ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
DISEO DE UNA PLATAFORMA CAMA-BAJA EXTENSIBLE CON
CAPACIDAD DE 25 TONELADAS, ACOPLABLE A CABEZALES DE
TRANSPORTE PESADO
PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO MECNICO
JORGE EDISON CAIZA BARAHONA
jorgec_2802@[Link]
EDGAR PATRICIO SNCHEZ VISCANO
crass1822@[Link]
DIRECTOR: MSC. ING. RICARDO SOTO A.
[Link]@[Link]
Quito, Agosto de 2012
ii
DECLARACIN
Nosotros, Jorge Edison Caiza Barahona y Edgar Patricio Snchez Viscano,
declaramos bajo juramento que el trabajo aqu descrito es de nuestra autora; que no
ha sido previamente presentada para ningn grado o calificacin profesional; y, que
hemos consultado las referencias bibliogrficas que se incluyen en este documento.
A travs de la presente declaracin cedemos nuestros derechos de propiedad
intelectual correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politcnica Nacional, segn
lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.
_________________________
____________________________
Jorge Edison Caiza Barahona
Edgar Patricio Snchez Viscano
iii
CERTIFICACIN
Certificamos que el presente trabajo fue desarrollado por Jorge Edison Caiza
Barahona y Edgar Patricio Snchez Viscano, bajo nuestra supervisin.
________________________________
Msc. Ing. Ricardo Soto A.
DIRECTOR DE PROYECTO
_________________________
Ing. Homero Barragn
COLABORADOR DEL PROYECTO
__________________________
Ing. Mario Granja
COLABORADOR DEL PROYECTO
iv
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a Dios, por llevarme a su lado a lo largo de esta vida siempre llenndome
de alegra y gozo.
A mi madre por ser el pilar fundamental en mi vida, que con
todo su amor y
tenacidad lucho incansablemente para que pueda alcanzar mi meta. A mi abuelito
Manuel Barahona por todo su apoyo, cario y consejos en momentos difciles,
mientras comparti su existencia en este mundo.
A mis amigos que estuvieron siempre conmigo durante toda m instancia en la
carrera, es especial a Edgar y Santiago. A los ingenieros Ricardo Soto, Homero
Barragn y Mario Granja por transmitir sus conocimientos para la culminacin de
este proyecto.
Jorge
Mi eterno agradecimiento a mi Dios por haberme brindado el regalo ms hermoso
que es mi familia, por las oportunidades, por la confianza y por sentir su fuerza
celestial en las tormentas pasajeras de mi vida.
A mis padres Jaime y Carmen, de quienes es realmente este logro, ya que solo ellos
supieron brindarme cada uno su apoyo, comprensin y por sobre todo y lo ms
importante, su cario incondicional.
A mis hermanos Jaime y Evelyn, quienes con su confianza,
sus palabras y su
ternura me hicieron sentir un ejemplo importante en sus vidas.
Finalmente agradezco a todas las personas que de una u otra manera influyeron
para la culminacin de este trayecto, entre ellos mis amigos Jorge y Santiago ya que
sin sus ocurrencias los aos de universidad hubieran sido diferentes. A los
ingenieros, profesores, amigos y dems familiares que estuvieron presentes cuando
los necesit. Gracias.
Edgar
DEDICATORIA
Dedico a Dios por permitirme llegar a este momento tan especial en mi vida. Por los
triunfos y los momentos difciles que me han enseado a valorarlo cada da ms. A
mis padres Pedro Caiza y Transito Barahona por haberme educado, soportar mis
errores, consejos, por el amor que siempre me han brindado, por cultivar e inculcar
ese sabio don de la responsabilidad y su apoyo incondicional para culminar mi
carrera profesional.
A mis abuelitos por haber fomentado en m el deseo de superacin y el anhelo de
triunfo en la vida, A mi hijo Stephen que es la parte fundamental e inspiracin para
culminar con xito mi meta.
A mis hermanos porque siempre he contado con ellos de manera incondicional.
Jorge
Este paso lo dedico principalmente a Dios por haberme brindado la oportunidad de
salir adelante, por brindarme la vida y por sobre todo por nunca abandonarme.
A mi madre quien durante todos estos aos supo corregirme, ensearme e
inculcarme las cosas buenas de la vida.
A mi padre, quien por sobre todos fue el pilar de mi vida, de mis sueos, mis triunfos
y mis esperanzas.
A mi hermano, quien me ha enseado lo duro que es brindar un buen ejemplo, pero
de quien adems se que recordar cada alegra compartida juntos.
A mi hermanita, que es parte de mi vida desde siempre y de la cual agradezco a Dios
por su llegada.
Finalmente, lo dedico a mi to Marco, quien sabe lo duro que fue esto, y al cual lo
nico que me falta decir es gracias y promesa cumplida.
Edgar
vi
NDICE DE CONTENIDO
ANTECEDENTES1
1.1
INTRODUCICN..............................1
1.2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA2
1.3
JUSTIFICACIN...2
1.4
OBJETIVOS...3
1.4.1
OBJETIVO GENERAL........3
1.4.2
OBJETIVOS ESPECFICOS...3
1.5
ALCANCE. 4
GENERALIDADES..6
2.1
TRANSPORTE ESPECIAL...........6
2.1.1
CARGA SOBREDIMENSIONADA.7
2.1.2
PROCEDIMIENTOS DE TRANSPORTE DE CARGA
SOBREDIMENSIONADA8
2.1.3
EQUIPOS PARA TRANSPORTE SOBREDIMENSIONADO..10
[Link]
Equipos de izaje y estibas de carga...........11
[Link]
Vehculos de arrastre.11
[Link].1 Cabezales de transporte12
[Link]
Plataforma para carga sobredimensionada14
[Link].1 Tipos de plataformas..15
2.1.4
RADIO DE GIRO EN LA CONFIGURACIN TRACTOCAMIN
SEMIRREMOLQUE...16
2.2
SEMIRREMOLQUES EXTENSIBLES....19
2.2.1
DEFINICIN DE ELEMENTOS CONSTITUVOS.....20
[Link]
Sistema estructural.......................20
[Link]
Sistema de suspensin..21
[Link]
Ejes...24
[Link]
Sistema de frenos...25
vii
[Link]
Rines y llantas............26
[Link]
Sistema de acoplamiento..27
[Link]
Patas de apoyo28
[Link]
Sistema elctrico.28
2.3
RED VIAL EN EL ECUADOR...29
2.3.1
SISTEMA VIAL URBANO..29
2.3.2
SISTEMA VIAL SUBURBANO.30
[Link]
Vas arteriales principales.....30
[Link]
Vas arteriales secundarias..........31
[Link]
Vas colectoras principales.......31
[Link]
Vas colectoras suburbanas.........31
2.4
REGLAMENTO NACIONAL PARA MOVILIZACIN DE TRANSPORTE
PESADO.................30
MARCO TERICO... 35
3.1
ESPECIFICACIONES Y REQUISITOS DE DISEO.. 35
3.2
MTODO DE FACTORES DE CARGA Y RESISTENCIA LRFD...35
3.2.1
RESISTENCIA REQUERIDA. .... 36
3.2.2
ESTADO LMITE.36
3.2.3
FACTORES DE CARGA...37
3.2.4
FACTORES DE RESISTENCIA..37
3.3
CARGAS Y COMBINACIONES DE CARGAS...38
3.3.1
CARGA ESTTICA38
3.3.2
CARGAS DINMICAS...38
[Link]
Carga de seguridad39
[Link]
Carga viva....39
[Link]
Carga de impacto.......40
[Link]
Cargas laterales..40
[Link].1 Carga de viento...40
[Link].2 Fuerza de tiro......43
3.3.3
COMBINACIONES DE CARGA PARA LRFD43
viii
3.4
DISEO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES..........45
3.4.1
CLASIFICACIN DE LAS SECCIONES DE ACERO..46
3.4.2
DISEO DE MIEMBROS A TRACCIN.48
[Link]
reas de la seccin....49
3.4.3
DISEO DE MIEMBROS A CORTE...50
3.4.4
DISEO DE MIEMBROS EN COMPRESIN...50
3.4.5
DISEO DE MIEMBROS EN FLEXIN.....51
[Link]
Deflexiones......53
3.5
CONEXIONES........53
3.5.1
CONEXIONES POR PASADOR......54
[Link]
Diseo del pasador.54
[Link]
Diseo de elementos conectados por pasador..54
3.5.2
CONEXIONES SOLDADAS..56
[Link]
Tipos de soldadura.56
[Link]
Transicin de espesor61
[Link]
Resistencia..61
[Link]
Conexiones resistentes a momento....63
3.6
DISEO POR RESISTENCIA ESTTICA..63
3.6.1
TEORA DE LA ENERGA DE LA DISTORSIN..64
3.6.2
FACTOR DE SEGURIDAD ESTTICO..64
3.7
DISEO POR RESISTENCIA A LA FATIGA.....65
3.7.1
ESFUERZOS FLUCTUANTES.65
3.7.2
FACTORES MODIFICADORES DE LA RESISTENCIA A LA
FATIGA...............65
3.7.3
LNEA DE GOODMAN...66
3.7.4
FACTOR DE SEGURIDAD DINMICO..67
ESTUDIO Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS......68
4.1
DESCRIPCIN DE ALTERNATIVAS.....68
4.1.1
ALTERNATIVA A. SEMIRREMOLQUE BIEXTENSIBLE....65
ix
4.1.2
ALTERNATIVA B PLATAFORMA CAMA BAJA EXTENSIBLE CON
BASTIDOR DE DOBLE VIGA...70
4.1.3
ALTERNATIVA C SEMIRREMOLQUE CAMA BAJA EXTENSIBLE CON
SOPORTE CENTRAL TIPO CAJON...71
4.2
EVALUACIN Y SELECCIN DE LA MEJOR ALTERNATIVA.72
4.2.1
MTODO ORDINAL CORREGIDO DE CRITERIOS PONDERADOS..73
[Link]
Criterios de valoracin...73
4.2.2
TABLAS DE PONDERACIN..74
4.2.3
TABLA DE CONCLUSIONES. ....77
DISEO Y SELECCIN DE ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE LA
ALTERNATIVA SELECCIONADA..78
5.1
GENERALIDADES.78
5.2
DISPOSICIN DETALLADA DE LA PLATAFORMA...78
5.2.1
DISPOSICIN DE LOS ACCESORIOS.80
5.2.2
DISPOSICIN DEL SISTEMA ESTRUCTURAL...............................80
5.3
PARMETROS DE DISEO....83
5.3.1
CAPACIDAD DE CARGA..83
5.3.2
UBICACIN DE CARGAS...83
[Link]
Hiptesis de carga 1...84
[Link]
Hiptesis de carga 2.............84
[Link]
Hiptesis de carga 3...85
[Link]
Hiptesis de carga 4...85
[Link]
Hiptesis de carga 5...86
5.3.3
LONGITUD ADECUADA DE EXTENSIN DE LA PLATAFORMA...86
[Link]
Dimensin del tracto camin....87
[Link]
Longitud de la plataforma..88
[Link]
Radio de giro y ancho entre caras externas...88
[Link]
Caractersticas geomtricas de las vas en curva.88
[Link]
Clculo del ancho de curva...89
5.3.4
DIMENSIONES DE LA PLATAFORMA..90
5.3.5
REQUERIMIENTOS ESTRUCTURALES..93
5.4
DETERMINACIN DE CARGAS ACTUANTES EN LA
ESTRUCTURA...93
5.4.1
CARGA MUERTA (Cm).93
5.4.2
CARGA DE SEGURIDAD (Cs)..........................................................95
5.4.3
CARGA VIVA (Cv)..96
5.4.4
CARGA DE IMPACTO (Ci)96
5.4.5
CARGA DE DISEO (Cd).96
5.4.6
CARGA DE VIENTO (Cw)....97
5.4.7
FUERZA DE TIRO O ARRASTRE (Ft)...98
5.5
ANALISIS Y DISEO ESTRUCTURAL..99
5.5.1
ANLISIS Y DISEO DE LAS VIGAS CENTRALES.....100
[Link]
Asignacin de cargas .. .....100
[Link]
Asignacin de perfiles..104
[Link]
Diseo a flexin.105
[Link]
Resultados de diseo..105
5.5.2
ANLISIS Y DISEO DE ARRIOSTRES ...111
5.5.3
ANLISIS Y DISEO DE TREVESAOS...117
5.5.4
DISEO DE PLACAS DE ENCAJONAMIENTO.119
5.5.5
DISEO DEL PLATO DE GIRO....123
5.6
SELECCIN DE ACCESORIOS127
5.6.1
SELECCIN DEL KING PIN..127
5.6.2
SELECCIN DE LA SUSPENSIN.127
5.6.3
SELECCIN DE EJES128
5.6.4
SELECCIN DE NEUMTICOS...129
5.6.5
SELECCIN DE PATAS DE APOYO..129
5.7
DISEO DE CONEXIONES......130
5.7.1
DISEO DE LA CONEXIONES POR PASADOR..130
[Link]
Diseo del pasador..130
[Link]
Comprobacin de elementos conectados por pasador..133
5.7.2
DISEO DE LAS CONEXIONES POR SOLDADURA......135
xi
[Link]
Material de aporte para la soldadura.135
[Link]
Soldadura en las vigas principales del bastidor mvil136
[Link]
Soldadura en las vigas principales del bastidor fijo...............142
[Link]
Soldadura diversas...144
PROCEDIMIENTOS DE FABRICACIN, MONTAJE Y ANLISIS DE
COSTOS145
6.1
FABRICACIN Y MONTAJE..145
6.1.1
DETALLES DE FABRICACIN.145
6.1.2
ESPECIFICACIONES DE MONTAJE..145
6.1.3
ELABORACION DE PLANOS DE MONTAJE Y DE TALLER..146
6.2
COSTOS....147
6.2.1
ANLISIS DE COSTOS DIRECTOS...147
[Link]
Materiales y accesorios...147
[Link]
Fabricacin y montaje..149
[Link]
Diseo.150
6.2.2
ANLISIS DE COSTOS INDIRECTOS....150
6.2.3
COSTO TOTAL.151
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES......152
7.1
CONCLUSIONES.152
7.2
RECOMENDACIONES.......153
BIBLIOGRAFA155
ANEXOS157
xii
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1
Transporte especial de lquidos.6
Figura 2.2
Transporte especial de carga sobredimensionada.7
Figura 2.3
Gra mvil para izajes...11
Figura 2.4
Cabezal marca Kenworth..12
Figura 2.5
Clasificacin de tractocamiones segn ASSTHO.14
Figura 2.6
Modular autopropulsado14
Figura 2.7
Modular hidrulico..16
Figura 2.8
Tipos de semirremolque cama baja17
Figura 2.9
Parmetros de giro de la combinacin tractocamin
semirremolque19
Figura 2.10
Cama baja de cada simple extensible...20
Figura 2.11
Suspensin mecnica Tndem22
Figura 2.12
Suspensin neumtica..23
Figura 2.13
Suspensin de viga igualadora24
Figura 2.14
Eje.24
Figura 2.15
Cmara de aire...25
Figura 2.16
Rin y neumtico para servicio pesado26
Figura 2.17
Elementos del sistema de acoplamiento27
Figura 2.18
Patas de apoyo...28
Figura 2.19
Elementos del sistema elctrico..29
Figura 3.1
rea de elementos conectados por pasador.50
Figura 3.2
Tipos de soldadura de ranura..51
Figura 3.3
Soldadura de filete.53
Figura 3.4
Tamao mximo de soldadura de filete en bordes de uniones
traslapadas..54
Figura 3.5
Transicin de uniones a tope de espesor diferente..55
Figura 3.6
Lnea de Goodman modificado....67
xiii
Figura 4.1
Semirremolque biextensible.68
Figura 4.2
Semirremolque con soporte central de doble viga70
Figura 4.3
Semirremolque extensible con viga central tipo cajn71
Figura 4.4
Sistema extensible tipo cajn.............................................71
Figura 5.1
Elementos constitutivos de la plataforma extensible79
Figura 5.2
Seccin fija y mvil de la plataforma extensible80
Figura 5.3
Ubicacin de la cubierta metlica y de la cubierta de madera81
Figura 5.4
Designacin de los elementos estructurales.82
Figura 5.5
Carga distribuida hiptesis 184
Figura 5.6
Carga distribuida hiptesis 284
Figura 5.7
Carga puntuales hiptesis 3.85
Figura 5.8
Carga puntuales hiptesis 4.85
Figura 5.9
Carga distribuida hiptesis 586
Figura 5.10
Dimensiones de tractocamin para camino montaoso y
rocoso..87
Figura 5.11
Especificaciones de una va curva de un carril por sentido89
Figura 5.12
Principales dimensiones de la plataforma.92
Figura 5.13
Zonas caractersticas de la plataforma...99
Figura 5.14
Asignacin carga de viento101
Figura 5.15
Asignacin carga de diseo hiptesis 1.101
Figura 5.16
Asignacin carga de diseo hiptesis 2.102
Figura 5.17
Asignacin carga de diseo hiptesis 3.102
Figura 5.18
Asignacin carga de diseo hiptesis 4.103
Figura 5.19
Asignacin carga de diseo hiptesis 5.104
Figura 5.20
Momento mximo en zona 4..105
Figura 5.21
Deflexin mxima.....................108
Figura 5.22
Resultados de anlisis para la hiptesis 1...109
Figura 5.23
Resultados de anlisis para la hiptesis 2...109
Figura 5.24
Resultados de anlisis para la hiptesis 3...110
Figura 5.25
Resultados de anlisis para la hiptesis 4...110
xiv
Figura 5.26
Resultados de anlisis para la hiptesis 5...111
Figura 5.27
Ubicacin de arriostres principales..112
Figura 5.28
Resultados del diseo de arriostres principales....113
Figura 5.29
Soportes de king pin113
Figura 5.30
Resultados de diseo soportes del king pin114
Figura 5.31
Soportes de bastidor mvil.114
Figura 5.32
Resultados del diseo de arriostres secundarios...115
Figura 5.33
Soportes del plato de giro...116
Figura 5.34
Resultados de diseo de los soportes del plato de giro116
Figura 5.35
Carga de diseo en travesaos117
Figura 5.36
Resultados de diseo de travesaos117
Figura 5.37
Vigas de soporte de piso.118
Figura 5.38
rea tributaria118
Figura 5.39
Resultado del diseo de soportes de piso...119
Figura 5.40
Zona crtica de placas de encajonamiento..120
Figura 5.41
Tensin mxima en placas.120
Figura 5.42
Desplazamiento mximo en placas..121
Figura 5.43
Tensin mxima en plato de giro..124
Figura 5.44
Desplazamiento mximo en plato de giro124
Figura 5.45
Reacciones mximas resultantes..127
Figura 5.46
Disposiciones del pasador..130
Figura 5.47
Diagrama de momento y corte...131
Figura 5.48
Ubicacin de conexin 1, 2 y 3..136
Figura 5.49
Dimensiones de junta 1 y 2137
Figura 5.50
Distribucin de cargas en la conexin 1 y2.137
Figura 5.51
Momento mximo en la conexin 1 y 2...138
Figura 5.52
Cortante mximo en la conexin 1138
Figura 5.53
Dimensiones de la junta 3..140
Figura 5.54
Momento mximo en la conexin 3..140
Figura 5.55
Cortante mximo en la conexin 3141
xv
Figura 5.56
Ubicacin de la conexin 4.142
Figura 5.57
Dimensiones de la junta 4..143
Figura 5.58
Momento mximo en la conexin 4.....143
Figura 5.59
Cortante mximo en la conexin 4144
xvi
NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1
Pesos y longitudes mximas permisibles33
Tabla 2.2
Lmites de longitudes..33
Tabla 2.3
Costos de certificados de dimensiones y carga.33
Tabla 3.1
Factores de carga caractersticos46
Tabla 3.2
Garganta efectiva de soldadura de tope con junta de penetracin
parcial...58
Tabla 3.3
Resistencia disponible en juntas soldadas a tope de penetracin
completa..62
Tabla 4.1
Evaluacin del peso especfico de cada criterio74
Tabla 4.2
Evaluacin del peso especfico del criterio fiabilidad75
Tabla 4.3
Evaluacin del peso especfico del criterio facilidad de diseo y
construccin.75
Tabla 4.4
Evaluacin del peso especfico del criterio capacidad.75
Tabla 4.5
Evaluacin del peso especfico del criterio costo..76
Tabla 4.6
Evaluacin del peso especfico del menor peso76
Tabla 4.7
Evaluacin del peso especfico del criterio materiales en el
mercado...................................................................................................................76
Tabla 4.8
Evaluacin del peso especfico del criterio facilidad de operacin.77
Tabla 4.9
Evaluacin del peso especfico del criterio facilidad de
mantenimiento.77
Tabla 4.10
Tabla de conclusiones77
Tabla 5.1
Elementos de la plataforma extensible79
Tabla 5.2
Dimensiones comunes de tractocamiones.87
Tabla 5.3
Anchos de curva y de carril para diferentes radios de curva...90
Tabla 5.4
Principales dimensiones de la plataforma..91
Tabla 5.5
Propiedades mecnicas del acero A-36.93
xvii
Tabla 5.6
Aporte en peso de elementos estructurales...94
Tabla 5.7
Aporte en peso de accesorios..94
Tabla 5.8
Peso total de la plataforma95
Tabla 5.9
Propiedades de electrodos E-6010 y ER70S-6.136
Tabla 6.1
Costos de perfiles y planchas.148
Tabla 6.2
Costos de accesorios...149
Tabla 6.3
Costos de fabricacin y montaje150
Tabla 6.4
Costos de diseo..150
Tabla 6.5
Costos de totales..151
xviii
RESUMEN
El presente proyecto es realizado con la finalidad de establecer una propuesta de
diseo de una plataforma cama baja extensible que sea acoplable a cabezales
comunes de transporte pesado, para facilitar el transporte por carretera de cargas
especiales sobredimensionadas en longitud a travs de las vas nacionales.
