LEVAS
1. INTRODUCCIN
Las levas son unos mecanismos compuestos generalmente por un eslabn impulsor llamado
"leva" y otro eslabn de salida llamado "seguidor" entre los que se transmite el movimiento
por contacto directo.
Son mecanismos sencillos, poco costosos, tienen pocas piezas mviles y ocupan espacios
reducidos. Adems su principal ventaja reside en que se pueden disear de forma que se
obtenga casi cualquier movimiento deseado del seguidor.
2. NOMENCLATURA DE LEVAS
3. CLASIFICACIN
Los mecanismos de leva se pueden clasificar teniendo en cuenta como son la "leva" y el
"seguidor".
Teniendo en cuenta la leva, (Fig. 1):
a) Leva de placa, llamada tambin de disco o radial.
b) Leva de cua.
c) Leva cilndrica o de tambor.
d) Leva lateral o de cara.
Fig. 1 Tipos de levas: a) de placa, b) de cua, c) de tambor y d) de cara.
Teniendo en cuenta el seguidor, (Fig. 2):
a) Seguidor de cua.
b) Seguidor de cara plana.
c) Seguidor de rodillo.
d) Seguidor de cara esfrica o zapata curva.
Otra clasificacin de las levas se puede hacer teniendo en cuenta el movimiento del seguidor,
pudiendo ser ste rectilneo alternativo (traslacin) u oscilante (rotacin). Teniendo en cuenta
la posicin relativa entre el seguidor y la leva, pueden ser de seguidor centrado, cuando el eje
del seguidor pasa por el centro de la leva o de seguidor descentrado.
Fig.2 Tipos de seguidor: a) de cua, b) de cara plana, c) de rodillo y d) de zapata.
El tipo de leva ms comn es el formado por una leva de placa y un seguidor de rodillo con
movimiento rectilneo alternativo.
4. DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
El diagrama de desplazamiento "y = f ()" (Fig. 3) representa, en el caso ms general, la
posicin del seguidor respecto de la posicin de la leva. Por ejemplo en una leva de placa con
seguidor de movimiento rectilneo alternativo, representara la posicin del seguidor respecto
del ngulo girado por la leva, pero en otros casos, tanto "y" como "q", pueden ser
desplazamientos lineales o angulares.
Fig. 3 Diagrama de desplazamiento.
Un movimiento muy tpico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es el movimiento
uniforme en el cual la velocidad del seguidor ser constante siempre que sea constante la
velocidad de la leva, (quizs sera mejor llamarlo movimiento proporcional). Este tipo de
movimiento queda reflejado en el diagrama de desplazamiento por medio de un segmento
rectilneo.
Fig. 4 Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del seguidor
Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una subida con
movimiento uniforme, una detencin y finalmente un retorno, y no se tomase ningn tipo de
precaucin resultara que podran aparecer aceleraciones del seguidor tendiendo a infinito, tal
como se ve en la figura 4.
Si la aceleracin del seguidor tiende a infinito, tambin lo harn las fuerzas de inercia, con lo
que llegaran a romperse las piezas que componen la leva. Como esto es inadmisible, se debe
prever un diagrama de desplazamiento que no produzca discontinuidades en el diagrama de
velocidades.
Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama de
parbola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de parbola coincidan con la
pendiente del movimiento uniforme. (Fig. 5).
Fig. 5 Tramos de parbola. a) Unin de movimiento uniforme y b) dibujo del tramo.
Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin detenciones,
un movimiento muy adecuado es el armnico (Fig. 6), ya que este tipo de movimiento tiene
velocidades y aceleraciones que son funciones continuas.
Fig. 6 Diagrama de desplazamiento con movimiento armnico
Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada entre
detenciones, un movimiento adecuado es el cicloidal (Fig. 7), puesto que este movimiento
tiene aceleraciones nulas al inicio y al final, correspondindose con las aceleraciones nulas de
las detenciones.
Fig. 7 Diagrama de desplazamiento con movimiento cicloidal
Cuando se precisen otros tipos de movimientos se ajustarn por medio de curvas estndar,
que se vern ms adelante.
5. DERIVADAS DEL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
En una leva de placa con seguidor de movimiento rectilneo alternativo, que es la ms comn,
el diagrama de desplazamiento, ecuacin (1), representa la posicin del seguidor en funcin
del ngulo girado por la leva.
y = f() (1)
El diagrama de desplazamiento (1) se puede derivar respecto de " " y respecto de "t".
Derivando (1) respecto de " " se tendr:
(2)
(3)
Estas derivadas dependen solamente del perfil de la leva y son independientes de la velocidad
de giro de la leva. La primera derivada (y') representa la pendiente del diagrama de
desplazamiento y sus unidades seran, por ejemplo, milmetros / radian. La (y") representa la
pendiente de la (y') y sus unidades seran, por ejemplo, milmetros / radin2.
Derivando (1) respecto de "t" se tendr:
(4)
(5)
Las derivadas primera y segunda del diagrama de desplazamiento respecto de "t" representan
la velocidad y aceleracin del seguidor respectivamente.
