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Introducción a las Integrales Triples

Cuando la función a evaluar está en dependencia de tres variables, la herramienta correspondiente en el cálculo integral se denomina INTEGRAL TRIPLE y aunque carece de significado geométrico, puede utilizarse para aplicaciones físicas tales como masas, cargas y momentos. Su descripción es comprensible si empezamos sobre una superficie solida rectangular.
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Introducción a las Integrales Triples

Cuando la función a evaluar está en dependencia de tres variables, la herramienta correspondiente en el cálculo integral se denomina INTEGRAL TRIPLE y aunque carece de significado geométrico, puede utilizarse para aplicaciones físicas tales como masas, cargas y momentos. Su descripción es comprensible si empezamos sobre una superficie solida rectangular.
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Clculo y anlisis vectorial

INTEGRALES TRIPLES
Juan Fernando de la Rosa Mandujano
Jair Mendoza Lorenzo

2 | Integrales triples

Contenido
Definicin................................................................................................................... 1
Tipos de regiones.................................................................................................... 1
Regiones de tipo I................................................................................................. 1
Regiones de tipo II................................................................................................ 1
Regiones de tipo III............................................................................................... 1
Propiedades............................................................................................................. 2
Propiedad de linealidad........................................................................................ 2
Propiedad de orden.............................................................................................. 2
Propiedad aditiva................................................................................................. 2
Teorema de Fubini................................................................................................ 3
Ejercicios................................................................................................................. 4
Coordenadas cilndricas.............................................................................................. 5
Ejercicios................................................................................................................. 5
Coordenadas esfricas............................................................................................... 6
Ejercicios................................................................................................................. 6
Respuestas................................................................................................................. 7
Integrales triples.................................................................................................. 7
Coordenadas cilndricas....................................................................................... 7
Coordenadas esfricas......................................................................................... 7
Bibliografa................................................................................................................. 7

Integrales triples |1

Definicin
Cuando la funcin a evaluar est en dependencia de tres variables, la herramienta
correspondiente en el clculo integral se denomina integral triple y aunque carece
de significado geomtrico, puede utilizarse para aplicaciones fsicas tales como
masas, cargas y momentos.
Su descripcin es comprensible si empezamos sobre una superficie solida
rectangular.
La integral triple, cumple con las mismas propiedades que la integral doble:
1. Toda funcin continua es integrable.
2. Linealidad, orden y Aditividad.
3. Teorema de Fubini.

Tipos de regiones
Regiones de tipo I

{a x b , f 1 ( x ) y f 2 ( x ) , g1 ( x , y ) z g2 ( x , y ) }
Paraleleppedo con paredes frontal y posterior
rectas.

Regiones de tipo II
c= y =d
Paraleleppedo con paredes frontal y posterior
rectas.

Regiones de tipo III


e=z=f
Paraleleppedos con fondo y tapa planas.

Integrales triples |3

Propiedades
Las integrales dobles cumplen con las mismas propiedades que las integrales
triples. A continuacin se presentan las propiedades:

Propiedad de linealidad
Sean F y G dos funciones reales y continuas definidas en una regin tridimensional
R, y sean y dos nmeros reales cualesquiera, entonces:

[ f ( x , y , z )+ g ( x , y , z ) ] dV = [ f ( x , y , z ) ] dV + [ g ( x , y , z ) ] dV
R

Propiedad de orden

Sean f y g dos funciones reales y continuas definidas en una regin tridimensional


R, tales que
f ( x , y , z ) g ( x , y , z ) ( x , y , z ) R , entonces:

f ( x , y , z ) dV g(x , y , z)dV
R

Propiedad aditiva

Sea f una funcin real y continua definida en una regin general tridimensional R.
Si la regin R est dividida en dos subregiones R 1 y R2 (es decir R R1 R2 ),
entonces:

f ( x , y , z ) dv= f ( x , y , z ) dV + f (x , y , z)dV
R

R1

R2

Teorema de Fubini
Sea f una funcin continua en el paraleleppedo

R= [ a , b ] [ c , d ] [ r , s ] , entonces:

s d b

f (x , y , z )dv= f ( x , y , z ) dx dy dz
R

La integral anterior puede ser escrita de otras cinco formas diferentes, que se
obtienen al cambiar el orden de integracin de las variables x, y y z. Estas
integrales son:

