UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA

PROYECTO DE DOCENCIA
MANUAL DE
MECANICA DE SOLIDOS
VOLUMEN 1: ESTATICA
RAUL HENRIQUEZ TOLEDO
VICTOR VERGARA DIAZ
AGOSTO 2010

PROLOGO
La asignatura de Mecnica de Slidos es impartida por el
Departamento de Ingeniera Mecnica a todas las Carreras de
Ingeniera, con la excepcin de las carreras de la especialidad
de Ingeniera Mecnica. Esta asignatura tiene una demanda
anual cercana a 300 alumnos, razn por la que la Direccin de
Docencia, ha dado su respaldo a este Proyecto de Docencia,
presentado por los acadmicos Ral Henrquez Toledo y Vctor
Vergara Daz, ambos del Departamento de Ingeniera
Mecnica.
El objetivo del Proyecto es el de proveer de un Manual de
Mecnica de Slidos, el que consta de 2 volmenes: el primero
contiene los conceptos tericos y una gran cantidad de
ejercicios resueltos que contempla el Programa de esta
asignatura en su primera unidad, denominada. El segundo
volumen cubre las unidades que se relacionan con la
Resistencia de Materiales o Mecnica de Materiales, con la
Teora y, de nuevo, una gran cantidad de ejercicios resueltos,
cuyo objetivo es facilitar el estudio de esta materia a los
estudiantes que, en muchos casos, presentan dficit en las
materias de fsica correspondientes.
Algunos de los ejercicios han sido desarrollados por los autores
y usados tanto en clases como en pruebas; no obstante, la
mayora de los ejercicios se han extrado de los textos incluidos
en la Bibliografa al final de este texto.
Este primer volumen del Manual de Mecnica de Slidos
consta de cuatro captulos. El primero es una introduccin que
incluye algunos conceptos y principios fundamentales de la
esttica y los sistemas de unidades que se utilizan en el
desarrollo del curso.
El captulo dos se refiere a los Fundamentos de la Esttica,
empezando por las operaciones fundamentales con vectores,
descomposicin de fuerzas, equilibrio de partculas, etc.

El captulo tres estudia el equilibrio de cuerpos rgidos,

empezando por las reacciones que se originan en apoyos y
conexiones.
Por ltimo, el captulo cuatro se refiere al clculo de Centros de
Gravedad, Momentos Estticos de reas y Momentos de
Inercia de reas, temas que son de gran utilidad en los temas
que se refieren a la Resistencia de Materiales, particularmente
en Torsin, Flexin y columnas.
Para un mejor aprovechamiento es recomendable que los
estudiantes sigan los primeros ejercicios como gua, pero que
intenten resolver en forma autnoma los siguientes. De igual
manera es conveniente que para un mejor rendimiento, los
estudiantes hagan uso de los ejercicios propuestos en la
Bibliografa.
Los autores agradecen la confianza dada por la Direccin de
Docencia que ha financiado este Proyecto de Docencia, el
segundo desarrollado por las mismas personas.
Finalmente, esperamos contribuir a facilitar el estudio de la
Mecnica de Slidos, proporcionando un material que,
confiamos, descomprimir la demanda por textos similares en
nuestra Biblioteca.
Los autores
ANTOFAGASTA, AGOSTO DE 2010

INDICE
MATERIA

PGINA

PROLOGO
INDICE

02
04

CAP. 1:
1.1
1.2
1.3

INTRODUCCION
Conceptos Fundamentales
Principios Fundamentales
Sistemas de Unidades

06
06
07
10

CAP.2:

FUNDAMENTOS DE LA ESTATICA

11

2.1
2.2
2.3

11
11

2.16

Fuerzas en un plano
Operaciones con vectores
Descomposicin de una fuerza en componentes
rectangulares
Descomposicin de una fuerza en Componentes
No Rectangulares
Equilibrio de partculas en el plano
Fuerzas en el espacio
Equilibrio de partculas en el espacio
Cuerpos Rgidos
Momento de una fuerza respecto a un punto
Casos Bidimensionales
Teorema de Varignon
Momento de una fuerza con respecto a un eje
Momento de un par
Sistemas de Fuerzas y Pares equivalentes
Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza
en O y un par.
Casos particulares de reduccin de sistemas de fuerzas

112
113

CAP. 3:

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

186

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4
3.6.5

Diagramas de cuerpo libre y reacciones

Reacciones en un sistema bidimensional
Cuerpos sometidos a dos fuerzas
Equilibrio de slidos sometidos a tres fuerzas
Reacciones en tres dimensiones
Anlisis de Estructuras
Armaduras
Mtodo de los nudos
Nudos sometidos a condiciones especiales de carga
Mtodo de las secciones
Estructuras y Mquinas

186
187
241
241
257
315
316
317
318
319
337

CAP. 4:

CENTROS DE GRAVEDAD Y MOMENTOS DE INERCIA 362

4.1

Centros de Gravedad
Centro de Gravedad de un Cuerpo Bidimensional

2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15

a)

19
31
35
50
59
89
89
92
92
106
111
112

362
362

b)
c)
d)
e)
f)
4.2
4.3
4.4
4.5

Simetra
Centro de Gravedad de Lneas
Centro de Gravedad de Areas
Teorema de Pappus Guldin
Fuerzas Distribuidas
Momentos de Inercia de Areas Planas
Teorema de Steiner
Momento de Inercia de Areas compuestas
Radio de Giro de un rea

363
363
366
369
370
371
372
373
375

MECANICA DE SLIDOS
CAPTULO 1: INTRODUCCION
DEFINICION DE MECANICA: La Mecnica es una ciencia aplicada que describe y
predice las condiciones de reposo o de movimiento de los cuerpos bajo la accin de
fuerzas externas. En la figura 1.1 se muestra en forma esquemtica el amplio campo
que cubre el estudio de la mecnica, destacndose en rojo las dos reas que cubre
el Curso de Mecnica de Slidos.
COMPRESIBLES
FLUIDOS
INCOMPRESIBLES
ESTATICA
MECANICA
RIGIDOS

CINEMATICA
DINAMICA

SLIDOS

CINETICA

DEFORMABLES

RESISTENCIA DE MAT.
TEORIA DE ELASTICIDAD
CONFORMADO
PLASTICIDAD

Figura 1.1
El objetivo de la mecnica es explicar y predecir fenmenos fsicos y proporcionar
as los fundamentos de sus aplicaciones en ingeniera.
1.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
El estudio de la mecnica se remonta a los tiempos de Aristteles (384 322 AC) y
Arqumedes (287 212 AC); sin embargo debi esperarse hasta Newton (1642
1727) para encontrar una formulacin satisfactoria de los principios fundamentales.
Estos principios fueron expresados ms tarde en una forma modificada por
DAlembert, Lagrange y Hamilton. Su validez permaneci incuestionable hasta que
Einstein formul su Teora de la Relatividad en 1905. Aunque ahora se han
reconocido sus limitaciones, la mecnica de Newton sigue siendo til para la
mayora de los casos normales de ingeniera. En el caso del movimiento de tomos
se suplementa con la mecnica cuntica de Planck, y en el caso de los planetas con
la teora de la relatividad.
Los conceptos bsicos empleados en Mecnica son:
Espacio: Asociado a la posicin en el espacio de una partcula o de un cuerpo, la
cual puede definirse por las coordenadas x, y, z, con respecto a un sistema de
referencia y a un origen O.

 Tiempo: Para definir un acontecimiento no es suficiente indicar su posicin en el

espacio, debe darse tambin el tiempo en que ste tiene lugar.
Masa: Asociado con la cantidad de materia de un cuerpo. En condiciones
normales es constante.
Fuerza: Representa la accin de un cuerpo sobre otro. Puede ejercerse mediante
contacto real, como las fuerzas gravitacionales, o a distancia, como el caso de las
fuerzas elctricas y magnticas. Es una magnitud de tipo vectorial que, para su
definicin requiere indicar magnitud, direccin y sentido. Se representa
habitualmente por una flecha.
En la mecnica de Newton, espacio, tiempo y masa son conceptos absolutos,
independientes uno del otro, lo cual no es vlido en la mecnica relativista, donde el
tiempo en que ocurre un suceso depende de su posicin y la masa vara con la
velocidad, de acuerdo con la ecuacin 1.1.

v2
m m0 1 2
(1.1)
vL

donde m0 es la masa en condiciones normales, v es la velocidad del cuerpo y v 0 es

la velocidad de la luz (vL = 300.000 km/seg).
En esta parte del curso se estudiarn las condiciones de reposo de partculas y
cuerpos rgidos en funcin de los cuatro conceptos bsicos ya sealados.
Llamaremos partcula a una cantidad de materia, que puede suponerse que ocupa
un solo punto en el espacio y cuyas dimensiones son despreciables con respecto al
sistema en que acta. Un cuerpo rgido, es una combinacin de un gran nmero de
partculas que no se deforman por la accin de las fuerzas aplicadas y, por lo
tanto, tienen posiciones fijas unas respecto a otras.
1.2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
El estudio de la mecnica elemental se basa en seis principios fundamentales.
1) Principio del paralelgramo
para la suma de fuerzas: Este principio establece

F
y
F
,
que dos fuerzas 1
2 que actan sobre una partcula P, pueden reemplazarse
por una fuerza nica, llamada RESULTANTE, que se obtiene dibujando la diagonal
del paralelgramo cuyos lados son iguales a las fuerzas, como se muestra en la
figura 1.2.

F1
P

F2
Figura 1.2

Vectorialmente, la fuerza Resultante de las dos fuerzas de la figura 1.2 es

eimplemente la suma algebraica de sus componentes.

R F1 F2 F1 X F2 X i F1Y F2Y j F1Z F2 Z k

2) Principio de Transmisibilidad: Establece que la condicin de equilibrio o de

movimiento de un cuerpo rgido no se altera si una fuerza que acta en un punto se
traslada a otro punto siguiendo su lnea de accin, como se muestra en la figura 1.3.
Es decir, una fuerza puede trasladarse a lo largo de su lnea de accin, sin que se
produzcan cambios en las condiciones de equilibrio esttico.

Figura 1.3
3) Primera Ley de Newton: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es
cero, la partcula permanecer en reposo (si inicialmente estaba en reposo), o se
mover en lnea recta con velocidad constante (si inicialmente estaba en
movimiento).
4) Segunda Ley de Newton: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula
no es cero, la partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la
fuerza resultante, en la direccin y sentido de ella, como se indica en la ecuacin
1.2.
Fa

(1.2)

Esta proporcionalidad podemos transformarla en una igualdad, introduciendo una

constante de proporcionalidad, que resulta ser la masa m, obteniendo la ecuacin
1.3.

R ma

(1.3)

5) Tercera Ley de Newton (Principio de Accin y Reaccin): Todo cuerpo que

acta sobre otro, ejerce una fuerza sobre l (accin), haciendo que el segundo
ejerza una fuerza de igual magnitud y de sentido contrario sobre el primero
(reaccin) (Figura 1.4). Esta situacin se produce en todas las conexiones entre dos
o ms elementos de una estructura.
W
W
W

Figura 1.4
6) Ley de la Gravitacin de Newton: Esta Ley sostiene que dos partculas de
masas M y m, separadas
una distancia r, se atraen mutuamente con fuerzas iguales

y opuestas, F y F , cuya magnitud est dada por la ecuacin 1.4.

F G

Mm
r2

(1.4)

donde G es la Constante Universal de Gravitacin.

G = 6,67 x 10-11 Nm2/kg2; G = 0,68 x 10-11 kg*m2/UTM2
Un caso particular es el de la atraccin de la tierra sobre una partcula situada en su
superficie, la cual se llama peso y se designa por W u otra letra. Haciendo,
g

GM
r2

(1.5)

Donde:
r = 6,37 x 106 m
g = 9,81 m/seg2 = 32,2 pies/seg2
y g es la aceleracin de gravedad.

1.3 SISTEMAS DE UNIDADES

MAGNITUD
Fuerza
Masa
Tiempo
Longitud
Velocidad
Aceleracin
Presin, Esfuerzo
EQUIVALENCIAS

Mtrico Tcnico
kg, kgf
UTM
seg
m
m/seg
m/seg2
kg/cm2, kg/mm2

SI
N = kg*m/seg2
kg
seg
m
m/seg
m/seg2
MPa

Ingls Tcnico
Libra
SLUG
seg
Pie (), pulg ()
pies/seg
pies/seg2
lb/pulg2

1 kg = 2,205 lbs;
1 lb = 0,454 kg
1 pie = 12 pulgadas = 0,3048 m
1 pulgada = 2,54 cm = 25,4 mm
1 N = 9,81 kg-m/seg2
g = 9,81 m/seg2 = 32,2 pies/seg2
1 kN = 1.000 N

CAPTULO 2: FUNDAMENTOS DE LA ESTATICA

2.1 Fuerzas en un Plano

Una fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro. Es un vector que tiene magnitud,
direccin, sentido y un punto de aplicacin, como se muestra en la figura 2.1.
Una fuerza en el plano es aquella que tiene slo dos componentes. Dos fuerzas son
concurrentes cuando sus lneas de accin se interceptan, es decir, concurren a un
punto comn. Dos fuerzas son colineales cuando sus lneas de accin son idnticas;
la magnitud y sentido pueden ser diferentes.
F indica la magnitud de la fuerza
seala la direccin
La punta de la flecha indica el sentido de la
fuerza

Figura 2.1

2.2 Operaciones con Vectores

Representacin matemtica de un vector: Un vector se escribe de la forma
indicada en la ecuacin (2.1). Los coeficientes A, B y C, son las componentes de F,
respecto de los ejes x, y, z, respectivamente.

F Ai Bj Ck

(2.1)

Ejemplos:

Q 3i 6 j 2k

R 2i 2 j 6 k

Suma de Vectores: Para sumar vectores se suman sus componentes.

PQR

Usando los vectores de los ejemplos:

P Q R 5i 4 j 4k

Producto Escalar (Producto Punto): El producto escalar de dos vectores se

obteniendo multiplicando entre s las respectivas componentes de cada vector. Por
ejemplo:

A Q R 3i 6 j 2k 2i 2 j 6k 6 12 12 18

El producto escalar es conmutatitvo y distributivo.

