Departamento de Tecnologa.
IES Nuestra Seora de la Almudena M Jess Saiz
1
RESUMEN TEMA 13 : CIRCUITOS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRALICOS
Neumtica es la tecnologa que utiliza la
energa del aire comprimido para realizar un
trabajo. Se utiliza para automatizar procesos
productivos.
Hoy en da son muchos los sistemas tcnicos
que basan su funcionamiento en este tipo de
energa. Por ejemplo, las puertas de algunos
autobuses y trenes se accionan con aire
comprimido; en la industria son muy tiles los
sistemas neumticos porque proporcionan
movimiento lineal y desarrollan grandes
fuerzas, utilizndose para empujar y levantar
cargas pesadas, en cadenas de montaje
automatizadas, etc.
El aire tiene las caractersticas de ser comprimible, capaz de absorber elevados niveles de
energa potencial. Esta energa potencial se transforma en trabajo.
El aire comprimido que se utiliza en la industria procede del exterior. En las redes industriales se
comprime hasta una presin de 6 7 bares.
[Link] = [Link] + [Link]
La unidad de presin en el SI es el pascal (Pa). Y otra unidad muy utilizada en la industria es el
bar
[Link] = 1 atm 1 bar 1 Kp/cm
2
= 10
5
N/m
2
= 10
5
Pa
1 MPa = 10
6
Pa
1 1. .- - M Ma ag gn ni it tu ud de es s b b s si ic ca as s: :
Leyes fundamentales de los gases perfectos: p V = n R T
A temperatura constante: p
1
V
1
= p
2
V
2
A presin constante:
2
2
1
1
T
V
T
V
A volumen constante:
2
2
1
1
T
P
T
P
Caudal: es la cantidad de aire que suministra el compresor
Q = V / t = S c / t = S v (m
3
/ s) c = carrera
Presin: es la fuerza ejercida por el aire por unidad de superficie
p = F / s (N
/ m
2
)
Trabajo: W = F e = p S e = p V (J)
Potencia: P = W / t = p V / t = p Q (w)
Departamento de Tecnologa. IES Nuestra Seora de la Almudena M Jess Saiz
2
2 2. .- - E El le em me en nt to os s b b s si ic co os s d de e u un n c ci ir rc cu ui it to o n ne eu um m t ti ic co o: :
En los sistemas neumticos, el aire comprimido se produce en un elemento llamado compresor,
que es una bomba de aire comprimido accionada normalmente por un motor elctrico. Este aire
se almacena en un depsito denominado depsito. Desde ste, el aire es conducido a travs de
vlvulas a los cilindros, que son los componentes encargados de realizar el trabajo.
Cuando el aire comprimido fluye en el interior de un cilindro, aumenta la presin y obliga a
desplazarse a un mbolo situado en su interior, proporcionando un movimiento lineal y
realizando un trabajo.
Las vlvulas tienen como misin controlar el flujo de aire comprimido que entra y sale de los
cilindros. Las vlvulas son los elementos de control del circuito.
Hablamos de electroneumtica cuando el accionamiento de las vlvulas neumticas es
elctrico.
2 2. .1 1. .- - P Pr ro od du uc cc ci i n n y y t tr ra at ta am mi ie en nt to o d de el l a ai ir re e c co om mp pr ri im mi id do o: :
El aire comprimido es aire tomado de la atmsfera y confinado a presin en un espacio reducido
en el compresor.
El aire necesita un proceso de secado y limpiado antes de llegar al circuito. Esto se consigue
montando una serie de componentes. Estos componentes se dibujan con sus correspondientes
smbolos neumticos.
Compresor: eleva la presin del aire a la presin de trabajo deseada.
Pueden ser compresores mviles (en el ramo de la construccin o en
mquinas que se desplazan) o estaciones centrales de grandes
instalaciones.
Los compresores pueden ser volumtricos o dinmicos.
