VICERRECTORADO ACADMICO
Unidad de Desarrollo Educativo
PROGRAMA DE ASIGNATURA
SLABO -
1. DATOS INFORMATIVOS
ASIGNATURA:
CONTROL DIGITAL
CDIGO:
ELEE30033
NRC:
DEPARTAMENTO:
ELCTRICA Y ELECTRNICA
CARRERAS:
REA DEL CONOCIMIENTO:
INGENIERA ELECTRNICA EN AUTOMTICA Y ROBTICA.
AUTOMATIZACIN Y CONTROL;
INGENIERA MECATRONICA.
DOCENTE:
PERODO ACADMICO:
FECHA ELABORACIN:
10/FEBRERO/2011
NIVEL DE FORMACION:
TERCERA ETAPA
CRDITOS:
4
SESIONES/SEMANA:
EJE DE
TERICAS: PRCTICAS: FORMACIN
ESPECIALIZACION
2H
2H
PRE-REQUISITOS:
SISTEMAS DE CONTROL (ELEE20076)
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES (ELEE22068)
CO-REQUISITOS:
DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA:
El presente curso tiene por objetivo disear e implementar sistemas de control discretos, para sistemas prcticos lineales y
no lineales, cuyos controladores estn diseados en base a la teora de control clsica y moderna.
Su utilidad radica en el hecho de que mediante este curso el estudiante estar en capacidad de disear controladores
discretos, implementados va computador, o PLCs, y de conocer cmo interconectar e involucrar los diferentes elementos
que componen un sistema de control discreto en lazo cerrado, presentado como solucin para determinados procesos
dentro de la industria.
Su vinculacin al currculo de la carrera se da en un sptimo nivel, en donde el estudiante rene apropiadamente los
conocimientos y capacidades necesarias para disear e implementar un sistema de control discreto en lazo cerrado.
VICERRECTORADO ACADMICO
Unidad de Desarrollo Educativo
UNIDADES DE COMPETENCIAS A LOGRAR:
GENRICAS:
1.
2.
3.
4.
Demuestra en su accionar profesional valores universales y propios de la profesin, demostrando inteligencia
emocional y creatividad en el desarrollo de las ciencias.
Interpreta y resuelve problemas de la realidad aplicando mtodos de investigacin, mtodos propios de las
ciencias, herramientas tecnolgicas y diversas fuentes de informacin en idioma nacional y extranjero, con
honestidad, responsabilidad, trabajo en equipo y respeto a la propiedad intelectual;
Demuestra cualidades de liderazgo y espritu emprendedor para la gestin de proyectos empresariales y sociales,
en los sectores pblicos y privados.
Promueve una cultura de conservacin del ambiente en la prctica profesional y social.
ESPECFICAS:
1.
2.
Integra tecnologas de ltima generacin para la optimizacin de la operacin de procesos productivos con
creatividad y respeto al medio ambiente, cumpliendo normas internacionales para la documentacin y
presentacin de sus diseos.
Aplica estrategias de control para la optimizacin de la operacin de procesos productivos con responsabilidad y
cumpliendo normas internacionales para la documentacin y presentacin de sus diseos.
ELEMENTO DE COMPETENCIA:
Disea sistemas de control discretos a fin de controlar determinados procesos dentro de la industria con tica profesional y
social.
RESULTADO FINAL DEL APRENDIZAJE:
Diseo e implementacin de sistemas de control discreto.
CONTRIBUCIN DE LA ASIGNATURA A LA FORMACIN PROFESIONAL:
Los conocimientos adquiridos a travs de esta asignatura contribuyen para que el estudiante tenga las herramientas
necesarias para el diseo de controladores discretos, clave para un ingeniero de especializacin en automatizacin y
control.
Al tratar con los elementos que forman parte de un sistema de control discreto tales como la planta, controladores discretos,
pre-actuadores, actuadores, sensores, acondicionadores de seal y elementos finales de control esta asignatura guarda
relacin directa con materias tales como, instrumentacin y sensores, sistemas de control, control industrial, PLCs, y
control de procesos.
La asignatura finalmente, por su importancia en la especializacin, corresponde a la formacin fundamental para la carrera
de ingeniera electrnica en la rama de automatizacin y control.
2. SISTEMA DE CONTENIDOS Y PRODUCTOS DEL APRENDIZAJE
No.
