Lecciones de Analisis Matematico II

Gabriel Vera
15 de julio de 2011

Indice general
Prologo I
1. Preliminares sobre funciones de varias variables 1
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Funciones de una variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. Coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. Espacios metricos y espacios normados 9
2.1. El espacio R
n
. Espacios normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2. Sucesiones y conjuntos compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3. Espacios completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4. Normas en C[a, b] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3. Lmites y continuidad 32
3.1. Deniciones y resultados basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2. Reglas para obtener el lmite y la continuidad . . . . . . . . . . . . . 36
3.3. Funciones continuas en conjuntos compactos . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4. Espacios normados de dimension nita . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5. Continuidad uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.6. Convergencia uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.7. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.8. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4. Funciones vectoriales de una variable 62
4.1. Derivada de una funcion vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2. Desarrollo de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.3. Integral de una funcion vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.4. Caminos recticables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.5. Integral respecto al arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.6. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.7. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
i
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
5. Funciones diferenciables 91
5.1. Derivada seg un un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.2. Aplicaciones diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.3. Las reglas del calculo diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.4. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.5. Espacio tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.6. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.7. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6. Funciones dos veces diferenciables 139
6.1. Funciones dos veces diferenciables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.2. Extremos relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.3. Funciones convexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7. Desarrollo de Taylor 163
7.1. Funciones diferenciables m veces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.2. Desarrollo de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.3. Serie de Taylor de una funcion de clase C

. . . . . . . . . . . . . . . 173
7.4. Formula integral para el resto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.5. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
8. Funcion inversa y funcion implcita 181
8.1. Aplicaciones con inversa local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
8.2. Funciones implcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
8.3. Calculo con funciones implcitas e inversas . . . . . . . . . . . . . . . 193
8.4. Cambio de variable en el calculo diferencial . . . . . . . . . . . . . . . 196
8.5. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
9. Extremos condicionados 208
9.1. Subvariedades diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
9.2. Extremos condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
9.3. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
[Link] de Riemann 238
10.1. Funciones integrables Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
10.2. Conjuntos medibles Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
10.3. Caracterizacion de las funciones integrables . . . . . . . . . . . . . . . 256
10.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
10.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
ii
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
[Link] de calculo integral 267
11.1. Integracion iterada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.2. Utilizacion del cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
11.3. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
11.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
[Link] impropias. Integrales dependientes de un parametro 298
12.1. Integrales impropias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
12.2. Paso al lmite bajo la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
12.3. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
12.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
[Link] curvilnea 314
13.1. Formas diferenciales e integral curvilnea . . . . . . . . . . . . . . . . 315
13.2. Formas diferenciales en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
13.3. El teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
13.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
13.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
[Link] de supercie 348
14.1. Preliminares geometricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
14.2.

Area de una supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
14.3. Integral respecto al elemento de area . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
14.4. Flujo de un campo de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
14.5. Integracion sobre variedades parametricas k-dimensionales . . . . . . 365
14.6. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
14.7. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
A. Sucesiones y series de funciones 374
A.1. Convergencia puntual y uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
A.2. Continuidad, derivabilidad e integrabilidad del lmite . . . . . . . . . 377
A.3. Series de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
A.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
A.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
B. Complementos al captulo 2 397
B.1. La recta real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
B.2. Completitud y compacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
B.3. Espacios de sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
B.4. Formas lineales y producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
B.5. Espacios complejos con producto interior . . . . . . . . . . . . . . . . 403
C. Complementos al captulo 3 406
C.1. Intercambio de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
C.2. Convergencia uniforme de series de funciones vectoriales . . . . . . . 411
iii
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
D. Integracion de funciones vectoriales 414
D.1. Integracion de funciones regladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
D.2. Denicion general de la integral de Riemann . . . . . . . . . . . . . . 417
E. Complementos sobre diferenciabilidad 422
E.1. Caracterizacion de las funciones de clase C
1
. . . . . . . . . . . . . . 422
E.2. La denicion general de diferencial segunda . . . . . . . . . . . . . . . 423
E.3. Teorema de Schwarz sobre la igualdad de las derivadas mixtas . . . . 425
F. Funciones convexas 427
F.1. Caracterizacion de las funciones convexas de una variable . . . . . . . 427
F.2. Continuidad de las funciones convexas de varias variables . . . . . . . 433
G. Funciones analticas 437
G.1. Funciones analticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
H. Dependencia funcional. Subvariedades diferenciables 443
H.1. Dependencia e independencia funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
H.2. Parametrizaciones regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
H.3. Subvariedades orientables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
I. Extremos y formas cuadraticas 452
I.1. Extremos y formas cuadraticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
J. Cambio de variable en la integral de Riemann 457
J.1. Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
J.2. La demostracion del teorema de cambio de variable . . . . . . . . . . 463
K. Formas diferenciales 472
K.1. Producto mixto y producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
K.2. Formas multilineales alternadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
K.3. Formas diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
iv
Prologo
El material que se ofrece en este texto es fruto de una larga experiencia do-
cente ense nando esta materia en la Facultad de Matematicas de la Universidad de
Murcia. Contiene, ademas de los contenidos basicos de la asignatura, otro material
complementario que en alguna ocasion ha sido expuesto o entregado por escrito a
los alumnos. Por esta razon, el temario desarrollado en estas Lecciones esta adapta-
do y cubre lo que habitualmente se ense na en la Facultad de Matematicas de esta
Universidad, aunque excede lo que se puede ense nar durante un curso academico.
Para solventar esta dicultad aquellos temas que se pueden considerar de caracter
complementario o mas avanzado, han sido incluidos en apendices independientes al
nal del texto. All el estudiante interesado podra ampliar y estudiar con mayor
profundidad algunos de los temas propios de la asignatura.
A lo largo del texto se exponen con detalle ejemplos que ilustran y aclaran los
conceptos teoricos nuevos. Cada captulo termina con un repertorio de problemas re-
sueltos donde se analizan comentan y ense nan diferentes estrategias para abordarlos,
seguido de un amplio repertorio de problemas propuestos.
Por su enfoque, por el amplio repertorio de problemas resueltos, y por los temas
complementarios incluidos, estas Lecciones puedan interesar no solo a los estudian-
tes de Matematicas que quieran profundizar en los asuntos propios del Analisis
Matematico II, sino a profesores jovenes que comiencen a ense nar de esta materia.
Esperamos que tambien sean utiles a estudiantes de otras titulaciones, de caracter
cientco, que estudien, en universidades de habla hispana, el calculo diferencial e
integral para funciones de varias variables.
Los conocimientos previos asumidos al redactar estas Lecciones han sido:
- Calculo Diferencial y Calculo Integral para funciones reales de una variable real.
- Nociones basicas de

Algebra Lineal (aplicaciones lineales, matrices y determinan-
tes) y de Geometra Eucldea.
- El vocabulario y la terminologa usual de la Teora de Conjuntos y de la Topologa
en el ambito del espacio eucldeo R
n
o de los espacios metricos: Conjuntos abiertos,
cerrados, compactos. Frontera, interior y adherencia de un conjunto (esencialmente,
el captulo 2 y la primera parte del captulo 3 del libro de Apostol [2]).
nota: La version completa en formato .pdf de estas Lecciones permite navegar a
lo largo de todo el texto, y acudir directamente a las referencias y citas bibliogracas.
v
Captulo 1
Preliminares sobre funciones de
varias variables
Diversas formas de describir analticamente curvas y supercies. Curvas y su-
percies de nivel. Introduccion a los sistemas de coordenadas curvilneas.
En este captulo se hace una breve introduccion a la geometra analtica tridi-
mensional con el n de dar interpretaciones geometricas y fsicas de las funciones de
varias variables. Se consideran las diversas formas (explcita, implcita y parametri-
zada) de describir curvas y supercies, nociones que de momento se manejan en un
sentido intuitivo, y tambien se introducen los sistemas de coordenadas curvilneas
usuales (polares en el plano; cilndricas y esfericas en el espacio).
Esta introduccion permitira presentar desde un punto de vista geometrico algu-
nos de los problemas que se abordan con el calculo diferencial y el calculo integral de
funciones de varias variables: Existencia de planos tangentes a supercies, problemas
de optimizacion (con y sin restricciones), existencia de inversas locales, denicion
implcita de funciones, calculo de areas, vol umenes y longitudes de curvas.
Para este captulo introductorio se recomienda el manejo del programa DpGraph
especialmente dise nado para ilustrar los diversos aspectos teoricos y practicos de la
materia: Visualizacion de curvas planas y alabeadas, curvas y supercies de nivel,
recintos de integracion, extremos relativos o absolutos de funciones sometidas a
ligaduras, uso de parametros en formulas, etc.
1.1. Introduccion
El objetivo del curso es el estudio de las funciones vectoriales de varias variables
reales, es decir, funciones f : R
m
denidas en un abierto R
n
. En lo que
sigue x denotara siempre un elemento generico de R
n
de componentes (x
1
, x
2
, x
n
).
En bastantes cuestiones el hecho de que sea m > 1 no involucra dicultades
realmente signicativas pues frecuentemente el estudio de la funcion
f(x) = (f
1
(x
1
, x
2
, , x
n
), f
2
(x
1
, x
2
, , x
n
), f
m
(x
1
, x
2
, , x
n
))
1
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
se reduce al de sus componentes f
1
(x), f
2
(x), , f
m
(x). Si n = 2, (resp. n = 3)
en lugar de f(x
1
, x
2
) (resp. f(x
1
, x
2
, x
3
)) se suele escribir f(x, y) (resp. f(x, y, z)).
Con el n de motivar el estudio de las funciones vectoriales de varias variables
conviene empezar comentando los diferentes tipos de representacion geometrica que
admiten estas funciones, seg un los valores de n y m, lo que permitira interpretacio-
nes geometricas ilustrativas de los conceptos que se vayan introduciendo. Con este
n conviene comenzar utilizando las nociones de curva y supercie en un sentido
intuitivo, mostrando ejemplos concretos de estos objetos geometricos que mas ade-
lante se deniran de manera precisa. Uno de los objetivos de este curso es el de dar
deniciones matematicamente rigurosas de estas nociones. Mientras tanto utiliza-
remos los terminos curva y supercie entre comillas para indicar que estamos
considerando estos conceptos desde un punto de vista intuitivo completamente in-
formal. Comenzamos con el caso n = 1 donde las interpretaciones geometricas son
de distinta naturaleza que en el caso n 2.
1.2. Funciones de una variable
En el curso de Analisis I, que se reere al caso n = 1, m = 1, al efectuar la
representacion graca de una funcion aparecen curvas planas de un tipo muy
especial pues cada recta paralela al eje OY solo las puede cortar a lo mas en un
punto. Estas curvas, que vienen dadas como la graca de una funcion real de una
variable real G(f) = (x, y) R
2
: y = f(x) diremos que admiten la representacion
explcita y = f(x).
Mas general es el caso de las curvas planas en forma parametrica que corres-
ponden al caso n = 1, m = 2. En este caso hay una interpretacion geometrica y fsica
natural: Si f(t) = (f
1
(t), f
2
(t)) se dice que x = f
1
(t), y = f
2
(t) son las ecuaciones
parametricas de una curva en el plano. Ahora la curva se puede interpretar
fsicamente como la trayectoria de una partcula que se mueve de modo que en el
instante t se encuentra en la posicion f(t) = (f
1
(t), f
2
(t)). Esta clase de curvas
incluye a las anteriores ya que toda curva dada en la forma explcita y = f(x)
admite la parametrizacion canonica f(t) = (t, f(t)). Un ejemplo muy sencillo lo pro-
porciona la parametrizacion canonica de la circunferencia de centro (0, 0) y radio 1:
f(t) = (cos t, sen t), 0 t 2.
Analogamente, el caso n = 1, m = 3, se considerara a la hora de estudiar
curvas parametrizadas en el espacio eucldeo ordinario f(t) = (f
1
(t), f
2
(t), f
3
(t)).
Interpretando que el parametro t es el tiempo, con una funcion de este tipo se
describe la trayectoria de una partcula que se mueve en el espacio.
1.3. Funciones de varias variables
Para estudiar las funciones de varias variables se utilizan con frecuencia los re-
cursos del calculo con funciones de una variable, considerando las funciones parciales
que se obtienen jando todas las variables menos una. Para estudiar una funcion f
2
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
de n variables cerca de un punto a = (a
1
, a
2
, a
n
) es natural considerar las
funciones parciales determinadas por ese punto, es decir, las funciones de variable
real
x
1
f(x
1
, a
2
, , a
n
), x
2
f(a
1
, x
2
, , a
n
) , x
n
f(a
1
, a
2
, , a
n1
, x
n
)
donde la primera funcion esta denida en
1
= x
1
: (x
1
, a
2
, a
n
) la segunda
en
2
= x
2
: (a
1
, x
2
, a
n
) etc.
Funciones de dos variables Comencemos con el caso n = 2, m = 1. Para una
funcion f : R de dos variables reales (x, y) denida en un recinto R, su
graca G(f) = (x, y, z) : (x, y) , z = f(x, y) suele ser una supercie con la
que se pueden dar interpretaciones geometricas de los conceptos basicos del calculo
diferencial e integral analogas a las del caso n = 1, m = 1.
La nocion de funcion diferenciable en un punto (a, b) signicara que la
supercie G(f) tiene plano tangente en p = (a, b, f(a, b)). Por otra parte, la nocion
de integral para funciones de dos variables permitira denir y calcular vol umenes de
recintos tridimensionales del tipo R(f, ) = (x, y, z) : (x, y) , 0 z f(x, y).
Una supercie de este tipo, que es la graca G(f) de una funcion real de dos
variables reales, diremos que admite la representacion explcita z = f(x, y). Las
supercies que admiten una representacion explcita son muy particulares pues
cada recta paralela al eje OZ solo las corta, a lo mas, en un punto.
Las funciones reales de dos variables tambien intervienen al considerar curvas
planas denidas mediante una ecuacion implcita de la forma g(x, y) = c, como
ocurre con la circunferencia x
2
+ y
2
= 1. Toda curva dada en forma explcita
y = f(x) se puede representar en forma implcita g(x, y) = 0, usando la funcion
g(x, y) = f(x) y. Con la circunferencia se pone de maniesto que hay curvas
planas que admiten una ecuacion implcita pero no admiten una representacion
explcita global. (El teorema de la funcion implcita servira para estudiar cuando
una curva dada en forma implcita admite representaciones explcitas locales).
En el caso de las funciones reales de dos variables reales, aunque es posible
visualizar la graca de la funcion, tambien suele ser util acudir a la tecnica de las
curvas de nivel que proporciona una representacion graca bidimensional de la
supercie tridimensional G(f). Proyectando sobre el plano XY la interseccion de
la graca G(f) con los planos z = c se obtienen los conjuntos de nivel
N
c
= (x, y) : f(x, y) = c
Estos conjuntos, si no son vacos, son curvas denidas implcitamente. Dibujando
estas curvas para distintos valores de c (variando en progresion aritmetica) se ob-
tiene un mapa topograco de la supercie G(f).
3
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Graca y curvas de nivel de z = (x
2
+ 3y
2
)e
1x
2
y
2
Figura 1
Para motivar el estudio de funciones de dos variables con valores en R
3
(caso
n = 2, m = 3) se puede considerar la representacion parametrica de una supercie.
Si f(u, v) = (f
1
(u, v), f
2
(u, v), f
3
(u, v)), se dice que
x = f
1
(u, v), y = f
2
(u, v), z = f
3
(u, v)
son las ecuaciones parametricas de una supercie en el espacio ordinario. Cuando
(u, v) recorre el dominio R
2
la imagen f(u, v) recorre una supercie S = f()
que se puede visualizar trazando en el espacio (x, y, z) las curvas imagenes de las
rectas u = cte, v = cte. Observese que toda supercie dada en forma explcita
z = f(x, y) admite la parametrizacion canonica f(u, v) = (u, v, f(u, v)).
Un ejemplo estandar lo proporciona la parametrizacion usual de la esfera de
centro (0, 0, 0) y radio R, usando los parametros habituales, latitud , y longitud :
x = Rcos cos , y = Rcos sen , z = Rsen
Seg un sea el dominio donde varan los parametros se obtendra como imagen un
trozo de esfera, o toda la esfera. As por ejemplo, el trozo de esfera que queda en
(x, y, z) : y > 0, z > 0 se parametriza con = (, ) : 0 < < /2, 0 < < .
Funciones de tres variables Una motivacion geometrica para el estudio de las
funciones reales de tres variables reales es el de las supercies denidas mediante
una ecuacion de la forma g(x, y, z) = c, como es el caso de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1.
Estas supercies se dice que admiten una representacion implcita mediante la
ecuacion g(x, y, z) = c. Es claro que cualquier supercie dada en forma explcita
z = f(x, y) se puede representar implcitamente usando la ecuacion g(x, y, z) = 0
donde g(x, y, z) = f(x, y) z. Con la esfera se pone de maniesto que la clase de las
supercies que admiten una ecuacion implcita es estrictamente mas amplia que
la clase de las que admiten una representacion explcita. (El teorema de la funcion
implcita permitira estudiar cuando una supercie dada en forma implcita admite
representaciones explcitas locales).
La graca de una funcion real de tres variables reales (caso n = 3, m = 1) es
un subconjunto de R
4
y es imposible visualizarla. Una alternativa para visualizar
4
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
geometricamente la funcion y dar interpretaciones fsicas de su comportamiento es
considerar sus supercies de nivel
N
c
= (x, y, z) : f(x, y, z) = c
Estas supercies, dadas en forma implcita, se pueden visualizar en el espacio or-
dinario usando un programa de ordenador como DpGraph. Cuando se interpreta
que la funcion t = f(x, y, z) proporciona la temperatura t del punto (x, y, z) ,
entonces las supercies de nivel se llaman isotermas y su distribucion en el espacio
permite apreciar como vara la temperatura en el recinto R
3
.
Una curva en el espacio tridimensional R
3
puede venir dada como interseccion
de dos supercies expresadas en forma implcita
g
1
(x, y, z) = 0, g
2
(x, y, z) = 0
En el estudio de una curva de esta clase interviene una funci on de tres variables
reales con valores en R
2
, g(x, y, z) = (g
1
(x, y, z), g
2
(x, y, z). El teorema de la fun-
cion implcita servira para decidir cuando una curva de este tipo admite una
representacion parametrica local.
1.4. Coordenadas curvilneas
En el caso n = 2 y m = 2, una funcion f(u, v) = (f
1
(u, v), f
2
(u, v)) se pue-
de interpretar como una transformacion entre dos planos: El plano (u, v) donde
varan las variables independientes y el plano (x, y) donde toman valores las varia-
bles dependientes x = f
1
(u, v), y = f
2
(u, v). La transformacion se puede visualizar
considerando las curvas, en el plano (x, y), imagenes de las rectas u = cte, v = cte.
Estas transformaciones intervienen en los problemas de cambio de variable en calcu-
lo diferencial e integral. En este asunto, un problema expresado en terminos de las
variables originales (x, y) mediante la sustitucion x = f
1
(u, v), y = f
2
(u, v) se trans-
forma en otro problema en terminos de las nuevas variables (u, v).
Un ejemplo notable lo proporciona el cambio de variable a coordenadas polares,
asociado a la transformacion
g(r, ) = (r cos , r sen )
En este caso, si (x, y) = (r cos , r sen ), con r 0, se dice que (r, ) son las coorde-
nadas polares del punto (x, y). Las coordenadas polares de un punto (x, y) ,= (0, 0)
son unicas cuando se exige que vare en un intervalo (, ) con 2.
En el caso n = 3, m = 3, una funcion f(t, u, v) = (f
1
(t, u, v), f
2
(t, u, v), f
3
(t, u, v))
se puede interpretar como una transformacion en el espacio R
3
. En una copia del
espacio varan las variables independientes (t, u, v) y en la otra copia toman valores
5
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
las variables dependientes x = f
1
(t, u, v), y = f
2
(t, u, v), z = f
2
(t, u, v). Se puede
visualizar considerando las supercies parametricas que se obtienen manteniendo
constante uno de los parametros (t, u, v) y haciendo que varen los otros dos. Igual
que en el caso n = 2, m = 2 estas transformaciones intervendran en los problemas
de cambio de variable, donde un problema expresado en terminos de las variables
originales (x, y, z) mediante la sustitucion x = f
1
(t, u, v), y = f
2
(t, u, v), z =
f
2
(t, u, v) se transforma en otro problema en terminos de las nuevas variables (t, u, v).
Un ejemplo importante es el cambio de variable a coordenadas esfericas. Estas
coordenadas son las asociadas a la transformacion
g(, , ) = ( cos cos , cos sen , sen )
En este caso, si (x, y, z) = ( cos cos , cos sen , sen ) con 0, se dice que
(, , ) son las coordenadas esfericas del punto (x, y, z), a las variables , se les
llama latitud y longitud por su interpretacion obvia como coordenadas geogracas).
Las coordenadas esfericas de un punto (x, y, z), con (x, y) ,= (0, 0), son unicas cuan-
do se exige que vare en un intervalo (
0
,
1
) con
1

0
2 y que vare en un
intervalo (
0
,
1
) (/2, /2).
Otro ejemplo notable lo proporcionan las coordenadas cilndricas, asociadas a la
transformacion
g(r, , t) = (r cos , r sen , t)
Si (x, y, z) = (r cos , r sen , t) con r 0, se dice que (r, , t) son las coordenadas
cilndricas del punto (x, y, z). Si (x, y) ,= (0, 0) las coordenadas cilndricas de (x, y, z)
son unicas cuando se exige que vare en un intervalo (
0
,
1
) con
1

0
2.
Cierto tipo de conjuntos M R
3
se describen facilmente usando coordenadas
esfericas o cilndricas. Como esta descripcion se utilizara con frecuencia al efectuar
cambios de variable en integrales triples, conviene adquirir destreza en el problema
geometrico de describir subconjuntos de R
3
usando este tipo de coordenadas.
6
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
1.5. Ejercicios propuestos
1.5.1 Sea f(t) = (f
1
(t), f
2
(t), f
n
(t)), t [a, b], una trayectoria de clase C
1
,
que describe la curva C = f([a, b]) y cumple la condicion
(f

1
(t), f

1
(t), , f

n
(t)) ,= (0, 0, , 0) para cada t [a, b]
Demuestre que la trayectoria solo pasa un n umero nito de veces por cada punto de
la curva C.
1.5.2 Se sabe que la longitud de una trayectoria de clase C
1
, f(t) = (f
1
(t), f
2
(t), f
n
(t)),
t [a, b], se calcula mediante la integral:
L =
_
b
a
_
x

1
(t)
2
+ x

2
(t)
2
+ + x

n
(t)
2
dt
Obtenga la interpretacion fsica del n umero
_
x

1
(t)
2
+ x

2
(t)
2
+ + x

n
(t)
2
.
1.5.3 La cicloide es la curva plana que describe un punto de un aro circular que
rueda sin deslizarse sobre una recta. Escriba sus ecuaciones parametricas conside-
rando una circunferencia de radio R que rueda sobre el eje de abscisas de modo que
en instante inicial t = 0 el punto toca el suelo en (0, 0). Calcule la longitud del arco
de cicloide entre dos pasos consecutivos por el suelo.
1.5.4 Escriba las ecuaciones parametricas de la curva del espacio tridimensional
que sigue el pasamanos de una escalera de caracol de radio R. Se sabe que la escalera
sube tres pisos de altura h, y que emplea dos vueltas completas para subir desde
un piso al siguiente. Utilice la formula dada en el problema 1.5.2 para calcular la
longitud del pasamanos. (La curva que sigue el pasamanos, que tiene la forma de un
muelle, se llama helice.)
1.5.5 Utilice DpGraph para visualizar la supercie de ecuaciones parmetricas
x = r cos t, y = r sen t, z = t, 0 < r < 2 0 < t < 4
1.5.6 Sea considera la transformacion f : R
2
R
2
denida por
f(s, t) = (s
2
+ t
2
, 2st)
Compruebe que f(R
2
) = (x, y) : 0 < x, [y[ < x y que la restriccion f[
U
al abierto
U = (x, y) : [y[ < x es inyectiva. Calcule V = f(U) y obtenga las ecuaciones de
la inversa g = f
1
: V U. Visualize la transformacion con DpGraph. (Indic:
f(r cos , r sen ) = (r
2
, r
2
sen 2)).
1.5.7 En U = (s, t) : 0 < t < s se dene f(s, t) = (log st, 1/(s
2
+t
2
)). Calcule
V = f(U) y compruebe que f establece una biyeccion entre U y V . Visualize la
transformacion con DpGraph.
7
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
1.5.8 Sea U = (s, t) : s > 0 y A = (s, t) : 0 < s, 0 < t < 2. Se considera
la transformacion f : U R
2
denida por f(s, t) = (ch s cos t, sh s sen t). Obtenga
f(U), f(A). (Indic: Determine las imagenes de las rectas I

= (, t) : t R,
> 0, o las imagenes de las semirrectas L

= (s, ) : s > 0).

1.5.9 Demuestre que cada una de las siguientes aplicaciones establece una biyec-
cion entre su dominio y su imagen. Obtenga la imagen en cada caso.
a) f : R
3
R
3
, f(x, y, x) = (e
2y
+ e
2z
, e
2x
e
2z
, x y).
b) g : R
2
R
2
, g(x, y) = (e
x
+ e
y
, e
x
e
y
).
1.5.10 La temperatura de un punto (x, y, z) de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 3 viene
dada por la funcion t = x
2
+y
2
+8xy +10z. Utilice DpGraph para visualizar el punto
mas caliente y el punto mas fro de la esfera.
1.5.11 En cada uno de los siguientes casos considere las curvas de nivel N
t
=
(x, y) : f(x, y) = t y utilice DpGraph para visualizar los puntos de la curva
C = (x, y) : g(x, y) = 0 donde f[
C
presenta extremos absolutos o relativos.
a) f(x, y) = x + y
2
g(x, y) = 2x
2
+ y
2
1
b) f(x, y) = x
2
+ y
2
4xy + 20x + 20y g(x, y) = x
2
+ y
2
+ xy 12.
1.5.12 Se considera el polinomio Q(x, y) = Ax
2
+2Bxy +Cy
2
, donde A, B, C
R. Utilice DpGrapg para visualizar las curvas de nivel Q(x, y) = cte en los casos
i) AC B
2
< 0; ii) AC B
2
> 0, A > 0; iii) AC B
2
> 0; A < 0.
Estudie cuando estas curvas son elipses, hiperbolas o rectas.
1.5.13 Utilice DpGraph para visualizar los siguientes subconjuntos de R
3
i) A = (x, y, z) : 0 x, 0 y, 0 z,

x +

y +

z 1.
ii) B = (x, y, z) : 0 x, 0 y, 0 z, x + y + z a, az xy; (a > 0).
iii) C = (x, y, z) : 2z
2
x
2
+ y
2
1 +z
2
.
iv) D = (x, y, z) : x
2
+ z
2
R
2
, y
2
+ z
2
R
2
.
v) E = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
a
2
, x
2
+ y
2
z
2
.
vi) F = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
a
2
, x
2
+ y
2
ax; 0 z.
vii) G = (x, y, z) : x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
1 +z
2
/c
2
, 0 z 1.
viii) H = (x, y, z) : x
2
+ y
2
2y; x
2
+ y
2
1; 0 x; 0 z x
2
+ y
2
.
8
Captulo 2
Espacios metricos y espacios
normados
Normas y distancias en R
n
. Espacios metricos y espacios normados. Topologa de
un espacio normado. Normas en R
n
. Normas equivalentes. Espacios completos.
Conjuntos compactos. Normas en C[a, b].
En este captulo se repasan los resultados de topologa que intervienen en la
teora de funciones reales de varias variables reales. En el espacio R
n
(n > 1) no
hay un orden natural, como ocurre en R, y para establecer los resultados basicos
de su topologa no sirven los metodos y tecnicas basados en el orden que se suelen
utilizan en la recta real (resumidos en el apendice B.1). Por ello es preciso acudir a
los metodos generales de la topologa de los espacios metricos.
En R
n
la distancia eucldea se dene en terminos de la norma eucldea. Gene-
ralmente las distancias que intervienen en Analisis Matematico proceden, en forma
similar, de una norma y por ello se introduce en este captulo la nocion general de
norma en un espacio vectorial sobre el cuerpo de los n umeros reales, haciendo enfa-
sis en el caso especial de que la norma proceda de un producto escalar. La estrecha
relacion que hay entre la estructura algebraica y la estructura topologica de los es-
pacios normados hace que su topologa tenga propiedades especiales que en general
no tienen las topologas de los espacios metricos.
Se supone que el lector conoce los conceptos basicos de topologa en el contexto de
los espacios metricos y solo se insiste en algunos aspectos particulares de la topologa
de los espacios normados como la caracterizacion de las normas equivalentes y sus
consecuencias en relacion con la nocion de conjunto acotado y de espacio completo,
hechos que no tienen contrapartida en el contexto de las distancias equivalentes.
En este captulo, al repasar algunos de los resultados generales de la topologa de
los espacios metricos se hace enfasis en el manejo de las sucesiones. En un espacio
normado las sucesiones se pueden someter a operaciones algebraicas y esto hace que
sean una herramienta teorica muy adecuada para establecer resultados donde inter-
vienen simultaneamente la estructura algebraica y la topologa del espacio. Tambien
se insiste en los dos ingredientes basicos que garantizan la convergencia de una su-
cesion: La condicion de Cauchy cuando el espacio es completo, y la existencia de un
9
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
unico punto de aglomeracion cuando la sucesion esta contenida en un compacto.
Los espacios metricos completos se caracterizan mediante la validez del principio
de encaje metrico 2.14 que sirve para insistir en la tecnica de las sucesiones, y en la
nocion de diametro de un conjunto.
En relacion con la compacidad se establece su caracterizacion por sucesiones, el
principio de encaje, y la caracterizacion de los subconjuntos compactos de R
n
(teo-
rema de Bolzano-Weierstrass). La caracterizacion similar de los subconjuntos com-
pactos de un espacio metrico completo utilizando la nocion de conjunto totalmente
acotado o precompacto, se ofrece como material complementario en el apendice B.2.
Los convergencia uniforme de sucesiones (vease el apendice A), se toma como
base para introducir la norma de la convergencia uniforme | |

sobre el espacio de
las funciones continuas C[a, b], viendo luego que el espacio (C[a, b], | |

) es com-
pleto. En los ejercicios nal del captulo se muestra que C[a, b] no es completo para
las normas | |
1
, | |
2
, y que en (C[a, b], | |

) hay subconjuntos cerrados y acotados

que no son compactos.
2.1. El espacio R
n
. Espacios normados
Como introduccion al estudio de los espacios normados y en particular del espacio
R
n
, recordemos que en cuerpo de los n umeros complejos C el modulo o valor absoluto
de z = x + iy C, [z[ =
_
x
2
+ y
2
tiene propiedades analogas a las del valor
absoluto de los n umeros reales:
i) [z[ 0 y [z[ = 0 si y solo si z = 0.
ii) [z + w[ [z[ +[w[ si z, w C
iii) [zw[ = [z[[w[ si z, w C
y lleva asociada la distancia eucldea en el plano
d
2
(z, w) = [z w[ =
_
(x u)
2
+ (y v)
2
, si z = x + iy, w = u + iv.
Identicando R
2
con C en la forma natural (x
1
, x
2
) x
1
+ix
2
, en R
2
obtenemos
la distancia eucldea d
2
cuya topologa asociada es la usual.
Con las operaciones habituales, R
n
tiene estructura de espacio vectorial, sobre
el cuerpo R, de dimension n. (Analogamente C
n
es espacio vectorial sobre C de
dimension n, pero tambien se puede considerar como espacio vectorial sobre R de
dimension 2n, que se identica con R
2n
.)
En lo que sigue denotaremos por x un punto generico de R
n
de coordenadas
x = (x
1
, x
2
, , x
n
) y por e
j
, 1 j n, a los elementos de la base canonica:
e
1
= (1, 0, 0, , 0), e
2
= (0, 1, 0, , 0), ... e
n
= (0, 0, , 0, 1).
A los elementos de R
n
a veces les llamaremos puntos y a veces vectores, seg un la
interpretacion que sea mas adecuada en cada caso. As por ejemplo, se suele hablar
10
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
de la recta que pasa por un punto p seg un la direccion de un vector v, o del vec-
tor v tangente a una curva C en un punto p de la misma. Esta manera de hablar
se basa en que que R
n
, ademas la estructura de espacio vectorial sobre R tambien
tiene estructura canonica de espacio afn con el vector nulo 0 = (0, 0, , 0) como
origen. Seg un que x = (x
1
, x
2
, , x
n
) se considere como punto o como vector se
dice que x
j
, 1 j n, son las coordenadas del punto o las componentes del
vector. A estas dos formas de designar los elementos de R
n
corresponden dos formas
de representacion geometrica, seg un la interpretacion que convenga en cada caso.
La representacion geometrica de un punto p = (a, b, c) R
3
es la usual, mediante
un sistema de ejes cartesianos rectangulares con origen en 0. Por otra parte, la re-
presentacion geometrica de un vector v R
3
es la habitual, jando un punto p y
dibujando una echa con origen en p y extremo en p +v.
En R
n
la distancia eucldea d
2
(x, y) = |x y|
2
, se dene en terminos de la
norma eucldea
|x|
2
=
_
x
2
1
+ x
2
2
+ + x
2
n
Generalmente las distancias que intervienen en Analisis Matematico proceden, en
forma similar, de una norma y por ello comenzaremos dando la nocion general de
norma sobre un espacio vectorial real o complejo E, es decir, un espacio vectorial
sobre el cuerpo de los n umeros reales o el cuerpo de los n umeros complejos.
En lo que sigue, cuando una propiedad o denicion se reera indistintamente
al caso de espacios vectoriales reales o complejos la formularemos hablando de un
espacio vectorial sobre el cuerpo K, donde K sera siempre el cuerpo real o el com-
plejo. Generalmente consideraremos espacios vectoriales reales de dimension nita,
cuyo modelo estandar es R
n
, pero de momento no nos restringiremos a esta situa-
cion particular porque tambien conviene considerar algunos ejemplos importantes
de espacios de funciones que no son nito dimensionales.
Denicion 2.1 Si E es un espacio vectorial sobre el cuerpo K, una norma sobre E
es una aplicacion | | : E [0, +) que cumple:
i) |x| 0 y |x| = 0 si y solo si x = 0.
ii) |x +y| |x| +|y| si x, y E.
iii) |x| = [[ |x| si K y x E.
Un espacio normado es un par (E, | |) donde E es un espacio vectorial sobre K y
| | es una norma sobre E. Cuando K = R (resp. K = C) se dice que (E, | |) es un
espacio normado real (resp. complejo)
(C, [ [) es un espacio normado complejo de dimension 1, que se puede considerar
como espacio normado real de dimension 2, que se identica con R
2
, dotado de la
norma eucldea |(x, y)|
2
= [x + iy[ =
_
x
2
+ y
2
.
11
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Proposicion 2.2 Sea E un espacio vectorial real dotado de un producto escalar
[ ) : E E R, (x, y) x [ y)
(aplicacion bilineal simetrica que verica x [ x) 0 y x [ x) = 0 si y solo
si x = 0). Entonces |x| =
_
x [ x) dene en E una norma que cumple la
desigualdad de Cauchy-Schwarz:
[x [ y)[ |x| |y| para cada x, y E
Dem: Dados x, y E, para todo t R es h(t) = x +ty [ x +ty) 0. Usando la
bilinealidad del producto escalar se obtiene:
h(t) = x [ x) + 2tx [ y) + t
2
y [ y) = |x|
2
+ 2tx [ y) + t
2
|y|
2
luego la graca de la funcion h es una parabola que queda por encima del eje de
abscisas. Por lo tanto la ecuacion de segundo grado
|x|
2
+ 2tx [ y) + t
2
|y|
2
= 0
no tiene dos soluciones reales distintas, luego su discriminante
= 4x [ y)
2
4 |x|
2
|y|
2
debe cumplir 0, es decir [x [ y)[ |x| |y|. Con esta desigualdad se
comprueba facilmente que |x| =
_
x [ x) cumple la desigualdad triangular
|x +y| |x| +|y| (las otras propiedades de la norma son inmediatas):
|x +y|
2
= x +y [ x +y) = |x|
2
+ 2x [ y) +|y|
2

= |x|
2
+ 2 |x| |y| +|y|
2
= (|x| +|y|)
2
La norma eucldea | |
2
en R
n
es la asociada al producto escalar ordinario:
x [ y) =

n
i=1
x
i
y
i
, es decir:
|x|
2
=
_
x [ x) =

_
n

i=1
x
2
i
nota: La desigualdad de Cauchy-Schwarz, cuando se aplica en R
n
, se escribe en la
forma

n
j=1
x
j
y
j

_

n
j=1
x
2
j
_

n
j=1
y
2
j
. Aplicada a los vectores ([x
1
[, [x
2
[, , [x
n
[),
([y
1
[, [y
2
[, , [y
n
[), se obtiene una desigualdad mejorada:
n

j=1
[x
j
y
j
[

_
n

j=1
x
2
j

_
n

j=1
y
2
j
Mas adelante se veran ejemplos de espacios normados, de dimension innita,
con una norma que procede de un producto escalar. Uno de ellos es el espacio l
2
,
12
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
prototipo estandar de los espacios de Hilbert que desempe nan un papel destacado
en el Analisis Funcional. Otro es el espacio de las funciones continuas C[a, b] con la
norma |f|
2
asociada al producto escalar,
f [ g) =
_
b
a
f(t)g(t)dt
que interviene en los problemas de aproximacion de funciones en el sentido de los
mnimos cuadrados.
Topologa de un espacio normado. Una distancia d en un conjunto E es una
aplicacion d : E E [0, +) que para cada terna x, y, z E verica:
a) d(x, y) = 0 si y solo si x = y;
b) d(x, y) = d(y, x);
c) d(x, z) d(x, y) + d(y, z);
Un espacio metrico es un par (E, d) donde E es un conjunto d una distancia en E.
En un espacio metrico (E, d) se dene la bola abierta de centro a E y radio r > 0
como B(a, r) = x E : d(x, a) < r. La bola cerrada del mismo centro y radio
es el conjunto x E : d(x, a) r.
Si (E, | |) es un espacio normado, es inmediato que d(x, y) = |x y| dene en
E una distancia, y la topologa del espacio normado (E, | |) es la de este espacio
metrico, que tiene como base la familia de las bolas abiertas B(a, r) : a E, r > 0
donde B(a, r) = x E : |x a| < r. Un conjunto A E es abierto si para cada
a A existe r > 0 tal que B(a, r) A. La familia de los abiertos (la topologa de E)
la denotaremos por (

(E) para hacer explcito que depende de la norma. A veces,
cuando este claro por el contexto la norma que se esta considerando escribiremos
simplemente (. Es bien conocido que la familia de los abiertos ( es estable frente a
intersecciones nitas y uniones arbitrarias y que E, (.
Recordemos que dos distancias d, d

denidas sobre un mismo conjunto T se dice

que son equivalentes cuando denen en T la misma topologa.
Denicion 2.3 Dos normas | |, | |

sobre un mismo espacio vectorial E se dice

que son equivalentes cuando las distancias asociadas
d(x, y) = |x y| , d

(x, y) = |x y|

son equivalentes, es decir, las topologas asociadas coinciden.

Proposicion 2.4 Sea E un espacio vectorial sobre K y | |, | |

, normas sobre E.
Una condicion necesaria y suciente para que las dos normas sean equivalentes es
que existan constantes > 0, > 0 vericando
|x| |x|

|x| , para todo x E

13
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: La condicion es suciente: La primera desigualdad implica que
x : |x a| < r x : |x a|

< r
luego (

(E) (

(E). Analogamente la segunda desigualdad implica que
x : |x a|

< r x : |x a| < r/
luego (

(E) (

(E) y queda demostrado que las dos normas son equivalentes.
Recprocamente, si las dos normas son equivalentes la bola y E : |y| < 1
es abierta para la norma | |

, luego debe existir > 0 tal que

y E : |y|

< y E : |y| < 1

Si 0 ,= x E es arbitrario y 0 < r < / |x|

se cumple |rx|

= r |x|

< ,
luego r |x| = |rx| < 1. De la implicacion
0 < r < / |x|

0 < r < 1/ |x|

se sigue que / |x|

1/ |x|, y queda establecida la desigualdad |x| |x|

.
Analogamente se demuestra que existe

> 0 tal que

|x|

|x|, luego = 1/

hace que se cumpla la otra desigualdad.

La topologa de R
n
. La topologa usual de R
n
es la asociada a la norma eucldea
|x|
2
=

_
n

i=1
x
2
i
Es facil ver que las siguientes formulas tambien denen normas en R
n
:
|x|
1
=
n

i=1
[x
i
[; |x|

= sup
1in
[x
i
[.
Las distancias asociadas a estas normas las denotaremos d
1
y d

, respectivamente.
Las normas | |
1
, | |

, aunque no proceden de un producto escalar (vease el

problema 2.6.1), tambien denen la topologa usual de R
n
. Para ver que | |
1
y
| |

son equivalentes a la norma eucldea | |

2
basta aplicar la proposicion 2.4
teniendo en cuenta las desigualdades.
a) |x|

|x|
2

n|x|

; b) |x|
1
/

n |x|
2
|x|
1
.
que son inmediatas, excepto |x|
1


n|x|
2
que se puede obtener aplicando la
desigualdad de Cauchy-Schwarz a la pareja de vectores a, x, donde las coordenadas
a
j
1, 1 de a se han elegido de modo que para cada 1 j n, sea a
j
x
j
= [x
j
[.
|x|
1
=
n

i=1
[x
i
[ =
n

i=1
a
i
x
i
= a [ x) |a|
2
|x|
2
=

n|x|
2
14
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
En lo que sigue las bolas abiertas las normas | |
1
, | |
2
, | |

, se designaran
usando un subndice que indique la norma que se esta considerando:
B
p
(a, r) = x R
n
: |x a|
p
< r, p 1, 2,
(Cuando sea indiferente la norma considerada no usaremos subndices). Con esta
notacion, las desigualdades en a) y b) se traducen en las inclusiones
B

(a, r) B
2
(a, r) B

(a, r/

n); B
2
(a, r) B
1
(a, r) B
2
(a, r/

n)
Se deja al cuidado del lector la interpretacion geometrica, en R
2
y en R
3
, de las
distancias d
1
, d
2
, d

, y de las correspondientes bolas.

Ademas de las tres normas que ya denidas en R
n
, tambien se verica que para
cada p 1, la formula |x|
p
= (

n
k=1
[x
k
[
p
)
1/p
dene una norma en R
n
(vease B.5
). En el captulo 3 se demostrara que en R
n
todas las normas son equivalentes.
Un subconjunto M de un espacio metrico (E, d) se dice que es acotado si
esta contenido en alguna bola. Si d y d

son dos distancias equivalentes sobre un

mismo conjunto E, no es cierto en general que las dos distancias denan los mismos
conjuntos acotados (basta considerar en R la distancia usual d y la distancia acotada
d

(x, y) = mn1, d(x, y)). Sin embargo, en virtud de la proposicion 2.4, dos normas
equivalentes sobre un espacio vectorial E producen los mismos conjuntos acotados.
Un subconjunto de R
n
se dice que es acotado si lo es para la norma eucldea (o para
cualquier norma equivalente, como | |
1
, | |

).
Nociones basicas de topologa. A continuacion hacemos un breve resumen de
algunas nociones y resultados basicos de la topologa de los espacios metricos, que
se aplican en particular a la topologa de los espacios normados. Al mismo tiempo
jamos la notacion y terminologa que se empleara en lo que sigue.
- Sea M un subconjunto del espacio metrico (E, d). Se dice que a E es interior
al conjunto M, (a M

) si existe r > 0 tal que B(a, r) M, y se dice que es a

es adherente al conjunto M, (a M), si para cada r > 0 es B(a, r) M ,= .
Al conjunto M (resp. M

) se le llama cierre o clausura (resp. interior de M).

- Un conjunto G E es abierto si y solo si G = G

y un conjunto F E es
cerrado si y solo si F = F. El interior de M es el mayor abierto contenido en M
y la clausura de M es el menor cerrado que contiene a M.
- La frontera de M denotada M es el conjunto formado por los puntos
adherentes a M que no son interiores a M y el exterior de M es el interior de
su complemento, que coincide con el complemento de su adherencia.
- Si para cada r > 0 el conjunto B(a, r) M tiene innitos elementos se dice
que a es un punto de acumulacion de M, y se escribe a M

. Evidentemente
M

M y M M

M. Se verica que M = M

M = M M

donde la
primera union es disjunta. El conjunto M es cerrado si y solo si M

M.
- Los puntos de M M

se dice que son puntos aislados de M. Claramente a

es un punto aislado de M si para alg un r > 0 es B(a, r) M = a.
- Si M es un subconjunto de E, y d
M
la distancia que d induce en M (la
restriccion de d al subconjunto M M E E) entonces la topologa relativa
15
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
de M es la asociada a la distancia d
M
. Cuando es un M subespacio vectorial del
espacio normado (E, | |), la topologa relativa de M es la asociada a la norma que
se obtiene restringiendo a M la norma de E.
Recordemos que un subconjunto A de M es abierto (resp. cerrado relativo a M si
A es la interseccion de M con un subconjunto abierto (resp. cerrado) de E. Esto
ocurre si y solo si A, considerado como subconjunto de M, es abierto (resp. cerrado)
en el espacio metrico (M, d
M
). Se comprueba facilmente que (A

) M, A M y
A

M son los subconjuntos de M formados, respectivamente, por los puntos de A

que son interiores, adherentes y de acumulacion de A relativos a M, es decir, en el
espacio metrico (M, d
M
).
- La topologa de un espacio normado, y en particular la de (R
n
, | |
2
) tiene
propiedades especiales que no tienen sentido en un espacio metrico general: En un
espacio normado la distancia d(x, y) = |x y| es invariante por traslaciones:
d(x, y) = d(a +x, a +y) y como consecuencia la bola B(a, r) = a +B(0, r) es la
trasladada, con el vector a, de la bola B(0, r). La distancia tambien se comporta
bien con las homotecias respecto al origen: d(x, y) = d(x, y) si > 0.
La estrecha relacion que hay entre la estructura algebraica y la estructura to-
pologica de los espacios normados hace que su topologa tenga propiedades especiales
que en general no tienen las topologas de los espacios metricos. A ttulo de ejemplo
se puede se nalar la propiedad de las bolas considerada en el ejercicio 2.6.11.
Conjuntos conexos. En un espacio metrico general y en particular en R
n
los sub-
conjuntos conexos desempe nan un papel analogo al que desempe nan los intervalos
en la recta real. Conviene empezar con la denicion de espacio metrico conexo, para
formular luego, en terminos de ella, la denicion de subconjunto conexo.
Un espacio metrico (E, d) se dice que es conexo cuando los unicos subconjuntos
de E que son simultaneamente abiertos y cerrados son y E. Un subconjunto M
del espacio metrico (E, d) se dice que es conexo cuando el espacio metrico (M, d
M
)
es conexo.
La condicion necesaria y suciente para que M E no sea conexo es que M se
pueda recubrir mediante dos abiertos de (E, d), U, V E, tales que los conjuntos
U M, V M sean no vacos y disjuntos. En topologa general se demuestran, entre
otras, las siguientes propiedades:
i) si M es conexo entonces su adherencia M tambien lo es.
ii) Si M
j
: j J es una familia de subconjuntos conexos con interseccion no vaca
entonces su union M =

J
M
j
tambien es conexa.
Observese un conjunto C M E es conexo como subconjunto del espacio metrico
(M, d
M
) si y solo si es conexo como subconjunto del espacio metrico (E, d), es decir,
la conexion de un conjunto M E es una propiedad intrnseca del mismo.
Dos puntos x, y de un conjunto M E se dice que estan conectados en M
si existe un conjunto conexo C tal que x, y C M. As queda denida en
M una relacion de equivalencia. Las componentes conexas de M son las clases de
equivalencia en que queda descompuesto M mediante esta relacion.
Para cada x M se llama componente conexa de x en M a la clase de equiva-
lencia de x; esta formada por la union de todos los subconjuntos conexos de M que
16
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
contienen a x. En virtud de ii) la componente conexa de x en M es un conjunto
conexo, y por lo tanto es el mayor subconjunto conexo de M que contiene a x. En
virtud de i) se puede asegurar que las componentes conexas de M son subconjuntos
cerrados relativos a M, es decir conjuntos cerrados del espacio metrico (M, d
M
).
Un subconjunto M de la recta real R es conexo si y solo si es un intervalo.
Este hecho tiene como consecuencia otros resultados importantes en los que inter-
viene la continuidad (vease la denicion 3.4) que anticipamos a continuacion con el
n de completar aqu los resultados basicos de conexion que interesan en Analisis
Matematico.
- Si M es un subconjunto del espacio metrico (E, d) y : [a, b] E es una
funcion continua con ([a, b]) M, se dice que es un camino en M de origen
(a) y extremo (b). Si para cada par de puntos x, y de M existe un camino en M
con origen x y extremo y se dice que M es conexo por caminos. Todo subconjunto
M E conexo por caminos es conexo. El recproco se cumple si el espacio metrico
(E, d) tiene la propiedad de que sus bolas abiertas son conexas por caminos.
- En cualquier espacio normado (E, | |), con la distancia asociada a la norma
las bolas abiertas son conexas por caminos. Por lo tanto, en un espacio normado un
subconjunto abierto es conexo si y solo si es conexo por caminos. Como en este caso
las bolas abiertas son conexas, se sigue que en los espacios normados las componentes
conexas de los abiertos son abiertas.
- Si (E, | |) es un espacio normado, un segmento de origen a y extremo b es
un camino de la forma (t) = a + t(b a), 0 t 1, y un camino poligonal es
un camino obtenido concatenando un n umero nito de segmentos, de manera que
el extremo de cada segmento es el origen del que le sigue. Un camino poligonal en
R
n
se dice que es de lados paralelos a los ejes cuando cada segmento que lo forma
tiene la direccion de alguno de los vectores de la base canonica.
Un subconjunto M de un espacio normado (E, | |) se dice que es conexo por
poligonales si para cada x, y M existe un camino poligonal en M con origen x y
extremo y. Un subconjunto M de R
n
se dice que es conexo por poligonales de lados
paralelos a los ejes si para cada x, y M existe un camino poligonal en M de lados
paralelos a los ejes con origen x y extremo y.
En un espacio normado (resp. en R
n
) todo abierto conexo es conexo por poligo-
nales (resp. por poligonales de lados paralelos a los ejes).
2.2. Sucesiones y conjuntos compactos
Una sucesion (x
n
) en el espacio metrico (E, d) se dice que es convergente hacia
x E si lm
n
d(x, x
n
) = 0. En este caso el punto x, necesariamente unico, se dice
que es el lmite de la sucesion y se escribe lm
n
x
n
= x.
- En los espacios metricos las sucesiones proporcionan caracterizaciones utiles de
diversas nociones topologicas, como las a) y b) que siguen:
a) Un punto x E es adherente a M E (resp. es de acumulacion de M) si
y solo si es lmite de alguna sucesion contenida en M (resp. M x).
b) Un conjunto M E es cerrado si y solo si toda sucesion convergente,
17
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
contenida en M, tiene su lmite en M.
- Si : N N es estrictamente creciente y (k) = n
k
, se dice que la sucesion
(x
n
k
) es una subsucesion de (x
n
). Si la sucesion (x
n
) converge hacia x, cada
subsucesion de (x
n
) tambien converge hacia x.
- Se dice que x E es punto de aglomeracion de la sucesion (x
n
) si es lmite
de alguna subsucesion de (x
n
). Las sucesiones convergentes tienen un unico punto
de aglomeracion (su lmite).
Todo punto de acumulacion de la imagen x(N) es un punto de aglomeracion de
la sucesion (x
n
), pero el recproco no es cierto en general (los puntos 1 y 1 son de
aglomeracion de la sucesion ((1)
n
) cuya imagen no tiene puntos de acumulacion
porque es nita). El recproco es cierto cuando la aplicacion n x
n
es inyectiva
(y mas generalmente, cuando cada conjunto k N : x
k
= x
n
es nito).
El siguiente lema proporciona una sencilla y util caracterizacion del conjunto
(que puede ser vaco) formado por los puntos de aglomeraci on de una sucesion :
Lema 2.5 Si (x
n
) es una sucesion en el espacio metrico (E, d), son equivalentes
a) x es punto de aglomeracion de la sucesion (x
n
).
b) Para cada > 0 el conjunto n N : x
n
B(x, ) es innito.
c) x

m=1
x
n
: n m.
Dem: Es una comprobacion sencilla que se deja como ejercicio.
Un subconjunto K de un espacio metrico (E, d) se dice que es compacto si
de cada recubrimiento abierto de K es posible extraer un subrecubrimiento nito.
Los conjuntos compactos son cerrados y los subconjuntos cerrados de los conjuntos
compactos tambien son compactos. La familia de los conjuntos compactos es estable
por uniones nitas e intersecciones arbitrarias.
Una familia de conjuntos F

: A se dice que tiene la propiedad de la

interseccion nita cuando toda subfamilia nita tiene interseccion no vaca. Es facil
ver que K E es compacto si y solo si toda familia de subconjuntos cerrados
de K, con la propiedad de la interseccion nita, tiene interseccion no vaca. Una
consecuencia inmediata es el siguiente principio de encaje
Proposicion 2.6 Toda sucesion decreciente de conjuntos cerrados no vacos C
n
contenidos en un subconjunto compacto K de un espacio metrico tiene interseccion
no vaca

nN
C
n
,= .
Teorema 2.7 Para un subconjunto K de un espacio metrico (E, d) las siguientes
propiedades son equivalentes:
a) K es compacto.
b) De cada sucesion en K se pueda extraer una subsucesion que converge hacia
un punto de K.
c) Para cada conjunto innito M K se cumple M

K ,= .
18
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: a) b): Si (x
n
) es una sucesion en K, aplicando la proposicion 2.6 a la
sucesion decreciente de cerrados C
m
= x
n
: n m K se obtiene que no es
vaca la interseccion
A =

m
x
n
: n m
y seg un el lema 2.5, para cada a A K hay una subsucesion de (x
n
) que
converge hacia a.
b) a): Sea A
j
: j J un recubrimiento abierto de K. Demostramos en primer
lugar que la condicion b) implica la siguiente propiedad:
(L) Existe > 0 tal que para cada x K la bola B(x, ) esta contenida en
alg un A
j
.
Basta razonar por reduccion al absurdo: Si no se cumple (L), para cada n N
existe x
n
K tal que la bola B(x
n
, 1/n) no esta contenida en ning un A
j
. Por
hipotesis, de la sucesion (x
n
) se puede extraer una subsucesion (x
n
k
) convergente
hacia un punto x K. Entonces x A
j
para alg un j J, y existira r > 0 tal
que B(x, r) A
j
. Por ser x el lmite de la subsucesion (x
n
k
), existira k N
tal que 1/n
k
< r/2 y x
n
k
B(x, r/2). Se llega as a la contradiccion:
B(x
n
k
, 1/n
k
) B(x
n
k
, r/2) B(x, r) A
j
y queda establecida la propiedad (L).
Para demostrar que de A
j
: j J se puede extraer un recubrimiento nito
de K procedemos en la forma siguiente:
Fijado un punto x
1
K, si B(x
1
, ) K hemos terminado en virtud de (L).
En caso contrario existe x
2
K tal que d(x
1
, x
2
) . Si B(x
1
, )B(x
2
, ) K,
la demostracion ha concluido en virtud de (L). En caso contrario existe x
3
K tal
que d(x
1
, x
3
) , d(x
2
, x
3
) . Si las tres bolas B(x
1
, ), B(x
2
, ), B(x
3
, )
recubren K, la demostracion ha concluido en virtud de (L). En caso contrario el
proceso contin ua. Para terminar la demostracion basta ver que el proceso se detiene
en un n umero nito de pasos. En caso contrario obtendramos una sucesion innita
x
n
K tal que d(x
p
, x
q
) si p ,= q, y es claro que una sucesion con esta
propiedad no puede tener subsucesiones convergentes.
b) c): Como M es innito existe una sucesion x
n
M sin terminos repetidos
y todo punto de aglomeracion de la sucesion es un punto de acumulacion de M que
esta en K.
c) b) es inmediato.
Como corolario se obtiene el siguiente criterio que suele ser util para demostrar
que una sucesion (x
n
) converge y obtener su lmite:
Corolario 2.8 Una sucesion contenida en un subconjunto compacto de un espacio
metrico es convergente si y solo si tiene un unico punto de aglomeracion. En este
caso el unico punto de aglomeracion es su lmite.
19
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Es claro que el lmite de una sucesion convergente es su unico punto de aglo-
meracion, por lo que basta demostrar que el recproco es cierto cuando se supone que
la sucesion esta contenida en un compacto. Sea (x
n
) una sucesion con esta propiedad,
tal que toda subsucesion convergente de (x
n
) converge hacia x. Demostraremos por
reduccion al absurdo que (x
n
) converge hacia x. Efectivamente, en caso contrario
existira > 0 tal que el conjunto P = p N : d(x
p
, x) es innito. Ordenando
sus elementos de modo creciente P = p
1
< p
2
< p
3
< obtendramos una
subsucesion (x
p
j
)
jN
la cual, por estar contenida en un compacto, tendra una sub-
sucesion convergente (x
q
)
qQ
, donde Q = (q
1
< q
2
< q
3
< es un subconjunto
innito de P. Para cada j N es d(x
q
j
, x) luego el lmite a = lm
j
x
q
j
cumplira
d(a, x) = lm
j
d(x
q
j
, x) . Se obtendra as una subsucesion (x
q
j
)
jN
convergente
hacia un punto a ,= x, lo que contradice la hipotesis.
En un espacio metrico los conjuntos compactos son cerrados y acotados, pero el
recproco no es cierto en general (R con la distancia d

(x, y) = mn1, [x y[ es
cerrado y acotado pero no es compacto).
El siguiente teorema establece que en R
n
, con la norma eucldea (o cualquier
norma equivalente) vale el recproco. En la demostracion se utiliza que una sucesion
x
k
= (x
k
(1), x
k
(2), x
k
(n)) en R
n
, converge hacia x = (x(1), x(2), , x(n)) si
y solo s lm
k
x
k
(j) = x(j), para cada 1 j n.
Teorema 2.9 (Bolzano-Weierstrass) Un conjunto K R
n
es compacto (para la
topologa usual) si y solo si es cerrado y acotado.
Dem: Basta demostrar que todo conjunto cerrado y acotado K R
n
es compacto.
Para ello conviene trabajar con la norma | |

que tiene la propiedad de que la

bola cerrada B

(0, r) = x R
n
: |x|

r es un producto nito de intervalos

compactos:
B

(0, r) = [r, r] [r, r]

n
[r, r]
Con esta propiedad es facil demostrar que cada sucesion en B

(0, r) tiene una

subsucesion convergente luego, en virtud del teorema 2.7, la bola cerrada B

(0, r)
es compacta. Todo conjunto cerrado y acotado K R
n
esta contenido en alguna
bola compacta B

(0, r) y por lo tanto es compacto.

nota. Seg un el teorema anterior una sucesion de n umeros reales (x
n
) esta contenida
en un compacto si y solo s es acotada. Es bien conocido que lm
n
x
n
y lm
n
x
n
son
el menor y el mayor punto de aglomeracion de la sucesion (x
n
), de modo que, en
este caso, el corolario 2.8 se concreta en el resultado que arma que una sucesion
acotada de n umeros reales tiene lmite si y solo si su lmite inferior coincide con su
lmite superior.
20
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
2.3. Espacios completos
Una sucesion (x
n
) en un espacio metrico (E, d) se dice que es de Cauchy cuando
cumple la condicion
(C): Para cada > 0 existe n() N tal que p > q n() d(x
p
, x
q
) <
que se suele expresar en la forma abreviada lm
p,q
d(x
p
, x
q
) = 0.
Es facil ver que toda sucesion convergente es de Cauchy y que toda sucesion de
Cauchy (x
n
) con una subsucesion convergente (hacia x ) es convergente (hacia x).
Denicion 2.10 Un espacio metrico (E, d) se dice que es completo cuando toda
sucesion de Cauchy es convergente. Un espacio normado, real o complejo, (E, | |),
se dice que es completo cuando el espacio metrico asociado es completo. A los espa-
cios normados completos se les llama tambien espacios de Banach.
Es bien conocido que los espacios metricos (R, d), (C, d), con las distancias asocia-
das al valor absoluto, son completos.
- Si M es un subconjunto del espacio metrico (E, d) y el espacio metrico (M, d
M
)
es completo se dice que M es un subconjunto completo de E (recuerdese que d
M
es la distancia que d induce en M).
- Todo subconjunto completo es cerrado y todo subconjunto cerrado de un espacio
metrico completo es completo. As, en los espacios metricos completos la familia de
los subconjuntos completos coincide con la familia de los subconjuntos cerrados.
- Las nociones de sucesion de Cauchy y de espacio metrico completo no son to-
pologicas: Puede haber dos distancias equivalentes d, d

sobre un mismo conjunto

E que no tengan las mismas sucesiones de Cauchy, de modo E sea completo con
una distancia y no lo sea con la otra (vease el ejercicio 2.6.5). Seg un la siguiente
proposicion esta situacion no se presenta cuando se consideran normas equivalentes.
Proposicion 2.11 Sean | |, | |

normas equivalentes sobre el espacio vectorial

E (real o complejo). Entonces (E, | |) es completo si y solo si (E, | |

) lo es.
Dem: Seg un la proposicion 2.4 existen > 0, > 0 tales que para todo x E
|x| |x|

|x|
Si (E, | |) es completo y (x
n
) es una sucesion de Cauchy para | |

, en virtud
de la primera desigualdad, tambien lo es para la norma | |, luego es convergente
para esta norma, y tambien lo es para la norma equivalente | |

. Esto demuestra
que (E, | |

) es completo. Analogamente se demuestra el recproco.

Teorema 2.12 Si | | es una de las tres normas usuales de R
n
, (| |
1
, | |
2
, | |

)
entonces (R
n
, | |) es completo.
21
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Como las tres normas son equivalentes, seg un la proposici on 2.11 basta demos-
trar que (R
n
, | |
2
) es completo. Si x
k
= (x
k
(1), x
k
(2), x
k
(n)) es una sucesion
de Cauchy en (R
n
, | |
2
) las primeras componentes (x
k
(1)) forman una sucesion
de Cauchy de n umeros reales ya que [x
p
(1) x
q
(1)[ |x
p
x
q
|
2
, luego existe el
lmite lm
k
x
k
(1) = x(1). Razonando igual con las otras componentes se obtiene
el vector x = (x(1), x(2), x(n)) R
n
con x(j) = lm
k
x
k
(j), 1 j n, y es
inmediato que lm
k
|x
k
x|
2
= 0.
- Para 1 p +, en el apendice B se introducen los espacios (l
p
, | |
p
), (versiones
innito dimensionales de (R
n
, | |
p
) que tambien resultan completos.
- Tomando como base el teorema anterior en el siguiente captulo (3.20) se demos-
trara que todo espacio normado de dimension nita es completo
El diametro de un subconjunto A del espacio metrico (E, d), se dene como el
supremo (en la recta real ampliada R)
diam(A) = supd(x, y) : x A, y A +
Observese que diam(A) < + si y solo si A es acotado (es decir, esta contenido
en alguna bola).
Lema 2.13 En un espacio metrico (E, d), si A E se verica diam(A) = diam(A).
Dem: Es obvio que diam(A) diam(A) y basta ver que diam(A) diam(A).
Dados x, y A existen sucesiones x
n
, y
n
en A tales que
lm
n
d(x, x
n
) = lm
n
d(y, y
n
) = 0
Seg un la desigualdad triangular d(x, y) d(x, x
n
) + d(x
n
, y
n
) + d(y
n
, y) luego
d(x, y) d(x, x
n
) +diam(A) +d(y
n
, y). Pasando al lmite se obtiene la desigualdad
d(x, y) diam(A). Como esta desigualdad es valida para todo x A y todo
y A se obtiene que diam(A) diam(A).
La propiedad b) que interviene en el siguiente teorema, principio de encaje metri-
co, similar a la que se ha visto en los espacios compactos, sirve para caracterizar a
los espacios metricos completos:
Teorema 2.14 Para un espacio metrico (E, d) son equivalentes:
a) (E, d) es completo.
b) Toda sucesion decreciente de conjuntos cerrados no vacos C
n
que cumple
lm
n
diam(C
n
) = 0 tiene interseccion no vaca (que se reduce a un punto).
Dem: a) b): Sea C
n
una sucesion decreciente de conjuntos cerrados no vacos tal
que lm
n
diam(C
n
) = 0. Para cada n N podemos elegir x
n
C
n
. As obtenemos
una sucesion de Cauchy: Efectivamente, dado > 0 existe n N tal que
diam(C
n
) < , y si p > q n se cumple x
p
C
p
C
n
, x
q
C
q
C
n
, luego
d(x
p
, x
q
) diam(C
n
) < . Por hipotesis (E, d) es completo, luego la sucesion x
n
22
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
converge hacia un punto x E. Puesto que cada C
n
es cerrado y x
k
C
n
para todo k n, podemos asegurar que x = lm
n
x
n
C
n
luego x

n
C
n
,
y queda demostrado que la interseccion no es vaca. Por otra parte, la condicion
lm
n
diam(C
n
) = 0, implica que la interseccion se reduce a un punto.
b) a): Si (x
n
) es una sucesion de Cauchy en (E, d) la sucesion de conjuntos
A
n
= x
n
: k n cumple lm
n
diam(A
n
) = 0. Seg un el lema 2.13 la sucesion
decreciente de conjuntos cerrados no vacos C
n
= A
n
tambien verica diam(C
n
) =
diam(A
n
) 0. En virtud de la hipotesis b) podemos asegurar que

n
x
k
: k n , =
y con el lema 2.5 se obtiene que la sucesion de Cauchy (x
n
) posee una subsucesion
convergente y por lo tanto es convergente.
nota. La condicion lm
n
diam(C
n
) = 0 es esencial para la validez del principio de en-
caje: En R, con la distancia usual, la sucesion decreciente de cerrados C
n
= [n, +)
tiene interseccion vaca. Tambien es esencial que el espacio metrico sea completo,
pues en E = (0, 1), con la distancia usual, C
n
= (0, 1/n] es una sucesion decreciente
de conjuntos cerrados (relativos a E), que cumple lm
n
diam(C
n
) = 0 y tiene inter-
seccion vaca.
2.4. Normas en C[a, b]
Con las operaciones habituales de suma de funciones y de producto de un n umero
por una funcion el conjunto de las funciones continuas f : [a, b] R, denotado
C[a, b] en lo que sigue, es un espacio vectorial real innito dimensional pues las
funciones 1, x, x
2
, x
n
, son linealmente independientes. Sobre este espacio
vectorial vamos a considerar tres normas
| |

, | |
2
, | |
1
analogas a las que se han considerado en R
n
. Se comprueba facilmente que
|f|

= max[f(t)[ : t [a, b]
dene una norma sobre el espacio vectorial real C[a, b], llamada norma de la con-
vergencia uniforme. La razon de este nombre es la siguiente:
Una sucesion de funciones f
n
C[a, b] converge uniformemente hacia f C[a, b] si
y solo si lm
n
|f
n
f|

= 0, El teorema A.6 es la clave para obtener:

Corolario 2.15 El espacio normado (C[a, b], | |

) es completo.
Dem: Sea f
n
C[a, b] una sucesion de Cauchy para la norma | |

. Fijado
t [a, b], la desigualdad [f
p
(t) f
q
(t)[ |f
p
f
q
|

implica que la sucesion de

n umeros reales f
n
(t) es de Cauchy y por lo tanto existe el lmite lm
n
f
n
(t) = f(t).
23
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Demostrando que f es continua y que lm
n
|f
n
f|

= 0 quedara establecido que

el espacio (C[a, b], | |

) es completo.
Dado > 0 existe m N tal que para p > q m, y todo t [a, b] se cumple
[f
p
(t) f
q
(t)[ |f
p
f
q
|

< . Pasando al lmite cuando p se deduce que

para todo q m y todo t [a, b] se verica [f(t) f
q
(t)[ . Esto signica que
la sucesion de funciones continuas (f
q
) converge uniformemente hacia f. Seg un
el teorema A.6 la funcion f es continua y es claro que q m |f f
q
|

,
es decir lm
n
|f
n
f|

= 0.
Ademas de la norma de la convergencia uniforme, en el espacio vectorial C[a, b]
tambien tienen especial interes las siguientes normas,
|f|
1
=
_
b
a
[f(t)[dt, |f|
2
=
_
_
b
a
[f(t)[
2
dt
llamadas, respectivamente, norma de la convergencia en media y norma de la con-
vergencia en media cuadratica.
Para establecer que | |
1
es una norma basta tener en cuenta las propiedades de
linealidad y monotona de la integral y el siguiente resultado bien conocido:
Lema 2.16 Si una funcion continua : [a, b] [0, +) cumple
_
b
a
(t)dt = 0
entonces (t) = 0 para todo t [a, b].
Dem: Se deja como ejercicio.
Con la linealidad de la integral se comprueba facilmente que f [ g) =
_
b
a
f(t)g(t)dt
dene en C[a, b] una aplicacion bilineal simetrica que verica f [ f) 0. Volviendo
a usar el lema 2.16 se obtiene que f [ f) = 0 f = 0, es decir, (f, g) f [ g)
es un producto escalar sobre C[a, b]. Con la proposicion 2.2 se concluye que
|f|
2
=
_
f [ f)
es una norma sobre C[a, b].
Como el espacio (C[a, b], | |

) es completo y (C[a, b], | |

1
) no lo es (vease
el ejercicio 2.17), en virtud de la proposicion 2.11 podemos armar que las normas
| |

, | |
1
no son equivalentes. Por la misma razon las normas | |

, | |
2
tampoco
son equivalentes. Se puede ver directamente que para las topologas (
i
asociadas a
las normas | |
i
, (i = 1, 2, ), se verican las inclusiones estrictas (
1
(
2
(

(Vease el problema 2.6.30).

2.5. Ejercicios resueltos
Ejercicio 2.17 Sea a
n
= 1/2 + 1/n y (f
n
) la sucesion en C[0, 1] denida por
f
n
(x) = 1 si 0 x 1/2,
f
n
(x) = n(a
n
x) si 1/2 x a
n
,
24
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
f
n
(x) = 0 si a
n
x 1.
Utilice esta sucesion para obtener que los espacios (C[a, b], | |
1
), (C[a, b], | |
2
), no
son completos.
soluci on
(vease [6] pag. 76). Representando gracamente las funciones f
n
se observa que
p > q 0 f
q
(t) f
p
(t) f
q
(t) 1
y teniendo en cuenta que f
p
(t) f
q
(t) se anula fuera del intervalo [1/2, a
q
] resulta
|f
p
f
q
|
2
2
=
_
aq
1/2
(f
p
(t) f
q
(t))
2
dt a
q
1/2 = 1/q 1/n
es decir, p > q n |f
p
f
q
|
2
1/

n, y por lo tanto (f
n
) es una sucesion de
Cauchy para la norma | |
2
. Quedara establecido que (C[0, 1], | |
2
) no es completo
viendo que esta sucesion no converge con esta norma.
Razonaremos por reduccion al absurdo suponiendo que hay una funcion continua
f C[0, 1] que verica lm
n
|f
n
f|
2
= 0. Teniendo en cuenta las desigualdades
0
_
1/2
0
(1 f(t))
2
dt =
_
1/2
0
(f
n
(t) f(t))
2
dt |f f
n
|
2
2
y que la sucesion de la derecha converge hacia 0 se obtiene que
_
1/2
0
(1f(t))
2
dt = 0
luego, seg un el lema 2.16, la funcion continua (1 f(t))
2
es identicamente nula en
el intervalo cerrado [0, 1/2], es decir f(t) = 1 si t [0, 1/2]. Por otra parte, jado
(1/2, 1] podemos asegurar que las funciones f
n
con n > 1/ son identicamente
nulas en [, 1], luego para todo n > 1/ podemos escribir:
0
_
1

f(t)
2
dt =
_
1

(f
n
(t) f(t))
2
dt |f f
n
|
2
2
y de manera analoga se obtiene que f es identicamente nula en el intervalo [, 1].
Como (1/2, 1) es arbitrario se concluye que f(t) = 0 para todo t (1/2, 1],
lo que contradice la continuidad de f.
La misma sucesion f
n
sirve para demostrar que el espacio normado (C[a, b], | |
1
)
no es completo (los razonamientos, analogos a los realizados con la norma | |
2
, se
dejan al cuidado del lector).
Ejercicio 2.18 Sea C
0
[0, +) el espacio vectorial de las funciones continuas f :
[0, +) R que tienen lmite 0 cuando x +.
Demuestre que |f| = sup[f(x) : x 0 dene una norma en C
0
[0, +) con la
que este espacio resulta completo.
25
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
soluci on
En primer lugar hay que justicar brevemente que cada f C
0
[0, +) es aco-
tada para tener garantizado que el supremo sup[f(x) : x 0 es nito (Como
lm
x +
f(x) = 0, podemos asegurar que existe C > 0 tal que [f(x)[ 1 para
todo x C. Usando que f es continua, se obtiene que f esta acotada en el compacto
[0, C] y combinando las dos cosas se concluye que f esta acotada en [0, +).)
Como en el caso del espacio (C[0, 1], | |

), razonamientos rutinarios permiten

comprobar que se cumplen las propiedades de norma. La parte esencial del problema
es la demostracion de que el espacio es completo: Si f
n
es una sucesion de Cauchy en
(C
0
[0, +), | |), se cumple la condicion de Cauchy para la convergencia uniforme
sobre [0, +), luego la sucesion converge uniformemente hacia una funcion f :
[0, +) R que resulta continua (porque el lmite uniforme de una sucesion de
funciones continuas es continuo). El hecho de que todas las funciones de la sucesion
tienen lmite 0 en +implica que f tiene la misma propiedad: Efectivamente, dado
> 0 existe n

N tal que si n n

entonces [f
n
(x) f(x)[ < /2 para todo
x [0, +). Se considera un n n

jo y para la funcion f
n
existe c 0 tal que
x c [f
n
(x)[ /2 luego
[f(x)[ [f(x) f
n
(x)[ +[f
n
(x)[ /2 +/2 =
Esto demuestra que f esta en C
0
[0, +). La convergencia uniforme nos dice que
|f
n
f| = sup[f
n
(x) f(x)[ : x [0, +) tiende hacia 0, es decir, la sucesion
f
n
converge hacia f en el espacio normado C
0
[0, +), y por lo tanto el espacio es
completo.
26
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
2.6. Ejercicios propuestos
2.6.1 Sea (E, | |) un espacio normado cuya norma procede de un producto es-
calar.
a) Demuestre que la igualdad |x +y| = |x|+|y| implica que los vectores x, y
son linealmente dependientes.
b) Compruebe la identidad del paralelogramo:
|x +y|
2
+|x y|
2
= 2 |x|
2
+ 2 |y|
2
para todo x, y E
c) Deduzca que en R
n
las normas | |
1
, | |

no proceden de un producto escalar.

2.6.2 Se considera el polinomio Q(x, y) = ax
2
+ 2bxy + cy
2
, donde a, b, c R,
a > 0 y ac b
2
> 0. Demuestre que la formula |(x, y)| =
_
Q(x, y) dene en R
2
una norma asociada a un producto escalar. Utilice DpGraph para visualizar, con
distintos valores de a, b, c la forma de las bolas denidas con esta norma.
2.6.3 Sean d
1
, d
2
distancias denidas en un conjunto E tales que los espacios
metricos (E, d
1
) (E, d
2
) tienen las mismas sucesiones convergentes. Demuestre que
los lmites de las sucesiones convergentes son los mismos: Si x
n
E converge hacia
x con la distancia d
1
, tambien converge hacia x con la distancia d
2
. Deduzca de ello
que las dos distancias son equivalentes.
2.6.4 Si f : R R es una funcion estrictamente creciente compruebe que d

(x, y) =
[f(x) f(y)[ dene en R una distancia. Demuestre que d y d

son equivalentes si y
solo si f es continua.
2.6.5 Sean d, d

dos distancias sobre un conjunto M. Demuestre que la condicion:

Existen > 0, > 0 tales que d(x, y) d

(x, y) d(x, y) para cada x, y M.

implica que las dos distancias son equivalentes.
Demuestre que d

(x, y) = [f(x) f(y)[, con f(x) = x/(1 + [x[), dene en R una

distancia equivalente a la usual d(x, y) = [xy[, pero d y d

no cumplen la condicion
anterior. Compruebe que (n) es una sucesion de Cauchy para la distancia d

y por
lo tanto (R, d

) no es completo.
2.6.6 Sea (E, d) un espacio metrico y M E. Demuestre que M

es cerrado y
que M es cerrado si y solo si M

M.
2.6.7 Calcule los puntos de acumulacion, en R, del conjunto
M = 1/n + 1/m : n N, m N
2.6.8 En el espacio normado (R
3
, | |
2
) obtenga el interior, la frontera y el con-
junto de puntos de acumulacion de cada uno de los conjuntos:
27
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
A := (1/n, y) R
2
: n N, y R
B := (x, y, z) R
3
: x + y + z = 0, x
2
+ y
2
+ z
2
,= 1, 0 z 3
C := x R
3
: x
2
+ y
2
1
D := x R
3
: x
2
+ y
2
= z
2

2.6.9 Si A es un subconjunto abierto de un espacio metrico (E, d) demuestre que

para todo B E se cumple AB A B. Muestre con un ejemplo que la inclusion
puede ser estricta.
2.6.10 Dado un conjunto no vaco M R
2
sea d
M
la distancia que induce en M
la distancia usual de R
2
. Obtenga un conjunto M R
2
tal que en el espacio metrico
(M, d
M
) exista una bola abierta x M : d
M
(x, a) < r que es un conjunto cerrado
pero no es una bola cerrada, y una bola cerrada x M : d
M
(z, a) R que es un
conjunto abierto pero no es una bola abierta.
2.6.11 Demuestre que en un espacio normado (E, | |) la clausura de la bola
abierta B(a, r) es la bola cerrada

B(a, r) = x E : |x a| r, el interior
de la bola cerrada

B(a, r) es la bola abierta B(a, r) y ambas bolas tienen la misma
frontera:
B(a, r) =

B(a, r) = x E : |x a| = r
Indique un espacio metrico donde no se cumplan estas propiedades.
2.6.12 Demuestre que en un espacio normado (E, | |) todo subespacio vectorial
propio M E tiene interior vaco.
2.6.13 Si (E, d) es un espacio metrico y A, B E, demuestre las siguientes
relaciones de inclusuion (donde M denota la frontera de M E).
a) (A) A, (A

) A, pero los conjuntos A, A

, A pueden ser distintos.

b) (A B) A B, y puede ocurrir que la inclusion sea estricta.
c) Si A B = entonces (A B) A B, pero el recproco es falso.
d) Si A y B son abiertos se cumple (A B) (B A) (A B), y puede
ocurrir que la inclusion sea estricta.
e) A B A B, y puede ocurrir que la inclusion sea estricta.
f ) A B = A B.
g) Si A es abierto entonces A B A B. Muestre con un ejemplo que la
inclusion es falsa cuando no se supone que A es abierto.
h) Existen conjuntos abiertos A, B R, tales que los conjuntos A B, A B,
A B, A B son distintos dos a dos.
2.6.14 Si (x
n
), (y
n
) son sucesiones en un espacio metrico (E, d), demuestre
28
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
a) Si ambas sucesiones son de Cauchy entonces existe el lmite lm
n
d(x
n
, y
n
).
b) Si la sucesion (x
n
) es de Cauchy y, lm
n
d(x
n
, y
n
) = 0 entonces la sucesion
(y
n
) tambien es de Cauchy.
c) Si las subsucesiones (x
2n
), (x
2n+1
), (x
3n
), son convergentes entonces la suce-
sion (x
n
) es convergente.
2.6.15 Sea

n=1
a
n
una serie convergente de n umeros reales positivos no nulos.
Demuestre que en el conjunto E de las sucesiones de n umeros reales x = (x
n
)
nN
la
formula
d(x, y) =

n=1
a
n
[x
n
y
n
[
1 +[x
n
y
n
[
dene una distancia. Estudie si el espacio (E, d) es completo. Muestre que en (E, d)
hay una sucesion acotada que no tiene subsucesiones convergentes.
2.6.16 Sea (E, d) un espacio metrico y (x
n
) una sucesion en E que verica
[T] : d(x
n
, x
n+1
) < 2
n
para todo n N
Demuestre (x
n
) es de Cauchy y que de cada sucesion de Cauchy en E se puede
extraer una subsucesion que verica la condicion [T].
Demuestre que (E, d) es completo si cada sucesion que verica [T] es convergente.
2.6.17 Demuestre que un espacio metrico (E, d) es completo si y solo si toda su-
cesion (x
n
) en E que verique d(x
n
, x
n+1
) < 2
n
para todo n N es convergente.
Demuestre que un espacio normado (E, | |) es completo si y solo si toda serie

n=1
x
n
en E que verique

n=1
|x
n
| < +, es convergente.
2.6.18 Si un espacio metrico tiene la propiedad de que las bolas cerradas son
compactas demuestre que el espacio es completo. Es cierto que un espacio metrico
localmente compacto es completo?
2.6.19 Demuestre que son compactos los siguientes subconjuntos de R
3
:
a) x
n
: n N (0, 0, 0, donde x
n
= (2
n
, 2
2n
, 2
3n
).
b) Un triangulo incluidos los lados (contenido en un plano ax + by + cz = c).
c) Una esfera S(a, r) := x R
3
: |x a| = r, denida por una norma | |.
2.6.20 Si | | es una norma arbitraria sobre R
3
, y a, bc R
3
, demuestre que el
conjunto x R
3
: |x a| +|x b| +|x c| 10 es compacto.
2.6.21 Si A, B son subconjuntos de un espacio normado (E, | |) demuestre las
siguientes armaciones sobre los conjuntos
A+ B = a +b : a A, b B; [A, B] =
_
[a, b] : a A, b B
i) Si A es abierto, A+ B tambien lo es.
29
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
ii) Si A es cerrado y B es compacto entonces A+B es cerrado pero la conclusion
es falsa cuando solo se supone que A y B son cerrados.
iii) Si A y B son compactos entonces [A, B] tambien lo es.
2.6.22 Si T R y K R
n
son compactos demuestre que tamen lo es
TK = tx : t T, x K
2.6.23 Sea (x
n
) una sucesion convergente hacia x en el espacio metrico (E, d).
Demuestre que el conjunto formado por los terminos de la sucesion y su lmite,
x x
n
: n N, es compacto.
2.6.24 Sea (E, d) un espacio metrico y A E. Demuestre que A es compacto si
y solo si toda sucesion en A posee una subsucesion convergente.
2.6.25 En el espacio metrico (Q, d), donde d es la distancia usual, compruebe que
F = x Q : 2 < x
2
< 3 es un conjunto cerrado y acotado que no es compacto.
2.6.26 A una sucesion estrictamente creciente a
n
[0, 1] se le asocia la sucesion
de funciones f
n
: [0, 1] R, denida por
f
n
(x) =
(x a
n
)(x a
n+1
)
(a
n+1
a
n
)
2
si x [a
n
, a
n+1
]
f
n
(x) = 0 si x , [a
n
, a
n+1
].
Calcule |f
n
f
m
|

y deduzca que M = f
n
: n N es un subconjunto cerrado y
acotado de (C[0, 1], | |

) que no es compacto.
2.6.27 En el espacio normado (C[0, 1], | |

) obtenga una sucesion acotada que

no posea ninguna subsucesion convergente.
2.6.28 En el espacio normado (C[0, 1], | |

) sea A
n
el conjunto formado por las
funciones f C[0, 1] que verican
f(0) = 1; 0 f(t) 1 si 0 t 1/n; f(t) = 0 si 1/n t 1.
Compruebe que A
n
es una sucesion decreciente de conjuntos cerrados con intersec-
cion es vaca y obtenga que la bola cerrada f C[0, 1] : |f|

1 no es compacta.
2.6.29 Sea C
1
[0, 1] el espacio de las funciones f : [0, 1] R que tienen deri-
vada continua. Demuestre que |f| = [f(0)[ + |f

es una norma sobre C

1
[0, 1],
y que el espacio normado (C
1
[0, 1], | |) es completo. Demuestre que toda sucesion
convergente en este espacio es uniformemente convergente. Es cierto el recproco?.
2.6.30 Obtenga la siguiente relacion entre las tres normas de f C[a, b]
|f|
1

b a |f|
2
(b a) |f|

y deduzca las inclusiones (

1
(
2
(

entre las respectivas topologas. Compruebe

que las inclusiones son estrictas.
30
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
2.6.31 Sea C
0
(R) el espacio vectorial de las funciones continuas f : R R que
cumplen lm
|x| +
f(x) = 0, dotado de la norma |f|

= sup[f(x)[ : x R
(vease 2.18). Demuestre que /(R) = C
0
(R), donde /(R) C
0
(R) es el subespacio
de las funciones continuas f : R R que se anulan fuera de alg un intervalo acotado.
2.6.32 Sea (E, d) un espacio metrico y C
b
(E, R) el espacio vectorial de las fun-
ciones continuas acotadas f : E R.
a) Demuestre que |f|

= sup[f(t)[ : t E dene en C
b
(E, R) una norma con
la que (C
b
(E, R), | |

) es completo.
b) Fijado x
0
E, a cada x E se le asocia la funcion f
x
: E R, denida por
f
x
(t) = d(t, x) d(t, x
0
). Compruebe que f
x
C
b
(E, R) y que para cada par
de puntos x, y E se verica |f
x
f
y
|

= d(x, y).
Como consecuencia de lo anterior demuestre que existe un espacio metrico completo
(

E,

d) tal que E es isometrico a un subconjunto denso de

E.
(Considere

E = f
a
: a E, clausura en (C
b
(E, R), | |

)
2.6.33 Sea (E, | |) un espacio normado completo cuya norma procede de un
producto escalar. Utilice la identidad del paralelogramo (problema 2.6.1):
|x +y|
2
+|x y|
2
= 2 |x|
2
+ 2 |y|
2
para todo x, y E
para demostrar que si A E es cerrado y convexo entonces existe un unico a A
que verica |a| = mn|x| : x A.
31
Captulo 3
Lmites y continuidad
Lmite funcional; el problema de su existencia. Continuidad en un punto y conti-
nuidad global. Funciones continuas en conjuntos compactos. Existencia de extre-
mos absolutos de funciones reales continuas. Espacios normados de dimension
nita. Norma de una aplicacion lineal continua. Continuidad uniforme y con-
vergencia uniforme.
Los fundamentos del Analisis Matematico se basan esencialmente en las nociones
de lmite y continuidad, a las que esta dedicado este captulo. La continuidad se
estudia con detalle en los cursos de topologa y aqu el estudio se centra en los
resultados, basicos para la teora de funciones, referentes a las propiedades de las
funciones continuas sobre los conjuntos compactos. Como aplicacion se demuestra
que en los espacios vectoriales de dimension nita todas las normas son equivalentes.
La caracterizacion de los espacios normados de dimension nita como aquellos para
los que sus bolas cerradas son compactas es un resultado interesante que se ofrece
como material de caracter complementario.
Como la nocion de lmite interviene de manera esencial en la mayor parte de las
deniciones y resultados fundamentales del Analisis Matematico, en este captulo
se consideran algunos aspectos que no se suelen ense nar en los cursos de topologa
general: Tecnicas de calculo de lmites; condicion de Cauchy para el lmite funcional;
utilizacion del lmite para extender aplicaciones uniformemente continuas; papel de
la convergencia uniforme en el problema del intercambio de lmites. Para hacer
alguna propaganda de los resultados que conciernen a este problema basta decir que
la demostracion de teoremas importantes del Analisis Matematico (tanto de este
curso como de los posteriores) se reducen en ultima instancia a conseguir cambiar
el orden en dos procesos iterados de paso al lmite.
En el apendice C.1 se expone el problema de intercambio de lmites desde un
punto de vista general haciendo intervenir la nocion de lmite a traves de una base
de ltro. Esta nocion general de lmite engloba a las diferentes nociones de lmite
que intervienen en la teora de funciones.
32
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
3.1. Deniciones y resultados basicos
Denicion 3.1 Sean (E, d), (F, ) espacios metricos, M E, y a M

un
punto de acumulacion de M (que puede pertenecer o no a M). Una aplicacion
f : M F tiene lmite b F, cuando x tiende hacia a, si verica:
Para cada > 0 existe > 0 tal que [x M, 0 < d(x, a) < ] (f(x), b) <
Tambien se dice que existe el lmite de f(x), cuando x a, y se escribe
lm
x a
f(x) = b
Observese que el lmite, si existe, es unico y que en la denicion de lmite, cuando
a M, no interviene el valor f(a).
Si a es punto de acumulacion de un subconjunto A M y la restriccion
f[
A
: A F tiene lmite b
A
, cuando x tiende hacia a, se dice que b
A
es el
lmite de f(x), cuando x tiende hacia a a traves del conjunto A, y se escribe
lm
Axa
f(x) = b
A
Es obvio que si existe el lmite lm
x a
f(x) = b tambien existe lm
Ax a
f(x) = b.
Esta observacion es muy util en la practica para decidir que el lmite no existe:
Basta encontrar un conjunto A M, con a A

, a traves del cual no exista el

lmite, o dos conjuntos A
1
, A
2
M, con a A

1
, a A

2
, a traves de los cuales
existan y sean distintos los lmites.
Para estudiar la existencia de lmite la tarea se simplica cuando disponemos
de un candidato a lmite (un punto b F del se puede asegurar que si existe
lmite vale b) con el n de someterlo a la denicion. Si a traves de alg un conjunto
A M existe el lmite y vale b
A
, este sera el candidato a lmite. Para funciones
de dos variables reales hay otro metodo, basado en la siguiente proposicion sobre
lmites iterados, que puede ser util para decidir la no existencia de lmite o para
obtener un candidato a lmite. En 3.11 y 3.12 se pueden ver ejemplos sencillos que
ilustran la aplicacion de estos metodos.
Proposicion 3.2 Sea f : M R una funcion de dos variables reales, denida
en M (s, t) R
2
: 0 < [s a[ < r, 0 < [t b[ < r, que cumple
i) Existe el lmite doble, lm
(s,t) (a,b)
f(s, t) = L;
ii) Cuando 0 < [s a[ < r, existen los lmite parciales lm
t b
f(s, t) = (s);
Entonces existe el lmite lm
s b
(s) = L, es decir, existe el lmite iterado
lm
s a
( lm
t b
f(s, t)) = lm
(s,t) (a,b)
f(s, t)
y vale lo mismo que el lmite doble.
33
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: En R
2
utilizamos la norma | |

. Seg un i), dado > 0, existe 0 < < r

tal que
0 < max[s a[, [t b[ < [f(s, t) L[ < /2
Para demostrar que lm
s a
(s) = L basta ver que con este se cumple
0 < [s a[ < [(s) L[ <
En efecto, si 0 < [sa[ < , en virtud de ii), existe un punto t
s
, 0 < [t
s
b[ < ,
tal que [f(s, t
s
) (s)[ < /2. Como 0 < max[s a[, [t
s
b[ < , se cumple
[f(s, t
s
)L[ < /2, luego [(s)L[ [(s)f(s, t
s
)[+[f(s, t
s
)L[ /2+/2 = .
observaci on: En la proposicion 3.2, si en vez de suponer ii) se supone
ii) Cuando 0 < [t b[ < r, existen los lmite parciales lm
s a
f(s, t) = (t),
se obtiene analogamente que existe el lmite lm
t b
(t) = L. Por lo tanto, si f
cumple las condiciones i), ii) y ii), entonces existen los dos lmites iterados y son
iguales al lmite doble:
lm
s a
( lm
t b
f(s, t)) = lm
t b
( lm
s a
f(s, t)) = L
Esta observacion es la base de un metodo muy popular para decidir que una funcion
de dos variables no tiene lmite en un punto: Cuando existen y son distintos los
lmites iterados
lm
x a
( lm
y b
f(x, y)), lm
y b
( lm
x a
f(x, y))
se puede asegurar que f(x, y) no tiene lmite cuando (x, y) (a, b).
La proposicion 3.2 tambien proporciona un metodo alternativo para obtener un
candidato a lmite doble. Si existe alguno de los lmites iterados, y vale L, este
valor es candidato a lmite doble. Ejemplos sencillos ponen de maniesto el alcance
limitado de esta proposicion como herramienta para abordar estudio de lmites de
funciones de dos variables: La existencia e igualdad de los lmites iterados
lm
x a
( lm
y b
f(x, y)) = lm
y b
( lm
x a
f(x, y))
no implica la existencia del lmite ordinario lm
(x,y) (a,b)
f(x, y) (vease 3.11 a)).
Tambien puede ocurrir que exista el lmite ordinario aunque no existan los lmites
iterados (vease 3.13).
Cuando no se dispone del candidato a lmite (como ocurre al estudiar la conver-
gencia de integrales impropias) y el espacio de llegada (F, ) es completo, hay un
criterio de Cauchy para el lmite funcional muy util para determinar la existencia
de lmite, sin conocer su valor.
Teorema 3.3 Sean (E, d), (F, ) espacios metricos y a M

un punto de acu-
mulacion de M E. Si (F, ) es completo, la siguiente condicion (de Cauchy)
es necesaria y suciente para que f : M F tenga lmite cuando x a:
Para cada > 0 existe > 0 tal que
[x, y M, 0 < d(x, a) < , 0 < d(y, a) < ] (f(x), f(y)) <
34
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Se deja al cuidado del lector la demostracion de que la condicion de Cauchy
es necesaria para la existencia del lmite (aunque (F, ) no sea completo). Veamos
que la condicion de Cauchy es suciente cuando (F, ) es completo.
Como a es punto de acumulacion de M, para cada n N existe x
n
M
con 0 < d(x
n
, a) < 1/n. La sucesion f(x
n
) F es de Cauchy: En efecto, dado
> 0, sea > 0 el n umero proporcionado por la condicion del enunciado. Eligiendo
m N de modo que 1/m < podemos asegurar que para p > q m se cumple
0 < d(x
p
, a) < , 0 < d(x
q
, a) < , luego (f(x
p
), f(x
q
)) < .
Como el espacio metrico (F, ) es completo, existe el lmite lm
n
f(x
n
) = b,
y para terminar basta ver que lm
x a
f(x) = b. Efectivamente, si x M y
0 < d(x, a) < , para todo n m se cumple 0 < d(x
n
, a) 1/n 1/m <
luego (f(x), f(x
n
)) < y aplicando la desigualdad triangular se obtiene:
(f(x), b) (f(x), f(x
n
)) +(f(x
n
), b) < + (f(x
n
), b)
Cuando n + la desigualdad (f(x), b) < +(f(x
n
), b), valida para todo
n m, se convierte en (f(x), b) .
Denicion 3.4 Sean (E, d), (F, ) espacios metricos y M E. Una aplicacion
f : M F es continua en a M cuando para cada > 0 existe > 0 tal que
[x M, d(x, a) < ] (f(x), f(a)) <
Se dice que f es continua cuando es continua en cada punto de su dominio.
Si a M

es claro que f es continua en a si y solo si lm

x a
f(x) = f(a).
Cuando a es punto aislado de M, toda aplicacion f : M F es continua en a.
En las condiciones de la denicion 3.4 es facil obtener la caracterizacion habitual
de la continuidad global: f es continua si y solo si para cada abierto V F existe
un abierto U E tal que f
1
(V ) = M U.
Por otra parte, en la situacion considerada en 3.4, dado A M, conviene dis-
tinguir entre las armaciones: f es continua en cada a A, y f[
A
es continua.
La primera implica la segunda, pero el recproco es falso (como se pone de maniesto
considerando M = E = R, A = Q, y f la funcion que vale 0 sobre los racionales
y 1 sobre los irracionales).
En el contexto de los espacios metricos, es util la siguiente caracterizacion del
lmite y la continuidad mediante sucesiones:
Proposicion 3.5 Sean (E, d), (F, ) espacios metricos y f : M F denida
en M E. Si a M (resp. a M

), son equivalentes:
a) f es continua en a (resp. existe lm
x a
f(x)).
b) lm
n
f(x
n
) = f(a) para cada sucesion x
n
M convergente hacia a. (resp.
f(x
n
) converge para cada sucesion x
n
M a, convergente hacia a).
35
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Demostramos la equivalencia de las armaciones sobre lmites (las referentes
a continuidad, que son mas sencillas, se dejan al cuidado del lector).
a) b): Si b = lm
x a
f(x) es inmediato que f(x
n
) converge hacia b para
toda sucesion x
n
M a, convergente hacia a.
b) a): Comencemos viendo que todas las sucesiones x
n
Ma que convergen
hacia a proporcionan el mismo lmite de f(x
n
): Si x
n
, y
n
son sucesiones en Ma
convergentes hacia a, la sucesion mezclada (x
1
, y
1
, x
2
, y
2
, , x
n
, y
n
, ) tambien
converge hacia a luego, por hipotesis, su imagen mediante f es una sucesion
convergente. Como f(x
n
), f(y
n
) son subsucesiones de esta sucesion, sus lmites
deben ser iguales.
Para terminar demostramos, por reduccion al absurdo, que el lmite com un b
de las sucesiones f(x
n
) consideradas en b) es el lmite de f(x) cuando x a.
En caso contrario existe > 0 tal que para todo > 0 hay un x

M, con
0 < d(x

, a) < , que verica (f(x

), b) . Tomando de la forma 1/n

encontramos una sucesion x
n
M a, convergente hacia a tal que f(x
n
) no
converge hacia b, y con esta contradiccion termina la demostracion.
Hay una caracterizacion similar de la continuidad, mediante la conservacion de
puntos adherentes, que se deja como ejercicio al cuidado del lector:
Proposicion 3.6 Si (E, d), (F, ) son espacios metricos y f : M F esta de-
nida en M E, se verica:
a) f es continua en a M si y solo si para cada A M con a A se
cumple f(a) f(A).
b) f es continua si y solo si f(A M) f(A) para cada A M.
3.2. Reglas para obtener el lmite y la continuidad
Las proposiciones que siguen, de caracter elemental, son utiles para obtener el
lmite o la continuidad de funciones concretas sin acudir a la denicion. La primera
de ellas pone de maniesto que para funciones con valores en R
n
, el estudio se
reduce al caso n = 1.
Proposicion 3.7 Sea f : M R
n
, f = (f
1
, f
2
, f
n
), denida en un subconjunto
M del espacio metrico (E, d), y a M

(resp. a M). Son equivalentes:

i) Existe el lmite lm
x a
f(x) = (b
1
, b
2
, b
n
), (resp. f es continua en a).
ii) Para 1 j n existe lm
x a
f
j
(x) = b
j
(resp. f
j
es continua en a).
Dem: Si b = (b
1
, b
2
, b
n
) la armacion sobre lmites es consecuencia de las
desigualdades
[f
j
(x) b
j
[ |f(x) b|
2

n

j=1
[f
j
(x) b
j
[
36
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
validas para todo j 1, n. (La armacion alternativa sobre continuidad se
obtiene con b = f(a)).
Proposicion 3.8 Sea (E, d) un espacio metrico, M E, a M

, y (F, | |)
un espacio normado sobre K (= R o C). Dadas las funciones f, g : M F,
: M K, se verica:
a) Si f, g tienen lmite cuando x a, entonces tambien lo tiene f +g, y
lm
x a
(f(x) +g(x)) = lm
x a
f(x) + lm
x a
g(x)
Si las funciones f, g son continuas en a M, tambien lo es f +g.
b) Si , g tienen lmite cuando x a, tambien lo tiene su producto g, y
lm
x a
((x)g(x)) = ( lm
x a
(x)( lm
x a
g(x))
Si las funciones , g son continuas en a M tambien lo es g.
c) Si las funciones , g tienen lmite cuando x a y lm
x a
(x) ,= 0,
tambien tiene lmite (1/)g (denida en M B(a, r) para alg un r > 0) y
lm
x a
((x)
1
g(x)) = ( lm
x a
(x))
1
( lm
x a
g(x))
Si las funciones , g son continuas en a M y (a) ,= 0, tambien lo es
1
g.
d) Si la norma de F procede de un producto escalar [ ), y las funciones f, g
tienen lmite cuando x a, tambien lo tiene el producto f(x) [ g(x)), y
lm
x a
f(x) [ g(x)) = lm
x a
f(x) [ lm
x a
g(x))
En particular, si las funciones f, g son continuas en a M, tambien lo es
el producto f(x) [ g(x)).
Dem: a), b) y c) se demuestran como en el caso de las funciones reales de variable
real. La demostracion de d) es analoga a la de b), pero utilizando la desigualdad de
Cauchy Schwarz: Sea b = lm
x a
f(x), y b

= lm
x a
g(x). Existe r > 0 tal
que si x M y 0 < d(x, a) < r entonces |f(x) b| < 1, luego |f(x)| 1+|b|.
Si escribimos
f(x) [ g(x)) = f(x) [ g(x) b

) +f(x) [ b

)
basta observar que, cuando x a, el primer sumando de la derecha tiende hacia
0 y el segundo tiende hacia b [ b

). Esto es consecuencia de las desigualdades

i) [f(x) [ g(x) b

)[ |f(x)| |g(x) b

| (1 +|b|) |g(x) b

|.
ii) [f(x) [ b

) b [ b

)[ = [f(x) b [ b

)[ |f(x) b| |b

|.
37
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
que se cumplen cuando x M, y 0 < d(x, a) < r.
Proposicion 3.9 [Regla de la cadena] Para j = 1, 2, 3 sea (E
j
, d
j
), un espacio
metrico y M
j
un subconjunto de E
j
. Sea supone que f : M
1
M
2
tiene lmite
b M
2
cuando x a M

1
. Si g : M
2
E
3
es continua en b entonces existe
el lmite de la funcion compuesta
lm
x a
g(f(x)) = g(b)
Si a M
1
, y f es continua en a, entonces g f tambien es continua en a.
Dem: Se deja como ejercicio.
Las siguientes observaciones son utiles para establecer la continuidad de funciones
de n variables reales sin acudir a la denicion , :
i) Sea L = n
1
, n
2
, n
k
1, 2, n, donde 1 n
1
< n
2
<, n
k
n.
La proyeccion
L
: R
n
R
k
,
L
(x
1
, x
2
, x
n
) = (x
n
1
, x
n
2
, x
n
k
), es continua en
todo punto.
ii) Si una funcion f de k variables reales es continua en a = (a
1
, a
2
, a
k
)
entonces para cada n > k, y cada conjunto nito L = n
1
, n
2
, n
k
1, 2, n,
la funcion de n variables reales F(x
1
, x
2
, x
n
) = f(x
n
1
, x
n
2
, x
n
k
), es continua en
cada punto p R
n
tal que
L
(p) = a, es decir, la continuidad se conserva cuando
una funcion de k variables se considera como funcion de mas variables.
iii) Los polinomios en n variables reales denen funciones continuas en todo R
n
:
Como las proyecciones
k
: R
n
R,
k
(x
1
, x
2
, x
n
) = x
k
son continuas, tambien
son continuas las funciones denidas mediante un producto nito de proyecciones
(x
1
, x
2
, x
n
) x
p
1
1
x
p
2
2
x
pn
n
, (p
k
0, 1, 2 )
y sus combinaciones lineales, que son los polinomios en n variables reales.
Combinando estas observaciones con los resultados de las proposiciones 3.8 y
3.9 se obtiene facilmente la continuidad en todo punto de funciones de dos y tres
variables, f : R
2
R, g : R
3
R, como las siguientes
f(x, y) = sen x + cos xy
2
+ e
y
; g(x, y, z) =
xe
y
1 +z
2
+ x + z
que se expresan combinando polinomios con funciones elementales de una variable
mediante operaciones que preservan la continuidad. Para funciones de este tipo no
es recomendable intentar establecer la continuidad acudiendo a la denicion , .
Solo se debe recurrir a la denicion cuando las reglas anteriores no son aplicables.
Incluso en este caso conviene examinar atentamente la funcion pues a veces alguna
consideracion preliminar permite aplicarlas, como ocurre en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.10 La funcion f : R
2
R denida por
f(x, y) =
sen(x
2
+ y
2
)
x
2
+ y
2
, si (x, y) ,= (0, 0); f(0, 0) = 1
es continua en todo R
2
.
38
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Las reglas anteriores, que se aplican directamente en cada punto (x, y) ,= (0, 0),
permiten armar que f es continua en todo punto de R
2
(0, 0). Para obtener la
continuidad en el punto (0, 0), donde parece que no se pueden aplicar estas reglas,
basta considerar la funcion real de variable real
(t) =
sen t
t
, si t ,= 0; (0) = 1
que es continua en t = 0, ya que lm
t 0
(t) = 1 = (0). Entonces, en virtud de la
regla de la cadena, la funcion compuesta f(x, y) = (x
2
+ y
2
) es continua en (0, 0)
Con un razonamiento similar se establece que si g es una funcion de dos variables
denida y continua en R
2
, entonces la funcion
f(x, y) =
sen g(x, y)
g(x, y)
si g(x, y) ,= 0; f(x, y) = 1 si g(x, y) = 0;
es continua en todo punto.
Ejemplos 3.11 Estudio de la existencia de lmite, cuando (x, y) (0, 0), de las
siguientes funciones de dos variables denidas en M = R
2
(0, 0):
a) f(x, y) =
xy
x
2
+ y
2
;
b) g(x, y) = 1 si 0 < [y[ < 2x
2
, g(x, y) = 0 en los restantes puntos;
c) h(x, y) =
xy
2
x
2
+ y
2
.
a) Aunque existen y son iguales los lmites iterados
lm
x 0
( lm
y 0
f(x, y)) = lm
y 0
( lm
x 0
f(x, y)) = 0
sin embargo no existe el lmite de f(x, y) cuando (x, y) (0, 0) porque a traves
de cada A
m
= (x, y) : y = mx, x ,= 0 M el lmite de f(x, y) existe y vale
m/(1 +m
2
). (Si existiese el lmite de f(x, y) estos lmites deberan ser iguales).
La no existencia del lmite de f(x, y) en (0, 0) signica que es imposible denir
f(0, 0) para conseguir una extension continua de f a todo R
2
.
Deniendo f(0, 0) = 0, se comprueba facilmente que todas las funciones par-
ciales x f(x, b), y f(a, y), son continuas en todo punto. Con este ejemplo
se pone de maniesto que la continuidad, en cualquier punto, de las las funciones
parciales no implica que la funcion dada sea continua en todo punto.
Representando gracamente la funcion t/(1 + t
2
) se observa que todo z
(1/2, 1/2) es de la forma z = m/(1 + m
2
) para alg un m R, luego, en todo
entorno del punto (0, 0, z) hay puntos de la forma (x, mx, f(x, mx)) = (x, mx, z),
x ,= 0, que pertenecen a la graca G(f).
Es decir, el segmento S = (0, 0, z) : [z[ < 1/2 esta contenido en G(f), y lo mis-
mo le ocurre al segmento cerrado S = (0, 0, z) : [z[ 1/2. Este comportamiento
39
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
de G(f) cerca de (0, 0) se puede visualizar con DPgraph.
b) Sean A
m
los conjuntos considerados en a). Dibujando un esquema de la region
U = (x, y) : g(x, y) = 0 se observa que para cada m R existe
m
> 0 tal que
si (x, y) A
m
y |(x, y)|
2
<
m
entonces (x, y) U, luego g(x, y) = 0. Vemos
as que a traves de cada A
m
existe el lmite de g y vale 0 y esto permite armar
que 0 es un candidato a lmite. En este caso el lmite no existe porque a traves de
A = (x, y) : y = x
2
, x ,= 0 la funcion g tiene lmite 1 (ya que vale 1 en los
puntos de A). Deniendo g(0, 0) = 0 se consigue una extension de g a todo R
2
,
que no es continua en (0, 0), pero tiene una restriccion continua a cada recta que
pasa por (0, 0).
c) h tiene lmite 0 a traves de cada A
m
= (x, y) : y = mx, x ,= 0 M pues
h(x, mx) = xm
2
/(1 + m
2
), luego 0 es el candidato a lmite. En este caso es facil
ver que h(x, y) tiene lmite 0 pues [h(x, y)[ [x[ |(x, y)|
2
. Por lo tanto,
deniendo h(0, 0) = 0 se consigue una extension continua de h a todo R
2
.
Ejemplos 3.12 Estudio de la existencia de lmite, cuando (x, y) (0, 0), de las
siguientes funciones de dos variables denidas en M = R
2
(0, 0):
a) f(x, y) = (x
2
y
2
)/(x
2
+ y
2
);
b) g(x, y) = (x
2
+ y
2
)/(x
2
+ y) si x
2
+ y ,= 0, g(x, x
2
) = 0;
a) La funcion f no tiene lmite en (0, 0) porque existen y son distintos los lmites
iterados: lm
y 0
f(x, y) = 1 si x ,= 0; lm
x 0
f(x, y) = 1 si y ,= 0, luego
lm
x 0
( lm
y 0
f(x, y)) = 1, lm
y 0
( lm
x 0
f(x, y)) = 1.
Tambien se puede razonar considerando los lmites a traves de las rectas perforadas
A
m
= (x, mx) : x ,= 0, que existen y son distintos.
b) La funcion g tampoco tiene lmite en (0, 0). Efectivamente:
lm
y 0
g(x, y) = 1, si x ,= 0, luego lm
x 0
(lm
y 0
g(x, y)) = 1.
lm
x 0
g(x, y) = y, si y ,= 0, luego lm
y 0
(lm
x 0
g(x, y)) = 0.
Se llega a la misma conclusion observando que los lmites a traves de las parabolas
perforadas P
m
= (x, mx
2
) : x ,= 0 existen y son distintos.
Ejemplo 3.13 Una funcion de dos variables g(x, y) que tiene lmite ordinario en
(0, 0), aunque no existen los correspondientes lmites iterados.
Sea g(x, y) = xsen(x/y) + y sen(y/x), si x ,= 0, y ,= 0; g(0, y) = g(x, 0) = 0.
Esta funcion, denida en R
2
(0, 0), tiene lmite 0 cuando (x, y) (0, 0), porque
[g(x, y)[ [x[ +[y[ = |(x, y)|
1
. Sin embargo no existen los lmites iterados en (0, 0),
porque ni siquiera existen los lmites parciales: Si x ,= 0 no existe lm
y 0
g(x, y)
(porque lm
y 0
y sen(y/x) = 0, pero no existe lm
y 0
xsen(x/y) = 0). Analo-
gamente, si y ,= 0, tampoco existe lm
x 0
g(x, y).
40
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
3.3. Funciones continuas en conjuntos compactos
En esta seccion se demuestran, usando la tecnica de las sucesiones, las propie-
dades basicas de las funciones continuas sobre los subconjuntos compactos de los
espacios metricos.
Teorema 3.14 Sean (E, d), (F, ) espacios metricos. Si K E es compacto y
f : K F es continua entonces f(K) es compacto.
Dem: La demostracion que se ofrece esta basada en el teorema 2.7 y en la carac-
terizacion de la continuidad mediante sucesiones (proposicion 3.5). Si K E es
compacto, para demostrar que f(K) tambien lo es basta ver que toda sucesion
y
n
f(K) tiene una subsucesion convergente hacia un punto de f(K). Efectiva-
mente, y
n
= f(x
n
) donde x
n
K. Como K es compacto, la sucesion x
n
posee
una subsucesion x
n
k
que converge hacia un punto x K. Como f es continua,
la subsucesion y
n
k
= f(x
n
k
) converge hacia f(x) f(K).
Aunque la siguiente proposicion se puede obtener como corolario directo del teo-
rema 3.14 ofrecemos una demostracion con la tecnica de las sucesiones para insistir
en ella, dando un ejemplo de como se suele utilizar el corolario 2.8.
Proposicion 3.15 Sean (E, d), (F, ) espacios metricos y f : X F una
aplicacion continua e inyectiva denida en un compacto X E. Entonces la
inversa, f
1
: Y X, denida en Y = f(X), es continua.
Dem: Seg un la proposicion 3.5 basta demostrar que si y
n
es una sucesion en Y
que converge hacia y entonces x
n
= f
1
(y
n
) converge hacia x = f
1
(y).
Como la sucesion x
n
esta contenida en el compacto X, basta demostrar que x es
su unico punto de aglomeracion (2.8): Si x

= lm
k
x
n
k
es un punto de aglomeracion
de esta sucesion, en virtud de la continuidad de f,
f(x

) = lm
k
f(x
n
k
) = lm
k
y
n
k
= y = f(x)
y usando que f es inyectiva se concluye que x = x

.
Teorema 3.16 Toda funcion continua f : K R, denida en un subconjunto
compacto K de un espacio metrico, alcanza en K un maximo y un mnimo
absoluto: Existen a, b K tales que f(a) f(x) f(b), para todo x K.
Dem: Es consecuencia inmediata del teorema 3.14 teniendo en cuenta que el extremo
inferior y el extremo superior y de un conjunto acotado de n umeros reales son valores
adherentes a dicho conjunto. Como f(K) R es cerrado y acotado los n umeros
= inf f(K), = sup f(K) pertenecen a f(K) es decir, existen a, b K tales
que = f(a) y = f(b).
En ciertas situaciones, en ausencia de compacidad, es posible utilizar el resultado
anterior para justicar que una funcion real continua alcanza un maximo o un mni-
mo absoluto. En la siguiente proposicion se describe una situacion que se presenta
con bastante frecuencia.
41
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Proposicion 3.17 Si f : A R es una funcion continua denida en un conjunto
cerrado no acotado A R
n
, se verica:
a) Si lm
x
2
+
f(x) = + entonces f alcanza en A un mnimo absoluto.
b) Si lm
x
2
+
f(x) = entonces f alcanza en A un maximo absoluto.
c) Si lm
x
2
+
f(x) = L entonces f alcanza en A un maximo absoluto o un
mnimo absoluto.
Dem: a) Elegimos un punto z A y una constante M > f(z). En virtud de la
hipotesis existe r > 0 tal que si x A y |x|
2
> r entonces f(x) > M. El conjunto
K = x A : |x|
2
r es compacto, (porque es un subconjunto cerrado y acotado
de R
n
) y por lo tanto f[
K
alcanza en K un mnimo absoluto f(a) en alg un punto
a K A. Es claro que z K, luego f(a) f(z) y se sigue que para todo
x A K tambien se cumple f(x) f(a) porque f(x) > M > f(z) f(a). Queda
demostrado que f alcanza en a un mnimo absoluto.
b) Basta aplicar el resultado anterior a la funcion f.
c) Si f es constante = L el resultado es trivial. En otro caso, si existe z A con
f(z) > L, con un razonamiento analogo al realizado en el apartado a) se demuestra
que f alcanza en A un maximo absoluto. Analogamente, si f(w) < L para alg un
w A entonces f alcanza en A un mnimo absoluto.
Dado un cerrado A R
n
y un punto p R
n
A, en virtud de la proposi-
cion 3.17 podemos asegurar que la funcion continua f(x) = |p x|
2
alcanza en
A un mnimo absoluto. En particular, si g : R
n
R
m
es continua y el conjunto
A = x R
n
: g(x) = 0 no es vaco, entre todos los puntos de A hay uno a A
que es el mas cercano a p R
n
A con la distancia usual. Este resultado se aplica,
en particular, cuando A R
3
es una curva o supercie denida de forma implcita.
3.4. Espacios normados de dimension nita
Una consecuencia importante del teorema 3.16 es el siguiente resultado que fue
anunciado en el captulo 2
Teorema 3.18 Sobre un espacio vectorial de dimension nita (real o complejo)
todas las normas son equivalentes.
Dem: Comenzamos demostrando que cualquier norma | | sobre R
n
es equivalente
a la norma eucldea. Seg un la proposicion 2.4 debemos encontrar > 0, > 0,
tales que para todo x R
n
se cumpla:
|x|
2
|x| |x|
2
Si e
1
, e
2
, e
n
es la base canonica de R
n
, aplicando la desigualdad triangular
se obtiene que =

k
k=1
|e
k
| cumple la desigualdad de la derecha:
|x| =
_
_
_
_
_
n

k=1
x
k
e
k
_
_
_
_
_

k=1
[x
k
[ |e
k
|
n

k=1
|x|
2
|e
k
| = |x|
2
42
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Esta desigualdad implica que la funcion x |x| es continua sobre R
n
con
su topologa usual (la asociada a | |
2
) y por lo tanto alcanza un mnimo absoluto
sobre el compacto K = y R
n
: |y|
2
= 1, es decir, existe a K tal que
|a| |y| para todo y K. El n umero = |a| > 0 cumple la desigualdad
de la izquierda: Basta considerar x ,= 0; como y = x/ |x|
2
K, se obtiene
|y| = |x| / |x|
2
.
Sea ahora E un espacio vectorial de dimension n sobre el cuerpo R. Fijada
una base u
1
, u
2
, , u
n
de E podemos identicar E con R
n
mediante el
isomorsmo algebraico S : R
n
E, que asocia a x = (x
1
, x
2
, , x
n
) R
n
el
vector S(x) =

n
k=1
x
k
u
k
.
Si | |, | |

son normas sobre E entonces |x|

S
= |S(x)|, y |x|

S
= |S(x)|

son normas equivalentes sobre R

n
. Como S es sobreyectiva, se sigue que las
normas | |, | |

son equivalentes.
Proposicion 3.19 Todo espacio normado de dimension nita (E, | |) es completo
y su bola unidad B
E
= x E : |x| 1 es compacta.
Dem: Sea n la dimension de E como espacio vectorial sobre R, u
1
, u
n
una
base de E y S : R
n
E el isomorsmo asociado S(x) =

n
k=1
x
k
u
k
.
Es facil ver que |x|
S
= |S(x)|
E
es una norma sobre R
n
cuya bola unidad
K = x R
n
: |x|
S
1 = S
1
(B
E
)
es un conjunto cerrado y acotado. Como esta norma es equivalente a la norma
eucldea, K tambien es cerrado y acotado para ella, y por lo tanto es compacto.
Para obtener que B
E
= S(K) es compacto basta tener en cuenta que S es
continua (es una isometra entre (R
n
, | |
S
) y (E, | |)), y por lo tanto transforma
compactos en compactos.
El hecho de que la bola B
E
sea compacta implica que las bolas cerradas de E
son compactas. Toda sucesion de Cauchy (y
n
) en E es acotada luego esta con-
tenida en alguna bola compacta y E : |y| R y por lo tanto posee una
subsucesion convergente. Basta recordar que toda sucesi on de Cauchy con una sub-
sucesion convergente es convergente para obtener que (E, | |) es completo.
Teorema 3.20 Un espacio normado (E, | |) (real o complejo) es de dimension
nita si y solo si su bola unidad B
E
= x E : |x| 1 es compacta.
Dem: Despues de la proposicion 3.19 queda por demostrar que si la bola B
E
es
compacta entonces E nito dimensional. Efectivamente, jado 0 < < 1, podemos
recubrir el compacto B
E
con un n umero nito de bolas abiertas de radio > 0,
B
E

m
_
j=1
B(a
j
, )
43
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Si F E es el subespacio nito dimensional engendrado por a
j
: 1 j m
demostraremos que E = F. Lo haremos por reduccion al absurdo suponiendo que
existe x E F. En virtud de la proposicion 3.19 F es un subespacio completo
y por lo tanto cerrado. Entonces podemos asegurar que
= d(x, F) := inf|x y| : y F
no es nulo. Como < /, la denicion de extremo inferior asegura que existe
y F tal que |x y| < /. El vector z = (x y)/ |x y| pertenece
a B
E
, luego |z a
j
| < para alg un j 1, 2, m. Entonces el vector x se
puede escribir en la forma
x = y +|x y| z = (y +|x y| a
j
) +|x y| (z a
j
) = u +v
donde u = y +|x y| a
j
pertenece a F. Se sigue que
|x u| = |v| = |x y| |z a
j
| |x y| < / =
y con esta contradiccion concluye la prueba.
Aplicaciones lineales continuas
Proposicion 3.21 Sean (E, | |), (F, | |

) espacios normados sobre el mismo

cuerpo (R o C). Para una aplicacion lineal T : E F, son equivalentes
a) T es continua;
b) T es continua en 0;
c) Existe C > 0 tal que |T(x)|

C |x| para todo x E.