1.

f (x , y , z )dv= f ( x , y , z ) dx dz dy
R

2.

a r c
b d s

f (x , y , z )dv= f ( x , y , z ) dz dy dx
R

5.

r a c
b s d

f (x , y , z )dv= f ( x , y , z ) dy dz dx
R

4.

c r a
s b d

f (x , y , z )dv= f ( x , y , z ) dy dx dz
R

3.

s b

a c r
d b s

f (x , y , z )dv= f ( x , y , z ) dz dx dy
R

a r

Integrales triples |5

Ejercicios
Regin tipo I
1 1x 1 + y

x dz dy dx

27

2 x x+xy


1 0

xy dz dy dx

Regin tipo II
2

4 y2 2 y

z dx dz dy
0
1

z y+ z

e x e y e z dx dy dz
0 0

Regin tipo III



2 2 xz

cos yz dy dx dz
0

z 0

z x+z

6 xz dy dx dz
0 0

Coordenadas cilndricas
Este tipo de coordenadas resultan tiles en aquellos slidos que
incluyen cilindros y planos perpendiculares a un cierto eje, es
decir, volmenes que presenten un eje de simetra. Si el eje de
simetra es el eje z.
Un punto P del espacio se representa por un trio ordenado (r, ,
z), tal que:
(r, ) es una representacin polar de la proyeccin de P en el
plano XY.
Z es la distancia de (r, ) a P.
Usamos las siguientes ecuaciones para convertir de coordenadas cilndricas a
rectangulares:

x=r cos

y=r sin

z=z

Mientras que para convertir de coordenadas rectangulares a cilndricas, usamos:


2

r =x + y

1 y
=tan ( )+k
x

z=z

( r , , z )= ( x , y , z )=(r cos , r sen , z)


F
Si f es una funcin contina en una regin R del espacio, entonces la frmula de
integracin para la integral triple en coordenadas cilndricas es:

f ( x , y , z ) dx dy dz= f ( rcos , rsen , z ) r dz dr d


R

Ejercicios

4 2 cos r sen


0 2 sen

r 2 cos dz dr d

4 1

r e z dz dr d
0 2 0

Integrales triples |7

Coordenadas esfricas
Este tipo de coordenadas son tiles en solidos acotados por
esferas centradas en el origen, planos por el eje z y conos con
ese eje. Es decir, aquellos volmenes en los que existe un
centro de simetra.
Un punto P del espacio se representa por un tro ordenado (,
, )1 donde:
es la distancia orientada desde O hasta P. ( 0 )
es el mismo ngulo que el usado en coordenadas
cilndricas. ( 0 2 )
es el ngulo entre el eje z y el segmento . ( 0 )
Las formulas del cambio de coordenadas esfricas a rectangulares son:

x= sin cos

y= sin sen

z= cos

De coordenadas rectangulares a esfricas:


2

=x + y

tan =

y
x

=cos1

z
x + y 2+ z2
2

Si f es una funcin contina en una regin R del espacio, entonces la frmula de


integracin para la integral triple en coordenadas esfricas es:

f ( x , y , z ) dx dy dz= f ( sencos , sensen , cos ) 2 sen d d d


R

Ejercicios
2

3 sen d d d
0

0 0


2 2 2

3 sen cos d d d
0 0
6

1 Se utiliza la convencin estadounidense para y .

Integrales triples |9

Respuestas
Integrales triples
Regin I

1
10
189
90

Regin II

10
3
189
90

Regin III

1
1
2
1

Coordenadas cilndricas
1

6 (e1)
Coordenadas esfricas
16

Bibliografa

Louis Leithold. (1996). El clculo. 7ma ed. Pennsylvania State University:


HarperCollins College Publishing, 1996.
James Stewart. (2003). Clculo de varias variables. 7ma ed. Belmont, CA:
Brooks/Cole, 2003.
[Link]
[Link]

Regin 1

Regin 2

Regin 3

Otras

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