Análisis de Circuitos Eléctricos I
Cargado por
Fernando Rios CastroAnálisis de Circuitos Eléctricos I
Cargado por
Fernando Rios CastroCIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
UNIVERSIDAD DEL VALLE
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELCTRONICA
PROGRAMA ACADEMICO DE INGENIERA ELCTRICA
ASIGNATURA: CIRCUITOS ELCTRICOS I
INTRODUCCIN
El objeto de estudio de la ingeniera elctrica es la generacin, transmisin,
distribucin, utilizacin y control de la energa elctrica.
El anlisis de circuitos elctricos es la puerta a travs de la cual los estudiantes
de ingeniera elctrica o ingeniera electrnica inician su formacin cientfica en
esta disciplina.
Todas las reas de ingeniera elctrica como electrnica, maquinas elctricas,
sistemas de potencia, comunicaciones y sistemas digitales se basan en la teora
de circuitos.
Estrategia Utilizada En El Anlisis De Circuitos Elctricos.
La estrategia se basa en los siguientes pasos:
1. Establecer el modelo lineal de los elementos que conforman un circuito.
2. Definir las variables que se usarn en las ecuaciones del circuito.
3. Escribir las ecuaciones necesarias para resolver el circuito.
4. Resolucin de las ecuaciones.
5. Interpretar los valores de la solucin para las variables a fin de
determinar lo que est pasando en el circuito.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 1
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
CONTENIDO
Capitulo I
Conceptos generales aplicados a los circuitos elctricos
1.1 Introduccin
1.2 Carga elctrica
1.3 Corriente elctrica
1.5 Diferencia de potencial o voltaje
1.6 Potencia elctrica
1.4 Tipos de corriente
1.7 Elementos de circuitos
10
1.8 Fuentes independientes
10
1.9 Fuentes dependientes o controladas
11
1.10 Resistencia elctrica
12
1.11 Conductancia
13
1.12 Definiciones usadas en el anlisis de circuitos
13
1.14 Anlisis de circuitos
15
1.15 Circuitos de un solo par de nodos
16
1.16 Divisor de voltaje
19
1.17 Divisor de corriente
20
1.19 Fuente real de corriente
21
1.20 Fuente real de voltaje
22
1.22 Ejercicios propuestos
28
1.13 Leyes de Kirchhoff
14
1.18 Fuentes reales
20
1.21 Transformacin Y a delta y delta a Y
25
Capitulo II
Tcnicas usadas en el anlisis de los circuitos
2.1 Introduccin
32
2.2 Anlisis nodal
2.3 Anlisis por el mtodo de nodos cuando el circuito tiene
---fuentes de voltaje
2.4 Anlisis de mallas
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
32
40
46
Pgina 2
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
2.5 Anlisis por mallas cuando el circuito contiene fuentes de ----
51
2.6 Ejercicios propuestos
56
---corriente
Capitulo III
Principios y teoremas aplicados en el anlisis de circuitos
3.1 Introduccin
62
3.3 Superposicin
63
3.4 Teorema de Thevenin y Norton
68
3.5 Transferencia mxima de potencia
81
3.2 Circuitos lineales
62
3.6 Ejercicios propuestos
Capitulo IV
Elementos almacenadores de energa
4.1 Introduccin
91
4.2 Capacitores
91
4.3 Inductores
96
4.4 Ejercicios propuestos
100
Capitulo V
Anlisis de circuitos alimentados con corriente alterna
5.1 Introduccin
103
5.2 Funcin de excitacin senoidal
103
5.3 Respuesta de los elementos pasivos de circuitos
---alimentados con seales senoidales
---------
105
5.4 Anlisis fasorial de circuitos
109
5.6 Leyes de Kirchhoff con fasores
119
5.7 Impedancia
120
5.5 Relacin fasorial para los elementos de circuitos
115
5.8 Admitancia de entrada de dos terminales
124
5.10 Diagrama fasorial
138
5.9 Anlisis de circuitos de AC usando fasores
130
5.11 Ejercicios propuestos
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
149
Pgina 3
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Capitulo VI
Anlisis transitorio de circuitos
6.1 Introduccin
155
6.2 Circuito RL
156
6.3 Constante de tiempo
163
6.4 Circuito RC
164
6.5 Circuito equivalente del inductor y el capacitor con
169
energa acumulada en el dominio de La Place
6.6 Circuitos con fuentes
173
6.7 Funcin escaln unitario
174
6.8 Funcin impulso unitario (t)
189
6.9 Anlisis transitorio de circuitos RLC
195
6.10 Circuito RLC en paralelo sobreamortiguado
199
6.11 Circuito RLC en paralelo crticamente amortiguado
204
6.12 Circuito RLC en paralelo subamortiguado
207
6.13 Circuito RLC serie
211
6.14 Circuito RLC con fuentes
214
6.15 Ejercicios propuestos
228
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 4
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
CAPITULO I
CONCEPTOS GENERALES APLICADOS A LOS CIRCUITOS ELCTRICOS
1.1 Introduccin
En este primer capitulo se presentan los conceptos de carga elctrica, corriente,
voltaje y potencia que son cantidades que se deben calcular en el anlisis de los
circuitos. Adicionalmente se identificarn las fuentes independientes y las
controladas, el resistor, se estudiarn las leyes experimentales de Kirchhoff de
corriente y voltaje.
1.2 Carga Elctrica.
La cantidad mas elemental de electricidad es la carga elctrica cuya naturaleza
esta basada en conceptos de la teora atmica. El tomo se considera como un
tabique de materia que est compuesto por un ncleo cargado positivamente,
rodeado por electrones cargados negativamente. En el sistema mtrico la carga
se mide en Coulombs ( C ) , la carga de un electrn se considera negativa e igual
en magnitud a 1.602 10
19
C.
El inters en el estudio de las cargas elctricas est centrado en su movimiento,
ya que las cargas en movimiento dan como resultado una transferencia de
energa.
Un circuito elctrico es esencialmente una red que facilita la transferencia de
carga desde un punto a otro. Cuando se tiene cargas en movimiento, se
constituye una corriente elctrica.
1.3 Corriente Elctrica.
Es la razn de cambio de la carga con respecto al tiempo.
i(t ) =
dq
dt
(1)
La unidad de la corriente es el Ampere ( A ) , y 1 ampere es igual a 1 coulomb
por segundo.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 5
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
La corriente elctrica se caracteriza por su magnitud en Ampere y su direccin
establecida universalmente por la direccin del movimiento de las cargas
positivas aunque el flujo de la corriente en conductores metlicos se debe al
movimiento de electrones.
Figura 1.1
1.4 Tipos De Corriente.
a) Corriente Directa (CD): cuando su magnitud y sentido no vara en el
tiempo.
b) Corriente Alterna (CA): cuando vara su magnitud y adems, invierte su
sentido cclicamente, a una frecuencia determinada.
(a)
Figura 1.2 Clases de corriente elctrica
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(b)
Pgina 6
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
1.5 Diferencia De Potencial o Voltaje.
La diferencia de potencial entre los terminales a y b del elemento (E) del circuito
de la figura 1.3, es igual al trabajo requerido para mover una carga positiva de
1 coulomb, de un terminal al otro a travs del elemento.
Figura 1.3
V (t ) =
dW
dq
(2)
La unidad del voltaje es el Volt (V ) y 1 volt es igual a 1 julio por coulomb, igual
a 1 newton-metro por coulomb.
El voltaje se caracteriza por su magnitud en Volts y su polaridad la cual
depende de la naturaleza del elemento. Esta polaridad se indica con los signos
+ y -.
Figura 1.4 Polaridad del voltaje
1.6 Potencia Elctrica.
Es la tasa a la cual se suministra o consume energa elctrica.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 7
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
p(t ) =
p(t ) =
dW
dt
(3)
dW dq
= V (t ) i(t )
dq dt
La unidad de potencia es el Watt (W
(4)
) y 1 Watt es igual a 1 Joule por segundo.
1 Watt = 1
Joule
seg.
(a)
(5)
(b)
Figura 1.5
En la figura 1.5 (a), el circuito 1 le est suministrando energa al elemento
E1 .
PE1 = V i = 2 5 = 10 W
Note que cuando el elemento est absorbiendo energa, una corriente positiva
entra por el terminal positivo.
En la figura 1.5 (b), el elemento
E2
le est suministrando energa elctrica al
circuito 2 y en este caso una corriente positiva entra por el terminal negativo
del elemento
E2 .
PE2 = 4 4 = 16 W
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 8
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
El signo negativo indica que el elemento E 2 est suministrando potencia.
Ejemplo 1.1
Determinar la potencia consumida o suministrada por los elementos del circuito
de la figura 1.6.
Figura 1.6
Solucin.
La fuente de 24 Volts de acuerdo al sentido de la corriente suministra potencia
P = 24 2 = 48 W .
El elemento E1 consume potencia P1 = 24 2 = 48 W .
El elemento E2 suministra
P2 = 2 6 = 12 W
y el elemento
E3
consume
P3 = 6 2 = 12 W .
En todo sistema elctrico la potencia suministrada es igual a la consumida
(Balance de Potencia).
Como en general V e I son funcin del tiempo P ( t ) es tambin una cantidad
que varia con el tiempo.
El cambio de energa entre el instante
t1
y el instante
t2
se puede calcular
integrando la ecuacin (3).
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 9
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
t2
t2
t1
t1
W = p(t )dt = v(t ) i(t )dt
(6)
La unidad de energa utilizada en los sistemas elctricos es el
kiloWatt-hora.
Watt-hora o el
Este primer curso es de anlisis de circuitos y por tanto estaremos interesados
en la determinacin de un voltaje, corriente o potencia en algn elemento de
una red.
1.7 Elementos De Circuitos
Los elementos empleados en la construccin de los circuitos se clasifican en
forma amplia como activos o pasivos. La distincin entre los elementos segn
esta clasificacin radica en que los elementos activos tienen la capacidad de
suministrar energa, mientras que los pasivos la consumen o pueden acumular
cantidades limitadas de esta energa.
Los elementos activos son las fuentes como las bateras y los generadores y los
pasivos son las resistencias, los capacitores y los inductores.
1.8 Fuentes Independientes.
Una fuente de voltaje ideal independiente es un elemento de dos terminales que
suministra un voltaje especfico entre sus terminales independientemente de la
corriente que circula por ella.
Figura 1.7 Fuentes de voltaje
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 10
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Una fuente de corriente ideal
independiente es un elemento de dos
terminales que mantiene una corriente especfica independientemente
del
voltaje entre sus terminales.
Figura 1.8 Fuentes de corriente
Estos modelos ideales de las fuentes tienen limitaciones y por tanto sern
representaciones validas de fuentes fsicas solo bajo ciertas condiciones, por
ejemplo el modelo de la fuente ideal de voltaje es valido cuando las corrientes
son muy pequeas.
1.9 Fuentes Dependientes o Controladas.
Este tipo de fuente genera un voltaje o una corriente que est determinado por
un voltaje o una corriente en un lugar especifico en el mismo circuito.
Figura 1.9 Fuentes controladas
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 11
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
1.10 Resistencia Elctrica.
La resistencia es la propiedad fsica de un elemento o un dispositivo que se
opone al paso de la corriente a travs del mismo y se simboliza por R.
La relacin Voltaje-Corriente es la resistencia est definida por la ley de Ohm.
Esta ley establece que el voltaje a travs de una resistencia es directamente
proporcional a la corriente que fluye a lo largo de sta.
VR (t ) = R i(t )
(7)
La unidad de la resistencia es el Ohm que se abrevia con el smbolo
1 = 1
V
A
En una resistencia por ser un elemento pasivo siempre habr una cada de
potencial o voltaje en el sentido del flujo de la corriente.
Figura 1.10 Resistencia elctrica
La potencia suministrada es absorbida por la resistencia y la energa absorbida
es disipada por ella en forma de calor.
V 2 (t )
p(t ) = V (t ) i(t ) = Ri (t ) =
R
2
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(8)
Pgina 12
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Esta ecuacin muestra que la potencia es una funcin no lineal de la corriente o
voltaje y que siempre es una cantidad positiva.
1.11 Conductancia.
La conductancia, representada por el smbolo G , es por definicin igual al
inverso de la resistencia.
G=
1 i(t )
=
R V (t )
(9)
La unidad de la conductancia es el Siemens.
1 s =1
A
V
i(t ) = G V (t )
(10)
i 2 (t )
p(t ) =
= G V 2 (t )
G
(11)
1.12 Definiciones usadas en el anlisis de circuitos.
Red: Es la interconexin de uno o mas elementos de circuitos. Una red puede
ser activa o pasiva, dependiendo de los elementos que la componen.
Lazo: Es un camino cerrado de una red elctrica por donde puede circular la
corriente.
Malla: Es un lazo que no contiene otro lazo en su interior.
Nodo: Es un punto de una red en donde dos o ms elementos tienen una
conexin comn. Cuando estn conectados dos elementos, se denominan nodo
secundario, y si son tres o ms elementos, se denomina nodo principal.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 13
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Rama: Es un camino de un circuito que une dos nodos principales, y contiene al
menos un elemento simple de circuito.
Corriente de Rama: Es la corriente que circula por una rama especifica de un
circuito.
1.13 Leyes de Kirchhoff.
9 Ley de Kirchhoff de Corriente.
Esta ley establece que la suma algebraica de las corrientes que entran en
cualquier nodo es igual a cero. Esto se debe al principio de la conservacin de
la carga elctrica.
n
i (t ) = 0
J =1
(12)
Al hacer la suma algebraica se consideran positivas las corrientes que salen del
nodo y negativas las que llegan.
9 Ley de Kirchhoff de Voltaje.
Establece que la suma algebraica de los voltajes alrededor de un camino
cerrado de un circuito, es igual a cero. Esto se debe al principio de conservacin
de la energa.
n
V (t ) = 0
J =1
(13)
Al recorrer el camino cerrado, para hacer la suma algebraica de los voltajes, las
elevaciones se consideran negativas y las cadas positivas.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 14
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
1.14 Anlisis De Circuitos.
Circuito de un solo lazo.
Figura 1.11 Elementos en serie
Dado que en este caso circula la misma corriente por todos los elementos del
circuito, se dice que estos elementos estn conectados en Serie.
Aplicando LKV, se tiene:
V1 (t ) + VR1 (t ) + V2 (t ) + VR 2 (t ) = 0
Donde:
VR1 (t ) = R1 i(t ) y VR 2 (t ) = R2 i(t )
V1 (t ) + R1 i(t ) + V2 (t ) + R2 i(t ) = 0
i(t ) =
V1 (t ) V2 (t )
R1 + R2
Cuando se tienen varias resistencias en serie, la resistencia equivalente es igual
a la suma de dichas resistencias, en este caso:
R e q = R1 + R2
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 15
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
En general:
n
R e q = Ri
(14)
i =1
Cuando se tienen varias fuentes de voltaje en serie se puede reemplazar por
una fuente equivalente que ser igual a la suma de los voltajes de las fuentes
individuales teniendo en cuenta la polaridad de cada fuente.
Ve q = V1 V2
Figura 1.12
1.15 Circuito de un solo par de nodos.
Figura 1.13 Elementos en paralelo
En este caso, se dice que los elementos estn conectados en paralelo porque
todos estn sometidos al mismo voltaje V (t) . Como no se conoce la polaridad
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 16
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
real del voltaje, se supone una polaridad y con base en esta polaridad se aplica
la LKI en el nodo superior.
i1 (t ) + iG1 (t ) + i2 (t ) + iG 2 (t ) = 0
Pero:
iG1 (t ) = G1 V (t ) e iG 2 (t ) = G2 V (t )
i1 (t ) + G1 V (t ) + i2 (t ) + G2 V (t ) = 0
V (t ) =
i1 (t ) i2 (t )
G1 + G2
Cuando se tienen varias conductancias en paralelo, la conductancia equivalente
es igual a la suma de las conductancias.
n
Ge q = GJ
(15)
J =1
Para este caso:
Ge q = G1 + G2
Si se trabajan con resistencias en lugar de conductancias, la resistencia
equivalente de n conectadas en paralelo ser igual a:
Re q =
1
1
J =1 RJ
n
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(16)
Pgina 17
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Cuando se tienen varias fuentes de corriente en paralelo, se pueden reemplazar
por una fuente equivalente cuyo valor ser igual a la suma algebraica de las
fuentes individuales.
ie q (t ) = i1 (t ) i2 (t )
El circuito equivalente ser:
Figura 1.14 Circuito equivalente
Ejemplo 1.2
Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de la siguiente red.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 18
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 1.15
1.16 Divisor de Voltaje.
Figura 1.16
i(t ) =
V (t )
R1 + R2
V R1 ( t ) = R1 i ( t ) =
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
R1 V ( t )
R1 + R 2
(17)
Pgina 19
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
V R2 ( t ) = R 2 i ( t ) =
R2 V ( t )
R1 + R2
(18)
1.17 Divisor de Corriente.
Figura 1.17
V (t ) =
R1 R2 i(t )
R1 + R2
iR1 (t ) =
V (t ) R2 i(t )
=
R1
R1 + R2
iR 2 (t ) =
V (t ) R1 i(t )
=
R2
R1 + R2
(19)
(20)
1.18 Fuentes Reales.
9 Fuente Real de Voltaje
Figura 1.18
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 20
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Si se conecta una resistencia de carga
RL
en los terminales de la fuente real
Figura 1.19
VT = VS RV i
Donde:
i=
VS
RV + RL
VT = VS
RV VS
RV + RL
RV
VT = 1
VS
RV + RL
(21)
1.19 Fuente Real de Corriente
Figura 1.20
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 21
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Al conectar una resistencia de carga
RL
se tiene:
Figura 1.21
iL =
Ri iS
= iS iRi
Ri + RL
RL
iL = 1
iS
Ri + RL
(22)
1.20 Fuentes Reales Equivalentes.
Fuente real de Voltaje
Fuente real de Corriente
Figura 1.22
Una fuente real de voltaje es equivalente a una fuente real de corriente, si
ambas suministran la misma corriente a una resistencia
que se conecte entre
sus terminales.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 22
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
iV =
VS
RV + R
ii =
Ri iS
Ri + R
Para que iV sea igual a ii se debe cumplir que:
VS = Ri iS
(23)
RV + R = Ri + R RV = Ri = RI
(24)
VS = RI iS
(25)
A las fuentes controladas reales de voltaje o corriente tambin se les puede
calcular su correspondiente fuente equivalente.
Ejemplo 1.3
Calcular
Vab del siguiente circuito.
Solucin.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 23
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 1.23
Aplicando LKV:
6 + 11I + 10 I + 4Vab = 0
donde
Vab = 10 I
6 + 11I + 10 I + 40 I = 0 I =
Vab =
6
A
61
60
V = 0.98 V
61
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 24
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
1.21 Transformacin Y a Delta y Delta a Y.
Conexin Delta
Conexin Y
Figura 1.24
Estas dos configuraciones estn conectadas a los terminales a, b y c. Se trata
de encontrar una equivalencia entre las dos conexiones.
Para la transformacin de Delta a Y se tiene:
Ran =
Rab Rca
Rab + Rbc + Rca
Rbn =
Rab Rbc
Rab + Rbc + Rca
Rcn =
Rbc Rca
Rab + Rbc + Rca
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(26)
(27)
(28)
Pgina 25
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Si
Rab = Rbc = Rca = R , entonces Ran = Rbn = Rcn = R / 3
Para la transformacin de Y a Delta:
Si
Rab =
Ran Rbn + Rbn Rcn + Rcn Ran
Rcn
Rbc =
Ran Rbn + Rbn Rcn + Rcn Ran
Ran
Rca =
Ran Rbn + Rbn Rcn + Rcn Ran
Rbn
(29)
(30)
(31)
Ran = Rbn = Rcn = RY , entonces Rab = Rbc = Rca = R
R = 3RY
Ejemplo 1.4
Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de la siguiente red.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 26
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
( 2k + 8k ) ( 6k + 12k ) = 6.43 k
Figura 1.25
EJERCICIOS PROPUESTOS
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 27
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
CAPITULO I
CONCEPTOS GENERALES
1.1
En los siguientes casos determinar si el elemento E consume o suministra
potencia y cuanto suministra o consume.
Figura 1.26
1.2
Determinar el tiempo requerido para que un cargador de una batera de
24 A entregue una carga de 1200 C.
1.3
Si en la figura 1.27 el elemento A suministra 24 W Cunta potencia
suministra o consume el elemento B?
Figura 1.27
1.4
Determinar I0 y la potencia suministrada o consumida por la fuente
controlada en la figura 1.28.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 28
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 1.28
1.5
Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de las redes a
y b de la figura 1.29.
Figura 1.29
1.6
Usando divisor de voltaje calcule V0 en la figura 1.30.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 29
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 1.30
1.7
En la figura 1.31 calcular Vx usando divisor de corriente.
Figura 1.31
1.8
Calcular Vx en la figura 1.32.
Figura 1.32
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 30
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
1.9
Calcular Req en la red de la figura 1.33.
Figura 1.33
1.10 Si en la red de la figura 1.34 Ix es igual a -2A, calcular Vy y Vk.
Figura 1.34
Respuestas
1.1 R/ a)-24W b)-320W c)12W.
1.2 R/ 50s.
1.3 R/ 32 Wts.
1.4 R/ I0=3A P=-24W.
1.5 R/ a)5.92k b)1.588.
1.6 R/ 2.38 V
1.7 R/ 0.1V.
1.8 R/ 7.35 V.
1.9 R/ 5.66 .
1.10 R/ Vy=224V Vk=144V.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 31
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
CAPITULO II
TCNICAS USADAS EN AL ANLISIS DE LOS CIRCUITOS
2.1 Introduccin
Con estas tcnicas se logra simplificar el trabajo de anlisis mediante el uso de
mtodos generales que se pueden aplicar en la solucin de circuitos ms
complejos.