Conmutatividad

PQ Q P

Distributividad

P Q1 Q2 P Q1 P Q2

La magnitud del producto escalar de dos vectores es:

(Un escalar)


P Q PQ cos

(2.2)

donde es el ngulo formado por los dos vectores.

La definicin anterior puede utilizarse para calcular el ngulo entre dos vectores.
El producto escalar entre vectores unitarios es:
i i 1 1 cos 0 1
i j 1 1 cos 90 0

i k 1 1 cos 90 0

Otras aplicaciones que tiene el producto escalar es la PROYECCION DE UN

VECTOR SOBRE UN EJE, como se muestra en la figura 2.2.

POL = Pcos

POL P OL P cos

O
z

P es la magnitud del vector P

x

Figura 2.2

Producto Vectorial (Producto Cruz)

A Q R

(Un vector)

La
lneade accin del vectorA es perpendicular al plano formado por los vectores

Q y R. La magnitud de A es igual al producto de las magnitudes de los dos

vectores, por el seno del ngulo formado por ambos vectores, como se indica por la
ecuacin 2.3. El sentido de A se obtiene por la regla de la mano derecha.
A = QRsen

(2.3)

El vector A es, usando los vectores

i

A det 3
2

j
6
2

y R:

k
2 36 4 i 18 4 j 6 12 k 32i 22 j 18k
6

PRODUCTO TRIPLE DE TRES VECTORES

Geomtricamente,
el mdulo del vector R , que

S R de P y Q, representa el
S P Qvectorial
es elV producto
rea del paralelogramo formado por P y Q.
Entonces, el producto triple es igual, en valor
absoluto, al volumen del paraleleppedo que
tiene aristas S, P y Q, como se muestra en la
figura 2.3.

R S

Q
P

Figura 2.3
En trminos matriciales el producto triple de tres vectores, llamado tambin producto
mixto se define de la siguiente forma:
SX

S P Q PX
QX

SY

SZ

PY
QY

PZ
QZ

EJEMPLOS:

Q = 3i +4j 5k, S = - 4i + j 2k, calcular:

2.1) Dados los vectores P = 2i +j +2k,


P Q, P S y Q S ; b) Los productos vectoriales
a)
Los
productos
escalares

P Q y S Q.

SOLUCIN:
a)

P Q 2i j 2k 3i 4 j 5k 6 4 10 0

P S 2i j 2k 4i j 2k 8 1 4 11

Q S 3i 4 j 5k 4i j 2k 12 4 10 2

b)
i

PQ 2
3
i

S Q 4
3

j
1
4

k
2 13i 16 j 3k
5
j
1

k
2 3i 26 j 19k

2.2) En el ejercicio anterior, determinar el ngulo formado por los vectores: a) P y Q;

b) P y S.
SOLUCIN:

a) Como el producto escalar es cero, entonces los vectores P y Q son

perpendiculares.
b)

P S 11 PQ cos

2 2 11 2 2 32 4 2 5 2 3 50 cos

cos = - 0,519;

= 121,23

2.3)

P1
1

Determinar el producto escalar P1 P2 y usar el

resultado
para
demostrar
la
igualdad
trigonomtrica siguiente:

P2
2

cos(1 2) = cos1cos2 + sen1sen2

x

SOLUCIN:
Por definicin:

P1 P2 = P1P2cos(1 2)

Adems:

P1 P1 cos 1i sen1 j

P2 P2 cos 2i sen 2 j

P1 P2 P1 P2 cos 1 cos 2 sen1 sen 2

Por lo tanto:
cos(1 2) = cos1cos2 + sen1sen2

2.4)
A

C
24 m
D

12

Varios cables estn sujetos en A

al vrtice de una torre.
Determinar el ngulo formado
por los cables: a) AB y AC; b) AB
y AD.
SOLUCIN:
LAB 8 2 24 2 6 2 26 m

18 m
B

L AC 8 2 24 2 12 2 28 m

a)

L AB 8i 24 j 6k

L AC 8i 24 j 12k

L AB L AC L AB L AC cos 26 28 cos 8i 24 j 6k 8i 24 j 12k 568

cos

568
0,78 38,72
26 28

b)
L AD 24 2 18 2 30 m

LAD 18i 24 j

L AB L AD L AB L AD cos 26 30 cos 8i 24 j 6k 18i 24 j 432

cos

432
0,554 56,37
26 30

2.5)
y
A
1m
O
2

1,5

Una fuerza P = 420 kgf est

dirigida segn la recta AB,
desde A hacia B. Calcular la
proyeccin de P sobre la
recta AC.

C
B

SOLUCIN:
2i j 2k
AB
3

2i j 2k
PAB 420AB 420
280i 140 j 280k
3

3i j 1,5k
AC
3,5

3i j 1,5k
PAC PAB AC 140 2i j 2k
400 kgf
3,5

o bien:

3i j 1,5k
PAC PAC AC 400
kgf
3,5

2.6) En la figura del ejercicio anterior, una fuerza Q = 420 kgf est dirigida segn la
recta AC, desde A hasta C. Calcular la proyeccin de Q sobre la recta AB.
SOLUCIN:

3i j 1,5k
PAC 420AC 420
360i 120 j 180k
3,5

2i j 2k
PAB PAC AB 120 3i j 1,5k
400 kgf
3

2.7)
y
B
3m

C
1
1,5

A
z

Si la fuerza que acta sobre

el cable AB es de 210 kgf,
determinar: a) El ngulo
formado por AB y AC; b) La
proyeccin sobre AC de la
fuerza ejercida por el cable
AB en el punto A.

SOLUCIN:
a)

LAB 3i 3 j 1,5k

LAC 3i j 1,5k

LAB 4,5

LAC 3,5

LAB LAC 3i 3 j 1,5k 3i j 1,5k 3,75

LAB LAC 3,75 LAB LAC cos

cos

3,75
0,238
4,5 3,5

= 103,77
b)

3i 3 j 1,5k
FAB 210
140i 140 j 70k
4,5

3i j 1,5k
FAC FAB AC 70 2i 2 j k
50 kgf
3,5

2.8) En el ejercicio anterior, calcular: a) El ngulo entre el cable AB y una recta que
una los puntos B y C; b) La proyeccin sobre esta lnea de la fuerza ejercida por el
cable AB en el punto B.
SOLUCIN:
a)

LBC 6i 2 j

LBC

40 2 10

LAB 3i 3 j 1,5k

LBC LAB 6i 2 j 3i 3 j 1,5k 24

LBC LAB 24 LBC LAB cos 2 10 4,5 cos

cos

24
0,843
9 10

147,5

Obsrvese que si el ngulo se mide con la lnea desde C a B, se obtiene un ngulo

= 32,5.
b)
6i 2 j
BC
2 10

FBA FAB 140i 140 j 70k

6i 2 j
FBA FBA BC 140i 140 j 70k
177,1 kgf
2 10

2.9)
Dados los vectores
P = 1 + j + k, Q = i + j, S = i, determinar: a)

P Q S ; c) S Q P .

; b)

P QS

SOLUCIN:
a)
1

P QS 1

1
1

1
0 1

1
1

1
1
0

1
0 1
0

S Q P 1
1

0
1
1

0
0 1
1

b)

P Q S 1

c)

2.10) Dados los vectores P = i + 2j + 3k, Q = 2i j 5k, S = S Xi + 3j + k, determinar

el valor de SX para que los tres vectores sean coplanarios.
SOLUCIN:
El producto vectorial de P y Q forma un plano donde el la magnitud del producto
vectorial es un vector M perpendicular a dicho plano. Para que el vector S est en el
mismo plano, debe formar un ngulo de 90 con el vector M. Es decir, el producto
mixto debe ser cero.
SX

S PQ 1
2

3
2
1

1
3 10 3 S X 3 5 6 1 1 4 0
5

- 7SX + 28 = 0;
SX = 4

2.3 Resultantes
Rectangulares

Descomposicin

de

una

fuerza

en

Componentes

As como es posible obtener una resultante de dos o ms fuerzas, tambin es

posible descomponer una fuerza en componentes. Veamos las componentes
rectangulares.

cos

4
0,8
5

cos sen

F = 1.000 kgf
3

3
0,6
5

4
x

Fx = 1.000cos =1.000 x 0,8 = 800 kgf

Fy = 1.000sen = 1.000 x 0,6 = 600 kgf
Vectorialmente:

F Fx i Fy j 800i 600 j

La resultante de estas dos componentes es:

F F

Fx2 Fy2

800 2

600

1.000 kgf

En general, la componente rectangular de una fuerza sobre un eje cualquiera,

es igual al producto de la fuerza por el coseno del ngulo formado por la fuerza
y el eje correspondiente.
Para el caso anterior:
Fx = Fcos;

Fy = Fcos = Fsen

EJERCICIOS
2.11)
y

F2 = 300 N

40
20

F1 = 200 N

Determinar analtica y grficamente,

la magnitud y direccin de la
resultante de las dos fuerzas
representadas en la figura de la
izquierda.

SOLUCIN:
a) En forma analtica: Escribimos vectorialmente ambas fuerzas

F1 200 cos 20 i 200 sen 20 j 187,94i 68,4 j

F2 300 cos 60 i 300 sen60 j 150i 259,8 j

Por lo tanto:

R F1 F2 337,94i 328,21 j
R

337,94 2 328,212 471,1 N

tg

328,21
0,97
337,94

= 44,16 con el eje x, en el primer cuadrante.

b) Grficamente
R

Usando el principio del paralelgramo:

R2 = 2002 + 3002 2x200 x 300cos140

140

40

20

R = 471,1 N

2.12)
Dos elementos estructurales B y C
estn remachados al soporte A.
Sabiendo que la fuerza en el elemento
B es de 2.500 kgf y en C es de 2.000
kgf, determinar la fuerza resultante que
acta sobre el soporte.

B
15
40

SOLUCIN:

B 2.500 cos 15 i 2.500 sen15 j 2.414,8i 647,05 j

C 2.000 cos 40 i 2.000 sen 40 j 1.532,2i 1.285,58 j

R B C 3.946,9i 638,53 j

R = 3.998,2 kgf
tg

638,53
0,162
3.946,9

9,19 con el eje x negativo, en el tercer

cuadrante.

12 kgf
2.13)

15 kgf

35
55
A

25

Para levantar la tapa de una caja se

aplican al borde A las dos fuerzas que
se muestran. Determinar la resultante
de las dos fuerzas aplicadas.

SOLUCIN:

F1 15 cos 80 i sen80 j 2,6i 14,77 j

F2 12 cos 65 i sen65 j 5,07i 10,86 j

R F1 F2 2,47i 25,65 j

R = 25,77 kgf
tg

25,65
10,38
2,47

84,5 , con el eje x negativo, en el segundo

cuadrante.

2.14)

10

3.000

Determinar la magnitud y
direccin de la fuerza P de
modo que la resultante de P y la
fuerza de 3.000 N sea una
fuerza de 9.000 N dirigida hacia
abajo.

P
SOLUCIN:
R = - 9.000j

F 3.000 cos 10 i sen10 j 2.954,42i 520,94 j

P P cos i Psenj

- 9.000j = (2.954,42 Pcos)i + (520,94 Psen)j

Pcos = 2.954,42
Psen = 9.520,94
tg

9.520,94
3,223
2.954,42

72,76

9.520,94
9.968,8 N
sen72,76

2.15)
F2

15

F1=150 kgf

Un automvil averiado es arrastrado por

medio de dos cuerdas. La fuerza en la
cuerda 1 es de 150 kgf. Determinar la
fuerza sobre la cuerda 2 para que la
resultante sea una fuerza de 200 kgf
paralela al eje del auto.

SOLUCIN:

R 200i

F1 150 cos 15 i sen15 j 144,9i 38,8 j

F2 F2 cos i F2 senj

R F1 F2 200i 144,9 F2 cos i F2 sen 38,8 j

Igualando los coeficientes de los vectores unitarios:

F2sen = 38,8
F2cos = 55,1
tg

38,8
0,704
55,1

F2

38,8
67,4 kgf
sen35,16

35,16 , con el eje x, en el primer cuadrante.

2.16) En el ejercicio anterior, si la resultante de las dos fuerzas F 1 y F2 es paralela al

eje del automvil, encontrar el valor de para el cual la fuerza F 2 es mnima. Cul
es el valor correspondiente de F2?
SOLUCIN: Del ejercicio anterior:
F2sen = 38,8

F2

38,8
sen

F2 ser mnima cuando sen = 1 es mximo. Por lo tanto, F 2 = 38,8 kgf, paralela al
eje y.

2.17)

Dos elementos estructurales B y C estn

remachados al soporte A. Sabiendo que
la fuerza en el elemento B es de 1.500
kgf y que la resultante de las dos fuerzas
debe ser horizontal, determinar la fuerza
resultante que acta sobre el elemento
C.

B
15
40

SOLUCIN:

B 1.500 cos 15 i 1.500 sen15 j 1.448,9i 399,2 j

C C cos 40 i Csen 40 j 0,766Ci 0,643Cj

R B C Ri 1.448,9 0,766C i 399,2 0,643C j

Igualando los coeficientes de los vectores unitarios:

399,2 0,643C = 0;
C = 603,73 kgf
R = 1.448,9 + 0,766 x 603,73 = 1.911,36 kgf

2.18)

25 kgf
15

SOLUCIN:
Fx = - 25sen15 = - 6,47 kgf
Fy = 25cos15 = 24,15 kgf

Para sacar un clavo se aplica con

un martillo una fuerza de 25 kgf en
la direccin que se muestra.
Determinar
las
componentes
vertical y horizontal de la fuerza.

2.19)
Determinar las componentes de P y
su magnitud si una componente de
60 kgf acta paralela al plano y
hacia arriba.

