1.

1 FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

Definicin 1. Una funcin [: 1 e Iffi.

[(t)

= ([l(t);

-4

Iffi.n cuya regla de correspondencia es

[2 (t); ''';[n(t)), tE 1

se denomina funcin vectorial de una variable real t.

Las n funciones reales
funcin vectorial [.

ti, (i = 1,2, ... , n) se llaman funciones componentes de la

El dominio de la funcin vectorial [ es el conjunto

Df

= D{ n Dtz n ... Dfn

donde Df es el dominio de la funcin componente

ti, C = 1,2, ... , n)

Ejemplo 1. Halle el dominio de las siguientes funciones vectoriales:

a) [Ct)

= (t

InCt - 2);

bJ g(t)

= (~2' ;

t+

-./9 - t 2

= t 2 ,f2(t) = InCt - 2) Y [3(t) =..j4 = ~, Dtz = (2; +00) y DfJ = (-00; 4)

t, entonces

; In(1-

Solucin
a) Si [lCt)
D{

Luego,
Df = D{

n Dtz n DfJ =

(2: 4)

1
b) Si Bl(t) = --2,B2(t) =

t+

Dg!

= Iffi. -

{-2}, DgZ

et

-./9 - t 2

= (-3; 3)

y B3(t) = In(1- t) ,entonces

Y Dg3

= (-00; 1)

Luego,
Dg

==

Dgl

n DgZ n Dg3

= (-3: -2) U (-2; 1)

t))

Observacill J.
Sea
f(t) = '(fl (t); f2 (t); .oo ;fn (t))
la regla de
correspondencia de la funcin vectorial f Si esta regla de correspondencia la
escribimos en laforma
Xl = flCt)
x 2 = f 2(t)

e:

,t E I

= fn(t)

Se dice que la curva e es una curva parametrizada en el espacio ~n

ecuaciones se llaman ecuaciones paramtricas de la curva e.

y las

Si en las ecuaciones paramtricas de la curva se elimina el parmetro t, de tal

manera que aparezcan ecuacioncs en trminos de Xl' X 2 , oo., X n , estas ecuaciones
reciben el nombre de ecuacioncs cartesianas de la curva e.

Observacin 2.

En algunas situaciones. las jimciones vectoriales se utili::an

para determinar el movimiento de una partcula a lo largo de una curva

posicin en el tiempo t es ([1 Ct); f'l:(t); oo.; fn (t)) . As. si f: I

-t

~n

e. cuya
es l/na

funcin vectorial tal que f(t) = (fl(t); f2(t); oo.;fn(t)) . entonces [Ct) es el
vector de posicin de! punto P(f1Ct); f2(t); oo.; fnCt) ) en la curva e. En la figura
1. 1 se observa que cuando t toma valores de menor a mayor en el intervalo f. el
extremo del vector de posicin f(t) traza la trayectoria de ia curva
su orientacin.

IR

Fig 1 1

e indicando

Ejemplo 2. Tr;;cc la imagen de las siguientes funciones

a)

fU)

= (l + t 3 ; t 2 )

b) h(t)

9(t)=(4cost;5sent)
Solucin
c)

a)

d) r(t)

= (t; t; t 2 )
= (cost;sent;t).

Las ecuaciones paramtricas de la curva

el

t~O

descrita por la funcin vectorial

fes

e :{XY ==== t1 + t

E IR

Al eliminar el parmetro t en las ecuaciones paramtricas, se obtiene

y ==

ex - lf/3

La grfica de esta ecuacin cartesiana se muestra en la figura 1.2

Fig 1 2

b I Las ecuaciones paramtricas de la curva descrita por la funcin vectorial 9 es

2:{Y

== 4 cos t
= 5 sen,f ' tE !H:.

Para eliminar el parmetro

en las ecuaciones paramtricas se despeja cos t y

sen t, esto es
x
v
cos t == - y sen t == .~

Luego. al utilizar la identidad

cartesIana

x2

y2

16

+ 25 ==

cos 2 t + sen 2 t == 1

resulta la ecuacin

La grfica de esta ecuacin cartesiana se muestra en la figura 1.3

1t

71:

3n
2

271:

IR
-5
Fig 1 3

c) Las ecuaciones paramtricas de la curva descrita por la funcin vectorial 9 es

X

3:

=t

z = t .
y =

t E ~

Al eliminar el parmetro t en las ecuaciones para mtricas, se obtiene que los

puntos de la curva estn situados en la inte~ccin de las supeHicies

=x

. y

y z

=x2

La grfica de la curva se muestra en ~gura lA

~g

1 <1

d) Las ecuaciones paramtricas de la curva descrita por ia funcin vectorial r es

4:

y
[
z

= cost

= sen t. t E [O; +(0)

=t

Al eliminar el parmetro t en las dos pnmeras ecuaciones, se obtiene la

ecuacin cartesiana
x~

+yZ=1

/':sta ecuacin indica que la curva se encuenrra en un cilindro circular recto de

radio L con eje de simetra el eje z. Con la tercera ecuacin z = t se localiza
los puntcs de la curva sobre el cilindro circular recto.

La imagen de la funcin vectorial r se denomina hlice circular recto.

(Fig. 1.5)

/
/

o
x
Fig 1.5

OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES

Definicin 2. Sean[, g: IR ......

~n

funcIones vectonales cuyos dominios son D, y

Dg respectivamente, y sea c.p: ilt -. lIt una funcin real con dommio Dw . ;"as

regias de correspondencia de las runciones [+ g.[ - g, c.p[ y

a) (f

+ g)(t)

= Jet)

b) (f - g)(t) =

e) (cpf)(t)

+ g(t), tE (D n Dg)

Jet) -

f . 9 son

= DTg

g(t), tE (Df n Dg) = Df - 9

= cp(t)[(t) = cp(t) (tl(t); "';[n(t),

tE Dtp = Dtp n D

d)

(f. g)(t) = [Ct). gCt)

= ((t)gCt).

tE

D[.g

= D n

Dg

e) Si , g: IR ...... ~3 son funciones vectoriales con imagen en el espacio ~3.

entonces la regla de correspondencia de la funcin producto vectorial [x 9
es daa por

(f x g)(t)

= [Ct) x g(t),

tE Dfx9

= Df n Dg

Ejemplo 3. Dadas las funciones vectoriales

[Ct) = (t; t; t 2 ) y g(t) = (t; t l ; t 3 )
\Ialle al (f + g)(-l) b) (f. g)(l) c) (f x g)(2)

Solucin
a) Se tiene, f(-l) = (-1; -1; 1) Y g(-l) = (-1; 1; -1). Luego,

(f

+ g)(-l) = f(-l) + g(-l) = (-1; -1; 1) + (-1; 1; -1) = (-2; O; O)

b) Como f(l) = (1; 1; 1) Y g(l) = (1; 1; 1), entonces

(f g)(l) = f(l) g(l) = (1; 1; 1) (1; 1; 1) = 3

c) Dado que f(2)

= (2; 2; 4)

= f(2)

(f x g)(2)

y g(2)

x g(2)

1
2
2

= (2; 4: 8), entonces

J k
2

= (O; -8; 4)

Ejemplo 4. Halle una funcin vectorial que represente a las siguientes curvas
a) 9X2 + 4y2 = 36
b) Y = X2 - 4x + 7
Solucin
a) La curva es una elipse con ecuacin cannica
X2 y2
x 2
y 2
+ '9 = 1 <=}
+
=1

(2)

(3)

Hay muchas maneras de parametrizar esta curva, una de ellas es elegir

x
y
2 = cos t y 3 = sen t <=} x 2 cos t y Y = 3 sen t

Luego, la funcin vectorial ~representa a la curva es

= (2cos t

fCt)

; 3 sen t), t E Iffi.

b) Una parametrizacin natural de esta curva es elegir

y = t

x = t . De donde,

4t + 7

Por tanto, la funcin vectorial que representa a la curva es

g(t)

= Ct; t 2 -

4t + 7),

t E Iffi.

Ejemplo 5. Halle una funcin vectorial que represente a la curva de interseccin

de las siguientes superficies.
a) X2

+ y2

= 16 Y z = xy

b) z

= 16x 2 + 9y2

Y Y = XL

Solucin
a) Una manera natural de parametrizar la curva de interseccin de las superficies
es elegir

x = 4 cos t y Y = 4 sen t. Entonces z

= 16 cos t

sen t

J,ll ego. la funcin vectorial que representa a la curva de interseccin de

~ lIpetfic es

/(1)

cs

(1 cos t;4sent;16cost sent), ;;EIffi.

las

b) En estc caso, para parametrizar la curva de interseccin se elige

x = t, de donde y = t 2 y z = 16t 2 + 9t 4
Por consiguiente, la funcin vectorial que representa a la curva de interseccin
de las superficies es
gCt) = Ct; t 2; 16t 2 + 9t 4 ), tE lRl.

EJERCICIOS
1.- Trace la grfica de la imagen de las siguientes funciones
a) [Ct) = Ccos t; sen t)

b) [Ct) = C3 cosh t; 5 senh t)

1- t2
2t)
e) [Ct) = ( 1 + t2 ; 1 + t2

d) [Ct)

e) [Ct)

= C3 + tS; t 2 + 1)

g) [Ct)

= Ct; t; sen t), t

= C5 sen t; 4 cos t)

E [O; 4rr]

i) [Ct) = Ca cos t; a sen t; bt), a > O j) [Ct) = ( 1

3t

3t

+ t3 ; 1 + t 3

k) [Ct) = (3 sen t; 5 cos t; 7), t E (O; 2rrJ

1.- Determinar el punto de interseccin de la recta

((t)

= C9 + 3t; -10 -

4t; 7 + 2t) con el plano YZ.

3.- Encuentre una representacin paramtrica de las siguientes curvas

a) X2 + y2 = 9, Z = O
R. aCt) = C3 cos t; 3 sen t; O)
b) X2 + y2 - 6x - 4y + 12 = O, Z = O
c) y = 3x 2 , Z = O
d) (x - 1)2 + 4(y - 2)2
4, Z = O R. a(t)
(1 + 2 cos t; 2 + sen t; O)

4.- Sean [Ct) = (t 2 + 1; O; t 3 ) y g(t) = (sen t; - cos t; O). Halle

a) [Ca + b)
b) g(t - 3)
c) [(sen t) x g(t 2 + 1)
5.- Defina una funcin vectorial del intervalo [a; b] sobre el segmento de recta
de extremos Po Y P1 de IRl.n .
6.- Defina una funcin del intervalo [-2; 2] en 1Rl.3 cuya imagen sca cllrian).:ulo
de vrtices (3; 2; -1), (2; O; 1) y (1; -2; 1)

7.- Sean [Ct)

= (2t- l ;"';4 -

Calcule [ g, [. g, [

t 2), gCt)

= (InCt + 1); "';t 2 + 2t -

8)

x g, 4[ - 2g , Y sus dominios de definicin.

1.2 LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Definicin 3. Sea [: Iffi.

Iffi.n una funcin vectorial dada por

-t

[Ct) = (flCt);f2Ct); "';[nCt)), tE Iffi.

y sea t o un nmero real cualquiera. Entonces

lim [Ct)

t-+t o

= (lim [lCt); ... ; tlim [nCt))

t ~ to

~to

siempre que existan lim [iCt) , i = 1.2, ... , n

t-+to

Ejemplo 6. Calcule lim [Ct) Cen caso exista}. de las siguientes funciones

t-+to

vectoriales
a) [Ct) = (

b) [Ct) =

1-...;t + 1 t
)
t +2
: t + 1; 2 , t o = O

e' - e in t sen (t - 1)
( t="1;::. _ t; t _ 1

.
Co =

_(1 - coslsen
t) , cos t - cos(sen t) ,_1_)
sen t '
t
't+rr,to=O

c)[Ct)-

.d)

[Ct)

= C2 (

Tr

t) tan(It);

sen (Vt - 1)
5

tan(Vt=l)

vt -

1)

; __
L

t- 1

LO

=1

Solucin
a) lim[Ct) == ( lim
t-+o
t-+o

1t

vt + 1 ; lim--;
t
)
lim 2
+2

et - e

t-+O

In t

+1

b) lim[Ct) == ( lim--;lim--;lim
t-+o
t-+1 t - 1
t-+1 1 - t t-+l

(.

c) lIm[(t) == hm
I .0

t-+o

t-+o

= (O; O; 2)

sen (t - 1))
.

t - 1

= Ce;-1;1)

1 - cos(sen t) . cos t - cosesen t) . . 1 )

.
'hm
'hm-sen 2 t
' t-+o
t 2 . ' t-+O t + rr

O'~)
(~.
2' 'rr

d) limf(t) =
t-.l

re

lim(2-t)tan("2t );lim

( t-->l

t-'l

tan(Vt - 1)

PROPIEDADES OPERACIONALES
VECTORIALES

Sean f, g:

!R{ ~!R{n

1) ;lim-{t - 1) (
= e

sen (Vt -

DE

LMITE

t .... to

[Link]

+ g(t)]

t .... to

[Link]

t .... to

t-.t o

t .... to

= (lim
r.p(t) (lim 9Ct)
t .... to
t .... tG

==

E- a

aE

= (lim
fCt). (lim
9Ct) = E a
[Link]
t .... ta

v) lim[{(t) x 9(t)]

= (lim
Ht) x
t .... to

r .... ta

sen

(lim 9(t)
t .... to

tI)

Ejemplo 7. Sean [Ct) = ( - - ; cos t ; -t-,t

.-t-1[

g(t)

FUNCIONES

= a, entonces

iv) lim [(Ct) g(t)]

[Link]

+ tlim
g(t) = E+ a
.... to

= lim f(t)

ii) lim [((t) - g(t)] = lim f(t) - lim g(t) =

iii) lim [r.p(t)gCt)]

DE

1)

2 / 1r ;1;-

funcione1i vectoriales de una variable real tales que

y sea r.p: !R{ ~ !R{ una funcin real tal que lim r.p(t)

i) lim [(Ct)

t- 1

t->1

= Ex a (solo en !R{3)

+ cos t 1
)
= ( 1 sen
.r ;--;sen
t+t
cos t

funciones vectoriaies con imagen en el espacio ~3. Halle:

a) lim[f(t). g(t)]
t -->1r

b) lim[f(t) x 9U)]
(4Tt

Solucin
a)

r
sen t i '
(
1\
limfet) = llim--;Jimcost;lim--) = 0;-1;-2)
t-->1r
\t-41r
t
t .... 1r
t .... rr t + re
re

Iim 9(t)
t .... rr

1 + cos t i )
= (,tlim
; lim - - ; lim(sen t + t) = (O; -1; re)
.... rr sen t
t .... rr cos t t .... rr

Luego.

lim[f(t) g(t)J
._

= (limf(t)
(limg(t)
t_rr
t~rr

= O; -1; -

1'
(O; -1; rr)

=-

(o; -1; 21rr ) x (O; -1; rr)

b) Iim[f(t) x g(t)] = (lim{(t)) x (limg(t)) =

t .... rr

t .... rr

r
=

o
o

t .... rr

J
-1
-1

-rr =
2
rr

e-

2rr '0'0 )
2rr "

EJERCICIOS
1.- Calcule lim {(t) (en caso exista) de las siguientes funciones vectoriales
t .... to

a) {Ct)

= (..,ff;

b) {Ct)

= (In t; JS+t2;
_ (

c) {(t) -

t 2 ; sen t), t o = 2
4 !tt 2 )' t o

=2

t . 3 + St . 2)
_
+ t 2 ' -t, to - ~
2 - , St

_ (sen 7t. sen St. tan 3t )

_
d) {Ct) - - - , - - 3 ' 2- , t o - O
t
sen t sen t
e) fCt)

t2 - 1

= ( et.--
t 2 ......'lf!J//'
.J,.J
t-l'
I

f) {(t) =

to = 1

t r -1 sen(t-l) l - t 2 )
; - - , to = 1
t2 - 1
sen rrt

-;
(t In t

2.- Si {U) = (1t

+ [.. -3 ]l; t + 4; 7), determine

t+1
3.- Si fU) = ( S [2]; S - [4t];
+ t.

