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Integral de Inversión en Transformada Z

El documento describe el método de la integral de inversión para calcular la transformada z inversa. Este método se basa en el teorema de la integral de Cauchy y permite obtener la transformada inversa como una integral de trayectoria en el plano complejo, lo que ahorra pasos en la resolución. El documento presenta las ecuaciones clave para evaluar los residuos en los polos y así hallar la transformada inversa aplicando este método a un ejemplo.

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Integral de Inversión en Transformada Z

El documento describe el método de la integral de inversión para calcular la transformada z inversa. Este método se basa en el teorema de la integral de Cauchy y permite obtener la transformada inversa como una integral de trayectoria en el plano complejo, lo que ahorra pasos en la resolución. El documento presenta las ecuaciones clave para evaluar los residuos en los polos y así hallar la transformada inversa aplicando este método a un ejemplo.

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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE

EXTENSIN LATACUNGA
Semblantes Paredes Piedad Azucena
Ingeniera Electrnica e Instrumentacin, Quinto, Universidad de las fuerzas
armadas-ESPE extensin Latacunga, Mrquez de Maenza S/N Latacunga, Ecuador.
email: piedad_87@[Link]
Fecha de presentacin: 18 de mayo del 2015

LA INTEGRAL DE INVERSIN PARA CALCULAR LA


TRANSFORMADA Z INVERSA
RESUMEN
La integral de inversin nos ayuda a obtener la transformada z inversa como una integral de
trayectoria en el plano complejo de esta manera podemos ahorrarnos pasos y encontrar la
respuesta de una manera ms y sencilla, lo que nos lleva a que esta herramienta se basa
principalmente en el teorema de la integral de Cauchy para el anlisis de los sistemas
lineales en tiempo discreto.

ABSTRACT
Comprehensive investment helps us get the inverse transform z as a path integral in the
complex plane in this way can save steps and find the answer to a more and easily, which
leads to this tool is mainly based on theorem Cauchy's integral for the analysis of linear
discrete-time systems.

PALABRAS CLAVE
Transformada z
Cauchy
Integral de inversin

DESARROLLO

1. Objetivo

= [( ) () ]

Conocer el mtodo de integral de

Si () contiene un polo mltiple

inversin para poder aplicarlo en la


transformada z inversa

de orden q, entonces el residuo de K est


dado por:

2. Marco teorico
=

sta es una tcnica til para la obtencin


de la transformada z inversa. La integral
de inversin de la transformada z ()

Observe que los valores de k en las


ecuaciones (2), (3), (4) son enteros

est dada por:

positivos.
Si () tiene un cero de orden r en el

[()] = () =

()

origen, entonces () en la ecuacin


(2) involucrar un cero de orden r+k-1 en
el origen. Si r 1, entonces r+k-1 0 para

(1)

donde C es un crculo con centro en el


origen del plano z tal que todos los polos
de () estn dentro de l.

k 0, y no hay polo en z=0 en () .


Sin embargo r 0, entonces habr un polo
en z=0, para uno o ms valores positivos
de k.

La ecuacin que da la transformada z


inversa en trminos de los residuos se
puede obtener si se utiliza la teora de la
variable compleja. sta se puede obtener
como sigue:

3. Anlisis de Resultados

() = () = + +

= [ ()
=

[( ) () ]
( )!

= () ]

Encuentre la transformada z inversa de la


siguiente expresin.

( ) =

( )
( )( )

Observe que al aplicar


obtenemos lo siguiente:

Donde , , denotan los residuos


de () en los polos , ,
respectivamente. Al evaluar los residuos,
observe que si el denominador de
() contiene un polo simple en =
, entonces el residuo K correspondiente
est dado por:

() =

()

( )
( )( )

Para k=0, 1, 2, 3,, () tiene dos


polos simples en = = y =

= . Por lo tanto, a partir de la

= [ = ]

( )
[
] =
=

( )

ecuacin (2) se tiene:


() = +

Por lo tanto,
donde
= [ = ]
)

]=
= [

( )

() = + =
= , , , .

CONCLUSIONES

La integral de inversin es una herramienta muy sencilla para hallar la transformada inversa
z, siempre y cuando no tenga polos en el origen z=0.

Para aplicar este mtodo hay que tener un buen conocimiento del teorema de Cauchy para
obtener de manera directa los resultados de un sistema de ecuaciones en forma de integrales

Este mtodo requiere un conocimiento de los polos y ceros existentes en la funcin ().

BIBLIOGRAFIA Y/O ENLACES

[Link]
[Link]
[Link]
[Link]

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