P
30

20

SOLUCIN:
Y

PX = - 60 = - Pcos30

P = 69,28 kgf
30

10

20

PY = Psen30 = 34,64 kgf

X
X

2.20) En el ejercicio anterior, determinar las componentes de P en el sistema X Y.

SOLUCIN:
PX = - 69,28cos10 = - 68,23 kgf
PY = - 69,28sen10 = - 12,03 kgf

2.21)
40

F
A

Determinar las componentes de la

fuerza F = 300 N en direcciones
paralela y perpendicular a la viga AB.
SOLUCIN:

20

FX = - 300cos20 = - 281,9 N
FY = - 300sen20 = - 102,61 N

2.22)
40 N
40

a) Determinar las componentes x e y

de las tres fuerzas indicadas; b)
Determinar la fuerza resultante de
todas ellas.

50 N
20

50
60 N

SOLUCIN:
a) Escribiremos vectorialmente las tres fuerzas.

F1 60 cos 50i sen50 j 38,57i 45,96 j

F2 50 cos 20 i sen20 j 46,98i 17,1 j

F3 40 cos 60 i sen60 j 20i 34,64 j

b)

R F1 F2 F3 105,55i 5,78 j

R = 105,71 kgf
tg

5,78
0,055
105,55

3,13 , con el eje x, en el segundo cuadrante.

2.23)
La fuerza que acta sobre el tirante AB del
poste de telfono es de 195 kgf. Determinar
las componentes horizontal y vertical de la
fuerza que acta en el anclaje en A.

B
6m
A
2,5 m

SOLUCIN:
cos

2,5
6,5

Fx 195 cos 195

sen

2,5
75 kgf
6,5

6
6,5

Fy 195sen 195

6
180 kgf
6,5

2.24)
y

700 N

250 N
5

a) Determinar las componentes x e y

de cada una de las dos fuerzas
mostradas;
b)
Determinar
la
resultante de ambas.

SOLUCIN:
a)

7
5
F1 700
i 700
j 569,63i 406,88 j
8,6
8,6

F2 250 0,6i 250 0,8 j 150i 200 j

b)

R F1 F2 419,63i 606,88 j

R = 737,83 N
606,88
1,446
419,63

tg

55,34 con el eje x, en el segundo cuadrante.

2.25)
500 N
40 N

Determinar la resultante de las dos

fuerzas que se muestran.

SOLUCIN:

R 500i 40 j

R = 501,6 N
tg

40
0,08 4,57 , con el eje x, en el cuarto cuadrante.
500

2.26)
Determinar la resultante de las dos fuerzas
que se muestran.

14 kN

SOLUCIN:

R 14i 135 j kN

R = 135,72 kN
135 kN
tg

135
9,643 84,08 con el eje x negativo, en el
14

tercer cuadrante.

2.27)
Determinar la resultante de las cuatro
fuerzas que se muestran:

80 N

SOLUCIN:
50 N

F1 80 cos 60i sen60 j 40i 69,28 j

60
70
30 N
60 N

F2 50i

F3 60 cos 70i sen70 j 20,52i 56,38 j

F4 30 j

R F1 F2 F3 F4 110,52i 17,1 j

R = 111,84 N
tg

17,1
0,155
110,52

8,8 con el eje x negativo, en el tercer

cuadrante.

2.28)

La roldana de una gra est sometida a

las tres fuerzas que se muestran.
Determinar, si es posible, la direccin de
la fuerza P de modo que la resultante de
las tres fuerzas sea vertical, sabiendo
que la magnitud de P es: a) 240 N; b)
140 N.

120

60

P
80 N

SOLUCIN:

F1 120i

F2 80 cos 60i sen60 j 40i 69,28 j

P P cos i Psenj

R Rj 120 40 P cos i 69,28 Psen j

Pcos = 160

Psen = R 69,28

a)
cos 1

160
0,67 1 48,19
240

R = - 248,17j
cos 1

b)

160
1 . Por lo tanto no es posible.
140

2.29)
2 kN

20

4 kN
15 m

A
20 m

SOLUCIN:

- 2cos5 - 4cos25 + FAB x 0,8 = 0

Dos cables sobre los

cuales
actan
fuerzas
conocidas de 2 y 4 kN
estn sujetos en el punto B.
Determinar
la
fuerza
necesaria en AB para que
la resultante de las fuerzas
ejercidas por los tres
cables sea vertical.

FAB = 7,02 kN

2.30)
a

60

F2

F1

La resultante de las tres fuerzas

que se muestran debe ser una
fuerza de 100 N dirigida hacia la
derecha segn la recta aa. Si F 1
= 50 N y F2 = 70 N, determinar
la magnitud y direccin de F.

SOLUCIN:

F1 50 cos 2 i sen2 j 49,97i 1,74 j

F2 70 cos 5 i sen5 j 69,73i 6,1 j

F F cos i senj F cos i Fsenj

R 100 cos 30 i 100sen30 j 86,6i 50 j F1 F2 F

Igualando los coeficientes de los respectivos vectores unitarios:

49,97 + 69,73 Fcos = 86,6;

Fcos = 33,1

1,74 + 6,1 + Fsen = 50;

Fsen = 42,16

De donde:
tg

42,16
1,27
33,1

51,86

F = 53,6 N, a 51,86 con el eje x, en el segundo cuadrante.

2.31) Demostrar que las fuerzas P = Pxi + Pyj y

entre s, si PxQx + PyQy = 0.
SOLUCIN:

= Qxi + Qyj son perpendiculares

Para que dos vectores sean perpendiculares, el producto escalar (producto punto)
entre ambos debe ser cero. Es decir:

P Q PQ cos 0

donde cos = 0 y = 90, es el ngulo formado por los vectores P y Q.

P Q Px i Py j Qx i Q y j Px Qx Py Q y 0

2.4 Descomposicin de una fuerza en Componentes No Rectangulares

v
F

Fv

= 180 ( + )
cos = - cos( + )

Fu

Utilizando la ley de los senos:

Fu
Fv
F

sen
sen
sen

Adems, por la ley del coseno:

F 2 Fu2 Fv2 2 Fu Fv cos Fu2 Fv2 2 Fu Fv cos

EJERCICIOS
2.32)
Y

F2 = 120 kgf
F1 = 100 kgf

30

X
X

Considerando la figura, con =

30, determine: a) Las componentes
de la fuerza F1 en el sistema de
coordenadas XY y XY; b) La fuerza
resultante de F1 y F2, en forma
vectorial; c) La magnitud y direccin
de la resultante calculada en el
punto anterior.

SOLUCIN:

FY

a) Sistema XY:
Fx = 100cos 30 = 100 x 0,866 = 86,6 kgf

F1

90
60

Fy = 100cos 60 = 100 x 0,5 = 50 kgf

Sistema XY:

30

Fy '
F1
Fx '

sen30 sen90 sen60

FX

Fv
100 Fu

0,5
1
0,866

Fx = 200 kgf; Fy = 173,21 kgf

b) Escribimos vectorialmente ambas fuerzas:

F1 86,6i 50 j

F2 120 cos 60i 120 sen 60 j 60i 103,92 j

Luego:

F F

c)

F2 146,6i 153,9 j

153,9
146,6

Rtg 146y,6 153,9

1, 05 212
,57

Rx

kgf

kgf
46,39

2.33)
y

F1 = 300 N
40
70

Determinar analtica y grficamente,

la magnitud y direccin de la
resultante de las dos fuerzas
representadas en la figura de la
izquierda.

F2 = 400 N

SOLUCIN:
a) En forma analtica: Escribimos vectorialmente ambas fuerzas


F1 300 cos 40 i 300 sen 40 j 229,8i 192,8 j

F2 400 cos 70 i 400 sen70 j 136,8i 375,9 j

Por lo tanto:

R F1 F2 366,6i 183 j

366,6 2 183 2 409,77 N

tg

183
0,499
366,6

= 26,53 con el eje x negativo, en el tercer

cuadrante.
b) Grficamente
Usando el principio del paralelgramo:

40

70

R2 = 3002 + 4002 2x300 x 400cos70

70

R = 409,77 N

Tambin puede usarse el mtodo del tringulo que consiste en unir la punta de un
vector con la cola del otro.

F2

F1
R

R
F1

F2

2.34) Un transatrntlico averiado est siendo remolcado por tres remolcadores como
se muestra. La fuerza que acta sobre cada cable es de 50.000 N. a) Determinar la
fuerza resultante sobre la proa del transatlntico; b) Si los remolcadores no pueden
trabajar con seguridad cuando el ngulo entre dos cualesquiera de los cables es
menor de 10, dnde deberan situarse los remolcadores para producir la mxima
fuerza resultante posible paralela al eje del transatlntico? Cul es la magnitud de
esta resultante?
R1
20
10

15

R2
R3

SOLUCIN:

a) Escribimos vectorialmente las fuerzas que ejercen los tres remolcadores:

F1 50.000 cos 20 i sen20 j 46.984,6i 17.101 j N

F2 50.000 cos 10 i sen10 j 49.240,4i 8.682,4 j N

F3 50.000 cos 25 i sen25 j 45.315,4i 21.130,9 j N

R F1 F2 F3 141.540,4i 12.712,3 j

R = 142.110,1 N
12.712,3
0,0898
141.540,4

tg

5,13 , con el eje x, en el cuarto cuadrante.

b)
Deberan colocarse uno en forma paralela al eje del barco, y los otros dos, uno a
cada lado, a 10 con respecto al eje.
R = 50.000 + 2 x 50.000cos10 = 148.480,8 N

2.35)
La fuerza F = 800 kgf debe
descomponerse en dos componentes,
segn los ejes u y v. Determinar el
ngulo si la componente F u = 500
kgf.

v
F=800 kgf

60

SOLUCIN:
Utilizando la Ley de los senos:

Fv

Fv
500
800

sen
sen120 sen

120 60

sen

Fu = 500
5
sen60 0,541
8

32,77

 = 180- 120 = 60 32,77 = 27,23

Fv 800

sen27,23
422,68 kgf
sen60

2.36) La fuerza F = 800 kgf del problema anterior debe descomponerse de modo que
la componente Fv = 600 kgf. Determinar el valor de y el valor de la componente F u.
SOLUCIN:
Utilizando la Ley de los senos:

Fv

120 60

Fu

Fu
800
600

sen
sen120 sen
sen

6
sen60 0,65
8

40,5

= 180- 120 - = 60 40,5 = 19,5

sen19,5
Fu 800
308 kgf
sen60

2.5 Equilibrio de partculas en el plano

En el plano, una partcula estar en equilibrio si la suma de todas las fuerzas que
actan sobre ella es cero, es decir la resultante de las fuerzas es cero. Es decir:

EJERCICIOS
2.37)

A 50

30
C

Dos cables estn unidos con una argolla

en C y cargados como se muestra.
Determinar las fuerzas sobre AC y BC.

200 kgf

SOLUCIN:

FAC

FBC

FACcos50 FBCcos30 = 0;
200

FAC = 1,347FBC

FACsen50 + FBCsen30 200 = 0

FBC = 130,5 kgf
FAC = 175,9 kgf

2.38)
5m

7m
A

B
10 m

Dos cables estn unidos con una

argolla en C y cargados como se
muestra. Determinar las fuerzas sobre
AC y BC.

C
3000 N

SOLUCIN:
FAC

= 55

= 63,43

FACcos55 FBCcos63,43 = 0;
FAC = 0,78FBC

FBC

FACsen55 + FBCsen63,43 3000 = 0

FBC = 1.956,5 N

3000

FAC = 1.526,25 N

2.39)

10 m

8m

6m

Dos cables estn unidos con una

argolla en C y cargados como se
muestra. Determinar las fuerzas
sobre AC y BC.

400 kgf

SOLUCIN:
Usando la ley del coseno:
36 = 100 + 64 2 x 10 x 8cos; cos = 0,8
64 = 100 + 36 2 x 10 x 6cos; cos = 0,6
sen = 0,6

sen = 0,8
FAC

FBC

FACcos FBCcos = 0;

400

FAC = 0,75FBC

FACsen + FBCsen 400 = 0

FBC = 320 kgf
FAC = 240 kgf

2.40)

10 m
A

8m
Lm

400 kgf

10 m

Si en el ejercicio anterior se
aumenta la longitud del cable
BC a 10 m, determinar las
fuerzas sobre AC y BC.

SOLUCIN:
Usando la ley del coseno:
100 = 100 + 64 2 x 10 x 8cos;

cos = 0,4

64 = 100 + 100 2 x 10 x 10cos;

cos = 0,68
sen = 0,917
sen = 0,734

FAC

FBC

FACcos FBCcos = 0;
FAC = 1,7FBC

400

FACsen + FBCsen 400 = 0

FBC = 174,6 kgf

FAC = 296,8 kgf

2.41)
A

B
60

Un bloque de peso W = 600 kgf est soportado

por dos cables AC y BC. a) Para qu valor de
es mnima la fuerza en el cable AC?; b)
Cules son los valores correspondientes de
las fuerzas que actan sobre los cables AC y
BC?

W
SOLUCIN:
a)

- FACcos + FBCcos60 = 0;

FAC

FBC

60
600

FBC = 2FACcos

FAC sen FBC sen60 600 0

FAC

600
sen 3 cos

La fuerza FAC ser mnima cuando su derivada con respecto al ngulo sea cero.

dFAC 600 cos 3sen

1
3

0 tg

d
3
sen 3 cos
3

30

b)
FAC = 300 kgf;

FBC = 519,62 kgf

2.42) En el problema anterior, determinar: a) El valor de para el que la mayor de

las dos fuerzas sea lo ms pequea posible; b) Los valores correspondientes de las
fuerzas en los cables AC y BC.
SOLUCIN: Del problema anterior:
FAC

600
sen 3 cos

FBC 2 FAC cos

1.200 cos
sen 3 cos

Construimos una Tabla de valores para distintos valores de y graficamos estos

valores.