Jim_ {(t) y Jim jCt)

L.... 6

::-+6+

fft - 4 + v8 - t )
J64 sen Ct - 6) - t 2 .Halle

}im_ {Ct)
, .... 8

1.3 CONTINUIDAD DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Definicin 4. Una funcin vectorial f:
solo

S I.

-4

las funciones coordenadas f: 1 -4

iffi.n es continua en el punto t o E

IR{

j _ si

son continuas en [o- i = 1.2, .... n

Ejemplo 8. Dada la funcin vectorial [Ct)

t - 1 sen (rrt) In t + 1)
= ( --;
; --t +1
cosCrrt)
t +2

Determine si la funcin vectorial es continua en t = 1.

Solucin
Las funciones coordenadas

son continuas en t = 1, pues

Luego, la funcin vectorial [ es continua en

t=

1.

PROPIEDADES
@
Sean [, g: 1 -. ~n funciones vectoriales continuas en el punto t o E 1. Entonces
i) A [ es continua en t o , siendo A una constante real.
ii) [ 9 es continua en t o
iii) [ . 9 es continua en t o
iv) [ x 9 es continua en ta (solamente para funciones con imagen en 1ffi.3)

Observacill 3. Una funcin vectorial [: ~ -> ~n es continua en el intervalo

1 e ~ , si es continua en cada uno de los puntos de / .
Ejemplo 9. Determine si las siguientes funciones vectoriales son continuas en el
punto t o indicado.

sen t ln(l + t) cos t - 1 )

a) [Ct) = ( - t - ; 1 _ t ;
t
, ta = O
b) gCt)

= (1 -

t; In(2t - 1); t 3

+1),

ta = O

Solucin

sen t
a) La funcin coordenada [1 (t) = - - no es continua en t o, pues [1 (O) no est

definida. Luego. la funcin vectorial [(t) no es continua en t o = O.

b) La funcin vectorial g(t) = ( 1 - t; ln(2t - 1); t 3 + 1) es continua en
t o = 1, pues las funciones coordenadas gl(t) = 1- t,gzCt) = ln(2t - 1) Y
g3(t) = t 3 + 1 son continuas en t o = 1.

EJERCICIOS

1.- Analizar la continuidad de las siguientes funciones vectoriales en los

intervalos que se indican
a) {(t)

= (v'4 -

b) {(t) =

c) {(t)

e t - 3 ), tE [-Z; 3)

t 2 ; In(3 - t);

Z arcsen t.
3
' t sen
{( rr t
("3; t - 1; In(t) +

= [(sen t; 1 ~ t;

(rr). COS(Z1Tt)).
.
- ,
, SI t E (0,1)
t
t
1)
, si t E [1; Z]

2t), S.i t E [O: 1)

,SltE[1;Z]

(- 1;0;3)

2.- Determine la continuidad de las funciones vectoriales en el punto indicado

t2 -

et- 2 -

a){(t)= {( It-31-1;
4

b) {(t)

= [( 4t + 5;

arcsen t
t

1) ,ento = 2

; sen t sen

(5; O; O)

t1).
' SI t

=1=

, si t = O

3.- Encuentre los puntos (si es que existen) donde ias siguientes funciones no son
continuas
a) {(t)

= (; t; senh t),
sen

= [O; 4]

t)

b) r(t) = [( t; - t - , s t E (O;rr]
(O; 1),
si t = O
c) {(t)

= Ct; t;

[Zt]), t E [O; 8]

( -t;

d) {(t) = [

, si tE

(t 1/ 3(t_Z)2/3.. _t_.
tZ)
1+t
2"

( (t

)
e) f( t --

-2t; t)

+ 3)1/3(t -

t(t +
2

2)2/3; tt2 : 3 ; 2t
2

[-2; O]

sitE(Q.Z]
,

+ 6)

si t E (-00; -3J

' ) ,sitE (-3;1] .

t 2 2t
+1- 3 ;(t-1)ln(t+4); V(t-l)(t+3)4

(3t - 3; - e; sen (rrt))

,si t E (1; +00 )

-1.- Demuestre que si f: 1 --+ ~n

continua en l.

es una funcin continua en 1 entonces

IIfll es

1.4 DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Definicin 5. Sea f: ~ ~ ~n una funcin vectorial con dominio Dr.

La derivada de la funcin vectorial f en cualquier punto t E DI es la funcin
vectorial [,Ct) dada por

Ct)

df(t).

= -dt = 1un
h->O

fCt

+ h) - fCt)
h

si ellrilite existe.
Si f' (to) existe para t o E D, . se dice que f es derivable o difcrcnciablc en en'
En generaL si ['Ct) existe para todo tE I e Dr. entonces se dice que
derivable en el intervalo 1 e Dr.

INTERPRETACIN GEOMTRI.1\ DE LA DERIVADA

FUNCiN VECTORIAL

Sea f: 1 ~

jR1.n

DE

r es

UNA

una funcin vectorial derivable en el punto t o E l.

..
f'()
df(to)
.
Geometncamente,
to =
es un vector tangente a Ia curva trayectona

--;-

de {(t) en el punto feto) (Fig. 1.6)

e
f

~
o

(l

o
"'9 '

Definicin 6. Sea f: 1 ~ IR n una funcin vectorial derivable en el punto t o E l.

La ecuacin vectorial de la recta tangente a la curva trayectoria de f que pasa por
el punto feto) y es paralela al vector ['Cto) es

El siguiente resultado nos proporciona un procedimiento conveniente para

calcular la derivada de una funcin vectorial. en trminos de las derivadas de las
funciones componentes.

Teorema!. Si f(t) = Ul(t); f2(t); oo. ;fn(t)) es una funcin vectorial con
imagen en el espacio IR n , donde f1(t); f2Ct); oo. ;fnCt) son funciones reales
derivables. entonces

['Ct) = U{ Ct); f;Ct); oo.; f~Ct))

Observacin 4. Si una partcula se mueve a lo largo de una curva
~n ,

[Ct)

de

modo

que

su

po~n

vectOr

en

el

e en el espacio

tiempo

es

= UICt);

f2Ct); "';fnCt)); entonces, el vector vek)cidad v(t) y el vector

aceleracin aCt) de la partcula en ei in~te t son dadas por
v(t)

= ['Ct) = U{Ct);

a(t)

= v'Ct) = ["Ct) = U;'Ct);

[;( t );

oo . ;f~(t))

[;'(t);

oo.;f~'(t))

El vector velocidad vCt) tiene la direccin del vector tangente a la curva

e en el

punto fCt) y el vector aceleracin aCt) apunta hacia el lado cncavo de la curva
(lado hacia donde se doble la curva).(Fig. 1.7)

~
o

o
Fig.1.7

I I mdulo del vector velocidad vCt), esto es,

IIv(t)1I

= 1I['(t)1I = .j(f;(t)]2 + [f{(t)2 + ... + (f{(t)]2

se denomina rapidez de la partcula en el instante t.

Ejemplo 10. Halle la derivada de las siguientes funciones vectoriales:
a) t(t) = ((t

+ 1)3; arctan(2t 2 );

b) g(t) = (cos(4t);sen (2t); e

e- 3t )

t2

Solucin
a) ['(t) = (3(t

b) g' (t) =

+ 1)2;

1 ::t 4 ; -3e- 3t )

(-4 sen (4t); 2 cos(2t) ; 2te t2 )

Ejemplo 11. Sea t(t) = (t arccos t Ca lcule [' (O) Y[" (O).
Solucin

v'f"=t2;

In(...fl+t2) - t arctan t: e- tZ )

i)

{'(t)

= ( arccos t = (arccost:

[' (O)

G;

...rr=?i .J1 - t 2
-arctant: -2te-

t
Z')
; -t-Z - arctan t - - ; -Zte- t
1+t
1 + t2
.
t2

O; O)

1
Z 2)
; - - , -2; -2e- t + 4t 2 e- t
\..ff=tZ 1 1'" t

ii) ["(t) = ( -

["(O) = (-1; -1; -2)

Ejemplo 12. La imagen de la funcin vectorial t(t) =

(e t - 1 ; e- 2 (t-l)

describe

la trayectoria de una partcula que se mueve en el plano Xv.

Trace la grfica de la trayectoria de ia partcula,
h) Dibuje los vectores velocidad y aceleracin para t = 1.
e) Halle la ecuacin vectorial de la recta tangente a la curva imagen de
punto A(e; e- 2 ).
iI)

Stllucin
a) Las ecuaciones paramtricas de la curva

r es

Jx=e t - 1
e: Iv = e-2(t-l)'

tE IW.

e descrita P9r la funcin

en el

vectorial

Al eliminar el parmetro t en las ecuaciones paramtricas, se obtiene la

ecuacin cartesiana
1
e:y =2 ,x> O
x

La grfica de esta ecuacin se muestra en la figura 1.8.

y

Flg 1 8

Fig 1 9

b) Los vectores velocidad y aceleracin en cualquier instante t son

v(t:)

= ['(t) = (e r - 1 ;

a(t)

= v'Ct) = (e t - 1 ;4e- 2 (t-l))

Para t

_ 2e- 2 (t-l))

= 1, los vectores velocidad y aceleracin son

v(l) = (1; -2) Y a(l) = (1; 4)

cuyas grficas se muestran en la figura 1.9.

c) El vector de posicin del punto de tangencia A(e; e- 2 ) se obtiene cuando
t = 2, esto es, [(2) = Ce; e- Z )
Luego, el vector tangente a la curva

['(2)

= (e;

e es

-2e- Z )

Por tanto, la ecuacin vectorial de la recta tangente a la curva en el punto A es

REGLAS DE DERIVACiN

Sean [, g: 1 -) IRl. n funciones vectoriales derivables de t, e una constante real y

a: 1 -) IRl. una funcin real derivable de t. Entonces se tiene:
d
l.- dt [[(t)

g(t)]

= ['(t) g'(t)

d
2. - dt [e [Ct)] = e['Ct)
d

3.- dt [aCt)[Ct)] = a'Ct) [Ct)

+ aCt) ['Ct)

d
4.- dt [[(t) g(t)]

= ['(e) g(t) + !Ct). g'(t)

d
5.- - [[(t) x gCt)]

= ['Ct) x g(t) + [Ct) x g'(t) (vlido solo en IRl. 3 )

dt
d

.- t [I/[(t)!!] =

[Ct) ['Ct)
1I[(t)!: ,si [Ct)

"* O

Observacin 5. Si [: 1 -) IRl.n es una funcin vectorial derivable de t tal que

IIrCt)!! = e, Vt E 1 (e constante real) \:ntonces
['Ct) [Ct) = O
1'sto indica que el vector tangente [' (t) es perpendicular al vector de posicin

I (L).
Ejemplo
(r(t) = e,1)

Si [(t) = (t; t 2 ; 3 + t),g(t) = (cos t; sen t; InCt + 1

calcule

13.
4t

Ca n'(O)

b) ([+g)'(O)

c) (f.g)'(O)

d) (fxg)'CO)

"iolucin
'\c tlcne

['(t)

= (1; 2t; l),g'(t) = (-sen t; cos t; t ~ 1)' a'(t) = _4e- 4t

= O se obtiene
(1; O; l),g'(O) = (O; 1; 1)

I llego, al evaluar en t
['(O) =

Y a'(O) = -4

1, al utilizar las reglas de derivacin resulta

1) (tr

n'(O)

= a'(O)[CO) + a(O)['CO)
= - 4(0; O; 3

+ 1 1; O; 1) = 1; 0;-11

b) (f + g)'(O) = ['(O) + g/(O) = (1: O: 1) + (O: 1: 1) = (1: 1: 2)

c) (f. g)'(O) = ['(O) g(O) + [(O) g/(O) = 1 + 3 = 4

d) (f x g)'(O)

= [['(O) x g(O)] + [feO) X g/(O)]

1 J

1 J

O 1 + O O 3 =(0:1:0)+(-3:0:0)=(-3:1:0)

Ejemplo 14. Determine si el vector de posicin de la funcin

Jet)

= (cos(t 2 ): sen

vectorial

(t 2 )) es perpendicular a su vector tangente en cualquier

punto t E Dr.
Solucin
Como 11[(t)11

= 1, "It

E IRl., entonces el vector tangente

['Ct) = (-2t s en (t2): 2tcos(t 2))

[(t), "It E IR{.
Ejemplo 15.

es

perpendicular

Dada la funcin vectorial J et ) =

(1 -

al

vector

pos~cill

2t: t 2 : 2e 2 (t-l)). Halle la

ecuacin vectorial de la recta tangente a la curva descrita por [ en el punto en que

el vector [' (t) es paralelo al vector [ ( l. ).
Solucin
Como los vectores Jet) )" ; /( t) = (-2; 2t; 4e 2 (t-l ) ) sor. paralelos, entonces
existe un escalar k tal que

['(t) = kf(t)

= (-2; 2t; 4e

(-2 = k(1 - 2t)

= ~ 2t = kt

(4e 2( t-l) = 2ke 2 (t-l)

2Ct - 1 ))

= k(1- 2t: t 2 ; 2e 2 ( t -l ))

= k = 2 Y t =1

Luego. ei punto de tangencia y el vector tangente son respectivamente

[(1)

= (-1; 1; 2)

Y ['(1)

= (-2; 2; 4)

Por tanto, la ecuacin vectorial de la recta tangente a la curva descrita por [ es

LT:(x;y:z) = (-1:1;2) +s(-2;2;4),

I Teorema 2.