Si E es de dimension nita, toda aplicacion lineal T : E F es continua.
Dem: Es inmediato que c) a) b) y basta demostrar b) c). Si T es continua
en 0 existe > 0 tal que
|y| < |T(y)|

= |T(y) T(0)|

< 1
La constante C = 2/ cumple c): Es evidente si x = 0, y si x ,= 0 basta
considerar y = (C |x|)
1
x, que cumple |y| = 1/C < , para obtener
1 > |T(y)|

= (C |x|)
1
|T(x)|

es decir, |T(x)|

C |x|.
Si E es de dimension nita n sobre el cuerpo R, dada una base de E,
u
1
, u
2
, u
n
, se considera el isomorsmo algebraico S : R
n
E:
S(x
1
, x
2
, , x
n
) =
n

k=1
x
j
u
j
44
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Para cada x =

n
k=1
x
k
u
k
E, es claro que |x|

n
k=1
[x
k
[ = |S
1
(x)|
1
dene
una norma sobre E, equivalente a la norma inicial | | (vease 3.18). La constante
C = max|T(u
k
)| : 1 k n verica:
|T(x)|

=
_
_
_
_
_
n

k=1
x
k
T(u
k
)
_
_
_
_
_

k=1
[x
k
[ |T(u
k
)| C |x|

En virtud de b) T es continua para la norma | |

y tambien para la norma

equivalente | |.
Si (E, | | , (F, | |

) son espacios normados sobre K el conjunto de las aplica-

ciones lineales continuas T : E F, denotado L(E, F), tambien es un espacio
vectorial sobre K. En virtud de la proposicion 3.21, para cada T L(E, F), el
n umero
|T| = sup|T(x)|

: |x| 1
es nito y se comprueba facilmente que dene una norma sobre L(E, F). Es facil
ver que |T(x)| |T| |x| para cada x E. Tambien es claro que |T| C,
donde C es cualquier constante que verique la condicion c) de la proposicion 3.21,
luego |T| es la mejor constante (la mnima) que cumple esta condicion.
Conviene advertir que el valor numerico de la norma de una aplicacion lineal
continua T L(E, F) depende de las normas de los espacios E y F. Si en estos
espacios se cambian las normas por otras equivalentes, en L(E, F) resulta otra
norma equivalente a la antigua (la comprobacion de esta armacion se deja como
ejercicio). Cuando E = R
n
y F = R
m
, cada T L(R
n
, R
m
) se puede identicar
con su matriz A = (a
ij
)
1im,1jn
, respecto a las bases canonicas de R
n
y R
m
:
T(x) = y donde y
i
=
n

j=1
a
ij
x
j
, 1 i m
En este caso, en vez de hablar de la norma de la aplicacion lineal T se suele hablar
de la norma de la matriz asociada A. La norma de la matriz A depende de las
normas consideradas en R
n
y en R
m
(veanse los ejercicios 3.8.25, 3.8.26).
3.5. Continuidad uniforme
Denicion 3.22 Sean (E, d), (F, ) espacios metricos. Una aplicacion f : M F
denida en M E se dice que es uniformemente continua cuando para cada > 0
existe > 0 tal que [x, y M, d(x, y) < ] (f(x), f(y)) < .
Si K M y f[
K
es uniformemente continua se dice que f es uniformemente
continua sobre K.
La continuidad uniforme es una nocion que se reere al comportamiento global de
la aplicacion f en todo su dominio. Se puede formular de modo equivalente en los
siguientes terminos: Para cada > 0 existe > 0 tal que para todo A M con
d-diam(A) < se verica -diam(f(A)) < .
45
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
La diferencia entre la continuidad y la continuidad uniforme es la siguiente: f
es continua si para cada > 0 y cada a M existe (a, ) > 0 (que depende de
a y de ) tal que todo x M con d(x, a) < (a, ) verica (f(x), f(a)) < .
Puede ocurrir que f sea continua en cada punto de M pero al cambiar de un
punto a M a otro a

M el n umero (a, ) que serva para el primer punto

no sirva para el otro. La continuidad uniforme exige que para cada > 0 exista
() > 0, (dependiendo solo de ) tal que la condicion de continuidad se cumple de
modo simultaneo en todos los puntos:
Para todo a M y todo x M con d(x, a) < () se cumple (f(x), f(a)) < .
Toda aplicacion uniformemente continua es continua pero el recproco no es cierto,
como se pone de maniesto con los ejemplos b) y c) que siguen.
Ejemplos 3.23
a) Se dice que f : M F es Lipschitziana con constante de Lipschitz C > 0 si
para cada par de puntos x, y M se cumple (f(x), f(y)) Cd(x, y).
Es inmediato que toda aplicacion Lipschitziana es uniformemente continua En par-
ticular, toda funcion derivable f : (a, b) R con derivada acotada es uniforme-
mente continua ya que, en virtud del teorema del incremento nito es Lipschitziana
con constante C = sup[f

(x)[ : a < x < b.

b) La funcion real de variable real f(x) = x
2
no es uniformemente continua en
R porque transforma los intervalos A

= (1/, + 1/), de diametro en los

intervalos f(A

) = (1/
2
, ( + 1/)
2
) de diametro 2 +
2
> 2.
c) La funcion real de variable real g(x) = sen(1/x) no es uniformemente continua
en (0, 1) ya que transforma los intervalos (0, ), en conjuntos de diametro 2.
Teorema 3.24 Sean (E, d), (F, ) espacios metricos. Toda aplicacion continua
f : M F denida en M E, es uniformemente continua sobre cada compacto
K M.
Dem: Lo demostramos por reduccion al absurdo suponiendo que hay una funcion
continua f : M F, que no es uniformemente continua sobre un compacto K
M. Entonces existe > 0 tal que para cada > 0 hay puntos x

, y

K tales
que d(x

, y

) < pero (f(x

), f(y

)) . Con = 1/n, n N, se obtienen

sucesiones x
n
, y
n
K tales que d(x
n
, y
n
) < 1/n, pero (f(x
n
), f(y
n
)) .
Como K es compacto la sucesion (x
n
) posee una subsucesion (x
n
k
) conver-
gente hacia un punto x K (teorema 2.7). La subsucesion (y
n
k
) tambien converge
hacia x porque 0 d(y
n
k
, x) d(y
n
k
, x
n
k
) + d(x
n
k
, x) 1/n
k
+ d(x
n
k
, x) =
k
,
donde
k
tiende hacia 0. En virtud de la continuidad de f las sucesiones
f(x
n
k
), f(y
n
k
) convergen hacia f(x), luego lm
k
(f(x
n
k
), f(y
n
k
)) = 0. Se llega
as a una contradiccion porque las sucesiones x
n
, y
n
fueron elegidas vericando
(f(x
n
), f(y
n
)) para todo n N.
46
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
observaci on: En la demostracion del teorema anterior no se ha usado que la su-
cesion y
n
este en el compacto K. La misma demostracion permite mejorar la
conclusion del teorema en la forma siguiente: Para cada > 0 existe > 0 tal
que [x K, y M, d(x, y) < ] (f(x), f(y)) < . Esta mejora del teorema
3.24 se suele llamar teorema de la continuidad uniforme mejorado.
Con hipotesis adicionales, en ausencia de compacidad, es posible utilizar el teo-
rema 3.24 para justicar que una funcion real continua es uniformemente continua.
As ocurre en la situacion considerada en la siguiente proposicion, cuya demostracion
sirve ademas para mostrar la simplicacion que se consigue en algunos razonamien-
tos cuando se tiene presente el teorema de la continuidad uniforme mejorado
Proposicion 3.25 Sea f : A R una funcion continua denida en un conjunto
cerrado no acotado A R
n
. Si existe y es nito el lmite lm
x
2
+
f(x) = L
entonces f es uniformemente continua.
Dem: Seg un la denicion de lmite, dado > 0 existe r > 0 tal que
[x A, |x|
2
> r] [f(x) L[ < /2
El conjunto K = x A : |x|
2
r es compacto, (porque es un subconjunto cerra-
do y acotado de R
n
) y utilizando el teorema de la continuidad uniforme mejorado
podemos asegurar la existencia de un n umero > 0 tal que si uno de los puntos
x, y A esta en K y |x y|
2
< entonces [f(x) f(y)[ < . En caso contrario,
si ninguno de los puntos esta en K, tambien se cumple
[f(x) f(y)[ [f(x) L[ +[L f(y)[ /2 +/2 =
En denitiva, cualquier pareja de puntos x, y A con |x y|
2
< hace que se
cumpla la desigualdad [f(x) f(y)[ < y as queda demostrado que f es uniforme-
mente continua.
En el ejercicio resuelto 3.37 se puede ver un resultado similar al expuesto en la
proposicion 3.25. La solucion propuesta muestra como habra que proceder sin tener
en cuenta el teorema de la continuidad uniforme mejorado. Se invita al lector a que
lo utilice para dar una solucion mas breve.
Teorema 3.26 Sean (E, d), (F, ) espacios metricos y M E. Si (F, ) es com-
pleto, cada aplicacion uniformemente continua f : M F se puede extender a
una unica aplicacion uniformemente continua f : M : F.
Dem: Si (F, ) es completo la extension f se dene por
f(a) = f(a) si a M; f (a) = lm
x a
f(x) si a M M M

.
47
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
una vez que se haya demostrado que el lmite existe. Para ello, seg un el teorema 3.3
basta ver que se cumple la condicion de Cauchy:
Dado > 0 sea > 0 es el suministrado por la continuidad uniforme de f que
hace que se cumpla [x, y M, d(x, y) < ] (f(x), f(y)) < . Entonces, para
toda pareja x, y M, con 0 < d(x, a) < /2, 0 < d(y, a) < /2, se verica
d(x, y) < , luego (f(x), f(y)) < . Queda visto que f esta bien denida y solo
queda demostrar que es uniformemente continua.
Veremos que, dado > 0, el n umero > 0 proporcionado por la continuidad
uniforme de f sirve para establecer la continuidad uniforme de f. Efectivamente,
si x, y M, y d(x, y) < , existen sendas sucesiones x
n
, y
n
M, convergentes
hacia x, y respectivamente (si x M tomamos x
n
= x para cada n N, y si
y M tomamos y
n
= y para cada n N). En virtud de la desigualdad triangular
d(x
n
, y
n
) d(x
n
, x) + d(x, y) + d(y, y
n
) =
n
donde la sucesion
n
converge hacia d(x, y) < . Se sigue que existe m N tal
que todo n m cumple d(x
n
, y
n
)
n
< y por lo tanto (f(x
n
), f(y
n
)) .
Utilizando otra vez la desigualdad triangular obtenemos
(f (x), f(y)) (f(x), f(x
n
)) +(f(x
n
), f(y
n
)) +(f(y
n
), f(y))
y podemos asegurar que para todo n m se cumple
(f (x), f(y)) (f (x), f(x
n
)) + + (f(y
n
), f(y))
Pasando al lmite cuando n +, y usando, cuando x o y no pertenecen a M,
la caracterizacion del lmite mediante sucesiones (3.5) se obtiene que
x, y M, d(x, y) < (f (x), f(y))
La unicidad de la extension f es inmediata: Si g : M F es una extension conti-
nua de f, para todo a MM se cumple g(a) = lm
x a
g(x), y considerando
el lmite a traves de M resulta g(a) = lm
x a
g[
M
(x) = lm
x a
f(x) = f(a).
observaci on: Si (E, | |), (F, | | son espacios normados seg un la proposicion
3.21, cada aplicacion lineal continua T : E F es Lipschitziana, con constante
de Lipschitz |T|, luego es uniformemente continua. Por lo tanto, cuando F es
completo, se puede aplicar el teorema de extension 3.26 y es facil comprobar que la
extension sigue siendo lineal y tiene la misma norma que T.
Corolario 3.27 Sea f : M F una funcion continua, denida en un conjunto
acotado M R
n
, con valores en un espacio metrico completo (F, ).
Son equivalentes:
i) f se puede extender a una ( unica) aplicacion continua f : M F;
ii) f es uniformemente continua.
48
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: i) ii): Como M es un subconjunto compacto de R
n
(por ser cerrado y
acotado), la extension continua f : M F es uniformemente continua (en virtud
del teorema 3.24) y por lo tanto f = f [
M
tambien lo es. El recproco ii) i) es el
teorema 3.26.
Propiedades topologicas y propiedades uniformes.
Denicion 3.28 Un isomorsmo uniforme entre espacios metricos (E, d), (F, )
es una aplicacion biyectiva uniformemente continua f : (E, d) (F, ) con inver-
sa uniformemente continua. Dos distancias d, d

sobre un conjunto E se dice que

son uniformemente equivalentes cuando la identidad i : (E, d) (E, d

) es un
isomorsmo uniforme.
Una nocion referente a un espacio metrico (E, d) se dice que es topologica
cuando solo depende de la topologa del espacio y por lo tanto permanece cuando
se cambia la distancia d por otra equivalente. Una nocion referente a un espacio
metrico (E, d) se dice que es uniforme cuando permanece al cambiar la distancia
d por otra uniformemente equivalente.
Las nociones de conjunto abierto, cerrado, compacto, adherencia, interior, suce-
sion convergente y funcion continua son topologicas. Todas las nociones topologicas
son uniformes pero el recproco es falso: Con el ejercicio 2.6.5 se pone de maniesto
que las nociones de sucesion de Cauchy y de espacio completo no son topologicas,
pero son uniformes como consecuencia directa del siguiente ejercicio:
Ejercicio 3.29 Si f : (E, d) (F, ) es uniformemente continua demuestre que f
transforma sucesiones de Cauchy en sucesiones de Cauchy.
Si f : (E, d) (F, ) es una biyeccion uniformemente continua con inversa conti-
nua y (F, ) es completo demuestre que (E, d) tambien es completo.
La nocion de conjunto totalmente acotado (o precompacto) que se considera en el
apendice B.2 tambien es una nocion uniforme que no es topologica.
La nocion de conjunto acotado no es uniforme pues en R la distancia usual d
y la distancia d

(x, y) = mn1, d(x, y) son uniformemente equivalentes pero no

producen los mismos conjuntos acotados.
Todo isomorsmo uniforme entre dos espacios metricos es un homeomorsmo, y
dos distancias d, d

uniformemente equivalentes son equivalentes, pero los recprocos

son falsos: En R las distancias d, d

consideradas en el problema 2.6.5 son equi-

valentes pero no son uniformemente equivalentes porque si lo fuesen produciran las
mismas sucesiones de Cauchy en virtud del ejercicio 3.29.
Si dos espacios metricos son homeomorfos y uno de ellos es compacto el otro
tambien lo es (en virtud de 3.14) y el homeomorsmo es un isomorsmo uniforme
en virtud del teorema 3.24. En particular, si dos distancias en E son equivalentes y
E es compacto para la topologa asociada a las distancias entonces las distancias son
uniformemente equivalentes. Un resultado analogo se verica cuando E es un espacio
vectorial (real o complejo): Si d, d

son distancias equivalentes sobre E, asociadas a

normas, entonces son uniformemente equivalentes en virtud de 2.4.
49
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Como la composicion de aplicaciones uniformemente continuas es uniformemente
continua se sigue que si tenemos una aplicacion f : (E, d) (F, ) uniformemente
continua y cambiamos las distancias d y por otras uniformemente equivalentes
entonces f sigue siendo uniformemente continua respecto a las nuevas distancias.
Esto signica que la continuidad uniforme es una nocion uniforme respecto a ambos
espacios E y F. Otra nocion uniforme de especial interes es la convergencia uniforme
que se estudia a continuacion.
3.6. Convergencia uniforme
En esta seccion se extienden al contexto de los espacios metricos los resultados
basicos sobre convergencia uniforme. En particular se muestra que la convergencia
uniforme es una nocion uniforme.
Sea (F, ) un espacio metrico y f
n
: T F una sucesion de funciones denidas
en un conjunto no vaco T. Se dice que la sucesion f
n
converge puntualmente cuando
para cada t T la sucesion f
n
(t) converge en el espacio metrico (F, ). En este
caso el lmite puntual es la funcion f : T F, denida por f(t) = lm
n
f
n
(t).
En el contexto de las funciones reales de variable real ejemplos sencillos, como
f
n
(x) = 1/(1 + x
2n
), muestran que el lmite puntual de una sucesion de funciones
continuas puede no ser continuo.
La convergencia uniforme es una nocion mas fuerte que la convergencia pun-
tual pues se exige que el valor de n a partir del cual se logra la aproximacion
(f
n
(t), f(t)) , no depende del punto t T, es decir se exige una aproximacion
al lmite uniforme en todos los puntos de T. La convergencia uniforme, con la que
se consigue la continuidad del lmite de una sucesion de funciones continuas (3.31),
en el contexto de los espacios metricos se formula as:
Denicion 3.30 Sea (F, ) un espacio metrico y T un conjunto. La sucesion
f
n
: T F converge uniformemente hacia f : T F cuando para cada > 0
existe n() N (que depende solo de ) tal que para todo n n() y todo t T
se cumple (f
n
(t), f(t)) .
Si K T y la sucesion f
n
[
K
converge puntualmente (resp. uniformemente)
se dice, mas brevemente, que la sucesion f
n
converge puntualmente (resp. unifor-
memente) sobre K. A veces ocurre que una sucesion de funciones f
n
: T F, no
converge uniformemente sobre todo T, pero la convergencia es uniforme sobre los
conjuntos de una familia ( de subconjuntos de T. Un caso particular, cuando (
es la familia de los subconjuntos compactos de T, es el de la convergencia uniforme
sobre compactos. La convergencia uniforme sobre T implica la convergencia unifor-
me sobre cada C (, lo que implica la convergencia puntual sobre

(, pero las
armaciones recprocas son falsas.
Con el n de formular la condicion de convergencia uniforme de modo mas conciso
conviene introducir la siguiente notacion: Si K T, dadas f, g : T F, se dene

K
(f, g) = sup(f(t), g(t)) : t K ( +)
50
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
El hecho de que la sucesion f
n
: T F sea uniformemente convergente hacia
f : T F se escribe en la forma lm
n

T
(f
n
, f) = 0. Analogamente, la convergencia
uniforme sobre K T se expresa mediante la condicion lm
n

K
(f
n
, f) = 0.
Teorema 3.31 Sean (T, d), (F, ) espacios metricos. Si la sucesion f
n
: T F
converge uniformemente hacia f : T F y cada f
n
es continua en a T entonces
el lmite f tambien lo es. En particular, si las funciones f
n
son continuas en todo
punto, el lmite uniforme f tambien lo es.
Dem: Dado > 0, en virtud de la convergencia uniforme, existe m N tal que
para todo t T se cumple (f
m
(t), f(t)) /3.
Por la continuidad de f
m
en a, existe una bola abierta B(a, r) T, tal que
todo t B(a, r) cumple (f
m
(t), f
m
(a)) /3, luego
(f(t), f(a)) (f(t), f
m
(t)) +(f
m
(t), f
m
(a)) +(f
m
(a), f(a))
/3 +/3 +/3 =
En las condiciones del teorema anterior, para conseguir la continuidad de f en
un punto a T basta suponer que, desde un valor de n en adelante, las funciones
f
n
son continuas en a, y que la convergencia es uniforme en alg un entorno de a.
En particular, para conseguir la continuidad global del lmite basta la convergencia
uniforme local, lo que signica que cada t T tiene un entorno abierto V
t
donde
la convergencia es uniforme. La convergencia uniforme local implica la convergencia
uniforme sobre compactos (porque todo compacto K T se puede recubrir con
una cantidad nita de entornos abiertos sobre los que hay convergencia uniforme).
Aunque el teorema 3.31 sigue valiendo para un espacio topol ogico general T, el
siguiente resultado utiliza que T es un espacio metrico.
Corolario 3.32 Sean (T, d), (F, ) espacios metricos. Si una sucesion de funciones
continuas f
n
: T F, converge uniformemente sobre compactos hacia f : T F,
entonces f es continua.
Dem: Demostraremos que f es continua en cada t T viendo que si t
n
T es
una sucesion convergente hacia t entonces la sucesion f(t
n
), converge hacia f(t):
Como el conjunto K = tt
n
: n N es compacto (vease el problema 2.6.23) la
sucesion f
n
converge uniformemente sobre K hacia f, y aplicando el teorema 3.31
a la sucesion f
n
[
K
se obtiene que f[
K
es continua. Como t
n
es una sucesion en K
que converge hacia t K se concluye que f(t) = f[
K
(t) = lm
n
f[
K
(t
n
) = lm
n
f(t
n
).
La proposiciones siguientes relacionan la continuidad uniforme con la convergen-
cia uniforme.
Proposicion 3.33 Sean (T, d), (F, ) espacios metricos y f
n
: T F una suce-
sion uniformemente convergente de funciones uniformemente continuas. Entonces
la funcion lmite f : T F es uniformemente continua.
51
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: La demostracion, analoga a la del teorema 3.31, se deja como ejercicio.
Proposicion 3.34 Sean (E, d), (F, ) espacios metricos. Si g : E F es uni-
formemente continua y la sucesion f
n
: T E converge uniformemente hacia
f : T E entonces gf
n
: T F converge uniformemente hacia gf : T F.
Dem: Es consecuencia directa de las deniciones y se deja como ejercicio.
Observese que la proposicion 3.34 nos dice que la convergencia uniforme, como
indica su nombre, es una nocion uniforme. Es decir, si ,

son dos distancias

uniformemente equivalentes en F y la sucesion f
n
: T F converge uniformemente
hacia f : T F con la distancia , tambien converge uniformemente con la
distancia

.
Proposicion 3.35 [Condicion de Cauchy] Si el espacio metrico (F, ) es com-
pleto, una condicion necesaria y suciente para que la sucesion f
n
: T F sea
uniformemente convergente es que cumpla la condicion de Cauchy: Para cada > 0
existe n() N tal que [q > p n(), t T] (f
p
(t), f
q
(t)) .
Dem: La demostracion de que la condicion es necesaria es inmediata y se deja al
cuidado del lector.
La condicion es suciente: Para cada t T es (f
p
(t), f
q
(t))
T
(f
p
, f
q
), luego
f
n
(t) es una sucesion de Cauchy en el espacio metrico completo (F, ) y por lo
tanto converge hacia un punto f(t) F. As queda establecido que la sucesion es
puntualmente convergente y debemos vericar que la convergencia es uniforme.
Dado > 0 si q > p n(), para todo t T se cumple (f
p
(t), f
q
(t)) .
Fijando t T y pasando al lmite cuando q + la ultima desigualdad se
convierte en (f
p
(t), f(t)) , que resulta valida para todo t T y todo p > n().
Metrica de la convergencia uniforme. Sea F
T
el conjunto de las aplicaciones
f : T F. Cuando la distancia es acotada, para cada f, g F
T
el supremo

T
(f, g) = sup(f(t), g(t)) : t T < +
es nito y dene una distancia en F
T
tal que las sucesiones convergentes en el
espacio metrico (F
T
,
T
) son precisamente las uniformemente convergentes, es
decir la convergencia uniforme se metriza con la distancia
T
.
Cuando la distancia no es acotada, podemos sustituir por una distancia
acotada uniformemente equivalente (p.e.

(x, y) = mn1, (x, y)). Como la con-

vergencia uniforme con una distancia equivale a la convergencia uniforme con otra
distancia uniformemente equivalente tambien es posible, en este caso, metrizar la
convergencia uniforme. Cuando T es un subconjunto abierto de R
n
tambien se puede
demostrar que la convergencia uniforme sobre compactos es metrizable.
Cuando T es un espacio metrico (o mas generalmente, un espacio topologico) el
teorema 3.31 asegura que el conjunto C(T, F) formado por las funciones continuas
f : T F, es un subconjunto cerrado del espacio metrico (F
T
,
T
).
52
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Si la distancia es acotada la proposicion 3.35 se puede reformular diciendo que
si el espacio metrico (F, ) es completo entonces (F
T
,
T
) tambien lo es.
Cuando (F, | |) es un espacio normado el subconjunto l

(T, E) de F
T
formado
por las aplicaciones acotadas de T en F, es un espacio vectorial en el que se puede
denir la norma de la convergencia uniforme
|f|
T
= sup|f(t)| : t T
llamada as porque con ella se metriza la convergencia uniforme en l

(T, F). En
virtud de 3.35 el espacio normado (l

(T, F), | |
T
) es completo si (F, | |) lo es.
Cuando T es un espacio metrico compacto C(T, F) es un subespacio vectorial ce-
rrado de (l

(T, F), | |
T
) y por lo tanto sera completo cuando (F, | |) lo sea.
Convergencia uniforme de series. Para funciones con valores en un espacio
normado (F, | |) se pueden considerar series

n=1
f
n
de funciones f
n
: T F.
Se dice que la serie converge puntualmente (resp. uniformemente) si la sucesion de
sumas parciales s
m
(t) =

m
n=1
f
n
(t) tiene la correspondiente propiedad. En ese caso
queda denida en T la funcion suma
f(t) =

n=1
f
n
(t)
Con demostraciones analogas a las del caso de funciones numericas (vease el apendi-
ce A) se establecen los criterios de convergencia uniforme de series que llevan los
nombres de Weierstrass, Abel y Dirichlet, que se pueden ver en el apendice C.2.
3.7. Ejercicios resueltos
Ejercicio 3.36 Sean (E, d), (F, d

) espacios metricos y f : E F una biyeccion

continua tal que f
1
(K) es compacto en E para cada compacto K F. Demuestre
que f
1
es continua.
soluci on
Demostraremos que f
1
es continua usando la caracterizacion de la continuidad por
sucesiones 3.5. Basta demostrar que si la sucesion y
n
F converge hacia b F
entonces x
n
= f
1
(y
n
) converge hacia a = f
1
(b). Seg un 2.6.23 el conjunto K =
y
n
: n Nb es compacto en F y en virtud de la hipotesis f
1
(K) es compacto
en E. Como la sucesion (x
n
) esta en este compacto, para ver que converge hacia
a = f
1
(b) basta comprobar que a es su unico punto de aglomeracion (vease 2.8).
En efecto, si x = lm
k
x
n
k
es un punto de aglomeracion de la sucesion (x
n
), en
virtud de la continuidad de f en x se tiene f(x) = lm
k
f(x
n
k
) = lm
k
y
n
k
. Como la
sucesion y
n
era convergente hacia b lo mismo le ocurre a la subsucesion y
n
k
, luego
f(x) = b y por lo tanto x = a (ya que f es inyectiva).
53
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejercicio 3.37 Demuestre que toda funcion monotona continua y acotada f : I R
denida en un intervalo cerrado no acotado I (de la forma [a, +), (, a], o (, +))
es uniformemente continua.
soluci on
Consideremos primero el caso I = [a, +).
Al ser f monotona y acotada, existe el lmite lm
x +
f(x) = l luego dado > 0
existe b > a tal que x b [f(x) l[ < /2. Por lo tanto, en virtud de la
desigualdad triangular
x, y [b, +) [f(x) f(y)[ [f(x) l[ +[f(y) l[ < /2 +/2 =
Por otra parte, como la funcion continua f es uniformemente continua sobre el
intervalo compacto [a, b + 1] existe (0, 1) tal que
x, y [a, b + 1] [f(x) f(y)[ <
Entonces se cumple
x, y [a, +), [x y[ < [f(x) f(y)[ <
Para ver esto, basta tener en cuenta que al ser [xy[ < < 1, o bien ambos puntos
x, y estan en [a, b + 1] o ambos puntos estan en [b, +) (si un punto x cumple
x b + 1 > b entonces el otro punto y cumple y b).
Ejercicio 3.38 Sean (E, d), (F, ) espacios metricos, M E, y a M

. Se
supone que la sucesion f
n
: M F converge uniformemente hacia f : M F
y que cada f
n
tiene lmite b
n
cuando t a. Si el espacio metrico (F, ) es
completo, demuestre que existen y son iguales los lmites lm
t a
f(t) = lm
n
b
n
,
es decir
lm
t a
(lm
n
f
n
(t)) = lm
n
( lm
t a
f
n
(t))
soluci on
Como (F, ) se supone completo, para ver que la sucesion (b
n
) converge basta
demostrar que es de Cauchy. Dado > 0, seg un la condicion de Cauchy para la
convergencia uniforme (proposicion 3.35) existe n() N tal que si p > q n()
entonces
(f
p
(t), f
q
(t)) /3 para todo t M
Por otra parte, una vez que hemos jado p > q n(), usando la denicion de b
p
b
q
como lmites, podemos encontrar z M, proximo al punto a, vericando las
dos desigualdades
(b
p
, f
p
(z)) < /3, (b
q
, f
q
(z)) < /3.
Combinando las desigualdades anteriores, se obtiene
(b
p
, b
q
) (b
p
, f
p
(z)) +(f
p
(z), f
q
(z)) +(f
q
(z), b
q
) /3 +/3 +/3 =
54
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Queda demostrado que (b
n
) es una sucesion de Cauchy, luego existe el lmite
b = lm
n
b
n
, y para terminar tenemos que demostrar que lm
t a
f(t) = b.
Fijado > 0, en virtud de la convergencia de (b
n
) y de la convergencia uniforme
de (f
n
), existe m N que verica simultaneamente
(b
m
, b) < /3, (f
m
(t), f(t)) /3 para todo t M.
Como b
m
= lm
t a
f
m
(t), existe > 0 tal que si t M y 0 < d(t, a) <
se verica (f
m
(t), b
m
) < /3. Por lo tanto, cuando t M, y 0 < d(t, a) < , se
cumple
(f(t), b) (f(t), f
m
(t)) +(f
m
(t), b
m
) + (b
m
, b) /3 +/3 +/3 = .
Ejercicio 3.39 Sean (E, d), (F, ) espacios metricos y M E. Una sucesion
f
n
: M F se dice que es equicontinua en a M si para cada > 0 existe
() > 0 tal que para todo t M con d(t, a) < y todo n N se cumple
(f
n
(t), f
n
(a)) < . (Es decir, todas las funciones f
n
son continuas en a y la
condicion de continuidad se cumple con un n umero () que sirve para todas las
funciones a la vez) Demuestre las siguientes armaciones:
a) Si f
n
: M F es una sucesion equicontinua en a M que converge puntual-
mente hacia f : M F, entonces f es continua en a.
b) Si f
n
: M F es una sucesion equicontinua en cada t M que conver-
ge puntualmente hacia f : M F, entonces f
n
converge uniformemente sobre
compactos hacia f.
soluci on
a) Por la equicontinuidad en a, dado > 0, existe () > 0 tal que
[t M, d(t, a) < ()] [(f
n
(t), f
n
(a)) < para todo n N]
Fijado t M con d(t, a) < (), la desigualdad (f
n
(t), f
n
(a)) se cumple
para todo n N, y pasando al lmite la desigualdad se conserva. Se obtiene as que
[t M, d(t, a) < ()] (f(t), f(a)) , luego f es continua en a.
b) Por la equicontinuidad, para cada > 0, y cada t M existe
t
> 0 tal que
[s M, d(s, t) <
t
, n N] (f
n
(s), f
n
(t)) <
Seg un el apartado a) f es continua en cada t M, luego podemos suponer que
cada
t
ha sido elegido de modo que tambien cumpla la condicion
s M, d(s, t) <
t
(f(s), f(t)) <
Dado un compacto K M, la familia de las bolas abiertas B(t,
t
) : t K
recubre K luego existe un conjunto nito H K tal que K

aH
B(t,
t
).
Como H es nito, por la convergencia puntual de la sucesion, existe m N tal
55
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
que para todo n m y todo t H se cumple (f
n
(t), f(t)) < .
Entonces, para todo n m y todo s K se cumple (f
n
(s), f(s)) 3, pues
dado s K existe t H tal que s B(t,
t
), y por lo tanto
(f
n
(s), f(s)) (f
n
(s), f
n
(t)) +(f
n
(t), f(t)) +(f(t), f(s)) + + = 3
Ejercicio 3.40 Sea T
m
el conjunto de los polinomios de grado m. Demuestre que
para cada k [1, 2, m] existe C
k
> 0 tal que para todo p T
m
, y todo a [0, 1]
se cumple
[p
(k)
(a)[ C
k
max[p(x)[ : 0 x 1
soluci on
T
m
, con la norma de la convergencia uniforme |p|

= max[p(x)[ : 0 x 1 es
un espacio normado de dimension nita. Por lo tanto, la aplicacion lineal
T
k
: (T
m
, | |

) (C[0, 1], | |

), T
k
(p) = p
(k)
es continua y esto signica que existe C
k
> 0 tal que para todo p T
m
se cumple
|T
k
(p)|

C
k
|p|

, luego, para cada p T

m
y cada a [0, 1], se cumple la
desigualdad del enunciado.
56
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
3.8. Ejercicios propuestos
3.8.1 Calcule, si existen, los lmites en (0, 0) de las siguientes funciones
i) f(x, y) =
y
x
2
+ y
si x
2
+ y ,= 0, f(x, x
2
) = 0.
ii) f(x, y) =
x
2
+ y
2
x
2
+ y
si x
2
+ y ,= 0, f(x, x
2
) = 0.
iii) f(x, y) =
xy
2
x
2
+ y
4
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0.
iv) f(x, y) =
x y
x + y
si x + y ,= 0, f(x, x) = 0.
3.8.2 Sea f : R
2
R, donde f(x, y) =
xy
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0.
Compruebe que f no es continua pero todas las funciones parciales x f(x, b),
y f(a, y), son continuas. Obtenga la clausura de la graca de f.
3.8.3 Estudie la continuidad de las siguientes funciones
i) f(x, y) =
xsen y
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0.
ii) f(x, y) =
sen(x
2
+ y
2
)
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 1.
iii) f(x, y) = x si [x[ [y[, f(x, y) = y si [x[ > [y[.
iv) f(x, y) =
x
4x
2
+ y
2
1
si 4x
2
+ y
2
,= 1, f(x, y) = 1 si 4x
2
+ y
2
= 1.
v) f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
y
2
+ (x y)
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 1.
vi) f(x, y) = (x + y) sen(1/x) sen(1/y) si x ,= 0, y ,= 0, f(0, y) = f(x, 0) = 0.
vii) f(x, y) =
x + sen(x + y)
x + y
si x + y ,= 0, f(x, x) = 0.
viii) f(x, y) =
x
y
sen(x
2
+ y
2
) si y ,= 0, f(x, 0) = 0.
ix) f(x, y) =
x
3
x
2
y
2
si x
2
y
2
,= 0, f(x, y) = 0 si x
2
y
2
= 0.
3.8.4 Si f : R R es derivable se le asocia la funcion de dos variables
F(x, y) =
f(x) f(y)
x y
si x ,= y; F(x, x) = f

(x).
Si f

es continua demuestre que F es continua en R

2
. Considerando la funcion
f(t) = t
2
sen(1/t) si t ,= 0, f(0) = 0, muestre que el resultado es falso cuando f

no
es continua.
57
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
3.8.5 Demuestre que K R
n
es compacto si y solo si toda funcion continua de
K en R es acotada.
3.8.6 Si (E, d) es un espacio metrico, x E y A, B son subconjuntos no vacos
de E, se dene
d(x, B) = infd(x, b) : b B; d(A, B) = infd(a, b) : a A, b B.
Demuestre las siguientes armaciones:
a) La aplicacion x d(x, A) es uniformemente continua y x A si y solo si
d(x, A) = 0.
b) Si A, B E son cerrados disjuntos, existen abiertos disjuntos U, V tales que
A U y B V .
c) Si A es compacto, d(A, B) = d(a, B) para alg un a A. Si ademas B es
cerrado, entonces d(A, B) > 0 si y solo si A B = . Muestre que esta
armacion es falsa cuando solo se supone que A y B son cerrados: Obtenga
dos cerrados disjuntos A, B R
2
tales que no existen a A, b B con
d(a, b) = d(A, B) = 0.
d) Si A R
n
es cerrado y d es la distancia usual en R
n
, entonces para cada
compacto B R
n
existen a A y b B tales que d(a, b) = d(A, B). (en
particular, para cada b R
n
existe a A tal que d(b, A) = (b, a)).
3.8.7 Un subespacio M de un espacio normado (E, | |) se dice que tiene la
propiedad de aproximacion optima si para cada x E existe p(x) M tal que
|x p(x)| = mn|x y| : y M
Demuestre que todo subespacio nito dimensional tiene esta propiedad.
Si T
m
es el conjunto de los polinomios de grado m y f : [0, 1] R es continua,
demuestre que existe q T
m
tal que para todo p T
m
se cumple
max[f(t) q(t)[ : t [0, 1] max[f(t) p(t)[ : t [0, 1]
3.8.8 Sea (E, d) un espacio metrico completo. A un conjunto abierto V E se
le asocia la funcion
V
(x) = 1/d(x, V
c
). Demuestre que
d
V
(x, y) = d(x, y) +[
V
(x)
V
(y)[
dene en V una distancia, equivalente a la inducida por d en V , con la cual (V, d
V
)
es un espacio metrico completo.
3.8.9 Demuestre que f(x) =
x
1+x
es uniformemente continua en todo R
n
.
58
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
3.8.10 Sea M = AB R
n
donde A y B son conjuntos cerrados. Se supone que
f : M R es continua y que f[
A
, f[
B
son uniformemente continuas. Demuestre
que f es uniformemente continua cuando alguno de los conjuntos A, B es acotado.
Utilice el siguiente ejemplo para mostrar que este resultado es falso cuando A y B
no son acotados.
ejemplo: A = (x, y) R
2
: xy 1, B = (x, y) R
2
: xy 1 y
f : A B R denida por f(x, y) = x si (x, y) A, f(x, y) = y si xy B.
3.8.11 Demuestre que la funcion
sen x + sen y
1 +x
2
+ y
2
es uniformemente continua en R
2
y alcanza un maximo y un mnimo absoluto en R
2
.
3.8.12 Sea f : [0, 1] [0, +) R una funcion continua tal que [f(x, y)[
(y), para todo x [0, 1], y todo y 0, donde : [0, +) [0, +), verica
lm
y +
(y) = 0. Demuestre que f es uniformemente continua. y que [f[
alcanza un maximo absoluto.
3.8.13 Estudie la continuidad uniforme de las siguientes funciones en el conjunto
A que se indica en cada caso:
i) f(x, y) =
x
1 +x
2
+
y
1 +y
2
; A = R
2
.
ii) f(x, y) =
sen
2
(x
2
+ y
2
1)
cos(x
2
+ y
2
1)
; A = (x, y) : x
2
+ y
2
< 1 +/2.
iii) f(x, y) = (x + y) sen(1/x) sen(1/y) si x ,= 0 e y ,= 0, f(0, y) = f(x, 0) = 0;
A = (x, y) : 0 < x 1, 0 < y 1.
iv) f(x, y) = x + y/x; A = (x, y) : x ,= 0.
v) f(x, y) =
xy
x 1
; A = (x, y) : x
2
+ y
2
< 1.
vi) f(x, y) =
x
3
y
3
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0; A = R
2
.
vii) f(x, y) = cos
3
_
1
x
2
+y
2
_
; A = (x, y) : x
2
+ y
2
> 1.
viii) f(x, y) = (x
2
+ y
2
) sen
3
(
1
x
2
+y
2
) si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0; A = R
2
ix) f(x, y) =
sen(x + y)
[x[ +[y[
, A = (x, y) : x 0, y 0, x + y > 0.
3.8.14 Sea f : M R una funcion continua en M = x R
n
: 0 < |x|
2
1.
Demuestre que f es uniformemente continua si y solo si existe el lmite lm
x 0
f(x).
3.8.15 Si f : [a, b] [c, d] R es continua y la sucesion x
n
[a, b] converge
demuestre que la sucesion f
n
(t) = f(x
n
, t) converge uniformemente sobre [c, d].
Demuestre que la sucesion f
n
(t) = (n/t) log(1 +t/n) converge uniformemente sobre
[0, d], pero no converge uniformemente sobre [0, +).
59
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
3.8.16 a) Si f : [a, b] [0, +) R es uniformemente continua y la sucesion
x
n
[a, b] converge demuestre que la sucesion f
n
(t) = f(x
n
, t) converge uniforme-
mente sobre [0, +).
b) Sea g : [0, 1] [0, +) R denida por g(x, y) =
log(1+xy)
xy
si xy ,= 0; g(x, y) =
1 si xy = 0. Utilice a) para demostrar que la sucesion f
n
(t) = (n/t) log(1 + t/n)
converge uniformemente sobre cada intervalo [0, r]. Compruebe que la sucesion f
n
no converge uniformemente sobre [0, +) y obtenga que g no es uniformemente
continua.
3.8.17 Sean T, E espacios metricos y f
n
: T E una sucesion de funciones
continuas que converge uniformemente sobre A T. Si E es completo, demuestre
que la sucesion tambien converge uniformemente sobre A.
3.8.18 Sean (E, d), (F, d

) espacios metricos y f
n
: E F una sucesion que
converge uniformemente sobre compactos hacia f : E F. Si g : F R es uni-
formemente continua compruebe que gf
n
converge uniformemente sobre compactos.
Demuestre el mismo resultado cuando solo se supone que g es continua, pero todas
las funciones f
n
son continuas.
3.8.19 Sea K un subconjunto compacto de un espacio metrico (E, d) y f
n
:
K R una sucesion de funciones continuas que converge puntualmente hacia una
funcion continua f : K R. Si la sucesion f
n
(x) es decreciente para todo x K,
demuestre que la sucesion f
n
es uniformemente convergente sobre K.
3.8.20 Sean (E, d), (F, d

) espacios metricos y f
n
: E F una sucesion que
converge uniformemente hacia f : E F. Demuestre las siguientes armaciones:
a) Si cada f
n
es uniformemente continua entonces f tambien lo es.
b) Si g : F R es uniformemente continua entonces g f
n
es uniformemente
convergente.
3.8.21 Se dice que g : [a, b] E es escalonada cuando existe una subdivision p =
(t
0
< t
1
< t
2
t
m
) de [a, b] tal que g es constante en cada intervalo (t
i1
, t
i
), (1
i m). Una funcion f : [a, b] E con valores en un espacio normado E se dice
que es reglada cuando es lmite uniforme de una sucesion de funciones escalonadas.
Demuestre que a) b) c), y que si E es completo entonces a) b).
a) Todas las discontinuidades de f : [a, b] E son de primera especie (e.d. en cada
t (a, b) existen los lmites laterales f(t), f(t+) y cuando x = t o t = b existe el
correspondiente lmite lateral).
b) f es reglada.
c) El conjunto de las discontinuidades de f es numerable.
3.8.22 Demuestre que la graca G(f) = (x, y) E F : f(x) = y de una
funcion continua f : (E, d) (F, d

) es un subconjunto cerrado de E F. Muestre

que el recproco es falso en general pero es cierto cuando F es compacto. Demuestre
que G(f) es compacto en E F si y solo si E es compacto.
60
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
3.8.23 Si el espacio metrico (E, d) es compacto y f : E E verica
d(f(x), f(y)) < d(x, y) para todo (x, y) E E, x ,= y
demuestre que f tiene un punto jo. (Indicacion: Considere g(x) = d(x, f(x))))
3.8.24 Sea (E, d) un espacio metrico compacto. Si g : E E cumple
d(g(x), g(y)) d(x, y) para todo (x, y) E E
demuestre que g es una isometra.
3.8.25 Sea a = (a
1
, a
2
, a
n
) R
n
y f
a
: R
n
R la forma lineal denida por
f
a
(x) =

n
i=1
a
i
x
i
. Demuestre que |f
a
|
1
= |a|

, |f
a
|
2
= |a|
2
, y |f
a
|

= |a|
1
.
3.8.26 Sea A : R
n
R
m
la aplicacion lineal denida por A(x) = y, donde
y
i
=

n
j=1
a
ij
x
j
, 1 i m. Compruebe, para p = 1, , que la norma |A|
p
=
sup|A(x)|
p
: |x|
p
1, viene dada por
|A|
1
= max
m

i=1
[a
ij
[ : 1 j n; |A|

= max
n

j=1
[a
ij
[ : 1 i m.
3.8.27 Sea (E, | |) un espacio normado, que no se supone completo, cuya nor-
ma procede de un producto escalar. Utilice el resultado del problema 3.8.27 para
demostrar que si A E es un conjunto cerrado convexo contenido en un subespacio
nito dimensional de E entonces existe un unico a A que verica
|a| = mn|x| : x A
3.8.28 Si g : [a, b] R es continua, para cada f C[a, b] se dene T
g
(f) =
_
b
a
f(t)g(t)dt. Demuestre que la forma lineal T
g
: C[a, b] R es continua para las
tres normas | |
1
, | |
2
, | |

.
3.8.29 Sea T[0, 1] el subespacio de C[0, 1] formado por las funciones polinomia-
les, dotado con la norma de la convergencia uniforme | |

. Compruebe que la apli-

cacion lineal T : T[0, 1] R denida por T(p) = p(2) no es continua.
3.8.30 Demuestre que una sucesion de polinomios de grado m, p
n
=

m
k=0
a
k
(n)x
k
es uniformemente convergente en un intervalo [a, b] si y solo si para cada k
0, 1, 2, m la sucesion (a
k
(n))
nN
converge, y en ese caso el limite uniforme
es el polinomio p(x) =

m
k=0
a
k
x
k
de coecientes a
k
= lm
n
a
k
(n), 1 k m.
61
Captulo 4
Funciones vectoriales de una
variable
Derivacion de funciones vectoriales de una variable. Teorema del incremento
nito y desarrollo de Taylor. Longitud de un arco de curva. Integral respecto al
arco. Aplicaciones
Este captulo esta dedicado al calculo diferencial e integral para funciones vec-
toriales de variable real. En este contexto la nocion de derivada esta motivada por
el problema de trazar tangentes a curvas dadas en forma parametrica. Tambien sir-
ve para formular la nocion fsica de velocidad instantanea de una partcula que se
mueve en el espacio.
Para una funcion de variable real con valores vectoriales la derivada se dene
como en el caso de funciones con valores reales. Para que la denicion tenga sentido
basta que la funcion tome valores en un espacio vectorial dotado de una norma, lo
que permite formar el cociente incremental y considerar la existencia de su lmite.
El calculo diferencial de funciones vectoriales de variable real se desarrolla de
modo paralelo al de las funciones con valores reales, con peque nas diferencias que
surgen en relacion con el teorema del incremento nito. Naturalmente que en el caso
de funciones vectoriales hay una serie de cuestiones que no se plantean, como son
las relativas al signo de la derivada, crecimiento y decrecimiento, convexidad, etc.
La primera novedad respecto al caso de las funciones con valores reales surge en
que ahora hay interpretaciones geometricas y fsicas muy interesantes: La derivada
primera y la derivada segunda proporcionan, respectivamente, la velocidad y la
aceleracion de una partcula que se mueve en el espacio.
Uno de los resultados centrales del captulo es la version del teorema del incre-
mento nito para funciones vectoriales de variable real (4.7, 4.8). En este contexto
no es valida la formulacion habitual en terminos del valor de la derivada en un punto
intermedio, y la dicultad se resuelve con una formulacion en terminos de desigual-
dad en la que interviene una cota de la derivada en el intervalo donde se aplica. La
version con desigualdad del teorema del incremento nito es suciente para proseguir
con el calculo diferencial y obtener el desarrollo de Taylor de una funcion vectorial
de una variable en un punto donde la funcion es derivable m veces, con el resto (o
62
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
termino complementario) en forma innitesimal. Igual que ocurre con el teorema del
incremento nito, para las funciones vectoriales de variable real de clase C
m+1
, no
es valida la forma habitual del resto en la forma de Lagrange, donde interviene un
punto intermedio del intervalo. Sin embargo sigue valiendo la formula integral del
resto y con el n de obtenerla se hace una breve incursion en la integracion vectorial
en el ambito de las funciones continuas con valores en el espacio eucldeo R
n
.
En esta situacion es facil comprobar, razonando componente a componente, que
siguen valiendo los resultados basicos del calculo integral: Integrabilidad de las fun-
ciones continuas, desigualdad triangular para las integrales, teorema fundamental
del calculo, regla de Barrow, cambio de variable e integracion por partes.
Como material complementario relacionado con este tema se puede consultar en
el apendice D la denicion de integral para el caso general de funciones de variable
real con valores en un espacio normado completo.
Con el teorema del incremento nito se demuestra que si el movimiento de una
partcula lo describe un camino de clase C
1
entonces la norma del vector velocidad
coincide, en cada instante, con la celeridad de la partcula (la magnitud escalar que
mide el cuenta kilometros de un automovil). Una consecuencia inmediata de este
hecho es la formula integral para el calculo de la longitud de la trayectoria recorrida
por un punto que se mueve siguiendo una trayectoria regular a trozos (vease 4.24).
La nocion de camino recticable se expone como caso particular de la nocion
mas general de funcion de variacion acotada. Estas funciones cuando toman valores
en R o R
n
se caracterizan facilmente en terminos de funciones crecientes (vease
4.30 y 4.7.14). Uno de los objetivos de este captulo es el de ir progresando en la
nocion de camino o arco de curva razonable. La clase de los caminos recticables
es razonable desde varios puntos de vista, ya que incluye a los caminos regulares a
trozos y no contiene los ejemplos patologicos considerados en el apendice A, como
la curva de Peano A.18 y la graca de la funcion de Weierstrass A.17. Un resultado
profundo de la teora de funciones arma que los caminos recticables con valores
en R
n
son derivables en casi todo punto, hecho que contrasta con el camino continuo
que describe la graca de la funcion de Weierstrass, que no es derivable en ning un
punto.
Para caminos recticables, usando la funcion abscisa curvilnea s = v(t) que da la
longitud s del camino recorrido en el instante t se formula la denicion de integral de
una funcion respecto al arco del camino. Para curvas planas, esta integral se puede
interpretar como el area de un trozo de supercie cilndrica cuyas generatrices son
ortogonales a la curva dada. Como otra aplicacion de esta nocion de integral se puede
citar el calculo de la masa total y del centro de masa de un alambre que sigue una
curva regular, cuando se conoce la funcion de densidad que describe la distribucion
de la masa.
63
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
4.1. Derivada de una funcion vectorial
En lo que sigue las funciones se suponen denidas en un abierto R, o en un
intervalo I R , con valores en un espacio normado (F, | |), aunque el lector que
lo desee puede suponer la situacion habitual donde F es R
n
dotado de cualquier
norma (recuerdese que en R
n
todas las normas son equivalentes).
Denicion 4.1 Sea f : F una funcion de variable real, denida en un abierto
R, con valores en un espacio normado (F, | |). La derivada de f en a
es el vector
f

(a) = lm
h 0
f(a + h) f(a)
h
= lm
t a
f(t) f(a)
t a
en el supuesto de que el lmite exista. Si f es derivable en cada a , se dice
que f es derivable en .
Si una funcion es derivable en a y se cambia la norma de F por otra equivalente,
la funcion sigue siendo derivable en a, con la misma derivada, ya que el lmite es
una nocion topologica que no cambia al reemplazar una norma por otra equivalente.
Como en el caso de funciones con valores reales, se denen las derivadas laterales,
por la derecha y por la izquierda:
f

d
(a) = lm
t a+
f(t) f(a)
t a
; f

i
(a) = lm
t a
f(t) f(a)
t a
y es inmediato comprobar que f es derivable en a si y solo si existen y son iguales
las derivadas laterales f

i
(a) = f

d
(a).
Una funcion f : I F que esta denida en un intervalo I R de extremos
= inf I , = sup I +, se dice que es derivable cuando es derivable
en cada x (, ), derivable por la derecha en cuando I, y derivable por
la izquierda en cuando I.
Si f es derivable en cada punto de un abierto R queda denida la funcion
derivada f

: F. Si esta funcion es continua se dice que f es de clase C

1
en
, y se escribe f C
1
(, F). Si f

es derivable en a su derivada se llama

derivada segunda f

(a) = (f

(a). Si existe f

(t) en cada t queda denida

la funcion derivada segunda f

: F, y si esta funcion es continua se dice que

f es de clase C
2
y se escribe f C
2
(, F). De manera recurrente se dene la
derivada m-esima, denotada f
(m)
(a). Observese que la existencia de f
(m)
(a) lleva
implcita la existencia de f
(m1)
(t) en todos los puntos de alg un entorno de a.
El espacio de las funciones f : F con derivada m-esima continua se denota
C
m
(, F). Analogamente, cuando el dominio de f es un intervalo I R, haciendo
intervenir las derivadas laterales en los extremos del intervalo que le pertenecen se
denen las derivadas sucesivas y el espacio C
m
(I, F).
Proposicion 4.2 Sea A R un intervalo, o un conjunto abierto. Toda funcion
f : A F derivable en a A es continua en a.
Toda funcion f : A F derivable por la derecha (resp. izquierda) en a A
es continua por la derecha (resp. izquierda) en a.
64
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Cuando t a el cociente f(t) = [f(t) f(a)]/(t a) tiene lmite luego,
en virtud de 3.8, (t a)f(t) tiende hacia cero, es decir lm
t a
f(t) = f(a).
El mismo razonamiento se aplica para las derivadas laterales con las que se obtiene
la correspondiente continuidad lateral.
nota: El recproco de la proposicion 4.2 es falso: La funcion real de variable real
f(x) = [x[ es continua pero no es derivable en a = 0.
Cuando F = R
n
, dotado de cualquier norma, (recuerdese que en R
n
todas las
normas son equivalentes) se tiene:
Proposicion 4.3 Sea A R un intervalo, o un conjunto abierto y f : A R
n
,
de componentes f(t) = (f
1
(t), f
2
(t), f
n
(t)). Entonces f es derivable en a A si
y solo si todas sus componentes lo son, y en este caso f

(a) = (f

1
(a), f

2
(a), f

n
(a)).
Dem: Las componentes del cociente incremental f(t) = [f(t) f(a)]/(t a) son
los cocientes incrementales de las componentes de f:
f(t) = (f
1
(t), f
2
(t), f
n
(t))
Seg un 3.7, una condicion necesaria y suciente para que f(t) tenga lmite, cuando
t a, es que todas sus componentes f
i
(t), 1 i n, tengan lmite, y en este
caso, el lmite es el vector cuyas componentes son los lmites de las componentes, es
decir (f

1
(a), f

2
(a), f

n
(a)).
Interpretaciones fsica y geometrica de la derivada. Cuando F es el espacio
eucldeo R
3
(resp. R
2
) para una funcion de variable real f : (, ) F se puede
interpretar que t es el tiempo y que f(t) es la posicion, en el instante t, de una
partcula que se mueve en el espacio (resp. en el plano).
El cambio de posicion de la partcula, desde el instante t = a hasta el instante
t = a + h, viene dado por el vector cuerda f(a + h) f(a) que se representa
mediante una echa con origen en f(a) y extremo en f(a + h). La velocidad
media de la partcula, durante el intervalo de tiempo (a, a + h) viene dada por
el cociente incremental f(h) = [f(a + h) f(a)]/h. Si este cociente tiene lmite
cuando h tiende hacia 0 el lmite f

(a) es un vector que representa la velocidad

instantanea de la partcula en el instante t = a. En esta interpretacion fsica la
derivada segunda f

(a) proporciona la aceleracion de la partcula en ese instante.

Como el cociente incremental [f(a + h) f(a)]/h tiene la direccion del vector
cuerda, f(a + h) f(a), cuando no es nulo el lmite f

(a), la direccion de este

vector sera el lmite de las direcciones de las cuerdas determinadas por f(a) y los
puntos cada vez mas proximos f(a + h). Por esta razon se dice que f

(a) es un
vector tangente a la trayectoria f(t) en el instante t = a, que se suele representar
mediante una echa con origen en el punto f(a).
Mas adelante se demostrara que la longitud del vector velocidad |f

(t)| es la
celeridad o rapidez de la partcula (derivada respecto al tiempo, del espacio recorrido
sobre la trayectoria).
65
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera

3
(h)
-
f(t)
f(a)
f(a + h)
R
:
f

(a)
:
hf

(a)
-
f(h)
0

z
f(a + h) f(a)
6

Denicion 4.4 Si f : F es derivable en a , la recta tangente a la

trayectoria f(t) en el instante t = a es la que pasa por f(a) en la direccion del
vector f

(a), de ecuacion parametrica

r(t) = f(a) + (t a)f

(a)
Si se utiliza la recta tangente r(t) como aproximacion local de la trayectoria f(t)
en un entorno de t = a, el error cometido al pasar del valor t = a al valor t = a+h
viene dado por
(h) = f(a + h) r(a + h) = f(a + h) f(a) hf

(a)
Cuando h es muy peque no, el tama no de error |(h)| es despreciable frente a h
ya que, en virtud de la denicion de derivada, se cumple
lm
h 0
|(h)|
h
= 0
condicion que se suele denotar escribiendo (h) = o(h).
Cuando dos funciones de variable real f(t), g(t), denidas en un entorno de
t = a con f(a) = g(a) verican la condicion f(a + h) g(a + h) = o(h) se suele
decir que f y g presentan en a una tangencia de primer orden, y tambien que g
es una aproximacion local de primer orden de f en el punto a. Es facil comprobar
que una condicion suciente para que esto ocurra es que f y g sean derivables en
a, con la misma derivada, f

(a) = g

(a). Cuando f es derivable en el punto a,

la recta r tangente a f en a es una aproximacion local de primer orden de f en
ese punto.
Operaciones con funciones derivables
Proposicion 4.5 Sea (F, | |) un espacio vectorial normado, y R abierto. Si
f, g : F y : R son derivables en a , entonces la suma f +g, el
producto f y el cociente f/ :=
1
f (cuando (a) ,= 0) tambien son derivables
en a, y se verica:
66
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
i) (f +g)

(a) = f

(a) +g

(a);
ii) (f)

(a) =

(a)f(a) + (a)f

(a);
iii) (f/)

(a) = [(a)f

(a)

(a)f(a)]/(a)
2
Si la norma de F procede de un producto escalar [ ), tambien se cumple
iv) La funcion producto escalar h(t) = f(t) [ g(t) ) es derivable en a, y
h

(a) = f(a) [ g

(a) ) + f

(a) [ g(a) )
Dem: Las demostraciones i), ii) y iii) son analogas a las del caso de funciones con
valores reales y se dejan al cuidado del lector. En relacion con iii) se debe se nalar
que al ser continua en a, con (a) ,= 0, debe existir un entorno de a donde
(t) no se anula y en el esta denido el cociente f(t)/(t) = (t)
1
f(t).
Para demostrar iv), en virtud de la bilinealidad del producto escalar podemos escribir
h(t) h(a) = f(t) [ g(t) g(a) ) + f(t) f(a) [ g(a) )
y obtenemos la siguiente expresion para h(t) = [h(t) h(a)]/(t a):
h(t) = f(t) [ g(t) ) + f(t) [ g(a) )
Pasando al lmite cuando t a se obtiene el resultado, ya que el producto escalar
de dos funciones vectoriales con lmite tiene lmite y su valor es el producto escalar
de los lmites (vease 3.8)
Proposicion 4.6 [Regla de la cadena] Sean , V R abiertos y (F, | |) un
espacio normado. Si : V es derivable en a , y f : V F es derivable
en b = (a), entonces la funcion compuesta, g : F, g(t) = f((t)), es
derivable en a y g

(a) =

(a)f

((a)).
Dem: En virtud de la denicion de derivada las funciones : R, : V F,
denidas por
(t) =
(t) (a)
t a
si t a, (a) =

(a)
(x) =
f(x) f(b)
x b
si x V b, (b) = f

(b)
son continuas en a y en b respectivamente. Para todo t y todo x V se
cumple:
f(x) f(b) = (x b)(x); (t) (a) = (t a)(t);
y sustituyendo en la primera igualdad x = (t), b = (a), resulta
g(t) g(a) = f((t)) f((a)) = [(t) (a)]((t)) = (t a)(t)((t))
67
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Como (t) es continua en a (por ser derivable), y (x) es continua en b = (a),
su composicion ((t)) es continua en a, luego lm
t a
((t)) = (b) = f

(b),
y por lo tanto existe el lmite
g

(a) = lm
t a
g(t) g(a)
t a
= lm
t a
(t)((t)) =

(a)f

(b)
El teorema del valor medio para funciones reales de variable real asegura que si
f : [a, b] R es continua y derivable en (a, b) entonces existe (a, b) tal que
f(b) f(a) = f

()(b a) ()
Cuando f

esta acotada, [f

(x)[ M para todo x (a, b), se obtiene que

[f(b) f(a)[ M(b a) ()
Para funciones vectoriales de variable real no se cumple el teorema del valor medio:
Para f : [0, 2] R
2
denida por f(t) = (cos t, sen t) se cumple f(2)f(0) = (0, 0),
pero f

(t) = (sen t, cos t) ,= (0, 0) para todo t [0, 2], es decir, no hay un punto
intermedio [0, 2] donde se satisfaga la igualdad (*). Un ejemplo similar lo
suministra la aplicacion g : R R
3
, g(t) = (cos t, sen t, t), cuya imagen es la
curva llamada helice. El vector tangente a la helice g

(t) = (sen t, cos t, 1) nunca

es vertical, mientras que el vector g(2) g(0) = (0, 0, 2) s lo es.
Aunque el teorema del valor medio no subsiste para funciones con valores en
un espacio normado F de dimension 2, sin embargo la acotacion (**), cuando la
derivada es acotada, sigue valiendo para el caso de funciones con valores en cualquier
espacio normado. Esto se obtendra como corolario del siguiente teorema:
Teorema 4.7 [Incremento nito] Sea (F, | |) un espacio normado. Se supone que
f : [a, b] F, y g : [a, b] R son funciones continuas en [a, b], derivables por
la derecha en (a, b) que verican |f

d
(t)| g

d
(t) para todo t (a, b). Entonces
|f(b) f(a)| g(b) g(a)
Dem: Para cada > 0 sea S

[a, b] el subconjunto formado por los x [a, b]

que cumplen |f(x) f(a)| g(x)g(a)+(xa)+. Si se demuestra que b S

,
pasando al lmite, cuando 0, en la desigualdad
|f(b) f(a)| g(b) g(a) + (b a) +
se obtiene el resultado deseado.
La funcion h(x) = |f(x) f(a)| [g(x) g(a) +(xa)] es continua en [a, b],
y h(a) = 0 luego existe > 0 tal que h(t) < para todo t [a, a + ), es
decir S

contiene al intervalo [a, a +) y por lo tanto S

,= . Entonces podemos
considerar el supremo = sup S

que es adherente a S

. La continuidad de h
68
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
implica que S

= x [a, b] : h(x) es un subconjunto cerrado de [a, b] y por

lo tanto S

. Para terminar basta que ver = b, y esto lo demostraremos por

reduccion al absurdo suponiendo < b.
Como a + > a, las funciones f, g son derivables por la derecha en ,
y por lo tanto existe < r < b tal que si < t < r se cumple
_
_
_
_
f(t) f()
t
f

d
()
_
_
_
_
< /2,

g(t) g()
t
g

d
()

< /2
y en virtud de la desigualdad triangular
_
_
_
_
f(t) f()
t
_
_
_
_
|f

d
()| + /2 g

d
() + /2
g(t) g()
t
+ /2 +/2
luego
|f(t) f()| g(t) g() + (t )
Por otra parte, como S

se cumple
|f() f(a)| g() g(a) + ( a) +
Usando la desigualdad triangular y sumando miembro a miembro las ultimas desi-
gualdades se obtiene
|f(t) f(a)| |f(t) f()| +|f() f(a)|
g(t) g(a) + (t a) +
es decir, t S

, lo que es absurdo porque t > = sup S

.
nota: Con las modicaciones obvias, que se dejan al cuidado del lector, se puede
obtener otra version del teorema anterior reemplazando las derivadas por la derecha
por las derivadas por la izquierda.
Corolario 4.8 Sea (F, | |) un espacio normado y f : [a, b] F, una funcion
continua en [a, b] y derivable por la derecha en (a, b), tal que |f

d
(t)| M para
todo t (a, b). Entonces |f(b) f(a)| M(b a).
Dem: Basta aplicar el teorema 4.7 con g(t) = Mt.
Corolario 4.9 Sea (F, | |) un espacio normado y f : [a, b] F, una funcion
continua en [a, b] y derivable en (a, b). Si f

(t) = 0 para todo t (a, b) entonces

f es constante.
Dem: En cada [a, x] [a, b] se aplica el corolario 4.8 con M = 0 y se obtiene
f(a) = f(x).
Corolario 4.10 Si g : [a, b] R es continua y derivable por la derecha en cada
t (a, b), con g

d
(t) 0, entonces g es creciente.
Dem: Basta aplicar el teorema 4.7, con f = 0, en cada [x, y] [a, b].
69
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
4.2. Desarrollo de Taylor
Sea (F, | |) un espacio normado y f : F una funcion denida en un abierto
R, derivable m veces an a . Llamaremos polinomio de Taylor de f en a,
de grado m, a la funcion vectorial de variable real
P
m
(xa) = f(a)+f

(a)(xa)+
1
2!
f

(a)(xa)
2
+
1
3!
f

(a)(xa)
3
+ +
1
m!
f
(m)
(a)(xa)
m
(donde se ha utilizado el convenio de escribir
1
k!
f
(k)
(a)(xa)
k
en lugar de
(xa)
k
k!
f
(k)
(a)).
Observese que se trata de un polinomio en un sentido generalizado, pues los coe-
cientes
1
k!
f
(k)
(a) son ahora vectores del espacio normado F.
Teorema 4.11 Sea (F, | |) un espacio normado y f : F una funcion denida
en un abierto R. Si f es derivable m veces en a y P
m
(x a) es su
polinomio de Taylor en a de grado m, entonces f(x) = P
m
(x a) + R
m
(x a)
donde R
m
(x a) = o([x a[
m
), es decir
lm
x a
R
m
(x a)
[x a[
m
= 0
Dem: En lo que sigue escribimos h = x a. La demostracion se hace por induccion
sobre m. El resultado es inmediato cuando m = 1 pues P
1
(h) = f(a) + hf

(a) y
en virtud de la denicion de derivada, R
1
(h) = f(a + h) f(a) hf

(a) cumple la
condicion requerida.
Se comprueba facilmente que el polinomio de Taylor de grado m1 de la funcion
f

en el punto a es P

m
(xa). Suponiendo el teorema cierto para funciones derivables
m 1 veces en a, (con m 2) y aplicandolo a f

, denida en un cierto entorno de

a, resulta f

(a + h) = P

m
(h) +r
m1
(h), donde r
m1
(h) = o([h[
m1
).
Derivando respecto a la variable h en la igualdad f(a +h) = P
m
(h) +R
m
(h) se
obtiene que R

m
(h) = r
m1
(h), luego
lm
h 0
R

m
(h)
[h[
m1
= 0
y para terminar basta ver que esta condicion implica que R
m
(h) = o([h[
m
).
Efectivamente, como R
m
(h) = f(a + h) P
m
(h) es derivable dos veces en 0
(porque m 2) podemos asegurar que existe > 0 tal que R
m
(h) es derivable en
(, ). Ahora, por la denicion de lmite, dado > 0 podemos encontrar 0 < <
tal que para todo t (0, ) se cumple
_
_
_
_
R

m
(t)
t
m1
_
_
_
_
<
Si 0 < s < , para todo t (a, s) es cierta la desigualdad |R

m
(t)| t
m1
= g

(t),
con g(t) = (/m)t
m
. Aplicando el teorema 4.7 a las funciones R
m
, g en el intervalo
[0, s] resulta
|R
m
(s) R
m
(0)|

m
s
m
s
m
70
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Como R
m
(0) = 0, se puede asegurar que
0 < s <
_
_
_
_
R
m
(s)
s
m
_
_
_
_
< .
Analogamente, podemos obtener

< tal que

< s < 0
_
_
_
_
R
m
(s)
s
m
_
_
_
_
<
Queda demostrado que lm
s 0
R
m
(s)
[s[
m
= 0, luego R
m
(h) = o([h[
m
).
Proposicion 4.12 Sea (F, | |) un espacio normado, f : F una funcion de cla-
se C
m
y P
m
(xa) su polinomio de Taylor en a de grado m Sea [a, x] un interva-
lo tal que en cada t (a, x) existe la derivada f
(m+1)
(t) y verica
_
_
f
(m+1)
(t)
_
_
M.
Entonces para el termino complementario o resto R
m
(x a) = f(x) P
m
(x a)
vale la acotacion
|R
m
(x a)|
M
(m+ 1)!
(x a)
m+1
Dem: Ofrecemos una demostracion por induccion sobre m. El resultado es cierto
para m = 0 en virtud de 4.8. Suponemos que el teorema es cierto hasta el orden m
y demostraremos que tambien lo es hasta el orden m + 1. Para ello se considera la
funcion auxiliar
v(t) = f(a + th)
_
f(a) + thf

(a) + + t
m
h
m
1
m!
f
(m)
(a)
_
donde h = x a > 0, cuya derivada es
v

(t) = hf

(a + th) h
_
f

(a) + thf

(a) + + t
m1
h
m1
1
(m1)!
f
(m)
(a)
_
Si aplicamos la hipotesis de induccion a la funcion f

en el intervalo [a, a + th] se

obtiene
f

(a + th)
_
f

(a) +
m1

k=1
1
k!
f
(k)
(a)t
k
h
k
_
= r
m1
(th)
donde |r
m1
(th)|
M
m!
t
m
h
m
. Como v

(t) = hr
m1
(th) resulta
|v

(t)| h |r
m1
(th)|
M
m!
t
m
h
m+1
y aplicando 4.7 con g(t) =
M
(m+1)!
t
m+1
h
m+1
se obtiene
|v(1) v(0)| g(1) g(0) =
M
(m+ 1)!
h
m+1
es decir
|R
m
(x a)|
M
(m+ 1)!
(x a)
m+1
71
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
4.3. Integral de una funcion vectorial
La integral de Riemann de una funcion acotada f : [a, b] R
n
se puede denir en
terminos de sus componentes. Se dice que f = (f
1
, f
2
, f
n
) es integrable Riemann
cuando todas sus componentes lo son y en ese caso se dene
_
b
a
f(t)dt =
__
b
a
f
1
(t)dt,
_
b
a
f
2
(t)dt, ,
_
b
a
f
n
(t)dt
_
es decir, la integral de f es el vector cuyas componentes son las integrales de sus
componentes. La teora de la integral de Riemann para funciones de una variable
real con valores en R
n
se desarrolla directamente, a partir de la denicion, tomando
como base los resultados conocidos para el caso n = 1. Es inmediata la integrabilidad
de las funciones continuas y tambien lo es la linealidad de la integral y la aditividad
de la integral respecto al intervalo:
i) Si las funciones f, g : [a, b] R
n
son integrables y , R, entonces f +g
es integrable y
_
b
a
(f(t) + g(t))dt =
_
b
a
f(t)dt +
_
b
a
g(t)dt.
ii) Si a c b, la funcion f : [a, b] R
n
, es integrable si y solo si f[
[a,c]
y f[
[c,b]
lo son, y en ese caso
_
b
a
f(t)dt =
_
c
a
f(t)dt +
_
b
c
f(t)dt.
Sea T([a, b]) el conjunto de las subdivisiones de [a, b]. Para una subdivision p
T([a, b]), p = (a = t
0
< t
1
< < t
m
= b), diremos que = (
1

2
,
m
)
es un sistema de puntos asociado a p si
j
[t
j1
, t
j
] para cada j 1, , m.
Una suma de Riemann asociada a p es una suma de la forma
(f, p, ) =
m

k=1
(t
i
t
i1
)f(
j
)
donde = (
1

2
,
m
) es un sistema de puntos asociado a p. Observese
que las componentes del vector (f, p, ) son las sumas de Riemann de las funciones
componentes, (f, p, ) = ((f
1
, p, ), (f
2
, p, ), (f
n
, p, )). En lo que sigue la
suma de Riemann formada con los puntos
j
= t
j1
, 1 j m, la denotaremos
mas brevemente (f, p).
Lema 4.13 Si f : [a, b] R
n
es integrable Riemann, para cada > 0 existe p

T([a, b]) tal que si p T([a, b]) es mas na que p

se cumple
_
_
_
_
(f, p)
_
b
a
f(t)dt
_
_
_
_

<
Dem: El resultado, que es bien conocido para funciones con valores reales, se ex-
tiende facilmente al caso de una funcion f = (f
1
, f
2
, , f
n
) con valores en R
n
:
Para cada j 1, 2, , n existe p
j

T([a, b]) tal que si p T([a, b]) es mas na

que p
j

se cumple
[]

(f
j
, p)
_
b
a
f
j
(t)dt

<
72
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Sea p

T([a, b]) mas na que todas las p

j

, 1 j n. Entonces, si p T([a, b])

es mas na que p

podemos asegurar que para todo j 1, 2, n se cumple [], y

teniendo en cuenta que (f
j
, p) son las componentes del vector (f, p), resulta
_
_
_
_
_
b
a
f(t)dt (f, p)
_
_
_
_

<
Puesto que en R
n
todas las normas son equivalentes, el resultado del lema anterior
se sigue vericando para cualquier norma en R
n
.
nota: Dada una subdivision p T([a, b]), p = (a = t
0
< t
1
< < t
m
= b)
se dene (p) = maxt
j
t
j1
: 1 j m. Es bien conocido que si la fun-
cion f : [a, b] R es integrable Riemann entonces lm
(p) 0
(f, p) =
_
b
a
f(t)dt
(vease [12]) III, 1.4.2). Lo mismo se sigue cumpliendo en el caso de funciones con
valores en R
n
, pero este resultado, cuya demostracion es sencilla para el caso de
funciones continuas, no sera utilizado aqu.
En el caso de funciones vectoriales, la propiedad de monotona de la integral no
tiene sentido, pero se sigue vericando:
Proposicion 4.14 Si f : [a, b] R
n
es continua y | | es una norma sobre R
n
entonces la funcion |f| tambien es continua y se verica
a)
_
_
_
_
b
a
f(t)dt
_
_
_
_
b
a
|f(t)| dt;
b)
_
b
a
f(t)dt =
_
c
a
f(t)dt +
_
b
c
f(t)dt si a c b.
c) La funcion g : [a, b] R
n
denida por g(x) =
_
x
a
f(t)dt es derivable en [a, b] y
g

(x) = f(x) para todo x [a, b] (en a y b se consideran las derivadas laterales
correspondientes).
Dem: a) Vemos en primer lugar una demostracion elemental para el caso particular
de la norma eucldea | |
2
. La desigualdad del enunciado basta establecerla cuando
el vector v =
_
b
a
f(t) ,no es nulo. En este caso, considerando el vector unitario
u = v/ |v|
2
podemos escribir
|v|
2
= u [ v) =
n

i=1
u
i
_
b
a
f
i
(t)dt =
_
b
a
_
n

i=1
u
i
f
i
(t)
_
dt

_
b
a

i=1
u
i
f
i
(t)

dt
_
b
a
|u|
2
|f(t)|
2
dt =
_
b
a
|f(t)|
2
dt
donde la ultima desigualdad es consecuencia de la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
73
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
En el caso de una norma arbitraria en R
n
, con el lema 4.13 podemos conseguir
una sucesion p
k
T([a, b]), donde cada p
k
es mas na que p
k1
, tal que
_
b
a
f(t)dt = lm
k
(f, p
k
) y
_
b
a
|f(t)| dt = lm
k
(|f| , p
k
)
En virtud de la desigualdad triangular |(f, p
k
)| (|f| , p
k
) y usando la conti-
nuidad de la norma se obtiene
_
_
_
_
_
b
a
f(t)dt
_
_
_
_
= lm
k
|(f, p
k
)| lm
k
(|f| , p
k
) =
_
b
a
|f(t)| dt.
La demostracion de b) y c) es inmediata razonando componente a componente.
nota: En el captulo 10 se vera el teorema de Lebesgue que caracteriza las funciones
integrables Riemann. Usando este teorema es facil demostrar que si f : [a, b] R
n
es integrable Riemann entonces la funcion escalar t |f(t)| tambien es integrable
y se cumple a) (vease D.14). Para la norma eucldea se puede dar una demostracion
elemental de este hecho basada en la siguiente propiedad: Si : [a, b] [0, +) es
integrable Riemann, tambien lo es su raz cuadrada

(que se deja como ejercicio).

Corolario 4.15
-[Regla de Barrow] Si g : [a, b] R
n
es derivable con derivada continua se verica
g(b) g(a) =
_
b
a
g

(t)dt.
-[Integracion por partes] Si las funciones f : [a, b] R
n
, : [a, b] R son deriva-
bles con derivada continua, se verica
(b)f(b) (a)f(a) =
_
b
a

(t)f(t)dt +
_
b
a
(t)f

(t)dt
Teorema 4.16 Sea f : R
n
de clase C
m+1
, donde R es abierto y P
m
(xa)
su polinomio de Taylor de grado m en a . Si [a, x] entonces vale la siguiente
formula integral para el resto R
m
(x a) = f(x) P
m
(x a)
R
m
(x a) =
(x a)
m+1
m!
_
1
0
(1 t)
m
f
(m+1)
(a + t(x a))dt
Dem: Si h = (x a), la funcion v(t) = f(a + th), esta denida en el abierto
U = t : a + th [0, 1], donde admite derivadas sucesivas continuas, hasta la
de orden m+ 1, que vienen dadas por:
v

(t) = hf

(a + th), v

(t) = h
2
f

(a + th), v
(m+1)
(t) = h
(m+1)
f
(m+1)
(a + th)
La funcion g(t) = v(t) + (1 t)v

(t) +
1
2!
(1 t)
2
v

(t) + +
1
m!
(1 t)
m
v
(m)
(t) es
derivable con derivada continua en [0, 1]:
g

(t) = v

(t) +[(1 t)v

(t) v

(t)] + +
_
(1 t)
m
m!
v
(m+1)
(t)
(1 t)
m1
(m1)!
v
(m)
(t)
_
y cancelando terminos en esta suma telescopica resulta
g

(t) =
(1 t)
m
m!
v
(m+1)
(t) =
(1 t)
m
m!
h
m+1
f
(m+1)
(a + th)
74
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
y aplicando D.12 se obtiene
g(1) g(0) =
_
1
0
g

(t)dt =
h
m+1
m!
_
1
0
(1 t)
m
f
(m+1)
(a + th)dt
El resultado se obtiene observando que
g(1) g(0) = v(1)
_
v(0) +v

(0) + +
1
m!
v
(m)
(0)
_
=
= f(a + h)
_
f(a) + hf

(a) + +
h
m
m!
f
(m)
(a)
_
= R
m
(h)
- En el apendice D se exponen dos alternativas para denir la integral en el
caso de funciones con valores en un espacio normado completo. El lector interesado
podra apreciar que el teorema anterior sigue valiendo en este contexto mas general.
- Para funciones con valores en R
n
(o mas generalmente en un espacio normado
completo) el resultado 4.12, con la hipotesis algo mas restrictiva de que la funcion
sea de clase C
m+1
, se puede obtener como consecuencia inmediata de 4.16 usando
la propiedad 4.14 a).
4.4. Caminos recticables
Comenzamos con la terminologa asociada a una aplicacion : [a, b] E, con
valores en un espacio normado (E, | |). Si : [a, b] E es continua y ([a, b])
se dice que es un camino o trayectoria en E. El origen (resp. extremo) del
camino es el punto (a) (resp. (b)) y si (a) = (b) se dice que el camino es cerrado.
La multiplicidad de un punto x ([a, b]) es el n umero Cardt [a, b] : (t) = x.
Los puntos de multiplicidad 1 se llaman simples. Un camino es simple cuando todos
los puntos de su imagen son simples, es decir, cuando es inyectivo. Un camino cerrado
: [a, b] E se dice que es simple cuando cada x ((a, b)) es simple y (a) = (b)
tiene multiplicidad 2.
Cuando E = R
3
podemos interpretar que el parametro t es el tiempo y que
(t) R
3
es la posicion, en el instante t, de un punto que se mueve en el espacio
recorriendo una trayectoria que puede pasar por un mismo punto varias veces.
Dos caminos
i
: [a
i
, b
i
] E se dice que son topologicamente equivalentes cuando
existe una biyeccion continua h : [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] tal que
1
=
2
h. Esta biyec-
cion necesariamente es estrictamente monotona. Cuando es creciente se dice que
los caminos son topologicamente equivalentes con la misma orientacion y cuando es
decreciente se dice que los caminos son topologicamente equivalentes con orientacio-
nes opuestas. En el primer caso los dos caminos tienen el mismo origen y el mismo
extremo. En el segundo caso el origen de un camino coincide con el extremo del otro
y los dos caminos recorren el mismo trayecto, pero en sentidos opuestos.
En el conjunto de los caminos en el espacio normado E queda denida as una
relacion de equivalencia. Cada clase de equivalencia se dice que es una curva o un
75
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
arco de curva. Cada representante de la clase se dice que es una representacion
parametrica de la curva. La clase de equivalencia [] del camino esta formada
por los caminos que se deducen de efectuando un cambio de parametro continuo
estrictamente monotono. Si : [a, b] E es derivable y la derivada t

(t) es
continua en [a, b] se dice que es un camino de clase C
1
. Entre caminos de clase C
1
,
procediendo en forma similar, pero considerando cambios de parametro de clase C
1
con derivada no nula h : [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
], se pueden denir caminos C
1
-equivalentes,
relacion de equivalencia que da lugar a la nocion de arco de curva de clase C
1
.
Proposicion 4.17 Si dos caminos simples
i
: [a
i
, b
i
] E, i = 1, 2, tienen la
misma imagen son topologicamente equivalentes y denen el mismo arco de curva.
Dem: K =
1
([a
1
, b
1
]) =
2
([a
2
, b
2
]) es compacto y en virtud de 3.15 las biyecciones
continuas
i
: [a
i
, b
i
] K (i=1,2) tienen inversa continua. La biyeccion continua
h =
1
2

1
: [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] cumple
1
=
2
h.
Una particion o subdivision del intervalo [a, b] es una familia nita de puntos del
intervalo que contiene a los extremos, p = (a = t
0
< t
1
< t
2
t
m
= b). En lo que
sigue denotaremos por T(I) al conjunto de las subdivisiones del intervalo I = [a, b].
Si p

, p T(I), se dice que p

es mas na que p cuando p

p.
Dada una aplicacion f : [a, b] (E, | |), para cada p T(I), la variacion de f
relativa a p es la suma
V (f, p) =
m

j=1
|f(t
j
) f(t
j1
)|
Usando la desigualdad triangular se comprueba facilmente que si p

T(I) es mas
na que p T(I) entonces V (f, p) V (f, p

) (basta comprobarlo cuando p

se
obtiene a nadiendo un punto a p). La variacion total de f sobre [a, b] es la cantidad
V (f, [a, b]) = supV (f, p) : p T(I) +
Cuando V (f, [a, b]) < + se dice que f : [a, b] E es de variacion acotada o de
variacion total nita. El conjunto de las funciones f : [a, b] E que son de variacion
acotada se suele denotar BV ([a, b], E). Si f BV ([a, b], E), para cada par de puntos
a x < y b se cumple |f(x) f(y)| V (f, [a, b]). De esta desigualdad se deduce
que f es acotada ya que
|f(x)| |f(a)| + V (f, [a, b]) para todo x [a, b]
Tambien se deduce que f es constante si y solo si V (f, [a, b]) = 0.
Si f : [a, b] (E, | |) es de variacion acotada es facil ver que tambien lo es
respecto a cualquier norma | |

equivalente a la norma | | dada en E. La nocion

de aplicacion de variacion acotada tambien se puede denir de modo analogo para
funciones con valores en un espacio metrico (E, d), utilizando las sumas V (f, p) =

m
j=1
d(f(t
j
), f(t
j1
)), pero puede ocurrir que f : [a, b] (E, d) sea de variacion
76
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
acotada para la distancia d pero no lo sea para otra distancia equivalente (vease el
ejercicio 4.31).
nota:(Para el lector familiarizado con la teora de redes): T(I) es un conjunto
dirigido por renamiento y (V (f, p))
pP(I)
es una red creciente de n umeros reales
que converge, en la recta real ampliada, hacia
lm
pP(I)
V (f, p) = V (f, [a, b])
Denicion 4.18 Un camino : [a, b] E, en un espacio normado (E, | |) se dice
que es recticable cuando es de variacion acotada. En ese caso a la variacion total
se le llama longitud del camino: Long() = V (, [a, b]).
Sabemos que si un camino en un espacio normado (E, | |), es recticable tambien
lo es para cualquier norma equivalente | |

que se considere en E. Sin embargo el

valor numerico de su longitud depende esencialmente de la norma que se este usando.
Observese que un segmento (t) = ty + (1 t)x, 0 t 1, de origen x y extremo
y, es un camino recticable de longitud Long() = |y x|.
No obstante, cuando se hable de la longitud de un camino en el espacio E = R
n
se
entendera, salvo mencion expresa de otra cosa, que se trata de su longitud eucldea,
es decir, la longitud calculada usando la norma eucldea de R
n
.
Proposicion 4.19 Si
i
: [a
i
, b
i
] E, i = 1, 2, son caminos topologicamente equi-
valentes, entonces
1
es recticable si y solo si lo es
2
y en este caso
V (
1
, [a
1
, b
1
]) = V (
2
, [a
2
, b
2
]) es decir Long(
1
) = Long(
2
)
Dem: Por hipotesis existe una biyeccion continua h : [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] tal que
1
=

2
h. Como h es estrictamente monotona, queda establecida una biyeccion natural
p p, entre las subdivisiones de [a
1
, b
1
] y las de [a
2
, b
2
] (si h es decreciente viene
dada por p = (t
0
< t
1
< < t
m
) p = (h(t
m
) < h(t
m1
) < < h(t
0
)).
La conclusion se obtiene observando que V (
1
, p) = V (
2
, p).
nota: El resultado de la proposicion anterior tambien se cumple cuando
1
=
2
h
donde h : [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] es monotona continua y sobreyectiva, pero no se supone
inyectiva. Basta tener en cuenta que en este caso la aplicacion p p aunque no es
biyectiva, es sobreyectiva y se sigue vericando V (
1
, p) = V (
2
, p).
En virtud de la proposicion 4.19 se puede decir que un arco de curva es recticable
cuando una (y por consiguiente todas) sus representaciones parametricas lo son. En
ese caso, todas las representaciones parametricas tienen la misma longitud que, por
denicion, es la longitud del arco de curva.
Proposicion 4.20
a) Toda funcion monotona f : [a, b] R es de variacion acotada y
V (f, [a, b]) = [f(b) f(a)[
77
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
b) Si f : [a, b] E cumple la condicion de Lipschitz,
|f(x) f(y)| M[x y[ para cada x, y [a, b]
entonces f es un camino recticable y V (f, [a, b]) M[b a[.
c) Todo camino derivable f : [a, b] E con derivada acotada (en particular, todo
camino de clase C
1
) es recticable.
Dem: La demostraciones de a) y b) son rutinarias y se dejan al cuidado del lector.
c) es consecuencia de b): Si f es derivable con derivada acotada, en virtud de 4.8 se
cumple la condicion de Lipschitz con M = sup|f

(x)| : x [a, b].