2.2 Anlisis nodal.
En este mtodo las variables son los voltajes de los nodos principales con
respecto a uno de ellos que se escoge como nodo de referencia. Generalmente
se selecciona como nodo de referencia, al nodo que tenga ms ramas
conectadas y con frecuencia se le llama tierra debido a que se dice que est a
potencial de tierra cero.
Si el circuito tiene n nodos principales se deben definir n1 variables o
incgnitas y el nodo restante ser el de referencia.
Esto significa que para resolver el sistema, se deben establecer n 1 ecuaciones
independientes las cuales se obtienen al aplicar la ley de Kirchhoff de corriente
en estos n1 nodos.
Al aplicar esta ley en estos nodos se asume que los voltajes desconocidos son
positivos con respecto al nodo de referencia.
Una vez que se conocen los n1 voltajes de nodo, se pueden calcular cualquier
corriente en una rama o la potencia suministrada o consumida por cualquier
elemento.
En el anlisis nodal es preferible trabajar con conductancia en lugar de
resistencia.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 32
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 2.1
Nodo 1:
iA + G1 V1 + G2 (V1 V2 ) = 0
( G1 + G2 )V1 G2 V2 = iA
Nodo 2:
(A)
G2 (V1 V2 ) + iB + G3 V2 = 0
G2 (V2 V1 ) + iB + G3 V2 = 0
G2 V1 + ( G2 + G3 ) V2 = iB
(B)
Por tanto, las dos ecuaciones para los voltajes desconocidos V1 y V2 sern:
( G1 + G2 )V1 G2 V2 = iA
G2 V1 + ( G2 + G3 ) V2 = iB
En forma matricial:
[G][V ] = [i ]
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 33
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Donde:
[G ] = Matriz de conductancias.
[V ] = Vector de Voltajes.
[i ] = Vector de Corrientes.
G1 + G2 G2
[G ] =
,
+
G
G
G
2
3
2
V1
[V ] = ,
V2
iA
[i ] =
iB
G1 + G2 G2 V1 iA
=
G
G2 + G3 V2 iB
2
La solucin para esta ecuacin matricial se obtiene as:
[G] [G][V ] = [G] [i ]
1
[V ] = [G] [i ]
1
Donde [ G
es la inversa de la matriz [ G ] .
Ejemplo 2.1.
Calcular la potencia suministrada o consumida en cada uno de los elementos
del circuito de la figura 2.2.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 34
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 2.2
Nodo 1:
3 + 0.25V1 + 0.2 (V1 V2 ) = 0
0.45V1 0.2V2 = 3
Nodo 2:
(A)
0.2 (V2 V1 ) + 1 + 0.5V2 = 0
0.2V1 + 0.7V2 = 1
(B)
Resolviendo se tiene:
V1 = 6.91V
y V2 = 0.55V
P3 A = 3 6.91 = 20.73 W
V12 6.912
P4 =
=
= 11.937 W
4
4
P5
(V V )
= 1 2
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
= 8.09 W
Pgina 35
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
P1A = 1V2 = 0.55 W
V22
P2 =
= 0.151 W
2
Ejemplo 2.2.
Calcular la potencia consumida en la conductancia de
4s
del circuito de la
figura 2.3.
Solucin.
Nodo 1:
Figura 2.3
8 ( 3) + 3 (V1 V2 ) + 4 (V1 V3 ) = 0
7V1 3V2 4V3 = 11
Nodo 2:
(A)
3 (V2 V1 ) + V2 + ( 3) + 2 (V2 V3 ) = 0
3V1 + 6V2 2V3 = 3
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(B)
Pgina 36
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Nodo 3:
4 (V3 V1 ) + 5V3 25 + 2 (V3 V2 ) = 0
4V1 2V2 + 11V3 = 25
(C)
7 3 4 V1 11
3 6 2 V = 3
4 2 11 V3 25
[G][V ] = [i ]
[V ] = [G]
Donde:
[i ]
Cof [G ]
1
G
=
[ ]
G
62 41 30
Cof [G ] = 41 61 26
30 26 33
62 41 30
T
Cof [G] = 41 61 26
30 26 33
[G ] = 7 ( 66 4 ) + 3 ( 33 8) 4 ( 6 + 24 ) = 191
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 37
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
V1
62 41 30 11
V = 1 41 61 26 3
2 191
V3
30 26 33 25
V1 =
62 ( 11) + 41 3 + 30 25
=1 V
191
V2 =
41 ( 11) + 61 3 + 26 25
=2V
191
30 ( 11) + 26 3 + 33 25
V3 =
=3V
191
La diferencia de potencial en la conductancia de
4 s:
V4 s = V3 V1 = 2 V
P4 s = 4 22 = 16 W
Es importante notar la simetra con respecto a la diagonal principal de la matriz
G del ejemplo anterior. Esta simetra se presenta siempre que el circuito est
conformado
solamente
por
resistencias
conductancias
fuentes
independientes de corriente.
En estos casos se pueden escribir las ecuaciones nodales por inspeccin de la
siguiente forma:
o El coeficiente del voltaje del nodo al cual se est aplicando la LKI, es
positivo e igual a la suma de las conductancias conectadas entre ese nodo
y los dems del circuito, incluido el nodo de referencia.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 38
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
o En la misma ecuacin, el coeficiente de los voltajes de los dems nodos
es negativo e igual a la suma de las conductancias conectadas al nodo en
cuestin con cada uno de los dems nodos.
o El lado derecho de la ecuacin es igual a la suma de las corrientes que
entran al nodo va las fuentes de corriente, menos la suma de las
corrientes que salen del nodo va las fuentes de corriente.
Ejemplo 2.3.
Calcular
V1
V2
en el circuito de la figura 2.4.
Figura 2.4
Solucin.
La seal de control:
i1 =
Nodo 1:
V1
1
V = V1 V2
5 + V1 + V1 + 2 (V1 V2 ) + 5 (V1 ) = 0
9V1 2V2 = 5
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(A)
Pgina 39
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Nodo 2:
5 (V1 ) 2 (V1 V2 ) +
V2
+ 2 (V2 V1 ) = 0
2
9V1 + 4.5V2 = 0
(B)
9 2 V1 5
9 4.5 V = 0
2
Resolviendo:
V1 = 1 V y V2 = 2 V
2.3 Anlisis Por El Mtodo De Nodos Cuando El Circuito Tiene Fuentes De
Voltaje.
El caso ms simple se presenta cuando la fuente de voltaje est entre un nodo
principal y el nodo de referencia. Bajo esta circunstancia la fuente define el
voltaje del nodo.
Ejemplo 2.4.
Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de corriente de la
figura 2.5.
Figura 2.5
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 40
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Solucin.
Nodo 1:
Nodo 2:
V1 = 12 V
V V
V2 V1 V2
+ +2+ 2 3 = 0
10
20
10
0.25V2 0.1V3 = 2 +
V1
10
0.25V2 0.1V3 = 0.8
Nodo 3:
(A)
V3 V1
V V
V
V
2+ 3 2 + 3 + 3 = 0
40
10
100 200
0.1V2 + 0.14V3 = 2 +
0.1V2 + 0.14V3 = 2.3
Resolviendo:
V1 = 12 V
V2 = 4.72 V
V1
40
(B)
V3 = 19.8 V
El voltaje a travs de la fuente de corriente:
V = V3 V2 = 15.08
P = 15.08 2 = 30.16 W
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 41
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Otro caso que se presenta es cuando la fuente de voltaje se encuentra entre dos
nodos principales distintos al de referencia.
Ejemplo 2.5.
Calcular los voltajes de nodo del circuito de la figura 2.6.
Figura 2.6
En este caso la fuente de 12 Volts establece que V 2 V3 = 12 y sera una
ecuacin.
Como el circuito tiene cinco nodos, para resolverlo se necesitan cuatro
ecuaciones independientes (n1) las cuales se obtienen al aplicar la LKI en el
nodo 1 y el nodo 4, la ecuacin que define la fuente es decir V 2 V3 = 12 , y la
cuarta ecuacin se obtiene al aplicar la LKI a la superficie punteada que incluye
los nodos 2 y 3 a la cual comnmente se le llama SUPERNODO.
Nodo 1:
V V
V1 V2
2 103 + 1 3 = 0
4k
1k
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 42
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
V3
1
1 1
+
= 2 103
V
V
2
1
4k
1k
4k 1k
1.25V1 0.25V2 V3 = 2
(A)
Sper Nodo 2-3:
V2 V1 V2 V4 V3 V1 V3 V4 V3
+
+
+
+
=0
4k
8k
1k
4k
2k
1
1
1 1
1 1
1 1
1
+ V1 + + V2 + + + V3 + V4 = 0
4k 1k
4k 8k
1k 4k 2k
8k 4k
1.25V1 + 0.375V2 + 1.75V3 0.375V4 = 0
La fuente de voltaje:
Nodo 4:
V2 V3 = 12
(B)
(C)
V4 V2 V4 V3 V4
+
+ =0
8k
4k
1k
V2 V3 1
1 1
+ + + V4 = 0
8k 4k 8k 4k 1k
0.125V2 0.25V3 + 1.375V4 = 0
(D)
Resolviendo:
V1 = 5.176 V , V2 = 13.176 V , V3 = 1.176 V y V4 = 1.412 V
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 43
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Ejemplo 2.6.
Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente controlada de
voltaje del circuito de la figura 2.7.
Figura 2.7
Solucin.
Las seales de control:
VX = V1 V2
Como
ig =
V2
40
V1 = 24 V
VX = 24 V2
Nodo 2:
V2 V1 V2 V4 V1 V2 V2
+
+ =0
10
4
10
40
0.2V1 + 0.475V2 0.25V4 = 0
0.475V2 0.25V4 = 4.8
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(A)
Pgina 44
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
La fuente de voltaje
V3 V4 = 4ig =
4V2
40
0.1V2 + V3 V4 = 0
(B)
Sper Nodo 3-4
0.5 +
V3 V4 V2 V4
+
+ =0
8
4
20
0.25V2 + 0.125V3 + 0.3V4 = 0.5
V1 = 24 V
V2 = 13.44 V
(C)
V3 = 7.68 V
V4 = 6.33V
El voltaje de la fuente controlada:
4ig = 4
V2
= 1.34 V
40
Aplicando LKI en el nodo 4 para calcular
i:
V4 V2 V4
+ + i = 0 i = 1.46 A
4
20
La fuente controlada de voltaje suministra una potencia
P = 1.34 1.46
P = 1.96 W
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 45
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
2.4 Anlisis De Malla.
El mtodo de malla utiliza la LKV para determinar las corrientes en un circuito.
Este mtodo solo se puede utilizar en circuitos planos, es decir circuitos que se
pueden dibujar en una hoja de papel y ningn conductor cruza a otro
conductor.
Se define el concepto de CORRIENTE DE MALLA como aquella que circula
alrededor del permetro de una malla. Se debe calcular una corriente de malla
por cada malla, esto significa que si el circuito tiene m mallas se deben definir
m corrientes de malla que son las variables y se indican por medio de flechas
curvas dibujadas dentro de las mallas.
Como se tienen m incgnitas, se requieren m ecuaciones independientes que se
obtienen al aplicar LKV a cada una de las m mallas, en funcin de las corrientes
de malla desconocidas.
En el anlisis por mallas se prefiere trabajar con resistencias en lugar de
conductancias, miremos el circuito de la figura 2.8.
Figura 2.8
Malla 1:
V1 + R1 i1 + R2 ( i1 i2 ) + R5 i1 = 0
( R1 + R2 + R5 ) i1 R2 i2 = V1
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(A)
Pgina 46
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Malla 2:
R2 ( i1 i2 ) + R3 i2 + V2 + R4 i2 = 0
R2 i1 + ( R2 + R3 + R4 ) i2 = V2
(B)
En forma matricial
R2
R1 + R2 + R5
i1 V1
=
R
R2 + R3 + R4 i2 V2
2
[ R][i ] = [V ]
En donde:
[ R ] =Matriz de resistencias.
[i ] =Vector de corrientes.
[V ] =Vector de voltajes.
[i ] = [ R] [V ]
1
Ejemplo 2.7.
Calcular
en el circuito de la figura 2.9.
Figura 2.9
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 47
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Solucin.
I = I1 I 2
Malla 1:
24 + 10I1 + 40 ( I1 I 2 ) = 0
50I1 40I 2 = 24
Malla 2:
(A)
40 ( I1 I 2 ) + 8I 2 + 10 = 0
40I1 + 48I 2 = 10
(B)
50 40 I1 24
40 48 I = 10
I1 50 40 24
I = 40 48 10
2
Resolviendo:
I1 = 0.94 A,
En este caso, la matriz
[R ]
I 2 = 0.58 A,
I = 0.36 A
es simtrica con respecto a la diagonal principal, y
esto sucede en todos los circuitos conformados por resistencias y fuentes
independientes de voltaje.
Bajo estas condiciones se pueden escribir las ecuaciones de malla por
inspeccin siguiendo estos pasos:
o El coeficiente de la corriente de la malla a la cual se le est aplicando la
LKV, es positivo e igual a la suma de las resistencias de esa malla.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 48
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
o En la misma ecuacin, el coeficiente de las dems corrientes es negativo e
igual a la suma de las resistencias comunes entre la malla que se esta
analizando y cada una de las dems mallas.
o El lado derecho de cada ecuacin es igual a la suma algebraica de las
fuentes de voltaje incluidas en la malla que se est analizando. Estas
fuentes de voltaje tendrn signo positivo si ayudan al flujo de la corriente
de esa malla, y signo negativo si se opone a el.
Ejemplo 2.8.
Determinar las corrientes de malla del circuito de la figura 2.10.
Solucin.
Malla 1:
Figura 2.10
7 + 1( I1 I 2 ) + 2 ( I1 I3 ) + 6 = 0
3I1 I 2 2I3 = 1
Malla 2:
(A)
1( I 2 I1 ) + 2I 2 + 3 ( I 2 I3 ) = 0
I1 + 6I 2 3I3 = 0
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(B)
Pgina 49
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Malla 3:
6 + 2 ( I3 I1 ) + 3 ( I 3 I 2 ) + I 3 = 0
2I1 3I 2 + 6I3 = 6
Resolviendo
I1 = 3 A,
I 2 = 2 A,
(C)
I3 = 3 A
Ejemplo 2.9.
Calcular
Vab
en el circuito de la figura 2.11.
Figura 2.11
Solucin.
Malla 1:
Vab = 4k I 2 + 0.2Vab
Vab = 5k I 2
1k I1 + 2k ( I1 I 2 ) + 12 = 0
3k I1 2k I 2 = 12
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(A)
Pgina 50
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Malla 2:
2k ( I 2 I1 ) + 4k I 2 + 8k ( I 2 I 4 ) = 0
2k I1 + 14k I 2 8k I 4 = 0
Malla 3:
(B)
2k I3 12 + 10k ( I3 I 4 ) = 0
12k I3 10k I 4 = 12
Malla 4:
(C)
10k ( I 4 I 3 ) + 8k ( I 4 I 2 ) + 0.2 5k I 2 = 0
7k I 2 10k I3 + 18k I 4 = 0
Resolviendo:
I1 = 3.97 mA,
I 2 = 0.04 mA,
I3 = 1.89 mA,
I 4 = 1.06 mA
Vab = 0.2 V
2.5 Anlisis Por Malla Cuando El Circuito Contiene Fuentes De Corriente.
Cuando la fuente de corriente est en una rama del circuito que no es
compartida con otra malla, la corriente de la fuente define la corriente de la
malla correspondiente.
Ejemplo 2.10.
Calcular
V0
en el circuito de la figura 2.12.
Figura 2.12
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 51
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Solucin
I1 = 1 A
Malla 3:
I2 = 4 A
V0 = 30I3 12
100 ( I3 I1 ) + 8I3 + 30I3 12 + 40 ( I3 I 2 ) = 0
100I1 40I 2 + 178I3 = 12
100 ( 1) 40 4 + 178I3 = 12
I3 = 0.404 A
V0 = 0.12 V
Cuando la fuente de corriente est en una rama compartida o que es comn a
dos mallas. En estos casos no se puede definir directamente el voltaje a travs
de dicha fuente cuando se aplica LKV en las mallas que tienen la fuente.
Este caso se resuelve considerando las dos mallas que comparten la fuente de
corriente, como una sola malla (Supermalla). Al hacer esta unin y aplicar LKV a
las mallas que resultan, quedara faltando una ecuacin para poder resolver el
sistema. Esta ecuacin la suministra la fuente de corriente.
Ejemplo 2.11
Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de corriente del
circuito de la figura 2.13.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 52
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 2.13
Solucin.
Malla 1:
12 + 4I1 + 10 ( I1 I 2 ) + 6 ( I1 I3 ) = 0
20I1 10I 2 6I3 = 12
(A)
Sper Malla 2-3:
10 ( I 2 I1 ) + 8I 2 + 8I3 + 6 ( I3 I1 ) = 0
16I1 + 18I 2 + 14I3 = 0
La fuente de corriente:
(B)
I3 I 2 = 2
I 2 + I3 = 2 (C)
Resolviendo:
I1 = 0.83 A,
I 2 = 0.46 A,
I3 = 1.54 A
El voltaje entre los terminales de la fuente de corriente:
V + 8I3 + 6 ( I3 I1 ) = 0
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 53
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
V = 14I3 6I1 = 16.58 V
La fuente suministra potencia
P = 2 16.58 = 33.16 W
Ejemplo 2.12.
Calcular el voltaje en la resistencia de
10 k del circuito de la figura 2.14.
Figura 2.14
Solucin.
VX = 10k I 4
Sper Malla 1-2:
24 + 2k I1 + 4k ( I1 I3 ) + 1k ( I 2 I3 ) + 6k I 2 = 0
6k I1 + 7k I 2 5k I3 = 24
(A)
La fuente controlada de corriente:
I 2 I1 =
VX
10k I 4
=
= 5I 4
2000
2k
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 54
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
I1 + I 2 5I 4 = 0
(B)
Sper Malla 3-4:
1k ( I3 I 2 ) + 4k ( I3 I1 ) + 10k I 4 = 0
4k I1 1k I 2 + 5k I3 + 10k I 4 = 0
(C)
La fuente de corriente:
I 4 I3 = 4 mA
I3 + I 4 = 4 103
I1 = 2 mA,
(D)
I 2 = 3 mA, I3 = 3 mA,
VX = 10 V
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
I 4 = 1 mA
Pgina 55
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
PROBLEMAS PROPUESTOS
CAPITULO II
TCNICAS USADAS EN EL ANLISIS DE LOS CIRCUITOS
2.1Por anlisis de nodos calcular iX en el circuito de la figura 2.15.
Figura 2.15
2.2 Calcular V en el circuito de la figura 2.16.
Figura 2.16
2.3 Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de 12V en la
figura 2.17.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 56
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 2.17
2.4 Usando el mtodo de nodos calcular la potencia suministrada o consumida
por la fuente independiente de corriente del circuito de la figura 2.18.
Figura 2.18
2.5 Usando el mtodo de nodos calcular la potencia suministrada o consumida
por la fuente controlada de voltaje del circuito de la figura 2.19.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 57
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 2.19
2.6 En el circuito de la figura 2.20, V=6.2 Volts con la polaridad indicada, y la
potencia disipada en R es 457 Wts. Calcular Vs.
Figura 2.20
2.7 En el circuito de la figura 2.21, Calcular iX.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 58
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 2.21
2.8 Determinar que fuentes suministran y cuales consumen potencia en el
circuito de la figura 2.22.
Figura 2.22
2.9 Usando el mtodo de nodos calcular VK en el circuito de la figura 2.23.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 59
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 2.23
2.10 Calcular iY en el circuito de la figura 2.24.
Figura 2.24
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 60
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Respuestas
2.1 R/ iX=-5/3 A.
2.2 R/ V=52/11.
2.3 R/ P=-7.2 Wts.
2.4 R/ P=366 mW.
2.5 R/ P=1.82x10-3 Wts (consume).
2.6 R/
2.7 R/ iX=2.15A.
2.8 R/ P10ix=-44.72 P250V=-12.28 P0.2Vy=8.15 Wts.
2.9 R/ VK=3.48V.
2.10 R/ iY=2.1mA.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 61
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
CAPITULO III
PRINCIPIOS Y TEOREMAS EMPLEADOS EN EL ANLISIS DE CIRCUITOS
3.1 Introduccin
Con los mtodos incluidos En este captulo se busca simplificar el anlisis de
circuitos ms complicados, encontrando el equivalente de una parte de la red el
cual resulta muy sencillo.
Estas tcnicas solamente se pueden aplicar en los circuitos lineales, es decir
circuitos que estn conformados por elementos pasivos lineales y fuentes
independientes y controladas lineales.
3.2 Circuitos lineales
Un circuito es lineal cuando cumple las siguientes condiciones:
a) Cuando la seal de la fuente de entrada se multiplica por una constante
K,
los voltajes y las corrientes en los elementos del circuito aparecen
multiplicados por la misma constante K .
x(t ) la salida es y(t ) ;
x '(t ) = K x(t ) entonces la salida y '(t ) = K y(t ) .
Cuando se aplica la seal de entrada
aplica
cuando se
b) Si se aplican simultneamente dos seales de entrada, las respuestas de
voltaje o corriente son iguales a la suma de las respuestas de cada una
de las entradas actuando por separado.
Si se aplica
la respuesta es
y2 (t ) y cuando
y3 (t ) = y1 (t ) + y2 (t ) .
respuesta es
es
x1 (t )
y1 (t ) ,
se aplica
cuando se aplica
x3 (t ) = x1 (t ) + x2 (t )
x2 (t )
la respuesta
Ejemplo 3.1.
Determinar si la red de la figura 3.1 es lineal.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 62
la
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 3.1
a)
i '(t ) = K i(t ) VL '(t ) = L
d
di
[ K i(t )] = K L
dt
dt
b)
i1 (t ) V1 (t ) = L
di1
dt
i2 (t ) V2 (t ) = L
di2
dt
i3 (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) V3 (t ) = L
V3 (t ) = L
d
[i1 (t ) + i2 (t )]
dt
di1
di
+L 2
dt
dt
El elemento L es lineal.