Si f: 1 .... Iffi.n es una funcin vectorial derivable de t y <p: [

una funcin rea derivable en 1, entonces

s E Iffi.

dt [[(<p(t))]

<p es derivable en I y

= ['(<p(t)<p/(t) = <p'(t)['(<p(t)),

tE

->

iffi. es

I)cmostracin

([1 ecp(t)); fz ecp(t)); ... ; fn (cp(t))), entonces

Como fe cp(t)) =

.
dt (f(cp(t))] = ([{ cp(t) )cp' (t); f~ cp(t) )cp' Ct); ... ;f~ cpCt) )cp' (t))

= cp'(t)['(cp(t))
Ejcm plo 16. Sean las curvas

el

ez

dadas por las funciones vectoriales

(2t -

1
1- t
Z- t ) y eZ:g(t) = -Z-;4-t;3-+
l )
(I:f(t)= ( -Z-;Zt+1;1+e
,,) Ilalle el punto de interseccin de las curvas

el y ez .

el y ez en su punto de

b) Calcule la medida del ngulo que forman las curvas

interseccin.

"iolucin
.1) Sean t l y tz dos valores distintos de t para los cuales

I (tl)

= g(tz)

- ti Zt + 1; 1 +
= (1-Z-:
1 - tl Z

=
{

Zt 2

\=

Z
e - tl )

z- 1
(2t
. 2
;4 -

tz; 3 -

" )

e[2+

2
Z
2t l + 1 = 4 - r~
1 + eZ-tl = 3 _ ~ '2+1

Al resoiver el sistema de ecuaciones, se obtiene

Luego, el punto de interseccin de las curvas

3
'
feZ) =g(-l) = ( -2;5,Z)

tI

= 2 Y e2 = -1

el y ez es

h) La derivada de las funciones vectoriales f y 9 son

['Ct) = (-t: 2: _e 2 - t ) y g'(t) = (1; -1; _e t + 1 )

Los vectores tangentes a las curvas

el y ez en su punto de interseccin son

['(Z) = (-2;Z;-1) y g'(-l) = (1;-1;-1)

Como el ngulo que forman as curvas el y ez en su punto de interseccin es
igual al ngulo formado por los vectores tangentes f' (Z) y g' ( -1), se tiene
['(2). g'(-l)

cose

-1

('

.J3)

= 11['(2)llIlg'(-1)1I = v3 ~ () = arcco\-3

Fjcmplo ] 7. Una partcula se mueve hacia la derecha sobre la curva y

= .JXl + 4

partiendo del punto (O: 2) en el instante t = 2. Si la distancia de cualquier punto

dl! la curva al origen de coordenadas es proporcional a t. halle el vectOr velocidu<l
dl~ la partcula en el instante t = 6.

Solucin

Sea P(x; y) un punto cualquiera de la

curva e (Fig. l. 10). Entonces.

e
I' ( x :v)

donde k es una constante de

proporcionalidad .
Como en t = 2 la partcula est cn cl
punto (O; 2) , entonces se tiene

.JO + 4 = 2k

...

=k=1

As, al reemplazar k = 1 en (*) resulta

,.'x 2 + y2

= t

Dado que y = ..., X2

(**), se tiene

X2

+ y2 = t 2

+ 4, entonces

+4 =t2

==> x =

y ~ = X2

+ 4. Al sustituir esta expreslOn en

2X2

(**)

W- 4

1--

.
'J

(x

> O)

Luego, la funcin vectorial que describe el movimiento de la partcula es

. _ ( ic:c: - 4,

Jet) -

e2 + 4 \

'

""

"\

t~2

).

La derivada de [ es
[' (t) = (

t)

,.J2t 2

; -r=:=;;=:::;

8 "2t 2 + 8

Por tanto, el vector velocidad de la particula en el instante [ = 6 es

6 6) (3-;--=
3)

v(6) = ['(6 1 = 1 - ; - =
>
\8 4~

4 2v5

Una partcula se mueve a lo argo de la curva

funcin vectorial
Ejemplo 18.

[Ct) =

e descrita

por la

(3'sen G);3COS(~);.....;8t)

al Halle el vector veiocidad y la rapidez de la particuia en cualquier instante c.

b) Determine el vector aceleracin y su mdulo,

I )

( '"Iellle el ngulo () que forman los vectores velocidad y aceleracin.

Solucin
iI )

El vector velocidad y la rapidez de la partcula en cualquier instante t son

v(t)

= ['Ct) = (cos(~);-sen

Rapidez:

IIvCt)11

G);v'8)

= (Ct) =

Y1+8 =

h) El vector aceleracin y su mdulo son

a(t)

= ["(t) = (-~sen

G); -~cos (~); O)

YlIa(t)1I = ~

e) Como IIv(t)11 = 3, entonces por la observacin 5 resulta que los vectores v(t)
y v'U) = aCt) son perpendiculares.
Por consiguiente, la medida del ngulo que forman los vectores velocidad y
aceleracin es fJ = Tr/2.

EJERC ICIOS

1.- S [Ct) =

Ct: t: t 2 ), g(t)

= (cos t; sen t:

t), cpU)

d
a) dt (g(t))

b) ["(t)

e) [cp(t)[Ct)]'

d
d
f) dt [f(cp(t)] g) dt

c) (feg)'(t )

UlgCt)11l

e -t, halle
d

d) dt [f(t) x g(t)]

d
2
h) dt [gCt )]

d
j) dt[f(t)+g(t)]
2.- En cada uno de los siguientes ejercicios, i) dibuje la curva representada por la

funcin vectorial, ii) dibuje os. vectores velocidad y aceleracin para e valor
de t indicado.
rr

a) [Ct)= (2+3cosC2t):4-3senC2t).
b) [Ct) = Ct

t = 1

c) [Ct)

= 1 e)
= (2 cos t; 2 sen t; 4), t = 2Tr

d) fCt) = C2

t) f(t)

+ 2; t 2 + 4),

+ t 3 : t 2 + 4),

t=

= (4e- t2 : t),

.1

t =

[Ct) = (sen t: t; cos t), t = O

3.- En cada uno de los siguientes ejercicios, halle la ecuacin paramtrica de la

recta tangente a la curva descrita por la funcin vectorial en el punto indicado.
a) f(t) = (t5; t4; t 3), P(1; 1; 1)
b) [(t) = (sen t; 2t sen t; 4t 2 ), P(1; rr; rr 2 )
c) [(t) = (t cos(3rrt) ; t sen (3rrt); 2t), P( -1; O; 2)

d) [(t) = (2 cos t; 2 sen t; 16), P(O; 2; 16)

4.- En cada uno de los siguientes ejercicios, i) halle las ecuaciones de las rectas
descrita por la funcin vectorial,
tangentes horizontales a la curva
calculando los valores de t para los cuales dy/ dt = O ii) obtenga las
ecuaciones de las rectas tangentes verticales a la curva e, calculando los
valores de t para los cuales dx / dt = O.

a) [Ct) = (t2

+ t; t 2

b) [(t)

t)

= (4t 2 -

4t; 1- 4t 2 )

3at
3at )
c) [(t) = ( 1 + t3 ; 1 + t3

d) [(t) = (4 sen t; 7 cos t)

5.- Halle {'Ct) y ["Ct) en las siguientes funciones vectoriales

a) [(t) = (arcsen t; In(1

b) [(t) = (e St ; ln(t

+ 1); arctan(t + 1

1- t2
c) [Ct) = ( 1

-t<@;t) ; t 2 )

2t)

d) f(t) = (eos t; sen (2t); tan t)

+ t2 ; 1 + t2

e) [(t) = (arcsen t; arceos t)

1:

f) [(t) == (cosh t; senh 4t; e-St)

g) [Ct) = (In(1

+ tl )

h) [(t) = (Itlt;

ltl; 1-ln(4 + t 2 )

t 2 ; aretan

t)

6.- Sea 9 una funcin vectorial dada por g(t)

2t

=( 1 +

1- t
)
t2 ; 1 + t2;1

Demuestre que el ngulo formado por g(t) y g/(t) es constante.

7.- Al medio da, un insecto se posa en el extremo del minutero de un reloj de

radio 20 cm, y empieza a caminar hacia el centro del reloj con una rapidez de

v = 1 cm/seg. Si el reloj funciona nonnalmente, detennine el vector

velocidad del insecto despus de 30 seg de iniciado su caminata.
R. v(30) =

G; 1)

8.- Considere la hlice descrita por la funcin vectorial

[(t) = (a cos(wt) ; a sen (wt); bwt), w > O

Demuestre que la recta tangente a la hlice en cualquier punto t, fonna con el
b
eje Z un ngulo cuyo coseno es
../a 2 + b 2
9.- Referido a la hlice del ejercicio 8, demuestre que los vectores velocidad v(t)
y aceleracin a(t) tienen longitud constante y que

!lv(t) x a(t)1I

Ilv(t)113

=-a2 + b 2

10.- Halle las ecuaciones de las rectas tangentes a las curvas

en el punto de interseccin dc ambas curvas.

R. Ll

= {el; O) + t(1; -1)/ t

E IR}, L2

= {(1; O) + t(1; -2) /t

E :R}

1 1.- Dada la curva C: [(t) = (cos t; sen t; e t ), determine el punto en el cual

la tangente es paralela al plano P: v3 x

L.- Halle la ecuacin

e: { zxz2 --

ri~

+y

- 4 = O

R.

"';3

( T;"2; e Tr/6)

ia recta tangente a la curva

2z - 3x + 3 O
.
4 + 3 '4 _ O : en el punto correspondiente a
yz - z
y. .

t= O

R. LT-t
- f(l '' -~'O)
. t(-~'~'l)
It <::~
- mIS!
3'
3'9'
T

1\

Sea [Ct) = (flCt); [2Ct); [3Ct)) una funcin vectorial derivable de t hasta el
segundo orden y que para t ~ 2, se tiene
il~ Demuestre que

II[Ct)11

= ~

['Ct) ['Ct) = -[Ct) ["Ct), t

~ 2

b) Si a es el ngulo que forman los vectores [Ct) y ["Ct), demuestre que

14.- Considere que el cicloide descrito por la funcin vectorial

[Ct) = CaCt - sen t); a(l - cos t, a> O

Halle el ngulo que forma la recta tangente a la cicloide en t = rr/2 con la
pane positiva del eje X.

1.5 INTEGRACIN DE FUNCIONES VECTORIALES

Definicin 7. Si [: [a; b] ~ IRn es una funcin vectorial continua en el intervalo
[a; b] tal que [(t) = ([1 (t);[z(t); ... ; [n (t, entonces la integral indefinida de [
es

[(t)dt =

(J

[l(t)dt;

[2(t)dt; ... ;

[n (t)dt)

y la integral definida de [ es

Observacin 5. Si f(t) = ([1 (t); [2 (t); ... ;fnCt es una funcin vectorial con
imagen en el espacio IRn , entonces al hallar la integral indefinida de [, se tiene

As, la integral indefinida de la funcin vectorial [ se expresa

J[(t)dt = (F Ct) + C ;F2(t) + C

1

2 ; ...

;Fn(t)

+ Cn)

== (F1 (t); F2 (t); ... ; Fn(t + (C1 : C2: 0.0; Cn)

== F(t) +
donde F'(t) = !Ct)
Ejemplo 19.
a) Halle la integral indefinida de la funcin vectorial

(Co s t;l:t;t e

!(I)

C
)

11) ('.1 Icule la integral J1[Ct)dt,

o

dond~ [Ct) = (2t; _1_; te t )

1+t

~ 1I11Il'(,1I
11)

Alll1lcgrar cada una de las funciones componentes, se obtiene

f
11)

(J

/CL)dt =

cos t dt;1 1

~ t dt; Jt
2

dt) = (sen

t;

arctan t;

t:) + e

JI!Ct)dt = ('J12tdt;Jl_1-dt;flte t dt)

o

ol+t

PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

Si /,g: [a; bJ -. lR\.n son funciones vectoriales .inuas en [a; b] '! a Y f3 son
escalares, entonces

fa

D[a Ce) f3g(t)]dt = a fb [U )dt + f3 f"gCt)dt

a

,g: [a;

Si

e= (C

l ; ." ;

(o

al

b1 -.

IR?n

en) es un

una

funcin

vectorial

continua en

la;

bJ : -

vect~e constantes, entonces

_

(0

[C-f(t)]dt=C-(J f(t)dtl

Ja

b r
J

es

[e x[(t)]dt = exl' rfCt)dt\;1

3.- Si f: la; bJ -.

lIi

lvalido solo en el espacio ]'.3)

\Ja

~n es una funcion vectorial continua en

f(t)dtll

la; bJ. entonces

~ "C:I[et)lIdt

T eorema 3. (Primer Teorema Fundamental del Clculo).

Sca f: [a; b] ~ lR\.n una funcin vectorial continua en [a; b] , entonces la funcin
: definida por
r C

F(t) =

[(U)dll,

, es denvabie y F'(t) =

a ~ t ~ b

Jet), Vt

E [a; bJ

Teorema 4. (Segundo Teorema Fundamental del Clculo).

Sea f: [a; b] ~ Im.n URa funcin vectorial continua en [a; b], entonces

Lb f(t)dt = F(t)]~ = F(b) -

IT/4

Ejemplo 20. Calcule o

fe,)

h(t)

F(a)

f(t)dt x h(O) , donde

~ (""n ,sec',; "n'(U) cos' , - sen' (2' )sen' ,;!; fi)

=

(L>e

t2

1
-

dt; i \ t

Z
-

t) dt;

t dt)

Solucin

Por consiguiente. se tiene

Ejemplo 21. La fuerza que acta sobre una partcula de masa m:: 2 en el plano
est dada en funcin del tiempo t por ia ecuacin

F(t) :: (2(cos t t sen t); 2(sen t + t cos t))

Cuando t
O la posicin y la velocidad de la partcula son feO)
( 2; O) Y
veO) = (1; O). Halle la velocidad y la posicin de la partcula como funciones de

t.
Solucin
Por la segunda Ley de Newton, se tiene

FU)

= ma(t) = 2f"(t) = (2(C05 t -

De donde resulta

t sen t); 2(sen t

+ tcos t))

1/1 (t )

e(,;Os L - t sen t; sen t + t cos t)

1'(1)

f"(t)dt

(f (cos t - t sen t)dt; f(sen t + t cos t)dt)

- et cos t; t sen t) + e
I I,ulo qlle veO)

1(1)

['(t)dt=(tsent+cost+t;-tcost+sent)+el

= (1; O) + el = (2; O)

rCO)

I 111110

= ['(O) = e = (1; O), Entonces, ['(t) = (t cos t + 1: t sen t)

=::)

el

= (1; O)

"01 1,11110 ,

I (t) = (t sen t + cos t + t + 1; -t cos t + sen t)

l' 11'1111110 22.
\' 1 IlIl

,,'.Id

I h 'Il'IIIIIIlC

Una partcula inicia su movimiento en feO)

= (2; O; O)

con

inicial veO) = l- j + k, Su aceleracin es a(t) = (2t; 3t ; 6t),

la funcin velocidad y la posicin de la partcula en cualquier instante
2

SIIIIIl'liln

tI(t)

= V'(t) =

(2t; 3t 2; 6t)

= v (t) = f v'(t)dt = (ez; t 3; 3t 2) + e

= (O; O; O) + e= (1; -1; 1) = e= (1; -1; 1)

I 111 VII, la velocidad que satisface la condicin inicial veO) = (1; -1; 1) es
veO)

I 111110

11(1)
11 ,1110

= (t 2 + 1; t 3 -

1; 3t Z + 1)

que

J ' (1) = v(t) = (t2 + 1; t 3 I

1I 1111ll

C~ rct) = Jv(t)dt =

I h , lll' l
1( 0)

I -

1; 3t 2

C; +

t;

+ 1)

~ - t; t

O Y utilizando el hecho de que feO)

= (O; O; O)

+ t) + el

= (2; O; O), se tiene

+ el = (2; O; O) = el = (2; O; O)

1'1 I 1 11I1\ 'guicntc, la funcin de posicin de la partcuia en cualquier instante t es

I (t )

e:

+ t + 2;~ -

t;

t +

t)

1.- Calcule las siguientes integrales

('r/2
b) Jo (sen t; cos t; sen 3 t cos t)dt

c)

f.