El diseo se establece en base a la geometra y configuracin de una plataforma
cama baja normal de fabricacin nacional, que cumpla con los requisitos
establecidos en el reglamento nacional para la transportacin de carga pesada y los
cdigos de diseo para estructuras metlicas.
El proyecto inicia con una informacin resumida sobre la importancia, procedimientos
y usos de plataformas especiales en la transportacin. Posteriormente se seala
ventajas y desventajas sobre las diferentes alternativas de plataformas extensibles,
para, mediante un anlisis elegir la ms adecuada que permita alcanzar los objetivos
establecidos.
De la alternativa seleccionada se procede a detallar la disposicin final y seleccin
de cada elemento estructural que conforma la plataforma, as como tambin de sus
accesorios y complementos. Tomando en cuenta parmetros y situaciones que
influirn durante la operacin de la plataforma.
En esta parte del proyecto es indispensable esclarecer los diferentes recursos y
limitantes, ya que en nuestro pas no se dispone an de una amplia gama, tanto en
calidad y variedad, de perfilera estructural y accesorios.
Finalmente el proyecto concluir con el diseo detallado, designacin de procesos
de fabricacin y montaje de la plataforma y determinacin de los costos aproximados
para la construccin de la misma.
xix
PRESENTACIN
El creciente desarrollo tecnolgico ha permitido optimizar los procesos de fabricacin
logrando as, que determinadas estructuras o sistemas mecnicos aumenten sus
tamaos gradualmente, para mejorar sus prestaciones y disminuir los costos y el
tiempo empleado en el montaje de la estructura final.
Razn por la cual se ve necesario el desarrollo nuevos sistemas especiales para la
trasportacin de este tipo de cargas de una forma eficiente y segura.
Actualmente las empresas en el Ecuador dedicadas a la transportacin o
movilizacin de
cargas de gran tamao cuentan con semirremolques como su
principal sistema de transporte. Estos en su mayora son de fabricacin extranjera y
en otros casos se realiza adaptaciones temporales a plataformas normales, con el fin
de presentar una alternativa para futuras construcciones de este tipo de se realiza el
siguiente proyecto.
Al no existir un cdigo de diseo para este tipo de estructuras, se emplear las
especificaciones ANSI/AICS 360-05, ya
que esta
establece criterios de diseo,
fabricacin y montaje para estructuras de acero con elementos resistentes a cargas
verticales y laterales semejantes a las actuantes en la plataforma.
En este documento se entrega el procedimiento y las consideraciones tomadas para
el diseo de la alternativa seleccionada y su construccin, resultado del anlisis de
una visin ingenieril y tcnica, y el uso de herramientas informticas para fines de
diseo mecnico.
Adems se pretende orientar e incentivar a las industrias metalmecnicas del pas
en la construccin de semirremolques especiales que permita aumentar la
versatilidad de los cargamentos que se pueden transportar sobre ellas.
xx
SIMBOLOGA
rea transversal del pasador (cm2 )
rea neta efectiva (cm2 )
rea bruta del miembro (cm2 )
rea de la seccin transversal del metal base (cm2 )
rea proyectada de aplastamiento (cm2 )
rea neta (cm2 )
rea neta de la pared (m2 )
rea de corte (cm2 )
rea del alma, altura total por el espesor (cm2 )
rea efectiva de la soldadura (cm2 )
Coeficiente de corte, para almas de perfiles laminados
Coeficiente de fuerza neta
Carga muerta (kgf)
Carga al sismo (kgf)
Tensin nominal del metal base (kgf/cm2 )
Resistencia a la tensin mnima (kgf/cm2 )
Fuerza de tiro (N)
Tensin nominal del metal de soldadura (kgf/cm2 )
Tensin mnima de fluencia (kgf/cm2 )
Fuerza de viento (kgf)
Factor de efecto de rfaga
Factor de direccionalidad del viento
Factor topogrfico
Longitud entre arriostramientos (cm)
Constante torsional (cm4 )
Factor de exposicin
Carga viva (kgf)
xxi
Suma de distancia entre de ejes de tractocamin (m)
Longitud lmite al volcamiento (cm)
Carga viva sobre techo (kgf)
Longitud lmite de pandeo flexo-torsional inelstico (cm)
Resistencia nominal a flexin (kgf-cm))
Resistencia nominal de operacin (kgf)
Radio de curvatura (m)
Carga de nieve (kgf)
Lmite de resistencia a la fatiga de la probeta (kgf/cm2 )
Resistencia nominal (kgf)
Carga de lluvia (kgf)
Resistencia nominal de operacin (kgf)
Lmite de resistencia a la fatiga del elemento (kgf/cm2 )
Componente media (kgf/cm2 )
Ancho de barrido en curva (m)
Carga de viento (kgf)
Mdulo de seccin elstico en torno al eje x (cm3 )
Velocidad (m/s)
Mdulo de seccin plstica en torno al eje x (cm3 )
Ancho efectivo de la platina (cm)
Aceleracin (m/s2 )
Dimetro del pasador (cm)
Distancia entre centroide de alas (cm)
Factor de tamao
Factor de temperatura
Distancia medida paralelamente a la fuerza aplicada (cm)
Factor de superficie
Factor de confiabilidad
Factor de concentracin de esfuerzos
Factor de efectos diversos
xxii
Longitud del elemento que incide en la deflexin (cm)
Factor de seguridad
Radio de giro en torno al eje y (cm)
Masa total que se requiere movilizar (kg)
Presin dinmica de viento evaluada a una altura h (N/m2 )
Menor espesor de los elementos conectados (cm)
Tiempo (s)
Deflexin mxima presentada en la estructura (cm)
Distancia entre las caras externas de los neumticos (m)
Factor de resistencia
Factor de resistencia para falla en bloque de corte
Factor de resistencia para flexin
Esbeltez a pandeo local lmite para elementos compactos
Esfuerzo amplitud (kgf/cm2 )
Esfuerzo mnimo (kgf/cm2 )
Factor de resistencia para traccin
Factor de resistencia a corte
Esbeltez a pandeo local lmite elementos no compactos
Esfuerzo mximo (kgf/cm2 )
Esfuerzo medio (kgf/cm2 )
CAPTULO 1
ANTECEDENTES
1.1 INTRODUCCIN
En el Ecuador el principal medio de transporte de cargamento sobredimensionado se
lo realiza mediante semirremolques estndar, pero actualmente por el desarrollo
tecnolgico y el uso de estructuras o sistemas de mayor envergadura ha generado
que este medio de movilizacin en determinadas ocasiones sea insuficiente.
Las empresas de ingeniera son las que en su mayora solicitan los servicios de
empresas de transporte para su carga sobredimensionada. Normalmente las
industrias de ingeniera que toman parte en grandes proyectos llaman a empresas de
transportes para participar en los estudios de factibilidad de caminos, accesos
medidas y pesos a transportar.
La gran mayora de estas empresas de transporte especial no disponen de
plataformas adecuadas para la movilizacin de este tipo de cargas, mientras que las
que s, lo hacen nicamente con plataformas de fabricacin extranjera.
Provocando que los costos en movilizacin de una estructura desde su punto de
fabricacin a su lugar de operacin sean muy elevados, lo cual hace que muchas
veces resulte ms conveniente fabricar la estructura en su lugar de operacin.
Los principales inconvenientes para la fabricacin de plataformas especiales se debe
a limitantes tecnolgicos, disponibilidad de materiales y accesorios para su
construccin. Pero las ms relevantes vienen a ser las condiciones topogrficas y el
sistema vial del pas, lo que hace que el transporte especial se encuentre limitado a
determinados zonas.
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad la necesidad de trasportar cargamentos de longitudes considerables
por el sistema vial del pas y por la casi nula existencia de empresas que diseen
nuevos sistemas de transporte extensibles por su falta de visin innovadora.
Se ha visto necesario plantear el diseo de un semirremolque cama baja extensible
acoplable a cabezales de transporte pesado, que permita mejorar la funcionalidad del
semirremolque estndar. Creando as la posibilidad de adaptar su longitud al tamao
de la carga que se requiere movilizar y adems que cumpla con los requisitos legales
vigentes de circulacin de una plataforma normal cuando no se encuentre extendida.
Todo esto bajo un contexto ingenieril y tcnico para evitar el sobredimensionamiento
de todos los elementos que forman parte de sta, que influyen directamente en sus
costos y capacidad de carga til. Y lo ms importante garantizar la integridad tanto
de las personas como de los bienes
involucrados en las actividades de
transportacin terrestre. Y hacer uso de paquetes informticos que hoy en da
constituye herramientas indispensables en el diseo mecnico.
1.3 JUSTIFICACIN
El aumento en la produccin de bienes y la extraccin de recursos ha determinado
que la actividad del transporte se constituya como un pilar fundamental en la
economa de los pases. As, en la mayora de pases industrializados el transporte
de estos tiene un alto ndice de representacin en el empleo remunerado.
En el Ecuador, el creciente avance de la industrializacin a travs de las empresas
productoras y consumidoras, ha determinado como medio de movilizacin
fundamental el transporte por carretera, el cual representa el mayor porcentaje de
carga movilizada en el pas.
Las empresas dedicadas al transporte de carga requieren cada vez de equipos ms
eficientes para sus actividades, motivo por cual es necesario investigar y desarrollar
nuevos sistemas que se adapten mejor a sus necesidades y que presenten mayor
versatilidad para la movilizacin de sus cargamentos. Este contexto justifica el
desarrollo del presente proyecto de titulacin.
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 OBJETIVO GENERAL
Disear una plataforma cama baja
extensible con capacidad de 25 toneladas,
acoplable a cabezales de transporte pesado para el traslado
de estructuras o
sistemas mecnicos de longitud considerable.
1.4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Investigar y utilizar las normas de pesos y medidas nominales para el
transporte
pesado, establecidas por el Ministerio de Transporte y Obras
Publicas (MTOP).
Analizar el sistema vial del pas para determinar la longitud adecuada para el
sistema de extensin del semirremolque.
Realizar un estudio y anlisis, que permita obtener los parmetros funcionales
de diseo para la alternativa seleccionada.
Determinar las solicitaciones en los miembros y conexiones utilizando los
principios de la mecnica estructural.
Emplear los cdigos de diseo del AISC y AWS basadas en el mtodo de los
factores de carga y resistencia (LRFD).
Realizar la simulacin mecnica virtual de los diferentes estados de carga
posibles en los programas computacionales SAP2000 y Autodesk Inventor.
Seleccionar materiales y elementos constitutivos normalizados para el diseo
de la alternativa escogida.
Determinar los procesos de fabricacin para la construccin de los elementos
que conforman el semirremolque.
Incentivar el desarrollo de nuevos sistemas de transportacin con mejores
prestaciones, analizados desde una perspectiva ingenieril y tcnica.
Entregar un prototipo que sirva como gua para futuros proyectos de las
industrias metalmecnicas dirigidas al sector del transporte.
1.5 ALCANCE
Recopilar la informacin necesaria que permita establecer los parmetros de
funcionalidad y diseo del semirremolque extensible.
Contemplar en el diseo la capacidad de transportar bienes o equipos como:
vigas de acero o concreto, tanques, maquinarias, estructuras pre
ensambladas y otros elementos de longitudes considerables.
Analizar varias alternativas de solucin y seleccionar la ms adecuada.
Efectuar el diseo y simulacin de la alternativa escogida, empleando
SAP2000 y Autodesk Inventor.
Elaborar los planos de taller y conjunto de la alternativa adecuada.
Determinar las conclusiones y recomendaciones para el presente proyecto.
CAPTULO 2
GENERALIDADES
2.1 TRANSPORTE ESPECIAL
En el medio nacional existen algunas mercancas, bienes o servicios que por su
naturaleza o por sus dimensiones y pesos, para ser transportados necesitan el
empleo de vehculos especiales adaptados para esas caractersticas.
Cuando el carcter de especial es debido a la naturaleza de la mercanca bastar
con adaptar el vehculo a la misma, tal es el caso de carga refrigerada, cargas de
lquidos (figura 2.1) y cargas peligrosas entre otras.
Pero cuando dicha caracterstica especial
sea por el peso y dimensiones de
transporte, es decir una carga sobredimensionada (figura 2.2), ser
necesario
emplear un sistema de mayores dimensiones o capacidades que los establecidos en
las reglamentaciones de circulacin nacional y ser netamente necesario comprobar
que en el itinerario a seguir en la carretera est acorde al paso del vehculo con la
carga sobredimensionada.
Figura 2.1 Transporte especial de lquidos1
TAIFER. Camiones cisterna multicuba polivalente <[Link]/espanol/[Link]> [consulta: 08 Noviembre 2011]
2.1.1 CARGA SOBREDIMENSIONADA
Se entiende por carga sobredimensionada aquella que para ser transportada por
carretera no puede dividirse en dos o ms partes, sin costo o riesgo innecesarios de
daos y que, debido a sus dimensiones o masas, no puede ser transportada por un
medio de transporte por carretera comn, que se ajuste en todos los sentidos a las
masas y dimensiones mximas autorizadas y establecidas por el organismo
encargado.
Los trminos de costo y de riesgos de daos no solo deben referirse como
econmicos, sino tambin en trminos de perjuicios para el resto de usuarios de la
va por la cual se movilizar la carga.
Figura 2.2 Transporte especial de carga sobredimensionada2
Las dimensiones y pesos legales varan segn los pases y muchas veces dentro de
las regiones del mismo. Un vehculo que exceda las dimensiones legales por lo
general requiere un permiso especial que adhieren gastos adicionales que deben
pagarse a fin de que el vehculo de gran tamao o peso pueda viajar legalmente en
las carreteras.
MAOTRANS S.L. Transporte especial <[Link]/[Link]> [consulta: 08 Noviembre 2011]
El permiso suele especificar una ruta de la carga que debe seguir, as como las
fechas y horas durante el cual la carga puede viajar. Adems, la carga para la cual
se solicita una autorizacin complementaria de circulacin, es nica en cuanto a la
descripcin de la misma, y no puede variarse a lo largo del perodo de vigencia de la
autorizacin.
2.1.2 PROCEDIMIENTOS DE TRANSPORTE DE CARGA
SOBREDIMENSIONADA
Entre los procedimientos que han de acatarse para realizar un transporte especial de
carga sobredimensionada se deben tener en cuenta muchos factores fundamentales,
como por ejemplo la seleccin correcta del equipo para un transporte adecuado y los
elementos de estiba requeridos.
En trminos de coordinacin es indispensable contar con tiempo necesario para la
planificacin de la solicitud de permisos de sobrepeso y sobredimensin con el
MTOP (Ministerio de Transporte y Obras Pblicas) para nuestro pas y las escoltas
de viaje o carabineros en el caso de requerirse va libre para su trnsito.
Tambin es fundamental la seleccin de las rutas, contando con especificaciones
tcnicas de los equipos que se transportarn con el fin de verificar el camino y si es
necesario posibles rutas alternativas. Adems otro punto esencial en el transporte de
este tipo de
cargas es la capacitacin de quienes tienen a cargo dicha
responsabilidad.
Pero de forma generalizada en un procedimiento de transporte de carga especial
podran distinguirse los siguientes pasos3:
Gras y Transportes Sierra S.A. Procedimiento a seguir para realizar un transporte especial
<[Link] [consulta: 08 Noviembre 2011]
a) Verificacin de la carga a transportar
En este paso un tcnico comprueba la carga que se va a transportar mediante
planos o presencialmente tomando datos y medidas para adaptar el equipo
adecuado.
b) Seleccin del equipo idneo para el transporte
Aqu es necesario disponer de una amplia gama de equipos diseados
adecuadamente para este fin. De entre los equipos ms comunes se pueden
disponer de tanques cisterna, nieras, camas bajas, plataformas extensibles, y
equipo modular.
c) Estudio tcnico
En este paso se realiza una adaptacin mediante planos y medidas del equipo de
transporte a la carga y con esto determinar los puntos de mayor riesgo que podran
suscitarse para que el da del transporte se dispongan de medios auxiliares para
solventar el problema. Es recurrente tambin el apoyo de algunas empresas de
servicios tales como: compaas de electricidad, telfonos, TV cable, etc., cuyo
objetivo es intervenir el cableado en ciertas partes de la ruta para dar paso al convoy,
siempre y cuando no existan rutas alternativas en el trayecto entre el origen y el
destino de la carga.
d) Solicitud de permisos especiales de circulacin
Aqu se encarga de la obtencin de los permisos especiales de circulacin y su
seguimiento en todas las carreteras optadas para el transporte, as como tambin de
proveer toda la documentacin necesaria para la obtencin de los mismos.
10
e) Comprobacin de los equipos
Es indispensable una revisin tcnica de todos los equipos a utilizarse en el proceso
de transportacin.
f) Determinacin de los plazos del transporte
Es de gran importancia determinar los tiempos probables que se dispondr para
ejecutar la transportacin, ya sean estos especificados por el contratista o por el
organismo de regulacin vial.
g) Estiba de la carga
Aqu se dispone de todos los sistemas adecuados para la colocacin del la carga en
su medio de transporte, como gras y otros medios.
h) Realizacin del transporte
Se realiza la ejecucin del trasporte de la manera ms ptima posible.
i) Comprobacin del grado de satisfaccin
Es necesaria la comprobacin del trabajo realizado para implantar mejoras en la
ejecucin, opinin que ser brindada por el cliente.
2.1.3 EQUIPOS PARA TRANSPORTE SOBREDIMENSIONADO
Para que empresas dedicadas al transporte de cargas especiales puedan satisfacer
la demanda de este tipo de servicios,
es necesaria una inversin de equipos
especiales, tanto en equipos de izaje o estiba de la carga como en vehculos de
arrastre y plataformas o semirremolques de carga.
11
[Link] Equipos de izaje y estiba de cargas
Equipo de izaje es todo dispositivo que permite elevar o bajar una carga,
previamente calculada, en forma segura y controlada.
En general en el pas son considerados equipos de izaje y estiba a los siguientes:
puente-gra, gras mviles, camiones gra, winches, montacargas entre otros y son
utilizados de acuerdo al tipo y peso de la carga.
Figura 2.3 Gra mvil para izajes4
[Link] Vehculos de arrastre
Estos generalmente son vehculos motorizados adaptados adecuadamente para
arrastrar o jalar otros vehculos, estos por s mismos, no tienen verdadero uso
comercial ya que no se puede transportar carga sobre ellos. Es decir los vehculos de
arrastre son unidades de potencia de un equipo completo cuya finalidad es arrastrar
o jalar a travs de una articulacin a un remolque o semirremolque en el cual estar
colocada la carga.
AMERICANVIAL. Grua XCMG QY100K <[Link] [consulta: 08 Noviembre 2011]
12
[Link].1 Cabezales de transporte
En el Ecuador los vehculos de arrastre ms utilizados son los tractocamiones o
comnmente conocidos como cabezales, estos, ya sea por su accesibilidad,
capacidad y comodidad son los vehculos mayormente preferidos para el transporte
de carga en general y ms para el transporte de carga especial.
Figura 2.4 Cabezal marca Kenworth5
Al ser estos los vehculos de arrastre ms accesibles en el mercado existen
numerosas marcas proveedoras de los mismos, con diferentes modelos y diferentes
capacidades, los cuales son utilizados para transporte de todo tipo de cargas en el
pas.
De acuerdo a la AASHTO, los tractocamiones de uso comn se clasifican como se
muestra en la siguiente figura.
PROYECTAR. Tractocamiones Kenworth W900 2011 <[Link] [consulta: 08
Noviembre 2011]
13
a) Para trayectos largos
b) Tpicos de cuidad para trayectos cortos
c) Para doble y triple configuracin
14
d) Para caminos montaosos y rocosos
Figura 2.5 Clasificacin de tractocamiones segn ASSTHO6
[Link] Plataformas para carga sobredimensionada
Son vehculos adecuados especialmente para este tipo de transporte y en general
son la esencia misma del transporte especial, ya que en estos es donde ser ubicada
la carga a ser trasladada, pero al igual que un cabezal de transporte no es posible su
funcionamiento independiente.
Figura 2.6 Modular auto propulsado7
6
AMERICAN ASSOCIATION OF STATE HIGHWAY AND TRANSPORTATION OFFICIALS (ASSTHO), A police on geometric
design of highways and streets, United States of America,2001, 30 pg.
7
NAUTIC [Link] para astilleros <[Link] >
[consulta: 10 Noviembre 2011]
15
En el mercado internacional son muchos los tipos de plataformas para transportes
especiales diseados especficamente para diferentes usos con capacidades
impresionantes de hasta 36 toneladas por eje, de baja altura con respecto al piso,
ejes multidireccionales y de muy fcil operacin, tal es el caso de modulares
autopropulsados (figura 2.6) que poseen un equipo motriz en cada eje.