- Volumtricos: el aire que entra se reduce de volumen. Ejs:
compresores de mbolo o pistn.
- Dinmicos: el aire que entra aumenta de velocidad. Ejs: turbocompresores.
Refrigerador: enfra el aire que sale caliente del compresor. Se deja el
aire a una temperatura de 25C
En compresores pequeos se puede refrigerar por aire, pero cuando se
trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no
basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados
Departamento de Tecnologa. IES Nuestra Seora de la Almudena M Jess Saiz
3
de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto.
Secador-frigorfico: elimina el aire que queda
Unidad de mantenimiento: lleva un grupo de tratamiento con: Filtro de
aire comprimido, Regulador de presin, manmetro y Lubricador.
Filtro de aire comprimido: El filtro tiene la misin de extraer del
aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua
acumulada por condensacin. Los filtros disponen de una purga
que puede ser manual, semiautomtica o automtica.
Reguladores de presin: El regulador tiene la misin de
mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms constante posible,
independientemente de las variaciones que sufra la presin de red
(primaria) y del consumo de aire.
Lubricador: aporta aceite a los elementos neumticos. El
lubricante previene de un desgaste prematuro de las piezas,
reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin.
Toda la unidad de mantenimiento se puede representar de forma
simplificada por el siguiente smbolo
2 2. .2 2. .- - R Re ed de es s d de e d di is st tr ri ib bu uc ci i n n: :
Son las tuberas empleadas para conectar los distintos elementos neumticos. Estas tuberas
son de acero o latn, pudiendo estar soldadas o unidas mediante racores. Tambin pueden ser
de polietileno o poliamida.
Las tuberas se colocan en pendiente descendente (del 1 al 2%) para eliminar la humedad (el
agua cae y el aire, ms ligero, sube).
2 2. .3 3. .- - A Ac ct tu ua ad do or re es s: :
Son los elementos que transforman la energa del aire comprimido en movimiento:
Mediante cilindros: en movimiento lineal alternativo.
Mediante motores neumticos: en movimiento de giro.
Vlvula reguladora de presin
con manmetro
Filtro-secador
Departamento de Tecnologa. IES Nuestra Seora de la Almudena M Jess Saiz
4
Amplificador, multiplicador
de presin
De doble efecto, con doble vstago Telescpico
Dos sentidos de giro Un sentido de giro Un sentido de giro
Caudal variable
Dos sentidos de giro
Caudal variable
Mediante cilindros:
Son tubos cilndricos cerrados, dentro de ellos
existe un mbolo que se desplaza fijo a un vstago
que lo atraviesa.
La carrera de los cilindros no est limitada, pero
hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que
puede sufrir el vstago salido.
Cilindros de simple efecto: tienen una sola conexin de aire
comprimido. Solo se aprovecha la fuerza a la salida del
vstago.
El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de
una fuerza externa.
Cilindros de doble efecto: pueden realizar trabajo en ambos sentidos
Otros cilindros:
Mediante motores:
Son compactos y ligeros. Buena potencia en relacin a su tamao. Par
y potencia regulables, variando la presin de trabajo. Mantenimiento
mnimo.
La mayora de los motores neumticos son de dos tipos: de paletas y de pistones. Los
hay tambin de engranajes.
Motores neumaticos de paletas: tienen un rotor montado excntricamente en un
cilindro, con paletas longitudinales alojadas en
ranuras a lo largo del rotor.
Los motores de paletas giran a velocidades
ms altas y desarrollan ms potencia en
relacin con su peso que los motores de
pistones, sin embargo tienen un par de
arranque menos efectivo.
Son los motores de uso ms frecuente.
Vstago
mbolo
Con amortiguacin
Con amortiguacin regulable
Actuador semigiratorio
Departamento de Tecnologa. IES Nuestra Seora de la Almudena M Jess Saiz
5
S
a
S
r
S
v
Motores neumaticos de pistones: tienen de 4 a 6 cilindros.