FAC

FBC

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

364,4
319,25
304,63
300
304,63
319,25
346,41
391,62
466,71
600

692,8
628,81
572,51
519,62
466,72
410,42
346,41
267,88
162,09
0

Del grfico se observa que:

Para = 60:
Para < 60:
Para > 60:

FBC = FAC
FBC > FAC
FBC < FAC

Para ambos casos, la fuerza ms pequea se obtiene con = 60 y es de 346,41

kgf.
2.43)
A
45
B

30

Un hombre aplicando el dedo en B estira una

cinta elstica. Determinar el valor y direccin
de la fuerza F si la fuerza en ambas partes de
la cinta es de 5 kgf.

SOLUCIN:

5cos45 + 5cos60 Fcos = 0

Fcos = 6,036

5 kgf

45
60

5sen45 Fsen 5sen60 0

Fsen = 0,795

5 kgf

tg

0,795
0,132
6,036

7,5 , con el eje x negativo, en el segundo

cuadrante.
F = 6,09 kgf

2.44)

C
A

50

20

Dos cuerdas estn unidas en C. Si la

mxima fuerza admisible en cada
cuerda es de 750 kgf, determinar el
valor y direccin de la mxima fuerza
F que puede aplicarse.

SOLUCIN:

- 750cos20 + 750cos50 + Fcos = 0

Fcos = 222,68

20

750 sen20 Fsen 750sen50 0

50

750
750

Fsen = 831,04

tg

831,04
3,732
222,68

75 , con el eje x positivo, en el primer cuadrante.

F = 860,31 kgf

2.45)
A
25

0,6 m

30
30

0,6 m

25
5
B

SOLUCIN:

7,5 cm

Dos cuerdas estn anudadas en C y

cargadas como se muestra en la figura con
fuerzas de 25 kgf. Determinar las fuerzas
que actan sobre AC y BC.

tg

60
8
7,5

FCA
25

cos = 0,124;

sen = 0,992

30
30
25
5

FCB

25 x 2cos30 (FCA + FCB)cos = 0

(FCA + FCB) = 349,2

25sen30 25sen30 FCA sen FCB sen 0

FCA = FCB = 174,6 kgf

2.46)

F2

Se aplican dos fuerzas P = 1.000 kgf y

Q = 1.200 kgf a una conexin como la
que se muestra. Si la conexin est en
equilibrio, determinar las fuerzas F1 y
F2.

60
Q
15

F1

SOLUCION:

F2sen60 + 1.200sen15 1.000 = 0

F2 = 796,1 kgf

F1 + 796,1cos60 1.000cos15 = 0
F1 = 761,1 kgf

F2
Q
15

60
F1
P

2.47) Se aplican dos fuerzas P y Q a la conexin del problema anterior. En un cierto

instante, cuando la conexin est en equilibrio, se encuentra que F 1 = 560 kgf y F2 =
120 kgf. Determinar los valores correspondientes de P y Q.
SOLUCIN:

560 + 120cos60 Qcos15 = 0

Q = 641,87 kgf

120sen60 + 641,87sen15 P = 0

2.48)

P = 270,05 kgf

150 kgf

Una partcula est en equilibrio bajo la

accin de las cuatro fuerzas que se
muestran. Determinar la magnitud y
direccin de la fuerza P.

50 kgf

25

60 kgf

SOLUCIN:

Pcos + 150 x 0,6 50cos25 = 0

Pcos = - 44,68

Psen 150 0,8 50 sen25 60 0

Psen = - 81,13
tg

81,13
1,815
44,68

61,16

con el eje x negative, en el tercer

cuadrante.
P = 92,62 kgf

2.49) Una caja de embalaje que pesa 600 kgf est soportada por diferentes
disposiciones de poleas y cuerdas, segn se muestra en la figura. Determinar para

cada caso la fuerza en la cuerda. Suponer que la fuerza en la cuerda es la misma en

cada lado de una polea simple.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

F
F

SOLUCION:
a)
F

b)
F

600 kgf

600 kgf

600 kgf

2F = 600

2F = 600

F = 300 kgf

F = 300 kgf
c)

F F F

3F = 600

2F

F = 200 kgf

600 kgf

d)
F F F

2F

4F

3F = 600
F = 200 kgf
600 kgf

e)

F F

2F F

3F

4F = 600
F = 150 kgf

2F

600 kgf

F F

2.50) Resolver los casos b) y d) del problema anterior suponiendo que el extremo
libre de la cuerda est sujeto a la caja de embalaje.
SOLUCIN:
(b)

(d)

2T

2T
2T

3T

3T

600

3T = 600; T = 200 kgf

600

4T = 600;

T = 150 kgf

D
C

0,9 m

1,2 m

C que pesa 750 kgf. Una

2.51) Un cable de gra CD levanta una caja de embalaje
B y puede sujetar la caja en cualquiera de las dos
eslinga ABC tiene 1,5
A m de largo
A
formas que se muestran. Determinar la fuerza en la eslinga
en cadaBcaso.

0,9 m
(a)

1,2 m
(b)

SOLUCIN:
a) Configuracin (a):
Como el largo de la eslinga es de 1,5 m, entonces la longitud de los lados es 0,75 m
y la base es de 0,9 m.
cos

0,75

sen = 0,8

750

0,45

0,45
0,6
0,75

750 2 Fsen 0

750
468,75 kgf
2 0,8

b) Configuracin (b):
cos

0,6
0,8
0,75

750 2 Fsen 0

2.52)
C
30 cm

sen = 0,6

B
80 cm

750
625 kgf
2 0,6

Un cajn y su contenido pesan 370 kgf.

Determinar la cadena eslinga ABC ms corta que
pueda emplearse para levantar el cajn cargado,
si la fuerza en la eslinga no debe pasar de 450
kgf.

SOLUCIN:

370

370 2 450 sen 0

370
sen
0,411
900

cos = 0,912

450

450

La hipotenusa del tringulo que forma la eslinga es la mitad del largo de la cuerda.
Por lo tanto:
40

L
L
cos 0,912
2
2

L 87,76 cm

2.53)

d
h

Si en el esquema que se muestra

W = 40 kgf, P = 5 kgf y d = 0,5 m,
determinar el valor de h para que
haya equilibrio.

SOLUCIN:
sen

h
h d2
2

FY 2Wsen P

2Wh
h2 d 2

P0

(2Wh) = (h + d )P

h2(4W2 P2) = (Pd)2

h

Pd
4W P
2

5 0,5
0,0313 m 31,3 mm
4 1.600 25

2.54) En el problema anterior expresar en funcin de P, d y h, el peso W necesario

para mantener el equilibrio.

SOLUCIN:
Del problema anterior:
2Wh
h2 d 2

P W

P
P
d
h2 d 2
1
2h
2
h

2.55)

3,6 m

1,5

Una carga que pesa 250 kgf debe

ser soportada por la disposicin
representada de poleas y cuerda.
Determinar
la
magnitud
y
direccin de la fuerza F que
mantiene el equilibrio.

250

SOLUCIN:
tg

3,6
2,4
1,5

2F

= 67,38
sen = 0,9231

250

cos = 0,3846

F cos 2 F cos 0

cos 2 0,3846 0,7692

= 39,72 y 39,72

Fsen 2 Fsen 250 0

Con el signo positivo:

F1

250
250

100,6 kgf
2 sen sen
2 0,9231 0,639

Con signo negativo:

250
250

207,1 kgf
2sen sen
2 0,9231 0,639

F2

2.56) Para cada valor de en el problema 1.45 hay una fuerza mxima F que puede
aplicarse en una u otra de las cuerdas. Considerando slo los casos en los que
ambas cuerdas estn traccionadas, determinar la magnitud de la fuerza F mxima,
en funcin del ngulo .
SOLUCIN:
F

C
A

50

20

20

50

FAC
FBC

FAC sen 20 Fsen FBC sen50 0

- FACcos20 + FBCcos50 + Fcos = 0

Para FBC = 0:
tg tg 20

20

Para FAC = 0:
tg tg 50

130

20 130

Luego:

Valor de para que ambas fuerzas sean iguales:

Fcos = FAC(cos20 - cos50)
Fsen = FAC(sen50 + sen20)
tg

sen50 sen20 1,108

3,732
cos 20 cos 50 0,297

FAC

F cos FBC cos 50 Fsen FBC sen50

cos 20
sen20

75

FBC sen50 tg 20 cos 50 F sen tg 20 cos

FBC = F(sen 0,364cos)

FAC

F cos F sen tg 20 cos cos 50 F 0,766 sen cos 0,234 cos

cos 20
cos 20

FAC = 0,684F(sen + 1,19cos)

En el grfico de la figura siguiente se observa la forma en que varan las fuerzas AC
y BC, divididas por la fuerza aplicada F, en funcin del ngulo .

2.6 Fuerzas en el espacio

Como ya se ha indicado, si , y , son los ngulos que forma una fuerza de

magnitud F, con los ejes x, y, z, respectivamente, entonces las componentes
rectangulares de esta fuerza son:
Fx = Fcos;

Fy = Fcos,

Fz = Fcos

Vectorialmente podemos escribir:

F Fx i Fy j Fz k
y

1
z

F=3.000 kgf

2 cm

En muchos problemas, las fuerzas

se definen por su magnitud, y su
direccin queda dada por las
coordenadas de dos puntos u otra
forma. En este caso, calculamos la
magnitud de la diagonal D:
D 2 2 12 2 2 3

Entonces, los cosenos directores de F, respecto a los ejes x, y, z, respectivamente,

son:
cos

2
1
2
; cos ; cos
3
3
3

Por lo tanto la fuerza F, en forma vectorial, resulta ser:

2 1 2
F 3.000
i j k 2.000i 1.000 j 2.000k
3
3
3

La suma de fuerzas espaciales concurrentes, es simplemente la suma de las

componentes vectoriales. Es decir:

F F i F
x

j Fz k

EJERCICIOS:
2.57)
Determinar: a) Las componentes x, y, z, de
la fuerza de F = 250 N; b) Los ngulos que
forma la fuerza con los ejes coordenados.

Y
F
30
X
25
Z

SOLUCIN:
a)
Fh = 250sen30 = 125 N
FX = 125cos25 = 113,3 N
FY = 250cos30 = 216,5 N

FZ = 125sen25 = 52,83 N
b)
FX 113,3

0,453 X 63,05
F
250

cos X
Y = 30
cos Z

FZ 52,83

0,211 X 77,8
F
250

2.58)
Determinar: a) Las componentes x, y,
z de la fuerza F = 300 N; b) Los
ngulos que forman las fuerzas con
los ejes coordenados.

50
h

20
Z

SOLUCIN:
a)
Fh = 300cos50 = 192,48 N
FX = Fhsen20 = - 65,95 N
FY = 300sen50 = 229,8 N
FZ = Fhcos20 = 181,21 N
b)
cos X

65,95
0,2198 X 102,7
300

cos Z

181,21
0,604
300

Y = 40

Z 52,84

2.59)

h
Z

Una fuerza de 250 kgf dirigida segn

el eje de la pluma de una pequea
gra, desde A a O, acta sobre el
apoyo en O. Sabiendo que = 35 y
=
65,
determinar:
a)
Las
componentes x, y, z de la fuerza
ejercida en O; b) Los ngulos que
forma la fuerza con los respectivos
ejes coordenados.

SOLUCIN:
a)
Fh = 250sen35 = 143,9 kgf
FX = Fhsen65 = - 129,96 kgf
FY = - 250cos35 = - 204,8 kgf
FZ = - 250cos65 = - 60,6 kgf
b)
cos X

129,96
0,52
250

X 121,33

cos Z

60,6
0,2424
250

Z 104,08

Y = 135

2.60) Un fusil se apunta al punto A que est 30 al NO y tiene 8 m de elevacin

respecto a aquel. La distancia horizontal del fusil al punto A es de 25 m. Si en un
instante dado la fuerza de retroceso del fusil es de 40 kgf, determinar: a) Las
componentes x, y, z de la fuerza de retroceso; b) Los valores de los ngulos que
forma fuerza con los ejes coordenados respectivos. Suponer x hacia el E, y hacia
arriba, z hacia el S.
SOLUCIN:
A

h
8m

30
25 m

X(E)

Z(S)

tg

8
0,35 17,74
25

Fh = 40cos = 38,1 kgf

FX = Fhsen30 = 19,05 kgf

FY = - 40sen = - 12,19 kgf

FZ = Fhcos30 = 33 kgf

2.61) Una fuerza de 400 N acta en el origen segn una direccin definida por los
ngulos Y = 80 y Z = 46. Se sabe tambin que la componente x de la fuerza es
positiva. Determinar el valor de X y las componentes de la fuerza.
SOLUCIN:
cos2X + cos2Y + cos2Z = 1
cos X 1 cos 2 80 cos 2 46 0,698 X 45,73

FX = 400cos45,73 = 279,23 N
FY = 400cos80 = 69,46 N

FZ = 400cos46 = 277,86 N

2.62) Una fuerza est aplicada en el origen en una direccin definida por los ngulos
X = 125, y Z = 65. Se sabe que la componente y de la fuerza es 32 N. Determinar
la magnitud de la fuerza y el valor de Y.
SOLUCIN:
cos2X + cos2Y + cos2Z = 1
cos Y 1 cos 2 125 cos 2 65 0,702

y 45,44

FY = 32 = Fcos45,44
F = 45,6 N
FX = 45,6cos125 = - 26,2 N
FZ = 45,6cos65 = 19,3 N

2.63)
C

3m

A
D

2m
z

6m

8m

Una seccin de un muro

de hormign est sujeta
temporalmente por los
cuatro cables que se
muestran. Si la fuerza que
acta sobre el cable AB es
de 700 kgf, determinar las
componentes de la fuerza
ejercida en el punto A del
muro.

