuerpo y Ri es la distancia de cada partícula al eje de rotación .
Las velocidades de las partículas simétricas respecto al eje de rotación son perpendiculares hacia dentro o fuera del eje, dependiendo de su lugar en relación al eje. Su magnitud depende directamente del radio y del seno del ángulo en el eje de rotación .
Un par de fuerzas aplicado a un cuerpo rígido produce rotación sin traslación. La suma vectorial de las fuerzas es cero, pero generan un momento neto no nulo, dado por el producto cruz de la línea que une las fuerzas y la magnitud de las fuerzas aplicadas .
El análisis del movimiento de rodadura se simplifica si el eje de rotación del cilindro se mueve paralelamente a sí mismo y se considera el campo de velocidades en un plano perpendicular al vector de velocidad angular ω. Esto permite usar las propiedades de los cilindros rodantes donde el eje de rotación sigue un camino recto .