Pueden tener los pistones colocados axial o radialmente.
Tienen un par de arranque elevado y buen control de su velocidad.
Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas.
C C l lc cu ul lo os s e en n c ci il li in nd dr ro os s: :
Fuerza del vstago: F
terica
= p . S
Cilindro de simple efecto: F
til
= p . S F
muelle
- F
rozamiento
F
rozamiento
= 3-20% (p . S F
muelle
)
Cilindro de doble efecto: F
til en avance
= p . S
a
- F
rozamiento
F
til en retroceso
= p . S
r
- F
rozamiento
(S
r =
S
a
S
v
)
Volumen de aire consumido: V
= S . c (c = carrera)
Cilindro de simple efecto: V
= S . c
Cilindro de doble efecto: V
avance
= S
a
. c
V
retroceso
= S
r
. c = (S
a
S
v
) . c
Volumen de aire a presin atmosfrica:
Se debe tener en cuenta que la cantidad de aire requerido se encuentra a una
determinada presin. Por tanto, normalmente, se habla de cantidad de aire en
Condiciones Normales. De esta forma, se unifica el criterio, pasando el aire a presin
atmosfrica.
Estas condiciones son:
T = 20
P = 1013 mbar
Hr = 65% (humedad relativa)
Para este clculo, se dispone de la ecuacin de los gases perfectos, es decir
PV =nRT
Para simplificar los clculos, se desprecian los cambios de temperatura que existen a lo
largo de la instalacin.
A temperatura constante: p
1
V
1
= p
2
V
2
, V
CN
. p
CN
= V . p
abs
p
abs =
p
atm
+ p = 1 + p, suponiendo una presin atmosfrica de 1 kp/cm
2
1
1 . p V
P
P V
V
CN
abs
CN
, siendo V y p, volumen y presin de trabajo
Departamento de Tecnologa. IES Nuestra Seora de la Almudena M Jess Saiz
6
2 2. .4 4. .- - R Re eg gu ul la ac ci i n n y y c co on nt tr ro ol l: :
La presin y el caudal del aire comprimido, as como la puesta en marcha, paro y direccin de
los actuadores neumticos, est controlado mediante vlvulas.
Las vlvulas se pueden clasifican en 5 categorias:
Vlvulas de vas o distribuidoras
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de presin
Vlvulas de caudal
Vlvulas de cierre
Vlvulas de vas o distribuidoras:
Son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire.
Todas las vlvulas se definen por dos caractersticas funcionales: nmero de posiciones y
nmero de vas.
Nmero de posiciones: Las posiciones se marcan por medio de cuadrados
1 2 3
Lo normal son 2 posiciones (reposo y trabajo). Pero hay vlvulas con otra posicin
neutra central.
Nmero de vas: representa el nmero de agujeros de la vlvula, tanto de entrada
como de salida de aire.
La identificacin de la vlvula se define con dos cifras, la primera indica el nmero de vas y
la segunda el nmero de posiciones.
2/1 3/2 4/2
Las lineas representan tuberias. Las flechas, el sentido de la circulacin.
Posicin de cierre
La segunda posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados.
La posicin inicial es la que se obtiene al dar presin, y en caso dado,
conexin a la tensin elctrica. Es la posicin a partir de la cual empieza
el programa establecido.
Toma de presin
Aire evacuado a la atmsfera (escape directo)
Aire evacuado a un conducto (escape indirecto)
Conexiones
de entrada y
salida
Departamento de Tecnologa. IES Nuestra Seora de la Almudena M Jess Saiz
7
Por presin
Servopilotaje
(presin indirecta)
Electrovlvula
Vlvulas ms utilizadas:
Accionamientos:
- Manual
- Mecnico
- Elctrico - Neumtico
Accionamientos en vlvulas de tres posiciones:
Un pulsador con dos posiciones. Slo la posicin central es
estable.
Dos pulsadores. Slo la posicin central es estable.