Tl/3

C en t[csc 2 t - sec 2 t - ese t]; see t; ese t) dt

rr/4

R. C1;e-Z;1-Ze- 1 )

2.- Calcule

ii b, si a= (Z; -4; 1) Y b =

f
o

(te Zt ; t eosh 2t; 2te- Zt )dt

3.- Una funcin vectorial [ satisface la ecuac in: t ['Ct) [Ct) + tao t > O.
donde a es un vector no nulo en el espac io ~3. Si se sabe que [(1) = za y

['(1) = 3, calcule r(l) y [(3) e~rminos del vector

a.

R. ['(1) = a ,[(3) = (6
4.- Sean las funciones vectoriales Jet) = Cte- t ; 1; e t ) y gCt)
Calcule
J .

= C1; -1; t).

~G

rO

a)

+ 31n 3)a

[[Ct) x gCt)]dt

b)

L;. [[Ct) g(t)Jdt

"-l

5.- Sean [,g: la; b] -+ iffi.n funciones vectoriales continuas y derivables de t.

Demuestre que

ro [Jet) g(t)]dt = [J(t) g(t)J~ - fO [['Ct) g(t)]dt

a

Ja

6.- Sean

ii un vector no nulo en el espacio

[Ct)

= t,

~n y [

una funcin vectorial tai que

Vt E ~.

Si el angulo que forman ['Ct) y es constante. demuestre que j"Ct) es

perpendicular a [' (t).

I ( 1I1WAS REGULARES

Sc dice que una curva e e ]Rl.n es una curva parametrizada, si existe

111. 111111 n vcctorial a: [a; b] -t ]Rl.n tal que a({a; b]) = e.
1, IlIndn vectorial a(t) = (a 1(t);a2(t); ... ;an(t)) se llama parametrizacin

1"'"1t lb" H.
111 Vil

e.

1I 1111"1123. La funcin vectorial a: [O; 2rr]

11(1)

definida por

= (cos t; sen t)

1111 I 1',11 ollllctrizacin

de la curva

e: X2 + y2 = 1

1111"024. La funcin vectorial a:

]Rl. -t IRl.

definida por

(t; t), t ~ O
) = {
(t; t 2 ), t> O

ItU

11111

-t ]Rl.2

I ,11 ,Imerrizacin de la curva

(: y

= [(x) =

I III a de

X ,x ~ O
{ X2 ,x> O

e se muestra en la figura t .11

IllIIplo 25. Halle la parametrizacin de la curva

(' fx 2 + y2 + Z2 = R2

tz = a

1, IIlplazar z
I

I ji

ZL

el:

X2

+ y2

R>O
O<a<R
z

se obtiene

= R2

(yx == JJR2R2 -- aa

11 I

I~te

1" /,'1
1)

R2

Flg 1 11

a2

[Link] de la curva el es
(/

= a en la ecuacin

},l

lV al

I 111 II'CII

cos t ,t E [O; 2rr]

sen t

una funcin vectorial

3
IRl. talque

- a 2 cos t:,J R2

a 2 sen c;a) , t E [O; 2rr]

de esta funcin vectorial se muestra en la figura 1.12

F9 .

Definicin 9. Sea e IRl.n una curva parametrizada, esto es, existe una funcin
vectorial a: [a; b] -+ IRl.n , tal que a([a; b]) = e
i) Se dice que
(Fig. 1.13)

e es una curva con puntos dobles si

a(tl) = a(t 2), t 1

=1=

t2

e es una curva simple si no tiene puntos dobles (Fig. 1.14)

iii) Se dice que e es una curva cerrada si a(a) = a(b) (Fig. 1.15)
iv) Se dice que e es una curva regular, si la funcin vectorial a(t) tiene
ii) Se dice que

derivada continua y a'(t)

Curvas con puntos

dobles

Fig. 1.13

=1=

O, '<;/t E

[a; b]

Curva simple

Fig . 1.14

(4;0)

Curvas cerrada

Fig 1 15

Fig 1 16

Ejemplo 26. La imagen de la funcin vectorial a: [O; 2rr) -. IRl. z definida por
a( t) = (4 cos t ; 4 sen t) es una curva cerrada (Fig. 1.16), pues
a(O)

= a(2rr) = (4; O)

],7.

11111(1111

(1

f ((

1..1

I 1. ( ~;

de la funcin vectorial

IInagcll

f I

G; -~) : :

al

a: ~ __ ~2

definida por

l) es una curva con puntos dobles, pues para

(.l -

: (- 1 I JTI) y tz :::::

II

I 1I

~ (-1 -

m) se cumple

a(t 2 )

'11 plo

2H. La imagen de la funcin vectorial a: IR{ __ 12.3 definida por

(ti ros t; a sen t; bt) Ca > 0, b > O) es una curva regular, pIes

" 1)

(-a sen t; a cos t; b) =1= (O; O; O), Vt E ~

,,' (t)

Ijt

10. (Reparametrizacin de una curva regular)

(J e ~n
una curva regular, es decir, existe una funcin vectorial

IIIt"iIl

l.1

~~n talquea([a;bJ)=C y a'(t)=t=O, VtE[a ;b J.

"kili

I JII ICJ!ilrametrizacin de a(t) es una funcin vector ial y::::: a o rp; (e; dJ -. Iffin
I al 'I"C y(u) = (a o rp)(u) = a(<p(u)) , u E [e ; dJ (Fig. 1.17)
I tlllk <(J: le; d] -. [a; b] es una funci fI r~: j derivable y sobreyectiva tal que
'/" 1,)

o. Vu E (e; d] .

y=a o<p

<p

f--t-~--41
I
"

11

b
/

c'hwrv3cin 6.
11
1I

1 Ifl'

(L)

1 IJI' (t)

> O se conserva la misma orientacin en la curva reparametrizada.

< O se invierte la orientacin en la curva rcparametrizada.

29. Sea a: [O; 2rr]

IrU)
Ccos t; sen t)

I IllIIplll

->

lR{2

un a funcin vectorial dada por

a) Si <p: [O; 1] --+ [O; 2rr] es una funcin real definida por ((u) = 2rru , entonces
y(u) = (a o <p)(u) = a(<p(u)) = (cos(2rru); sen (2rru))
es
una
reparametrizacin de la curva aCt).
Como <p' (u) = 2rr > O, entonces la curva y(u) mantiene la misma
orientacin de la curva a(t).
b) Si 4>: [O; 2rr] --+ [O; 2rr] es una funcin real dada por
4>(u) = 2rr - u,

entonces y(u)
(a o 4(u)
a(4)(u) == (cos(2rr - u); sen (2rr - u)) es
una reparametrizacin de a(t).
Como 4>'(u) -, - 1 < O, entonces la curva y(u) invierte la orientacin de la
curva a(t).
LONGITUL' DE ARCO DE UNA CURVA REGULAR

Definicin tI.
Sea a: la; b1- t IR n una
curva regular en [a; b 1, tal que

La longitud de arco de la curva medida desde

t == a hasta e = b es

L(C) == Lbnat(t)!ldt

i J[a~(t)F
b

+ ... + [a~(t)F dt

Observacin 7. La funcin longitud de arco de la curva a(t) es dada por

-[

s(t) = l(t)

= la Ila'(u)lIdu ,t E [a; b]

Ejemplo 30. Halle la longitud de arco de las siguientes curvas

a) a(t)

= Ca cos t; a sen t; bt), desde t

b) a(t) =

(t; 1;~t3 +~t-l),desdet = 1 hastat == 3

2

c) a(t) ==

= O hasta t = 2rr

t
t
'2+
t;'2 -

V2

t;T ln t

(t> O), desde t = 1 hasta t == 2

J--du;
sen
4t

u
- - du;

(f1

I COS

01) 11(1)

ffu

ffu

l Z)
/

,desde t

= 1 hasta t = 4

.. 1lid"' ..
1)

Lllq.~(),

(asent;acost;b) y lIa'(t)II=-v'a z +b z
la longitud de arco desde t = O hasta t = 211 es

I ([iI)

i Z1r lla'(t)lIdt

(1'(1)

= [Link] z + b 2 dt = [Link] z + b Z u

(1;O;~t2 -~t-Z)

" 1,'(1)

IItr'(l)11

= h +-(t Z ~

= -.J(tz + t-Z)Z =

t- z )2

+ t- Z)

f3I1a'(t)lIdt=J3~(tZ+t-Z)=~[~_~]3
= 14u
2
1

= 1 hasta t = 3 es

1'01 tanlo, la longitud de arco de la curva desde t

I(J) .

1
-(tZ

23

tI

tr'(I)=(t+l;t-l;~;)
Ilu'(t)1I = (t + 1)Z..l.. (t

-1)Z

+ 2tz =

"z t + ";2 t

)2 ="zt + "z1 t

1'01 consiguiente, la longitud de arco de la curva desde t '7 1 hasta t = 2 es

1,Ce)

. {lI a '(t)lI dt =

11, 1,'(1)

COS

t sen t,

("zt + JzJdt=

~(3+ln2)U

2)

-fft'
-'- fft '..t
cos 2 t
2t

sen 2 t
2t

4
t

j;,

lIu'(I)11 = --+--+-= _=-=t- 1 / 2

I Itl'

'(l.

I (e)

2t

'1/2

la longitud de arco de la curva desde t = 1 hasta t = 4 es

4Ila'(t)lIdt = f4 _3 t - 1/ 2 = 3.J2 u
1

"z

1111'111 \ 1. Ilalle la longitud de la curva a(t) = Ct; 1 -1- t 2 ) , desde el punto en

1I 1" \ lllores a(t) y a' (t) son paralelos de sentidos opuestos hasta el pumo
11 111 ' 1,,'. Illlsmos vectores son ortop,onales.

i) Si Lo es el valor de t donde a(t) y a'(t) = (1; 2t) son paralelos, entonces

a(to)

= (to; 1 + t5) = ka'(to) = k(l; U o)

De donde resulta k = t n Y t o = 1
Para ta = -1. los vectores a(-l) = (-1;2) y a ' (-l) = (1;-2) son
paralelos y tienen sentidos opuestos.
Para t o = 1 , los vectores a(l) = (1, 2) Y a' (1) = (1; 2) son paralelos y
tienen el mismo sentido. Luego. el valor de t o que cumple con las
condiciones del problema es t o = -1
ii) Si tI es el valor de t donde a(t) y a'(t) son ortogonales, entonces

a(t 1 )

a'(t 1 )

= 3tl + 2ti = tI (3 + 2tD = O

Luego, el valor de tI que cumple con las condiciones del problema es tI = O

Por consiguiente, la longitud de arco de la curva desde t = -1 hasta t = O es

Ejemplo 32. Sean las curvas

t

= 2l2(cos t; sen t; 3),

el: a(t)

En cunto debe incrementarse

2rr

para que la longitud de arco de la curva el sea

igual a "TI desde el instante en que e 2 interseca a el?

Solucin
Sean tI y t 2 los valores del parmetro t en las cuales las curvas el y e 2 se
cortan, esto es

a(t l )

= 21n 2 (COS tI; sen tI; 3) = PUz) = (t2 + 1; t/; 3t z + 3)

De esta igualdad, se tiene

tz
tt

+1

t,

~ 22 cos(t l

...:L
21n 2

sen(t)

3t z

+3 =

) ...

(1)

...

(2)

tI

3. 2i2

(3)

Al resolver las ecuaciones (1) y (3), se obtiene cos(t l )

tI = 2rr
Para tI = O , se tiene tz

tI

= 1,

de donde resulta

=O

= O Y estos dos valores satisfacen las tres ecuaciones

27<

= ZTZ -

2IT, se obtiene t 2

'11 11 (1

1 Y estos valores no satisfacen la segunda

11.1\ 1<'111.

I't\l \ ol1siguicnte, las curvas el y e2 se intersecan para t l = O t 2 = O

I 1 ('llvaua de la funcin vectorial a es
t

I 1I1'~'O,

2 I n 2 (c ost-sent;sent+cost;3) y lIa'(t)11 =vTf.ZI2

la longitud de arco de la curva el desde t = O hasta t es

= flla'(t)lIdt = m

/.(C)
I Ir

f ZI~2du

= m( 21:2

-1) = m

donde resulta
I

/Inl -

=1~

=2~-

Zf2

In Z

=1

~ t

= In 2

1'.11 tanto, el incremento de t debe ser In 2 desde t

= O.

I jl'luplo 33. Una partcula se mueve en el esraci o de modo que en cualquier

111 1,IIIIe t su posicin es
(((l) = (Zt cos t; Zt sen t; -t 2 + Zt)
1) I)~termine la rapidez de la partcula en el instante t = 1
11) S la partcula toca al plano XV efl el instante t = O, halle otro instante t l en
que la partcula toca nuevamente el plano XV.
1) 'I,dle el espacio recorrido por la partcula desde t = O hasta t = t l .
Soluci n
11) (('(L) = (Z(cos t - t sen t); 2(sen t + t cos t); -Zt + 2)

!la/Ct)!I = J4Ccos t -

t sen t)2

= 2.J2J t 2 - t

+ 4(sen t + t cos t)2 + (Z - 2t)2

+1

, IIITo, la rapidez de la partcula en el instante t

lIa'(l)1I

= Zv2

,,) , a partlcula toca al plano XY cuando

Yo

= 1. es

z = O. esto es.

