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Fichas Arduino Scratch

El documento proporciona instrucciones para conectar y controlar diferentes dispositivos como LEDs, pulsadores, servos y sensores a Arduino. Explica cómo conectar estos dispositivos a las salidas y entradas digitales y analógicas de Arduino y cómo escribir código en Scratch o Arduino para controlarlos.

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Cavallin Carlos
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El documento proporciona instrucciones para conectar y controlar diferentes dispositivos como LEDs, pulsadores, servos y sensores a Arduino. Explica cómo conectar estos dispositivos a las salidas y entradas digitales y analógicas de Arduino y cómo escribir código en Scratch o Arduino para controlarlos.

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Salidas digitales

Salidas 10, 11 y 13 a 5 voltios


Salidas 10, 11 y 13 a 0 voltios

Conectar un Led a una salida digital


La patilla corta del led va a
la conexin de tierra GND
a travs de la resistencia
y el cable amarillo

Cdigo
Scratch
para
encender
y apagar
el led con
las teclas
a y e

La patilla larga
del led va a la
salida 11 de
Arduino a travs
del cable marrn

La resistencia
debe ser pequea
~200

Salidas digitales
Conectar varios leds

Cdigo coche fantstico

Usar una conexin a


GND comn para
todos los leds

Salidas digitales
Semforo

Cdigo semforo

Entradas digitales
Al presionar el botn del pulsador
conectamos los 5v (rojo) a la
entrada Digital2 a travs del
cable verde

Al presionar el pulsador la
entrada Digital2 marcar true y
al soltarlo marcar false

Conectar un pulsador/interruptor
La resistencia debe
ser alta de unos 10K

Al soltar el
pulsador la
entrada
Digital2
queda
conectada a
GND a travs
de la
resistencia y
el cable negro

Entradas digitales
Pulsador + led
Cuando se presiona el pulsador el
led parpadea y cuando se suelta el
pulsador el led se apaga.

Salidas analgicas
En el comando se pueden asignar valores
entre 0 y 255
lo que corresponde a salidas
entre 0 y 5 voltios

Led RGB

Entradas analgicas
Podemos conectar las entradas
analgicas a cualquier voltaje
entre 0 y 5 voltios, que generar un
valor entre 0 y 1023

Entradas analgicas
Potenciometro con leds

Con este cdigo variamos la


cantidad de leds encendidos
al girar el potenciometro.

Las patillas de
los extremos del
potenciometro
van a GND
y a 5v

La patilla
central del
potenciometro
va a la entrada
Analog5

Girar un servo con un potenciometro


Las patillas de los extermos del potenciometro van a
GND
y
a
5v

La patilla
central
del
potenciometro
va a
la
entrada
Analog5

Cdigo para mover el servo.


El servo girar a la vez que
giramos el potenciometro

El cable rojo del servo va a 5v.


El cable negro a GND
El cable amarillo a la salida 8

Conectar una resistencia variable


con la luz (LDR) a Arduino
Las resistencia LDR veran con
la luz recibida. Cuanta ms luz
menor es la resitencia

La resistencia empleada es ~200

Si tapamos la luz que recibe la


resistencia, veremos que el valor
de la entrada Analog5 va
cambiando.

Conectar emisor y receptor de IR a


Arduino
Las polaridades del emisor y del
receptor son diferentes. En el emisor
a pata larga va hacia 5v y en el
receptor la pata larga va hacia 0v

La resistencia del emisor ~200


La resistencia del receptor ~10K

Si interponemos la
comunicacin entre emisor
y receptor veremos como
cambia el valor de la
entrada Analog1

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