3.3 Superposicin.
Este principio nos permite reducir un problema complejo con ms de una
fuente independiente, a varios problemas ms sencillos, cada uno conteniendo
solo una fuente independiente.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 63
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
El principio de superposicin establece que en un circuito lineal que contiene
varias fuentes independientes, la corriente o el voltaje en cualquier punto de la
red se puede calcular como la suma algebraica de las contribuciones
individuales de cada fuente al actuar sola.
Cuando se calcula la contribucin de cada una de las fuentes ya sea de voltaje o
de corriente, las fuentes restantes de voltaje y de corriente se deben anular; es
decir las fuentes voltajes se deben reemplazar por corto circuitos y las de
corriente se deben reemplazar por circuitos abiertos.
Si el circuito contiene fuentes controladas, solamente se anularn si su seal de
control vale cero.
Ejemplo 3.2.
Calcular V0 por superposicin en la red de la figura 3.2.
Figura 3.2
Solucin.
V0 = V0 '+ V0 ''
- Contribucin de la fuente de corriente.
Figura 3.3
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 64
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
I 0 ' = 2 103
3k 2
= mA
9k 3
2
V0 ' = 6k 103 = 4 V
3
- Contribucin de la fuente de voltaje.
Figura 3.4
3 6k
=2V
9k
V0 = 6 V
V0 '' =
Ejemplo 3.3.
Calcular por superposicin
I0
en el circuito de la figura 3.5.
Figura 3.5
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 65
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Solucin.
I 0 = I 0 '+ I 0 ''
Figura 3.6
I 0 ' = I3
Malla 1:
I X = I1
22I1 10I 2 = 12
Sper Malla 2-3:
Fuente de corriente:
(A)
10I1 + 12I 2 + 6I3 = 0
(B)
I3 I 2 = 0.6 ( I1 )
0.6I1 I 2 + I3 = 0
I1 = 0.83 A, I 2 = 0.63 A,
(C)
I3 = 0.13 A,
I 0 ' = 0.13 A
Clculo de I 0 ''
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 66
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 3.7
IX =
Nodo 1:
V1 V2
4
I 0 '' =
V1 V3 V1 V2
+
=0
8
4
0.375V1 0.25V2 0.125V3 = 2
V3
6
2 +
Nodo 2:
Nodo 3:
V2 V1 V2 V3 V2
+
+ =0
4
10
2
0.25V1 + 0.85V2 0.1V3 = 0
(A)
(B)
V3 V1 V3 V2
V V V
+
0.6 1 2 + 3 = 0
8
10
4 6
0.275V1 + 0.05V2 + 0.392V3 = 0
V1 = 9.98 V ,
V2 = 3.7 V ,
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(C)
V3 = 6.53 V ,
Pgina 67
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
I 0 '' = 1.09 A
I 0 = I 0 '+ I 0 '' = 1.22 A
3.4 Teoremas de Thvenin y de Norton.
Ocurre a menudo en la prctica que un elemento particular de un circuito es
variable (normalmente llamado carga), y los dems son fijos. Cada vez que el
elemento variable se cambia, el circuito entonces tiene que ser analizado de
nuevo. Para evitar este problema, el teorema de Thvenin proporciona una
tcnica mediante la cual la parte fija del circuito es reemplazada por un circuito
equivalente.
El teorema de Thvenin establece que cualquier circuito con un par de
terminales identificados, puede reemplazarse por un circuito equivalente que
consiste en una fuente de voltaje
Vth
Vth
en serie con una resistencia
es el voltaje en circuito abierto en los terminales y
Rth
Rth , donde
es la resistencia
equivalente en los terminales, cuando se anulan las fuentes independientes.
El teorema se enuncia como sigue:
Dado un circuito lineal, se divide en dos circuitos, A y B, conectados por el par
de terminales. Si alguno de los circuitos contiene fuentes controladas, su seal
de control debe estar en el mismo circuito. Entonces para determinar el
equivalente Thvenin del circuito A, se define a
abierto del circuito A
Vcd
como el voltaje de circuito
(VOC ) cuando el circuito B se desconecta de los dos
terminales. Entonces el circuito equivalente de A es una fuente de voltaje
en serie con
Rth , siendo Rth
Vcd
la resistencia que se mira desde los terminales
hacia la red A con las fuentes independientes anuladas.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 68
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Pasos:
1)
Identificar el circuito A y el B
2)
Separar el circuito A del B
Vth = Vcd = VOC
(1)
(en circuito abierto)
3)
Sustituir el circuito A por su
equivalente Thevenin
4)
Reconectar el circuito B
Figura 3.8
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 69
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Para calcular la resistencia
Rth
si la red A no tiene fuentes dependientes, se
anulan todas las fuentes independientes y
Rth
ser igual a la resistencia de
entrada de la red que aparece entre los terminales c-d.
Figura 3.9
Si la red tiene fuentes dependientes, se anulan las independientes (las fuentes
dependientes se anulan solamente cuando su seal de control es igual a cero),
se conecta una fuente expiatoria de voltaje de valor conocido en los terminales
c-d y se determina la corriente resultante
I0 .
Entonces
Rth =
V0
I0
(2)
Alternativamente se puede insertar una fuente de corriente
terminales c-d y se encuentra el voltaje correspondiente
Rth =
Vcd
I0
en los
y de nuevo
Vcd
I0
(3)
Ejemplo 3.4.
Calcular el equivalente thvenin de la red de la figura 3.10.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 70
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 3.10
Solucin.
- Calculo de
Vth
Vth 32 Vth
+ 2 = 0
4
12
1 1 32
Vth + = + 2
4 12 4
Vth = 30 V
- Calculo de
Rth
Figura 3.11
El equivalente thvenin se muestra en la figura 3.12:
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 71
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 3.12
Ejemplo 3.5.
Calcular el equivalente thvenin de la red que se muestra en la figura 3.13.
Figura 3.13
Solucin.
-
Calculo de
Vth
Vth = 6I3
I1 = 5 A
VX = 4 ( I1 I3 )
VX = 20 4I3
Malla 2:
2 ( 20 4I3 ) + 2 ( I 2 I3 ) = 0
2I 2 + 6I3 = 40
(A)
Malla 3:
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 72
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
4 ( I3 I1 ) + 2 ( I3 I 2 ) + 6I3 = 0
2I 2 + 12I3 = 20
Resolviendo:
I1 = 5 A,
(B)
I 2 = 10 A,
I3 = 3.33 A
Vth = 20 V
- Calculo de
Rth
usando fuente expiatoria como se muestra en la figura
3.14.
Figura 3.14
Rth =
Malla 1:
1
1
=
I 0 I3
VX = 4I 2
2 ( 4I 2 ) + 2 ( I1 I 2 ) = 0
2I1 + 6I 2 = 0
Malla 2:
(A)
4I 2 + 2 ( I 2 I1 ) + 6 ( I 2 I3 ) = 0
2I1 + 12I 2 6I3 = 0
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(B)
Pgina 73
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Malla 3:
6 ( I3 I 2 ) + 2I3 + 1 = 0
6I 2 + 8I3 = 1
(C)
Resolviendo:
I1 = 0.167 A,
I 2 = 0.055 A,
Rth = 6
I3 = 0.166 A
Figura 3.15
El teorema de Norton establece que cualquier circuito lineal con un par de
terminales identificados, puede reemplazarse por un circuito equivalente que
consiste en una fuente de corriente
donde
IN
IN
en paralelo con una resistencia
RN ,
es la corriente que circula entre los terminales cuando se ponen en
cortocircuito
( I SC ) ,
RN
es la resistencia equivalente en los terminales
cuando se anulan las fuentes independientes.
De lo anterior se deduce que
decir,
RN
se calcula de la misma forma que
Rth
Rth = RN
(4)
I N = I SC
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
es
(5)
Pgina 74
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Circuito Original
El Equivalente Norton
Figura 3.16
Para calcular la corriente Norton se ponen en corto los terminales c-d como se
indica en la figura 3.17.
Figura 3.17
Al confrontar el equivalente Thvenin con el equivalente Norton se tiene que el
equivalente Thvenin es una fuente real de voltaje que al transformarla en su
equivalente de fuente real de corriente, se obtiene el equivalente Norton como
se muestra en la figura 3.18.
Figura 3.18
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 75
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Vth = RN I N = Rth I N
Rth =
Esta es otra forma de calcular
(6)
Vth VOC
=
I N I SC
Rth
(7)
sobretodo cuando el circuito contiene
fuentes dependientes o controladas.
Ejemplo 3.5.
Calcular el equivalente Norton de la red de la figura 3.19.
Figura 3.19
Solucin.
-
Clculo de
Rth = RN
Al anular la fuente, la red queda:
Figura 3.20
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 76
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
RN = 5 ( 8 + 4 + 8) =
- Calculo de
20 5
=4
25
IN
I1 = 2 A
I SC = I 2
Figura 3.21
Malla 2:
4 ( I 2 I1 ) + 16I 2 12 = 0
20 I 2 = 12 + 4 ( 2 )
I 2 = 1 A = I SC
El equivalente Norton se muestra en la figura 3.22:
Figura 3.22
Ejemplo 3.6.
Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b de la red de la figura
3.23.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 77
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 3.23
Solucin.
- Calculo de
I SC , para calcular I SC
se usar el circuito de la figura 3.24.
Figura 3.24
i=
5
= 0.01 A
500
I SC = 10i = 0.1 A
- Calculo de
VOC
En el circuito original
Vab = VOC = 25 10 i = 250 i
Por tanto:
i=
Vab
250
(A)
En la malla de la izquierda:
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 78
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
5 + 500i + Vab = 0
(B)
Al sustituir A en B se tiene:
V
500 ab + Vab = 5
250
Vab = VOC = 5 V
V
5
RN = Rth = OC =
= 50
I SC 0.1
El circuito equivalente norton se muestra en la figura 3.25:
Figura 3.25
Ejemplo 3.7.
Determinar el equivalente Thvenin de la red de la figura 3.25:
Figura 3.26
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 79
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Solucin.
Como el circuito no tiene fuentes independientes
Vth = 0 . Para calcular Rth
usar una fuente expiatoria de 1 Ampere como se indica en la figura 3.27.
Figura 3.27
V3
1
VX = V3 V1
V2 = 2VX
Rth =
V2 = 2V3 2V1
Ecuacin del nodo 2:
2V1 + V2 2V3 = 0
(A)
Nodo 1:
V1 V1 V2 V1 V3
+
+
= 0 2.5V1 0.5V2 V3 = 0
1k
2k
1k
(B)
Nodo 3:
V3 V1 V3 V2 V3
+
+ 1 = 0 V1 V2 + 2.5V3 = 1000 (C)
1k
1k
2k
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 80
de 241
se
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Resolviendo:
V1 = 533.33 V ,
V2 = 800 V y
Rth = 993.33
V3 = 993.33 V
3.5 Transferencia Mxima De Potencia.
En anlisis de circuitos algunas veces interesa determinar la mxima potencia
que se le puede entregar a una carga. Empleando el teorema de Thvenin se
puede determinar la resistencia de carga para transferir potencia mxima y
calcular esa potencia mxima.
Analizando el circuito de la figura 3.28.
Figura 3.28
La potencia entregada a
RL ser:
P = RL i 2
(8)
Donde
i=
P=
Vth
Rth + RL
RL Vth 2
( Rth + RL )
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(9)
Pgina 81
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Se requiere determinar el valor de
RL
deriva esta expresin con respecto a
que maximiza esta cantidad para ello, se
RL
y se iguala la derivada a cero.
2
2
dP ( Rth + RL ) Vth 2Vth RL ( Rth + RL )
=
=0
4
dRL
( Rth + RL )
2
( Rth + RL )
De donde
2RL ( Rth + RL ) = 0
RL = Rth
(10)
Esto significa que la mxima potencia transferida tiene lugar cuando la
resistencia de carga
RL = Rth .
Ejemplo 3.8.
En el circuito de la figura 3.29 calcular el valor de R para mxima transferencia
de potencia y calcular dicha potencia.
Figura 3.29
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 82
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Solucin
Calculo del voltaje Thevenin entre los terminales a-b
Vth = V2
Supernodo 1-2
iy =
V3 V4
8
VX = V3
V1 V1 V3 V2 V4
+
+
=0
10
16
10
0.162V1 + 0.1V2 0.0625V3 0.1V4 = 0
(A)
V2 V1 = 0.8V3
V1 + V2 0.8V3 =0
Nodo 3
V3 V1 V3 V4 2(V3 V4 )
+
=0
16
8
8
0.0625V1 0.0625V3 + 0.125V4 = 0
(C)
Nodo 4
V4 V2 V4 V3
+
=1
10
8
0.1V2 0.125V3 + 0.225V4 = 1
Resolviendo
Calculo de
(B)
Rth
V1 = -1.688V
V2 = -10.519V
V3 = -11.039V
V4 = -6.363V
(D)
usando fuente expiatoria
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 83
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 3.30
Rth =
Supernodo 1-2
V2
1
VX = V3
iy =
V3 V2
18
V1 V1 V3 V2 V3
+
+
=1
10
16
18
0.1625V1 + 0.0565V2 0.1181V3 = 1
V1 + V2 0.8V3 =0
Nodo 3
(A)
(B)
V3 V1 V3 V2 2(V3 V2 )
+
=0
16
18
18
(C)
0.0625V1 + 0.055V2 + 0.0069V3 = 0
V1 = 2.22V V2 = 5.36V V3 = 0.7V
R th = 5.36
Pmax
Vth 2
=
= 5.15 wts.
4R th
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 84
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
PROBLEMAS PROPUESTOS
CAPITULO III
PRINCIPIOS Y TEOREMAS
3.1 Usando la superposicin calcular V e i en el circuito de la figura 3.31.
Figura 3.31
3.2 Empleando superposicin calcule V en el circuito de la figura 3.32.
Figura 3.32
3.3 Calcular por superposicin Vk.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 85
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 3.33
3.4 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b de la red de la
figura 3.34.
Figura 3.34
3.5 Calcular el equivalente Norton de la red que se muestra en la figura 3.35.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 86
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 3.35
3.6 Obtenga el equivalente Thevenin de la red de la figura 3.36. Qu potencia
suministrara a una resistencia de carga de 10 conectada entre los terminales
a-b?
Figura 3.36
3.7 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b de la red de la figura
3.37. .
Figura 3.37
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 87
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
3.8 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b de la red de la
figura 3.38.
Figura 3.38
3.9 Calcular el equivalente Norton entre los terminales c-d de la red de la figura
3.39.
Figura 3.39
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 88
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
3.10 En el circuito de la figura 3.40 calcular el valor de R para obtener mxima
transferencia de potencia y calcular esa potencia mxima.
Figura 3.40
3.11 La resistencia variable del circuito de la figura 3.41 se ajusta para la
transferencia de potencia mxima.
a) Calcular R0.
b) Calcular la potencia mxima.
Figura 3.41
3.12 Calcular el valor de R para que la red de la figura 3.42 le transfera y
determinar el valor de dicha potencia mxima.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 89
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 3.42
Respuestas:
3.1 R/ i=-0.5A, V=-42V.
3.2 R/ V=82.5V.
3.3 R/Vk=3.48V.
3.4 R/ Vth=-1/3V, Rth=2.5.
3.5 R/ Isc=7/2A, Rnt=8.
3.6 R/ Vth=38.89V, Rth=177.78, P10=0.43Wts.
3.7 R/ IN=0, RNT=10.64
3.8 R/ Vth=-7.62V, Rth=3.81
3.9 R/ Vth=-9.93V, Rth=3334.56.
3.10 R/ Rth=3.5k, Pmax=4.83Wts.
3.11a R/ R0=5.7k
3.11b R/P=5.7mW.
3.12 R/ Rth=30.29, Pmax=3.28Wts.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 90
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
CAPITULO IV
ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGA
4.1 Introduccin.
Los elementos almacenadores de energa son el capacitor y la bobina o el
inductor que son elementos lineales cuya relacin voltaje-corriente se describe
mediante ecuaciones diferenciales lineales.
El capacitor y el inductor tienen la capacidad de absorber energa del circuito,
almacenarla temporalmente y regresarla despus.
4.2 Capacitores.
Un capacitor es un elemento pasivo diseado para almacenar energa por medio
de su campo elctrico y consiste en dos placas conductoras separadas por un
material no conductor o dielctrico como se muestra en la figura 4.1.
Figura 4.1
Al aplicar el voltaje
una carga
se acumula una carga
positiva en una de las placas y
negativa en la otra placa.
q = C V
Donde
(1)
C , la constante de proporcionalidad, se conoce como la capacitancia del
elemento.
La unidad de capacitancia es el FARAD
(F ) .
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 91
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
1 F =1
Coulomb
Volt
La capacitancia de un capacitor de placas paralelas est dada por:
C=
Donde
placas y
A
D
es el rea de la superficie de cada placa,
es la permitividad del material dielctrico.
la distancia entre las
Para obtener la relacin voltaje-corriente en un capacitor se toma la derivada
de ambos lados de la ecuacin de definicin
q = C V
Puesto que
dq
= i(t )
dt
Se tiene
i(t ) = C
dV (t )
dt
(2)
Tomando en cuenta el convenio de signos para elementos pasivos, siempre
habr una cada de potencial en el sentido del flujo de la corriente entre los
terminales de un capacitor como se indica en la figura 4.2.
Figura 4.2
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 92
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Para explicar el paso de la corriente entre las placas de un capacitor, Maxwell
propuso lo que llam la corriente de desplazamiento que es la corriente que se
presenta entre las placas del capacitor, siempre que el voltaje entre las placas
cambie en el tiempo. Esta corriente es igual a la que fluye por los terminales del
capacitor.
De acuerdo a la ecuacin (2), si el capacitor se somete a un voltaje constante, la
corriente ser igual a cero. Esto significa que este elemento se comporta como
un circuito abierto con corriente continua. Tambin de esta ecuacin se
concluye que el voltaje de un capacitor no puede cambiar en una cantidad finita
en un tiempo cero, ya que esto implicara una corriente infinita por el capacitor.
De la ecuacin (2) se tiene
dV =
t =
Integrando esta expresin desde
que
1
i(t )dt
C
V () = 0 .
hasta algn instante
y suponiendo
1
V ( t ) = i( x) dx
C
(3)
Esta forma se puede expresar como dos integrales
t
1 0
1
V ( t ) = i( x) dx + i( x) dx
C
C t0
t
1
V ( t ) = V ( t0 ) + i( x) dx
C t0
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(4)
Pgina 93
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Donde
V (t0 )
desde
t =
es el voltaje debido a la carga que se acumula en el capacitor
hasta
t = t0 .
La potencia instantnea que se entrega al capacitor es
p ( t ) = V ( t ) i ( t ) = C V ( t )
dV ( t )
dt
(5)
Y la energa almacenada en el campo elctrico es
()
dV ( x )
WC ( t ) = C V ( x )
dx = C V ( x ) dV ( x )
dx
V ( )
V t
V (t )
1
WC ( t ) = C V 2 ( x )
2
V ( )
Si
(6)
V () = 0 , entonces
1
WC ( t ) = C V 2 ( t )
2
joules
(7)
Esta ecuacin representa la energa almacenada por el capacitor que, a su vez,
es igual al trabajo realizado por la fuente para cargarlo.
La capacitancia equivalente de
capacitores conectados en paralelo es la
suma de los capacitores individuales.
N
Ceq = Ci
(8)
i =1
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 94
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
La capacitancia equivalente de
capacitores conectados en serie es el
recproco de la suma de los recprocos de las capacitancias individuales.
Ceq =
1
N
(9)
C
i =1
Ejemplo 4.1.
El voltaje a travs de un capacitor de 10uF tiene la forma de onda que se
muestra en la figura 4.3a. Determine la forma de onda de la corriente.
Figura 4.3 a
Figura 4.3 b
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 95
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Solucin
24
t = 4000t
6 103
24
=
t + 96 = 12000t + 96
2 103
=0
V (t ) =
La corriente por el condensador
iC = c
0 t 6ms
6 t 8ms
8ms t
dv
dt
iC ( t ) = 1105 4000 = 40mA
= 1105 ( 12000) = 120mA
0 t 6ms
6 t 8ms
=0
t 8ms
El grafico de la corriente se muestra en la figura 4.3b.
4.3 Inductores.
Un inductor o bobina es un elemento pasivo que consiste en un alambre
conductor en forma de rollo o carrete, y que almacena energa por medio de su
campo magntico.
Figura 4.4
Se encontr que la relacin voltaje-corriente en un inductor es
di ( t )
V (t ) = L
dt
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(10)
Pgina 96
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
La constante de proporcionalidad
el henry
(Volt seg Amp) .
se llama inductancia y tiene como unidad
Segn la ecuacin (10), si la corriente que circula por un inductor es constante,
el voltaje entre sus terminales es igual a cero, independientemente del valor de
la corriente. Esto significa que un inductor se comporta como un corto circuito
frente a la corriente continua.
Tambin se deduce que la corriente por un inductor no puede cambiar
bruscamente de un valor finito a otro diferente, pues esto implicara un voltaje
infinito entre los terminales del inductor.
En otras palabras, si se requiere producir un cambio brusco de la corriente por
una bobina, se debe someter a un voltaje infinito.
La corriente en un inductor en funcin del voltaje es:
t
1
i ( t ) = V ( x ) dx
L
(11)
1
i ( t ) = i ( t0 ) + V ( x ) dx
L t0
(12)
La potencia instantnea en una bobina
p (t ) = V (t ) i (t ) = i (t ) L
di ( t )
dt
(13)
Y la energa almacenada en el campo magntico es
WL ( t ) =
p ( x ) dx =
i ( x) L
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
di( x)
dx
dx
Pgina 97
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Si
i() = 0
entonces
1
WL ( t ) = Li 2 (t ) joules
2
La inductancia equivalente de
(14)
inductores conectados en serie es la suma de
las inductancias individuales
N
Leq = Li
(15)
i =1
La inductancia equivalente de
inductores conectados en paralelo es el
recproco de la suma de los recprocos de las inductancias individuales de cada
uno.