UNIDADES DE ESTUDIO Y SUS CONTENIDOS
EVIDENCIA DEL APRENDIZAJE Y SISTEMA DE
TAREAS
Unidad 1:
Producto de Unidad:
SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO
MODELAMIENTO Y DISCRETIZACIN DE UN SISTEMA
(VARIABLES A CONSIDERAR: POSICIN, TEMPERATURA,
NIVEL, VELOCIDAD).
Contenidos de estudio:
Tarea principa1.1
Resolucin de problemas relacionados a los temas
planteados.
1.1. MTODOS DE TRANSFORMACIN PARA
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ANLISIS DE SISTEMAS DISCRETOS.
1.2. SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIA.
Tarea 1.2.
Modelamiento y Discretizacin de sistemas.
1.3. DIAGRAMAS DE SIMULACIN Y FLUJO.
1.4. MUESTREO Y RECONSTRUCCIN DE DATOS
Unidad 2:
Producto de Unidad:
DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETOS
MEDIANTE EL EMPLEO DE TCNICAS DE CONTROL
CLSICAS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.
DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE
CONTROL DISCRETO UNIVARIABLE APLICANDO
DIVERSAS TCNICAS DE CONTROL CLSICAS.
(VARIABLES A CONSIDERAR: POSICIN, TEMPERATURA,
NIVEL, VELOCIDAD).
Contenidos de estudio:
Tarea principal 2.1:
Anlisis y simulacin de la respuesta transitoria y de
rgimen permanente de sistemas discretos.
2.1 ANLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y DE
RGIMEN PERMANENTE DE SISTEMAS
DISCRETOS EN LAZO ABIERTO Y CERRADO.
2
2.2 PLANO Z.
Tarea principal 2.2:
Diseo y simulacin de sistemas de control discretos
mediante el uso de redes de compensacin diseadas
en el plano W.
2.3 TRANSFORMACIN BILINEAL: PLANO W.
2.4 ANLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS
DISCRETOS.
2.5 DISEO DE REDES DE COMPENSACIN
DISCRETAS ATRASO, ADELANTO, Y ADELANTO
ATRASO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.
Tarea principal 2.3:
Diseo y simulacin de sistemas de control discretos
mediante el uso de controladores PID diseados en el
plano Z.
Tarea principal 2.4:
Implementacin de sistemas de control discretos.
2.6 DISEO DE CONTROLADORES PID DISCRETOS
EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.
Unidad 3:
Producto de Unidad:
DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETOS
MEDIANTE LA TCNICA DE CONTROL MODERNO
(ESPACIO DE ESTADOS).
DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE
CONTROL DISCRETO UNIVARIABLE APLICANDO LA
TCNICA DE CONTROL MODERNO ESPACIO DE
ESTADOS. (VARIABLES A CONSIDERAR: POSICIN,
TEMPERATURA, NIVEL, VELOCIDAD).
Contenidos de estudio:
Tarea principal 3.1:
Diseo y simulacin de sistemas de control discretos va
espacio de estados.
3.1 ANLISIS DE CONTROL Y OBSERVACIN DE
SISTEMAS.
3.2 DISCRETIZACIN DE SISTEMAS EN EL ESPACIO
DE ESTADOS.
3.3 DISEO DE CONTROLADORES DISCRETOS VA
ESPACIO DE ESTADOS.
Tarea principal 3.2:
Implementacin de controladores diseados mediante la
tcnica de control moderno (espacio de estados).
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Unidad de Desarrollo Educativo
3. RESULTADOS Y CONTRIBUCIONES A LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES:
LOGRO O
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
NIVELES DE LOGRO
A
B
C
Alta
Media Baja
A. Aplicar
Conocimientos
en
matemticas, ciencia e ingeniera.
B. Disear,
conducir
experimentos,
analizar e interpretar datos.
C. Disear sistemas, componentes o
procesos bajo restricciones realistas.
D. Trabajar
como
un
equipo
multidisciplinario.
E. Identificar,
formular
y
resolver
problemas de ingeniera.
F. Comprender la responsabilidad tica y
profesional.
G. Comunicarse efectivamente.
Resuelve sistema de ecuaciones diferenciales.
Aplica conceptos de transformada z.
Aproxima
numricamente
operaciones
de
integracin y derivacin.
Analiza la estabilidad de un sistema discreto.
Discretiza un sistema de tipo lineal o no lineal.
Disea sistemas de control discretos.
Interpreta datos proporcionados por parte de las
disciplinas
de
instrumentacin,
mecnica,
elctrica, procesos.
Identifica parmetros de desempeo para
sistemas discretos.
x
x
Demuestra dominio respecto al oportuno manejo
de especificaciones tcnicas y empleo de
elementos que componen un lazo de control
discreto.