SOLUCIN:
6i 3 j 2k
AB
7

6i 3 j 2k
FAB FAB AB 700
600i 300 j 200k kgf
7

Los ngulos que forma la fuerza AB con los ejes coordenados son:
cos X

6
7

X 31

cos Y

3
7

Y 115,4

cos Z

2
7

Z 106,6

2.64) En el ejercicio anterior, si la fuerza sobre el cable BC es de 900 kgf, determinar

la fuerza ejercida en el punto C del muro.
SOLUCIN:
6i 3 j 6k
CB
9

6i 3 j 6k
FCB FCB CB 900
600i 300 j 600k kgf
9

Los ngulos que forma la fuerza BC con los ejes coordenados son:
cos X

6
9

cos Y
cos Z

6
7

X 48,19
3
9

Y 109,47
Z 48,19

2.65) En el problema 1.64 la fuerza sobre el cable AB es de 700 kgf y sobre el cable
BC es de 900 kgf. Determinar la resultante de las dos fuerzas ejercidas por los dos
cables en el punto B.
SOLUCIN:

Del Problema 1.50:

FBA FAB 600i 300 j 200k kgf

Del Problema 1.65:

FBC FCB 600i 300 j 600k kgf

Entonces, la resultante es:

R FBA FBC 1.200i 600 j 400 k

R

1.200 2 600 2 400 2 1.400 kgf

cos X
cos Y

12
14

6
14

cos Z

X 149
Y 64,62

4
14

Z 106,6

2.66) Determinar la magnitud, direccin y sentido de la fuerza

kgf.

F 150i 75 j 200k

SOLUCIN:
F 150 2 75 2 200 2 261 kgf

Angulos:
cos X

150
X 54,92
261

cos Y

2.67)

75
261

Determinar

Y 106,7

la magnitud,
kgf.

F 150i 350 j 200 k

SOLUCIN:
F 150 2 350 2 200 2 430,12 kgf

Angulos:

cos Z

direccin

200
261

sentido

Z 40

de

la

fuerza

cos X

150
430,12

X 110,41

cos Y

350
430,12

Y 35,54

cos Z

200
430,12

Z 62,3

2.68)
y

Varios tirantes estn

sujetos a la cspide de
la torre en A. La fuerza
sobre AB es de 2.600
kgf y en AC es de
1.750 kgf. Determinar
la resultante de la
fuerza ejercida sobre
el punto A por estos
dos cables.

24 m

8 m

D
18 m

6m

z
8m

SOLUCIN:
8i 24 j 6k
AB
26

8i 24 j 6k
FAB FAB AB 2.600
800i 2.400 j 600k kgf
26
8i 24 j 12k
AC
28

8i 24 j 12k
FAC FAC AC 1.750
500i 1.500 j 750k kgf
28

R A FAB FAC 1.300i 3.900 j 150k kgf

R

1.300 2 3.900 2 150 2 4.113,7 kgf

ngulos:
cos X

1.300
4.113,7

X 71,6

cos Y

3.900
4.113,7

Y 161,45

cos Z

150
4.113,7

Z 92,1

2.69) En el problema anterior, la fuerza sobre AC es de 3.500 kgf. Determinar los

valores necesarios de las fuerzas sobre AB y AD para que la resultante de las tres
fuerzas aplicadas en A sea vertical.
SOLUCIN:
18i 24 j
AD
30

Del problema anterior:

8i 24 j 6k
FAB FAB AB FAB
kgf
26

8i 24 j 12k
FAC FAC AC 3.500
1.000i 3.000 j 1.500k kgf
28

18i 24 j
FAD FAD AD FAD
30

R Rj FAB FAC FAD

Igualamos a cero los coeficientes de i y k.

8
18
FAB 1.000
FAD 0
26
30
6
FAB 1.500 0
26

FAB 6.500 kgf

FAD = 5.000 kgf

8i 24 j 6k
18i 24 j
R 6.500
1.000i 3.000 j 1.500k 5.000
26
30

R 13.000 j

2.70) Determinar los dos valores posibles de Y para una fuerza F: a) Si la fuerza
forma ngulos iguales con los semiejes positivos x, y, z; b) Si la fuerza forma ngulos
con los ejes positivos y, z, y un ngulo de 45 con el semieje positivo x.
SOLUCIN:
a)

X = Y = Z

cosX = cosY = cosZ

cos2X +cos2Y + cos2Z = 1

3cos2X = 1

cos X

1
3

cos X

2
2

X 54,74 y 54,74

b)
cosY = cosZ

cos2X +cos2Y + cos2Z = 1

1
1
2 cos 2 Y 1 cos Y
Y Z 60
2
2

2.7 Equilibrio de partculas en el espacio.

Del mismo modo que en el plano, en el espacio, una partcula estar en equilibrio si
la suma de todas las fuerzas que actan sobre ella es cero, es decir la resultante de
las fuerzas es cero.

EJERCICIOS
2.71)
y
17,5

25

F 2.400 j 1.000k

60 cm

z
80

En la figura, AD, BD y CD
son barras rgidas sujetas a
la pared mediante rtulas
esfricas en A, B y C, y
unidas en D mediante otra
rtula.
Determinar
las
fuerzas que actan sobre
cada una de las barras,

cuando acta la Fuerza F .

SOLUCION:
Las fuerzas son concurrentes al punto D y todas las barras estn sometidas a dos
fuerzas. Por consiguiente, haremos equilibrio del punto D, con la resultante de todas
las
fuerzas igual a cero, y suponiendo que todas las barras trabajan a traccin, es decir,
las fuerzas van desde el punto D a los apoyos correspondientes.

F 2400
j 1000k

60 25 F
FDA FDA i k DA 12i 5k
65 65 13

60 17,5 FDB
FDB FDB
i
k
24i 7k
62,5 62,5 25

60 80

FDC FDC
i
100
100

j FDC 3i 4 j
5

R F FDA FDB FDC 0

Igualando los coeficientes de cada vector unitario:

12
24
3
FDA
FDB FDC 0
13
25
5

2400

4
FDC 0
5

1000

5
7
FDA
FDB 0
13
25

FDC 3000 kgf

Reemplazando FDC en la primera ecuacin:

180 0

12
24
FDA
FDB 0
13
25

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones:

FDA = 2332,3 kgf (Traccin)
FDB = - 367,6 kgf (Compresin)
FDC = - 3000 kgf (Compresin)

2.72)

y
1
2,25 m

Una carga W est soportada por

tres cables, como se muestra en la
figura. Determinar el valor de W
sabiendo que la fuerza en el cable
DB es de 2.000 N.

A
1,5

x
3m

4m

SOLUCIN:

i 3 j 1,5k
FDA FDADA FDA
3,5

2,25i 3 j
FDB FDB DB 2.000
1.200i 1.600 j
3,75

3 j 4k
FDC FDC DC FDC
5

W Wj

R FDA FDB FDC W 0

Igualando coeficientes:
Para i:

FDA
1.200 0
3,5

Para k:

Para j:

3
3
4.200 1.600 2.250 W 0
3,5
5

1,5
4
FDA FDC 0
3,5
5

FDA 4.200 N

FDC 2.250 N

W 6.550 N

2.73) Usando la figura del problema anterior, determinar el valor de W sabiendo que
la fuerza en el cable DC es de 4.500 N.
SOLUCIN:

i 3 j 1,5k
FDA FDA DA FDA
3,5


2,25i 3 j
FDB FDB DB FDB
3,75

3 j 4k
FDC FDC DC 4.500
2.700 j 3.600k
5

W Wj

R FDA FDB FDC W 0

Igualando coeficientes:
Para k:

1,5 FDA
3.600 0
3,5

Para i:

Para j:

3
3
8.400
4.000 2.700 W 0
3,5
3,75

1
2,25
FDA
FDB 0
3,5
3,75

FDA 8.400 N

FDB 4.000 N

W 1.310 N

2.74) Usando la figura del problema 2.72 y con W = 2.620 N, determinar la fuerza
que acta en cada cable.
SOLUCIN:

i 3 j 1,5k
FDA FDA DA FDA
3,5

2,25i 3 j
FDB FDB DB FDB
3,75

3 j 4k
FDC FDC DC FDC
5

W 2.620 j

R FDA FDB FDC W 0

Igualando coeficientes:
1
2,25
FDA
FDB 0
3,5
3,75

Para i:

Para k:

1,5 FDA 4
FDC 0
3,5
5

FDA 2,1FDB

FDA 1,866 FDC

FDC 1,125 FDB

3
3
3
2,1FDB
FDB 1,125 FDB 2.620 0
3,5
3,75
5

Para j:

FDA = 1.680 N

2.75)

y
A

FDB 800 N

FDC = 900 N

6.000 N
D

Tres cables estn unidos en el

punto D, donde se ejerce una
fuerza hacia arriba de 6.000 N.
Calcular la fuerza en cada
cable.

1,5
6m

B
2
x

O
C

3m

2
z

SOLUCIN:

FDA FDAi

1,5i 6 j 2k
FDB FDB DB FDB
6,5

2i 6 j 3k
FDC FDC DC FDC
7

F 6.000 j

R FDA FDB FDC 6.000 j 0

Igualando coeficientes:
1,5
2
FDB FDC 0
6,5
7

Para i:

FDA

Para k:

Para j:

6
6
FDB FDC 6.000 0
6,5
7

2 FDB 3
FDC 0
6,5
7

FDB

(a)
39
FDC
28

(b)

(c)

Reemplazando (b) en (c):

6
39
6

FDC FDC 6.000 0

6,5 28
7

FDB = 3.900 N

FDC 2.800 N

De a):
FDA

1,5
2
3.900 2.800 1.700 N
6,5
7

2.76)
y
C
1m

1m
O 0,5
A

Una carga W = 500 N est

soportada por tres cables que
estn sujetos a un techo.
Determinar la fuerza sobre
cada cable.

1,5 m
D
z

W
SOLUCIN:

W Wj

i 1,5 j 0,5k
FDA FDADA FDA
3,5

i 1,5 j 0,5k
FDB FDB DB FDB
3,5

i 1,5 j k
FDC FDC DC FDC
4,25

R FDA FDB FDC W 0

Igualando coeficientes:
Para i:

FDA
F
F
DB DC 0
3,5
3,5
4,25

Para j:

1,5
1,5
FDA
FDB
3,5
3,5

(a)

1,5
FDC 500 0
4,25

Multiplicando (a) por 1,5 y sumando con (b):

3
FDA 500 0
3,5

FDA 311,8 N

(b)

0,5
0,5
FDA
FDB
3,5
3,5

Para k:

1
FDC 0
4,25

(c)

Multiplicamos (a) por (-1) y sumamos con (c):

0,5 FDA 1,5 FDB

0
3,5
3,5

FDB

1
311,8 103,93 N
3

FDC = 229 N

2.77)
y
B
W

1,5 m

x
1m

3m
z

Se emplea una varilla AB para

soportar una carga W = 900 N que
cuelga
muy
prxima
a
la
interseccin de dos paredes lisas.
Se sabe que la fuerza ejercida
sobre el punto B por la varilla debe
estar dirigida a lo largo de ella, y
que la fuerza ejercida en el punto B
por cualquier pared debe ser
perpendicular a ella. Determinar la
fuerza ejercida sobre B por la varilla
y por cada pared.

SOLUCIN:

3i 1,5 j k
FV FV AB FV
3,5

FP FX i FZ k

W 900 j

R FV FP W 0

Igualando coeficientes:
Para i:

3
FV FX 0
3,5

(a)

Para j:

1,5
FV 900 0
3,5

De (a):

FX = 1.800 N

Para k:

1
2.100 FZ 0
3,5

FV 2.100 N

FZ 600 N

2.78)
y
B

Un peso W = 300 N cuelga de tres

cuerdas que estn sujetas a un aro
de 60 cm de dimetro. La longitud
de cada cuerda es de 50 cm y los
puntos A, B y C estn separados por
ngulos iguales. Determinar la
fuerza que acta sobre cada cuerda.

D
W

SOLUCIN:
Las tres cuerdas forman el mismo ngulo con el eje vertical.
sen

3
0,6
5

cos

4
0,8
5

Como los ngulos que forman las cuerdas con el eje vertical son iguales, las
componentes de las tres fuerzas son idnticas. Por lo tanto:
3FY = 300
FDA = FDB = FDC = 125 N

FY = 100 N = Fcos = 0,8F

2.79) En el ejercicio anterior, escribir vectorialmente las fuerzas que actan sobre las
tres cuerdas.
SOLUCIN:

4
3
FDA FDADA 125 i j 75i 100 j
5
5

BX = - 30sen30 = - 15 cm
BY = 50cos = 40 cm
BZ = - 30cos30 = - 25,98 cm

15i 40 j 25,98k
FDB FDB DB 125
37,5i 100 j 64,95k
50

CX = - 30cos60 = - 15 cm

CY = 40 cm

CZ = 30sen60 = 25,98 cm

15i 40 j 25,98k
FDC FDC DC 125
37,5i 100 j 64,95k
50

2.80) Resolver el problema 2.78, suponiendo = 80, = 130, = 150.

SOLUCIN:
B

BX = 30cos80 = 5,21 cm
130 80
150
C

BY = 50cos = 40 cm
BZ = - 30sen80 = - 29,54 cm
CX = - 30cos30 = - 25,98 cm

CY = 40 cm

CZ = 30sen30 = 15 cm

4
3
FDA FDADA FDA i j 0,6 FDAi 0,8 FDA j
5
5

5,21i 40 j 29,54k
FDB FDB DB FDB
50

25,98i 40 j 15k
FDC FDC DC FDC
50


W 300 j

R FDA FDB FDC W 0

Igualando coeficientes:
Para i:

0,6FDA + 0,104FDB 0,52FDC = 0

(a)

Para j:

0,8FDA +0,8FDB + 0,8FDC 300 = 0

(b)

Para k:

- 0,591FDB + 0,3FDC = 0

FDC = 1,97FDB

(c)

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

FDA = 127,8 N
FDB = 83,2 N
FDC = 164 N

2.81)
y
A

5m

5m

8m
C
h

Un peso de 500 N cuelga de dos

cables CA y CB que estn atados a
la parte superior de dos postes
verticales. Una fuerza horizontal P,
perpendicular al plano xy mantiene
el peso en la posicin que se
muestra. Si d = 1,5 m y h = 2 m,
determinar la magnitud de P y la
fuerza que acta sobre cada cable.