Leq =
1
1
i =1 Li
N
(16)
Ejemplo 4.2
Por una bobina de 20mh circula una corriente cuya forma de onda se muestra
en la figura 4.5a. Determinar la forma de onda del voltaje.
a
Figura 4.5
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 98
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Solucin
20 103
i (t ) =
t = 10t
3
2 10
= 10t + 40 103
=0
VL ( t ) = L
V ( t ) = 20 103 10 = 200mV
= 20 103 ( 10) = 200mV
=0
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
0 t 2ms
2 t 4ms
t 4ms
di
dt
0 t 2ms
2 t 4ms
t 4ms
Pgina 99
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
CAPITULO IV
ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGA
PROBLEMAS PROPUESTOS
4.1 Las capacitancias que se muestran en la red de la figura 4.6 estn en
picofarad. Calcular la capacitancia equivalente entre los terminales a-b.
Figura 4.6
4.2 Determinar la corriente i(t) que pasa por un capacitor de 1f si se le aplica el
voltaje del grafico de la figura 4.7.
Figura 4.7
4.3 Dibuje la onda de voltaje a travs de una bobina de 10mh si la corriente que
circula por ella esta dada por la forma de onda de la figura 4.8.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 100
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 4.8
4.4 Calcular la inductancia total entre los terminales a-b de la red de la figura
4.9.
Figura 4.9
4.5 La red de la figura 4.10 almacena 534.8uJ de energa cuando se conecta una
fuente de tensin de 2.5V entre los terminales a-b. Calcular el valor de CX.
Figura 4.10
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 101
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Respuestas:
4.1 R/ 4pf.
4.3 R/
4.4 R/ 2mh.
4.5 R/ 0.136uf.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 102
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
CAPITULO V
ANLISIS DE CIRCUITOS ALIMENTADOS CON CORRIENTE ALTERNA
5.1 Introduccin.
En ste capitulo nos concentraremos en la determinacin de la respuesta
forzada de estado estable de redes alimentadas por seales senoidales, y se
denominar anlisis de C.A. en estado estable.
Cuando un circuito es excitado con una seal senoidal, la respuesta forzada o
permanente de voltaje o corriente tambin tendr forma senoidal; lo que
origina que su anlisis matemtico se facilite.
5.2 Funcin De Excitacin Senoidal.
Figura 5.1
Esta es una onda de voltaje senoidal definida matemticamente por:
V ( t ) = Vmax Sen (Wt + )
(1)
Donde:
Vmax : es la amplitud o valor mximo de voltaje.
W : es la frecuencia angular en radianes/segundo.
W=
2
T
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(2)
Pgina 103
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Donde
es el periodo de la seal, en funcin de la frecuencia
f =
1
ciclos
en
o Hertz
T
seg
W = 2 f
(3)
(Wt + ) : es el argumento de la funcin seno.
: es el ngulo de fase.
En este caso la onda de voltaje se adelanta
V '(t ) = Vmax Sen Wt .
En
general
en
un
circuito
si
radianes con respecto a la onda
V (t ) = Vmax Sen (Wt + )
i(t ) = I max Sen (Wt + ) , entonces V (t ) adelanta a i(t ) en
= se dice que el voltaje est en fase con la corriente. Si
la
corriente
radianes
si
el voltaje y la
corriente estn fuera de fase.
Generalmente, el ngulo de fase se expresa en grados.
Aunque el anlisis se hizo con la funcin seno se pudo haber usado la funcin
coseno que en realidad es la ms usada.
Estas dos formas de onda difieren solo por un ngulo de fase.
Cos Wt = Sen (Wt + 90 )
(4)
Sen Wt = Cos (Wt 90 )
(5)
Cuando se compara una funcin senoidal con otra de la misma frecuencia para
determinar la diferencia de fase, se deben expresar ambas funciones como
senos o como csenos con amplitud positiva. Para expresar las dos funciones
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 104
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
con amplitud positiva se debe hacer uso de las siguientes identidades
trigonometricas:
Cos Wt = Cos (Wt 180 )
(6)
Sen Wt = Sen (Wt 180 )
(7)
Por ejemplo, determinar el ngulo de fase entre V (t ) = 100Cos (1000t 30 ) y la
corriente i (t ) = 5Sen (1000t 60 ) .
Solucin.
i(t ) = 5Sen (1000t 60 +180 ) = 5Sen (1000t + 120 )
i(t ) = 5Cos (1000t + 120 90 ) = 5Cos (1000t + 30 )
La seal de voltaje se atrasa 60 con respecto a la seal de corriente.
5.3 Respuesta De Los Elementos Pasivos De Circuitos Alimentados Con Seales
Senoidales.
- La resistencia.
Figura 5.2
Si
i(t ) = I max Cos Wt
VR (t ) = R i(t ) = R I max Cos Wt
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 105
(8)
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
VR (t ) = Vmax Cos Wt
Donde
Vmax = R I max
- En un inductor
i(t ) = I max Cos Wt
di
VL (t ) = L = WL I max Sen Wt
dt
VL (t ) = Vmax Cos (Wt + 90 ) (9)
Donde
Figura 5.3
Vmax = WL I max
En este caso, el voltaje se adelanta 90 con respecto a la corriente.
- En un capacitor
i(t ) = I max Cos Wt
t
1
VC (t ) = i( x)dx + VC (0)
C0
Si V C (0) = 0 , entonces
t
Figura 5.4
VC (t ) =
1
VC (t ) = I max CosWxdx
C0
1
1
I max Sen Wt =
I max Cos (Wt 90 )
WC
WC
(10)
En un capacitor el voltaje se atrasa 90 con respecto a la corriente.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 106
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
En
general
si
un
circuito
V (t ) = Vmax Cos (Wt + ) ,
i(t ) = I max Cos (Wt + ) ;
se
alimenta
con
una
seal
senoidal
la respuesta forzada de corriente ser de la forma
por tanto la solucin implica determinar
I max
puesto que la frecuencia W es la misma de la seal de excitacin.
Ejemplo 5.1.
Determinar la expresin de la corriente en el circuito de la figura 5.5.
Figura 5.5
Solucin.
Aplicando LKV se tiene
R i(t ) + L
di(t )
= Vmax Cos Wt
dt
La respuesta forzada tendr la forma
(11)
i(t ) = I max Cos (Wt + )
i(t ) = I max Cos Cos Wt I max Sen Sen Wt
i (t ) = A1Cos Wt + A2 Sen Wt
Al sustituir esta forma de
i(t )
(12)
en la ecuacin (11), se tiene:
R ( A1CosWt + A2 SenWt ) + L
d
( A1CosWt + A2 SenWt ) = Vmax CosWt
dt
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 107
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
RA1CosWt + RA2 SenWt WLA1SenWt + WLA2CosWt = Vmax CosWt
Igualando los coeficientes
AWL
+ RA2 = 0
1
RA1 + A2WL = Vmax
Resolviendo estas dos ecuaciones se tiene
A1 =
RVmax
R 2 + W 2 L2
(13)
A2 =
WLVmax
R 2 + W 2 L2
(14)
Por tanto
i (t ) =
RVmax
WLVmax
Cos
Wt
+
Sen Wt
R 2 + W 2 L2
R 2 + W 2 L2
Usando la siguiente identidad
x (t ) = ACos Wt + BSen Wt =
(15)
A2 + B 2 Cos Wt Tan 1 (16)
A
Donde
RVmax
R 2 + W 2 L2
A=
A2 + B 2 =
La expresin final para
Vmax
R 2 + W 2 L2
B=
WLVmax
R 2 + W 2 L2
Tan 1
B
WL
= Tan 1
A
R
i(t ) :
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 108
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
i (t ) =
WL
Cos Wt Tan 1
R 2 + W 2 L2
Vmax
(17)
Conclusiones
La amplitud de la respuesta
de excitacin
i(t )
es proporcional a la amplitud de la seal
V (t ) .
La amplitud de la respuesta disminuye si W, L o R,
aumentan pero no en
La corriente se atrasa al voltaje en un ngulo igual a
Tan1 (WL R )
forma proporcional.
Tambin se puede concluir que resolver este circuito simple de una malla con
una
y una
result algo complicado comparado con el anlisis de un
circuito en DC con solo resistencias, imagine cuan laborioso sera resolver un
circuito
ms
complicacin
complicado
se
usando
desarroll
un
este
procedimiento.
procedimiento
que
Para
evitar
establece
esta
una
correspondencia entre funciones senoidales en el tiempo y nmeros complejos.
El mtodo se denomina mtodo fasorial.
5.4 Anlisis Fasorial De Circuitos
Encontraremos que al utilizar este mtodo la funcin excitatriz y las respuestas
senoidales se representan por medio de nmeros complejos, y las ecuaciones
diferenciales en el anlisis de circuitos que contienen inductores y capacitores,
se transforman en ecuaciones algebraicas en las que los coeficientes de las
variables son nmeros complejos.
En el circuito serie RL alimentado por
forma de
V (t ) = Vmax Cos Wt
se encontr que la
i(t ) = I max Cos (Wt + ) . Una vez que se determin
I max
la
respuesta qued completamente definida puesto que con estos dos parmetros
queda caracterizada la corriente.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 109
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Para introducir el concepto de fasor, se estudiar inicialmente una funcin de
excitacin ideal compleja. Idealmente cuando se aplica a un circuito una funcin
de excitacin
compleja, con parte real y parte imaginaria, se espera que
produzca una respuesta tambin compleja en donde la parte real de la
excitacin origina la parte real de la respuesta y la parte imaginaria de la
respuesta la origina la parte imaginaria de la excitacin.
Figura 5.6
En esta red cuando se excita con
corriente es
V (t ) = Vmax Cos (Wt + ) , la respuesta de
i(t ) = I max Cos (Wt + ) , y cuando se aplica V '(t ) = Vmax Sen (Wt + ) ,
la respuesta ser
i '(t ) = I max Sen (Wt + ) .
Si se aplica una seal imaginaria
la respuesta ser
V ''(t ) = J Vmax Sen (Wt + )
i ''(t ) = JI max Sen (Wt + ) .
por linealidad,
Cuando se aplica la seal compleja
V (t ) = Vmax Cos (Wt + ) + JVmax Sen (Wt + )
(18)
La respuesta por superposicin ser:
i (t ) = I max Cos (Wt + ) + JI max Sen (Wt + )
(19)
Aplicando la identidad de Euler, la excitacin ser
Vmax e (
J Wt + )
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(20)
Pgina 110
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
y la respuesta
i(t ) = I max eJ(Wt + )
(21)
En lugar de aplicar una excitacin real para obtener una respuesta real, lo que
se hizo fue aplicar una excitacin compleja cuya parte real era la excitacin
dada y se obtuvo una respuesta compleja cuya parte real, es la respuesta real
requerida.
Se encontrar que la ventaja de este procedimiento es que las ecuaciones
integro diferenciales que resultan para calcular la respuesta de estado estable,
se convierten en simples ecuaciones algebraicas con nmeros complejos.
Apliquemos este procedimiento al mismo circuito RL de la figura 5.5 excitado
por
V (t ) = Vmax Cos Wt , para calcular nuevamente i(t ) .
Figura 5.5
Como
Vmax Cos Wt = RE Vmax e JWt ,
la
funcin
compleja
ser
Vmax e JWt = Vmax Cos Wt + JVmax Sen Wt .
La respuesta compleja se produce en trminos de una amplitud desconocida
I max
y un ngulo de fase desconocido
I max e
J (Wt + )
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(22)
Pgina 111
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Aplicando LKV al circuito
Ri (t ) + L
Sustituyendo
i(t ) y V (t )
RI max e (
di (t )
= Vmax Cos Wt
dt
(23)
por la expresin compleja:
J Wt + )
+L
d
J Wt +
I max e ( ) = Vmax e JWt
dt
RI max e J (Wt + ) + JWLI max e J (Wt + ) = Vmax eJWt
Dividiendo por el factor comn
(24)
eJWt
RI max e J + JWLI max e J = Vmax
I max e J [ R + JWL ] = Vmax
I max e J =
Vmax
=
R + JWL
I max e J =
(25)
Vmax
R 2 + W 2 L2 (Tan 1 WL R )
Vmax
R +W L
2
WL
J Tan 1
(26)
Por lo tanto
I max =
Vmax
R 2 + W 2 L2
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
= Tan 1
WL
R
Pgina 112
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Como
i (t ) = RE I max e J(wt + ) , entonces
WL
Cos Wt Tan 1
(27)
2
2 2
R
R +W L
Vmax
i (t ) = I max Cos (Wt + ) =
Que concuerda con la respuesta que se logr cuando se resolvi la ecuacin
diferencial no homognea.
Una corriente o voltaje senoidal a una frecuencia determinada se caracteriza por
solo dos parmetros: amplitud y ngulo de fase. La representacin compleja del
voltaje o la corriente se caracteriza tambin por los mismos parmetros.
Por
ejemplo
la
forma
senoidal
i(t ) = I max Cos (Wt + )
su
de
la
respuesta
representacin
en
de
corriente
es
forma
compleja
es
I max eJ(Wt + ) .
I max
Una vez que se determina
, la corriente se define de manera exacta,
por tanto, se podra simplificar la fuente de voltaje representndola por
V m ax e J0
y la corriente por
Vmax
I max eJ .
Estas cantidades complejas generalmente se escriben en forma polar, de tal
manera que si
compleja ser
V (t ) = VmaxCos Wt ,
Vmax 0
entonces su representacin en forma
y la corriente
I max . La representacin compleja
recibe el nombre de FASOR.
Se usan letras maysculas en la representacin fasorial de una cantidad
elctrica debido a que el fasor no es una funcin del tiempo.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 113
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
i(t )
Se reconoce esta diferencia refirindose a
dominio del tiempo, y llamando al fasor
la frecuencia.
El proceso mediante el cual
i(t )
como la representacin en el
una representacin en el dominio de
se transforma en el fasor
recibe el nombre
de TRANSFORMACIN DEL DOMINIO DEL TIEMPO AL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA.
Ejemplo 5.2.
Convertir
Solucin.
V (t ) = 180Cos ( 377t + 20 )
e i(t ) = 4Sen ( 377t + 40 ) a fasores.
V (t ) = 180Cos ( 377t + 20 )
V = 180 20
i (t ) = 4 Sen ( 377t + 40 ) = 4Cos ( 377t 50 )
I = 4 50
Ejemplo 5.3.
V = 220 60 e I = 3 10 del dominio de la frecuencia al dominio
del tiempo si f = 100 Hz .
Convertir
Solucin.
Para
f = 100 Hz , entonces W = 200 rad seg
V = 220 60
V (t ) = 220Cos ( 200 t + 60 )
I = 3 10 A
i (t ) = 3Cos ( 200 t + 10 )
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 114
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
5.5 Relacin Fasorial Para Elementos De Circuitos.
- La resistencia.
La relacin voltaje corriente en una resistencia en el dominio del tiempo es
VR (t ) = Ri (t )
(A)
(28)
(B)
Figura 5.6
Aplicando el voltaje complejo
I max eJ(Wt + )
Vmax eJ(Wt + ) ,
resulta la corriente compleja
y por tanto la ecuacin (28) se convierte en:
Vmax eJ (Wt + ) = RI max eJ (Wt + )
Vmax e J = RI max e J
En forma fasorial:
Donde
(29)
V = RI
V = Vmax
(30)
I = I max
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 115
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Como
para el caso de la resistencia, el voltaje y la corriente estn en
fase.
Ejemplo 5.4.
Si a una resistencia de
10
se aplica
V (t ) = 110Cos ( 377t + 20 )
cual ser la
corriente?
Solucin.
El fasor voltaje V = 110 20 y la corriente fasorial:
I=
110 20
= 11 20
10
i (t ) = 11Cos ( 377t + 20 )
- El inductor
La relacin voltaje corriente en una bobina es:
V (t ) = L
Vmax e (
J Wt + )
=L
di
dt
(31)
d
J (Wt + )
e
I
max
dt
Vmax e J = JWL I max e J
(32)
En notacin fasorial
i
V = JWL I
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(33)
Pgina 116
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 5.7
Como el operador imaginario
escribir
J = 1eJ90 = 1 90 , la ecuacin (32) se puede
Vmax eJ = WL I max eJ( +90 ) .
El voltaje adelanta la corriente 90 o la corriente est retrasada del voltaje en
90.
Ejemplo 5.5.
V (t ) = 40Cos (1000t 30 )
Se aplica a un inductor de
20 mh .
Calcular la
corriente resultante.
Solucin.
V
40 30
=
JWL 1000 20 10 3 90
I = 2 120 A
i (t ) = 2Cos (1000t 120 ) A
I=
- El capacitor.
La relacin voltaje corriente en un capacitor es
i (t ) = C
dV (t )
dt
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(34)
Pgina 117
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
I max e (
J Wt + )
=C
d
J (Wt + )
V
e
max
dt
I max e J = JWCVmax e J
En notacin fasorial
Sustituyendo
por
(35)
I = JWCV
1eJ90
(36)
en la ecuacin 35 se tiene:
I max e J = WCVmax e J ( +90 )
(37)
En este caso la corriente adelanta al voltaje 90, o el voltaje se retrasa de la
corriente en 90.
Figura 5.8
Ejemplo 5.6.
Si se aplica
V (t ) = 100Cos ( 2000t + 38 )
a un capacitor de
200 F ,
calcular la corriente.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 118
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Solucin.
V = 100 38
I = JWCV = 2000 2 10 4 100 ( 38 + 90 )
I = 40 128 A
i (t ) = 40Cos ( 2000t + 128 )
5.6 Leyes De Kirchhoff Con Fasores.
La ley de Kirchhoff de voltaje en el dominio del tiempo es
V1 (t ) + V2 (t ) + V3 (t )... + Vn (t ) = 0
Utilizando la identidad de Euler para sustituir cada voltaje
compleja que tenga la misma parte real, y se suprime
Vi
(38)
por una tensin
eJWt , se obtiene:
V1 + V2 + V3 ... + Vn = 0
(39)
Lo que significa que la LKV se aplica a los voltajes fasoriales como se aplica en
el dominio del tiempo. Mediante un argumento similar se puede probar que la
LKI se cumple para las corrientes fasoriales.
Ejemplo 5.7.
Analizar el circuito R-L serie usando fasores si
V (t ) = Vmax Cos Wt .
Figura 5.9
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 119
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Solucin.
Aplicando LKV, se tiene:
V = VR + VL = RI + JWLI
Donde
V = Vmax 0 .
Vmax 0 = ( R + JWL ) I
Vmax 0
Vmax
1 WL
Tan
=
R + JWL
R
R 2 + W 2 L2
Vmax
i (t ) =
cos wt Tan 1 (WL / R )
R 2 + W 2 L2
I=
5.7 Impedancia.
La impedancia de entrada de dos terminales se define como la razn del voltaje
fasorial
a la corriente fasorial
, se simboliza por la letra
y tiene
unidades de Ohms. Por ser la razn entre dos nmeros complejos, la
impedancia tambin es una cantidad compleja.
Z=
Si
V = V max
I = I max
Z=
V
I
(22)
, entonces:
Vmax
=Z
I max
( ) = Z
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 120
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
En forma rectangular
Z = R e q + JX eq
Donde
R eq
es la componente real, o resistiva y
(23)
X eq
imaginaria o reactiva. En general se encontrar que tanto
funciones de
y por tanto
R eq
como
X eq
son
es dependiente de la frecuencia.
= R e q + JX eq
Donde
Z = R e q + X eq
2
es la componente
X eq
R
eq
= Tan1
R e q = Z Cos
(24)
X eq = Z Sen
(25)
La impedancia de los elementos pasivos individuales ser:
- Para la resistencia:
ZR =
VR
=R
IR
ZL =
VL
= JWL = JX L
IL
(26)
- Para el inductor:
Donde
XL
(27)
se denomina reactancia inductiva.
- En el caso del capacitor:
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 121
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
ZC =
Donde
X C = 1 WC
VC
1
=
= JX C
IC JWC
(28)
se denomina reactancia capacitiva.
Cuando se analiza un circuito en el dominio de la frecuencia, los elementos
pasivos se representan por su impedancia y los voltajes y corrientes por sus
fasores correspondientes.
La validez de la LKV y LKI en el dominio de la frecuencia se puede usar para
mostrar que las impedancias pueden combinarse usando las mismas reglas que
se establecieron para las resistencias. Es decir, si
Z1 , Z 2 , Z 3 Z n
estn
conectadas en serie, la impedancia equivalente ser:
Zeq = Z1 + Z2 + Z3... + Zn
(29)
Si estn conectadas en paralelo:
Zeq =
Ejemplo 5.8.
Calcular
la
impedancia
1
1 1 1
1
+ + ... +
Z1 Z2 Z3
Zn
equivalente
V (t ) = 220 Cos (1000 t + 30 ) , calcular
del
circuito
(30)
que
se
muestra
i ( t ) .Cuanto vale VC ( t ) ?
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 122
de 241
si:
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 5.10
Solucin.
Z R = 30 ,
ZC =
Z L = JWL = J1000 20 103 = J20
J
J
= 3
= J10
WC 10 100 10 6
Zeq = 30 + J20 J10 = 30 + J10 = 31.62 18.43
V = 220 30 V
V
220 30
I=
=
= 6.96 11.56 A
Zeq 31.62 18.43
i(t ) = 6.96Cos (1000t + 11.56
)A
VC = ZC I = J10 6.96 11.56 = 69.6 78.44 V
VC (t ) = 69.6Cos (1000t 78.44
)V
Ejemplo 5.9.