[Link].1 Tipos de plataformas
Entre los tipos ms comunes de plataformas en el medio nacional se pueden
diferenciar
una
variedad
amplia
compuestas
con
mecanismos
hidrulicos,
neumticos y mecnicos, muchas de ellas variantes de otras, pero con
funcionalidades distintas. Entre las ms importantes se pueden destacar las
siguientes:
Modulares Hidrulicos
Son plataformas tipo remolque utilizadas especialmente para grandes tonelajes,
generalmente entre 60 a 400 toneladas, dependiendo de su nmero de ejes. Debido
a su diseo permiten una mejor distribucin del peso por eje reduciendo as el
impacto al piso, adems permiten una gran estabilidad de carga ya que al tener una
altura baja permite reducir el centro de gravedad de la carga ajustndose mejor a la
plataforma.
Entre las ventajas ms importantes de este tipo de plataformas es que permite
diferentes configuraciones, tanto entre las distancias de ejes como el nmero de ejes
para un perfecto acoplamiento a la carga.
16
Figura 2.7 Modular hidrulico8
Los modulares permiten implementar accesorios, como elementos metlicos que
funcionan como vigas de apoyo y que permiten elevar el momento de inercia del
conjunto, mejorar la distribucin equitativa de la carga, reducir la altura, todo esto con
el objetivo de mejorar la estabilidad y la seguridad de la carga.
Camas bajas
Estas plataformas tipo semirremolque a diferencia de los modulares hidrulicos son
diseadas para acoplarse a un cabezal, sobre el que se apoya parte de la misma. Es
decir se transfiere una parte sustancial de la masa del cargamento al cabezal.
Adems son utilizados para cargas inferiores que la de los modulares hidrulicos, es
decir generalmente hasta 70 toneladas. Son denominadas camas bajas ya que el
piso de la plataforma es diseada para estar lo ms cerca posible del suelo,
permitiendo trasladar cargas de gran altura.
Existen muchas variantes de camas bajas debido a su configuracin geomtrica, su
nmero de ejes, o caractersticas propias, de entre las variantes ms comunes de
las plataformas cama baja se pueden diferenciar las siguientes:
8
NAUTIC EXPO. Transportador para astilleros <[Link] [consulta: 10 Noviembre 2011]
17
a) Cada simple tipo tndem
b) Cada simple tipo tridem
c) Tipo modular
d) Cada doble
e) Modular de cuello desgonzable
f) Extensible
Figura 2.8 Tipos de semirremolques cama baja9
2.1.4 RADIO DE GIRO
SEMIRREMOLQUE10
EN
LA
CONFIGURACIN
TRACTOCAMIN-
El radio de giro, es el radio de la circunferencia definida por la trayectoria de la rueda
delantera externa del vehculo, cuando ste efecta un giro.
LASO TRANSPORTES. Flota <[Link] [consulta: 13 de Noviembre 2011]
AMERICAN ASSOCIATION OF STATE HIGHWAY AND TRANSPORTATION OFFICIALS (ASSTHO), A police on geometric
design of highways and streets, United States of America,2001.29,207 pg.
10
18
El radio de giro, la distancia entre ejes y la entreva del vehculo (distancia entre
caras externa del vehculo), definen la trayectoria que siguen las ruedas cuando el
vehculo efecta un giro. Estas trayectorias, especialmente la de la rueda delantera
externa y la trasera interna, sirven para calcular las ampliaciones en las curvas
horizontales de una carretera y disear la orilla interna de la calzada en los ramales
de una interseccin.
El radio de giro mnimo est limitado por la deflexin mxima de las ruedas. En los
vehculos modernos, la rotacin mxima de las ruedas es 50.
La distancia entre los lmites exteriores de las huellas de la llanta delantera externa y
trasera interna es mayor cuanto menor es el radio de giro, alcanzando su valor
mximo cuando el radio de giro es mnimo, es decir, cuando la deflexin de la llanta
es mxima, a esa distancia se la llama distancia entre huellas externas o ancho de
barrido en curva.
Para la configuracin tractocamin con semirremolque el ancho de barrido en curva
depende tambin de los puntos de articulacin y de las longitudes de la distancia
entre los ejes. Su valor se determina con la siguiente ecuacin.
Ecuacin 2.1
Donde:
= ancho de barrido en curva
= distancia entre las caras externas de los neumticos
= radio de curvatura
= suma consecutiva de distancia entre ejes del tractocamin, puntos de
articulacin y semirremolque
19
A continuacin se muestra de forma grafica los parmetros que se mencionan en la
anterior ecuacin.
Figura 2.9 Parmetros de giro de la combinacin tractocamin semiremolque11
2.2
SEMIRREMOLQUES EXTENSIBLES
Esta plataforma es una innovacin de las plataformas comunes ya que posee un
mecanismo que le permite extenderse longitudinalmente, logrando as aumentar su
funcionalidad para transportar cargas de gran longitud.
Consiste esencialmente en un chasis con doble bastidor que forma un sistema
telescpico que permite regular su longitud segn la necesidad.
11
AMERICAN ASSOCIATION OF STATE HIGHWAY AND TRANSPORTATION OFFICIALS (ASSTHO), A police on geometric
design of highways and streets, United States of America,2001, 29 pg.
20
Figura 2.10 Cama baja de cada simple extensible12
2.2.1 DEFINICIN DE ELEMENTOS CONSTITUTIVOS
Existen elementos comunes entre los diferentes tipos de semirremolques entre estos
se tiene:
sistema estructural
sistema de suspensin
sistema de acoplamiento (king pin y quinta rueda)
sistema de frenos
sistema elctrico
ejes
rines y llantas
patas de apoyo
[Link] Sistema estructural
Generalmente es una estructura metlica formada por vigas, planchas u otros
elementos, dispuestos de tal manera que cumpla con los requisitos mnimos de
diseo para una capacidad de carga y dimensiones determinadas. En definitiva el
sistema estructural es el cuerpo o bastidor de una plataforma.
12
MANAC. Extendable flatbeds <[Link] [consulta:12 de Diciembre del 2011]
21
[Link] Sistema de suspensin
Se llama suspensin al conjunto de elementos elsticos que se interponen entre los
elementos suspendidos como bastidor y elementos no suspendidos como ruedas y
ejes. Su misin es absorber las reacciones producidas en las ruedas por las
desigualdades del terreno y distribuir la carga a los diferentes ejes, asegurando as la
comodidad de la carga y al mismo tiempo manteniendo la estabilidad del vehculo.
La absorcin de estas reacciones se consigue por la accin combinada de los
neumticos y el sistema de suspensin.
Un
sistema de suspensin para transporte pesado debe tener las siguientes
caractersticas13:
Capacidad para soportar la carga.
Transmisin de frenado y traccin al bastidor.
Articulacin de los ejes para todas las condiciones de carretera.
Seguridad y estabilidad al vehculo.
Facilidad de mantenimiento y peso ligero.
Para plataformas cama baja de servicio pesado, ya sea para configuraciones tndem
o tridem, generalmente existen tres tipos de suspensiones que son las siguientes:
Suspensin Mecnica
La configuracin constructiva de la suspensin mecnica dispone como componente
principal a las denominadas ballestas como elemento elstico para absorber todo
tipo de oscilaciones generadas en las ruedas durante la marcha del semirremolque.
Adems de otros
elementos como tensores, manotas o soportes, abrazaderas,
bocines, etc.
13
CUESTA, G. Camiones y vehculos pesados, Madrid, 2003, 180 pg.
22
Figura 2.11 Suspensin mecnica Tndem14
Suspensin Neumtica
Este tipo de suspensiones actualmente son las ms implementadas en las nuevas
plataformas y est constituido por un elemento fundamental que es llamado muelle
neumtico, el cual est conformado por una estructura de goma reforzada con dos
tapas o bridas superior e inferior. En su interior se introduce aire a presin que le
dota de las caractersticas mecnicas requeridas. Suele complementarse con un
resorte de goma como tope de recorrido, que incrementa bruscamente la rigidez del
sistema, ante solicitaciones importantes y puede actuar en caso de avera.
Las diversas configuraciones existentes de suspensiones neumticas pueden incluir
uno o dos muelles neumticos por rueda, siendo habitual aplicar uno para ejes
conducidos y dos para ejes tractores. El sistema se complementa con
amortiguadores telescpicos hidrulicos y barras estabilizadoras que optimizan el
comportamiento del vehculo completo.
14
SHULZ IBERICA. Suspensiones <h ttp://[Link]/es/catalogo/pdf/[Link]> [consulta: 20 de Noviembre 2011]
23
Figura 2.12 Suspensin neumtica15
Suspensin de viga igualadora o Walking Beam
Este tipo de suspensin utiliza el principio bsico de la palanca para absorber
impactos y golpes en la carretera. Est conformada principalmente por una viga tipo
balancn, en la cual estn ensambladas los ejes en sus extremos permitiendo as
que los ejes sean siempre paralelos, transfirindose esto como un mejor desgaste de
los neumticos, mejor estabilidad y bajo mantenimiento. Poseen simplemente cuatro
puntos de montaje en el bastidor, permitiendo as disminuir los concentradores de
esfuerzos, adems mediante barras de torsin que se encuentran conectadas desde
cada eje a un eje travesao permite evitar las rotaciones de los ejes causados por la
conduccin y las fuerzas de frenado.
Este tipo de suspensiones son altamente fiables con un buen rendimiento en una
amplia gama de trabajo pesado, razn por la cual su costo en el mercado es elevado.
15
SHULZ IBERICA. Suspensiones <h ttp://[Link]/es/catalogo/pdf/[Link]> [consulta: 20 de Noviembre 2011]
24
Figura 2.13 Suspensin de viga igualadora16
[Link] Ejes
Son elementos que van acoplados al sistema de suspensin y que soportan el peso
tanto del remolque como de la carga a transportar, y que adems sirve de soporte
para el montaje de los brazos rgidos de la suspensin, cmaras de aire entre otras.
Estn fabricados de una barra hueca de aleacin especial y que aloja espigas de
acero en los extremos soldadas, en el cual se ensamblan los mecanismos de frenos,
rines y llantas.
Figura 2.14 Eje17
16
HENDRICKSON. Walking beam <htt://[Link]/parts/[Link]> [consulta: 15 de Diciembre 2011]
25
[Link] Sistema de frenos
Para estos vehculos por su mayor seguridad se utiliza un sistema de frenos de aire.
Estos bsicamente estn compuesto por elementos como: compresor de aire,
regulador, depsito (tanque de aire), vlvula de aplicacin (vlvula de freno), vlvula
relevadora, cmara de aire, mecanismo de accin y tuberas de aire.
El sistema de frenos de aire tiene como fuente de energa el motor del tracto camin
que mueve directa o indirectamente una bomba de aire, llamada compresor y que
suministra una presin del aire para almacenarlo, para convertirse despus en la
energa potencial del sistema de frenos.
Sin embargo, el volumen de aire almacenado (capacidad del depsito) no es tan
importante como su presin, ya que es la presin del aire la que crea la fuerza de
frenado inicial. La cmara de aire (figura 2.14) convierte la presin de aire en fuerza
lineal que se aplica a los mecanismos de accin tipo leva.
La fuerza de frenado depender del tamao del tambor, el rea de la balata y su
coeficiente de rozamiento, sin embargo la manera ms sencilla de lograr este
objetivo es variar el rea de la cmara de aire y/o el brazo de palanca del ajustador
de separacin.
Figura 2.15 Cmara de aire18
17
HENDRICKSON. Trlaxle <htt://[Link]/triler/On-Highway/TRLAXLE-Trailer-Axles> [consulta: 15 de
Diciembre 2011]
18
MGS. Pulmones de freno <[Link] [consulta: 15 de Diciembre 2011]
26
[Link] Rines y llantas
Existen gran variedad de rines y neumticos los mismos que se seleccionan a la
aplicacin que se desee. Generalmente
los neumticos
estn constituidos por
textiles, caucho natural, productos qumicos y productos de acero que se combinan
para dar la resistencia y caractersticas especiales de cada neumtico.
Figura 2.16 Rin y neumtico para servicio pesado19
Entre las funciones ms importantes de los neumticos se tienen: mantener la
presin de aire en su interior, mantener adherencia al piso, seguridad, absorcin de
impactos, absorcin de vibraciones, etc.
Para la correcta seleccin de un neumtico es necesario tener las siguientes
consideraciones:
19
El tipo de servicio.
Diseo adecuado del neumtico
Capacidad de carga.
Medida correcta.
BRIDGESTONE. Firestone <[Link]
[consulta: 30 Diciembre 2011]
27
[Link] Sistema de acoplamiento
El sistema de acoplamiento consta de dos partes, una acoplada al tractocamin
denominada quinta rueda y la otra acoplada a la plataforma denominada king pin. A
pesar que la quinta rueda no es un elemento netamente de la plataforma merece
mencionarlo ya que es un elemento imprescindible para el sistema de acoplamiento
al tractocamin.
El king ping facilita un acoplamiento firme entre el semirremolque y la quinta rueda a
la vez que permite la rotacin entre estas. Adems debe cumplir con todas las
normas internacionales vigentes de fabricacin para un ptimo funcionamiento.
La mayora de estos son soldados a la estructura del semirremolque, aunque
tambin suelen ser empernados.
a) King pin20
b) Quinta rueda21
Figura 2.17 Elementos del sistema de acoplamiento
20
[Link] pin 2 Inch <[Link] [consulta: 29 de Diciembre 2011]
RANDON. Quinta rueda jost <[Link] [consulta:
29 de Diciembre 2011]
21
28
[Link] Patas de apoyo
Son elementos complementarios de la plataforma que ayudan a soportar su peso, ya
sea vaco o con carga, cuando se encuentra desacoplado del tractocamin.
Generalmente son de tipo telescpico con varias configuraciones y capacidades de
carga esttica.
Figura 2.18 Patas de apoyo22
[Link] Sistema elctrico.
Tiene la finalidad de sealizar el semirremolque, cuando frena, indicacin de
direccin, de alerta y sealizacin nocturna. El sistema es conectado del vehculo
tractor al semirremolque a travs de conexin y cable elctrico.
El sistema se compone bsicamente de: cables elctricos revestidos, arns de 7
polos estndar, faros traseros, retroreflectores, sealizadores de matrcula y faros
laterales.
22
MUNDO REMOLQUE. Patas de apoyo telescpica jost <[Link] [consulta: 30 de Diciembre 2011]
29
Figura 2.19 Elementos del sistema elctrico23
RED VIAL EN EL ECUADOR24
2.3
De acuerdo a la ordenanza de gestin urbana territorial en relacin con el sistema
vial y para un manejo adecuado de los planes viales zonales contenida en el Plan
Maestro de Transporte y Red Vial, se establece la siguiente clasificacin:
Sistema Vial Urbano
Sistema Vial Suburbano
2.3.1 SISTEMA VIAL URBANO
Para el Sistema Vial Urbano se establece la siguiente estructuracin y secciones
viales, tomando en cuenta las caractersticas funcionales y tcnicas
que son:
sistemas de transporte existentes, caractersticas de capacidad de las vas, demanda
vehicular y la relacin con las actividades de la poblacin.
23
RANDON. Sistema elctrico < [Link] [consulta: 30 de
Diciembre 2011]
24
COLEGIO DE ARQUITECTOS DEL ECUADOR (CAE).Normas de arquitectura y urbanismo N3457 y 3477 <
[Link] [ consulta 4 de Enero del 2012]. 25-36 pg.
30
El Sistema Vial Urbano se clasifica funcionalmente de la siguiente manera: Vas
Expresas (Autopistas Freeways), Vas Arteriales Principales, Vas Arteriales
Secundarias, Vas Colectoras, Vas Locales, Vas Peatonales, Ciclovas y
Escalinatas.
2.3.2 SISTEMA VIAL SUBURBANO
La clasificacin tcnica de las carreteras o vas suburbanas, deben estar sujetas a
las disposiciones y especificaciones de la clasificacin establecida por el MTOP.
El Sistema Vial Suburbano conocido tambin como sistema de carreteras, se
clasifica funcionalmente de la siguiente manera:
[Link]
Vas arteriales principales (Tipo I)
Su funcin principal es proporcionar movilidad a los trficos regionales y nacionales
caracterizados por largos desplazamientos con velocidades de operacin que
tienden a registrar valores crecientes. Permite establecer conexin entre los grandes
generadores de trfico como ciudades importantes y sus respectivas zonas
industriales, productivas o residenciales.
Caractersticas funcionales:
Asume el trfico internacional e interprovincial.
Provee gran movilidad al trfico de larga distancia.
Garantiza continuidad en las grandes regiones.
Permite conexiones con vas similares en regiones vecinas.
Conecta ciudades con poblaciones superiores a 20000 habitantes y las
capitales provinciales.
31
[Link]
Vas arteriales secundarias (Tipo II)
Su funcin principal es servir al trfico interprovincial e intercantonal en condiciones
de movilidad y conectar ciudades de importancia media y a capitales provinciales.
Caractersticas funcionales:
Asume el trfico interprovincial, intercantonal, distrital y regional.
Provee movilidad cantonal y regional.
Establece un sistema continuo combinado con las vas arteriales.
Conecta poblaciones superiores a los 10000 habitantes.
[Link]
Vas colectoras principales (Tipo III)
Su funcin es servir al trfico intercantonal e interparroquial con caractersticas de
movilidad y acceso. Se articula y mantiene continuidad con el sistema vial arterial, al
cual lo alimenta.
Caractersticas funcionales:
Asume el trfico intercantonal e interparroquial.
Proporciona movilidad y acceso.
Sistema vial contino combinado con el Sistema Arterial.
Alimentador del Sistema Arterial.
Conectar ciudades con poblaciones superiores a los 5000 habitantes.
[Link]
Vas colectoras secundarias suburbanas (Tipo IV)
Al igual que en el caso anterior, su funcin es atender al trfico intercantonal e
interparroquial, pero en condiciones tcnicas inferiores, pues sus conexiones se
realizan a centros poblados menores.
32
Caractersticas funcionales:
Asume el trfico intercantonal e interparroquial en condiciones tcnicas
inferiores a las colectoras principales.
Proveer de acceso y movilidad.
Alimentador de los sistemas de ms alta funcin.
Conectar poblaciones superiores a los 2000 habitantes y a las sedes
parroquiales.
Sirve a pequeos generadores de trfico.
Los parmetros de diseo geomtrico para cada uno de los tipos de carreteras
mencionados anteriormente se muestran en el anexo A.
De acuerdo con el MTOP las vas que presentan mayores inconvenientes para la
circulacin de vehculos de carga pesada son las de tipo III y IV, que en su gran
parte se encuentran en la regin amaznica del pas.
2.4
REGLAMENTO NACIONAL PARA MOVILIZACIN DE
TRANSPORTE DE CARGA PESADA25
En el comunicado del
30 de julio del 2009 el Ministerio de Trasporte y Obras
Pblicas (MTOP) a travs de la subsecretara de transporte terrestre y ferroviario,
dictamina que los seores trasportistas, empresas generadoras de carga y pblico en
general que hacen uso de la red vial, deben cumplir con los pesos y dimensiones
mximas permitidas indicadas en el anexo B.
Este documento permite establecer los primeros parmetros de diseo en base a un
semirremolque normal del tipo 3S2 como se muestra en la tabla 2.1, los mismos que
sern empleados en captulos posteriores del presente proyecto.
25
MINISTERIO DE TRANSPORTE Y OBRAS PUBLICAS. Comunicado para transportistas de carga pesada y afines
<[Link] [consulta: 10 de Enero 2012]
33
Tabla 2.1 Pesos y longitudes mximas permisibles
De igual manera el comunicado informa que se otorgar el certificado de operacin
por
dimensiones, a los vehculos de carga pesada que excedan las siguientes
dimensiones.
Tabla 2.2 Lmites de longitudes
En caso de sobrepasar la carga permitida de 46 toneladas, por cada vehculo se
deber tramitar adicionalmente el certificado por carga, el cual tendr la duracin de
8 das o en su caso un solo viaje y los costos de estos certificados se muestran a
continuacin:
Tabla 2.3 Costos de certificados de dimensiones y carga
34
Esto permite llegar a la conclusin que cuando el semirremolque se encuentre
extendido en longitudes superiores
a 13 m, para transportar una carga, ser
necesario que este tenga un certificado especial por dimensiones para circular por
las vas.
35
CAPTULO 3
MARCO TERICO
3.1 ESPECIFICACIONES Y REQUISITOS DE DISEO
En la actualidad no existen
cdigos o normas que establezcan disposiciones
generales para el diseo de semirremolques con estas caractersticas. Por lo que
para el presente proyecto es necesario hacer uso de los diferentes reglamentos
nacionales y cdigos internacionales existentes para construcciones de acero
adaptarlas a los requerimientos del semirremolque.
El uso de cdigos, normas y especificaciones permiten facilitar y guiar el desarrollo
de un diseo, ya que cuenta con la informacin bsica sobre
generalidades,
condiciones, mtodos, limitantes y procesos.
3.2 MTODO DE FACTORES DE CARGA Y RESISTENCIA (LRFD)26
Este es un mtodo que permite dimensionar componentes estructurales de tal forma
que la resistencia de diseo iguale o exceda las solicitaciones de diseo
provenientes de las combinaciones LRFD para cargas.