En la siguiente proposicion, si f no es de variacion acotada, la igualdad se cumple
con el convenio: ++ (+) = +, ++ u = u + (+) = + si u R.
Proposicion 4.21 Si a x b, entonces V (f, [a, b]) = V (f, [a, x]) + V (f, [x, b]).
Por lo tanto, si f es de variacion acotada (en particular, un camino recticable)
tambien lo es su restriccion a cualquier intervalo [x, y] [a, b].
Dem: Si x = a o x = b el resultado es evidente. Supongamos a < x < b. Para cada
p T([a, b]) sea p
x
la subdivision obtenida a nadiendo a p el punto x, y p

, p

las
subdivisiones que p
x
induce en [a, x] y en [x, b] respectivamente.
V (f, p) V (f, p
x
) = V (f, p

) + V (f, p

) V (f, [a, x]) + V (f, [x, b])

y considerando el supremo de las cantidades V (f, p) resulta
V (f, [a, b]) V (f, [a, x]) + V (f, [x, b])
Recprocamente, para cada p

T([a, x]) y cada p

T([x, b]) sea p T([a, b]) la

subdivision formada con los puntos de p

y p

.
V (f, p

) + V (f, p

) = V (f, p) V (f, [a, b])

Considerando primero el supremo de las cantidades V (f, p

) y luego el supremo de
las cantidades V (f, p

) resulta
V (f, [a, x]) + V (f, [x, b]) V (f, [a, b])
Denicion 4.22 Si f : [a, b] E es de variacion acotada se llama variacion inde-
nida de f a la funcion v : [a, b] [0, +) denida por
v(x) = V (f, [a, x]) si a < x b, v(a) = 0.
En virtud de la proposicion 4.21, la variacion indenida v es una funcion creciente
que cumple |f(x) f(y)| V (f, [x, y]) = v(y) v(x) para todo [x, y] [a, b].
78
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Teorema 4.23 En las condiciones de la denicion 4.21, f es continua por la iz-
quierda (resp. derecha) en x (a, b] (resp. x [a, b) ), si y solo si v es continua
por la izquierda (resp. derecha) en x. En particular, si f es un camino recticable de
longitud L, su variacion indenida v : [a, b] L es una funcion creciente continua
y sobreyectiva.
Dem: Supongamos que f es continua por la izquierda en x (a, b]. Seg un la deni-
cion de V (f, [a, x]), dado > 0 existe p T([a, x]) tal que
V (f, p) V (f, [a, x]) /2
Al renar p se conserva la desigualdad anterior y a nadiendo un punto si es necesario
podemos suponer que p = (t
0
< t
1
< < t
n1
< t
n
= x), donde t
n1
ha sido
elegido sucientemente proximo a x para que, en virtud de la continuidad por la
izquierda de f en x, se pueda asegurar que
t
n1
t x |f(t) f(x)| < /2
En estas condiciones, si t
n1
< t < x se cumple
v(t) = V (f, [a, t]) V (f, [a, t
n1
])
n1

i=1
|f(t
i
) f(t
i1
)|
= V (f, p) |f(x) f(t
n1
)| V (f, [a, x]) /2 /2 = v(x)
y queda demostrado que v es continua por la izquierda en x. Analogamente demues-
tra la continuidad por la derecha, cuando x [a, b).
Recprocamente, teniendo en cuenta que para cada par de puntos a x < y b
se verica |f(x) f(y)| V (f, [x, y]) = v(y) v(x), es inmediato que f es continua
por la izquierda (resp. derecha) en cada punto donde v sea continua por la izquierda
(resp. derecha).
Teorema 4.24 Si f : [a, b] E es un camino de clase C
1
su variacion indenida
v(t) = V (f, [a, t]) tambien lo es y v

(x) = |f

(x)| para cada x [a, b]. Por lo tanto

V (f, [a, b]) =
_
b
a
|f

(x)| dx
Dem: Si f es derivable con derivada continua ya hemos indicado en 4.20 que f
es de variacion acotada y por lo tanto podemos considerar su variacion indenida.
Probaremos en primer lugar que si x < b entonces v es derivable por la derecha en
x con v

d
(x) = |f

(x)|.
Si x < s b sea M(x, s) = max|f

(t)| : x t s. En virtud del teorema del

incremento nito, para todo t, t

[x, s] se verica |f(t) f(t

)| M(x, s)[t t

[
luego, en virtud de 4.20 b)
V (f, [x, s]) M(x, s)[s x[
79
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Como f

es continua en x, dado existe > 0 tal que

t [a, b], [t x[ < |f

(t) f

(x)| <
Sea s (a, b] tal que [s x[ < . Entonces para todo t [x, s] se cumple |f

(t)|
|f

(x)| + luego M(x, s) |f

(x)| + y se obtiene
v(s) v(x) = V (f, [x, s]) (|f

(x)| + )[s x[ (4.1)

Por otra parte, utilizando la denicion de derivada y la continuidad de la norma
|f

(x)| = lm
s x
_
_
_
_
f(s) f(x)
s x
_
_
_
_
y podemos suponer que el n umero > 0 ha sido elegido de modo que para todo
s (x, b] con [s x[ < se cumple la desigualdad
|f

(x)|
_
_
_
_
f(s) f(x)
s x
_
_
_
_
(4.2)
Combinando 4.1 y 4.2 con la desigualdad |f(s) f(x)| v(s) v(x) se concluye
que para todo s (x, b] con [s x[ < se verica
|f

(x)|
v(s) v(x)
s x
|f

(x)| +
Esto prueba que v es derivable por la derecha en x y que v

d
(x) = |f

(x)|. Analo-
gamente se prueba, cuando a < x, que v es derivable por la izquierda en x con
v

i
(x) = |f

(x)|. Finalmente, en virtud del teorema fundamental del calculo

V (f, [a, b]) = v(b) v(a) =
_
b
a
v

(x)dx =
_
b
a
|f

(x)|dx
Dados dos caminos
1
: [a
1
, b
1
] E, y
2
: [a
2
, b
2
] E tales que b
1
= a
2
, si el
extremo del primero coincide con el origen del segundo, la yuxtaposicion =
1

2
,
es el camino : [a
1
, b
2
] E denido por
(t) =
1
(t) si t [a
1
, b
1
]; (t) =
2
(t) si t [a
2
, b
2
]
Analogamente se dene la yuxtaposicion =
1

2

n
de un n umero nito
de caminos. que, en virtud de 4.21, sera recticable, si y s olo si cada
k
lo es, y en
ese caso Long() =

m
k=1
Long(
k
). Se dice que un camino : [a, b] E es de
clase C
1
a trozos o regular a trozos cuando se puede expresar como yuxtaposicion
de un n umero nito de caminos de clase C
1
, es decir, cuando existe una subdivision
a = x
0
< x
1
< x
2
< x
n
= b tal que cada
k
= [
[x
k1
,x
k
]
es de clase C
1
.
En los puntos x
k
, 1 < k < n, existen las derivadas laterales

i
(x
k
),

d
(x
k
)
pero no esta asegurada la derivabilidad. Es decir, los caminos regulares a trozos
son derivables excepto en un conjunto nito de puntos, donde existen las derivadas
laterales y son distintas. Por ello, a los correspondientes puntos de la imagen ([a, b])
se les llama vertices del camino.
El teorema 4.24 se extiende facilmente al caso de los caminos regulares a trozos.
80
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Teorema 4.25 Todo camino : [a, b] E regular a trozos es recticable y su
longitud viene dada por la integral
Long() =
_
b
a
|

(t)| dt
(La funcion |

(t)| se supone denida de modo arbitrario en los puntos donde la

derivada no existe).
Dem: Por hipotesis, hay una subdivision a = x
0
< x
1
< x
2
< < x
m
= b tal que
cada
k
= [
[x
k1
,x
k
]
es de clase C
1
. Seg un 4.24 cada
k
es recticables con
Long(
k
) =
_
x
k
x
k1
|

k
(t)| dt
(en los extremos de [x
k1
, x
k
] el valor de

k
es el de la correspondiente derivada
lateral). Entonces =
1

2

n
tambien es recticable y
Long() =
n

k=1
Long(
k
) =
n

k=1
_
x
k
x
k1
|

k
(t)| dt
La funcion |

(t)| no esta denida en los puntos x

k
, 1 < k < n. Si en estos puntos
se supone denida de modo arbitrario se obtiene una funcion integrable en cada
intervalo [x
k1
, x
k
] con
_
x
k
x
k1
|

(t)| dt =
_
x
k
x
k1
|

k
(t)| dt
(observese que |

k
| es continua en [x
k1
, x
k
] y coincide con |

| en (x
k1
, x
k
)).
En virtud del teorema de adicion de la integral respecto al intervalo se concluye
que |

| es integrable en [a, b] y que

Long() =
n

k=1
_
x
k
x
k1
|

k
(t)| dt =
n

k=1
_
x
k
x
k1
|

(t)| dt =
_
b
a
|

(t)| dt
Caminos referidos al arco. Cuando : [a, b] E es un camino recticable
de longitud L, su variacion indenida v(t) = V (, [a, t]) se suele llamar abscisa
curvilnea del camino. En virtud de 4.21 y 4.23 la abscisa curvilnea es una funci on
creciente continua y sobreyectiva v : [a, b] [0, L] cuya interpretacion fsica es obvia:
Si se piensa que t es el tiempo, entonces s
0
= v(t
0
) es la longitud del camino que
ha recorrido el punto (t) desde el instante inicial t = a hasta el instante t = t
0
.
Cuando el camino es de clase C
1
, seg un esta interpretacion fsica, s v

(t)t es un
valor aproximado de la longitud que recorre la partcula en un intervalo de tiempo
peque no (t, t + t), luego v

(t) es la razon de cambio instantanea de la longitud

81
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
recorrida, dentro de la curva, frente al tiempo. A esta razon de cambio se le suele
llamar celeridad o rapidez. Seg un el teorema 4.24 la rapidez v

(t) es precisamente la
longitud |

(t)| del vector velocidad.

Si no es inyectiva puede ocurrir que (t) pase por un mismo punto x =
(t
1
) = (t
2
) en dos instantes distintos t
1
< t
2
, de modo x puede tener dos abscisas
curvilneas distintas y en ese caso convendra precisar diciendo que s
i
= v(t
i
) es la
abscisa curvilnea de x que corresponde al valor t
i
del parametro.
Si v es estrictamente creciente con el cambio de variable t = v
1
(s) se obtiene la
representacion parametrica (s) = (v
1
(s)), denida en [0, L]. El camino se dice
que esta referido al arco como parametro ya que el punto (s) es el punto de la curva
al que se llega despues de recorrer sobre la misma un trayecto de longitud s. Tambien
se dice que el parametro de es el arco. Se puede formalizar esta denicion diciendo
que un camino recticable , de longitud L, esta referido al arco como parametro
cuando su dominio es [0, L] y para cada s [0, L] la longitud de [
[0,s]
es s.
En particular, cuando es de clase C
1
y

(t) ,= 0 para todo t [a, b] se cumple

que la abscisa curvilnea v(t) es estrictamente creciente, ya que v

(t) = |

(t)| > 0
para todo t [a, b]. Si s = v(t), en virtud de la regla de la cadena, v

(t) = |

(t)| =
|

(s)v

(t)| = |

(s)|v

(t), luego |

(s)| = 1 para todo s [0, L]. Se puede obtener

lo mismo usando el teorema 4.24 ya que la variacion indenida de es v(s) = s.
4.5. Integral respecto al arco
Cuando la abscisa curvilnea del camino recticable no es estrictamente cre-
ciente, aunque no se puede denir el camino equivalente , sin embargo es posible
denir un camino, que seguimos denotando , que esta referido al arco como parame-
tro, tiene su misma longitud y verica v = . Este camino se obtiene de modo
informal olvidando los intervalos de tiempo durante los que (t) esta parado. As se
consigue un camino sin paradas cuya abscisa curvilnea es estrictamente creciente y
por lo tanto admite una parametrizacion equivalente cuyo parametro es el arco.
Formalmente queda denido mediante la siguiente proposicion:
Proposicion 4.26 Sea : [a, b] E un camino recticable de longitud L y v(t) =
V (, [a, t]) su abscisa curvilnea. Entonces existe una unico camino : [0, L] E
tal que (v(t)) = (t) para todo t [a, b]. El camino es recticable, de longitud L
y esta referido al arco como parametro.
Dem: Como v : [a, b] [0, L] es continua y sobreyectiva, para cada s [0, L] existe
t [a, b] tal que s = v(t). Si s = v(t) = v(t

) con t < t

entonces V (, [t, t

]) =
v(t

) v(t) = 0 luego es constante en [t, t

]. Esto prueba que es constante

en el intervalo t [a, b] : v(t) = s, con lo cual se puede denir (s) como ese
valor constante. Evidentemente (s) = (t) siempre que s = v(t). En virtud de
la nota que sigue a la proposicion 4.19 el camino es recticable de longitud L y
esta referido al arco como parametro ya que si s [0, L] y v(t) = s se cumple
V ( , [0, s]) = V ( v, [a, t]) = V (, [a, t]) = v(t) = s
82
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Denicion 4.27 Si ([a, b]) E es recticable y g : ([a, b]) R es acotada, la
integral de g respecto al arco del camino se dene mediante la integral de Riemann
_
L
0
g( (s))ds siempre que esta integral exista. Para ella se usa la notaci on
_
g |d| =
_
L
0
g( (s))ds
Toda funcion continua sobre un arco de curva recticable es integrable respecto al
arco. Cuando g es la funcion 1 el valor de la integral es la longitud del camino .
Si es de clase C
1
, en virtud del teorema 4.24 la abscisa curvilnea v(t) tambien
lo es, y efectuando el cambio de variable s = v(t) resulta
_
g |d| =
_
L
0
g( (s))ds =
_
b
a
g((t))v

(t)dt =
_
b
a
g((t)) |

(t)| dt
y esta ultima formula es la que ha motivado la notacion utilizada para la integral
respecto al arco. Mas generalmente, si es regular a trozos se obtiene una expresion
analoga pero teniendo en cuenta que ahora |

(t)|, no esta denida en un conjunto

nito de puntos y se pueden hacer as mismas observaciones que se hicieron en la
demostracion de 4.25. Para relacionar el concepto que se acaba de denir con algo
concreto consideremos varios ejemplos:
a) A lo largo de un arco de curva plana simple C, situada en el suelo y de ecuaciones
parametricas x = x(t), y = y(t), t [0, 1] se levanta una valla V de altura variable.
Si h(x, y) 0 es la altura de la valla en el punto (x, y) C, podemos tomar como
area de la valla el valor de la integral de h sobre C. Este es un caso particular de
la formula general, que veremos mas adelante, para hallar el area de un trozo de
supercie:

Area(V ) =
_
1
0
h(x(t), y(t))
_
x

(t)
2
+ y

(t)
2
dt
b) Un alambre en el espacio tridimensional tiene la forma del arco de curva C
cuya representacion parametrica es (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [0, 1]. Si p(x) es la
densidad de masa en el punto x C entonces la integral de p sobre C proporciona
la masa total del alambre:
M =
_
p|d| =
_
1
0
p((t))
_
x

(t)
2
+ y

(t)
2
+ z

(t)
2
dt
c) Analogamente, si T = g(x) es la temperatura del punto x del alambre y L =
Long() es su longitud, podemos usar la integral de g sobre C para obtener la
temperatura media del alambre
T
m
=
1
L
_
g|d|
Antes de demostrar la siguiente proposicion conviene hacer una observacion pre-
liminar recogida en el siguiente lema
83
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Lema 4.28 Sean
i
: [a
i
, b
i
] E, i = 1, 2, caminos recticables topologicamente
equivalentes y sea h : [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] una biyeccion continua tal que
1
=
2
h.
Si h es creciente se verica
1
=
2
, y si h es decreciente entonces
1
(s) =
2
(Ls),
donde L = Long(
1
) = Long(
2
).
Dem: Si v
i
es la abscisa curvilnea de
i
, (i = 1, 2), para cada 0 s L existe
t [a
1
, b
1
] tal que s = v
1
(t). Si h es creciente y t

= h(t), en virtud de la nota que

sigue a 4.19,
v
1
(t) = V (
1
, [a
1
, t]) = V (
2
, [a
2
, t

]) = v
2
(t

)
luego
1
(s) =
1
(t) =
2
(t

) =
2
(s).
Cuando h es decreciente, la imagen de [a
1
, t] es [t

, b
2
], luego
v
1
(t) = V (
1
, [a
1
, t]) = V (
2
, [t

, b
2
]) = v
2
(b
2
) v
2
(t

) = L v
2
(t

)
es decir, v
2
(t

) = L s. Por consiguiente
1
(s) =
1
(t) =
2
(t

) =
2
(L s).
Proposicion 4.29 Sea : [a, b] E un camino recticable y g : ([a, b]) R
una funcion integrable respecto al arco.
a) Si h : [c, d] [a, b] es un homeomorsmo y
1
= h entonces las integrales
_
g |d|,
_
g |d
1
|, existen simultaneamente y tienen el mismo valor.
b) Si =
1

2
entonces g es integrable sobre
1
y sobre
2
y
_
g |d| =
_
g |d
1
| +
_
f |d
2
|
c) Si M = sup[g(x)[ : x ([a, b]) entonces

_
g |d|

MLong()
Dem: a) Seg un el lema 4.28
1
(s) = (s) si h es creciente y
1
(s) = (L s) si h
es decreciente. En el primer caso a) es consecuencia directa de la denicion. En el
segundo caso tambien lo es despues de hacer el cambio de variable x = L s en la
integral
_
L
0
g(
1
(x))ds.
b) Si L
i
= Long(
i
) y L = Long() se tiene L = L
1
+ L
2
luego
_
L
0
g( (s))ds =
_
L
1
0
g( (s))ds +
_
L
L
1
g( (s))ds
Es facil ver que
1
(s) = (s) si s [0, L
1
] y
2
(x) = (x + L
1
) si x [0, L
2
].
Haciendo el cambio de variable s = x + L
1
en la segunda integral se obtiene el
resultado.
c) Es inmediato.
La propiedad a) en la proposicion anterior permite denir la integral de una
funcion sobre un arco de curva recticable a traves de cualquier representacion
parametrica ya que todas sus representaciones parametricas proporcionan la misma
integral. Es decir, la integral de una funcion sobre un camino recticable realmente
es una nocion asociada al arco de curva denido por el camino.
84
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
4.6. Ejercicios resueltos
Ejercicio 4.30 Demuestre que una funcion real f : [a, b] R es de variacion aco-
tada si y solo si existe una pareja de funciones crecientes g, h : [a, b] R tal que
f = g h. Las funciones g, h se pueden elegir continuas si f es continua.
soluci on
Basta tomar g = v y h = v g con v(x) = V (f, [a, x]). Observese que h = v f es
creciente pues si a x < y b se verica
v(y) v(x) = V (f, [x, y]) [f(y) f(x)[ f(y) f(x)
es decir h(x) h(y). Despues del teorema 4.23 es claro que g y h son continuas en
los puntos donde f es continua.
Ejercicio 4.31 Es bien sabido que d

(x, y) = [x
3
y
3
[ es una distancia equivalente
a la distancia usual de R, d(x, y) = [xy[. Compruebe que la funcion f : [0, 1] R,
f(t) = t cos(/t), si t (0, 1], f(0) = 0, no es de variacion acotada para la distancia
d pero es de variacion acotada para la distancia d

.
soluci on
Si p
n
= (0 < 1/n < 1/(n1) < < 1/2 < 1), como cos k = cos (k 1) = 1,
resulta [f(1/k) f(1/(k 1)[ = 1/k +1/(k 1) 2/k luego la sucesion V (f, p
n
)

n
k=1
(2/k) no esta acotada, y por lo tanto f no es de variacion acotada para la
distancia d.
Es claro que f es de variacion acotada para la distancia d

si y solo si f
3
es de
variacion acotada para la distancia d. Es facil ver que f
3
es derivable con derivada
acotada, y utilizando 4.20 b) se obtiene que f
3
es de variacion acotada para la
distancia d, lo que signica que f es de variacion acotada para la distancia d

.
Ejercicio 4.32 Sea (E, | | un espacio normado y f : [a, b] E es de variacion
acotada demuestre que el conjunto de sus puntos de discontinuidad es numerable.
Si E es completo demuestre tambien que todas las discontinuidades de f son de
primera especie (e.d. en los puntos de discontinuidad existen los lmites laterales)
soluci on
La primera armacion es consecuencia directa del teorema 4.23 pues el conjunto de
los puntos de discontinuidad de la funcion creciente v es numerable. La funcion cre-
ciente v tiene lmites laterales en todos los puntos, y por lo tanto cumple en todos
ellos la condicion de Cauchy para la existencia de los lmites laterales. Entonces,
utilizando la desigualdad |f(x) f(y)| v(y)v(x) se obtiene que f tambien cum-
ple, en todos los puntos, la condicion de Cauchy para la existencia de los lmites
laterales. Por lo tanto, cuando E sea completo, se puede asegurar que f tiene lmites
85
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
laterales en todo punto.
nota: Las funciones con lmites laterales en todo punto son regladas (lmites uni-
formes de funciones escalonadas) y las discontinuidades de estas funciones tambien
forman un conjunto numerable (vease el ejercicio propuesto 3.8.21).
Por otra parte, cuando E = R
n
, si f : [a, b] R
n
es de variacion acotada, en
virtud de 4.30 y del ejercicio propuesto 4.7.14, cada componente de f es diferencia de
dos funciones crecientes de modo que, en este caso, se puede obtener directamente
la existencia de los lmites laterales sin acudir a la condicion de Cauchy.
86
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
4.7. Ejercicios propuestos
4.7.1 Sea (E, | |) un espacio normado real cuya norma procede de un producto
escalar y f : (a, b) E una funcion derivable: Demuestre las siguientes armaciones
a) La funcion t |f(t)| es constante si y solo si los vectores f(t) y f

(t) son
ortogonales para todo t (a, b).
b) Si para cada t (a, b) es f(t) ,= 0 y los vectores f(t), f

(t) son linealmente

dependientes entonces f es de la forma f(t) = (t)v donde : (a, b) R es
derivable y v E.
4.7.2 Sea f : (a, b) R
n
derivable tal que f

(t) ,= 0 para todo t (a, b) y p

R
n
f((a, b)). Se supone que existe t
0
(a, b) tal que q = f(t
0
) es el punto de f((a, b))
mas cercano a p, es decir,
|p q|
2
|p f(t)|
2
para todo t (a, b)
Demuestre que el vector p q es ortogonal a la curva f(t) en el punto q = f(t
0
).
4.7.3 Demuestre las siguientes propiedades de reexion de las c onicas:
i) En un reector parabolico, los rayos paralelos al eje se reejan pasando por el
foco.
ii) Los rayos luminosos que parten de uno de los focos de un reector elptico se
reejan pasando por el otro foco.
iii) Los rayos luminosos que dirigidos a uno de los focos de un reector hiperbolico
se reejan pasando por el otro foco.
4.7.4 Demuestre que en el movimiento de una partcula el producto escalar del
vector velocidad por el vector aceleracion es igual a la mitad de la derivada del
cuadrado de la celeridad.
4.7.5 Una partcula se mueve recorriendo con velocidad escalar uniforme v la
circunferencia de centro (0, 0) y radio r. Si r(t) es la posicion de la partcula en
el instante t demuestre que los vectores r(t) y r

(t) son ortogonales a r(t), luego

r

(t) = k(t)r(t) donde k(t) R. Deduzca que k(t) es constante y que el vector
aceleracion r

(t) apunta hacia el origen y que su longitud es v

2
/r.
(Indicacion: Derivar r(t) [ r

(t) ) = 0).
4.7.6 En un movimiento plano, una partcula r(t) se mueve de modo que el vector
aceleracion siempre es radial (e.d. r

(t) = (t)f(t) con (t) > 0). Demuestre que

esto ocurre si y solo si el area barrida por el vector de posicion r(t) es proporcional
al tiempo empleado.
4.7.7 Sea (E, | |) un espacio normado completo. Se supone que f : (a, b) E
es derivable por la derecha en cada t (a, b) con |f

d
(t)| M para todo t (a, b).
Demuestre las siguientes armaciones:
87
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
a) f se puede extender a una funcion continua f : [a, b] E.
b) Si existe el lmite lm
t b
f

d
(t) = w entonces f es derivable por la izquierda
en b con f

i
(b) = w.
Deduzca de lo anterior que toda funcion continua f : (a, b) E con derivada por la
derecha continua es derivable.
4.7.8 Obtenga la longitud de los siguientes arcos de curva:
a) Graca de la funcion f(x) = [x[
3/2
, sobre el intervalo a x a.
b) Arco de cicloide f(t) = (t sen t, 1 cos t), t [0, 2].
4.7.9 Obtenga una parametrizacion equivalente del arco de helice
(t) = (cos t, sen t, t), 0 t 2
en la que el parametro sea el arco.
4.7.10 Un alambre tiene la forma de la curva C R
3
y su densidad de masa en
(x, y, z) C viene dada por la funcion continua p(x, y, z). La masa total del alambre
es M =
_
p(x, y, z)ds, su centro de gravedad es el punto (x
0
, y
0
, z
0
) de coordenadas
x
0
=
1
M
_
C
xp(x, y, z)ds; y
0
=
1
M
_
C
yp(x, y, z)ds; z
0
=
1
M
_
C
zp(x, y, z)ds
y su momento de inercia respecto a un eje E es
I
E
=
_
C

2
(x, y, z)p(x, y, z)ds
donde (x, y, z) es la distancia del punto (x, y, z) al eje E.
1) Calcule el centro de gravedad de un alambre, con distribucion uniforme de
masa, que tiene forma de semicircunferencia.
2) Calcule la masa de un alambre que sigue la interseccion del plano x+y +z = 1
con la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, cuando su densidad de masa viene dada por
p(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
gramos por unidad de longitud.
3) Un alambre tiene la forma de la helice f(t) = (cos t, sen t, t), 0 t 2 y su
funcion de densidad es p(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
. Obtenga:
i) La masa total del muelle en forma de helice. ii) La coordenada z
0
de su
centro de gravedad. iii) Su momento de inercia respecto al eje OZ.
4.7.11 Calcule el centro de gravedad de un arco de cicloide
f(t) = (t sen t, 1 cos t), 0 t .
(se supone una distribucion uniforme de la masa)
88
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
4.7.12 Calcule el area de la valla construida sobre la curva plana f(t) = (cos
3
t, sen
3
t)
t [0, /2], con altura variable h(x, y) = 1 +y/3.
4.7.13 Sea f : [a, b] R
n
un camino de clase C
2
y longitud L tal que f

(t) ,= 0
para cada t (a, b). Si F : [0, L] R
n
es la representacion parametrica canonica que
utiliza el arco como parametro y s(t) es la funcion la abscisa curvilnea demuestre:
a) s(t) es de clase C
2
y s

(t) =
1
s

(t)
f

(t) [ f

(t))
b) |F

(s(t))| = |f

(t)|
3
_
|f

(t)|
2
|f

(t)|
2
f

(t) [ f

(t))
2
4.7.14 f : [a, b] R
n
es de variacion acotada si y solo si lo son todas sus com-
ponentes f
j
: [a, b] R, 1 j n. (En R
n
se puede considerar la norma usual, o
cualquier otra, dado que todas las normas son equivalentes).
4.7.15 Si (E, | |) es un espacio normado y f, g : [a, b] E, obtenga la desigual-
dad
V (f +g, [a, b]) V (f, [a, b]) + V (g, [a, b])
Como consecuencia la suma de funciones de variacion acotada es de variacion aco-
tada y BV (I, E) es un espacio vectorial (sobre el mismo cuerpo que E).
4.7.16 Demuestre que el producto de dos funciones de variacion acotada f, g :
[a, b] R es de variacion acotada. Enuncie y demuestre los resultados analogos
referentes al producto de funciones con valores complejos, al producto de una funcion
escalar con una funcion vectorial, y al producto escalar de dos funciones vectoriales
(cuando la norma procede del producto escalar).
4.7.17 Si f : [a, b] R ( o C) es de variacion acotada y [f(t)[ m > 0 para
todo t [a, b] demuestre que 1/f tambien es de variacion acotada.
4.7.18 Si f : R R es un polinomio y x
1
< x
2
x
m
son los ceros de f

que
pertenecen al intervalo [a, b], demuestre que
V (f, [a, b]) = [f(a) f(x
1
)[ +[f(x
2
) f(x
3
)[ +[ +[f(b) f(x
m
)[
4.7.19 Si f : [a, b] R es de variacion acotada y g : R R
n
es de clase C
1
demuestre que g f : [a, b] R
n
es de variacion acotada.
4.7.20 Sea f : [a, b] R integrable Riemann. Demuestre que g(x) =
_
x
a
f(t)dt
es de variacion acotada en [a, b] y V (g, [a, b]) =
_
b
a
[f(t)[dt.
4.7.21 Demuestre que para todo a > 0 la funcion f(x) =

n=1
2
n
sen(10
n
x) no
es de variacion acotada sobre [0, a].
89
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
4.7.22 Dado un espacio normado (E, | |) completo demuestre que
|f| = |f(a)| + V (f, [a, b])
dene una norma en el espacio vectorial BV ([a, b], E) de las funciones de variacion
acotada y que con esta norma el espacio es completo.
Si NBV ([a, b], E) es el subespacio vectorial de BV ([a, b], E) formado por las
funciones que se anulan en a y son continuas por la izquierda en cada punto de
(a, b) compruebe que NBV ([a, b], E) es un subespacio cerrado de BV ([a, b], E).
90
Captulo 5
Funciones diferenciables
Funciones de varias variables: Derivada seg un un vector y derivadas parciales.
Aplicaciones diferenciables. Condicion suciente de diferenciabilidad. Reglas del
calculo diferencial. Regla de la cadena. Espacio tangente. Gradiente.
En este captulo comienza el calculo diferencial para funciones de varias variables
reales con valores escalares o vectoriales. Aunque la noci on elemental de derivada
parcial es insuciente para poder desarrollar con ella un c alculo diferencial satisfac-
torio, similar al de funciones de una variable, sin embargo la sola consideracion de
las derivadas parciales tiene aplicaciones interesantes que se exponen en la primera
seccion: Las funciones con derivadas parciales acotadas son continuas y las funciones
con derivadas parciales nulas son constantes si su dominio es un abierto conexo.
Una de las primeras aplicaciones de la nocion de derivada parcial la proporciona
la condicion necesaria de extremo relativo. Con este modesto recurso ya se pueden
abordar y resolver algunos problemas de optimizacion.
Sin embargo la sola consideracion de las derivadas parciales no proporciona un
marco satisfactorio para desarrollar un calculo diferencial con resultados similares al
caso de las funciones de una variable. El marco adecuado lo proporciona la nocion
de aplicacion diferenciable. En este caso la diferencial en un punto proporciona una
aproximacion local de la funcion mediante un polinomio de primer grado (lo que
equivale a una aproximacion local, mediante una aplicaci on lineal, del incremento de
la funcion). Esta nocion, para funciones de dos variables, se motiva con el problema
de denir planos tangentes a supercies dadas en forma explcita z = f(x, y).
Despues de introducir la nocion de aplicacion diferenciable y de haber estudiado
las condiciones necesarias para la diferenciabilidad se demuestra la condicion su-
ciente de diferenciabilidad en terminos de continuidad de las derivadas parciales.
Este resultado proporciona una herramienta ecaz para obtener la diferenciabilidad
de funciones en las situaciones habituales.
A continuacion se establecen las reglas usuales del calculo diferencial (diferencial
de la suma, del producto, etc) haciendo especial enfasis en la regla de la cadena, en
la que se apoyan la mayor parte de los resultados utiles del calculo diferencial.
Despues de introducir la matriz Jacobiana y las notaciones habituales del calculo
diferencial, se consideran las funciones con valores reales y para ellas, aprovechando
91
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
la estructura eucldea de R
n
, se expresa la diferencial en terminos del vector gra-
diente. La nocion de gradiente, que se formula de modo intrnseco, permite nuevas
interpretaciones geometricas y fsicas, y con las que se aprecia su interes desde el
punto de vista de las aplicaciones.
Finaliza el captulo con la existencia de espacio tangente a la graca de una apli-
cacion diferenciable en un punto. Tambien se considera el problema de la existencia
de espacio tangente a conjuntos de nivel de aplicaciones diferenciables (en particular,
para supercies dadas en forma implcita) y para conjuntos que se pueden parame-
trizar mediante una aplicacion diferenciable (en particular, para supercies dadas en
forma parametrica). Para ello merece la pena anticipar algunos resultados posterio-
res sobre existencia de funciones implcitas, con el n de que al nalizar el captulo
quede clara la nocion precisa de espacio tangente y se conozcan los metodos para
calcularlo en las situaciones habituales.
En este captulo se formulan las primeras deniciones en el contexto general
de los espacios normados sobre el cuerpo R, es decir, para funciones f : F,
denidas en un abierto de un espacio normado (E, | |) con valores en otro espacio
normado (F, | |). (Para simplicar la notacion designamos igual las normas de E
y F). Este contexto, ademas de proporcionar mayor generalidad, obliga a usar una
notacion mas compacta que, incluso en el caso E = R
n
, F = R
m
, evita el uso
engorroso de coordenadas en aquellas cuestiones en las que estas no desempe nan
un papel especial. Como los principales resultados, aplicaciones e interpretaciones
geometricas, se reeren casi siempre al caso E = R
n
, F = R
m
, el lector que lo desee
puede considerar, desde ahora en adelante, esta situacion particular.
5.1. Derivada seg un un vector
Es natural que el estudio local, en el entorno de un punto, de una funcion de
varias variables se apoye en la consideracion de las funciones de una variable que se
obtienen restringiendo la funcion a las rectas que pasan por el punto. Esta idea es
la que inspira la siguiente denicion.
Denicion 5.1 Sea f : F una aplicacion denida en un abierto del espacio
normado (E, | |), con valores en el espacio normado (F, | |). Dados a y
v E, la derivada de f en a seg un el vector v es el vector de F dado por
D
v
f(a) = lm
t 0
f(a + tv) f(a)
t
en el supuesto de que el lmite exista.
La derivada seg un un vector unitario se llama derivada direccional: Si |v| = 1,
la derivada direccional de f en a seg un la direccion v es D
v
f(a).
Cuando E = R
n
, las derivadas seg un los vectores de la base canonica
e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0, 0), e
n
= (0, 0, , 1)
92
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
tienen un interes especial: La derivada D
e
1
f(a), si existe, viene dada por
lm
t 0
=
f(a + te
1
) f(a)
t
= lm
t 0
f(a
1
+ t, a
2
, , a
n
) f(a
1
, a
2
, , a
n
)
t
Es decir, D
e
1
f(a) es la derivada en a
1
de la funcion parcial x
1
f(x
1
, a
2
, a
3
, a
n
),
denida en un entorno abierto de a
1
. Analogamente, D
e
j
f(a) es la derivada, en
a
j
, de la funcion parcial x
j
f(a
1
, a
j1
, x
j
, a
j+1
, a
n
).
Por esta razon a la derivada D
e
j
f(a), cuando existe, se le llama derivada parcial
de f(x) = f(x
1
, x
1
, x
n
), respecto a la variable x
j
, en el punto a, para la que
se usan las notaciones habituales
D
j
f(a);
f
x
j
(a).
Para funciones de dos o tres variables, es habitual llamar x, y, z a las variables
x
1
, x
2
, x
3
y suele resultar comodo emplear las notaciones
f
x
(a) =
f
x
(a); f
y
(a) =
f
y
(a); f
z
(a) =
f
z
(a).
La ventaja de las derivadas parciales respecto a las derivadas seg un vectores arbi-
trarios reside en que su calculo suele ser una tarea mecanica basada en las reglas
usuales del calculo de derivadas de funciones reales de una variable real.
Veremos en la siguiente seccion que para las funciones diferenciables siempre
existe la derivada seg un un vector v = (v
1
, v
2
, v
n
), que se puede calcular en
terminos de las derivadas parciales usando la formula
D
v
f(a) = v
1
D
1
f(a) + v
2
D
2
f(a) + + v
n
D
n
f(a)
La siguiente proposicion nos dice que para funciones con valores en R
m
el calculo de
la derivada seg un un vector, se puede realizar componente a componente:
Proposicion 5.2 Si F = R
m
y f = (f
1
, f
2
, , f
m
), la derivada D
v
f(a) existe si
y solo si existen las derivadas de las componentes, D
v
f
1
(a), D
v
f
2
(a), ... , D
v
f
m
(a)
y en ese caso D
v
f(a) = (D
v
f
1
(a), D
v
f
2
(a), , D
v
f
m
(a)).
Dem: Basta aplicar la proposicion 4.3 a la funcion
v
(t) = f(a + tv) cuyas
componentes son las funciones f
j
(a + tv), 1 j m.
Interpretacion fsica de la derivada seg un un vector:
Cuando E = R
3
y F = R, es posible dar diversas interpretaciones fsicas de la
derivada seg un un vector: Supongamos que en un recinto del espacio la tem-
peratura T (o cualquier otra magnitud fsica, como la presion) depende del punto
(x, y, z) y viene dada mediante la funcion T = f(x, y, z). Si una partcula
recorre una lnea recta que pasa por p con velocidad constante v entonces
D
v
f(p) representa la razon de cambio de la temperatura de la partcula respecto
al tiempo, cuando la partcula pasa por p: En efecto, si suponemos que la partcula
pasa por p en el instante t = 0, un poco despues, en el instante t > 0 la partcula
93
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
se encuentra en la posicion p + tv, luego [f(p + tv) f(p)]/t es la razon de
cambio de la temperatura durante el intervalo de tiempo (0, t). Pasando al lmite
cuando t 0 se obtiene que D
v
f(p) es la razon de cambio instantanea en t = 0,
es decir, cuando la partcula pasa por p.
Interpretacion geometrica de la derivada seg un un vector:
La interpretacion geometrica de la derivada seg un un vector se basa en la siguiente
Denicion 5.3 Sea M un subconjunto no vaco del espacio normado F y p M.
Si existe una aplicacion : (, ) F, derivable en t = 0, tal que
(t) M si [t[ < , (0) = p, y

(0) = v
diremos que v F es un vector tangente a M en p. En lo que sigue T
p
(M)
designara el conjunto de los vectores tangentes a M en p.
En las condiciones de la denicion 5.1, D
v
f(a) =

v
(0) donde
v
(t) = f(a + tv)
esta denida en un entorno de 0, luego D
v
f(a) es un vector tangente a f() en
p = f(a). Si existe D
v
f(a) es facil ver que tambien existe D
u
f(a) donde u = tv, con
t R, y que su valor es D
u
f(a) = tD
v
f(a). Es decir, cuando u = tv recorre una
recta que pasa por 0, los vectores tangentes D
u
f(a) forman un subespacio vectorial
unidimensional. Si estos vectores se dibujan con origen en p, sus extremos recorren
una recta afn, y diremos que esta recta es tangente a f() en p.
a) Comencemos considerando el caso de una supercie parametrica, M = ()
descrita como imagen de una aplicacion : R
3
, denida en un abierto R
2
.
Las coordenadas (x, y, z) de un punto generico de la supercie son variables que
dependen de dos parametros independientes (s, t) . Si
1
,
2
,
3
son las
componentes de , se suele decir que M = () es una supercie de ecuaciones
parametricas x =
1
(s, t), y =
2
(s, t), z =
3
(s, t).
Dado un punto a , uno de los objetivos del calculo diferencial es el de
denir de manera razonable, cuando sea posible, el plano tangente a la supercie
parametrica M = () en un punto p = (a) de la misma. La idea basica es
que este plano debe estar formado por rectas que pasan por p y son tangentes a
curvas contenidas en la supercie. Dado un vector v = (v
1
, v
2
) R
2
, una curva
de este tipo es la que tiene la ecuacion parametrica
v
(t) = (a + tv), donde t
es un parametro real que vara en el entorno de 0, A
v
= t R : a + tv .
La derivada

v
(0) = D
v
(a), si existe, es un vector tangente a la supercie
parametrica M = () en el punto p = (a), que se suele representar gracamente
mediante una echa con origen en p y extremo en p + D
v
(a). En particular, las
derivadas parciales D
1
(a), D
2
(a), si existen, son vectores tangentes a M en p.
Mas adelante estudiaremos las condiciones que garantizan que T
p
(M) es un
espacio vectorial de dimension 2, con base D
1
(a), D
2
(a).
94
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Para ver un ejemplo muy concreto, consideremos la parametrizacion habitual
de la esfera unidad, r(, ) = (cos cos , cos sen , sen ), donde (/2, /2),
(0, 2), son respectivamente, la latitud y la longitud geogracas del punto r(, ).
Los vectores
r

(, ) = (sen cos , sen sen , cos )

r

(, ) = (cos sen , cos cos , 0)

son tangentes, respectivamente, al meridiano y al paralelo de la esfera que pasa por
el punto r(, ). Pronto podremos justicar, en este caso particular, que el conjunto
de vectores tangentes a la esfera en el punto r(, ) forma un espacio vectorial de
dimension 2, generado por los vectores D
1
r(, ), D
2
r(, ).
b) Consideremos ahora el caso de una funcion real de dos variables reales f : R,
denida en un abierto R
2
(caso E = R
2
, F = R). Su graca G(f) =
(x, y, f(x, y)) : (x, y) es un subconjunto de R
3
que admite una representacion
tridimensional como una supercie, sobre el plano xy. Se trata de una supercie
de un tipo muy especial, pues cada recta paralela al eje z, trazada por un punto
(x, y, 0), con (x, y) la corta solamente en el punto (x, y, f(x, y)). Para un punto
generico p = (x, y, z) G(f), las dos primeras coordenadas, x, y, son variables in-
dependientes que recorren , mientras que la tercera z, depende de ellas a traves de
la funcion z = f(x, y). Estas supercies son un caso particular de las consideradas
en a) pues admiten la parametrizacion (x, y) = (x, y, f(x, y)).
No obstante merece la pena ver, en este caso, la interpretacion geometrica de la
derivada direccional: Si u R
2
es unitario, |u| = 1, ahora la derivada D
u
f(a, b) es
un n umero que representa la pendiente de la tangente en el punto p = (a, b, f(a, b))
a la curva que se obtiene como interseccion de la graca G(f) con el plano que
pasa por (a, b, f(a, b)) y (a, b, 0) y es paralelo al vector v = (u
1
, u
2
, 0). (Observese
que esta recta tangente tiene la direccion del vector w = (u
1
, u
2
, D
u
f(a, b)) pues en
el triangulo rectangulo que tiene como cateto horizontal el vector unitario v, y la
hipotenusa en la recta tangente, la longitud del cateto vertical es la pendiente de la
tangente, es decir D
u
f(a, b)).
95
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
En particular el n umero D
1
f(a, b) (resp. D
2
f(a, b)) da la pendiente de la tangente
a la curva que se obtiene cortando la graca de f con el plano que pasa por p y es
paralelo al plano xz (resp. al plano yz).
Si se parametriza la supercie G(f) en la forma estandar, G(f) = (), con
(x, y) = (x, y, f(x, y)), se tiene
1
(x, y) = x,
2
(x, y) = y,
3
(x, y) = f(x, y), luego
D
u

1
(a, b) = u
1
, D
u

2
(a, b) = u
2
, y seg un 5.2 volvemos a obtener que D
u
(a, b) =
(u
1
, u
2
, D
u
f(a, b)) es un vector tangente a G(f) en el punto p = (a, b, f(a, b)).
El siguiente ejemplo muestra una funcion f : R
2
R que no es continua en (0, 0)
pero existen las derivadas D
v
f(0, 0) seg un todos los vectores v R
2
. As se pone de
maniesto que la nocion elemental de derivada seg un un vector es insuciente para
desarrollar con ella un calculo diferencial satisfactorio similar al ya conocido para
funciones reales de una sola variable.
Ejemplo 5.4 La funcion f : R
2
R denida por
f(x, y) =
xy
2
x
2
+ y
4
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0
no es continua en (0, 0), y para todo v R
2
existe D
v
f(0, 0). Ademas, las derivadas
parciales D
1
f(x, y), D
2
f(x, y) no estan acotadas en ning un entorno de (0, 0).
Dem: En (0, 0) existe la derivada seg un cualquier vector v = (v
1
, v
2
) pues en el caso
no trivial (v
1
, v
2
) ,= (0, 0), es evidente que
f((0, 0) +t(v
1
, v
2
)) f(0, 0)
t
=
v
1
v
2
2
v
2
1
+ t
2
v
4
2
tiene lmite cuando t 0 (si v
1
= 0 el lmite es 0, y si v
1
,= 0 el lmite es v
2
2
/v
1
). Por
otra parte, como f(0, 0) = 0 y en todo entorno de (0, 0) hay puntos (de la parabola
x = y
2
) donde el valor de f es 1/2 se sigue que f no es continua en (0, 0).
96
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Para y R, jo la funcion de variable real x f(x, y) es derivable en todo
x R, y la derivada vale
D
1
f(x, y) =
y
6
x
2
y
2
(x
2
+ y
4
)
2
Para x R, jo la funcion de variable real y f(x, y) es derivable en todo y R,
y la derivada vale
D
2
f(x, y) =
2x
3
y 2xy
5
(x
2
+ y
4
)
2
En el punto (0, 0), usando la denicion es claro que existen las derivadas parciales
D
1
f(0, 0) = lm
h 0
[f(h, 0)f(0, 0)]/h = 0; D
2
f(0, 0) = lm
k 0
[f(0, k)f(0, 0)]/k = 0
D
1
f(x, y) no esta acotada en ning un entorno de (0, 0) porque D
1
f(0, y) = 1/y
2
.
D
2
f(x, y) no esta acotada en ning un entorno de (0, 0) porque en los puntos de
parabola x = my
2
, con (m ,= 1), toma los valores D
1
f(my
2
, y) = c(m)/y, donde
c(m) = 2(m
3
m)/(m
2
+ 1)
2
,= 0.
Aunque la sola consideracion de las derivadas parciales es insuciente para de-
sarrollar un calculo diferencial satisfactorio hay algunas aplicaciones interesantes de
esta nocion que recogemos a continuacion.
Algunas aplicaciones de la nocion de derivada parcial. La funcion conside-
rada en el ejercicio 5.4 tambien sirve para mostrar que la acotacion de las derivadas
parciales es una hipotesis esencial para la validez del siguiente resultado, que pro-
porciona una condicion suciente para la continuidad.
Proposicion 5.5 Sea R
n
abierto y f : F una aplicacion tal que en cada
punto x existen las derivadas parciales D
1
f(x), D
2
f(x), , D
n
f(x). Si las
derivadas parciales D
k
f(x), 1 k n estan acotadas entonces f es continua. Si
ademas = R
n
entonces f es uniformemente continua.
Dem: a) Por hipotesis existe M > 0 tal que |D
k
f(x)| M para todo x y
todo k 1, 2, , n. Dado un punto a , sea r > 0 tal que B(a, r) .
Para cada x B(a, r) el segmento de extremos (x
1
, x
2
, , x
n
), (a
1
, x
2
, , x
n
)
esta contenido en B(a, r) y aplicando el corolario 4.8 a la funcion de una variable
real
1
(t) = f(t, x
2
, x
3
, , x
n
) en el segmento [a
1
, x
1
] se obtiene
(1) |f(x
1
, x
2
, , x
n
) f(a
1
, x
2
, , x
n
)| M[x
1
a
1
[
El segmento de extremos (a
1
, x
2
, , x
n
), (a
1
, a
2
, x
3
, , x
n
) tambien esta contenido
en B(a, r), y aplicando el teorema del incremento nito a la funcion de una variable
real
2
(t) = f(a
1
, t, x
3
, , x
n
) en el segmento [a
2
, x
2
] se obtiene
(2) |f(a
1
, x
2
, , x
n
) f(a
1
, a
2
, , x
n
)| M[x
2
a
2
[
97
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Analogamente se acota cada sumando de la suma telescopica
f(x) f(a) = f(x
1
, x
2
, x
3
, , x
n
) f(a
1
, x
2
, x
3
, , x
n
) +
f(a
1
, x
2
, x
3
, , x
n
) f(a
1
, a
2
, x
3
, x
n
) +
+
f(a
1
, a
2
a
n1
, x
n
) f(a
1
, a
2
, a
3
, , a
n
)
y utilizando la desigualdad triangular se obtiene
|f(x) f(a)| M
n

j=1
[x
j
a
j
[ = M|x a|
1
de donde se sigue que f es continua en a.
b) Cuando = R
n
, con el mismo razonamiento se obtiene que para todo par de
puntos a, x R
n
se verica
|f(x) f(a)| M|x a|
1
y de aqu se sigue que f es uniformemente continua.
nota: El resultado de la proposicion 5.5 se puede localizar en un punto a: Si solo
se supone que en una bola B(a, r) existen todas las derivadas parciales y estan
acotadas, entonces f es continua en B(a, r), y en particular es continua en a.
Por otra parte, la ultima armacion de la proposicion 5.5 no es cierta cuando
,= R
n
: En el ejercicio 5.35 veremos un ejemplo de una funcion g : R, que
no es uniformemente continua en = R
2
(x, 0) : x 0, pero tiene derivadas
parciales acotadas en .
Para el siguiente resultado se usa la nocion de conjunto conexo que se estudia
en los cursos de Topologa General.
Proposicion 5.6 Sea R
n
un abierto conexo y f : F tal que en cada x
existen y son nulas las derivadas parciales D
1
f(x), D
2
f(x), , D
n
f(x). Entonces
f es constante.
Dem: En virtud de la proposicion 5.5 f es continua. Mas a un, la demostracion de
esta proposicion, con M = 0, conduce a que f es constante en cada bola B(a, r) .
El conjunto no vaco A = x : f(x) = f(a) es cerrado para la topologa
relativa de porque f es continua. Basta ver que A tambien es un subconjunto
abierto del abierto conexo para concluir que A = , y con ello que f es constante.
Efectivamente, si b A existe > 0 tal que B(b, ) , y en esta bola f es
constante, luego f(x) = f(b) para todo x B(b, r). Como b A se cumple que
f(b) = f(a), luego B(b, ) A y con esto queda establecido que A es abierto.
Como aplicacion de la proposicion 5.6 mostramos en el siguiente ejemplo una
alternativa para denir en = R
2
(x, 0) : x 0 la funcion argumento principal
que asigna a cada (x, y) el unico argumento = f(x, y) del n umero complejo
x + iy que cumple < < . La denicion utiliza la determinacion principal
Arc tg : R (/2, /2) de la funcion multivaluada arctan.
98
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejemplo 5.7 En
1
= (x, y) : y > 0,
2
= (x, y) : x > 0,
3
= (x, y) : y < 0
se denen, respectivamente, las funciones
f
1
(x, y) = Arc tg(x/y) + /2
f
2
(x, y) = Arc tg(y/x),
f
3
(x, y) = Arc tg(x/y) /2
Entonces en el abierto = R
2
(x, 0) : x 0 =
1

2

3
, hay denida una
funcion f : R, con derivadas parciales continuas, tal que f[

i
= f
i
.
Dem: Para i = 1, 2, 3 y todo (x, y)
i
, con un calculo rutinario se obtiene
D
1
f
i
(x, y) =
y
x
2
+ y
2
; D
2
f
i
(x, y) =
x
x
2
+ y
2
Seg un 5.6, f
1
f
2
es constante en el abierto conexo
1

2
= (x, y); x > 0, y > 0
y su valor constante es f
1
(1, 1) f
2
(1, 1) = (/4 +/2) /4 = 0.
Analogamente, f
2
f
3
es constante en
2

3
= (x, y); x > 0, y < 0 y su valor
constante es f
2
(1, 1) f
3
(1, 1) = /4 (/4 /2) = 0.
En denitiva, f
1
y f
2
coinciden en la interseccion de sus dominios, y lo mismo
ocurre con f
2
y f
3
(los dominios de f
1
y f
3
son disjuntos). Esto permite denir en
=
3
j=1

j
= R
2
(x, 0) : x 0 una funcion f cuya restriccion a cada
j
sea f
j
.
Las derivadas parciales de esta funcion siguen siendo
D
1
f(x, y) =
y
x
2
+ y
2
; D
2
f(x, y) =
x
x
2
+ y
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(x, y)
(y, x)

= Arctg(x/y) > 0
. . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

(u, v)
(v, u)

= Arctg(u/v) < 0

+

2
=

2
Seg un la gura, se tiene
0 < = f(x, y) = Arc tg(x/y) + /2 =

+ /2 <
99
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
< = f(u, v) = Arc tg(u/v) /2 =

/2 < 0
La funcion f : R tiene un signicado geometrico muy claro: = f(x, y) es el
unico argumento del n umero complejo (x + iy) que cumple < < .
Una de las aplicaciones mas notables de la nocion de derivada parcial la pro-
porciona la condicion necesaria de extremo relativo para funciones reales de varias
variables reales:
Denicion 5.8 Una funcion f : R, denida en un abierto R
n
, presenta
en a un mnimo relativo (resp. mnimo relativo estricto) si existe una bola
B(a, r) , tal que cuando |x a| < r (resp. 0 < |x a| < r) se verica
f(a) f(x) (resp. f(a) < f(x)).
La denicion de maximo relativo (resp. maximo relativo estricto) es analoga pero
usando la desigualdad f(a) f(x) (resp. f(a) > f(x)).
Si f presenta en a un maximo o un mnimo relativo se dice que f presenta en a
un extremo relativo.
Es obvio que f presenta en a un maximo relativo (resp. maximo relativo
estricto) si y solo si f presenta en a un mnimo relativo (resp. mnimo relativo
estricto). A veces, en estas deniciones, en vez del calicativo relativo se emplea
el de local, y se habla de maximos locales, mnimos locales, extremos locales, etc.
Proposicion 5.9 Si f : R, denida en un abierto R
n
, presenta en a
un extremo local y existe la derivada D
u
f(a) entonces D
u
f(a) = 0. En particular,
si existen las derivadas parciales D
1
f(a), D
2
f(a),.. D
n
f(a), todas son nulas.
Dem: La funcion real de variable real (t) = f(a +tu) esta denida en un entorno
de t = 0 donde es derivable:

(0) = lm
t 0
(t) (0)
t
= lm
t 0
f(a + tu) f(a)
t
= D
u
f(a)
Si f presenta en a un maximo (resp. mnimo) relativo entonces presenta en 0 un
maximo (resp. mnimo) relativo y por lo tanto D
u
f(a) =

(0) = 0.
Si f : R posee derivadas parciales en todo x , se llaman puntos estacio-
narios de f, a las soluciones (si las hay) del sistema de n ecuaciones
D
1
f(x
1
, x
2
, x
n
) = 0, D
2
f(x
1
, x
2
, x
n
) = 0, D
n
f(x
1
, x
2
, x
n
) = 0
Seg un la proposicion 5.9 los puntos estacionarios de las funciones que tienen deriva-
das parciales en todos los puntos de su dominio son los puntos donde estas funciones
pueden presentar extremos relativos. Con el siguiente ejemplo se muestra que puede
haber puntos que sean estacionarios pero no sean puntos de extremo local
Ejemplo 5.10 El origen (0, 0) es punto estacionario de f(x, y) = (y x
2
)(y 2x
2
),
pero f no presenta en (0, 0) un extremo relativo:
100
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Observese que f(0, 0) = 0 y que en todo entorno de (0, 0) hay puntos (x
1
, y
1
),
(x
2
, y
2
) tales que f(x
1
, y
1
) < f(0, 0) < f(x
2
, y
2
). (Basta tomar x
2
1
< y
1
< 2x
2
1
,
2x
2
2
< y
2
).
Aplicaciones al calculo de extremos absolutos.
A veces ocurre que por alg un razonamiento de tipo topologico tenemos la certeza
de que una funcion continua f : R, denida en un abierto R
n
, alcanza un
maximo absoluto en alg un punto a . Si f, ademas de ser continua, tiene deri-
vadas parciales en todo x entonces a E, donde E es el conjunto de los puntos
estacionarios de f. Si este conjunto es nito y se puede calcular explcitamente, que-
dara resuelto del problema de obtener el maximo absoluto de f, que vendra dado
por maxf(e) : e E.
Cuando alguna de las derivadas parciales de f no existe en alg un punto, y tambien
es nito el conjunto H formado por los puntos donde esto ocurre, para obtener
el maximo absoluto basta calcular maxf(e) : e E H. El mismo metodo se
puede seguir para calcular el mnimo absoluto de una funci on continua, cuando se
sabe de antemano que la funcion alcanza en alg un punto de su dominio un mnimo
absoluto. En los ejercicios resueltos 5.37, 5.38, se pueden ver ejemplos tpicos del
uso de este metodo.
Los ejercicios resueltos 5.39, 5.40 son ejemplos tpico de problemas de extremos
condicionados: Extremos de una funcion cuyas variables estan sometidas a una con-
dicion (llamada condicion de ligadura). Aunque el tratamiento general de este tipo
de problemas se expone en el captulo 9, aqu se muestra como algunos problemas
de este tipo se pueden resolver con los recursos elementales de este captulo.
Con los recursos disponibles en este momento tambien se puede abordar el pro-
blema de calcular los extremos absolutos de una funcion continua de dos variables
sobre un compacto K R
2
, siempre que la funcion tenga derivadas parciales en los
puntos del interior de K y la frontera K este formada por una cantidad nita de
curvas con una parametrizacion sencilla.
La estrategia para calcular los extremos absolutos es la siguiente: Un resultado
general de topologa asegura que f alcanza en K sus extremos absolutos. Un punto
(a, b) donde f[
K
alcanza un extremo absoluto puede estar en el interior de K o
en su frontera. En el primer caso (a, b) sera un punto estacionario de f, es decir,
sera solucion de las ecuaciones D
1
f(x, y) = 0, D
2
f(x, y) = 0. Si sabemos resolver
estas ecuaciones y en el interior de K solo hay un conjunto nito S de soluciones,
cada punto de S sera candidato a punto de extremo absoluto.
En el segundo caso, cuando (a, b) K, es claro que f[
K
alcanza un extremo
absoluto en (a, b). Si la frontera K se compone de varios arcos de curva con para-
metrizaciones sencillas, usando estas parametrizaciones, el calculo de los extremos
absolutos de f[
K
se transforma en varios problemas de optimizacion unidimensional
que se pueden abordar con las tecnicas usuales del calculo de funciones de una va-
riable real. Los tres casos considerados en el ejercicio 5.41 se han resuelto siguiendo
esta estrategia.
101
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
5.2. Aplicaciones diferenciables
Para motivar la nocion de diferencial de una aplicacion volvemos a considerar el
problema de formular una denicion razonable de plano tangente a una supercie
explcita z = f(x, y) en un punto p = (a, b, f(a, b)) de la misma.
Para lograr una denicion razonable se debe cumplir que para cada v R
2
exista
la derivada D
v
f(a, b), pero ya hemos visto que este requisito es demasiado debil pues
ni siquiera garantiza la continuidad de la funcion en el punto a (vease el ejercicio
5.4) Incluso cuando se supone que f continua, no se puede asegurar que el conjunto
de vectores tangentes a G(f) en p = (a, b, f(a, b)) forme un plano, como ocurre en
la funcion que interviene en el siguiente ejercicio
Ejemplo 5.11 La funcion f : R
2
R denida por
f(x, y) =
x
2
y
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0
es continua en (0, 0) y para todo v R
2
existe D
v
f(0, 0) = f(v), y en el punto
p = (0, 0, 0) de la graca M = G(f) se cumple
T
p
(M) = (v
1
, v
2
, f(v
1
, v
2
)) : (v
1
, v
2
) R
2

Dem: La continuidad de f en (0, 0) es consecuencia inmediata de la desigualdad

[f(x, y)[ [y[ que se cumple en todo punto (x, y) R
2
.
En (0, 0) existe la derivada seg un cualquier vector v = (v
1
, v
2
) pues en el caso
no trivial (v
1
, v
2
) ,= (0, 0), es evidente que
f((0, 0) +t(v
1
, v
2
)) f(0, 0)
t
=
v
2
1
v
2
v
2
1
+ v
2
2
luego existe D
v
f(0, 0) = f(v).
Para establecer la igualdad T
p
(M)) = (v
1
, v
2
, f(v
1
, v
2
)) : (v
1
, v
2
) R
2
basta
demostrar que todo u = (u
1
, u
2
, u
3
) T
p
(M) satisface u
3
= f(u
1
, u
2
), es decir
u
3
(u
2
1
+ u
2
2
) = u
2
1
u
2
. Seg un la denicion de vector tangente existe : (, ) R
3
,
= (
1
,
2
,
3
), derivable en t = 0 tal que
3
(t)(
1
(t)
2
+
2
(t)
2
) =
1
(t)
2

2
(t),

j
(0) = 0, y

j
(0) = u
j
para 1 j 3. En virtud de la denicion de derivada

j
(t) = t[u
j
+
j
(t)], donde lm
t 0

j
(t) = 0
Se sigue que
(u
3
+
3
(t))[(u
1
+
1
(t))
2
+ (u
2
+
2
(t))
2
] = (u
1
+
1
(t))
2
(u
2
+
2
(t))
y pasando al lmite cuando t 0 se obtiene que u
3
(u
2
1
+ u
2
2
) = u
2
1
u
2
.
Dejando aparte las consideraciones geometricas, para la funcion del ejercicio 5.11
la derivada seg un vectores v D
v
f(a) = f(v) no proporciona nada nuevo. No se
consigue as otra funcion mas sencilla (lineal) que aproxime localmente a f.
102
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Vemos as que para lograr una denicion satisfactoria de plano tangente a la gra-
ca G(f) en un punto p = (a, b, f(a, b)) G(f) debemos conseguir que (v, D
v
f(a)) :
v R
2
sea un subespacio vectorial de dimension 2 y que se cumpla la igualdad
(v, D
v
f(a)) : v R
2
= T
p
(G(f))
Es claro que una condicion necesaria y suciente para ello es que la aplicacion
v D
v
f(a, b) sea lineal. En este caso, T
p
(G(f)) R
3
es un candidato a plano
tangente. Sin embargo, para la denicion satisfactoria de aplicacion diferenciable en
un punto a hay que exigir algo mas que la continuidad de f en a y la existencia y
linealidad de la aplicacion v D
v
f(a) (veanse los ejemplos 5.15 y 5.42).
Denicion 5.12 Sea f : F denida en un abierto de un espacio normado
(E, | |), con valores en otro espacio normado (F, | |) y a . Se dice que f es
diferenciable en a cuando existe una aplicacion lineal continua L : E F que
verica
lm
h 0
f(a +h) f(a) L(h)
|h|
= 0
Si f es diferenciable en a y se cambian las normas de E y F por otras equivalentes,
es facil ver que f sigue siendo diferenciable en a, con la misma diferencial.
Observese que hay una unica aplicacion lineal L que cumpla la condicion de la
denicion anterior: Si T L(E, F) es otra aplicacion lineal que cumple
lm
h 0
f(a +h) f(a) T(h)
|h|
= 0 resulta lm
h 0
T(h) L(h)
|h|
= 0
y considerando el lmite a traves de tv : t > 0 con v E, v ,= 0, se obtiene
0 = lm
t 0+
T(tv) L(tv)
t |v|
=
T(v) L(v)
|v|
luego T(v) = L(v).
Denicion 5.13 En las condiciones de la denicion 5.12, la unica aplicacion lineal
continua L : E F que interviene en ella se llama diferencial de f en el punto a
y se denota df(a). Si f es diferenciable en cada a se dice que f es diferenciable
en . En este caso df : L(E, F) es la aplicacion que asigna a cada a la
diferencial df(a).
La condicion de que f sea diferenciable en a se expresa escribiendo
f(a +h) f(a) L(h) = |h| (h) con lm
h 0
(h) = 0
El signicado de la nocion de aplicacion diferenciable es el siguiente: La aplicacion
f es diferenciable en a cuando es posible obtener una aproximacion lineal L(h) del
incremento f(a + h) f(a) con la propiedad de que el error de la aproximacion
(h) = [f(a+h) f(a)] L(h) sea peque no frente a h, en el sentido de que el error
relativo (h)/ |h| tiende hacia 0 cuando h tiende hacia 0. Si (h) es una funcion
103
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
de h E, denida en un entorno de 0, se suele escribir (h) = o(|h|) para indicar
que se cumple
lm
h 0
(h)
|h|
= 0
Con esta notacion la condicion de que f sea diferenciable en a se expresa en la forma
mas breve
f(a +h) f(a) L(h) = o(|h|)
Si dos funciones f, g, denidas en un entorno de a, con f(a) = g(a), verican
la condicion f(x) g(x) = o(|x a|) se suele decir que f y g presentan en a una
tangencia de primer orden, y tambien que g es una aproximacion local de primer
orden de f en el punto a. Seg un esta terminologa, cuando f es diferenciable en a,
la aplicacion lineal L(h) es una aproximacion local de primer orden del incremento
f(a + h) f(a) (en h = 0) y la aplicacion afn g(x) = f(a) + L(x a) es una
aproximacion local de primer orden de f en el punto a.
Comentarios sobre la denicion de aplicacion diferenciable. Con la nocion de dife-
rencial en un punto se persigue (igual que con la derivada, en el caso de funciones
de una sola variable) una aproximacion local de la funcion mediante un polinomio
de primer grado. En el caso de las funciones de dos variables la aproximacion local
sera de la forma p(x, y) = Ax +By +C. Cuando esto se formula en terminos de los
incrementos h = x a, k = y b, la diferencial proporciona una aplicacion lineal
L(h, k) = Ah +Bk que, en un entorno de (0, 0), aproxima localmente al incremento
f(a+h, b+k)f(a, b). La nocion de aproximacion local que interviene en la denicion
de funcion diferenciable 5.12 exige que la aproximacion local de L(h, k) = Ah +Bk
al incremento f(a + h, b + k) f(a, b) sea uniforme en todas las direcciones. Esta
nocion es la que permite desarrollar un calculo diferencial satisfactorio, analogo al
de funciones de una variable. Entre otras cosas permitira demostrar la existencia de
plano tangente a la graca de una funcion diferenciable de dos variables reales.
Para pensar en una situacion concreta, que termine de aclarar el signicado de
la diferenciabilidad sigamos considerando el caso de una funcion de dos variables
reales z = f(x, y) que deseamos evaluar numericamente en un punto (a, b) que solo
se puede manejar en forma aproximada (esto ocurrira cuando a, b sean irracionales
o procedan de medir magnitudes fsicas). Supongamos adem as que solo aceptamos
resultados con error menor que = 10
12
(el tama no que ya no distingue nuestra
calculadora) y que f es diferenciable en (a, b). En este caso la aplicacion lineal
L = df(a, b) : R
2
R es de la forma L(h, k) = Ah + Bk.
Seg un la denicion de lmite existe r > 0 tal que si max[h[, [k[ < r se cumple
[f(a + h, b + k) f(a, b) L(h, k)] < max[h[, [k[. Es decir, para incrementos
que cumplen max[h[, [k[ < r, si utilizamos f(a, b) + L(h, k) como una aproxima-
cion de f(a + h, b + k) estaremos seguros de que cometemos un error menor que
10
12
max[h[, [k[, que es practicamente despreciable frente a max[h[, [k[.
Por otra parte, si utilizamos un ordenador para visualizar la graca de z = f(x, y)
y la de su aproximacion local z = f(a, b) + A(x a) + B(y b) y hacemos zoom
en el punto p = (a, b, f(a, b)) hasta que el entorno de p de radio r ocupe toda la
104
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
pantalla, podremos ver que, dentro de este entorno, no se aprecia diferencia entre
el trozo de plano y el trozo de la graca de f ya que el tama no de la pantalla del
ordenador es r, mientras que la diferencia de cotas entre un punto del plano y un
punto de la graca, es menor que 10
12
r.
Ejemplos
i) Si f es constante, es obvio que f es diferenciable en todo a y su diferencial
es la aplicacion lineal nula 0 L(E, F).
ii) Si L : E F es lineal continua entonces L es diferenciable en todo punto
x E y su diferencial es constante: dL(x) = L para todo x E.
En particular, si E = R
2
, F = R y L(x, y) = Ax + By, para todo (a, b) R
2
dL(a, b)(h, k) = Ah + Bk
iii) Cuando E = R, es facil ver que f es derivable en a si y solo si es diferenciable
en a y en ese caso la diferencial es a la aplicacion lineal df(a) : R F, denida
por df(a)(h) = f

(a)h.
nota: En iii) f

(a) es un vector y h un n umero, y aparece escrito f

(a)h en lugar
de hf

(a). Este convenio de notacion para la ley externa de los espacios vectoriales
es util para lograr mayor analoga con las formulas habituales del calculo diferencial
de las funciones escalares.
Proposicion 5.14 Si f : F es diferenciable en a se verica
a) f es continua en a.
b) Para cada v E existe la derivada D
v
f(a) = df(a)v.
Dem:
a) Como L = df(a) es una aplicacion lineal continua la diferencia f(a +h) f(a) =
L(h) +|h| (h) tiende hacia 0 cuando h 0.
b) Para cada v E se tiene
f(a + tv) f(a)
t
=
L(tv)
t
+
|tv|
t
(tv) = L(v) +
[t[
t
|v| (tv)
Como lm
t 0
(tv) = 0 se concluye que existe el lmite
D
v
f(a) = lm
t 0
f(a + tv) f(a)
t
= L(v)
105
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Cuando E = R
n
, dotado de cualquier norma (recuerdese que en R
n
todas las
normas son equivalentes) si f : F es diferenciable en a , para cada vector
v = (v
1
, v
2
, , v
n
) R
n
, en virtud de la linealidad de la diferencial df(a) y de
la proposicion 5.14 el calculo de la derivada D
v
f(a) = df(a)v se reduce al de las
derivadas parciales D
j
f(a) ya que
D
v
f(a) = df(a)
_
n

j=1
v
j
e
j
_
=
n

j=1
v
j
df(a)e
j
=
n

j=1
v
j
D
j
f(a)
observaci on: Si f diferenciable en a, seg un 5.14, f es continua en a, para cada
v E existe la derivada D
v
f(a) y la aplicacion v D
v
f(a), es lineal continua.
Es natural preguntarse si el recproco es cierto, es decir si toda funcion f : F
continua en a que tenga esta propiedad es diferenciable en a. La respuesta negativa
la proporciona la funcion f : R
2
R del siguiente ejemplo.
Ejemplo 5.15 La funcion f : R
2
R denida por
f(x, y) =
xy
3
x
2
+ y
4
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0
es continua en (0, 0), para cada v R
2
existe la derivada D
v
f(0, 0) = 0, y por lo
tanto la aplicacion v D
v
f(0, 0) es lineal, pero f no es diferenciable en (0, 0).
soluci on
Aplicando la desigualdad [ab[ a
2
+ b
2
con a = x, b = y
2
se obtiene

xy
3
x
2
+ y
4

[y[
de donde se sigue que f es continua en (0, 0).
Por otra parte, si v = (v
1
, v
2
) R
2
(0, 0) se verica
f(tv
1
, tv
2
) f(0, 0)
t
=
tv
1
v
3
2
v
2
1
+ t
2
v
4
2
y pasando al lmite cuando t 0 se obtiene que D
v
f(0, 0) = 0 para todo v R
2
Para ver que f no es diferenciable en a = (0, 0) podemos razonar por reduccion
al absurdo: Si lo fuese, en virtud de la proposicion 5.14, su diferencial debera ser
la aplicacion lineal nula, L(h) = 0 para todo h R
2
, pero esta aplicacion lineal no
cumple la condicion de diferenciabilidad: El cociente
f(a +h) f(a) L(h)
|h|
=
f(h)
|h|
=
h
1
h
3
2
(h
2
1
+ h
4
2
)
_
h
2
1
+ h
2
2
no tiende hacia 0 cuando (h
1
, h
2
) (0, 0) ya que a traves de la parabola h
2
= t,
h
1
= t
2
se tiene
f(a +h) f(a)
|h|
=
t
5
2t
4

t
4
+ t
2
=
t
2[t[

1 +t
2
que tiende hacia 1/2 (resp. 1/2 cuando t 0+ (resp. t 0).
106
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
La funcion que interviene en 5.15 proporciona un ejemplo interesante de una
funcion continua tal que los vectores (v, D
v
f(0, 0)) : v R
2
forman un plano,
candidato a ser plano tangente, y sin embargo f no es diferenciable en (0, 0). Para
ver gracamente la razon de la no diferenciabilidad de f en (0, 0) se recomienda
utilizar un programa de ordenador como DpGraph que permita visualizar la graca
de f en un entorno de (0, 0).
Podremos apreciar que por muy potente que sea el zoom que apliquemos en un
entorno de (0, 0, 0) siempre veremos un pliegue a lo largo del eje Oy y nunca lo-
graremos que la graca de f se confunda con el plano z = 0. Esto se debe a que
en este ejemplo la aplicacion v D
v
f(0, 0), aunque es lineal no proporciona una
aproximacion local del incremento f(v
1
, v
2
) f(0, 0) que sea uniforme en todas las
direcciones. El ejercicio resuelto 5.42 tiene como nalidad aclarar lo que acabamos
de comentar en relacion con la funcion del ejemplo 5.15
Condicion suciente de diferenciabilidad. Si una funcion de varias variables
reales es diferenciable en un punto a sabemos que su diferencial tiene que ser la
aplicacion lineal
v df(a)v = D
v
f(a) =
n

j=1
v
j
D
j
f(a)
Esto nos indica la estrategia natural para estudiar la diferenciabilidad, en un punto
a, de una funcion f de varias variables reales: Se comienza estudiando la existencia
de las derivadas parciales D
j
f(a), 1 j n, y en el caso de que existan todas se
considera el candidato natural para la diferencial df(a), que es la aplicacion lineal
107
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
L : R
n
F denida por L(u) =

n
j=1
u
j
D
j
f(a). Finalmente se estudia si el cociente
(h) = [f(a +h) f(a) L(h)]/ |h| tiende hacia 0 cuando h 0.
Esta estrategia es la que se usa para demostrar el siguiente teorema que propor-
ciona una condicion suciente de diferenciabilidad, muy util en la practica. En las
hipotesis parece que desempe na un papel especial la ultima variable, pero su papel
lo puede desempe nar cualquier otra
Teorema 5.16 [Condicion suciente de diferenciabilidad] Sea f : F denida
en un abierto R
n
con valores en un espacio normado (F, | |). Se supone que
existe la derivada parcial D
n
f(a) y que en una bola B(a, r) existen las otras
derivadas parciales D
1
f(x), D
2
f(x), D
n1
f(x), y son continuas en a. Entonces f
es diferenciable en a.
Dem: Para simplicar la exposicion usamos en R
n
la norma | |

, de modo que
B(a, r) = (x
1
, x
2
, , x
n
) : [x
j
a
j
[ < r, 1 j n
Como las funciones D
j
f(x), 1 j < n son continuas en a, dado > 0, existe
0 < < r tal que
(*) |y a|

< |D
j
f(y) D
j
f(a)| < para 1 j < n.
Para cada x = (x
1
, x
2
, , x
n
) B(a, ), la funcion de variable real

1
(t) = f(t, x
2
, , x
n
) (t a
1
)D
1
f(a
1
, a
2
, , a
n
)
esta denida y es derivable para [t a
1
[ < . En virtud de (*), su derivada

1
(t) = D
1
f(t, x
2
, x
3
, , x
n
) D
1
f(a
1
, a
2
, , a
n
)
verica
|

1
(t)| < si [t a
1
[ < .
Aplicando el teorema del incremento nito a la funcion
1
en el intervalo [a
1
, x
1
] se
obtiene |
1
(x
1
)
1
(a
1
)| [x
1
a
1
[ es decir
(1) |f(x
1
, x
2
, , x
n
) f(a
1
, x
2
, , x
n
) (x
1
a
1
)D
1
f(a)| [x
1
a
1
[
Razonando de forma similar con

2
(t) = f(a
1
, t, x
3
, , x
n
) (t a
2
)D
2
f(a
1
, a
2
, , a
n
)
se obtiene la desigualdad
(2) |f(a
1
, x
2
, x
3
, , x
n
) f(a
1
, a
2
, x
3
, , x
n
) (x
2
a
2
)D
2
f(a)| [x
2
a
2
[
Analogamente se razona con las restantes variables, hasta la variable x
n1
(n-1) |f(a
1
, , a
n2
, x
n1
, x
n
) f(a
1
, , a
n1
, x
n
) (x
n1
a
n1
)D
n1
f(a)|
[x
n1
a
n1
[
108
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Por ultimo, usando la denicion de D
n
f(a) como lmite, podemos suponer que > 0
se ha elegido de modo que tambien se cumple
_
_
_
_
f(a
1
, , a
n1
, x
n
) f(a
1
, , a
n
)
x
n
a
n
D
n
f(a)
_
_
_
_
<
es decir
(n) |f(a
1
, , a
n1
, x
n
) f(a
1
, , a
n
) (x
n
a
n
)D
n
f(a)| < [x
n
a
n
[
Considerando la suma telescopica
f(x) f(a)

n
i=j
(x
j
a
j
)D
j
f(a) =
f(x
1
, x
2
, , x
n
) f(a
1
, x
2
, , x
n
) (x
1
a
1
)D
1
f(a) +
f(a
1
, x
2
, , x
n
) f(a
1
, a
2
, , x
n
) (x
2
a
2
)D
2
f(a) +
+
f(a
1
, a
n1
, x
n
) f(a
1
, a
2
, a
n
) (x
n
a
n
)D
n
f(a)
y combinando las desigualdades (1), (2), (n-1), (n), con la desigualdad triangular
se obtiene que cuando |x a|

< se cumple
_
_
_
_
_
f(x) f(a)
n

j=1
(x
j
a
j
)D
j
f(a)
_
_
_
_
_

n

j=1
[x
j
a
j
[ n |x a|

Con esto queda demostrado que f es diferenciable en a y que su diferencial es la

aplicacion lineal L : R
n
F dada por L(h) =

n
j=1
h
j
D
j
f(a)
Denicion 5.17 Si R
n
es abierto y f : F tiene derivadas parciales con-
tinuas en todo x se dice que f es de clase C
1
en y se escribe f C
1
(, F).
A las aplicaciones de clase C
1
tambien se les llama continuamente diferenciables.
En virtud del teorema 5.16 cada aplicacion de clase C
1
es diferenciable en todos los
puntos de su dominio.
5.3. Las reglas del calculo diferencial
En esta seccion se exponen los resultados tpicos sobre diferenciabilidad de fun-
ciones que se obtienen combinando otras funciones diferenciables mediante las ope-
raciones usuales (suma, producto, cociente, composicion, etc). Al mismo tiempo
obtendremos las reglas para obtener su diferencial en terminos de las diferenciales
de las funciones que intervienen en su denicion. El resultado mas notable es la regla
de la cadena de la que se desprenden las reglas para el calculo de derivadas parciales
de funciones compuestas. La regla de la cadena tambien servira para demostrar que
cuando f es una funcion de k variables reales diferenciable en a entonces el conjunto
de los vectores tangentes a su graca en el punto p = (a, f(a)) forma un espacio
vectorial de dimension k. Comenzamos viendo que para funciones con valores en R
m
el estudio de su diferenciabilidad se puede realizar componente a componente:
109
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Proposicion 5.18 Sea f : R
m
de componentes f(x) = (f
1
(x), f
2
(x), f
m
(x)),
denida en un abierto E. Entonces f es diferenciable en a si y solo si to-
das sus componentes lo son y en este caso L = df(a) : E R
m
es la aplicacion
lineal continua cuyas componentes L = (L
1
, L
2
, L
m
) son las diferenciales de las
componentes de f, es decir df
j
(a) = L
j
, j = 1, 2 m.
Dem: Si f es diferenciable en a su diferencial L = df(a) verica
f(a +h) f(a) L(h) = |h| (h) con lm
h 0
(h) = 0
y pasando a las componentes resulta que para cada j 1, 2, m se cumple
f
j
(a +h) f
j
(a) L
j
(h) = |h|
j
(h) con lm
h 0

j
(h) = 0
luego cada f
j
es diferenciable en a y df
j
(a) = L
j
.
Recprocamente, si cada f
j
es diferenciable en a y L
j
= df
j
(a), entonces la aplica-
cion lineal continua L : E F formada con estas componentes, L = (L
1
, L
2
, L
m
)
cumple
f(a +h) f(a) L(h) = |h| (h)
donde (h) = (
1
(h),
2
(h),
m
(h)) tiende hacia 0 cuando h 0. Por lo tanto f
es diferenciable en a y df(a) = L.
Proposicion 5.19 Si f, g : F son diferenciables en a , donde E es
abierto, se verica:
i) f +g es diferenciable en a y d(f +g)(a) = df(a) + dg(a).
ii) Si la norma de F procede del producto escalar [ ), la funcion
(x) = f(x) [ g(x))
es diferenciable en a y su diferencial d(a) : E R es la aplicacion lineal
d(a)v = f(a) [ dg(a)v) +df(a)v [ g(a))
iii) Si : R es diferenciables en a entonces g(x) = (x)f(x) es diferen-
ciable en a y d(g)(a) : E E es la aplicacion lineal dada por
dg(a)v = (a)df(a)v + [d(a)v]f(a)
iv) Si : R es diferenciables en a y (a) ,= 0, entonces la funcion
g(x) = f(x)/(x), (denida en un entorno de a) es diferenciable en a y
d(g)(a)v =
(a)df(a)v [d(a)v]f(a)
(a)
2
110
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: La demostracion de i) es inmediata. Para demostrar ii) veamos primero la
continuidad de la aplicacion lineal S : E R, denida por
S(v) = f(a) [ T(v)) +L(v) [ g(a)) donde L = df(a) y T = dg(a)
En virtud de la desigualdad de Cauchy-Schwarz
[S(v)[ |f(a)| |T(v)| +|L(v)| |g(a)| M|v|
con M = |f(a)| |T|+|g(a)| |L|, y por lo tanto S es una aplicacion lineal continua.
(Cuando E es nito dimensional no es preciso demostrar esto). Por hip otesis,
f(a +h) = f(a) + L(h) +(h), g(a +h) = g(a) + T(h) +(h)
donde (h) = o(|h|) y (h) = o(|h|). Por la bilinealidad del producto escalar
f(a +h) [ g(a +h)) = f(a) + L(h) [ g(a +h)) +(h) [ g(a +h)) =
= f(a) + L(h) [ g(a) + T(h)) +f(a) + L(h) [ (h)) +(h) [ g(a +h)) =
= f(a) [ g(a)) + S(h) +(h)
donde
(h) = L(h) [ T(h)) +f(a) + L(h) [ (h)) +(h) [ g(a +h))
y basta ver que (h) = o(|h|): En virtud de desigualdad de Cauchy-Schwarz
[(h)[ |L| |T| |h|
2
+|f(a) + L(h)| |(h)| +|g(a +h)| |(h)|
Despues de dividir por |h|, los tres terminos de la derecha tienden hacia 0 cuando
h 0, luego [(h)[ = o(|h|).
La demostracion de iii) que es analoga a la de ii), se deja al cuidado del lector,
y iv) es consecuencia directa de iii).
Teorema 5.20 [Regla de la cadena] Sean (E, | |), (F, | |) y (G, | |) espacios nor-
mados y E, V F abiertos. Si f : V es diferenciable en a y
g : V G es diferenciable en b = f(a), entonces g f es diferenciable en a y
d(g f)(a) = dg(f(a)) dg(a)
Dem: Si L = df(a) y T = dg(b), en virtud de la hipotesis:
i) f(x) = f(a) + L(x a) +|x a|
1
(x) con lm
x a

1
(x) = 0.
ii) g(y) = g(b) + T(y b) +|y b|
2
(y), con lm
y b

2
(y) = 0
111
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
En lo que sigue conviene suponer que hemos denido
1
(a) = 0 F y
2
(b) = 0 G.
As la funcion
1
(x) (resp.
2
(y)) esta denida para todo x (resp. y V ) y es
continua en el punto x = a (resp. y = b). Sustituyendo y = f(x) en ii) resulta
g(f(x)) = g(f(a)) +T(f(x) f(a)) +|f(x) f(a)|
2
(f(x))
y reemplazando f(x) f(a) por el valor que proporciona i)
(g f)(x) = (g f)(a) + (T L)(x a) +|x a| r(x)
donde
r(x) = T(
1
(x)) +
|f(x) f(a)|
|x a|

2
(f(x))
y para terminar basta demostrar que lm
x a
r(x) = 0.
Cuando x a, en virtud de la continuidad de T y de f, podemos asegurar que
T(
1
(x)) tiende hacia 0 y que f(x) tiende hacia b = f(a), y teniendo en cuenta que

2
es continua en b se obtiene que lm
x a

2
(f(x)) =
2
(b) = 0. Por consiguiente,
para demostrar lo que se desea, basta ver que el cociente
|f(x) f(a)|
|x a|
se mantiene acotado en un entorno de a. Como f es diferenciable en a, existe > 0
tal que si |x a| < se cumple |
1
(x)| < 1 luego, en virtud de i)
|f(x) f(a)| |L| |x a| +|x a| |
1
(x)| (|L| + 1) |x a|
Corolario 5.21 Sean (F, | |), (G, | |) espacios normados, y R, V F abier-
tos. Si f : V es derivable en t y g : V G diferenciable en f(t), entonces
g f es derivable en t y
(g f)

(t) = dg(f(t))f

(t)
es decir el vector (g f)

(t) G es la imagen del vector f

(t) F mediante la
aplicacion lineal dg(f(t)) : F G.
Dem: Es consecuencia directa de 5.20 pues para cada h R se tiene
h(g f)

(t) = d(g f)(t)h = dg(f(t))(df(t)h) = dg(f(t))(hf

(t)) = hdg(f(t))f

(t)
Expresion analtica de la diferencial. Matriz Jacobiana. Supongamos que
R
n
es abierto y que f : R
m
es diferenciable en a . Su diferencial es
una aplicacion lineal df(a) : R
n
R
m
que se suele identicar con una matriz de m
las y n columnas. Para obtener la matriz de df(a) : R
n
R
m
respecto a las bases
canonicas de R
n
y R
m
, basta considerar las componentes (f
1
, f
2
, f
m
) de f. Seg un
112
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
5.18 cada componente f
j
es diferenciable en a y df
j
(a) = L
j
donde (L
1
, L
2
, L
m
)
son las componentes de L = df(a). Entonces, para cada v = (v
1
, v
2
, v
n
) R
n
, su
imagen df(a)v = u = (u
1
, u
2
, u
m
) viene dada por
u
j
= L
j
(v) = df
j
(a)v =
m

k=1
D
k
f
j
(a)v
k
=
m

k=1
f
j
(a)
x
k
v
k
formula que con notacion matricial se escribe en la forma
_
_
_
_
u
1
u
2

u
m
_
_
_
_
=
_
_
_
_
D
1
f
1
(a) D
2
f
1
(a) D
n
f
1
(a)
D
1
f
2
(a) D
2
f
2
(a) D
n
f
2
(a)

D
1
f
m
(a) D
2
f
m
(a) D
n
f
m
(a)
_
_
_
_
_
_
_
_
v
1
v
2

v
n
_
_
_
_
La matriz anterior es la matriz de la diferencial df(a) respecto a las bases canonicas
de R
n
y R
m
. Se le llama matriz jacobiana y tambien matriz derivada. Utilizando la
notacion f

(a) para designar esta matriz podemos escribir df(a)v = f

(a)v, con el
convenio de que f

(a)v es el producto de la matriz f

(a) por el vector v escrito en

forma de vector columna. Notaciones mas habituales para la matriz jacobiana son
D(f
1
, f
2
, f
m
)
D(x
1
, x
2
, x
n
)
(a),
(f
1
, f
2
, f
m
)
(x
1
, x
2
, x
n
)
(a)
En particular, cuando n = 1, sabemos que f es derivable en a si y solo si es dife-
renciable en a y en ese caso su diferencial es la aplicacion lineal df(a) : R R
m
,
denida por df(a)(h) = f

(a)h y la matriz de la diferencial df(a) se identica con

f

(a) escrito como vector columna.

Consideremos ahora el caso de una funcion compuesta g f donde f : V
esta denida en un abierto R
n
y g : V R
p
en un abierto V R
m
. Se supone
que f es diferenciable en x y que g diferenciable en y = f(x). Entonces, de
acuerdo con 5.20, la matriz jacobiana de la funcion compuesta = gf, en el punto
x, es el producto de la matrices jacobianas,

(x) = g

(y)f

(x), es decir
_
_
_
_
D
1

1
(x) D
n

1
(x)
D
1

2
(x) D
n

2
(x)

D
1

p
(x) D
n

p
(x)
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
D
1
g
1
(y) D
m
g
1
(y)
D
1
g
2
(y) D
m
g
2
(y)

D
1
g
p
(y) D
m
g
p
(y)
_
_
_
_
_
_
_
_
D
1
f
1
(x) D
n
f
1
(x)
D
1
f
2
(x) D
n
f
2
(x)

D
1
f
m
(x) D
n
f
m
(x)
_
_
_
_
y de acuerdo con la formula para el producto de matrices:
D
i

j
(x) =
m

k=1
D
k
g
j
(f(x))D
i
f
k
(a), i = 1, , n, j = 1, 2, , p (5.1)
113
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Con el n de recordar facilmente esta regla para el calculo de las derivadas parciales
de una funcion compuesta es conveniente adoptar el siguiente convenio: Denotemos
por (x
1
, x
2
, x
n
) las variables independientes de f, y por (y
1
, y
2
, y
n
) las variables
independientes de g, de modo que para obtener la funcion compuesta
(z
1
, z
2
, z
p
) = (
1
(x
1
, x
2
, x
n
),
2
(x
1
, x
2
, x
n
),
p
(x
1
, x
2
, x
n
))
basta sustituir y
k
= f
k
(x
1
, x
2
, x
n
), 1 k m, en la expresion
(z
1
, z
2
, z
p
) = g(y
1
, y
2
, y
m
)
Si hacemos el convenio de designar del mismo modo a las variables y
k
y a las fun-
ciones f
k
(y a las variables z
j
y a las funciones g
j
) la formula para las derivadas
parciales de la funcion compuesta se escribe en una forma f acil de recordar.
z
j
x
i
=
m

k=1
z
j
y
k
y
k
x
i
donde, con el n de simplicar la expresion, hemos omitido los puntos donde se
eval uan las derivadas parciales. Esto es lo que se hace habitualmente cuando los
puntos quedan claros por el contexto.
Las notaciones del calculo diferencial Consideremos primero el caso de una
funcion real de n variables reales que es diferenciable en a R
n
. Su diferen-
cial df(a) pertenece al espacio vectorial n-dimensional L(R
n
, R) y una base de este
espacio vectorial son las proyecciones

k
: R
n
R;
k
(x
1
, x
2
, x
n
) = x
k
En calculo diferencial la proyeccion
k
se acostumbra a denotar dx
k
. La razon de esto
es la siguiente: Resulta comodo denotar una funcion por la formula que se usa para
denirla. As, por ejemplo, la funcion f : R
3
R que asigna al vector x = (x, y, z)
el n umero xcos(y +e
z
) se suele designar mediante la formula que la dene. Con este
convenio, si estamos trabajando con funciones de tres variables, la funcion x sera la
proyeccion
1
: R
3
R que asocia al vector (x, y, z) R
3
su primera coordenada x.
Esta proyeccion es lineal y por lo tanto su diferencial dx es la aplicacion constante
que a cada punto a R
3
le hace corresponder la proyeccion
1
(vease el ejemplo ii) de
la seccion 2). Siguiendo el convenio habitual de identicar una aplicacion constante
con su valor constante, es natural utilizar la notacion dx para designar la proyeccion

1
. Del mismo modo, dy y dz designan las proyecciones
2
y
3
, respectivamente.
Analogamente, en R
n
, la proyeccion
k
se denota dx
k
(k = 1 n)
Sea e
k
: 1 k n la base canonica de R
n
. Dado v = (v
1
, v
2
, , v
n
) R
n
, en
virtud de la linealidad de la diferencial df(a) y de la proposicion 5.14 sabemos que
df(a)v =
n

k=1
D
k
f(a)v
k
114
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Como v
k
es la imagen de v mediante la proyeccion dx
k
resulta
df(a)v =
_
n

k=1
D
k
f(a)dx
k
_
v
luego las derivadas parciales (D
1
f(a), D
2
f(a), D
n
f(a)) son las coordenadas de
df(a) respecto a la base canonica (dx
1
, dx
2
, , dx
n
) de L(R
n
, R):
df(a) =
n

k=1
D
k
f(a)dx
k
=
n

k=1
f(a)
x
k
dx
k
En particular, cuando n = 2 se acostumbra a escribir
df(a) =
f(a)
x
dx +
f(a)
y
dy = f
x
(a)dx + f
y
(a)dy
Analogamente, cuando n = 3
df(a) =
f(a)
x
dx +
f(a)
y
dy +
f(a)
z
dz = f
x
(a)dx + f
y
(a)dy + f
z
(a)dz
En el caso de funciones de una variable se tiene df(a) = f

(a)dx lo que esta de

acuerdo con la notacion de Leibniz para la derivada f

(a) =
df
dx
(a), donde la expre-
sion
df
dx
se debe entender como un smbolo unitario que designa a la derivada f

y
no como una fraccion. Este simbolismo permite escribir, omitiendo el punto a, la
formula clasica de Leibniz
df =
df
dx
dx
que actualmente se interpreta como una igualdad entre las aplicaciones lineales df(a)
y f

(a)dx. La exibilidad de la notacion de Leibniz se pone de maniesto con la re-

gla de la cadena 4.6: En terminos de diferenciales, la regla de la cadena para la
composicion g(t) = f((t)) adopta la forma dg(a)h = g

(a)h = f

((a))

(a)h =
f

((a))[d(a)h] = [df((a)) d(a)]h es decir dg(a) = df((a)) d(a).