Calcular la impedancia equivalente que ve la fuente de corriente alterna y
V (t ) .
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 123
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Solucin.
Figura 5.11
Z L = J 40 103 103 = J40
J
ZC = 3
= J10
10 100 106
Z R = 20 ,
Zeq = ( Z R + Z L ) ZC =
( 20 + J40)( J10) = 12.40
20 + J40 J10
V = Zeq I
82.87
Donde:
Z eq = 1.54 J12.30
I = 4 30 A
V = 12.40 82.87 4 30 = 49.6 112.87 V
V (t ) = 49.6Cos (1000t 112.87
)V
Es importante observar en este caso que la componente real de
no es igual a
la resistencia del resistor del circuito.
5.8 Admitancia De Entrada De Dos Terminales.
La admitancia es el recproco de la impedancia, se simboliza por la letra
tiene unidades de Siemens ( s )
Y=
1 I
=
Z V
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(31)
Pgina 124
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Como
es una cantidad compleja,
tambin es un nmero complejo.
Y=Y
En forma rectangular
Donde
Y = G + JB
es la Conductancia y
Y=
(32)
(33)
se denomina Susceptancia.
1
1
R
X
=
= 2
J
Z R + JX R + X 2
R2 + X 2
Por lo tanto
G=
R
R2 + X 2
B=
X
R2 + X 2
(34)
(35)
De una manera similar se puede demostrar que
R=
La unidad de
G
G 2 + B2
X=
B
G 2 + B2
tambin son los Siemens.
La admitancia de los elementos pasivos individuales es:
YR =
1
R
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(36)
Pgina 125
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
1
J
=
JWL X L
J
YC = JWC =
XC
YL =
Si
Y1 , Y2 , Y3
hasta
Yn
(37)
(38)
estn conectados en serie, la
Yeq =
1
1
= n
1 1 1
1
1
+ + ... +
Y1 Y2 Y3
Yn
i =1 Yi
(39)
Si estn conectadas en paralelo
n
Yeq = Y1 + Y2 + Y3 ... + Yn = Yi
i =1
(40)
Ejemplo 5.10.
Calcular la
Yeq
que ve la fuente de voltaje y el fasor
Figura 5.12
Solucin.
YR =
YL =
1
= 0.1 s
10
1
= J0.125 s
J8
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 126
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
YC =
1
= J0.0625 s
J16
Yeq = 0.1 J0.125 + J0.0625 = 0.1 J0.0625 s
I = Yeq V = ( 0.1 J0.0625) 100 20
I = 11.79 12 A
La transformacin
a delta y delta a
tambin son validas para las
impedancias.
Figura 5.13
Z AN =
Z AB ZCA
Z AB + Z BC + ZCA
Z BN =
ZCN
(41)
Z AB Z BC
Z AB + Z BC + ZCA
(42)
Z BC ZCA
=
Z AB + Z BC + ZCA
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(43)
Pgina 127
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Z AB =
Z AN Z BN + Z BN ZCN + ZCN Z AN
ZCN
Z BC =
Z AN Z BN + Z BN ZCN + ZCN Z AN
Z AN
ZCA =
Z AN Z BN + Z BN ZCN + ZCN Z AN
Z BN
(42)
(43)
(44)
Ejemplo 5.11.
Calcular las impedancias equivalentes entre los terminales a-b de la siguiente
red.
Figura 5.14
Solucin.
Transformando la delta
Z cN =
dce
a una
equivalente
( 8 + J4 )( 6 J6 )
8 + J4 + 6 J6+10 J4
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
= 3.068 4.4
Pgina 128
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Z dN =
Z eN =
(10 J4 )(8 + J4 )
8 + J4 + 6 J6+10 J4
( 6 J6 )(10 J4 )
8 + J4 + 6 J6+10 J4
= 3.89 18.8
= 3.69 52.77
Figura 5.15a
Figura 5.15b
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 129
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Zeq = 2 + J4 + 3.068 4.4 + 15.53 21.38 = 21.68 25.78
Zeq = (19.52 + J9.43)
5.9 Anlisis De Circuitos De AC Usando Fasores.
Como las leyes de Kirchhoff son validas en el dominio de la frecuencia se
pueden usar para calcular Voltajes y Corrientes en estado estable en circuitos
de corriente alterna. Tambin las tcnicas empleadas en el anlisis de circuitos
alimentados con corriente continua, como nodos, mallas y los teoremas son
validos en los circuitos de AC.
Ejemplo 5.12.
Calcular
Solucin.
en el circuito que se muestra:
Figura 5.16
Aplicando el mtodo de nodos:
Nodo 1:
V1 5 0 V1 V1 V2 V1 V2
+
+
+
=0
0.5
J1
J1
J0.5
( 2 + J2)V1 JV2 = 10
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(A)
Pgina 130
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Nodo 2:
V2 V1 V2 V1 V2 V2
+
+
+ 5 0 = 0
J1
J0.5 J0.5 1
JV1 + (1 J ) V2 = 5 0
(B)
Resolviendo:
V1 = 2.24 26.56 V
V2 = 4.47 63.43 V
V
I = 2 = 8.94 26.57 A
J0.5
Ejemplo 5.13.
Calcular
V0
Solucin.
en el circuito de la figura 5.17:
Figura 5.17
Aplicando el mtodo de mallas:
V0 = J2( I 2 ) + (2 J6)( I1 ) J4( I3 )
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 131
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
V0 = J2I 2 (2 J6) I1 + J4I3
Vab = J4( I3 ) + J8( I 4 ) = J4I3 J8I 4
I 2 = 1 0
Malla 1:
(10 J6) I1 4I 2 4I3 + 40 10 = 0
(10 J6) I1 4I3 = 43.94 170.91 (A)
Sper Malla 3-4:
4I1 + ( 4 J4 ) I3 6I 2 + ( 6 + J8) I 4 = 0
4I1 + ( 4 J4 ) I3 + ( 6 + J8) I 4 = 6 0
(B)
I 4 I3 = 0.4 ( J4I3 J8I 4 )
(1 + J1.6) I3 + (1 + J3.2) I 4 = 0
(C)
Resolviendo:
I1 = 4.61 134.23 , I 2 = 1 0 , I3 = 2.73 141.6
I 4 = 1.54 156.25
V0 = J2 (1 0) (2 J6) (4.61 134.23) + J4 (2.73 141.6)
V0 = 38.23 30.22 V
Ejemplo 5.14.
Calcular
V0 ( t )
si
V (t ) = Cos 1000 t Volts
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 132
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 5.18
Solucin.
En el dominio de la frecuencia.
Figura 5.19
1
= 0.45 63.44 s
Z
Vg = 1 0 V0
Z = (1 + J2) Y =
Aplicando LKI en el nodo A se tiene
J1V0 + V0 0.5 (1 0 V0 ) + ( 0.45 63.44 ) V0 = 0
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 133
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
(1.80
19.35 )V0 = 0.5 0
V0 = 0.28 19.35 V
V0 (t ) = 0.28Cos (1000t 19.35
Ejemplo 5.15.
Utilizando el principio de superposicin calcular
Figura 5.20
Solucin.
Calculo de
I = IC + IV
IC
Figura 5.21
Aplicando LKI en el nodo V
Vab = Va =
J30 V
50 + J30
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 134
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
J30 V )
(
V
V
2 46 +
+ + 0.1
=0
50 + J30 8
50 + J30
( 0.17 11.99) V = 2 46
V = 11.76 34.01 v
IC =
Calculo de
V
= 1.47 34.01 A
8
IV
Figura 5.22
V1 V2
J30 V1 ( J12 ) V2
Vab =
y
8
50 + J30 10 J12
Vab = ( 0.51 59.04 ) V1 ( 0.77 39.8) V2
IV =
Donde
V2 = 42 0 Vab = ( 0.51 59.04 ) V1 32.34 39.8
Nodo 1:
V1
V V
+ 1 2 + 0.1Vab = 0
50 + J30
8
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 135
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
( 0.17
11.88 ) V1 = 8.0 14.98
V1 = 47.06 26.86
IV =
( 47.06
26.86 ) ( 42 0 )
= 2.66 90.05
8
I = IC + IV = 2.20 56.50 A
Ejemplo 5.16.
Calcular el equivalente Thvenin entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.23.
Figura 5.23
Solucin.
Clculo de
Vth = V ab
Vab = ( 4 + J8) I1 + 10I 2
Sper Malla 1-2:
10 0 + (14 + J8) I1 + 10I 2 = 0
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 136
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
(14 + J8) I1 + 10I 2 = 10 0 (A)
I1 I 2 = 0.4 ( 4 + J8) I1 + 10I 2
(1 1.6 J3.2) I1 5I 2 = 0
( 0.6 + J3.2 ) I1 5I 2 = 0 (B)
Resolviendo
I1 = 0.48 43.45 A
I 2 = 0.31 35.93 A
Vth = ( 4 + J 8) ( 0.48 43.45 ) + 10 ( 0.31 35.93 )
Vth = 7.32 26.66 V
Calculo de
Z th = VOC I SC
Figura 5.24
I SC = I 2
Malla 1:
( 24 + J8) I1 (14 + J8) I 2 = 10
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
0
Pgina 137
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Malla 2:
(14 + J8) I1 + (14 + J4 ) I 2 = 0
Resolviendo:
I1 = 0.84 21.26 A
Z th =
I 2 = 0.93 35.06 A
7.32 26.66
= 7.87 8.39 = 7.79 J1.15
0.93 35.06
Figura 5.25
5.10 Diagrama Fasorial
El diagrama Fasorial es un grafico en el plano complejo que muestra las
relaciones entre los fasores de Voltaje y los fasores de Corriente de un circuito
especfico; ofrece tambin un mtodo grfico para resolver ciertos problemas y
se puede utilizar para verificar los mtodos de anlisis ya vistos.
Puesto que los voltajes y corrientes son nmeros complejos, se pueden
identificar como puntos en el plano complejo.
Ejemplo 5.17.
El fasor del voltaje
V1 = 10 53.1 V ,
( 6 + J8 )
se muestra en el
grfico siguiente mediante una flecha dibujada desde el origen.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 138
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 5.26
La suma del fasor
V1
con el fasor
V2 = 5
53.1 V ,
( 3 J4 )
muestra en el siguiente grfico:
Figura 5.27
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 139
de 241
se
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Si el voltaje V1 alimenta una admitancia
I 1 = Y1V1 = (1 + J1 ) V1 =
Y1 = (1 + J1 ) s
, la corriente resultante
2 45 V1 .
Figura 5.28
En los diagramas en donde se registran tanto los fasores de corriente como los
de voltaje, cada uno debe tener su propia escala de amplitud, pero una escala
de ngulo comn; por ejemplo 1 cm. de largo podr representar 200 Volts,
mientras que 1 cm. de longitud podr indicar 1 mA.
Ejemplo 5.18.
Dibujar el diagrama fasorial del siguiente circuito
Figura 5.29
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 140
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Solucin.
Por conveniencia, para hacer el diagrama fasorial se selecciona a
como
fasor de referencia y se le asigna arbitrariamente un ngulo de fase de 0 por
tanto, se deben medir todas las corrientes con respecto a este fasor referencia.
En el nodo V:
I = I R + I L + IC =
Como
V = V max
V
V
V
+
+
R JWL J WC
0 , entonces
V
I = max
R
V
0 + max
WL
90 + (WCVmax 90 )
El diagrama fasorial correspondiente ser
Figura 5.30
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 141
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Para valores pequeos de
corriente total
, la magnitud de
IL
es mayor que la de
IC
y la
ser:
Figura 5.31
Para valores grandes de
la magnitud de
IC
es mayor que la magnitud de
I L , como se muestra en el siguiente grafico:
Figura 5.32
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 142
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Observe que conforme
fasor
se mueve de
I1
se incrementa manteniendo fijos
In
R, L
, el
a lo largo del lugar geomtrico especificado por
la lnea punteada que se muestra en el siguiente grafico:
Figura 5.33
El fasor
est en fase con
cuando
IC = I L
, es decir cuando
1
= WC
WL
W0 =
1
LC
Este resultado tambin se puede ver de
1
1
I = + J WC
V = Yeq V
R
WL
Cuando W C =
1
1
, entonces Yeq =
R
WL
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 143
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Ejemplo 5.19.
Determinar el diagrama fasorial del siguiente circuito.
Figura 5.34
Solucin.
Tomando como referencia
I = I max 0 ,
y aplicando LKV
V = VR + VL + VC = IR + WLI 90 +
Para
W = 377 rad seg , WL = 6
I
WC
90
1 WC = 2
V = 4 I + ( 6 90 ) I + ( 2 90 ) I = ( 4 + J4) I
V = ( 5.66 45 ) I
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 144
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 5.35
Ejemplo 5.20.
Calcular por diagrama fasorial
en el siguiente circuito
Figura 5.36
Solucin.
Tomando como referencia
V = V max
I = I R + I L + IC
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 145
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
IR =
IL =
Vmax 0
= 0.5Vmax 0 A
2
Vmax 0 Vmax
=
1 + J1
2
IC =
45 = 0.707Vmax 45 A
Vmax 0
= 2Vmax 90 A
J0.5
Figura 5.37
Ejemplo 5.21.
Por diagrama fasorial calcular
V (s)
si:
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 146
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
WL1 =
1
= R1 = 2 R2
WC1
1
= WL2 = 4 R2
WC 2
Figura 5.38
Solucin.
Asumiendo como base el modulo de
I2 =
R2
y como referencia
V =V
0 .
V 0
V 0
V 0
=
=
R2 + JWL2 J WC1 R2 + J4 R2 J2R2 R2 + J2 R2
I2 =
( Tan
R2 5
2)
= 0.447
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
V
R2
63.43
Pgina 147
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
I1 =
V 0
V 0
V
=
= 0.25
J WC 2 4 R2 90
R2
0.447V
I = I1 + I 2 =
R2
I=
V
[ 0.447
R2
90
V
63.43 + 0.25
R2
63.43 + 0.25 90 ] =
V
0.25
R2
90
36.86
VS = ( R1 + JWL1 ) I + V 0
VS = ( 2 R2 + J2 R2 ) 0.25
V
R2
36.86 + V
VS = 0.5 2V ( 36.86 + 45 ) + V 0
VS = V
0 ( 0.707 8.14 ) + 1
VS = 1.7 V 3.37 V
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 148
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 5.40
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 149
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
CAPITULO V
CIRCUITOS ALIMENTADOS CON CORRIENTE ALTERNA
PROBLEMAS PROPUESTOS
5.1 Determinar el ngulo de fase entre
i (t ) = 4 Cos (377 t + 10 ) .
V (t ) = 120 Sen (377 t + 40 ) e
5.2 Si V(t)=-50 Cos wt 30 Sen wt e i(t) = 55 Cos wt 15 Sen wt , determinar
la amplitud de V(t) y de i(t) y el ngulo de fase.
5.3 Si el voltaje entre los terminales de una bobina es V(t)=100 Cos(200t+40)
cuanto vale la corriente si L=10mh.
5.4 Calcular i(t) en el circuito de la figura 5.41.
Figura 5.41
5.5 Calcular la impedancia equivalente Z de la red que se muestra en la figura
5.42 si la frecuencia es 60Hz.
Figura 5.42
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 150
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
5.6 Calcular la admitancia equivalente entre los terminales a-b de la red de la
figura 5.43.
Figura 5.43
5.7 En el circuito de la figura 5.44, V(t)=51.5 Cos(10t+101.31) V, calcular
Vs(t).
Figura 5.44
5.8 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-d del circuito de la
figura 5.45.
Figura 5.45
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 151
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
5.9 Si en el circuito de la figura 5.46, i(t)=6.052 Cos(200t-30.13) A cuando
V(t)=100 Cos(200t+20), calcular R y L.
Figura 5.46
5.10 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.47. Explicar el resultado.
Figura 5.47
5.11 Calcular usando el mtodo de nodos Vab en el circuito de la figura 5.48.
Figura 5.48
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 152
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
5.12 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.49.
Figura 5.49
5.13 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.50.
Figura 5.50
5.14 Calcular Vac en el circuito de la figura 5.51.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 153
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 5.51
5.15 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.52.
Figura 5.52
5.16 a) Calcular por diagrama fasorial la corriente I, asumiendo como referencia
V=10 V en el circuito de la figura 5.53.
b) Cunto valdr Ix cuando Vs=120 V?
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 154
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 5.53
Respuestas
5.1 R/ 60.
5.2 R/ Vmax=58.3, Imax=57.0, =133.8.
5.3 R/ i(t)=50 Cos(200t-50).
5.4 R/ 0.671 Cos(500t-26.6) A.
5.5 R/ Z=5.09+j4.96 .
5.6 R/ 1/6 s.
5.7 R/ Vs(t)=132.87 Cos(10t+5.23) V.
5.8 R/ Vth=13.33-90, Zth=8.4318.44.
5.9 R/ R=4, L=0.03h.
5.10 R/ Vth=5.66135, Zth=-1+j2.
5.11 R/ Vab=79.64-10.46 V.
5.12 R/ Isc=1.66-45.22, Znt=3514.125.22.
5.13 R/ Isc=0.0174-166.25, Znt=4151.040.68.
5.14 R/ Vac=18.38 Cos(2000t-136.023) + 3.132 Cos(1000t-88.75) V.
5.15 R/ Isc=12.16117.22, Znt=8.57-170.052.
5.16a R/ I=2.23626.56.
5.16b R/ Ix=1.50 A.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 155
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
CAPITULO VI
ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS
6.1 Introduccin.
Todo sistema ya sea elctrico, mecnico, hidrulico que contenga elementos
almacenadotes de energa, se oponen a los cambios sbitos de las seales, y
este hecho origina un periodo de tiempo durante el cual, el sistema se acomoda
a las nuevas condiciones del sistema.
Este periodo de tiempo se conoce como Rgimen Transitorio y su nombre se
debe a que desaparece cuando el sistema llega a su estado estable.
Cuando se estudiaron los capacitares y las bobinas, se encontr que eran
capaces de almacenar energa elctrica. Especficamente se encontr que en un
capacitor cargado, la energa se almacena en el campo elctrico que existe
entre las placas cargadas positiva y negativamente. Esta energa almacenada se
puede liberar si se conecta un circuito a travs del capacitor que proporcione
una trayectoria por la cual circule corriente. La razn por la cual se descarga la
energa es una funcin directa de los elementos del circuito que se conecte al
capacitor.
Los transitorios se presentan cuando se efectan operaciones de suicheo en
circuitos que contienen capacitares o bobinas, para entrar o sacar fuentes o
elementos pasivos.
Como la bobina se opone a cambios bruscos de su corriente, y en t = 0 se
realiza una operacin de conmutacin, se puede afirmar que:
iL (0 ) = iL (0) = iL (0 + )
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(1)
Pgina 156
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Que significa que la corriente por una bobina un instante antes de la operacin
de conmutacin
(0)
(0 )
es igual a la corriente en el momento de la operacin
y es igual un instante despus de la operacin de conmutacin
(0 + ) .
De igual manera, como el capacitor se opone a los cambios sbitos del voltaje
entre sus terminales, se afirma que:
VC (0 ) = VC (0) = VC (0 + )
(2)
Debido a este hecho, por una operacin de conmutacin es posible llegar a un
circuito sin fuentes independientes pero con energa acumulada en un inductor
o capacitor. En estos casos cuando no se presentan fuentes o funciones
forzadas, la respuesta se denomina respuesta natural debido a que su forma
depende solo de la naturaleza del circuito.
6.2 Circuito RL
Miremos el siguiente circuito
Figura 6.1
El interruptor
ha estado cerrado por un largo periodo y en
Estamos interesados en calcular la corriente
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
i (t )
para
t=0
t > 0 seg.
Pgina 157
se abre.
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
En
t = 0
el interruptor est cerrado e
i (0 ) = V R1 = I 0
(recuerde que
la bobina se comporta como un cortocircuito frente a la corriente continua). La
energa almacenada en
L ser:
WL =
Para
1
LI 0 2
2
t > 0 s el circuito queda.
Figura 6.2
Aplicando LKV se tiene:
R2i (t ) + L
di (t )
=0
dt
di (t ) R2
+
i (t ) = 0
dt
L
(3)
Que es una ecuacin diferencial lineal homognea. Se obtiene la solucin
cuando encontremos una expresin para la variable dependiente
i (t )
que
satisface la ecuacin diferencial y la distribucin de energa existente en el
inductor en
t = 0.
Para resolver la ecuacin (3) por separacin de variables
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 158
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
R
di (t )
= 2 dt
i (t )
L
Puesto que la corriente es
I0
en
t=0
i (t )
(4)
en el tiempo
t , se igualan las
dos integrales definidas con los lmites correspondientes.
i (t )
I0
t R
di '
= 2 dt '
0 L
i'
(5)
R
Ln i ' I = 2 t '
0
L 0
R
Ln i (t ) Ln I 0 = 2 t
L
i (t )
R
Ln
= 2t
I0
L
i (t )
i (t ) = I 0 e (
R2 L )t
(6)
Haciendo uso de un mtodo alternativo, luego de separar las variables se
tendra la integral indefinida de cada lado de la ecuacin (4) incluyendo la
constante de integracin
R2
di (t )
=
i(t ) L dt
(7)
La integracin origina:
Ln i (t ) =
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
R2
t+K
L
(8)
Pgina 159
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
La constante de integracin debe elegirse de tal manera que satisfaga la
condicin inicial
i(0) = I0 .
As, al evaluar la ecuacin (8) en
t =0
se convierte en
Ln I 0 = K
Empleando este valor de
K en la ecuacin (8), se tiene
Ln i (t ) =
R2
t + Ln I 0
L
i (t ) = I 0 e ( R2
L )t
(6)
Llegando al mismo resultado.
La ecuacin (6) define la forma general de la solucin de circuitos transitorios
de primer orden, es decir, representa la solucin de la ecuacin diferencial que
describe una corriente o voltaje en cualquier elemento de la red.