Este mtodo incluye muchas de las caractersticas de los procedimientos de diseo
comnmente asociadas con el diseo ltimo, diseo plstico y el diseo al lmite o el
diseo por colapso. El trmino estado lmite se usa para describir una condicin en el
que la estructura o parte de ella deja de cumplir su pretendida funcin.
26
AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (AISC). Specification for Structural Steel Buildings,
ANSI/AISC 360-05,United States of America,2005,10-11,213pg.
36
3.2.1 RESISTENCIA REQUERIDA
La
resistencia requerida de los miembros estructurales y conexiones ser
determinada mediante anlisis estructural para las combinaciones de cargas
utilizadas. Esta especificacin permite el anlisis estructural elstico, inelstico o
plstico, aunque generalmente el diseo estructural se realiza mediante un anlisis
elstico.
3.2.2 ESTADO LMITE
Un estado lmite es una condicin en el cual el sistema o sus componentes no
cumple con el propsito de diseo. Las disposiciones de diseo han demostrado que
la probabilidad de alcanzar un estado lmite resulta pequea dentro de valores
aceptables, cuando se aplican las combinaciones con factores de carga, resistencia
o factores de seguridad, con las cargas y resistencias nominales consistentes con las
hiptesis de diseo.
Dos tipos de estados lmites se aplican a las estructuras:
Estados lmite resistente que definen la estabilidad contra fallas locales o
globales que pueden ocurrir durante la vida til esperada de la estructura.
Estados lmite de servicio que definen los requisitos funcionales. Esta
especificacin, al igual que otras especificaciones de diseo estructural, se
enfocan bsicamente en los estados lmite resistente debido a las
demandantes consideraciones de seguridad pblica.
Los estados lmite resistentes varan de elemento a elemento y varios estados lmites
pueden aplicarse a un elemento dado. Los siguientes estados lmite son los ms
comunes:
Fluencia, formacin de rtula plstica, inestabilidad de un miembro o inestabilidad
global de un marco, pandeo lateral torsional, pandeo local, ruptura o fatiga, en estos
se incluyen: deformaciones elsticas y derivas inaceptables, vibraciones inaceptables
y deformaciones permanentes.
37
3.2.3 FACTORES DE CARGA
El propsito de los factores de carga es incrementar las cargas para tomar en cuenta
las incertidumbres implicadas al estimar las magnitudes de las cargas vivas, muertas
y accidentales durante la vida til de la estructura. Y estos son empleados en las
combinaciones de carga del mtodo usado.
3.2.4 FACTORES DE RESISTENCIA
Para estimar con precisin la resistencia ltima de una estructura, es necesario
tomar en cuenta las incertidumbres que se tienen en la resistencia de los materiales,
en las dimensiones, en la mano de obra, etc.
Algunas de las incertidumbres que afectan a estos factores son:
La resistencia de los materiales puede variar inicialmente en forma
considerable respecto a los valores supuestos y la variacin ser mayor con
el lapso del tiempo debido al flujo plstico, la corrosin y la fatiga.
Los mtodos de anlisis estn sujetos con frecuencia a errores apreciables o
no se tienen un criterio definido para la estructuracin.
Los fenmenos naturales causan condiciones difciles de predecir.
Las incertidumbres durante el proceso de construccin, fabricacin y montaje
son pocas veces consideradas en el anlisis.
Las cargas muertas de una estructura pueden estimarse con bastante
exactitud, pero no as las cargas vivas.
Otras
incertidumbres
son
la
presencia
de
esfuerzos
concentraciones de esfuerzos que pueden estar presentes.
residuales
38
3.3 CARGAS Y COMBINACIONES DE CARGAS
La tarea ms importante y difcil en el diseo de una estructura es la estimacin
precisa de las cargas que afectaran durante su vida til. No debe omitirse la
consideracin de cualquier carga que pueda llegar a presentarse. Despus de que se
han estimado las cargas, es necesario investigar
las combinaciones ms
desfavorables que pueden ocurrir en un momento dado.
3.3.1 CARGA ESTTICA
La carga esttica o llamada carga muerta son cargas de magnitud constante que
permanecen fijas en un mismo lugar. stas son los pesos propios de la estructura y
otras cargas permanentemente unidas a ella. Para
disear una estructura es
necesario estimar los pesos o cargas muertas de sus componentes.
Las dimensiones y pesos exactos de las partes no se conocen hasta que se hace el
anlisis estructural y se selecciona los miembros de la estructura.
Los pesos determinados de acuerdo con el diseo deben compararse con los pesos
estimados. Si se tiene grandes discrepancias, ser necesario repetir el anlisis y
efectuar el diseo con una estimacin ms precisa de las cargas.
Una estimacin razonable de las cargas en la estructura puede hacerse en base a
frmulas o tablas disponibles en diversos cdigos y catlogos.
3.3.2 CARGAS DINMICAS
Las cargas dinmicas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud, es
decir, todas las cargas que no son muertas, son dinmicas. Las cargas que se
mueven bajo su propio impulso o que pueden ser desplazadas como: camiones,
personas, muebles, materiales de almacn, entre otras, se denominan cargas
mviles.
39
Otras cargas dinmicas son aquellas causadas al construir o por efectos climticos
tales como: viento, lluvia, sismo, suelos y cambio de temperatura.
Las cargas ms usuales consideradas en el diseo de semirremolques son las que
se describen a continuacin:
[Link] Carga de seguridad
En el diseo estructural es necesaria la consideracin de una carga de seguridad
que permita garantizar el perfecto funcionamiento de una estructura frente a un
supuesto uso indebido de la misma o una carga extra por encima de la nominal que
pudiera darse.
Para esta carga de seguridad es recomendable, segn el Colegio de Ingenieros
Mecnicos de Pichincha asignar un valor de 20 como carga de seguridad
adicional para estructuras metlicas convencionales.
[Link] Carga viva
La carga viva representa la suma de la carga a transportar y la carga de seguridad,
donde la carga a transportar son los cargamentos probables debida a la ocupacin
y el uso de la plataforma, estas
suelen ser consideradas como cargas
uniformemente distribuidas sobre el rea del piso27.
Sin
embargo,
esta
consideracin
se
la
hace
en
estructuras
estticas
predeterminadas donde se precisa con gran acierto la ubicacin de la carga viva,
siendo esta de gran incertidumbre en este caso donde se puede tener muchas
conjeturas sobre la ubicacin de esta.
27
STANLEY, Crawley. Estructuras de Acero, Anlisis y Diseo, 3ra Ed.,Mxico,1992, Limusa, 3 pg.
40
[Link] Carga de impacto
En el diseo de la estructura es necesario considerar la carga vertical originada por
saltos, debido muchas veces a la irregularidad de la va por la que se circula, y que
pueden generar fisuras en las vigas principales as como en los dems elementos.
Cuando se produce esto, segn la AASHTO es necesario establecer como carga de
impacto un 30% de la carga total transportada ms la sobrecarga.
[Link] Cargas laterales
Se pueden establecer dos de este tipo para el diseo de la estructura, siendo estas:
Carga de viento
Fuerza de tiro
[Link].1 Carga de viento
Las magnitudes de las cargas de viento varan con la localidad geogrfica, las alturas
sobre el nivel del terreno, superficie de contacto, geometra de la estructura, los tipos
de terreno que rodean el edificio o estructura.
Por lo general se supone que las presiones del viento se aplican uniformemente a las
superficies de barlovento y que pueden proceder de cualquier direccin.
La determinacin de la
carga de viento en el caso de paredes slidas
independientes est estipulada por la siguiente ecuacin28:
28
Ecuacin 3.1
AMERICAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS/STRUCTURAL ENGINEERING INSTITUTE (ASCE/SEI), Minimum Design
Loads for Buildings and Other Structures, ASCE/SEI 7-10,United States of America,2010 , 307-308 Pg.
41
Donde:
= fuerza de viento
= presin dinmica de viento evaluada a una altura h
= factor de efecto de rfaga
= coeficiente de fuerza neta
= rea neta de la pared
El Factor de efecto rfaga,, para edificios rgidos y otras estructuras puede tomar
un valor de 0.85.
El coeficiente de fuerza neta, , est en funcin de las dimensiones de la superficie
vertical en contacto con el aire, separacin con respecto al suelo y la direccin con la
que el viento choca contra la superficie. Y sus valores se muestran en el anexo C.
El rea neta de la pared, , es la superficie que impedir el flujo normal del aire.
La presin dinmica de viento, , para una altura z, se calcula con la siguiente
ecuacin:
Donde:
= factor de exposicin
= factor topogrfico
= factor de direccionalidad del viento
= velocidad bsica del viento
Ecuacin 3.2
42
Para determinar el factor de exposicin, , se debe establecer primero una
categora de exposicin que refleje adecuadamente las caractersticas de las
irregularidades de la superficie para el lugar en el cual se va a construir el edificio o la
estructura, siendo estas :
Exposicin B. reas urbanas y suburbanas, reas boscosas, o terrenos con
numerosas obstrucciones prximas entre s, del tamao de unifamiliares o
mayores.
Exposicin C. Terrenos abiertos con obstrucciones dispersas, con alturas
generalmente menores de 10 m. Esta categora incluye campo abierto plano y
terrenos agrcolas.
Exposicin D. reas costeras planas, sin obstrucciones, expuestas al viento
soplando desde aguas abiertas en una distancia de al menos de 1600 m. Esta
exposicin se debe aplicar solamente a aquellos edificios y otras estructuras
expuestas al viento soplando desde el agua.
Este factor tambin depende de la altura de exposicin y sus valores se muestran
en el anexo C.
El Factor topogrfico, , considera la topografa del sector en donde se encuentra
la edificacin o estructura, ya que existe un aumento de la velocidad el viento sobre
lomas, escarpas y colinas aisladas.
El Factor de direccionalidad del viento, , toma en cuenta la forma geometra de la
estructura y debe ser empleado nicamente cuando se realice una combinacin de
cargas en clculos posteriores. Sus valores se muestran en el anexo C.
La velocidad bsica de viento,, depende de la longitud y calidad de los registros de
viento y del modelo estadstico utilizado.
43
[Link].2 Fuerza de tiro o arrastre (ft)
La fuerza de tiro es la que trasmite el tracto camin al semirremolque para lograr el
desplazamiento de este ltimo, su clculo puede ser realizado mediante la segunda
ecuacin de Newton.
Ecuacin 3.3
Ecuacin 3.4
Donde:
= fuerza de tiro
= masa total que se requiere movilizar
= aceleracin del tracto camin
= velocidad
=tiempo
3.3.3 COMBINACIN DE CARGAS PARA LRFD
29
Las combinaciones de cargas estn basadas en modelos probabilsticos modernos
de las cargas y una investigacin exhaustiva de las confiabilidades inherentes a las
prcticas de diseo tradicional.
Estas combinaciones de carga utilizan un formato accin principal - accin
acompaante, el cual est basado en la nocin de que el mximo efecto combinado
de las cargas ocurre cuando una de las cargas que varan en el tiempo alcanzan un
valor (accin principal), mientras las otras cargas variables en el tiempo, alcanzan un
valor en un instante cualquiera arbitrario (acciones acompaantes).
29
AMERICAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS/STRUCTURAL ENGINEERING INSTITUTE (ASCE/SEI), Minimum Design
Loads for Buildings and Other Structures, ASCE/SEI 7-10,United States of America,2010 , 7 Pg.
44
La carga muerta, considerada una accin permanente es la misma para todas las
combinaciones en los cuales los efectos de las cargas son aditivos.
Investigaciones han demostrado que sta metodologa de anlisis de estructura
mediante combinaciones de cargas es consistente con la forma en que las cargas se
combinan en los miembros y sistemas estructurales en los cuales los estados lmite
resistentes pueden ser determinantes.
Los factores de carga
reflejan incertidumbre en la magnitud de las cargas
individuales y para efectos de anlisis las cargas se transforman en los efectos de
las cargas.
Estructuras, componentes y bases sern diseados de manera que su resistencia de
diseo o nominal sea igual o supere los efectos de las cargas factorizadas en las
siguientes combinaciones:
Donde:
= carga muerta
= carga viva
= carga de viento
= carga de nieve
= carga de lluvia
= carga al sismo
= carga viva sobre techo
45
3.4 DISEO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES30
El diseo de acuerdo con las disposiciones de factores de carga y resistencia segn
ANSI/AISC 360-05 satisface los requisitos cuando la resistencia de diseo de cada
componente estructural es mayor o igual a la resistencia requerida determinada de
acuerdo a las combinaciones de carga LRFD. El diseo se realizar de acuerdo con
la siguiente ecuacin:
Ecuacin 3.5
Donde:
= resistencia requerida
= resistencia nominal
= factor de resistencia
Al lado izquierdo de la ecuacin se encuentra la resistencia requerida, la misma que
se determina mediante anlisis estructural basado en las cargas estipuladas de
acuerdo con la norma ASCE/SEI 7-10, mientras que al lado derecho se representa la
resistencia lmite estructural, o resistencia de diseo, proporcionada por el miembro.
En esta especificacin el factor de resistencia es menor o igual que 1 y toma en
cuenta imprecisiones de la teora y variaciones en las propiedades mecnicas y
dimensiones de los elementos y marcos. Para el estado lmite en donde =1.0, la
resistencia nominal se considera suficientemente conservadora, cuando al
compararla con la resistencia real no se requiere un reduccin adicional.
30
AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (AISC). Specification for Structural Steel Buildings, ANSI/AISC 36005,United States of America,2005, 11 pg.
46
A continuacin se indican los factores de carga ms caractersticos de acuerdo a su
situacin31.
Tabla 3.1 Factores de carga caractersticos
SITUACIONES
Aplastamiento en reas proyectantes de pasadores, fluencia del alma bajo
FACTORES DE
RESISTENCIA
cargas concentradas, cortante en tornillos en juntas de tipo friccin.
Vigas sometidas a flexin, corte, filete de soldadura en paralelo al eje de
soldadura, soldadura de ranura en el metal base.
Columnas, aplastamiento del alma, distancia al borde y capacidad de
aplastamiento en agujeros.
1.00
0.90
0.85
Cortante en el rea efectiva de soldadura de ranura con penetracin
completa, tensin normal al rea efectiva de la soldadura de ranura de
0.80
penetracin parcial.
Tornillos a tensin, soldadura de tapn o muescas, fractura en la seccin neta
de los miembros a tensin.
Aplastamiento en tornillos (que no sean del tipo A 307).
Aplastamiento en tornillos A 307, aplastamiento en cimentaciones de
hormign.
3.4.1
0.75
0.65
0.60
CLASIFICACIN DE LAS SECCIONES DE ACERO
Las secciones de acero pueden clasificarse como secciones compactas, no
compactas y esbeltas. Para que una seccin califique como compacta, sus alas
deben estar continuamente conectadas al alma o almas y la razn ancho-espesor de
sus miembros comprimidos no debe exceder la razn lmite ancho-espesor .
Cuando la razn ancho-espesor de uno o ms miembros comprimidos excede ,
pero no excede el valor , la seccin se denomina no compacta. Si la razn ancho-
espesor de cualquier elemento excede el valor , la seccin se denomina esbelta.
31
ESCALANTE, Vctor. Diseo de estructuras metlicas LRFD, 1ra. Ed., Republica Dominicana, 2003, 11pg.
47
Un elemento no atiesado es una pieza proyectante con un borde libre, paralelo a la
direccin de la fuerza de compresin, en tanto que un elemento atiesado esta
soportado a lo largo de los dos bordes en esa direccin.
En el clculo de la relacin ancho - espesor se emplean las siguientes ecuaciones:
Para alas:
Ecuacin 3.6
Ecuacin 3.7
Para almas:
En elementos no atiesados sometidos a flexin en las alas de perfiles laminados tipo
y canales los lmites ancho-espesor son:
Para secciones compactas:
Ecuacin 3.8
Ecuacin 3.9
Para secciones no compactas:
Para elementos atiesados sometidos a flexin en almas de perfiles de simetra
doble y canales los lmites ancho-espesor son:
48
Para secciones compactas:
Ecuacin 3.10
Ecuacin 3.11
Para secciones no compactas:
Donde:
= mdulo de elasticidad,
= lmite de fluencia
= ancho de ala
= espesor de ala
= espesor de alma
= altura de alma
= relacin ancho espesor ala
= esbeltez a pandeo local lmite para elementos compactos
= esbeltez a pandeo local lmite elementos no compacto
= relacin ancho espesor alma
3.4.2 DISEO DE MIEMBROS A TRACCIN
La resistencia de diseo en traccin, , de miembros solicitados a traccin debe
ser el menor valor obtenido de acuerdo a los estados lmite de fluencia en traccin en
la seccin bruta y fractura en traccin en la seccin neta.
49
Para fluencia en traccin en la seccin bruta:
Ecuacin 3.12
Para fractura en traccin en la seccin neta:
Donde:
Ecuacin 3.13
= resistencia nominal
= tensin de fluencia mnima
= tensin ltima mnima
= rea bruta del miembro
= rea neta efectiva
[Link] Areas de la seccin
El rea bruta, , de un miembro es el rea total de la seccin transversal.
El rea neta de un miembro, , es la suma de los productos que se obtiene de
multiplicar los espesores por los correspondiente anchos neto de los miembros de
cada elemento calculados de la siguiente manera:
Para calcular el rea neta para tensin o corte, el ancho de una perforacin se
tomar como 2 milmetros ms grande que la dimensin nominal de la perforacin.
50
3.4.3 DISEO DE MIEMBROS A CORTE
Abarca el diseo de las almas de miembros con simetra doble o simple solicitados
por corte en el plano del alma, ngulos simples y perfiles tubulares, y corte en la
direccin dbil de perfiles de simetra doble o simple.
Para el clculo de la resistencia de corte de diseo, , la resistencia nominal de
almas no atiesadas o atiesadas de acuerdo al estado lmite de fluencia en corte y
pandeo en corte es:
Donde:
Ecuacin 3.14
= resistencia nominal a corte
= rea del alma
= coeficiente de corte, para almas de perfiles laminados
3.4.4 DISEO DE MIEMBROS EN COMPRESIN
La resistencia de diseo en compresin, , deben ser determinadas de la
siguiente manera:
La resistencia de compresin nominal, , es el menor valor obtenido de acuerdo
con los estados lmites de pandeo por flexin, pandeo torsional y pandeo flexotorsional.
a) Para secciones de simetra doble y secciones de simetra simple se aplica el
estado lmite de pandeo por flexin.
51
b) Para secciones de simetra simple, secciones de asimtricas y ciertas
secciones de simetra doble, tales como columnas cruciformes o columnas
armadas, los estados lmite de pandeo torsional y flexo-torsional tambin son
aplicables.
3.4.5 DISEO DE MIEMBROS EN FLEXIN
Este abarca el diseo de miembros solicitados por flexin simple en torno a un eje
principal. Para flexin simple, el miembro es cargado en un plano paralelo al eje
principal que pasa a travs del centro de corte o es restringido al giro en los puntos
de carga y los apoyos.
Para el clculo de la resistencia de diseo en flexin, , la resistencia nominal a
flexin para miembros compactos de seccin H de simetra doble y canales flectados
en torno a su eje mayor, teniendo almas compactas y alas compactas debe ser el
menor valor obtenido de acuerdo a los siguientes estados lmite.
Para Fluencia:
Ecuacin 3.15
Donde:
= resistencia nominal a flexin
= momento de flexin plstico
= mdulo de seccin plstica en torno al eje x
Para pandeo lateral-torsional:
a) Cuando , el estado lmite de pandeo lateral-torsional no aplica
52
b) Cuando
c) Cuando
Ecuacin 3.16
Donde:
Ecuacin 3.17
= longitud entre arriostramientos
= longitud lmite al volcamiento
= longitud lmite de pandeo flexo-torsional inelstico
= mdulo de seccin elstico en torno al eje x
Las longitudes lmites y se determinan con las siguientes ecuaciones:
Ecuacin 3.18
Donde:
= constante torsional
= constante para secciones H con simetra doble
= distancia entre centroide de alas
= radio de giro en torno al eje y
= radio de giro efectivo
Ecuacin 3.19
53
[Link] Deflexiones
En una estructura sometida a flexin es necesario determinar si la deflexin mxima
que
se presenta en la misma
no altera sus buenas propiedades de servicio y
funcionamiento.
El ANSI/AISC 360-05 no especifica de manera directa valores de deflexiones
mximos admisibles, ya que como existen tantos tipos de materiales, tipos de
estructuras y diferentes condiciones de cargas no es aceptable un solo grupo de
deflexiones mximas para todos los casos. As en trminos generales cuando se
considera carga viva + carga muerta se puede utilizar deflexiones mximas de32:
Donde:
Ecuacin 3.20
= deflexin mxima presentada en la estructura
= longitud del elemento que incide en la deflexin
3.5 CONEXIONES
En el diseo de estructuras metlicas es tan importante optimizar los perfiles a
emplear como unirlos adecuadamente. As, se tiene entonces muchos tipos de
conexiones en consideracin a la geometra y cargas. Cada conexin tiene que
cumplir una serie de requisitos para asegurar su ductilidad, rotacin y capacidad de
tomar momentos, cortes y cargas axiales.
32
ESCALANTE, Vctor. Diseo de estructuras metlicas LRFD, 1ra. Ed., Republica Dominicana, 2003, 56 pg.
54
3.5.1 CONEXIONES POR PASADOR
Los pasadores son conectores mecnicos que permiten materializar articulaciones o
rtulas para enlazar dos o ms miembros de una estructura o apoyos articulados.