El teorema del incremento nito. En lo que sigue, si E es un espacio vectorial
normado el segmento cerrado (resp. abierto) de extremos a, b E, es
[a, b] = a + t(b a) : 0 t 1, (resp. (a, b) = a + t(b a) : 0 < t < 1)
Teorema 5.22 [Incremento nito] Sea f : F, denida en un abierto del
espacio normado (E, | |), con valores en el espacio normado (F, | |), continua en
cada punto del segmento cerrado [a, b] y diferenciable en cada punto del segmento
abierto (a, b) con |df(x)| M para todo x (a, b). Entonces |f(b) f(a)|
M|b a|.
115
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: En virtud de 5.21 la funcion de variable real (t) = f(a+t(ba)) es continua
en [0, 1] y derivable en (0, 1) con derivada

(t) = df(a+t(ba))(ba). Para todo

t (0, 1) se verica
|

(t)| |df(a + t(b a))| |b a| M|b a|

y seg un 4.8, |(1) (0)| M|b a| es decir |f(b) f(a)| M|b a|.
Un subconjunto A del espacio normado (E, | |) se dice que es convexo cuando
para cada par de puntos x, y A, el segmento [x, y] esta contenido en A.
Corolario 5.23 Sea un abierto convexo del espacio normado (E, | |) y f : F
una aplicacion diferenciable tal que |df(x)| M para todo x . Entonces
|f(y) f(x)| M|y x| para cada x, y . En particular, si df(x) = 0 pa-
ra todo x , entonces f es constante.
Dem: Basta aplicar la proposicion 5.22 a cada segmento [x, y] . Si df(x) = 0
para todo x , podemos tomar M = 0 y se obtiene que f es constante.
Corolario 5.24 Sea un abierto conexo del espacio normado (E, | |) y f : F
una aplicacion diferenciable con valores en el espacio normado (F, | |). Si df(x) = 0
para todo x entonces f es constante.
Dem: Fijado a , como f es continua A = x : f(x) = f(a) es un subconjun-
to cerrado para la topologa relativa de . A no es vaco, pues a A, y bastara ver
que A es un subconjunto abierto del espacio conexo para concluir que A = , y
con ello que f es constante. Efectivamente, si b A existe r > 0 tal que B(b, r) .
La bola B(b, r) es convexa y aplicando el corolario 5.23 se obtiene que f(x) = f(b)
para todo x B(b, r). Como b A se cumple que f(b) = f(a), luego B(b, r) A
y con esto queda probado que A es abierto.
5.4. Gradiente
Cada vector z = (z
1
, z
2
, , z
n
) R
n
dene una aplicacion lineal L
z
: R
n
R
mediante la formula L
z
(h) =

n
k=1
z
k
h
k
= z [ h ).
Recprocamente, si L : R
n
R es lineal el vector z = (z
1
, z
2
, , z
n
) R
n
denido por z
k
= L(e
k
), cumple L = L
z
pues
L(h) = L
_
n

k=1
h
k
e
k
_
=
n

k=1
h
k
L(e
k
) =
n

k=1
h
k
z
k
Es decir, cada aplicacion lineal L : R
n
R se puede identicar con el unico vector
z R
n
que verica L(h) = z [ h ) para todo h R
n
. Cuando L es la diferencial
de una funcion se dene
116
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Denicion 5.25 Sea f : R denida en un abierto R
n
. Si f es diferen-
ciable en a el gradiente de f en a, denotado f(a), es el vector de R
n
asociado
a su diferencial df(a) : R
n
R. Es decir, f(a) es el unico vector de R
n
que veri-
ca df(a)h = f(a) [ h) para todo h R
n
. Sus componentes vienen dadas por
df(a)e
k
= D
k
f(a), 1 k n, luego
f(a) = (D
1
f(a), D
2
f(a), , D
n
f(a)) R
n
El interes de la nocion de gradiente lo muestran las dos proposiciones siguientes, que
son la base de sus interpretaciones fsicas y geometricas.
Proposicion 5.26 Sea f : R diferenciable en a con f(a) ,= (0, , 0).
El maximo valor de la derivada direccional D
u
f(a) con |u|
2
= 1, se alcanza en la
direccion del gradiente, w = f(a)/ |f(a)|
2
, y su valor es |f(a)|
2
Dem: Es consecuencia inmediata de la denicion de gradiente y de la desigualdad
de Cauchy-Schwarz, pues si u R
n
y |u|
2
= 1 se verica
D
u
f(a) = df(a)u = f(a) [ u ) [ f(a) [ u )[ |f(a)|
2
|u|
2
= |f(a)|
2
Cuando u = w = f(a)/ |f(a)|
2
resulta
D
w
f(a) = f(a) [ w ) =
1
|f(a)|
2
f(a) [ f(a) ) = |f(a)|
2
Proposicion 5.27 Si f : R, denida en un abierto R
n
, es diferenciable
en a y f(a) = c entonces el vector gradiente f(a) es ortogonal al conjunto de
nivel N
c
= x : f(x) = c en el punto a. (esto signica que es ortogonal a cada
vector tangente a N
c
en a).
Dem: Si u R
n
es tangente a N
c
en el punto a existe un camino : (r, r) N
c
,
con (0) = a y

(0) = u. La funcion (t) = f((t)) es constante (=c) en el intervalo

(r, r) luego, en virtud de la regla de la cadena 5.21, se obtiene
0 =

(0) = df((0))

(0) = df(a)u = f(a) [ u )

Interpretacion fsica. Si pensamos que T = f(x, y, z) es la temperatura del punto
(x, y, z) R
3
, seg un la proposicion 5.26, la direccion seg un la cual varia mas
rapidamente la temperatura es la del gradiente f(a), y la proposicion 5.27, nos
dice que esta direccion es ortogonal a la supercie isoterma que pasa por a.
Para una interpretacion geometrica podemos pensar que la funcion de dos va-
riables z = f(x, y) proporciona la altura del terreno sobre el punto (x, y) de una
region plana R
2
. En este caso, si a es un punto donde h es diferenciable,
la pendiente del terreno es maxima seg un la direccion del gradiente f(a), que es
117
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
ortogonal a la curva de nivel que pasa por a.
nota: Utilizando el teorema B.8 se puede dar una denicion general e intrnseca
de gradiente (donde no intervienen las derivadas parciales) que sirve para el caso
innito dimensional: Sea f : R denida en un abierto de un espacio normado
completo (E, | |) cuya norma procede de un producto escalar. Si f es diferenciable
en a, en virtud del teorema B.8 se dene f(a) como el unico vector de E que
cumple f(a) [ u ) = df(a)u para todo u E. Es claro que, en este contexto mas
general, siguen valiendo las proposiciones 5.26 y 5.27.
5.5. Espacio tangente
En esta seccion se establece que para una aplicacion f diferenciable en un punto a
hay una denicion natural de espacio tangente a su graca en el punto p = (a, f(a))
ya que, en este caso, el conjunto de los vectores tangentes a la graca en ese punto
es un espacio vectorial de dimension igual al n umero de variables de la funcion.
Tambien se estudia la existencia de espacio tangente para conjuntos de nivel de
aplicaciones diferenciables, y para conjuntos que se pueden parametrizar mediante
una aplicacion diferenciable.
Proposicion 5.28 Sea M = (x, f(x)) R
k
R
nk
: x la graca de f :
R
nk
, denida en un abierto R
k
. Si f es diferenciable en a y p = (a, f(a))
entonces
T
p
(M) = (u, df(a)u) R
k
R
nk
: u R
k

luego T
p
(M) es un subespacio vectorial k-dimensional de R
n
.
Dem: Si w T
p
(M) R
n
, seg un la denicion de vector tangente existe una funcion
: (r, r) R
n
, derivable en 0, tal que (r, r) M, (0) = p y

(0) = w.
En terminos de las componentes de (t) = (
1
(t),
2
(t)), y w = (u, v), en
R
k
R
nk
, las condiciones anteriores se escriben as:

2
(t) = f(
1
(t)) si [t[ < r,
1
(0) = a,
2
(0) = f(a),

1
(0) = u,

2
(0) = v
En virtud de la regla de la cadena

2
(0) = df(
1
(0))

1
(0), luego v = df(a)u.
Recprocamente, si w = (u, v) R
k
R
nk
y v = df(a)u, podemos considerar
la trayectoria
u
(t) = (a + tu, f(a + tu)), denida en un entorno de 0, y contenida
en M. Como
u
(0) = p,

u
(0) = (u, df(a)u) = (u, v) = w, resulta w T
p
(M).
En las condiciones de la proposicion 5.28 se dice que T
p
(M) es el espacio vectorial
tangente a M en p. Si los vectores de este espacio vectorial se colocan con origen en
p, sus extremos forman p + T
p
(M). Esto es el espacio afn tangente a M en p.
Si un elemento generico de R
n
= R
k
R
nk
lo representamos en la forma (x, y) con
x = (x
1
, x
2
, x
k
), y = (y
1
, y
2
, y
nk
), el espacio afn tangente a la graca de f en
p = (a, b), (b = f(a)) viene dado por
(x, y) R
k
R
nk
: y b = df(a)(x a)
118
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Si m = n k, sus ecuaciones son:
_

_
y
1
b
1
= D
1
f
1
(a)(x
1
a
1
) + D
2
f
1
(a)(x
2
a
2
) + + D
k
f
1
(a)(x
k
a
k
)
y
2
b
2
= D
1
f
2
(a)(x
1
a
1
) + D
2
f
2
(a)(x
2
a
2
) + + D
k
f
2
(a)(x
k
a
k
)

y
m
b
m
= D
1
f
m
(a)(x
1
a
1
) + D
2
f
m
(a)(x
2
a
2
) + + D
k
f
m
(a)(x
k
a
k
)
En particular, cuando n = 3, k = 2, p = 1, y a = (x
0
, y
0
), los vectores tangentes
a la graca G(f) en p = (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) forman un subespacio vectorial de R
3
de
dimension 2, y en este caso el plano afn tangente a G(f) en p es el de ecuacion
z z
0
= df(x
0
, y
0
)(x x
0
, y y
0
), es decir
z z
0
= D
1
f(x
0
, y
0
)(x x
0
) + D
2
f(x
0
, y
0
)(y y
0
)
de modo que (D
1
f(x
0
, y
0
), D
2
f(x
0
, y
0
), 1) es un vector normal al plano tangente.
Espacio tangente a un conjunto de nivel. Ahora consideramos el problema de la
existencia de plano tangente a un conjunto de nivel M = x : g(x, y, z) = c en
un punto p M, donde g : R es diferenciable. Seg un la siguiente proposicion
siempre se verica T
p
(M) (u
1
, u
2
, u
3
) : D
1
f(p)u
1
+ D
2
f(p)u
2
+ D
3
f(p)u
3
= 0.
Proposicion 5.29 Sea M = x : g(x) = c R
n
un conjunto de nivel de
g : R
nk
, denida en un abierto R
n
. Si g es diferenciable en p M
entonces T
p
(M) u R
n
: dg(p)u = 0.
Dem: Si u T
p
(M), seg un la denicion de vector tangente existe : (r, r) R
n
tal que
(t) M si [t[ < r, (0) = p,

(0) = u
Como g es constante resulta 0 = (g )

(0) = dg((0))

(0) = dg(p)u.
nota: En general no es posible garantizar que en la proposicion 5.29 se cumpla la
igualdad ni tampoco que T
p
(M) sea espacio vectorial. Esto se pone de maniesto
con el siguiente ejemplo.
Ejemplo 5.30 Sea M = (x, y, z) : x
2
+y
2
z
2
= 0 un cono de revolucion de eje
z, con vertice en p = (0, 0, 0). Entonces T
p
(M) = (u
1
, u
2
, u
3
) : u
2
3
= u
2
1
+ u
2
2
.
Dem: Si u = (u
1
, u
2
, u
3
) T
p
(M), seg un la denicion de vector tangente existe
: (, ) R
3
, = (
1
,
2
,
3
), derivable en t = 0 tal que
3
(t)
2
=
1
(t)
2
+
2
(t)
2
,

j
(0) = 0, y

j
(0) = u
j
para 1 j 3. En virtud de la denicion de derivada

j
(t) = t[u
j
+
j
(t)], donde lm
t 0

j
(t) = 0
Se sigue que (u
3
+
3
(t))
2
= (u
1
+
1
(t))
2
+ (u
2
+
2
(t))
2
y pasando al lmite cuando
t 0 se obtiene que u
2
3
= u
2
1
+ u
2
2
.
119
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Recprocamente, todo vector u = (u
1
, u
2
, u
3
) R
3
que cumpla u
2
3
= u
2
1
+ u
2
2
es tangente a M en (0, 0, 0) pues la funcion (t) = tu cumple los requisitos que
intervienen en la denicion de vector tangente: (t) M, para todo t (1, 1),
(0) = (0, 0, 0) y

(0) = u.
En las condiciones de la proposicion 5.29, si ocurre que T
p
(M) R
n
es un
subespacio vectorial de dimension k diremos que existe espacio tangente al conjunto
de nivel M en el punto p M. En este caso el espacio afn tangente a M en p es
x R
n
: dg(p)(x p) = 0
y si m = n k, sus ecuaciones son
_

_
D
1
g
1
(p)(x
1
p
1
) + D
2
g
1
(p)(x
2
p
2
) + + D
n
g
1
(p)(x
n
p
n
) = 0
D
1
g
2
(p)(x
1
p
1
) + D
2
g
2
(p)(x
2
p
2
) + + D
n
g
2
(p)(x
n
p
n
) = 0

D
1
g
m
(p)(x
1
p
1
) + D
2
g
m
(p)(x
2
p
2
) + + D
n
g
m
(p)(x
n
p
n
) = 0
Observese que el espacio tangente a una graca G(f) aparece como caso particular
de este considerando la funcion g(x, y) = f(x) y, con x R
k
, y R
nk
.
Cuando solo hay una ecuacion (k = n1), se dice que M = x : g(x) = c)
es una hipersupercie de nivel. Ahora, el espacio tangente T
p
(M) es el hiperplano
ortogonal al vector g(p) = (D
1
g(p), D
2
g(p), D
n
g(p). El hiperplano afn tan-
gente a M en p, es el de ecuacion
D
1
g(p)(x
1
p
1
) + D
2
g(p)(x
2
p
2
) + + D
n
g(p)(x
n
p
n
) = 0
En el caso particular de n = 3, M = (x, y, z) : g(x, y, z) = c es la supercie
de nivel de una funcion g : R, denida en un abierto R
3
, y diferenciable
en p M. Siempre ocurre que el vector g(p) es ortogonal al conjunto T
p
(M).
Cuando T
p
(M) R
3
sea un subespacio vectorial de dimension 2 se dira que existe
el plano tangente a la supercie de nivel M en el punto p M. El correspondiente
plano afn tangente es el de ecuacion
D
1
g(p)(x x
0
) + D
2
g(p)(y y
0
) + D
3
g(p)(z z
0
) = 0
Observese que el caso del plano tangente a una supercie explcita z = f(x, y) es
un caso particular cuando c = 0, g(x, y, z) = f(x, y) z y p = (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)).
Si U
p
es un entorno de p M, es claro que T
p
(M) = T
p
(M U
p
). Combinando
esta observacion con la proposicion 5.28 se obtiene que existe plano tangente a una
supercie de nivel M = (x, y, z) : g(x, y, z) = c en un punto p M si se
cumple la siguiente condicion:
120
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
(T) Existe un entorno abierto U
p
de p tal que M U
p
se puede representar de
alguna de las tres formas siguientes
a) (x, y, f
3
(x, y)) : (x, y) A
12
;
b) (x, f
2
(x, z), z) : (x, z) A
13
;
c) (f
1
(y, z), y, z) : (y, z) A
23
.
donde A
ij
es un entorno abierto de (p
i
, p
j
) y f
k
: A
ij
R es diferenciable en (p
i
, p
j
)
con f
k
(p
i
, p
j
) = p
k
. ((i, j, k) es una permutacion de (1, 2, 3)).
En otras palabras, la condicion (T) signica que despues de realizar una per-
mutacion de las variables (x, y, z), la supercie de nivel M se puede representar
localmente, en un entorno de p, como la graca de una funcion z = f(x, y) diferen-
ciable en (p
1
, p
2
).
Si se cumple la condicion (T), y alguna de las derivadas parciales D
j
g(p) no es
nula, entonces los dos conjuntos que intervienen en la inclusion
T
p
(M) (u
1
, u
2
, u
3
) : D
1
g(p)u
1
+ D
2
g(p)u
2
+ D
3
g(p)u
3
= 0
son subespacios vectoriales de dimension 2 y por lo tanto son iguales
Es claro que una esfera S = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
cumple la condicion
(T) en cualquier punto p S y queda justicado as que el conjunto de los vectores
tangentes a la esfera S en un punto p S es un espacio vectorial de dimension 2.
Dejamos al cuidado del lector la formulacion de la condici on (T) para el caso
de una funcion de n variables reales. Anticipamos que, en virtud del teorema de la
funcion implcita 8.16 la condicion (T) se cumple cuando g : R, tiene derivadas
parciales continuas en un entorno de p y no es nulo el gradiente g(p).
La siguiente proposicion extiende a una situacion mas general la condicion su-
ciente para la existencia de espacio tangente a un conjunto de nivel. Para simplicar
su enunciado hacemos el siguiente convenio: Si I = i
1
, i
2
, , i
k
1, 2, , n,
para cada x R
n
denotaremos por x
I
el vector de R
k
= R
I
, denido por x
I
=
(x
i
1
, x
i
2
, x
i
k
). Si J = j
1
, j
2
, , j
nk
= 1, 2, , n I, podemos identicar
R
n
con R
I
R
J
mediante la biyeccion natural x (x
I
, x
J
).
Proposicion 5.31 Sea M = x : g(x) = c donde g : R
nk
, esta de-
nida en un abierto R
n
y es diferenciable en p M. Se supone que existe un
entorno
p
de p tal que MU
p
es la graca de una aplicacion de k variables reales
x
J
= f(x
I
) (denida en un abierto de R
I
, con valores en R
J
) diferenciable en p
J
.
Entonces T
p
(M) es un subespacio vectorial de dimension k.
Dem: Es facil ver que T
p
(M) = T
p
(
p
M). En virtud de 5.28 la hipotesis garantiza
que T
p
(
p
M) es un subespacio vectorial de dimension k.
nota. El teorema de la funcion implcita, que se vera mas adelante, asegura que
si g : R
nk
es de clase C
1
en R
n
y M = x : g(x) = c entonces,
en cada p M donde la matriz jacobiana g

(p) tenga rango n k se cumple la

condicion requerida en la proposicion anterior 5.31.
121
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Espacio tangente a la imagen de una parametrizacion. Consideremos ahora
un conjunto de la forma M = (), donde : R
n
, denida en un abierto
R
k
, es diferenciable en a . Si p = (a), sabemos que
d(a)(R
k
) = D
u
(a) : u R
k
T
p
(M)
Si los vectores D
1
(a) , , D
k
(a) son linealmente independientes, forman una
base del subespacio d(a)(R
k
), que sera de dimension k. Cuando se verique la
igualdad d(a)(R
k
) = T
p
(M), diremos que existe espacio tangente a M = () en
el punto p M. En este caso, el espacio afn tangente a M en p, viene dado por
x R
n
: x = a + d(a)(t
1
e
1
+ t
2
e
2
+ + t
k
e
k
) : (t
1
, t
2
, , t
k
) R
k

por lo que sus ecuaciones parametricas son

x = a + t
1
D
1
(a) + t
2
D
2
(a) + + t
k
D
k
(a), con (t
1
, t
2
, , t
k
) R
k
es decir,
_

_
x
1
= a
1
+ t
1
D
1

1
(a) + + t
k
D
k

1
(a)
x
2
= a
2
+ t
1
D
1

2
(a) + + t
k
D
k

2
(a)

x
n
= a
n
+ t
1
D
1

n
(a) + + t
k
D
k

n
(a)
Observese que el caso del espacio tangente a una graca G(f) aparece como caso
particular considerando la parametrizacion estandar
(t) = (t, f(t)) = (t
1
, , t
k
, f
1
(t
1
, , t
k
), , f
nk
(t
1
, , t
k
))
En general, para un conjunto de la forma M = (), si p = (a) y es
diferenciable en a, solo es posible asegurar la inclusion d(a)(R
k
) T
p
(M) y puede
ocurrir que T
p
(M) no sea un espacio vectorial de dimension n (vease el ejemplo
5.33). La siguiente proposicion da una condicion suciente para la existencia de
espacio tangente a un conjunto de esta forma.
Proposicion 5.32 Sea M = () donde : R
n
esta denida en un abierto
R
k
, y es diferenciable en a . Se supone que los vectores D
1
(a), ,
D
k
(a) son linealmente independientes y que existe un entorno abierto U
p
R
n
de
p = (a) tal que M U
p
se puede representar en forma implcita
U
p
M = x U
p
: g(x) = 0
donde g : U
p
R
nk
es diferenciable en p y el rango de la matriz jacobiana g

(p)
es n k. Entonces T
p
(M) es un subespacio vectorial de dimension k y por lo tanto
existe el plano tangente a M en el punto p.
Dem: Es facil ver que T
p
(M) = T
p
(U
p
M). Sabemos que se verica
d(a)(R
k
) T
p
(M) = T
p
(U
p
M) u R
n
: dg(p)u = 0
122
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Como d(a)(R
k
) y u R
n
: dg(p)u = 0 son subespacios vectoriales de dimension
k, deben ser iguales, y por lo tanto coinciden con T
p
(M).
nota En el captulo 8 se veran condiciones sucientes para que se cumpla la con-
dicion requerida en la proposicion 5.32 y en consecuencia, para que exista el plano
tangente a M = () en p = (a).
Consideremos por ultimo la situacion mas concreta de una supercie parametri-
ca M = (), donde : R
3
esta denida en un abierto R
2
y es diferen-
ciable en a . Si p = (a), sabemos que
d(a)(R
2
) = D
u
(a) : u R
2
T
p
(M)
Si los vectores D
1
(a), D
2
(a) son linealmente independientes forman una base
del subespacio d(a)(R
2
). Cuando se cumpla la igualdad d(a)(R
2
) = T
p
(M), y
exista el plano tangente, en p, a la supercie parametrica M = (), el plano afn
tangente x R
3
: x = a + d(a)(se
1
+ te
2
) : (s, t) R
2
tendra las ecuaciones
parametricas x = a + sD
1
(a) + tD
2
(a), con (s, t) R
2
, es decir
_
_
_
x
1
= a
1
+ sD
1

1
(a) + tD
2

1
(a)
x
2
= a
2
+ sD
1

2
(a) + tD
2

2
(a)
x
3
= a
3
+ sD
1

3
(a) + tD
2

3
(a)
El caso del plano tangente a una supercie explcita z = f(x, y) considerado ante-
riormente se obtiene como caso particular de este con la parametrizacion estandar
(s, t) = (s, t, f(s, t)). Observese que las derivadas parciales de esta parametrizacion
estandar proporcionan dos vectores tangentes linealmente independientes
D
1
(x
0
, y
0
) = (1, 0, D
1
f(x
0
, y
0
)), D
2
(x
0
, y
0
) = (0, 1, D
2
f(x
0
, y
0
))
que, en este caso, forman una base del plano tangente T
p
(M).
En general, para una supercie parametrica M = (), si p = (a) y es
diferenciable en a, solo es posible asegurar la inclusion d(a)(R
2
) T
p
(M) y puede
ocurrir que T
p
(M) no sea un plano, como se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 5.33 Sea : R
2
R
3
denida por (r, t) = (r cos t, r sen t, r) y a =
(0, 0). En este caso M es un cono de revolucion con vertice en (0, 0, 0). Ya hemos
visto en 5.30 que T
p
(M) no es un espacio vectorial. Los tres vectores linealmen-
te independientes (1, 0, 1), (1, 0, 1), (0, 1, 1) pertenecen a T
p
(M) y sin embargo
d(a)(R
2
) es un subespacio de dimension 1 porque d(a)e
1
= D
1
(a) = (1, 0, 1) y
d(a)e
2
= D
2
(a) = (0, 0, 0)
123
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
5.6. Ejercicios resueltos
Ejercicio 5.34 Demuestre que es uniformemente continua la funcion f : R
2
R
denida por
f(x, y) =
x
3
y
3
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0); f(0, 0) = 0 si (x, y) = (0, 0)
soluci on
Lo demostraremos viendo que en todo punto (x, y) R
2
existen las derivadas par-
ciales D
1
f(x, y), D
2
f(x, y), y las funciones D
1
f, D
2
f estan acotadas. Utilizando lo
que se acaba de establecer se demuestra facilmente que la funcion
g(x, y) =
x
3
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0); g(0, 0) = 0 si (x, y) = (0, 0)
es uniformemente continua. Basta observar que en todo punto (x, y) existen las
derivadas parciales
D
1
g(x, y) =
x
4
+ 3x
2
y
2
(x
2
+ y
2
)
2
si (x, y) ,= (0, 0); D
1
g(0, 0) = 1.
D
2
g(x, y) =
2x
3
y
(x
2
+ y
2
)
2
si (x, y) ,= (0, 0); D
2
g(0, 0) = 0.
Utilizando coordenadas polares (x, y) = (r cos , r sen ) se observa que para todo
(x, y) R
2
se cumple [D
1
f(x, y)[ 4 y [D
2
f(x, y)[ 2 luego g es uniformemente
continua en R
2
. Se sigue que f(x, y) = g(x, y) g(y, x) tambien es uniformemente
continua en R
2
.
Ejercicio 5.35 Si f : R es la funcion denida en el ejemplo 5.7 compruebe
que g(x, y) = xf(x, y) no es uniformemente continua en , pero tiene derivadas
parciales acotadas.
soluci on
D
1
g(x, y) = f(x, y) xD
1
f(x, y); D
2
g(x, y) = xD
2
f(x, y)
y con los valores de D
1
f(x, y), D
2
f(x, y) vistos en 5.7 se obtiene
D
1
g(x, y) = f(x, y)
xy
x
2
+ y
2
; D
2
g(x, y) =
x
2
x
2
+ y
2
luego [D
1
g(x, y)[ + 1, y [D
2
g(x, y)[ 1 para todo (x, y) .
La funcion g no es uniformemente continua en , porque no admite una extension
continua a = R
2
, ya que para a < 0 se cumple
lm
y 0+
g(a, y) = a; lm
y 0
g(a, y) = a
124
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejercicio 5.36 Se considera la funcion de dos variables
f(x, y) = yx
2
sen(1/x)si x ,= 0; f(0, y) = 0
a) Demuestre que f es diferenciable en todo punto (x, y) R
2
b) Determine un punto p de la elipse (x, y) : x
2
+
2
y
2
= 1 tal que un vector
unitario tangente en p a la elipse proporcione el maximo valor de la derivada
direccional D
u
f(2/, ).
soluci on
a) En todo punto (x, y) R
2
existe la derivada parcial D
1
f(x, y):
D
1
f(x, y) = 2xy sen(1/x) y cos(1/y) si x ,= 0.
D
1
f(0, y) = lm
h 0
[f(h, y) f(0, y)]/h = 0.
En todo punto (x, y) R
2
existe la derivada parcial D
2
f(x, y):
D
2
f(x, y) = x
2
sen(1/x) si x ,= 0.
D
2
f(0, y) = lm
k 0
[f(0, y + k) f(0, y)]/h = 0.
Se comprueba que D
2
f es continua en todo punto (x, y) R
2
. Entonces, seg un la
condicion suciente de diferenciabilidad, f es diferenciable en todo punto. (Observa-
cion: Para aplicar la condicion suciente de diferenciabilidad basta que sea continua
una de las dos derivadas parciales. En este caso se puede ver que D
1
f(x, y) no es
continua en los puntos de la forma (0, y) con y ,= 0).
b) El valor maximo de la derivada direccional se alcanza en la direccion del vector
f(2/, ) = (4, 4/
2
). Sea g(x, y) = x
2
+
2
y
2
1. Si (a, b) es un punto de la elipse,
los vectores tangentes a la elipse en (a, b) son los ortogonales a g(a, b) = (2a, 2
2
b).
Buscamos un punto (a, b) de la elipse tal que (4, 4/
2
) sea ortogonal a (2a, 2
2
b),
es decir, un punto que verique 0 = a+b; a
2
+
2
b
2
= 1;. Como soluciones se obtienen
los dos puntos de la elipse (a, a) y (a, a) con a =
_
1/(1 +
2
).
Hay dos vectores unitarios u, u tangentes a la elipse en (a, a) (resp. (a, a))
y proporciona la derivada direccional maxima el que tiene la misma direccion que
f(2/, ).
Ejercicio 5.37 Si a R
n
, demuestre que la funcion f : R
n
R, denida por
f(x) = x [ a)e
x
2
alcanza en R
n
un maximo y un mnimo absoluto. Calcule sus valores.
soluci on
Como el caso a = 0 es trivial suponemos en lo que sigue que a ,= 0. En virtud de la
desigualdad de Cauchy-Schwartz 2.2, para todo x R
n
se cumple
[f(x)[ |a|
2
|x|
2
e
x
2
, luego lm
x
2
+
f(x) = 0
Como f(a) > 0, existe R > 0 tal que |x|
2
> R [f(x)[ < f(a) = |a|
2
e
a
2
.
Se sigue que |a|
2
R y que el maximo absoluto que alcanza [f[ en un punto del
compacto K = x R
n
: |x|
2
R es realmente el maximo absoluto en R
n
.
125
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Sea b K tal que [f(b)[ [f(x)[ para todo x R
n
. Como f(b) = f(b), po-
demos suponer que [f(b)[ = f(b), luego para todo x R
n
se cumple f(b) f(x).
Es inmediato que si f alcanza un maximo absoluto en b entonces alcanza tambien
un mnimo absoluto en b. Seg un la proposicion 5.9, b es punto estacionario de f
y debe ser solucion del sistema
1) 0 = D
1
f(x)
_
a
1

x
1
|x|
2
a [ x)
_
e
x
2
2) 0 = D
2
f(x)
_
a
2

x
2
|x|
2
a [ x)
_
e
x
2

n) 0 = D
n
f(x)
_
a
n

x
n
|x|
2
a [ x)
_
e
x
2
Multiplicando la ecuacion de la linea j por x
j
y sumando se obtiene que los puntos
estacionarios de f deben cumplir
0 = a [ x) |x|
2
a [ x) ()
En particular, como el punto b donde f alcanza el maximo satisface (*) y cumple
a [ b) = f(b)e
b
2
> 0, se obtiene que |b|
2
= 1. Como b satisface el sistema de
ecuaciones de los puntos estacionarios,
a
j
= b
j
a [ b), 1 j n
Elevando al cuadrado y sumando para 1 j n se llega a la igualdad
|a|
2
2
= |b|
2
2
a [ b)
2
Como |b|
2
= 1 y a [ b) > 0 resulta |a|
2
= a [ b). Si en las ecuaciones de los
puntos estacionarios sustituimos x por b y luego a [ b) por |a|
2
se obtiene
0 = a
j
b
j
a [b ) = a
j
b
j
|a|
2
es decir, b = a/ |a|
2
, luego el maximo absoluto es f(a/ |a|
2
) = |a|
2
/e, y el mnimo
absoluto f(a/ |a|
2
) = |a|
2
/e.
Ejercicio 5.38 Dados p
1
, p
2
, p
m
R
n
demuestre que existe p R
n
donde la
suma f(x) =

m
k=1
_
_
x p
k
_
_
2
2
alcanza un mnimo absoluto y calcule p.
soluci on
La desigualdad f(x)

m
k=1
(|x|
2

_
_
p
k
_
_
2
)
2
, implica que f(x) tiende hacia +
cuando |x|
2
+, luego existe R > 0 tal que |x|
2
> R f(x) > f(0).
En alg un punto p del compacto x R
n
: |x|
2
R la funcion continua f[
K
alcanza un mnimo absoluto. Si |x| > R se cumple f(x) > f(0) f(p), luego
f(p) es realmente el mnimo absoluto de f en todo R
n
. seg un la proposicion 5.9,
p = (p
1
, p
2
, , p
n
) es un punto estacionario de f, es decir, satisface las ecuaciones
126
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
D
j
f(x) = 0, 1 j n (*)
Para calcular las derivadas parciales D
j
f escribimos f(x) =

m
k=1
f
k
(x), donde
f
k
(x
1
, x
2
, , x
n
) =

n
j=1
(x
j
p
k
j
)
2
. Resulta
D
j
f(x) =
m

k=1
D
j
f
k
(x) = 2
m

k=1
(x
j
p
k
j
) = 2(mx
j

m

k=1
p
k
j
); 1 j n
Se sigue que p es la unica solucion de (*), luego p
j
=
1
m

m
k=1
p
k
j
. Queda establecido
as que f alcanza su mnimo absoluto en el punto p =
1
m

m
k=1
p
k
.
Ejercicio 5.39 Demuestre que entre todos las cajas (con tapa) cuyo volumen es 1
litro hay una cuya supercie es mnima. Calcule sus dimensiones.
soluci on
Si x > 0, y > 0, z > 0 son las dimensiones de la caja, expresadas en cm., hay
que demostrar que area de la caja S(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz alcanza un mnimo
absoluto cuando x, y, z cumplen la condicion de ligadura xyz = 1000 cm
3
.
Basta demostrar que la funcion de dos variables
f(x, y) = S(x, y, 1000/(xy) = 2xy + 2000/x + 2000/y
alcanza un mnimo absoluto en el abierto U = (x, y) R
2
: x > 0, y > 0. Haremos
la demostracion buscando un compacto K U donde podamos asegurar que el
mnimo absoluto de f[
K
es realmente el mnimo absoluto de f en U.
Vemos a continuacion que este requisito lo cumple
K = (x, y) R
2
: x 1, y 1, xy 1000 U
que es compacto por ser cerrado y acotado (observese que para (x, y) K se cumple
0 y 1000, 0 x 1000). Cuando (x, y) U K se verica al menos una de
las desigualdades x < 1, y < 1, xy > 1000, de donde se sigue que
f(x, y) = 2xy + 2000/x + 2000/y > 2000
Es facil ver que existe q K tal que f(q) < 2000 (por ejemplo q = (5, 10)), luego el
mnimo absoluto de la funcion continua f en el compacto K tambien es el mnimo
absoluto de f en U. El punto p K donde f alcanza el mnimo absoluto debe
satisfacer las ecuaciones
0 = D
1
f(x, y) = 2y 2000/x
2
; 0 = D
2
f(x, y) = 2x 2000/y
2
que solo tienen una sola solucion, x = y = 10, luego p = (10, 10), lo que signica
que la caja de supercie mnima es el cubo de lado 10 cm.
Ejercicio 5.40 Calcule la mnima distancia entre la supercie z = x
2
+ y
2
y el
plano x + 2y z = 4, justicando previamente que la mnima distancia se alcanza.
127
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Es facil ver que el paraboloide de revolucion S = (x, y, z) : z = x
2
+y
2
y el
plano P = (x, y, z) : x+2y z = 4 son disjuntos: Si hubiese alg un punto (x, y), en
su interseccion, cumplira 4 = x+2y (x
2
+y
2
) = 5/4(x1/2)
2
(y 1)
2
5/4!.
Como los conjuntos S y P son cerrados, pero ninguno es acotado no disponemos
de un resultado topologico de caracter general que nos garantice que la distancia
d(S, P) = inf|x y| : x S, y P
se alcanza en una pareja de puntos p P, q S.
Sin embargo, en el caso que nos ocupa, lo podremos asegurar acudiendo a un
resultado bien conocido de geometra elemental: La distancia de un punto (x, y, z)
al plano x +2y z = 4 viene dada por la formula D(x, y, z) = [x +2y z 4[/

6.
El problema lo podremos resolver demostrando primero que sobre el paraboloide
S la funcion D(x, y, z) alcanza un mnimo absoluto en alg un punto q = (x
0
, y
0
, z
0
) y
calculando ese punto. Como la distancia de q al plano P se alcanza en alg un p P
(porque P es cerrado), quedara justicado que la distancia d(S, P) = |q p|
2
se
alcanza en los puntos p P, q S.
La funcion D(x, y, z) alcanza un mnimo absoluto sobre el paraboloide z = x
2
+y
2
si y solo si la funcion de dos variables reales f(x, y) = [x + 2y (x
2
+ y
2
) 4[
alcanza un mnimo absoluto en alg un punto. Completando cuadrados se observa
que x
2
+ y
2
x 2y + 4 = (x 1/2)
2
+ (y 1)
2
+ 11/4 > 0 para todo (x, y) R
2
,
luego
f(x, y) = x
2
+ y
2
x 2y + 4 = (x
2
+ y
2
)
_
4 x 2y
x
2
+ y
2
+ 1
_
es una funcion continua en R
2
que cumple lm
(x,y)
2
+
f(x, y) = +, de donde
se sigue, por un razonamiento estandar, que f alcanza un mnimo absoluto en alg un
(x
0
, y
0
), que debe satisfacer las ecuaciones 0 = D
1
f(x, y) = D
2
f(x, y). Como estas
ecuaciones solo tienen la solucion (1/2, 1), se sigue que q = (x
0
, y
0
, z
0
) = (1/2, 1, 5/4)
es el punto del paraboloide S que esta mas cerca del plano P. Finalmente, el calcu-
lo del punto p P que esta mas cerca de q es un asunto elemental que dejamos
al cuidado del lector (se puede hacer con los procedimientos usuales de geometra
analtica, o con los metodos que estamos exponiendo).
Ejercicio 5.41 En cada uno de los siguientes casos calcule los extremos absolutos
de f sobre el compacto que se indica:
a) f(x, y) = x x
2
y
2
K = (x, y) R
2
: x
2
+ y
2
1 ;
b) f(x, y) = sen(xy) K = (x, y) R
2
: x
2
+ y
2
1 ;
c) f(x, y) = x
2
+ 5y
3
y K = (x, y) R
2
: x
2
+ y
2
1, y 0;
soluci on
a) Un punto p K donde f[
K
alcanza un extremo absoluto puede estar en el interior
de K o en su frontera, C = (x, y) : x
2
+ y
2
= 1.
- Si ocurre lo primero, p debe satisfacer las ecuaciones 0 = D
1
f(x, y) = 1 2x;
128
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
0 = D
2
f(x, y) = 2y, que solo tienen una solucion a = (1/2, 0) K.
- Si ocurre lo segundo f[
C
alcanza un extremo absoluto en p. Los extremos absolutos
de f[
C
son inmediatos en el caso que nos ocupa: Cuando (x, y) C se cumple
f(x, y) = x 1 y es obvio que el mnimo (resp. el maximo) de x 1 sobre la
circunferencia C se alcanza en b = (1, 0), (resp. c = (1, 0)).
En denitiva, f[
K
alcanza sus extremos absolutos en algunos de los puntos a, b, c.
Como f(a) = 1/4, f(b) = 2, y f(c) = 0, concluimos que el maximo absoluto es
1/4 = f(a), y el mnimo absoluto es 2 = f(b).
b) El problema de calcular los extremos absolutos de f(x, y) = sen(xy) sobre K se
simplica calculando previamente los extremos absolutos de g(x, y) = xy sobre K
= g(p) = mng(x, y) : (x, y) K; = g(q) = mng(x, y) : (x, y) K
que se alcanzaran en sendos puntos p, q K. En efecto, como g(K) es conexo y
compacto (por serlo K) tambien lo sera g(K), luego g(K) = [, ]. Entonces los
extremos absolutos de f(x, y) = sen g(x, y) sobre K seran los extremos absolutos de
la funcion sen t en el intervalo [, ].
Los puntos de K donde g[
K
alcanza los extremos absolutos estan en el interior
de K, o en su frontera C = (x, y) : x
2
+ y
2
= 1.
- Los que esten en el interior deben satisfacer las ecuaciones
0 = D
1
g(x, y) = y; 0 = D
2
g(x, y) = x
Como su solucion trivial a = (0, 0) es un punto interior a K, este sera el primer
candidato a punto de extremo absoluto (para la funcion g[
K
).
- Los que esten en C seran puntos donde g[
C
alcance extremos absolutos. En el
caso que nos ocupa estos extremos se pueden calcular facilmente usando la para-
metrizacion de C, x = cos t, y = sen t. Con los recursos habituales del calculo
diferencial de funciones de una variable se obtiene que los extremos absolutos de
(t) = g(cos t, sen t) = sen t cos t sobre [0, 2] son
= (3/4) = (7/4) = 1/2; = (/4) = (5/4) = 1/2
Se sigue de esto que el maximo absoluto de g[
C
es
1
2
= g(b) = g(b) donde b = (

2/2,

2/2)
y que el mnimo absoluto de de g[
C
es

1
2
= g(c) = g(c), donde c = (+

2/2,

2/2)
Como g[
K
alcanza sus extremos absolutos en puntos de la terna a, b, c, concluimos
que su mnimo absoluto es 1/2 = g(c), y su maximo absoluto es 1/2 = g(b).
Seg un lo indicado al principio, el mnimo y el maximo absoluto de f[
K
son, res-
pectivamente, sen(1/2) = f(c), sen(1/2) = f(b), pues estos son los valores
129
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
extremos de sen t en el intervalo [1/2, 1/2].
c) Los puntos de K donde f[
K
alcanza los extremos absolutos estaran en el interior
de K o en su frontera, K = S L donde
L = (x, 0) : 1 x 1; S = (x, y) : y 0, x
2
+ y
2
= 1
- De estos puntos, los que esten en el interior de K, deben satisfacer las ecuaciones
0 = D
1
f(x, y) = 2x; 0 = D
2
f(x, y) = 15y
2
1
que solo tienen una solucion a = (0, 1/

15) en el interior de K.
- Los otros puntos donde f puede alcanzar extremos absolutos son los puntos donde
f[
L
y f[
S
alcanzan sus extremos absolutos.
Los extremos absolutos de f[
L
, coinciden con los de f(x, 0) = x
2
sobre [1, 1],
que son 0 = f(0, 0), y 1 = f(1, 0) = f(1, 0).
Los extremos absolutos de f[
S
, coinciden con los extremos absolutos del polino-
mio p(y) = f(1 y
2
, y) = 5y
3
y
2
y + 1 sobre el intervalo [0, 1]. Con las tecnicas
habituales para funciones de una variable se obtienen los valores extremos de p en
[0, 1], que son p(1/3) = 20/27 (mnimo), y p(1) = 4 (maximo). En S hay dos puntos
con y = 1/3, que son (2

2/3, 1/3), y un punto con y = 1, que es (0, 1).

En denitiva, los extremos absolutos de f[
K
se alcanzan en algunos de los puntos
de la siguiente lista de candidatos:
(0, 1/

15), (1, 0), (0, 0), (1, 0), (2

2/3, 1/3), (2

2/3, 1/3), (0, 1)

y evaluando f en estos puntos, se obtienen los extremos absolutos de f[
K
:
2/(3

15) = f(0, 1/

15); 4 = f(0, 1).

Ejercicio 5.42 Sean (E, | |), (F, | |) espacios normados. Una aplicacion f : F,
denida en un abierto E, es diferenciable en a si y solo s se cumplen las
dos condiciones siguientes:
a) Para cada v E existe D
v
f(a) y la aplicacion v D
v
f(a) es lineal continua.
b) lm
t 0
f(a + tv) f(a)
t
= D
v
f(a) uniformemente en v E : |v| = 1.
(es decir, la condicion b) es lo que le falta a una aplicacion que cumple a) para ser
diferenciable).
soluci on
Si f es diferenciable en a, seg un 5.14, se cumple a). Sea L = df(a) y (h) =
f(a+h)f(a)L(h) el error que se comete al aproximar el incremento f(a+h)f(a)
130
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
mediante el incremento de la diferencial L(h) = L(a+h) L(a). Seg un la denicion
de diferencial lm
h 0
(h)/ |h| = 0, es decir, para cada > 0 existe > 0 tal que
|h| < |(h)| < |h|. Si [t[ < , para cada v E, con |v| = 1, se cumple
|(tv)| < [t[, luego lm
t 0
(tv)/t = 0 uniformemente en v E : |v| = 1.
Como (tv) = f(a + tv) f(a) tD
v
f(a) se obtiene b).
El recproco es inmediato: En virtud de b) la aplicacion lineal continua L :
E F, L(v) = D
v
f(a) proporcionada por a) satisface la denicion de diferencial.
131
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
5.7. Ejercicios propuestos
5.7.1 Calcule, en un punto generico, las derivadas parciales de las funciones
a) x
y
z
, denida en (x, y, z) : x > 0, y > 0.
b) sen(x
y
+ y
z
+ z
x
), denida en (x, y, z) : x > 0, y > 0, z > 0.
c) sen(xsen(y sen z)), denida en todo R
3
.
d)
_
x
2
y
3
0
g(t)dt +
_
x
2
+z
2
x
2
g(t)dt, donde g : R R es continua.
5.7.2 Demuestre que la funcion
f(x, y) =
x
3
+ 2xy
2
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0
es uniformemente continua en R
2
.
5.7.3 Demuestre que la funcion f(x, y) = 1/(1 + x
2
+ y
2
) es uniformemente
continua en todo R
2
. Estudie si sus derivadas parciales alcanzan extremos absolutos
en todo el plano y obtenga la mejor cota de [D
1
f(x.y)[, [D
2
f(x, y)[.
5.7.4 Demuestre que la funcion
f(x, y) =
xy
(x + y)(1 +x)(1 +y)
es uniformemente continua en el abierto (x, y) : x > 0, y > 0 y alcanza un maximo
absoluto en este abierto. Obtengalo.
5.7.5 Determine los valores de n N para los que es uniformemente continua la
funcion f : R
2
R, denida por
f(x, y) =
y
n
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0); f(0, 0) = 0 (n N)
5.7.6 Sea f : R denida en el abierto = R
2
(x, 0) : x 0 tal que
en cada (x, y) existe y es nula la derivada parcial D
1
f(x, y) = 0. Demuestre
que f no depende de la primera variable. Se obtiene un resultado analogo para
funciones f : R tales que en cada (x, y) existe y es nula la derivada
parcial D
2
f(x, y) = 0?.
5.7.7 Obtenga los vectores v R
3
para los que existe la derivada D
v
f(1, 1, 0)
de la funcion f(x, y, z) = [x + y + z[.
5.7.8 Sea A R
n
un abierto acotado y f : A R una funcion continua, dife-
renciable en cada x A, tal que f(x) = 0 para todo x A. Demuestre que existe
a A tal que f(a) = 0.
132
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
5.7.9 Calcule los extremos absolutos de x
2
+ y
2
xy + x + y sobre el compacto
(x, y) R
2
: x 0, y 0, x + y + 3 0
5.7.10 Obtenga la mnima distancia entre la recta y x + 5 = 0 y la parabola
y = x
2
.
5.7.11 Obtenga la distancia de (0, 0, 0) a cada una de las supercies
x
2
+ y
2
z
2
+ 2xy = 16; z
2
xy 1 = 0
5.7.12 Determine las dimensiones de una caja rectangular sin tapa, con supercie
de 16 m
2
, que encierre un volumen maximo. Justique la existencia de la caja de
volumen maximo.
5.7.13 Calcule el maximo de log x + log y + 3 log z, sobre la porcion de esfera
x
2
+y
2
+z
2
= 5r
2
en la que x > 0, y > 0, z > 0. Aplque el resultado para demostrar
que si a, b, c > 0 entonces
abc
3
27
_
a + b + c
5
_
5
5.7.14 Utilizando la denicion compruebe que f(x, y, z) = (x 1)
3
yz +x
2
+ 2y
2
es diferenciable en (1, 0, 0) y obtenga la diferencial df(1, 0, 0).
5.7.15 Sea f : (a, b) R derivable en x
0
(a, b). Demuestre que la funcion
de tres variables F(x, y, z) = f(x), denida en A = (x, y, z) : a < x < b, es
diferenciable en (x
0
, y, z). Obtenga dF(x
0
, y, z).
5.7.16 Se supone que f : R
n
R verica [f(x)[ |x|
p
para todo x R
n
,
donde p > 1. Demuestre que f es diferenciable en 0 y obtenga df(0).
5.7.17 Si f : R
n
R
m
verica |f(x) f(y)| |x y|
2
para todo x, y R
n
,
demuestre que f es constante.
5.7.18 Sea f : R
2
R diferenciable en (0, 0). Obtenga df(0, 0) sabiendo que
D
u
f(0, 0) = 1 y D
v
f(0, 0) = 0, donde u = (1, 1) y v = (1, 1).
5.7.19 Se consideran las siguientes funciones f : R
2
R:
a) f(x, y) =
xy
2
x
2
+ y
4
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0.
b) f(x, y) = xsen
1
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0.
133
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
c) f(x, y) =
x[y[
_
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0.
d) f(x, y) = (x
2
+ y
2
) sen
1
_
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0.
e) f(x.y) = xy
2
sen(1/y) si y ,= 0, f(x, 0) = 0.
f ) f(x, y) = (x + y)
n
sen
1
_
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0.
g) f(x, y) =
x
n
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0. (n N)
Compruebe las armaciones que se hacen sobre de cada una de ellas:
a) f no es diferenciable en (0, 0) porque no es continua en (0, 0).
b) f no es diferenciable en (0, 0) porque no existe una derivada parcial en (0, 0).
c) f es continua en (0, 0) y existe la derivada D
u
f(0, 0) seg un cualquier vector
u R
2
pero f no es diferenciable en (0, 0).
d) f es diferenciable en (0, 0) y sus derivadas parciales no son continuas en (0, 0).
e) f es diferenciable en (0, 0) porque se cumple la condicion suciente de diferen-
ciabilidad (una de las dos derivadas parciales es continua en (0, 0)).
f ) f es continua; es diferenciable si y solo si n 2; tiene derivadas parciales conti-
nuas si y solo si n 3.
g) f es diferenciable en (0, 0) si y solo si n > 3.
5.7.20 Estudie, seg un los valores de n N, la continuidad y diferenciabilidad en
(0, 0) de la funcion f : R
2
R denida por
f(x, y) =
xy
n
x
2
+ y
4
si (x, y) ,= (0, 0); f(0, 0) = 0.
5.7.21 Sea f : R
2
R denida por f(x, y) =
y(x
2
y
2
)
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) =
0.
Es f diferenciable en (0, 0)?. Es de clase C
1
(R
2
)?. Es uniformemente continua?.
5.7.22 Sea : R R una funcion derivable de la forma (t) = t+t
2
A(t) donde
lm
t 0
A(t) = 1. Se dene f(x, y) = (xy)/(xy) si xy ,= 0; f(x, y) = si xy = 0.
Justique que f es diferenciable en todo punto.
5.7.23 Sea f(x, y) = g(x
2
+y
2
) donde g : [0, +) R es derivable dos veces en
(0, +) y g(0) = 0. Demuestre las siguientes armaciones
a) Si existe D
1
f(0, 0) = A entonces para todo u R
2
existe D
u
f(0, 0) y obtenga
su valor en funcion de A.
b) f es diferenciable en (0, 0) si y solo si existe y es nula la derivada D
1
f(0, 0).
134
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
c) f es de clase C
1
si y solo si y lm
r 0
rg

(r
2
) = 0.
5.7.24 Determne los valores de p > 0 para los que
f(x, y) = (x
2
+ y
2
)
p
sen
_
1
x
2
+ y
2
_
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0
es diferenciable. Para que valores de p es de clase C
1
?.
5.7.25 Estudie, seg un los valores del n umero real > 0 la diferenciabilidad en
(0, 0) de la funcion
f(x, y) =
x
(x
2
+ y
2
)

sen(
_
x
2
+ y
2
) si (x, y) ,= (0, 0); f(0, 0) = 0
5.7.26 Sea f : R R derivable dos veces en a R y F : R
2
R denida por
F(x, y) =
f(y) f(x)
y x
si x ,= y, F(x, x) = f

(x)
Demuestre que F es diferenciable en (a, a) y obtenga dF(a, a). (Indicacion: Consi-
dere el desarrollo de Taylor de f en el punto a)
5.7.27 Sean f, g : R denidas en un abierto R
n
.
a) Si g es continua en a y f es diferenciable en a con f(a) = 0, demuestre
que fg es diferenciable en a (aunque g no sea diferenciable en a).
b) Compruebe que es cierto lo que se arma en el apartado anterior cuando =
R
2
, a = (0, 0),
f(x, y) = e
x
sen y; g(x, y) = x
3
/(x
2
+ y
2
) si (x, y) ,= (0, 0), g(0, 0) = 0
(Estudie la continuidad y diferenciabilidad de g en (0, 0)).
5.7.28 Sean (E, | |), (F, | |) espacios normados reales y f : E F una apli-
cacion homogenea: f(tx) = tf(x) para todo x E y todo t > 0. Demuestre que f es
diferenciable en 0 si y solo s es una aplicacion lineal continua.
5.7.29 Demuestre que en un espacio normado (E, | |) la norma nunca es di-
ferenciable en 0. Si la norma procede de un producto escalar, demuestrte que es
diferenciable en cada a ,= 0 y obtenga su diferencial.
5.7.30 Sea (E, | |) un espacio normado real cuya norma procede de un producto
escalar |x| =
_
x [ x). Si L : E E es una aplicacion lineal continua, demuestre
que f(x) = L(x) [ x) es diferenciable en todo a E y obtenga su diferencial df(a).
5.7.31 Dadas dos aplicaciones lineales A, B : R
n
R
m
, se considera la funcion
f : R
n
R denida por f(x) = A(x)[B(x)). Demuestre que f es diferenciable y
obtenga su diferencial df(a) en un punto generico a R
n
.
135
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
5.7.32 Sea un abierto de un espacio normado (E, | |) y f : E una apli-
cacion de la forma f(x) = (x)x donde : R es diferenciable en a .
Demuestre que f tambien es diferenciable en a y obtenga una formula para df(a).
Aplicacion: Si la norma de (E, | |) procede de un producto escalar, obtenga que
f(x) = |x| x es diferenciable en a E 0 y calcule df(a).
5.7.33 En un espacio normado (E, | |) la norma procede de un producto escalar.
Demuestre que f(x) =
x
|x|
es diferenciable en cada a E 0 y calcule df(a).
5.7.34 Se dice que f : R
n
R es homogenea de grado m si f(tx) = t
m
f(x) para
todo x R
n
0 y todo t > 0. Si f es diferenciable, demuestre que son equivalentes
i) f es homogenea de grado m.
ii) f(x) [ x) = mf(x) para todo x R
n
.
5.7.35 Si f : R es diferenciable en = R
n
0, demuestre que son
equivalentes:
i) Existe una funcion derivable g : (0, +) R tal que f(x) = g(|x|
2
) para
todo x .
ii) Existe una funcion : R tal que f(x) = (x)x para todo x .
Si se cumple i) que relacion hay entre g y ?.
5.7.36 Sea Arctg : R (/2, /2) la rama principal de la funcion arctg. En el
abierto = R
2
(0, 0) se dene la funcion f : R
f(x, y) = Arctg(y/x
2
) si x ,= 0.
f(0, y) = /2 si y < 0; f(0, y) = /2 si y > 0
Demuestre que f es de clase C
1
() y estudie su continuidad uniforme en .
5.7.37 Si f : R
n
R es de clase C
1
y f(0) = 0, demuestre que existen funciones
continuas, g
i
: R
n
R, 1 i n, tales que f(x) =

n
i=1
x
i
g
i
(x) para todo x R
n
.
5.7.38 Demuestre que es de clase C
1
la funcion
f(x, y) =
x
4
+ sen y
4
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0
5.7.39 Se supone que f : R
n
R
m
, es diferenciable en a, que g : R
m
R es
diferenciable en b = f(a) y que : [1, 1] R
n
es derivable en 0. Si

(0) = u
y (0) = a demuestre que (t) = g(f((t))) es derivable en t = 0 y que

(0) =
g(b)[D
u
f(a))
5.7.40 Escriba, en un punto generico, la matriz jacobiana de las aplicaciones
a) f : R
2
R
3
, f(x, y) = (sen(xy), sen(xsen y), x
4
);
136
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
b) F = f g donde f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
, g(u, v) = (u v, u v, u
2
v
2
).
5.7.41 Sea f : R
2
R
2
, la aplicacion denida por
f(x, y) = (x + cos y,
x
4
x
2
+ y
2
) si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = (1, 0).
Justique que F = f f +f es diferenciable en (0, 0) y calcule dF(0, 0).
5.7.42 Sean f : R
2
R
3
, g : R
2
R
2
denidas por
f(x, y) = (xy, e
x
cos y, e
xy
), g(u, v) = (u + e
v
, u
3
v
2
)
Obtenga que F = f g es diferenciable en todo punto y calcule dF(0, 0).
5.7.43 En que puntos es diferenciable la funcion f(x, y) =
_
1 +[xy[?. De-
muestre que [D
u
f(1, 1)[ |u|
2
/2 para todo u R
2
.
5.7.44 Si f(x, y, z) = x
2
y
2
+xyz
2
zx, obtenga el maximo valor de las derivadas
direccionales D
u
f(1, 2, 3) : |u|
2
= 1
5.7.45 Obtenga a, b, c R con la condicion de que la derivada direccional de
f(x, y, z) = axy
2
+byz +cz
2
x
3
en el punto (1, 2, 1) alcance un valor maximo, igual
a 64, seg un la direccion del vector (0, 0, 1).
5.7.46 Sea f(x, y) =
x
3
+ 2xy
2
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0
Calcule el maximo valor de la derivada direccional D
u
f(0, 0), |u|
2
= 1.
5.7.47 Sea R
n
abierto y a . Si f : R es continua en a, diferenciable
en cada x a, y existen los lmites lm
x a
D
k
f(x) = A
k
, 1 k n,
demuestre que f es diferenciable en a.
(Indic. Considere (t) = f(a + th) t

k=1
A
k
h
k
)
5.7.48 Sean (E, | |), (F, | |) espacios normados, f : F una funcion conti-
nua, denida en un abierto E y a . Si f diferenciable en cada x a,
y existe lm
x a
df(x) = L, demuestre que f es diferenciable en a y que df(a) = L.
5.7.49 Sean (E, | |), (F, | |) espacios normados y f : F una funcion con-
tinua denida en un abierto E. Se supone que para cada x y cada u E
existen las derivadas D
u
f(x) = A(x)u donde A : L(E, F) es continua. De-
muestre que f es diferenciable y que df(x) = A(x) para todo x .
5.7.50 Si R
n
es un abierto convexo y f : R es diferenciable con deri-
vadas parciales acotadas demuestre que f es uniformemente continua.
5.7.51 Sea R
n
abierto convexo y (E, | |) un espacio normado completo.
Si f : (E, | |) es de clase C
1
(, E) y |df(x)| M para todo x , demuestre
que f admite una extension continua

f : E.
137
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
5.7.52 Escriba las ecuaciones de los planos tangentes a las siguientes supercies
en los puntos que se indican:
a) Supercie de ecuacion x
2
+ y
2
+ 4z
2
= 12, en el punto p = (2, 2, 1);
b) Supercie de ecuaciones parametricas
x(r, t) = r cos t, y(r, t) = r sen t, z(r, t) = t, 0 < r, 0 < t < 2
en el punto p = (0, 2, /2) imagen de (2, /2).
5.7.53 Se considera la funcion f : R
3
R denida por
f(x, y, z) =
x
_
x
2
+ y
2
sen(x
2
+ y
2
) + e
z
si (x, y, z) ,= (0, 0, z), f(0, 0, z) = e
z
Compruebe que f es diferenciable en (0, 0, 0) y obtenga la derivada D
v
f(0, 0, 0) seg un
un vector unitario v normal a la supercie x + y
2
+ 2z = 0 en el punto (0, 0, 0).
5.7.54 Demuestre que la funcion f(x, y, z) =
_
z
y
e
x
2
t
2
dt es diferenciable en
todos los puntos. Calcule la derivada D
v
f(p) donde p = (2, 2, 1) y v es un vector
unitario normal al elipsoide 2x
2
+ y
2
+ z
2
= 13, en el punto p, que apunta hacia el
exterior del elipsoide.
5.7.55 Sea f : R
3
R denida por
f(x, y, z) =
x
2
z
2
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0, z) = 0.
Obtenga D
v
f(1, 1,

2), donde v es un vector unitario tangente a la curva

x
2
+ y
2
= 2x, x
2
+ y
2
+ z
2
= 4
en el punto (1, 1,

2).
5.7.56 Sea f(x, y) = y
2
sen(x/y) si y ,= 0, f(x, 0) = 0.
i) Estudie la diferenciabilidad de f en un punto generico (a, b) R
2
ii) Estudie la continuidad y diferenciabilidad de D
1
f(x, y) y D
2
f(x, y) en el punto
(0, 0).
iii) Determine un vector unitario u R
2
tal que D
u
f(, 1) = 1.
5.7.57 Estudie la diferenciabilidad en (0, 0, 0) de la funcion f : R
3
R denida
por
f(x, y, z) = z + y sen
x
2
_
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0, z) = z
Dado un punto p del elipsoide E = (x, y, z) : x
2
+ 2y
2
+ 2z
2
= 2, obtenga un
vector unitario v tangente a E en p que proporcione el mayor valor de la derivada
D
v
f(p).
138
Captulo 6
Funciones dos veces diferenciables
Derivadas parciales de segundo orden. Aplicaciones dos veces diferenciables: Teo-
rema de Young sobre permutabilidad del orden de las derivaciones. Desarrollo
de Taylor de orden 2. Extremos relativos. Funciones convexas.
Este captulo esta dedicado a las funciones dos veces diferenciables y sus princi-
pales aplicaciones: La discusion de la naturaleza de los extremos locales y el estudio
de las funciones convexas.
La nocion de aplicacion diferenciable dos veces la formulamos solo en el caso de
funciones de varias variables reales, tomando como base la diferenciabilidad de las
derivadas parciales. El primer resultado basico es el teorema de Young 6.4 sobre la
simetra de las derivadas parciales de segundo orden, con el que se obtiene que la
diferencial segunda d
2
f(a)(h, k) es una aplicacion bilineal simetrica que restringida
a la diagonal produce una forma cuadratica Q
a
(h) = d
2
f(a)(h, h) con la que se
consigue una aproximacion local de la funcion mejor que la proporcionada por la
diferencial primera. Esta aproximacion se establece de modo preciso mediante el
desarrollo de Taylor de segundo orden (un anticipo de la version general que se
considerara en el captulo 7) con el que se aborda la discusion de la naturaleza de
los extremos locales y el estudio de las funciones convexas.
Como material complementario, en el apendice ?? el lector interesado puede ver,
como alternativa razonable al teorema de Young, el clasico teorema de Schwarz, sobre
la igualdad de las derivadas mixtas. Tambien puede encontrar all una formulacion
equivalente de la nocion de funcion dos veces diferenciable en la que no intervienen
las derivadas parciales, lo que permite extender la denicion al caso de funciones
cuyo dominio no es nito dimensional. En el apendice F se repasan y amplan los
resultados basicos sobre las funciones convexas de una variable que se suelen estudiar
en el curso de Analisis Matematico I. Tambien se completa el estudio de las funciones
convexas de varias variables demostrando que toda funcion convexa denida en un
subconjunto abierto y convexo de R
n
es continua.
139
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
6.1. Funciones dos veces diferenciables.
Sea f : F una aplicacion denida en un abierto del espacio normado
(E, | |), con valores en el espacio normado (F, | |). Supongamos que a posee
un entorno abierto V
a
tal que para todo x V
a
existe la derivada D
v
f(x) seg un
el vector v E. Si la aplicacion x D
v
f(x), denida en V
a
con valores en F, es
derivable en a seg un el vector u E, entonces la derivada D
u
(D
v
f)(a), denotada
D
uv
f(a), se llama derivada segunda de f en a seg un el par de vectores (u, v) E
2
:
D
uv
f(a) = D
u
D
v
f(a)
Si E = R
n
, cuando u = e
i
, y v = e
j
son vectores de la base canonica, como caso
particular resulta la denicion de las derivadas parciales de segundo orden, D
e
i
e
j
f(a),
para las que se utilizan las notaciones
D
ij
f(a) =

2
f
x
i
x
j
(a) si i ,= j, D
ii
f(a) =

2
f
x
2
i
(a).
Habitualmente las derivadas parciales de segundo orden se pueden calcular facil-
mente haciendo uso de las reglas del calculo diferencial de funciones de una variable:
Para obtener D
ij
f(a) basta derivar respecto a la variable x
i
(en el punto a) la funcion
de n variables reales (x
1
, x
2
, x
n
) D
j
f(x
1
, x
2
, x
n
).
Si E = R
3
es costumbre que (x, y, z) designe un punto generico de R
3
, y las
derivadas parciales segundas de una funcion de tres variables reales f(x, y, z) se
escriben en la forma

2
f
x
2
,

2
f
y
2
,

2
f
z
2
,

2
f
xy
,

2
f
yx
,

2
f
xz
,

2
f
zx
,

2
f
yz
,

2
f
zy
.
donde, para simplicar la escritura, hemos omitido el punto donde se eval uan las
derivadas. A veces es mas comodo utilizar la notacion f
x
, f
y
, f
z
para las derivadas
parciales primeras y f
xx
, f
xy
, f
xz
, f
yx
, f
yy
, f
yz
, f
zx
, f
zy
, f
zz
para las derivadas parciales
segundas. Cuando se usa esta notacion, f
xy
es una abreviatura de (f
x
)
y
, luego
f
xy
=

2
f
yx
de manera que se invierte el orden de la x y la y en las dos notaciones.
Mas adelante veremos que bajo ciertas condiciones se puede asegurar la coinci-
dencia de las llamadas derivadas mixtas f
xy
= f
yx
, f
xz
= f
zx
, f
yz
= f
zy
, de modo que
en el caso de funciones de tres variables solo habra 3 derivadas mixtas distintas.
Se introducen notaciones analogas para funciones de distinto n umero de varia-
bles. As por ejemplo, si f(x, y, z, t) es una funcion de cuatro variables, hay 16 deriva-
das parciales segundas: f
xx
, f
xy
, f
xz
, f
xt
,..... f
tx
, f
ty
, f
tz
, f
tt
. y cuando haya coincidencia
de las derivadas mixtas solo habra 6 derivadas mixtas distintas.
Denicion 6.1 Una aplicacion f : F, denida en un abierto R
n
, es
diferenciable dos veces en el punto a cuando se verican las condiciones:
140
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
i) f es diferenciable en un entorno abierto de a, V
a
.
ii) Las derivadas parciales D
i
f(x), 1 i n, que estan denidas en V
a
, son
diferenciables en a.
Si f es diferenciable dos veces en cada x se dice que f es diferenciable dos
veces en . Si en cada x existen todas las derivadas parciales segundas y son
continuas, se dice que f es de clase C
2
en y se escribe f C
2
(, F).
observaciones:
a) Si en cada x existen las derivadas parciales D
i
f(x), 1 i n, y son
diferenciables en entonces f es diferenciable dos veces en : Basta tener en
cuenta que la condicion i) de 6.1 se cumple en todo punto de ya que f tiene
derivadas parciales continuas (porque son diferenciables).
b) Toda funcion de clase C
2
(, F) es diferenciable dos veces en (las deriva-
das parciales D
i
f(x), 1 i n, son diferenciables porque tienen derivadas
parciales continuas) y toda funcion diferenciable dos veces en es de clase
C
1
(, F) ya que las derivadas parciales D
i
f(x), 1 i n, son continuas (por
ser diferenciables).
Comenzamos obteniendo una condicion suciente, de tipo local, para que una fun-
cion sea diferenciable dos veces en un punto, similar a la condicion suciente de
diferenciabilidad.
Proposicion 6.2 Sea f : F denida en un abierto R
n
, con valores en el
espacio normado (F, | |). Se supone que a posee un entorno abierto V
a

donde existen las derivadas parciales segundas D
ij
f(x), 1 i, j n, y todas son
continuas en a. Entonces f es diferenciable dos veces en a.
Dem: Veamos en primer lugar que se cumple la condicion i) de la denicion 6.1), es
decir, que existe un entorno abierto de a, U
a
V
a
donde f es diferenciable.
Como todas las derivadas parciales segundas D
ij
f = D
i
(D
j
f), que estan denidas
en V
a
, son continuas en a, existe un entorno abierto U
a
V
a
donde todas ellas estan
acotadas. Como cada derivada primera D
j
f tiene derivadas parciales acotadas en
U
a
, y las funciones con derivadas parciales acotadas son continuas (5.5) podemos
asegurar que las derivadas parciales D
i
f : U
a
F, 1 i n, son continuas en U
a
y
por lo tanto f es diferenciable en U
a
(condicion suciente de diferenciabilidad 5.16).
Seg un la hipotesis, las funciones D
i
f(x), 1 i n, que estan denidas en U
a
,
tienen derivadas parciales continuas a, y por lo tanto son diferenciables en a, de
modo que tambien se cumple la condicion ii) de la denicion 6.1.
El siguiente ejemplo muestra que en general no se puede asegurar la igualdad
D
ij
f(a) = D
ji
f(a).
141
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejemplo 6.3 La funcion f : R
2
R, denida por
f(x, y) = xy
x
2
y
2
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0
es diferenciable en todo punto pero D
12
f(0, 0) ,= D
21
f(0, 0).
Dem: Es facil ver que las derivadas parciales D
1
f(x, y), D
2
f(x, y) existen en todo
punto, y con un calculo elemental se obtiene el valor
D
1
f(x, y) =
y(x
4
+ 4x
2
y
2
y
4
)
(x
2
+ y
2
)
2
si (x, y) ,= 0, D
1
f(0, 0) = 0
La funcion D
1
f es continua en todo punto: La continuidad en los puntos (x, y) ,=
(0, 0) es inmediata y la continuidad en (0, 0) se obtiene facilmente considerando
coordenadas polares, x = r cos , y = r sen , con las que se establece la acotacion
[D
1
f(x, y)[ 5r = 5
_
x
2
+ y
2
, de donde se sigue que
lm
(x,y) (0,0)
D
1
f(x, y) = 0 = D
1
f(0, 0)
Analogamente D
2
f(x, y) es continua en cada (x, y) R
2
y con el teorema 5.16 se
concluye que f es diferenciable en todo punto. Como D
1
f(0, y) = y se sigue que
D
21
f(0, 0) = 1, y analogamente se obtiene que D
12
f(0, 0) = 1.
El siguiente teorema proporciona una condicion suciente para que se cumpla la
igualdad D
ij
f(a) = D
ji
f(a).
Teorema 6.4 [Young] Sea f : F denida en un abierto R
n
. Se supone
que a posee un entorno V
a
donde existen las derivadas parciales D
i
f, D
j
f
(i ,= j) y ambas son diferenciables en a. Entonces se verica D
ij
f(a) = D
ji
f(a).
En particular, si f es diferenciable dos veces en a, para cada par de ndices
1 i < j n, se cumple D
ij
f(a) = D
ji
f(a).
Dem: Como el teorema solo involucra dos variables, basta considerar el caso n = 2.
Para simplicar la notacion suponemos a = (0, 0) y V
a
= (r, r)(r, r). Tomando
0 < h < r podemos asegurar que el cuadrado de vertices (0, 0), (h, 0), (0, h), (h, h)
esta contenido en V . Demostraremos que (h) = f(h, h) f(h, 0) f(0, h) +f(0, 0)
verica
D
12
f(0, 0) = lm
h 0+
(h)
h
2
= D
21
f(0, 0)
Observese que (h) = g(h) g(0), donde g(x) = f(x, h) f(x, 0) es derivable
en cada x [0, h], con g

(x) = D
1
f(x, h) D
1
f(x, 0).
Como D
1
f es diferenciable en (0, 0) se tiene
i) D
1
f(x, h) = D
1
f(0, 0) +D
11
f(0, 0)x + D
21
f(0, 0)h +|(x, h)|

(x, h).
ii) D
1
f(x, 0) = D
1
f(0, 0) +D
11
f(0, 0)x +|(x, 0)|

(x, 0).
142
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
donde (x, y) tiende hacia 0 cuando |(x, y)|

0.
Sustituyendo i) y ii) en la expresion g

(x) = D
1
f(x, h) D
1
f(x, 0) resulta
g

(x) = hD
21
f(0, 0) +|(x, h)|

(x, h) |(x, 0)|

(x, 0)
La funcion (x) = g(x) D
21
f(0, 0)hx esta denida para 0 x h, y

(x) = g

(x) D
21
f(0, 0)h = |(x, h)|

(x, h) |(x, 0)|

(x, 0)
Dado > 0, usando la denicion de lmite, podemos encontrar 0 < r

< r tal que

|(x, y)|

< r

|(x, y)| < /2

Si 0 x h < r

se cumple |(x, h)|

< r

, |(x, 0)|

< r

, luego
|

(x)| < h/2 +h/2 = h

y aplicando el teorema del incremento nito resulta |(h) (0)| h
2
, es decir
_
_
(f(h, h) f(h, 0) D
21
f(0, 0)h
2
) (f(0, h) f(0, 0))
_
_
< h
2
_
_
(h) D
21
f(0, 0)h
2
_
_
< h
2
Hemos demostrado as que
0 < h < r

_
_
_
_
(h)
h
2
D
21
f(0, 0)
_
_
_
_
<
es decir:
lm
h 0+
(h)
h
2
= D
21
f(0, 0)
Analogamente, considerando la funcion auxiliar g(y) = f(h, y)f(0, y), que cumple
(h) = g(h) g(0), usando ahora que D
2
f es diferenciable en (0, 0), y estimando
la derivada g

(y) = D
2
f(h, y) D
2
f(0, y), con un razonamiento paralelo se llega a
lm
h 0+
(h)
h
2
= D
12
f(0, 0)
Finalmente, si f es diferenciable dos veces en a, seg un la denicion 6.1 existe V
a
,
entorno abierto de a, donde f es diferenciable y ademas todas las derivadas parciales
D
i
f(x), 1 i n, son diferenciables en a. Por lo tanto podemos aplicar el resultado
demostrado a todas las derivadas mixtas D
ij
f(a).
Corolario 6.5 Sea f : F denida en un abierto R
n
. Si a posee
un entorno abierto V
a
donde existen todas las derivadas parciales D
ij
f(x),
1 i, j n, y son continuas en a, entonces D
ij
f(a) = D
ji
f(a).
Dem: Es consecuencia directa de la proposicion 6.2 y del teorema de Young 6.4.
143
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Corolario 6.6 Sea f : F denida en un abierto R
2
. Si a posee un
entorno V
a
donde existen las cuatro derivadas parciales D
ij
f, 1 i, j 2 y
D
12
f y D
21
f son continuas en a entonces D
12
f(a) = D
21
f(a).
Dem: D
1
f es diferenciable en a porque en un entorno de a existen sus dos derivadas
parciales y una de ellas es continua en a. Lo mismo se puede decir de D
2
f y por lo
tanto se puede aplicar el teorema de Young 6.4.
Proposicion 6.7 Sea f : F denida en un abierto R
n
. Si f es diferen-
ciable dos veces en a entonces para cada par (u, v) R
n
R
n
existen y son
iguales las derivadas segundas D
uv
f(a), D
vu
f(a), que vienen dadas por
D
uv
f(a) = D
vu
f(a) =
n

i,j=1
D
ij
f(a)u
i
v
j
Dem: Seg un la denicion 6.1 f es diferenciable en un entorno abierto de a, V
a
,
luego en cada x V
a
existe la derivada D
v
f(x) = df(x)v, que viene dada por
D
v
f(x) = D
1
f(x)v
1
+ D
2
f(x)v
2
+ + D
n
f(x)v
n
La funcion g(x) = D
v
f(x), denida en V
a
, es diferenciable en a (por ser suma de
funciones diferenciables en a) y por lo tanto existe su derivada seg un el vector u
D
u
g(a) =
n

i=1
D
i
g(a)u
i
=
n

i=1
_
n

j=1
D
i
(D
j
f)(a)v
j
_
u
i
Es decir
D
u
(D
v
f)(a) =
n

i,j=1
D
ij
f(a)u
i
v
j
Usando esta formula y la simetra de las derivadas segundas D
ij
f(a) = D
ji
f(a)
(teorema 6.4) se concluye que D
uv
f(a) = D
vu
f(a).
Denicion 6.8 Si f : F, denida en un abierto R
n
, es diferenciable dos
veces en a la diferencial segunda de f en a es la aplicacion bilineal simetrica
d
2
f(a) : R
n
R
n
F, denida por
d
2
f(a)(u, v) = D
uv
f(a) =
n

i,j=1
D
ij
f(a)u
i
v
j
En las condiciones de 6.8, en virtud de la simetra, de las n
2
derivadas segundas
D
ij
f(a) hay muchas que son iguales; hay a lo mas n(n 1)/2 derivadas parciales
segundas que pueden ser diferentes. Cuando f : R es una funcion con valores
reales diferenciable dos veces en a, la matriz simetrica formada con las derivadas
parciales segundas, (D
ij
f(a)), se llama matriz Hessiana de f en el punto a.
144
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Si f es diferenciable dos veces en a , la expresion
Q
a
(h) = d
2
f(a)(h, h) =
n

i,j=1
D
ij
f(a)h
i
h
j
que a veces se suele denotar d
2
f(a)h
2
es un polinomio homogeneo de segundo gra-
do en las variables (h
1
, h
2
, h
n
) (cuyos coecientes son vectores de F). Para una
funcion de dos variables reales se tiene:
Q(h) = D
11
f(a)h
2
1
+ 2D
12
f(a)h
1
h
2
+ D
22
f(a)h
2
2
y para una funcion de tres variables reales
D
11
f(a)h
2
1
+D
22
f(a)h
2
2
+D
33
f(a)h
2
3
+2D
12
f(a)h
1
h
2
+2D
13
f(a)h
1
h
3
+2D
23
f(a)h
2
h
3
Teorema 6.9 Sea f : F, denida en un abierto R
n
, y diferenciable dos
veces en a. Entonces
f(a +h) = f(a) + df(a)h +
1
2
d
2
f(a)h
2
+R(h)
donde R(h) = o(|h|
2
) (es decir, R(h) = |h|
2
r(h), con lm
h 0
r(h) = 0),
Dem: Como f es diferenciable en una bola B(a, r) , podemos asegurar que
R(h) = f(a +h) f(a)
n

i=1
D
i
f(a)h
i

1
2
n

i,j=1
D
ij
f(a)h
i
h
j
es diferenciable en B(0, r), donde existiran sus derivadas parciales. Para calcularlas
observemos que, en virtud de la simetra D
ij
f(a) = D
ji
f(a), las derivadas parciales
de Q(h) =

n
i,j=1
D
ij
f(a)h
i
h
j
vienen dadas por D
k
Q(h) = 2

n
i=1
D
ik
f(a)h
i
, luego
D
k
R(h) = D
k
f(a +h) D
k
f(a)
n

i=1
D
ik
f(a)h
i
Cada D
k
f es diferenciable en a, luego D
k
R(h) = o(|h|) es decir
D
k
R(h) = |h|
k
(h) con lm
h 0

k
(h) = 0
Dado > 0 existe > 0 tal que, para todo k 1, n se cumple
|h| < |
k
(h)| < /n
(t) = R(th) es derivable en [0, 1] y su derivada

(t) =

n
j=1
D
j
R(th)h
j
verica
|

(t)|
n

j=1
_
_

j
(th)
_
_
|th| [h
j
[ |h|
2
Aplicando el teorema del incremento nito a la funcion se obtiene
|(1) (0)| |h|
2
, si |h| <
es decir
|R(h)| |h|
2
, si |h| < .
145
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
6.2. Extremos relativos
Sea f : R una funcion diferenciable de n variables reales denida en un
abierto R
n
. Ya hemos visto en el captulo 5 que si f presenta un extremo
relativo en a entonces D
j
f(a) = 0 para todo j 1, 2, n, lo que se expresa
brevemente diciendo que a es un punto estacionario de f.
Los siguientes ejemplos muestran que, en lo referente a extremos locales, las
funciones de varias variables pueden tener comportamientos que no ocurren en el
caso de las funciones de una variable (la comprobacion de las armaciones que en
ellos se hacen se hacen se dejan al cuidado del lector).
Ejemplos 6.10
a) El unico punto estacionario de la funcion f(x, y) = x
2
(1+y)
3
+y
2
es (0, 0) donde
f presenta un mnimo relativo que no es mnimo absoluto.
b) La funcion g(x, y) = (x
2
y x1)
2
+(x
2
1)
2
solo tiene dos puntos estacionarios
(1, 2) y (1, 0), y ambos son puntos de mnimo absoluto.
En esta seccion proseguimos con el estudio de los extremos locales de las funciones
dos veces diferenciables, obteniendo condiciones necesarias y condiciones sucientes
de segundo orden (en terminos de las derivadas parciales segundas) para la existencia
de maximo relativo, o mnimo relativo, en un punto estacionario.
Proposicion 6.11 Sea f : R, denida en un abierto R
n
, diferenciable
dos veces en a . Si f presenta en a un mnimo relativo se cumple
d
2
f(a)h
2
0 para todo h R
n
Si f presenta en a un maximo relativo se cumple
d
2
f(a)h
2
0 para todo h R
n
Dem: Por hipotesis a posee un entorno abierto V
a
donde f es diferenciable.
Dado h R
n
, sea r > 0 tal que [t[ < r a + th V
a
. En virtud de la regla de la
cadena, (t) = f(a + th) esta denida y es derivable en (r, r). Su derivada viene
dada por

(t) = df(a + th)h =

n

j=1
D
j
f(a + th)h
j
Por hipotesis, las derivadas parciales D
j
f : V
a
R son diferenciables en a, y apli-
cando otra vez la regla de la cadena, obtenemos que las funciones
j
(t) = D
j
f(a+th)
son derivables en t = 0 y que la derivada vale

j
(0) =

n
i=1
D
i
D
j
f(a)h
i
. Entonces

(t) es derivable en t = 0 y

(0) =
n

j=1
_
n

i=1
D
i
D
j
f(a)h
i
_
h
j
=
n

i,j=1
D
ij
f(a)h
i
h
j
= d
2
f(a)(h, h)
146
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Si f presenta en a un mnimo (resp. maximo) relativo entonces presenta en t = 0
un extremo local del mismo tipo y se concluye que
d
2
f(a)(h, h) =

(0) 0, (resp. 0).

Corolario 6.12 Sea f : R denida en un abierto R
n
y diferenciable dos
veces en a . Si existen h, k R
n
tales que d
2
f(a)k
2
< 0 < d
2
f(a)h
2
entonces f
no presenta en a ni maximo relativo ni mnimo relativo.
Dem: Es consecuencia directa de la proposicion 6.11
El siguiente ejemplo muestra que la condicion d
2
f(a)(h, h) 0 para todo h
R
n
, no garantiza que f presente en a un mnimo relativo. (Si d
2
f(a)(h, h) no es
identicamente nula, esta condicion solo permite asegurar que f no presenta maximo
relativo).
Ejemplo 6.13 En el punto (0, 0), que es estacionario para f(x, y) = x
2
y + y
2
, se
cumple la condicion
d
2
f(0, 0)(h, h) = 2h
2
2
0 para todo h R
2
y sin embargo f no presenta en este punto un extremo relativo: f(0, 0) = 0 y es
claro que en todo entorno de (0, 0) hay puntos donde la funcion f(x, y) = y(x
2
+y)
es positiva y puntos donde es negativa.
Una forma cuadratica real de n variables reales es una aplicacion Q : R
n
R
de la forma
Q(x) = Q(x
1
, x
2
, x
n
) =
n

i,j=1

ij
x
i
x
j
Si Q(x) > 0 (resp. < 0) para todo x R
n
0 se dice que Q es una forma cuadratica
denida positiva (resp. negativa). Si Q(x) 0 (resp. 0) para todo x R
n
se dice
que Q es una forma cuadratica denida no negativa (resp. no positiva). Finalmente,
si existen x, y R
n
tales que Q(x) < 0 < Q(y) se dice que Q es una forma
cuadratica indenida.
Lema 6.14 Si la forma cuadratica Q : R
n
R es denida positiva (resp. negativa)
entonces existe m > 0 (resp. m < 0) tal que Q(x) m|x|
2
(resp. Q(x) m|x|
2
)
para todo x R
n
.
Dem: Como Q es continua y S = x R
n
: |x| = 1 es compacto (cerrado y
acotado) existe a S tal que Q(a) = mnQ(z) : z S. Si Q es denida positiva
podemos asegurar que Q(a) > 0 y tomando m = Q(a) se cumple la condicion
requerida: Es evidente si x = 0 y cuando x ,= 0 basta considerar z = x/ |x| S, y
tener en cuenta que Q es homogenea de grado 2, para obtener
Q(x) = Q(|x| z) = |x|
2
Q(z) m|x|
2
147
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Analogamente se razona, cuando Q es denida negativa, considerando el maximo de
Q sobre S, que es negativo.
Teorema 6.15 Sea f : R, denida en un abierto R
n
, y diferenciable dos
veces en a . Si a es punto estacionario de f y la forma cuadratica
d
2
f(a)h
2
=
n

i,j=1
D
ij
f(a)h
i
h
j
es denida positiva (resp. negativa) entonces f presenta en a un mnimo (resp. un
maximo) relativo estricto
Dem: Sea Q
a
(h) =
1
2
d
2
f(a)h
2
. En virtud del teorema 6.9
f(a +h) = f(a) + df(a)h + Q
a
(h) +r(h) |h|
2
donde lm
h 0
r(h) = 0. Seg un el lema 6.14 existe m > 0 tal que Q
a
(h) m|h|
2
.
y teniendo en cuenta que df(a) = 0 resulta
f(a +h) f(a) (m +r(h)) |h|
2
Por la denicion de lmite, existe B(a, ) tal que |h| < [r(h)[ < m/2,
luego
|h| < f(a +h) f(a) (mm/2) |h|
2
> 0
Hemos demostrado as que x B(a, ) f(x) > f(a), y por lo tanto f presenta
en a un mnimo relativo estricto. Analogamente se razona, en el caso alternativo,
para el maximo relativo esticto.
Si f es diferenciable dos veces en un punto estacionario a y la forma cuadratica
d
2
f(a)h
2
=

n
i,j=1
D
ij
f(a)h
i
h
j
es indenida, seg un el corolario 6.12, f no presenta
ni mnimo ni maximo relativo en este punto. Utilizando el lema 6.14 se consigue una
descripcion mas precisa de lo que ocurre en este caso
Proposicion 6.16 Se supone que f : R, denida en un abierto R
n
,
es diferenciable dos veces en a . Si a es punto estacionario de f y la forma
cuadratica
d
2
f(a)h
2
=
n

i,j=1
D
ij
f(a)h
i
h
j
es indenida entonces existen dos rectas que pasan por a de modo que a lo largo de
una de ellas f presenta en a un mnimo relativo estricto y a lo largo de la otra un
maximo relativo estricto.
Dem: Razonando como en la demostracion del teorema 6.9, existe B(a, r) tal
que si x B(a, r) y h = x a se cumple f(a + h) f(a) = Q
a
(h) + (h) |h|
2
,
148
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
donde Q
a
(h) =
1
2
d
2
f(a)h
2
, y lm
h 0
(h) = 0. Por hipotesis existen u, v R
n
tales que Q(u) < 0 < Q(v). Cuando h = tu, la diferencia
f(a + tu) f(a) = Q
a
(tu) + (tu) |tu|
2
= t
2
(Q
a
(u) + (tu) |u|
2
)
tiene el mismo signo que Q
a
(u) + (tu) |u|
2
. Cuando t 0 esta expresion tiene
lmite Q
a
(u) < 0, luego existe > 0 tal que Q
a
(u) + (tu) |u|
2
< 0 si [t[ < .
Vemos as que a lo largo de la recta a +tu la funcion f presenta en a un maximo
relativo estricto: [t[ < f(a + tu) f(a) < 0.
Con un razonamiento similar se obtiene que a lo largo de la recta a + tv la
funcion f presenta en a un mnimo relativo estricto.
A la vista de los resultados expuestos en los teorema 6.15 y 6.16, es claro el interes
que tienen, para el asunto que nos ocupa, los criterios que permiten asegurar que
una forma cuadratica concreta es denida positiva, denida negativa o indenida.
Un resultado de esta naturaleza es el siguiente.
Proposicion 6.17 Sea Q(x) =

n
i,j=1

ij
x
i
x
j
la forma cuadratica asociada a una
matriz simetrica
ij
=
ji
, y
k
el determinante de la matriz
ij
: 1 i, j k.
Q es denida positiva si y solo si
k
> 0 para todo k 1, 2, , n
Q es denida negativa si y solo si (1)
k

k
> 0 para todo k 1, 2, , n.
Dem: De momento damos una demostracion elemental para el caso n = 2. El lector
interesado puede onsultar mas adelante, en la seccion I.1, una demostracion del caso
general. En el caso particular que nos ocupa escribimos
Q(x, y) = Ax
2
+ 2Bxy + Cy
2
Si AC B
2
> 0 debe ser A ,= 0, y completando cuadrados se obtiene
Q(x, y) =
1
A
[(Ax + By)
2
+ (AC B
2
)y
2
]
Cuando (x, y) ,= (0, 0), teniendo en cuenta que x ,= 0 si y = 0, se obtiene que Q es
denida positiva si A > 0 y denida negativa si A < 0.
Si AC B
2
< 0, y A ,= 0, completando cuadrados se puede expresar Q(x, y)
como producto de dos factores lineales distintos:
Q(x, y) =
1
A
[(Ax + By)
2
M
2
y
2
] =
1
A
[Ax + (B + M)y][Ax + (B M)y]
donde M =

B
2
AC. Si consideremos los semiplanos
U
+
= (x, y) : Ax + (B + M)y > 0, U

= (x, y) : Ax + (B + M)y < 0

V
+
= (x, y) : Ax + (B M)y > 0, V

= (x, y) : Ax + (B M)y < 0

es claro que sobre las regiones angulares U
+
V
+
, U

V

la forma cuadratica
tiene el signo de A, mientras que sobre las regiones angulares U
+
V

, U

V
+
tiene el signo de A, luego se trata de una forma cuadratica indenida.
149
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Cuando ACB
2
< 0, y A = 0, debe ser B ,= 0. En este caso Q(x, y) tambien
se expresa como producto de dos factores lineales distintos, Q(x, y) = y(2Bx +Cy)
y razonando en forma similar se concluye que la forma cuadratica es indenida.
En el ejercicio 9.17 volveremos obtener, con las interpretaciones geometricas oportu-
nas, los resultados anteriores sobre formas cuadraticas de dos variables. Combinando
el teorema 6.15 con la proposicion 6.17 se llega al siguiente resultado
Corolario 6.18 Se supone que f : R es diferenciable dos veces en a R
2
y que D
1
f(a) = D
2
f(a) = 0, D
11
f(a) = A, D
12
f(a) = B, D
22
f(a) = C. Se verica:
AC B
2
> 0, A > 0 a es punto de mnimo relativo estricto.
AC B
2
> 0, A < 0 a es punto de maximo relativo estricto.
AC B
2
< 0, a es punto de silla (ni maximo ni mnimo)
Cuando AC B
2
= 0, la funcion f puede presentar en a un maximo relativo, un
mnimo relativo o ninguna de las dos cosas (caso dudoso).
Dem: Para completar la demostracion solo queda mostrar ejemplos de lo que puede
ocurrir en el caso dudoso AC B
2
= 0:
El origen (0, 0) es punto estacionario de f(x, y) = x
2
+ y
4
, (resp. (x
2
+ y
4
))
donde se cumple AC B
2
= 0, y es inmediato que f presenta en (0, 0) un mnimo
(resp. un maximo) relativo.
El origen (0, 0) tambien es punto estacionario de g(x, y) = x
2
y +y
2
. En este caso
AC B
2
= 0 y en (0, 0) no hay ni maximo ni mnimo relativo porque (x
2
+ y)y
cambia de signo en todo entorno de (0, 0).
6.3. Funciones convexas
En esta seccion se extienden, al contexto de las funciones diferenciables de varias
variables, las caracterizaciones habituales de las funciones convexas derivables que
se suelen estudiar en el curso de Analisis Matematico I. El lector interesado puede
acudir al apendice F donde se repasan y amplan los resultados basicos referentes a
funciones convexas de una variable.
Recordemos que un conjunto R
n
es convexo cuando, para cada par de puntos
x, y , el segmento [x, y] := (1 t)x + ty) : 0 t 1 esta contenido en .
Denicion 6.19 Una funcion f : R, denida en un conjunto convexo R
n
se dice que es convexa cuando para todo segmento [x, y] y todo t (0, 1) se
cumple:
f((1 t)x + ty) (1 t)f(x) + tf(y)
Es inmediato que cada bola (abierta o cerrada) de centro a R
n
y radio r > 0,
es convexa y que en esa bola la funcion f(x) = |x a| es convexa. Combinando
este hecho con la siguiente proposicion, de caracter elemental, se obtienen buenos
ejemplos de funciones convexas:
150
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Proposicion 6.20 Si f : R es convexa en un conjunto convexo R
n
y
: I R es creciente y convexa en un intervalo I f(), entonces la funcion
f : R es convexa en . (Brevemente, la composicion de una funcion convexa
con una funcion creciente y convexa es convexa.)
Dem: Es una comprobacion rutinaria que se deja al cuidado del lector
Ejemplos 6.21 Las siguientes funciones son convexas en los conjuntos convexos
que se indican:
a) f(x) = |x|
p
, en R
n
, con p 1.
b) f(x) = (1 +|x|
2
)
x
2
, en R
n
.
c) f(x) = e

1x
2
, en la bola B(0, 1).
Dem: a) Basta aplicar la proposicion 6.20 con f(x) = |x|, pues (t) = t
p
es creciente
y convexa en I = [0, +), ya que para todo t I se cumple

(t) = pt
p1
0 y

(t) = p(p 1)t

(p1)(p2)
0.
b) f(x) = e
g(x)
donde g(x) = |x|
2
log(1 + |x|
2
). Como la funcion exponencial es
creciente y convexa, seg un la proposicion 6.20, basta ver que g es convexa en R
n
.
Esto tambien se puede justicar con la proposicion 6.20: Seg un a) la funcion |x|
2
es
convexa en R
n
, y la funcion (t) = t log(1+t) es creciente y convexa en [0, +) pues,
para todo t 0, se cumple

(t) = log(1 +t) +t/(1 +t) 0,

(t) = t/(1 +t) 0.

c) Razonando como en b) basta ver que la funcion g(x) =
_
1 |x|
2
es convexa
en la bola abierta B(0, 1), donde esta denida. Esto tambien se puede justicar
con la proposicion 6.20 considerando la funcion (t) =

1 t que es creciente y
convexa en [0, +), ya que para todo t [0, 1) se cumple

(t) =
1
2
(1 t)
1/2
0,
y

(t) =
1
4
(1 t)
3/2
0.
Si R
n
es convexo, dados a y h R el conjunto
I
a,h
= t R : a + th
es un intervalo porque tiene la propiedad de que dados x, y I
a,h
, cualquier punto
intermedio z = x + y, con > 0, > 0, + = 1, esta en I
a,h
: Basta observar
que a+zh = (a+xh) +(a+yh) pertenece al conjunto convexo porque a+xh
y a +yh son puntos de . Cuando R
n
sea un abierto convexo, el intervalo I
a,h
sera abierto por ser la preimagen de mediante la funcion continua t a + th.
Proposicion 6.22 Sea R
n
un conjunto convexo. Una funcion f : R, es
convexa si y solo si para cada a y cada h R
n
la funcion
a,h
(t) = f(a + th),
es convexa en el intervalo I
a,h
= t R : a + th .
Dem: Una comprobacion rutinaria permite establecer que si f es convexa entonces
las funciones =
a,h
tambien cumplen la condicion de convexidad, es decir
(x + y) (x) + (y)
151
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
siempre que x, y I
a,h
, > 0, > 0, y + = 1.
Para demostrar el recproco, consideramos un segmento arbitrario [x, y] , al que
asociamos la funcion (t) =
x,h
(t) = f(x +th), con h = y x, que esta denida
en un intervalo I [0, 1]. Esta funcion es convexa por hipotesis, luego dados > 0
y > 0, con + = 1, se cumple:
f(x + y) = f(x + h) = () =
= (0 +1) (0) +(1) = f(x) + f(y)
y queda demostrado que f cumple la condicion de convexidad.
Como en el caso de las funciones de una variable se cumple que toda funcion
convexa denida en un abierto convexo R
n
es continua. El lector interesado en
la demostracion puede consultar el apendice F, o [13] (Teor.3.5, pag.110).
Aqu solo nos ocuparemos de la caracterizacion de las funciones convexas dife-
renciables denidas en un abierto convexo R
n
. La razon de considerar dominios
abiertos se debe a que para n > 1 no hay una alternativa razonable a la nocion de
derivada lateral que interviene, cuando n = 1, en los extremos del intervalo.
Como en el caso de las funciones de una variable la convexidad se puede ca-
racterizar por la condicion de que la graca quede siempre por encima del plano
tangente.
Proposicion 6.23 Si f : R es diferenciable en un abierto convexo R
n
,
son equivalentes
a) f es convexa.
b) f(y) f(x) + df(x)(y x) para todo par de puntos x, y .
Dem: a) b): Dados x, y , sea h = y x. Si f es convexa para cada t [0, 1]
se verica:
f(x + th) = f((1 t)x + ty) (1 t)f(x) + tf(y)
luego f(x + th) f(x) t(f(y) f(x)). Dividiendo por t > 0 se conserva la
desigualdad y se obtiene
f(x + th) f(x)
t
f(y) f(x)
Como f es diferenciable en x, existe la derivada D
h
f(x), y pasando al lmite cuando
t 0+, resulta
df(x)h = D
h
f(x) f(y) f(x)
es decir f(y) f(x) + df(x)(y x).
b) a): Si se cumple b), dados x, y y t [0, 1], consideremos el punto x
t
=
(1 t)x +ty. Aplicando la desigualdad b) a los puntos x, x
t
y a los puntos y, x
t
se
obtiene
152
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
i) f(x) f(x
t
) + df(x
t
)(x x
t
)
ii) f(y) f(x
t
) + df(x
t
)(y x
t
)
Multiplicando la primera desigualdad por (1t) 0, la segunda por t 0 sumando
miembro a miembro, y teniendo en cuenta que (1t)(xx
t
) +t(yx
t
) = 0 resulta
(1 t)f(x) + tf(y) f(x
t
), es decir, se cumple la condicion de convexidad.
Corolario 6.24 Sea f : R una funcion convexa y diferenciable en el abierto
convexo R
n
. Si a es un punto estacionario de f (e.d. D
k
f(a) = 0 para
1 k n) entonces f presenta en a un mnimo absoluto.
Dem: Seg un 6.23, para todo x se cumple f(x) f(a) + df(a)(x a) = f(a).
Proposicion 6.25 Si f : R es diferenciable dos veces en un abierto convexo
R
n
, son equivalentes
a) f es convexa.
b)

n
i,j=1
D
ij
f(x)u
i
u
j
0, para todo x y todo u R
n
.
Dem: a) b): A cada x le asociamos la forma cuadratica
Q
x
(h) =
1
2
n

i,j=1
D
ij
f(x)h
i
h
j
Seg un 6.9, f(x+h)f(x)df(x)h = Q
x
(h)+|h|
2
(h), donde lm
h 0
(h) = 0.
Dado u R
n
existe r > 0 tal que 0 < t < x +tu , y aplicando 6.23 b)
con y = x + tu, se obtiene
Q
x
(tu) +|tu|
2
(tu) = f(x + tu) f(x) df(x)(tu) 0
es decir
t
2
Q
x
(u) + t
2
|u|
2
(tu) 0 para todo 0 < t < .
Dividiendo por t
2
> 0 se conserva la desigualdad, y pasando al lmite cuando
t 0+ resulta Q
x
(u) 0, para todo x y todo u R
n
.
b) a) Recprocamente, si se cumple b), dados x , h R
n
, la funcion real
de variable real (t) = f(x +th), que esta denida en un intervalo abierto I R,
es derivable dos veces en cada t I y su derivada vale

(t) =
n

i,j=1
D
ij
f(x + th)h
1
h
j
0
Un resultado bien conocido de la teora de funciones reales de una variable (vease
F.5) permite asegurar que es convexa sobre el intervalo I, y con la proposicion
6.22 se concluye que f es convexa.
153
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
6.4. Ejercicios resueltos
Ejercicio 6.26 Sea = R
n
0. Obtenga las funciones f : R que son de la
forma f(x) = g(|x|) con g : (0, +) R de clase C
2
, y que satisfacen la ecuacion
de Laplace

n
j=1
D
jj
f = 0. (|x| es la norma eucldea).
soluci on
f(x)
x
j
= g

(|x|)
|x|
x
j
= g

(|x|)
x
j
|x|
Derivando otra vez respecto a x
j
:

2
f(x)
x
2
j
= g

(|x|)
x
2
j
|x|
2
+
_
1
x
2
j
|x|
2
_
g

(|x|)
|x|
Sumando para j = 1, 2 n resulta:
f(x) = g

(|x|) + (n 1)
g

(|x|)
|x|
Si r = |x| la ecuacion f(x) = 0 se escribe en la forma
g

(r) + (n 1)
g

(r)
r
= 0
La derivada de g

(r)e
(n1) log r
es identicamente nula luego existe una constante K
tal que g

(r) = Ke
(1n)logr
= Kr
1n
, y se concluye que
g(r) = A +
K
(2 n)r
n2
= A +
B
r
n2
si n 3.
g(r) = A + K log r si n = 2.
Ejercicio 6.27 Sea F = f : R denida en un abierto R
n
, donde
f : R es diferenciable dos veces en a y : V R, denida en un abierto
V R, con V f(), es derivable dos veces en b = f(a).
Demuestre que es F diferenciable dos veces en a y obtenga, para cada h R, el
valor de d
2
F(a)h
2
en terminos de las funciones f y .
Si

(b) > 0 y

(b) 0, obtenga que d

2
f(a)h
2
> 0 d
2
F(a)h
2
> 0.
soluci on
La existencia de la derivada segunda

(b) implica que hay un entorno de b, V

b
V
donde es derivable. Como f es continua en a, hay un entorno abierto de a, U
a
,
tal que f(U
a
) V
b
. De acuerdo con la denicion de funcion dos veces diferenciable
154
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
en a podemos suponer tambien que f es diferenciable en U
a
, donde estaran denidas
las derivadas parciales D
j
f, 1 j n que, por hipotesis, son diferenciables en a.
Seg un la regla de la cadena la composicion F = f es diferenciable en U
a
donde sus derivadas parciales vienen dadas por
D
j
F(x) =

(f(x))D
j
f(x), 1 j n
Como las dos funciones

(f(x)), D
j
f(x) son diferenciables en x = a, tambien lo
es su producto y por lo tanto cada derivada parcial D
j
F es diferenciable en a.
Queda demostrado as que F es diferenciable dos veces en a. Las derivadas parciales
D
ij
F(a) se pueden calcular con la regla para derivar un producto:
D
ij
F(a) = D
i
D
j
F(a) =

(f(a)))D
i
f(a)D
j
f(a) +

(f(a))D
i
D
j
f(a)
Entonces, para cada h R
n
se verica
n

i,j=1
D
ij
F(a)h
i
h
j
=

(b)
n

i,j=1
D
i
f(a)D
j
f(a)h
i
h
j
+

(b)
n

i,j=1
D
ij
f(a)h
i
h
j
es decir
n

i,j=1
D
ij
F(a)h
i
h
j
=

(b)
_
n

i=1
D
i
f(a)h
i
_
2
+

(b)
n

i,j=1
D
ij
f(a)h
i
h
j
Si

(b) > 0 y

(b) 0, manejando la ultima igualdad es inmediato que

d
2
f(a)h
2
=
n

i,j=1
D
ij
f(a)h
i
h
j
> 0 d
2
F(a)h
2
=
n

i,j=1
D
ij
F(a)h
i
h
j
> 0
Ejercicio 6.28 Determine los valores del parametro a R para los que la funcion
f
a
(x, y) = a(2xy + y
2
+ yx
2
+ cos(x + y)) +x
2
(a
2
y)
presenta un extremo relativo en el punto (0, 0).
soluci on
Se comprueba facilmente que para cualquier valor de a R el punto (0, 0) es esta-
cionario: D
1
f(0, 0) = D
2
f(0, 0) = 0. Un calculo rutinario permite obtener la matriz
Hessiana
_
D
11
f(0, 0) D
12
f(0, 0)
D
21
f(0, 0) D
22
f(0, 0)
_
=
_
2a
2
a a
a a
_
cuyo determinante vale (a) = 2a
2
(a 1).
Si a > 1 se cumple (a) > 0 y 2a
2
a > 0 luego, en virtud de 6.18, f presenta
en (0, 0) un mnimo relativo.
155
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Si a < 1 y a ,= 0 se cumple (a) < 0 luego, en virtud de 6.18, f no presenta en
(0, 0) ni maximo ni mnimo relativo (punto de silla).
Finalmente, cuando a = 1 o a = 0 se cumple (a) = 0 por lo que no es aplicable
el criterio 6.18 (caso dudoso) y debemos estudiar directamente la funcion.
Cuando a = 1 la funcion toma la forma
f(x, y) = (x + y)
2
+ cos(x + y) = (x + y)
donde (t) = t
2
+ cos t presenta un mnimo relativo en t = 0, luego f tambien
presenta un mnimo relativo en (0, 0).
Cuando a = 0 la funcion se reduce a f(x, y) = x
2
y y es obvio que en (0, 0) no
hay ni maximo ni mnimo relativo.
Resumiendo: f presenta extremo relativo en (0, 0) si y solo si a 1, y el extremo
siempre es un mnimo relativo.
Ejercicio 6.29 Estudie la existencia de extremos relativos de la funcion de tres
variables f(x, y, z) = xy + yz + zx.
soluci on
Los puntos estacionarios, donde f puede presentar extremo local, son las soluciones
del sistema D
k
f(x, y, z) = 0, k = 1, 2, 3, es decir: y + z = 0; x + z = 0; y + x = 0.
La unica solucion de este sistema lineal es x = 0, y = 0, z = 0. En este punto
las derivadas parciales segundas valen
D
ij
f(0, 0, 0) = 1 si i ,= j, D
ii
f(0, 0, 0) = 0
El criterio de la proposicion 6.17 no sirve aqu para decidir si f presenta en (0, 0, 0)
un extremo local, por lo que debemos estudiar directamente la funcion. Para sim-
plicar empezamos restringiendo f al plano y = z (que contiene al punto (0, 0, 0)).
Obtenemos as una funcion de dos variables
h(x, y) = f(x, y, y) = y(y + 2x)
en la que es facil apreciar cambio de signo en todo entorno de (0, 0): Para todo t > 0,
se cumple h(t, t) = f(t, t, t) = 3t
2
> 0 y h(t, t) = f(t, t, t) = 2t
2
< 0, luego f
no presenta un extremo local en (0, 0, 0), pues f(0, 0, 0) = 0.
Ejercicio 6.30 Encuentre los extremos relativos y absolutos de la funcion de tres
variables g(x, y, z) = (x + z
2
)e
x(1+y
2
+z
2
)
.
soluci on
Empecemos calculando los puntos estacionarios, donde g puede presentar extremos
locales. Para ello debemos resolver el sistema de las tres ecuaciones D
k
f(x, y, z) = 0,
k = 1, 2, 3, es decir:
i) [(1 +y
2
+ z
2
)(x + z
2
) + 1]e
x(1+y
2
+z
2
)
= 0;
156
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
ii) 2xy(x + z
2
)e
x(1+y
2
+z
2
)
= 0;
iii) [2z + 2xz(x + z
2
)]e
x(1+y
2
+z
2
)
= 0;
El sistema equivale al siguiente
a) (1 +y
2
+ z
2
)(x + z
2
) + 1 = 0;
b) xy(x + z
2
) = 0;
c) z[1 +x(x + z
2
)] = 0;
La ecuacion b) conduce a tres alternativas
x = 0; x + z
2
= 0; y = 0
La ecuacion a) permite descartar la dos primeras. Sustituyendo la tercera alternativa
y = 0 en la otras dos ecuaciones obtenemos
a) (1 +z
2
)(x + z
2
) + 1 = 0;
c) z(1 +x(x + z
2
)) = 0
Ahora la ecuacion c) conduce a dos posibilidades z = 0 o x(x + z
2
) = 1.
Con z = 0 obtenemos la solucion x = 1, y = 0, z = 0.
La ecuacion x(x + z
2
) = 1 no proporciona soluciones: Si multiplicamos a) por
x resulta x+x(x+z
2
)(1 +z
2
) = 0, luego x(1 +z
2
) = 0, y sustituyendo x = 1 +z
2
en a) se obtiene una ecuacion sin soluciones: 1 + (1 +z
2
)[1 +z
2
+ z
2
] = 0.
Hemos obtenido as que p = (1, 0, 0) es el un unico punto estacionario de g.
Un calculo rutinario proporciona la matriz Hessiana
_
_
D
11
g(p) D
12
g(p) D
13
g(p)
D
21
g(p) D
22
g(p) D
23
g(p)
D
31
g(p) D
32
g(p) D
33
g(p)
_
_
=
_
_
1/e 0 0
0 2/e 0
0 0 4/e
_
_
Como los determinantes de los sucesivos menores cumplen la condicion

1
> 0;
2
> 0;
3
> 0;
en virtud de 6.15 y 6.17 g presenta un mnimo relativo en p = (1, 0, 0).
Para averiguar si este mnimo relativo g(1, 0, 0) = 1/e es un mnimo absoluto
efectuamos un estudio directo sobre la funcion. Para simplicar la cuestion podemos
restringir el estudio al abierto donde g es negativa A := (x, y, z) : x + z
2
< 0. En
un punto de este abierto siempre es x < 0, luego e
x
e
x(1+y
2
+z
2
)
. Multiplicando por
x (< 0) resulta
xe
x
xe
x(1+y
2
+z
2
)
(x + z
2
)e
x(1+y
2
+z
2
)
es decir, g(x, 0, 0) g(x, y, z) para todo (x, y, z) A.
157
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Con los metodos del calculo de funciones de una variable se obtiene facilmente
que la funcion (x) = g(0, 0, x) = xe
x
alcanza un mnimo absoluto para x = 1 que
vale (1) = 1/e, es decir,
1/e = g(1, 0, 0) g(x, y, z) para todo (x, y, z) A
Como en R
3
A los valores de g son positivos, se sigue que g(1, 0, 0) = 1/e es
el mnimo absoluto de g en todo R
3
. .
Ejercicio 6.31 Demuestre que la forma cuadratica asociada a una matriz simetrica:
Q(x) =
n

i,j=1

ij
x
i
x
j
con
ij
=
ji
, 1 i, j n
es convexa si y solo si es denida no negativa e.d. Q(x) 0 para todo x R
n
.
soluci on
Es consecuencia inmediata de 6.25 ya que para todo x R se verica D
ij
Q(x) =
2
ij
, luego

n
i,j=1
D
ij
Q(x)u
i
u
j
= 2Q(u).
Ejercicio 6.32 Sea < 0 < y g : (, ) R una funcion de clase C
2
tal que
g

(t) 0 para todo t [0, ). Se considera la funcion f(x, y) = g(x

2
+ y
2
), que
esta denida en (x, y) : x
2
+ y
2
< .
Si 0 < R
2
< , demuestre que f es convexa sobre el disco x
2
+y
2
< R
2
si y solo
si g

(t) + 2tg

(t) 0 para todo t [0, R

2
].
Para cada una de las funciones log(1 + x
2
+ y
2
), sen(x
2
+ y
2
) obtenga el
mayor disco D
R
= (x, y) : x
2
+ y
2
< R
2
sobre el que la funcion es convexa.
Dem: Como f es de clase C
2
para estudiar su convexidad podemos utilizar la pro-
posicion 6.25 donde interviene la forma cuadratica
Q
p
(h) = D
11
f(p)h
2
1
+ 2D
12
f(p)h
1
h
2
+ D
22
f(p)h
2
2
asociada a un punto generico p de su dominio. En lo que sigue conviene expresar
p = (a, b) en coordenadas polares, a = r cos , b = r sen .
Calculando previamente las derivadas parciales
D
11
f(p) = 2g

(r
2
)+4a
2
g

(r
2
); D
12
f(p) = 4abg

(r
2
); D
22
f(p) = 2g

(r
2
)+4b
2
g

(r
2
).
resulta
Q
p
(h) = 2g

(r
2
)(h
2
1
+ h
2
2
) + 4g

(r
2
)(ah
1
+ bh
2
)
2
=
= 2g

(r
2
)(h
2
1
+ h
2
2
) + 4r
2
g

(r
2
)(h
1
cos + h
2
sen )
2
Si suponemos que para todo t [0, R
2
] se verica g

(t) + 2tg

(t) 0, entonces
2g

(r
2
) 4r
2
g

(r
2
) para cada r [0, R], luego para cada p D
R
y cada h R
2
se cumple la desigualdad
Q
p
(h) 4r
2
g

(r
2
)(h
2
1
+ h
2
2
) + 4r
2
g

(r
2
)(h
1
cos + h
2
sen )
2
=
158
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
= 4r
2
g

(r
2
)(h
1
sen + h
2
cos )
2
Por hipotesis g

(r
2
) 0, luego Q
p
(h) 0 para cada p D
R
y cada h R
2
, y con
la proposicion 6.25 concluimos que f es convexa en D
R
Recprocamente, si f es convexa en D
R
, seg un la proposicion 6.25, podemos
asegurar que para todo r [0, R] y todo h R
2
se cumple
Q
p
(h) = 2g

(r
2
)(h
2
1
+ h
2
2
) + 4g

(r
2
)(ah
1
+ bh
2
)
2
0
Aplicando esta desigualdad cuando a = r < R, b = 0, h
1
> 0, y h
2
= 0 se obtiene
que g

(r
2
)h
2
1
+ 2g

(r
2
)r
2
h
2
1
0, luego g

(r
2
) + 2g

(r
2
)r
2
0 para todo r [0, R].
De acuerdo con lo que se acaba de establecer, para determinar el mayor disco
D
R
= (x, y) : x
2
+ y
2
< R
2
donde log(1 + x
2
+ y
2
) es convexa consideramos
la funcion g(t) = log(1 + t), sobre el intervalo (1, +), donde cumple g

(t) =
1/(1 + t)
2
0. En este caso la desigualdad g

(t) + 2tg

(t) = (1 t)/(1 + t)
2
0
se satisface si y solo si t 1, luego la funcion log(1 +x
2
+y
2
) es convexa en el disco
D
1
, y este es el mayor disco centrado en (0, 0) donde es convexa.
Analogamente, para obtener el mayor disco D
R
sobre el que sen(x
2
+ y
2
) es
convexa consideramos la funcion g(t) = sen t en el intervalo (/2, /2), donde
cumple que g

(t) = sen t 0. Ahora g

(t) +2tg

(t) = cos t 2t sen t, y el mayor

intervalo [0, R
2
] donde se cumple la desigualdad cos t 2t sen t 0 se consigue
cuando R
2
es el unico cero que tiene en (0, /2) la funcion (t) = cos t 2t sen t
(observese que es decreciente en [0, /2], y que (0) = 1, (/2) = ).
159
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
6.5. Ejercicios propuestos
6.5.1 Sea g : R
2
R denida por
g(x, y) =
xsen y y sen x
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0); g(0, 0) = 0
Compruebe que g es diferenciable en (0, 0), y que existen y son distintas las derivadas
parciales D
12
g(0, 0) ,= D
21
g(0, 0).
6.5.2 Sea f(x, y) = xyg(x, y) donde g : R
2
R es una funcion acotada diferen-
ciable en R
2
(0, 0). Justique las armaciones siguientes:
i) Si lm
x 0
g(x, 0) ,= lm
y 0
g(0, y) entonces f es diferenciable en (0, 0) pero
no es diferenciable dos veces en (0, 0).
ii) Si g es continua en (0, 0) y sus derivadas parciales estan acotadas entonces f
es diferenciable dos veces en (0, 0).
6.5.3 En cada caso estudie si f : R
2
R es dos veces diferenciabe en (0, 0):
i) f(x, y) = y
2
sen(x/y
2
) si y ,= 0, f(x, 0) = 0.
ii) f(x, y) =
x
_
x
2
+ y
2
sen(x
2
+ y
2
) si (x, y) ,= 0, f(0, 0) = 0
iii) f(x, y) =
sen x
2
sen y
2
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0) f(0, 0) = 0.
6.5.4 Demuestre que la funcion
f(x, y) = y
4
/(x
2
+ y
2
) si (x, y) ,= (0, 0); f(0, 0) = 0
es de clase C
1
en R
2
. Estudie si f es diferenciable dos veces en (0, 0).
6.5.5 Sea f

: R
2
R denida por
f

(x, y) =
x

x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0) y f

(0, 0) = 0.
Estudie los valores R, > 2, para los que f

es dos veces diferenciable en (0, 0).