La potencia instantnea que se disipa en el resistor es igual a
PR (t ) = R2 i 2 (t ) = I 0 2 R2 e ( 2 R2
Y la energa que se convierte en calor en
L )t
(9)
R se calcula integrando la potencia
instantnea desde el tiempo cero hasta infinito.
W R = I 0 2 R2 e (
2 R2 L )t
L ( 2 R L )t
W R = I 0 2 R2
e
2 R2
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
dt
=
0
1
LI 0 2
2
Pgina 160
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Valor que coincide como se esperaba con la energa total almacenada al
principio en la bobina. Por tanto, toda la energa inicial almacenada en
disipa en
R.
Ejemplo 6.1.
El interruptor ha estado cerrado durante mucho tiempo. Si en
calcular
t =0
i(t) para t >0.
Solucin.
L, se
se abre,
Figura 6.3
Calculo de la corriente por la bobina en
t = 0
Figura 6.4
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 161
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
I=
V
24
24
=
=
Req 48 + 20 10 54.67
I = 0.44 A
iL (0 ) =
Para
20 I
= 0.29 A
30
t >0 el circuito queda
Figura 6.5
Donde
Req = (10 + 20 ) 40 = 17.14
De acuerdo a los resultados anteriores se tiene que
i (t ) = K e
( Req L )t
= K e 85.7 t
Aplicando la condicin inicial
i (0 ) = i (0 + ) = 0.29 = K
i (t ) = 0.29e 85.7 t
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 162
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Es importante tener en cuenta que cualquier voltaje o corriente del circuito
tendr la forma
Ke85.7t , donde K depende de las condiciones iniciales de esa
corriente o voltaje.
Anlisis de la respuesta.
Se encontr que la forma de la respuesta de la corriente por una bobina en un
circuito
RL sin fuente es
i (t ) = I 0 e (
En
R L )t
t = 0 , la corriente tiene el valor I 0 , y a medida que el tiempo aumenta, la
corriente disminuye y se aproxima a cero.
La forma de este decaimiento exponencial se observa en la grafica
i (t ) I 0
en
funcin del tiempo.
Figura 6.6
Puesto que la funcin que se grafica es
e ( R L )t , la curva no varia s
mantiene constante, pero por ejemplo si se duplica la razn entre
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 163
R L se
L y R,
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
entonces la corriente tarda ms en decaer hasta cualquier fraccin de su valor
original, cuando la razn entre
disminuye suceder lo contrario, es
decir, la curva decae ms rpido.
6.3 Constante De Tiempo
La constante de tiempo
es el tiempo que se requerir para que la corriente
decrezca hasta cero si continuara disminuyendo a su tasa inicial.
La tasa inicial se calcula evaluando la derivada de
tiempo evaluada en
i (t ) I 0
con respecto al
t=0
d ( i (t ) I 0 )
R R L t
= e( )
dt
L
d ( i (t ) I 0 )
R
1
= =
dt
L
L R
t =0
La ecuacin de decaimiento constante ser la de una recta que no pasa por el
origen.
i (t )
1
= mt + b =
t+b
I0
L/R
En
t=0
i (0) I 0 = 1 ,
entonces,
b = 1.
i (t )
1
=
t +1
I0
L R
Por lo tanto cuando
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 164
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
i (t )
1
=0=
+1
I0
L R
La relacin
L R
L
R
(10)
se mide en segundos, pues el exponente
t (L R)
debe
ser adimensional.
Generalmente, se mide el decaimiento de la variable, en este caso la corriente, a
intervalos de tiempo iguales a una constante de tiempo
Para
t =
, se tiene
i (t )
= e 1 = 0.3679
I 0 t =
i ( ) = 0.3679 I 0
As en una constante de tiempo la respuesta disminuy hasta 36.8% de su valor
inicial.
i (2 ) = 0.135 I 0
i (4 ) = 0.0183 I 0
i (5 ) = 0.00673 I 0
Se puede considerar que despus de
despreciable del valor inicial
I0
, la respuesta es una fraccin
(menos del 1%).
6.4 Circuito RC
Puesto que en un capacitor las prdidas son menos que en una bobina y que
adems, son de menor costo, su modelo matemtico concuerda mejor con el
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 165
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
comportamiento real del dispositivo y su tamao y peso son menores, los
circuitos
RC
son ms usados que los
RL .
Figura 6.7
Si en
t=0
se abre el interruptor que haba estado cerrado mucho tiempo en
el circuito que se muestra, se determinar
En
V (t )
para
t > 0.
t = 0 , VC (0 ) = R 2 V ( R1 + R 2 ) = V0
ya que el capacitor en
t = 0
se est comportando como un circuito abierto
por estar alimentado por una fuente de DC. La energa almacenada es:
WC =
Para
t>0
1
CV0 2
2
(11)
el circuito queda:
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 166
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.8
La corriente total que sale del nodo superior debe ser igual a cero.
iC (t ) + iR (t ) = 0
C
dV (t ) V (t )
+
=0
dt
R
dV (t )
1
+
V (t ) = 0
dt
RC
(12)
La similitud de sta ecuacin con la que result en el caso del circuito
lleva a que
V (t )
RC
en el circuito
i (t )
en el circuito
RL , nos
RL ,
tengan
expresiones idnticas.
V (t ) = ke t RC
evaluando en t = 0 se tiene:
V (t ) = V (0)e t RC = V0 e(
Si se escoge la corriente
i (t )
se tiene:
1 RC )t
como variable en lugar de
(13)
V ( t ) , al aplicar LKV
R i (t ) + VC (t ) = 0
R i (t ) +
1
C
i '( t ) dt '+ V (0) = 0
Al derivar sta ecuacin se tiene:
di ( t ) 1
+ i (t ) = 0
dt
C
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 167
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Sustituyendo
i (t )
por
V (t ) R
se obtiene de nuevo la ecuacin (12):
dV (t )
1
V (t ) = 0
+
dt
RC
Volviendo a la expresin de voltaje en el capacitor se tiene que el voltaje en
t = 0+
es igual a la condicin inicial y a medida que el tiempo aumenta, el
voltaje tiende a cero. La energa inicial en el capacitor se disipa en forma de
calor en el resistor.
La constante de tiempo del circuito
RC
se puede determinar calculando el
tiempo en que la respuesta disminuye hasta el 36.79% de su valor inicial.
0.3679V0 = V0 e
Valores ms grandes de
RC
= RC
(14)
C , originan constantes de tiempo mayores y una
disipacin ms lenta de la energa almacenada. Una resistencia mayor disipar
una potencia mas pequea con un voltaje determinado entre sus terminales,
por lo que requiere mayor tiempo para convertir la energa almacenada en
calor; una capacitancia mas grande, almacena mayor energa para un voltaje
determinado en ella, lo que tambin implica un mayor tiempo para disipar su
energa inicial.
Tambin muchos circuitos
RC
contienen ms de una resistencia y ms de un
capacitor. Cuando tiene un solo condensador y varias resistencias se puede
sustituir la red resistiva de dos terminales que se encuentran en los terminales
del capacitor por un resistor equivalente y luego se puede escribir la expresin
para el voltaje en el capacitor.
Ejemplo 6.2.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 168
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Calcular
V0 (t )
para
t>0
en el circuito que se muestra
Figura 6.9
Solucin.
Se calcular inicialmente
calcular
VC ( t )
para
t>0
y luego por divisor de voltaje se
V0 (t ) .
2
1
VC (t ) = VC (t )
6
3
6k 12
VC (0 ) = VC (0 + ) =
=8 V
9k
V0 (t ) =
Para
t>0
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 169
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.10
= Req C = 6 103 100 106 = 0.6
VC (t ) = K e t 0.6
Aplicando la condicin inicial
VC (0 + ) = 8 = K
VC (t ) = 8e 1.67 t
8
V0 (t ) = e 1.67 t
3
6.5 Circuito Equivalente Del Inductor y El Capacitor Con Energa Acumulada En
El Dominio De La Place
Para el inductor, por el cual circula
i (0 ) ,
partiendo del dominio del
tiempo.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 170
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
VL (t ) = L
di(t )
dt
Figura 6.11
Transformando a La Place
VL (S ) = SLI (S ) Li(0 )
VL (S ) i(0 )
I (S ) =
+
SL
S
(A)
(B)
Los circuitos equivalentes utilizando fuentes con la condicin inicial
(A)
Figura 6.12
En el caso del capacitor sometido a un voltaje en
i (0 ) :
(B)
t = 0 de valor V (0 )
En el dominio del tiempo
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 171
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
1 t
VC (t ) = i '(t )dt '+ VC (0 )
C 0
Figura 6.13
Transformando a La Place
1
V (0 )
VC (S ) =
I (S ) +
SC
S
V (S )
I (S ) = C
C V (0 )
1 SC
(C)
(D)
Los circuitos equivalentes:
(C)
(D)
Figura 6.14
Ejemplo 6.3.
En la siguiente red
i (0 ) = I 0
VC (0 ) = V0 .
Calcular
i (t )
para
t > 0.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 172
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.15
Solucin.
Transformando el circuito al dominio de La Place
Figura 6.16
Aplicando LKV se tiene:
SLI (S ) LI 0 +
V
1
I (S ) + 0 = 0
SC
S
V0
1
I (S ) SL +
LI
=
0
SC
S
V0
V0
SI
0
CSLI 0 CV0
L
L
I (S ) =
=
=
2
1
J
J
LCS + 1
S2 +
S
+
S
LC
LC
LC
SI 0
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 173
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Si
LC = W 0 :
V0
K1
K2
L
I (S ) =
=
+
( S + JW0 )( S JW0 ) S + JW S JW
SI 0
Donde
V0
L
K1 =
S JW0
SI 0
I0
JV0
2 2W0 L
I0
JV0
+
2 2W0 L
S = JW0
V0
L
K2 =
S + JW0
SI 0
S = JW0
I (S ) =
1
i(t ) = L
I0 2
I 2
JV 2W0 L JV0 2W0 L
+ 0
0
+
S + JW0 S JW0
S + JW0
S JW0
I 0 JW0t
JV0
JW0t
eJW0t e JW0t
[ I ( S ) ] = e + e +
2
2W0 L
eJW0t + e JW0t V0 eJW0t e JW0t
i(t ) = I 0
W
L
2
J2
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 174
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
i(t ) = I 0Cos W0t
V0
Sen W0t
W0 L
V
1 V0
2
0
i(t ) = I 0 + 2 2 Cos W0t + Tan
W0 L
W
LI
0 0
6.6 Circuitos Con Fuente
Se estudiarn ahora el tipo de respuesta que se produce cuando por una
operacin de conmutacin, se introduce de forma sbita fuentes de energa a
un circuito con Inductores y Capacitares.
En estos casos se entender que la fuente se aplica en el tiempo cero, por tanto
la fuente es nula hasta el instante en que se cierra el interruptor y de ah en
adelante es igual a la tensin o corriente de la fuente.
La fuente o funcin forzada tiene un rompimiento o discontinuidad, en el
instante en que se cierra el interruptor. Tambin se pueden presentar casos en
los cuales ya exista energa almacenada en los elementos reactivos en el
momento de la conmutacin.
Ciertas
funciones
forzadas
que
son
discontinuas
tienen
derivadas
discontinuas se denominan funciones singulares, como la funcin escaln
unitario y la funcin impulso unitario.
6.7 Funcin Escaln Unitario
Esta funcin forzada se representa por la letra
y se define como una funcin
del tiempo que es nula para todos los valores de su argumento que son
menores que cero y que es la unidad para todos los valores positivos de su
argumento.
u ( t t0 )
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(15)
Pgina 175
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
La funcin debe ser cero para todos los valores de
unidad para todos los valores de
mayores que
forma abrupta de cero a uno. Su valor en
u(t0 ) = 0
t = t0
menores que
t0 .
En
t 0 , y ser la
t = t0 ,
cambia en
no est definido.
u(t0+ ) = 1
La definicin matemtica
0 t <t
u ( t t0 ) 1 t >t 0
0
Figura 6.17
Si
t 0 = 0 , entonces:
u ( t ) 10 tt><00
Figura 6.18
La funcin escaln unitario es adimensional de tal manera que si se quiere
representar un voltaje, es necesario multiplicar
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
u (t t0 )
por un voltaje
Pgina 176
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
como
V ( t ) = 5u ( t 0.1 ) V
cero antes de
constituye una fuente ideal de voltaje que es
t = 0.1 y una constante de 5 V
despus de
(A)
t = 0.1 s .
(B)
Figura 6.19
El circuito B es el equivalente exacto para la funcin escaln unitario de la
grafica A.
Miremos el siguiente caso:
(A)
(B)
Figura 6.20
Como el interruptor del circuito A se cierra en
corriente
i (t )
es evidente que la
t = 0 , en consecuencia se puede sustituir la
Vu ( t ) , como se muestra en el circuito B. Despus
es nula antes de
batera y el interruptor por
de
t = 0,
t = 0 , los dos circuitos son idnticos.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 177
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Al aplicar LKV al circuito B, se tiene
di(t )
= Vu(t )
dt
t < 0 la fuente vale cero, entonces i (0 ) = 0 .
Ri(t ) + L
Como para
En el tiempo positivo
u (t ) = 1
y la ecuacin queda:
Ri(t ) + L
di(t )
=V
dt
(16)
Esta es una ecuacin diferencial no homognea de primer orden, cuya solucin
esta conformada por dos partes; la respuesta natural y la respuesta forzada.
i(t ) = in (t ) + i f (t )
(17)
La forma de la respuesta natural in ( t ) es la misma que se obtuvo sin fuentes,
es decir se sustituye la fuente de voltaje por un cortocircuito y queda la
ecuacin:
di(t )
+ Ri(t ) = 0
dt
Ya se sabe que la solucin de esta ecuacin es:
in (t ) = K1e( R L)t
Donde
K1
(18)
depende no solamente de la condicin inicial sino tambin de la
amplitud de la fuente.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 178
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
i f (t )
La segunda parte de la respuesta
en este caso particular debe ser
constante, debido a que la fuente es una constante
para todos los valores
positivos del tiempo. Por lo tanto, cuando el tiempo tiende a infinito la
respuesta natural se desvanece, no hay voltaje en el inductor y el voltaje
aparece entre los terminales de
de modo que la respuesta forzada es:
V
R
i f (t ) =
(19)
Combinando las dos respuestas se obtiene:
( R L ) t
i(t ) = K1e
Para calcular
K1
V
R
se aplica la condicin inicial. Como
(20)
i (0 )
es cero y esta
corriente no puede cambiar su valor en forma instantnea por el inductor, se
cumple que
i (0 + )
tambin es cero.
V
0 = K1 +
R
K1 =
V
R
Y por tanto:
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 179
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
V
RLt
i(t ) = 1 e ( ) u(t )
R
(21)
Figura 6.21
En resumen, la respuesta natural es una caracterstica del circuito y no de la
fuente. Su forma se puede determinar a partir del circuito sin fuente pero su
amplitud
K1
depende de la amplitud de la fuente y de la energa almacenada
inicialmente.
La respuesta forzada tiene la forma de la funcin de excitacin y se calcula
suponiendo que los interruptores se cerrarn o abrirn mucho tiempo atrs.
Ejemplo 6.4.
Calcular
i (t )
para
t>0
en el siguiente circuito.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 180
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.22
Solucin.
Calculo de la condicin inicial
i(0 ) =
24
=6 A
4
(la
La respuesta forzada
i f (t ) =
se est comportando como un corto)
24 + 12
=9 A
4
Para calcular la respuesta natural se anulan las fuentes de voltaje:
Figura 6.23
L
2
= s
Req 3
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 181
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
in (t ) = K1e
t
23
= K1e1.5t
i(t ) = 9 + K1e1.5t
i(0 ) = i(0+ ) = 6 = 9 + K1 K1 = 3
i(t ) = 3 ( 3 e1.5t ) u(t )
Ejemplo 6.5.
Calcular
i (t )
para
t>0
en el siguiente circuito.
Figura 6.24
Solucin.
Clculo de la condicin inicial
i '(0 ) =
10
10
=
= 2.06 A
2 + 10 4 2 + 2.86
i(0 ) = i '(0 )
Para
t>0
10
= 1.47 A
14
el circuito ser:
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 182
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.25
Req = 2 10 = 1.67
i(t ) = i p (t ) + in (t )
Clculo de
Malla 1:
Malla 2:
i p (t ) :
Figura 6.26
( 5.67 + J20) I1 J20I 2 = 20
20
J20 I1 + ( 8 + J20 ) I 2 = 0
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 183
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
I1 = 1.55 7.62 A
I 2 = 1.44 29.42 A
I p = I1 I 2 = 0.58 60.66
i p (t ) = 0.58 Cos (100t 60.66 )
Calculo de in ( t ) :
Figura 6.27
Req = 5.67 8 = 3.32
in (t ) = Ket
= L = 0.06
R
in (t ) = Ke16.67t
i(t ) = 0.58 Cos (100t 60.66 ) + Ke16.67t
Para calcular
se aplica la condicin inicial:
i(0 ) = i(0+ ) = 1.47 = 0.58 Cos ( 60.66 ) + K
K = 1.18
i(t ) = 0.58 Cos (100t 60.66 ) + 1.18e16.67t u(t )
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 184
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
La respuesta completa del circuito
RC
tambin se obtiene como la suma de
la respuesta natural y la forzada.
Ejemplo 6.6.
Calcular
V (t )
Solucin.
Calculo de
en el circuito de la figura 6.28.
Figura 6.28
V (0 )
Figura 6.29
V (0 ) =
Para
24 ( 20 5)
8 + 20 5
=8 V
t > 0:
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 185
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.30
Req = 8 20 = 5.71
V (t ) = Vp (t ) + Vn (t )
Clculo de
V p (t ) :
Figura 6.31
Req ' = Req 10 = 3.63
Vp (t ) =
Clculo de
Vn (t )
48 3.63
= 12.78 V
10 + 3.63
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 186
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.32
Donde :
Req '' = 4 + ( Req ' 10 ) = 6.66
Vn (t ) = Ket
donde
= Req '' C = 0.33
V (t ) = 12.78 + Ket 0.33
Aplicando la condicin inicial para calcular
V (0 ) = V (0+ ) = 8 = 12.78 + K K = 4.78
V (t ) = 12.78 4.78e3.03t u (t )
Ejemplo 6.7.
Figura 6.33
El conmutable ha estado en la posicin A durante mucho tiempo.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 187
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Si en
t=0s
pasa rpidamente a la posicin B, calcular
VC ( t )
para
t > 0.
Solucin
Para
t<0
Clculo de
en estado estable.
Figura 6.34
VC (0 ) :
Nodo VC:
2 30 +
VC VC
V
+ + C =0
100 50 J20
VC = 34.30 29.04 V
VC (t ) = 34.30 Cos (1000t 29.04 ) V
VC (0 ) = 34.30 Cos ( 29.04 ) = 29.99 V
Para
t > 0:
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 188
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.35
VC (t ) = VpC (t ) + VnC (t )
Calculo de
V pC ( t )
Figura 6.36
VC p
50
VC p
J20
( 0.13
VC p 100 0
10
=0
22.62) VCp = 10 0
VC p = 76.92 22.62
VpC (t ) = 76.92 Cos (1000t 22.62 )
Clculo de
V nC ( t )
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 189
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.37
= CReq
donde
Req = 50 10 = 8.33
= 4.16 104
VnC (t ) = Ket = Ke2400.96t
VC (t ) = 76.92 Cos (1000t 22.62 ) + Ke2400.96t
VC (0 ) = VC (0+ ) = 29.99 = 76.92 Cos ( 22.62) + K
K = 41.01
VC (t ) = 76.92 Cos (1000t 22.62 ) 41.01e2400.96t u(t )
6.8 Funcin Impulso Unitario (t)
La primera derivada de la funcin escaln unitario es la funcin impulso.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 190
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
(t ) =
du(t )
dt
(22)
Como la funcin escaln unitario es constante e igual a cero cuando su
argumento es negativo, su derivada tambin debe ser igual a cero, y lo mismo
sucede cuando su argumento es positivo. En otras palabras la funcin impulso
(t )
debe ser igual a cero para todo
(t ) = 0
excepto cuando
para todo
t = 0.
t0
(t )dt = 1
(23)
Una consecuencia inmediata de la ecuacin (23), es que el escaln unitario es la
integral del impulso unitario.
u(t ) =
( )d
Se considera que el valor del impulso unitario en
t=0
es infinito.
Figura 6.38
Ejemplo 6.8.
Calcular
i (t )
para todo
en el siguiente circuito.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 191
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.39
i(t ) = C
Ejemplo 6.9.
Calcular
V (t )
dV
u(t )
= Cd
= C (t )
dt
dt
Figura 6.40
en el siguiente circuito.
Figura 6.41
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 192
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
1 t
1 0+
1
VC = i( )d = ( )d = u(t )
C 0
C 0
C
Figura 6.42
Ejemplo 6.10.
Calcular
V (t )
en el siguiente circuito.
Figura 6.43
VL (t ) = L
di
du(t )
=L
= L (t )
dt
dt
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 193
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.44
Ejemplo 6.11.
Calcular
i (t )
en el circuito de la figura 6.45.
Figura 6.45
1 t
1 0+
1
iL (t ) = V ( )d = ( )d = u(t )
L 0
L 0
L
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 194
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.46
Ejemplo 6.12.
V (0 ) = 0 , calcular:
i (t ) = (t ) .
Si en el siguiente circuito
a)
V (t )
cuando
b) Calcular iC
(t ) .
Figura 6.47
Solucin.
a) en
t = 0+
el circuito ser:
Figura 6.48
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 195
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
V (t ) = Ke( 1 RC )t
En
t=0
cuando se produce el impulso de corriente el capacitor se comporta
como un corto circuito
corriente fluya por
[V (0) = 0 ] ,
y no por
cambio instantneo del voltaje en
R.