= _t 2 + Zt = O ~ t = O V t = 2

1'01' consiguiente, el instante en que la partcula toca nuevamente al planu XY

" ( - Z.
, Il'spacio recorrido por la partcula desde t
/.'

f
11

{l

= O hasta t = Z es
.
(2 I 1 2

L z.J2Jt 2 -t+1=Z.J2)

lIa'(t)lIdt=
J

3
I(t--) +dt
o '-i
2

,J2 [ ( t

= [

~)

3{6 + ..[2
2

(, -

~)' + ~ + ~ {

3..[2

+ --ln(3 + 2.,[3)

~+

(, -

~)' + ~) 1:

EJERCICIOS
1.- Encuentre la longitud de arco de las siguientes curvas:

= (2 sen t; 5; 2 eos t), t E [-10; 10]

a(t) = (..[2t;;e- t ), O::; t::; 1

a) a(t)

b)

d) a(t)

= (2t; In t; t 2 ), 1::; t ::; e

= (J~ 2 eos(rru 2 ) du; J~ 2 sen (rru 2 ) du; 3V5t) ,

e) a(t)

= a(t-sent;1-eost:4sen

f) a(t)

= (t; ln(see t); 3) ,desde t = O hasta t

g) a(t)

= (a(eost + t sen t);a (,

c) aCt)

(~)),
=

O::; t ::; rr

tE [0;2rr]

4rr

R. in(l + ,,)2)

'n t - teos t)) ,a> O, e E lO; 2rrJ

R.2rr 2 a

h) aCt)

= (t; In(sec t); In (see t + tan t)), t E [O; ~J

R. v21n(1

i) a(t)

= (e t eos t; e t

R . ..[2(e 2

sen t), t

E [O; 2]

+ v2)
1)

2.- La imagen de la funcin vectorial y(t) = (eos 4t ; sen 4t; 4) describe la

trayectoria de una partcula que se mueve en el espacio ~3
a) Trace la grfica de la trayectoria que describe la partcula,
b) Dibuje los vectores velocidad y aceleracin para t

= rr/4.

c) Halle la ecuacin vectorial de la recta tangente a la curva descrita por la

partcula en el punto A(O: 1: 4)
d) Calcule la longitud de la trayectoria que recorre la partcula desde r

=O

hasta t = 2rr.
3.- Sea ia elipse descrita por x

= a eos t

,y = b sen [, t E [O: 2rrJ ,O

r "/2

Demuestre que la longitud de la elipse es L

donde e es la excentricidad de la elipse ,

= 4a Jo

,, . . -

<b<

e 2 sen 2 t dt,

:-;1

IlIliI

l:urva tiene la ecuacin polar r = f(e), donde a ::; e ::; b ::; a + 27T ,

d 'll1uestre que la longitud de arco es

r2

+ (dr)2
de

de

Ilw el ejercicio 4 para hallar la longitud de arco de las siguientes curvas dadas
\ 11

01)

l:(lordenadas polares
I ,l cardioide r = 4(1

7T
R, -(7T 2

e, O::; e ::; 7T

11) r =
1' )

+ cos e), o::; e :s;

2

27T
r~--

1
2

+ 1)1/2 + -ln(7T + .J7T 2 + 1)

r = e B ,O:::; e:::; 7T

R. ..f2(e 7r -1)
1
R. 2 + "3v3ln(2

+ v3)

1 - cos e, O::; e :::; 27T

r = 1 + cos e , o:s; e :s; 7T

l:) r =

R.8

1)

R.4

(, I 11 los siguientes ejercicios, represente la curva dada mediante la interseccin

tk dos superficies. Halle ecuaciones paramtr icas para cada curva.
,1) X2 + Z2 = 4 ,y2 + Z2 = 4 (primer 0ctante)
R.

h)

X2

= t ,ji = t ,Z = ~

+ y2 + Z2 = 16 ,xy = 4 (primer octante)

R. x

= t ,y = -t

7 Sea e una curva en el espacio dada por

donde [3(u) = (u cos(u) ; u sen (u); 1)
( .. Icule la longitud de arco de la curva

a(t)

,z

4 + 16(2 = -J-t
t

16

[3(U)dU

e desde el punto

a(O) hasta ei punto

(((1 ).

I!

I )"das las curvas

(:, : (r(t)

= (sen t; 1 -

cos t; t) y

e2 : (J(t) = (1 -

cos t; 4 sen

G); t -

sen

t)

11"lIe si existe, un punto de interseccin entre el y e2 . En caso de que

l\ista, halle el ngulo de interseccin. R. (O; O; O) Y 7T/2
1,) ( 'alcule la longitud de arco de la curva e2 comprendida entre los puntos
1)

( O', O', O) y

(~.
2' ~ _ V3)
2"
3
2

R. 27T
3

9.~

Un punto recorre una curva e e ~3 de manera que el vector posicin aCt)

siempre coincide con el vector tangente a'Ct).
a) Halle la ecuacin paramtrica de la curva e, si se sabe que
aCO) = Ca; b; c), donde a, b, c > O R. a(t) = Cae t ; be t ; cet)
b) Halle la longitud de la curva e desde t = O hasta t = 1
R.

10.- Dada la curva

e: {

X2

+ y2 + Z2

va + b + c (e -

1)

= 6

X -y +z =4
a) Halle la ecuacin vectorial de la recta tangente a la curva
(1; 1; 2)
R. L T : = {(1; 1; 2) + t( -2; O; 1) / t E ~}

e en el

b) Halle la longitud de arco de la curva e desde t = O hasta t = {5

punto

R.5

11.- El salto de una vi zcacha es descrita por la funcin vectorial a(t) = (t2;
Calcule la longitud recorrida en el tramo cuando .
t ::::; 1

21tl)

R. 2[.f2+ln(.f2+1)]

1.7 VECTORES UNITARIOS: T A GENTE. NORMAL PRINCIPAL Y

BINORMAL

Definicin 11. Sea a: [a; b] --t ~n una

curv a regular
El vector tangente unitario denotado por T(t)
en la direccin de a' (t) est dado por
1.9

a'(t)
T(t) =

a (/ )

Ila'Ct)11

Como IIT(t)11 = 1, entonces T(t) TCt)

luego al derivar esta expresin, se tiene
2T(t) T'(t)

= O ~ TU)

T'Ct)

= 1;

=O

Fig . 1 19

As, T'Ct) es un vector perpendicular al vector tangente T(t). 'r:ft E la: OJ.
Definicin 12. El vector unitario que tiene la misma direccin que T' (t) (si

*"

T' (t) O) se denomina normal principal a la curva a: (a: b]

a(t) y se denota por

--t

~n en el punto

'/"'(1)

N(I) - - II'/"' (1)11

1 1II11Il' qulo!
1

liT' Ct) 11

"* O (Fig.1.20)

"lllel ((: la ; bJ ~ ~n es una curva regular,

1II11IIll'S la funcin longitud de arco de la
III\oI(r(L)es
1(1)
1

I 11

= f1Ia'(U)lldU

Ik Il va lla de esta funcin real es

' ''11 .

I'(L) = lIa'(t)1I
tic la expresin del vector tangente unitario, se tiene
er'Ct)

= 1'(t)T(t)

1'19 120

(*)

l'ullc in indica que la direccin del vector velocidad a'(t) es igual a la tlel
,liu tangente unitario T(t) y la velocidad escalar o rapidei' es dndn por
('(t) = lIa'(t)1I
1 1111 ohjeto se mueve a lo largo de una curva C, l:! vector tnn g,e nle 1I1lilario T(L)
11'11I1t.! en la direccin del movimiento. mientras que el vector normal pri ncil',ll
N ( 1) l'S ortogonal a T( t) Y seala la direccin hacia donde gira el objeto lado
IIlll.\\O ue la curva C). Adems IIN(t)1I = 1. Vt E [a: b].
.101

e 11,('rvacin 8. Sea a: [a: b] ~~ una curva regular .. tal que

I 11 '

(t) cs derivable en [a:

/t" (1)

e = a([a: b)) .

bJ , entonces al deri var la expresin (*) resulta

= [1/(t)T(t) + 1'(t)T'(t) = II/(t)T(t) + 1'(t)IIT'(t)IIN(t)

IlIl'''P. el vector aceleracin al/(t) es combinacin lincal de lo,

111111.\110

\ect(1n:~

t:1l1 !.!e nl c

TU) Y normal principal N(t).

I"""irin 13, Sea a: [a: b] ~ ~n una curva

I l "ld,lr lal que

"*

trl/(/)
O, Vt E [a: b]
I I \ nlor unitario dado por
J((I) = T(t) XN(t)
dl'lHllll ina vector binorlllal a la curva
II( 1((: vD en el pumo ate) IFig. 1.211
( 1' , 1' 1 \ :ll'i()n

9.

Fig 1 21

Sea a: [a: b1~ ~n una funcin vectorial que tiene derivad:~

"* O y al/(t) "* O. Vt E [a: 'd.

e en el punto a( t n) es

lI llllllIloIS IW'ita c l segundo orden, tal que a'Ct)

1) I 01 cluaci n de la recta tangente a la curva

LT : Cx; y; z) = aCto) + s TCt o), s E Iffi..

ii) La ecuacin de la recta normal a la curva en el punto aCto) es
LN : (x; y; z) = aCto) + ANCto),A E Iffi.
iii) Los tres vectores unitarios: tangente, normal principal y binormal forman
el triedro mvil o intrnseco y satisfacen las siguientes relaciones
B(t)

= T(t) x N(t),

N(t)

= B(t) x T(t),

T(t)

= N(t) x B(t)

B(t) N(t) = O, N(t). T(t) = O, BU). T(t) = O, Vt E [a; b]

PLANOS FUNDAMENTALES
INTRINSECO

GENERADOS

Definicin 14. (Plano osculador)

Sea a: [a; bJ ~ [RI.3 una curva regular. El
plano que pasa por a(to) y es paralelo a los
vectores T(to) Y N(to) se llama plano
osculador de la curva e = a([a; b]) en el
punto a(to). (Fig. 1.22). La ecuaci
cartesiana del plano osculador es

\ Po: ((x; y; z) - (xo; Yo; zo)) BCto}

!:::::

POR

EL

TRIEDRO

e
(1

01
r ' \j

Def;n icin 1S. (Plano Normal Principal). El plano normal principal a la curV
regular a: [a; b] -4 Iffi.3 en el punto aCto) = CXo; Yo; zo). es e plano generado por
N y B con normal T. La ecuacin cartesiana de este plano es

IpN : ((x;y;z) -

(xo;Yo;zo)) T(t o) =

oi

Definicin 16. (Plano Rectificante). Es el plano generado por T y B con normal

N. La ecuacin cartesiana es

Ejemplo 34. Halle los vectores tangente unitario, normal principal y binormai e
la espiral cnica aCt)

= etC cos t r + sen t J + k) en un punto arbitrario.

Solucin

a'(t)

= (er(eos t

a'(t)
T(t) = Ila/Ct) II

sen t); et(sen t + eos t); et),lla'(t)11 =.J3 e'

1

= vI3 (cos t -

sen t: sen t

+ cos t; 1)

r-1 (- sen t - cos t; cos t - sen t; O) Y IIT'(t)1I =

v3
.

," (t)

fl
-

T'(t)

N(t )

IIT'(t)11 = ...z(-sent-cost;cost-sent;O)

11 1)

'!'(t) x N(t) = ( -

1
-f6
(cos t -

sen t); -

1
2)
-f6
(sen t + cos t); -f6

I 11"111 plo 35. Halle las [Link] de los planos normal principal, rectificante y
.' .1I 1" do!" de la curva
(( [ X
,

+ y2 + Z2 = 6
y2 + Z2 = 4

X2 -

oo,

oo,

(1)

(2)

1 l pllnl o A(l; 1; 2)
,,111 l'i n
I . llI lli nar la variable y en las ecuaciones (1) y (2), se obtiene la curva

1\

1"" re lada sobre el plano XZ, esto es,

:lII'x

+z

=5

I 'JI,\I ilI1 1etri zacin

ea es

de la curva

..J5 cos t ,Z =..J5 sen t, t E [O; 2rr)

d lilas, si se reemplaza X2 + Z2 = ~ n una de las ecuaciones (1 ) (2), resu lta
1

I (11

'O,

existe una funcin v ctorial a: [O; 2rr) -) ~3 tal que

rr(l) = (v'S cos t; 1; v'S sen

11111,1,

U(lII)
I
11

t), t

E [O; 2rr)

sea t o E [O ; 2rr), tal que

= (v'Scosto ;1;v'Ssento)=(1;1;2)=>costo =

J5

los elementos del triedro mvil son:

(1)

( -..[5 sen t; 0;..[5 cos t) => a' (to) :::: (-2; O; 1)

(2,s; O; .JS1)

a' (t)

I (t )

Iler'(t)11 :::: (-sen t; O; cos t) => T(t o) :::: -

I ' (t )

(- cos t; O; -sen t) y IIT'(t)1I = 1

T'( t )
1
2
IIT ' (t) 11 :::: (- cos t; O; -sen t) => N(t o) = (- J5; O; - J5)

N(I)

r
2

I Id

T(t o) x NCto) ::::

J5
1

..J5

O
LJ

k
1

.JS
- -

J5

= (O; -1; O)

ysento = J5

Por tanto, las ecuaciones generadas de los planos son:

Plano normal principal: 2x - z =
Plano rectificante:
x + 2z - S =
Plano osculador:
y = 1

Observacin 10.
Sea a: 1 ~ ~3 una funcin vectorial cuyas funciones
coordenadas tienen derivadas continuas hasta el segundo orden. Las expresiones
de T(t), N(t) y B(t) en trminos de la funcin a(t) y sus derivadas son
a'(t)
a'(t) x al/(t)
[a'(t) x al/(t)] x a'(t)
T(t) = lIal(t) ,B(t) = lIa'(t) x al/(t)1I ,N(t) = [a'(t) X al/(t)] x a ' (t)1I

Si B(t) = b (b vector constante) '<It E 1, entonces la curva es plana. As, la curva

esta en el plano osculador.
Ejemplo 36. Sea la curva C: a(t) = (t; 1- 2t 2 ; 1-

4~3)

Halle la ecuacin del plano osculador de la curva C paralelo al plano z = -4

Solucin
Se tiene
a' Ct) = (1; -4t; -4t l ), al/(t) = tO; -4; -St)

Ir

a'Ct) x al/(t)

= 11

- 4t

-4tl

= (16t l ; St; -4)

-4
-St
Como el plano osculador es paralelo al plano z

= -4, entonces el vector binormal

(que es la normal al plano osculador) es paralelo al vector k = (O; o; 1).