6.5.6 Estudie los puntos (a, b) R
2
donde es dos veces diferenciable la funcion
f : R
2
R denida por f(x, y) = yx
2
sen(1/x) si x ,= 0; f(0, y) = 0.
6.5.7 Sean u, v : R
2
R de clase C
2
vericando
u
x
(x, y) = v
y
(x, y), u
y
(x, y) = v
x
(x, y) para todo (x, y) R
2
.
Si g : R
2
R es de clase C
2
y satisface la ecuacion de Laplace D
11
g + D
22
g = 0
compruebe que G(x, y) = g(u(x, y), v(x, y)) tambien la satisface.
160
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
6.5.8 Sea f : A R de clase C
2
(A) en un abierto conexo A R
n
, tal que
f(x) ,= 0 y

n
i=1
D
ii
f(x) = 0 para todo x A. Demuestre que B = f(A) es
un intervalo abierto y obtenga la forma general de las funciones de clase C
2
(B),
g : B R tales que F = g f verica

n
i=1
D
ii
F(x) = 0.
6.5.9 Compruebe que la funcion f(x, y, z) =
_
y
2
x
sen zt
t
dt esta bien denida y
es de clase C
2
en todo R
3
. Calcule el maximo valor de la derivada direccional
D
u
f(1, 1, /2), |u|
2
= 1.
6.5.10 Justique que la integral F(x, y, z) =
_
z
y
sen tx
t
dt dene en R
3
una
funcion de clase C
2
que verica zF
z
(x, y, z) = xF
x
(x, y, z) + yF
y
(x, y, z).
6.5.11 Sean A, R
n
abiertos y g : A un homeomorsmo. Dada f :
R compruebe que F = f g : A R tiene un extremo relativo en a A si y
solo s f tiene un extremo relativo (del mismo tipo) en b = g(a). Aplique lo anterior
para determinar los extremos relativos de la funcion
f(x, y) =
_
arc tg
y
x
1
_
2
+
_
(x
2
+ y
2
)(x
2
+ y
2
3)
denida en = (x, y) R
2
: x > 0, y > 0.
6.5.12 Sea f : R denida en un abierto R
n
y : I R una funcion
creciente denida en un intervalo I f(). Compruebe que f y F = f tienen
los mismos extremos relativos. Que ocurre cuando es decreciente?. Aplique lo
anterior para determinar los extremos relativos de las funciones
a) F(x, y) = e
x((log x)
2
+y
2
)
, denida en (x, y) : x > 0;
b) F(x, y) =
x
3
y
3
(x a)(y b)
, denida en R
2
(a, b);
6.5.13 Obtenga los extremos relativos de los polinomios
x
3
+ 3xy
2
15x 12y; 3x
4
4x
2
y + y
2
;
(3 x)(3 y)(x + y 3) x
2
y
2
+ x
3
+ x
2
y + y
3
/3
Estudie en cada caso la existencia de extremos absolutos.
6.5.14 Obtenga los extremos relativos de las funciones de dos variables
(ax
2
+ by
2
)e
(x
2
+y
2
)
;
x y
x
2
+ y
2
+ 1
; 1 (x
2
+ y
2
)
2/3
Estudie en cada caso la existencia de extremos absolutos.
161
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
6.5.15 Obtenga los extremos relativos de la funcion de dos variables
f(x, y) = log(1 +x
2
+ y
2
)
_
x
0
2t
1 +t
4
dt
6.5.16 Demuestre que hay un entorno del punto (0, 0, 1) en el que la graca de
la funcion z = y
2
+y cos x+e
2x
cos y queda por encima de su plano tangente en este
punto.
6.5.17 Estudie (seg un los valores de a, b R) cuando la supercie
z = e
ax+y
2
+ b cos(x
2
+ y
2
)
queda por encima o por debajo de su plano tangente en un entorno de (0, 0) y cuando
no ocurre ni una cosa ni la otra.
6.5.18 Sea R
n
un abierto convexo. Se dice que f : R es estrictamente
convexa si
f(tx + (1 t)y) < tf(x) + (1 t)f(y)
para todo par de puntos distintos x, y y todo t (0, 1). Demuestre:
i) Una funcion diferenciable f : R es estrictamente convexa si y solo si
f(a) + df(a)(x a) < f(x) para todo par de puntos distintos a, x
ii) Una funcion diferenciable estrictamente convexa presenta a lo mas un unico
extremo relativo que necesariamente es un mnimo absoluto.
iii) Una funcion de clase C
2
, f : R que verica d
2
f(x)h
2
> 0 para todo
h R
n
0 es estrictamente convexa.
6.5.19 Compruebe que la funcion x
3
+ y
3
+ 6xy es convexa en el abierto A =
(x, y) : xy > 1, x > 0.
6.5.20 Compruebe que la funcion f(x, y) = x
2
+ y(y
3
4) es convexa en R
2
y
estudie la existencia de mnimo absoluto global.
6.5.21 Obtenga una bola centrada en (0, 0, 0) sobre la que sea convexa la funcion
log(1 +x
2
+ y
2
+ z
2
).
6.5.22 Sea : R R una funcion derivable con

(0) > 0. Demuestre que

f(x, y) = (x
2
+ y
2
) presenta un mnimo relativo en (0, 0). Indique una clase de
funciones para las que se pueda asegurar que f es convexa. en R
2
.
6.5.23 a) Demuestre que las siguientes funciones son convexas en = (x, y, z) :
x > 0, y > 0, z > 0.
f(x, y, z) = log(xyz
3
); g(x, y, z) = 1/(xyz
3
)
b) Demuestre que la funcion log(xyz
3
) alcanza un maximo relativo sobre el trozo
de esfera M = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
= 5r
2
. Justique que este maximo es
absoluto (para ello se recomienda considerar la funcion xyz
3
).
162
Captulo 7
Desarrollo de Taylor
Funciones diferenciables m veces y funciones de clase C
m
. Polinomio de Taylor.
Serie de Taylor de una funcion de clase C

En este captulo seguimos considerando funciones de n variables reales con valores

en un espacio vectorial normado. Como esto involucra, en los resultados centrales
relativos al desarrollo de Taylor, la consideracion de polinomios con coecientes
vectoriales, el lector que no se encuentre comodo considerando estos polinomios
generalizados puede suponer que las funciones toman valores reales.
Si f es diferenciable en a, la denicion de diferencial asegura que P
1
(x a) =
f(a)+

n
j=1
D
j
f(a)(x
j
a
j
) es un polinomio de primer grado en las n variables reales
x
1
, x
2
, x
n
, con coecientes en F, con el que se consigue una aproximacion local
de primer orden de f en el punto a, es decir f(x) = P
1
(x a) +R
1
(x a) donde
R
1
(x a) = o(|x a|). En el captulo 6 ya se ha visto que si f es diferenciable 2
veces en a , entonces hay un polinomio de grado 2, en las variables x
1
, x
2
, , x
n
,
que proporciona una aproximacion local de orden 2, de la funcion f, en el punto a.
En este captulo, despues de considerar la nocion de funcion m veces diferenciable
y de funcion de clase C
m
, extendemos el resultado al caso de una funcion diferencia-
ble m veces en un punto. En este caso hay un polinomio de grado m, en las variables
x
1
, x
2
, , x
n
, con coecientes en F, llamado polinomio de Taylor de f en a, que
proporciona una aproximacion local de orden m, de la funcion f en el punto a. Esto
signica que el polinomio de Taylor P
m
(x a) = P
m
(x
1
a
1
, x
2
a
2
, x
n
a
n
),
(que conviene escribir usando potencias de x
j
a
j
) cumple la condicion
f(x) = P
m
(x a) +R
m
(x a) donde R
m
(x a) = o(|x a|
m
)
Cuando f es de clase C
m+1
se puede conseguir una formula explcita, en forma
de integral, para el termino complementario R
m
(x a) y acotaciones utiles de este
termino. Esta formula integral requiere la consideraci on de la integral de una funcion
continua f : [a, b] F con valores en un espacio normado completo (F, | |), que el
lector interesado puede consultar en el apendice D.
Los resultados de este captulo se pueden completar con la breve incursion a
la teora de las funciones analticas de varias variables reales que se ofrece, como
163
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
material de caracter complementario, en el apendice G. All se presenta una ca-
racterizacion util de estas funciones y se mencionan, a ttulo informativo, algunos
resultados de caracter basico.
7.1. Funciones diferenciables m veces
Para m > 2 las derivadas parciales de orden m se denen analogamente a
como se han denido las derivadas parciales de segundo orden y se usan notaciones
analogas. Para una funcion de n-variables reales f(x
1
, x
2
, , x
n
), con valores en
un espacio normado (F, | |) la derivada tercera D
ijk
f(a), si existe, es la que resulta
al derivar respecto a la variable x
i
la funcion de n variables D
jk
f(x
1
, x
2
, , x
n
).
Tambien se usa la notacion

3
f
x
i
x
j
x
k
(a);

3
f
x
3
i
(a) si i = j = k.
Si hay dos ndices repetidos p.e. i = j ,= k, cuando se pueda asegurar que el orden
de derivacion es indiferente (vease el corolario 6.5) el valor com un de las derivadas
D
iik
f(a) = D
iki
f(a) = D
kii
f(a), se designara con la notacion habitual

3
f
x
2
i
x
k
(a) =

3
f
x
k
x
2
i
(a)
En el caso de funciones de tres variables, f(x, y, z), para las derivadas parciales
de tercer orden tambien se usan las notaciones f
xxx
, f
xxy
, f
xxz
, f
xyx
, f
xyz
, etc. cuyo
signicado es claro.
Seg un las observaciones que siguen a la denicion 6.1 toda funcion f : F
de clase C
2
(, F) es diferenciable dos veces en , lo que signica que las derivadas
parciales D
j
f, 1 j n, estan denidas y son diferenciables en . En este caso
todas las derivadas parciales de segundo orden D
ij
f estan denidas en y en virtud
de 6.4 en todo punto x se cumple la condicion de simetra:
D
ij
f(x) = D
ji
f(x) para todo par i, j 1, 2, n
Si f : F es diferenciable dos veces en un abierto V y todas las derivadas
parciales de segundo orden D
ij
f : V F son diferenciables en a V , se dice que f
es diferenciable tres veces en a. En este caso existen las derivadas parciales de tercer
orden D
kij
f(a) = D
k
D
ij
f(a), 1 k, i, j n, y se cumple
i) D
kij
f(a) = D
kji
f(a) ii) D
kij
f(a) = D
ikj
f(a)
La igualdad i) es consecuencia de la igualdad D
ij
f(x) = D
ji
f(x) valida en todo
x V . La igualdad ii) se cumple porque D
j
f(x) es dos veces diferenciable en a
y por lo tanto D
ki
(D
j
f)(a) = D
ik
(D
j
f)(a). Combinando i) y ii) se concluye que
D
j
1
j
2
j
3
f(a) = D
j
(1)
j
(2)
j
(3)
f(a) para cada permutacion de 1, 2, 3.
La denicion de funcion diferenciable m veces se hace por recurrencia: Se suponen
denidas las funciones diferenciables m1 veces en un abierto V , lo que lleva
consigo la existencia en V de todas las derivadas parciales de orden m1.
164
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Denicion 7.1 Se dice que f : F es diferenciable m veces en a si hay un
entorno abierto de a, V
a
, donde f es diferenciable m 1 veces y todas sus
derivadas parciales de orden m1 son diferenciables en a.
Evidentemente, f es diferenciable m veces en a si y solo si existe un entorno abierto
de a, V
a
, donde f es diferenciable y todas las derivadas parciales D
1
f, D
2
f, ...,
D
n
f, que estan denidas en V
a
, son diferenciables m1 veces en a.
Proposicion 7.2 Sea R abierto y f : F una funcion diferenciable m
veces en a (m 2). Entonces existen todas las derivadas parciales de or-
den m, D
j
1
j
2
jm
f(a), 1 j
1
, j
2
j
m
n, y se verica la condicion de simetra:
D
j
1
j
2
jm
f(a) = D
j
(1)
j
(2)
j
(m)
f(a), para toda permutacion de 1, 2 m.
Dem: Ya sabemos que el resultado es cierto para m = 2 y m = 3. La demostracion
general se puede hacer por induccion sobre m. Para ello suponemos que el resultado
es cierto para m1 1. Si f : F es diferenciable m veces en a, sus derivadas
de orden m1 estan denidas en un entorno abierto de a, V
a
, y en todo x V
a
se cumple la condicion de simetra de orden m 1: Para toda permutacion de
2, 3, m y todo x V
a
se verica D
j
2
j
3
jm
f(x) = D
j
(2)
j
(3)
j
(m)
f(x), luego
D
j
1
j
2
j
3
,jm
f(a) = D
j
1
j
(2)
j
(3)
j
(m)
f(a)
es decir, se cumple la condicion de simetra de orden m cuando es una permutacion
de 1, 2 m que cumple (1) = 1.
Por otra parte, como D
j
3
jm
f(x) es diferenciable dos veces en a, en virtud del
teorema de Young 6.4, se cumple
D
ijj
3
jm
f(a) = D
jij
3
jm
f(a)
luego tambien se cumple la condicion de simetra de orden m cuando es la per-
mutacion de 1, 2, m denida por (1) = 2, (2) = 1, (k) = k si 3 k m.
Para terminar la demostracion basta tener en cuenta que cualquier permutacion
de 1, 2, m se puede obtener componiendo permutaciones de los dos tipos para
los que hemos demostrado la validez de la condicion de simetra.
Si f : F es diferenciable m veces en a , en virtud de la simetra de
las derivadas D
j
1
j
2
jm
f(a) no es preciso tener en cuenta el orden en que se han
realizado las derivaciones; basta conocer el n umero de veces que se deriva respecto
a cada variable. Si en la sucesion nita (j
1
, j
2
, j
m
) el subndice i aparece p
i
veces
es decir si se deriva p
i
veces respecto a la variable x
i
, 1 i n, se introduce la
notacion

m
f(a)
x
p
1
1
x
p
2
2
x
pn
n
:= D
j
1
j
2
jm
f(a)
Esto motiva la utilizacion de los ndices m ultiples: Si p = (p
1
, p
2
, p
n
), con p
i

0, 1, 2, , y se dene [p[ := p
1
+ p
2
+ + p
n
entonces la derivada parcial de
orden m considerada arriba se escribe con la notacion mas breve
D
p
f(a) :=

|p|
f(a)
x
p
1
1
x
p
2
2
x
pn
n
con [p[ = m.
165
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Funciones de clase C
m
. Analogamente a como se hizo para m = 2 se denen las
funciones de clase C
m
(, F). Estas funciones son diferenciables m veces en , y las
funciones diferenciables m veces en son de clase C
m1
(, F).
Cuando F = R
n
es inmediato que f : R
n
, f = (f
1
, f
2
f
n
) es de clase C
m
si y solo si cada componente f
j
es de clase C
m
.
Proposicion 7.3 Sea R
n
abierto y (F, | |) un espacio normado.
i) f, g C
m
(, F) f +g C
m
(, F)
ii) f C
m
(, R), g C
m
(, F) fg C
m
(, F)
Dem: i) es inmediato y ii) se demuestra facilmente por induccion sobre m usando
que las derivadas parciales del producto = fg vienen dadas por la formula
D
j
(x) = D
j
f(x)g(x) + f(x)D
j
g(x), 1 j n.
Con ella se obtiene que el resultado es cierto para m = 1 y que si se supone cierto
para funciones de clase C
m
tambien lo es para funciones de clase C
m+1
.
Proposicion 7.4 Sean g : U R
n
, f : R
p
funciones de clase C
m
, donde
U R
k
, R
n
son abiertos y g(U) . Entonces = f g : U R
p
es de clase
C
m
(brevemente, la composicion de dos aplicaciones de clase C
m
es de clase C
m
).
Dem: Lo demostraremos por induccion sobre m. En virtud de la regla de la cadena,
= f g es diferenciable en U y seg un la formula 5.1 de la seccion 5.3, para
1 j k, la derivada parcial D
j

i
de la componente
i
viene dada por
D
j

i
(x) = D
1
f
i
(g(x))D
j
g
1
(x) + D
2
f
i
(g(x))D
j
g
2
(x) + + D
n
f
i
(g(x))D
j
g
n
(x)
En el caso m = 1 las funciones D
r
f
i
(g(x)), D
j
g
r
(x) son continuas, luego las derivadas
parciales D
j

i
(x) son continuas en U y por lo tanto es de clase C
1
.
Si suponemos que el resultado es cierto para funciones de clase m 1, dadas f,
g de clase C
m+1
, las derivadas parciales D
j
g
r
, D
r
f
i
son de clase C
m
y por hipotesis
de induccion D
r
f
i
(g(x)) tambien es de clase C
m
. Seg un la proposicion 7.3 la suma y
el producto de funciones de clase C
m
es de la misma clase, luego todas las derivadas
parciales
D
j

i
(x) =
n

r=1
D
r
f
i
(g(x))D
j
g
r
(x)
son de clase C
m
lo que signica que es de clase C
m+1
.
Cuando f es diferenciable m veces en a, seg un la proposicion 7.2, entre las
derivadas parciales D
j
1
j
2
jm
f(a), hay muchas repetidas que conviene contar: Los
subndices (j
1
, j
2
, , j
m
) recorren las permutaciones con repeticion de (1, 2, , n)
y apareceran repetidas las derivadas que corresponden a las permutaciones en las
166
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
que el 1 aparece p
1
veces, el 2 aparece p
2
veces... y el n aparece p
n
veces (con
p
1
+ p
2
+ + p
n
= m). El n umero de estas permutaciones es
m!
p
1
!p
2
!p
3
! p
n
!
lo que motiva la introduccion de la notacion p! para designar el producto de los
factoriales de las componentes: p! := p
1
!p
2
! p
n
!. Con esta notacion el n umero
de derivadas parciales de orden m, con ndice de derivacion p = (p
1
, p
2
, p
n
),
que se repiten en virtud del principio de simetra, es exactamente m!/p! = [p[!/p!.
Para lo que sigue, si h = (h
1
, h
2
, , h
n
) R
n
y p = (p
1
, p
2
, , p
n
) tambien
resultara comoda la notacion abreviada: h
p
= h
p
1
1
h
p
2
2
h
pn
n
.
Lema 7.5 Sea f : F diferenciable m > 1 veces en cada punto del segmento
[a, a + h] = a + th : 0 t 1 . Entonces la funcion v : [0, 1] F, denida
por v(t) = f(a+th)), es derivable m veces en cada t [0, 1] y sus derivadas sucesivas
vienen dadas por
v
(k)
(t) =
n

j
1
,j
2
j
k
=1
D
j
1
j
2
j
k
f(a + th)h
j
1
h
j
2
h
j
k
= k!

|p|=k
D
p
f(a + th)
p!
h
p
Dem: En virtud de la regla de la cadena v(t) = f(a + th) es derivable en cada
t [0, 1] y su derivada es
v

(t) =
n

j=1
D
j
f(a + th)h
j
Como m > 1 esta funcion vuelve a ser derivable con derivada
v

(t) =
n

j=1
_
n

i=1
D
i
D
j
f(a + th)h
i
_
h
j
=
n

i,j=1
D
ij
f(a + th)h
i
h
j
y de modo recurrente se obtiene que v es derivable m veces en [0, 1] y que
v
(k)
(t) =
n

j
1
,j
2
j
k
=1
D
j
1
j
2
j
k
f(a + th)h
j
1
h
j
2
h
j
k
, con 1 k m.
En virtud del principio de simetra en la ultima suma hay k!/p! sumandos repetidos
para cada ndice de derivacion p = (p
1
, p
2
, , p
n
), con [p[ = k. Agrupando los
sumandos que se repiten resulta
v
(k)
(t) =

|p|=k
k!
p
D
p
f(a + th)h
p
167
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejemplo 7.6
Veamos, en un caso concreto, como se agrupan en el sumatorio del lema 7.5, los termi-
nos repetidos de cuarto orden: Si f(x
1
, x
2
, x
3
) es una funcion de 3 variables, diferen-
ciable cuatro veces en a, aparecen 4!/2 = 12 terminos iguales a D
1123
f(a)h
1
h
1
h
2
h
3
,
que corresponden a las 12 ordenaciones posibles de los smbolos 1, 1, 2, 3:
D
1123
f(a)h
1
h
1
h
2
h
3
, D
1213
f(a)h
1
h
2
h
1
h
3
, D
2113
f(a)h
2
h
1
h
1
h
3
, ....
En cada termino interviene dos veces la derivada respecto a x
1
, una vez la derivada
respecto a x
2
y una vez la derivada respecto a x
3
, luego p = (2, 1, 1), p! = 2, y la
suma de los 12 terminos iguales vale
12

4
f(a)
x
2
1
x
2
x
3
=
4!
p!
D
p
f(a)
7.2. Desarrollo de Taylor
El polinomio Taylor de una funcion vectorial de n variables reales f : F es
un polinomio en n variables reales con coecientes en F y para escribirlo comoda-
mente conviene utilizar los ndices m ultiples, es decir n-plas p = (p
1
, p
2
p
n
) donde
p
1
, p
2
, p
n
son n umeros enteros mayores o iguales que 0. Un polinomio en las n
variables reales x
1
, x
2
, , x
n
, de grado m, con coecientes en F, se escribira en
la forma abreviada
P(x) =

|p|m
a
p
x
p
donde a
p
F, x
p
= x
p
1
1
x
p
2
2
x
pn
n
y [p[ = p
1
+p
2
+ +p
n
. En esta suma interviene
el ndice m ultiple 0 = (0, 0, , 0) con [0[ = 0, para el cual se obtiene el termino
independiente a
0
. Agrupando los terminos de grado 0, de grado 1, de grado 2, etc.
el polinomio se expresa en la forma
P(x) = A
0
+A
1
(x) +A
2
(x) +A
3
(x) + +A
m
(x)
donde A
0
= a
0
y para k 1, y A
k
(x) =

|p|=k
a
p
x
p
, es un polinomio homogeneo
de grado k, es decir, A(tx) = t
k
A(x) para todo x R
n
y todo t R.
Para motivar la denicion del polinomio de Taylor de una funcion de varias
variables conviene comenzar con la siguiente version del desarrollo de Taylor que
solo es valida para funciones con valores reales. Esta version es consecuencia directa
del desarrollo de Taylor para funciones reales de una variable real con el termino
complementario en la forma de Lagrange:
Teorema 7.7 Sea f : R de clase C
m+1
() en un abierto R
n
. Si el seg-
mento [a, a + h] = a + th : 0 t 1 esta contenido en , existe (0, 1) tal
que
f(a +h) =

|p|m
D
p
f(a)
p!
h
p
+

|p|=m+1
D
p
f(a + h)
p!
h
p
168
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Seg un la proposicion 7.4 la funcion real de variable real v(t) = f(a + th),
esta denida y es de clase C
m+1
en el abierto t R : a + th [0, 1]. Basta
considerar su desarrollo de Taylor con el resto en la forma de Lagrange:
v(1) = v(0) +v

(0) + +
1
k!
v
(k)
(0) + +
1
m!
v
(m)
(0) +
1
(m+ 1)!
v
(m+1)
()
y sustituir los valores v
(k)
calculados en el lema 7.5 para obtener el resultado.
El polinomio que interviene en 7.7, escrito en terminos de x = a +h
P
m
(x a) =

|p|m
D
p
f(a)
p!
(x a)
p
se llama polinomio de Taylor de orden m de la funcion f en el punto a y a la dife-
rencia R
m
(x a) = f(x) P
m
(x a) se le suele llamar termino complementario.
La formula que adopta el termino complementario en el teorema 7.7, llamada forma
de Lagrange, no es posible conseguirla para el caso de funciones con valores en un
espacio de dimension 2, pues en el caso m = 1 ya vimos en el captulo 5 que
era imposible expresar el incremento R
1
(h) = f(a + h) f(a) en terminos de la
diferencial primera evaluada en un punto intermedio a + h, con (0, 1).
La denicion del polinomio de Taylor se extiende en forma natural al caso de
funciones con valores vectoriales:
Denicion 7.8 Si f : F es diferenciable m veces en a , se llama polinomio
de Taylor de f en a, de orden m, al polinomio (con coecientes en F)
P
m
(x a) =

|p|m
D
p
f(a)
p!
(x a)
p
En el sumatorio anterior interviene el ndice m ultiple 0 = (0, 0, 0), que da lugar,
con los convenios habituales, al termino independiente del polinomio
D
0
f(a)
0!
(x a)
0
= f(a)
Para una funcion con valores vectoriales que solo se supone diferenciable m veces
en el punto a se puede conseguir un desarrollo de Taylor en ese punto con termino
complementario en forma innitesimal. En este caso, si f es diferenciable m veces
en a , existe un entorno abierto de a donde estan denidas todas las derivadas
parciales D
j
f(x), 1 j m, y son diferenciables m 1 veces en a. Necesitamos
el siguiente lema, seg un el cual el desarrollo de Taylor, de orden m 1, de estas
derivadas parciales es el que cabe esperar.
Lema 7.9 En las condiciones de la denicion 7.8 el polinomio de Taylor de grado
m1, en el punto a, de la derivada parcial D
j
f(x) es D
j
P
m
(x a), es decir
D
j
P
m
(x a) =

|q|m1
D
q
D
j
f(a)
q!
(x a)
q
169
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Para simplicar la escritura se supone j = 1. Al derivar P
m
(x a) respecto
a la variable x
1
los unicos terminos del polinomio que tienen derivada no nula son
los de la forma
1
p!
D
p
f(a)(x a)
p
=
1
p!
D
p
f(a)(x
1
a
1
)
p
1
(x
2
a
2
)
p
2
(x
n
a
n
)
pn
con p
1
1. Si q = (p
1
1, p
2
, p
n
) entonces D
p
f = D
q
D
1
f y la derivada respecto
a x
1
de estos terminos se expresa en la forma
1
p
1
!p
2
! p
n
!
D
q
D
1
f(a)p
1
(x
1
a
1
)
p
1
1
(x
2
a
2
)
p
2
(x
n
a
n
)
pn
=
D
q
D
1
f(a)
q!
(xa)
q
La suma de todos estos terminos da el resultado
D
1
P
m
(x a) =

|q|m1
D
q
D
1
f(a)
q!
(x a)
q
El siguiente teorema es una version para funciones de varias variables del co-
rrespondiente resultado referente a funciones de una variable. Su demostracion por
induccion, esencialmente la misma que se hizo en el caso m = 2 (6.9), se basa en
el teorema de incremento nito. Antes de enunciar el teorema hay que introducir
la siguiente notacion que interviene en el mismo: Si E, F son espacios normados
y f, g : F son funciones denidas en un abierto E se dice que g es una
aproximacion local de orden m 1 de f en el punto a si
lm
x a
f(x) g(x)
|x a|
m
= 0
En este caso se escribe f(x) g(x) = o(|x a|
m
) y se dice que que f y g tienen en
en el punto a un contacto o tangencia de orden m.
Teorema 7.10 Si f : F es diferenciable m veces en a , y P
m
(xa) es su
polinomio de Taylor en a, de grado m, se verica
f(x) = P
m
(x a) +R
m
(x a) donde R
m
(x a) = o(|x a|)
m
Dem: En lo que sigue h = x a. El resultado es cierto para m = 1 ya que
P
1
(h) = f(a) +
n

j=1
D
j
f(a)h
j
= f(a) + df(a)h
y sabemos que, seg un la denicion de diferencial, R
1
(h) = f(a +h) P
1
(h) cumple
la condicion requerida, R
1
(h) = o(|h|).
Supongamos el resultado cierto para funciones diferenciables m 1 veces en a,
con m 2. Si f : F es diferenciable m veces en a , existe B(a, r) tal
que en todos los puntos de B(a, r) la funcion f es diferenciable m1 veces.
170
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
En lo que sigue en R
n
se considera la norma | |
1
. Para cada 1 j n la funcion
D
j
f(x) es diferenciable m 1 veces en a y en virtud del lema 7.9 su polinomio de
Taylor de grado m 1 es D
j
P
m
(x a) por lo que, en virtud de la hipotesis de
induccion, se cumple
D
j
f(a +h) = D
j
P
m
(h) + o(|h|
m1
1
)
Si cambiamos de notacion y escribimos g(h) = f(a+h) P
m
(h), tenemos que para
1 j n se cumple D
j
g(h) = o(|h|
m1
1
) luego, dado > 0 existe 0 < < r tal
que para todo j 1, 2 n podemos asegurar que
y B(0, ) |D
j
g(y)| |y|
m1
1
Fijado h R
n
con |h|
1
< , la funcion auxiliar (t) = g(th) = f(a+th) P
m
(th),
esta denida y es derivable en [0, 1] (ya que [a, a +h] B(a, r)). Su derivada viene
dada por

(t) =

n
j=1
D
j
g(th)h
j
, luego para 0 t 1 se verica
|

(t)|
n

j=1
|D
j
g(th)| [h
j
[
n

j=1
|h|
m1
1
[h
j
[ = |h|
m
1
En virtud del teorema del incremento nito, |(1) (0)| |h|
m
1
, es decir
|f(a +h) P
m
(h)| |h|
m
1
si |h| <
y queda demostrado as que f(a +h) P
m
(h) = o(|h|
m
1
).
Nuestro siguiente objetivo es obtener el llamado recproco del desarrollo de Tay-
lor. Este resultado, recogido en la proposicion 7.12, suele resultar util a la hora de
obtener desarrollos de Taylor de funciones concretas. La demostracion que ofrece-
mos se basa en el siguiente lema que extiende al contexto n-dimensional un resultado
bien conocido para los polinomios reales de una variable real
Lema 7.11 Si Q(x) =

|p|m
a
p
x
p
es un polinomio de grado m con coecientes
a
p
F, son equivalentes
a) Q(x) = o(|x|
m
).
b) Q(x) = 0 para cada x R
n
;
c) a
p
= 0 para cada [p[ m.
Dem: a) b): Es facil ver esta implicacion se cumple para polinomios de una
variable real: Si Q(t) = a
0
+a
1
t +a
2
t
2
+ +a
m
t
m
= o([t[
m
) debe ser a
0
= 0, luego
a
1
+ a
2
t + + a
m
t
m1
= o([t[
m1
) de donde se sigue que a
1
= 0, etc ... y as se
obtiene que a
k
= 0 para 0 k m y por lo tanto Q(t) = 0 para todo t R.
La demostracion para polinomios de n variables se reduce al caso de una variable:
Fijado x ,= 0 se considera el polinomio de la variable real t
Q
x
(t) = Q(tx) = a
0
+
m

k=1
_
_

|p|=k
a
p
x
p
_
_
t
k
171
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Si se cumple a) es facil ver que Q
x
(t) = o([t[
m
), luego el polinomio de una variable
Q
x
(t) es identicamente nulo y en particular Q(x) = Q
x
(1) = 0.
Para demostrar que b) c) se puede razonar por induccion sobre el n umero n
de variables. El resultado es inmediato cuando n = 1. Supongamos que es cierto
para polinomios de n 1 variables y sea Q(x) un polinomio identicamente nulo de
n variables. Si para cada 1 k n se agrupan los terminos donde gura x
k
1
, y se
saca este factor com un podemos escribir Q(x) en la forma
Q(x) = c
0
x
m
1
+c
1
(x
2
, x
3
, x
n
)x
m1
1
+ +c
m
(x
2
, x
3
, x
n
) = 0
donde cada c
k
(x
2
, x
3
, x
n
) es un polinomio de grado k en m1 variables.
Manteniendo jos x
2
, x
3
x
n
, y considerando solo la variable x
1
, obtenemos
un polinomio identicamente nulo en esta variable. Como el resultado que queremos
demostrar es cierto para polinomios de una variable concluimos que son nulos todos
sus coecientes, es decir, c
k
(x
2
, x
3
, x
n
) = 0, 0 k m. Esta armacion es cierta
para cualquier (x
2
, x
3
x
n
) R
n1
, aplicando la hipotesis de induccion obtenemos
que los coecientes de los polinomios c
k
son nulos, lo que signica que todos los
coecientes de Q son nulos.
La implicacion c) a) es evidente.
Proposicion 7.12 Sea f : F diferenciables m veces en a y Q(x a)
un polinomio de grado m que verica f(x) = Q(x a) + o(|x a|
m
). Entonces
Q(x a) es el polinomio de Taylor de orden m, de la funcion f en el punto a.
Dem: Si P
m
(x a) es el polinomio de Taylor de f en a (de orden m) en virtud de
la hipotesis y del teorema 7.10 podemos asegurar que la diferencia
S(x a) = P
m
(x a) Q(x a)
es un polinomio que cumple S(x a) = o(|x a|
m
) y aplicando el lema 7.11 se
concluye que Q = P
m
.
Proposicion 7.13 Si f, g : F son diferenciables m veces en a R
n
, son
equivalentes
a) f(x) g(x) = o(|x a|
m
);
b) f(a) = g(a) y D
p
f(a) = D
p
g(a) cuando [p[ m.
Dem: Sean P
m
(x a) y Q
m
(x a), respectivamente, los polinomios de Taylor (de
orden m) de las funciones f y g, en el punto a. Seg un el teorema 7.10 se verica
f(x) P
m
(x a) = o(|x a|
m
), g(x) Q
m
(x a) = o(|x a|
m
()
a b): Si se cumple a), con los desarrollos anteriores se obtiene
P
m
(x a) Q
m
(x a) = o(|x a|
m
)
172
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
y con el lema 7.11 se concluye que los coecientes de P
m
(x a) Q
m
(x a) son
identicamente nulos, luego D
p
f(a) D
p
g(a) = 0 siempre que [p[ m.
b) a): Si se cumple b) entonces P
m
= Q
m
y usando los desarrollos de Taylor (*)
se obtiene que f(x) g(x) = o(|x a|
m
).
7.3. Serie de Taylor de una funcion de clase C

Dada una funcion f de clase C

en un abierto R
n
y un punto a
podemos considerar en este punto polinomios de Taylor de f arbitrariamente largos,
que generan una serie de potencias en varias variables reales, llamada serie de Taylor
de la funcion en el punto a. En el teorema 7.15 se obtendra, para una funcion de
clase C

, una condicion suciente para que su serie de Taylor en un punto sea

convergente y represente a la funcion en un entorno de ese punto.
Comenzamos obteniendo una acotacion util del error que se comete cuando se
utiliza el polinomio de Taylor para aproximar a la funcion en un entorno del punto
donde se efect ua el desarrollo.
Teorema 7.14 Sea f : F una funcion de clase C
m+1
(, F) denida en un
abierto R
n
, con valores en un espacio normado (F, | |). Si el segmento [a, a+h]
esta contenido en y P
m
(x a) es el polinomio de Taylor de f en a, de orden m,
entonces para el termino complementario R
m
(x a) = f(x) P
m
(x a) vale la
siguiente acotacion
|R
m
(h)|
M
(m + 1)!
|h|
m+1
1
donde
M = sup
_
_
D
j
1
j
2
j
m+1
f(z)
_
_
: 1 j
1
, j
2
, j
m+1
n, z [a, a +h]
Dem: En [0, 1] estan denidas las funciones v(t) = f(a + th), y
g(t) = v(t) + (1 t)v

(t) +
1
2!
(1 t)
2
v

(t) + +
1
m!
(1 t)
m
v
(m)
(t)
cuya derivada
g

(t) =
(1 t)
m
m!
v
(m+1)
(t) =
n

j
1
j
2
j
m+1
=1
D
j
1
j
2
j
m+1
f(a + th)h
j
1
h
j
2
h
j
m+1
cumple la desigualdad
|g

(t)|
M|h|
m+1
1
m!
(1 t)
m
es decir
|g

(t)|

(t) con (t) =

M|h|
m+1
1
(m + 1)!
(1 t)
m+1
173
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Utilizando el teorema del incremento nito 4.7 se concluye que
|R
m
(h)| = |g(1) g(0)| (1) (0) =
M
(m+ 1)!
|h|
m+1
1
Teorema 7.15 Sea f : F de clase C

en un abierto R
n
, con valores
en un espacio normado (F, | |) y B(a, ) una bola tal que existen constantes
M > 0 y R > 0 que verican
x B(a, ), [p[ = k [D
p
f(x)[ Mk!R
k
Entonces, si x = a +h B(a, ) y |h|
1
< 1/R se verica
f(x) =

k=1

|p|=k
D
p
f(a)
p!
h
p
, y

k=1

|p|=k
_
_
_
_
D
p
f(a)
p!
h
p
_
_
_
_
< +
Dem: Observemos en primer lugar que
|h|
k
1
= ([h
1
[ +[h
2
[ + +[h
n
[)
k
=
n

j
1
j
2
j
k
=1
[h
j
1
[[h
j
2
[ [h
j
k
[ =

|p|=k
k!
p!
[h[
p
luego

|p|=k
_
_
_
_
D
p
f(a)
p!
h
p
_
_
_
_
MR
k

|p|=k
k!
p!
[h[
p
= M(R|h|
1
)
k
Como R|h|
1
< 1, se obtiene la convergencia absoluta de la serie

k=0

|p|=k
D
p
f(a)
p!
h
p
Para terminar debemos demostrar su suma es f(x), y para ello basta ver que el
termino complementario del desarrollo de Taylor
R
m
(h) = f(x)
m

k=0

|p|=k
D
p
f(a)
p!
h
p
converge hacia 0 cuando m .
Por hipotesis, para todo z [a, a + h] B(a, ) todas las derivadas D
p
(z) con
[p[ = m + 1 cumplen la desigualdad |D
p
f(z)| M(m + 1)! R
m+1
y teniendo en
cuenta el teorema 7.14 se obtiene la desigualdad
|R
m
(h)|
M(m + 1)![R
m+1
(m+ 1)!
|h|
m+1
1
= M(R|h|
1
)
m+1
y con ella el resultado deseado, porque R|h|
1
< 1.
174
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
7.4. Formula integral para el resto
En el caso de funciones con valores vectoriales se puede conseguir una formula
integral para el resto o termino complementario del desarrollo de Taylor. Como
en ella interviene la integral de una funcion continua con valores en F, para este
resultado hay que suponer que el espacio normado (F, | |) es completo (vease el
apendice D). Para mayor simplicidad, el lector puede considerar solo funciones con
valores en F = R
k
, ya que en este caso la integral de una funcion continua se puede
denir componente a componente y los resultados de integracion vectorial requeridos
son consecuencia directa de los referentes a funciones escalares (vease 4.2).
Teorema 7.16 Sea f : F una funcion de clase C
m+1
(, F) denida en un
abierto R
n
, con valores en un espacio normado completo (F, | |). Si el segmento
[a, a +h] esta contenido en y P
m
(x a) es el polinomio de Taylor de f en a, de
orden m, entonces para el termino complementario R
m
(x a) = f(x) = P
m
(x a)
vale la siguiente formula integral:
R
m
(h) = (m + 1)
_
1
0
(1 t)
m
r
m+1
(h, t)dt
donde
r
m+1
(h, t) =

|p|=m+1
D
p
f(a + th)
p!
h
p
=
1
(m+ 1)!
n

j
1
,j
m+1
=1
D
j
1
,j
m+1
f(a+th)h
j
1
h
j
m+1
Dem: La funcion v(t) = f(a + th) esta denida y es de clase C
m+1
en el abierto
t R : a + th [0, 1], y seg un el lema 7.5,
v
(m+1)
(t) =
n

j
1
,j
m+1
=1
D
j
1
j
2
j
m+1
f(a + th)h
j
1
h
j
2
h
j
m+1
=
= (m + 1)!

|p|=m+1
D
p
f(a + th)
p!
h
p
= (m+ 1)!r
m+1
(h, t)
Se comprueba facilmente que
R
m
(h) = v(1)
_
v(0) +v

(0) + +
1
m!
v
(m)
(0)
_
y aplicando el teorema 4.16 a la funcion v(t) en el intervalo [0, 1], se obtiene
R
m
(h) =
1
m!
_
1
0
(1 t)
m
v
m+1
(t)dt = (m + 1)
_
1
0
(1 t)
m
r
m+1
(h, t)dt
175
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
nota: Usando el teorema 7.16 se puede dar otra demostracion del teorema 7.14 bajo
la hipotesis de que el espacio normado (F, | |) es completo:
Aplicando la desigualdad triangular a la suma
r
m
(h, t) =
1
(m+ 1)!
n

j
1
,j
m+1
=1
D
j
1
,j
m+1
f(a + th)h
j
1
h
j
m+1
se obtiene
|r
m
(h, t)|
M
(m + 1)!
n

j
1
j
m+1
=1
[h
j
1
[[h
j
2
[ [h
j
m+1
[
Teniendo en cuenta que
n

j
1
,j
2
j
m+1
=1
[h
j
1
[[h
j
2
[ [h
j
m+1
[ = ([h
1
[ +[h
2
[ + +[h
n
[)
m+1
= |h|
m+1
1
resulta
|r
m
(h, t)|
M
(m+ 1)!
|h|
m+1
1
y utilizando la desigualdad D.10 a) se deduce
|R
m
(h)| (m + 1)
_
1
0
(1 t)
m
|r(h, t)| dt

M
(m+ 1)!
|h|
m+1
1
_
1
0
(m+ 1)(1 t)
m
dt =
M
(m + 1)!
|h|
m+1
1
7.5. Ejercicios resueltos
Ejercicio 7.17 Demuestre que la funcion
f(x, y) =
sen y sen x
y x
si x ,= y; f(x, x) = cos x
es de clase C

(R
2
). Obtenga su desarrollo de Taylor en (0, 0) y compruebe que
converge en todo punto (x, y) hacia el valor de la funcion f(x, y). Utilcelo para
demostrar que f presenta en (0, 0) un maximo relativo.
soluci on
Con la sustitucion t = y x se obtiene que para t ,= 0 el valor de la funcion se
expresa en la forma
f(x, y) =
sen(x + t) sen x
t
=
_
cos t 1
t
_
sen x +
_
sen t
t
_
cos x
176
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
luego
f(x, y) = (y x) sen x + (y x) cos x (7.1)
donde las funciones (t) = (cos t1)/t, (t) = (sen t)/t, se pueden suponer denidas
en todo R mediante los desarrollos en serie de potencias
(t) =
1
2!
t +
1
4!
t
3
; (t) = 1
1
3!
t
2
+
1
5!
t
4

con lo cual la formula (7.1) sirve incluso para el caso x = y haciendo intervenir los
valores (0) = 0 y (0) = 1.
Como las funciones , son de clase C

(R) con la formula 7.1 se pone de

maniesto que f es de clase C

(R
2
). Restando los desarrollos en serie de potencias
sen x = x
1
3!
x
3
+
1
5!
x
5
; sen y = y
1
3!
y
3
+
1
5!
y
5

que son validos para todo x R y todo y R, y utilizando la igualdad
y
n
x
n
= (y x)(y
n1
+ xy
n2
+ x
2
y
n3
+ + x
n2
y + x
n1
)
se consigue la siguiente representacion de la funcion f mediante un desarrollo en
serie convergente en todo punto (x, y) R
2
:
f(x, y) = 1
1
3!
(x
2
+ xy + y
2
) +
1
5!
(x
4
+ x
3
y + x
2
y
2
+ xy
3
+ y
4
) =
= 1 +A
2
(x, y) + A
4
(x, y) + + A
2m
(x, y) + R
2m
(x, y)
donde A
2k
(x, y) es un polinomio homogeneo de grado 2k. Si r = |(x, y)|
2
, se verica
[A
2k
(x, y)[
1
(2k + 1)!
(2k + 1)r
2k
=
r
2k
(2k)!
luego
[R
2m
(x, y)[ = [A
2m+2
(x, y) + A
2m+4
(x, y) + [

k=1
r
2(m+k)
(2m+ 2k)!
= (r)
Como
(r) = r
2m+1

k=1
r
2k1
(2m+ 2k)!
= o(r
2m+1
)
se sigue que [R
2m
(x, y)[ = o(|x, y|)
2m+1
y la proposicion 7.12 permite asegurar
que 1 +A
2
(x, y) + A
4
(x, y) + A
2m
(x, y) es el polinomio de Taylor de orden 2m
(incluso de orden 2m + 1) de la funcion f en (0, 0). En particular, el polinomio de
Taylor de grado 2 es
1
1
2
(x
2
+ xy + y
2
)
Por consiguiente:
D
1
f(0, 0) = D
2
f(0, 0) = 0
177
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
D
11
f(0, 0) = D
22
f(0, 0) = 1/2; D
12
f(0, 0) = D
21
f(0, 0) = 1/4
Con el criterio usual del Hessiano se obtiene que f presenta un maximo relativo en
el punto (0, 0).
Ejercicio 7.18 Si Q(x) es un polinomio de grado m con coecientes reales (o mas
generalmente en un espacio normado (F, | |) demuestre las armaciones:
a) [p[ > m D
p
Q(x) = 0 para todo x R
n
.
b) Para cada a R
n
, Q coincide con su polinomio de Taylor en a, de orden m:
Q(x) =

|p|m
D
p
Q(a)
p!
(x a)
p
para todo x R
n
soluci on
a) Se demuestra facilmente por induccion sobre m: El resultado es evidente para
m = 1. Si se supone cierto para el valor m1 y Q(x) es un polinomio de grado m,
entonces D
j
Q(x), 1 j n, son polinomios de grado m1, y por la hipotesis
de induccion, D
q
D
j
Q(x) = 0 para todo q con [q[ = m y todo j 1, 2 n,
luego D
p
Q(x) = 0 para todo p con [p[ = m+ 1.
b) Sea P
m
(x a) el polinomio de Taylor de Q en a, de grado m, y R
m
(x a) =
Q(x) P
m
(x a) el termino complementario correspondiente. En virtud de a)
podemos aplicar el teorema 7.14 a la funcion Q, con M = 0, y as se obtiene que el
termino complementario R
m
es identicamente nulo.
Ejercicio 7.19 Sea f : F una funcion de clase C
m+1
con todas sus derivadas
parciales de orden m + 1 identicamente nulas. Si el abierto R
n
es conexo
demuestre que f es la restriccion a de un polinomio de grado m.
soluci on
En lo que sigue P
a
(x) = P
m
(x a) denotara al polinomio de Taylor de orden m de
la funcion f en el punto a . Aplicando el teorema 7.14 con M = 0 se obtiene que
las funciones f y P
a
coinciden en cada bola B(a, r) . Fijado b el conjunto

b
:= a : P
a
= P
b
no es vaco.
Demostraremos en primer lugar que
b
es abierto: Dado a
b
existe r > 0 tal
que B(a, r) . Fijado un punto a

B(a, r), como las funciones f y P

a
coinciden
en la bola B(a, r) tienen el mismo polinomio de Taylor en a

, luego P
a
= P
a
(ya
que, seg un el ejercicio 7.18, el polinomio el polinomio de Taylor de P
a
en a

es P
a
).
Teniendo en cuenta que P
a
= P
b
(porque a
b
) se obtiene que P
a
= P
b
, luego
a

b
y queda demostrado as que B(a, r)
b
, y con ello que
b
es abierto.
Ahora veremos que
b
es un conjunto cerrado relativo en espacio conexo :
Si a
b
existe una sucesion a
k

b
tal que a = lm
k
a
k
. Elegimos > 0
tal que B(a, 2) , y tambien un termino de la sucesion a
k
B(a, ). Como
178
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
a B(a
k
, ) B(a, 2) , seg un lo que se indico al principio las funciones f y
P
a
k
coinciden en la bola B(a
k
, ) por lo que tienen el mismo polinomio de Taylor
en a. Razonando como antes se obtiene P
a
= P
a
k
= P
b
, luego a
b
y queda
demostrado que
b
es cerrado en la topologa relativa de .
Como
b
,= es un subconjunto abierto y cerrado del espacio conexo se
concluye que =
b
. Esto signica que para todo a se cumple P
a
= P
b
,
luego f(a) = P
a
(a) = P
b
(a), es decir, todos los polinomios P
a
coinciden con P
b
y f = P
b
[

.
179
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
7.6. Ejercicios propuestos
7.6.1 Utilize la formula de Taylor para desarrollar x
3
+ y
3
+ xy en potencias de
(x 1) y de (y 2).
7.6.2 Calcule el polinomio de Taylor de grado 2 de la funcion
F(x, y) =
_
f(x,y)
0
e
t
2
dt
en el punto (0, 0), donde f(x, y) = y + x
2
+ 2y
2
+ 2xy + sen(x
4
+ y
4
)
7.6.3 Escriba los desarrollos de Taylor de orden 3 de las siguientes funciones, en
el punto (0, 0) con el termino complementario en forma integral.
i) log(1 +x + y).
ii) xsen y + y sen x.
7.6.4 Si R
n
es abierto, una funcion f : R de clase C

se dice que es
analtica en si para cada a existe una bola B(a, r) tal que para cada
x B(a, r) se cumple
f(x) = lm
m
P
m
(x a)
donde P
m
(x a) es el polinomio de Taylor de f en a, de grado m.
Si existe M > 0 tal que [D
k
j
1
j
2
j
k
f(x)[ M
k
para cada x , k N y 1
j
1
, j
k
n, demuestre que f es analtica en .
7.6.5 Demuestre que las siguiente funciones son analticas en los abiertos que se
indican
i) x
3
+ y
2
xy
7
, en R
2
.
ii) log(1 +x + y), en (x, y) R
2
: x + y + 1 > 0.
7.6.6 Demuestre que las siguientes funciones son analticas en los abiertos que
se indican
i) log(x + y), en A = (x, y) R
2
: x + y > 0.
ii) xsen y + y sen x, en R
2
.
iii) xe
x+y+z
, en R
3
.
iv) f(ax + by) en R
2
, siendo f : R R analtica.
v) sen(ax
2
+ by) en R
2
.
180
Captulo 8
Funcion inversa y funcion implcita
Aplicaciones localmente inyectivas y aplicaciones abiertas. Inversion local de
aplicaciones diferenciables. Funciones implcitas. Cambio de variable y tecnicas
de calculo con funciones inversas e implcitas.
El objetivo del calculo diferencial es el estudio del comportamiento local de
una funcion en el entorno de un punto. Si la aproximacion local de primer orden
proporcionada por la diferencial tiene cierta propiedad, cabe esperar que la funcion
tambien tenga esa propiedad localmente. Resultados de este tipo son los que se
tratan en este captulo al estudiar la inversion local de aplicaciones diferenciables y
la existencia de funciones denidas implcitamente.
Si f : F es diferenciable en a y su diferencial df(a) : E F es una
aplicacion lineal invertible cabe esperar que f sea localmente invertible en a, lo que
signica que existe alg un entorno U de a tal que f[
U
tiene inversa. Los resultados
de naturaleza local que conciernen al teorema de la funcion inversa los presentamos
desdoblados en dos tipos de resultados: Los que garantizan la inyectividad local y
los que aseguran que la aplicacion es abierta y con ello la continuidad de la inversa.
Despues de estudiar la diferenciabilidad de las funciones inversas se introducen
los C
m
-difeomorsmos, que son los cambios de variable naturales en problemas de
calculo diferencial donde intervienen funciones de clase C
m
.
Los problemas de existencia de funciones denidas implcitamente se enmarcan
en el siguiente planteamiento: Dado un sistema de m = n k ecuaciones con n
incognitas
g
1
(x
1
, , x
n
) = 0; g
2
(x
1
, , x
n
) = 0; g
m
(x
1
, , x
n
) = 0;
se trata de resolverlo localmente con el n de expresar, en el entorno de un punto,
a las m variables x
k+1
, x
k+2
x
n
en funcion de las restantes variables x
1
, x
2
, x
k
.
Los resultados que sobre este asunto se exponen aqu son versiones no lineales
de resultados bien conocidos en el ambito lineal. En ellos se asume que la diferencial
de cierta aplicacion cumple la hipotesis del caso lineal y se demuestra, bajo las
condiciones naturales, que esta propiedad se transmite localmente a la funcion.
Este captulo naliza exponiendo con detalle las tecnicas de calculo con funcio-
nes denidas implcitamente, y en particular con funciones inversas. Finalmente se
181
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
consideran los problemas de cambio de variable en el contexto del calculo diferencial.
Con varios ejemplos se explica la tecnica sistematica para realizarlos y se aplica para
resolver algunas ecuaciones funcionales sencillas.
Los teoremas de la funcion inversa y de la funcion implcita intervienen en el si-
guiente captulo para establecer la equivalencia de las diferentes formas de denir las
subvariedades diferenciables de R
n
. Como tema complementario directamente rela-
cionado con el material de este captulo el lector interesado puede ver en el apendice
H las nociones de dependencia e independencia funcional, otro asunto interesante
para el que son esenciales los teoremas de la funcion inversa y de la funcion implcita.
Las demostraciones que se ofrecen aqu para estos teoremas son de naturale-
za nito dimensional. No obstante, hay otras tecnicas mas generales que permiten
extenderlos al caso de aplicaciones entre espacios normados completos arbitrarios.
8.1. Aplicaciones con inversa local
Para que una funcion f : R
n
, denida en un abierto R
n
, se pueda
invertir localmente en a , hay que encontrar un entorno abierto U de a tal que
f[
U
sea inyectiva y abierta. Esta segunda propiedad garantizara que f(U) = V es
abierto y la continuidad de la inversa (f[
U
)
1
: V U. Comenzamos obteniendo
condiciones sucientes para la inyectividad local.
Aplicaciones localmente inyectivas. El siguiente ejemplo muestra que la hipote-
sis de que la diferencial df(a) sea inyectiva no garantiza que f[
U
sea inyectiva en alg un
entorno U de a:
Ejemplo 8.1 La funcion f : R R, denida por f(x) = x/2+x
2
sen(1/x) si x ,= 0,
f(0) = 0, es derivable en todo x R y f

(0) ,= 0, luego su diferencial h f

(0)h es
inyectiva. Sin embargo f no es inyectiva en los intervalos de la forma (, ) porque
en ellos no es estrictamente monotona (ya que f

(1/(n)) = 1/2 (1)

n
) y por lo
tanto f

cambia de signo en estos intervalos)

En este ejemplo se aprecia que la discontinuidad de f

en x = 0 es la que permite
que f no sea inyectiva en los entornos de 0. Para impedir situaciones como esta, en
la proposicion 8.2 y en el teorema de la funcion inversa 8.13 interviene la hipotesis
de que la diferencial df(x) exista en un entorno de a, y sea continua en a. Veremos
que con esta hipotesis, en el caso nito dimensional, el problema de la inversion local
tiene solucion satisfactoria y se consigue una inversa local, denida y continua en
un entorno de b = f(a), que resulta de clase C
m
si f es de clase C
m
.
En lo que sigue, si f : R
n
esta denida en un abierto R
n
y en el punto
a existen todas las derivadas parciales D
i
f
j
(a), 1 i, j n, escribiremos
det f

(a) = det [D
i
f
j
(a)]
para denotar el valor del determinante de la matriz Jacobiana en el punto a.
182
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Proposicion 8.2 Sea f : R
n
diferenciable en un abierto R
n
con derivadas
parciales continuas en a . Si det f

(a) ,= 0 entonces existe B(a, r) tal que

f[
B(a,r)
es inyectiva.
Dem: La funcion h(z
1
, z
2
, , z
n
) = det[D
i
f
k
(z
k
)], esta denida en

n
R
n

n
R
n
= R
n
2
Como las funciones D
i
f
k
son continuas en a se sigue que h es continua en (a, a , a).
Es claro que h(a, a, a) = det f

(a) ,= 0, y si suponemos que det f

(a) ,= 0, la con-
tinuidad de h en (a, a, , a) permite asegurar que existe un entorno de (a, a a),
de la forma
V = B(a, r)
n
B(a, r)
n
tal que h(z
1
, z
2
, z
n
) ,= 0 si (z
1
, z
2
, z
n
) V .
Demostramos a continuacion que si x, y B(a, r), y f(x) = f(y), entonces x = y.
Como el segmento [x, y] = tx+(1t)y : 0 t 1 esta contenido en B(a, r) ,
para k 1, 2, n, estan denidas la funciones reales de variable real
k
(t) =
f
k
(z(t)) donde z(t) = tx+(1t)y. En virtud de la regla de la cadena estas funciones
son derivables en [0, 1], con derivada

k
(t) = df
k
(z(t))z

(t) = df
k
(z(t))(x y) =
n

j=1
D
j
f
k
(z(t))(x
j
y
j
)
Seg un el teorema del valor medio existe
k
(0, 1) tal que
0 = f
k
(x) f
k
(y) =
k
(1)
k
(0) =

k
(
k
)
es decir, los puntos z
k
= z(
k
) verican
n

j=1
D
j
f
k
(z
k
)(x
j
y
j
) =

k
(
k
) = 0
Como z
k
= z(
k
) [x, y] B(a, r), podemos asegurar que det[D
i
f
k
(z
k
)] ,= 0.
Entonces, considerando
n

j=1
D
j
f
k
(z
k
)(x
j
y
j
) = 0, 1 k n
como un sistema lineal en las incognitas x
j
y
j
, cuyo determinante no es nulo, se
concluye que x
j
y
j
= 0 para 1 j n, es decir, x = y.
Observese que el resultado que se obtiene con la proposici on 8.2 es de naturaleza
local. La razon de esto se debe a que las propiedades de la diferencial, que aproxima
localmente a la funcion en un punto, solo pueden propiciar propiedades de la funcion
de tipo local. El siguiente ejemplo muestra que, en general, con la proposicion 8.2
no se pueden conseguir un resultado de tipo global
183
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejemplo 8.3 La aplicacion f : R
2
R
2
, denida por f(x, y) = e
x
(cos y, sen y),
es localmente inyectiva en todo punto, pero no es globalmente inyectiva aunque su
diferencial df(a) lo es en todo punto a R
2
.
El lector que solo este interesado en la demostracion del teorema de la funcion
inversa puede omitir el siguiente resultado que completa el que acabamos de obtener.
Teorema 8.4 Sea f : R
n
diferenciable en un abierto R
k
, con derivadas
parciales continuas en a . Si k n y df(a) : R
k
R
n
es inyectiva (e.d si la
matriz jacobiana f

(a) = (D
i
f
j
(a))
1ik,1jn
tiene rango k) entonces existe una
bola abierta B(a, r) tal que f[
B(a,r)
es inyectiva.
Dem: Despues de la proposicion 8.2 solo tenemos que considerar el caso k < n. Como
la matriz f

(a) = (D
i
f
j
(a))
1ik,1jn
tiene rango k suponemos, para simplicar la
notacion, que no es nulo el determinante de la matriz (D
i
f
j
(a))
1ik,1jk
. Entonces
la funcion g(x) = (f
1
, f
2
, f
k
) cumple que det g

(a) ,= 0, y con la proposicion 8.2

se obtiene una bola abierta abierta B(a, r) tal que g[
B(a,r)
es inyectiva lo que
implica que f[
B(a,r)
tambien lo es
Ejemplo 8.5
La aplicacion f : R
2
R
3
denida por f(x, y, z) = (x + y, x
2
y, y
4
) es localmente
inyectiva en cada punto (x, y) ,= (1/2, 0) ya que la matriz Jacobiana
_
1 2x 0
1 1 4y
3
_
tiene rango dos en todo (x, y) ,= (1/2, 0). El punto (1/2, 0), donde el rango de
la matriz es 1, no tiene ning un entorno sobre el que f sea inyectiva: Basta observar
que para todo > 0 se cumple f(1/2 +, ) = f(1/2 , +).
Aplicaciones abiertas. Recordemos que una transformacion espacios topologicos
se dice que es abierta cuando transforma abiertos en abiertos, lo que equivale a
que transforma cada entorno de un punto de su dominio en un entorno del punto
imagen. El siguiente lema proporciona un ingrediente basico para la demostracion
del teorema de la aplicacion abierta.
Lema 8.6 Sea f : B R
n
una aplicacion continua, donde B = B(a, r) R
n
una
bola abierta para la norma eucldea. Se supone que
i) Para cada x B(a, r) existen las derivadas D
i
f
k
(x), 1 i, k n, y det f

(x) ,= 0.
ii) f(a) ,= f(x) si |x a|
2
= r.
Entonces existe > 0 tal que B(f(a), ) f(B(a, r)).
Dem: La funcion continua x |f(x) f(a)|
2
alcanza un mnimo absoluto sobre
el compacto S
r
= x : |x a|
2
= r, luego existe z S
r
tal que
M = mn|f(x) f(a)|
2
: |x a|
2
= r = |f(z) f(a)|
2
184
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Seg un la hipotesis ii), f(z) ,= f(a), y as podemos asegurar que M > 0. Vamos a
demostrar que con = M/2 se cumple la inclusion B(f(a), ) f(B(a, r)).
Dado y B(f(a), ), la funcion continua h(x) = |f(x) y|
2
alcanza en un
punto e del compacto B el mnimo absoluto
mnh(x) : |x a|
2
r = h(e)
Si |x a|
2
= r se cumple h(x) > h(e), ya que
h(x) = |f(x) y|
2
= |f(x) f(a) (y f(a))|
2

|f(x) f(a)|
2
|y f(a)|
2
M = > |f(a) y|
2
= h(a) h(e)
y podemos asegurar as que e B(a, r). En denitiva, en la bola abierta B(a, r), la
funcion diferenciable h(x)
2
=

n
j=1
(f
j
(x) y
j
)
2
alcanza un mnimo (absoluto) en
e B(a, r), y por lo tanto D
k
h
2
(e) = 0 para 1 k n, es decir
2
n

j=1
(f
j
(e) y
j
)D
k
f
j
(e) = 0
Por hipotesis det[D
k
f
j
(e)] = det f

(e) ,= 0, luego el sistema homogeneo de ecuaciones

lineales asociado a la matriz D
k
f
j
(e) solo tiene la solucion trivial. Por lo tanto
f
j
(e) y
j
= 0 para cada 1 j n, y queda demostrado que y = f(e) f(B(a, r)).
Proposicion 8.7 Sea f : R
n
continua e inyectiva en un abierto R
n
tal que
en cada x existen las derivadas parciales D
i
f
k
(x), 1 i, k n, y det f

(x) ,= 0.
Entonces f es abierta, es decir, f(V ) es abierto para cada abierto V .
Dem: Dado a V , sea r > 0 tal que B(a, r) V . Sobre la bola cerrada B(a, r) se
satisfacen las hipotesis del lema 8.6, luego existe > 0 tal que
B(f(a), ) f(B(a, r)) f(V )
Observese que en la proposicion 8.7 no se ha supuesto que f sea de clase C
1
. Para
funciones de clase C
1
el resultado proporcionado por esta proposicion queda cubierto
por el siguiente teorema, donde no se supone que la funcion sea inyectiva.
Teorema 8.8 [Aplicacion abierta] Si f : R
n
es de clase C
1
() en un abierto
R
n
y det f

(x) ,= 0 para todo x entonces f es abierta.

Dem: Si U es abierto y a U, aplicando la proposicion 8.2, se obtiene una bola
abierta B
a
U, centrada en a, tal que f[
Ba
es inyectiva. En virtud de la proposicion
8.7 cada f(B
a
) es abierto, luego f(U) =

aU
f(B
a
) es abierto.
nota: En el ejercicio resuelto 8.19 se muestra que el teorema 8.8 sigue valiendo con
185
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
una hipotesis mas debil: Basta suponer que f es diferenciable en cada x y que
det f

(x) ,= 0 para todo x .

El lector que solo este interesado en el teorema de la funcion inversa tambien
puede omitir el siguiente teorema y su corolario, que completan el resultado anterior.
Teorema 8.9 Sea f : R
m
de clase C
1
en un abierto R
n
, donde m n y
a . Si df(a) : R
n
R
m
es sobreyectiva (e.d si la matriz jacobiana f

(a) es de
rango m) y A es entorno de a entonces f(A) es entorno de f(a). Mas a un, a
posee un entorno abierto U tal que f[
U
es abierta.
Dem: Como el caso n = m ya ha sido demostrado en el teorema 8.8, solo tenemos que
considerar el caso m < n. Suponemos, para simplicar el la notacion, que no se anula
el determinante (a) de la matriz cuadrada (D
i
f
j
(a))
1i,jm
. Como el determinante
(x) de la matriz (D
i
f
j
(x))
1i,jm
es una funcion continua de x podemos asegurar
que existe B(a, r) A tal que (x) ,= 0 para cada x B(a, r). Si consideramos la
funcion auxiliar g : R
n
, denida por
g(x
1
, x
2
, , x
n
) = (f
1
(x
1
, x
n
), f
2
(x
1
, x
n
) , f
m
(x
1
, x
n
), x
m+1
, x
n
)
es facil comprobar que det g

(x) = (x). Como la funcion g es de clase C

1
() y
det g

(x) ,= 0 para todo x B(a, r), con el teorema 8.8 obtenemos que g es abierta
sobre U = B(a, r). Como la proyeccion
: R
n
R
m
, (x
1
, x
2
, , x
m
, x
m+1
, x
n
) = (x
1
, x
2
, , x
m
)
transforma abiertos en abiertos se sigue que f[
U
= g[
U
: U R
m
es abierta,
luego f(U) es un subconjunto abierto de R
m
contenido en f(A), y por lo tanto f(A)
es entorno de f(a).
Corolario 8.10 Sea f : R
m
de clase C
1
en un abierto R
n
, donde m n.
Si Si df(x) : R
n
R
m
es sobreyectiva en todo punto x (e.d. si la matriz
jacobiana f

(x) es de rango m en cada x ) entonces f es abierta.

Dem: Es consecuencia directa del teorema 8.9 ya que se cumplen sus hipotesis en
cada punto a .
Funciones inversas. Teorema de inversion local. Antes de demostrar el teorema
de inversion local demostraremos dos resultados preliminares que nos dicen que, bajo
las hipotesis naturales, cuando una funcion f tiene inversa continua las propiedades
de diferenciabilidad de f las hereda la inversa.
Teorema 8.11 Sea f : A B una biyeccion entre dos abiertos A, B R
n
tal que
f es diferenciable en a A y su inversa g : B A es continua en b = f(a).
Si det f

(a) ,= 0 entonces g = f
1
: B A es diferenciable en b = f(a) y su
diferencial dg(b) es la inversa de la aplicacion lineal df(a).
186
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: La diferencial L = df(a) es una aplicacion lineal L : R
n
R
n
que satisface
f(a +h) f(a) = L(h) +|h| (h)donde lm
h 0
(h) = 0
En lo que sigue suponemos denido (0) = 0 de modo que (h) es continua en h = 0
y cumple la igualdad anterior incluso en el caso h = 0.
Si k R
n
, con b + k B, entonces el incremento h = g(b + k) g(b) R
n
cumple que a +h A y ademas k = f(a +h) f(a), luego
k = L(h) +|h| (h)
La aplicacion lineal L tiene inversa porque det(L) = det f

(a) ,= 0, y aplicando L
1
a los dos miembros de la ultima igualdad resulta
L
1
(k) = h +|h| L
1
((h))
y sustituyendo h = g(b +k) g(b) se obtiene
g(b +k) g(b) = L
1
(k) |h| L
1
((h))
En la formula anterior, y en lo que sigue, se considera siempre que h es funcion de
k, es decir, se supone efectuada la sustitucion h = g(b+k) g(b). Observese que el
incremento h = g(b+k) g(b) tiende hacia 0 cuando k 0 porque g es continua
en b. Se sigue que (h) tambien tiende hacia (0) = 0 cuando k tiende hacia 0.
Para demostrar que g es diferenciable en b, con dg(b) = L
1
, basta ver que
|h| L
1
((h)) = o(|k|)
Como L
1
es continua y (h) tiende hacia 0 cuando k tiende hacia 0, existe > 0
tal que |k| < |L
1
((h))| < 1/2, luego
_
_
L
1
(k)
_
_
=
_
_
h +|h| L
1
((h))
_
_
|h| |h|
_
_
L
1
((h))
_
_

1
2
|h|
Entonces, cuando |k| < , se cumple
|h|
_
_
L
1
((h))
_
_
2
_
_
L
1
(k)
_
_
_
_
L
1
((h))
_
_
|k|
_
_
L
1
_
_
2
|(h)|
y se sigue de esta desigualdad que |h| |L
1
((h))| / |k| tiende hacia 0 cuando k
tiende hacia 0.
observaci on. En el teorema anterior la hipotesis det g

(a) ,= 0 es crucial para

conseguir la diferenciabilidad de g en b = f(a): La funcion f(x) = x
3
es derivable
en a = 0 pero su inversa g(x) =
3

x, que es continua en b = 0, no es derivable en

este punto.
Teorema 8.12 Sea f : A B una biyeccion entre dos abiertos A, B R
n
, di-
ferenciable en cada x A con det f

(x) ,= 0. Si la inversa g = f
1
: B A es
continua, entonces es diferenciable en cada y B. Si f es de clase C
m
(A) entonces
g es de clase C
m
(B).
187
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Por lo que se acaba de demostrar en el teorema 8.11 la inversa g : B A
es diferenciable en cada y B y su diferencial es dg(y) = [df(g(y))]
1
, es de-
cir, la matriz jacobiana de g

(y) se obtiene invirtiendo la matriz jacobiana f

(x) y
sustituyendo luego x = g(y).
Para demostrar que g es de clase C
m
(B) cuando f es de clase C
m
(A) conside-
ramos el espacio / formado por las matrices cuadradas n n de n umeros reales,
que se supone identicado con R
n
2
dotado de la topologa usual. Con esta topologa
la aplicacion det : / R que asocia a cada matriz M / su determinante es
continua y por lo tanto el conjunto de las matrices invertibles
= M /: det(M) ,= 0
es un subconjunto abierto en /. La aplicacion Inv : que asocia a cada matriz
M = (m
ij
) su matriz inversa Inv(M) = M
1
es de clase C

(basta tener en
cuenta que cada elemento de la matriz inversa M
1
es una funcion racional de las
variables m
ij
cuyo denominador det[m
ij
] ,= 0 no se anula). Si f es de clase C
1
, como
g

se obtiene componiendo las aplicaciones continuas

g

: B
g
A
f

Inv

obtenemos que g

es continua, lo que signica que g es de clase C

1
. Razonado por
induccion sobre m se demuestra que g es de clase C
m
si f lo es:
Ya hemos visto que el resultado es cierto para m = 1. Si f es de clase C
m
y el
resultado se supone cierto para funciones de clase C
m1
, esta hipotesis de induccion
conduce a que g es de clase C
m1
. Como f

tambien es de clase C
m1
, y lo mismo
le ocurre a Inv resulta que g

es la composicion de tres aplicaciones de clase C

m1
.
La proposicion 7.4 permite concluir que g

es de clase C
m1
, lo que signica que g
es de clase C
m
.
Teorema 8.13 [Funcion inversa] Sea f : R
n
diferenciable en un abierto
R
n
y a un punto donde las derivadas D
i
f
j
, 1 i, j n son continuas.
Si det f

(a) ,= 0, existen abiertos A , B R

n
, con a A, b = f(a) B,
vericando
i) f[
A
es inyectiva y f(A) = B.
ii) g = (f[
A
)
1
: B A es diferenciable en B.
Si f es de clase C
m
(A) entonces g sea de clase C
m
(B).
Dem: La hipotesis sobre las derivadas parciales garantiza que la funcion x det f

(x)
es continua en a, luego la condicion det f

(a) ,= 0 permite asegurar que existe

B(a, ) tal que det f

(x) ,= 0 para todo x B(a, ). Seg un la proposicion

8.2 existe una bola abierta A = B(a, r) B(a, ) tal que f[
A
es inyectiva. En el
abierto A la funcion f cumple las hipotesis de la proposicion 8.7 luego f[
A
es abierta,
es decir B = f(A) es abierto y f transforma cada abierto U A en un abierto
V = f(U) B, lo que signica que la inversa g = (f[
A
)
1
: B A de la aplicacion
inyectiva f[
A
es continua en B. Queda establecido as que los abiertos A = B(a, r),
188
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
B = f(A) cumplen i), y que la inversa g : B A es continua. Como det f

(x) ,= 0
para todo x A B(a, ), con el teorema 8.12 se concluye que g es de diferenciable
en cada y B, y de clase C
m
(B) si f es de clase C
m
(A).
Cuando f : U V es una biyeccion de clase C
m
entre dos abiertos U, V R
n
y
su inversa g = f
1
: V U tambien es de clase C
m
se dice que f es un difeomorsmo
de clase C
m
(o un C
m
-difeomorsmo) entre los abiertos U y V . En este caso se dice
que U y V son C
m
-difeomorfos.
Corolario 8.14 Sea f : U V una biyeccion de clase C
m
, entre dos abiertos,
U, V R
n
. Una condicion necesaria y suciente para que f sea un C
m
-difeomorsmo
es que para todo x U sea det f

(x) ,= 0.
Dem: La condicion es suciente: En un entorno B de cada b = f(a) V la inversa
g de f coincide con la inversa local de f proporcionada por el teorema de la funcion
inversa 8.13, que es de clase C
m
, luego g es de clase C
m
(V ).
La condicion es necesaria: Dado x U, por hipotesis f es diferenciable en x y g
es diferenciable en y = f(x). Como g(f(x)) = x para todo x U, en virtud de la
regla de la cadena dg(y) df(x) = I (identidad), luego la aplicacion lineal df(x) es
invertible y por lo tanto det f

(x) ,= 0.
8.2. Funciones implcitas
El problema de la funcion implcita, en su forma mas simple, se plantea en los
siguientes terminos: Si g es una funcion real de dos variables reales denida en un
abierto R
2
, se considera la ecuacion g(x, y) = 0. Si no es vaco el conjunto de sus
soluciones S = (x, y) : g(x, y) = 0, se trata de decidir cuando y en que sentido
esta ecuacion determina a la variable y como funcion de la variable x, es decir, bajo
que condiciones queda denida una funcion y = f(x) tal que g(x, f(x)) = 0.
Esto ocurrira con seguridad cuando S = (x, y) : g(x, y) = 0 sea la graca
de una funcion f : A R, denida en A =
1
(). En este caso, la funcion f, que
asigna a cada x A la unica solucion y de la ecuacion g(x, y) = 0 se dice que
esta denida implcitamente por dicha ecuacion. Esto es lo que ocurre, por ejemplo,
con g(x, y) = x
2
+ y
2
1, que dene en el abierto = (x, y) R : y > 0, la
funcion implcita f(x) =

1 x
2
, con dominio A = (1, +1).
Es raro que se presente una situacion tan sencilla como la anterior pues puede
ocurrir que la ecuacion g(x, y) = 0 no tenga solucion, o que el conjunto de sus so-
luciones se reduzca a un punto (p.e. si g(x, y) = x
2
+ y
2
). A un suponiendo que este
no es el caso, puede ocurrir que para algunos valores x A =
1
(S) la ecuacion
g(x, y) = 0 tenga varias o innitas soluciones. En estos casos, para que quede deter-
minada una funcion implcita f : A R, sera preciso considerar alguna condicion
adicional que garantice que para cada x A hay un unico y que satisface la ecuacion
g(x, y) = 0 y la condicion propuesta.
189
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Las condicion adicional que se suele proponer para determinar una funcion
implcita es de tipo local: Dado un punto (a, b) S se trata de encontrar un entorno
AB de (a, b) con la propiedad de que para cada x A haya un unico y B
que sea solucion de la ecuacion g(x, y) = 0 de modo que S (A B) es la graca
de una funcion f : A B. En este caso se suele decir que f es la funcion implcita
que AB determina en la ecuacion g(x, y) = 0.
En el caso particular que estamos considerando la interpretacion geometrica de la
hipotesis que habra que considerar para garantizar la existencia de funcion implcita
es sencilla y natural: En el plano se tiene una curva S de ecuacion g(x, y) = 0 que
se pretende expresar, en un entorno A B de (a, b) S, en la forma explcita
habitual, como graca de una funcion real de variable real f : A B. Para ello
debemos descartar los puntos (a, b) de la curva donde hay tangente vertical porque
en ellos puede ocurrir que sea imposible despejar localmente a la variable y como
funcion implcita de la variable x. Un ejemplo tpico de esta situacion lo proporciona
la circunferencia C = (x, y) : x
2
+ y
2
1 = 0 cuando se considera el punto
(a, b) = (1, 0): En todo entorno A B de (1, 0), por peque no que sea, es imposible
expresar C(AB) como la graca de una funcion f : A B. Este ejemplo revela,
en el caso de funciones de dos variables reales, el papel que desempe na la hipotesis
D
2
g(a, b) ,= 0 para conseguir que la ecuacion g(x, y) = 0 dena, en un entorno de
(a, b), a la variable y como funcion implcita de la variable x.
Mas generalmente, dado un sistema de m ecuaciones con n > m incognitas
g
1
(x
1
, x
2
, x
k
, x
k+1
, x
n
) = 0
g
2
(x
1
, x
2
, x
k
, x
k+1
, x
n
) = 0
...................................................
g
m
(x
1
, x
2
, x
k
, x
k+1
, x
n
) = 0
del que se conoce una solucion particular (a
1
, a
2
, , a
n
), se plantea el problema
analogo de estudiar cuando es posible despejar localmente m = n k variables, por
ejemplo (x
k+1
, x
n
) en funcion de las restantes (x
1
, x
2
, x
k
).
En lo que sigue, si k 1, 2, n 1, y m = n k, conviene considerar
R
n
identicado con R
k
R
m
, y as un elemento generico de R
n
se escribira en la
forma (x, y) con x = (x
1
, x
2
, x
k
) R
k
, y = (y
1
, y
2
, y
m
). Con estos convenios
de notacion, usando notacion vectorial, g = (g
1
, g
2
, , g
m
), x = (x
1
, x
k
), y =
(x
k+1
, x
n
), a = (a
1
, a
k
), b = (a
k+1
, a
n
), el problema de existencia de
funcion implcita se plantea as: Dada la ecuacion g(x, y) = 0, de la que se conoce
una solucion particular g(a, b) = 0, se trata de estudiar cuando es posible despejar
localmente, en un entorno de (a, b), a la variable vectorial y en funcion de la variable
vectorial x.
Denicion 8.15 Si g : R
m
esta denida en un abierto R
k
R
m
y (a, b)
es un punto que cumple g(a, b) = 0, se dice que la ecuacion g(x, y) = 0 dene,
en un entorno de (a, b), a la variable y R
m
como funcion implcita de la variable
x R
k
si ocurre lo siguiente: Existe un entorno abierto A de a, y un entorno abierto
190
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
B de b, tales que A B , y para cada x A hay un unico y = f(x) B que
verica g(x, f(x)) = 0. En este caso se dice que f : A B es la funcion implcita
que A B determina en la ecuacion g(x, y) = 0.
Seg un esta denicion existira funcion implcita cuando se pueda garantizar la existen-
cia de un entorno abierto AB de (a, b) tal que (x, y) AB : g(x, y) = 0
sea la graca de alguna funcion f : A B.
Antes de formular y demostrar el teorema de existencia de funciones implcitas
8.16 una sencilla reexion preliminar revelara el papel que desempe na la hipotesis
central de este teorema (la no anulacion, en el punto correspondiente, del jacobiano
de g respecto a las variables que se desean despejar).
En el caso particularmente simple de que las ecuaciones sean lineales
g
i
(x
1
, x
2
, x
k
, x
k+1
, x
n
) =
k

j=1
a
ij
x
j
+
n

j=k+1
a
ij
x
j
, 1 i n k
para poder resolver el sistema respecto a las variables x
k+1
, x
k+2
x
n
sabemos que
hay que requerir que la matriz cuadrada a
i,k+j
: 1 i, j m tenga determinante
no nulo. En este caso, si g : R
k
R
m
R
m
es la aplicacion lineal de componentes
(g
1
g
m
), jado x R
k
, la diferencial de la aplicacion afn y g
x
(y) = g(x, y) es
una aplicacion lineal invertible L : R
m
R
m
ya que el determinante de su matriz
(a
ik+j
)
1i,jm
) no es nulo.
Cuando el sistema no es lineal, para que quede dena una funcion implcita en
un entorno de (a, b) se debera reemplazar la condicion anterior por la condicion
de que la matriz cuadrada (D
k+i
g
j
(a, b))
1i,jm
tenga determinante no nulo, lo que
signica que la funcion parcial g
a
: y g(a, y) tiene en b una diferencial invertible.
De un modo heurstico e intuitivo podemos pensar as: Si g es diferenciable
en (a, b) y su diferencial L = dg(a, b) tiene la propiedad de que en la ecuacion
L(x, y) = 0 se puede despejar a y en funcion x, cabe esperar que ocurra lo mismo
en la ecuacion original g(x, y) = 0, despues de restringir esta ecuacion a un entorno
sucientemente peque no de (a, b). Como la ecuacion lineal L(x, y) = 0 se escribe
en forma de sistema lineal
n

i=1
D
i
g
j
(a, b)x
i
= 0; 1 j m
la no anulacion del determinante de la matriz (D
k+i
g
j
(a, b))
1i,jm
es la hipotesis
que permite despejar en este sistema lineal a las variables (x
k+1
, , x
n
) en funcion
de las variables (x
1
, x
2
, , x
k
). Esta es la hipotesis crucial que interviene en el
teorema de la funcion implcita.
Teorema 8.16 Sea g : R
m
una funcion de clase C
p
(), (p 1q1) denida en
un abierto R
k
R
m
y (a, b) un punto que satisface g(a, b) = 0. Si el de-
terminante jacobiano de las componentes de g respecto a las variables (y
1
, y
2
y
m
)
no se anula en el punto (a, b)
D(g
1
, g
2
, g
m
)
D(y
1
, y
2
, y
m
)
(a, b) ,= 0
191
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
entonces la ecuacion g(x, y) = 0 dene, en un entorno de (a, b), a la variable
y = (y
1
, y
2
, y
m
) como funcion implcita de la variable x = (x
1
, x
2
, x
k
), es
decir existe A B , entorno abierto de (a, b), tal que para cada x A hay un
unico y = f(x) B que verica g(x, y) = 0. La funcion implcita f : A B es de
clase C
p
(A)
Dem: La funcion G : R
k
R
m
, denida por G(x, y) = (x, g(x, y)) es de clase
C
p
() y verica
det G

(a, b) =
D(g
1
, g
2
, g
m
)
D(y
1
, y
2
, y
m
)
(a, b) ,= 0
Aplicando a la funcion G el teorema de la funcion inversa 8.13, se obtienen abiertos
U, V R
n
con (a, b) U y G(a, b) = (a, 0) V , tales que G[
U
: U V es una
biyeccion con inversa F : V U de clase C
p
. No hay inconveniente suponer que
U = A
0
B
0
, donde A
0
es un entorno abierto de a, y B
0
un entorno abierto de b.
En lo que sigue, para cada (u, v) V escribimos F(u, v) = (F
1
(u, v), F
2
(u, v))
con F
1
(u, v) R
k
, F
2
(u, v) R
m
. Como G deja jas las primeras variables
(x
1
, x
2
, x
k
), lo mismo le ocurre a su inversa F, luego F
1
(u, v) = u.
Para cada (u, v) V se cumple
(u, v) = G(F(u, v)) = G(u, F
2
(u, v)) = (u, g(u, F
2
(u, v))
luego g(u, F
2
(u, v)) = v para cada (u, v) V .
Entonces la funcion f : A R
m
, denida en A = x R
k
: (x, 0) V por
f(x) = F
2
(x, 0) cumple que g(x, f(x)) = 0 para todo x A. Observese que A es
un entorno abierto de a (porque la funcion x (x, 0) es continua y (a, 0) V ).
Ademas, A A
0
y f(A) B
0
, ya que
x A (x, 0) V F(x, 0) = (x, f(x)) U = A
0
B
0
Con B = B
0
se cumple que f(A) B, y g(x, f(x)) = 0 para todo x A. Para
concluir la demostracion basta ver que para cada x A hay un unico y B que
verica g(x, y) = 0. Efectivamente, si y B y g(x, y) = 0 se cumple
G(x, y) = (x, g(x, y)) = (x, 0), G(x, f(x)) = (x, g(x, f(x))) = (x, 0)
Entonces, teniendo en cuenta que G[
U
es inyectiva, y que los puntos (x, y), (x, f(x)
pertenecen a A B A
0
B
0
= U se concluye que y = f(x). Finalmente f es de
clase C
p
(A) porque F es de clase C
p
(V ).
nota: En el teorema 8.16 se ha supuesto para simplicar la notacion, la hipotesis
apropiada para obtener a las ultimas m variables como funciones implcitas de las
k primeras. Analogamente, si (i
1
, i
2
, , i
m
) es un subconjunto de 1, 2, n, con
m elementos y se supone que
D(g
1
, g
2
, g
m
)
D(x
i
1
, x
i
2
, x
im
)
(p) ,= 0
entonces la ecuacion vectorial g(x
1
, x
2
, , x
n
) = 0 dene, en un entorno de p, a
las variables (x
i
1
, x
i
2
, x
im
) como funciones implcitas de las restantes.
192
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
8.3. Calculo con funciones implcitas e inversas
Derivadas parciales de funciones implcitas. En las condiciones del teorema
8.16 cuando g es de clase C
p
, aunque no se conozca una formula explcita para la
funcion implcita f es posible calcular sus derivadas parciales sucesivas (hasta las
de orden p) en el punto concreto (a, b). Para simplicar la exposicion del metodo
consideremos el caso particular n = 4 y k = 2, denotando (x, y, u, v) a las variables
de la funcion g. Si f
1
, f
2
son las componentes de la funcion implcita: f : A B
en lo que sigue resultara comodo designarlas con la notacion mas exible u(x, y) =
f
1
(x, y), v(x, y) = f
2
(x, y). Para todo (x, y) A se cumple
g
1
(x, y, u(x, y), v(x, y)) = 0, g
2
(x, y, u(x, y), v(x, y)) = 0.
Derivando las dos ecuaciones respecto a la variable x y respecto a la variable y se
obtienen las identidades i), ii), iii), iv).
i)
g
1
x
+
g
1
u
u
x
+
g
1
v
v
x
= 0; iiii)
g
1
y
+
g
1
u
u
y
+
g
1
v
v
y
= 0;
ii)
g
2
x
+
g
2
u
u
x
+
g
2
v
v
x
= 0; iv)
g
2
y
+
g
2
u
u
y
+
g
2
v
v
y
= 0;
donde las derivadas parciales de g
1
y g
2
se suponen evaluadas (x, y, u(x, y), v(x, y)),
y las derivadas parciales u
x
, u
y
, v
x
, v
y
en el punto (x, y). Cuando (x, y) = a se tiene
(u(a), v(a)) = b y si las ecuaciones i), ii) se particularizan en el punto p = (a, b)
resulta
i)
g
1
x
(p) +
g
1
u
(p)u
x
(a) +
g
1
v
(p)v
x
(a) = 0;
ii)
g
2
x
(p) +
g
2
u
(p)u
x
(a) +
g
2
v
(p)v
x
(a) = 0;
Este sistema lineal de dos ecuaciones con dos incognitas u
x
(a), v
x
(a), con deter-
minante
D(g
1
,g
2
)
D(u,v)
(p) ,= 0, permite calcular los valores u
x
(a), v
x
(a). Analogamente,
usando las ecuaciones iii) y iv), se pueden calcular u
y
(a) y v
y
(a).
Si suponemos que p 2 podemos seguir derivando respecto a x y respecto
a y las identidades i), ii), iii) y iv). Para calcular, en el punto a, las derivadas
parciales segundas u
xx
, u
xy
, u
yy
, v
xx
, v
xy
, v
yy
, se derivan las identidades i), ii), iii)
y iv) respecto a las variables x e y, se particulariza el resultado para (x, y) = a,
(u, v) = b y se obtienen sistemas de ecuaciones lineales que permiten calcular los
valores particulares de estas derivadas segundas. As por ejemplo, derivando i) y ii)
respecto a x
a)

2
g
1
x
2
+

2
g
1
ux
u
x
+

2
g
1
vx
v
x
+
_

2
g
1
xu
+

2
g
1

2
u
u
x
+

2
g
1
vu
v
x
_
u
x
+
g
1
u
u
xx
+
+
_

2
g
1
xv
+

2
g
1
uv
u
x
+

2
g
1

2
v
v
x
_
v
x
+
g
1
v
v
xx
= 0
193
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
b)

2
g
2
x
2
+

2
g
2
ux
u
x
+

2
g
2
vx
v
x
+
_

2
g
2
xu
+

2
g
2

2
u
u
x
+

2
g
2
vu
v
x
_
u
x
+
g
2
u
u
xx
+
+
_

2
g
2
xv
+

2
g
2
uv
u
x
+

2
g
2

2
v
v
x
_
v
x
+
g
2
v
v
xx
= 0
donde las derivadas parciales de g
1
y g
2
estan evaluadas en (x, y, u(x, y), v(x, y)), y
las derivadas parciales de u y v estan evaluadas en (x, y).
Sustituyendo (x, y) = a, (u, v) = b, (x, y, u, v) = p, y utilizando los valores
ya calculados u
x
(a), v
x
(a) se llega a un sistema lineal de dos ecuaciones con dos
incognitas u
xx
(a), v
xx
(a), que tiene determinante
D(g
1
,g
2
)
D(u,v)
(p) ,= 0, y su solucion
proporciona las derivadas segundas u
xx
(a), v
xx
(a).
Procediendo en forma similar, derivando las identidades i) y ii) respecto a la
variable y, al particularizar el resultado en el punto p, se llega a otro sistema lineal,
con el mismo determinante no nulo, que permite calcular u
xy
(a), v
xy
(a) (estos va-
lores tambien se pueden calcular derivando respecto a x las identidades iii) y iv),
sustituyendo luego (x, y, u, v) = p y resolviendo el correspondiente sistema lineal).
Finalmente u
yy
(b), v
yy
(b) se calculan con el mismo metodo, derivando respecto a y
las identidades iii) y iv).
Cuando p 3 se puede continuar con el procedimiento: Se deriva respecto a x y
respecto a y cada una de las identidades obtenidas en la etapa anterior, se particu-
lariza el resultado en el punto p y se resuelven luego los correspondientes sistemas
lineales de dos ecuaciones con dos incognitas, cuyo determinante siempre es el mis-
mo,
D(g
1
,g
2
)
D(u,v)
(p) ,= 0.
Derivadas parciales de funciones inversas. En las condiciones del teorema 8.12,
cuando f es de clase C
m
, aunque no se conozca una formula explcita para la funci on
inversa g tambien es posible calcular sus derivadas parciales sucesivas (hasta las de
orden m) en un punto concreto b = f(a). La tecnica que acabamos de exponer para
calcular derivadas parciales de funciones implcitas tambien se puede utilizar ahora
ya que una inversa local de la funcion y = f(x) se puede considerar como funcion
implcita denida por la ecuacion g(x, y) = 0, donde g(x, y) = f(x) y.
Como conviene adquirir destreza en estas tecnicas de calculo insistimos con ella
en el contexto de las funciones inversas. Para simplicar la exposicion lo hacemos
en el caso particular n = 2.
Si f
1
, f
2
son las componentes de f, se suele decir que las ecuaciones u = f
1
(x, y),
v = f
2
(x, y) establecen una transformacion de un abierto A del plano de las variables
(x, y) sobre un abierto B del plano de las variables (u, v). La funcion inversa g,
transforma cada (u, v) B en el punto (x, y) A dado por x = g
1
(u, v), y = g
2
(u, v).
En lo que sigue designamos las componentes de g con la notacion mas comoda
x(u, v) = g
1
(u, v), y(u, v) = g
2
(u, v). Para todo (u, v) B se cumple
f
1
(x(u, v), y(u, v)) = u, f
2
(x(u, v), y(u, v)) = v.
Derivando las dos ecuaciones respecto a la variable u y respecto a la variable v se
obtienen las identidades i), ii), iii), iv).
194
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
i)
f
1
x
x
u
+
f
1
y
y
u
= 1; iiii)
f
1
x
x
v
+
f
1
y
y
v
= 0;
ii)
f
2
x
x
u
+
f
2
y
y
u
= 0; iv)
f
2
x
x
v
+
f
2
y
y
v
= 1;
donde las derivadas parciales de f
1
y f
2
se suponen evaluadas en (x(u, v), y(u, v)),
y las derivadas parciales x
u
, y
u
en (u, v). Sustituyendo los valores (u, v) = b,
(x(u, v), y(u, v)) = a las ecuaciones i),ii) se concretan en
i)
f
1
x
(a)x
u
(b) +
f
1
y
(a)y
u
(b) = 1
ii)
f
2
x
(a)x
u
(b) +
f
2
y
(a)y
u
(b) = 0
Este sistema lineal de dos ecuaciones con dos incognitas x
u
(b), y
u
(b), con determi-
nante det f

(a) ,= 0, permite calcular los valores x

u
(b), y
u
(b). Analogamente, usando
las ecuaciones iii) y iv), se pueden calcular x
v
(b) y y
v
(b).
Si suponemos que m 2 podemos seguir derivando respecto a u y respecto a v
las identidades i), ii), iii) y iv). Para calcular las derivadas parciales segundas x
uu
(b),
y
uu
(b) se derivan las identidades i) y ii) respecto a la variable u y se obtiene
a)
_

2
f
1
x
2
x
u
+

2
f
1
yx
y
u
_
x
u
+
f
1
x
x
uu
+
_

2
f
1
xy
x
u
+

2
f
1
y
2
y
u
_
y
u
+
f
1
y
y
uu
= 0
b)
_

2
f
2
x
2
x
u
+

2
f
2
yx
y
u
_
x
u
+
f
2
x
x
uu
+
_

2
f
2
xy
x
u
+

2
f
2
y
2
y
u
_
y
u
+
f
2
y
y
uu
= 0
donde las derivadas parciales de f
1
y f
2
estan evaluadas en (x(u, v), y(u, v)), y las
derivadas parciales x
u
, y
u
, x
uu
, y
uu
estan evaluadas en (u, v).
Sustituyendo (u, v) = b, (x(u, v), y(u, v)) = a, y utilizando los valores ya calcu-
lados x
u
(b), y
u
(b) se obtiene un sistema lineal de determinante det f

(a) ,= 0 cuya
solucion proporciona las derivadas segundas x
uu
(b), y
uu
(b).
Analogamente, si se derivan las identidades i) y ii) respecto a la variable v, y se
concreta el resultado en el punto b, resulta otro sistema lineal, con determinante
det f

(a) ,= 0, que permite calcular x

uv
(b), y
uv
(b) (los valores x
vu
(b) = x
uv
(b),
y
vu
(b) = y
uv
(b) tambien se pueden obtener derivando respecto a u las identidades
iii) y iv), sustituyendo luego (u, v) = b y resolviendo el correspondiente sistema
lineal).
Finalmente x
vv
(b), y
vv
(b) se calculan usando el mismo metodo, empezando con
las derivadas parciales respecto a v de las identidades iii) y iv).
Cuando m 3 se puede continuar con el procedimiento. As por ejemplo, para
calcular las derivadas terceras
x
uuv
(b) =

3
x
vu
2
(b), y
uuv
(b) =

3
y
vu
2
(b)
habra que derivar las identidades a), b) respecto a la variable v, sustituir en el
resultado los valores, en el punto b, de las funciones x(u, v), y(u, v) y de sus deri-
vadas parciales primeras y segundas (calculados en las etapas anteriores) y resolver
nalmente un sistema lineal, cuyo determinante seguira siendo det f

(a) ,= 0.
195
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
8.4. Cambio de variable en el calculo diferencial
Dado un C
m
-difeomorsmo P : U entre dos abiertos U, R
n
cada punto
x = (x
1
, x
2
, , x
n
) es la imagen de un unico u = (u
1
, u
2
, , u
n
) y se suele
decir que (u
1
, u
2
, , u
n
) son las coordenadas curvilneas de x = P(u) en el sistema
de coordenadas curvilneas asociado a P.
Ejemplos tpicos son las coordenadas polares en el plano, y tambien las coorde-
nadas cilndricas y las coordenadas esfericas del espacio R
3
.
En el plano R
2
las coordenadas polares son las asociadas a P(r, ) = (r cos , r sen ).
En el espacio R
3
las coordenadas cilndricas son las asociadas a
P(r, , z) = (r cos , r sen , z)
y las coordenadas esfericas las asociadas a
P(, , ) = ( cos cos , cos sin , sin )
En cada caso se supone P denida en un abierto U sobre el que es inyectiva.
Dada una funcion f : R de la variable x si efectuamos la sustitucion
x = P(u) se obtiene la expresion F = f P de la funcion f en terminos de las
coordenadas curvilneas (u
1
, u
2
, u
n
) U. Aunque desde el punto de vista formal
F y f son funciones distintas, sin embargo, desde el punto de vista de las posibles
aplicaciones e interpretaciones conviene considerarlas como diferentes expresiones
analticas de la misma aplicacion, que surgen al adoptar distintos sistemas de coor-
denadas curvilneas para representar numericamente los puntos de su dominio. As,
de acuerdo con este convenio se suele decir que F(u
1
, u
2
, , u
n
) es la expresion
analtica de f en el sistema de coordenadas curvilneas asociado a P.
En esta situacion, un problema que se plantea con frecuencia en el calculo dife-
rencial es el de calcular las derivadas parciales sucesivas de f, en un punto generico,
en terminos de las derivadas parciales de la nueva funcion F. Cuando conocemos
explcitamente las ecuaciones (formulas) para la funci on inversa P
1
el calculo se
puede hacer facilmente usando la regla de la cadena ya que f = F P
1
. Sin em-
bargo, ocurre a menudo que no se conocen formulas explcitas para la inversa, o se
conocen pero son engorrosas de manejar.
Para abordar este asunto exponemos a continuacion, en el caso particular de los
cambios de variable a coordenadas polares, una tecnica sistematica que se puede
aplicar, con modicaciones obvias, a otros casos.
Sea f(x, y) una funcion real de dos variables reales denida en un abierto R
2
.
Efectuando la sustitucion x = r cos , y = r sen , se obtiene la expresion de f en
coordenadas polares:
F(r, ) = f(r cos , r sen )
es decir F = fP, donde P : R
2
R
2
es la transformacion P(r, ) = (r cos , r sen ).
Se supone que = P(U), donde U R
2
es un abierto tal que g = P[
U
es
inyectiva (lo que lleva implcito que (0, 0) , ). As se puede asegurar que las coor-
denadas polares (r, ) de un punto (x, y) quedan unvocamente determinadas
196
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
por la condicion (r, ) U, lo que permite recuperar f a partir de F con el cambio
de variable inverso (r, ) = P
1
(x, y).
Si suponemos que f es diferenciable en , en virtud de la regla de la cadena
aplicada a la composicion F = f P, se tendra que las derivadas parciales f
x
, f
y
deben satisfacer el sistema lineal
F
r
= cos f
x
+ sen f
y
, F

= r sen f
x
+ r cos f
y
cuyo determinante es r > 0 (ya que (0, 0) , ). Resolviendo el sistema se obtienen
f
x
= cos F
r

sen
r
F

, f
y
= sen F
r
+
cos
r
F

Vemos as que la regla para calcular f

x
consiste en aplicar el operador diferencial
A = cos

r

sen
r

a la funcion que resulta de expresar f en coordenadas polares. Analogamente, la

regla para calcular f
y
consiste en aplicar el operador diferencial
B = sen

r
+
cos
r

a la funcion que resulta de expresar f en coordenadas polares.