C.
lo que origina que el impulso de
Este impulso de corriente produce un
1 0+
1
VC = ( )d = u(t )
C 0
C
Por lo tanto
VC (0 + ) = 1 C
(condicin inicial)
Aplicando esta condicin inicial se tiene:
VC (0+ ) =
V (t ) =
1
=K
C
1 ( 1 RC )t
e
u(t )
C
Por La Place:
VC
dV
+ C C = (t )
R
dt
V (S )
+ SCV (S ) = 1
R
V (S ) =
1
1
+ SC
R
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
1C
1
+S
RC
Pgina 196
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
VC (t ) = L [V ( S ) ] =
1
b)
iC (t ) = C
1 ( 1 RC )t
e
u (t )
C
dVC
1 1 ( 1 RC )t
u(t ) + (t )e0
e
= C
dt
C RC
1 ( 1 RC )t
iC (t ) = (t )
e
u(t )
RC
Figura 6.49
6.9 Anlisis Transitorio de Circuitos RLC
La presencia de inductores y capacitores en un mismo circuito produce un
sistema de segundo orden, que est caracterizado por una ecuacin diferencial
que incluye una derivada de segundo orden, o dos ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden. Esto significa que se tendr que evaluar dos
constantes arbitrarias y se requerir determinar condiciones iniciales para la
derivada de la variable que se est investigando.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 197
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Se inicia esta parte del curso determinando la respuesta natural del circuito
paralelo
atrapada
RLC
en L
sin fuentes despus de la conmutacin pero con energa
o
, o en ambos. Luego se incluirn fuentes de D.C. o A.C.
con interruptor o fuentes escaln y se podrn obtener respuestas conformadas
por la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada.
La combinacin en paralelo de estos 3 elementos simples es un modelo
adecuado en muchas redes de comunicacin y en filtros de supresin de
armnicos utilizados en sistemas de potencia.
Figura 6.50
En este circuito el interruptor ha estado cerrado desde hace mucho tiempo y en
t =0
se abre. En estado estable en
t = 0
el inductor se comporta como un
cortocircuito y el capacitor como un circuito abierto puesto que la fuente es de
D.C.
V
= I0
R'
V (0 ) = 0
i(0 ) =
Para
t > 0 el circuito queda:
Figura 6.51
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 198
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
La ecuacin del nodo ser:
V (t ) 1 t
dV (t )
+ V ( )d i(0) + C
=0
0
R
L
dt
(24)
Al diferenciar ambos lados de la ecuacin (24) se obtiene una ecuacin
diferencial lineal homognea de segundo orden.
d 2V (t ) 1 dV (t ) 1
+
+ V (t ) = 0
C
2
dt
R dt
L
Cuya solucin
(25)
V ( t ) es la respuesta natural deseada.
La solucin de esta ecuacin tambin tendr forma exponencial.
V (t ) = Kest
Donde
(26)
podrn ser nmeros reales o complejos.
dV (t )
= KSest
dt
d 2V (t )
2 st
=
e
KS
2
dt
Al sustituir la solucin propuesta en la ecuacin (25), se obtiene:
CKS 2est +
1
1
KSest + Kest = 0
R
L
S 1
Kest CS 2 + + = 0
R L
Para que se satisfaga esta ecuacin para todo
CS 2 +
t se debe cumplir que:
S 1
+ =0
R L
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 199
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
S2 +
S
1
+
=0
RC LC
(27)
Que es la ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica.
Las dos soluciones de esta ecuacin son:
2
1
1
1
+
S1 =
2RC
2RC LC
2
1
1
1
S2 =
2RC
2RC LC
Donde cualquiera de estos dos valores de
Adems
S1
S2
satisfacen la ecuacin diferencial.
podrn ser nmeros reales o nmeros complejos conjugados
dependiendo de los valores de
Si se sustituye
por
S1
R ,L
en la ecuacin (26) se obtiene:
V1 (t ) = K1eS1t
Y de manera similar:
V2 (t ) = K2eS2t
Las dos soluciones satisfacen la ecuacin diferencial
y la suma de ambas
soluciones tambin es una solucin. De este modo se tiene la forma general de
la respuesta natural.
V (t ) = K1eS1t + K2eS2t
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(28)
Pgina 200
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
En donde
K1
K2
son dos constantes arbitrarias que se deben seleccionar
para satisfacer las dos condiciones iniciales que se presentan en estos casos.
Puesto que los exponentes
de
1 2 RC
1 (2 RC )
S 1t
S 2t
deben ser
LC
se representa por
deben ser adimensionales, las unidades
S 1
o frecuencias.
y se denomina frecuencia de Neper o el
coeficiente de amortiguamiento exponencial, y es una medida de la rapido con
que decae o se amortigua la respuesta natural hasta su valor final.
1
S1
LC
y
S2
se representa por
en funcin de
W0
y
y se denomina frecuencia Resonante.
W0
sern:
S1 = + 2 W02
S2 = 2 W02
La forma de la respuesta depende de la magnitud relativa de
W0
, la
respuesta de corriente en cualquier elemento de la red
la misma forma que la del voltaje en donde las
R L C paralelo tendr
constantes K 1 y K 2 sern
diferentes a la de los voltajes; por ejemplo:
iL (t ) = K3eS1t + K4eS2t
6.10 Circuito RLC En Paralelo Sobreamortiguado
Este caso se presenta cuando
por lo tanto
S1
S2
> W0 ;
es decir cuando
L C > 4 R 2C 2
, y
sern nmeros reales diferentes y negativos.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 201
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Ejemplo 6.13.
En el siguiente circuito
i L (0 ) = 8 A
V C (0 ) = 4 0 V
, calcular
V C ( t ) e i L ( t ) para t > 0 .
Figura 6.52
Solucin.
=
Como
1
=5
2RC
1
=4
LC
W0 =
> W 0 , es un circuito sobreamortiguado.
S1 = + 2 W02 = 2
S2 = 2 W02 = 8
V (t ) = K1e2t + K2e8t
Aplicando las condiciones iniciales para calcular
K1
K2
VC (0 ) = VC (0+ ) = 40 = K1 + K2
K1 + K2 = 40
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 202
(A)
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Se obtiene la segunda ecuacin que relaciona a
derivada de
V (t )
K1
K2
tomando la
con respecto al tiempo y determinando el valor inicial de
esta derivada usando la otra condicin inicial.
dV
= 2K1e2t 8K2e8t
dt
Al evaluar la derivada en
t = 0+
dV
dt
, se tiene:
t =0
= 2K1 8K2
La ley de Kirchhoff de corriente se debe cumplir en cualquier momento; por
ejemplo en
t = 0+
iL (0+ ) + iR (0+ ) + iC (0+ ) = 0
Donde :
VC (0+ ) 40
iR (0 ) =
=
=5 A
R
8
iL (0+ ) = iL (0 ) = 8 A
+
Entonces:
iC (0+ ) = iL (0+ ) iR (0+ ) = 3 A
iC (0+ ) = C
dV
dt
t =0+
3 = 12.5 103 ( 2K1 8K2 )
2K1 8K2 = 240
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(B)
Pgina 203
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Resolviendo (A) y (B) se tiene:
K1 = 93.33
K2 = 53.33
V (t ) = 93.33e2t 53.33e8t
La corriente por la bobina:
iL (t ) =
1 t
1
2t
8t
V
t
dt
=
e
e
dt
(
)
93.33
53.33
(
)
0
L
5
iL (t ) = 9.333e2t + 1.333e8t
Analizando la expresin de
V (t )
se encuentra que los dos trminos tienden a
cero cuando el tiempo tiende a infinito, aunque el segundo termino decae con
mayor rapidez. Se tiene entonces la curva de respuesta que vale 40 en
y cero en
t=
t = 0,
, y nunca es negativa; puesto que no es cero en todo el
tiempo, debe tener al menos un mximo que se determina diferenciando la
respuesta.
dV (t )
= 186.66e2t + 426.64e8t
dt
Se iguala a cero esta derivada para determinar el tiempo
es mximo.
t m en el cual el voltaje
0 = 186.66e2tm + 426.64e8tm
2.285 = e6tm
tm = 0.138 seg.
V (tm ) = 70.82 17.68 = 53.14 V
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 204
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.53
Se define el tiempo de establecimiento
magnitud de
mximo
V (t )
V (tm )
tS
como el requerido para que la
llegue a valores menores que 1% de su valor absoluto
. Para el ejemplo el 1% del voltaje mximo es 0.531 V y si se
desprecia el segundo termino de
V ( t ) , se tiene:
0.531 = 93.33e2ts
5.17 = 2ts
ts = 2.58 seg.
Este tiempo de establecimiento es comparativamente grande si se confronta
con los otros 2 casos que se estudiaran a continuacin. Por esta razn la
respuesta se denomina sobreamortiguada.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 205
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
6.11 Circuito RLC Paralelo Crticamente Amortiguado
Este caso se presenta cuando
= W 0 , es decir cuando L C = 4 R 2 C 2 .
Ejemplo 6.14
L = 7 h , C = 1 42 F
iL (0 ) = 10 A , calcular V C ( t )
si
Solucin
R = 7 6 2
V C (0 ) = 0
para t>0.
1
= 6 s 1
2RC
1
W0 =
= 6 s 1
LC
Luego
S1 = S 2 = 6
Figura 6.54
La forma de la respuesta natural en este caso es :
V (t ) = K1est + K2test
V (t ) = K1e
6t
+ K2te
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
6t
Pgina 206
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
En donde
K1
K2
se calculan utilizando las condiciones iniciales.
V (0 ) = V (0+ ) = 0 = K1
V (t ) = K2te
En este caso
K1
es cero porque
V (0 + )
6t
es cero pero en el caso ms general
se requerir la solucin simultnea de dos ecuaciones.
La condicin
dV
= K2 e 6t 6te
dt
dV
= K2
dt t =0+
Como
dV
dt
iL (0 ) = 10 , se debe aplicar a la derivada
V (0 + ) = 0
entonces
i R (0 + )
igual a cero y por tanto
iC (0+ ) = 10 = C
10 =
6t
dV
dt
iC (0 + ) = 10 A .
t =0+
1
K2 K2 = 420
42
V (t ) = 420te
6t
ser el voltaje para
t > 0.
El valor inicial del voltaje es cero y para calcular su valor cuando el tiempo
tiende a infinito se debe aplicar la regla de LHopital, la cual establece:
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 207
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
LimV (t ) = 420 Lim
t
6t
= 420 Lim
t
1
6e
6t
=0
Esto indica que la respuesta inicia en cero y termina tambin en cero cuando
t y que tiene valores positivos en todos los dems tiempos; tiene un
valor mximo
Vm
que ocurre en
t = tm
dV
= 420 6tme
dt
6tm
+ e
6tm
=0
6tm = 1
tm = 0.408 seg.
Vm = 420 0.408e
6 0.408
= 63.1 V
El tiempo de establecimiento se determina resolviendo
0.631 = 420ts e 6ts
ts = 3.12 seg.
El grafico correspondiente es el siguiente:
Figura 6.55
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 208
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
6.12 Circuito RLC En Paralelo Subamortiguado
Este caso se presenta cuando
< W 0 y origina que S 1
S2
sean nmeros
complejos conjugados.
S1,2 = 2 W02
2 W02 = 1 W02 2 = J W02 2
Al radical
W02
se denomina la frecuencia resonante natural
Wd
Wd = W02 2
Entonces
S1 = + J W d
S 2 = J W d
Y la respuesta:
V (t ) = K1eS1t + K2eS2t = K1e(
+ JWd )t
+ K2e(
JWd )t
V (t ) = et K1eJWd t + K2e JWd t
V (t ) = e t K1 ( Cos Wd t + JSen Wd t ) + K2 ( Cos Wd t JSen Wd t )
V (t ) = e t ( K1 + K2 ) Cos Wd t + J ( K1 K2 ) Sen Wd t
Finalmente:
V (t ) = e t [ K3Cos Wd t + K4 Sen Wd t ]
V (t ) =
K3 + K4
2
1 K 4
Cos Wd t Tan
K3
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 209
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Donde
K 3 y K 4 son
cantidades reales que se deben elegir de tal manera que
satisfagan las condiciones iniciales.
Ejemplo 6.15.
Despus de estar abierto durante largo tiempo, el interruptor del siguiente
circuito se cierra en
t = 0 . Calcular V C ( t )
para
t > 0.
Figura 6.56
Solucin.
Para
Para
+
t < 0 iL (0 ) = 10 mA = iL (0 )
t > 0 el circuito ser:
VC (0 ) = 20K 10 103 = 200 V
Figura 6.57
1
= 5000
2RC
W0 =
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
1
= 11180.3395
LC
Pgina 210
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Wd = W02 2 = 10000 Rad seg
VC (t ) = e5000t K3Cos 104t + K4 Sen 104t
Aplicando las condiciones iniciales para calcular
K3 y K4
VC (0 ) = VC (0+ ) = 200 = K3
VC (t ) = e5000t 200Cos 104t + K4 Sen 104t
Para calcular
Donde:
K4
se debe calcular
iC (0 + )
VC (0+ )
= 10 mA
iR (0 ) =
20K
+
En
t = 0+
se debe cumplir que:
iL (0+ ) + iR (0+ ) + iC (0+ ) = 0
iC (0+ ) = 0
iC (0+ ) = C
dVC
dt
t =0+
Donde:
dVC
= 5000e5000t 200Cos 104 t + K4 Sen 104 t +
dt
+ e5000t 200 104 Sen 104 t + 104 K4Cos 104 t
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 211
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
dVC
dt
= 106 + 104 K4
t =0+
0 = 5 109 106 + 104 K4
K4 = 100
VC (t ) = e5000t 200Cos 104 t + 100Sen 104 t
VC (t ) = 223.607e5000t Cos (104 t 26.565 )
Esta es una respuesta oscilatoria del tiempo que cruza el eje del tiempo un
nmero infinito de veces; pero debido a que es muy grande, la funcin se
desvanece rpidamente y la mayor parte de los cruces por cero no sern
evidentes en su grafico.
La naturaleza oscilatoria de la respuesta se nota cuando
es cero
(R
) , V C ( t ) ser
es pequea. Si
una senoidal con amplitud constante y el
tiempo de establecimiento es en consecuencia infinito.
Figura 6.58
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 212
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
6.13 Circuito RLC En Serie
El circuito RLC serie es el dual del RLC paralelo, lo que facilita su estudio.
Figura 6.59
La ecuacin integrodiferencial es:
di(t )
1 t
+ Ri(t ) + i( x)dx + VC (0) = 0
dt
C 0
Diferenciando esta ecuacin se tiene:
d 2i(t ) R di(t ) 1
i(t ) = 0
+
+
2
dt
L dt
LC
La ecuacin caracterstica:
S2 +
R
1
=0
S+
L
LC
2
R
1
R
S1,2 =
2L
2L LC
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 213
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Para este caso llamaremos
R
2L
W0 =
1
LC
S1,2 = 2 W02
La respuesta sobreamortiguada es:
i(t ) = K1eS1t + K2eS2t
Y ocurre cuando > 0.
La forma de la respuesta crticamente amortiguada es:
i (t ) = K1e t + K 2 te t
Y sucede cuando = W0.
Y la respuesta subamortiguada es:
i (t ) = e t [ K 3Cos Wd t + K 4 Sen Wd t ]
Para W0 >
Donde:
Wd = W0 2 2
i (t ) = K 3 + K 4
2
Ejemplo 6.16.
Calcular
iL (t )
para
t >0
K
Cos Wd t Tan 1 4
K3
en el siguiente circuito.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 214
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.60
Solucin.
Para
Para
t < 0 i L (0 ) = 1 0 A
t > 0 el circuito queda:
V C (0 ) = 1 0 2 = 2 0 V
Figura 6.61
R
=4
2L
W0 =
1
= 4.472
LC
Wd = W0 2 2 = 2 Rad seg
i (t ) = e 4 t [ K 3Cos 2t + K 4 Sen 2t ]
Calculo de
K3
K4:
i (0 ) = i (0 + ) = 10 = K 3
i (t ) = e 4 t [10Cos 2 t + K 4 Sen 2t ]
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 215
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
En
t = 0+
se debe cumplir que :
Donde
VC (0 + ) + V R (0 + ) + V L (0 + ) = 0
VR (0 + ) = 2 10 = 20 V
VL (0 + ) = 0
VL (0 + ) = L
di
dt
t = 0+
di
= 4e 4 t [10Cos 2t + K 4 Sen 2t ] + e 4 t [ 20 Sen 2t + 2 K 4Cos 2t ]
dt
di
dt
t = 0+
= 40 + 2 K 4
K 4 = 20
i (t ) = e 4 t [10Cos 2t + 20 Sen 2t ]
6.14 Circuito RLC Con Fuentes
Cuando se produce una conmutacin en un circuito RLC con fuentes es posible
que adems de la respuesta natural, se produzca una respuesta forzada que no
necesariamente se anula cuando el tiempo tiende a infinito. En estos casos la
respuesta forzada se obtiene determinando su valor cuando el tiempo tiende a
infinito; mientras que la respuesta natural se obtiene como una forma funcional
adecuada, con el nmero necesario de constantes arbitrarias; la reapuesta
completa ser igual a la suma de la respuesta natural ms la forzada y luego se
aplican las condiciones iniciales a sta respuesta completa a fin de calcular las
constantes.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 216
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Ejemplo 6.17.
En el circuito siguiente el interruptor ha estado cerrado durante mucho tiempo.
Si se abre en
t = 0, calcular V(t)
para
t > 0.
Figura 6.62
Solucin.
Para
Para
t = 0 se tiene que iL (0 ) =12 6 = 2 A y VC (0 ) = 52 =10 V .
t > 0 queda un circuito RLC serie con la fuente de 12 V .
Figura 6.63
VC (t ) = V p (t ) + Vn (t )
Cuando el tiempo tiende a infinito, el capacitor se comportar como un circuito
abierto por ser la fuente de DC, por lo tanto
V p (t ) = 12 V
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 217
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
S1 , S 2 = 2 W0 2
Como para
t > 0 queda un circuito serie RLC, entonces
=
Vn (t)
R
W0 =
=1
2L
S1 , S 2 = 1
1
=1
LC
tendr la forma
Vn (t ) = K1e t + K 2te t
Y la respuesta total
VC (t ) = 12 + K1e t + K 2 te t
Aplicando las condiciones iniciales para calcular
K1 y K2
VC (0 ) = VC (0 + ) = 10
10 = 12 + K1
K1 = 2
VC (t ) = 12 2e t + K 2 te t
Como
iL (0 ) = iL (0+ ) = 2 A y
estar en serie, se tiene que
en
0+
por el capacitor pasa la misma corriente por
iC (0+ ) = 2 A.
iC (0 + ) = C
dVC
dt
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
t = 0+
Pgina 218
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
dVC
= 2e t + K 2 ( e t t e t )
dt
dVC
= 2 + K2
dt t = 0+
2 = 2 (2 + K2 )
K 2 = 1
VC (t ) = (12 2e t te t )u (t )
Ejemplo 6.18
El interruptor
calcular
para
VC (t)
ha estado abierto durante mucho tiempo, si en
t > 0.
t = 0 se cierra,
Figura 6.64
Solucin.
Para
t = 0 iL (0 ) =1 A, VC (0 ) = 0, ia (0 ) = 0 .
Para
t > 0 el circuito ser
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 219
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.65
Calculando el equivalente Thvenin entre a-b se tiene:
Figura 6.66
12
= 1.5 A
8
Vth = Vab = 3ia + 4ia
ia =
Vth = 1.5 V
I SC = I 2
Malla 1
ia = I1 I 2
8 I1 4 I 2 = 12
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
(1)
Pgina 220
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Malla 2
4 I1 + 4 I 2 + 3( I1 I 2 ) = 0
I1 + I 2 = 0
(2)
I1 = 3 A
I 2 = 3 A = I SC
V
1.5
Rth = OC =
= 0.5
I SC 3.0
(1)
El circuito equivalente ser:
Figura 6.67
VC (t ) = V p (t ) + Vn (t )
donde
V p (t ) = 0
Para calcular
Vn (t)
anulamos la fuente independiente de voltaje y queda un
circuito paralelo RLC.
1
= 26.27
2RC
W0 =
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
1
= 15.49
LC
Pgina 221
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
S1 = 4.96
S 2 = 48.37
VC (t ) = K1e 4.96 t + K 2 e 48.37 t
Calculo de
K1 y K2 :
VC (0 + ) = VC (0 ) = 0
K1 + K 2 = 0
Calculo de
(1)
iC (0+ ) :
iR (0 + ) + iL (0 + ) + iC (0 + ) = 0
1.5
iC (0 + ) = iR (0 + ) iL (0 + ) =
1 = 0.8 A
7.5
dV
iC (0 + ) = C C
dt t = 0+
Donde :
dVC
= 4.96 K1e 4.96 t 48.37 K 2 e 48.37 t
dt
dVC
dt
t =0
= 4.96 K1 48.37 K 2
0.8 = 2.5 10 3 [ 4.96 K1 48.37 K 2 ]
4.96 K1 + 48.37 K 2 = 320
K1 = 7.37
K 2 = 7.37
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 222
(2)
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
V (t ) = 7.37 e 48.37 t e 4.96 t u (t )
Ejemplo 6.19
Calcular
V(t)
para
t > 0 en el siguiente circuito.
Figura 6.68
Solucin.