Es necesario, adems del diseo del pasador comprobar la resistencia de los
elementos conectados por el mismo.
[Link] Diseo del pasador
El pasador se comporta en realidad como una viga, por tanto se disea a corte y
flexin33.
Diseo para resistencia a flexin
Ecuacin 3.21
Diseo para resistencia a corte
Donde:
Ecuacin 3.22
= rea transversal del pasador
= dimetro del pasador
[Link] Diseo de elementos conectados por pasador
La resistencia de diseo en traccin de los miembros conectados por pasador debe
ser el menor valor determinado de acuerdo a los estados lmite de rotura en traccin,
rotura en corte, aplastamiento y fluencia, para el elemento de menor espesor.
33
CAORI, Patricia. Conexiones en Estructuras Metlicas, 1ra. Ed., Colombia, 2002, Unidad de Publicaciones de Facultad de
Ingeniera Universidad Nacional de Colombia, 13 pg.
55
Comprobacin resistencia de rotura en traccin
Comprobacin resistencia de rotura en corte
Ecuacin 3.24
Comprobacin resistencia para aplastamiento
Ecuacin 3.23
Ecuacin 3.25
Resistencia para fluencia en la seccin bruta
Ecuacin 3.26
Donde:
= rea proyectada de aplastamiento, vase figura 3.2 a
= rea de corte e igual a , vase figura 3.1 b
= distancia medida paralelamente a la fuerza aplicada desde el borde
del hueco hasta el extremo
= resistencia de aplastamiento
= ancho efectivo de la platina e igual a
= menor espesor de los elementos conectados
= factor de resistencia
= factor de resistencia para falla en bloque de corte
56
a) rea proyectada de aplastamiento
b) rea de corte
Figura 3.1 reas de elementos conectados por pasador34
3.5.2 CONEXIONES SOLDADAS
La soldadura es un proceso en el que se unen partes metlicas mediante el
calentamiento de sus superficies a un estado plstico, permitiendo que las partes
fluyan y se unan con o sin adicin de otro metal fundido. Aunque se dispone tanto de
soldadura con gas como con arco, casi toda la soldadura estructural es de arco.
En estructuras metlicas es uno de los procesos ms destacados y con mayor
confiabilidad de los ltimos aos, es por esto que existen cdigos estrictamente
dedicados a este proceso de fabricacin.
[Link] Tipos de soldadura
En la fabricacin de semirremolques los principales tipos de soldadura empleados
para realizar las conexiones son:
34
CAORI, Patricia. Conexiones en Estructuras Metlicas, 1ra. Ed., Colombia, 2002, Unidad de Publicaciones de Facultad de
Ingeniera Universidad Nacional de Colombia, 40 pg.
57
Soldadura a de ranura
La soldadura de ranura se emplea cuando los miembros que se conectan estn
alineados en el mismo plano. Esta se realiza entre el espacio que queda entre dos
piezas de metal y se emplean en varias combinaciones dependiendo de la
accesibilidad, de la economa, del diseo y del proceso de soldadura que se aplique.
La soldadura de ranura es bastante comn en muchas conexiones tales como los
empalmes en alas y alma de vigas o de columnas.
Este se clasifica en: soldadura de ranura de penetracin completa y soldadura de
ranura de penetracin parcial.
a) Soldadura de penetracin completa
b) Soldadura penetracin parcial
Figura 3.2 Tipos de soldadura de ranura35
La longitud de soldadura efectiva es la mxima longitud de cualquier soldadura de
ranura, sin tomar en cuenta su extensin. Deber ser el ancho de la parte unida,
perpendicular a la direccin de la tensin o carga de compresin. Para las
soldaduras ranuradas que transmiten corte, la longitud efectiva es la longitud
especificada.
35
McCORMAC, Jack. Diseo de Estructuras Metlicas de Acero LRFD, 2da. Ed., Mxico, 2002, Alfaomega, 441 pg.
58
El tamao efectivo de una soldadura ranurada de penetracin completa deber ser
del espesor ms delgado de la parte unida. Un aumento en el rea efectiva con
respecto a los clculos del diseo por refuerzos de soldadura est prohibido.
El tamao mnimo de soldaduras ranuradas de penetracin parcial deber ser igual o
mayor que al especificado en la siguiente tabla:
Tabla 3.2 Garganta efectiva de soldaduras de tope con junta de penetracin
parcial36
El rea efectiva de soldaduras de ranura ser la longitud efectiva multiplicada por el
tamao de la soldadura efectiva.
Soldadura a de filete
Estas soldaduras son bsicamente triangulares vistas desde su seccin, aunque su
forma no sea siempre un tringulo perfecto o issceles.
36
AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (AISC). Specification for Structural Steel Buildings, ANSI/AISC 36005,United States of America,2005, 16-155 pg.
59
Este tipo de soldadura se realiza con mayor rapidez ya que sus juntas son fciles
de preparar y alinear. Aunque a veces se requieran de un mayor nmero de pases
que las juntas soldadas de ranura. Adems permite mayores tolerancias en el
montaje.
a) Juntas traslapadas
b) Juntas en T
Figura 3.3 Soldadura de filete37
La longitud efectiva de un filete de soldadura recta es la longitud total, incluyendo
retornos finales. Ninguna reduccin en la longitud efectiva debe asumirse en los
clculos del diseo para permitir el inicio y el final del crter de soldadura.
La longitud efectiva de una soldadura curva debe medirse por la lnea central de la
garganta efectiva.
La longitud mnima de la soldadura de filete debe ser a lo menos cuatro veces el
tamao nominal, o el tamao efectivo de la soldadura debe considerarse de manera
que no exceda el 25% de su longitud requerida.
37
McCORMAC, Jack. Diseo de Estructuras Metlicas de Acero LRFD, 2da. Ed., Mxico, 2002, Alfaomega, 443 pg.
60
Para soldaduras de filete entre partes que se unan en ngulos entre 80 y 100, la
garganta efectiva debe tomarse como la distancia ms corta desde la raz de la unin
hasta la superficie de la soldadura.
El tamao mximo de soldaduras de filete en uniones en traslape debe ser:
El espesor del meta base, para metales inferiores a 6 mm de espesor.
Un valor de 2 mm menos de espesor del metal base, para metales de 6 mm o
ms de espesor.
a) Metal base inferior a 6 mm de espesor
b) Metal base de 6 mm o ms de espesor
Figura 3.4 Tamao mximo de soldadura de filete en bordes de uniones
traslapadas38
El rea efectiva deber ser la longitud efectiva de la soldadura multiplicada por la
garganta efectiva.
38
AMERICAN WELDIG SOCIETY (AWS). Structural Welding Code - Steel, AWS D1.1/d1.1M,United States of America, 2004,
41 pg.
61
[Link] Transicin de espesor
Las uniones a tope con tensin en los componentes primarios alineados axialmente
en materiales de diferentes espesores o tamaos, deben hacerse de tal manera que
la inclinacin a travs de la zona de transicin no exceda 1 a 2 in (25.4 a 63.5 mm).
La transicin deber realizarse biselando la parte ms gruesa, inclinando el metal
soldado o mediante una combinacin de estos dos mtodos.
Figura 3.5 Transicin de uniones a tope de espesor diferente39
[Link] Resistencia
La resistencia de diseo, , de juntas soldadas debe ser el menor valor entre la
resistencia del material base determinada de acuerdo con los estados lmites de
fractura en traccin y fractura en corte, y la resistencia del metal de soldadura
determinada con el estado lmite de fluencia, segn las ecuaciones siguientes40:
Para el metal base
39
Ecuacin 3.27
AMERICAN WELDIG SOCIETY (AWS). Structural Welding Code - Steel, AWS D1.1/D1.1:M,United States of America, 2010,
44 pg.
40
AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (AISC). Specification for Structural Steel Buildings, ANSI/AISC 36005,United States of America,2005, 16-159 pg.
62
Para el metal de soldadura
Donde:
Ecuacin 3.28
= tensin nominal del metal base
= tensin nominal del metal de soldadura
= rea de la seccin transversal del metal base
= rea efectiva de la soldadura
Los valores de y las limitaciones respectivas se muestran en la siguiente
tabla:
Tabla 3.3 Resistencia disponible de juntas soldadas a tope de penetracin
completa41
41
AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (AISC). Specification for Structural Steel Buildings, ANSI/AISC 36005,United States of America,2005, 16-162 pg.
63
[Link] Conexiones resistentes a momento42
En este tipo de conexiones hace que el momento producido en la junta sea cargado
en su mayora sobre los patines de la viga, y la carga cortante en la conexin casi en
su totalidad sobre el alma de la misma.
Por lo que las soldaduras de los patines de la viga se encuentran a traccin y
compresin, los esfuerzos presentes estn determinados por la siguiente ecuacin:
Ecuacin 3.29
Donde:
= momento mximo resultante en la conexin
= resistencia requerida
= profundidad de perfil
= espesor del ala
3.6
DISEO POR RESISTENCIA ESTTICA
Se puede referir a una carga esttica cuando es invariable con el tiempo, pudiendo
ser esta de tensin, compresin, corte, flexin, torsin, o una combinacin de las
mismas. A la hora de disear un elemento de una mquina que est afectado por
dichas cargas, lo ideal es disponer de resultados de ensayos de resistencia
realizadas en probetas de caractersticas semejantes al elemento en diseo,
resultando poco prctico en el proceso de diseo.
Motivo por el cual se han desarrollado mtodos que utilizan los datos de ensayo
simple a tensin para dimensionar adecuadamente una pieza con un margen de
seguridad adecuado a su uso. A estos mtodos se los conoce como teoras de falla.
42
McCORMAC, Jack. Diseo de Estructuras Metlicas de Acero LRFD, 2da. Ed., Mxico, 2002, Alfaomega, 472 pg.
64
3.6.1 TEORA DE LA ENERGA DE LA DISTORSIN43
Esta es la teora ms adecuada para materiales dctiles y uniformes donde la
resistencia a la traccin sea aproximadamente igual a la resistencia a la compresin
y cuya resistencia al cortante sea menor a la de traccin. Esta teora consiste
bsicamente en determinar la denominada tensin efectiva de Von Mises, , tras
haber determinado el estado de tensin del punto ms crtico mediante
las
siguientes ecuaciones:
Para un estado bidimensional de tensiones:
Ecuacin 3.30
Para un estado tridimensional de tensiones:
Donde:
Ecuacin 3.31
, , = esfuerzos principales
3.6.2 FACTOR DE SEGURIDAD ESTTICO
Una vez determinada la tensin efectiva de Von Mises, es necesario compararla con
el lmite elstico del material, , obtenindose as el coeficiente de seguridad del
material.
43
SHIGLEY, Joseph. Diseo en Ingeniera Mecnica, 4ta., Mxico, 1983, McGraw-Hill, 245 pg.
Ecuacin 3.32
65
3.7 DISEO POR RESISTENCIA A LA FATIGA
Se ha comprobado que materiales dctiles sometidos a esfuerzos cclicos mucho
menores que el nivel de su resistencia esttica pueden fallar por fatiga.
La fatiga se define como el proceso de un localizado, permanente y progresivo
cambio estructural sufrido por un material sujeto a condiciones que le producen
tensiones y deformaciones en uno o varios puntos y que puede conducir a la
produccin de grietas o a la ruptura despus de un nmero suficiente de
fluctuaciones.
3.7.1 ESFUERZOS FLUCTUANTES
En muchos casos los estados de esfuerzo varan sin tener una inversin completa
sucesiva, e inclusive en muchas ocasiones los esfuerzos fluctan sin pasar por cero.
De estos casos se pueden considerar las siguientes componentes del esfuerzo:
Donde:
Ecuacin 3.33
Ecuacin 3.34
= esfuerzo de amplitud
= esfuerzo medio
= esfuerzo mximo
= esfuerzo mnimo
3.7.2 FACTORES MODIFICADORES DE RESISTENCIA A LA FATIGA
Son factores que permiten relacionar el lmite de resistencia a la fatiga de un
elemento mecnico, , con los resultados del lmite de resistencia a la fatiga
obtenidos con probetas de ensayos, , incluyndose as la influencia de la
66
diferencia con la aplicacin real. El lmite de resistencia del elemento es expresado
mediante la ecuacin:
Ecuacin 3.35
Donde:
= lmite de resistencia a la fatiga del elemento
= lmite de resistencia a la fatiga de la probeta
= factor de superficie
= factor de tamao
= factor de confiabilidad
= factor de temperatura
= factor de concentracin de esfuerzos
= factor de efectos diversos
3.7.3 LNEA DE GOODMAN
Este es el criterio ms empleado de lneas de falla y en el cual se distingue entre
tensiones tractivas y compresivas, y considera que las tensiones medias
compresivas no afectan a la resistencia a la fatiga. Cuando se incluye adems la
fluencia como criterio de fallo, surge la lnea de falla de Goodman modificado (figura
3.6), pudiendo expresarse esta mediante la siguiente ecuacin:
Ecuacin 3.36
67
Figura 3.6 Lnea de Goodman modificado44
3.7.4 FACTOR DE SEGURIDAD DINMICO ( Kimmelmann )
Afirma que el factor de seguridad a la fatiga debe calcularse como la razn de los
esfuerzos que originan fallas al esfuerzo mximo en condiciones de operacin.
Tenindose el factor de seguridad como se indica en la siguiente ecuacin.
Donde:
Ecuacin 3.37
= componente media
= factor de seguridad
44
MECAPEDIA. Criterio de Goodman Modificado <[Link]
[consulta: 8 de Junio del 2012]
68
CAPTULO 4
ESTUDIO Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS
Identificada la necesidad y definido el problema, es necesario buscar y seleccionar
la alternativa ms conveniente. Las opciones de solucin se renen mediante la
indagacin e investigacin, las mismas que se evalan, comparan y seleccionan con
el fin de obtener una solucin ptima. La solucin elegida se expondr en los
captulos posteriores ms detalladamente.
Es necesario aclarar que en el pas este tipo de plataformas no son comunes y las
existentes en su gran mayora son de fabricacin extranjera.
4.1 DESCRIPCIN DE ALTERNATIVAS
4.1.1 ALTERNATIVA A. SEMIRREMOLQUE BIEXTENSIBLE
Figura 4.1 Semirremolque biextensible45
45
TECNOKAR TRAILERS, Semirimorchio porta container telescopic Galileo
<[Link] [consulta: 2 de Octubre 2011]
69
Este semirremolque tiene la caracterstica principal de poseer dos sistemas
extensibles en su estructura, as, mediante estos se puede regular su longitud para
adaptarla al tipo de carga que se requiera transportar.
El semirremolque biextensible est constituido por tres partes fundamentales en su
chasis, esto sin tomar en cuenta los diferentes accesorios que son acoplados al
mismo.
Estas partes son:
Conjunto estructural anterior.
Conjunto estructural medio.
Conjunto estructural posterior.
Cada conjunto estructural est constituido por vigas, travesaos y placas que sern
el soporte de la estructura.
El primer sistema extensible est compuesto por el conjunto estructural anterior y el
conjunto estructural medio, donde este ltimo es el cuerpo central de la estructura y
a travs del cual el sistema de suspensin, los ejes y rines transmiten el peso hacia
el piso.
Por ltimo el segundo sistema extensible est conformado por el conjunto estructural
medio y el conjunto estructural posterior siendo este ltimo la parte final del
semirremolque.
Ventajas:
Fcil adaptacin a longitudes requeridas.
Estructura liviana.
Fcil acceso a materiales de construccin.
Desventajas:
Complejidad del diseo de los sistemas extensibles.
Mayor costo por los sistemas extensibles.
Menor capacidad de carga en longitud abierta.
Mayor complejidad en su operatividad.
Bajo nivel esttico.
70
4.1.2
ALTERNATIVA B. SEMIRREMOLQUE EXTENSIBLE CON SOPORTE
CENTRAL DE DOBLE VIGA
Figura 4.2 Semirremolque con soporte central de doble viga46
Este tipo de semirremolque a diferencia del anterior
posee un solo sistema
extensible en la parte central del semirremolque que permite todas sus regulaciones
en su longitud. Este sistema de extensin est conformado por dos vigas centrales
corredizas y que mediante un sistema de sujecin permite regular su posicin.
Ventajas:
Fcil regulacin de longitud.
Nivel bajo de operatividad.
Fcil acceso a sus materiales de fabricacin.
Mayor capacidad de carga.
Buen nivel esttico.
Desventajas:
Mayor peso.
Nivel medio de complejidad en funcionamiento del sistema extensible y
sistemas auxiliares de sujecin.
46
Costo medianamente elevado.
MANAC. Black Steel Extendable Drops Decks < http:// [Link]/Illinois-trailers/listing=148753 > [consulta: 2 de
Octubre 2011]
71
4.1.3 ALTERNATIVA C. SEMIRREMOLQUE EXTENSIBLE CON SOPORTE
CENTRAL TIPO CAJN
Figura 4.3 Semirremolque extensible con viga central tipo cajn47
Estos remolques se encuentran constituidos por dos estructuras una delantera y otra
posterior, las mismas que son de forma rectangular y forman el sistema extensible
de manera que una columna
ingresa en la parte interna de la otra, esto permite
una facilidad tanto para extender y contraer el semirremolque. Adems presenta
una alta estabilidad en su estructura total.
Figura 4.4 Sistema extensible tipo cajn
47
KOSZALKA, Grzegorz. Fem Analysis in Design of Extendable Central Beam for a Semi-trailer
< [Link] [consulta: 2 de Octubre 2011]
72
La estructura delantera se encuentra conectada al cuello de cisne que contiene la
placa de acoplamiento y al king-pin. Mientras que la estructura posterior es el apoyo
de los ejes y del sistema de suspensin, adems sirve de soporte para la estructura
delantera.
Las dimensiones de la viga trasera estn limitadas a la altura de la plataforma
requerida, las dimensiones de los ejes y al sistema de suspensin.
La capacidad de carga del semirremolque se encuentra relacionada directamente al
espesor de las paredes que forman el encajonamiento del sistema extensible.
Ventajas
Fcil extensin de longitud.
Buena rigidez de la estructura total.
Estructura liviana.
Fcil mantenimiento.
Buena capacidad de carga.
Desventajas
Requiere de procesos de fabricacin complejos.
Los materiales para su fabricacin requieren de propiedades mecnicas que
no se encuentran en el mercado nacional con facilidad.
Costos de fabricacin elevados.
Dificultad en el ensamble.
4.2 EVALUACIN Y SELECCIN DE LA MEJOR ALTERNATIVA
Una vez presentado las diferentes alternativas de solucin es necesario escoger la
ms ptima para el diseo, para asegurar que el cumplimiento de los diferentes
criterios sea en el nivel ms adecuado.
Para evaluar las diferentes elecciones es importante utilizar un mtodo que permita
ponderar diferentes aspectos de un sistema con el objeto de evaluar las mismas de
forma numrica.
73
4.2.1 MTODO ORDINAL CORREGIDO DE CRITERIOS PONDERADOS48
Este mtodo permite determinar un orden preferencial de la evaluacin global, sin
necesidad de evaluar los parmetros de cada propiedad y sin necesidad de estimar
numricamente el peso de cada criterio, obtenindose resultados altamente
satisfactorios y de forma objetiva.
En este mtodo es necesario establecer, adems de las alternativas, los criterios de
valoracin en base a los cuales se evaluarn las diferentes alternativas.
Se basa principalmente en tablas de ponderacin donde los criterios se confrontan
entre s inicialmente y luego son evaluadas en relevancia segn cada alternativa de
solucin dndose valores de 1 si el criterio es de mayor relevancia que el otro, de 0.5
si los dos criterios son semejantes y de 0 si el criterio es de menor relevancia que su
competencia.
[Link] Criterios de valoracin
Alta fiabilidad, considerado ya que su funcionamiento est encaminado a la
transportacin y cualquier fallo constituira un peligro para la carga,
operadores, automotores y peatones
.
Facilidad de diseo y construccin, tomado en cuenta para disminuir los
tiempos empleados en la concepcin del diseo y adems que no requiera de
proceso complejos para su fabricacin por las limitaciones tecnolgicas del
pas.
Capacidad, considerado puesto que este criterio determinar en gran medida
la aceptacin de la plataforma ya que limita el peso de los cargamentos que
se puedan transportar.
48
RIBA, Carles. Diseo Concurrente, Espaa, 2002, Ediciones Upc, Espaa, 59 pg.
74
Costo, este criterio es uno de los ms importantes ya que las limitaciones
econmicas determinan la competitividad
conformidad de cualquier
producto en el medio.
Peso, tomado en cuenta ya que este permitir optimizar el diseo y aumentar
la capacidad de carga sin sobrepasar los lmites establecidos en la legislacin
ecuatoriana.
Materiales en el mercado, este factor indica la accesibilidad que existe en el
mercado nacional a diferentes tipos de
materiales y accesorios para la
construccin de la plataforma.
Operacin, se toma en cuenta para determinar la facilidad con la que un
operador puede manejar un sistema o mecanismo.
Mantenimiento, factor empleado para determinar la facilidad que presenta
cada alternativa para mantenerla en condiciones ptimas de funcionamiento.
4.2.2 TABLAS DE PONDERACIN
Tabla 4.1 Evaluacin del peso especfico de cada criterio
Fiabildad>Diseo>Capacidad>Costo>Peso=Materiales>Operacin>Mantenimeinto
Criterio
Fiabilidad
Fiabilidad
Diseo Capacidad Costo Peso Materiales
1
Operacin
Mantto. +1 Pond.