Ejemplo 8.17 El operador de Laplace en coordenadas polares
Se trata de expresar en coordenadas polares la laplaciana f = f
xx
+ f
yy
de
una funcion f que es dos veces diferenciable en un abierto R
2
. Para obtener
f
xx
en coordenadas polares debemos aplicar el operador A a la expresion de f
x
en
coordenadas polares obtenida arriba, es decir
f
xx
=
_
cos

r

sen
r

_ _
cos F
r

sen
r
F

_
Efectuando las operaciones indicadas se obtiene
f
xx
= (cos
2
)F
rr
+
sen
2

r
2
F

F
r
+ F

+
sen
2

r
F
r
donde
=
2 sen cos
r
, =
2 sen cos
r
2
.
Aplicando el operador B a la expresion de f
y
en coordenadas polares se obtiene:
f
yy
=
_
sen

r
+
cos
r

_ _
sen F
r
+
cos
r
F

_
197
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
y efectuando los calculos se llega a
f
yy
= (sen
2
)F
rr
+
cos
2

r
2
F

+ F
r
F

+
cos
2

r
F
r
donde y son los mismos valores que aparecieron en el calculo de f
xx
.
Sumando las expresiones obtenidas para f
xx
y f
yy
se obtiene la formula para el
operador de Laplace f en coordenadas polares:
(f) =

2
F
r
2
+
1
r
F
r
+
1
r
2

2
F

2
Una funcion f : R que satisface la ecuacion de Laplace f = 0 se dice que
es armonica. Usando el calculo anterior es facil ver que son armonicas las funciones
que en coordenadas polares se expresan en la forma r
n
cos n, r
n
sen n.
Ejemplo 8.18 Ecuacion de la cuerda vibrante
La ecuacion en derivadas parciales

2
f
x
2
=
1

2
f
t
2
llamada ecuacion de onda unidimensional fue considerada por John Bernoulli al-
rededor de 1727 y varios a nos despues por Jean Le Ron dAlembert al estudiar el
movimiento de una cuerda vibrante: f(x, t) representa el desplazamiento vertical de
un punto de abscisa x en el instante t de una cuerda que vibra. Con un cambio
de variable lineal x = Au + Bv, t = Cu + Dv la funcion f(x, t) se transforma en
F(u, v) = f(Au + Bv, Cu + Dv). Usando la regla de la cadena se obtiene
F
uv
= ABf
xx
+ (AD + BC)f
xt
+ CDf
tt
La expresion anterior se simplica eligiendo A, B, C, D de modo que se anule el
coeciente de f
xt
. Esto se consigue con A = B = 1/2, y C = D = 1/(2). As, con
el cambio de variable
x =
1
2
(u + v), y =
1
2
(u v)
se obtiene
4F
uv
= f
xx

2
f
t
2
y la ecuacion del enunciado se transforma en F
uv
= 0 cuyas soluciones son las
funciones de la forma F(u, v) = (u) +(v), donde , son funciones de una va-
riable real dos veces derivables. Deshaciendo el cambio de variable con la sustitucion
u = x +t, v = x t, se llega a que las soluciones de la ecuacion original son las
funciones de la forma
f(x, t) = (x + t) + (x t)
198
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
8.5. Ejercicios resueltos
Con el siguiente ejercicio se mejora el teorema de la aplicacion abierta expuesto
en 8.8:
Ejercicio 8.19 Sea f : R
n
diferenciable en x con det f

(x) ,= 0, y (x) =
1
2
|df(x)
1
|
1
.
Demuestre que existe (x) > 0 tal que B(x, (x)) y
|y x| < (x) |f(y) f(x)| (x) |y x|
Deduzca de ello que si f : R
n
es diferenciable en un abierto R
n
y
det f

(x) ,= 0 para todo x entonces f es abierta. Demuestre tambien que f

1
(b)
es un conjunto discreto para cada b R
n
.
soluci on
Por la diferenciabilidad de f en x existe (x) > 0 tal que B(x, (x)) y
|y x| < (x) |f(y) f(x) df(x)(y x)| < (x) |y x|
Como T = df(x) es lineal y det T ,= 0, dado v = T(u) se verica
|u|
_
_
T
1
(v)
_
_

_
_
T
1
_
_
|v| , luego |T(u)|
_
_
T
1
_
_
1
|u|
As se obtiene que
|f(y) f(x)| |df(x)(y x)| |f(y) f(x) df(x)(y x)|

_
_
df(x)
1
_
_
1
|y x| (x) |y x| = (x) |y x|
Sea V abierto y a V . Seg un a) cualquier bola B(a, r) V , de radio 0 < r <
(a) cumple la condicion f(a) , f([B(a, r)]) y con el lema 8.6 se obtiene que f(V )
f(B(a, r)) es entorno de f(a). Finalmente, si a f
1
(b), en virtud de la implicacion
establecida 0 < |x a| < (a) f(x) ,= b, es decir, B(a, (a)) f
1
(b) = a
luego f
1
(b) es un conjunto discreto.
Ejercicio 8.20 Sea f : R
n
R
n
una aplicacion diferenciable tal que existe C > 0
vericando: |f(x) f(y)| C |x y| para cada x, y R
n
.
Demuestre que det f

(x) ,= 0 para todo x R

n
y deduzca de ello que f(R
n
) = R
n
.
soluci on
Demostraremos la primera armacion por reduccion al absurdo. Si para alg un a R
n
ocurriese que det f

(a) = 0, entonces la diferencial df(a) no sera inyectiva y existira

u R
n
, u ,= 0 con df(a)u = 0. Seg un la denicion de diferencial
f(a +h) f(a) = df(a)h +|h| (h)
199
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
donde lm
h 0
(h) = 0. Como df(a) se anula sobre los vectores h tu : t R,
para estos vectores se cumplira la desigualdad
C |h| |f(a +h) f(a)| = |h| |(h)|
luego C |(tu)|, lo que es absurdo porque lm
t 0
(tu) = 0.
La condicion del enunciado implica que f es inyectiva, y con la proposicion 8.7
se obtiene que f es abierta, luego f(R
n
) es un subconjunto abierto no vaco de R
n
.
Entonces, en virtud de la conexion de R
n
, basta demostrar que el conjunto F = f(R
n
)
es cerrado para concluir que f(R
n
) = R
n
.
Dado y F existe una sucesion y
k
f(R
n
) convergente hacia y. Cada y
k
es de
la forma y
k
= f(x
k
) para alg un x
k
R
n
. La desigualdad
C |x
p
x
q
| |f(x
p
) f(x
q
)| = |y
p
y
q
|
valida para cada p, q N implica que (x
k
) es una sucesion de Cauchy en R
n
y por
lo tanto convergente hacia un punto x = lm
k
x
k
. En virtud de la continuidad
f(x) = lm
k
f(x
k
) = lm
k
y
k
= y
luego y f(R
n
), y queda demostrado que f(R
n
) es cerrado.
Un procedimiento alternativo para demostrar que f(R
n
) = R
n
, sin utilizar la
proposicion 8.7, es el siguiente: Se comienza demostrando que F = f(R
n
) es cerrado
y luego se usa un resultado bien conocido de la topologa de R
n
que arma que la
distancia de un punto p R
n
a un cerrado F = f(R
n
),
d(p, F) = infd(p, y) : y F
se alcanza en alg un b = f(a) F (vease el ejercicio 3.8.6 d)). Aplicando esta pro-
piedad con la distancia eucldea d
2
(x, y) = |x y|
2
podemos armar que |y p|
2
2
alcanza en F un mnimo absoluto en alg un punto b = f(a). Esto signica que
g(x) = |f(x) p|
2
2
=
n

j=1
(f
j
(x) p
j
)
2
alcanza un mnimo absoluto en a R
n
, luego para k 1, 2, n se cumple
0 = D
k
g(a) = 2
n

j=1
(f
j
(a) p
j
)D
k
f
j
(a)
Es decir f
j
(a) p
j
, 1 j n, es solucion del sistema lineal homogeneo cuya matriz
D
k
f
j
(a) tiene determinante no nulo. La unica solucion de este sistema lineal es la
trivial, luego p = f(a) f(R
n
). Como p R
n
era arbitrario, queda demostrado que
f(R
n
) = R
n
.
Ejercicio 8.21 Mediante un cambio de variable a coordenadas polares encuentre las
funciones f : R, diferenciables en = R
2
(0, 0) que satisfacen la ecuacion
xf
x
(x, y) + yf
y
(x, y) + 2(x
2
+ y
2
) = 0
200
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
soluci on
Si F(r, ) = f(r cos , r sen ), la ecuacion se transforma en rF
r
2r
2
= 0. En los
puntos de es r =
_
x
2
+ y
2
> 0, y la ultima ecuacion es equivalente a F
r
= 2r,
luego F(r, ) = r
2
+ g() donde g es cualquier funcion periodica de periodo 2.
Se sigue que las soluciones de la ecuacion propuesta son las funciones de la forma
f(x, y) = x
2
+ y
2
+ G(x, y)
donde G : R es una funcion diferenciable que se mantiene constante sobre
cada semirrecta que surge de 0 (pues G(r cos , r sen ) = g() solo depende de ).
Observese que si G tiene esta propiedad, para todo t > 0 y todo (x, y) se cumple
G(tx, ty) = G(x, y). Derivando respecto a t se obtiene que para todo t > 0 se verica
xD
1
G(tx, ty) + yD
2
G(tx, ty) = 0, y en particular, xD
1
G(x, y) + yD
2
G(x, y) = 0.
Con esta igualdad, que se satisface en todo (x, y) , es inmediato comprobar que
f(x, y) = x
2
+ y
2
+ G(x, y) satisface la ecuacion propuesta.
Ejercicio 8.22 Sea A = (u, v) : v > 0, B = (x, y) : y > 0 y g : A B la
aplicacion denida por g(u, v) = (x, y) donde x = (u
2
+v
2
)/2, y = u/v. Compruebe
que g establece un C

-difeomorsmo entre A y B y obtenga las ecuaciones de la

transformacion inversa g
1
: B A. Utilice el cambio de variable (x, y) = g(u, v)
para encontrar las funciones diferenciables f : B R que satisfacen la ecuacion
2xf
x
y(1 +y
2
)f
y
= 0.
soluci on
g es inyectiva sobre A: Si g(u, v) = g(s, t) con v > 0 y t > 0 se cumple, u/v = s/t,
u
2
+ v
2
= s
2
+ t
2
. Si c = u/v resulta (1 +c
2
)v
2
= (1 +c
2
)t
2
, luego v = t, y u = s.
g(A) = B: Basta ver que para cada (x, y) B el sistema de dos ecuaciones
u
2
+ v
2
= 2x, u/v = y tiene una unica solucion (u, v) A. Como 2x = v
2
(1 +y
2
)
resulta
v =
_
2x
1 +y
2
; u = y
_
2x
1 +y
2
.
Como g es de clase C

y en todo (u, v) A es det g

(u, v) = (u
2
+ 1)/v
2
,= 0, en
virtud del corolario 8.14 podemos asegurar que g es un C

-difeomorsmo.
Con el cambio de variable propuesto f se transforma en F(u, v) = f(g(u, v)) y
usando la regla de la cadena para el calculo de las derivadas parciales
F
u
= f
x
x
u
+ f
y
y
u
= uf
x
+
1
v
f
y
; F
v
= f
x
x
v
+ f
y
y
v
= vf
x

u
v
2
f
y
.
Resolviendo el sistema se obtiene
f
x
=
uF
u
+ vF
v
u
2
+ v
2
, f
y
=
vF
u
uF
v
u
2
+ v
2
v
2
luego
2xf
x
= uF
u
+ vF
v
; y(1 +y
2
)f
y
=
u
v
_
1 +
u
2
v
2
_
f
y
= uF
u

u
2
v
F
v
;
201
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Restando miembro estas igualdades
2xf
x
y(1 +y
2
)f
y
=
u
2
+ v
2
v
F
v
Obtenemos as que la ecuacion del enunciado equivale a F
v
= 0 cuyas soluciones son
las funciones de la forma F(u, v) = (u) donde es una funcion derivable de una
variable real. Deshaciendo el cambio de variable se concluye que las soluciones de la
ecuacion propuesta son las funciones de la forma
f(x, y) =
_
y
_
2x
y
2
+ 1
_
donde es una funcion derivable. Se deja al cuidado del lector la comprobacion de
que las funciones de este tipo son soluciones de la ecuacion propuesta.
Ejercicio 8.23 Sea g : R
3
R una funcion de clase C
2
tal que g(1, 1, 0) = 0 y
g(1, 1, 0) = (2, 0, 0), y sea x = (y, z) la funcion implcita de clase C
2
denida por
la ecuacion g(x, y, z) = 0 en un entorno del punto (1, 1, 0). Compruebe que (1, 0) es
un punto estacionario de la funcion F(y, z) = (y, z)
2
+y
2
z
2
y obtenga valores de
A = D
11
(1, 0), B = D
12
(1, 0) y C = D
22
(1, 0) para los que se pueda asegurar
que F presenta en (1, 0) un mnimo relativo.
soluci on
La funcion implcita x = (y, z) esta denida en un entorno de (1, 0) y verica
(1, 0) = 1. Comprobemos en primer lugar que (1, 0) es un punto estacionario de F:
Derivando respecto a las variables y, z, en la identidad g((y, z), y, z) 0 se obtiene
D
1
g((y, z), y, z)
y
(y, z) + D
2
g((y, z), y, z) 0;
D
1
g((y, z), y, z)
z
(y, z) + D
3
g((y, z), y, z) 0
Sustituyendo y = 1, z = 0, x = (1, 0) = 1, y teniendo en cuenta que D
1
g(1, 1, 0) =
2, D
2
g(1, 1, 0) = 0, D
3
g(1, 1, 0) = 0, resulta
y
(1, 0) =
z
(1, 0) = 0. Ahora podemos
calcular las derivadas parciales primeras y segundas de F:
F
y
(y, z) = 2(y, z)
y
(y, z) + 2yz
2
; F
z
(y, z) = 2(y, z)
z
(y, z) + 2y
2
z; []
Sustituyendo y = 1, z = 0, (1, 0) = 1,
y
(1, 0) =
z
(1, 0) = 0, se obtiene que
F
y
(1, 0) = 0, F
z
(1, 0) = 0, luego (1, 0) es un punto estacionario de F.
Volviendo a derivar en [] respecto a las variables y, z se llega a
F
yy
(y, z) = 2
y
(y, z)
2
+ 2(y, z)
yy
(y, z) + 2z
2
= 0;
F
zy
(y, z) = 2
y
(y, z)
z
(y, z) + 2(y, z)
zy
(y, z) + 4yz = 0
F
zz
(y, z) = 2
z
(y, z)
2
+ 2(y, z)
zz
(y, z) + 2y
2
= 0;
Sustituyendo y = 1, z = 0, (1, 0) = 1,,
y
(1, 0) =
z
(1, 0) = 0, se llega a
F
yy
(1, 0) = 2A, F
yz
(1, 0) = 2B, F
zz
(1, 0) = 2C + 2
202
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
luego F presentara un mnimo relativo en el punto (1, 0) cuando se verique
A > 0; y
2A 2B
2B 2C + 2
= 4[A(1 +C) B
2
] > 0
Ejercicio 8.24 [Unicidad de funciones implcitas] Sea g : R
m
continua en un
abierto R
k
R
m
, tal que S = (x, y) : g(x, y) = 0 no es vaco y cada
(x
0
, y
0
) S posee un entorno abierto U V donde la ecuacion g(x, y) = 0 dene
una funcion implcita f : U V .
Se supone que en un abierto conexo G R
k
hay denidas dos funciones implci-
tas continuas , : G R
m
, (es decir, dos funciones continuas con graca conte-
nida en S). Si a G y (a) = (a) demuestre que = . Muestre con un ejemplo
que el resultado es falso cuando G no es conexo.
soluci on
El conjunto G
0
= x G : (x) = (x) no es vaco, pues a G
0
. Como G es
conexo basta demostrar que G
0
es un subconjunto abierto y cerrado de G, con su
topologa relativa, para concluir que G = G
0
. En virtud de la continuidad de y
, el conjunto G
0
es cerrado relativo a G. Veamos que tambien es abierto:
Por hipotesis, para cada x
0
G
0
el punto (x
0
, (x
0
)) S posee un entorno
U V donde la ecuacion g(x, y) = 0 dene una funcion implcita f : U V .
Como V es un entorno de (x
0
) = (x
0
), y las funciones , son continuas en
x
0
, podemos suponer que el entorno U de x
0
se ha elegido de modo que (U) V
y (U) V . Necesariamente [
U
y [
U
coinciden en U con la funcion implcita f,
luego U es un entorno abierto de x
0
contenido en G
0
.
El siguiente ejemplo muestra que el resultado es falso cuando G
0
no es conexo:
g(x, y) = x
2
+ y
2
1, G = (1, 0) (0, 1), Es claro que las funciones , : G R
denidas por
- (x) =

1 x
2
si x G.
- (x) =

1 x
2
si 1 < x < 0, (x) =

1 x
2
si 0 < x < 1,
son distintas y ambas satisfacen las condiciones del enunciado.
203
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
8.6. Ejercicios propuestos
8.6.1 Sea f : R
n
una aplicacion diferenciable denida en un abierto convexo
R
n
. Demuestre que la condicion
n

i,j=1
D
i
f
j
(x)h
i
h
j
> 0 para todo x y todo h R
n
0
implica que f es inyectiva.
(Indic: Si f(x) = f(y) con h = y x ,= 0, aplique el teorema del valor medio a
(t) = f(x + th) f(x) [ h), en [0, 1]).
8.6.2 Demuestre que la funcion f : R
3
R
3
, denida por
f(x, y, z) = (z cos xy, z sen xy, x + z)
admite inversa local en un entorno abierto A de a = (1, 0, 1). Si g = (f[
A
)
1
y
b = f(a), obtenga dg(b).
8.6.3 Demuestre que la aplicacion f : R
3
R
3
, f(x, y, z) = (x
3
, y
2
z
2
, yz) es
abierta pero no es inyectiva.
8.6.4 Estudie los puntos donde es localmente inyectiva las funcion g : R
2
R
3
denid por g(x, y) = (x + y, (x + y)
2
, (x + y)
3
).
8.6.5 Para las transformaciones consideradas en los ejercicios 1.5.6,1.5.7, 1.5.8,
1.5.9 estudie su comportamiento local y global: Sobre que abiertos son inyectivas,
abiertas, difeomorsmos..)
8.6.6 Sea f : R
2
R
2
denida por f(x, y) = (x+h(y), y+h(x)) donde h : R R
es derivable con derivada continua y [h

(t)[ c < 1 para todo t R. Demuestre que

f(R
2
) = R
2
y que f establece un C
1
-difeomorsmo de R
2
sobre R
2
.
8.6.7 Demuestre que g(x, y) = (x a cos y, y a cos x), con 0 < a < 1, es
inyectiva y abierta.
8.6.8 Sea f : A R
k
de clase C
2
en un abierto A R
n
, con n k, tal que para
cada x A los vectores f
1
(x), f
2
(x), f
k
(x) son linealmente independientes
y sea : B R denida y continua en B = f(A).
Demuestre que B es abierto y que presenta un extremo relativo en b = f(a) si
y solo si F = f presenta un extremo relativo del mismo tipo en a A.
8.6.9 Sea F(x) = f(x) donde f : R es de clase C
k
(k 2) en un abierto
R
n
.
a) Dado a , obtenga una condicion (C) que garantice que F posee una inversa
local G, de clase C
1
, denida en un entorno abierto de b = F(a).
204
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
b) Obtenga dh(x), donde h(x) = x [ F(x) ) f(x).
c) Si se cumple (C) demuestre que G se deduce de g = h G : B R
n
de la
misma forma que F se deduce de f.
8.6.10 Sea f : R
2
R de clase C
2
de la que se conoce f(0, 0) = 0, D
1
f(0, 0) = 0,
D
2
f(0, 0) = 1, D
11
f(0, 0) = 1, D
12
f(0, 0) = 1, D
22
f(0, 0) = 2.
Demuestre que la ecuacion
_
f(x,y)
0
e
t
2
dt = 0 dene, en un entorno de (0, 0), a la
variable y como funcion implcita de la variable x.
8.6.11 Compruebe que la siguiente funcion es de clase C
1
.
f(x, y) = xy log(x
2
+ y
2
) + y si (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0
Demuestre que existe un entorno abierto U de (1, 0) y una funcion
g : U R, de clase C
1
(U), tal que g(1, 0) = 2 y
f(xy, g(x, y) 2x) = 0; xD
1
g(x, y) yD
2
g(x, y) = 2x para todo (x, y) U
8.6.12 Sea g : R
2
R de clase C
2
tal que g(b/a, c/a) = 0 y D
2
g(b/a, c/a) ,= 0,
(a ,= 0). Demuestre que existe un entorno abierto A R
2
de (a, b), donde hay
denida una unica funcion f : A R, de clase C
2
(A), vericando:
f(a, b) = c, y g(y/x, f(x, y)/x)) = 0 para todo (x, y) A.
Demuestre que f satisface la ecuacion: xD
1
f(x, y) + yD
2
f(x, y) = f(x, y).
Con un cambio de variable a coordenadas polares obtenga que f(x, y)/
_
x
2
+ y
2
solo
depende de y/x.
8.6.13 Sea : R R una funcion de clase (
1
tal que (0) = 0 y

(0) = 1.
Dados tres n umeros reales a, b y c ,= 0, demuestre que existe un entorno U R
2
de
(0, 0) y una funcion g : U R de clase (
1
que para todo (x, y) U se cumplen
las dos condiciones siguientes:
a) x
2
+ y
2
+
_
g(x, y)
_
2
=
_
ax + by + cg(x, y)
_
b)
_
cy bg(x, y)
_
D
1
g(x, y) +
_
ag(x, y) cx
_
D
2
g(x, y) = bx ay
Calcule D
1
g(0, 0) y D
2
g(0, 0).
8.6.14 Compruebe que la ecuacion z
3
+2z +e
zxy
2
+x+y
2
cos(xy +z) = 0
dene, en un entorno de (0, 0, 0), a la variable z como funcion implcita de las
variables x, y. Demuestre que la funcion implcita z = f(x, y), denida en un entorno
de (0, 0), presenta un maximo relativo en (0, 0).
8.6.15 Compruebe que la ecuacion xyz +sen(z 6) 2(x+y +x
2
y
2
) = 0 dene,
en un entorno de (1, 1, 6), una funcion implcita z = f(x, y) que presenta un mnimo
relativo en (1, 1).
8.6.16 Compruebe que la ecuacion sen z +(1 +x
2
)
y
+z +y
2
2y = 0 dene, en
un entorno de (0, 1, 0), una funcion implcita z = f(x, y) que verica f(0, 1) = 1.
Estudie si f presenta un extremo local en (0, 1).
205
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
8.6.17 Compruebe que la ecuacion x
3
+ y
3
+ z
3
+ x + y z = 4 dene, en un
entorno de p = (1, 1, 1), una funcion implcita z = f(x, y) con la propiedad de que
en un entorno de a = (1, 1) la graca de f queda por debajo de su plano tangente
en p.
8.6.18 Justique que la ecuacion x
3
+3z
2
+8xy
2
3y
3
z = 2 dene en un entorno
de p = (1, 0, 1) una funcion implcita z = f(x, y). Demuestre que en un entorno
de a = (1, 0) la graca de f queda por encima de su plano tangente en p.
8.6.19 Sea g(x, y, z) = x
3
+y
3
+z
3
+x
2
+y
2
+z
2
+x+y z. Compruebe que en
un entorno de p = (1, 1, 1), la ecuacion g(x, y, z) = 7 dene, una funcion implcita
z = f(x, y). Obtenga el polinomio de Taylor de grado 2, de f en el punto (1, 1).
Si M = (x, y, z) R
3
: g(x, y, z) = 7 demuestre que p posee un entorno V
p
tal
que M V
p
queda a un lado del plano tangente a M en p.
8.6.20 Compruebe que las ecuaciones xcos y + y cos z + z cos x = ; x
2
+ y
2
+
z
2
xy =
2
denen, en un entorno de (x
0
, y
0
, z
0
) = (0, 0, ), a las variables y, z
como funciones implcitas de x: (y, z) = (f
1
(x), f
2
(x)). Calcule las derivadas f

i
(0) ,
f

i
(0) , i = 1, 2.
8.6.21 Compruebe que las ecuaciones
yt + e
xt
+ e
xy
= 3; y
x
y + t = 1
denen en un entorno de (x
0
, y
0
, t
0
) = (0, 1, 1) a las variables x, y como funciones
implcitas de la variable t. Si x = f(t) y = g(t) son las funciones implcitas, calcule
las derivadas f

(1),g

(1), f

(1), g

(1).
8.6.22 Compruebe que en un entorno de (x
0
, y
0
, u
0
, v
0
) = (

2, 0, 1, 1), el siste-
ma de ecuaciones
2uv + x
2
y
2
= 0, u
2
v
2
+ 2xy = 0
dene a las variables (u, v) como funciones implcitas de las variables (x, y).
Demuestre que la funcion implcita (u, v) = f(x, y) es invertible en un entorno
U de (

2, 0). Si g es la inversa de f[
U
, obtenga dg((1, 1)).
8.6.23 Compruebe que en un entorno de (1, 1, 1, 1) el sistema de ecuaciones
x
2
+ y
2
u v
2
= 0, x
2
y
2
+ u
3
v
3
= 0
dene funciones funciones implcitas (u, v) = f(x, y), (x, y) = g(u, v). Explique la
relacion que hay entre las matrices f

(1, 1) y g

(1, 1) y calcule una de ellas.

8.6.24 Determine los valores de a R para los que el sistema
xz
3
+ yu + ax = 1, 2xy
3
+ u
2
z + ay = a
dene, en un entorno de (0, 1) una funcion implcita (x, y) = (z, u) que cumple
(0, 1) = (0, 1) y estudie si es localmente invertible en (0, 1).
206
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
8.6.25 Compruebe que las ecuaciones
xz
3
+ y
2
u
3
= 1; 2xy
3
+ u
2
z = 0
denen, en un entorno de (x
0
, y
0
, z
0
, u
0
) = (0, 1, 0, 1), a las variables x, y como
funciones implcitas de las variables z, u. Si x = g
1
(z, u), y = g
2
(z, u) son las
funciones implcitas, denidas en un entorno de (0, 1), demuestre que existe un
entorno abierto de (0, 1), donde g = (g
1
, g
2
) es invertible con inversa indenidamente
derivable.
8.6.26 Obtenga el gradiente de una funcion diferenciable f : R
3
R en terminos
de las coordenadas cilndricas, x = r cos , y = r sen , z = t, y de las coordenadas
esfericas, x = cos cos , y = cos sen , z = sen .
8.6.27 Efectuando el cambio de variable x = (u+v)/2, y = (uv)/2 obtenga la
forma general de las funciones de clase C
2
, f : R
2
R, que satisfacen la ecuacion
en derivadas parciales

2
f
x
2
+

2
f
y
2
2

2
f
xy
= 0
8.6.28 Utilizando el cambio de variable x = v, y = uv obtenga las funciones f
de clase C
2
en = (x, y) : x > 0 que verican
x
2
D
11
f(x, y) + 2xyD
12
f(x, y) + y
2
D
22
f(x, y) = 0, para todo (x, y)
8.6.29 Utilizando el cambio de variable x = (u
2
+ v
2
)/2, y = u/v obtenga las
funciones f : R de clase C
2
en = (x, y) : x > 0 que verican
2xyD
1
f(x, y) + (1 +y
2
)D
2
f(x, y) = 0 para todo (x, y)
8.6.30 Usando el cambio de variable x = u
2
+v
2
, y = u+v obtenga las funciones
f : R de clase C
2
en = (x, y) : 2x > y
2
que verican
2(y
2
x
2
)D
11
f(x, y) + 2yD
12
f(x, y) + D
22
f(x, y) = y
2
x
2
para todo (x, y)
8.6.31 Dado el abierto A = (x, y) : 0 < x < y, justique la existencia de
un abierto B R
2
tal que para cada f C
1
(A) existe una unica F C
1
(B) que
verica : f(x, y) = F(x + y, xy) para todo (x, y) A.
Demuestre que son equivalentes
i) D
1
f(x, y) D
2
f(x, y) + 3(x y)f(x, y) = 0 para todo (x, y) A.
ii) D
2
F(u, v) = 3F(u, v) para todo (u, v) B.
207
Captulo 9
Extremos condicionados
Subvariedades diferenciables de R
n
. Espacio tangente en un punto. Extre-
mos condicionados: Metodo de los multiplicadores de Lagrange. Aplicaciones
geometricas.
El objetivo central del captulo es la optimizacion de funciones reales de varias
variables reales, f(x
1
, x
2
, x
n
), cuando las variables estan sometidas a ligaduras:
g
1
(x
1
, x
2
, , x
n
) = 0, g
2
(x
1
, x
2
, , x
n
) = 0, g
m
(x
1
, x
2
, , x
n
) = 0
En otras palabras, se trata de calcular los extremos absolutos o relativos (si exis-
ten) de f sobre el subconjunto M R
n
formado por los puntos que cumplen las
condiciones de ligadura. Cuando este conjunto tiene una estructura geometrica apro-
piada, que se formula mediante la nocion de subvariedad diferenciable, el problema
se puede abordar con el metodo de los multiplicadores de Lagrange.
Por ello el captulo comienza con el estudio de esta nocion geometrica que pro-
porciona el marco natural para los problemas de optimizaci on con restricciones de
ligadura en forma de igualdad. Despues de estudiar estos problemas se pueden abor-
dar los de optimizacion con restricciones en forma de desigualdad, de los que no
haremos el studio sistematico (con las condiciones de Khun-Tucker) que se puede
encontrar en textos mas especializados como [10].
Cuando M R
n
sea un subconjunto denido mediante restricciones de desigual-
dad, el problema de obtener los extremos absolutos de f[
M
(que existiran con segu-
ridad cuando f sea continua y M sea compacto) se puede abordar considerando por
separado la restriccion de M al interior de M, y a su frontera. Lo primero conduce a
un problema ordinario de extremos sin ligaduras, que ya han sido considerados en el
captulo 5. La restriccion de f a la frontera de M puede conducir a varios problemas
de optimizacion con ligaduras en forma de igualdad: Generalmente la frontera de
M no es sera subvariedad diferenciable pero habitualmente, cuando M esta denido
con un n umero nito de desigualdades, su frontera se puede descomponer en un
n umero nito de subvariedades diferenciables (de diferentes dimensiones). Entonces
la optimizacion de f sobre la frontera de M se podra atacar con el metodo de los
multiplicadores de Lagrange sobre cada una de las subvariedades diferenciables que
componen la frontera.
208
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
9.1. Subvariedades diferenciables
En esta seccion se introduce la nocion de subvariedad diferenciable de R
n
, de
dimension k, como un subconjunto M R
n
que localmente tiene una estructura
geometrica similar a R
k
. Esta estructura geometrica local se puede describir bajo tres
formas equivalentes (teorema 9.4) que comenzamos deniendo de manera precisa.
Una de ellas se formula en terminos de la graca de una funcion diferenciable de
k variables independientes. En las gracas de este tipo, seg un la costumbre habitual,
las primeras k variables son las independientes que desempe nan un papel especial.
Esta restriccion articial se elimina en la siguiente denicion considerando cambios
de orden en las variables, es decir cambios de variable lineales T

: R
n
R
n
,
T

(x
1
, x
2
, , x
n
) = (x
(1)
, x
(2)
, x
(n)
)
asociados a permutaciones : 1, 2, , n 1, 2, , n.
Denicion 9.1 Diremos que M R
n
admite una representacion explcita de clase
C
m
y dimension k < n, o que M es una graca de esa clase y dimension, si existe
una permutacion : 1, 2, , n 1, 2, , n tal que M = T

(G(f)) donde
G(f) = (u, f(u)) : u A
y f : A R
nk
es de clase C
m
en un abierto A R
k
.
Otra caracterizacion de las subvariedades diferenciables de R
n
se expresara en
terminos de parametrizaciones regulares, que se denen a continuacion
Denicion 9.2 Si : U R
n
es una aplicacion de clase C
m
(m 1) denida en
un abierto U R
k
, con 1 k n, se dice que es una parametrizacion de clase
C
m
y dimension k. Si ademas se cumplen las condiciones
i) es un homeomorsmo entre U y su imagen (U) (con la topologa relativa).
ii) Para cada u U, los vectores D
1
(u), D
2
(u), , D
k
(u) son linealmente
independientes.
se dice que es una parametrizacion regular. En este caso, si M = (U) diremos
que es una parametrizacion regular de M y tambien que M R
n
admite una
parametrizacion regular (de clase C
m
y dimension k n).
Toda representacion explcita (de clase C
m
y dimension k < n) de M R
n
lleva
asociada de modo natural una parametrizacion regular de M de la misma clase y
dimension, (u) = T

((u, f(u))), denida en U = A, es decir:

(u
1
, u
2
, u
k
) = T

(u
1
, u
2
, , u
k
, f
1
(u
1
, , u
k
), f
nk
(u
1
, , u
k
))
Dejamos como ejercicio al cuidado del lector la comprobaci on de que se cumplen las
condiciones requeridas en la denicion 9.2.
Un ejemplo sencillo de parametrizacion regular lo proporciona la parametrizacion
habitual de un trozo de esfera mediante la longitud y la latitud. Esto se puede ver
en H.7 donde tambien se muestra un ejemplo interesante de lo que puede ocurrir
cuando una parametrizacion no es regular aunque sea inyectiva.
209
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Denicion 9.3 Diremos que M R
n
admite una representacion implcita de clase
C
m
y dimension k < n si se puede representar en la forma
M = x : g(x) = 0
donde g : R
nk
es de clase C
m
en un abierto R
n
, y para cada x M
los vectores g
1
(x), g
2
(x), , g
nk
(x) son linealmente independientes (e.d. la
matriz (D
i
g
j
(x))
1in,1jnk
tiene rango n k).
Toda representacion explcita de clase C
m
y dimension k < n de M R
n
propor-
ciona de modo natural una representacion implcita de la misma clase y dimension,
dada en terminos de la funcion:
g(u, v) = f(u) v = (f
1
(u
1
, u
2
, u
k
) v
1
, , f
nk
(u
1
, u
2
, u
k
) v
nk
)
denida en = AR
nk
. Dejamos al cuidado del lector la comprobacion de que se
cumplen las condiciones requeridas en la denicion 9.3.
Teorema 9.4 Si 1 k < n, las siguientes propiedades de M R
n
son equivalentes
a) Cada p M posee un entorno abierto
p
R
n
tal que M
p
admite una
parametrizacion regular de clase C
m
y dimension k.
b) Cada p M posee un entorno abierto
p
R
n
tal que M
p
admite una
representacion implcita clase C
m
y dimension k.
c) Cada p M posee un entorno abierto
p
R
n
tal que M
p
admite una
representacion explcita de clase C
m
y dimension k.
Dem: Seg un lo comentado despues de las deniciones 9.2 y 9.3 es claro que c) a),
y c) b).
b) c) es consecuencia directa del teorema de la funcion implcita: Por hipotesis,
cada p M posee un entorno abierto
p
R
n
tal que
M
p
= x
p
: g(x) = 0
donde g esta denida en
p
y cumple las condiciones de la denicion 9.3. Como la
matriz
_
_
D
1
g
1
(p) D
2
g
1
(p) D
n
g
1
(p)

D
1
g
nk
(p) D
2
g
nk
(p) D
n
g
nk
(p)
_
_
tiene rango n k podemos suponer, para simplicar la notacion, que no es nulo
el determinante de la matriz cuadrada formada con las ultimas n k columnas.
Entonces, aplicando el teorema de la funcion implcita, se puede asegurar que existe
un entorno abierto de p, de la forma

p
= A B
p
, con A R
k
, B R
nk
,
abiertos, y una funcion implcita de clase C
m
, f : A B tal que
M

p
= (u, f(u)) : u A
210
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Si fuese nulo el determinante formado por las ultimas n k columnas, tendramos
que seleccionar otras columnas para conseguir una matriz cuadrada de determinan-
te no nulo y el teorema de la funcion implcita permitira despejar localmente las
correspondientes n k variables en funcion de las restantes. Con una permutacion
de 1, 2, , n se consigue que estas n k variables pasen a ser las ultimas, y
esta permutacion es la que hace que se cumpla la denicion 9.1.
a) c) Se demuestra con ayuda del teorema de la funcion inversa: Por hipotesis
p M posee un entorno abierto
p
R
n
tal que M
p
= (U), donde
: U R
n
es una parametrizacion regular de clase C
m
y dimension k denida en
un abierto U R
k
. Si p = (a), como los vectores D
1
(a), D
2
(a), , D
k
(a)
son linealmente independientes, la matriz
_
_
D
1

1
(a) D
2

1
(a) D
k

1
(a)

D
1

n
(a) D
2

n
(a) D
k

n
(a)
_
_
tiene rango k, y podemos suponer, para simplicar la escritura, que la matriz for-
mada por la k primeras las tiene determinante no nulo. En ese caso escribimos
(u) = ((u), (u))
donde : U R
k
, : U R
nk
.
Como det

(a) ,= 0, aplicando el teorema de la funcion inversa a la aplicacion

en el punto a obtenemos A U, entorno abierto de a, tal que (A) R
k
es abierto y : A (A) es de clase C
m
con inversa de clase C
m
. Entonces
f =
1
, denida en (A), con valores en R
nk
, tambien es de clase C
m
.
Como establece un homeomorsmo entre U y (U) se tiene que (A) es
un entorno abierto del punto p = (a) en el conjunto (U) = M
p
, para la
topologa relativa de este conjunto, luego es de la forma (A) = M

p
, donde

p
R
n
es un abierto que se puede suponer incluido en
p
. Este abierto cumple
las condiciones requeridas en la denicion 9.1:
M

p
= (A) = ((u), (u)) : u A = (v, f(v)) : v (A)
En caso de que fuese nulo el determinante de la matriz formada con las k primeras
las de la matriz (D
i

j
(a)) tendramos que seleccionar otras las para obtener una
matriz cuadrada de determinante no nulo. Estas las se pueden llevar a las primeras
posiciones mediante una permutacion de las variables, y con esta permutacion se
cumplen las condiciones de la denicion 9.1.
Observaci on: Sea M = (U), donde : U R
n
es una parametrizacion regular
de clase C
m
y dimension k. Seg un la denicion 9.2 la inversa
1
: M U es
continua. Ahora podemos decir algo mas: Cada p M posee un entorno abierto
W
p
R
n
, donde hay denida una funcion de clase C
m
, : W
p
U, que verica
(x) =
1
(x) para todo x M W
p
.
Para ver esto basta continuar con el razonamiento de a ) c) en el teorema anterior
y denir en W
p
= (A) R
nk
la aplicacion (s, t) =
1
(s). Es claro que para
cada x = (u) = ((u), (u)) W
p
se cumple
1
(x) = u = (x).
211
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Denicion 9.5 Un subconjunto M R
n
se dice que es una subvariedad diferen-
ciable de clase C
m
y dimension k, (1 k < n), cuando posee las propiedades
equivalentes del teorema 9.4
Ejemplos 9.6 En cada uno de los siguientes casos M R
n
es una subvariedad de
clase C
m
y dimension k:
a) M = (U) donde : U R
n
es una parametrizacion regular de clase C
m
denida en un abierto U R
k
.
b) M = x : g(x) = 0 donde g : R
nk
es una aplicacion de clase C
m
,
denida en un abierto R
n
, con la propiedad de que, para cada x M los
vectores g
1
(x), g
2
(x), , g
nk
(x) son linealmente independientes.
c) M = T

(G(f)) donde G(f) = (u, f(u)) : u A es la graca de una aplica-

cion de clase C
m
, f : A R
nk
, denida en un abierto A R
k
, y es una
permutacion de 1, 2, , n.
Espacio tangente a una subvariedad diferenciable. Seg un la denicion 5.3
un vector w R
n
es tangente a M R
n
en p M si existe una aplicacion
: (, ) M, derivable en t = 0 tal que (0) = p y

(0) = w. Si T
p
(M) es
el conjunto de los vectores tangentes a M en p y
p
es un entorno abierto de p, es
inmediato que T
p
(M) = T
p
(M
p
).
Si A R
k
es abierto y f : A R
nk
es diferenciable en a A, seg un la
proposicion 5.28, el conjunto de vectores tangentes en p = (a, f(a)) a la graca
M = (x, y)) R
k
R
nk
: x A, y = f(x)
es la graca de la diferencial df(a), es decir el subespacio vectorial, de dimension k
T
p
(M) = (u, v) R
k
R
nk
: v = df(a)u
Cuando M = x : g(x) = 0 con g : R
nk
denida en un abierto R
n
,
y diferenciable en p M, seg un la proposicion 5.29 se verica
T
p
(M) Ker dg(p) =
nk

j=1
u R
n
: g
j
(p) [ u ) = 0
Por consiguiente, cuando los vectores g
1
(p), g
2
(p), , g
nk
(p) son linealmente
independientes Ker dg(p) es un subespacio de dimension k que contiene a T
p
(M).
Proposicion 9.7 Sea M = x : g
1
(x) = 0, g
nk
(x) = 0, donde las funcio-
nes g
1
, g
2
g
nk
: R son de clase C
1
(). Si p M y los vectores
g
1
(p), g
2
(p), g
nk
(p)
son linealmente independientes entonces
T
p
(M) =
nk

j=1
u R
n
: g
j
(p) [ u ) = 0
Es decir, T
p
(M) es el subespacio vectorial de R
n
, de dimension k, ortogonal a los
vectores g
1
(p), g
2
(p).... g
nk
(p).
212
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Como T
p
(M) Ker dg(p), y Ker dg(p) es un subespacio vectorial de di-
mension k, para obtener la igualdad T
p
(M) = Ker dg(p) basta ver T
p
(M) es un
subespacio vectorial de la misma dimension.
Razonando como en la demostracion de b) c) en el teorema 9.4, el teorema
de la funcion implcita permite obtener
p
R
n
, entorno abierto de p, con tal que
M
p
, es (salvo una permutacion de las variables) la graca de una aplicacion f :
A R
nk
, diferenciable en a A, donde p = (a, f(a)). Basta tener en cuenta ahora
que T
p
(
p
M) es un espacio vectorial de dimension k y que T
p
(M) = T
p
(
p
M).
Finalmente, consideramos el caso de un conjunto de la forma M = (U), donde
: U R
n
esta denida en un abierto U R
k
y es diferenciable en a U.
Recordemos que el conjunto de vectores tangentes a M en p = (a) contiene al
subespacio d(a)(R)
k
, es decir, T
p
(M) D
u
(a) : u R
k
. La dimension de este
subespacio es k y sera igual a k, cuando las derivadas parciales D
j
(a) = d(a)e
j
,
1 j k, sean linealmente independientes. En este caso, si se sabe que T
p
(M) es
un subespacio vectorial de dimension k se obtendra que
T
p
(M) = D
u
(a) : u R
k
= d(a)(R
k
)
Esto es lo que ocurre cuando es una parametrizacion regular de clase C
m
y di-
mension k.
Proposicion 9.8 Si M R
n
es una subvariedad diferenciable de clase C
m
y di-
mension k entonces en cada punto p M el espacio tangente T
p
(M) es un espacio
vectorial de dimension k.
Dem: Basta considerar que M tiene localmente la propiedad 9.4 c): Existe
p
R
n
,
entorno abierto de p, tal que M
p
= (x, f(x) : x A donde f : A R
nk
es
diferenciable en el abierto A R
nk
. Se sigue de esto que
T
p
(M) = T
p
(M
p
) = (u, v) R
k
R
nk
: v = df(a)u
luego T
p
(M) es un espacio vectorial de dimension k. (Para simplicar la notacion,
al aplicar la condicion 9.4 c) hemos supuesto = identidad)
Cuando M R
n
es una subvariedad diferenciable de clase C
m
y dimension k,
podemos aplicar en cada punto p M lo indicado anteriormente. As, para escribir
les ecuaciones en forma implcita del espacio tangente T
p
(M) podemos utilizar, en
un entorno abierto
p
de p, una representacion implcita de M
p
. Analogamente,
para escribir las ecuaciones parametricas de T
p
(M), podemos utilizar una parame-
trizacion regular de un entorno relativo de p (vease la seccion 5.5).
213
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
9.2. Extremos condicionados
Dada una funcion f : R denida en un abierto R
n
se trata de deter-
minar, si existen, los extremos (relativos o absolutos) de la restriccion de f a un
conjunto M de la forma M = x : g(x) = 0 donde g : R
m
. Es decir,
se trata de obtener los extremos (relativos o absolutos) de f(x
1
, x
2
, x
n
) cuando
las variables (x
1
, x
2
, x
n
) estan sometidas a las condiciones de ligadura
g
1
(x
1
, x
2
, x
n
) = 0, g
2
(x
1
, x
2
, x
n
) = 0, g
m
(x
1
, x
2
, x
n
) = 0.
Las deniciones referentes a extremos condicionados son obvias: Si p M posee
un entorno abierto V
p
tal que f(x) f(p) (resp. f(x) f(p) para todo
x M V
p
, se dice que f[
M
presenta en p un maximo (resp. mnimo) relativo o
bien que f presenta en p un maximo (resp. mnimo) condicionado por las ligaduras
g
k
(x
1
, x
2
, x
n
) = 0, 1 k m. Cuando se reemplaza el signo de desigualdad
por el de desigualdad estricta <, se obtiene la denicion de maximo (resp. mnimo)
relativo estricto condicionado.
Los principales resultados sobre extremos condicionados se obtienen cuando f
es diferenciable y el conjunto M denido por las condiciones de ligadura, tiene una
estructura geometrica sencilla desde el punto de vista del calculo diferencial: Las
propiedades que se exigiran a las condiciones de ligadura g
k
, 1 k m, seran las
adecuadas para garantizar que en cada p M el conjunto T
p
(M) es un espacio
vectorial de dimension n m (vease 9.7 ).
Para motivar los resultados generales consideramos primero el caso particular
para n = 2, m = 1. En este caso M = (x, y) : g(x, y) = 0 es una curva
denida implcitamente por una funcion g de clase C
1
en un abierto R
2
.
Si p = (a, b) M es un punto donde g(p) = (D
1
g(a, b), D
2
g(a, b)) ,= (0, 0), en
virtud de la proposicion 9.7 el espacio tangente T
p
(M) es el subespacio de R
2
, de
dimension 1, ortogonal al gradiente g(p). Es decir, existe la recta tangente a la
curva M en el punto p, y su ecuacion es
D
1
g(a, b)(x a) + D
2
g(a, b)(y b) = 0
Representemos la funcion f : R dibujando en el plano sus curvas de nivel
N
c
= (x, y) : f(x, y) = c, para diferentes valores de c. Si p y c = f(p)
entonces N
c
es la curva de nivel que pasa por p y sabemos que f(p) es
ortogonal todos los vectores tangentes a N
c
en p. Supongamos ademas que existe
un entorno B(p, r) que queda descompuesto por la curva N
c
en dos regiones
separadas:
(x, y) B(p, r) : f(x, y) < c, (x, y) B(p, r) : f(x, y) > c
que llamaremos, respectivamente, lado izquierdo y lado derecho de N
c
. Si la curva
M pasa por p atravesando la curva de nivel N
c
entonces f(x, y) c cambia de signo
cuando (x, y) M pasa de un lado al otro de N
c
, luego f[
M
no puede presentar en p
ni un maximo ni un mnimo relativo. Por lo tanto, para que f[
M
presente en p M
un extremo relativo, es necesario que la curva M no atraviese a la lnea de nivel N
c
,
214
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
es decir M y N
c
deben tener en p la misma recta tangente. Esto ocurre si y solo
s f(p) = g(p) para alg un R. Lo que acabamos de ver es una justicacion
heurstica, y una interpretacion geometrica, de la siguiente proposicion
Proposicion 9.9 Sea M = (x, y) : g(x, y) = 0, donde g : R es de clase
C
1
() en un abierto R
2
. Se supone que f : R es diferenciable en p M y
que g(p) ,= (0, 0). Si f[
M
presenta un extremo relativo en p entonces existe R
tal que f(p) = g(p).
Dem: Seg un la proposicion 9.7 el subespacio ortogonal a T
p
(M) es el generado por
g(p) ,= (0, 0). Por lo tanto basta demostrar que si f[
M
presenta en p M un
extremo relativo entonces f(p) es ortogonal a T
p
(M).
Supongamos que el extremo relativo es un maximo y sea V
p
un entorno
abierto de p tal que f(x) f(p) para todo x V
p
.
Dado u T
p
(M), seg un la denicion de vector tangente, existe una aplicacion
: (, ) M derivable en t = 0, tal que (0) = p y

(0) = u. Como es
continua en t = 0 existe 0 < r < tal que [t[ < r (t) V
p
M, luego
[t[ < r f((t)) f((0))
La funcion real de variable real (t) = f((t)) presenta un maximo relativo en t = 0
donde es derivable (en virtud de la regla de la cadena) luego
0 =

(0) = df((0))

(0) = df(p)u = f(p) [ u)

Es decir, f(p) es ortogonal a T
p
(M).
En las condiciones de la proposicion anterior, los puntos p M que cumplen
g(p) ,= (0, 0) diremos que son puntos regulares de M. Los puntos regulares p
donde f es diferenciable y f(p) = g(p) para alg un R se dice que son
puntos estacionarios de f[
M
. Denotaremos por E(f, M) el conjunto de todos los
puntos estacionarios de f[
M
. Si p E(f, M), el coeciente que hace que se
cumplan las igualdades
D
1
f(p) = D
1
g(p), D
2
f(p) = D
2
g(p)
se llama multiplicador de Lagrange asociado al punto estacionario p. Cada punto
estacionario p E(f, M) lleva asociado su multiplicador de Lagrange.
Con esta terminologa la proposicion 9.9 se enuncia diciendo que los puntos
regulares p M donde una funcion diferenciable f presenta extremos relativos
condicionados por M son puntos estacionarios de f[
M
.
En las aplicaciones habituales f es diferenciable en todos los puntos de M y
todos los puntos de M son regulares. En este caso los extremos relativos de f[
M
se alcanzan en puntos estacionario y para determinar los extremos relativos de f[
M
se comienza calculando el conjunto de los puntos estacionarios E(f, M). Esto se
consigue resolviendo (cuando sea posible) el sistema de tres ecuaciones con tres
incognitas, x, y, .
D
1
f(x, y) D
1
g(x, y) = 0; D
2
f(x, y) D
2
g(x, y) = 0; g(x, y) = 0.
215
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Si el sistema no tiene solucion se puede asegurar que f[
M
no presenta extremos
relativos. Si el sistema tiene un n umero nito de soluciones
(x
1
, y
1
,
1
), (x
2
, y
2
,
2
), (x
k
, y
k
,
k
)
tendremos un conjunto nito de puntos estacionarios
p
1
= (x
1
, y
1
), p
2
= (x
2
, y
2
), p
k
= (x
k
, y
k
)
y sus correspondientes multiplicadores
1
,
2
,
k
.
Si ademas M es compacto y el problema que nos ocupa consiste en determinar
el maximo y el mnimo absoluto de f sobre M, bastara evaluar f en cada uno de los
puntos estacionarios para obtener, por inspeccion directa, los extremos absolutos:
max
xM
f(x) = maxf(p
i
) : 1 i k
mn
xM
f(x) = mnf(p
i
) : 1 i k
Lo mismo se podra hacer cuando M no sea compacto pero por la naturaleza del
problema sepamos que f debe alcanzar en M un maximo o un mnimo absoluto, o
ambos. As por ejemplo, como M es cerrado, la funcion f(x, y) = (xa)
2
+(y b)
2
siempre alcanza un mnimo absoluto sobre M (recuerdese que, seg un lo indicado
a continuacion de proposicion 3.17, jado un punto a R
n
, la funcion distancia
x |x a|
2
siempre alcanza un mnimo absoluto sobre cada cerrado M R
n
).
A la hora de las aplicaciones concretas, cuando f no sea diferenciable en todos
los puntos de M o alg un punto de M no sea regular, para determinar los extremos
absolutos de f se puede proceder como antes, pero considerando tambien los puntos
de M donde f no es diferenciable o g no es regular. Si el conjunto de estos pun-
tos S(f, M) es nito y sabemos que existe un maximo, o un mnimo absolutos, lo
podremos calcular como antes evaluando la funcion en un conjunto nito de puntos:
max
xM
f(x) = maxf(x) : x E(f, M) S(f, M)
mn
xM
f(x) = mnf(x) : x E(f, M) S(f, M)
Un problema mas delicado es el de determinar, entre los puntos estacionarios los
que proporcionan un maximo relativo, o un mnimo relativo. Mas adelante daremos
condiciones de segundo orden sucientes para que un punto estacionario sea un
punto de maximo relativo o un punto de mnimo relativo. Pero este criterio no
sera aplicable a los puntos donde f o g no sean dos veces diferenciables.
En el caso que nos ocupa, para funciones de dos variables reales, dado un punto
estacionario p M se puede proceder de la siguiente forma: En un entorno V
p
de p se busca una parametrizacion del trozo de curva V
p
M, es decir un homeo-
morsmo diferenciable : (, ) M V
p
. Si (t
0
) = p es claro que p sera un
punto de maximo (resp. mnimo) relativo para f[
M
si y solo s t
0
es un punto de
maximo (resp. mnimo) de la funcion real de variable real f((t)). Este ultimo es-
tudio se podra abordar con las tecnicas usuales de las funciones de una variable.
216
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
La parametrizacion local a veces se puede conseguir considerando la ecuacion de
la curva g(x, y) = 0 y despejando, en un entorno de p sucientemente peque no,
una variable en funcion de la otra, es decir obteniendo un entorno rectangular de
p, V
p
= (a, b) (c, d), tal que V
p
M se pueda expresar de una de las dos formas
siguientes
(x, (x)) : a < x < b; ((y), y) : c < y < d
(El teorema de la funcion implcita nos asegura que esto siempre se puede hacer)
En el primer caso se consigue la parametrizacion local (t) = (t, (t)), a < t < b y
en el segundo caso (t) = ((t), t), c < t < d.
Despues de haber visto con detalle el caso particularmente simple de las fun-
ciones de dos variables sometidas a una ligadura consideramos el caso general de
los extremos relativos de una funcion de n variables sometida a m condiciones de
ligadura (m < n).
Teorema 9.10 Sea R
n
abierto y M = x : g
k
(x) = 0, 1 k m donde
las funciones g
k
: R son de clase C
1
(). Se supone que f : R es dife-
renciable en p M y que los vectores g
1
(p), g
2
(p),... g
m
(p) son linealmente
independientes.
Si f[
M
presenta en p M un extremo relativo entonces df(p) se anula sobre el
espacio tangente T
p
(M), y por lo tanto existen coecientes
1
,
2
, ,
m
R tales
que
f(p) =
1
g
1
(p) +
2
g
2
(p) + +
m
g
m
(p)
Dem: Supongamos que f[
M
presenta en p un maximo relativo y sea V
p
un
entorno abierto de p tal que f(x) f(p) para todo x V
p
.
Dado u T
p
(M), seg un la denicion de vector tangente, existe una aplicacion
: (, ) M derivable en t = 0, tal que (0) = p, y

(0) = u. Como es
continua en t = 0 existe 0 < r < tal que [t[ < r (t) V
p
M, luego
[t[ < r f((t)) f((0))
La funcion real de variable real (t) = f((t)) presenta un maximo relativo en t = 0
donde (en virtud de la regla de la cadena) es derivable luego
0 =

(0) = df((0))

(0) = df(p)u = f(p) [ u)

Si E R
n
es el subespacio m-dimensional generado por los vectores linealmente
independientes g
k
(p), 1 k m, la proposicion 9.7 asegura que T
p
(M) es el
subespacio ortogonal a E. Hemos demostrado que f(p) es ortogonal a T
p
(M),
luego f(p) E se puede expresar como una combinacion lineal de los vectores
g
k
(p), 1 k m, que forman una base de E.
De forma similar al caso n = 2, m = 1, los puntos p M donde los vec-
tores g
1
(p), g
2
(p),..g
m
(p), son linealmente independientes diremos que son
puntos regulares de g. Los puntos regulares p donde f es diferenciable y f(p) es
combinacion lineal de estos vectores se dice que son puntos estacionarios de f[
M
.
217
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Denotaremos por E(f, M) el conjunto de tales puntos. Para cada p E(f, M), los
coecientes
k
, 1 k m, que hacen que se cumpla la igualdad
f(p) =
1
g
1
(p) +
2
g
2
(p) + +
m
g
m
(p)
se llaman multiplicadores de Lagrange asociados al punto estacionario p. Cada punto
estacionario p E(f, M) lleva asociados sus correspondientes multiplicadores.
Con esta terminologa el teorema 9.13 se enuncia diciendo que los puntos re-
gulares p M en los que la funcion diferenciable f presenta extremos relativos,
condicionados por M, son necesariamente puntos estacionarios de f[
M
.
En las aplicaciones mas habituales todos los puntos de M son regulares y f es
diferenciable en todos los puntos de M. En este caso cada extremo relativo de f[
M
se alcanza en un punto estacionario y la determinacion de los extremos relativos de
f[
M
comienza calculando los puntos estacionarios. Para ello se resuelve (cuando sea
posible) el sistema de n+m ecuaciones con n+m incognitas, x
1
, x
2
, ... x
n
,
1
,
2
,..

m
D
i
f(x
1
, x
2
, x
n
)

m
k=1

k
D
i
g
k
(x
1
, x
2
, x
n
) = 0, i = 1, 2 n
g
k
(x
1
, x
2
, , x
n
) = 0, k = 1, 2, m.
Cuando el sistema no tiene solucion se puede asegurar que f[
M
no presenta ex-
tremos relativos. Si el sistema tiene un n umero nito de soluciones tendremos un
conjunto nito de puntos estacionarios E(f, M), acompa nados sus correspondientes
multiplicadores.
Si ademas M es compacto y el problema que nos ocupa consiste en determinar
el maximo y el mnimo absoluto de f sobre M, bastara evaluar f en cada uno de los
puntos estacionarios para obtener, por inspeccion directa, los extremos absolutos:
max
xM
f(x) = maxf(p) : p E(f, M)
mn
xM
f(x) = mnf(p) : p E(f, M)
Lo mismo se puede hacer cuando M no sea compacto pero, por la naturaleza del
problema, estemos seguros de que f alcanza en M un maximo, o un mnimo relativo,
o ambos. As por ejemplo la funcion
f(x) = |x a|
2
= (x
1
a
1
)
2
+ (x
2
a
2
)
2
+ + (x
n
a
n
)
2
siempre alcanza un mnimo absoluto sobre M cuando M R
n
es cerrado y a R
n
(Recuerdese que la distancia de un punto a R
n
a un cerrado M, siempre se alcanza
en alg un p M).
A la hora de las aplicaciones concretas, cuando f no es diferenciable en todos los
puntos de M o existe alg un punto de M donde g no es regular, para determinar los
extremos absolutos de f se puede proceder como antes, pero a nadiendo a los puntos
estacionarios E(f, M) el conjunto S(f, M) formado por los puntos de M donde f
no es diferenciable o g no es regular.
218
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Un problema mas delicado es el de determinar, entre los puntos estacionarios los
que proporcionan un maximo relativo, o un mnimo relativo. En el siguiente teorema
veremos condiciones de segundo orden sucientes para que un punto estacionario sea
un punto de maximo relativo o un punto de mnimo relativo. Pero este criterio no
es aplicable a los puntos de S(f, M) ni a los puntos estacionarios donde f o g no
sean diferenciables dos veces.
Dado un punto estacionario p E(f, M), para decidir si es punto de maximo o de
mnimo relativo se puede aplicar el siguiente metodo: Se busca una parametrizacion
de un entorno relativo V
p
M, (donde V
p
es entorno abierto de p), es decir
un homeomorsmo de clase C
1
, : U M V
p
, denido en un abierto U R
k
,
k = m n, tal que 0 U y (0) = p. Entonces p sera punto de maximo (resp.
mnimo) relativo para f[
M
si y solo s 0 es un punto de maximo (resp. mnimo)
para la funcion real de k variables F = f , denida en U. A esta funcion F
se le aplicaran con los metodos expuestos anteriormente para el caso de extremos
ordinarios (sin ligaduras) y para ello sera preciso calcular las derivadas segundas
D
ij
F(p). El teorema de la funcion implcita asegura que existe esta parametrizacion
local la cual, despues de una permutacion en las variables, se puede suponer de la
forma (x) = (x, f(x)). Es decir, en las ecuaciones de ligadura
g
i
(x
1
, x
2
, x
n
), 1 i m
es posible despejar localmente m variables en funcion de las restantes. En general
no es posible, o es bastante engorroso, obtener explcitamente las ecuaciones de las
funciones implcitas. Sin embargo esto no supone una dicultad seria porque, aunque
no conozcamos estas ecuaciones, es posible calcular, en el punto p, las derivadas
parciales primeras y segundas de las funciones implcitas. Usando la regla de la
cadena, estas derivadas permiten calcular las derivadas segundas D
ij
F(p), que son
las que intervienen en las condiciones de segundo orden expuestas en 6.17.
Teorema 9.11 Sea f : R una funcion de clase C
2
() denida en un abierto
R
n
y M un conjunto de la forma
M = x : g
1
(x) = 0, g
2
(x) = 0, , g
m
(x) = 0
donde las funciones g
k
, 1 k m, son de clase C
2
(). Sea p M un punto estacio-
nario de f sobre M, es decir, un punto donde los vectores g
1
(p), g
2
(p), g
m
(p)
son linealmente independientes y existen coecientes
1
,
2
,
m
R tales que
f(p) =
1
g
1
(p) +
2
g
2
(p) + +
m
g
m
(p)
Consideremos la funcion auxiliar H
p
(x) = f(x)

m
k=1

k
g
k
(x), y sea
Q
p
(u) = d
2
H(p)u
2
=
n

i,j=1
D
ij
H
p
(p)u
i
u
j
la forma cuadratica asociada a esta funcion en el punto p. Se verica:
219
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
a) Si f[
M
presenta en p un mnimo (resp. maximo) relativo entonces Q
p
(u) 0
(resp. 0 ) para todo u T
p
(M).
b) Si Q
p
(u) > 0 (resp. < 0 ) para todo u T
p
(M) 0 entonces f[
M
presenta
en p un mnimo (resp. maximo) relativo estricto.
Dem: Seg un el teorema de la funcion implcita la condicion de que los vectores
g
1
(p), g
2
(p), , g
m
(p) sean linealmente independientes garantiza la existencia
de un entorno abierto de p,
p
, tal que M
p
= (U), donde : U R
n
es una funcion de clase C
2
en un abierto U R
k
, que establece un homeomorsmo
entre U y M
p
, con la propiedad de que los vectores
D
1
(s), D
2
(s), D
k
(s) R
n
son linealmente independientes para todo s U. Podemos suponer que 0 U y
que (0) = p, con lo cual T
p
(M) = d(0)(R
k
). Como : U M
p
es un
homeomorsmo se sigue que f[
M
presenta en p un extremo relativo si y solo si
F(s) = f((s)) presenta en s = 0 un extremo relativo del mismo tipo.
Cada vector u T
p
(M) es de la forma u = d(0)h con h R
k
, y demostraremos
que
d
2
F(0)h
2
= d
2
H
p
(p)u
2
para todo u = d(0)h T
p
(M)
Entonces aplicando los teoremas 6.11 y 6.15 a la funcion F, se obtendra a) y b):
a) Si f[
M
presenta en p un mnimo relativo, entonces d
2
F(0)h
2
0 para todo
h R
k
, lo que equivale a que d
2
H
p
(p)u
2
0 para todo u T
p
(M).
b) Si d
2
H
p
(p)u
2
> 0 para todo u T
p
(M) 0, entonces d
2
F(0)h
2
> 0 para
todo h R
k
0, luego F presenta en s = 0 un mnimo relativo estricto y
por lo tanto f[
M
tambien presenta en p un mnimo relativo estricto.
Si (
1
,
2
,
n
) son las componentes de , las componentes de u = d(0)h vienen
dadas por
u
k
= d
k
(0)h = D
h

k
(0), k = 1, n
y la igualdad que queremos establecer, d
2
F(0)h
2
= d
2
H
p
(p)u
2
, se escribe en la
forma
D
hh
F(0) =
n

k,j=1
D
kj
H
p
(p)u
k
u
j
Observemos en primer lugar que para todo s U y cada 1 j m se cumple
g
j
((s)) = 0, luego F(s) = f((s)) = H
p
((s)). Por consiguiente, seg un 7.3 tanto
F como H
p
son de clase C
2
en los abiertos donde estan denidas.
Emprendemos el calculo de D
hh
F(0) a partir de la igualdad
dF(s) = dH
p
((s)) d(s)
que se cumple para todo s U. Si h R
k
resulta
D
h
F(s) = dF(s)h = dH
p
((s))[d(s)h] = dH
p
((s))D
h
(s)
220
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Existe > 0 tal que si t R y [t[ < entonces th U. Como D
h

i
(s) son las
componentes de D
h
(s), aplicando la igualdad anterior con s = th resulta:
D
h
F(th) =
n

j=1
D
j
H
p
((th))D
h

j
(th)
La derivada en t = 0 de la funcion en el lado izquierdo de la igualdad anterior es
D
hh
F(0). Por otra parte, la derivada de la funcion en el lado derecho de la igualdad
se puede calcular usando la regla para derivar un producto y teniendo presente que
la derivada en t = 0 de D
j
H
p
((th)) viene dada por

n
k=1
D
k
D
j
H
p
((0))D
h

k
(0).
Se obtiene as
D
hh
F(0) =
n

j=1
_
n

k=1
D
kj
H
p
(p)D
h

k
(0)
_
D
h

j
(0) +
n

j=1
D
j
H
p
(p)D
hh

j
(0)
y sustituyendo D
h

k
(0) = u
k
, resulta
D
hh
F(0) =
n

k,j=1
D
kj
H
p
(p)u
k
u
j
+
n

j=1
D
j
H
p
(p)D
hh

j
(0)
En virtud de su denicion la funcion H
p
cumple D
j
H
p
(p) = 0, si 1 j n, luego
D
hh
F(0) =
n

k,j=1
D
k,j
H
p
(p)u
k
u
j
= d
2
H
p
(p)u
2
9.3. Ejercicios resueltos
Ejercicio 9.12 Compruebe que la curva
C = (x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
= 1; 2z = x
2
+ 2y
2

es una subvariedad de R
3
, de clase C

y dimension 1. Obtenga los puntos de C

donde la recta tangente es horizontal (paralela al plano z = 0).
soluci on
Como las funciones g
1
(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
1, g
2
(x, y, z) = x
2
+2y
2
2z, son de
clase C

, basta ver que para todo (x, y, z) C son linealmente independientes los
vectores g
1
(x, y, z) = (2x, 2y, 2z), g
2
(x, y, z) = (2x, 4y, 2), o lo que es lo mismo,
que la matriz
_
x y z
x 2y 1
_
tiene rango 2 para cada punto (x, y, z) C.
221
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
El determinante formado con las dos primeras columnas no es nulo si xy ,= 0.
Cuando x = 0, en los puntos de la forma (0, y, z) C debe ser y ,= 0 y entonces no
es nulo el determinante formado con las dos ultimas columnas, que vale y(1 +2z)
(observese que z 0 para todo (x, y, z) C). Analogamente, cuando y = 0, en los
puntos (x, 0, z) C debe ser x ,= 0, y entonces no es nulo el determinante formado
con las columnas primera y tercera.
Obtengamos los puntos de C donde la recta tangente es horizontal:
En un punto generico p = (x
0
, y
0
, z
0
) C, los vectores g
1
(p), g
2
(p) son orto-
gonales, respectivamente, a los planos tangentes en ese punto a las supercies que
determinan la curva, g
1
(x, y, z) = 0, g
2
(x, y, z) = 0. La recta tangente a C en p es
la interseccion de estos dos planos, y as, con el producto vectorial g
1
(p) g
2
(p)
se consigue un vector de direccion de la recta:
(y
0
(1 + 2z
0
), x
0
(1 +z
0
), x
0
y
0
)
La recta tangente a C en p es horizontal cuando la tercera componente de este
vector es nula, es decir, cuando x
0
y
0
= 0, y esto ocurre en los puntos donde la curva
corta a los planos x = 0, e y = 0. Estos puntos se calculan resolviendo primero el
sistema de dos ecuaciones con incognitas y, z, que resulta al sustituir x = 0 en las
ecuaciones de las supercies, y luego el sistema de dos ecuaciones con las incognitas
x, z obtenido al sustituir y = 0 en dichas ecuaciones.
Ejercicio 9.13 Calcule los puntos de la hiperbola xy = 1 que estan mas cerca del
punto (2, 1) (con la distancia usual).
soluci on
La distancia del punto (2, 1) a la hiperbola M = (x, y) R
2
: xy 1 = 0 se
alcanza en alg un punto (a, b) M, ya que M es un subconjunto cerrado de R
2
.
El punto (a, b) que minimiza la distancia de (2, 1) a la hiperbola tambien mini-
miza su cuadrado f(x, y) = (x 2)
2
+ (y 1)
2
, que es una funcion mas comoda
de manejar. Observemos en primer lugar que en cada (x, y) M la condicion de
ligadura g(x, y) = xy 1 tiene gradiente no nulo g(x, y) = (y, x). luego el punto
(a, b) que andamos buscando se encontrara entre los puntos estacionarios de f sobre
M. Estos puntos son soluciones del sistema de tres ecuaciones con tres incognitas
D
1
f(x, y) D
1
g(x, y) = 0, D
2
f(x, y) D
2
g(x, y) = 0, xy 1 = 0
que se concretan en
x y = 2, x + y = 1, xy = 1
Multiplicando las dos primeras ecuaciones por x, y usando la tercera ecuacion se
elimina la variable y y se obtienen las dos ecuaciones
= x
2
2x, x
2
= 1 x
222
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Eliminando , se llega a la ecuacion x
4
2x
3
+x1 = 0 con dos soluciones reales,
que se pueden calcular con un programa de calculo simbolico (p.e DERIVE)
x
1
=
1
2

_

5/2 + 3/4; x
2
=
1
2
+
_

5/2 + 3/4
Sus valores aproximados, x
1
= 0,866760, x
2
= 1,86676, tambien se pueden
calcular con los metodos habituales de calculo numerico. Son las abscisas de dos
puntos, uno en cada rama de la hiperbola, donde la distancia alcanza mnimos
relativos. Es claro que el mnimo absoluto se alcanza en el punto (a, b) = (x
2
, 1/x
2
),
situado en la rama del primer cuadrante.
Ejercicio 9.14 Utilice el metodo de los multiplicadores de Lagrange para calcular
las dimensiones de la caja de supercie mnima que encierra un volumen de 1 litro.
soluci on
Si x > 0, y > 0, z > 0 son las dimensiones de la caja, expresadas en cm., se trata
de minimizar el area S(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz cuando las variables x, y, z estan
sometidas a la condicion de que el volumen encerrado sea xyz = 1000 cm
3
.
Este problema ya fue resuelto en 5.39 convirtiendolo en un problema de extremos
ordinarios para la funcion de dos variables f(x, y) = S(x, y, 1000/(xy)), sobre el
abierto U = (x, y) R
2
: x > 0, y > 0. Ahora se trata de resolverlo como un
problema de extremos condicionados, para la funcion S(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz
sobre la supercie
M = (x, y, z) : xyz = 1000, donde = (x, y, z) : x > 0, y > 0, z > 0
Un razonamiento similar al efectuado en 5.39 permite justicar que S[
M
alcanza un
mnimo absoluto: El trozo de supercie
K = (x, y, z) M : x 1, y 1, z 1
es cerrado y acotado (pues M [1, 1000]
3
) y por lo tanto compacto.
Cuando (x, y, z) M K alguna de sus componentes es menor que 1, y si
suponemos que x < 1 se tendra 2yz = 2000/x > 2000, luego S(x, y, z) > 2000.
Como existe p K con S(p) < 2000, podemos asegurar que el mnimo absoluto
de S sobre el compacto K tambien es el mnimo absoluto de S[
M
.
Para cada (x, y, z) M, la funcion g(x, y, z) = xyz 1000 cumple
g(x, y, z) = (yz, xz, xy) ,= (0, 0, 0)
luego, en virtud de 9.10, el mnimo absoluto de S[
M
se alcanza en uno de los puntos
estacionarios de S[
M
, es decir, en una de las soluciones del sistema de ecuaciones
2y + 2z yz = 0; 2x + 2z xz = 0; 2y + 2x xy = 0; xyz = 1000.
223
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Multiplicando la primera ecuacion por x > 0, la segunda por y > 0 y la tercera por
z > 0 resulta
2xy + 2xz = 2000; 2xy + 2zy = 2000; 2yz + 2xz = 2000;
cuya unica solucion en es x = y = z = 10, = 2/5. La unicidad de la solucion
permite armar que el mnimo absoluto de S[
M
se alcanza cuando x = y = z = 10.
nota: Aunque ya sabemos que en p = (10, 10, 10) hay un mnimo absoluto, a ttulo
ilustrativo comprobaremos que se cumple la condicion suciente de mnimo relativo
vista en el teorema 9.11: Para ello formamos la funcion auxiliar
H(x, y, z) = S(x, y, z)
2
5
(xyz 1000)
Su matriz hessiana en (10, 10, 10) es
_
_
0 -2 -2
-2 0 -2
-2 -2 0
_
_
y la forma cuadratica asociada a esta matriz es
Q
p
(u) =
n

i,j=1
D
ij
H(p)u
i
u
j
= 4(u
1
u
2
+ u
1
u
3
+ u
2
u
3
)
Tenemos que comprobar que Q
p
(u) > 0 para todo u T
p
(M) 0.
Efectivamente, la ecuacion implcita del plano tangente T
p
(M) es u
1
+u
2
+u
3
= 0,
y para restringir la forma cuadratica a los vectores de este plano sustituimos u
3
=
u
1
u
2
y as obtenemos una forma cuadratica en dos variables
q(u
1
, u
2
) = 4(u
1
u
2
(u
1
+ u
2
)
2
) = 4(u
2
1
+ u
2
2
+ u
1
u
2
) = (u
1
+
1
2
u
2
)
2
+
3
4
u
2
2
luego Q(u
1
, u
2
, yu
3
) = q(u
1
, u
2
) > 0 cuando u
1
+u
2
+u
3
= 0, y (u
1
, u
2
, u
3
) ,= (0, 0, 0).
Ejercicio 9.15 Compruebe que p = (1, 1, 2) es un punto estacionario de la funcion
f(x, y, z) = (2 x)yz sobre la supercie M = (x, y, z) : 8x 4y
2
z
2
= 0, y que
en este punto f[
M
presenta un maximo relativo.
soluci on
Si g(x, y, z) = 8x 4y
2
z
2
, se tiene g(p) = (8, 8, 4), y f(p) = (2, 2, 1),
luego f(p) =
1
4
g(p). Por lo tanto p es un punto estacionario de f[
M
con
multiplicador = 1/4. Para estudiar la naturaleza de este punto estacionario
consideramos la funcion H(x, y, z) = f(x, y, z)
1
4
g(x, y, z), cuya matriz Hessiana
en el punto p es
_
_
0 2 1
2 2 1
1 1 1/2
_
_
224
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
La forma cuadratica asociada a esta matriz es
Q(u
1
, u
2
, u
3
) = 2u
2
2

1
2
u
2
3
4u
1
u
2
2u
1
u
3
+ 2u
2
u
3
Esta forma cuadratica la tenemos que restringir al plano tangente T
p
(M) cuya ecua-
cion es 2u
1
2u
2
u
3
= 0. Sustituyendo u
3
= 2(u
1
u
2
) obtenemos
q(u
1
, u
2
) = Q(u
1
, u
2
, 2(u
1
u
2
)) = 6u
2
1
8u
2
2
+ 8u
1
u
2
= Au
2
1
+ 2Bu
1
u
2
+ Cu
2
donde A = 6, B = 4 y C = 8. Como AC B
2
> 0 y A < 0, la forma cuadratica
q(u
1
, u
2
) es denida negativa, luego Q(u) = q(u
1
, u
2
) < 0 para cada vector tangente
no nulo u T
p
(M). Entonces, seg un el teorema 9.11, podemos armar que f[
M
presenta un maximo relativo en p = (1, 1, 2).
Segunda solucion. Tambien se puede justicar la ultima armacion usando la tecni-
ca de la funcion implcita: Si z = z(x, y) es la funcion implcita denida por
8x 4y
2
z
2
= 0 en un entorno de (1, 1, 2), se considera la funcion compuesta
F(x, y) = f(x, y, z(x, y) y se comprueba que F presenta un maximo relativo en el
punto (x
0
, y
0
) = (1, 1). Para calcular las derivadas parciales primeras y segundas de
F en (1, 1), debemos comenzar calculando
z
x
(1, 1), z
y
(1, 1), z
xy
(1, 1) = z
yx
(1, 1), z
yy
(1, 1)
Aunque en el caso que nos ocupa tenemos una formula concreta para la funcion
implcita, z = 2
_
2x y
2
, preferimos efectuar el calculo de estas derivadas par-
ciales sin usar la formula, mediante la tecnica usual de derivacion de funciones
implcitas: Se calculan las derivadas parciales sucesivas, respecto a x y respecto a y,
en la identidad 8x 4y
2
z(x, y)
2
= 0, y se sustituyen los valores concretos x = 1,
y = 1, z = 2. (Por comodidad escribimos z, z
x
, z
y
, z
xx
..., omitiendo el punto (x, y)
en el que se eval uan estas funciones). En lo que sigue la notacion indica que el
resultado escrito a la derecha de se ha obtenido con la sustitucion mencionada
en el termino de la izquierda.
i) 8 2zz
x
= 0; z
x
(1, 1) = 2.
ii) 8y 2zz
y
= 0; z
y
(1, 1) = 2.
Derivando respecto a x y respecto a y en i) y derivando respecto a y en ii)se
obtiene
iii) (z
x
)
2
+ zz
xx
= 0; z
xx
(1, 1) = 2.
iv) z
y
z
x
+ zz
xy
= 0; z
xy
(1, 1) = z
yx
(1, 1) = 2.
v) 8 2(z
y
)
2
2zz
yy
= 0; z
yy
(1, 1) = 4.
Utilizando la regla de la cadena
D
1
F(x, y) = yz + (2 x)yz
x
; D
2
F(x, y) = (2 x)z + (2 x)yz
y
y sustituyendo x = 1, y = 1, z = 2, se llega a los valores
D
1
F(1, 1) = 2 + 2 = 0; D
2
F(1, 1) = 2 2 = 0,
225
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
luego (1, 1) es un punto estacionario de F. Para ver que F presenta un maximo
relativo en este punto necesitamos calcular
A = D
11
F(1, 1); B = D
12
F(1, 1) = D
21
F(1, 1); C = D
22
F(1, 1).
D
11
F = 2yz
x
+ (2 x)yz
xx
; A = D
11
F(1, 1) = 6;
D
21
F = z yz
y
+ (2 x)(z
x
+ yz
xy
); B = D
21
F(1, 1) = 4;
D
22
F = (2 x)(2z
y
+ yz
yy
); C = D
22
F(1, 1) = 8;
Como ACB
2
> 0 y A < 0 se sigue que F presenta un maximo relativo en (1, 1).
Tercera solucion. Se puede ver directamente que f[
M
presenta en p un maximo
relativo: Lo haremos viendo que hay un entorno relativo M
p
de p en M que cumple
a) f[
Mp
alcanza un maximo absoluto en alg un q M
p
b) p es el unico punto estacionario de f[
Mp
ya que entonces, al ser p y q puntos estacionarios de f[
Mp
, debera ser p = q.
Veamos que M
p
= (x, y, z) M : 0 < x < 2, 0 < y, 0 < z cumple estas
condiciones.
a) El conjunto K = (x, y, z) : 8x 4y
2
z
2
= 0, 0 x 2, 0 y, 0 z es
compacto (por ser cerrado y acotado), luego existe q K tal que
f(q) = maxf(x, y, z) : (x, y, z) K
Es claro que f(q) > 0 (porque hay puntos en K, como (5/8, 1, 1) K, con
f(5/8, 1, 1) > 0) y tambien es evidente que f(x, y, z) = 0 cuando (x, y, z) K
cumple alguna de las igualdades y = 0, z = 0, x = 2, x = 0 (observese que
x = 0 4y
2
+ z
2
= 0, luego y = 0 y z = 0). Se sigue de esto que q M
p
K,
luego f(q) es el maximo absoluto de f[
Mp
.
Seg un el metodo de los multiplicadores de Lagrange los puntos estacionarios de
f sobre M
p
se obtienen calculando las soluciones (x, y, z, ) del sistema
yz 8 = 0;
(2 x)z + 8y = 0;
(2 x)y + 2z = 0;
8x 4y
2
z
2
= 0;
que pertenecen a M
p
y es facil ver que x = 1, y = 1, z = 2, = 1/4 es la unica
solucion del sistema que cumple esta condicion.
Efectivamente, multiplicando la segunda ecuacion por y y la tercera por z se
obtiene 8y
2
= 2z
2
. Como buscamos soluciones con y > 0, z > 0 podemos asegurar,
en virtud de la primera ecuacion, que ,= 0, luego 8y
2
= 2z
2
y por lo tanto 2y = z.
Sustituyendo z = 2y en la primera y en la ultima ecuacion obtenemos 8 = 2y
2
,
x = y
2
. Llevando estos valores a la tercera ecuacion se llega a la ecuacion 0 =
(2 y
2
)2y 2y
3
= 4(y y
3
), cuya unica solucion con y > 0 es y = 1, luego
p = (1, 1, 2) es el unico punto estacionario de F[
Mp
.
226
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejercicio 9.16 Determine los valores de los parametros a, b para los que la funcion
f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ 2axy + 2bz
presenta en p = (1, 1, 1) un maximo relativo sobre la esfera x
2
+ y
2
+ y
2
= 3.
soluci on
La funcion g(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
3 = 0 cumple que el vector g(p) = (2, 2, 2)
no es nulo. Si f presenta un extremo relativo sobre la esfera en p, seg un la condicion
necesaria de extremo condicionado, debe existir R vericando:
0 = D
1
f(1, 1, 1) D
1
g(1, 1, 1) = 2 + 2a 2,
0 = D
2
f(1, 1, 1) D
2
g(1, 1, 1) = 2 + 2a 2b,
0 = D
2
f(1, 1, 1) D
2
g(1, 1, 1) = 2b 2b
de donde se obtiene que = b = a +1. Por lo tanto, en lo que sigue suponemos que
b = a + 1, y as tenemos garantizado que p es un punto estacionario de f sobre la
esfera. Para discutir cuando este punto estacionario es un punto de maximo relativo
condicionado, consideramos la funcion
H(x, y, z) = f(x, y, z) b(x
2
+ y
2
+ z
2
3)
cuya matriz Hessiana en el punto p es
_
_
2(1 b) 2(b 1) 0
2(b 1) 2(1 b) 0
0 0 2b
_
_
luego, la forma cuadratica asociada es
Q(u
1
, u
2
.u
3
) = 2(b 1)(u
2
1
+ u
2
2
2u
1
u
2
) 2bu
2
3
Una condicion suciente para que f presente en p un maximo relativo condicionado
es que esta forma cuadratica sea denida negativa sobre el plano tangente a la esfera
en p, cuya ecuacion es u
1
+ u
2
+ u
3
= 0. Sustituyendo u
3
= (u
1
+ u
2
) se obtiene
una forma cuadratica en dos variables
q(u
1
, u
2
) = Q(u
1
, u
2
, (u
1
+ u
2
)) = Au
2
1
+ 2Bu
1
u
2
+ Cu
2
2
donde A = C = 2 4b, B = 2, luego AC B
2
= 16b(b 1).
Si b > 1 es AC B
2
> 0 y A < 0, luego la forma cuadratica q(u
1
, u
2
) es denida
negativa, lo que signica que Q(u) < 0 para cada cada vector no nulo u tangente a
la esfera en p, luego p es un punto de maximo relativo condicionado.
Cuando 0 < b < 1 se cumple AC B
2
< 0 y por lo tanto la forma cuadratica
q(u
1
, u
2
) es indenida, lo que signica que existen u, v, vectores tangentes en p a la
esfera tales que Q(u) < 0 < Q(v), luego, en este caso en el punto p no hay extremo
condicionado.
Cuando b < 0 se cumple ACB
2
> 0, y A > 0 luego la forma cuadratica q(u
1
, u
2
)
es denida positiva, luego Q(u) > 0 para cada cada vector no nulo u tangente a la
esfera en p, y por lo tanto p es un punto de mnimo relativo condicionado.
227
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Falta discutir lo que ocurre cuando b = 0 y cuando b = 1.
Si b = 0 es a = 1 y es claro que f(x, y, z) = (x y)
2
no presenta en p un
maximo relativo condicionado.
Si b = 1 es a = 0, y ahora la funcion f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ 2z, al restringirla
a la esfera solo depende de z: f(x, y, z) = 3 z
2
+ 2z. Como 3 z
2
+ 2z presenta
en z = 1 un maximo relativo, se sigue que, en este caso, f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ 2z
presenta en el punto (1, 1, 1). un maximo relativo condicionado.
Segunda solucion: La discusion anterior tambien se puede realizar con la tecnica
de la funcion implcita, estudiando cuando (1, 1) es un punto de maximo relativo
ordinario para la funcion de dos variables reales
F(x, y) = f(x, y, z(x, y)) = x
2
+ y
2
+ 2axy + 2bz(x, y)
donde z(x, y) es la funcion implcita que dene la ecuacion g(x, y, z) = 0 en un
entorno del punto (1, 1, 1). (Aunque en este caso tenemos una formula explcita
z(x, y) =
_
3 x
2
y
2
, haremos las cuentas que siguen, sin usarla).
Para este estudio necesitamos calcular la matriz Hessiana de F en (1, 1).
F
x
(x, y) = 2x + 2ay + 2bz
x
(x, y); F
y
(x, y) = 2y + 2ax + 2bz
x
(x, y);
F
xx
(x, y) = 2 + 2bz
xx
(x, y); F
yy
(x, y) = 2 + 2bz
yy
(x, y);
F
xy
(x, y) = 2a + 2bz
xy
(x, y); F
yx
(x, y) = 2a + 2bz
xy
(x, y);
Calculamos las derivadas parciales z
xx
(1, 1), z
yy
(1, 1), z
xy
(1, 1), con la tecnica de
derivacion implcita: Derivando respecto a x en la identidad x
2
+ y
2
+ z(x, y)
2
= 3
resulta 2x +2z(x, y)z
x
(x, y) = 0 y cuando x = y = z = 1 se obtiene z
x
(1, 1) = 1.
Analogamente se calcula z
y
(1, 1) = 1. Derivando respecto a x y respecto a y
en la identidad 2x + 2z(x, y)z
x
(x, y) = 0, y sustituyendo los valores particulares
x = y = z = 1 se obtiene z
xx
(1, 1) = 2. Analogamente z
xy
(1, 1) = z
yx
(1, 1) = 1,
y z
yy
(1, 1) = 2. Sustituyendo arriba estos valores resulta:
F
xx
(1, 1) = F
yy
(1, 1) = 2 4b, F
xy
(1, 1) = F
yx
(1, 1) = 2
luego el determinante Hessiano de F en (1, 1) vale
(b) =

2 4b 2
2 2 4b

= 16b(b 1)
y se acaba la discusion como antes.
Ejercicio 9.17 Sea Q(x, y) = Ax
2
+ 2Bxy + Cy
2
una forma cuadratica no identi-
camente nula. Demuestre que
m
1
= maxQ(x, y) : x
2
+ y
2
= 1 y m
2
= mnQ(x, y) : x
2
+ y
2
= 1
son las soluciones de la ecuacion de segundo grado

A B
B C

= 0.
Deduzca de ello:
228
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
i) Q es indenida si y solo si AC B
2
< 0.
ii) Q es denida positiva si y solo si AC B
2
> 0 y A > 0.
iii) Q es denida negativa si y solo si AC B
2
> 0 y A < 0.
Si u
1
= (x
1
, y
1
), y u
2
= (x
2
, y
2
) son puntos de la circunferencia x
2
+ y
2
= 1
donde Q alcanza el maximo y el mnimo absoluto, m
1
= Q(x
1
, y
1
), m
2
= Q(x
2
, y
2
),
demuestre que u
1
y u
2
son ortogonales. Cual es la interpretacion geometrica de
estos resultados.?
(Indicacion : La aplicacion lineal L(x, y) = (Ax + By, Bx + Cy) es simetrica,
L(w) [ w ) = w [ L(w) ), y verica Q(w) = w [ L(w) ).)
soluci on
M = (x, y) : x
2
+y
2
1 = 0 es compacto, luego existen (x
1
, y
1
) M, (x
2
, y
2
) M
donde la funcion continua Q alcanza sus extremos absolutos:
m
1
= Q(x
1
, y
1
), m
2
= Q(x
2
, y
2
).
En todo (x, y) M la funcion g(x, y) = x
2
+ y
2
1 cumple g(x, y) ,= (0, 0),
luego (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
) son puntos estacionarios de Q[
M
, es decir, existen
1
,
2
R
tales que (x
1
, y
1
,
1
) , (x
2
, y
2
,
2
) son soluciones del sistema de tres ecuaciones
D
1
Q(x, y) D
1
g(x, y) = 0; D
2
Q(x, y) D
2
g(x, y) = 0; g(x, y) = 0;
que se concretan en
Ax + By = x; Bx + Cy = y; x
2
+ y
2
= 1.
luego toda solucion (x, y, ) de este sistema cumple L(x, y) = (x, y).
Multiplicando la primera ecuacion por x, la segunda por y, y utilizando la tercera
ecuacion se obtiene que tambien se cumple Q(x, y) = . En particular
a) L(x
1
, y
1
) =
1
(x
1
, y
1
); L(x
2
, y
2
) =
2
(x
2
, y
2
);
b) m
1
= Q(x
1
, y
1
) =
1
; m
2
= Q(x
2
, y
2
) =
2
.
Cuando =
1
y cuando =
2
, el sistema lineal
(A)x + By = 0; Bx + (C )y = 0;
tiene, respectivamente, las soluciones no triviales (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
), luego su determi-
nante es nulo, luego
1
,
2
son las soluciones de la ecuacion del enunciado:

2
(A+ C) + (AC B
2
) = 0.
De las dos soluciones reales de esta ecuacion la mayor es el maximo
1
= m
1
, y la
menor el mnimo
2
= m
2
. Es claro que
229
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
i) Q es indenida si y solo si m
2
< 0 < m
1
.
ii) Q es denida positiva si y solo si m
2
> 0.
iii) Q es denida negativa si y solo si m
1
< 0.
Teniendo en cuenta que m
1
+ m
2
= A+ C, m
1
m
2
= AC B
2
, se obtiene:
a) AC B
2
< 0 si y solo si m
1
y m
2
tienen distinto signo, lo que ocurre si y
solo si Q es indenida.
b) AC B
2
> 0 si y solo si m
1
y m
2
tienen el mismo signo, lo que ocurre si
y solo si Q es denida positiva o denida negativa. Q sera denida positiva (resp.
negativa) cuando m
1
+m
2
= A+C > 0 (resp. < 0) lo que ocurre si y solo s A > 0
(resp. A < 0). Observese que A y C tienen el mismo signo porque AC > B
2
0.
Para lo que sigue, consideramos una base ortonormal de R
2
, (v
1
, v
2
) con v
1
= u
1
.
Para demostrar que u
1
[ u
2
) = 0 basta ver que cuando se expresa u
2
respecto a esta
base, u
2
= v
1
+v
2
, se cumple que = 0. Observese que
2
+
2
= u
2
[ u
2
) = 1.
Utilizando que Q(w) = w [ L(w) ) y la bilinealidad del producto escalar
Q(u
2
) = u
2
[ L(u
2
) ) = v
1
+ v
2
[ L(v
1
) + L(v
2
) ) =
=
2
v
1
[ L(v
1
) ) + v
1
[ L(v
2
) ) + v
2
[ L(v
1
) ) +
2
v
2
[ L(v
2
) )
Utilizando la simetra de L y que L(v
1
) =
1
v
1
, (vease a)) resulta
v
1
[ L(v
2
)) = L(v
1
) [ v
2
) = v
2
[ L(v
1
) ) =
1
v
2
[ v
1
) = 0
luego
Q(u
2
) =
2
Q(v
1
) +
2
Q(v
2
)
De aqu se deduce que Q(v
2
) < Q(v
1
): Sabemos que Q(v
2
) m
1
= Q(v
1
), pero no
se puede dar la igualdad porque en ese caso se tendra
m
2
= Q(u
2
) =
2
Q(v
1
) +
2
Q(v
1
) = Q(v
1
) = m
1
y Q sera constante.
Con la desigualdad Q(v
2
) < Q(v
1
) se obtiene que = 0: Si fuese ,= 0 se
tendra
2
Q(v
2
) <
2
Q(v
1
) es decir (1
2
)Q(v
2
) <
2
Q(v
1
), luego
Q(v
2
) <
2
Q(v
1
) +
2
Q(v
2
) = Q(u
2
)
y esta desigualdad es falsa porque Q(u
2
) es el mnimo absoluto de Q sobre M.
Interpretacion geometrica:
Para cada c > 0 las curvas de nivel N
c
= (x, y) : Q(x, y) = c son simetricas
respecto al origen. Obtengamos la ecuacion de N
c
respecto a la base ortonormal
u
1
, u
2
. Si (s, t) son las coordenadas de (x, y) respecto a esta base, usando que
L(u
1
) =
1
u
1
y L(u
2
) =
2
u
2
podemos escribir
Q(x, y) = Q(su
1
+ tu
2
) = su
1
+ tu
2
[ sL(u
1
) + tL(u
2
) ) =
230
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
= su
1
+ tu
2
[
1
su
1
+
2
tu
2
) ) =
1
s
2
+
2
t
2
.
luego (x, y) = su
1
+ tu
2
pertenece a N
c
si y solo s
1
s
2
+
2
t
2
= c.
Si AC B
2
> 0 y A > 0 sabemos que 0 <
1
<
2
, y la ecuacion de N
c
se puede
escribir en la forma
a
2
s
2
+ b
2
t
2
= c con a =

1
, b =

2
luego solo hay curvas de nivel para c > 0 y estas son elipses que van aumentando
de tama no conforme c > 0 crece. La funcion Q toma el valor c en alg un punto de
M si y solo si M N
c
,= , luego el maximo de Q sobre M sera el mayor valor
de c para el cual podamos asegurar que M N
c
,= . Esto ocurre precisamente
cuando la elipse N
c
es tangente, por fuera, a la circunferencia M; los dos puntos de
tangencia diametralmente opuestos, u
1
, u
1
M, donde se alcanza el maximo m
1
=
max Q(M) determinan la direccion com un del eje mayor de las elipses. Analogamente
el mnimo valor de Q sobre M es el valor de c para el cual la elipse N
c
es tangente,
por dentro, a la circunferencia M. El mnimo m
2
= mn Q(M) se alcanza en dos
puntos de tangencia diametralmente opuestos u
2
, u
2
, que determinan la direccion
com un del eje menor de las elipses. Evidentemente u
1
y u
2
son ortogonales.
Cuando AC B
2
> 0 y A < 0 la interpretacion geometrica se reduce a la
acabamos de hacer, considerando la funcion Q.
Si AC B
2
< 0 sabemos que
1
< 0 <
2
, y la ecuacion de N
c
se puede escribir
en la forma
a
2
s
2
b
2
t
2
= c con a =

1
, b =

2
Ahora las curvas de nivel N
c
son hiperbolas que llenan el abierto
A = (s, t) : (as + bt)(as bt) ,= 0.
Si c > 0 las hiperbolas ocupan A
+
= (s, t) : (as+bt)(asbt) > 0, formado por dos
de las regiones angulares opuestas que determinan las rectas as+bt = 0, asbt = 0.
Cuando c < 0 las hiperbolas ocupan, A

= (s, t) : (as +bt)(as bt) < 0, formado

por las otras dos regiones angulares limitadas por las mismas rectas. Estas rectas
son las asntotas comunes de todas las hiperbolas, y conforme c se aproxima a 0 las
hiperbolas van quedando mas cerca de las asntotas.
Ahora el maximo de Q sobre M es positivo. Es el mayor valor de c para el cual
M N
c
,= . Esto ocurre precisamente para la unica hiperbola N
c
, con c > 0, que
es tangente a la circunferencia M. Hay dos puntos de tangencia, diametralmente
opuestos, u
1
, u
1
M, donde Q alcanza el maximo m
1
= max Q(M). Analogamen-
te el mnimo de Q sobre M es negativo. Es el unico c < 0 que hace que la hiperbola
N
c
sea tangente a la circunferencia M. Hay dos puntos de tangencia diametralmente
opuestos, u
2
, u
2
M, que estan en una recta perpendicular a la determinada por
u
1
y u
1
.
Ejercicio 9.18 Calcule los extremos absolutos de la forma cuadratica Q(x, y, z) =
x
2
+ y
2
+ z
2
+ 4xy sobre la circunferencia
C = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, x + y + 2z = 0
231
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Estudie los planos de la forma z = ax ay sobre los que la forma cuadratica es
denida positiva.
soluci on
Los extremos absolutos de Q sobre C se pueden obtener de varias formas
a) En la forma usual, como un problema de extremos con dos ligaduras: C es com-
pacto (cerrado y acotado) luego la funcion continua Q alcanza sobre C un mnimo
absoluto
1
, y un maximo absoluto
2
, es decir, existen p
1
, p
2
C tales que

1
= mnQ(p) : p C = Q(p
1
);
2
= maxQ(p) : p C = Q(p
2
);
Se comprueba facilmente que en todo punto (x, y, z) C los vectores (2x, 2y, 2z),
(1, 1, 2) son linealmente independientes, luego C es una subvariedad de dimension 1
y clase C

. Se sigue que p
1
y p
2
son puntos estacionarios de Q sobre C y seg un el
metodo de los multiplicadores de Lagrange, estos puntos son soluciones del sistema
i) 2x + 4y 2x = 0
ii) 2y + 4x 2y = 0
iii) 2z 2z 2 = 0
iv) x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
v) x + y 2z = 0
Multiplicando la primera ecuacion por y, la segunda por x y sumando miembro a
miembro resulta 4(y
2
x
2
) = (y x) de donde se obtiene que, o bien (y x) = 0
o bien 4(y +x) = . Con la primera alternativa, y utilizando las ecuaciones iv) y v)
se obtienen los puntos estacionarios
a = (1/

3, 1/

3, 1/

3), a = (1/

3, 1/

3, 1/

3)
Con la segunda alternativa, sustituyendo = 4(x+y) en i) y ii), se obtiene x = y,
y utilizando otra vez iv) y v) salen los puntos estacionarios
b = (1/

3, 1/

3, 0), b = (1/

3, 1/

3, 0)
Se concluye as que el maximo absoluto es 4/3 = Q(a) = Q(a) y que el mnimo
absoluto es 1 = Q(b) = Q(b).
b) Tambien podemos empezar como en a) y terminar como en la demostracion de
la proposicion I.2 (estamos considerando un caso particular de la situacion conside-
rada all). Ahora, en vez de resolver completamente el sistema que proporciona los
puntos estacionarios, podemos razonar como en I.2 y obtener que si , son los
multiplicadores asociados a un punto estacionario p entonces = Q(p). Se sigue
de esto que el mnimo y el maximo de Q sobre C vienen dados por las soluciones

1
= 1,
2
= 7/5 de la ecuacion de segundo grado
(1 ) 2 0 1
2 (1 ) 0 1
0 0 (1 ) 2
1 1 2 0
= 0
232
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
c) Otra alternativa para resolver la primera parte del problema consiste en reducirlo
a uno de extremos condicionados de una funcion de dos variables con una sola
ligadura: Para (x, y, z) C el valor Q(x, y, z) = 1 + 4xy no depende de z, luego el
problema es equivalente al de obtener los extremos absolutos de la funcion de dos
variables 1 + 4xy sobre la elipse x
2
+y
2
+ (x +y)
2
/4 = 1 (la proyeccion de C sobre
el plano (x, y)). Probablemente este es el camino mas breve.
Para discutir cuando la forma cuadratica es denida positiva sobre el plano
z = ax ay proponemos dos alternativas:
i) Restringir Q(x, y, z) al plano z = axay. Se obtiene as una forma cuadratica en
dos variables q(x, y) = Ax
2
+ Cy
2
+ 2Bxy con A = C = 1 +a
2
, B = 2 a
2
, que es
denida positiva cuando A > 0 y AC B
2
> 0, lo que ocurre si y solo si a
2
> 1/2.
ii) Acudir otra vez a la proposicion I.2, que nos dice que la forma cuadratica es Q es
denida positiva sobre el plano z = ax ay cuando son positivas las dos soluciones
de la ecuacion de segundo grado
(1 ) 2 0 a
2 (1 ) 0 a
0 0 (1 ) 1
a a 11 0
= 0
Resolviendo la ecuacion se obtiene facilmente que ambas soluciones son positivas si
y solo si a
2
> 1/2.
233
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
9.4. Ejercicios propuestos
9.4.1 Utilice el metodo de los multiplicadores de Lagrange para obtener, en cada
caso, los extremos absolutos y relativos de la funcion f(x, y) sobre la elipse E:
a) f(x, y) = x + y
2
; E = (x, y) : 2x
2
+ y
2
= 1.
b) f(x, y) = x
2
+ y
2
4xy + 20x + 20y; E = (x, y) : x
2
+ y
2
+ xy = 12.
c) f(x, y) = xy 4x 4y; E = (x, y) : x
2
+ y
2
+ xy = 12.
Interprete los resultados considerando las curvas de nivel N
c
= (x, y) : f(x, y) = c.
9.4.2 Utilice el metodo de los multiplicadores de Lagrange para obtener, en cada
caso, los extremos absolutos de f(x, y) sobre el compacto K R
2
:
a) f(x, y) = x x
2
y
2
; K = (x, y) : x 0, x
2
+ y
2
1.
b) f(x, y) = sen(xy); K = (x, y) : x
2
+ y
2
1.
c) f(x, y) = x
2
+ y
2
+ xy + x K = (x, y) : x
2
+ y
2
1.
9.4.3 Utilice el metodo de los multiplicadores de Lagrange para obtener:
a) La mnima distancia entre la recta y x + 5 = 0 y la parabola y = x
2
.
b) La maxima y mnima distancia del origen a la elipse 5x
2
+ 6xy + 5y
2
= 8.
9.4.4 Si g : R
3
R es continua y S = (x, y, z) : g(x, y, z) = 0 no es vaco
demuestre para cada p R
3
S hay un punto q S cuya distancia a p es mnima:
|p q|
2
= mn|p x|
2
: x S
Si g es de clase C
1
y g(x, y, z) ,= 0 para todo (x, y, z) S justique que el vector
p q es normal a la supercie S en el punto q. Calcule la mnima distancia de
p = (1, 1, 1) a la supercie x
2
+ y
2
z
2
2x + 2 = 0.
9.4.5 Utilice el metodo de los multiplicadores de Lagrange para obtener los puntos
de la supercie z
2
xy 1 = 0 mas proximos al origen.
9.4.6 Obtenga los puntos de la curva x
2
xy +y
2
z
2
= 1, x
2
+y
2
= 1, que
estan mas cerca del origen.
9.4.7 Obtenga los puntos de C = (x, y, z) : 2z + x
2
+ y
2
= 16; x + y = 4 que
estan mas cerca del origen. Compruebe que C
1
= (x, y, z) C : x 0, y 0, z 0
es compacto y obtenga los puntos de C
1
que estan mas lejos del origen.
9.4.8 Sean S, T R
3
subvariedades diferenciables disjuntas de clase C
1
, tales
que existen p S, q T vericando |p q|
2
= mn|x y|
2
: x S, y T.
Demuestre que el vector p q es ortogonal a S y T en p y q respectivamente.
9.4.9 Utilice el metodo de los multiplicadores de Lagrange para obtener la mnima
distancia entre la supercie z = x
2
+ y
2
y el plano x + 2y z = 4.
234
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
9.4.10 Se supone que el plano P = (x, y, z) : Ax +By +Cz = D no corta a la
supercie S = (x, y, z) : x
2
+ y
2
z = 0.
Justique que la distancia entre un punto generico p P y un punto generico
q S alcanza un mnimo absoluto en un unico par de puntos a P,b S.
Calcule a y un vector normal a S en b. Obtenga la mnima distancia entre S y
P = (x, y, z) : x + 2y z = 4.
9.4.11 Calcule la maxima y la mnima distancia del origen a la elipse
E
a
= (x, y, z) : x
2
+ y
2
1, x + y + az = 1
9.4.12 De todos los paraleleppedos inscritos en el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1,
obtenga el de mayor volumen. Calcule tambien el mnimo volumen encerrado por un
plano tangente al elipsoide y los planos x = 0, y = 0, z = 0.
9.4.13 De todos los planos tangentes al trozo de elipsoide
S = (x, y, z) : x
2
+ 2y
2
+ 3z
2
= 1, x > 0 y > 0 z > 0
determine el que forma con los planos x = 0, y = 0, z = 0 un tetraedro de volumen
mnimo.
9.4.14 Determine el elipsoide E(a, b, c) = (x, y, z) :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 que pasa
por p = (1, 2, 3) y encierra mayor volumen.
9.4.15 Utilice el metodo de los multiplicadores de Lagrange para determinar las
dimensiones de una caja rectangular sin tapa, con supercie de 16 m
2
, que encierra
un volumen maximo. Justique la existencia de la caja de volumen maximo.
9.4.16 Determine las dimensiones del bote cilndrico (con tapa) de mayor super-
cie que se puede inscribir en una esfera de radio R.
9.4.17 Obtenga los extremos relativos de la funcion 3x4y+2z sobre la supercie
x
3
2y
2
+ z
2
= 0.
9.4.18 Obtenga los extremos absolutos y relativos de las siguientes funciones so-
bre las supercies que se indican:
a) x 2y + 2z, sobre la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
b) x + y + z, sobre el elipsoide x
2
+ 2y
2
+ 3z
2
= 1.
c) x + y + z, sobre el hiperboloide x
2
+ y
2
2z
2
= 6.
d) x
2
+ y
2
+ z
2
, sobre la supercie x
2
+ y
2
z
2
+ 2xy = 16.
e) x
2
+ y
2
+ 8xy + 10z sobre la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 3.
9.4.19 Estudie si la funcion x
2
+ y
2
+ z
2
posee en el punto (0, 1, 0) un extremo
condicionado por la ligadura z
2
+ 2xyz + y
2
+ x
3
= 1
235
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
9.4.20 Calcule el maximo y el mnimo absoluto de la funcion x
2
+y
2
+z sobre la
curva C = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
= 4, x
2
+ y
2
= 2x. Compruebe que existe p C
tal que C
0
= C p es subvariedad diferenciable de R
3
.
9.4.21 a) Compruebe que C = (x, y, z) R
3
: 3z
2
2xy 1 = 0, x
2
+y
2
2z
2
=
0 es una subvariedad diferenciable de clase C

y dimension 1.
b) Justique que el punto p = (1, 1, 1) posee un entorno abierto U
p
R
3
tal que
el trozo de curva C U
p
admite una parametrizacion de clase C

la forma (t) =
(t, y(t), z(t)). Calcule los vectores u =

(1) y v =

(1).
c) Sea f(x, y, z) = x + y
3
2y + z
2
. Calcule D
u
f(p). Compruebe que f[
C
presenta
un extremo relativo en p y determine su naturaleza.
9.4.22 Compruebe que C = (x, y, z) R
3
: x +y = 1, x
2
+y
2
+z
2
= 1 es una
subvariedad diferenciable de R
3
de clase C

y dimension 1, y que p = (0, 1, 0)

es un punto estacionario de f(x, y, z) = x(y + z) sobre la curva C. Estudie si f[
C
presenta en p un extremo relativo.
9.4.23 Compruebe que la curva C = (x, y, z) : x
2
y
2
1 = 0, 2x + z 1 = 0
es una subvariedad diferenciable de clase C

y dimension 1, y escriba la ecuacion

de la recta tangente a C en un punto generico (x
0
, y
0
.y
0
) C.
Calcule los puntos estacionarios de f(x, y, z) = x +y
2
+z sobre C y compruebe que
f presenta mnimos relativos en todos ellos.
Estudie si alguno de los mnimos relativos es un mnimo absoluto.
9.4.24 Compruebe que la curva C = (x, y, z) : x
2
+ y
2
= z
2
, y =

3x + 2 es
una subvariedad diferenciable de clase C

y dimension 1. Determine los extremos

relativos y absolutos de la funcion f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ (z 1)
2
sobre la curva.
Interpretacion geometrica del resultado.
9.4.25 Compruebe que p = (

2/4, 1/2, 0), q = (

2/4, 1/2, 0) son puntos es-

tacionarios de la funcion f(x, y, z) = 2x
2
+ y
2
+ z
2
xy sobre el elipsoide
S = (x, y, z) : 4x
2
+ 2y
2
+ z
2
= 1, y estudie su naturaleza.
Hay mas puntos estacionarios?. Justique la respuesta.
9.4.26 Compruebe que p = (1/3, 1/3, 5/3) y q = (1, 1, 1) son puntos estacio-
narios de la funcion x
2
+y
2
+8xy +10z sobre la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 3. Determine
su naturaleza.
9.4.27 Calcule los extremos relativos y absolutos de f(x, y, z) = z(1+x
2
+y
2
)e
z
sobre la elipse E = (x, y, z) : x
2
+ y
2
= 1, x + z = 1. Si p E es el punto donde
f[
E
alcanza el mnimo absoluto, obtenga la ecuacion de la recta tangente a E en p.
9.4.28 Compruebe que C = (x, y, z) : x
2
+ y
2
2 = 0, x yz + 1 = 0 es una
subvariedad de dimension 1 y clase C

.
a) Obtenga un vector w = (w
1
, w
2
, w
3
) tangente a C en p = (1, 1, 2).
b) Para la funcion f(x, y, z) = xy ayz + z calcule la derivada D
w
f(p).
c) Determine a R para que p sea punto estacionario de f[
C
y en ese caso estudie
su naturaleza (e.d. si es punto maximo o mnimo relativo).
236
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
9.4.29 En cada caso calcule los extremos absolutos sobre K, de la funcion dada:
a) x
2
+ y
2
+ z
2
+ x + y + z; K = x
2
+ y
2
+ z
2
4, z 1.
b) x + y + z; K = 0 z 2, x
2
+ y
2
2z
2
6.
c) x + y

2z + x
2
+ y
2
+ z
2
; K = 0 z 1, x
2
+ y
2
= 2z
2
.
d) x
2
+ y
2
+ z
2
+ xy + x 2z; K = x
2
+ y
2
1, [z[ 2.
e) x
2
y
2
+ z
2
z; K = x
2
+ y
2
+ z
2
1, x
2
+ y
2
z
2
, z 0.
f ) x + y + z; K = x
2
+ y
2
z 2.
g) x
2
+ y
2
+ z
2
+ x + y

2z; K = x
2
+ y
2
z
2
= 0; 0 z 1
9.4.30 Sea (a
ij
)
1i,jn
una matrz simetrica, y A : R
n
R
n
, la aplicacion lineal
asociada A(x)
i
=

n
j=1
a
ij
x
j
.
i) Demuestre que el maximo valor del polinomio p(x) =

n
i,j=1
a
ij
x
i
x
j
sobre
la esfera (x
1
, x
2
, x
n
) : x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
n
= 1 es el maximo autovalor de A.
ii) En el caso n = 2 se considera un polinomio p(x, y) = ax
2
+2bxy +cy
2
tal que
C = (x, y) R
2
: p(x, y) = 1 no es vaco. Demuestre que > 0 y que la
minima distancia de la conica C al origen es 1/

. Si C es una elipse, Cual

es la maxima distancia de C al origen?.
9.4.31 Sea (a
ij
)
1i,j3
una matriz simetrica. Demuestre que los extremos de
f(x
1
, x
2
, x
3
) = x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
sujetos a las ligaduras

1i,j3
a
ij
x
i
x
j
= 1; a
1
x
1
+ a
2
x
2
+ a
3
x
3
= 0
son 1/
1
y 1/
2
donde
1
,
2
son las soluciones de la ecuacion de segundo grado
a
1
a
2
a
3
0
a
11
a
12
a
13
a
1
a
21
a
22
a
23
a
2
a
31
a
32
a
33
a
3
= 0
Mediante una interpretacion geometrica del resultado justique que esta ecuacion ha
de tener dos races reales positivas.
237
Captulo 10
Integral de Riemann
Funciones integrables Riemann en un intervalo y propiedades de la integral.
Integracion sobre conjuntos medibles Jordan. Conjuntos de contenido nulo de
medida nula. Caracterizacion de las funciones integrables.
En este captulo y en el siguiente se desarrollan las tecnicas basicas de calculo
integral para funciones de varias variables, y se muestran las aplicaciones clasicas de
la integral al calculo de areas y vol umenes.
La integral de Riemann proporciona una introduccion rapida y elemental al pro-
blema del calculo efectivo de integrales, areas y vol umenes, y permite denir de
forma rigurosa una amplia clase de conjuntos del plano o del espacio ordinario que
tienen asignada un area o un volumen. Esta clase de conjuntos, llamados medibles
Jordan, incluye a los recintos acotados que se pueden describir geometricamente
como interseccion de guras geometricas elementales (conos, cilindros, esferas, etc).
Ademas de las aplicaciones geometricas usuales al calculo de areas y vol umenes
se menciona en este captulo la nocion de funcion de densidad de un solido y se
describen las aplicaciones de las integrales al calculo de masas, centros de masas y
momentos de inercia de solidos cuya distribucion de masa no uniforme esta descrita
mediante una funcion de densidad.
En este captulo, dedicado esencialmente a los fundamentos teoricos de la inte-
gral de Riemann, se demuestra el clasico teorema de Lebesgue que caracteriza las
funciones integrables Riemann mediante el conjunto de sus discontinuidades.
Hay que advertir que la integral de Riemann es una nocion insuciente como ins-
trumento teorico para el Analisis Matematico avanzado (Analisis de Fourier, Analisis
Funcional) donde se requiere la nocion mas general de integral de Lebesgue.
10.1. Funciones integrables Riemann
Notaciones y terminologa. Una subdivision p de [a, b] R, es una sucesion
nita creciente t
0
< t
1
< < t
m
, con t
0
= a, t
m
= b. Usaremos la notacion
(p) para la familia de los intervalos cerrados determinados por p, es decir
(p) = [t
0
, t
1
], [t
1
, t
2
], [t
2
, t
3
], [t
m1
, t
m
]
238
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
En lo que sigue T([a, b]) designara la coleccion de todas las subdivisiones de [a, b].
Si p, p