Un pulsador con dos enclavamientos. Son estables la posicin 0
y I
Un pulsador con tres enclavamientos. Son estables las tres
posiciones.
2/2 3/2 4/2 4/3 5/2
Pulsador Pulsador Palanca Pedal Enclavamiento
Leva Rodillo
Rodillo
escamoteable
Retorno por
muelle
I 0 II
Departamento de Tecnologa. IES Nuestra Seora de la Almudena M Jess Saiz
8
Gobierno de un cilindro de SE:
Para gobernar un cilindro de simple efecto lo mnimo es emplear una vlvula 3/2.
Gobierno de un cilindro de DE:
Para gobernar un cilindro de doble efecto lo mnimo es emplear una vlvula 4/2.
Servopilotaje
Se utiliza en vlvulas distribuidoras de gran tamao, para evitar un esfuerzo grande en el
accionamiento manual. El servopilotaje es un pilotaje neumtico indirecto.
Su funcionamiento se basa en colocar una pequea vlvula distribuidora que accionar otra
vlvula mayor de accionamiento neumtico, que ser la que accione el cilindro. El
servopilotaje lleva las dos vlvulas en el mismo bloque constructivo.
2
1
1
2
Departamento de Tecnologa. IES Nuestra Seora de la Almudena M Jess Saiz
9
Vlvulas de bloqueo:
Son los componentes que bloquean el paso del caudal de aire.
Vlvula antiretorno: permiten la circulacin de aire comprimido
en un solo sentido. En el dibujo permiten el paso del aire izquierda
a derecha.
Vlvula selectora o vlvula OR: permiten la salida de aire
cuando al menos una de las dos entradas tiene presin. No hay
circulacin de aire cuando en ninguna entrada hay presin.
Vlvula de simultaneidad o vlvula AND: permiten la salida de
aire cuando las dos entradas disponen de presin. No hay
circulacin si no hay presin en alguna entrada o en ambas.
Vlvula de escape rpido: ahorra largos tiempos de retorno.
Permiten evacuar lo ms rpidamente posible el aire del cilindro a
la atmsfera.
Vlvulas de presin: regulan la presin del aire a la salida de la vlvula,
segn sea el valor de la entrada.
De descarga: la vlvula est inicialmente cerrada y cuando la presin a la
entrada de la vlvula supera el nivel de taraje (presin ajustada en el
indicador), la vlvula se abre y deja pasar el aire. Sirven de proteccin contra
posibles sobrecargas.
Reductora de presin: limitan o reducen la presin a la salida de la vlvula
segn el nivel regulado en el taraje, con respecto a la presin de entrada.
Vlvulas de caudal:
Son los componentes que regulan la cantidad de cauadal de aire.
Vlvula estranguladora unidireccional: regula el caudal de aire en
una sola direccin (mediante la apertura y cierre de un tornillo des de el
valor 0 hasta el mximo). En el otro sentido el aire circula libremente.
En el dibujo permiten el paso libre del aire de derecha a izquierda. Y lo
estrangulan en sentido contrario.
Vlvula estranguladora bidireccional: regula el caudal de aire en
ambos sentidos.
Temporizador: se utiliza para retardar la llegada de aire a un
componente con accionamiento neumtico. Combinan
una vlvula estranguladora unidireccional y un
depsito, conectados en serie o en paralelo.
Ej:
Vlvulas de cierre: abren o cierran el paso del caudal de aire
Departamento de Tecnologa. IES Nuestra Seora de la Almudena M Jess Saiz
10
3 3. .- - N No ot ta ac ci i n n: :
La identificacin de los componentes de un circuito puede hacerse de la siguiente manera:
- Elementos actuadores (cilindros): 1.0, 2.0, 3.0, .
- Vlvulas de gobierno: 1.1, 2.1, 3.1,
Vlvulas que gobiernan la salida: 1.2, 1.4, 1.6, .., 2.2, 2.4, 2.6, .