0.222
0.194
0.167
0.139
0.5
3.5
0.097
3.5
0.097
0.056
0.028
36
Diseo
Capacidad
Costo
Peso
Materiales
0.5
Operacin
Mantenimiento
0
Suma
Fuente: Propia
75
Tabla 4.2 Evaluacin del peso especfico del criterio fiabilidad
Solucin C > Solucin B > Solucin A
Fiabilidad
Solucin A
Solucin A
Solucin B
Solucin C
Solucin B
Solucin C
+1 Ponderacin
0.17
0.33
0.50
1
Suma
Fuente: Propia
Tabla 4.3 Evaluacin del peso especfico del criterio facilidad de diseo y
construccin
Solucin B > Solucin C = Solucin A
Diseo
Solucin A
Solucin A
Solucin B
Solucin C
0.5
Solucin B
Solucin C
+1 Ponderacin
0.5
1.5
0.25
0.50
1.5
0.25
0
Suma
Fuente: Propia
Tabla 4.4 Evaluacin del peso especfico del criterio capacidad
Solucin C = Solucin B > Solucin A
Capacidad
Solucin A
Solucin A
Solucin B
Solucin C
Solucin B
Solucin C
0.17
0.5
2.5
0.42
2.5
0.42
0.5
Suma
Fuente: Propia
+1 Ponderacin
76
Tabla 4.5 Evaluacin del peso especfico del criterio costo
Solucin B > Solucin A > Solucin C
Costo
Solucin A
Solucin A
Solucin B
Solucin C
Solucin B
Solucin C
0.33
0.50
0.17
0
Suma
+1 Ponderacin
Fuente: Propia
Tabla 4.6 Evaluacin del peso especfico del peso
Solucin A = Solucin B > Solucin C
Peso
Solucin A
Solucin A
Solucin B
0.5
Solucin C
Solucin B
Solucin C
0.5
2.5
0.42
2.5
0.42
0.17
0
Suma
+1 Ponderacin
Fuente: Propia
Tabla 4.7 Evaluacin del peso especfico del criterio materiales en el mercado
Solucin B > Solucin A > Solucin C
Materiales
Solucin A
Solucin A
Solucin B
Solucin C
Solucin B
Solucin C
0.33
0.50
0.17
0
Suma
Fuente: Propia
+1 Ponderacin
77
Tabla 4.8 Evaluacin del peso especfico del criterio facilidad de operacin
Solucin B = Solucin C > Solucin A
Operacin
Solucin A
Solucin B
Solucin C
0.17
0.5
2.5
0.42
2.5
0.42
Solucin A
Solucin B
Solucin C
+1 Ponderacin
0.5
Suma
Fuente: Propia
Tabla 4.9 Evaluacin del peso especfico del criterio facilidad de
mantenimiento
Solucin B > Solucin C > Solucin A
Mantenimiento
Solucin A
Solucin B
Solucin C
0.17
0.50
0.33
Solucin A
Solucin B
Solucin C
+1 Ponderacin
0
Suma
Fuente: Propia
4.2.3 Tabla de conclusiones.
Tabla 4.10 Tabla de conclusiones
Conclusin Fiabilidad Diseo Capacidad Costo Peso Materiales Operacin Mantto.
Prioridad
Solucin A
0.037
0.049
0.028
0.046
0.041
0.032
0.009
0.005
0.247
Solucin B
0.074
0.097
0.069
0.069
0.041
0.049
0.023
0.014
0.436
Solucin C
0.111
0.049
0.069
0.023
0.016
0.016
0.023
0.009
0.317
Fuente: Propia
Terminado el anlisis y clculos correspondientes se determina que la solucin B
(semirremolque extensible con soporte central de doble viga), es la ms adecuada
para el propsito del proyecto.
78
CAPTULO 5
DISEO Y SELECCIN DE ELEMENTOS CONSTITUTIVOS
DE LA ALTERNATIVA SELECCIONADA
5.1 GENERALIDADES
En el presente captulo se proceder a disear y seleccionar todos los componentes
estructurales de la plataforma extensible con soporte central de doble viga, para lo
cual es necesario previamente conocer de manera detallada cada uno de estos
elementos y conjuntamente establecer ciertos parmetros tcnicos de diseo que se
requieren para efectuar los diferentes clculos en el diseo de la misma.
5.2 DISPOSICIN DETALLADA DE LA PLATAFORMA
La plataforma extensible estar conformada por dos conjuntos principales agrupados
de tal forma que permitirn un diseo y seleccin independiente una de otra,
obtenindose as una mejor referencia en el diseo.
De esta forma los conjuntos principales sern:
Accesorios
Sistema estructural
En la figura 5.1
y en la tabla 5.1 se muestra una descripcin general de los
elementos que constituyen los conjuntos principales de la plataforma extensible.
79
Figura 5.1 Elementos constitutivos de la plataforma extensible
Fuente: Propia
Tabla 5.1 Elementos de la plataforma extensible
Designacin Conjunto
1
Estructural
2
3
Accesorios
4
5
6
Nombre
Sistema estructural
King pin
Patas de apoyo
Sistema de suspensin tndem
Ejes
Aros y llantas
Fuente: Propia
Es necesario mencionar otros accesorios que no constan en la tabla anterior y que
conforman el sistema elctrico de luces y el sistema neumtico de frenos, los cuales
se extienden a lo largo del sistema estructural y que estn constituidos por una
diversidad de elementos como: cables, mangueras, acoples, vlvulas, faros y otros.
80
5.2.1 DISPOSICIN DE LOS ACCESORIOS
Los accesorios que forman parte de la plataforma extensible estarn ubicados en
lugares especficos como se muestra en la figura 5.1 y sern seleccionados en base
a solicitaciones que arroje el anlisis del sistema estructural.
La seleccin de estos accesorios se dispondr en la parte final del diseo estructural.
5.2.2 DISPOSICIN DEL SISTEMA ESTRUCTURAL
El sistema estructural estar conformado por dos secciones, la una fija y la otra
mvil, diseadas de tal manera que la seccin mvil encaje en el interior de la
seccin fija, para regular as la longitud total de la plataforma, tal como se muestra a
continuacin.
Figura 5.2 Seccin fija y mvil de la plataforma extensible
Fuente: Propia
La plataforma extensible constar tambin de una cubierta que forma el piso y de
perfilara estructural que soportar y conformar todo la armadura de la plataforma.
En la figura 5.3 se puede diferenciar los dos tipos de cubierta que forman el piso, el
primer tipo de cubierta es madera y en partes complementarias es metlica con
plancha de acero.
81
Figura 5.3 Ubicacin de la cubierta metlica y de la cubierta de madera
Fuente: Propia
En la figura 5.4 se visualiza los elementos que conformarn la estructura soporte de
la plataforma extensible, donde cada elemento cumple funciones determinadas, que
en conjunto le dan a la plataforma su funcionalidad. Entre estos elementos
principales se tienen los siguientes:
Soportes del King pin
Soportes del plato de giro
Vigas Centrales
Arriostres principales del bastidor mvil
Arriostres principales del bastidor fijo
Arriostres secundarios y soportes del piso
Arriostres secundarios y soportes del bastidor mvil
Travesaos
Durmientes
Viga frontal
Plato de giro
Pin de soporte
82
Figura 5.4 Designacin de elementos estructurales
Fuente: Propia
83
5.3 PARMETROS DE DISEO
Son caractersticas o requerimientos que influirn directamente en el diseo de la
plataforma, por lo que la consideracin de estos es netamente esencial para su
correcto funcionamiento. Entre los parmetros ms influyentes se tienen los
siguientes.
Capacidad de carga.
Geometra de la carga.
Longitud adecuada de extensin de la plataforma.
Dimensiones y geometra de la plataforma.
Requerimientos estructurales.
5.3.1 CAPACIDAD DE CARGA ( C )
La capacidad de carga es una necesidad que se da en base a los requerimientos
del tipo de carga a transportar.
Considerando que los cargamentos para el cual va a estar dirigido el diseo se
caracterizan primordialmente en ser de gran longitud y peso relativamente moderado,
se optar por una capacidad de carga de la plataforma de 25 toneladas en longitud
abierta, para no superar los lmites mximos establecidos de peso.
As, la capacidad de carga para la cual se disear la plataforma es de:
5.3.2 UBICACIN DE CARGAS
El diseo orientado en base a los esfuerzos que tendr que soportar la plataforma
por efecto de las cargas a ser transportadas depender de las formas geomtricas y
84
puntos de apoyo de las mismas, razn por la cual es necesario referirse a ciertas
hiptesis de cargas en las que se ver afectada la plataforma durante toda su vida
til.
[Link] Hiptesis de carga 1. Carga distribuida a lo largo de toda la plataforma
Este escenario supone una distribucin uniforme a lo largo de la plataforma, mientras
que est apoyado en el tractor a travs de la quinta rueda. Este escenario es el
modo ms comn de carga sobre la plataforma que se puede conjeturar.
Figura 5.5 Carga distribuida hiptesis 1
Fuente: Propia
[Link] Hiptesis de carga 2. Carga distribuida sobre la parte baja de la plataforma
Este escenario es una variante de la hiptesis anterior debido a que la carga
distribuida se aplica en la parte continua al cuello de la plataforma, donde se
mantiene la mayor rectitud.
Figura 5.6 Carga distribuida hiptesis 2
Fuente: Propia
85
[Link] Hiptesis de carga 3. Carga en dos apoyos sobre los extremos de la plataforma
Este escenario coloca dos cargas puntuales en los extremos de la plataforma,
mientras esta se apoya sobre el tractor. Situacin producida cuando la carga puede
apoyarse sobre la plataforma en dos puntos a travs de soportes sobre ella, donde el
valor mximo de transferencia de peso ser la mitad de la capacidad para la cual
est diseada la plataforma.
Figura 5.7 Cargas puntuales hiptesis 3
Fuente: Propia
[Link] Hiptesis de carga 4. Carga en dos apoyos sobre la parte baja de la plataforma
En este escenario se pueden distinguir las dos cargas puntuales en los extremos de
la parte baja de la plataforma mientras esta se apoya sobre el tractor, y puede
presentarse en determinadas cargas que necesiten una ubicacin al mismo nivel en
toda su estructura.
Figura 5.8 Cargas puntuales hiptesis 4
Fuente: Propia
86
[Link] Hiptesis de carga 5. Carga distribuida generalizada en longitud cerrada
Debido a que la utilizacin de las plataformas cama baja en el medio es para el
transporte de grandes pesos, como equipo caminero, estructuras u otro tipo de
equipos industriales, estas se ubicarn en la zona central de la plataforma y muchas
veces en los durmientes laterales de la misma, cuando esta se encuentre en longitud
cerrada.
Figura 5.9 Carga distribuida hiptesis 5
Fuente: Propia
5.3.3 LONGITUD ADECUADA DE EXTENSIN DE LA PLATAFORMA
La longitud adecuada de extensin de la plataforma incurrir en el dimensionamiento
y diseo de la misma, con lo cual para establecer la longitud extensible ptima se
procede a realizar un anlisis entre la longitud total abierta del semirremolque con el
tractocamin en una maniobra de giro y las caractersticas geomtricas de las vas
del Ecuador. Esto con el fin de asegurar una libre circulacin de la plataforma por la
mayora de las vas del pas.
Es necesario aclarar que en el pas existen vas en las cuales una plataforma normal
no puede transitar con facilidad
y que
este problema ser ms relevante al
presentar mayor longitud la plataforma.
Si as fuese el caso, ser necesaria una logstica previa al transporte de la carga en
este tipo de carreteras.
87
[Link] Dimensiones del tractocamin
Para determinar un valor promedio de longitud ms comn de un tractocamin se
realiza una tabla de los vehculos ms comunes de este tipo que circulan en pas y
su longitud total.
Tabla 5.2 Dimensiones comunes de tractocamiones
Marca
Modelo
Longitud total (m)
Kenworth
T-800
7.98
Hino
Serie 700
7.62
Iveco
Stralis NR 740S41TZ
7.17
Jac
HFC Lander 4251
6.73
Promedio
7.37
Fuente: Propia
El valor promedio determinado ser empleado para seleccionar un tipo de
tractocamin del manual de la AASTHO que mejor se ajusta a los requerimientos.
El tractocamin seleccionando es el tpico
longitud total de 7.4 m
para caminos montaosos, con una
y del cual se tomarn las dimensiones requeridas para
clculos posteriores.
Figura 5.10 Dimensiones de tractocamin para camino montaoso y rocoso49
49
AMERICAN ASSOCIATION OF STATE HIGHWAY AND TRANSPORTATION OFFICIALS (ASSTHO), A police on geometric
design of highways and streets, United States of America,2001, 19,30 pg.
88
[Link] Longitud de la plataforma
Para clculos posteriores es necesario determinar la distancia entre el punto de
articulacin o king pin y el centro del tndem. Pero, en el caso de semirremolques de
este tipo la longitud es variable, por lo que se partir de la longitud contrada de
9.6 m y se incrementar en intervalos de un 1 m hasta alcanzar los 5 m de
extensin.
[Link] Radio de giro y ancho entre caras externas de neumticos acople tractocaminsemirremolque
El radio de giro se define como la distancia mnima que un vehculo requiere para
dar vuelta. Dependiendo del tamao del vehculo, se requerir mayor o menor radio
de giro50. Su valor para este caso es de 13.72 m, mientras que el ancho de caras
externas de los neumticos se asume de 2.6 m que es el mximo permitido por
MTOP.
[Link] Caractersticas geomtricas en curva de las vas del Ecuador
De acuerdo con la informacin del MTOP determinadas vas en el Ecuador
actualmente han sufrido paulatinamente procesos de reconstruccin o readecuacin
con la finalidad de aumentar la accesibilidad a zonas de inters econmico para el
pas.
Sin embargo aun existen vas que por razones topogrficas o por su diseo, dichos
procesos de desarrollo se han visto limitados y que requieren de un anlisis previo,
ya que en estas pueden presentarse problemas para la libre circulacin de la
plataforma.
Las vas en las que pueden presentarse estos inconvenientes con mayor frecuencia
estn ubicadas en la troncal Amaznica. Siendo estas de clase III y IV de tipo
50
COLEGIO DE ARQUITECTOS DEL ECUADOR (CAE).Normas de arquitectura y urbanismo N3457 y 3477 <
[Link] [ consulta 4 de Enero del 2012]. 38 pg.
89
montaoso (anexo A) y de las cuales la clase IV que es la condicin ms crtica y
presenta los siguientes especificaciones:
radio de curvatura al centro de la va 20 m
ancho de carril de 3.5 m
espaldones a cada lado de la va 1 m
Figura 5.11 Especificaciones de una va curva de un carril por sentido
Fuente: Propia
Sumando estas dimensiones se determina que el ancho mnimo de una va clase IV
es de 9 m y esto es independientemente del radio de curvatura.
En un apartado de la referencia de valores de diseo recomendados para carreteras
de la MTOP se establece que en casos donde se requiera aprovechar la
infraestructura existente y de relieve difcil se debe considerar un radio de curvatura
de 15 m.
[Link] Clculo del ancho de curva
Con los parmetros establecidos y mediante la ecuacin 2.1 se determina el ancho
de curva para cada radio mnimo de curvatura con cada incremento en la longitud de
la plataforma, para posteriormente compararla con el ancho de una va tipo IV y
poder determinar si puede circular o no, todo esto mediante una hoja de clculo
mostrndose los resultados ms importantes en la siguiente tabla.
90
Tabla 5.3 Anchos de curva y de carril para diferentes radios de curva
Incremento (m)
R1=13.72 (m) R4=15 (m) R14=20 (m)
1
2
3
4
5
U1
9.2
12
~~
~~
~~
U2
8.5
10.2
12
14.4
~~
U3
6.7
7.4
8.3
9.2
10.29
Ancho de va
(m)
9
9
9
9
9
Fuente: Propia
Conclusiones
La plataforma no puede extenderse ms de 4 m para un radio de giro de 20
m, ya que su ancho de curva es superior al ancho de va.
En la extensin de 5 m el ancho de curva es relativamente mayor con
respecto al ancho de va.
Mientras mayor sea el radio de giro se requerir menos ancho de curva y por
lo tanto ser ms fcil transitarla.
Es importante aclarar que en estos clculos no se tom en cuenta el sobre ancho de
curva que actualmente se considera en la construccin de las nuevas carreteras y
que su objetivo es facilitar la maniobra de curva de los vehculos.
Con estas consideraciones
se procede a definir una extensin mxima para la
plataforma de 4 m, siendo este el que mejor se ajusta al propsito del proyecto por
no presentar mayores inconvenientes paro los radios de curvatura crticos.
5.3.4 DIMENSIONES DE LA PLATAFORMA
Las dimensiones ms importantes que se tomarn como referencia para el diseo
del semirremolque, tanto en longitud abierta como en longitud cerrada se muestran
en la tabla 5.3.
91
Estas medidas estn acorde con el reglamento de pesos y medidas descritas en el
captulo 2, siendo necesario aclarar que ciertas dimensiones fueron escogidas en
base a estructuras similares fabricadas en el pas, para tener una analoga con las
mismas.
Tabla 5.4 Principales dimensiones de la plataforma
DESIGNACIN
DIMENSIN
VALOR (m)
Longitud Cerrada de la plataforma
12.8
Ancho de la plataforma
2.6
Altura plato de giro
1.25
Distancia frontal al King Pin
0.91
Distancia mnima anterior al King Pin
2.3
Distancia al primer eje
6.8
Distancia entre ejes
1.25
Altura de la plataforma en la parte posterior
0.95
Distancia entre patines y cambio de altura de la plataforma
0.3
Distancia de colocacin de patines
3.7
Longitud abierta de la plataforma
16.8
Longitud desde el frente al sistema extensible
5.2
Carrera del sistema extensible
Separacin de vigas principales
0.95
Separacin de travesaos
0.55
Fuente: propia
92
Figura 5.12 Principales dimensiones de la plataforma
Fuente: Propia
93
5.3.5 REQUERIMIENTOS ESTRUCTURALES
El material que se emplear para la fabricacin es un acero al carbono estructural
ASTM A-36, el cual presenta propiedades ptimas para las condiciones de servicio a
las que est sometida la plataforma. Adems de ser un material de fcil adquisicin,
con disposicin en varias lminas y perfiles a costos relativamente bajos en el
mercado. Las propiedades
mecnicas
ms importantes
se presentan a
continuacin:
Tabla 5.5 Propiedades mecnicas del acero A-3651
ACERO ESTRUCTURAL A-36
Propiedades mecnicas
Resistencia ltima
Tensin
Tensin
Fluencia
Cortante
Porcentaje de elongacin en 2
5.4
DETERMINACIN
Valor
MPa
400
250
145
4080
2550
1479
21 %
DE CARGAS ACTUANTES EN
LA
ESTRUCTURA
5.4.1 CARGA MUERTA ( Cm )
Para el clculo de la carga muerta se har una estimacin razonable en base a
estructuras similares, catlogos de elementos estructurales y accesorios que
conforman en conjunto la estructura. As, en las siguientes tablas se indica el aporte
en peso
de cada elemento estructural, accesorios y el peso total neto de la
plataforma.
51
MOTT, Robert. Diseo de Elementos de Mquinas, 4ta. Ed., Mxico, 2006, Pearson, A-13 pg.
94
Tabla 5.6 Aporte en peso de elementos estructurales
LONGITUD
PESO PARCIAL
PESO TOTAL
UBICACIN
PERFIL ESTRUCTURAL
(m)
(kg/m)
(kg)
Chasis
IPE 500
9.9
90.7
897.93
IPE 300
10.7
42.2
451.54
HEB 300
17.46
117
2042.82
IPE 120
27.12
10.4
282.05
IPE 200
26.37
22.4
590.6
UPN 180
23.15
22
509.34
Contornos
IPE 270
24.02
36.1
867.05
Piso y Soporte Kin Pin
Tol 6 mm
49.29
340.85
Tol 12 mm
94.19
498.32
Total Estructura
6480.5
Travesaos
Fuente: Propia
Tabla 5.7 Aporte en peso de accesorios
ACCESORIO
CANTIDAD PESO PARCIAL (kg) PESO TOTAL (kg)
Sistema de suspensin Tndem
430
430
Ejes para suspensin
355
710
Aros y llantas
63
504
Patas de Apoyo
49
98
King Pin
5.5
5,5
Tanque de aire
16
16
Acoples y mangueras de aire
10
10
Accesorios elctricos
3.8
2.8
TOTAL
1802.3
Malacates
Fuente: Propia
95
Tabla 5.8 Peso total de la plataforma
Total Accesorios
1802.3 kg
Total Estructura
6480.5 kg
Peso total
8282.8 kg
Fuente: Propia
Se tiene entonces un peso propio de la plataforma de 8282.8 kg aproximadamente,
lo cual vendra a ser la carga muerta.
5.4.2 CARGA DE SEGURIDAD ( Cs )
Con un rea total de la plataforma de:
Longitud Cerrada
Longitud Extensible
rea total = Longitud Cerrada + Longitud Extensible
Asignando una carga de 20 (kg/ ) para el rea total de la plataforma se tiene que la
carga de seguridad estar determinada por:
96
5.4.3 CARGA VIVA ( Cv )
La carga viva es la suma de la carga transportar, C, en cualquiera de las diferentes
hiptesis ms la carga de seguridad, Cs, tenindose entonces:
Con
y
+
+
5.4.4 CARGA DE IMPACTO ( Ci )
Incrementado un 30% al valor de la carga viva se tiene:
5.4.5 CARGA DE DISEO ( Cd )
La carga de diseo ser empleada en los clculos estructurales y considera las
cargas dinmicas presentes en la plataforma.