T([a, b]), y p

contiene todos los puntos de p, se dice que p

es mas
na que p, y se escribe p

p. As se tiene denida en T([a, b]) una relacion de

orden parcial con la cual T([a, b]) es un conjunto dirigido:
Dadas p

, p

T([a, b]) existe p T([a, b]), tal que p p

, y p p

En lo que sigue llamaremos rectangulo o intervalo cerrado n-dimensional a un

conjunto A R
n
, de la forma A = [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] [a
n
, b
n
], que salvo
mencion expresa de lo contrario, se supondra no degenerado, es decir con a
i
< b
i
,
para 1 i n. Analogamente se denen los rectangulos o intervalos abiertos
n-dimensionales: U = (a
1
, b
1
) (a
2
, b
2
) (a
n
, b
n
).
El volumen n-dimensional de los rectangulos abiertos o cerrados se dene como
el producto de las longitudes de sus lados:
v(A) = v(U) = (b
1
a
1
) (b
2
a
2
) (b
n
a
n
).
Cuando sea conveniente hacer explcita la dimension n que se esta considerando,
en lugar de v, escribiremos v
n
para designar el volumen n-dimensional.
Una subdivision del rectangulo cerrado A R
n
es una n-pla, p = (p
1
, p
2
, p
n
),
donde p
i
T([a
i
, b
i
]), 1 i n. El conjunto de las subdivisiones de A
T(A) := T([a
1
, b
1
]) T([a
2
, b
2
]) T([a
n
, b
n
])
tambien se puede dirigir por renamiento: Se dice que p

= (p

1
, p

2
p

n
) T(A)
es mas na que p = (p
1
, p
2
p
n
) T(A), y se escribe p

p, cuando p

i
p
i
,
para 1 i n.
Cada p = (p
1
, p
2
p
n
) T(A) determina una coleccion nita de rectangulos
cerrados que no se solapan (esto signica que sus interiores son disjuntos):
(p) = J
1
J
2
J
n
: J
k
(p
k
), 1 k n
Si p, p

T(A), y p

es mas na que p, cada S (p) es union de los

rectangulos S

(p

) que estan contenidos en S, y es facil ver que

v(S) =

(p

),S

S
v(S

).
Integral inferior e integral superior. Funciones integrables. Sea f : A R
una funcion acotada denida en el rectangulo cerrado A R
n
, [f(x)[ C para
todo x A. Entonces, para cada S A se pueden denir
M(f, S) = supf(x) : x S C, m(f, S) = inff(x) : x S C.
A cada subdivision p T(A) se le asocian las sumas superior e inferior de Darboux:
S(f, p) =

S(p)
M(f, S)v(S); s(f, p) =

S(p)
m(f, S)v(S).
Es inmediato que s(f, p) S(f, p) para cada p T(A).
239
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Lema 10.1 Si p

T(A) es mas na que p T(A), se cumple

S(f, p

) S(f, p), s(f, p

) s(f, p),
y si p, q T(A) son subdivisiones arbitrarias, s(f, p) S(f, q).
Dem: Fijado S (p), si S

(p

), y S

S, se verica M(f, S

) M(f, S),
luego, M(f, S

)v(S

) M(f, S)v(S

). Sumando las desigualdades que corresponden

a los S

(p

) contenidos en S, resulta

S
M(f, S

)v(S

) M(f, S)

S
v(S

) = M(f, S)v(S)
Volviendo a sumar cuando S recorre (p), se obtiene
S(f, p

) =

S(p)
_

S
M(f, S

)v(S

)
_

S(p)
M(f, S)v(S) = S(f, p)
Analogamente se demuestra que s(f, p

) s(f, p).
Finalmente, si p, q T(A) son subdivisiones arbitrarias, considerando una
subdivision p

T(A), mas na que p y que q, aplicando las desigualdades que

acabamos de establecer resulta s(f, p) s(f, p

) S(f, p

) S(f, q).
Fijado q T(A), el n umero S(f, q) es cota superior del conjunto de n umeros
reales s(f, p) : p T(A), y se puede denir la integral inferior
_
A
f = sups(f, p) : p T(A) S(f, q)
Para cada q T(A) se cumple
_
A
f S(f, q), y se puede denir la integral
superior
_
A
f = infS(f, q) : q T(A)
_
A
f
Denicion 10.2 Una funcion acotada f : A R, denida en un rectangulo
cerrado A R
n
, es integrable Riemann sobre A cuando
_
A
f =
_
A
f. En este caso
se dene su integral como el valor com un
_
A
f =
_
A
f =
_
A
f
Observese que la integrabilidad de f signica que existe un unico n umero real
I =
_
A
f(x) dx , tal que s(f, p) I S(f, p), para todo p T(A).
En lo que sigue 1(A) designara el conjunto de las funciones integrables Riemann
f : A R. Si B A es un subrectangulo cerrado y f[
B
1(B), se dice que f
es integrable sobre B, y en lugar de f[
B
1(B),
_
B
f[
B
, se escribe f 1(B),
240
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
_
B
f, respectivamente. Si f es integrable sobre A, a veces es conveniente utilizar
la notacion habitual que hace explcitas las variables:
_
A
f =
_
A
f(x) dx =
_
A
f(x
1
, x
2
, x
n
) dx
1
dx
2
dx
n
.
Cuando n = 1, y a < b se dene
_
b
a
f(x) dx =
_
a
b
f(x) dx =
_
[a,b]
f(x) dx.
La siguiente proposicion, que es consecuencia directa de las deniciones, expresa
en una forma bastante util la condicion de que f sea integrable, sin mencionar
explcitamente las integrales superior e inferior.
Proposicion 10.3 Una condicion necesaria y suciente para que una funcion aco-
tada f : A R sea integrable sobre el rectangulo cerrado A R
n
, es que se
verique: Para cada > 0 existe p

T(A) tal que S(f, p

) s(f, p

) < .
Dem: Si se cumple la condicion del enunciado, para cada > 0, se verica
0
_
A
f
_
A
f S(f, p

) s(f, p

) < , luego
_
A
f =
_
A
f.
Recprocamente, si f es integrable, su integral
_
A
f es el extremo superior de
las sumas s(f, p), y el extremo inferior de las sumas S(f, p) luego, dado > 0,
existen p

, p

T(A) vericando
s(f, p

)
_
A
f /2, S(f, p

)
_
A
f + /2.
Si p

T(A) es una subdivision mas na que p

y que p

, se cumple
S(f, p

) s(f, p

) S(f, p

) s(f, p

)
_
A
f + /2
__
A
f /2
_
=
Teorema 10.4 Toda funcion continua f : A R en un rectangulo cerrado A
R
n
, es integrable Riemann.
Dem: Como A es compacto, f es uniformemente continua (3.24), luego para cada
> 0 existe > 0, tal que
x, y A, |x y| < [f(x) f(y)[ < /v(A)
Sea p T(A) tal que diam(S) < para todo S (p). La funcion continua f
alcanza en cada rectangulo compacto S (p) un maximo y un mnimo absolutos
(3.16), es decir, existen x
S
, y
S
S, tales que
M(f, S) = f(x
S
), m(f, S) = f(y
S
)
241
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Como |x
S
y
S
| < , se verica 0 M(f, S)m(f, S) = f(x
S
)f(y
S
) /v(A),
luego
S(f, p) s(f, p) =

S(p)
[M(f, S) m(f, S)]v(S)

v(A)

S(p)
v(S) =
Aplicando la proposicion 10.3 se concluye que f es integrable.
nota: Hay otras formas alternativas de denir la integral de Riemann que comen-
tamos a continuacion: Si A R
n
es un rectangulo cerrado, sea (A) la familia
de los pares = (p, (p)), donde p T(A) y (p) =
S
: S (p) es una
coleccion nita de puntos de A tal que
S
S para cada S (p). Diremos
que = (p, (p)) (A) es mas na que

= (p

, (p

)) cuando p es mas na
que p

, y en ese caso escribiremos

.
Si f : A R es acotada, a cada = (p, (p)) se le asocia la suma de Riemann
(f, ) =

S(p)
f(
S
)v(S)
Es facil ver que f es integrable Riemann sobre A, con integral I, si y solo si
para cada > 0 existe

(A), tal que toda (A) mas na que

cumple [(f, ) I[ < . Esto signica que la red ((f, ))

(A)
converge hacia
I, cuando (A) esta dirigido por renamiento (es decir, por la relacion de orden
denida anteriormente).
Para = (p, (p)) (A) se dene diam() = maxdiam(S) : S (p).
Se puede demostrar que f es integrable Riemann sobre A, con integral I, si y
solo si para cada > 0 existe > 0, tal que toda (A), con diam() < ,
cumple [(f, ) [ < . (Cuando f es continua el cumplimiento de esta condicion
esta implcito en la demostracion del teorema 10.4). En el lenguaje de la teora de
redes esta caracterizacion se expresa diciendo que f es integrable Riemann con
integral I si y solo si la red ((f, ))
(A)
converge hacia I cuando (A)
esta dirigido mediante la relacion de orden: _

si diam() diam(

).
En terminos de sucesiones, esto signica que para cada sucesion
n
(A), con
lm
n
diam(
n
) = 0, la sucesion (f,
n
) converge hacia I (Vease [12], vol. III, pag
29, y [5], pag 34, para el caso n = 1).
Propiedades de la integral. Dada una funcion f : A R, su parte positiva y
su parte negativa se denen por f
+
(x) = maxf(x), 0, f

(x) = mnf(x), 0,
Observese que f = f
+
f

, y que [f[ = f
+
+ f

.
Proposicion 10.5 Sea A R
n
un rectangulo cerrado y 1(A) el conjunto de las
funciones f : A R que son integrables Riemann.
a) 1(A) es un espacio vectorial sobre R, y la integral es lineal: Si f, g 1(A),
y , R, entonces f + g 1(A) y
_
A
(f + g) =
_
A
f +
_
A
g
b) Si f, g 1(A), y f g entonces
_
A
f
_
A
g.
242
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
c) Si f 1(A), entonces f
+
, f

, [f[ 1(A), y

_
A
f

_
A
[f[.
d) Si f, g 1(A), entonces fg 1(A).
e) Si f : A R es acotada y p T(A) entonces f es integrable sobre A
si y solo si f[
S
es integrable sobre cada S (p), y en este caso
_
A
f(x) dx =

S(p)
_
S
f(x) dx
f ) Si f 1(A), y u R
n
, sea A
u
= u +A. Entonces f
u
(x) = f(x u) es
integrable sobre A
u
y se verica
_
A
f =
_
Au
f
u
.
Dem: a) Sean p

, p

T(A), y p T(A) mas na que p

y p

. Para cada
S (p), es M(f +g, S) M(f, S)+M(g, S), luego S(f +g, p) S(f, p)+S(g, p)
y se sigue que
_
A
(f + g) S(f + g, p) S(f, p) + S(g, p) S(f, p

) + S(g, p

).
Considerando el extremo inferior de las sumas S(f, p

), y luego el extremo inferior

de las sumas S(g, p

) se obtiene:
_
A
(f +g)
_
A
f +
_
A
g. Un razonamiento analogo
conduce a
_
A
f +
_
A
g
_
A
(f + g).
Si f, g son integrables sobre A, en virtud de las desigualdades anteriores,
_
A
(f + g) =
_
A
(f + g) =
_
A
f +
_
A
g
es decir, f + g es integrable sobre A, y
_
A
(f + g) =
_
A
f +
_
A
g.
Si 0, se cumple S(f, p) = S(f, p), s(f, p) = s(f, p), mientras que
para < 0, se tiene S(f, p) = s(f, p), s(f, p) = S(f, p). De aqu se deduce
_
A
(f) =
_
A
f;
_
A
(f) =
_
A
f si 0.
_
A
(f) =
_
A
f;
_
A
(f) =
_
A
f si < 0.
En ambos casos se concluye que f 1(A) f 1(A), con
_
A
(f) =
_
A
f.
b) Es consecuencia de S(f, p) S(g, p), que se cumple para todo p T(A).
c) Observemos que M(f
+
, S) m(f
+
, S) M(f, S) m(f, S) (es evidente cuando
f no cambia de signo en S, y cuando f cambia de signo en S basta tener en
cuenta que M(f
+
, S) = M(f, S), m(f
+
, S) = 0, y m(f, S) < 0). Esta desigualdad
conduce a S(f
+
, p)s(f
+
, p) S(f, p)s(f, p) de donde se sigue, usando 10.3, que
f 1(A) f
+
1(A). Utilizando la propiedad a) se concluye que f

= f
+
f
y [f[ = f
+
+ f

son integrables. Finalmente, en virtud de b) y de la desigualdad

[f[ f [f[, resulta
_
A
[f[
_
A
f
_
A
[f[.
243
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
d) Empezamos con el caso 0 f = g 1(A). Como M(f
2
, S) = M(f, S)
2
, y
m(f
2
, S) = m(f, S)
2
, se tiene
M(f
2
, S) m(f
2
, S) = [M(f, S) + m(f, S)][M(f, S) m(f, S)]
2C[M(f, S) m(f, S)]
donde C = M(f, A). Multiplicando esta desigualdad por v(S), y sumando cuando
S recorre (p), resulta
S(f
2
, p) s(f
2
, p) 2C[S(f, p) s(f, p)]
Como esta desigualdad es valida para cada p T(A), con 10.3 se obtiene que
f 1(A) f
2
1(A).
Cuando 0 f, g 1(A), como fg =
1
2
[(f + g)
2
f
2
g
2
], seg un lo que
se acaba de demostrar y la propiedad a) resulta fg 1(A). Finalmente, cuando
f, g 1(A) son arbitrarias, usando las propiedades a) y c) y lo que ya se ha de-
mostrado resulta fg = f
+
g
+
+ f

f
+
g

g
+
1(A).
e) La demostracion se reduce al caso en que (p) = A
1
, A
2
, consta de dos
rectangulos. Dadas sendas subdivisiones p

T(A
1
), p

T(A
2
), podemos obtener
una subdivision q T(A), que induce en A
1
, y en A
2
, subdivisiones q

, y q

,
mas nas que p

, y p

, respectivamente. Entonces
S(f, p

) + S(f, p

) S(f, q

) + S(f, q

) = S(f, q)
_
A
f.
s(f, p

) + s(f, p

) s(f, q

) + s(f, q

) = s(f, q)
_
A
f.
Si f 1(A
1
), y f 1(A
2
), considerando el extremo inferior de las sumas S(f, p

),
y luego el de las sumas S(f, p

), se obtiene
_
A
1
f +
_
A
2
f
_
A
f
Analogamente, considerando el extremo superior de las sumas s(f, p

), y luego el
de las sumas s(f, p

), resulta
_
A
1
f +
_
A
2
f
_
A
f
Se concluye as que f 1(A), y que
_
A
f =
_
A
1
f +
_
A
2
f.
Recprocamente, si f 1(A), en virtud de 10.3, dado > 0, existe q 1(A),
tal que S(f, q) s(f, q) < . No hay inconveniente en suponer que q es mas na
que p. Entonces, podemos considerar las subdivisiones q

T(A
1
), y q

T(A
2
),
que q induce en A
1
, y en A
2
, respectivamente, para las que se cumple
S(f, q

) s(f, q

) < , S(f, q

) s(f, q

) < ,
244
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
luego, en virtud de 10.3, f es integrable sobre A
1
, y sobre A
2
.
f) La traslacion x x + u, establece una biyeccion natural p p

, entre las
subdivisiones p T(A), y las subdivisiones p

T(A
u
), en la que a cada
rectangulo S (p), le corresponde el trasladado S

= u+S (p

). Es evidente
que
M(f, S) = M(f
u
, S

), m(f, S) = m(f
u
, S

), v(S) = v(S

)
luego S(f, p) = S(f
u
, p

), y s(f, p) = s(f
u
, p

). De estas igualdades se desprende

el resultado.
El siguiente resultado, que ha quedado establecido en la demostracion del apar-
tado a) de la proposicion anterior, conviene hacerlo explcito para que sirva de refe-
rencia en algunas de las demostraciones que siguen.
Proposicion 10.6 Si f, g : A R son funciones acotadas sobre el rectangulo
cerrado A R
n
, se verica,
_
A
(f + g)
_
A
f +
_
A
g.
El objetivo del siguiente lema es establecer, con los recursos disponibles en este
momento, un resultado parcial que sirve para justicar una armacion que se hace
al comienzo de la siguiente seccion.
Lema 10.7 Si f : A R es acotada en un intervalo cerrado A R
n
, y f(x) = 0
para todo x A

entonces f es integrable y
_
A
f = 0.
Dem: Basta demostrarlo cuando f 0 (ya que el caso general se reduce a este
considerando la descomposicion f = f
+
f

).
Para cada > 0 sea A

un rectangulo cerrado tal que v(A)v(A

) < /C,
donde C > M(f, A) es una cota superior de f. Sea q T(A) tal que A

(q).
Como M(f, A

) = 0, se tiene
S(f, q) =

S(q),S=A
M(f, S)v(S)

S(q),S=A
Cv(S) = C(v(A) v(A

)) <
luego, 0
_
A
f
_
A
f S(f, q) . Como > 0 es arbitrario se obtiene que f
es integrable sobre A con
_
A
f = 0.
10.2. Conjuntos medibles Jordan
Un conjunto acotado E R
n
se dice que es medible Jordan si esta contenido en
un rectangulo cerrado A R
n
tal que la funcion caracterstica
E
es integrable
Riemann sobre A. En este caso, si A

R
n
es otro rectangulo cerrado que contiene
a E, es facil ver que
E
tambien es integrable Riemann sobre A

, con la misma
integral
_
A

E
=
_
A

E
.
Efectivamente, B = A A

, es un rectangulo cerrado y existen subdivisiones

p T(A), p

T(A

) tales que B (p), y B (p

). Como E esta contenido

245
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
en B, para cada S (p) con S ,= B la funcion
E
es nula sobre S

, y seg un
el lema 10.7 es integrable sobre S, con integral nula. Usando 10.5 e), se obtiene

E
1(A)
E
1(B), y
_
A

E
=
_
B

E
Analogamente se razona con A

y se concluye que

E
1(A)
E
1(B)
E
1(A

) y
_
A

E
=
_
B

E
=
_
A

E
.
En lo que sigue denotaremos por /
n
la familia de los subconjuntos medibles
Jordan de R
n
. Las consideraciones anteriores ponen de maniesto que para cada
E /
n
, el valor de la integral
_
A

E
es el mismo para todo rectangulo cerrado
A que contenga a E, por lo que, en lo que sigue, podemos omitir el rectangulo
A E, y escribir
_

E
=
_
A

E
.
El n umero c(E) =
_

E
se llama contenido de Jordan (n-dimensional) de E.
Cuando sea preciso especicar la dimension n que se esta considerando escribire-
mos c
n
(E), en lugar de c(E). As c
3
mide vol umenes de solidos en R
3
, c
2
mide
areas de regiones planas en R
2
, etc.
La siguiente proposicion es consecuencia inmediata de las deniciones y de las
propiedades basicas de la integral establecidas en 10.5.
Proposicion 10.8
a) Si E, F /
n
, y E F, entonces c(E) c(F).
b) Si E, F /
n
, entonces E F /
n
, E F /
n
, E F /
n
, y
c(EF) c(E)+c(F). Si c(EF) = 0, se cumple c(EF) = c(E)+c(F).
c) Si E
1
, E
2
, E
m
/
n
, entonces E =
m
k=1
/
n
, y c(E)

m
k=1
c(E
k
),
y si los conjuntos son disjuntos se cumple la igualdad.
d) Si A R
n
es un rectangulo cerrado, y A

R A, entonces R es medible
Jordan y c(R) = v(A). En particular, A

y A son medibles Jordan y

c(A

) = c(A) = v(A).
e) Si E /
n
y u R, entonces u + E /
n
, y c(E) = c(u + E).
Dem:
a) es consecuencia directa de 10.5 b), ya que
E

F
.
b) se obtiene aplicando 10.5 d) y 10.5 a), ya que

EF
=
E

F
,
EF
=
E
+
F

E

F
,
E\F
=
E

E

F
c) Seg un acabamos de ver, el resultado es cierto para m = 2, y la demostracion se
completa por induccion sobre m.
d) La funcion acotada
R
1 se anula sobre A

luego, seg un el lema 10.7, es

246
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
integrable sobre A con
_
A
(
R
1) = 0. Como la funcion constante 1 es integrable
sobre A se sigue que
R
tambien lo es, y
_
A

R
=
_
A
1 = v(A).
e) Basta aplicar 10.5 f) a la funcion
E
, teniendo en cuenta que
E
(x u) es la
funcion caracterstica de u + E.
nota: Se puede demostrar que toda funcion de conjunto : /
n
[0, +) que
verique
i) ([0, 1)
n
) = 1; (x + E) = (E) para todo E /
n
y todo x R
n
.
ii) (E
1
E
2
) = (E
1
) + (E
2
) si E
1
, E
2
/
n
y E
1
E
2
=
coincide con el contenido de Jordan (vease ([5], prob. 38, pag 159).
Contenido interior y contenido exterior. Dado un conjunto acotado E R
n
,
su contenido exterior y su contenido interior de Jordan se pueden denir en terminos
de las integrales superior e inferior
c

(E) =
_
A

E
, c

(E) =
_
A

E
donde A es cualquier rectangulo cerrado que contiene a E (utilizando lo que se esta-
blece en el ejercicio 10.28 es facil justicar que los valores
_
A

E
,
_
A

E
, no dependen
del rectangulo cerrado A E).
Es obvio que c

(E) c

(E), y que se cumple la igualdad si y solo si E es medible

Jordan. Tambien es inmediato que las funciones de conjunto c

y c

son monotonas:
Si E F R
n
son acotados entonces c

(E) c

(F), y c

(E) c

(F).
Con el n de dar una interpretacion geometrica del contenido interior y del con-
tenido exterior, introducimos la siguiente terminologa: Llamamos gura elemen-
tal a un conjunto acotado Z R
n
que admite una representacion de la forma
Z = S : S , donde (p) y p T(A) es una subdivision de alg un
rectangulo cerrado A Z. En ese caso diremos que Z = S : S es una repre-
sentacion asociada a la particion p. Es claro que esta representacion no es unica, pues
si q T(A) es mas na que p, entonces Z tambien admite una representacion aso-
ciada a q. Toda gura elemental Z R
n
es medible Jordan y si Z = S : S es
una representacion asociada a p T(A) entonces c(Z) =

S
v(s) (la justicacion
detallada de esta armacion se puede ver en el ejercicio 10.29).
Si c
n
/
n
es la familia de las guras elementales se puede demostrar (vease el
ejercicio 10.30) para un conjunto acotado E R
n
se verica
c

(E) = infc(Z) : E Z c
n

(E) = supc(Z

) : E Z

c
n

Conjuntos de contenido nulo. Un conjunto medible Jordan E R

n
que cumple
c
n
(E) = 0, se dice que tiene contenido nulo (n-dimensional).
247
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Proposicion 10.9 Las siguientes propiedades de un conjunto acotado E R
n
son
equivalentes:
i) E tiene contenido nulo.
ii) Para cada > 0 existe una familia nita de rectangulos cerrados S
1
, S
2
, S
m
,
tal que E

m
k=1
S
k
, y

m
k=1
v(S
k
) < .
iii) Para cada > 0 existe una familia nita de rectangulos abiertos, U
1
, U
2
, U
m
,
tal que E

m
k=1
U
k
, y

m
k=1
v(U
k
) < .
Dem: i) ii): Si se cumple i) existe un rectangulo cerrado A E tal que
E
es
integrable sobre A, con
_
A

E
= 0. Para cada > 0 existe p T(A) tal que
S(
E
, p) < . El recubrimiento nito de E formado por los rectangulos (cerrados)
S
1
, S
2
, S
m
(p) que tienen interseccion no vaca con E verica
m

j=1
v(S
j
) = S(
E
, p) <
ii) iii): Dado > 0, sean S
j
: 1 j m, los rectangulos cerrados suministra-
dos por la hipotesis ii). Como r =

m
j=1
v(S
j
) > 0, para cada j 1, 2, , m
existe un rectangulo abierto U
j
S
j
con v(U
j
) < v(S
j
) +r/m. Estos rectangulos
abiertos cubren E, y verican
m

j=1
v(U
j
) <
m

j=1
v(S
j
) + r =
iii) i): Para cada > 0, la hipotesis iii) proporciona un abierto G =
m
k=1
U
k
que contiene a E. En virtud de los apartados c) y d) de la proposicion 10.8 este
abierto es medible Jordan y verica
c(G)
m

k=1
c(U
k
) =
m

k=1
v(U
k
) <
luego 0 c

(E) c

(E) c(G) < . Como > 0 es arbitrario se concluye que E es

medible Jordan con c(E) = 0.
Con la caracterizacion de 10.9 ii) se obtiene que si H R
n
tiene contenido nulo
entonces H tambien lo tiene. Es inmediato que todo subconjunto de un conjunto de
contenido nulo tiene contenido nulo y que la union de una familia nita de conjuntos
de contenido nulo tiene contenido nulo. Los conjuntos nitos tienen contenido nulo,
pero hay conjuntos numerables que no tienen contenido nulo: H = [0, 1] Q no
tiene contenido nulo en R porque H = [0, 1] no tiene contenido nulo. En R
existen conjuntos no numerables de contenido nulo (vease [5] pag 316).
La siguiente proposicion proporciona una clase amplia de conjuntos de contenido
nulo.
248
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Proposicion 10.10 Si f : A R es integrable Riemann en un rectangulo cerrado
A R
n
, su graca G(f) = (x, f(x)) : x A tiene contenido nulo en R
n+1
.
Dem: Seg un la proposicion 10.3, para cada > 0 existe p T(A), tal que
S(f, p) s(f, p) =

S(p)
[M(f, S) m(f, S)]v(S) <
Los sumandos que intervienen en esta suma se pueden interpretar como vol umenes
de los rectangulos cerrados R
S
= S [m(f, S), M(f, S)] R
n+1
, que recubren
G(f), luego, en virtud de la proposicion 10.9, G(f) tiene contenido nulo.
Integracion sobre conjuntos medibles Jordan. Si f : D R es una funcion
con dominio D R
n
, dado E D se dene f
E
como la funcion que coincide
con f en E y vale 0 en R
n
E.
Denicion 10.11 Si E es acotado y f
E
es integrable Riemann sobre alg un
rectangulo cerrado n-dimensional A E, se dice que f es integrable Riemann
sobre E. En ese caso se dene
_
E
f(x) dx =
_
A
f
E
(x) dx
Razonando como se hizo al denir el contenido c(E), (donde se hizo lo mismo
con f = 1) es facil comprobar que la denicion anterior no depende del rectangulo
cerrado A en el que se considere incluido E.
Observese que una condicion necesaria y suciente para que las funciones cons-
tantes sean integrables Riemann sobre el conjunto acotado E R
n
es que E
sea medible Jordan. Por ello, en lo que sigue, solo consideramos integrales sobre
conjuntos medibles Jordan. Denotaremos por 1(E) el conjunto de las funciones
integrables Riemann sobre E.
Utilizando la proposicion 10.5, es inmediato comprobar que 1(E) es un espacio
vectorial sobre el cuerpo de los n umeros reales sobre el cual la integral f
_
E
f
es una forma lineal monotona. Ademas, f 1(E) [f[ 1(E) y [
_
E
[
_
E
[f[.
Proposicion 10.12
a) Si H R
n
tiene contenido nulo y f : H R es acotada entonces f es
integrable sobre H, con integral nula,
_
H
f = 0.
b) Sean E
1
, E
2
R
n
medibles Jordan y E = E
1
E
2
. Una funcion acotada
f : E R, es integrable sobre E si y solo si es integrable sobre E
1
y sobre
E
2
. En este caso, si E
1
E
2
tiene contenido nulo,
_
E
f(x) dx =
_
E
1
f(x) dx +
_
E
2
f(x) dx
249
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: a) Basta demostrarlo cuando f 0, pues el caso general se reduce a este
considerando la descomposicion f = f
+
f

.
Sea A R
n
un rectangulo cerrado que contiene a H. Si > 0 es una cota
de f, se cumple 0 f
H

H
, luego
0
_
A
f
H

_
A
f
H

_
A

H
= c(H) = 0
b) Sea A R
n
un rectangulo cerrado que contiene a E.
Si f es integrable sobre E se verica f
E
1(A), y en virtud de 10.5 d),
podemos armar que f
E
i
=
E
i
f
E
1(A). Analogamente, f
E
1
E
2
1(A).
Recprocamente, si las funciones f
E
1
, f
E
2
, son integrables sobre A, por lo que
acabamos de demostrar, tambien lo es f
E
1
E
2
, luego f
E
= f
E
1
+ f
E
2
f
E
1
E
2
es
integrable sobre A. Si c(E
1
E
2
) = 0, seg un a),
_
A
f
E
1
E
2
=
_
E
1
E
2
f = 0, luego
_
E
f =
_
E
1
f +
_
E
2
f.
El siguiente corolario pone de maniesto que los conjuntos de contenido nulo son
despreciables frente a la integral de Riemann: La modicacion de una funcion inte-
grable en un conjunto de puntos de contenido nulo no perturba ni la integrabilidad
de la funcion ni el valor de su integral.
Corolario 10.13 Sean f, g : E R, funciones acotadas en un conjunto medible
Jordan E R
n
, tales que H = x E : f(x) ,= g(x) tiene contenido nulo.
Entonces f es integrable Riemann sobre E si y solo si lo es g, y en ese caso
_
E
f(x) dx =
_
E
g(x) dx
Dem: Seg un 10.12 a), la diferencia = f g es integrable Riemann sobre H, y
_
H
= 0. Como es identicamente nula sobre E H, aplicando 10.12 b) con
E
1
= H, E
2
= E H, se obtiene que
_
E
= 0.
Aunque el siguiente resultado quedara incluido en uno posterior (10.27) que
depende del teorema de Lebesgue 10.24, merece la pena dar ver una demostracion
directa directa del mismo basada en el teorema 10.4.
Proposicion 10.14 Toda funcion continua acotada f : E R en un conjunto
medible Jordan E R
n
, es integrable Riemann sobre E.
Dem: Como f = f
+
f

, donde f
+
, f

0 son continuas sobre E, basta hacer

la demostracion en el caso particular f 0.
Sea > 0 una cota de f sobre E, y A R
n
un rectangulo cerrado que
contiene a E. Como
E
es integrable sobre A, dado > 0 existe p T(A)
tal que S(
E
, p) s(
E
, p) < /, es decir

(p)
v(S)

(p)
v(S) < /
250
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
donde

(p) = S (p) : S E ,= ,

(p) = S (p) : S E.
Sea =

(p)

(p), y Z =

S
S. Como
Z

S
, resulta
_
A

S
_
A

S
=

S
c(S) =

S
v(S) < /
y teniendo en cuenta que f
Z

Z
, se obtiene que
_
A
f
Z

_
A

Z
< .
Consideremos ahora las guras elementales
Z
1
=
_
S

(p)
S, Z
2
=
_
S

(p)
S
Cada rectangulo cerrado S

(p) esta contenido en E, luego f es continua

sobre S, y por lo tanto integrable (10.4). Entonces, en virtud de 10.12 b), f es
integrable sobre Z
2
.
Como Z
2
E Z
1
= Z
2
Z, se cumple f
Z
2
f
E
f
Z
1
f
Z
2
+ f
Z
, y
utilizando 10.6 se obtiene
_
A
f
Z
2

_
A
f
E

_
A
f
E

_
A
f
Z
1

_
A
f
Z
2
+
_
A
f
Z
=
_
A
f
Z
2
+
_
A
f
Z

_
A
f
Z
2
+
Como > 0 es arbitrario se concluye que
_
A
f
E
=
_
A
f
E
, lo que signica que f es
integrable sobre E. .
El siguiente objetivo es establecer un criterio util para justicar que cierto tipo
de conjuntos, que surgen habitualmente en el calculo integral, son medibles Jordan.
Si f, g : A R son funciones denidas en un rectangulo cerrado A R
n
, y
g f, denotaremos por R(g, f, A) el subconjunto de R
n+1
denido as
R(g, f, A) = (x, y) R
n
R : x A, g(x) y f(x)
A veces tambien es conveniente considerar
R
0
(g, f, A) = (x, y) R
n
R : x A, g(x) < y < f(x)
En el caso particular g = 0 f, escribiremos mas brevemente R(f, A), R
0
(f, A).
La diferencia R(g, f, A) R
0
(g, f, A) es la union de las gracas G(f) G(g) y por
lo tanto tendra contenido nulo cuando f y g sean integrables Riemann (vease la
proposicion 10.10).
Proposicion 10.15 Sean f, g : A [0 + ) funciones integrables Riemann en
un rectangulo cerrado A R
n
, tales que g f. Entonces cualquier conjunto W
que verique R
0
(g, f, A) W R(g, f, A) es medible Jordan y
c
n+1
(W) =
_
A
(f(x) g(x)) dx
251
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: i) Empecemos con el caso particular g = 0 f, considerando un conjunto
W tal que R
0
(f, A) W R(f, A). Para cada p T(A) podemos interpretar
la suma inferior
s(f, p) =

S(p)
m(f, S)v(S)
como suma de vol umenes de rectangulos abiertos disjuntos U
S
= S

(0, m(f, S))

contenidos en W. En virtud de 10.8 c) la union U de estos rectangulos abiertos
es un abierto medible Jordan contenido en W, luego
s(f, p) =

S(p)
v
n+1
(U
S
) = c
n+1
(U) c

(W)
Considerando el supremo de las sumas s(f, p), resulta
_
A
f c

(W).
Analogamente podemos interpretar la suma superior
S(f, p) =

S(p)
M(f, S)v(S)
como una suma de vol umenes de rectangulos cerrados B
S
= S [0, M(f, S)], cuya
union B contiene a W. En virtud de la proposicion 10.8 B es un conjunto medible
Jordan que cumple
c

(W) c
n+1
(B)

S(p)
c
n+1
(B
S
) =

S(p)
v
n+1
(B
S
) = S(f, p)
y considerando el extremo inferior de las sumas S(f, p), resulta c

(W)
_
A
f.
Juntando las dos desigualdades que hemos establecido queda demostrado que
c

(W) = c

(W) =
_
A
f, luego W es medible Jordan en R
n+1
, y
c
n+1
(W) =
_
A
f
ii) Para demostrar el caso general, g f, considerando una cota inferior de las
funciones f, g, podemos escribir R(g, f, A) = F

, donde
E

= (x, y) R
n
R : x A, y < g(x)
F

= (x, y) R
n
R : x A, y f(x)
Estos conjuntos son trasladados de los conjuntos
E = (x, y) R
n
R : x A, 0 y < g(x)
F = (x, y) R
n
R : x A, 0 y f(x)
que son medibles Jordan por lo demostrado en el caso preliminar i). Se sigue que
E

y F

son medibles, y seg un 10.8, e) se verica

c
n+1
(E

) =
_
A
(g ); c
n+1
(F

) =
_
A
(f ).
252
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
luego R(g, f, A) = F

, es medible Jordan y
c
n+1
(R(g, f, A)) = c
n+1
(F

) c
n+1
(E

) =
_
A
(f g)
Finalmente, como R(g, f, A) W G(f) G(g) tiene contenido nulo, se sigue que
W es medible Jordan en R
n+1
, y ademas c
n+1
(W) = c
n+1
(R(g, f, A)).
Corolario 10.16 Los resultados de la proposicion 10.15 siguen siendo ciertos para
funciones integrables Riemann g f, sobre un conjunto medible Jordan E R
n+1
.
Dem: Sean g f integrables Riemann sobre un conjunto medible Jordan E R
n
y A R
n
un rectangulo cerrado que contiene a E. Las funciones f
E
, g
E
son
integrables Riemann sobre A, y es claro que R
0
(g, f, E) = R
0
(g
E
, f
E
, A), luego,
en virtud de 10.15, R
0
(g, f, E) es medible Jordan y
c
n+1
(R
0
(g, f, E)) =
_
A
(f
E
g
E
) =
_
E
(f g)
Seg un 10.10, los trozos de gracas G(f
E
), G(g
E
), que determina A, tienen conte-
nido nulo, luego tambien lo tienen G(f) G(f
E
), y G(g) G(g
E
). Entonces
W R
0
(g, f, E) tiene contenido nulo y se sigue que W es medible Jordan con
c
n+1
(W) = c
n+1
(R
0
(g, f, E)).
Algunas aplicaciones del calculo integral. Los resultados establecidos 10.15
y 10.16, combinados con la proposicion 10.8 permiten establecer que las guras
geometricas elementales de R
2
(triangulos, polgonos, crculos, elipses, etc.) son
medibles Jordan y que su contenido es el area que la geometra elemental asigna a
tales guras. Lo mismo se puede decir de las guras geometricas elementales de R
3
,
como piramides, poliedros, esferas, elipsoides, etc.
Si f es integrable Riemann sobre el conjunto medible Jordan E R, teniendo
en cuenta la descomposicion f = f
+
f

, y el corolario 10.16 resulta que el valor

de la integral
_
E
f(x) dx =
_
E
f
+
(x) dx
_
E
f

(x) dx
se puede interpretar como la diferencia de los vol umenes en R
n+1
, de los recintos
R(f
+
, E), R(f

, E). Hablando de manera informal,

_
E
f(x) dx es la suma de los
vol umenes determinados por la graca de f, contando con volumen positivo el que
queda por encima de E, y con volumen negativo el que queda por debajo.
Ademas del calculo de areas y vol umenes la integral tiene diversas aplicaciones.
Con la integral triple de un funcion no negativa se puede describir la distribucion
de la masa en un cuerpo no homogeneo. Con el n de motivar las deniciones que
siguen comenzamos con algunas consideraciones heursticas procedentes de la fsica:
Supongamos que el cuerpo es un bloque de un material no homogeneo que ocupa un
intervalo cerrado A R
3
y que la densidad del material en cada punto x A viene
253
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
dada por una funcion (x) 0. Esto signica que la masa (S) de un bloque muy
peque no S A, con x S, es aproximadamente (x)v(S), y que la aproximacion
mejora conforme disminuye el tama no del bloque, lo que se puede expresar as
lm
xS,diam(S) 0
(S)
v(S)
= (x)
Seg un esto, una valor aproximado de la masa total (A) del bloque se consigue con
una suma de Riemann

S(p)
(x
S
)v(S), donde x
S
S para cada S (p),
y p T(A) es una particion sucientemente na de A. Renando la particion p,
de modo que tienda hacia 0 su diametro,
diam(p) := maxdiam(S) : S (p)
lograremos aproximaciones, cada vez mas precisas, del la masa total (A), y supo-
niendo que la densidad puntual (x), es una funcion integrable sobre A es natural
denir la masa total del bloque mediante la integral triple
(A) =
_
A
(x) dx
Consideraciones analogas se pueden hacer para un cuerpo no homogeneo que ocupa
un recinto medible Jordan M R
3
, con funcion de densidad puntual (x) 0, que
permite obtener la masa total de cada trozo medible E M mediante la integral
(E) =
_
E
(x) dx
Estas consideraciones preliminares son la motivacion de la siguiente denicion
Denicion 10.17 La masa de un solido, que ocupa un recinto medible Jordan M
R
3
, se dice que esta distribuida seg un la funcion de densidad : M [0, +),
cuando es integrable Riemann sobre M y la masa de cada porcion medible
E M viene dada por (E) =
_
E
(x) dx.
La siguiente proposicion pone de maniesto que, en las condiciones de la denicion
anterior, si x es interior a M, y la funcion de densidad es continua en x, entonces
(x) es realmente el lmite del cociente entre la masa y el volumen de las intervalos
cerrados S M, que se contraen hacia x (e.d. tales que x S, y diam(S) 0).
Proposicion 10.18 Sea f : M R una funcion integrable Riemann sobre un re-
cinto medible Jordan M R
n
y a un punto interior de M donde f es continua:
Entonces la funcion de conjunto (E) =
_
E
f, denida sobre todos los conjuntos
medibles Jordan E M, verica
lm
aS,diam(S) 0
(S)
v(S)
= f(a)
254
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Como a es interior a M, y f es continua en a, existe > 0 tal que
B

(a, ) M y se cumple
x B

(a, ) [f(x) f(a)[ <

Si S es un intervalo cerrado con a S, y diam(S) < , se cumple S B

(a, ),
luego, para todo x S se verica f(a) < f(x) < f(a) + , y se sigue que
_
S
[f(a) ]
_
S
f
_
S
[f(a) +], es decir, v(S)[f(a) ]
_
S
f v(S)[f(a) +].
Dividiendo por v(S) > 0, queda establecido que
a S, diam(S) <

(S)
v(S)
f(a)

y con ello lo que se deseaba demostrar.
nota: Cuando n = 1 la proposicion anterior no es otra cosa que el teorema
fundamental del calculo para funciones de una variable. Si consideramos la funcion
F(x) =
_
x
a
f(t)dt, y utilizamos intervalos de la forma S = [a, a+h], donde h > 0,
se tiene (S) = F(a + h) F(a), y la conclusion se escribe ahora en la forma
lm
h 0+
F(a + h) F(a)
h
= f(a)
es decir, F es derivable por la derecha en a, con derivada lateral F

d
(a)f(a).
Analogamente, con intervalos de la forma [a h, a], donde h > 0, se obtiene que
F es derivable por la izquierda en a, con derivada lateral F

i
(a) = f(a).
Denicion 10.19 Si la masa un solido que ocupa un recinto medible Jordan M
R
3
, se distribuye seg un la funcion de densidad : M [0, +), se llama centro
de masa del solido al punto b = (b
1
, b
2
, b
3
) R
3
, de coordenadas
b
j
=
1
(M)
_
M
x
j
(x
1
, x
2
, x
3
) dx
1
dx
2
dx
3
, donde (M) =
_
M
(x) dx
(es decir, b
j
es el valor medio de la funcion x
j
, ponderado mediante la funcion de
densidad del solido).
nota: Cuando la funcion de densidad es constante, (x) = k, (caso de una dis-
tribucion de masa homogenea) el centro de masa recibe el nombre de baricentro.
Observese que, en este caso, (M) = kc
3
(M), luego
b
j
=
1
c
3
(M)
_
M
x
j
dx
1
dx
2
dx
3
Dejamos al cuidado del lector la formulacion de las deniciones anteriores, 10.17 y
10.19, para el caso de cuerpos en el espacio eucldeo R
n
. Estas nociones, que carecen
de interpretacion fsica para n > 3, la siguen teniendo en los casos n = 1 y n = 2.
Cuando n = 1, las correspondientes versiones de estas deniciones intervienen al
255
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
considerar una varilla muy na que ocupa un segmento [a, b] R, con una masa
se distribuye seg un una funcion de densidad : [a, b] [0, +). En este caso, el
centro de masa de la varilla es el punto de abscisa
x
0
=
1
([a, b])
_
b
a
x(x)dx, donde ([a, b]) =
_
b
a
(x)dx
Analogamente, el caso n = 2, que interviene al considerar la distribucion de masa en
una placa plana muy delgada, se modeliza suponiendo que la placa ocupa un recinto
medible M R
2
donde esta denida su funcion de densidad : M [0, +).
Ahora la masa de una porcion medible E M la proporciona la integral doble
(E) =
_
E
(x, y) dx dy
y el centro de masa de la placa (x
0
, y
0
), viene dado por las integrales dobles
x
0
=
1
(M)
_
M
x(x, y) dx dy; y
0
=
1
(M)
_
M
y(x, y) dx dy
Otro concepto importante de la Mecanica que interviene al estudiar el movimien-
to de un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje es el de momento de inercia.
Si el solido no es homogeneo y su masa se distribuye seg un la funcion de densidad
(x, y, z) 0, los momentos de inercia I
x
, I
y
, I
z
respecto a los ejes Ox, Oy, Oz se
denen, respectivamente, mediante las integrales triples
I
x
=
_
M
(y
2
+ z
2
)(x, y, z) dx dy dz; I
y
=
_
M
(x
2
+ z
2
)(x, y, z) dx dy dz
I
z
=
_
M
(x
2
+ y
2
)(x, y, z) dx dy dz
De la misma forma que la nocion de masa mide la respuesta de un cuerpo a las
fuerzas que le imprimen una traslacion, la nocion de momento de inercia de un
solido respecto a un eje de giro mide su respuesta a las fuerzas que lo someten a
rotacion.
10.3. Caracterizacion de las funciones integrables
Los conjuntos de medida nula que se denen a continuacion intervienen en la
caracterizacion de las funciones integrables Riemann (teorema 10.24)
Denicion 10.20 Se dice que H R
n
tiene medida nula si para cada > 0
existe una sucesion de rectangulos cerrados R
k
: k N, tal que
H

_
k=1
R
k
y

k=1
v(R
k
) <
256
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Los conjuntos de contenido nulo tienen medida nula. Razonando como en la demos-
tracion de 10.9 es facil ver que la denicion 10.20 es equivalente a la que resulta
considerando rectangulos abiertos. Utilizando este hecho y 10.9 se obtiene que todo
conjunto compacto de medida nula tiene contenido nulo. Los conjuntos numerables
tienen medida nula como consecuencia de la siguiente proposicion:
Proposicion 10.21 La union de una familia numerable de conjuntos de medida
nula tiene medida nula.
Dem: Sea H
j
: j N una familia numerable de conjuntos de medida nula. Para
cada > 0 hay una sucesion de rectangulos cerrados R
j,k
: k N, que recubre
H
j
, y verica

k=1
v(R
jk
) < /2
j
.
La familia numerable R
j,k
: (j, k) N N se puede ordenar formando una
sucesion de rectangulos cerrados R

m
: m N, que recubre H y verica

m=1
v(R

m
) =

j=1

k=1
v(R
j,k
)

j=1
/2
j
=
Aunque la clausura de un conjunto de contenido nulo sigue teniendo contenido
nulo, no es cierto un resultado analogo para los conjuntos de medida nula: El conjun-
to numerable Q[0, 1] es de medida nula pero su clausura [0, 1] no tiene medida
nula porque es compacto y no tiene contenido nulo. La proposicion 10.13 no se veri-
ca cuando se sustituye la nocion de contenido nulo por la de medida nula: La funcion
=
[0,1]Q
no es integrable Riemann en [0, 1], aunque t [0, 1] : [(t)[ > 0
tiene medida nula.
Antes de emprender la demostracion del teorema de Lebesgue 10.24 que caracte-
riza las funciones integrables Riemann mediante el conjunto de sus discontinuidades
conviene describir este conjunto usando la nocion de oscilacion.
Dada una funcion acotada f : A R denida en un rectangulo cerrado A
R
n
, el conjunto de sus puntos de discontinuidad lo denotaremos
D(f) = x A : f es discontinua en x
La oscilacion de f en U A es el n umero O(f, U) = sup f(U) inf f(U).
Sea A(x, r) = AB(x, r), la bola relativa en A, de centro x y radio r > 0.
La oscilacion de f en A(x, r) decrece con r > 0, luego existe el lmite
o(f, x) = lm
r 0
O(f, A(x, r))
que recibe el nombre de oscilacion de f en x. Conviene observar que si x es
interior a U A, en la topologa relativa de A, entonces O(f, U) o(f, x).
Utilizando la denicion de continuidad en un punto es inmediato comprobar que
f es continua en x si y solo si o(f, x) = 0. Se sigue de esto que las discontinuidades
de f se pueden clasicar usando el concepto de oscilacion:
D(f) =
_
>0
D

(f) con D

(f) = x A : o(f, x)
257
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Lema 10.22 D

(f) es un conjunto compacto.

Dem: G

(f) = x A : o(f, x) < es abierto en la topologa relativa de A:

Dado x G

, existe r > 0 tal que O(f, A(x, r)) < . Como A(x, r) es abierto
relativo en A, para todo y A(x, r) se cumple o(f, y) O(f, A(x, r)) < , es
decir A(x, r) G

(f).
Como A es cerrado y D

(f) = A G

(f) es cerrado en la topologa relativa

de A, se sigue que el conjunto acotado D

(f) es cerrado en R
n
, y por lo tanto
compacto.
Lema 10.23 Sea f : S R una funcion acotada denida en un rectangulo ce-
rrado S, tal que o(f, x) < para todo x S. Entonces existe p T(S)
vericando

(p)
[M(f, S

) m(f, S

)]v(S

) < v(S)
Dem: Seg un la denicion de oscilacion, cada x S tiene un entorno relativo
S B(x, r), tal que O(f, S B(x, r)) < . Sea V
x
un rectangulo abierto tal
que x V
x
V
x
B(x, r). Entonces R
x
= V
x
S es un rectangulo cerrado que
verica O(f, R
x
) < . Una cantidad nita de estos rectangulos, R
x
1
, R
x
2
, R
xm
,
recubre el compacto S, y existe una subdivision p T(S) tal que cada S

(p)
esta contenido en alg un R
x
j
, luego
M(f, S

) m(f, S

) = O(f, S

) O(f, R
x
j
) <
Multiplicando por v(S

) y sumando se obtiene la desigualdad del enunciado.

Teorema 10.24 (Lebesgue) Sea f : A R una funcion acotada denida en un
rectangulo cerrado A R
n
. Una condicion necesaria y suciente para que f sea
integrable Riemann sobre A es que el conjunto de sus puntos de discontinuidad
D(f) tenga medida nula.
Dem: La condicion es necesaria:
Con las notaciones anteriores demostraremos que cada D
1/m
(f) tiene contenido
nulo y se seguira que D(f) =

mN
D
1/m
(f) tiene medida nula.
Para demostrar que D
1/m
(f) tiene contenido nulo veremos que para cada > 0
hay una descomposicion D
1/m
(f) = E

donde E

tiene contenido nulo y F

se puede recubrir con una cantidad nita de rectangulos cerrados cuya suma de
vol umenes es menor que .
Como f es integrable, existe p T(A) tal que S(f, p) s(f, p) < /m. Sea
F

la parte de D
1/m
(f) cubierta por los rectangulos de

m
= S (p) : S

D
1/m
(f) ,=
y E

la parte de D
1/m
(f) no cubierta por estos rectangulos.
258
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
El conjunto E

tiene contenido nulo porque esta contenido en la union de las

caras de los rectangulos S (p). Por otra parte, cuando S
m
existe x S

,
con o(f, x) 1/m, luego M(f, S) m(f, S) = O(f, S) 1/m, y as
1
m

S
m
v(S)

S
m
[M(f, S) m(f, S)]v(s) S(f, p) s(f, p) /m
Es decir, la familia
m
que recubre F

, verica

S
m
v(S) < .
La condicion es suciente:
Si D(f) tiene medida nula, para cada > 0, el conjunto D

(f) tiene medida

nula y es compacto. Seg un el lema 10.22, D

(f) tiene contenido nulo, luego existe

una familia nita de rectangulos abiertos U
1
, U
2
U
m
, que recubren D

(f), y
verica

m
j=1
v(U
j
) < (vease la proposicion 10.9).
Es facil ver que existe p T(A) con la siguiente propiedad: Si S (p) corta
a D

(f), entonces S U
j
para alg un j 1, 2 m. Clasicamos los rectangulos
de (p) en dos familias

1
= S (p) : S D

(f) ,= ,
2
= S (p) : S D

(f) = .
Cada S
1
esta contenido en alg un U
j
, luego

S
1
v(S)
m

j=1
v(U
j
)
Si S
2
, para todo x S se cumple o(f, x) < , y seg un el lema 10.23 existe
p
S
T(S) vericando

(p
S
)
[M(f, S

) m(f, S

)]v(S

) < v(S)
Consideremos una subdivision p

T(A), mas na que p, que induzca en cada

S
2
una subdivision mas na que p
S
. En los siguientes sumatorios S

denota
un elemento generico de (p

), y S un elemento generico de (p):

S(f, p

) s(f, p

) =

[M(f, S

) m(f, S

)]v(S

) =
=

S
1

S
[M(f, S

) m(f, S

)]v(S

) +

S
2

S
[M(f, S

) m(f, S

)]v(S

)
Para cada S

S
1
se utiliza la acotacion M(f, S

) m(f, S

) 2C, donde
C = sup
xA
[f(x)[, y se obtiene:

S
1

S
[M(f, S

) m(f, S

)]v(S

S
1

S
2Cv(S

) = 2C

S
1
v(S) 2C
259
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Por otra parte, cuando S
2
, los rectangulos S

S forman una subdivision

de S, mas na que p
S
, y por ello se sigue vericando

S
[M(f, S

) m(f, S

)]v(S

) < v(S)
luego

S
2

S
[M(f, S

) m(f, S

)]v(S

S
2
v(S) v(A)
Entonces S(f, p

) s(f, p

) (2C + v(A)), y utilizando la proposicion 10.3 se

concluye que f es integrable Riemann sobre A.
Corolario 10.25 Si f : A R es acotada en el rectangulo cerrado A R
n
y
D(f) es numerable entonces f es integrable Riemann sobre A.
Dem: Es consecuencia inmediata del teorema 10.24 ya que todo conjunto numerable
tiene medida nula.
nota: Es bien conocido que si f : [a, b] R es monotona entonces D(f) es nume-
rable, de modo que el corolario anterior incluye, como caso particular, el resultado
elemental que arma que toda funcion monotona es integrable Riemann.
Una consecuencia directa del teorema 10.24 es la siguiente caracterizacion de los
conjuntos medibles Jordan:
Teorema 10.26 Una condicion necesaria y suciente para que un conjunto acotado
E R
n
sea medible Jordan es que su frontera E tenga contenido nulo.
Dem: Sea f la restriccion de
E
a un rectangulo cerrado A R
n
tal que
E A

. Es claro que el conjunto de puntos de discontinuidad de f : A R,

es E. Como este conjunto es compacto, tendra contenido nulo si y solo si tiene
medida nula, y aplicando el teorema de Lebesgue 10.24 se obtiene el resultado.
Este resultado queda englobado en la siguiente caracterizacion de las funciones
integrables sobre un conjunto medible Jordan
Teorema 10.27 Una funcion acotada f : E R, sobre un conjunto medible
Jordan E R
n
, es integrable Riemann sobre E si y solo si
D(f) = x E : f es discontinua en x
tiene medida nula.
Dem: Sea A R
n
un rectangulo cerrado tal que E A

. Debemos considerar
D(f
E
) = x A : f
E
es discontinua en x
Se comprueba facilmente que D(f) D(f
E
) D(f) E, donde E tiene
contenido nulo. Se sigue que D(f) tiene medida nula si y solo si D(f
E
) tiene
medida nula. Aplicando el teorema 10.24 se concluye que D(f) tiene medida nula
si y solo si f es integrable sobre E.
En el ejercicio resuelto 10.33 se muestra la patologa que puede presentar una
funcion integrable Riemann.
260
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
10.4. Ejercicios resueltos
Ejercicio 10.28 Sea f : A [0, +) una funcion acotada y B A un intervalo
cerrado tal que x A : f(x) ,= 0 B. Demuestre que
_
A
f =
_
B
f,
_
A
f =
_
B
f.
soluci on
Sea q T(A) tal que B (q). Razonando como en la demostracion de 10.5 e)
_
A
f(x) dx

S(q)
_
S
f(x) dx
Observese que todos los sumandos son nulos, excepto el que corresponde a S = B
(si S ,= B, entonces f(x) = 0 para todo x S

, y seg un el lema 10.7, f[

S
es
integrable y
_
S
f = 0). Se obtiene as la desigualdad
_
A
f
_
B
f.
Por otra parte, si p T(A), es mas na que q T(A), y p
B
T(B) es la
subdivision que p induce en B, como f 0, se cumple
_
B
f S(f, p
B
) S(f, p)
Es claro que
_
A
f es el extremo inferior de las sumas S(f, p), cuando p recorre
las subdivisiones de A que son mas nas que q, luego
_
B
f
_
A
f, y queda
demostrada la igualdad
_
A
f =
_
B
f. Con un razonamiento analogo se demuestra
que
_
A
f =
_
B
f.
Ejercicio 10.29 Utilice la proposicion 10.8 para demostrar que toda gura elemen-
tal Z R
n
es medible Jordan y que si Z = S : S es una representacion
asociada a p T(A) entonces c(Z) =

S
v(s).
soluci on
Seg un las propiedades c) y d) en la proposicion 10.8 Z y G = S

: S Z,
son medibles Jordan y se verica
c(Z)

S
c(S) =

S
v(S)
Como los rectangulos abiertos que intervienen en la union G = S

: S , son
disjuntos, podemos escribir
c(G) =

S
c(S

) =

S
v(S)
Se obtiene as que

S
v(S) = c(G) c(Z)

S
c(S) =

S
v(S).
261
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejercicio 10.30 Si E R
n
es acotado demuestre que
c

(E) = infc(Z) : E Z c
n

(E) = supc(Z

) : E Z

c
n

donde c
n
/
n
es la familia de las guras elementales.
soluci on
Sea = infc(Z) : E Z c
n
, = supc(Z

) : E Z

c
n
. Si Z, Z

son
guras elementales y Z

E Z, es claro que c(Z

) c

(E) c

(E) c(Z), luego

c

(E) c

(E) . Por otra parte, jando un rectangulo cerrado A E, para

cada > 0 existen p, p

T(A) tales que

S(
E
, p)
_
A

E
+ = c

(E) +
s(
E
, p

)
_
A

E
= c

(E)
Es claro que S(
E
, p) =

S
v(S), donde = S : S (p) : S E ,= ,
luego Z = S : S es una gura elemental que contiene a E y, en virtud del
ejercicio, 10.29 cumple que c(Z) = S(
E
, p) luego
c

(E) c(Z) = S(
E
, p) c

(E) +
Como esto es cierto para cada > 0 se concluye que = c

(E).
Por otra parte, si

= S (p) : S E, entonces Z

= S : S

, es
una gura elemental contenida en E que cumple c(Z

) = s(
E
, p), luego
c

(E) c(Z

) = s(
E
, p) c

(E)
y se concluye que = c

(E)
Ejercicio 10.31 Si f : A [0, +) es una funcion continua en un rectangulo
cerrado A R
n
, y
_
A
f(x)dx = 0, demuestre que f es identicamente nula.
soluci on
Si se supone que para alg un a A es f(a) > 0, por la continuidad de f debe existir
un rectangulo cerrado no degenerado S A, tal que a S, y f(a)/2 f(x),
para todo x S. As se llega a la desigualdad contradictoria
0 < v(S)f(a)/2
_
S
f(x)dx
_
A
f(x)dx = 0
262
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejercicio 10.32 Sea f : A [0, +) una funcion integrable Riemann sobre un
rectangulo cerrado A R
n
tal que
_
A
f(x)dx = 0.
Demuestre que H = x A : f(x) > 0 tiene medida nula y muestre un ejemplo
donde H no tenga contenido nulo.
soluci on
Demostraremos que, para cada m N, el conjunto H
m
= x A : f(x) > 1/m
tiene contenido nulo y por lo tanto medida nula. Aplicando la proposicion 10.21 se
obtendra que H =

m=1
H
m
tiene medida nula.
Seg un la denicion de integral superior, para cada > 0 existe p T(A) tal
que S(f, p) < /m. Cuando S (p) y S H
m
,= , es claro que se cumple
1/m M(f, S) luego

SHm=
v(S)
m

SHm=
M(f, S)v(S) S(f, p)

m
Como la familia nita de rectangulos cerrados S (p) : S H
m
,= , recubre
H
m
y la suma de sus vol umenes es menor que , queda demostrado que H
m
tiene
contenido nulo, y por lo tanto medida nula.
Sea f : [0, 1] [0, +) denida por f(x) = 1/q si x = p/q Q (0, 1]
(fraccion irreducible) f(x) = 0 en los restantes puntos. Es facil ver que esta funcion
es integrable Riemann con integral nula. En este caso
H = x [0, 1] : f(x) > 0 = (0, 1] Q
tiene medida nula pero no tiene contenido nulo (ya que H no tiene contenido nulo).
Ejercicio 10.33 Sea : [0, 1] 0, 1 la funcion caracterstica de [0, 1] Q, A =
[0, 1] [0, 1] y f : A R la funcion denida por
f(x, y) = 0 si x [0, 1] es irracional o si x = 0.
f(x, y) =
1
q
(y) si x (0, 1] es un n umero racional que se expresa en la forma
irreducible x = p/q.
Justique, sin utilizar el teorema de Lebesgue, las siguientes armaciones: La fun-
cion f es integrable Riemann sobre A, el conjunto de sus puntos de discontinuidad,
D(f) = (a, b) : 0 < a 1, a Q, es denso en A, y las funciones parciales,
y f(a, y), no son integrables cuando a Q (0, 1].
soluci on
Dado > 0, sea H el conjunto nito formado por los puntos x = p/q (0, 1]
tales que 1/q > .
263
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Sea p
1
T([0, 1]), p
1
= (0 = x
0
< x
1
< < x
m
= 1), vericando

jJ
(x
j
x
j1
) < , donde J = j 1, 2, m : [x
j1
, x
j
] H ,=
Consideremos una subdivision p

= (p
1
, p
2
) T(A), tal que p
2
= 0, 1, de modo
que (p

) = S
j
: 1 j m, con S
j
= [x
j1
, x
j
] [0, 1].
Como M(f, S
j
) 1 cuando j J, y M(f, S
j
) cuando j , J, se cumple
S(f, p

) =

jJ
M(f, S
j
)(x
j
x
j1
) +

jJ
M(f, S
j
)(x
j
x
j1
)

jJ
(x
j
x
j1
) +

jJ
(x
j
x
j1
) 2
Se sigue que para todo > 0 se cumple
0
_
A
f
_
A
f S(f, p

) 2
y por lo tanto f es integrable sobre A, con
_
A
f = 0.
Si 0 < a 1, y a Q, la funcion parcial y f(a, y) es discontinua en
todo b [0, 1], luego (a, b) A : a (0, 1] Q D(f). Por otra parte, si
a , (0, 1] Q, dado > 0, existe > 0 tal que [x a[ < x , H, luego
0 f(x, y) para todo y [0, 1]. Como f(a, b) = 0 resulta
max[x a[, [y b[ < [f(x, y) f(a, b)[ <
Queda demostrado que f es continua en (a, b), y con ello la igualdad
D(f) = (a, b) A : a (0, 1] Q
Finalmente, si a = p/q (0, 1], (fraccion irreducible), como no es integrable
sobre [0, 1], tampoco lo es la funcion parcial y f(x, y) =
1
q
(y).
Ejercicio 10.34 Si K R
k
, M R
n
son conjuntos medibles Jordan, demuestre
que K M es medible Jordan en R
k
R
n
.
soluci on
Seg un el teorema 10.26 basta ver que si K tiene contenido nulo en R
k
, y M
tiene contenido nulo en R
n
, entonces (K M), tiene contenido nulo en R
k+n
.
Si K tiene contenido nulo en R
k
es facil ver que KM tiene contenido nulo en
R
k+n
. Analogamente KM, tiene contenido nulo en R
k+n
y usando la inclusion
(K M) (K M) K

(K M) (K M)
se concluye que (K M) tiene contenido nulo en R
k+n
.
264
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
10.5. Ejercicios propuestos
10.5.1 Si f : A R es integrable Riemann sobre el rectangulo cerrado A R
n
y f(x) > 0 para todo x A, demuestre directamente, (sin usar el teorema
de Lebesgue) que la funcion 1/f tambien es integrable Riemann sobre A.
10.5.2 Si A R
n
es un intervalo cerrado, una funcion acotada f : A R
se dice que es escalonada cuando existe p T(A) tal que en el interior de cada
S (p) f toma un valor constante (S). Demuestre que f es integrable Riemann
sobre sobre A y
_
A
f(x)dx =

S(p)
(S)v(S).
10.5.3 Si f, g : [0, 1] R son integrables Riemann y f(x) m > 0 para todo x
[0, 1], demuestre que F(x, y) = f(x)
g(y)
es integrable Riemann sobre A = [0, 1][0, 1].
10.5.4 Justique que la funcion f(x, y) = sen
1
xy
si x ,= y, f(x, x) = 1 es
integrable Riemann sobre E = (x, y) [0, 1] [0, 1] : x y
10.5.5 Demuestre las desigualdades:
a)
1
e

1
4
2
_
A
e
sen(x+y)
dx dy e donde A = [, ] [, ]
b)
1
6

_
B
dx dy
y x + 3

1
4
donde B = (x, y) : 0 x 1, 0 y x.
10.5.6 Se supone que la funcion f : R
n
R es integrable Riemann sobre cada
cubo Q(r) = x R
n
: |x|

r. Demuestre:
i) Si lm
x +
f(x) = entonces lm
r +
1
2
n
r
n
_
Q(r)
f(x)dx = .
ii) Si f : R
n
R es continua en a y Q(a, r) = x R
n
: |x a|

r entonces
lm
r 0
1
2
n
r
n
_
Q(a,r)
f(x)dx = f(a)
10.5.7 Demuestre que el conjunto (x, sen(1/x)) : 0 < x 1 tiene contenido
nulo en R
2
.
10.5.8 Si M R
n
es acotado sea M

el conjunto de sus puntos de acumulacion.

De modo recurrente se dene M
1
= M

, M
n+1
= M

n
. Demuestre que si M
n
=
para alg un n N entonces M tiene contenido nulo.
10.5.9 Si H R
n
es de medida nula demuestre que HR
k
R
n+k
es de medida
nula en R
n+k
.
10.5.10 Demuestre que las siguientes armaciones
i) H R
n
tiene medida nula si y solo si para cada > 0 existe una sucesion de
cubos abiertos (o cerrados) Q
k
: k N, que cubre H y verica

k=1
v(Q
k
) < .
ii) Un conjunto acotado H R
n
tiene contenido nulo si y solo si para cada > 0
existe una sucesion nita de cubos abiertos (o cerrados) Q
k
: 1 k m que cubre
H y verica

m
k=1
v(Q
k
) < .
265
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
10.5.11 Sea H R
n
y g : H R
m
una aplicacion lipschitziana. Utilice el
ejercicio 10.5.10 para demostrar las siguientes armaciones:
a) Si n < m, g(H) tiene medida nula.
b) Si n < m y H es acotado, g(H) tiene contenido nulo.
c) Si n = m y H R
n
es de medida nula (resp. contenido nulo)
entonces g(H) tiene medida nula (resp. contenido nulo).
10.5.12 Sea R
n
abierto y g : R
m
una aplicacion de clase C
1
().
Justique las siguientes armaciones:
a) Si n < m entonces g() tiene medida nula.
b) Si n < m, H es acotado, y H , entonces g(H) tiene contenido nulo.
c) Si n = m y H tiene medida nula, entonces g(H) tiene medida nula.
d) Si n = m, H tiene contenido nulo, y H , entonces g(H) tiene contenido
nulo.
Muestre un ejemplo que ponga de maniesto que no se cumple d) cuando la condicion
H se sustituye por H .
10.5.13 Sea M = (x, y, z) R
3
: f(x, y, z) = 0 donde f : R
3
R es de clase
C
1
y f(x, y, z) ,= (0, 0, 0) para cada (x, y, z) M. Demuestre que si M es acotado
entonces tiene contenido nulo. Que se puede decir si M no es acotado?
10.5.14 Demuestre que H R es de medida nula si y solo si existe una sucesion
de intervalos acotados (a
n
, b
n
) : n N, tal que

+
n=1
(b
n
a
n
) < +, y para cada
x H el conjunto n N : x (a
n
, b
n
) es innito. Si H R es de medida nula,
a una sucesion de intervalos con las propiedades anteriores se le asocia la sucesion
de funciones continuas f
n
: R R denida por
f
n
(x) = 0 si x < a
n
; f
n
= x a
n
si a
n
x b
n
; f
n
(x) = b
n
a
n
si b
n
< x
Demuestre que la serie f
n
(x) =

+
n=1
f
n
(x) converge para todo x R y su suma es
una funcion creciente continua no derivable en los puntos de H.
10.5.15 Sea f : A R una funcion continua en un intervalo cerrado y acotado
A R
n
. Para cada p 1 se dene
|f|
p
=
__
A
[f[
p
_
1/p
, |f|

= max[f(x)[ : x A
Demuestre que lm
p +
|f|
p
= |f|

.
266
Captulo 11
Tecnicas de calculo integral
Integracion iterada y cambio de variable. Calculo de integrales dobles y triples.
Aplicaciones geometricas y fsicas del calculo integral.
En este captulo se exponen tecnicas para el calculo efectivo de una integral
m ultiple o del contenido (area, volumen...) de un conjunto medible Jordan, y se
exponen algunas de las aplicaciones clasicas del calculo integral.
En el caso de las funciones continuas, el teorema de Fubini sobre integracion
iterada, que se estudia en primer lugar, resuelve teoricamente el problema, pero no
conduce siempre a buenos resultados desde el punto de vista practico porque las
integrales iteradas que aparecen, o no se pueden calcular con los metodos usuales
del calculo de una variable (regla de Barrow), o requieren calculos muy engorrosos.
En estos casos la tecnica del cambio de variable puede resolver el problema trans-
formando la integral en otra cuyo calculo sea posible, o mas sencillo de realizar.
Una de las primeras aplicaciones del teorema de Fubini es la justicacion del
clasico principio de Cavalieri que arma que si en dos conjuntos medibles las seccio-
nes producidas por planos perpendiculares a una recta arbitraria tienen siempre la
misma area entonces los dos conjuntos tienen el mismo volumen. En este principio
se basa el metodo de las secciones para el calculo de vol umenes, muy util cuando
las secciones son guras geometricas sencillas de area conocida, como ocurre en el
caso de los solidos de revolucion. En relacion con el teorema de Fubini tambien se
explica con detalle el procedimiento para expresar, mediante integrales iteradas, las
integrales dobles o triples sobre recintos simples. En este caso suelen haber varias
alternativas para representar el dominio de integracion en forma de recinto simple
(o de union sin solapamiento de tales recintos) a las que corresponden diferentes
integrales iteradas. Por ello uno de los aspectos practicos de este captulo esta en-
caminado a adquirir experiencia en la eleccion atinada de un orden de integracion
que conduzca a calculos factibles.
En lo que se reere al teorema del cambio de variable para la integral de Riemann,
como su demostracion es demasiado larga y tecnica para abordarla ahora hemos
optado por relegarla al apendice J donde se ofrece una demostracion detallada y
completa que utiliza fuertes recursos de algebra lineal y de calculo diferencial.
267
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
El teorema del cambio de variable, aunque no se demuestra en este captulo, se
toma como base para justicar teoricamente diversas formulas y reglas clasicas del
calculo integral: Calculo de areas limitadas por curvas dadas en coordenadas polares,
utilizacion de las simetras en el calculo de integrales, propiedades geometricas de
los baricentros y justicacion de las reglas de calculo para vol umenes de solidos de
revolucion. Otro aspecto practico en el que se insiste en este captulo el de adquirir
experiencia en elegir y aplicar el cambio de variable apropiado que facilita el calculo
de una integral m ultiple dada.
Finaliza el captulo con un amplio repertorio de ejercicios resueltos que ilustran
los aspectos practicos de la teora. Entre otras cosas se muestra como se pueden
usar los cambios de variable usuales (polares, cilndricas, y esfericas) para calcular
algunas integrales dobles o triples.
11.1. Integracion iterada
En lo que sigue, n = k + m, con k, m N, y se supone R
n
identicado con
R
k
R
m
. Cada z R
n
se representa como un par
z = (x, y) con x R
k
, y R
m
y el rectangulo cerrado n-dimensional A = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
], lo expresaremos
como el producto cartesiano A = X Y , de los rectangulos cerrados
X = [a
1
, b
1
] [a
k
, b
k
] R
k
, Y = [a
k+1
, b
k+1
] [a
n
, b
n
] R
m
.
Entonces cada funcion acotada f : A R se puede considerar como funcion de
dos variables vectoriales (x, y) X Y . Fijado x X (resp. y Y ), queda
denida la funcion parcial f
x
(y) = f(x, y) (resp. f
y
(x) = f(x, y)), denida en Y
(resp. en X). Si f
y
es integrable sobre X su integral se denotara
_
X
f
y
=
_
X
f
y
(x)dx =
_
X
f(x, y)dx
y en caso de no ser integrable, las integrales inferior y superior de f
y
se denotaran
_
X
f(x, y)dx,
_
X
f(x, y)dx.
Analogamente se denen
_
Y
f(x, y) dy,
_
Y
f(x, y) dy,
_
Y
f(x, y) dy.
Teorema 11.1 (Fubini) Sea A = X Y R
n
, donde X R
k
, Y R
m
son
rectangulos cerrados. Si f : A R es integrable Riemann entonces las funciones
J(y) =
_
X
f(x, y) dx, J(y) =
_
X
f(x, y) dx,
268
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
son integrables sobre Y , y se cumple
_
A
f =
_
Y
J(y) dy =
_
Y
J(y) dy, es decir
_
A
f(x, y) dx dy =
_
Y
_
_
X
f(x, y) dx
_
dy =
_
Y
__
X
f(x, y) dx
_
dy.
Analogamente, las funciones
I(x) =
_
Y
f(x, y) dy, I(x) =
_
Y
f(x, y) dy,
son integrables sobre X, y se verica
_
A
f =
_
X
I(x) dx =
_
X
I(x) dx, es decir
_
A
f(x, y) dx dy =
_
X
_
_
Y
f(x, y) dy
_
dx =
_
X
__
Y
f(x, y) dy
_
dx.
Dem: Cada p T(A), p = (p
1
, p
2
, p
k
, p
k+1
p
n
), se identica con el par
(p

, p

), donde p

T(X), p

T(Y ), vienen dadas por p

= (p
1
, p
2
, p
k
),
p

= (p
k+1
p
n
), y es claro que (p) = S

: S

(p

), S

(p

).
Fijado S = S

(p), con S

(p

), S

(p

), para cada y S

se cumple m(f, S

) m(f
y
, S

), luego

(p

)
m(f, S

)v(S

(p

)
m(f
y
, S

)v(S

) = s(f
y
, p

)
_
X
f
y
(x) dx = J(y)
Considerando el extremo inferior de J(y) cuando y recorre S

, se obtiene

(p

)
m(f, S

)v(S

) m(J, S

).
Multiplicando miembro a miembro por v(S

), y sumando cuando S

recorre
(p

) se llega a la desigualdad
s(f, p) s(J, p

)
Analogamente se demuestra que
S(f, p) S(J, p

)
Quedan establecidas as las dos desigualdades no triviales de la cadena
s(f, p) s(J, p

) s(J, p

)
_
Y
J(y) dy
_
Y
J(y) dy S(J, p

) S(f, p)
de las que se deduce que J es integrable sobre Y , con
_
Y
J(y) dy =
_
A
f(x, y) dx dy.
Analogamente, utilizando las desigualdades
s(f, p) s(J, p

)
_
Y
J(y) dy
_
Y
J(y) dy S(J, p

) S(J, p

) S(f, p)
269
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
se concluye que J es integrable sobre Y , con
_
Y
J(y) dy =
_
A
f(x, y) dx dy.
De forma similar se demuestran las armaciones que conciernen a las integrales
sobre X de las funciones I(x), I(x).
observaciones:
i) En las condiciones del teorema de Fubini, si f es continua, todas las funciones
parciales f
x
, f
y
son continuas (y por lo tanto integrables) y se puede escribir
_
A
f(x, y) dx dy =
_
X
__
Y
f(x, y) dy
_
dx =
_
Y
__
X
f(x, y) dx
_
dy
ii) Es instructivo comprobar directamente la tesis del teorema de Fubini para la
funcion considerada en el ejercicio resuelto 10.33. Es claro que J(y) = 0 = J(y)
para todo y [0, 1], mientras que para todo x (0, 1] Q, es I(x) < I(x).
Si x = p/q en forma irreducible entonces I(x) = 0, y I(x) = 1/q. Observese que,
de acuerdo con el teorema de Fubini, 11.1, las funciones I, I son integrables sobre
[0, 1], con el mismo valor de la integral.
iii) La funcion considerada en el ejercicio resuelto 10.33 tambien muestra que, en
las condiciones del teorema de Fubini, pueden existir puntos x X (resp. y Y ),
tales que f
x
(resp. f
y
) no es integrable sobre Y (resp. sobre X). Sin embargo
la funcion (x) = I(x) I(x) 0 es integrable, con integral nula, y seg un el
ejercicio resuelto 10.32, podemos asegurar que el conjunto x X : (x) > 0 es
de medida nula en R
k
. Es decir, el conjunto de puntos x X tales que f
x
no es
integrable, es de medida nula. Analogamente, el conjunto de puntos y Y tales
que f
y
no es integrable, es de medida nula.
iv) La existencia de una integral iterada
_
X
__
Y
f(y) dy

dx no implica que
exista la integral
_
A
f(x, y) dx dy. En el ejercicio propuesto 11.4.3 se muestra una
funcion acotada no integrable Riemann f : [0, 1] [0, 1] R tal que existe la
integral iterada.
Para el calculo de una integral m ultiple sobre un conjunto medible Jordan tam-
bien se puede aplicar el teorema de Fubini. Suponemos, como en el enunciado de
este teorema, R
n
identicado con R
k
R
m
, (n = k + m). Si f : E R es
integrable Riemann sobre un conjunto medible Jordan E R
n
, para calcular
la integral
_
E
f debemos considerar un rectangulo cerrado A = X Y , con
X R
k
, Y R
m
, que contenga a E. Para simplicar la escritura no es restrictivo
suponer que f esta denida en todo R
n
, (en caso contrario podemos extender
f : E R
n
a todo R
n
, deniendo f(x, y) = 0 cuando (x, y) , E), de modo
que f
E
(x, y) =
E
(x, y)f(x, y) para todo (x, y) R
k
R
m
. Seg un la denicion
de integral sobre un conjunto medible Jordan, se tiene
_
E
f(x, y) dx dy =
_
A

E
(x, y)f(x, y) dx dy
270
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Para cada x X, sea E
x
= y Y : (x, y) E la seccion de E por x.
Con el n de simplicar la exposicion supondremos en lo que sigue que cada E
x
es
medible Jordan y que f[
E
es continua (el caso mas habitual en las aplicaciones).
En este caso cada f
x
es continua, y por lo tanto integrable, sobre E
x
, y en virtud
del teorema de Fubini se tiene
_
E
f(x, y) dx dy =
_
X
__
Y

E
(x, y)f(x, y) dy
_
dx =
=
_
X
__
Y

Ex
(y)f
x
(y) dy
_
dx =
_
X
__
Ex
f
x
(y) dy
_
dx
Naturalmente que, en esta discusion, el papel de las variables (x
1
, x
2
, x
k
) = x
lo puede desempe nar cualquier subconjunto de las variables (x
1
, x
2
, , x
n
), pero
hemos considerado las k primeras para simplicar la notacion.
Para el calculo de integrales m ultiples mediante integracion iterada conviene exa-
minar atentamente la funcion y el conjunto E, con el n de plantear la integracion
iterada que conduzca a los calculos mas sencillos (veanse los ejercicios resueltos 11.13
y 11.14).
Calculo de vol umenes por el metodo de las secciones. En la discusion ante-
rior, si f es la funcion constante 1, resulta
c
n
(E) =
_
X
c
k
(E
x
) dx
Cuando n = 3, y k = 1, como E es acotado, existe [a, b] R, tal que
E (x, y, z) : a x b
y podemos tomar X = [a, b]. Entonces, el contenido (volumen) de E R
3
, se
expresa mediante la integral simple
c
3
(E) =
_
b
a
S(x) dx
donde S(x) = c
2
(E
x
) es el area de la seccion E
x
Este metodo de calculo de vol umenes es especialmente util cuando las secciones
E
x
son guras geometricas sencillas de area conocida, como ocurre en el caso de los
solidos de revolucion (veanse los ejercicios resueltos 11.12 y 11.11).
Con el queda justicado el clasico principio de Cavalieri que arma que si la
secciones E
x
, F
x
de dos conjuntos medibles E, F R
3
tienen siempre la misma area
entonces los dos conjuntos tienen el mismo volumen.
nota: En el metodo de las secciones el papel que desempe na la variable x lo puede
desempe nar cualquiera de las otras dos variables, y o z. Mas generalmente, el
metodo tambien es valido cuando las secciones se realizan mediante planos perpen-
diculares a una recta arbitraria (distinta de los ejes de coordenadas). Para justicar
271
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
esta armacion basta tener en cuenta que con una traslacion y un giro la recta se
puede llevar a la posicion del eje Ox, y que los conjuntos medibles Jordan y su
contenido son invariantes por estas transformaciones (vease el corolario 11.3).
Integrales dobles iteradas. Consideremos primero el caso de una funcion continua
f : A R, sobre un rectangulo A = [a, b] [c, d]. En este caso, tomando X =
[a, b], Y = [c, d], el calculo de la primera integral iterada I(x) =
_
b
a
f(x, y)dy se
podra emprender buscando una primitiva de f
x
y aplicando la regla de Barrow.
La funcion resultante I(x) tambien es continua (esto se deja como ejercicio) y el
valor de su integral
_
d
c
I(x) dx se podra obtener, cuando sea posible, mediante el
calculo de una primitiva. As queda resuelto, al menos te oricamente, el calculo de la
integral doble de una funcion continua de dos variables reales sobre un rectangulo
cerrado A R
2
.
Consideremos ahora el caso general de integrales dobles sobre conjuntos medibles
Jordan E R
2
. Empezamos considerando el caso particular de los que admiten
una representacion de la forma
E = (x, y) : a x b,
1
(x) y
2
(x)
donde
1

2
son funciones integrables Riemann sobre [a, b]. A estos conjuntos los
llamaremos recintos simples de tipo (1, 2), (tambien llamaremos recintos simples
de tipo (1, 2) a los que admiten una representacion analoga con algunas de las
desigualdades reemplazadas por <). Seg un la proposicion 10.15 los recintos de
este tipo son medibles Jordan, y dada una funcion integrable f : E R, vamos
a exponer con detalle la aplicacion del teorema de Fubini al calculo de
_
E
f.
Si c (resp. d) es una cota inferior (resp. superior) de
1
(x) (resp.
2
(x))
en [a, b], podemos jar el rectangulo A = [a, b] [c, d] para aplicar el teorema de
Fubini, con X = [a, b], Y = [c, d]. Como estamos suponiendo que E es un recinto
simple tipo (1, 2), es natural considerar primero la integral respecto a la variable y,
ya que cada seccion E
x
= [
1
(x),
2
(x)] es un intervalo. Si cada f
x
es integrable
sobre [
1
(x),
2
(x)], (lo que ocurre cuando f es continua) podemos escribir
I(x) =
_

2
(x)

1
(x)
f(x, y) dy
y la integral
_
E
f(x, y) dx dy se expresa mediante la integral iterada
_
E
f(x, y) dx dy =
_
b
a
_
_

2
(x)

1
(x)
f(x, y) dy
_
dx
El calculo de esta integral iterada se puede abordar con los metodos del calculo de
una variable, basados en el calculo de primitivas y la regla de Barrow.
Analogamente se pueden considerar los recintos simples de tipo (2, 1), que son
los de la forma
E = (x, y) : c y d,
1
(y) x
2
(y)
272
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
donde
1

2
son integrables Riemann sobre [c, d]. En este caso la integral se
expresa como integral iterada seg un el otro orden de integracion
_
E
f(x, y) dx dy =
_
d
c
_
_

2
(y)

1
(y)
f(x, y) dx
_
dy
nota: Si E R
2
se puede expresar simultaneamente como recinto simple de tipo
(1, 2), y como recinto simple de tipo (2, 1), hay dos alternativas para emprender el
calculo de la integral doble y conviene elegir, entre las dos integrales iteradas
_
E
f(x, y) dx dy =
_
b
a
_
_

2
(x)

1
(x)
f(x, y) dy
_
dx =
_
d
c
_
_

2
(y)

1
(y)
f(x, y) dx
_
dy
la que se pueda evaluar usando el calculo de primitivas o la que conduzca a un
calculo mas simple (veanse los ejercicios resueltos 11.13 y 11.14).
Finalmente, si E R
2
no es simple, pero se puede expresar como union dis-
junta de recintos simples E = E
1
E
2
E
r
, el calculo de la integral doble
_
E
f(x, y) dx dy se puede abordar con los metodos anteriores utilizando la propie-
dad aditiva de la integral:
_
E
f =

r
i=1
_
E
i
f.
Integrales triples iteradas. Consideremos en primer lugar integrales de funciones
de tres variables sobre conjuntos E R
3
que se puedan expresar en la forma
E = (x, y, z) : a x b,
1
(x) y
2
(x),
1
(x, y) z
2
(x, y)
donde
1

2
son integrables sobre [a, b], y
1

2
son integrables sobre
F = (x, y) : a x b,
1
(x) y
2
(x)
A los conjuntos de este tipo los llamaremos recintos simples de tipo (1, 2, 3) (tam-
bien incluimos en este tipo a los descritos en forma similar reemplazando algunas
desigualdades por desigualdades estrictas <).
En virtud de la proposicion 10.16, F es medible Jordan en R
2
y E medible
Jordan en R
3
. Cada seccion
E
x
= (y, z) R
2
:
1
(x) y
2
(x),
1
(x, y) z
2
(x, y)
es medible Jordan en R
2
, por ser un recinto simple de tipo (1, 2) en el plano yz.
En lo que sigue se supone que f : E R es integrable sobre E. De acuerdo con lo
que se expuso en el apartado anterior, si f
x
es integrable sobre E
x
, su integral
viene dada por
I(x) =
_
Ex
f(x, y, z) dy dz =
_

2
(x)

1
(x)
_
_

2
(x,y)

1
(x,y)
f(x, y, z) dz
_
dy
luego
_
E
f(x, y, z) dx dy dz =
_
b
a
_
_

2
(x)

1
(x)
_
_

2
(x,y)

1
(x,y)
f(x, y, z) dz
_
dy
_
dx
273
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
expresion que tambien se suele escribir, omitiendo los parentesis, en la forma
_
b
a
_

2
(x)

1
(x)
_

2
(x,y)

1
(x,y)
f(x, y, z) dz dy dx =
_
b
a
dx
_

2
(x)

1
(x)
dy
_

2
(x,y)

1
(x,y)
f(x, y, z) dz
Analogamente se pueden considerar los recintos simples de tipo = (i, j, k), donde
es una permutacion de (1, 2, 3). En este caso, si E R
3
esta descrito como
recinto simple de tipo (i, j, k), la integral triple
_
M
f(x
1
, x
2
, x
3
) dx
1
dx
2
dx
3
se podra expresar directamente como una integral en la que primero se integra
respecto a la variable x
k
, luego respecto a la variable x
j
, y nalmente respecto a
la variable x
i
. A veces ocurre que un conjunto M R
3
se puede describir como
recinto simple de tipo para diferentes permutaciones de (1, 2, 3). En este caso
la integral triple se puede escribir, de varias formas, como integral iterada seg un los
ordenes de integracion que corresponden a estas permutaciones y convendra elegir
aquella integral iterada que conduzca a los calculos mas sencillos.
Finalmente, cuando E R
3
no es simple, pero se puede expresar como union
disjunta de recintos simples E = E
1
E
2
E
r
, el calculo de la integral triple
_
E
f(x, y, z) dx dy dz, se puede abordar con los metodos anteriores utilizando la
propiedad aditiva de la integral:
_
E
f =

r
i=1
_
E
i
f.
La denicion de recinto simple se extiende a R
n
de manera obvia. Estos
conjuntos son medibles Jordan en R
n
, y permiten expresar directamente la integral
m ultiple como una integral iterada.
11.2. Utilizacion del cambio de variable
Una tecnica muy util para el calculo de integrales m ultiples es la de cambio de
variable. Frecuentemente el calculo de una integral m ultiple se puede simplicar
bastante efectuando un cambio de variable que transforme la integral en otra cuyo
calculo sea accesible o mas facil.
Comenzamos recordando el signicado de los conceptos que intervienen en el
enunciado del teorema del cambio de variable:
Dada una aplicacion g : R, denida en un abierto R
n
, cuando se
ja un punto a = (a
1
, a
2
, a
n
) , en un entorno de a
1
esta denida la funcion
parcial x
1
g(x
1
, a
2
, a
n
). Si esta funcion es derivable en a
1
, su derivada,
g
x
1
(a) = lm
h 0
g(a
1
+ h, a
2
, a
n
) g(a
1
, a
2
, a
n
)
h
tambien denotada D
1
g(a), se llama derivada parcial de la funcion g, en el punto a,
respecto a la primera variable x
1
. Analogamente se denen las derivadas parciales
respecto a las restantes variables, denotadas
g
x
j
(a) = D
j
g(a), 1 j n
274
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Si en cada punto x existen las derivadas parciales D
j
g(x), 1 j n, y
todas las funciones x D
j
g(x) son continuas en , se dice que la funcion g es
de clase C
1
().
Una aplicacion g : R
n
, de componentes g(x) = (g
1
(x), g
2
(x), g
n
(x)),
denida en un abierto R
n
, se dice que es de clase C
1
() cuando cada compo-
nente g
j
(1 j n), es de clase C
1
(). En este caso, la matriz (D
i
g
j
(x))
1i,jn
,
llamada matriz Jacobiana de g en x, la denotaremos por g

(x).
Los conceptos que acabamos de recordar son los que intervienen en el enunciado
del teorema del cambio de variable para la integral de Riemann. Este teorema es un
punto de encuentro del calculo integral con el calculo diferencial y en su demostracion
intervienen ambas teoras. Su demostracion que es larga e involucra bastantes deta-
lles tecnicos, se expone con detalle en el apendice J. Se suele comenzar demostrando
un resultado preliminar (el caso de un cambio de variable lineal) que aqu gura
como corolario 11.3.
Teorema 11.2 [Cambio de variable] Sea g : R
n
una aplicacion de clase
C
1
() en un abierto R
n
, y E R
n
un conjunto medible Jordan que verica
a) E .
b) det g

(x) ,= 0 para cada x E

.
c) g es inyectiva sobre E

.
Entonces M = g(E) es medible Jordan, y para cada funcion integrable Riemann
f : M R, la funcion f g[det (g

)[ es integrable sobre E, y se verica

_
M
f(y) dy =
_
E
f(g(x))[det g

(x)[ dx
En particular, cuando f = 1, se obtiene,
c
n
(g(E)) =
_
E
[det g

(x)[ dx
observaciones:
ii) Como consecuencia del teorema de la funcion inversa 8.13, cuando se cumplen
las hipotesis del teorema anterior, la imagen V = g(E

) es abierta y la inversa de
la biyeccion g : E

V tambien es de clase C
1
(V ).
i) En las condiciones del teorema anterior, cuando n = 1, y E = [a, b] las
hipotesis b) y c) signican que la restriccion de g al intervalo (a, b) es una funcion
estrictamente monotona con derivada continua no nula. Si g es estrictamente
decreciente se cumplira que g

(t) < 0, para todo t (a, b), y la imagen g([a, b])

sera un intervalo compacto M = [c, d], con c = g(b), y d = g(a) de modo que la
formula del cambio de variable se escribe en la forma
_
d
c
f(y) dy =
_
b
a
f(g(x))g

(x) dx
275
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Utilizando el convenio
_
c
d
=
_
d
c
se obtiene la formula del cambio de variable en
la forma habitual
_
g(b)
g(a)
f(y) dy =
_
b
a
f(g(x))g

(x) dx
Se deja al cuidado del lector la comprobacion de esta formula tambien es valida en
el caso de un cambio de variable estrictamente creciente.
Corolario 11.3 Si T : R
n
R
n
es una aplicacion lineal y E R
n
es medible
Jordan, entonces T(E) tambien lo es y c
n
(T(E)) = [det T[c
n
(E).
Si ademas T es una isometra para la distancia eucldea, c
n
(T(E)) = c
n
(E).
Dem: En el teorema J.8 y tambien en [5], pag 151, se puede ver una demostracion
directa de este resultado preliminar. Para obtenerlo como corolario del teorema 11.2
basta aplicar este teorema cuando f es la funcion constante 1 y g = T es una
aplicacion lineal pues, en ese caso, la matriz jacobiana g

(x) coincide, en todo

punto x R
n
, con la matriz de la aplicacion lineal T, luego
c
n
(T(E)) =
_
T(E)
1 dy =
_
E
[det(T)[ dx = [det(T)[c
n
(E)
Finalmente, si T es una isometra, y B = x : |x|
2
1 se cumple T(B) = B,
luego c
n
(B) = c
n
(T(B)) = [det T[c
n
(B), luego, [det T[ = 1. (Se deja al cuidado
del lector la comprobacion de que B es medible Jordan y c
n
(B) > 0).
Los resultados en la siguiente proposicion, que son consecuencia del teorema del
cambio de variable, pueden resultar utiles en la practica para simplicar el calculo
de algunas integrales (veanse los ejercicios resueltos 11.15, 11.16, y 11.19).
Proposicion 11.4 Sea M R
n
medible Jordan, f : M R integrable Riemann
sobre M, y S
j
(x
1
, x
j
, x
n
) = (x
1
, x
j1
, x
j
, x
j+1
x
n
) la simetra respecto
al hiperplano x
j
= 0.
a) Si M es simetrico respecto al origen y f es impar, ( x M x M,
y f(x) + f(x) = 0) entonces
_
M
f(x) dx = 0.
b) Si M simetrico respecto al hiperplano x
j
= 0, y f es impar respecto a
la variable x
j
, ( x M S
j
(x) M, y f(S
j
(x)) = f(x)) entonces
_
M
f(x) dx = 0.
c) Si M simetrico respecto al hiperplano x
j
= 0, y f es par respecto a
la variable x
j
, ( x M S
j
(x) M, y f(S
j
(x)) = f(x)) entonces
_
M
f(x) dx = 2
_
M
+
f(x) dx = 0, donde M
+
= x M : x
j
0.
Dem: a) Hacemos el cambio de variable lineal y = T(x), donde T(x) = x es la
simetra respecto al origen. Como M = T(M), f(T(x)) = f(x), y [det(T)[ = 1,
resulta
_
M
f(y) dy =
_
T(M)
f(y) dy =
_
M
f(T(x)) dx =
_
M
f(x) dx
276
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
luego
_
M
f(x) dx = 0.
b) En el caso de una funcion impar se razona como en a), usando el cambio de
variable lineal y = S
j
(x), que cumple [det(S
j
)[ = 1.
c) En el caso de una funcion par, en virtud de la proposicion 10.12
_
M
f(x) dx =
_
M
+
f(x) dx +
_
M

f(x) dx, donde M

= x M : x
j
0.
Observese que M
+
, M

son conjuntos medibles (porque se obtienen como intersec-

cion de M con intervalos cerrados apropiados) y que M
+
M

tiene contenido
nulo (por ser un conjunto acotado contenido en el hiperplano x
j
= 0). Como
M

= S
j
(M
+
), f(S
j
(x)) = f(x), con el cambio de variable y = S
j
(x), se obtiene
_
M

f(y) dy =
_
S
j
(M
+
)
f(y) dy =
_
M
+
f(S
j
(x)) dx =
_
M
+
f(x) dx
nota: Tambien se cumplen resultados analogos a los establecidos en los apartados
b) y c) de la proposicion 11.4, reemplazando el hiperplano x
j
= 0 por un hiperplano
afn arbitrario. El enunciado preciso de los resultados y su demostracion se deja
como ejercicio al cuidado del lector.
Nuestro siguiente objetivo es mostrar algunas aplicaciones interesantes del teo-
rema de cambio de variable. Comenzamos con su aplicacion al calculo efectivo de
integrales dobles y triples mediante los siguiente cambios de variable que se usan
con bastante frecuencia, y tienen interes especial:
a) Coordenadas polares (para integrales dobles): (x, y) = g(r, ), con
x = r cos , y = r sen , det g

(r, ) = r.
b) Coordenadas cilndricas (para integrales triples): (x, y, t) = g(r, , t), con
x = r cos , y = r sen , z = t, det g

(r, , t) = r.
c) Coordenadas esfericas (para integrales triples): (x, y, z) = g(, , ), con
x = cos cos , y = cos sen , z = sen , [det g

(, , )[ =
2
cos
Cambio de variable a coordenadas polares. Para calcular una integral doble
_
M
f(x, y) dx dy, mediante un cambio de variable a coordenadas polares, lo primero
que hay que hacer es describir el recinto M en terminos de las nuevas coordenadas,
es decir, hay que expresarlo como imagen M = g(E), mediante el cambio de varia-
ble g(r, ) = (r cos , r sen ), de un recinto E, que podemos suponerlo incluido
277
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
en un conjunto de la forma B = (r, ) : r 0, , donde 2.
Observese que, al ser g inyectiva sobre el interior de B, tambien lo es sobre el
interior de E. Tambien es claro que cada punto (r, ) interior a E es interior a
B, y por lo tanto se cumple la condicion det g

(r, ) = r > 0.
Con el cambio de variable a coordenadas polares se obtiene f acilmente la formula
clasica para el calculo de areas de recintos planos limitados por una curva dada en
coordenadas polares.
Proposicion 11.5 Sea f : [, ] R integrable Riemann, 2, y
M = (r cos , r sen ) : , 0 r f()
el recinto limitado por la curva (en polares) r = f(), y los radios vectores en los
extremos. Entonces M es medible Jordan en R
2
, y su area viene dada por
c
2
(M) =
1
2
_

f()
2
d
Dem: El recinto simple E = (r, ) : , 0 r f() es medible Jordan
en R
2
, y el cambio de variable a coordenadas polares, g(r, ) = (r cos , r sen ),
cumple sobre E las hipotesis del teorema 11.2: La condicion 2 garantiza
que g es inyectiva en el interior de E, y es claro que en cada (r, ) interior a
E, se cumple det g

(r, ) = r > 0. En virtud del teorema de cambio de variable

M = g(E) es medible Jordan en R
2
, con area
c
2
(M)) =
_
E
det [g

(r, )[ dr d
Para [, ], la seccion E

es el intervalo r : 0 r f(), luego

c
2
(M)) =
_

_
_
f()
0
r dr
_
d =
1
2
_

f()
2
d
278
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Cambio de variable a coordenadas esfericas y cilndricas. Si en una integral
triple
_
M
f(x, y, z) dx dy dz deseamos efectuar un cambio de variable a coordenadas
esfericas o cilndricas debemos empeza describiendo M R
3
en terminos de las
nuevas variables. En el cambio de variable a coordenadas esfericas
g(, , ) = ( cos cos , cos sen , sen )
debemos describir M en terminos de las nuevas variables (, , ), es decir, en la
forma M = g(E), donde
E B = (, , ) : 0, , /2 /2, donde 2
Es facil ver que g es inyectiva sobre el interior de B, luego tambien lo es sobre el
interior de E. Ademas, en cada punto (, , ) interior a E, se cumple
[detg

(, , )[ =
2
cos > 0
Dejamos al cuidado del lector una comprobacion analoga para el caso del cambio de
variable a coordenadas cilndricas.
Vol umenes de cuerpos de revolucion. Con el teorema del cambio de variable
tambien se pueden obtener formulas utiles para el calculo de vol umenes de cuerpos de
revolucion. Dado un conjunto medible Jordan E R
2
, lo consideramos inmerso en
R
3
, mediante la aplicacion natural j(x, y) = (x, y, 0) y denotamos por R
x
(E) R
3
el conjunto engendrado por la rotacion de j(E) alrededor del eje Ox.
R
x
(E) = (x, y cos , y sen ) : (x, y) E, 0 2
(Analogamente se dene R
y
(E)).
Teorema 11.6 Si E (x, y) R
2
: y 0 es medible Jordan en R
2
, entonces
R
x
(E) R
3
es medible Jordan en R
3
, y su volumen viene dado por la formula
c
3
(R
x
(E)) = 2
_
E
y dx dy
Dem: Seg un la proposicion 10.15, M = (x, y, ) : (x, y) E, 0 2 es
medible Jordan en R
3
, y con el cambio de variable g(x, y, ) = (x, y cos , y sen ),
el conjunto R
x
(E) se expresa en la forma R
x
(E) = g(M). Con el teorema del cambio
de variable se obtiene que R
x
(E) es medible Jordan en R
3
, y
c
3
(g(M)) =
_
M
det[g

(x, y, )[ dx dy d
(Observese que g es inyectiva sobre el interior de M, y que det g

(x, y, ) = y > 0
en cada para punto (x, y, ) del interior de M). Para todo [0, 2], la seccion
M

= (x, y) : (x, y, ) M coincide con E, luego es medible, y en virtud del

teorema de Fubini podemos escribir
c
3
(g(M)) =
_
2
0
__
E
y dx dy
_
d = 2
_
E
y dx dy
279
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
En particular, cuando E = (x, y) R
2
: a x b, 0 y f(x) R
2
es el
recinto de ordenadas asociado a una funcion integrable no negativa f : [a, b] R, se
cumplen las condiciones del teorema anterior, y efectuando una integracion iterada
_
E
y dx dy =
_
b
a
_
_
f(x)
0
y dy
_
dx =
1
2
_
b
a
f(x)
2
dx
que proporciona la formula c
3
(R
x
(E)) =
_
b
a
f(x)
2
dx, que tambien se podra
haber obtenido con el metodo de las secciones.
Si ademas a 0, para el volumen del solido que genera E al girar alrededor
del eje Oy se obtiene
c
3
(R
y
(E)) = 2
_
E
x dx dy = 2
_
b
a
xf(x) dx
Baricentros. Si E R
n
es medible Jordan, y c
n
(E) > 0, se dene el baricentro
de E como el punto b(E) R
n
de coordenadas
b
j
(E) =
1
c
n
(E)
_
E
x
j
dx
1
dx
2
dx
n
Cuando E tiene alguna simetra es facil obtener el baricentro, o algunas de sus
coordenadas, sin necesidad de calcular integrales: Si E tiene centro de simetra
entonces el centro de simetra es el baricentro y si E es simetrico respecto a un
hiperplano entonces el baricentro esta en el hiperplano. Para obtener estos resultados
conviene establecer primero el siguiente
Lema 11.7 En las condiciones anteriores, si T : R
n
R
n
es una aplicacion
lineal no singular y M = T(E), se cumple que b(M) = T(b(E)), es decir,
las aplicaciones lineales no singulares conservan los baricentros. Analogamente, las
traslaciones conservan los baricentros.
Dem: Observemos en primer lugar que al ser T una aplicacion lineal no singular,
seg un el corolario 11.3 se cumple c
n
(M) = [det (T)[c
n
(E) > 0, y por lo tanto
esta denido el baricentro b(M) = (b
1
(M), b
2
(M), b
n
(M)), donde
c
n
(M)b
k
(M) =
_
M
y
k
dy
1
dy
2
dy
n
Si y
k
=

n
j=1
a
kj
x
j
, 1 k n, son las ecuaciones de la transformacion lineal
y = T(x), con este cambio de variable la ultima integral se convierte en
c
n
(M) b
k
(M) =
_
E
_
n

j=1
a
kj
x
j
_
[det(T)[ dx
1
dx
2
dx
n
=
= [det(T)[
n

j=1
a
kj
_
E
x
j
dx
1
dx
2
dx
n
=
= [det (T)[c
n
(E)
n

j=1
a
kj
b
j
(E) = c
n
(M)T(b(E))
k
280
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
y dividiendo por c
n
(M) > 0 se obtiene el resultado b(M) = T(b(E)). Dejamos
al cuidado del lector la armacion, mas sencilla, referente a las traslaciones.
Proposicion 11.8 Sea E R
n
un conjunto medible Jordan tal que c
n
(E) > 0.
i) Si E es simetrico respecto a un hiperplano, su baricentro esta en el hiperplano.
ii) Si E es simetrico respecto a un punto, su baricentro es ese punto.
Dem: i) Seg un el lema 11.7, los baricentros se conservan mediante traslaciones y
aplicaciones lineales luego no es restrictiva hacer la demostracion cuando el hiper-
plano de simetra es x
1
= 0. En este caso, la simetra viene dada por la aplicacion
lineal T(x
1
, x
2
, x
n
) = (x
1
, x
2
, x
n
). Por hipotesis T(E) = E, y el cambio de
variable lineal y = T(x), cumple [det(T)[ = 1, luego
_
E
y
1
dy
1
dy
2
dy
n
=
_
T(E)
y
1
dy
1
dy
2
dy
n
=
_
E
x
1
dx
1
dx
2
dx
n
luego la primera coordenada de b(E)
1
es nula, lo que signica que el baricentro b(E)
esta en el hiperplano de simetra.
ii) En virtud del lema 11.7, no es restrictivo suponer que E es simetrico respecto al
origen 0, y la demostracion es analoga a la anterior considerando ahora el cambio
de variable T(x) = x, para el que se cumple T(E) = E.
El interes de estos resultados sobre a baricentros se pondra de maniesto despues
del siguiente teorema, que es una reformulacion de 11.6, en la que se hace intervenir
la nocion de baricentro.
Teorema 11.9 [Guldin] Sea E (x, y) R
2
: y 0 un recinto medible Jordan
de area c
2
(E) > 0. Si b = (x
0
, y
0
) es su baricentro, se verica
c
3
(R
x
(E)) = 2y
0
c
2
(E)
(El volumen del cuerpo generado por E al girar alrededor del eje Ox es igual al
producto de su area por la longitud de la circunferencia que describe su baricentro).
Dem: Es consecuencia directa del teorema 11.6 y de la denicion de baricentro.
Ejemplo 11.10
Se considera el cuerpo de revolucion generado al girar alrededor del eje Ox el disco
(x, y) : x
2
+ (y b)
2
r
2
, donde r > b > 0
Seg un la proposicion 11.8 el baricentro del disco es su centro, y aplicando el teorema
de Guldin se obtiene que el volumen del cuerpo es 2
2
br
2
.
nota: Para la validez de teorema de Guldin no hace falta suponer que E esta
inmerso en el plano z = 0, ni que el eje de giro sea Ox. El resultado es valido
281
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
para un subconjunto E de un plano afn arbitrario H que gira alrededor de un
eje e situado en ese plano. Naturalmente que hay que suponer que E es medible
Jordan dentro de H, con c
H
(E) > 0, y que E esta contenido en uno de los dos
semiplanos que la recta e determina en H (vease [5], pag. 165-66).
La denicion, en un subespacio afn H R
n
, de la nocion intrnseca de subconjunto
medible Jordan, y del contenido de Jordan asociado c
H
, se puede ver con detalle
en la pagina 149 de [5].
11.3. Ejercicios resueltos
Ejercicio 11.11 Arqumedes, en una carta a su amigo Eratostenes (matematico y
bibliotecario de Alejandra) donde le expuso su Metodo de calculo de areas, vol ume-
nes y centros de gravedad, enuncio el siguiente teorema: Si en un cubo se inscribe
un cilindro que tiene las bases situadas en dos cuadrados opuestos y la supercie
tangente a los cuatro planos restantes, y se inscribe en el mismo cubo otro cilindro
con las bases en otros dos cuadrados y la supercie tangente a los cuatro planos res-
tantes, la gura comprendida por las supercies de los cilindros e inscrita en ambos
es dos tercios del cubo entero.
Utilice el metodo de las secciones para demostrar este resultado.
soluci on
Supongamos que la gura del enunciado esta inscrita en un cubo de lado 2r, de
modo que las bases de los cilindros son crculos de radio r. Fijando un sistema de
referencia formado por unos ejes cartesianos rectangulares donde los ejes Ox, Oy
coinciden con los ejes de los cilindros, podemos describir analticamente la gura en
la forma siguiente:
E = (x, y, z) : x
2
+ z
2
r
2
, y
2
+ z
2
r
2