As, la primera y segunda componente del vector a'(t) x al/(t) debe ser igual a
cero, es decir
l
16t =
Y St = O ~ t =
Luego. el punto de paso del plano osculador es
a(O) = (O; 1; 1) Y B(O) = (0,0, -1)
Por tanto. la ecuacin general del plano osculador es
Po: [(x;y;z) - (O; 1; 1)]. (0;0; -1) =
Po:z = 1

Ejemplo 37. Sea C la curva interseccin entre las superficies

C: y = (x - 2)2 /\ Z = (x - 2)l
Halle la ecuacin cartesiana del plano osculador a la curva C en los puntos
(2; O; O), (3; 1; 1) y (x o; Yo; zo)
Solucin

1 [Link] I

,\ -

(,

la regla de correspondencia de la funcin vectorial que genera la

1I1,,,r; l'S

r.

a(l) - Ct; Ct - 2)2; Ce - 2)2), t E IR

t ielle
u'(t)
(1; 2Ct - 2); 2Ct - 2)), al/(t)

I 11 'lI, ~c

I('el) x al/Ct)

= (O; 2; 2)

1 2(t - 2) 2(t - 2)
022

a'Ct) x al/Ct)

1/(1)

l'

= Ila'Ct) x

1
al/Ct)11 = 2...J2 (O; -2; 2)

= (O; -2; 2)
=

( 1 1) ~
O; - ...J2;...J2 = b

I:llJlsiguiente, la ecuacin del plano osculador que pasa por el punto (2; O; O)

11

'

':,:y-z=O
el vector binormal BCt) = b es constnte, ~mces la curva
.lllsa sobre el plano osculador, Vt E IRL

'I/lIO

.1,

,l

e es plana y

EJERCi lOS
1 >Ctermine

,1)

T y N para cada una de

L IS

siguientes curvas:

a(t) = Ca cos t ; b sen t) , t E [O; 2rr]. a, b

>O

11) aCt) =Cacosht;bsenh t), a,b>O

aCt) = Ct cos t; t sen t; at), a > O

ti) a(t) = (a 2 cos t ; a 2 sen t; b 2 t) en t = t o a, b constantes
c) a(t) = (3t 2 ; 2 + 8t 2 ; -5t 2 ) en t = O
f) a(t) = (9 cos t; 9 sen t; 3) en t = rr

e)

En t = O Y t = 1, encuentre el vector velocidad, ei vector aceleracin y la

rapidez para cada una de las siguientes curvas
a) aCt) = (10 sen 2rrt ; 10 cos 2rrt)

b) a Ct) = Ccos(rrt 2 ); sen (nt 2 ).'

e) a(t) = e- t (cosit;sen i t )

d) a(t) = (4 sen 2rrt;4cos2rrt)

e)

a(t) = (cos(200rrt); sen (200rrt);

2~)

\ Si a: (a; b] . . . ; ~3 es una curva regular, demuestre qUL

B

(a' x a") x a'

a' x a"

= Ila' x al/II

.,.,...--:----:-:c-:"

'

N = B x T = ,,-------:-:-

ilCa' x a") x u'I,

4.- Dada la curva a(t) = (t 2 + 1)7 + 8t] + (t 2 - 3)k , halle el vector tangente
unitario en t = 1, escriba ]a ecuacin del plano normal, plano osculador y
plano rectificante en el punto a(1).

5.- Sea a(t) el vector posicin de una partcula que se desplaza sobre la esfera de
centro en el origen y radio r. Demuestre que el vector velocidad es
perpendicular a a(t) en cada instante. Sugerencia: Derivar a(t) a(t) = r 2

6.-

Dada la curva a = a(t) y un punto fijo Q, demuestre que si la distancia

lIaCt) - QII alcanza un mnimo para t = to, entonces a(to) - Q es normal a

a'Cto)
Sugerencia: [a(t) - Q] [aCt) - Q] alcanza un mnimo en t = t o
7.- Demuestre que la tangente a una hlice forma un ngulo constante con el ej Z
y la normal es siempre perpendicular a ese eje.
Sugerencia: usar la parametrizacin aCt) == Ca cos wt ; a sen wt; bt)

8.- Determine los puntos en que la curva a (t) = (t2 - 1; t 2

plano 3x - 2y - z + 7 = O
R. (~; 6) Y (O; 2; 3)

+ 1; 3t)

cona ai

9.- Una partcula se mueve a lo largo de la elipse 3X2 + y2 = 1 con vector

posicin aCt) = Ct); + 9 (t )J. El movimiento es tal que la componente
Horizontal del vector velocidad en el instante tes - 9(t).
a) Se mueve la partcula sobre la elipse en direccin a favor o contraria a las
agujas del reloj? R. Contraria a las agujas del reloj .
b) Demuestre que la componente vertical del vector velocidad en el instante t
es proporcional a Ct) y halle el factor de proporcionalidad . R. 3
c) Cunto tiempo se necesita para ~\le la partcula recorra toda la elipse una
vez? R. 2rr /../3

10.- Si una partcula se mueve sobre la curva aet). verifique que la aceieracin
al/(t) es siempre paralela al plano osculador.
l \.- Halle los vectores T, N Y B asociado a la curva a(t) = (t; t 2 ; t 3 ). Adems.
halle las ecuaciones de los planos osculador. normal y rectificanre en t == 1.
12.- Halle las ecuaciones de los planos osculador, normal y rectificante a ia curva
a(t) = (e t + 1;e- t -l;t) en t = O.
-

13 .- Si a: [a;b] ~ IRl.3 es una curva regular y B'(t) existe, demuestre que B'(t)
es paralela a N(t).
1'1.- Determnese T, N Y B los planos osculador, normal y recti ficante en a(O)
para las siguientes curvas:
a) a(t) = (t cos t; t sen t; t) b) a(t ) = (t - sen t; 1 - cos t; t)
c) aCt) = (t2; cos t; sen t) en t = 1
d) aCt) = Ct; 1 - t; t + t 2 ) en (1; O; 2). Demuestre que el plano osculador es
paralelo al eje Z.
15.- Dada la curva C: a(t) = (t; In(sec t) ; In(sec t + tan t)); halle el triedro
mvil en el punto en que la curva corta al plano XZ.
1
1
N = (O; 1; O),
R. T = v'2 (1; O; 1),
B = 0(-1; O; 1)
,,2
I,H CURVATURA Y TORSIN DE UNA CURVA
ItFP.\RA:\IETRIZACIN DE UNA CURVA RESPECTO .\L PARI\IETRO LONGITUD DE
\1t('O

rcol'ema 5. Sea a: [a; b] ~ IRl.n una curva regular tal que a([a; b)) =

longitud de arco de la curva desde t = a hasta t = b es L

1 nlonces. la funcin longitud de arco 1: [a; b]

s
l:~

e y la

=: iblla'(t)lIdt

[O; LJ dada por

= I(t) = fllal(t)lldt

continua y montona creciente en el intervalo [a ; b) .

J)efinicin 17. Una curva regular y: [O; L] -> IRl.7t es parametnzada por la longitud
dL arco s, si y solo si Ily'(s)11 = 1, \::Is E lO; LJ
'Il'ol'cma 6. Toda curva parametrizada por longitud de arco y: [O; L] -. IRl. n es
1111i! rcparametrizacin de una curva regular a: [a; bJ -) (R." y est dada por

ves)

= a(cp(s)) , \::Is E [O; L]

[Link] = iblla'(t)lldt

y cp(s) = 1- 1 (s ),s E [O;L]

1 11 la IIgu ra 1.23 se muestra la curva reparametrizada y .

e
[

f/

Flq 1 23

Ejemplo 38. Sea a: [O; +00) --+ IR!.3 una curva regular de finid a por
a(t) = (cos t; sen t; t)
Halle : a) s = l(t) b) ep(s) = 1-1(S) e) y(s) = aCepes)) d) T(s)
Solucin

a'(t)
a) s

= (-sent;cost;l)

= ICt) = {lIal(U)lIdU =

b) Como s

{vi

sen 2 u

+ cos 2 u + 1 du = ..J2 t, t

;;::: O

= l(t) = ..J2t , entonces la inversa de esta funcin es

s

ep(s) = -l(S) = .z ,s;;::: O

e) La reparametrizacin de la curva regular a en funcin de la longitud de arco s

es
y(s)

= aCepes)) = a (:z) = (cos (:z); sen

(:z); :Z)

(S)

1
('"
1 ) y Ily'(s)11
1
d) y'(S) = ( - .zsen
.z ; .zcos
..J2);..J2

= 1, '<:Is ;;::: O

Por consiguiente, el vector tangente unitario T(s) es

T(s)

y'(S)

= Ily'(s)11 = y

(s)

([Link] (.zS) ; .,zcos

1 (..J2S) ; J21)

= -

Ejemplo 39. Dada la curva

C: a(t)

= (t; ln(sec t); ln(sec t + tan t)), t

a) Halle la long itud de arco de C.

[o;~]
4

e en trminos de longitud de arco.

ti) Rcparamctrice
"olucin
1) l.

11) s

Tr/4

= lo

Ila'(t)lIdt

lTr/4
o

'

Vz sec t dt

= Vz

In(Vz + 1)

= l(t) = ltlla'(U)lIdU = Vz In(sec t + tan t)

,t E

Al despejar t en trm(inO~sde s,)se tiene

t

= tp(s)

eJ'i - 1

,
= arcsen

eJ'i

+1

[o;]
\

= arcsen

(/2) ,s E [o; Vz!n(Vz + l)J

2

Por consiguiente,

y(s) = a(tp(s))

= (aresen
'<;fs E

(tanh

(:z)) ;In (COSh (:z)) ;In [COSh (:z) + senh (~)])

[O; Vz In(Vz + 1)]

( ' tJ RV A TURA

f)efinicin 18. Sea

una curva regular en el espacio ~J paralllctrizada por la
Inll l! itud de arco, esto es, existe y: lO; L] ~ ~3 ,tal que y([O; L]) =
Sea
1 (,') = y'(s) el vector tangente unitario a la curva en el punto y(S!. (Fig, 1.24)

e.

'O

[
a
(

]
b

]
L
Fig . 1 24

I a a;n de cambio del vector TU) con respecto a la longitud de arco s. esto es,
ti/"
se denom ina vector curvatura de la curva en el punto yes) y es dado por
rI ~

dT(t)

K(L)

dT dt

= CiS = di' ds = T

1
(t) . ds
dt

T'(t)

= Ila'(t)11 =

(IIT'(t)ll)
Ila'(t)11 N(t) (*)

Luego, el vector curvatura K(t) tiene la misma direccin que el vector unitario
normal principal N(t) y es ortogonal al vector tangente unitario.
Definicin 19. La funcin escalar que multiplica a N(t) en (*) se denomina
curvatura de la curva C en el punto a(t) (Fig. 1.24) Y se denota por
IIT'(t)1I

k(t) = Ila'(t)11
La curvatura k(t) es un nmero real que nos indica que tanto se tuerce (o se
dobla) la curvatura e en el punto a(t).
Observacin 11.
i) La curvatura de una recta es igual a cero.
ii) La curvatura de una circunferencia de radio a es

1
k(t) = - , Vt E JRl.
a

,esto es

iii) La curvatura de una curva plana en s~unto de inflexin es igual a cero.

iv) Si C: a: 1 --+ JRl.3 es una curva regll [Link], entonces la curvatura de la curva C en el
punto a(t) en trminos de sus derivadas es dado por

_ Ila'(t) x a"(t) 11
k(t) -

lIa'(t)1I3

(solo en JRl. )

v) Si C es una curva plana regular en JRl.2, entonces puede presentarse los

siguientes casos:
a) Si la ecuacin de la curva e es C: y = [(x), entonces la curvatura de C en
el punto de abscisa x = a es dado por

1["(a)1
k = [1 + (f'(a2)3/2
b) Si la ecuacin de la curva es C: x = g(y) . entonces la curvatura de la
curva C en el punto de ordenada y = b es

Ig"(b)1
k = [1

+ (g'(b2)3/2

c) Si la ecuacin de una curva C viene dada en su forma polar C: r = g(8),

entonces la curvatura de la curva C en el punto correspondiente a o es

\ 1111>1040, Sea e la curva de interseccin del cilindro

, 1 y2 + 2(y - x) - 2 = O COII el plano x - y - 2z - 2
1',1 '.mine la curvatura de een el punto (3; -1; 1).

=O

,,11Il'in

All'OJlI pletar cuadrados en las variables x e y, se tiene

f: r(x - 1)2 + (y + 1)2

4
x - y - 2z - 2 O

IIl'gO,

al parametrizar la curva se obtiene

( : cret) = Cl

+ 2 cos t; 2 sen t -

1; cos t - sen t) y aCO)

= C3; -1; 1)

1k donde resulta
(r'Ct) = (-2 sen t; 2 cos t; -sen t - cos t) y a'CO) - (l'; 2; -1)

= (-2cost;-2sent;-cos t

(r"Ct)

(r ' (O) x

a" (O)

O
-2

+ sent)ya"(O) = (-2;0;-1)

k
-1 =(-2;2;4)

O -1

1'01 tanto, la curvatura de la curva een el punto a(O)

k-

Ila'(O) x a"(O) 11
2"f6
-lIa ' (O)1I 3
- 5..[5
t2

Fjcmplo 41.- Sea la curva

e interseca

t?

e: a(t) = ( "2 + t;"2 -

Ilalle la curvatura de la curva

Solucin
I .a curva

= (3; -1; 1) es

V2

r: Tln

t)

e en el punto donde la curva corta al plano XV.

al plimo XY cuando la tercera compolJente de su vector

posicin a(t) es cero, esto es

V2

-In t = O ===> t = 1

Luego, el punto de interseccin de la curva e con el plano XY es

a(1)

=P

G; -~; O)

Al derivar la funcin vectorial, se tiene

al(t)=(t+l;t-l;
al/(t)

= (1; 1; -

~)

~)

V;)
= (1; 1; - V;)

y a'(l)

y al/(1)

= (2;0;

...[2 3...[2 )
a ' (l) x al/el) = ( -2 ;-2-; 2
Por consiguiente, la curvatura de la curva
k(l)

een el punto P (~; - ~; o) es

Ila'(l) x al/(l)11 2...[2

Ila'(1)113
::: -9-

RADIO DE CURVATURA

e:

Definicin 20. Sea

a: 1 ~ lffi.3 una curva regul~y sea k(t) la curvatura de la
curva en el punto a(t) donde k(t) 1= 0, Vt E l . .
El radio de curvatura de la curva en el punto a(t) es dado por

1
R(t) ::: k(t)
Observacin 12. A la circ un@:encia que

tiene COIllO radio R(t) (Fig. 1.25) se

denomina circun ferencia de curvatura o
circulo de curvatura en el punto aUo) de la
curva con k(t) 1= O.
El centro de la circunferencia de curvatura
se encuentra sobre la recta norlllal a la
curva
en el punto a(to). (Fig. 1.25), Y
como los vectores T y N estn en el plano
osculador. entonces la circunferencia de
curvatura se encuentra tambien sobre ei
plano osculador.
La circunferencia de curvatura (Cd est en el lado cncavo o interior de la CurV!
y tiene la misma curvatura que en alto).
El centro de curvarura de la curva
en el punto aCto; es ei c;nu'(, Je :a

circunferencia de curvarura (C 1 ) y es dado por

Oh"'I'\':lrill 13. Sea e:y

11 \

(/; I

Entonces, el centro de curvatura Co(xo;Yo) de la curva

est dado por

(/

(/

\11

= [(x) una curva plana, tal que ['(x) y f"(x)

['(a) [

Cl -

1 + (f(a))2]

["Ca)

Yo

= [Ca) + [

existen

e en el punto

1 + (fca))2]

1I,llIlIcin 21. (EVOLUTA DE UNA CURVA)

'l 11ll\:lrico de los centros de curvatura de una curva e.

["Ca)

La evoluta es el lugar

I .1 ecuacin vectorial de la evoluta de la curva a(t) es dado por

1:'CL)

= a(t) + R(t)N(t)

()h,crvacin 14. Si e: Y = [(x) es una curva plana, entonces la ecuacin

I .1Ill'slana de la evoluta se obtiene de la siguiente manera:
1) Se determinan las coordenadas del centro de@rvatura Ca (xo; Yo) en forma
general.
JI) De las expresiones obtenidas en i), despejar x e yen trminos de X o y Yo.
lIi) Sustituir en la ecuacin de la curva las expresiones de x e Y obtenidos en
I i).