97
5.4.6 CARGA DE VIENTO ( Fw )
El clculo de la carga de viento se realiza mediante la ecuacin 3.1:
Con:
(al considerarse pared lateral rgida)
(para una direccin de viento perpendicular)
(tomado como una superficie rectangular)
El valor de se determina con la ecuacin 3.2:
Con:
(alturas menores a 4.6 m)
(condiciones topogrficas desconocidas)
(forma rectangular de la estructura)
( para alturas menores a 10 m)52
52
COMIT EJECUTIVO DE LA NORMA ECUATORIANA DE LA CONSTRUCCIN. Norma Ecuatoriana de la Construccin,
NEC-1 , Captulo 1, Ecuador, 2011, 12 pg.
98
5.4.7 FUERZA DE TIRO O ARRASTRE (Ft)
Para el clculo se considera a la masa total como la suma de la carga de diseo
ms la carga muerta, donde esta ltima es determinada mediante el programa
Autodesk Inventor con un valor de (anexo D).
Para determinar la aceleracin mxima que ejerce el tractocamin al encontrarse
remolcando al semirremolque en su mxima capacidad de carga, se asume una
velocidad de 20 km/h (5.6 m/s) de velocidad mxima, alcanzada en un tiempo de 3 s.
Reemplazando estos valores en la ecuacin 3.4 se tiene:
Remplazando finalmente en la ecuacin 3.3 se tiene:
99
5.5 ANLISIS Y DISEO ESTRUCTURAL
El anlisis y diseo estructural se lo realizar mediante los programas SAP2000 y
Autodesk Inventor, en donde se considerarn las diferentes cargas que soportarn
los elementos constituyentes de la estructura. Analizadas mediante las diferentes
combinaciones de carga para cada hiptesis.
Los resultados que proporcionen estos programas permitirn ubicar zonas crticas
y optimizar el diseo de cada elemento.
Para facilitar el diseo es necesario dividir la estructura en cuatro zonas especficas,
logrando as una mejor orientacin en el anlisis de resultados.
Las zonas escogidas para el anlisis se muestran en la siguiente figura:
Figura 5.13 Zonas caractersticas de la plataforma
Fuente: Propia
100
5.5.1 ANLISIS Y DISEO DE VIGAS CENTRALES
Las vigas centrales al ser el soporte principal de toda la estructura es primordial
garantizar el correcto desempeo durante su vida til.
[Link] Asignacin de cargas
La carga distribuida que afecta a los diferentes elementos viene dado por la siguiente
ecuacin:
Ecuacin 3.38
Carga muerta
Esta carga afecta en todo momento a la estructura y est en funcin de los perfiles
escogidos cuyo valor es calculado y considerado automticamente por el programa
SAP2000.
Carga de viento
Esta carga estar presente en todas las hiptesis de carga, ya que as se recrearn
las condiciones especiales de funcionamiento. Estar determinada por:
101
Figura 5.14 Asignacin carga de viento
Carga de diseo hiptesis 1
Figura 5.15 Asignacin carga de diseo hiptesis 1
Carga de diseo hiptesis 2
102
Figura 5.16 Asignacin carga de diseo hiptesis 2
Carga de diseo hiptesis 3
Figura 5.17 Asignacin carga de diseo hiptesis 3
Carga de diseo hiptesis 4
103
Figura 5.18 Asignacin carga de diseo hiptesis 4
Carga de diseo hiptesis 5
En la estructura el valor del momento mximo en longitud cerrada ser menor que
en longitud abierta, ya que de acuerdo a las ecuaciones el momento mximo es
proporcional a la distancia entre puntos de apoyo (luz). Esto implica que la capacidad
de carga de la plataforma aumenta al estar contrada.
Por esta razn
la carga de diseo es diferente a la empleada en las hiptesis
anteriores y su valor mximo para no exceder el lmite reglamentario es de 30 T
(30000 kg). As el nuevo valor de la carga de diseo es:
Capacidad de carga:
Carga de seguridad:
Carga viva:
+
104
Carga de impacto:
Carga de diseo:
Carga de diseo distribuida:
Figura 5.19 Asignacin carga de diseo hiptesis 5
[Link] Asignacin de perfiles
La aceptabilidad de los perfiles que conforman las vigas centrales ser determinada
en base a su situacin predominante de trabajo, siendo esta a flexin.
Los perfiles considerados son:
105
Zona 1 y zona 3: HEB 300
Zona 2: IPE 500
Zona 4: IPE 300
Las especificaciones de los respectivos perfiles se muestran en el anexo E.
[Link] Diseo a flexin
La deflexin mxima que se presentar en la estructura estar ubicada en la zona 4
de acuerdo con el anexo D, razn por la cual es considerada para el anlisis a
flexin.
Resistencia requerida
El momento mximo que afecta a las vigas en esta zona de acuerdo con los
resultados arrojados por el programa SAP2000 se origina con la hiptesis de carga 2
y combinacin de cargas 2.
Figura 5.20 Momento mximo en zona 4
Clasificacin de la seccin transversal del perfil IPE 300
106
Con las especificaciones del anexo E se calcula la razn ancho espesor del ala y la
razn ancho espesor del alma mediante las ecuaciones 3.6 y 3.7 respectivamente,
tenindose:
Los lmites superiores para categoras de secciones son determinados de la
siguiente forma:
Para el ala como un elemento no atiesado mediante la ecuacin 3.8 se tiene:
Para el alma como un elemento atiesado mediante la ecuacin 3.10 se tiene:
Comparando con los respectivos lmites:
En ambos casos no se supera el lmite superior para secciones compactas con lo
que se concluye que el perfil es un elemento compacto.
107
Resistencia de diseo
Para estado lmite de fluencia de una seccin compacta su momento de diseo est
definido por l ecuacin 3.15
Multiplicando por se tiene:
Como:
OK
Para estado lmite de pandeo lateral torsional la longitud lmite al volcamiento est
dada por la ecuacin 3.18.
De acuerdo con el diseo de la plataforma la longitud entre puntos no arriostrados,
, es de 50 cm entonces:
OK
108
De esto se llega a la conclusin que el perfil no falla por fluencia y que no se aplica el
estado lmite de pandeo lateral torsional, cumpliendo as los requerimientos de
operacin.
Deflexiones
Es necesario comprobar que la deflexin mxima que presentan las vigas principales
no incida en el correcto funcionamiento de la plataforma. El valor de acuerdo con los
resultados del SAP2000 es de 5.15 cm.
Figura 5.21 Deflexin mxima
Su condicin lmite de acuerdo con la ecuacin 3.20 es:
OK
La deflexin mxima presentada est entre los valores aceptables de diseo.
[Link] Resultados del diseo
Los elementos crticos para cada hiptesis de diseo se muestran a continuacin con
su respectiva relacin demanda-capacidad obtenidos de SAP2000.
109
Hiptesis 1
La relacin demanda-capacidad en los elementos crticos es de 0.62
Figura 5.22 Resultados de anlisis para la hiptesis 1
Hiptesis 2
La relacin demanda-capacidad en los elementos crticos es de 0.72
Figura 5.23 Resultados de anlisis para la hiptesis 2
110
Hiptesis 3
La relacin demanda-capacidad en los elementos crticos es de 0.22
Figura 5.24 Resultados de anlisis para la hiptesis 3
Hiptesis 4
La relacin demanda-capacidad en los elementos crticos es de 0.77
Figura 5.25 Resultados de anlisis para la hiptesis 4
111
Hiptesis 5
La relacin demanda-capacidad en los elementos crticos es de 0.94
Figura 5.26 Resultados de anlisis para la hiptesis 5
La relacin demanda-capacidad para los elementos ms crticos se presenta en la
hiptesis 5, pero este no supera el valor lmite de 1, con lo cual se concluye que
estos elementos no fallan.
5.5.2 ANLISIS Y DISEO DE ARRIOSTRES
Arriostres principales
La funcin principal de los arriostres es la de contrarrestar los momentos de torsin
que se generan a lo largo de las vigas principales, ocasionadas por cargas
asimtricas contribuyendo as a la estabilidad de la plataforma.
112
Figura 5.27 Ubicacin de arriostres principales
El momento que se generar en los arriostres principales estar determinado por la
siguiente ecuacin:
Donde:
= momento de arriostre
= distancia entre vigas arriostradas
El momento de arriostre es:
En el bastidor fijo se ubican
3 arriostres, uno en cada punto de apoyo con la
suspensin, obtenindose:
Los resultados del diseo mediante SAP2000
para un perfil IPE 200 de
especificaciones segn el anexo D, se muestran a continuacin:
113
Figura 5.28 Resultados de diseo de arriostres principales
La relacin de demanda-capacidad de estos elementos es de 0.78, con lo que se
concluye que no fallan.
Soportes del king pin
Las vigas soporte son las encargadas
de transferir la fuerza de arrastre o tiro
ejercidas sobre el king pin hacia las estructura.
Figura 5.29 Soportes del king pin
La carga aplicarse para el diseo es:
114
Los resultados del diseo mediante SAP2000
para un perfil IPE 270 de
especificaciones segn el anexo D, se muestran a continuacin:
Figura 5.30 Resultados de diseo soportes del king pin
La relacin de demanda-capacidad de estos elementos es de 0.36, con lo que se
concluye que no fallan.
Soportes del bastidor mvil
Estos elementos adems de actuar como arriostres, tendrn la funcionalidad de
conformar los apoyos para las placas de encajonamiento.
Para su anlisis se considera la situacin crtica en la cual tres de estos soportan al
bastidor mvil.
Figura 5.31 Soportes del bastidor mvil
115
Los resultados del diseo mediante SAP2000
para un perfil UPN 180 de
especificaciones segn el anexo D, se muestran a continuacin:
Figura 5.32 Resultados de diseo de arriostres secundarios
La relacin de demanda-capacidad de estos elementos es de 0.15, con lo que se
concluye que no fallan.
Soportes del plato de giro
Los soportes del plato de giro son los elementos encargados de transferir parte de la
carga de operacin a la quinta rueda, a travs del plato de giro. A pesar de que las
reacciones sobre el plato de giro sern distribuidas, se puede representar con
reaccin mxima en el centro de las vigas soporte cuyo valor de acuerdo con
SAP2000 es de:
116
Figura 5.33 Soportes del plato de giro
Los resultados del diseo mediante SAP2000
para un perfil HEB 300 de
especificaciones segn el anexo D, se muestran a continuacin:
Figura 5.34 Resultados de diseo de los soportes del plato de giro
La relacin de demanda-capacidad de estos elementos es de 0.73, con lo que se
concluye que no fallan.
117
5.5.3 ANLISIS Y DISEO DE TRAVESAOS
Travesaos principales
Los travesaos son los elementos
que generalmente actan como vigas en
cantilver. Estos elementos sern analizados para la plataforma en longitud cerrada
donde la carga de diseo es distribuida como se indica en la siguiente figura:
Figura 5.35 Carga de diseo en travesaos
Los resultados del diseo mediante SAP2000
para un perfil IPE 200 de
especificaciones segn el anexo C, se muestran a continuacin:
Figura 5.36 Resultado de diseo de travesaos
La relacin de demanda-capacidad mxima de estos elementos es de 0.67, con lo
que se concluye que no fallan.
118
Travesaos secundarios
Estas vigas servirn de soporte para el piso de la plataforma, estarn ubicadas en
lugares especficos para permitir una adecuada distribucin de
las cargas de
operacin entre los diferentes elemento principales.
Figura 5.37 Vigas de soporte de piso
Para determinar el valor de la carga que se asignar a los soportes de piso se utiliza
el mtodo de reas tributarias, el cual determina un rea de piso que le corresponde
a un elemento estructural.
Figura 5.38 rea tributaria
Los resultados del diseo mediante SAP2000
para un perfil IPE 120 de
especificaciones segn el anexo D, se muestran a continuacin:
119
Figura 5.39 Resultado del diseo de soportes de piso
La relacin de demanda-capacidad mxima de estos elementos es de 0.52, con lo
que se concluye que no fallan.
5.5.4 DISEO DE PLACAS DE ENCAJONAMIENTO
Las placas de encajonamiento son las que conjuntamente con los arriostres
secundarios formaran el soporte para las vigas centrales del bastidor mvil, con lo
que debern ser diseadas para que no fallen por aplastamiento, flexin y fatiga.
Adems deben ser capaces de transmitir de manera distribuida las cargas sobre el
bastidor fijo.
Para el diseo de estas placas es necesario realizar ciertas consideraciones:
La
carga predominante es una carga perpendicular a la superficie de las
placas.
El diseo se lo realizar por resistencia esttica y por resistencia a la fatiga.
El material de la placa es un acero de especificaciones ASTM A-36.
Se considera
predominante.
un rea crtica de 70 x 17 cm, donde se aplicar la carga
120
Figura 5.40 Zona crtica de placas de encajonamiento
Diseo por resistencia esttica
Este diseo se lo realiza mediante el mtodo de los elementos finitos a travs del
programa Autodesk Inventor, el cual arroja el esfuerzo mximo de Von Misses que
permite calcular el factor de seguridad esttico y asegurar un correcto
funcionamiento de las placas.
Figura 5.41 Tensin mxima en placas
121
Figura 5.42 Desplazamiento mximo en placas
El factor de seguridad se calcula con la ecuacin 3.32, en el que esfuerzo Von
Mises es de , dando como resultado:
OK
Diseo por resistencia a la fatiga
Las placas de encajonamiento a lo largo de toda su vida se vern expuestas a
cargas fluctuantes que afectaran su resistencia a la fatiga, por lo que es necesario
asegurar un correcto funcionamiento. Estas cargas pueden originarse debido a
muchos factores, pero principalmente por vibraciones originadas por irregularidades
de las vas.
El esfuerzo normal mximo es tomado de la simulacin esttica, mientras que el
esfuerzo normal mnimo por sus condiciones de servicio se toma como un valor
nulo.
122
Los esfuerzos amplitud y medio sern determinados mediante las ecuaciones 3.33 y
3.34 respectivamente.
El lmite de resistencia a la fatiga de acuerdo con la ecuacin 3.35 es:
Donde:
= 0.5
= 0.7 (A-36 laminado en caliente)
= 0.6 (cuando no se realizan pruebas)
= 1 (confiabilidad del 50%)
= 1 (para temperaturas menores a 450 C)
= 1 (seccin continua)
= 1 (sin mayor informacin)
Reemplazando se tiene:
Mediante la lnea modificada de Goodman ecuacin 3.36:
123
El factor de seguridad por resistencia a la fatiga se tendr mediante la ecuacin 3.37:
5.5.5
OK
DISEO DEL PLATO DE GIRO
El plato de giro transmite parte de las cargas operacin del semirremolque hacia el
tractocamin, por lo que es necesario analizar su resistencia
por aplastamiento
flexin y fatiga.
Para el diseo del plato de giro es necesario establecer las siguientes
consideraciones:
El material empleado es acero ASTM A- 36.
La seccin de la placa que estar expuesta directamente a las cargas tendrn
una dimensin de 150 x 100 x 1.2 cm y tendr en el centro un agujero de 7.6
cm de dimetro para el ensamble con el king pin.
El dimetro promedio de una quinta rueda es de 80 cm y esta estar en
contacto con el palto de giro.
124
Diseo esttico del plato de giro
El diseo esttico del plato de giro se procede de forma similar que para el diseo
esttico de las placas de encajonamiento. Los valores de las cargas que intervendrn
sobre el plato de giro sern tomados de las reacciones resultantes de SAP2000, en
la condicin ms crtica.
Figura 5.43 Tensin mxima en plato de giro
Figura 5.44 Desplazamiento mximo en plato de giro
El factor de seguridad se calcula con la ecuacin 3.32, en el que esfuerzo Von
Mises es de , dando como resultado:
OK
125
Diseo por resistencia a la fatiga
Del mismo modo se procede que para el diseo por resistencia a la fatiga de las
placas de encajonamiento.
El esfuerzo normal mximo es tomado de la simulacin esttica, mientras que el
esfuerzo normal mnimo por sus condiciones de servicio se asume como un valor
nulo.
Los esfuerzos amplitud y medio sern determinados mediante las ecuaciones 3.33 y
3.34 respectivamente.
El lmite de resistencia a la fatiga de acuerdo con la ecuacin 3.35 es:
Donde:
= 0.5
= 0.7 (A-36 laminado en caliente)
= 0.6 (cuando no se realizan pruebas)
= 1 (con 50% de confiabilidad)
= 1 (para temperaturas menores a 450 C)
=
(A 36 con ranura de dimetro 7.6 cm)
126
= 1 (sin mayor informacin)
Entonces se tiene:
Mediante la Lnea modificada de Goodman se cumplir la ecuacin 3.36:
Para el factor de seguridad por resistencia a la fatiga mediante la ecuacin 3.37 se
tendr:
OK
127
5.6
SELECCIN DE ACCESORIOS
5.6.1 SELECCIN DEL KING PIN
Estos elementos son totalmente estandarizados y fabricados con los ms altos
estndares de calidad, con elevadas resistencias al impacto, desgaste y a fatiga.
Su seleccin se realiza de acuerdo con la disponibilidad en el mercado local y del
espesor del plato de giro, que para este caso es de 1.2 cm.
Del catlogo presentado en el anexo F se selecciona el king pin de las siguientes
caractersticas:
marca JOST
material AISI 8630H
tipo KZ-T5
espesor del acoplador de (Bolster plate thickness)
5.6.2 SELECCIN DE LA SUSPENSIN
La suspensin ser seleccionada en base a las reacciones que se presentan en los
puntos de apoyo, en las condiciones ms desfavorables de operacin. As las
reacciones mximas que se obtienen mediante el programa Sap2000 en estos
puntos son en la hiptesis 2.
Figura 5.45 Reacciones mximas resultantes
128
Co lo que se tiene una reaccin total de:
El valor calculado es el parmetro para la seleccin de una adecuada suspensin.
De acuerdo con el catlogo que se muestran en el anexo F se selecciona la
suspensin de las siguientes caractersticas:
marca SCHULZ IBERICA
modelo europa II 216EMH450/136
tipo de eje cuadrado
capacidad de 32000 kgf
5.6.3 SELECCIN DE EJES
Los ejes deben ser lo suficientemente robustos para que soporten en conjunto con
la suspensin la reaccin mxima.
Con valor de esta carga se selecciona del anexo F el siguiente eje:
marca HENDRICKSON
modelo K30
tipo eje cuadrado
capacidad 30000 lbs (13636.4 kg)
129
5.6.4 SELECCIN DE NEUMTICOS
Se dispondr de ocho neumticos que en conjunto tendrn que transferir la reaccin
resultante hacia el piso, con lo que se necesitar un tipo de neumtico que resista
una carga de:
Con esta carga se selecciona un tipo y medida de llanta que brinde la mejor
capacidad para este caso y sea de fcil adquisicin en el mercado nacional.
Del anexo F se selecciona el siguiente neumtico:
marca Continental Tires
modelo HSR
medidas 11.00R20
capacidad de carga a presin mnima indicada 4380
5.6.5 SELECCIN DE LAS PATAS DE APOYO
Existen diferentes modelos con distintas configuraciones, capacidades de carga y
elevacin pero en el mercado nacional las ms comunes se muestran en el anexo F
y del cual se selecciona el siguiente:
marca Jost
modelo CF 14341
apoyo tipo S
carrera telescpica
130
5.7 DISEO DE CONEXIONES
5.7.1 DISEO DE LA CONEXIN POR PASADOR
La conexin entre las vigas principales que conforman tanto el bastidor mvil como el
bastidor fijo ser a travs de un pasador. Con lo que es necesario el diseo del
mismo y la comprobacin de la resistencia de los elementos conectados.
Figura 5.46 Disposicin del pasador
[Link] Diseo del pasador
El diseo del pasador se lo realiza tomando en cuenta las siguientes
consideraciones:
La carga diseo sobre los pasadores es la fuerza de tiro.
El nmero de pasadores es igual a 2.
La distancia entre elementos conectados es 8 cm.
Los diagramas de momento y cortante se determinan a continuacin:
131
Figura 5.47 Diagramas de momento y corte
Los valores mximos de los diagramas son:
Diseo para resistencia a flexin
La resistencia a flexin de un pasador est determinada por el estado de lmite de
fluencia segn las especificaciones LRFD 360/05, ya que el estado lmite de pandeo
lateral con torsin no es aplicable para perfiles redondos53.
Despejando el dimetro de en la ecuacin 3.21 se tiene:
53
CAORI, Patricia. Conexiones en Estructuras Metlicas, 1ra. Ed., Colombia, 2002, Unidad de Publicaciones de Facultad de
Ingeniera Universidad Nacional de Colombia, 77pg.
132
Con:
= 0.9
Con lo cual se tiene que el pasador debe tener un dimetro mnimo de 4.58 cm, por
lo que se escoge
un pasador con un dimetro de 5 cm y se comprueba su
resistencia nominal a flexin, siendo:
Con lo que se determina que el pasador no fallar por flexin.
