TECSUP- PFR
Sistemas Neumticos
UNI DAD V
MANDOS SECUENCIALES
1.
MANDOS SECUENCIALES
Para que las mquinas o instalaciones puedan trabajar por si solos, es decir en
forma automtica, deben estar equipadas con dispositivos de mando y/o
regulacin.
La naturaleza de estos dispositivos puede ser de origen mecnico, elctrico,
electrnico, neumtico o hidrulico.
Cuando queremos describir una serie de eventos de naturaleza secuencial,
utilizamos un diagrama de flujo. Pero en el mbito industrial hay otra
herramienta descriptiva llamada GRAFCET.
La propuesta e este trabajo es mostrar las reglas que rigen el grafcet y a partir
de este desarrollar una metodologa para traducirlo en un programa de mando
que puede ser implementado en:
PLC,
Circuitos elctricos, o electrnicos
Circuitos neumticos.
1.1.
DEFINICIN DE MANDO
Comnmente se entiende por mando el conjunto de los rganos con los
que se modifica el funcionamiento de una maquina o sistema.
Mando es aquel suceso en un sistema, en el cual influyen uno o varios
parmetros, considerados de entrada, en otros parmetros considerados
de salida, en virtud de leyes propias del sistema.
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Parmetros de entrada
e1
e2
e3
Sistema
Parmetros de salida
s1
s2
s3
Flujo de la seal
Figura 5.1
Se caracteriza por el desarrollo abierto del flujo de la seal. Las seales
actan sobre la maquina sin correccin continua del proceso de mando.
1.2.
CLASIFICACIN DE LOS MANDOS
La clasificacin de los mandos puedes hacerse segn diversos criterios.
Por ejemplo puede hacerse una clasificacin segn:
La forma de energa utilizada.
Dependiendo de las seales con que opera (analgico, digital, binario),
El sistema con que se desarrolla.
La forma de tratamiento de las seales.
Utilizaremos la clasificacin (DIN 19237), segn la forma de
tratamiento de las seales. Estos son: Mandos sincrnico, Mando
asincrnico, mando combinatorio y el mando de desarrollo secuencial.
MANDO
Sncrono
Asncrono
Combinatorio
En funcin
del tiempo
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De desarrollo
secuencial
En funcin del
desplazamiento
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1.2.1.
MANDO SNCRONO
Es aquel, en el cual el tratamiento de las seales es
sincrnico a una seal rtmica. Por ejemplo, en el mando
de las manecillas de un reloj de pndulo.
1.2.2.
MANDO ASNCRONO
Es aquel que opera sin seal rtmica. Las modificaciones
de la magnitud producida se provocan slo por
modificaciones de las seales de entrada. Por ejemplo, el
mando para la conexin de la luz de una lmpara o de un
contactor, o el mando directo de un cilindro.
1.2.3.
MANDO COMBINATORIO
Es aquel, en que la combinacin de las seales de
entrada, por medio de operaciones lgicas definidas en el
mando, determina el estado de la magnitud producida.
1.2.4.
MANDO SECUENCIAL
Es un mando con desarrollo forzado a pasos, en que la
conmutacin de un paso al siguiente sucede en funcin
de condiciones determinadas por el mando.
MANDO SECUENCIAL en funcin del tiempo
Es aquel en el que las condiciones de conmutacin
dependen slo del tiempo. Para ello, puede emplearse por
ejemplo temporizadores, levas de mando o rejilla de levas
con velocidad variable.
MANDO SECUENCIAL en funcin del desplazamiento
Es aquel en que las condiciones de conmutacin
dependen slo de seales de la instalacin gobernada.
MANDO SECUENCIAL en funcin de la presion
Es aquel en que las condiciones de conmutacin
dependen slo de seales originadas por la presin. Para
ello puede emplearse vlvulas de secuencia (por presin o
vaco), presostatos, vacuostatos.
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1.3.
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VENTAJAS DE LOS MANDO SECUENCIALES
Veamos algunas ventajas de los mandos secuenciales:
Realizacin sencilla y por lo tanto ahorro de tiempo en el programa y
proyecto.
Clara visualizacin de la construccin del programa.
Cambio fcil en el desarrollo de las funciones.
Localizacin rpida de perturbaciones y averas en el desarrollo de las
funciones.
1.4.
ESTRUCTURA DE UN MANDO SECUENCIAL
Cada mando secuencial se compone por lo menos de tres partes:
Tratamiento preliminar (formas de servicio.)
Tratamiento secuencial (cadena secuencial).
Tratamiento posterior (salida de rdenes).
1.4.1.
TRATAMIENTO PRELIMINAR
Es la parte en la cual se trabajan las condiciones para
cada una de las diferentes formas de servicio. Se
comunica con las otras etapas, ya sea con la zona del
tratamiento sequencial, o la del tratamiento posterior.
TRATAMIENTO PRELIMINAR
Posicin inicial, Marcha, Paro, Manual,
Automtico, Semiautomtico, etc.
TRATAMIENTO SECUENCIAL
Secuencia paso a paso
TRATAMIENTO POSTERIOR
Salida de las ordenes
Salida de mando manual
Enclavamientos, etc.
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En el servicio automtico se activan los aparatos de ajuste
exclusivamente en dependencia del tratamiento secuencial;
stos no pueden activarse de forma manual. Despus del
arranque, se realiza el recorrido de la secuencia sucesivamente
hasta que ser reciba la orden de parada.
El servicio de paso nico facilita la prueba del programa, la
regulacin de la mquina y la eliminacin de perturbaciones. En
esta forma de servicio puede realizarse la evolucin paso a
paso de la parte secuencial pero de forma manual.
En la forma de servicio pulsatorio o manual, pueden
conectarse manualmente cada uno de los aparatos de ajuste.
Frecuentemente se combinan las formas de servicio de paso
nico y pulsatorio.
1.4.2.
TRATAMIENTO SECUENCIAL
Es en donde se elabora el propio programa del mando.
Cada uno de los pasos de la secuencia se ejecuta en
dependencia de ciertas condiciones.
1.4.3.
TRATAMIENTO POSTERIOR
Aqu se dan las ordenes de salidas. Las rdenes que se
generan en la zona de tratamiento preliminar (formas de
servicio), asi como en el tratamiento secuencial se
concatenan en la zona del tratamiento posterior. Adems,
se tienen en cuenta aqu las rdenes para el mando
manual de cada uno de los aparatos de ajuste. Como
resultado, los aparatos de ajuste son conectados y
desconectados por medio de las salidas del aparato de
automatizacin.
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ANOTACIONES
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