IV)

1: 11 la ecuacin resultante que est en trminos de Xo y Yo, sustituir Xo por x

y Yo por y; as, la ecuacin resultante ser la ecuacin cartesiana de la

evolura.

Ljl'mplo 42. Dada la curva

e: a(t) =

e~

2t;

i:

sen

(U)du;

Ilalle la ecuacin de la circunferencia de curvatura de la curva

t)

e en el punto

e corta al plano x + Y -r z = '2

J.

londe

"'lIlucin
l ' 01110 la curva

e interseca al piano dado, entonces las componentes de la funcin

vec torial a(t) satisface la ecuacin del plano, esto es,

] - 2t
2

ft esen (U)du + e = ~

1.1Iego, la curva
POI

2n

<;::::>

ft en lU)du = O

<;::::>

= 2rr

2n

e corta al plano dado en el punto a(2n) =

otro lado, se tiene

a/Ct) = (-1; e senr : 1) y a"(2rr) = (-1; 1; 1)

1 - 4n

Po ( --2-; O: 2n

a"(t) = (O; e sen t cos t; O) Y a"(2rr)

= (O; 1; O)

a'(2rr) x a"(2rr) = (-1; O; -1)

[a'(2rr) x a"(2rr)] x a'(2rr) = (1; 2; -1)
[a'(2rr) x a"(2rr)] x a'(2rr)
1
N(2rr) = II[a'(2rr) x a"(2rr)] x a'(2rr)1I = -/6(1; 2; -1)
Ila'(2rr)113
3-/6
Re2rr) = 11 a' e
2rr) x a" ()II
2rr = - 2

.
(radIO de curvatura)

As, el centro de curvatura de la curva e en el punto a(2rr) es

Co(2rr) = a(2rr) + R(2rr)N(2rr)

= (1 -

4rr, O, 2rr)
2"

+ _3-/6_6 [_1 (1' 2' _1oLl

2-/6".

= (2 _ 2rr' 3' _4rr_-_3)

"2

La ecuacin del plano osculador de la curva e que pasa por el punto a(2rr) es
Po: [ (x;y;z)- ( 1 - 2 4rr ;0;2rr

)1

:.

(-l;O;-l)=O=Po:x+z=Z

Como las coordenadas del centro de curvatura satisfacen la ecuacin del plano
osculador. entonces la circun fere ncia de curvatura se encuentra sobre el plano
osculador.
Ejemplo 43, Dada la curva C: a(t) = (2t 2 ; 1 - t; 3 + 2t 2 )
Halle la ecuacin de la recta paralela al vector curvatura K(t) que pasa por el
punto aCto), donde el radio de curvatura es mnimo.
Solucin

a'(t)

= (4t; -1; 4t), a"U) = (4; O; 4),

a'(t) x a"(t) = 11t

!1

....

k
4t = (-4; O; 4)
4

Luego.

3
_
Ila'(to)11
__1_
2 3/2
'e') _ 24
2
1/2
)
(
R t o - Ila'(to) x a"(to) 11 - 4..z(1 + 32t o )
,R t o - ..zto(32t o + 1)

A I igualar a cero la derivada de R, el nico punto crtico de R es t o = O.

Por el criterio de la primera derivada, se tiene
Intervalo
(-00; O)
(O; +00)

Signo de R'Cto)
-

R(t o)
decrece>
crece

Min

As, el radio de curvatura es mnimo en t o = O.

Ahora,
[a'eO) x a"(O)] x a'eO) = (4; O; 4)

[a'eO) x a"(O)] x a'eO)

1
N(O) = II[a'(O) x a"(O)] x a'eO) II = vtz(1; O; 1)
k(O) =

Ila'(O) x a"(O)11
Ila (0)11 3
= 4vtz. K(O) = k(O)N(O) = (4; O; 4)
'

Por consiguiente, la ecuacin vectorial de la rccta paralela al vector K(O) que

pasa por el punto a(O) = (O; 1; 3) es

+ t( 4; 0.4). t ~

L: (x; y; z) = (O; 1; 3)

Ejemplo 44. Halle la ecuacin cartes iana de la evoluta de la parbola y =

X2

Solucin
y

Luego, el centro de curvatura (x o; Yo) de la

curva plana dada es
Xo

=X -

Yo = x

2x [

1+

2
4X ]

[1 +2

2
4X ]

= -4x 3
6X2

Al despejar x e Y en trminos de Xc Y Yo , se
tiene
x

= _ (X O)1/3
4

= --2-

Flg 1.26

= 2yo - 1
6

Al reempazar estas expresiones en la ecuacin de la parbola. se obtiene

Por tanto, la ecuacin de la evoluta se obtiene al reemplazar Xo y Yo por x e y,

esto es
E:

X2

(
1)3
= 16
27 Y - 2

TORSIN

Sea a: [a; b]

a([a; b))
aCt)

--+

1Rt3 una curva regular paramctrizada por longitud de arco, tal que

=e

= Cal Ct); a 2 Ct); a 3 Ct)) Y s = ICt) = f"a'CU)lldU, t

[a; b]

La razn de cambio instantneo del vector binormal con respecto al parmetro

dB

longitud de arco s, ds ' detennina el grado de torsin de la curva

e en el punto aCt).

Para los vectores unitarios, se tiene

B(t) = TCt) x NCt), B'Ct) = TCt) x N'Ct)

NCt) x B'Ct)

= N(t) x [T(t) x N'Ct)]

, = [N(t) N ' (t)]T(t) -

[N(t) T(t)]N'(t)

= (5

Luego, los vectores N(t) y B'(t) son paralelos.

Al derivar el vector binormal con respecto al parmetro longitud de arco, se
obtiene

dB(t)

dB(t) dt

~ = de ds

1
=

dB(t)

,.

!la'(t)llde = !la'(t)l! B Ct)

Como los vectores N(t) y B'(t) son paralelos. entonces se tiene

dB(t)

- - = '[Ct)N(t)
ds

Donde '[Ct) es una funcin real. Al nmero real '[(e) se llama torsin de la curva

e en el punto aCt).
Observacin 15.
i) '[(e) = O, Vt E 1 si y solo si ees una curva plana

ii) La torsin ,(t) mide como se est torciendo la curva

e con

relacin al plano

osculador.
iti) Si a: [a; b] ~ 1R{3 es una curva regular parametrizada, tal que a'(t), atl(t) y
(l"'(t) existen en [a; b], entonces se tiene

,( t) -

[ a' (t)xa" (t)].a'" (t)

'>""""":"":"-----'-'-'--"""':-:;'

lIa' (t)xa" (t)1I 2

=O

I'. jl'mplo 45. Halle la torsin de la curva C: a(t) = (cos t; sen t; t) en t

Solucin

cr' (L) = (-sen t; cos t; 1), a" (t) = (- cos t; -sen t; O)

cr'''(t) = (sen t; - cos t; O), a'(O) = (O; 1; 1) , a"(O) = (-1; O; O)

a'''(O)

= (O; -1; O),

a'(O) x a"(O)

= (O; -1; 1)

Por tanto, la torsin de la curva dada en el punto correspondiente a t

[a'(t) x atl(t)] a"'(O)
,(O) =
Ila'(t) x a"(t)112

= O es

=2
2

Zt + 1 t
Ejemplo 46. Sea euna curva dada por a(t) = ( - - ' - ; - - ; t
t-1 t-1
iI) Halle la torsin de la curva

+ 2)

e \ft * 1

b) Halle la ecuacin del plano osculador en la que se encuentra ia curva dada

\ft

* 1.

Solucin
il) a' Ct)

a'''Ct)

= (-

(t

~ 1) ~t2 ~ 12)~ ; 1),

2 ;

= (- Ct ~81)4; ~ Ct ~ 1)4; O)

a" Ct)

= (C t ~ 1) 3 ; (t ~ 1) 3 ; O)

,[a'Ct) x a"Ct)] a"'Ct)

= O,

Vt

-::

Luego,
,(t)

[a'Ct) x a"Ct)] a"'(t)

Ila'(t) x a"(t)W

= O, \ft -::

,e es plana para todo t

Por tanto. la curva

*1

Il) Es fci 1 verificar que

arCt) xa"(t)

=(

t-1

)3(-1;3;-3), B(t)

It - 11
'-=

'

v19(t-1}

(-1;3;-3)

Por consiguiente, la ecuacin del plano oscular en la que se encuentra la curva

dada, Vt =F 1 es
2

2t_
+ 1- -t t + 2 )] -(-1'3'-3)=0 estoes
p. (xy,z)- ( 't-1'
o [ " t - 1
"
,
Po: x - 3y

+ 3z -

5= O

Ejemplo 47. Dada la curva e: a(t) =

(t - sen t; 1 -

cos t; 4 sen

G))

, halle

la curvatura y la torsin de la curva en el punto donde el plano normal principal

a la curva es paralelo al plano z = 1.
Solucin
Como el plano z = 1 es paralelo al plano normal principal, entonces sus vectores
_
a'(t)
normales k = (O; O; 1) Y T(t) = Ila/Ct)11 son paralelos. Luego, se tiene
-k x a' Ct)

cos t; O) = (O; O; O) <==> {1 sen t = O O ~ t

- cos t =

= (-sen t; 1 -

:=

Tambin, se tiene
a" (t) = (sen t; cos t ; -sen
a' (O) = (O; O; 2), a" (O)
a'eO) x a"(O)

G)),

a 'll (t) = (cos t; -sen t; -

= (O; l ' O),

a'" (O)

= (1; O; -~)

= (-2;0;0)

Por consiguiente, la curvatura y la torsin de la curva

a(O) = (O; O; O) son
k(O) =

~ cos (~))

en el punto

Ila'(O) x a"(O)11
1
Ila'(0)113
= 4

[a'eO) x a"eO)] - a"/eO)

reO) =
Ila'(O) x a"(0)11 2
=

-'2

Ejemplo 48. Determine la ecuacin del plano oscuiador y la torsin para ia curva
~\
1
e: a(t) = ( arctan t; -1-"T,-;
in(t + -Jl -1- t 2 ) 1
t
)
en un punto donde el vector tangente a la curva tiene la direccin de ia recta
L: x -1- 1 = Y - 1 = z - 2
Solucin
1)
es paralelo a la recta
1+t
1 + t) ..J1 + t 2
L: (x; y; z) = (-1; 1; 2) + s(l; 1; 1), s E ~ , entonces

1
Como a/et) = ( - - 2 ; (

2;

a'(L) x el =

j
1

+t

(1

+ t)2 Vf+t2
1

= ( (1 + t)2 -

Vf+t2; -

1
1 + t2+

Vf+t2; 1 +

1)
t 2 - (1 + t)2

= (O; O; O)

I )lO donde resulta t = O

I ,1I11bin se tiene
a(O) = (O; -1; O), a'(O) = (1; 1; 1)

2t
2
t)
a "(t) = ( - (1 + t 2)2; - (1 + t)3; - (1 + t2)J/2 ' a"(O) = (O; -2; O)

IIICt)

2
-2 + 6t 2
6
2t - 1 )
= ( Cl+t 2 )J;(1+t)4;Cl+t 2 )5/ 2

a'CO) x a"(O)

'

a"'(O) = (-2',6', -1)

= C2; O; -2)

I llego, la ecuacin del plano osculador de la clIrva

e en el punto

tre O) = (O; -1; O) es

Pn : [(x; y; z) - (O; -1 ; O)) (2; O; -2)

I n torsin de la curva

e en el punto a(O) =

[a' (O) x a"(O)] a"'(O)

TeO) =

Ila'(O) x a"(0)112

= O~

=O

Po: x - z

(O; -1; O) es
1

-4

Fjcmplo .t9. Dada la curva

3x - 2z -r 3 = O
yz -i- 3y - 4z -r 4 = o

XZ -

e'
, lz: -

Cnl cule su torsin en ei punto en que ia curva atraviesa ei piano X'Y,

"'olucin

'" I hucer z = O en las ecuaciones de las superficies que generan

-3X + ~ = O
(1)
{ 3y + 4 - O
(2)
4
,\1 Il'so lver (1) Y (2), se obtiene x = 1 ,y = - '3

e, se obtiene

oo,

oo,

I Il lTo. la curva interseca al plano X 'y' en el punto p() ( 1; -

'3; O)

Al despejar x en la ecuacin de la primera superficie e y en la ecuacin de la

segunda superficie, resulta
2z - 3
x=--

y=

z-3 '

Al definir z

4z

Z2 -

+4

z-3

= t, se obtiene la ecuacin vectorial de la curva e, esto es

De la funcin vectorial aCt), se obtiene

= (-

a' Ct)

~ 3)2 ; t2(~~~~ 8;1),

al"Ct)-(

a' CO) = ( -

a"(O)

18.
6
'0)
- (t - 3)4' - (t - 3)4'
,
2

~; ~; 1)
6

(Ct': 3)3; Ct': 3)3; O) ,

a"(t) =

a'(O)

Ct

= (- 2 7; -

227 ; O)

~"/(O)=(_~,-~.o)
27' 27'

6)

x a"(t) = ( 27; - 27; 27

Por tanto, la torsin de la curva

r(O) =

e en el punto correspondiente a t = O es

[a/CO) x a n(O) ] a'''(O)

Ila'(O) x a"(O)1I 2
= O

COMPONENTE NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIN

Sea

e una curva regular en ~3

a: [a; b]

-t

~3

esto es, existe una funcin vectorial

tal que a([a; b]) =

Sea aCt) = (alCt); a 2 (t); a 3 Ct)) el vector posicin de una partcula P que se
mueve en el espacio, donde t es el tiempo. Entonces representa la trayectoria de
la partcula.
Luego. el vector velocidad de la partcula en cualquier punto a(t) = Q E
es
dado por

vCt)

= a'Ct)

= 1'(t)T(t) = lIa'Ct)IIT(t)

donde T es ei vector tangente unitario y l es ia funcin iongitud de arco.

De la observacin 8. el vector aceeracin es dado por

1/(1)

= v'(t) = l"(t)T(t) + l'(t)T'(t) = a"(t)

I/( l) = l"(t)T(t)

+ k(t)[l'(t)FN(t)

111fllndn 22. El coeficiente de T(t) se llama componente tangencial de la

I
I 1,11 \('1 11 Y se denota por
z
/11/ eL) = l"(t) I
II

I lit

11111 ",, "

1Iciente de N(t) se llama componente

del vector aceleracin y se denota por

~{.J_... T

IUNCt) = k(t)[l'(t)]2 I
1 11 I "pidcz de la partcula en un instante tes

Il vCt)11 = l'(t)
1

x
Flg 2

IO JllpOnente tangencial de la aceleracin es la razn de cambio del mdulo de

II veloc idad de la partcula.

ponente normal de la aceleracin es siempre positiva.

i\d~' lll s vemos que si el mdulo de la velocidad es constante. entonces la
IllllpOll ente normal aumenta al aumentar la curvatura.
I II1 ex plica por qu un automvil {lite toma una curva cerrada a veloclciaG
IllIllkrada o a una curva suave a gran velocidad exige, en ambos casos. una fuerza
IBullla l (rozamiento de los neumticos) de gran ma gnitud para que el vehcul o n0
l ' sil lga de la carretera.