Vlvulas que gobiernan el retroceso: 1.3, 1.5, 1.7, .., 2.3, 2.5, 2.7, .
- Vlvulas reguladoras: 1.02, 1.03, 1.04, .., 2.02, 2.03, 2.04, .
- P = presin (compresor)
- R = escape de aire
4 4. .- - E Ej je er rc ci ic ci io os s: :
1. El vstago de un cilindro de SE debe salir
mandado desde cualquiera de dos
pulsadores.
Hemos utilizado dos vlvulas 3/2 con
pilotaje mediante pulsador y retroceso por
muelle. Y una vlvula selectora.
Al soltar los pulsadores, el cilindro se
recoge.
2. La velocidad de un cilindro de SE debe ser regulada al retroceso.
3. La velocidad de un cilindro de SE debe ser regulada al avance y al retroceso, por separado.
4. El vstago de un cilindro de SE de gran volumen (dimetro grande, carrera grande y
tuberas largas) debe salir tras accionar una vlvula y regresar inmediatamente a su
posicin inicial al soltar la vlvula.
5. El vstago de un cilindro de DE debe salir cuando se accionen dos pulsadores
simultneamente y retroceder cuando soltemos cualquiera de los pulsadores.
6. Un pulsador debe accionar la salida de un cilindro de DE y una palanca debe controlar su
entrada.
Departamento de Tecnologa. IES Nuestra Seora de la Almudena M Jess Saiz
11
7. Pon nombre a cada uno de los componentes y explica el
siguiente circuito.
5 5. .- - O Ol le eo oh hi id dr ra a l li ic ca a
La hidrulica permite la creacin de fuerzas y movimientos mediante un fluido sometido a
presin.
El aceite o fluido hidrulico es el lquido transmisor de potencia, que se utiliza para transformar,
controlar y transmitir esfuerzos.
Ejemplos de utilizacin de la hidrulica son: transmisiones automticas de automviles, frenos;
vehculos para levantar cargas; tractores; niveladoras; maquinaria industrial y aviones.
Lquidos utilizados:
Son aceites minerales a los que se les aaden aditivos.
Los aditivos deben reforzar determinadas propiedades: antioxidantes, antiespumantes,
mejoradores de la viscosidad, antienvejecimiento, etc.
Principales diferencias entre circuitos neumticos e hidrulicos.
Neumaticos Hidralicos
- Mayor velocidad de operacin
- Ms econmicos para aplicaciones de poca
fuerza.
- Ms verstiles
- Menos contaminantes
- Se usan ms en automatizacin de procesos
productivos.
- No se pueden usar en aplicaciones de alta
fuerza.
- Menor velocidad de operacin
- Control exacto de la velocidad y parada.
- Mayor coste.
- Menos verstiles
- Contaminan ms
- Requiere de sistemas de enfriamiento de
aceite adicionales
- Se usan menos en automatizacin de
procesos
- Se usan donde las aplicaciones requieren de
mucha fuerza
Elementos de un circuito hidrulico:
Depsitos: almacenan el fluido. Su misin es recuperar el fluido despus de
usarlo.
Departamento de Tecnologa. IES Nuestra Seora de la Almudena M Jess Saiz
12
M
Filtros: son los encargados de la limpieza y separacin de partculas slidas. Suelen
llevar incorporado un imn cuya misin es retener las partculas metlicas
Los filtros se sitan:
Filtros de admisin: en la admisin del lquido, antes de la bomba
Filtro de aire: a la entrada del depsito para evitar el polvo o aire de la
atmsfera
Filtro de retorno: antes de verter el aceite de retorno en el depsito
Microfiltros: en aquellos elementos de funcionamiento muy delicados.
Manmetro: mide la presin del fluido.
Bombas: se encargan de impulsar el fluido transformando la energa mecnica en
hidrulica. Van acompaadas de un motor de accionamiento.