SOLUCIN:

P 200 k

W 500
j

5i 6 j 1,5k
FCA FCA CA FCA
63,25


5i 6 j 1,5k
FCB FCB CB FCB
63,25

R FCA FCB P W 0

Igualando coeficientes:

5
FCA
63,25

Para i:

Para j:

500

Para k:

5
FCB
63,25

6
2 FCA 0
63,25

1,5
2 331,36 0
63,25

FCA FCB

FCA FCB 331,37 N

P 125 N

2.82) En el ejercicio anterior, el peso est mantenido en equilibrio mediante una

fuerza P = 200 N. Determinar los valores de d y h para esta posicin de equilibrio.
SOLUCIN:

P Pk

W 500
j

5i 8 h j dk
FCA FCA CA FCA
2
25 8 h d 2

5i 8 h j dk
FCB FCB CB FCB
2
25 8 h d 2

R FCA FCB P W 0

Igualando coeficientes:

Para i:

5
25 8 h d 2
2

FCA

5
25 8 h d 2
2

FCB

FCA FCB

Para j:

500

Para k:

200

250 25 8 h d 2
8h
2

8h
25 8 h d 2
2

2 FCA 0

FCA

250 25 8 h d 2
0
8h
2

d
25 8 h d 2
2

d
0,4 2,5d 8 h
8h

8 h 2 6,25d 2

Por consiguiente, el problema tiene infinitas soluciones que deben satisfacer:

a)

d>0

b)

h<8

c)

d = 3,2 0,4h

2.83)
20 cm

E
A

20 cm

50 cm
C
y
x
z

Un instrumento que pesa 20 kgf

cuelga dentro de una caja,
directamente sobre el centro de
ella, mediante tres cuerdas que
estn atadas juntas en el punto
D, 7,5 cm por debajo del nivel del
borde superior de la caja.
Determinar la fuerza que acta
sobre cada cuerda.

SOLUCIN:

20i 7,5 j 25k

FDA FDADA FDA
1.081,25

7,5 j 25k
FDB FDB DB FDB
681,25

20i 7,5 j 25k

FDC FDC DC FDC
1.081,25

W 20 j

R FDA FDB FDC W 0

Igualando coeficientes:
Para i:

FDA = FDC

Para j:

7,5
2 FDA
1.081,25

7,5
FDB 20 0
681,25

Para k:

25
2 FDA
1.081,25

25
FDB 0
681,25

(a)
(b)

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

FDA = FDC = 21,92 kgf

FDB = 34,8 kgf

2.84) Resolver el problema anterior suponiendo que se quita la cuerda BD y se

sustituye por una que va desde D hasta E.
SOLUCIN:

20i 7,5 j 25k

FDA FDADA FDA
1.081,25

20i 7,5 j 25k

FDC FDC DC FDC
1.081,25

20i 7,5 j 25k

FDE FDADA FDA
1.081,25

W 20 j

R FDA FDB FDC W 0

Igualando coeficientes:
Para i:

- FDA + FDC FDE = 0

(a)

Para j:

FDA + FDC + FDE = 87,69

(b)

Sumando (a) y (b) se obtiene:

Para k:

FDC = 43,843 kgf

FDA + FDC FDE = 0

(c)

Sumando (a) con (c) se obtiene:

FDE = FDC = 43,843 kgf

Finalmente:

FDA = 0

2.85) Resolver el problema 1.83 suponiendo que punto D est situado solamente
1,25 cm por debajo del borde superior de la caja. Explicar por qu esta disposicin
origina fuerzas ms altas.
SOLUCIN:

20i yj 25k
FDA FDADA FDA
1.025 y 2

yj 25k
FDB FDB DB FDB
625 y 2

20i yj 25k
FDC FDC DC FDC
1.025 y 2

R FDA FDB FDC W 0

W 20 j

Igualando coeficientes:
Para i:

FDA = FDC
y

Para j:

1.025 y

Para k:

2 FDA

2 FDA

25
1.025 y

y
625 y 2

25
625 y 2

FDB W 0

(a)

FDB 0

(b)

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

FDA

1.025 y 2
y

La ecuacin anterior muestra que las fuerzas sobre las cuerdas aumenta segn y
disminuye, y que tiende a infinito si y tiende a cero, como se muestra en el grfico de
la figura siguiente.
Para y = 1,25 cm:
FDA = FDC = 128,16 kgf

FDB = 200,25 kgf

2.86)
y
B

h, m

W
x

r
a

Se emplea una varilla AB de

longitud 5 m para soportar una
carga W = 900 N que cuelga
muy prxima a la interseccin
de dos paredes lisas. Si la
fuerza ejercida sobre el punto B
no puede pasar de 1.500 N,
determinar: a) El valor ms
pequeo de h que puede
emplearse; b) El rea del piso
en que debe estar situado el
punto A.

SOLUCIN:

ai hj zk
FV FV AB 1.500
5

FP FX i FZ k

W 900 j

R FV FP W 0

Igualando coeficientes:
Para i:

300a FX 0

Para j:

300h 900 0

(a)
h3m

a)

Luego:

h 3 m, y FVY 300 N

b) Como h 3 m, entonces:
L2 = 5 2 = h 2 + r2
25 = 9 + r2
r4m
Por lo tanto el punto A debe estar situado en r, o bien, en una circunferencia definida
por:
X2 + Z2 16

2.87)
Una cuerda metlica de 1,5 m de largo
con los extremos unidos se coloca
alrededor de una viga de madera de 0,3
x 0,3 m, segn se muestra. Sabiendo
que el peso levantado por la gra es de
400 kgf, determinar la fuerza que acta
sobre la cuerda en cada caso.

(b)

(a)

SOLUCIN:
a)

b = 0,15 m
400
L

b)
L
h

400 2 Fsen 0

1,5 2 0,3
0,45 m
2
L2 b 2

1,5 3 0,3
0,3 m
2

cos

0,15
0,5
0,3

60

F 230,94 kgf

b = 0,3cos45 = 0,212 m

0,452 0,212 2 0,397 m

sen

0,397
0,882
0,45

400 2 Fsen 0

61,9

F 226,84 kgf

2.88)
800 N
A

60
60

Sabiendo que el mdulo de la fuerza P es

de 500 N, determinar la resultante de las
tres fuerzas aplicadas en A.

1.200 N

SOLUCIN:

F1 800 cos 30 i sen30 j

F1 1.200 cos 30 i sen30 j

P 500 j

R F1 F2 P 1.732i 700 j

tg

700
0,404
1.732

22 , por debajo del eje x.

2.89) Usando la figura del problema anterior determinar el mdulo de P para que la
resultante de las fuerzas aplicadas en A tenga una magnitud de 2.000 N.
SOLUCIN:
Suponiendo P hacia abajo, como est en la figura:

R F1 F2 P 1.732i 200 P j
R 2.000 2 1.732 2 200 P

P 1.000 200

Por consiguiente el problema tiene dos soluciones:

P1 = 1.200 N hacia arriba
P2 = 800 N hacia abajo.

2.90)
y
2m

B
2

2
1

2m

x
C

zA

Tres cables, DA, DB y DC, estn

unidos en D, que est 1 m por
debajo del eje x, y soportan la
carga W = 300 kgf. Determinar la
fuerza que acta sobre cada
cable.

SOLUCIN:

2i j 2k
FDA FDA DA FDA
3

2i j 2k
FDB FDB DB FDB
3

2i j
FDC FDC DC FDC
5

W 300 j

R FDA FDB FDC W 0

Igualando coeficientes:
2
2
2
FDA FDB
FDC 0
3
3
5

Para i:

Para j:

1
1
1
FDA FDB
FDC 300 0
3
3
5

(b)

Para k:

FDA = FDB

(c)

(a)

Multiplicamos (b) por (- 2) y sumamos con (a):

De (a):

4
FDA 2 600 0
3

FDA FDB 225 kgf

FDC = 335,4 kgf

2.91) En el problema anterior, determinar los ngulos X, Y, Z que corresponden a

la fuerza ejercida en: a) A por el cable DA; b) En B por el cable DB; c) En C por el
cable DC.
SOLUCIN:
a)

2i j 2k
AD
3
cos X

2
3

X 48,2

cos Y

1
3

Y 109,5

cos Z

2
3

Z 131,8

2i j 2k
BD
3
cos X

2
3

cos Y
cos Z

X 48,2
1
3

2
3

Y 109,5
Z 48,2

2i j
CD
5
cos X

2
5

X 153,43

cos Y

1
5

Y 116,6

cosZ = 0
Z = 90

2.92)
c

1.500 kgf

40
50
30
a
b

40

Descomponer la fuerza de 1.500 kgf

en dos componentes segn las rectas
a-a y b-b.

SOLUCIN:
10

90

Fb

40

30
a
b
Fa

Aplicando Ley de senos:

1.500
Fb
Fa

sen10 sen80 sen90

Fa = 8.638,16 kgf

Fb = 8.506,92 kgf

2.93) Descomponer la fuerza de 1.500 kgf del problema anterior segn las rectas a-a
y c-c.
SOLUCIN:
20

c
50
a

Fa

Aplicando Ley de senos:

1.500
FC
Fa

sen20 sen80 sen80

Fa = FC = 4.319,1 kgf

2.94)

80

30

FC

2,5

Dos cables estn atados juntos

en C y cargados segn se
muestra. Sabiendo que la fuerza
mxima admisible en AC y BC
es de 300 kgf, determinar el
mayor peso W que puede
colgarse sin peligro de falla.

4m

A
3m
B
3m
C
W

SOLUCIN:

W Wj

2,5i 6 j
FCA FCA CA FCA
6,5

4i 3 j
FCB FCB CB FCB
5

R FCA FCB W 0

Igualando coeficientes:

Para i:

2,5
4
FCA FCB 0
6,5
5

FCB

25
FCA
52

Como FCB < FCA entonces este ultimo es el que limita y FCA = 300 kgf. Por lo tanto:
FCB = 144,23 kgf
Para j:
6
3
300 144,23 W 0
6,5
5

2.95)
A

W 363,46 kgf

Una pequea polea est sujeta en A al

extremo de una cuerda que rodea una
tubera de radio R y peso W. Determinar el
ngulo y la fuerza sobre la cuerda si R =
25 cm y W = 50 kgf.

SOLUCIN: Por la disposicin del sistema la fuerza que acta sobre la cuerda debe
ser igual a W = 50 kgf.

W 2W cos

0
2

cos

120
2 2

2.96)
Dos fuerza P y P, de la misma magnitud P
y una fuerza de 200 N se aplican en A.
200 N
Determinar la magnitud de P y el ngulo
necesario para que la resultante de las
tres fuerzas sea una fuerza vertical hacia
arriba de 250 N.

P
P

30
A

SOLUCIN:

F 200 cos 30 i sen30 j 100 3i 100 j

P P cos i Psenj

P ' Pi

R 250 j F P P '

Igualando coeficientes:
Para i:

100 3 P cos P 0

Para j:

100 + Psen = 250

P

150

(a)
150
P
P 2 150 2
cos
P
sen

(b)

De (a):
100 3 P

P 2 150 2
P 0 100 3 P P 2 150 2
P

30.000 200 3P P 2 P 2 22.500

cos

P 151,55 N

P 2 150 2
0,143 81,8
P

2.97) Si en problema anterior = 60, determinar la magnitud de P comn a las dos

fuerzas P y P, para que la resultante de las tres fuerzas sea vertical. Cul es la
magnitud de la resultante?

SOLUCIN:

F 200 cos 30 i sen30 j 100 3i 100 j

1
3
P P cos 60i Psen60 j Pi
Pj
2
2

P ' Pi

R Rj F P P '

Igualando coeficientes:
1
PP0
2

Para i:

100 3

Para j:

R 100

3
115,47 200 kgf
2

2.98)
B

P 115,47 kgf

Una partcula de peso W est soportada por

una cuerda y apoyada sobre una superficie
cilndrica. Suponiendo que la fuerza N ejercida
sobre A por la superficie es normal a la

superficie, demostrar que N Wtg . Cul es

2

la fuerza en la cuerda?
SOLUCIN:
N

90

/2

= 180 -
W

=
N cos
N cos

sen
cos 90
2
2

F cos N cos 0

Fsen Nsen W Fsen 90 Nsen W 0

2

N cos

cos Nsen W 0

2
sen
2

Pero:

sen 2 sen

cos
2
2

cos 1 2 sen 2

2
1 2sen 2

N cos
2sen W

2
2
sen
2

Nctg

2
2 sen 2 W
1 2sen
2
2
2

N Wtg

sen
N cos
2 cos W cos
F
W

sen
cos
sen
cos
2
2
2
2

2.99)
Los collarines A y B, de peso
despreciable, estn unidos por
medio de un alambre AB de 1 m
de largo y pueden deslizar
libremente sobre las barras. Si
una fuerza P = 690 N se aplica
en A, determinar: a) La fuerza
que acta sobre el alambre; b)
La fuerza Q requerida para
mantener el equilibrio del
sistema; c) Las reacciones en A
y B.

SOLUCIN:

FBA

P
B

AZ

FAB

12 = 0,42 + 0,32 + z2

AX

Bx
By

z = 0,866 m

a) Para el collarn A:

P 690 j

A AX i AZ k


FAB FAB AB FAB 0,4i 0,3 j 0,866k

Como el sistema est en equilibrio, la suma de fuerzas es cero.

Para j:

690 0,3FAB = 0

FAB = 2.300 N

b) Para el collarn B:

B B X i BY j

Q Qk

FBA FBABA 2.300 0,4i 0,3 j 0,866k

Q = 2.300 x 0,866 = 1.991,8 N

c)
Reacciones en A:

AX = 2.300 x 0,4 = 920 N

AZ = 2.300 x 0,866 = 1.991,8 N

Reacciones en B:

BX = 2.300 x 0,4 = 920 N

BY = 2.300 x 0,3 = 690 N

2.100) Resolver el problema anterior suponiendo que y = 550 mm.

SOLUCIN:
12 = 0,42 + 0,552 + z2

z = 0,733 m

a) Para el collarn A:

P 690 j

A AX i AZ k

FAB FAB AB FAB 0,4i 0,55 j 0,733k

Como el sistema est en equilibrio, la suma de fuerzas es cero.