Diseo para resistencia a corte
Mediante la ecuacin 3.22 debe cumplirse:
133
Con lo que se determina que el pasador no fallar por corte.
[Link] Comprobacin de elementos conectados por pasador
Resistencia de rotura en traccin
Utilizando la ecuacin 3.23 se tiene:
Con:
=0.71 cm (para un perfil IPE 300)
Resistencia de rotura en corte
Utilizando la ecuacin 3.24 se tiene:
Con:
=
= 42.5 cm
= 5 cm
134
Resistencia para aplastamiento
Utilizando la ecuacin 3.25 se tiene:
Con:
Fluencia en la seccin bruta
Utilizando la ecuacin 3.26 se tiene:
Con:
El menor valor de resistencia determinado de acuerdo a los estados lmites es el de
aplastamiento:
Con lo que se comprueba que los elementos conectados resisten.
135
5.7.2 DISEO DE LAS CONEXIONES POR SOLDADURA
Para el diseo de las soldaduras de los diferentes elementos estructurales que
forman parte de la plataforma se emplea los valores mximos de momento flector y
fuerza cortante calculada por el programa SAP2000.
La soldadura empleado para la fabricacin ser una combinacin de los procesos
SMAW y GMAW, siendo estos los ms empleados en el pas ya que permite
facilitar los procesos de fabricacin, mantenimiento y reparacin.
[Link] Material de aporte para la soldadura
En la soldadura el material del electrodo debe tener propiedades iguales o mayores
que la del metal base. Si las propiedades son comparables se dice que el metal de
aportacin es compatible con el metal base (es decir sus resistencias nominales son
semejantes).
El acero empleado para la fabricacin de la plataforma es el A-36 y el material de
aporte compatible con este metal base son los de la serie E60&& y ER70&-&54 .
Para el pase de raz y el segundo pase en caliente se selecciona el electrodo E6010
por las siguientes caractersticas:
Fcil operacin.
Muy buena penetracin debido a su revestimiento celulsico.
Presenta bajas perdidas por chisporroteo.
Fcil adquisicin en el mercado nacional.
Para pases posteriores el electrodo ER70S-6 por las siguientes caractersticas:
54
Produce soldaduras de ptima calidad libre de poros y rajaduras.
Alta eficiencia de tasa de aportacin.
Arco sumamente estable.
Buen acabado superficial.
AMERICAN WELDIG SOCIETY (AWS). Structural Welding Code - Steel, AWS D1.1/D1.1:M,United States of America, 2010,
64 pg.
136
Tabla 5.9 Propiedades de electrodos E-6010 y ER70S-6
Electrodo
Resistencia a
la traccin
Posiciones
de soldadura
Corriente y
polaridad
Escoria
Penetracin
Gas de
proteccin
E 6010
60 ksi o
(42.2 kg/mm2)
Todas
- , CC+
orgnica
alta
N/A
ER70S-6
70 ksi o
(49,2 kg/mm2)
Todas
CA , CC+
bsica
mediana
CO2
Fuente: Propia
[Link]
Soldadura en las vigas principales de bastidor mvil
Est se encuentran constituidas por dos perfiles estructurales que forman el ganso y
el sistema extensible.
Figura 5.48 Ubicacin de conexiones 1, 2 y 3
Fuente: Propia
La conexin 1 y 2 es entre perfiles similares y el clculo se realiza para la conexin
que presente las condiciones ms crticas, se utilizar juntas de ranura de tipo V
para las alas y para las almas una de doble bisel en V, de penetracin completa
precalificados55 .
55
AMERICAN WELDIG SOCIETY (AWS). Structural Welding Code - Steel, AWS D1.1/D1.1:M,United States of America, 2010,
107 pg.
137
Las dimensiones seleccionadas de las juntas se indican a continuacin:
a) junta ala-ala
b) junta alma-alma
Figura 5.49 Dimensiones de juntas 1 y 2
La distribucin de cargas en este tipo de juntas se muestra en la siguiente figura.
Figura 5.50 Distribucin de cargas en la conexin 1 y 2
138
El momento mximo que se presenta en estas conexiones es en la hiptesis 5.
Figura 5.51 Momento mximo en la conexin 1 y 2
Los esfuerzos en las alas se determinan mediante la ecuacin 3.29 con
especificaciones del perfil HEB 300 del anexo E:
De acuerdo con la tabla 3.3 este tipo de junta esta contralado por el metal base
mediante la ecuacin 3.27:
El cortante mximo de estas conexiones se presenta en la hiptesis 4.
Figura 5.52 Cortante mximo en la conexin 1
139
La resistencia a corte de junta esta contralada por el metal base de acuerdo con la
tabla 3.3, mediante la ecuacin 3.14:
Con:
= 1 (perfiles laminados)
En la conexin 3 se presenta una unin en T y se selecciona una junta de doble
bisel en V de penetracin completa precalificada56, tanto para las alas como para
el alma del perfil IPE 300. Las
dimensiones seleccionadas se muestran en la
siguiente figura.
a) junta viga-ala
56
AMERICAN WELDIG SOCIETY (AWS). Structural Welding Code - Steel, AWS D1.1/D1.1:M,United States of America, 2010,
112 pg.
140
b) junta viga-alma
Figura 5.53 Dimensiones de la junta 3
El momento mximo de esta junta se presenta en la hiptesis 5.
Figura 5.54 Momento mximo en la conexin 3
Los esfuerzos en las alas se determinan mediante la ecuacin 3.29 con
especificaciones del perfil IPE 300 del anexo E:
141
El cortante mximo de estas conexiones se presenta en la hiptesis 4.
Figura 5.55 Cortante mximo en la conexin 3
La resistencia a corte de junta esta contralada por el metal base de acuerdo con la
tabla 3.3, mediante la ecuacin 3.14:
Con:
= 1 (perfiles laminados)
Por la presencia de cargas cclicas en este tipo de conexiones es necesario reforzar
la soldadura de ranura con una soldadura de filete57, seleccionando un valor de 6 mm
como lado de la soldadura de filete.
57
AMERICAN WELDIG SOCIETY (AWS). Structural Welding Code - Steel, AWS D1.1/D1.1:M,United States of America, 2010,
77 pg.
142
[Link]
Soldadura en las vigas principales del bastidor fijo
Esta conexin esta conformadas por dos vigas que se encuentran niveladas
horizontalmente en el ala superior.
Figura 5.56 Ubicacin de la conexin 4
Para la fabricacin se realizar el corte de las alas superior e inferior del perfil IPE
500 y de alma del HEB 300 con una profundidad de 25 cm. Adems se utiliza un
ngulo de 130 con respecto a la horizontal para el ensamble de viga que presentan
diferencias entre alturas, todo esto con el fin de evitar posibles fallas por cargas
cclicas.
Para la preparacin de las juntas entre las alas se utiliza la transicin de espesores
mostradas en la figura 3.5, mientras que para las almas de los perfiles no se tomar
esta disposicin ya que la diferencia entre espesores es despreciable.
Las dimensiones seleccionadas de la junta precalificadas se muestran a
continuacin:
143
a) junta ala-ala
b) junta alma-alma
Figura 5.57 Dimensiones de la junta 4
El momento mximo de esta junta se presenta en la hiptesis 2.
Figura 5.58 Momento mximo en la conexin 4
Los esfuerzos en las alas se determinan mediante la ecuacin 3.29 con
especificaciones del perfil IPE 500 del anexo E:
144
El cortante mximo de estas conexiones se presenta en la hiptesis 5.
Figura 5.59 Cortante mximo en la conexin 4
La resistencia a corte de junta esta contralada por el metal base de acuerdo con la
tabla 3.3, mediante la ecuacin 3.14:
Con:
= 1 (perfiles laminados)
[Link]
Soldaduras diversas
Para la soldadura del resto de elementos estructurales no se requieren clculos
adicionales ya que la AWS permite aplicar el mismo procedimiento de soldaduras
precalificadas para un rango de hasta el doble del espesor de la junta calificada.
Para el resto de soldaduras de filete se considera las situaciones expuestas en la
figura 3.5.
Las soldaduras de accesorios como king pin, suspensin y patas de apoyo, vienen
especificadas en sus respectivos catlogos con sus propios procedimientos de
acuerdo con el fabricante y las cuales se muestran en los planos respectivos.
145
CAPTULO 6
PROCEDIMIENTOS DE FABRICACIN, MONTAJE Y
ANLISIS DE COSTOS
6.1 FABRICACIN Y MONTAJE
La fabricacin es el conjunto de actividades destinadas a la realizacin efectiva del
producto, mientras que el montaje es el proceso mediante el cual se emplaza cada
pieza en su posicin definitiva dentro de una estructura.
6.1.1 DETALLES DE FABRICACIN
Para la fabricacin del semirremolque extensible se tomarn las siguientes
consideraciones:
Todas las piezas individuales deben fabricarse como se indica en los planos
de taller, marcndose sus respectivos
cdigos con tiza para facilitar el
montaje en etapas posteriores.
Se debe iniciar la fabricacin a partir de las vigas principales del bastidor fijo
y mvil.
6.1.2 ESPECIFICACIONES DE MONTAJE
El montaje constituye la parte ms interesante e importante de todo el proceso de
construccin, ya que al final del mismo se puede apreciar en toda su magnitud el
proyecto final. Este est conformado por un sin nmero de subprocesos los cuales
son indispensable para que el proceso completo sea totalmente satisfactorio.
Previo al montaje del semirremolque se clasificar en la zona de trabajo los
elementos que conforman el bastidor fijo y mvil. Las tolerancias de montaje se
mostrarn en los respectivos planos, los mismos que deben cumplirse para
garantizar un correcto ensamblaje del semirremolque.
146
El montaje de las vigas principales tanto del batidor fijo como del mvil, debe
realizarse de forma rigurosa ya que estas son las encargadas de soportar las cargas
de trabajo y del resto de elementos que conforman el semirremolque.
Una vez terminado el proceso de montaje es necesario realizar el pulido y limpieza
para eliminar cualquier tipo de defecto y darle a la estructura un acabado
satisfactorio. Para posteriormente aplicar un recubrimiento protector para evitar
problemas de oxidacin y corrosin.
6.1.3 ELABORACIN DE PLANOS DE MONTAJE Y DE TALLER
Los planos son el instrumento para definir
de una manera exacta, unvoca y
completa todos y cada uno de los elementos de un proyecto, tanto en formas,
dimensiones y caractersticas esenciales.
En los planos se refleja la informacin de la estructura y sus elementos, que permita
ejecutar el proyecto de la forma ms concreta posible sin dar informacin intil o
innecesaria.
Planos de montaje
En el diseo de una estructura es necesario realizar un plano de montaje para
visualizar claramente el funcionamiento, la forma y las holguras entre las diferentes
piezas. A partir de los planos de montaje se hacen los planos de detalle o de taller
de cada pieza que forman parte de dicha estructura.
Planos de taller
En este tipo de planos se encuentran dibujadas las piezas aisladas una por una, con
su respectivo cdigo, adems se encuentra la informacin necesaria para la correcta
fabricacin del elemento, tales como dimensiones, procesos de maquinado,
tolerancias dimensionales y geomtricas.
147
6.2 COSTOS
Costo es el conjunto de valores que se aplican en la elaboracin de un producto.
Aqu se recopilar toda la informacin tcnica de los gastos obtenida en el
desarrollado de los captulos anteriores. sta informacin permitir expresar la
magnitud de los recursos materiales y laborales necesarios para la construccin de
la plataforma extensible.
6.2.1 ANLISIS DE COSTOS DIRECTOS
Son los cargos por concepto de material, de mano de obra
y de gastos
correspondientes directamente a la fabricacin y produccin de un artculo
determinado o de un proceso de manufactura.
Los rubros que intervienen en la fabricacin de la plataforma extensible son:
Materiales y accesorios
Fabricacin y montaje
Diseo
[Link] Materiales y accesorios
Son todos los elementos estructurales y normalizados necesarios para la fabricacin
de la plataforma, los mismos que sern detallados en las siguientes tablas segn el
anexo G.
148
Tabla 6.1 Costos de perfiles y planchas
COSTO DE LISTA DE PERFILES Y PLANCHAS PARA PLATAFORMA EXTENSIBLE
DESCRIPCIN LARGO ANCHO CANT. Lt
PRECIO/L
PRECIO
PESO/U
Material
(mm) (mm)
(U)
(m)
(USD/m)
(USD)
(kg/m)
Bast. Fijo
HEB 300
3875
2
7.75
171.34
1327.89
117.00
IPE 500
4950
2
9.90
129.35
1280.57
90.70
IPE 270
7715
2
15.43
52.87
815.78
36.10
IPE 200
749
24 17.98
32.8
589.61
22.40
939
3
2.82
32.8
92.40
22.40
IPE 120
939
6
5.63
16.02
90.26
10.40
749
6
4.49
16.02
71.99
10.40
UPN 180
940
22 20.68
32.22
666.31
22.00
L 25x25x3
500
12
6.00
1.32
7.92
6.74
PL e=6
4950
750
1
3.71
54.2
201.22
49.25
3485
650
1
2.27
54.2
122.78
49.25
2430
540
1
1.31
54.2
71.12
49.25
PL e=12
18360
170
1
3.12
111.02
346.52
94.19
Bast. Mvil
HEB 300
IPE 300
IPE 270
IPE 200
IPE 120
IPE 100
L 40X40X4
UPN 180
PL e=6
PL e=12
4855
764
5350
4295
839
768
764
837
2581
764
837
2472
2581
1105
1075
150
106
628
1725
150
2
2
2
2
2
10
6
16
3
1
2
1
1
2
1
14
9.71
1.53
10.70
8.59
1.68
7.68
4.58
13.39
7.74
0.76
1.67
2.47
0.27
1.39
1.85
0.32
171.34
171.34
61.8
52.87
32.8
32.8
16.02
16.02
11.86
1.32
1.32
32.22
54.2
54.2
111.02
111.02
SIN I.V.A.
*12%
Subtotal 1
1663.71
261.81
661.26
454.15
55.04
251.90
73.44
214.54
91.83
1.01
2.21
79.65
14.83
75.22
205.87
34.97
9825.80
1179.10
11004.90
117.00
117.00
42.20
36.10
22.40
22.40
10.40
10.40
8.10
6.74
6.74
22.00
49.25
49.25
94.19
94.19
Peso total=
PESO
(kg)
906.75
897.93
557.02
402.66
63.10
58.59
46.74
454.96
40.44
182.84
111.56
64.63
293.99
1136.07
178.78
451.54
310.10
37.59
172.03
47.67
139.28
62.72
5.15
11.28
54.38
13.47
68.35
174.66
29.67
6973.96
149
Tabla 6.2 Costos de accesorios
ELEMENTOS NORMALIZADOS
Descripcin
Cantidad (U)
Valor (USD)
Suspensin
Ejes
Patas de apoyo
King ping
Tanque de aire
Vlvula principal
Vlvula chillona
Acoples de manos de
aire
Acoples elctricos
Mangueras de aire
Pulmones simples
Pulmones dobles
Kit de luces laterales
Kit de luces
posteriores
Aros
Llantas
1
2
1
1
1
1
1
1606.14
2321.42
390
165.18
133.93
44.65
12.5
2
1
4
4
2
1
23.22
13.4
83.94
100
100
138.32
1
8
8
Subtotal 2
32.16
857.2
4864
10886.06
[Link] Fabricacin y montaje
Son los rubros que intervienen en la trasformacin y ensamblaje de un producto.
El semirremolque al ser un sistema estructural que no requiere de procesos
especiales o complejos de fabricacin, sus costos referenciales sern tomados de la
cmara de la construccin de Quito para estructuras metlicas en funcin de su
peso, segn el anexo G.
150
Tabla 6.3 Costos de fabricacin y montaje
COSTOS DE FABRICACIN Y MONTAJE
DESCRIPCIN
CANTIDAD
Kg
Fabricacin
Montaje
6973.96
6973.96
P. UNITARIO
USD/kg
0.56
0.56
Subtotal 3
COSTO
USD
3905.42
3905.42
7810.84
[Link] Diseo
Este rubro se determinara en funcin del tiempo empleado en el desarrollo de este
proyecto, los mismo que se especifican a continuacin.
Tabla 6.4 Costos de diseo
PERSONAL
2
DISEO ESTRUCTURAL
USD/HORA HORAS X MES
MESES
8
160
2
Subtotal 4
VALOR (USD)
5120
5120
6.2.2 ANLISIS DE COSTOS INDIRECTOS
Son aquellos costos que no se puede identificar o cuantificar plenamente con el
producto a realizarse, al conjunto de rubros que conforman este elemento se les
conoce tambin como carga fabril.
Para este tipo de costos solo se tomar en cuenta los costos por imprevistos para un
proyecto en general, este valor es el 2% de los costos directos.
151
6.2.3 COSTO TOTAL
Es la suma de todos los rubros mencionados anteriormente, requeridos para la
construccin de la plataforma cama baja con sistema de extensin de 4 m y una
capacidad de carga de 25 toneladas totalmente abierta.
Tabla 6.5 Costos totales
RESUMEN DE COSTOS
DESIGNACIN
SUBTOTAL
Perfiles y planchas
Elementos normalizados
Fabricacin y montaje
Diseo
Total
Imprevistos 2%
TOTAL (USD)
11004.90
10886.06
7810.84
5120.00
34821.80
696.44
35518.24
El costo total del proyecto asciende a un valor de 35518.24 dlares americanos.
152
CAPTULO 7
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 CONCLUSIONES
Se ha conseguido cumplir con el objetivo principal del proyecto al disear un
prototipo de plataforma cama baja extensible acoplable a cabezales de
transporte pesado, dirigido para el transporte de carga sobredimensionada en
longitud, con un funcionamiento simple, seguro y prctico.
El diseo estructural fue desarrollado en conformidad a las especificaciones
ANSI/AICS 360-05, mtodo LRFD, ya que este proporciona diseos ms
realistas y su uso da como resultado estructuras ms econmicas.
Es necesario una estimacin conveniente de los diferentes tipos de cargas a
los que se encuentra sometido este tipo de estructuras durante su vida til
para garantizar un correcto desempeo y resistencia.
Un factor sumamente importante que rigi el diseo de la estructura es la
seguridad, ya que sin la vasta experiencia en el diseo estructural lo ms
fiable es no arriesgar la integridad del sistema o de los usuarios.
Una de las principales limitantes que tuvo el diseo de la plataforma fue el
garantizar su circulacin por la red vial nacional, sin embargo se logr disear
un modelo verstil capaz de acoplarse a las diferentes circunstancias de
movilidad.
153
El
anlisis
diseo
estructural
realizado
mediante
los
programas
computacionales SAP2000 y Autodesk Inventor resultan una gran opcin
para este tipo de estructuras, teniendo en cuenta que es necesaria una
correcta interpretacin de los diferentes resultados obtenidos por los
programas.
La capacidad de carga de la plataforma se encuentra directamente
relacionada con la longitud de extensin y esta se encuentra limitada por
dimensiones geomtricas de las vas.
Se us la soldadura como principal proceso para realizar las conexiones entre
los diferentes elementos ya que es altamente confiable y se cuenta con la
tecnologa adecuada y personal calificado.
Para este tipo de estructuras la perfilera y elementos normalizados requieren
ms del 70% de los recursos empleados para su fabricacin. Debido a los
altos precios del acero estructural y los distintos elementos constitutivos.
La mayora de los elementos constituyentes de la plataforma necesitan ser
analizados individualmente, adems de cmo un solo sistema, ya que muchos
de estos cumplen con funciones especficas diferentes.
7.2 RECOMENDACIONES
Es recomendable para este tipo de diseos cuando se requiera altos niveles
de seguridad, la utilizacin de acero estructural laminado en caliente, ya que al
poseer completa homogeneidad brindar ptimos beneficios.
No es recomendable la fabricacin de semirremolques basado solo en
conocimiento emprico, ya que puede conllevar a la inseguridad de los
154
mismos, o en casos menos graves pero no menos importantes el
sobredimensionamiento innecesario.
Es aconsejable
para la optimizacin de diseo de semirremolques la
utilizacin correcta de atiesadores, planchas de ayuda, soportes u otros
elementos que ayuden a aumentar el nivel de seguridad del sistema y que
adems tienen un costo relativamente bajo.
Las consideraciones tomadas para la fabricacin y el montaje
de la
plataforma son mnimas con lo que es recomendable que esto se lo haga con
personal calificado tanto como soldadores, ingenieros y dems personal
tcnico.
Se recomienda una verificacin del correcto funcionamiento de los sistemas
neumtico y elctrico ya que estos son parte indispensable de la seguridad del
semirremolque.
Para una adecuada utilizacin de plataforma en longitud abierta es necesario
una logstica previa para evitar cualquier tipo de inconvenientes que puedan
presentarse.
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Estructuras
Ed.,Mxico,1992, Limusa.
de
Acero,
Anlisis
Diseo,
3ra
ANEXOS
ANEXO A
Valores de diseo recomendados para carreteras de dos carriles y caminos
vecinales de construccin nueva
ANEXO B
Unidad de pesos y dimensiones
Comunicado
ANEXO C
Factores modificadores de la carga de viento
ANEXO D
Resultados de la simulacin esttica en el programa Autodesk Inventor
ANEXO E
Especificaciones de Perfiles, ngulos y Planchas
ANEXO F
Catlogos de accesorios seleccionados
ANEXO G
Proformas
PLANOS