Las bombas se clasifican en:
- Bombas de engranajes
- Bombas de tornillo
- Bombas de paletas
- Bombas de pistones
Sistemas de vlvulas: son las encargadas de regular el paso del fluido desde la bomba
a los elementos actuadores.
El tipo de vlvulas, smbolos y accionamientos son iguales a lo estudiado en neumtica.
Actuadores: son los encargados de transformar la energa oleohidralica en energa
mecnica. Se clasifican en:
- Cilindros (movimiento rectilneo alternativo):
- De simple efecto
- De doble efecto
- Motores (movimiento circular)
6 6. .- - P Pr re en ns sa a h hi id dr r u ul li ic ca a
La prensa hidrulica es una mquina que se basa en el principio de Pascal para transmitir
una fuerza. La prensa hidrulica, permite prensar, levantar pesos o estampar metales
ejerciendo pequeas fuerzas.
Principio de Pascal:
"La presin aplicada sobre un fluido confinado en un recipiente, se transmite ntegramente
en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas
perpendicularmente sobre las paredes del recipiente contenedor".
La prensa hidrulica consiste en un circuito cerrado relleno
con un fluido hidrulico con dos mbolos o pistones de
diferente seccin en los extremos capaces de desplazarse en
el interior de los tubos (cilindros).. Uno de los mbolos es de
seccin pequea y el otro, grande.
Si se ejerce una fuerza (F
1
) sobre el pistn pequeo (S
1
), la
presin ejercida se transmite a todos los puntos del fluido
dentro del recinto y produce fuerzas perpendiculares a las
paredes Aprovechando que la presin es la misma, una
pequea fuerza sobre una superficie pequea es equivalente
a una fuerza grande sobre una superficie tambin grande,
proporcionalmente iguales.
.
Departamento de Tecnologa. IES Nuestra Seora de la Almudena M Jess Saiz
13
En este caso la fuerza se aplica sobre el pistn
pequeo a travs de una palanca. El mecnico
tiene que hacer poca fuerza para mover el
mecanismo, sin embargo tendr que ejercerlo
muchas veces para poder conseguir desplazar
todo el volumen de lquido necesario.
La prensa hidrulica no es el nico multiplicador de fuerzas que existe, pero es el
multiplicador preferido por la industria y por la mecnica en general., Se utiliza para: brazos
mecnicos, elevadores, estampadoras, movimientos robotizados, frenos de autos y direccin
asistida.
7 7. .- - E Ej je er rc ci ic ci io os s: :
8. El vstago de un cilindro hidrulico de SE debe salir y entrar mandado
desde un pulsador.
Pon nombre a cada uno de los componentes y explica el siguiente circuito.
9. Circuito para el control de
una prensa hidrulica.
Pon nombre a cada uno de
los componentes y explica el
siguiente circuito.
S
2
S
1
s
1
s
2
Departamento de Tecnologa. IES Nuestra Seora de la Almudena M Jess Saiz
14
10. Ciclo semiautomtico de un cilindro hidrulico.
Pon nombre a cada uno de los componentes y
explica el siguiente circuito.
11. Dibuja el circuito de un cilindro neumtico de DE accionado por un pulsador elctrico,
de manera que al accionar el pulsador salga el cilindro y siga fuera aunque se haya
soltado el pulsador. El retroceso del cilindro se producir al accionar otro pulsador
elctrico.
12. Ciclo automtico de un cilindro
Pon nombre a cada uno de los
componentes y explica el
siguiente circuito.
13. Circuito para la automatizacin de una
taladradora
Pon nombre a cada uno de los componentes y
explica el siguiente circuito.
A
0
A
1
A
1
A
0
V
1
V
2
V
3
V
4
Departamento de Tecnologa. IES Nuestra Seora de la Almudena M Jess Saiz
15
14. Circuito de control para una maquina de marcado
Pon nombre a cada uno de los
componentes y explica el
siguiente circuito.
15. Pon nombre a cada uno de los
componentes y explica el
siguiente circuito.
A
1
A
1