Para j:

690 0,55FAB = 0

FAB = 1.254,5 N

b) Para el collarn B:

Q Qk

B B X i BY j

FBA FBABA 1.254,5 0,4i 0,55 j 0,733k

Q = 1.254,5 x 0,733 = 919,6 N

c)
Reacciones en A:
AX = 1.254,5 x 0,4 = 501,8 N
AZ = 1.254,5 x 0,733 = 919,6 N
Reacciones en B:
BX = 1.254,5 x 0,4 = 501,8 N
BY = 1.254,5 x 0,55 = 690 N

2.101)
Una placa circular horizontal se
sostiene mediante tres alambres
que forman ngulos de 30 con
respecto al eje vertical y se
encuentran unidos a un soporte en
D. Si la componente x de la fuerza
ejercida por el alambre AD sobre
la placa es de 220,6 N, determinar:
a) La fuerza en el alambre AD; b)
Los ngulos X, Y, Z que forma la
fuerza ejercida en A con los ejes
coordenados.

SOLUCIN:

a)

R = Lsen30 = 0,5L

y = Lcos30 = 0,866L

(ROA)X = - Rcos40 = - 0,383L

(ROA)Z = Rcos50 = 0,321L

(ROB)X = Rcos40 = 0,383L

(ROB)Z = Rsen40 = 0,321L

(ROC)X = Rcos60 = 0,25L

(ROC)Z = - Rsen60 = - 0,433L

0,383Li 0,866 Lj 0,321Lk

FAD FAD AD FAD
L

(FAD)X = 220,6 = 0,383FAD

FAD = 576 N

b)
cosX = 0,383
X = 67,5
cosY = 0,866
Y = 30
cosZ = - 0,321
Z = 108,7

2.102)

Un contenedor de peso W est

suspendido del aro A. El cable
BAC pasa por el aro y se une a
los soportes fijos en B y C. Dos
fuerzas P y Q se aplican en el
aro para mantener al recipiente
en la posicin mostrada. Si W =
1.200 N, determinar P y Q.

SOLUCIN:

P Pi

Q Qk

W 1.200 j

La fuerza que acta a lo largo de todo el cable es la misma, por lo que F AB = FAC = F.

0,48i 0,72 j 0,16k

FAB FAB F
0,88

0,24i 0,72 j 0,13k

FAC FAC F
0,77

R FAB FAC P Q W 0

Igualando coeficientes:
Para i:

0,48
0,24
F
F 0
0,88
0,77

(a)

Para j:

1.200

Para k:

0,72
0,72
F
F 0
0,88
0,77

(b)

0,16
0,13
F
F 0
0,88
0,77

(c)

De (b) calculamos F:
F = 684,4 N
De (a):
P = 160 N
De (c):
Q = 240 N
2.103)

Una placa rectangular est

sostenida por tres cables
como se muestra en la
figura. Si la fuerza sobre el
cable AD es de 120 lb,
determinar el peso de la
placa.

SOLUCIN:

W Wj

25i 48 j 36k
FDA 120
46,154i 88,62 j 66,462k
65

45i 48 j 36k
FCA FCACA FCA
75

32i 48 j 36k
FBA FBABA FBA
68

R W FDA FCA FBA 0

Igualando coeficientes:
Para i:

- 46,154 0,6FCA + 0,471FBA = 0

(a)

Para j:

- W + 88,62 + 0,64FCA + 0,706FBA = 0

(b)

Para k:

66,462 0,48FCA 0,529FBA = 0

(c)

De (a):

- 98 1,274FCA + FBA = 0

(d)

De (c):

125,64 0,907FCA FBA = 0

(e)

Sumando (d) y (e):

FCA = 12,67 lb

De (e):

FBA = 114,15 lb

De (b):

W = 177,3 lb

2.104)
La caja de madera que se
muestra en la figura se
sostiene por medio de tres
cables. Si la fuerza que
acta en el cable AB es de 3
kN, determinar el peso de la
caja.

SOLUCIN:

W Wj

0,72i 1,2 j 0,54k

FAB FAB AB 3
1,44i 2,4 j 1,08k
1,5

1,2 j 0,64k
FAC FAC AC FAC
1,36

0,8i 1,2 j 0,54k

FAD FAD AD FAD
1,54

Igualando coeficientes:
Para i:
- 1,44i + 0,519FAD = 0
FAD = 2,772 kN
Para k:
- 1,08 + 0,471FAC 0,54 x 2,772 = 0

FAC = 5,48 kN
Para j:
- W + 2,4 + 0,882 x 5,48 + 0,779 x 2,772 = 0
W = 9,39 kN

2.8 Cuerpos Rgidos.

Un cuerpo rgido no se deforma por la aplicacin de fuerzas externas. Sin embargo,
esta hiptesis es una simplificacin, puesto que los cuerpos reales se deforman
cuando son sometidos a fuerzas, aspecto que ser considerado en las unidades
siguientes.
2.9 Momento de una fuerza respecto a un punto.
y
F=1.000 kgf
2
O

33

Fsicamente, el momento
de una fuerza respecto a
un punto O, representa la
tendencia a girar del cuerpo
respecto a dicho punto. En
forma
matemtica,
el
vector momento, se define
como el producto vectorial:

2 cm
z

MO r F

Donde el vector r va desde O, el punto donde se calcula el momento, hasta algn

punto de la lnea de accin de la fuerza (D, en este caso). En algunos textos se

suele usar la notacin rD / O , para indicar que el vector se toma en D, con respecto a
O.
Para este ejemplo:

r 2i j 2k

cm

F 1.000 0,8i 0,6 j kgf

MO r F

i
2

j
1

800

600

k
2 1.200i 1.600 j 400k
0

kg * cm

EJERCICIOS
2.105)
A

La fuerza FAB = 500 kgf

acta en el punto A.
Determinar
las
componentes
del
momento de esta fuerza
con respecto al origen.

y
x
O

8m

6m

C
1,6

SOLUCIN:

rA / O 8 j 6k

1,6i 8 j
FAB 500
98,06i 490,3 j
66,56

MO

i
0
98,06

j
8
490,3

k
6 2.941,7i 588,35 j 784,46k
0

Por lo tanto:
MX = 2.941,7 kg-m;

MY = 588,35 kg-cm

MZ = - 784,46 kg-cm

2.106) En el ejercicio anterior calcular la fuerza F AB mxima que puede aplicarse si

los valores absolutos de los momentos de la fuerza con respecto al origen son: M X
4.000 kg-m; MY 800 kg-m; MZ 900 kg-m.
SOLUCIN:

1,6i 8 j
FAB FAB
FAB 0,196i 0,981 j
66,56

M O FAB

i
0
0,196

j
8
0,981

k
6 5,89 FAB i 1,176 FAB j 1,568 FAB k
0

Luego:
5,89FAB 4.000;

FAB 679,9 kgf

1,176FAB 800;

FAB 679,9 kgf

1,568FAB 900;

FAB 573,6 kgf

Por lo tanto, FAB 573,6 kgf.

2.107)
y
12 cm

Una fuerza F de magnitud y

direccin desconocida acta en el
punto A de la manivela de la
figura. Determinar el momento de
F respecto al eje x y al origen O,
sabiendo que MY = 270 kg-cm y
MZ = - 660 kg-cm.

6
A

12

SOLUCIN

F FX i FY j FZ k

rA / O 18i 12 j 9k
i

M O 18
FX

j
12
FY

k
9 12 FZ 9 FY i 18 FZ 9 FX j 18 FY 12 FX k
FZ

MY = 270 = - 18FZ 9FX

FX + 2FZ = - 30

(a)

MZ = -660 = 18FY 12 FX

- FX + 1,5FY = - 55

(b)

Sumando (a) y (b) y multiplicando el resultado por 6:

12FZ + 9FY = MX = - 510 kg-cm

2.10 Caso especial de problemas bidimensionales (en el plano):

En este caso particular, tanto el vector r como la Fuerza F tienen componentes

slo en los ejes x e y. Por consiguiente, el momento siempre va a tener componente
slo con respecto al eje z.

Fy
ry

Fx
rx

M O r F rx
Fx

j
ry
Fy

k
0 rx Fy ry Fx k
0

rrr

Es decir:
El momento tiene slo componente en la direccin z, perpendicular al plano.
La magnitud del momento puede obtenerse multiplicando las componentes de la
fuerza, por las distancias perpendiculares desde el punto a la lnea de accin de la
fuerza (rxFy y ryFx).

2.11 Teorema de Varignon

El momento respecto a un punto, de la resultante de varias fuerzas concurrentes, es
igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo
punto.
EJERCICIOS
2.108)
Una fuerza de 90 N se aplica a la varilla de
control AB, como muestra la figura. Si la longitud
de la varilla es de 225 mm, determinar el
momento de la fuerza con respecto al punto B: a)
Haciendo
el
producto
vectorial;
b)
Descomponiendo la fuerza en sus componentes
horizontal y vertical; c) Descomponiendo la
fuerza en sus componentes a lo largo de AB y en
una direccin perpendicular a ella

SOLUCIN:
a)

F 90 cos 25 i sen 25 j 81,57i 38,04 j

rA / B 0,225 cos 65 i sen65 j 0,0951i 0,204 j m

M B rA / B F 0,0951

38,04

81,57

M B 13,02k

j
0,204

k
0 0,0951 38,04 0,204 81,57 k
0

N m

b)

FX

FY

FX = 90cos25 = 81,57 N

rY
rX

FY = 90sen25 = 38,04 N
rX = 0,225cos65 = 0,095 m
rY = 0,225sen65 = 0,204 m

MB = rXFY ryFX = 0,095 x 38,04 0,204 x 81,57

MB= - 13,02 N-m

c)
A

FN

FN = 90cos50 = 57,85 N

50

FP = 90sen50 = 68,94 N

FP

MB = FN x r = 57,85 x 0,225
MB = 13,02 N-m

2.109)
A
B

50
O

25

20

30 kgf

Se aplica en A una fuerza de 30 kgf.

Determinar: a) El momento de la fuerza
con respecto a O; b) La fuerza ms
pequea que aplicada en B produce el
mismo momento en O; c) La magnitud de
la fuerza horizontal aplicada en C que
produce el mismo momento respecto a O;
d) La fuerza ms pequea que, aplicada
en C, produce el mismo momento
respecto a O.

SOLUCIN:
a)

MO = - Fsen50 x 35 = 804,35 kg-cm

b)
M = F x 20 = 804,35

F = 40,22 kgf

50
F

c)
O

M = F x 25cos20 = 804,35

25
20

F = 34,24 kgf

d)
M = (FC)Mn x 25 = 804,35

2.110)

(FC)Mn = 32,2 kgf

Calcular el momento de la fuerza de

100 N respecto a A: a) Haciendo el
producto
vectorial;
b)
Descomponiendo la fuerza segn BD
y CD; c) Descomponiendo la fuerza
segn AD y en la direccin
perpendicular a AD.

100 N
24 cm
60

D
10

SOLUCIN:
a)

rD / A 24i 10 j

F 100 cos 60 i sen30 j 50i 50 3 j

i

M A rD / A F 24
50

j
10
50 3

0 50 24 3 10 k 1.578,5k
0

b)
FX = 50 N

FY 50 3 N

kg cm

MA = FX x 10 FY x 24 = 500 2.078,5 = 1.578,5 N-cm

c)
P

FAD = 100cos37,4 = 79,44 N

D

37,4
22,6

FP = 100sen37,4 = 60,71 N
MA = FP x d

24 2 10 2 26 cm

MA = 1.578,5 N-cm

2.111)
Determinar el momento de la
fuerza de 300 N: a) Con
respecto al punto A; b) Con
respecto al punto B.

300 N

B
C

30

25
15 cm
A
5

SOLUCIN:

17,5

a)

rC / A 17,5i 15 j

F 300 cos 30 i sen30 j 150 3i 150 j

M A rC / A F

17,5
150 3

15
150

0 150 17,5 15 3 k 1.271,1k

0

N cm

b)

rC / B 22,5i 10 j

M B rC / B F

22,5
150 3

10
150

0 150 22,5 10 3 k 5.973,1k

0

N cm

2.112)
B

50

130 kgf

A
82,5 cm

37,5

Determinar el momento de la
fuerza de 130 kgf con respecto a
A: a) Descomponiendo la fuerza
en componentes x e y que
actan en B; b) Descomponiendo
la fuerza en componentes x e y
que actan en C.