Expone oralmente temas de investigacin
asignados y presenta informes escritos respecto al
diseo de controladores discretos.
Dimensiona de manera apropiada los elementos
que componen un sistema de control discreto en
lazo cerrado.
H. Entender el impacto de la ingeniera
en el contexto medioambiental,
econmico y global.
I. Comprometerse con el aprendizaje
continuo.
J. Conocer temas contemporneos.
K. Usar
tcnicas,
habilidades
herramientas
prcticas
para
ingeniera.
y
la
El estudiante debe
Investiga temas asignados respecto a la materia.
Investiga diseo de controladores mediante
tcnicas modernas.
Usa matlab como simulador para diseo de
controladores discretos para implementarlos
posteriormente va PC, controladores universales,
PLCs.
x
x
4. FORMAS Y PONDERACIN DE LA EVALUACIN.
TCNICAS E INSTRUMENTOS
Tareas
Investigacin
Lecciones
Pruebas
Laboratorios/informes
Evaluacin conjunta
Producto de unidad
Defensa del Resultado
aprendizaje y documento
final
del
Total:
1er
Parcial*
4
2do
Parcial*
4
3er
Parcial*
4
8
2
8
2
8
2
20
20
20
VICERRECTORADO ACADMICO
Unidad de Desarrollo Educativo
5. PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DEL
PROGRAMA
Clase magistral.
Clases prcticas.
Toma de apuntes.
TIC
Debates.
Grficos.
Talleres.
( Se plantear la proyeccin de los mtodos de enseanza y de aprendizajes que se utilizarn, en especial deber quedar reflejado la
aplicacin del ciclo de aprendizaje, el aprendizaje basado en problemas, aprendizaje basado en casos, trabajos colaborativos, )
El empleo de las TIC en los procesos de aprendizaje:
Para optimizar el proceso de enseanza-aprendizaje, se utilizar el laboratorio con los siguientes equipos:
procesos varios, elementos de medicin, pre-actuadores, actuadores, controladores asistidos por computador, PLCs.
Las TIC, se las emplearn para realizar las simulaciones de los temas tratados en el aula y presentaciones.
Se utilizarn los simuladores: Matlab, Simulink.
6.
DISTRIBUCIN DEL TIEMPO TOTAL DEL PROGRAMA:
PRESENCIAL
TOTAL
HORAS
CONFERENCIAS
ORIENTADORAS
DEL CONTENIDO
CLASES
PRCTICAS
LABORATORIOS
CLASES
DEBATES
CLASES
EVALUACIN
TRABAJO
AUTNOMO DEL
ESTUDIANTE
128
20
12
12
12
64
IDIOMA
EDITORIAL
7. TEXTO GUA DE LA ASIGNATURA
TITULO
Feedback Control Systems
AUTOR
Philips Charles
EDICIN
CUARTA
AO
2000
Ingls
Prentice Hall
8. BIBLIOGRAFA RECOMENDADA
TITULO
Feedback Control Systems
AUTOR
Philips Charles
EDICIN
CUARTA
AO
2000
IDIOMA
Ingls
EDITORIAL
Prentice Hall
VICERRECTORADO ACADMICO
Unidad de Desarrollo Educativo
Process Control
InstrumentationTechnology
9.
Curtis Jhonson
SEXTA
2000
Ingls
Pearson
Education SA
Sistemas de Control Moderno Dorf Richard
DECIMA
2005
Espaol
Pearson
Education SA
Control en el espacio de
estados
Domnguez
Sergio
PRIMERA
2002
Espaol
Pearson
Education SA
Ingeniera de Control
Moderno
OgataKatsuhiko
CUARTA
2003
Espaol
Pearson
Education SA
LECTURAS PRINCIPALES QUE SE ORIENTAN REALIZAR:
LIBROS REVISTAS SITIOS WEB
TEMATICA DE LA LECTURA
PAGINAS Y OTROS DETALLES
MagneticLevitationSystem (Manual De
Instalacin). Caractersticas Tcnicas
De Un Sistema De Levitacin.
ML_IM
1-19
Magnetic Levitation System (Manual
De Usuario). Modelamiento De Un
Sistema No Lineal Y Diseo De
Controladores.
ML_UM
1-47
MultitankSystem (Manual De
Instalacin). Caractersticas Tcnicas
De Un Sistema De Levitacin.
MT_im_PCI
1-14
MultitankSystem(Manual De Usuario).
Modelamiento De Un Sistema No
Lineal Y Diseo De Controladores.
MT_um_PCI
1-76