11

I 11 m

"l l' mplo 50. Una partcula se mueve segn la ley

aC t)

= Ct;

InCsec t

+ tan t);

lnCsec t))

I I,IIk sus vectores velocidad y aceleracin. su velocidad escalar. los vectores

11I111.1 ri os T y N. Y los componentes normal y tangencial del vector aceieracin.

Indo para t = Tr/3 .
"'ol" cin
v (t)

= a'(t) = (1;sect;tant),

a(t )

= a"(t) = (O; sec ttan [;

l'( t)

= Ila'(t)11 = ,rz sec t

/" ( l)

= ,rz sec t tan t

/"

l'G) = (1;2:v'3') = v
secZt),

/'

G) =

(O;

2\13; 4) = a

G) = 2,rz

G) = 2-16

1,1 \l' loci dad escalar, el vector tangente unitario y la curvatura en t = rr /3 son

EJERCICIOS

1.- En los siguientes ejercicios halle los ~tores unitarios T, N Y B.

a) a(t)

= (1 + t; 3 -

c) a(t) = Ce t sen

2.- Sea

t; 2t + 4)

b) a(t)

= (e- 2t ; e 2t ; 1 + t 2 )

t;

e 2 t cos t ; e-t)

t)

1t
d) a(t) - ( - _ . - _ . _ - l+t'l+t'l+t

e una curva de ecuacin vectorial

c: a(t)

= Ct; InCsec t); ln(sec t + tan t))

Halle los vectores T, N Y B Y la ecuacin del plano osculador en el punto en

que la curva corta al plano YZ.
1
. 1
1
R. T= vz-(l;O;l), N=(O;l;O) , B=(- vz-;O;vz-) Po:x-z=O
3.- En los siguientes ejercicios, halle para el valor particular Jado t. los vectores
T, N Y B; la curvatura, las ecuaciones de ia recta tangente) a ecuacin de:
plano osculador a las curvas
a) a(t) = (e' cos t; eL sen t; e'), t = O R. Po: x

+y

'li2

- 2z + 1 = O; k = ~
.)

b) a(t) = (ZCOShG);2senh

(~);2t)

,r = O I} . Po:Zy - z = O;k =

:1.

1,-

S~a e una curva de ecuacin vectorial

aCt) = (Zt;

~;

t;)

a) 11lle el centro de la circunferencia de curvatura en a(O). R. (O;

11) Cul de los siguientes puntos .
Pl (O; ..fi; ..fi),
P2 (z..fi; z..fi; O),
pertenece a la circunferencia de la curvatura?

z..fi; O)

R. P2

e tiene la representacin paramtrica

aCt) = (cos t; sen t; II~II) ,t E [O; 4rr]
(
Determine todos los puntos en donde e tiene un vector tangente paralelo a uno

Si

de los planos coordenados.

(1

Si

e es una curva con representacin paramtrica

2

1+t 1- t )
aCt) = ( t; -t-; - t -

a) Ca lcule su torsin
R. T = O
b) Determine la ecuacin del plano oscul ador en el punto en que e = ~
R. Po: x - y + Z T 1 = ()
() Se ria distinta la ecuacin del plano osculador en otro pllI1l0'~ Justifique
respuesta.
R. Es el mismo,
,",ca

:> l;

e una curva con representacin paramtrica

crCt ) = (Z - t l / 2 ; t l / 2 ; It2 - 11)

Ilalle su torsin en el punto de interseccin de la curva con el plano
\ I Y +z =5
R. T = O
, Dada ia curva parametrizada por aCt)

= (1 -

2e; tI'; 2e Zlt - 1 ))

la ecuacin del plano que contiene a ia circunferencia de cur'Vatura de :a

(1lrva en el punto donde a'(t) es paralelo a a(t). Determine tambier. s ~:
IHIIl IO (3: 2; 14) est en dicho plano,
R. Po: 2x -i- 4)' - z = O
11,1i1~

(lla curva de interseccin de las superficies y2 = X ,x 2 = z. En el punto

(1 1 1l, halle los vectores unitarios r, N y B; ecuacin del plano osculador.
111 ,11111 Ilorl11al y del plano rectificante.
, ' 01

III

.' 01 ( '

IlIla cu rva parametrizada

(((cos e + e sen t); a(sen [- t cos t); t 2 ), t ::::: O

Ir(l)

Reparametrizar la curva con respecto a la longitud de arco como parmetro.

11 .- Dada la curva parametrizada por a(t) = (3t 2 ; 5 - t; 5 + 3t 2 )
Halle la ecuacin de la recta paralela al vector curvatura y que pasa por el
punto a(td en donde el radio de curvatura es mnima .
R. L = {(O; 5; 5) + t(1; O; 1) / t E IRl.}
12.- Halle la distancia que recorre una partcula que se dcs pla.>:a sobre la curva
c: X2 + y2 + Z2 = 1 ti x + z = 1
desde el punto A (1; O; O) hasta el punto B

.J2 2
1)
(2;12;

.J2 rr

R. -

13.- Dada la curva parametrizada por

a(e) = (e - sen e; 1- cos e). O < e < 2rr
y sea L la recta que pasa por el centro de la circunferencia de curvatura de la
curva en e = rr/3, en la direccin del vector urvatura.
Halle la interseccin de L con el eje X.
14.- Dada la curva C:

X2 -

2yz

R.

G; O)

= O ti Y + z - .J2x -

. a) Halle la ecuacin del plano osculador en el punto

=O
1 1 1)
( - 2.J2; '4; '4

b) Halle la curvatura y la torsin en dicho punto.

1- 2t (

15.- Dada la curva parametrizada por a(t) = ( - 2 - ; J e sen udu; t

e
Halle la circunferencia de curvatura de en el punto donde la curva
intersecta al plano x

1
+ y + z = 2'

R. Centro:

(3)
32; 3; -2 . Radio: 2 v6

16.- Halle el radio de curvatura de la curva a(t) = (3t - t 3 ; 3t 2 ; 3t

en el punto (-2; 12; 14).
17.- Halle la torsin de la curva a(t)

+ t3)

= (1 + t; e t + 1 ; t 2 + 1) (t ~ O) en el punto

de interseccin con la curva (J(t) =

(1 :

t;

e 4t ;

1+ 2.t). t ~ O
R.

T=--- '

e 4 -+- 4

I K Si

e es una curva en ~3 descrita por

cr( t) = (t - sen t; 1 - cos t;

II :dle la longitud de arco de
dc curvatura mnima.
1'1

-4COS~)

t E [O; 2rr]

e entre el punto d'e curvatura mxima y e l punto

R. L

= 4.J2

\)emuestre que la hlice descrita por a(t)

.
a
llene curvatura constante k = 2
2
.
a +b

= (a cos wt; a sen wt; bwt)

/

() - Un punto se mueve en el espacio segn trayectoria

a(t) = (4cost;4sent;4cost)
a) Pruebe que la trayectoria es una elipse y halle la ecuacin del plano que

contiene dicha elipse.

b) Pruebe que el radio de curvatura es 2.J2(1 + sen 2t)3/2

2 1.- Para la curva cuya ecuacin vectorial es a(t) = (e t ; e- t :.J2t), demuestre

.J2

que la curvatura es kCt)

= (et 1- e- t )2

_2 .- Calcule el radio de curvatura de las siguientes ecuaciones polares :

(e 2 + 1)3/2
a) r = e, R.
e2 + 2
b) r = ea,
R. .J2~o

c) r

= 1 + cos B

rr
en B = '4'

'3.- Encuentre las componentes tangencial y normal de la aceleracin I!n e.

instante t = 2 para el movimiento de una partcula. de'scrito por la curva
a(t)

2
= ( In(t 2 +1);2arctant;2,..jt----)
+1

24. - Encuntrese la trayectoria a

a(O) = (O: O; 1600) . a ' Ct)

[Link]=O,

12
Q,...=-=

5v'30

= a(t) de una partcula dado que

= (500; 1000; - 32t). Que distancia

pm1icula comenzando en el instante

recorre ia

e = O antes e tocar ei piano XV?

Proporcione frmulas para las componentes normal y tangencial de la

aceleracin. L,Cul es el radio de curvatura de la trayectoria cuando t = S?
R. a(t) = (500: 1000t; -16t 2 + 1600), d
~5. -

Una partcula se desplaza sobre la curva

el)

= 11284

descrita por

R(5)

= 40950

a(t) =

(~(2t + 4)3/2; 4 -

2t; t 2 + 4t) , con una rapidez constante de 4 mjseg

Si la partcula parte del reposo del punto (O; 8; -4)

a) Halle el vector velocidad y las componentes tangencial y normal de la
aceleracin en el instante en que cruza a la curva C2 , descrito por

iCt)

(i+

t2 ;2t;20-10t)

[Link]=O,

aN =i

b) Desde que la partcula parte del reposo, cunto demora hasta cruzar C2 ?

R. t = 2 seg
26.- Dos partculas se mueven de acuerdo a los vectores posicin
Y i(t) = (1 - t; 3 - t 3 )
respectivamente, donde t es el parmetro, partiendo de t = O

a(t)

= (1 + t; 2 + 3t)

a) Colisionan las partculas una a otra? En caso que sea as en qu punto?

b) Halle las ecuaciones de las rectas normales a ebas trayectorias en el punto
donde estos sean paralelos. R. L = {p j P = (O; 2) + t( -3; 1), t E ~}

27.- Sea

a (t)

e una curva descrita por la funci n vectorial

= (a 2 cos t ; a 2 sen t; b 2 t)

con a y b constantes. Determine la curvatura,

radio de curvatura y torsin en cualquier punto .

28.- Sea S el slido encerrado por el cilindro parablico z

paraboloide elptico z = X2

+ 3y2

e la

superficies. Halle la longitud y la curvatura de

29.- Sea C la curva descrita por [Ct)

=4 -

yZ y por el

curva de interseccin de ambas

e.

= C2t 2 ; 1 -

t; 3 + 2t 2 ) y Po e centro de

curvatura de C en el punto donde la clJI"vatura es mxima. 1!alle la ecuacin de

la recta que pasa por Po paralela al vector curvatura.

e la curva descrita por aU) = (5 cos t; 1 - sen t; - ~ cos t) .t > O

Demuestre que e es una circunferencia y encuentre su centro y radio.

30.- Sea

31.- Sea la curva

e descrita por a(t) = (ln(t

+ ..J 1 -i- t
\

2) ;

-~- ; in(l -i- t)

1-t-c

Halle la ecuacin del plano osculador y la torsin para la curva

e en un punto

donde el vector tangente tiene a direccin de ia recta x - 1 = Y - 2

=z

- 5.

;)

Sl.!a

la curva

e cn IR!.3 dcscrita por a(t), t E D". Ilallc el centro de curvatura

de e, en cl punto a(1) = (3; 1; 3), si sc cumplc que el plan o osculador en

dicho punto es 3y - x = O,
20t
2vJ5

,,"(1)

v'l Ot 2

+1

T(t)

v'lOt 2

+1

N(t), er(l). N(l)

> O Y a'(l)

= (6; 2; 2)

(_18'
_~' 2S)
5' S '

Il alle las coordenadas del centro de curvatura de la curva el descrita por

aU) = (t 3 + 6; 3t + 4; t 2 ) en un punto de interseccin con la curva Cl
descrita por (J(t) = (tl - 3; 3t - 5; In(e 4t + t - 1))
1'1 Il a lle la ecuacin del plano osculador a la curva C descrita por

a(t)

= (t;

t; ;t:)

para t

= 2.

Una partcula se mueve en el plano a lo largo de la espiral r = ee con una

rapidez constante de 5 pies/seg.
01) Calcule el vector velocidad y las componentes de la aceleracin de ia
partcula cuando (] = rr /4.

R. v

(i) = (O; 5),

b) ,Cunto tardar la partcula en ir desde el punto correspondiente a (] = O

hasta el punto correspondiente a (J = rr?

..z

R.
e) Si (] = O cuando t
de la partcula.

R. aet)

t=S(e1l'-1)

= O, halle la funcin vectorial que describa la trayectoria

=((~t+l)(coSlnC;t+l));sen (InC;t+l)))

CI - 11lIe ia curvatura k(rr) y la torsin T(rr) para la curva

(( (

,)
I

'4

e descrita por

( ~:" cos s ; 1 - sen s; - -=) cos s JI siendo s la iongitud de arco de a curva e.

Sobre que superfic ie se encuentra a curva e?

R. k(rr) = 1 , Terr) = O, 3x

-r- 4z = O

37.- Halle el centro de la circunferencia de curvatura y el plano osculador de la

curva C: a(t) E ~3, t E ~ en a(O) = (O; O; 1), si se sabe que:

(t

2 (2; 1; -2), T' (t) es paralelo a - t; 2" - 1; t ) Y

a' (O) = (O; O; 2), T' (l) = 9
al/(t)

= 2tT(t) + 2N(t)
R. (O; 2; l),x

= O.

38.- Halle y grafique el crculo de curvatura y una porcin de la curva

por: a(t) = (t sen t + cos t; sen t - t cos t), t
vector tangente es paralelo al eje X.
39.- La curva

e es la interseccin del cilindro

plano x - y - 2z - 2
el punto (3; -1; 1).

X2

e descrita

> O en un punto en donde el

+ y2 + 2(y -

x) - 2 = O con el

= O. Halle la curvatura, torsin y el plano osculador en

40.- Una partcula se desplaza en el plano ~2 a lo largo de la curva

e de ecuacin

y = ln(x + "';x 2 - 1) ,X ~ 1 con rapidez constante (V3/2) mi seg. y parte

del punto (1; O) n el instante t = O. Halle la ecuacin del crculo de curvatura
de e en eO
I punto en que se encuentl la partcula despus de haber transcurrido
2 seg desde su partida.
o

R. (x - 4)2 +

(y + V3 -ln(2 + V3))

= 16

41.- Sea C1 la curva descrita por la funcin

= (1 + t; e3 - t ; ln(t 2 + 2t + 1) -ln4) y C2 la curva descrita por

(J(t) =
4M - 1; -In t)). Halle la tor~in de la curva el en el punto

a(t)

G;

de interseccin de C1 y C2 .
42.- Diga si son verdaderas o falsas las siguientes afirmaciones. Justifique su
respuesta.
(a1(t); a2(t); a3(t)) una funcin vectorial. Si t es la longitud
a) Sea a(t)
de arco, entonces los vectores a' (t) y al/ (t) son ortogonales.

b) Si a: [a; b] -1 ~3 es una curva, tal que "a'Ct)"

circunferencia en ~3.

= 1. entonces aCt) es una

= (2t 2 ; 1 - t; 3 + t 2 ) interseca al plano

14y + z - 10 = O en dos puntos.

c) La curva a(t)

3x -

R. VFV