Para
t < 0:
Figura 6.69
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 223
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
I 2 = 0.2 A
iL (0 ) = I1
Malla 1
VC (0 ) = 40(I1 + 0.2) = 40I1 + 8
60 I1 40 I 2 = 24
I1 = 0.2667 A
Para
iL (0 ) = 0.2667 A
VC (0 ) = 18.668V
t > 0:
Figura 6.70
V (t ) = Vn (t ) + V p (t )
Clculo de
Vn (t)
donde
anulando la fuente de
iLn (t ) =
V p (t ) =
24 V
24 40
= 16V
60
y asumiendo como variable
Vn (t)
Vn (t )
dV (t )
+C n
40
dt
din (t )
d 2Vn L dVn (t )
VLn (t ) = L
= LC 2 +
dt
dt
40 dt
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 224
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Aplicando LKV, se tiene:
VLn (t ) + 20in (t ) + Vn (t ) = 0
d 2Vn L dVn (t ) Vn (t )
dV
LC 2 +
+
+ 20 C n + Vn (t ) = 0
40 dt
2
dt
dt
d 2Vn 1
20 dVn 1.5Vn
+
+
+
(t ) = 0
2
dt
LC
C 40 L dt
d 2Vn
dVn
16.25
+
+ 1.87.5Vn = 0
dt 2
dt
S1,2 = 8.125 J 11.02
Vn (t ) = e 8.125t [ K 3 Cos 11.02t + K 4 Sen 11.02t ]
V (t ) = 16 + e 8.125 t [ K 3 Cos 11.02t + K 4 Sen 11.02t ]
Calculo de
K3
K4 :
V (0 ) = V (0 + ) = 18.668 = 16 + K 5
K 3 = 2.668
Aplicando LKI en el nodo 0 de la figura 670, se tiene:
iL (0 + ) + iR (0 + ) + iC (0 + ) = 0
Donde :
VC (0 + )
iR (0 ) =
= 0.4167 A
40
+
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
iC (0 + ) = 0.2 A
Pgina 225
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
iC (0 + ) = C
dV
dt
=
t =0
8.125 e 8.125t [ 2.668 Cos 11.02t + K 4 Sen 11.02t ] +
e 8.125t [ 29.401 Sen 11.02t + 11.02 K 4 Cos 11.02t ]
dV
dt
t =0
= 21.6775 + 11.02 K 4 0.2 =
0.004 [ 21.6775 + 11.02 K 4 ]
K 4 = 2.57
V (t ) = {16 + e 8.125 t [ 2.668 Cos 11.02t 2.57 Sen 11.02t ]} u (t )
Ejemplo 6.20
En el circuito siguiente calcular
i(t) para t > 0.
Figura 6.71
Solucin.
Para
t <0
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 226
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.72
Malla 1
40 I1 20 I 2 = 200 0
Malla 2
20 I1 + (30 + J8) I 2 J8 I 3 = 0
Malla 3
J8 I 2 J8 I 3 = 0
I1 = 6.6374
10.587 A
I 2 = 3.9043 38.659 A
I 3 = 3.9043 141.340 A
I L = I 2 I 3 = 7.808 38.629 A
VC = J16 I 3 = 62.468 51.34 V
iL (t ) = 7.808Cos (400t 38.659 ) iL (0 ) = 6.097 A
VC (t ) = 62.468Cos (400t + 51.34 ) VC (0 ) = 39.021 V
Para
t >0
Calculo de
i (t ) = in (t ) + i p (t )
ip (t)
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 227
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.73
I 2 = 2 180 A
Malla 1
(20 + J8) I1 10 I 2 J8 I 3 = 0
(20 + J8) I1 J8 I 3 = 20 180
(A)
Malla 3
J8 I1 J8 I 3 = 0
I1 = 0.78 141.34 A
(B)
I2 = 2
180 A
I 3 = 0.78 38.66 A
I p = I1 I 3 = 1.562 141.34 A
i p (t ) = 1.562Cos (400t + 141.34 ) A
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 228
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
La respuesta natural
Figura 6.74
1
= 160
2 RC
W0 =
1
= 565.685
LC
Wd = W0 2 2 = 542.586 Rad s
i (t ) = 1.562Cos (400t + 141.34 ) + e 160 t [ K 3CosWd t + K 4 SenWd t ]
Calculo de
K3
K4
iL (0 ) = iL (0 + ) = 6.097 = 1.562Cos 141.34 + K 3
K 3 = 7.315
i (t ) = 1.562Cos (400t + 141.34 ) + e160t [ 7.315CosWd t + K 4 SenWd t ]
Por estar en paralelo la bobina y el capacitor, se tiene que
VC (0 ) = VC (0+ ) = VL (0+ ) = L
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
di
dt t =0+
Pgina 229
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
di
= 624.696Sen(400t + 141.34 )
dt
160e160t [ 7.315CosWd t + K 4 SenWd t ]
+ e160t [ 3969.017 SenWd t + 542.586 K 4CosWd t ]
di
= 389.811 1170.4 + 542.586 K 4
+
dt t =0
di
dt
t = 0+
= 1560.21 + 542.586 K 4
VL (0+ ) = 39.021 =
1
[ 1560.21 + 542.586 K 4 ]
50
K 4 = 6.47
i(t ) = {1.562Cos(400t + 141.34 ) + e160t [ 7.315CosWd t + 6.47 SenWd t ]} u (t )
Donde
Wd = 542.586
CAPITULO VI
ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
6-1. Si en la red de la figura 6.75
V(0 ) = 2V , calcular i(t) para t > 0.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 230
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.75
6-2. En la red de la figura 6.76, en
t = 0
energa de
se cierra el interruptor, Cunta energa
0.18 J .
Si en
t =0
quedar almacenada en el instante
habia almacenada en el capacitor una
t = 20 ms .
Figura 6.76
6-3. En la red de la figura 6.77
i(0) = 4 mA , calcular i(t )
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
para
t > 0.
Pgina 231
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.77
6-4. Calcular
i(t )
para
t >0
en el circuito de la figura 6.78 si
V (0 ) = 2V .
Figura 6.78
6-5. El interruptor del circuito de la figura 6.79 ha estado en la posicin que se
t =0
t > 0.
muestra durante mucho tiempo. Si en
de la flecha, determinar
V (t )
para
cambia rpidamente en el sentido
Figura 6.79
6-6. Obtenga la constante de tiempo
de la red de la figura 6.80.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 232
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.80
6-7. En el circuito de la figura 6.81 el interruptor K ha estado cerrado durante
mucho tiempo. Si en
t =0
se abre, calcular
i(t )
para
t > 0.
Figura 6.81
6-8. En el circuito siguiente el interruptor K ha estado cerrado durante largo
tiempo. Si en
tiempo
V0 (t )
t =0
seg. ste interruptor se abre, calcular al cabo de cuanto
llega al 50% de su valor mximo.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 233
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.82
6-9. En el circuito No. 6.83 el interruptor
tiempo. Si en
t =0
ha estado cerrado durante mucho
se abre ste interruptor, calcular
V0 (t )
para
t > 0.
Figura 6.83
6-10. En el circuito No. 6.84, el interruptor ha estado abierto desde hace
mucho tiempo. Si en
t =0
seg. se cierra dicho interruptor, calcular
V (t )
para
t > 0.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 234
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.84
6-11. Hallar
t =0
seg. En
V (t )
para
t = 0
t >0
en el circuito No. 6.85 si el interruptor se abre en
el circuito est en estado estable.
Figura 6.85
6-12. En el circuito siguiente el interruptor
mucho tiempo. Si en
K ha estado
t = 0 se abre, calcular V (t ) para t > 0 .
cerrado durante
Figura 6.86
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 235
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
6-13. Si en el circuito No. 6.87,
VC (t )
V (t ) = 60Cos(5000t + 30 )u(t ) V ,
calcular
t > 0.
para
Figura 6.87
6-14. En el circuito No. 6.88 el interruptor ha estado durante mucho tiempo en
la posicin
a.
En
t =0
el interruptor se posa rpidamente a la posicin
Calcular el tiempo que se requiere para que el voltaje en el capacitor
b.
VC (t ) ,
llegue a cero Volts a partir del instante en que el interruptor se posa a la
posicin
b.
Figura 6.88
6-15. En el circuito No. 6.89 el interruptor
largo periodo de tiempo. Si en
para
t >0
t =0
ha estado abierto durante un
seg. se cierra ste interruptor, calcular
i(t )
seg.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 236
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.89
6-16. En el circuito de la figura 6.90 el interruptor
un largo periodo. Si en
t =0
ha estado abierto durante
se cierra ste interruptor, calcular
i(t )
para
t > 0.
Figura 6.90
6-17. En el circuito No. 6.91 el interruptor
Si en
t =0
K'
ha estado cerrado largo tiempo.
seg. se abre ste interruptor, calcular
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
VC (t )
para
t > 0.
Pgina 237
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.91
6-18. En el circuito No. 6.92 calcular
i(t )
para
t >0
seg.
Figura 6.92
V (t ) = 10Cos(200000t + 40 ) V . El conmutable
ha estado en la posicin a durante un largo tiempo. Si en t = 0 seg. se pasa
bruscamente a la posicin b , calcular V (t ) para t > 0 seg.
6-19. En el circuito No. 6.93,
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 238
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Figura 6.93
6-20. En el circuito No. 6.94; el interruptor
Si en
t =0
seg. se cierra, calcular
V (t )
para
K ha estado abierto largo tiempo.
t > 0.
Figura 6.94
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 239
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
RESPUESTAS:
6-1.
6-2.
i(t ) = 0.8et A .
24,4 nJ .
6
3 6.2510
6-3. i(t ) = 4 10 e
6 0.47t
e .
6-4. i(t ) =
11
7t
6-5. V (t ) = 19.2e .
6-6. = L R .
6-8.
i(t ) = 2e1 6t .
t = 3.46 seg .
6-9.
V0 (t ) = 3e10t .
6-7.
6-10.
6-11.
6-12.
V (t ) = (18 9e6t ) u(t ) .
V (t ) = ( 8 + 4e2308t ) u(t ) .
6-13.
VC (t ) = (18 7.14e2979.64t + 5.234e11187.03 ) u(t ) .
6-14.
t = 9.16 104 seg .
6-15.
i(t ) = 8 104 + 2 104 e6.82t 1.4 109 e1000t .
6-16.
i(t ) = 1.332 0.132e4.5t .
6-17.
VC (t ) = 12 6.1e0.764t + 0.106e5.24t u(t ) .
6-18.
i(t ) = 4.74Cos(200t 28.3 ) + e92.86t [ 5.13Cos 106.67t + 0.31Sen 106.67t ] .
6-19.
V (t ) = {e8000t [ 6.524Cos 6000t + 44.623Sen 6000t ]} u(t ) .
6-20.
V (t ) = 6.2 2.127et + 0.707e1.5t u(t ) .
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 240
de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Bibliografa
[1.] Hayt William H., Kemmerly Jack E. Anlisis de Circuitos en Ingeniera. Mac
Graw Hill. Mxico, 2002.
[2.] Scout Donald. Introduccin al Anlisis de Circuitos. Mac Graw Hill. Espaa,
1988.
[3.] Irwin David J. Anlisis Bsico de Circuitos en Ingeniera. Limusa Wiley.
Mxico, 2003.
[4.] Boylestad Robert.
Mxico, 1997.
[5.] Dort Richard.
Anlisis Introductorio de Circuitos. Prentice Hall.
Circuitos Elctricos, Introduccin al Anlisis y diseo.
Alfaomega, 1997.
[6.] James Nilson, Sussan Riedel. Circuitos Elctricos. Prentice Hall. Mxico,
2001.
[7.] Close Charles N, Hearcourt Broce E. The Analysis of Linear Circuits. World,
Inc. New York, 1976.
[8.] Dorf Svobada. Circuitos Elctricos. Alfaomega, grupo editorial, 2003.
[9.] David E. Jonson, John L. Hilburn, Johnny R. Johnson, Peter D. Scott. Anlisis
Bsico de circuitos elctricos. Prentice Hall, 1996.
[10.] Charles K. Alexander, Matthew N. O. Sadikv. Fundamentos de Circuitos
Elctricos. Mc Graw Hill, 2001.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Pgina 241
de 241
También podría gustarte
- Cálculos de Circuitos con Amplificadores y ResistenciasAún no hay calificacionesCálculos de Circuitos con Amplificadores y Resistencias6 páginas
- Corriente en Línea de Circuito TrifásicoAún no hay calificacionesCorriente en Línea de Circuito Trifásico2 páginas
- Rectificación de Onda Completa y DobladoresAún no hay calificacionesRectificación de Onda Completa y Dobladores15 páginas
- Construcción y polarización de transistoresAún no hay calificacionesConstrucción y polarización de transistores4 páginas
- Circuitos Eléctricos: Métodos de MallaAún no hay calificacionesCircuitos Eléctricos: Métodos de Malla53 páginas
- Cálculo de Tensión y Corrientes en CircuitosAún no hay calificacionesCálculo de Tensión y Corrientes en Circuitos4 páginas
- Examen de Probabilidades y EstadísticaAún no hay calificacionesExamen de Probabilidades y Estadística27 páginas
- Amplificadores Operacionales en CircuitosAún no hay calificacionesAmplificadores Operacionales en Circuitos4 páginas
- Experiencias en Circuitos Eléctricos IAún no hay calificacionesExperiencias en Circuitos Eléctricos I26 páginas
- Circuitos de Thevenin y Norton en A-BAún no hay calificacionesCircuitos de Thevenin y Norton en A-B10 páginas
- Fuente de corriente con transistor BJTAún no hay calificacionesFuente de corriente con transistor BJT11 páginas
- Examen de Dispositivos Electrónicos EPNAún no hay calificacionesExamen de Dispositivos Electrónicos EPN137 páginas
- Ecuaciones y Diagramas de Sistemas AnalógicosAún no hay calificacionesEcuaciones y Diagramas de Sistemas Analógicos4 páginas
- Problemas de Electrotecnia 1: Circuitos RL y RCAún no hay calificacionesProblemas de Electrotecnia 1: Circuitos RL y RC8 páginas
- Análisis del Modelo Ideal del DiodoAún no hay calificacionesAnálisis del Modelo Ideal del Diodo6 páginas
- Secuencias de Fase en Circuitos TrifásicosAún no hay calificacionesSecuencias de Fase en Circuitos Trifásicos4 páginas
- Características del Transformador 10:1Aún no hay calificacionesCaracterísticas del Transformador 10:125 páginas
- Informe de Circuitos Eléctricos EPNAún no hay calificacionesInforme de Circuitos Eléctricos EPN22 páginas
- Análisis de Transformador 15000/380 VAún no hay calificacionesAnálisis de Transformador 15000/380 V2 páginas
- Fundamentos de Amperaje y CircuitosAún no hay calificacionesFundamentos de Amperaje y Circuitos22 páginas
- Cálculo de Corrientes en Circuitos EléctricosAún no hay calificacionesCálculo de Corrientes en Circuitos Eléctricos7 páginas
- Ejercicios de Circuitos de Control EléctricoAún no hay calificacionesEjercicios de Circuitos de Control Eléctrico8 páginas
- Fórmulas del Triángulo de PotenciaAún no hay calificacionesFórmulas del Triángulo de Potencia14 páginas
- Análisis de Voltaje en Circuitos ACAún no hay calificacionesAnálisis de Voltaje en Circuitos AC46 páginas
- Polarización de JFET: Métodos y AnálisisAún no hay calificacionesPolarización de JFET: Métodos y Análisis9 páginas
- Circuito LM358: Cálculos y DiagramasAún no hay calificacionesCircuito LM358: Cálculos y Diagramas15 páginas
- Análisis de Puentes de CA y ConstantesAún no hay calificacionesAnálisis de Puentes de CA y Constantes4 páginas
- Ejercicios de Análisis de Senoides y Fasores100% (1)Ejercicios de Análisis de Senoides y Fasores5 páginas
- Ejercicios Resueltos de Diodos ZenerAún no hay calificacionesEjercicios Resueltos de Diodos Zener9 páginas
- Análisis de Transformadores IdealesAún no hay calificacionesAnálisis de Transformadores Ideales20 páginas
- Ejercicios sobre Inductores y Circuitos RC25% (4)Ejercicios sobre Inductores y Circuitos RC8 páginas
- Cálculo de costos eléctricos en MéxicoAún no hay calificacionesCálculo de costos eléctricos en México21 páginas
- Ejercicios de Superposición en CircuitosAún no hay calificacionesEjercicios de Superposición en Circuitos14 páginas
- Potencia en Circuitos Eléctricos ResueltosAún no hay calificacionesPotencia en Circuitos Eléctricos Resueltos8 páginas
- Teoremas de Thevenin y Norton ResueltosAún no hay calificacionesTeoremas de Thevenin y Norton Resueltos20 páginas
- Parámetros de Señales en el TiempoAún no hay calificacionesParámetros de Señales en el Tiempo16 páginas
- Estructura Atómica del Cobre y ConductividadAún no hay calificacionesEstructura Atómica del Cobre y Conductividad19 páginas
- Examen de Probabilidad 2020 - UTPAún no hay calificacionesExamen de Probabilidad 2020 - UTP19 páginas
- Diodos en Serie y Paralelo: AnálisisAún no hay calificacionesDiodos en Serie y Paralelo: Análisis3 páginas
- Análisis de Circuitos Eléctricos IAún no hay calificacionesAnálisis de Circuitos Eléctricos I241 páginas
- Análisis de Circuitos Eléctricos IAún no hay calificacionesAnálisis de Circuitos Eléctricos I238 páginas
- Herramienta para Cálculo de Esfuerzos en TransformadoresAún no hay calificacionesHerramienta para Cálculo de Esfuerzos en Transformadores29 páginas
- Parámetros de Señales Alternas y PotenciaAún no hay calificacionesParámetros de Señales Alternas y Potencia54 páginas
- Mantenimiento de Transformadores y Papel AislanteAún no hay calificacionesMantenimiento de Transformadores y Papel Aislante2 páginas
- Introducción a Grafcet en ArduinoAún no hay calificacionesIntroducción a Grafcet en Arduino47 páginas
- Solucion-Taller 1 Analisis EconomicoAún no hay calificacionesSolucion-Taller 1 Analisis Economico7 páginas
- Diseño de Convertidor Elevador BoostAún no hay calificacionesDiseño de Convertidor Elevador Boost7 páginas
- Diseño Electromecánico de Línea Aérea 230kVAún no hay calificacionesDiseño Electromecánico de Línea Aérea 230kV11 páginas
- Componentes Simétricas en Sistemas Trifásicos100% (1)Componentes Simétricas en Sistemas Trifásicos32 páginas
- Lay-Out de Subestaciones EléctricasAún no hay calificacionesLay-Out de Subestaciones Eléctricas20 páginas
- Redes de Dos Puertos en Circuitos EléctricosAún no hay calificacionesRedes de Dos Puertos en Circuitos Eléctricos38 páginas
- Control de Temperatura con LM35 y LF353Aún no hay calificacionesControl de Temperatura con LM35 y LF3535 páginas
- Tipos de Filtros Eléctricos y Aplicaciones33% (3)Tipos de Filtros Eléctricos y Aplicaciones25 páginas
- Motores Eléctricos y Sistemas TrifásicosAún no hay calificacionesMotores Eléctricos y Sistemas Trifásicos105 páginas
- Aplicaciones del SCR en ElectrónicaAún no hay calificacionesAplicaciones del SCR en Electrónica2 páginas
- Preguntas Examen Radioaficionado Asp.Aún no hay calificacionesPreguntas Examen Radioaficionado Asp.18 páginas
- Circuito Eléctrico Elemental BásicoAún no hay calificacionesCircuito Eléctrico Elemental Básico7 páginas
- Circuito Eléctrico Elemental: Teoría y PrácticaAún no hay calificacionesCircuito Eléctrico Elemental: Teoría y Práctica7 páginas
- Cambio y limpieza de filtro deshidratadorAún no hay calificacionesCambio y limpieza de filtro deshidratador37 páginas
- Funcionamiento y Polarización de Transistores BJTAún no hay calificacionesFuncionamiento y Polarización de Transistores BJT8 páginas
- Estimulación de Paresia Laríngea con VocaSTIMAún no hay calificacionesEstimulación de Paresia Laríngea con VocaSTIM8 páginas
- Densidad y Viscosimetría ExperimentalAún no hay calificacionesDensidad y Viscosimetría Experimental11 páginas
- Proyecto Técnico Subestación 132/30 kVAún no hay calificacionesProyecto Técnico Subestación 132/30 kV105 páginas
- Análisis de Circuitos de Corriente AlternaAún no hay calificacionesAnálisis de Circuitos de Corriente Alterna33 páginas
- Análisis de Circuitos EléctricosAún no hay calificacionesAnálisis de Circuitos Eléctricos126 páginas
- Laboratorio de Electricidad VehicularAún no hay calificacionesLaboratorio de Electricidad Vehicular14 páginas
- Tipos de Estabilización de SuelosAún no hay calificacionesTipos de Estabilización de Suelos18 páginas
- Placa de Características de Motores Eléctricos100% (1)Placa de Características de Motores Eléctricos13 páginas
- Aprendizaje sobre Energía EléctricaAún no hay calificacionesAprendizaje sobre Energía Eléctrica11 páginas
- Procedimiento Seguro para Trabajo EléctricoAún no hay calificacionesProcedimiento Seguro para Trabajo Eléctrico26 páginas
- Diagrama de Instalación de BreakersAún no hay calificacionesDiagrama de Instalación de Breakers2 páginas
- Puesta en Marcha de Motores EléctricosAún no hay calificacionesPuesta en Marcha de Motores Eléctricos61 páginas
- Cálculo de Conductores en Instalaciones EléctricasAún no hay calificacionesCálculo de Conductores en Instalaciones Eléctricas42 páginas
- Calidad de Energía en Clínica RebagliatiAún no hay calificacionesCalidad de Energía en Clínica Rebagliati159 páginas
- Redes Eléctricas Residenciales: Guía CompletaAún no hay calificacionesRedes Eléctricas Residenciales: Guía Completa5 páginas
- Manual del Usuario DLRO200 MeggerAún no hay calificacionesManual del Usuario DLRO200 Megger15 páginas
- Puesta a Tierra en Entornos HospitalariosAún no hay calificacionesPuesta a Tierra en Entornos Hospitalarios13 páginas