Entre las derivadas de (6-1) respecto de "" y respecto de "t" existen las siguientes relaciones:
(6)
(7)
Si la leva girase con velocidad constante, movimiento que es muy comn en las mquinas, la
aceleracin sera:
(8)
6. MOVIMIENTOS ESTNDAR DE LAS LEVAS
Para conseguir cualquier tipo de movimiento en el seguidor, no siempre resultar suficiente
con los movimientos que se han visto en el apartado anterior, por ello, hay toda una serie de
curvas estndar por medio de las cuales resultar ms sencillo enlazar los movimientos
deseados de forma que resulten funciones continuas tanto el diagrama de desplazamiento
como sus dos primeras derivadas.
Este tipo de curvas estn basados en curvas armnicas y cicloidales y son las que se
acompaan a continuacin, primero las de subida completa.
(9)
Fig. 9 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armnico simple de subida
completa, ecuacin (9).
(10)
Fig. 10 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento cicloidal de subida
completa, ecuacin (10).
(11)
Fig. 11 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armnico modificado de
subida completa, ecuacin (11).
A continuacin las tres curvas estndar de retorno completo.
(12)
Fig. 12 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armnico simple de
retorno completo, ecuacin (12).
(13)
Fig. 13 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento cicloidal de retorno
completo, ecuacin (13).
(14)
Fig. 14 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armnico modificado de
retorno completo, ecuacin (14).
Cuando no se tiene que realizar una subida o bajada completa, por ejemplo desde una
detencin hasta un tramo de movimiento uniforme, se utilizan trozos de movimiento
armnico o cicloidal, tanto de subida como de bajada y son los que se exponen a continuacin.
(15)
Fig.15 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semiarmnico de subida,
parte baja, ecuacin (15).
(16)
Fig. 16 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semiarmnico de subida,
parte alta, ecuacin (16).
(17)
Fig. 17 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semiarmnico de retorno,
parte alta, ecuacin (17).
(18)
Fig. 18 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semiarmnico de retorno,
parte baja, ecuacin (18).
(19)
Fig. 19 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semicicloidal de subida,
parte baja, ecuacin (19).
(20)
Fig. 20 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semicicloidal de
subida, parte alta, ecuacin (20).
(21)
Fig. 21 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semicicloidal de bajada,
parte alta, ecuacin (21).
(22)
Fig. 22 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semicicloidal de bajada,
parte baja, ecuacin (22).
Una vez escogidos los movimientos estndar ms apropiados para cada tramo, se debe
intentar conseguir que tanto el diagrama de desplazamiento como las velocidades y
aceleraciones sean funciones continuas, para conseguirlo se pueden variar la elevacin y la
amplitud de los movimientos estndar.
La continuidad es imprescindible en los diagramas de desplazamiento y de velocidades cuando
son levas que giran a gran velocidad, aunque es recomendable siempre.
7. DISEO GRFICO DE PERFILES DE LEVAGS
Una vez establecido como debe ser el diagrama de desplazamiento, se debe dibujar el perfil de
la leva que haga que se cumpla el diagrama previsto. El perfil de la leva ser diferente en
funcin del seguidor sobre el que acte.
Para dibujar el perfil de la leva se inicia dibujando el seguidor en la posicin correspondiente al
punto "0" del diagrama de desplazamiento. Se realiza una inversin cinemtica haciendo girar
el seguidor en sentido contrario al del giro de la leva y dibujndolo en varias posiciones de
acuerdo con el diagrama de desplazamiento. El perfil de la leva ser la curva envuelta por las
diferentes posiciones que alcance el seguidor.
Cuanto en mayor nmero de posiciones se dibuje el seguidor, mayor ser la precisin del perfil
de la leva.
Fig. 23 Diseo del perfil de una leva con seguidor de rodillo centrado. Superficie de la leva
desarrollada mantenindola estacionaria y haciendo girar al seguidor en sentido contrario al
del giro de la leva.
Fig. 24 Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de rodillo descentrado
Fig. 25 Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de cara plana
Fig. 6-26 Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de rodillo oscilante
8. FUERZAS EN LEVAS
En las levas se pueden considerar dos tipos de fuerzas:
- Estticas, debidas a las fuerzas exteriores que actan sobre el seguidor y a la fuerza del
muelle.
- Dinmicas, debidas a la masa del seguidor.
Si no se toma ningn tipo de precaucin, la fuerza entre el seguidor y la leva debe ser positiva,
ya que si no se perdera el contacto entre ellos dejando de ser un mecanismo.
En la figura 27 pueden verse las fuerzas estticas en una leva de placa y seguidor de rodillo que
es una de las levas ms comunes.
En la figura 28 se pueden observar las fuerzas dinmicas cuando la aceleracin del seguidor es
positiva.
Finalmente, en la figura 29 se muestran las fuerzas dinmicas cuando la aceleracin del
seguidor es negativa.
Fig.27 Fuerzas estticas en una leva de placa y seguidor de rodillo
Fig. 28 Fuerzas dinmicas en una leva de placa y seguidor de rodillo siendo la aceleracin del
seguidor positiva
Fig. 29 Fuerzas dinmicas en una leva de placa y seguidor de rodillo siendo la aceleracin del
seguidor negativa