SOLUCIN:

120i 50 j
F 130BC 130
120i 50 j kgf
130

a)
Vectorialmente:

rB / A 37,5i 50 j
i

M A rB / A F 37,5
120

j
50
50

k
0 50 37,5 50 120 k 4.125k
0

kg cm

b)
Cuando la fuerza acta en C, solamente la componente vertical hace
momento.
As:
FY = - 50 kgf
MA = 50 x 82,5 = 4.125 kg-cm

2.113)

P1
1

P2
2

Hacer el producto vectorial P1 P2 y emplear el

resultado obtenido para demostrar la identidad
trigonomtrica siguiente:

sen(1 2) = sen1cos2 cos1sen2

SOLUCIN:

P1 P1 cos 1i sen1 j

P2 P2 cos 2i sen 2 j

Por definicin:

P2 P1 P1 P2 sen 1 2

P2 P1 P1 P2 cos 2

sen 2

0 P1 P2 cos 2 sen1 cos 1 sen 2 k

cos 1

sen1

Por lo tanto:
sen(1 2) = sen1cos2 cos1sen2

2.114) Una fuerza F FX i FY j acta en un punto A de coordenadas x 1, y1. Obtener

la expresin del momento de la fuerza respecto a un segundo punto B de
coordenadas x2, y2.
SOLUCIN:
y

y2
y1

Fxi+Fyj
A

x1

x2

rA / B x2 x1 i y2 y1 j x1 x2 i y1 y2 j
i

M B rA / B F x1 x2
FX

j
y1 y2
FY

k
0 FY x1 x2 FX y1 y 2 k
0

2.115) La lnea de accin de una fuerza P pasa por los puntos A(x1, y1) y B(x2, y2).
Si la fuerza est dirigida de A a B, determinar el momento de la fuerza con respecto
al origen.
SOLUCIN:
y
B

y2

y1
O

x1

x2

rA / O x1i y1 j

x x i y2 y1 j
P P 2 1
x2 x1 2 y2 y1 2

M O rA / O P

x1

y1

0
0

x2 x1 2 y2 y1 2 x x y y
2
1
2
1

P x1 y2 y1 y1 x2 x1
MO
k
2
2
x2 x1 y2 y1

2.116) Una fuerza F FX i FY j acta en un punto A de coordenadas x e y. Obtener

una expresin para la distancia d de la recta de accin de la fuerza al origen O del
sistema de coordenadas.
SOLUCIN:
y

Fxi+Fyj

r
d
O


rA / O xi yj

d = rsen =
F

x2 y2

sen

x 2 y 2 sen

d
x y2
2

FX2 FY2

M O rA / O F x
FX

j
y
FY

k
0 xFY yFX k
0

d
M O Frsen Fr Fd xFY yFX
r

Finalmente:
d

xFY yFX
FX2 FY2

2.117) Determinar el momento respecto al origen de la fuerza F 2i 3 j 5k , que

acta en un punto A. Suponer que el vector de posicin es: a) r = i + j + k; b) r =

4i + 6j + 10k; c) r = 4i + 3j 5k.
SOLUCIN:
a)
i

MO r F 1

j
1

k
1 5 3 i 5 2 j 3 2 k 8i 7 j k

MO r F 4
2

j
6
3

k
10 30 30 i 20 20 j 12 12 k 60i 40 j
5

MO r F 4

j
3

b)

c)

k
5 15 15 i 20 10 j 12 6 k 10 j 6k
5

2.118) Determinar el momento respecto al origen de la fuerza F 4i 10 j 6k , que

acta en un punto A. Suponer que el vector de posicin es: a) r = 2i - 3j + 4k; b) r

= 2i + 6j + 3k; c) r = 2i + 5j + 6k.
SOLUCIN:
a)
i

MO r F 2
4

j
3
10

k
4 18 40 i 12 16 j 20 12 k 58i 4 j 32k
6

b)
i

MO 2
4

j
6
10

k
3 36 30 i 12 12 j 20 24 k 6i 4k
6

MO 2
4

j
5
10

k
6 30 60 i 12 24 j 20 20 k 30i 12 j
6

c)

2.119)
y
C
3m

A
D

2m
z

6m

SOLUCIN:
6i 3 j 2k
AB
7

8m

Una seccin de un muro

de hormign est sujeta
temporalmente por los
cuatro cables que se
muestran. Si la fuerza que
acta sobre el cable AB
es de 700 kgf, determinar
el momento con respecto
al origen de coordenadas
de la fuerza ejercida en el
punto A del muro.


6i 3 j 2k
FAB FAB AB 700
600i 300 j 200k kgf
7

rB / O 6i 6k

M O rB / O FAB

i
6
600

j
0
300

k
6
1.800i 4.800 j 1.800 k
200

2.120) Suponiendo que la fuerza sobre el cable BC en la figura anterior es de 900

kgf, determinar el momento respecto al origen de coordenadas O de la fuerza
ejercida sobre la seccin de pared en C.
SOLUCIN:

6i 3 j 6k
FCB 900
600i 300 j 600k kgf
9

rC / O 3 j

M O rC / O FCB

i
0
600

j
3
300

k
0 1.800i 1.800k kg m
600

2.121)
y

C
4m
P
A

3,5

1,5

x
Q B

SOLUCIN:
a)

rC / O 3,5i 4 j

Determinar el momento con

respecto al punto O: a) De la
fuerza P = 260 kgf; b) De la
fuerza Q = 300 kgf.


2,5 j 6k
P 260
100 j 240k
6,5
i

M O rC / O P 3,5
0

b)

j
4
100

k
0
960i 840 j 350k
240

rB / O 6,5i 3k

3i 1,5 j 3k
Q 300
200i 100 j 200k
4,5

M O rB / O Q 6,5
200

j
0
100

k
3
300i 200 6,5 600 j 650k
200

M O 300i 1.900 j 650 k

2.122)
y

Una fuerza P = 1.000 N acta segn

la diagonal de la cara de una caja
rectangular, segn se muestra.
Determinar el momento de P: a)
Respecto a O; b) Respecto a D; c)
Respecto a A.

37,5
E
C

40 cm

30

SOLUCIN:

40 j 30k
P 1.000
800 j 600k N
50

a)

rB / O 37,5i 30k
i

M O 37,5
0

b)

j
0
800

k
30 24.000i 22.500 j N cm 240i 225 j N m
600


rB / D 37,5i 40 j
i

M D 37,5
0

j
40
800

k
0 24.000i 22.500 j 30.000k N cm
600

j
0
800

k
0 22.500 j 30.000k N cm
600

c)

rB / A 37,5i
i

M A 37,5
0

2.123) En el problema anterior determinar la distancia d entre la lnea de accin de

la fuerza P y el origen O.
SOLUCIN:
d rB / O

2.124)

37,52 30 2 48,02 cm

y
12 cm
6
P

8
x

La lnea de accin de la fuerza

P = 700 kgf pasa por los dos
puntos A y B, segn se muestra.
Calcular el momento de la
fuerza P respecto a O
empleando
el
vector
de
posicin: a) Del punto A; b) Del
punto B.

SOLUCIN:
a)

rA / O 4 j 6k

12i 4 j 6k
P 700
600i 200 j 300k
14

MO

i
0
600

j
4
200

k
6
2.400i 3.600 j 2.400k kg cm
300

b)

rB / O 12i 8 j
i

M O 12
600

j
8
200

k
0
2.400i 3.600 j 2.400k kg cm
300

2.125) En el problema anterior determinar la distancia d entre la lnea de accin de

la fuerza P y el origen O.
SOLUCIN:

MO

2.400 2 3.600 2 2.400 2 4.947,73 kg cm

M O 4.947,73 Pr sen Pd

4.947,73
7,07 cm
700

2.126)
La lnea de accin de la fuerza P
= 260 kgf pasa por los puntos A y
B. Determinar el momento de P
respecto de O en funcin de ; b)
Si = 60; c) Si = 120; d)
Determinar la distancia d desde
la lnea de accin de la fuerza al
origen O.

y
10
x

10

24 cm

SOLUCIN:
a)

rA / O 24i 10k

24i 10 sen j 10 cos k

P 260
240i 100 sen j 100 cos k
24 2 100 sen 2 cos 2

i
24

j
0

k
10

2,4

sen

cos

M O 100

1.000sen i 2.400 cos 1 j 2.400sen k

b) Para = 60:

M O 866i 3.600 j 2.078,5k

c) Para = 120:

M O 866i 1.200 j 2.078,5k

2.127) Una fuerza nica F acta en un punto A de coordenadas x = y = z = a.

Demostrar que MX + MY + MZ = 0.
SOLUCIN:

rA / O ai aj ak

F FX i FY j FZ k
i

MO a
FX

j
a
FY

MX = a(FZ FY)

k
a a FZ FY i a FZ FX j a FY FX k
FZ

MY = a(FX FZ)

MZ = a(FY FX)

MX + MY + MZ = a(FZ FY) + a(FX FZ) + a(FY FX) = 0

2.12 Momento de una fuerza con respecto a un eje

Cuando se tiene el momento de una fuerza con respecto a un punto, puede
determinarse el momento de dicha fuerza con respecto a un eje que pasa por dicho
punto. El clculo consiste, simplemente en hacer el producto escalar entre el vector
momento y un vector unitario, OD , que define la direccin de la recta.
Por lo tanto:

M OD M O OD

EJERCICIOS

2.128)
y
F

G
D

E
12

O
A

16 cm

15

Una fuerza P = 50 kgf acta segn la

diagonal de la cara de una caja
rectangular, como se muestra.
Calcular el momento de P respecto a
la recta que une los vrtices G y C, b)
Una recta que une los vrtices O y C.

SOLUCIN:

16 j 12k
P 50
40 j 30k
20

a)

rF / G 15i

M GC

GC

15i 12k
MG
rF / G P
369

15
1
15
369
0

0
0
40

12
12 15 40
0
369
30

MGC = - 374,82 kg-cm

b)

rF / O 15i 16 j
15

1
15i 16 j 12k
M OC OC M O
15
rF / O P
25
25

M OC

16
16
40

12
0
30

1
1516 30 1615 30 12 40 15 288 kg cm
25

2.129) Para la fuerza P del problema anterior, calcular el momento de P con respecto
a: a) Una recta que une los vrtices A y C; b) Una recta que une los vrtices D y E.
SOLUCIN:
a)

P 40 j 30k

rB / A 15i

M AC

AC

15i 16 j
MA
rB / A P
481

15
1
15
481
0

0
0
40

12
12 15 40
0
481
30

MAC = - 328,3 kg-cm

b)

rF / E 16 j
15

1
15i 16 j 12 k
M DE DE M E
0
rF / E P
25
25

16
16
40

12
15 16 30
0
25
30

MDE = 288 kg-cm

2.130)
Una fuerza P = 75 kgf acta
sobre una pirmide irregular
como se muestra en la figura.
Determinar el momento de P
con respecto a: a) La arista AD;
b) La arista AC.

y
A

O
12

P
x

20 cm
z

SOLUCIN:

P 75i

a)

rO / A 12 j
M AD

M AC

AD

20i 12 j
MA
rO / A P
544

20
1
0
544
75

12
12
0

0
0 0
0

b)
AC

20

1
20i 12 j 9k
MA
0
rA / O P
25
25

75

12
12
0

9
0 324 kg cm
0

2.131) Resolver
el problema anterior suponiendo que la fuerza P se reemplaza por la

50
i

25
j 50k , que acta en el punto D.
fuerza

SOLUCIN:

Q 50i 25 j 50k

a)

rD / A 20i 12 j

20i 12 j
M AD AD M A
rD / A Q
544

20
1
20
544
50

12
12
25

0
0 0
50

b)
20

25
20i 12 j 9k
M AC AC M A
20
rD / A Q
25
25

12
12
1

9
0 396 kg cm
2

2.132)
Una placa rectangular de 2,5
x 6 m tiene un borde situado
sobre el eje x, como se
muestra en la figura. Se
aplica a la placa en C una
fuerza P = 1.400 kgf. Calcular
el momento de P con
respecto a: a) El borde OA; b)
La diagonal OB.

y
4,5

D
1,5

3m

A
C

B 2

3m

SOLUCIN:

3i 6 j 2k
P 1.400
200 3i 6 j 2k
7

a)

rE / O 6i 4,5 j
i

M O rE / O P 200 6
3

j
4,5
6

k
0 1.800i 2.400 j 4.500k
2

Por lo tanto MOA = MX = - 1.800 kg-m

b)

6i 1,5 j 2k
M OB OB M O
1.800i 2.400 j 4.500k
6,5

300
6 6 1,5 8 2 15 830,77 kg m
6,5

M OB

2.133) Para la placa del problema anterior, calcular el momento de P con respecto a:
a) El eje y; b) La diagonal DA.
SOLUCIN:
a) Del problema anterior:

MY = 2.400 kg-m

b)
6

200
6i 1,5 j 2k
M DA DA M D
3
rC / D P
6,5
6,5

1,5
0

2
0

200
1,5 6 2 18 830,77 kg m
6,5

M OB

2.134) Dos fuerzas en el espacio F 1 y F2 tienen el mismo mdulo F. Demostrar que el

momento de F1 con respecto a la lnea de accin de F 2 es igual al momento de F2
con respecto a la lnea de accin de F1.
SOLUCIN:

r2 /1 rx i ry j rz k

r2 / 1 r1 / 2

F1

F1 FX 1i FY 1 j FZ 1k

F2 FX 2i FY 2 j FZ 2 k

F2

F1 F2 F

1
1 FX 1i FY 1 j FZ 1k
F

M 1/ 2

FX 2

2 M 1 / 2
rX
F
FX 1

M 1/ 2

1
2 FX 2i FY 2 j FZ 2 k
F
FY 2

FZ 2

rY
FY 1

rZ
FZ 1

1
FX 2 rZ FY 1 rY FZ 1 FY 2 rZ FX 1 rX FZ 1 FZ 2 rY FX 1 rX FY 1
F

M 2 /1

FX 1

1 M 2 /1
rX
F
FX 2

M 2 /1

FY 1

FZ 1

rY
FY 2

rZ
FZ 2

1
FX 1 rZ FY 2 rY FZ 2 FY 1 rZ FX 2 rX FZ 2 FZ 1 rY FX 2 rX FY 2
F

Puede comprobarse que en las dos expresiones estn incluidos los mismos
trminos, por lo que:
M2/1 = M1/2
2.13 Momento de un par

Se dice que dos fuerzas F y F , que

tienen la misma magnitud, lneas de
accin paralelas y sentidos opuestos,
forman un par de fuerzas. El momento
de estas fuerzas con respecto a O es:

rA - rB

rB

M O rA F rB F rA rB F

rA

F
x

MO r F

Su magnitud es:

M = Frsen = Fd

2.14 Sistemas de Fuerzas y Pares equivalentes.

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes, es decir, tienen el mismo efecto sobre un
cuerpo rgido, si puede transformarse uno de ellos en el otro mediante una o varias
de las siguientes operaciones:
Reemplazando dos fuerzas que actan sobre una misma partcula por su
resultante.
Descomponiendo una fuerza en dos componentes.
Anulando dos fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma partcula.
Asignando a la misma partcula dos fuerzas iguales y opuestas.
Moviendo una fuerza a lo largo de su lnea de accin.

Anlogamente, dos pares que tienen el mismo momento M , son equivalentes. En

general, no varan los efectos de un par si:

Gira en su plano de accin

Se mueve en su plano hasta una posicin paralela
Se desplaza el par a un plano paralelo
Si se modifican F y d siempre que:
F1d1 = F2d2 = M