Para justicar que E es medible Jordan basta observar que es un recinto del tipo
considerado en la proposicion 10.15:
E = (x, y, z) : (x, y) Q(r) : f(x, y) z f(x, y)
donde f(x, y) = mn
_
r
2
y
2
,

r
2
x
2
es una funcion continua sobre el cua-
drado Q(r) = [r, r] [r, r].
La interseccion del recinto E con el plano z = t es no vaca si y solo si
t [r, r], y en este caso la seccion (x, y) : (x, y, t) E es el cuadrado
E
t
= (x, y) : [x[

r
2
t
2
, [y[

r
2
t
2
,
de area S(t) = 4(r
2
t
2
), luego
c
3
(E) =
_
r
r
S(t)dt =
16
3
R
3
=
2
3
(8r
3
)
donde 8r
3
es el volumen del cubo circunscrito.
282
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejercicio 11.12 Calcule el area del recinto elptico
E(a, b) = (x, y) : x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
1
y volumen del cuerpo limitado por el elipsoide
E(a, b, c) = (x, y, z) : x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
+ z
2
/c
2
1
donde a > 0, b > 0, c > 0.
soluci on
E(a, b) = (x, y) : a x a, b
_
1 x
2
/a
2
y b
_
1 x
2
/a
2

es un recinto simple de tipo (1, 2) luego, seg un la proposicion 10.15,

c
2
(E(a, b)) =
_
a
a
2b
_
1 x
2
/a
2
dx
Esta integral se calcula con el cambio de variable x = a sen t, y se obtiene
c
2
(E(a, b)) = 2ab
_
/2
/2
cos
2
tdt = ab
El volumen del recinto E(a, b, c) se puede calcular por el metodo de las secciones:
La interseccion de este recinto con el plano z = t es no vaca si y solo si t [c, c],
y en este caso la seccion (x, y) : (x, y, t) E(a, b, c) es el recinto elptico
(x, y) : x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
1 c
2
/t
2

limitado por una elipse de semiejes, a

_
1 c
2
/t
2
, b
_
1 c
2
/t
2
, cuya area es
S(t) = ab(1 t
2
/c
2
)
luego el volumen de E(a, b, c) viene dado por la integral
_
c
c
S(t)dt =
4
3
abc.
El mismo resultado se obtiene considerando que E(a, b, c) = T(B(0, 1)), donde
B(0, 1) es la bola eucldea de centro el origen 0 y radio 1, y T : R
3
R
3
es la
transformacion lineal T(z, y, z) = (ax, by, cz), de determinante det(T) = abc.
El volumen de la bola eucldea B(0, 1), se calcula facilmente mediante un
cambio de variable a coordenadas esfericas
c
3
(B(0, 1)) =
_
2
0
d
_
/2
/2
d
_
1
0

2
cos d =
4
3

y seg un el ejercicio 11.3, el volumen de E(a, b, c) viene dado por

c
3
(E(a, b, c) = [det(T)[c
3
(B(0, 1)) =
4
3
abc
283
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejercicio 11.13 Calcule las siguientes integrales dobles
a) I =
_
A
ye
xy
dx dy, A = [0, 1] [0, 1].
b) J =
_
E
_
a
2
y
2
dx dy, E = (x, y) : x
2
+ y
2
a
2
, x 0, y 0, (a > 0).
c) K =
_
E
(x 1)

1 +e
2y
dx dy, E = (x, y) : 1 x 2, 0 y log x.
soluci on
a) Seg un el teorema de Fubini,
I =
_
1
0
__
1
0
ye
xy
dy
_
dx =
_
1
0
__
1
0
ye
xy
dx
_
dy
El calculo de la primera integral iterada comienza con la b usqueda de una primitiva
de la funcion y ye
xy
(que se podra encontrar mediante una rutinaria integra-
cion por partes). Abandonamos este camino porque el calculo de la segunda integral
iterada es mucho mas rapido, ya que la funcion parcial x ye
xy
tiene la primitiva
inmediata x e
xy
, con la que se obtiene I =
_
1
0
(e
y
1) dy = e 2.
b) E se describe facilmente como recinto simple de tipo (1, 2) y de tipo (2, 1):
E = (x, y) : 0 x a, 0 y

a
2
x
2
= (x, y) : 0 y a, 0 x
_
a
2
y
2

De las dos alternativas calcular J mediante una integral iterada

J =
_
a
0
_
_

a
2
y
2
0
_
a
2
y
2
dx
_
dy =
_
a
0
_
_

a
2
x
2
0
_
a
2
y
2
dy
_
dx
conviene la primera, que involucra el calculo mas facil: J =
_
a
0
(a
2
y
2
) dy =
2
3
a
3
.
c) El recinto de integracion, que viene descrito como recinto simple de tipo (1, 2),
conviene expresarlo como recinto simple de tipo (2, 1):
E = (x, y) : 0 y log 2, e
y
x 2
ya que el calculo de I mediante una integracion iterada parece mas facil si empe-
zamos integrando respecto a la variable x
K =
_
log 2
0
__
2
e
y
(x 1)

1 +e
2y
dx
_
dy =
_
log 2
0
_
e
y

1
2
e
2y
_

1 +e
2y
dy = K
1

K
2
2
donde K
1
=
_
log 2
0
e
y

1 +e
2y
dy, K
2
=
_
log 2
0
e
2y

1 +e
2y
dy.
Con los cambios de variable s = e
y
, t = e
2y
, se llega a las integrales
K
1
=
_
2
1

1 +s
2
ds, K
2
=
1
2
_
4
1

1 +t dt
284
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
que se pueden calcular facilmente con las tecnicas usuales del calculo de primitivas.
Ejercicio 11.14 Calcule las siguientes integrales dobles
a) I =
_
E
x dx dy, E = (x, y) : x
2
+ y
2
2x.
b) J =
_
E
x
_
1 x
2
y
2
dx dy, E = (x, y) : x
2
+ y
2
1, x 0, y 0.
soluci on
a) El disco E = (x, y) : (x 1)
2
+ y
2
1 se describe facilmente como recinto
simple de tipo (1, 2):
E = (x, y) : 0 x 2,

2x x
2
y

2x x
2
lo que permite calcular I mediante la integral iterada
I =
_
2
0
_
_
+

2xx
2

2xx
2
x dy
_
dx =
_
2
0
2x

2x x
2
dx
Como 2xx
2
= 1(1x)
2
, es natural efectuar el cambio de variable x = 1+sen t
con el que se obtiene la integral
I = 2
_
/2
/2
(1 + sin t) cos
2
t dt =
_
/2
/2
(1 + cos 2t + 2 cos
2
t sen t)dt =
La integral I tambien se puede calcular con un cambio de variable a coordenadas
polares. La descripcion de E en coordenadas polares es bien sencilla
E = (r cos , r sen ) : /2 /2, 0 r 2 cos
y se obtiene
I =
_
/2
/2
__
2 cos
0
r
2
cos dr
_
d =
8
3
_
/2
/2
cos
4
d =
donde la ultima integral se ha calculado usando el desarrollo:
cos
4
=
_
1 + cos 2
2
_
2
=
1
4
_
1 + 2 cos 2 +
1 + cos 4
2
_
b) E es un recinto simple de tipo (1, 2) y de tipo (2, 1):
E = (x, y) : 0 x 1, 0 y

1 x
2
= (x, y) : 0 y 1, 0 x
_
1 y
2

285
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
y de las dos alternativas para calcular J mediante una integral iterada
J =
_
1
0
_
_

1y
2
0
x
_
1 x
2
y
2
dx
_
dy =
_
1
0
_
_

1x
2
0
x
_
1 x
2
y
2
dy
_
dx
elegimos la primera, que involucra el calculo de una primitiva inmediata (respecto
a la variable x). Se obtiene as
J =
1
3
_
1
0
(1 y
2
)
3/2
dy
Al mismo resultado se llega con un cambio de variable a coordenadas polares en la
integral doble:
J =
_
1
0
_
_
/2
0
r
2

1 r
2
cos d
_
dr =
_
1
0
r
2

1 r
2
dr =
1
3
_
1
0
(1 r
2
)
3/2
dr
donde la ultima igualdad es consecuencia de una integraci on por partes.
Con el cambio de variable y = sen t se obtiene
J =
1
3
_
1
0
(1 y
2
)
3/2
dy =
1
3
_
/2
0
cos
4
t dt
La ultima integral se calcula mediante el desarrollo indicado en el apartado a), y se
obtiene que J = /16.
Ejercicio 11.15 Se supone que M R
2
es medible Jordan y simetrico respecto a la
recta x = y. Demuestre que E = (x, y) M : y x tambien es medible Jordan y
que si f : M R es una funcion integrable Riemann que verica f(x, y) = f(y, x)
para todo (x, y) M entonces
_
M
f(x, y) dx dy = 2
_
E
f(x, y) dy
Utilice esta propiedad y un cambio de variable apropiado, para calcular
_
1
0
__
1
0
_
x
2
+ y
2
dx
_
dy
soluci on
Como M es acotado, estara contenido en un cuadrado Q = [R, R] [R, R]. Como
el triangulo T = (x, y) : R x R, R y x es medible Jordan, tambien
lo sera la interseccion E = T M.
Analogamente F = (x, y) M : y x es medible Jordan. Evidentemente
M = E F, y aunque E F no es vaco, como tiene contenido nulo, podemos
asegurar que
_
M
f(x, y) dx dy =
_
E
f(x, y) dx dy +
_
F
f(x, y) dx dy
286
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
En la ultima integral se efect ua el cambio de variable dado por g(u, v) = (v, u).
Como F = g(E), [g

(u, v)[ = 1 y f = f g resulta:

_
F
f(x, y) dx dy =
_
g(E)
f(x, y) dx dy =
_
E
f(g(u, v)) du dv =
_
E
f(u, v) du dv
luego
_
M
f(x, y) dx dy = 2
_
E
f(x, y) dx dy
Aplicando la formula anterior cuando f(x, y) =
_
x
2
+ y
2
, M = [0, 1] [0, 1], y
E = (x, y) : 0 x 1, 0 y x, con un cambio a coordenadas polares, resulta
I =
_
1
0
__
1
0
_
x
2
+ y
2
dx
_
dy = 2
_
E
_
x
2
+ y
2
dx dy =
_
/4
0
_
_
1/ cos
0
r
2
dr
_
d =
=
1
3
_
/4
0
d
cos
3

=
1
3
_
/4
0
cos d
(1 sen
2
)
2
=
1
3
_
1/

2
0
dt
(1 t
2
)
2
Hemos llegado a la integral de una funcion racional, facilmente calculable por los
metodos estandar y con ello se considera resuelto el problema.
Ejercicio 11.16 Se considera la integral =
_
Q
f(x, y) dx dy, donde
f(x, y) =
x
(1 +x
2
)(1 +xy)
; Q = [0, 1] [0, 1]
Justique la igualdad 2 =
_
Q
(f(x, y) +f(y, x)) dx dy y utilcela para calcular
y el valor de la integral
_
1
0
log(1 +x)
1 +x
2
dx
soluci on
Con el cambio de variable g(x, y) = (y, x), teniendo en cuenta que g(Q) = Q, se ob-
tiene que
_
Q
f(y, x) dx dy =
_
Q
f(x, y) dx dy luego 2 =
_
Q
(f(x, y) +f(y, x)) dx dy.
f(x, y) + f(y, x) =
(x + y)(1 +xy)
(1 +xy)(1 +x
2
)(1 +y
2
)
=
x + y
(1 +x
2
)(1 +y
2
)
luego
2 =
_
Q
x dx dy
(1 +x
2
)(1 +y
2
)
+
_
Q
y dx dy
(1 +x
2
)(1 +y
2
)
Estas integrales se calculan directamente usando integracion iterada:
_
Q
x dx dy
(1 +x
2
)(1 +y
2
)
=
_
1
0
x
1 +x
2
__
1
0
dy
1 +y
2
_
dx =

8
log 2
287
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Analogamente
_
Q
y dx dy
(1 +x
2
)(1 +y
2
)
=

8
log 2
y se obtiene as el valor = (/8)/ log 2. Con el teorema de Fubini se obtiene

8
log 2 =
_
Q
x dx dy
(1 +x
2
)(1 +xy)
=
_
1
0
dx
1 +x
2
_
1
0
x dy
1 +xy
=
_
1
0
log(1 +x)
1 +x
2
dx
Ejercicio 11.17 En la integral
_
M
dx dy dz
_
x
2
+ y
2
donde M = (x, y, z) : x
2
+ y
2
1, x
2
+ y
2
+ z
2
4
a) Efect ue un cambio de variable a coordenadas esfericas.
b) Efect ue un cambio de variable a coordenadas cilndricas.
c) Calcule su valor.
soluci on
a) Cambio de variable a coordenadas esfericas
x = cos cos ; y = cos sen ; z = sen
g(, , ) = (x, y, z); [detg

(, , )[ =
2
cos
M = g(B), con B = (, , ) : 0 2, [[ < /3, 1/ cos 2.
I =
_
B

2
cos
_

2
cos
2

dd d =
_
2
0
d
_
/3
/3
d
_
2
1/ cos
d =
= 2
_
/3
/3
1
2
_
4
1
cos
2

_
d =
8
2
3
2

3
b) Cambio de variable a coordenadas cilndricas
x = r cos ; y = r sen ; z = t
g(r, , t) = (x, y, z); [detg

(r, , t)[ = r
M = g(A), con A = (r, , t) : 0 2, 1 r 2, [t[

4 r
2
.
I =
_
2
0
d
_
2
1
dr
_

4r
2

4r
2
dt = 4
_
2
1

4 r
2
dr = =
8
2
3
2

3
288
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejercicio 11.18 Sea M = (x, y, z) R
3
: a
2
< x
2
+y
2
+z
2
< b
2
. Para R , [a, b]
calcule el valor de la integral
I(R) =
_
M
dx dy dz
_
x
2
+ y
2
+ (z R)
2
y compruebe que no depende de R para 0 < R < a.
soluci on
Con un cambio de variable a coordenadas esfericas se llega a
I(R) = 2
_
b
a

2
J() d donde J() =
_
/2
/2
cos d
_

2
2R sen + R
2
Con el cambio de variable u = 2R sen se calcula
J() =
1
2R
_
2R
2R
du
_
R
2
+
2
u
= =
_
(R + )
2

_
(R )
2
2R
=
[R + [ [R [
2R
Teniendo en cuenta que a b, resulta
a) R < a R < J() = 1/ I(R) = 2(b
2
a
2
)
b) R > b R > > J() = 1/R I(R) =
2
3R
(b
3
a
3
)
Ejercicio 11.19 Calcule la integral I =
_
M
(x+y +z) dx dy dz, y el baricentro de
M = (x, y, z) : x
2
+ y
2
2z, x
2
+ y
2
+ z
2
3
soluci on
La esfera x
2
+y
2
+z
2
= 3 y el paraboloide de revolucion 2z = x
2
+y
2
se cortan
seg un una circunferencia, situada en el plano z = 1, cuya proyeccion en el plano xy
es la circunferencia x
2
+ y
2
= 2.
[En efecto, si el punto (x, y, z) satisface las ecuaciones de las dos supercies debe
cumplir z 0 y 2z + z
2
= 3, luego z = 1 y x
2
+ y
2
= 2].
Es decir, M es el recinto, situado sobre el disco x
2
+y
2
2 del plano xy, entre
el paraboloide (abajo) y la esfera (encima):
M = (x, y, z) : x
2
+ y
2
2, (x
2
+ y
2
)/2 z
_
3 (x
2
+ y
2
)
Como el eje Oz es un eje de simetra de M, su baricentro (x
0
, y
0
, z
0
), esta en este
eje y debe cumplir
x
0
=
1
v(M)
_
M
x dx dy dz = 0; y
0
=
1
v(M)
_
M
y dx dy dz = 0.
289
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Se sigue que
I =
_
M
z dx dy dz, y z
0
= I/v(M)
Usando coordenadas cilndricas x = r cos , y = r sen , z = t, se tiene
M = (r cos , r sen , t) : 0 2, 0 r

2, r
2
/2 t

3 r
2

luego
I =
_
2
0
d
_

2
0
r dr
_

3r
2
r
2
/2
tdt = 2
_

2
0
r
2
_
3 r
2
r
4
/4
_
dr =
v(M) =
_
2
0
d
_

2
0
r dr
_

3r
2
r
2
/2
dt = 2
_

2
0
r(

3 r
2
r
2
/2) dr =
integrales inmediatas que se dejan al cuidado del lector.
Ejercicio 11.20 Se consideran los recintos planos
A = (x, y) : (x 1)
2
+ y
2

2, B = (x, y) : (x + 1)
2
+ y
2

2
i) Calcule el volumen del solido generado por A B al girar alrededor del eje Oy.
ii) Sean E, F R
2
medibles Jordan de area no nula tales que EF tiene contenido
nulo. Obtenga una formula relacione el baricentro de E F con los baricentros de
E y F. Utilice esta relacion para calcular, sin usar integrales, el volumen del solido
generado por A B al girar alrededor del eje Oy.
soluci on
i) Volumen del solido generado al girar E = A B alrededor del eje Oy.
Las circunferencias que limitan A y B, de radio R =
4

2 > 1, y centros (1, 0), (1, 0)

se cortan en los puntos (0, b) y (0, b) donde b
2
= R
2
1.
Calcularemos el volumen V (b) en funcion de b, y sustituyendo luego el valor concreto
b =
_

2 1 se obtendra el volumen pedido. En lo que sigue = arc cos(b/R)

(0, /2), de modo que Rcos = b, Rsen = 1 y tg = b.
a) Solucion utilizando el metodo de las secciones:
Cortando por planos perpendiculares al eje de revolucion, para b y b, se ob-
tienen crculos de radio f(y) = 1 +
_
R
2
y
2
luego
V
b
=
_
b
b
f(y)
2
dy =
_
b
b
[1 +R
2
y
2
2
_
R
2
y
2
] dy =
= [(1 +R
2
)2b
2
3
b
3
2I] = [(2 +b
2
)2b
2
3
b
3
2I]
290
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
donde I =
_
b
b
_
R
2
y
2
dy se calcula con el cambio de variable y = Rsen t:
I =
_

R
2
cos
2
tdt = = R
2
+ R
2
sen cos = R
2
+ b
y con este valor de I se obtiene V (b) = 2[b +
2
3
b
3
(1 +b
2
)].
b) Solucion utilizando la formula general:
V
b
= 2
_
M
x dx dy, donde M = (x, y) B : x 0
Esta integral se calcula con el cambio de variable x = 1 +r cos , y = r sen .
V
b
= 2
_

d
_
R
1/(cos )
(1+r cos )r dr = 2
_

_
1
6 cos
2

R
2
2
+
R
3
3
cos
_
d =
= 2[
1
3
tg R
2
+
2
3
R
3
sen ] = 2[b +
2
3
b
3
(1 +b
2
)]
ii) Sean E, F R
2
medibles Jordan de area no nula tales que E F tiene con-
tenido nulo. Si (x
0
, y
0
), (x
E
, y
E
), (x
F
, y
F
) son los baricentros de E F, E y F,
respectivamente, como E F tiene contenido resulta:
c
2
(E F)x
0
=
_
EF
x dx dy =
_
E
x dx dy +
_
F
x dx dy = c
2
(E)x
E
+ c
2
(F)x
F
Los n umeros = c
2
(E)/c
2
(E F) y = c
2
(F)/c
2
(E F) verican + = 1 y con
ellos se obtiene la relacion: x
0
= x
E
+ x
F
. Analogamente y
0
= y
E
+ y
F
.
iii) Utilizando la relacion anterior se puede calcular, sin usar integrales, el volumen
del solido generado por A B al girar alrededor del eje Oy:
Apliquemos la relacion con E = A B, F = A B, de modo que E F = A. Por
razones de simetra (x
E
, y
E
) = (0, 0), (x
A
, y
A
) = (1, 0), luego
1 = x
E
+ x
F
= x
F
= x
F
c
2
(F)/c
2
(A)
Seg un el teorema de Guldin el volumen del solido que genera F al girar alrededor
del eje Oy viene dado por 2x
F
c
2
(F) = 2c
2
(A) = 22 = 4
2
.
Ejercicio 11.21 Sea M X Y , donde X R
k
, Y R
m
son rectangulos
cerrados. Si M tiene contenido nulo en R
k+m
, demuestre que M
x
= y Y :
(x, y) M tiene contenido nulo (en R
m
) para casi todo x X (es decir, excepto
en un conjunto de medida nula en R
k
).
soluci on
Seg un el teorema de Fubuni la funcion u(x) =
_
Y

M
(x, y) dy 0 es integrable
sobre X, con
_
X
u(x)dx =
_
A

M
(x, y) dx dy = c
n
(M) = 0
y aplicando el ejercicio 10.32 se obtiene que N = x X : u(x) > 0 tiene medida
nula en R
k
. Claramente, M
x
tiene contenido nulo si y solo si x , N.
291
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
11.4. Ejercicios propuestos
11.4.1 Sean f
j
: [a
j
, b
j
] R, 1 j n, integrables Riemann. Demuestre que
f(x
1
, x
2
, x
n
) = f
1
(x
1
)f
2
(x
2
) f
n
(x
n
)
es integrable Riemann sobre A = [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] [a
n
, b
n
], y
_
A
f(x)dx =
__
b
1
a
1
f
1
(t)dt
___
b
2
a
2
f
2
(t)dt
_

__
bn
an
f
n
(t)dt
_
11.4.2 Sea f : A R denida en A = [0, 1] [0, 1] por
f(x, 1/2) =
Q
(x), f(x, y) = 1 si y ,= 1/2
Demuestre que f es integrable sobre A y exprese la integral doble
_
A
f(x, y)dxdy
como integral iterada seg un los dos posibles ordenes de integracion.
11.4.3 Sea f : A R denida en A = [0, 1] [0, 1] por f(x, y) = 1 si x
Q, f(x, y) = 2y si x , Q. Calcule J(y) =
_
1
0
f(x, y)dx, J(y) =
_
1
0
f(x, y)dx y
deduzca que f no es integrable sobre A. Compruebe que aunque f no es integrable
sin embargo existe la integral iterada
_
1
0
_
_
1
0
f(x, y)dy
_
dx. Calcule
_
A
f(x, y)dx dy,
_
A
f(x, y)dx dy.
11.4.4 Sean X R
k
, Y R
m
rectangulos cerrados y M X Y medible
Jordan en R
k+m
.Dado x R
k
sea M
x
= y R
m
: (x, y) M. Si S es el conjunto
de los x R
k
tales que M
x
no es medible Jordan en R
m
, demuestre que S tiene
medida nula k-dimensional.
11.4.5 Se supone que f : M R es integrable sobre un conjunto medible Jordan
M R
2
y que : [a, b] R es una funcion creciente continua tal que elconjunto
M
t
= (x, y) M : f(x, y) (t) es medible Jordan para cada t [a, b], M
a
=
y M
b
= M. Si la funcion A(t) = area(M
t
) es derivable, demuestre que F(t) =
_
Mt
f(x, y)dx dy tambien lo es, con derivada F

(t) = (t)A

(t).
11.4.6 Sea f : R
2
R una funcion continua. Se supone que E
t
= (x, y) :
f(x, y) t es medible Jordan para cada t 0 y que la funcion (t) = area(E
t
) es
continua. Demuestre:
a) f alcanza un maximo absoluto en E
0
.
b) M
t
= (x, y, z) : t z f(x, y) es medible Jordan para cada t 0
y la funcion v(t) = Volumen(M
t
) es derivable con derivada continua en [0 +).
11.4.7 Se supone que f : [0, +) R integrable Riemann sobre [0, a], para cada
a > 0. Utilice el teorema de Fubini para demostrar que la funcion
F(x) =
_
x
0
(x t)f(t)dt
denida para todo x > 0, es derivable con derivada continua F

(x) =
_
x
0
f(t)dt.
292
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
11.4.8 Sean f, g : R R, donde f es continua y g derivable. Demuestre que
F(t) =
_
t
0
f(x)
__
t
x
g(y) dy
_
dx
es derivable dos veces y obtenga la derivada segunda F

.
11.4.9 Si f : R R es continua, establezca la igualdad
2
_
b
a
__
b
x
f(x)f(y) dy
_
dx =
__
b
a
f(x) dx
_
2
11.4.10 En cada caso obtenga un conjunto medible Jordan E R
2
tal que la
integral
_
E
f(x, y)dxdy se exprese mediante la integral iterada que se indica. Obtenga
tambien la integral iterada en el otro orden de integracion.
a)
_
2
1
_
_

2xx
2

2xx
2
f(x, y)dy
_
dx; b)
_
2
0
_
_
(4y)/2
y/2
f(x, y)dx
_
dy.
c)
_
1
0
_
_
1+

1y
2

y
f(x, y)dx
_
dy; d)
_
2
6
__
2y
y
2
/41
f(x, y)dx
_
dy.
11.4.11 En cada caso, justique que f : A R es integrable Riemann sobre el
rectangulo A, y calcule la integral
_
A
f(x, y)dx dy.
a) f(x, y) = x
[y]
y
[x]
si x ,= 0, y ,= 0, f(x, 0) = f(0, y) = 0, A = [0, 2] [0, 2].
b) f(x, y) = (x 1)
[3y]1
, A = [2, 3] [0, 1].
c) f(x, y) = x si x > y f(x, y) = y
2
si x y, A = [0, 1] [0, 1].
d) f(x, y) = [y sen x[, A = [0, ] [0, 1].
(Nota: [a] denota la parte entera de a R)
11.4.12 En cada caso justique la existencia de la integral
_
E
f(x, y)dx dy y
calcule su valor:
a) f(x, y) = [x + y], E = (x, y) : 0 x 2, 0 y 2 x.
b) f(x, y) = (x + y)
4
, E = (x, y) R
2
: 1 x, 1 y, x + y 4.
(Nota: La integral b) se puede calcular interpretandola como un volumen que se
calcula facilmente considerando las secciones que producen los planos x + y = c).
11.4.13 En cada caso calcule la integral
_
E
f(x, y)dx dy mediante un cambio de
variable a coordenadas polares.
a) f(x, y) = (x
2
+ y
2
)
3/2
, E = (x, y) : x y, 1 x + y, x
2
+ y
2
1.
b) f(x, y) = x
2
+ y
2
, E = (x, y) : 0 x, x
2
+ y
2
2y, x
2
+ y
2
1.
c) f(x, y) = x
2
+ y
2
, E = (x, y) : 0 x, (x
2
+ y
2
)
2
4(x
2
y
2
).
d) f(x, y) =
_
x
2
+ y
2
, E = (x, y) : 2x x
2
+ y
2
1, x 0, y 0
11.4.14 En cada caso calcule
_
E
f(x, y)dx dy con el cambio de variable indicado
293
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
a) f(x, y) = e
(yx)/(y+x)
; E = (x, y) : 0 x, 0 y, x + y 2.
x = (v u)/2; y = (v + u)/2.
b) f(x, y) =
x
2
+ y
_
1 + 4(x y)
; E = (x, y) : 0 x 2, x
2
y x,
x = u + v, y = v u
2
.
c) f(x, y) = (y
2
x
2
)
xy
(x
2
+ y
2
);
E = (x, y) : 0 < x, 0 < y, a xy b, y
2
x
2
1, x y, (0 < a b);
u = y
2
x
2
, v = xy.
11.4.15 Considerando el cambio de variable u = 2x/(x
2
+y
2
), v = 2y/(x
2
+y
2
),
en el abierto = (x, y) : x > 0, y > 0, calcule la integral doble
_
M
dx dy
(x
2
+ y
2
)
2
sobre
el cuadrilatero curvilneo M = (x, y) : 4x x
2
+ y
2
6x, 2y x
2
+ y
2
8y.
11.4.16 Si 0 < a < 1 demuestre que g(x, y) = (x a cos y, y a cos x) es una
transformacion inyectiva de R
2
que transforma abiertos en abiertos y conjuntos me-
dibles Jordan en conjuntos medibles Jordan. Calcule el area de g(T) donde
T = (x, y) : 0 x 1, 0 y x
11.4.17 Si f : R R es una funcion continua par, y A = [0, a][0, a], establezca
la igualdad
_
A
f(x y)dx dy = 2
_
a
0
(a t)f(t)dt
11.4.18 Si D(r) = (x, y) : x
2
+y
2
r
2
y f : D(R) R es continua demuestre
que (r) =
_
D(r)
f(x, y)dx dy es de clase C
1
en [0, R] y obtenga una formula integral
para la derivada.
11.4.19 Justique que los siguientes conjuntos son medibles Jordan y calcule sus
vol umenes:
A = (x, y, z) : 0 x, 0 y, 0 z,

x +

y +

z 1.
B = (x, y, z) : 0 x, 0 y, 0 z, x + y + z a, az xy; (a > 0).
C = (x, y, z) : 2z
2
x
2
+ y
2
1 +z
2
.
D = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
a
2
, x
2
+ y
2
z
2
.
E = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
a
2
, x
2
+ y
2
ax; 0 z.
F = (x, y, z) : x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
1 +z
2
/c
2
, 0 z 1.
11.4.20 Justique que el conjunto M = (x, y, z) : x
2
+ y
2
2az, z x + y
es medible Jordan y calcule su volumen (se supone que a > 0).
11.4.21 Calcule el volumen de
E = (x, y, z) : x
2
+ y
2
2y; x
2
+ y
2
1; 0 x; 0 z x
2
+ y
2

294
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
11.4.22 Calcule el volumen de
A = (x, y, z) :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
< 1,
y
2
b
2
+
z
2
c
2
< 1
11.4.23 Una copa que tiene forma de paraboloide de revolucion esta llena de vino
hasta el borde. Bebemos hasta que el plano de la supercie del vino pasa por el fondo
de la copa. Determine la cantidad de vino que queda en la copa.
11.4.24 En un recipiente que tiene la forma del paraboloide de revolucion 2z =
x
2
+ y
2
se encaja una esfera maciza de radio

5 y centro en el eje Oz. Determine

el volumen del hueco que queda entre el recipiente y la esfera.
11.4.25 En el cono z = a
_
x
2
+ y
2
se encaja una esfera de radio R. Calcule el
volumen del recinto acotado limitado por el cono y la esfera.
11.4.26 Calcule el volumen del recinto acotado limitado por el elipsoide 3x
2
+
3y
2
+ z
2
= 3 y el cono z = 2
_
x
2
+ y
2
.
11.4.27 Considere los recintos C y H de R
3
denidos por:
C =
_
(x, y, z) :
_
Rz
h
_
2
x
2
+ y
2
, 0 z h
_
H = (x, y, z) C : x
2
+ y
2
Ry 0
a) Justique que H es medible Jordan.
b) Calcule, por el metodo de las secciones z =constante, el volumen de C. Calcule el
volumen de H, y compruebe que el cociente de los vol umenes de H y C no depende
de los parametros h, R.
11.4.28 Sea g(x, y, z) = (u, v, w), donde u = e
2y
e
2z
, v = e
2x
e
2z
, w = xy.
Compruebe que g(R
3
) = (u, v, w); u > 0, u + v > 0, e
2w
> v/u y que g establece
un C

-difeomorsmo entre R
3
y su imagen g(R
3
). Calcule el volumen de g([0, 1]
3
).
11.4.29 El potencial gravitacional producido por un solido W R
3
(medible
Jordan) con densidad de masa p(x, y, z) es la suma de los potenciales producidos
por los elementos de masa innitesimal dm = p(x, y, z)dxdydz, y viene dado por
la integral triple
V (x
1
, y
1
, z
1
) = Gm
_
W
p(x, y, z)dx dy dz
_
(x x
1
)
2
+ (y y
1
)
2
+ (z z
1
)
2
Sea W = (x, y, z) : r
2
x
2
+ y
2
+ z
2
R
2
con densidad es uniforme. Justique
las siguientes armaciones
a) El potencial V es constante en el hueco
1
= (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
< r
2
,
(es decir, no existe fuerza gravitacional dentro de un planeta hueco).
295
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
b) En el exterior de la esfera mayor
2
= (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
> R
2
el
potencial es el mismo que producira toda la masa de W concentrada en el
centro de la esfera.
11.4.30 Sea S R
2
el recinto plano limitado por el eje de abscisas y el arco de
cicloide
x = r(t sen t), y = r(1 cos t), t [0, 2].
(El arco descrito por un punto p de una circunferencia de radio r que rueda sin
deslizar sobre el eje de abscisas, entre dos pasos consecutivos de p por los puntos
(0, 0) y (2r, 0) de dicho eje.) Calcule el area de S y el volumen de los cuerpos que
engendra S al girar alrededor de las siguientes rectas: a) El eje de abscisas OX; b)
El eje de ordenadas OY ; c) La recta x = r.
11.4.31 Calcule el volumen de los siguientes solidos de revolucion:
a) Cuerpo engendrado al girar alrededor del eje OY el cuadrilatero curvilneo limi-
tado por las parabolas y
2
= a
3
x, y
2
= b
3
x, x
2
= c
3
y, x
2
= d
3
y, donde 0 < a < b,
0 < c < d.
b) Cuerpo engendrado al girar alrededor de la recta x + y = 0 el recinto plano
limitado por la parabola y = x x
2
y el eje de abscisas.
c) Cuerpo engendrado cuando el recinto (x, y) : 0 y 2a, 0 x e
|ya|
,
(a > 0) gira alrededor del eje OX.
d) Cuerpo engendrado cuando el recinto (x, y) : x
2
+y
2
1, x
2
+y
2
2x 0 al
girar alrededor del eje OX.
e) Cuerpos engendrados por (x, y) : x
2
+y
2
1, x
2
+y
2
2x 0, x 0, y 0 al
girar alrededor del eje OX y del eje OY .
11.4.32 Justique que es medible Jordan el recinto
B = (y, z) R
2
: y = cos , z = sen ) : [[ /2, 0 1 + sen
Sea M R
3
el cuerpo de revolucion que genera (0, y, z) : (y, z) B al girar
alrededor del eje Oz. Calcule el volumen y el baricentro de M.
11.4.33 Calcule las siguientes integrales iteradas
a)
_
2a
0
_
_

a
2
(xa)
2
0
_
4a
2
x
2
y
2
dy
_
dx.
b)
_
a
a
dx
_

a
2
x
2

a
2
x
2
dy
_

1x
2
y
2

x
2
+y
2
z dz, 0 < a < 1.
c)
_
1
0
dx
_

2xx
2
1

1x
2
dy
_
m ax{x,y}
0
z
2
dz.
11.4.34 En cada caso calcule
_
E
f(x, y, z)dx dy dz con un cambio de variable
apropiado:
296
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
a) f(x, y, z) = x
2
; E = 0 x, x
2
+ y
2
+ (z 1)
2
1; 4z
2
3(x
2
+ y
2
).
b) f(x, y, z) = yz
_
x
2
+ y
2
; E = 0 z x
2
+ y
2
, 0 y

2x x
2
.
c) f(x, y, z) = z; E = (x
2
+ y
2
+ z
2
2, x
2
+ y
2
z.
d) f(x, y, z) = z
2
; E = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
R
2
, x
2
+ y
2
+ z
2
2Rz.
e) f(x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
; E = (x, y, z) :
_
x
2
+ y
2
z 3.
f ) f(x, y, z) = z; E = (x, y, z) : 2z
2
x
2
+ y
2
z
2
+ 1, 0 z.
g) f(x, y, z) = x; E = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ (z 1)
2
1, 3(x
2
+ y
2
) z
2
.
h) f(x, y, z) = 1/
_
x
2
+ y
2
+ z
2
; E = (x, y, z) :
1
2
z 1, x
2
+ y
2
+ z
2
1.
i) f(x, y, z) = ze
(x
2
+y
2
)
; E = (x, y, z) : z 0, z
2
1 (x
2
+ y
2
) z
2
/2.
j) f(x, y, z) = z
2
, E = (x, y, z) : x
2
+ y
2
2y, y x, 0 z x.
k) f(x, y, z) = z; E = (x, y, z) : x
2
+ (y 1)
2
+ z
2
1;
_
x
2
+ y
2
z.
l) f(x, y, z) = 1/
_
x
2
+ y
2
; E = (x, y, z) : x
2
+ y
2
1, x
2
+ y
2
+ z
2
4.
11.4.35 Calcule
_
M
dxdydz
z
2
, donde
M = (x, y, z) : 1 4z,
_
x
2
+ y
2
z
_
1 x
2
y
2

11.4.36 Calcule la integral

_
M
z dxdydz, donde
M = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
a
2
, x
2
+ y
2
1 +z
2
, [y[ x (a > 1)
11.4.37 Justique que los siguientes conjuntos son medibles Jordan y calcule sus
baricentros,
a) M = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
2z, (x
2
+ y
2
) tg
2
z
2
, donde 0 < < /2.
b) M = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
2z, 3(x
2
+ y
2
) z
2
.
c) M = (x, y, z) : z 0, x
2
+ y
2
1/4, x
2
+ y
2
+ z
2
2z.
11.4.38 Sea V
n
el contenido n-dimensional de B
n
= x R
n
: |x|
2
1.
Demuestre que nV
n
= 2V
n2
.
11.4.39 Sea : R
2
R continua y B(t) = (x, y) : x
2
+ y
2
t
2
. Demuestre
que la funcion g(t) =
_
B(t)
(x, y)dx dy, denida para t > 0, es de clase C
1
y que la
condicion (x, y) = o(x
2
+ y
2
) implica g(t) = o(t
4
).
11.4.40 Sea f : R
2
R de clase C
2
. Para cada > 0 se dene:
M() =
1

2
_
B()
f(x, y)dxdy donde B() = (x, y) : x
2
+ y
2

2

Utilice el problema 11.4.39 y el desarrollo de Taylor de f en (0, 0) para obtener que

lm
0
M() f(0, 0)

2
=
1
8
[D
11
f(0, 0) +D
22
f(0, 0)]
297
Captulo 12
Integrales impropias. Integrales
dependientes de un parametro
Integrales impropias. Paso al lmite bajo la integral. Continuidad y derivabilidad
de las integrales dependientes de un parametro
Un inconveniente de la integral de Riemann es que solo se aplica a funciones
acotadas sobre conjuntos acotados. Este inconveniente se resuelve parcialmente con
la nocion de integral impropia de Riemann absolutamente convergente con la que
comienza este captulo. Luego se estudia la validez del paso al lmite bajo la integral
de Riemann (y bajo una integral impropia absolutamente convergente), y se obtienen
resultados sobre continuidad y derivabilidad de funciones denidas por integrales que
dependen de un parametro.
Aunque la integral de Riemann es completamente satisfactoria como herramien-
ta para el calculo de areas y vol umenes de guras geometricas sin embargo, para
estos problemas de paso al lmite, la integral de Riemann comienza a mostrar sus
deciencias: Para garantizar la integrabilidad de la funcion lmite y el paso al lmite
bajo la integral hay que recurrir a la convergencia uniforme, una hipotesis que suele
ser demasiado restrictiva en las aplicaciones.
12.1. Integrales impropias
El objetivo de esta seccion es el de extender la denicion de la integral
_

f para
el caso de funciones, que no se suponen acotadas, denidas en conjuntos R
n
que tampoco se suponen acotados. En lo que sigue, dado un conjunto R
n
,
denotaremos por /

la familia de los compactos K que son medibles Jordan.

En este captulo solo consideraremos dominios R
n
que se pueden expresar
en la forma =

j=1
K
j
donde K
j
/

es una sucesion creciente tal que todo

K /

esta contenido en alg un K

m
. Diremos entonces que es un recinto de
integracion y que (K
j
) es una sucesion expansiva en . Es obvio que todo compacto
medible Jordan es un recinto de integracion. La demostracion de que todo abierto
R
n
es un recinto de integracion es una consecuencia inmediata del siguiente
298
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
lema: Observese que si Q
j
: j M es la sucesion que proporciona el lema,
entonces K
j
= Q
k
: k M, k < j, es una sucesion expansiva de compactos
medibles Jordan cuya union es .
Lema 12.1 Si R
n
es abierto existe una familia nita o numerable de cubos
semiabiertos disjuntos dos a dos Q
j
: j M, M N, con Q
j
, tal que
=
jM
Q
j
, y cada compacto K se puede cubrir con una cantidad nita de
cubos de la familia.
Dem: Para cada k N, sea D
k
= j2
k
: j Z. Llamaremos cubos diadicos de
lado 2
k
a los cubos semiabiertos de la forma
Q =
n

j=1
[d
j
, d
j
+ 2
k
), con d
j
D
k
, para 1 j n,
Sea Q
k
la familia, nita o numerable formada por los cubos diadicos Q, de lado
2
k
, que cumplen Q , a los que llamaremos cubos de rango k. Sea c
1
= Q
1
la
familia nita o numerable formada por los cubos de rango 1. De manera recurrente
se dene c
k+1
Q
k+1
como la familia nita o numerable formada por los cubos de
rango k + 1, que no estan contenidos en cubos de rango inferior. La union de las
familias c = c
1
c
2
c
k
. . . proporciona una familia numerable de cubos
diadicos semiabiertos y disjuntos Q
j
: j M, con la propiedad requerida.
En efecto, el compacto K , es disjunto del cerrado F = R
n
, y por lo
tanto existe > 0 tal que d(x, y) para cada x K, y cada y F.
En R
n
consideramos la distancia asociada a la norma | |

, para la que se cumple

que el diametro de cada Q c
k
es 2
k
. Elegimos p N tal que 2
p
< .
Entonces, dado x K, hay un unico cubo diadico Q de lado 2
p
tal que x Q,
y la condicion diam(Q) = 2
p
< implica que Q , luego Q Q
p
. Se sigue
que Q esta contenido en alg un cubo de una familia c
j
con j p. Esto demuestra
que K esta cubierto por los cubos de las familias c
1
, c
2
, c
p
, luego los cubos de
la familia c
p+1
no intersecan a K. Teniendo en cuenta que para cada k p N
la familia Q c
k
: Q K ,= es nita (porque K es acotado), se obtiene que
j M : Q
j
K ,= es nito.
Denicion 12.2 Una funcion f : R, denida en un recinto de integracion
R
n
se dice que es localmente integrable Riemann (brevemente, localmente
integrable) cuando para cada K /

la restriccion f[
K
es integrable Riemann
sobre K. Una funcion localmente integrable Riemann f : R se dice que es
absolutamente integrable Riemann sobre , cuando cumple
[IA] : sup
KK

_
K
[f[ < +
En virtud de 10.14, toda funcion continua f : R es localmente integrable. Es
claro que la condicion de integrabilidad absoluta [IA], equivale a sup
jN
_
K
j
[f[ <
+, donde K
j
/

, es cualquier sucesion expansiva en .

299
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Proposicion 12.3 Si f : R es absolutamente integrable sobre el recinto de
integracion R
n
, hay un unico R que verica: Para cada > 0 existe
K() /

tal que K /

, K K()

_
K
f

< .
Ademas, para cada sucesion expansiva K
j
/

se cumple = lm
j
_
K
j
f.
Dem: En primer lugar, es claro que solo puede haber un n umero real vericando
la condicion del enunciado (basta razonar de forma analoga al caso de la unicidad
del lmite de una sucesion de n umeros reales). Para demostrar la existencia de este
n umero consideramos una sucesion K
j
/

expansiva en , y comenzamos
viendo que la sucesion de las integrales
j
=
_
K
j
f es de Cauchy.
Seg un la hipotesis, es nito el supremo A = sup
KK

_
K
[f[, luego para cada
> 0 existe K() /

tal que
_
K()
[f[ A/2
Como la sucesion (K
j
) es expansiva, K() esta contenido en alg un K
m
. Entonces,
si p q m se cumple K
p
K
q
K
m
K(), luego
[
p

q
[ =

_
Kp\Kq
f

_
Kp\Kq
[f[ =
_
Kp
[f[
_
Kq
[f[
A
_
K()
[f[ A(A/2) = /2
Para terminar la demostracion basta ver que el lmite = lm
j

j
, de esta sucesion
de Cauchy cumple la condicion del enunciado.
Como la desigualdad [
p

q
[ /2, es valida para p > q m, aplicandola
con q = m, y pasando al lmite cuando p +, se obtiene que
[
m
[ /2
Es claro que cada K /

con K K
m
verica

_
K
f
m

_
K
f
_
Km
f

_
K\Km
f

_
K\Km
[f[ =
=
_
K
[f[
_
Km
[f[
_
K
[f[
_
K()
[f[ A(A/2) = /2
luego

_
K
f

[
m
[ +

_
K
f

/2 +/2 =
En lo que sigue, el n umero que interviene en la proposicion 12.3 lo denotaremos
= lm
KK

_
K
f(x) dx
(Este es un caso particular de la nocion de lmite de una red que se suele estudiar
en los cursos de Topologa General).
300
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Denicion 12.4 Cuando f : R es absolutamente integrable Riemann sobre
el recinto de integracion R
n
, se dene
_

f(x) dx =
donde = lm
KK

_
K
f(x) dx es el n umero que interviene en la proposicion 12.3.
Tambien se suele decir que
_

f es una integral de Riemann impropia absolutamente

convergente, de valor .
En las condiciones de la denicion 12.3, para una funcion f 0, es facil ver que
_

f = sup
KK

_
K
f = sup
jN
_
K
j
f
donde K
j
/

es cualquier sucesion expansiva en .

Cuando solo se supone que f 0 es localmente integrable en , tambien se dene
_

f = sup
KK

_
K
f = sup
jN
_
K
j
f +
de modo que, en este caso, la integral
_

f es (absolutamente) convergente cuando

su valor es nito.
La segunda parte de la conclusion de la proposicion 12.3 es util a la hora de
calcular el valor de una integral impropia absolutamente convergente
_

f(x) dx:
Se elige una sucesion expansiva K
j
/

tal que las integrales

j
=
_
K
j
f(x)dx
sean facilmente calculables y luego se calcula el lmite
_

f(x) dx = lm
j

j
.
12.2. Paso al lmite bajo la integral
Los resultados sobre continuidad y derivabilidad de integrales dependientes de
un parametro se reeren en ultima instancia a la posibilidad de que cierto proceso
de paso al lmite (lmite funcional, lmite de cocientes incrementales) pase bajo la
integral. Comenzamos estudiando la validez de la integracion termino a termino de
sucesiones (integrales que dependen del parametro k N):
Teorema 12.5 Sea f
k
: M R una sucesion de funciones integrables Riemann
sobre un conjunto medible Jordan M R
n
, que converge uniformemente hacia
f : M R. Entonces f es integrable sobre M, y
_
M
f(x)dx = lm
k
_
M
f
k
(x)dx
Dem: Consideremos primero el caso M = A R
n
, donde A es un rectangulo
cerrado n-dimensional.
301
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Por la convergencia uniforme, la sucesion
k
= sup
xA
[f
k
(x) f(x)[ +,
converge hacia 0, luego existe k
0
tal que
k
< +, para todo k k
0
.
Como f
k
(x)
k
f(x) f
k
(x) +
k
para todo x A, obtenemos que f es
acotada sobre A. Ademas, para todo k N se cumple
_
A
f
k

k
v(A)
_
A
f
_
A
f
_
A
f
k
+
k
v(A)
luego
0
_
A
f
_
A
f 2
k
v(A)
y pasando al lmite se obtiene
_
A
f =
_
A
f, es decir, f es integrable sobre A.
Por otra parte, usando la desigualdad [f(x) f
k
(x)[
k
, valida para todo
x A, y todo k N, resulta

_
A
f
k
(x)dx
_
A
f(x)dx

_
A
[f(x) f
k
(x)[dx
k
v(A)
luego, lm
k
_
A
f
k
(x) =
_
A
f(x)dx.
Para demostrar el teorema cuando M es un conjunto medible Jordan arbitrario,
basta jar un rectangulo cerrado n-dimensional A M y aplicar lo que se acaba
de demostrar a la sucesion

f
k
: A R, denida por

f
k
(x) = f
k
(x) si x M,

f
k
(x) = 0 si x , M
Como esta sucesion converge uniformemente hacia

f : A R, (denida en forma
similar), resulta que

f es integrable sobre A, y lm
k
_
A

f
k
=
_
A

f, lo que signica
que f es integrable sobre M, y
_
M
f = lm
k
_
M
f
k
.
Corolario 12.6 Sea

n=1
f
k
(x) una serie de funciones f
k
: M R, integrables
Riemann sobre un conjunto medible Jordan M R
n
, que converge uniformemente.
Entonces f(x) =

n=1
f
k
(x) es integrable sobre M, y se cumple
_
M
f(x)dx =

k=1
_
M
f
k
(x)dx
Dem: La sucesion S
k
=

k
j=1
f
j
, converge uniformemente sobre M hacia f, y
en virtud de 12.5 la sucesion
_
M
S
k
=

k
j=1
(
_
M
f
j
) converge hacia
_
M
f.
Cuando se sabe que la funcion lmite es integrable Riemann los siguientes resulta-
dos (teoremas 12.7 y 12.8) garantizan el paso al lmite bajo la integral con hipotesis
mas debiles que la convergencia uniforme.
302
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Teorema 12.7 Sea f
n
: M R una sucesion de funciones integrables Riemann en
el conjunto medible Jordan M R
n
que converge puntualmente hacia una funcion
f : M R que se supone integrable Riemann sobre M. Si la sucesion f
n
es unifor-
memente acotada, (existe C > 0 tal que [f
n
(t)[ C para todo t M, y todo n N)
entonces _
M
f(x) dx = lm
n
_
M
f
n
(x) dx
En lo que sigue diremos que la sucesion f
n
: R esta dominada por la funcion
g : [0, +) cuando para todo t y todo n N se cumple [f
n
(t)[ g(t).
Teorema 12.8 Sea f
n
: R una sucesion de funciones absolutamente integra-
bles Riemann en el recinto de integracion R
n
que converge puntualmente sobre
hacia una funcion localmente integrable f : R. Si la sucesion f
n
esta domi-
nada por una funcion absolutamente integrable Riemann g : [0, +) entonces
f es absolutamente integrable Riemann y se cumple
_

f(t)dt = lm
n
_

f
n
(t)dt.
Los teoremas 12.7 y 12.7, en el contexto de la teora de la integral de Lebesgue, son
versiones particulares del teorema de la convergencia dominada.
Funciones denidas por integrales. Sea M R
n
medible Jordan, T un
conjunto, y f : T M R una funcion tal que para cada t T la funcion
parcial f
t
: M R es integrable Riemann. En estas condiciones la integral
dependiente del parametro t T,
F(t) =
_
M
f(t, x)dx
dene una funcion F : T R.
Cuando T es un espacio metrico (resp. un abierto de R
k
) se estudian a conti-
nuacion condiciones sucientes para que F sea continua (resp. derivable).
Teorema 12.9 Sea (T, d) un espacio metrico, M R
n
un compacto medible
Jordan. Si f : T M R es continua, la funcion
F(t) =
_
M
f(t, x)dx
denida en T, tambien es continua.
Dem: Como (T, d) es un espacio metrico podemos utilizar la caracterizaci on de la
continuidad por sucesiones: Basta demostrar que si una sucesion t
k
T converge
hacia t T, entonces F(t
k
) converge hacia F(t). Como K = t
k
: n Nt,
y M son compactos tambien lo es K M, para la distancia ((u, x), (v, y)) =
maxd(u, v), d
2
(x, y) luego f es uniformemente continua sobre KM, es decir,
para cada > 0, existe > 0, tal que
u, v T, x, y M, d(u, v) < , d
2
(x, y) < [f(u, x) f(v, y)[ <
303
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Como t
k
converge hacia t, existe n

N tal que n n

d(t
k
, t) < , luego,
para todo x M se cumple [f(t, x) f(t
k
, x)[ < .
Esto signica que la sucesion f
t
k
converge hacia f
t
uniformemente sobre M,
y aplicando el teorema 12.5 se concluye que la sucesion F(t
k
) =
_
M
f
t
k
converge
hacia F(t) =
_
M
f
t
.
Teorema 12.10 Sea R
k
abierto y M R
n
un compacto medible Jordan y
f : M R una funcion continua, tal que en cada (t, x) K existe y es
continua la derivada parcial
f
t
j
(t, x). Entonces la funcion F(t) =
_
M
f(t, x)dx,
denida en , es derivable en cada t , respecto a la variable t
j
, y se verica
F(t)
t
j
=
_
M
f(t, x)
t
j
dx
Dem: Suponemos, para simplicar la escritura, que j = 1. Dado t , jemos
una bola cerrada B(t, r) . As, para cada h R, con [h[ < r, esta denido
(t, h) =
F(t
1
+ h, t
2
, t
3
, , t
k
) F(t
1
, t
2
, t
3
, , t
k
)
h
=
=
1
h
_
M
(f(t
1
+ h, t
2
, t
k
, x) f(t
1
, t
2
, t
k
, x))dx.
La funcion s f(s, t
2
, t
k
, x), es derivable en el intervalo (t
1
r, t
1
+r), luego,
en virtud del teorema del valor medio,
f(t
1
+ h, t
2
, t
k
, x) f(t
1
, t
2
, t
k
, x) = h
f
t
1
(t
1
+ h
x
, t
2
, t
k
, x)
donde
x
[0, 1] depende de x y de h (t esta jo todo el rato). Se obtiene as que
(t, h) =
_
M
f
t
1
(t
1
+ h
x
, t
2
, t
k
, x)dx
luego

(t, h)
_
M
f
t
1
(t, x)dx

_
M

f
t
1
(t
1
+ h
x
, t
2
, t
k
, x)
f
t
1
(t
1
, t
2
, t
k
, x)

dx
Como la derivada parcial f/t
1
es uniformemente continua sobre el compacto
B(t, r) M R
k+n
, para cada > 0 existe (0, r) tal que para todo par
t

, t

B(t, r) con d
R
k(t

, t

) < , y todo par, x

, x

M, con d
R
n(x

, x

) < ,
se cumple

f
t
1
(t

, x

)
f
t
1
(t

, x

<
304
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Si [h[ < (< r), los dos puntos (t
1
, t
2
t
k
), (t
1
+ h
x
, t
2
, t
k
) estan en la bola
B(t, r), y la distancia entre ellos es menor que , luego, para cada x M

f
t
1
(t
1
+ h
x
, t
2
, t
k
, x)
f
t
1
(t
1
, t
2
, t
k
, x)

<
Se sigue que para [h[ < se verica

(t, h)
_
M
f
t
j
(t, x)dx

c
n
(M) y
queda demostrado que
lm
h 0
(t, h) =
_
M
f
t
1
(t, x)dx
Finalmente exponemos algunos resultados de caracter complementario referentes
a integrales impropias dependientes de un parametro. Son versiones restringidas de
resultados mas generales cuya formulacion adecuada requiere el conocimiento de
la integral de Lebesgue. Se obtienen de forma natural combinando los resultados
basicos obtenidos hasta ahora.
Proposicion 12.11 Sea (T, d) un espacio metrico, R
n
un recinto de in-
tegracion y f : T R una funcion continua tal que existe una funcion
absolutamente integrable g : [0, +) vericando [f(t, x)[ g(x) para todo
t T y todo x . Entonces la funcion F(t) =
_

f(t, x)dx, esta denida y es

continua en T.
Dem: La hipotesis implica que todas las integrales impropias
_

f(t, x)dx son

absolutamente convergentes y por lo tanto F(t) esta denida para todo t T.
Sea K
j
/

una sucesion expansiva de compactos medibles Jordan contenidos

en . Seg un el teorema 12.9, las funciones F
j
(t) =
_
K
j
f(t, x)dx estan denidas y
son continuas en T. Es evidente que la sucesion F
j
converge puntualmente hacia
F, y si demostramos que la convergencia es uniforme, acudiendo al teorema 12.9
obtendremos la continuidad de F.
Usando la convergencia de la sucesion
_
K
j
g(x)dx, y la siguiente desigualdad,
valida para j i, y todo t T,
[F
j
(t) F
i
(t)[
_
K
j
\K
i
[f(t, x)[dx
_
K
j
\K
i
g(x)dx =
_
K
j
g(x)dx
_
K
i
g(x)dx
se obtiene facilmente que la sucesion F
j
cumple la condicion de Cauchy para la
convergencia uniforme sobre T.
305
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Proposicion 12.12 Sea R
n
un recinto de integracion y f : (a, b) R
una funcion continua, tal que para cada x la funcion parcial t f(t, x) es
derivable, y su derivada D
1
f(t, x), dene una funcion continua en (a, b) .
Se supone que para alg un t
0
(a, b) la funcion parcial x f(t
0
, x) es abso-
lutamente integrable Riemann sobre y que las funciones x D
1
f(t, x) estan
dominadas por una funcion absolutamente integrable Riemann g : R:
[D
1
f(t, x)[ g(x) para todo x , y todo t (a, b)
Entonces, todas las funciones parciales x f(t, x) son absolutamente integrables,
y la funcion denida por sus integrales
F(t) =
_

f(t, x)dx
es derivable en (a, b), con derivada
F

(t) =
_

D
1
f(t, x)dx
Dem: Aplicando el teorema del incremento nito a la funion t f(t, x), se deduce
que para cada t (a, b) se cumple
[f(t, x) f(t
0
, x)[ = [t t
0
[[D
1
f(, x)[ (b a)g(x)
(donde (a, b) es un punto intermedio del intervalo de extremos t, t
0
).
Se obtiene as que para todo t (a, b) y todo x se cumple a desigualdad
[f(t, x)[ (b a)g(x) +[f(t
0
, x)[
con la que se obtiene facilmente que todas las funciones x f(t, x) son absoluta-
mente integrables Riemann sobre , luego para cada t esta denida
F(t) =
_

f(t, x)dx
Sea K
j
/

una sucesion expansiva de compactos medibles Jordan en . Seg un el

teorema 12.10 las funciones F
j
(t) =
_
K
j
f(t, x)dx, estan denidas y son derivables
en (a, b), con derivada F

j
(t) =
_
K
j
D
1
f(t, x)dx.
Observese que la condicion de dominacion que gura como hipotesis implica que
para cada t (a, b) la funcion continua x D
1
f(t, x) es absolutamente integrable
sobre y por lo tanto, para cada t (a, b), se cumple
_

D
1
f(t, x)dx = lm
j
_
K
j
D
1
f(t, x)dx = lm
j
F

j
(t)
Ademas, para j > i y cualquier t (a, b) se verica la desigualdad
[F

j
(t) F

i
(t)[
_
K
j
\K
i
[D
1
f(t, x)[dx
_
K
j
\K
i
g(x)dx =
_
K
j
g(x)dx
_
K
i
g(x)dx
306
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
y con la condicion de Cauchy se obtiene que F

j
converge uniformemente en (a, b).
Por otra parte, como la funcion x f(t
0
, x) es absolutamente integrable,
podemos asegurar que existe el lmite
lm
j
F
j
(t
0
) = lm
j
_
K
j
f(t
0
, x)dx =
_

f(t
0
, x)dx
y aplicando el teorema A.11 a las sucesion F
j
se deduce que F(t) = lm
j
F
j
(t), es
derivable en (a, b), con derivada
F

(t) = lm
j
F

j
(t) =
_

D
1
f(t, x)dx
12.3. Ejercicios resueltos
Ejercicio 12.13 Compruebe que la integral impropia
I
p
=
_

dx dy dz
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
p
, = (x, y, z) : r
2
x
2
+ y
2
+ z
2

es nita si y solo si 2p > 3, y obtenga su valor.

soluci on
Como la integral se plantea sobre un conjunto no acotado, debemos considerarla
como integral impropia. Es claro que es un recinto de integracion donde la
sucesion de compactos medibles Jordan K
j
= (x, y, z) : r
2
x
2
+y
2
+z
2
(r+j)
2

es expansiva. La funcion f
p
(x, y, z) = (x
2
+ y
2
+ z
2
)
p
es continua en y por lo
tanto localmente integrable. Para calcular I
p
=
_

f
p
comenzamos calculando las
integrales
j
=
_
K
j
f
p
.
Si 2p ,= 3, con un cambio de variable a coordenadas esfericas se obtiene

j
=
_
2
0
d
_
/2
/2
d
_
r+j
r

2
cos

2p
d =
4
3 2p
[(r + j)
32p
r
32p
]
Si 2p 3 > 0, la sucesion
j
es convergente hacia el valor
I
p
=
4
3 2p
r
32p
Con el mismo calculo, para 2p 3 < 0, y con un calculo similar para el caso
2p 3 = 0, se obtiene que
_

f
p
= + cuando 2p 3.
Ejercicio 12.14 Para p > 0 se considera la integral impropia
I
p
=
_

dx dy dz
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
p
, = (x, y, z) : 0 < x
2
+ y
2
+ z
2
r
2

Compruebe que es convergente si y solo si 2p < 3, y obtenga su valor.

307
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
soluci on
Aunque es medible Jordan, la funcion f
p
(x, y, z) = (x
2
+y
2
+z
2
)
p
no esta acotada
sobre , por lo que la integral se debe considerar como integral impropia. Observese
que es un recinto de integracion y que f
p
es localmente integrable en , por
ser continua. La sucesion de compactos medibles Jordan
K
j
= (x, y, z) : j
2
x
2
+ y
2
+ z
2
r
2

es expansiva en , y para calcular I

p
comenzamos calculando
j
=
_
K
j
f
p
.
Si 2p ,= 3, con un cambio de variable a coordenadas esfericas se obtiene

j
=
_
2
0
d
_
/2
/2
d
_
r
1/j

2
cos

2p
d =
4
3 2p
[r
32p
j
2p3
]
Si 2p 3 < 0, la sucesion
j
es convergente hacia el valor
I
p
=
4
3 2p
r
32p
Con el mismo calculo, para 2p 3 > 0, y con un calculo similar para el caso
2p 3 = 0, se obtiene que
_

f
p
= + cuando 2p 3.
Ejercicio 12.15 Compruebe que la integral impropia
I =
_

dx dy dz
_
x
2
+ y
2
+ z
2
, = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ (z R)
2
R
2
, z > 0
es convergente y calcule su valor.
soluci on
Aunque es medible Jordan, la funcion f(x, y, z) = 1/
_
x
2
+ y
2
+ z
2
no es
acotada en (pues f(0, 0, z) = 1/z, cuando (0, 0, z) ) luego la integral debe
considerarse como integral impropia. Es obvio que es un recinto de integracion
y que f es localmente integrable por ser continua. Si
j
(0, 1) es una sucesion
decreciente que converge hacia 0, la sucesion de compactos medibles Jordan
K
j
= (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ (z R)
2
R
2
, z
j

es expansiva en , y para calcular I comenzamos calculando

j
=
_
K
j
f.
Con un cambio de variable a coordenadas cilndricas
x = r cos , y = r sen , z = t
se obtiene

j
=
_
2R

j
dt
_
2
0
d
_

2Rtt
2
0
r dr

r
2
+ t
2
= 2
_
2R

j
(

2Rt t)dt
308
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Como la funcion t

2Rt t, es integrable en [0, 2R] (por ser continua), y

lm
j

j
= 0, en virtud del teorema fundamental del calculo existe el lmite
lm
j

j
=
_
2R
0
(

2Rt t)dt =
2
3
R
2
lo que signica que la integral impropia converge y que su valor es I =
4
3
R
2
.
Ejercicio 12.16 Compruebe que las siguientes integrales impropias son convergen-
tes y calcule sus valores:
a) I =
_

dx dy
_
x
2
+ y
2
R
2
, = (x, y) : x
2
+ y
2
R
2
.
b) J =
_

e
(x
2
+y
2
)
dx dy, = R
2
.
soluci on
Como las funciones son no negativas, basta ver que las integrales tienen un valor
nito que se puede calcular usando la sucesion expansiva de discos cerrados que se
indica en cada caso.
a) Utilizamos la sucesion expansiva de discos K
j
= (x, y) : x
2
+ y
2
R
2
j
, donde
R
j
(0, R) es una sucesion creciente convergente hacia R. Con un cambio de
variable a coordenadas polares se obtiene que la integral sobre K
j
vale,

j
= 2(R
j

_
R
2
R
2
j
)
luego I = lm
j

j
= 2R.
b) Consideramos la sucesion expansiva de discos D
j
= (x, y) : x
2
+ y
2
R
2
j
,
donde R
j
> 0 es una sucesion creciente convergente hacia +. Con un cambio de
variable a coordenadas polares se obtiene que la integral sobre D
j
vale,

j
= 2
_
R
j
0
re
r
2
dr = (1 e
R
2
j
)
luego J = lm
j

j
= .
Ejercicio 12.17 Se supone que g, h : (a, b) R son continuas, y que R
2
es un abierto que contiene al conjunto (t, x) R
2
: a < t < b, x [g(t), f(t)],
donde [g(t), h(t)] = g(t) +(1 )h(t) : 0 1. Si f : R es continua,
demuestre que la siguiente integral
F(t) =
_
h(t)
g(t)
f(t, x)dx
dene una funcion continua en (a, b).
309
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
soluci on
Por hipotesis, para cada t (a, b) el punto (g(t), h(t), t) pertenece al conjunto
A = (u, v, t) R
3
: t [u, v]
donde [u, v] = u + (1 )v : 0 1 R es el segmento de extremos
u, v (atencion: no se supone u v!). La funcion F se puede expresar como la
composicion F(t) = (g(t), h(t), t), donde (u, v, t) =
_
v
u
f(t, x)dx, esta denida
en A, luego basta demostrar que es continua en A.
Para ello comenzamos viendo que A es un subconjunto abierto de R
3
, y
esto lo haremos comprobando, con la tecnica de las sucesiones, que su complemento
R
3
A, es cerrado: Si (u
n
, v
n
, t
n
) es una sucesion en R
3
A, que converge hacia
(u, v, t), seg un la denicion de A, para cada n N existe
n
[0, 1] tal
que (t
n
,
n
u
n
+ (1
n
)v
n
) , . La sucesion
n
posee una subsucesion
n
k
convergente hacia un punto [0, 1]. Como (t, u + (1 )v) es el lmite de
la sucesion (t
n
k
,
n
k
u
n
k
+ (1
n
k
)v
n
k
), que esta contenida en el cerrado R
2
,
resulta (t, u + (1 )v) R
2
, es decir (u, v, t) , R
3
A.
Como A es abierto, dado (u
0
, v
0
, t
0
) A existe r > 0 tal que
W
r
= [u
0
r, u
0
+ r] [v
0
r, v
0
+ r] [t
0
r, t
0
+ r] A
Para cada (u, v, t) W
r
, los tres puntos (u
0
, v
0
, t), (u
0
, v, t), (u
0
, v
0
, t), pertenecen
a W
r
A, y podemos escribir
(u, v, t) (u
0
, v
0
, t
0
) =
((u, v, t) (u
0
, v, t)) + ((u
0
, v, t) (u
0
, v
0
, t)) + ((u
0
, v
0
, t) (u
0
, v
0
, t
0
))
Los dos primeros sumandos se puede acotar en la forma
[(u, v, t) (u
0
, v, t)[
_
[u
0
,u]
[f(t, x)[dx C
1
[u u
0
[
[(u
0
, v, t) (u
0
, v
0
, t)[
_
[v
0
,v]
[f(t, x)[dx C
2
[v v
0
[
donde
C
1
= max[f(t, x)[ : [t t
0
[ r, [x u
0
[ r
C
2
= max[f(t, x)[ : [t t
0
[ r, [x v
0
[ r
y, seg un 12.9, el tercer sumando, [(u
0
, v
0
, t)(u
0
, v
0
, t)[, tiende hacia, 0 cuando
t t
0
, Se sigue que para cada existe (0, r) tal que
max[u u
0
[, [v v
0
[, [t t
0
[ < [(u, v, t) (u
0
, v
0
, t
0
)[ <
Queda demostrado as que es continua en A, y con ello la continuidad de F.
310
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejercicio 12.18 En las condiciones de 12.17 si las funciones g, h : (a, b) R son
derivables y la derivada parcial
f
t
f(t, x) existe y es continua en todos los puntos de
, demuestre que F es derivable en (a, b), y vale la regla de derivacion de Leibniz:
F

(t) = f(h(t), t)h

(t) f(g(t), t)g

(t) +
_
h(t)
g(t)
f
t
(t, x)dx
soluci on
Basta aplicar la regla de la cadena del calculo diferencial a la funcion compuesta
F(t) = (g(t), h(t), t), donde (u, v, t) =
_
v
u
f(t, x)dx esta denida en el abierto
A = (u, v, t) R
3
: t [u, v] , (vease 12.17) y tiene derivadas parciales
continuas: Efectivamente, en virtud del teorema fundamental del calculo y de 12.10

u
(u, v, t) = f(u, t),

v
(u, v, t) = f(v, t),

t
(u, v, t) =
_
v
u
f
t
(t, x)dx
Se sigue que es diferenciable, y usando la regla de la cadena del calculo diferencial
F

(t) = D
1
(g(t), h(t), t)g

(t) + D
2
(g(t), h(t), t)h

(t) + D
3
(g(t), h(t), t) =
= f(g(t), t)g

(t) + f(h(t), t)h

(t) +
_
h(t)
g(t)
f
t
(t, x)dx
Ejercicio 12.19 Sean K R
k
, M R
n
compactos medibles Jordan. Dada una
funcion continua f : KM R, justique que la integral sobre K de la funcion
continua F(t) =
_
M
f(t, x)dx, viene dada por
_
K
F(t)dt =
_
M
__
K
f(t, x)dt
_
dx.
soluci on
K M es compacto en R
k
R
n
, y medible Jordan en virtud del ejercicio 10.34.
La funcion continua f es integrable Riemann sobre el conjunto medible Jordan
K M, y aplicando el teorema de Fubini se obtiene que
_
KM
f(t, x)dxdt =
_
K
__
M
f(t, x)dx
_
dt =
_
M
__
K
f(t, x)dt
_
dx
es decir
_
K
F(t)dt =
_
M
__
K
f(t, x)dt
_
dx
311
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
12.4. Ejercicios propuestos
12.4.1 Calcule la integral impropia
_
E
dx dy
(x
2
+ y
2
)
2
donde E = (x, y) : (x 1)
2
+ y
2
< 1
12.4.2 Calcule la integral impropia
_
M
dx dy dz
z
2
, donde
M = (x, y, z) :
_
x
2
+ y
2
z
_
1 x
2
y
2

12.4.3 Considerando la integral de e

(x
2
+y
2
)
sobre los conjuntos
Q
R
= (x, y) : [x[ < R, [y[ < R y D
R
= (x, y) : x
2
+ y
2
< R
2
.
calcule el valor de la integral impropia
_
+
0
e
t
2
dt.
12.4.4 Criterio de Abel para la convergencia uniforme de integrales impropias.
Sea T un conjunto arbitrario y f : [a, +) T R una funcion tal que todas las
funciones parciales x f(x, t) son continuas.
Se dice que la integral
_
+
a
f(x, t) dx es uniformemente convergente sobre T
cuando para cada sucesion u
n
a con lm
n
u
n
= + la sucesion de funciones
F
n
(t) =
_
un
a
f(x, t) dx converge uniformemente sobre T. Demuestre que esto ocurre
cuando f es de la forma f(x, t) = (x, t)(x, t) donde todas las funciones parciales
x (x, t), x (x, t) son continuas y verican:
a) Las funciones x (x, t) son decrecientes y tienden hacia 0, cuando x tiende
hacia +, uniformemente en T.
b) Las integrales S
u
(t) =
_
u
a
(x, t) dx estan uniformemente acotadas, e.d.
sup[S
u
(t)[ : t T, u a < +
Aplicacion: Justique que la integral
_
+
0
te
(a
2
+x
2
)t
2
cos x dx converge uniforme-
mente, respecto al parametro real t, en todo R.
12.4.5 Si f : [a, +) [c, d] R es continua y la integral impropia F(t) =
_
+
a
f(x, t) dx converge uniformemente sobre [c, d] (vease la denicion en 12.4.4)
demuestre que
_
d
c
F(t) dt =
_
+
a
__
d
c
f(x, t) dt
_
dx
12.4.6 Justique las siguientes armaciones:
a) F(t, r) =
_
+
0
e
tx
sen rx
x
dx converge para todo t 0 y todo r R.
312
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
b) Para cada r R la funcion t F(t, r) es continua en [0, +).
c) Para cada t > 0 la funcion r F(t, r) es derivable y
F
r
(t, r) =
t
t
2
+ r
2
.
Utilice a) y b) para calcular
_

0
sen x
x
dx =

2
.
12.4.7 Para a > 0 calcule la integral
_
+
0
e
ax
sen tx dx =
t
t
2
+ a
2
y utilce el resultado para obtener
a)
_
+
0
e
ax
cos ux cos vx
x
dx =
1
2
log
a
2
+ v
2
a
2
+ u
2
;
b)
_
+
0
cos ux cos vx
x
dx = log
v
u
.
12.4.8 Establezca la igualdad
_
+
0
e
x
2 sen ax
x
dx =

2
_
a
0
e
t
2
/4
dt.
12.4.9 Justique que la integral F(a) =
_
+
0
log(1 +a
2
x
2
)
1 +x
2
dx dene en R
una funcion continua que es derivable en cada a ,= 0. Calcule F

(a) y obtenga que

el valor de la integral es F(a) = log(1 +[a[).
12.4.10 Considerando la derivada de la funcion g(x) =
_
1
0
e
x
2
(1+t
2
)
1 +t
2
dt obtenga
el valor de la integral
_
+
0
e
t
2
dt =

2
.
12.4.11 Derivando respecto al parametro a R, calcule el valor de las integrales:
_
+
0
e
x
2
cos ax dx;
_
+
0
e
(x
2
+a
2
/x
2
)
dx.
12.4.12 Justique la igualdad
_
+
0
__
+
0
2te
(a
2
+x
2
)t
2
cos rx dx
_
dt =
_
+
0
__
+
0
2te
(a
2
+x
2
)t
2
cos rx dt
_
dx
y utilizando los resultados del problema 12.4.11 deduzca que
_
+
0
cos rx
a
2
+ x
2
dx =

2a
e
a|r|
12.4.13 Utilice la igualdad obtenida en el problema 12.4.12 para calcular las in-
tegrales
_
+
0
sen rx
x(a
2
+ x
2
)
dx;
_
+
0
xsen rx
a
2
+ x
2
dx.
313
Captulo 13
Integral curvilnea
Campos de vectores y formas diferenciales. Integracion curvilnea: Independencia
del camino y existencia de funcion potencial. Teorema de Green. Aplicaciones
Para funciones reales de una variable real, toda funcion continua g : [a, b] R
es la derivada de su integral indenida f(x) =
_
x
a
g(t)dt. Ademas, si una derivada
f

: [a, b] R es integrable, la clasica formula de Barrow relaciona la integral de f

en el intervalo [a, b] con los valores de f en los extremos del mismo.

En el contexto de las funciones reales de varias variables si una funcion f es
diferenciable en todos los puntos de su dominio, la alternativa a la funcion derivada es
el campo de formas lineales x df(x) (o el campo de vectores x f(x)). Ahora
se plantean problemas analogos a los mencionados en el caso de las funciones de una
sola variable: En primer lugar hay que averiguar cuando un campo de formas lineales
(o un campo de vectores) es la diferencial (el gradiente) de alguna funcion real y en
ese caso habra que desarrollar mecanismos para calcularla. Los dos planteamientos,
el de los campos de formas lineales y el de los campos de vectores conducen a dos
lenguajes distintos para tratar el mismo problema. De momento usaremos el mas
familiar de los campos de vectores.
La integral curvilnea (o integral de lnea) que se estudia con detalle en este
captulo, es la herramienta para calcular, en el caso de que exista, una primitiva de
un campo de vectores, es decir una funcion real cuyo gradiente sea el campo dado.
Con ella se obtienen versiones de los teoremas fundamentales del calculo analogos a
los mencionados al principio. La analoga consiste en que ahora la integral curvilnea
tambien relaciona los valores de una funcion en los extremos de un camino con la
integral curvilnea de su gradiente a lo largo del mismo. Como consecuencia de esto,
cuando se sabe que un campo continuo de vectores es el gradiente de alguna funcion
esta se puede calcular mediante la integral curvilnea del campo de vectores a lo
largo de un camino de origen jo y extremo variable (una version de la formula
f(x) =
_
x
a
g(t)dt para obtener una primitiva de la funcion continua g).
Por otra parte, el problema de la existencia de primitiva de un campo de vectores
no tiene una solucion tan directa como en el caso de las funciones de una sola variable.
Ahora no se puede asegurar que un campo continuo de vectores sea un gradiente:
314
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Para que un campo de clase C
1
sea un gradiente es necesario que las derivadas
parciales de sus componentes esten relacionadas por las condiciones que se precisan
en 13.13. Estas condiciones no son sucientes para dominios arbitrarios, pero la
integral curvilnea sirve para demostrar que son sucientes para dominios especiales
(los estrellados). Este resultado es muy util en la practica porque proporciona, para
este tipo de dominios, una regla sencilla para saber cuando un campo de vectores
de clase C
1
es un gradiente.
La segunda parte del captulo esta dedicada a los aspectos especiales referentes
a funciones de dos variables y a campos planos de vectores. En este contexto el
resultado sobre los abiertos estrellados que se acaba de mencionar se extiende a la
clase mas amplia de los abiertos simplemente conexos del plano. En segundo lugar
se demuestra una version elemental del teorema de Green que tiene diversas aplica-
ciones. Este teorema puede considerarse como una generalizacion de la clasica regla
de Barrow ya que relaciona una integral doble, en la que intervienen las derivadas
parciales de las componentes del campo, con la integral del campo a lo largo del
borde del dominio de integracion.
13.1. Formas diferenciales e integral curvilnea
Una forma diferencial de grado 1 en un abierto R
n
es una campo de formas
lineales, es decir una aplicacion : L(R
n
, R) donde L(R
n
, R) es el espacio
vectorial de las aplicaciones lineales L : R
n
R. Durante todo este captulo solo
se van a considerar formas diferenciales de grado 1 y por ello cuando se hable de
una forma diferencial debera entenderse siempre que es de grado 1. Si en el espacio
vectorial L(R
n
, R) se considera la base dual de la base canonica de R
n
, formada por
las proyecciones dx
j
: (x
1
, x
2
, x
n
) x
j
, entonces la forma diferencial se escribe
en la forma canonica
(x) =

j=1
F
j
(x)dx
j
donde F
j
son las funciones, denidas en , que dan las coordenadas de (x) respecto
a esta base. Para cada x y cada h R
n
, la imagen del vector h mediante la
aplicacion lineal (x) viene dada por
(x)h =
_

j=1
F
j
(x)dx
j
_
h =

j=1
F
j
(x)h
j
Si las funciones coordenadas F
j
son continuas (resp. de clase C
m
) en se dice que
es continua (resp. de clase C
m
) . Esta denicion es intrnseca, es decir, no depende
de la base considerada en L(R
n
, R).
Despues de estas deniciones queda establecido el signicado de una expresion
como la siguiente: sen(x + z)dx + zx
2
y
3
dy + sen x dz.
Por otra parte, en virtud de la estructura eucldea de R
n
, a cada forma diferencial
de grado 1, : L(R
n
, R) se le puede asociar un campo de vectores F : R
n
,
asignando a cada x , el unico vector F(x) R
n
que verica
(x)h = F(x) [ h) para todo h R
n
.
315
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Recprocamente, a un campo de vectores F : R
n
se le asocia la forma diferencial
cuyas funciones coordenadas respecto a la base canonica de L(R
n
, R) son las
componentes del campo F. Por las razones que se veran mas adelante, a la forma
diferencial

n
j=1
F
j
(x)dx
j
asociada al campo F se le suele llamar trabajo elemental
del campo de vectores F.
Ejemplo 13.1 Si f : R es diferenciable en un abierto R
n
entonces
df es una forma diferencial cuya expresion canonica es df(x) =

n
j=1
D
j
f(x)dx
j
En particular, si f es la restriccion a de una aplicacion lineal L(x) =

j
a
j
x
j
,
entonces df es constante, y su expresion canonica es df(x) = L =

n
j=1
a
j
dx
j
, para
todo x .
En el ejemplo anterior el campo vectorial asociado a la forma diferencial df es el
gradiente, f : R
n
.
En lo que sigue
1
() designara el conjunto de las formas diferenciales de grado 1
denidas en ,
m
1
() el subconjunto de
1
() formado por las formas diferenciables
de clase C
m
y
0
1
() el conjunto de las formas diferenciales continuas. Observese que

1
() (resp.
m
1
()) es un espacio vectorial real con las operaciones naturales de
suma y producto por un escalar
( +

)(x) = (x) +

(x); (c)(x) = c(x)

Tambien se puede denir el producto de una funcion f : R por una forma

1
() del modo natural: (f)(x) = f(x)(x). En particular, multiplicando las
funciones F
j
por las formas constantes dx
j
resultan las formas diferenciales F
j
dx
j
,
cuya suma es .
Si
0
() es el conjunto de las funciones diferenciables f : R (se les llama
tambien formas diferenciales de grado 0) entonces la diferencial d : f df, es una
aplicacion lineal d :
0
()
1
() que cumple d(fg) = fdg + gdf. Cuando es
conexo su n ucleo son las funciones constantes (vease 5.23).
Denicion 13.2 Si es una forma diferencial en un abierto R
n
y existe una
funcion diferenciable f : R, tal que = df se dice que la forma diferencial
es exacta y que f es una primitiva de . Si para cada a existe una bola abierta
B(a, r) tal que [
B(a,r)
es exacta se dice que es una forma diferencial cerrada.
Es decir, una forma diferencial es exacta si esta en la imagen de la aplicacion
lineal d :
0
()
1
(). Si es exacta y es conexo, la primitiva de queda
unvocamente determinada salvo una constante aditiva.
Por las aplicaciones fsicas conviene introducir tambien la terminologa alterna-
tiva que corresponde al lenguaje de los campos de vectores: Si la forma diferencial
asociada a un campo de vectores F es exacta y = df entonces el campo es un
gradiente, F = f, y se dice que f es una funcion potencial del campo F. Cuando
es conexo, la funcion potencial de un campo de vectores, si existe, no es unica,
pero dos funciones potenciales del mismo campo dieren en una constante, de modo
316
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
que una funcion potencial concreta se determina especicando su valor en un punto.
La integral curvilnea que se estudia a continuacion es la herramienta que permite
obtener primitivas de formas diferenciales y caracterizar las formas diferenciales
exactas. Con el n de motivar la denicion de la integral curvilnea comenzamos
formulandola en terminos de campos de vectores. Conceptos fsicos importantes
como el trabajo realizado por una fuerza al mover una partcula material a lo largo
de una curva o la circulacion de un campo de velocidades a lo largo de una trayectoria
se denen mediante integrales curvilneas.
Un campo de vectores en un abierto R
n
es una aplicacion continua F :
R
n
que se suele representar dibujando, para cada x , un vector F(x) apli-
cado en el punto x. Para simplicar la cuestion de motivar la denicion suponemos
que es un camino en de clase C
1
con derivada no nula en todo punto. Su abs-
cisa curvilnea s = v(t), es una funcion invertible de clase C
1
y con la sustitucion
t = v
1
(s) se obtiene una representacion parametrica equivalente (s) = (v
1
(s))
cuyo parametro es el arco. Si L = Long(), para cada s [0, L] la derivada

(s) es
un vector tangente unitario y la componente del vector F( (s)) seg un este vector
unitario viene dada por el producto escalar F( (s)) [

(s) ). La integral de este

producto escalar, sobre [0, L], representa el trabajo realizado cuando la partcula
material se mueve a lo largo de la trayectoria orientada , sometida al campo de
fuerzas F. Si se efect ua el cambio de variable s = v(t), teniendo en cuenta que

(t) =

(s)v

(t), resulta
_
L
0
F( (s)) [

(s) )ds =
_
b
a
F((t)) [

(t) ) dt
Esta interpretacion es la que motiva la siguiente denici on
Denicion 13.3 Dado un campo continuo F : R
n
, F = (F
1
, F
2
, F
n
) en un
abierto R
n
, y un camino regular a trozos : [a, b] , = (
1
,
2
,
n
), la
integral curvilnea de F a lo largo de se dene as:
_

F =
_
b
a
F((t)) [

(t) ) dt =
n

j=1
_
b
a
F
j
((t))

j
(t) dt
Observese que es derivable en [a, b] salvo en un conjunto nito de puntos x
1
<
x
2
< < x
n1
del intervalo abierto (a, b), por lo que la funcion
f(t) =
n

j=1
F
j
((t))

j
(t)
esta denida en [a, b] excepto en este conjunto nito. Sin embargo en todos los
puntos x
1
, x
2
x
n1
existen las derivadas laterales de , y f coincide en cada in-
tervalo abierto (x
i1
, x
i
) con la restriccion de una funcion continua. Si se dene f
en los puntos x
1
, x
2
, ..x
n1
, asignandole valores arbitrarios, se obtiene una funcion
integrable Riemann cuya integral no depende de los valores asignados a f en estos
317
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
puntos (recuerdese que si una funcion integrable se modican en un conjunto nito
de puntos se obtiene otra funcion integrable con la misma integral).
A la integral curvilnea tambien se le suele llamar integral de lnea o integral de
contorno y para ella tambien se suelen utilizar las notaciones
_
F [ d ) =
_

j=1
F
j
dx
j
=
n

j=1
_
F
j
d
j
En el lenguaje de las formas diferenciales, la denicion se formula as
Denicion 13.4 Sea (x) =

n
j=1
F
j
(x)dx
j
una forma diferencial de grado 1 de-
nida y continua en un abierto R
n
. Si : [a, b] es un camino regular a
trozos, la integral curvilnea de a lo largo de se dene como la integral curvilnea
del campo de vectores asociado:
_

=
_
b
a
((t))

(t) dt =
_
b
a
n

j=1
F
j
((t))

j
(t) dt =
n

j=1
_
b
a
F
j
((t))

j
(t) dt
donde
j
, 1 j n, son las componentes de .
Las consideraciones preliminares que han motivado la denicion, la integral cur-
vilnea de un campo de vectores F a lo largo de un camino regular a trozos se
puede interpretar como la integral respecto al arco de la componente de F seg un la
direccion de la tangente al camino Por ello importantes conceptos fsicos, como el
trabajo realizado por una fuerza al mover una partcula material a lo largo de una
curva o la circulacion de un campo de velocidades a lo largo de una trayectoria se
expresan mediante integrales curvilneas de campos de vectores. Esta interpretacion
fsica es la que motiva el nombre de trabajo elemental del campo F que se suele
utilizar para designar la forma diferencial

n
j=1
F
j
(x)dx
j
.
Aunque para interpretaciones fsicas conviene considerar las integrales curvilneas
en terminos de campos de vectores, sin embargo, desde el punto de vista algortmico
del calculo tienen ventaja las integrales curvilneas expresadas en terminos de formas
diferenciales. Con ellas se pone de maniesto la utilidad de la expresion canonica de
una forma diferencial y la ventaja de la notacion empleada para la base canonica
de L(R
n
, R): Para calcular la integral de una forma diferencial sobre un camino
x(t) = (x
1
(t), x
n
(t)) basta calcular la integral denida de la funcion que se obtiene
sustituyendo formalmente, x
j
= x
j
(t), dx
j
= x

j
(t) dt en la expresion canonica de la
forma diferencial
n

j=1
F
j
(x
1
, x
2
, , x
n
)dx
j
Orientacion de un arco de curva regular a trozos. Para caminos regulares a
trozos, que son los que intervienen en la integral curvilnea, conviene considerar la si-
guiente relacion de equivalencia: Dos caminos regulares a trozos f, g son equivalentes
como caminos regulares a trozos cuando se pueden expresar en la forma
f = f
1
f
2
f
m
, g = g
1
g
2
, , g
m
318
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
donde, para cada k 1, m los caminos f
k
y g
k
son C
1
equivalentes. Es facil
ver que, en este caso, un camino se obtiene efectuando en el otro un cambio de
parametro estrictamente monotono regular a trozos. Cuando sea creciente diremos
que los dos caminos tienen la misma orientacion y cuando sea decreciente que tienen
orientaciones opuestas. En el primer caso los dos caminos tienen el mismo origen
y el mismo extremo, pero en el segundo caso el origen de un camino coincide con
el extremo del otro y los dos caminos recorren el mismo trayecto, pero en sentidos
opuestos. La nocion de caminos regulares a trozos equivalentes es una relacion de
equivalencia y cada clase de equivalencia se dice que es un arco de curva regular a
trozos. Analogamente se dene la nocion de arco de curva orientado regular a trozos
considerando como relacion de equivalencia la de caminos regulares a trozos equiva-
lentes con la misma orientacion. Un arco de curva regular a trozos queda orientado
cuando se elige una de sus representaciones parametricas regulares a trozos.
Las siguientes propiedades de la integral curvilnea son consecuencia inmediata
de la denicion y de las propiedades basicas de la integral de Riemann:
Proposicion 13.5 Sean F
1
, F
2
campos de vectores denidos y continuos en un
abierto R
n
y ,
1
,
2
caminos regulares a trozos en . Se verica:
i)
_

(F
1
+F
2
) =
_

F
1
+
_

F
2
ii)
_

F =
_

1
F +
_

2
F si =
1

2
iii)
_

F =
_

F
iv) Si
1
,
2
son caminos regulares a trozos equivalentes entonces
_

1
F =
_

2
F
donde = 1 (resp. = 1) si los caminos tienen la misma orientacion (resp.
orientaciones opuestas).
La propiedad iv) de la proposicion 13.5 permite denir la integral curvilnea de un
campo de vectores continuo sobre un arco de curva orientado regular a trozos, a
traves de una cualquiera de sus representaciones parametricas admisibles. Es decir,
la integral curvilnea es realmente una nocion asociada al arco de curva orientado,
que cambia de signo cuando se cambia su orientacion.
Aunque no se acostumbra a hacer enfasis en este hecho, sin embargo se hace uso
frecuente del mismo sin advertirlo explcitamente. As por ejemplo, como cualquier
camino regular a trozos es equivalente a otro, con la misma orientacion, cuyo dominio
es un intervalo prejado, frecuentemente se asume que el camino que interviene en
una integral curvilnea esta denido en el intervalo que convenga en cada caso. Esto
es lo que se hace cuando se considera la yuxtaposicion de dos caminos, que a priori no
estan denidos en intervalos contiguos, siempre que el extremo del primero coincida
con el origen del segundo (para denir explcitamente la yuxtaposicion sera preciso
reparametrizar los caminos en intervalos contiguos).
319
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Proposicion 13.6 Sea F(x) = (F
1
(x), , F
n
(x)) un campo vectorial continuo en
un abierto R
n
y un camino regular a trozos en . Entonces

MLong() con M = sup|F(x)|

2
: x ([a, b])
Dem: En virtud de la desigualdad de Cauchy, si x ([a, b])
[ F(x) [ h )[ |F(x)|
2
|h|
2
M|h|
2
luego

_
b
a
[ F((t)) [

(t) )[ dt M
_
b
a
|

(t)|
2
dt = MLong()
Se deja al cuidado del lector el enunciado de los resultados anteriores en terminos de
formas diferenciales. En lo que sigue, por comodidad de notacion, consideraremos
preferentemente integrales curvilneas de formas diferenciales.
Independencia del camino.
Denicion 13.7 Si es una forma diferencial de grado 1 denida y continua en
un abierto R
n
, se dice que la integral curvilnea
_

no depende del camino en

si para cada par de caminos regulares a trozos
1
,
2
en , con el mismo origen
y el mismo extremo, se verica
_

1
=
_

2
.
Proposicion 13.8 Si es una forma diferencial de grado 1 continua en un abierto
R
n
son equivalentes
a) La integral curvilnea
_

no depende del camino en .

b)
_

= 0 para cada camino en , cerrado y regular a trozos.

Dem: a) b) es inmediato pues todo camino cerrado tiene los mismos extremos
que un camino constante.
b) a) Si
1
,
2
son caminos regulares a trozos en con los mismos extremos
entonces =
1
(
2
) es un camino cerrado en y por hipotesis
0 =
_

=
_

1

_

Ejemplo 13.9 La forma diferencial (x, y) = ydx + 2xdy, esta denida en todo el
plano, y su integral curvilnea
_

depende del camino.

320
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Observese
1
(t) = (t, t) y
2
(t) = (t, t
2
), t [0, 1], son caminos en R
2
con el
mismo origen y el mismo extremo, que proporcionan distinta integral curvilnea.
La siguiente proposicion que da una condicion suciente para que la integral de
lnea
_

sea independiente del camino en , proporciona el procedimiento estandar

para conseguir una primitiva de una forma diferencial exacta.
Proposicion 13.10 Sea una forma diferencial de grado 1 continua en un abierto
R
n
. Si es exacta y f es una primitiva de entonces para todo camino regular
a trozos en de origen x y extremo y, se verica
_

= f(y) f(x)
Dem: Sea = df donde f : R es diferenciable. Consideremos una subdivision
a = x
0
< x
1
< x
2
< < x
n
= b de [a, b] tal que cada [
[x
j1
,x
j
]
es de clase C
1
.
Entonces
_

=
_

df =
n

j=1
_
x
j
x
j1
df((t))

(t) dt =
n

j=1
_
x
j
x
j1
(f )

(t) dt
Utilizando el teorema fundamental del calculo y recordando que (a) = x, (b) = y
se obtiene
_

=
n

j=1
[f((x
j
) f((x
j1
))] = f((b)) f((a)) = f(y) f(x)
Esta ultima proposicion pone de maniesto que cuando se sabe que una forma
diferencial es exacta, = df, la integral curvilnea es la herramienta adecuada
para determinar (salvo una constante) la primitiva f: Si es conexo, se obtiene
una primitiva f de jando un punto a y deniendo f(x) =
_

x
donde
x
es cualquier camino en , regular a trozos, con origen jo en a y extremo variable
x . (Si no es conexo se obtiene la primitiva procediendo como se acaba de
indicar en cada una de sus componentes conexas).
En el lenguaje de los campos de vectores, e interpretando la integral curvilnea
como trabajo, la proposicion anterior se traduce en el principio fsico que dice que
si un campo de fuerzas F admite funcion potencial f, entonces el trabajo realizado
cuando una partcula recorre la trayectoria sometida al campo de fuerzas F es igual
a la diferencia del potencial del campo entre los extremos de la trayectoria. En este
caso el trabajo realizado no depende de la trayectoria que ha seguido la partcula;
solo depende de la posicion nal y de la posicion inicial de la misma. Por esta razon
se llaman conservativos a los campos de fuerzas cuya integral curvilnea no depende
del camino, es decir el trabajo que realizan a lo largo de un camino solo depende de
los extremos del camino. En particular, no se realiza trabajo al cuando la partcula
recorre una trayectoria cerrada. Con el siguiente teorema quedan caracterizados los
campos conservativos como aquellos que tienen funcion potencial.
321
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Teorema 13.11 Si es una forma diferencial continua, de grado 1, denida en un
abierto R
n
son equivalentes
a) es exacta.
b)
_

= 0 para cada camino cerrado y regular a trozos en .

Dem: a) b) Es consecuencia inmediata de la proposicion 13.10
b) a) No es restrictivo suponer que es conexo y por lo tanto conexo por poligo-
nales, (si no es as se aplica el siguiente razonamiento en cada componente conexa).
Fijado a , para cada x existe un camino regular a trozos
x
: [0, 1] de
origen a =
x
(0) y extremo x =
x
(1) y se dene
f(x) =
_

x
.
En virtud de la proposicion 13.8 la denicion de f(x) solo depende del extremo x
del camino. El objetivo es demostrar que f es diferenciable en con df(x) = (x)
para todo x . Es decir, hay que demostrar que (h) = f(x +h) f(x) (x)h
verica
lm
h 0
(h)/|h|
2
= 0
Fijado un punto x comenzamos eligiendo > 0 tal que B(x, ) . De esta
forma, si |h| < , podemos asegurar que el segmento (t) = x + th, t [0, 1]
esta contenido en y con ello que el camino regular a trozos
x
, de origen a y
extremo x + h, esta contenido en , de modo que podemos utilizado para calcular
f(x +h). Usando las propiedades de la integral curvilnea
f(x +h) f(x) =
_

x
=
_

Si F es el campo vectorial asociado a , como

(t) = h, resulta
(h) =
_

(x)h =
_
1
0
F((t)) F(x) [ h ) dt
Como F es continuo en x existe B(x, r) B(x, ) tal que |F(y) F(x)|
2
<
para todo y B(x, r). Entonces, si |h|
2
< r, en virtud de la desigualdad de Cauchy,
[ F((t)) F(x) [ h )[ |F((t)) F(x)|
2
|h|
2
|h|
2
y se obtiene
[(h)[
_
1
0
[ F((t)) F(x) [ h )[ dt |h|
2
es decir
|h|
2
< r [(h)[ < |h|
2
y esto termina la prueba.
322
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Si (x) = df(x) =

n
j=1
D
j
f(x)dx
j
es una forma diferencial exacta de clase C
1
,
sus funciones coordenadas F
j
(x) = D
j
f(x) son de clase C
1
, lo que signica que f
es de clase C
2
y aplicando el teorema de Young 6.4 se obtiene que que para todo
i, j 1, 2 n y todo x se cumple D
i
F
j
(x) = D
ij
f(x) = D
ji
f(x) = D
j
F
i
(x).
El recproco se cumple cuando el abierto es estrellado:
Denicion 13.12 Un abierto de R
n
se dice que es estrellado si hay un punto
a tal que para cada x el segmento [a, x] esta contenido en .
Teorema 13.13 Si (x) =

n
j=1
F
j
(x)dx
j
es una forma diferencial de clase C
1
denida en un abierto estrellado R
n
, son equivalentes:
i) es exacta.
ii) D
i
F
j
(x) = D
j
F
i
(x) para cada i, j 1, 2, n y cada x .
Dem: Ya hemos visto que i) ii) aunque no sea estrellado,
ii) i) Supongamos, para simplicar la escritura, que es estrellado respecto al
origen. Para cada x sea
x
(t) = tx, t [0, 1], el segmento de origen 0 y extremo
x, que por hipotesis esta contenido en , lo que permite denir la funcion
f(x) =
_
x
=
_
1
0
F(tx) [ x ) dt =
_
1
0
h(x, t) dt
donde F es el campo vectorial asociado a . La funcion
h(x, t) =
n

j=1
x
j
F
j
(tx)
posee derivadas parciales continuas respecto a las variables x
1
, x
2
, x
n
h
x
k
(x, t) = F
k
(tx) +
n

j=1
tx
j
D
k
F
j
(tx)
En virtud de la hipotesis ii), D
k
F
j
= D
j
F
k
luego
h
x
k
(x, t) = F
k
(tx) +
n

j=1
tx
j
D
j
F
k
(tx) =
d
dt
(tF
k
(tx))
Utilizando 12.10 se concluye que f posee derivadas parciales continuas en que se
obtienen derivando bajo la integral
D
k
f(x) =
_
1
0
h
x
k
h(x, t) dt =
_
1
0
d
dt
(tF
k
(tx))dt = F
k
(x), 1 k n
luego f es diferenciable en y df =
Como las bolas son conjuntos estrellados, aplicando el teorema anterior sobre
cada bola B(a, r) se caracterizan las formas diferenciales cerradas de clase C
1
323
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Corolario 13.14 Si (x) =

n
j=1
F
j
(x)dx
j
es una forma diferencial de clase C
1
denida en un abierto R
n
, son equivalentes:
i) es cerrada.
ii) D
i
F
j
(x) = D
j
F
i
(x) para cada i, j 1, 2, n y cada x .
El siguiente ejemplo pone de maniesto que el resultado expuesto en el teorema
13.13 no se cumple cuando es un abierto arbitrario.
Ejemplo 13.15
En virtud del corolario 13.14 la forma diferencial
(x, y) =
y
x
2
+ y
2
dx +
x
x
2
+ y
2
dy
es cerrada en el abierto = R
2
0. Sin embargo no es exacta porque C(t) =
(cos t, sen t), 0 t 2 es un camino cerrado en y
_
C
= 2 ,= 0.
Ejemplo 13.16
En virtud del teorema 13.13 la forma diferencial (x, y) = 2xydx + (x
2
+ 2y)dy,
denida en R
2
, es exacta. Si f : R R es una primitiva de debe cumplir
D
1
f(x, y) = 2xy, D
2
f(x, y) = x
2
+ 2y. De la primera condicion se sigue que f
es de la forma f(x, y) = x
2
y + (y) donde : R R es una funcion derivable, y
utilizando la segunda condicion se llega a que x
2
+2y = x
2
+

(y) luego (y) = y

2
+c.
Se obtiene as la primitiva f(x, y) = x
2
y + y
2
+ c.
13.2. Formas diferenciales en el plano
En esta seccion se consideran aspectos particulares de las formas diferenciales de
dos variables que escribiremos en la forma (x, y) = P(x, y)dx + Q(x, y)dy.
Mediante el corolario 13.14 han quedado caracterizadas las formas diferenciales
cerrada de clase C
1
como aquellas que verican la condicion D
2
P = D
1
Q. Cuando
n = 2 las formas diferenciales cerradas tambien se pueden caracterizar mediante
una condicion de distinta naturaleza, que tiene la ventaja de aplicarse a formas
diferenciales que solo se suponen continuas (vease 13.17). Tambien se estudia en
esta seccion el problema general de la independencia del camino para el caso de las
formas diferenciales de dos variables.
En lo que sigue cuando se hable de rectangulos en el plano se supondra que son
cerrados de lados paralelos a los ejes, es decir, de la forma
R = (x, y) : x [a, b], y [c, d]
En ese caso R denota al camino poligonal cerrado que recorre la frontera en el
sentido (a, c) (b, c) (b, d) (a, d) (a, c).
324
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Diremos que es un abierto especial si existe (a, b) tal que para cada
(x, y) el rectangulo R de vertices opuestos (a, b), (x, y) esta contenido en .
(Notese que R puede degenerar en un segmento si x = a o si y = b). Son abiertos
especiales los discos, los semiplanos abiertos determinados por rectas paralelas a uno
de los ejes y los cuadrantes abiertos. Para los abiertos especiales se verica
Teorema 13.17 Si (x, y) = P(x, y)dx + Q(x, y)dy es una forma diferencial de-
nida y continua en un abierto especial R
2
, son equivalentes
a) es exacta.
b)
_
R
= 0 para cada rectangulo R .
Dem: a) b) esta probado en 13.11.
b) a) Sea (a, b) un punto tal que para todo (x, y) el rectangulo R deter-
minado por (a, b), (x, y) esta contenido en . Su borde orientado es la yuxtaposici on
de cuatro segmentos
R =
1

2

3

4
donde
j
son los segmentos que se indican a continuacion

1
es el segmento horizontal de origen (a, b) y extremo (x, b).

2
es el segmento vertical de origen (x, b) y extremo (x, y).

3
es el segmento horizontal de origen (x, y) y extremo (a, y).

4
es el segmento vertical de origen (a, y) y extremo (a, b).
Consideremos los dos caminos
1
=
1

2
,
2
= (
3
) (
4
) de origen (a, b) y
extremo (x, y). Como R =
1
(
2
), en virtud de la hipotesis b) se cumple
_

1

_

2
=
_
R
= 0
Para cada (x, y) sea f(x, y) =
_

(x,y)
donde
(x,y)
es uno de los dos caminos

1
,
2
que se acaban de considerar. Bastara demostrar que para todo (x, y) se
cumple D
1
f(x, y) = P(x, y) y D
2
f(x, y) = Q(x, y) pues de aqu se sigue, usando la
continuidad de P y Q, que f es diferenciable en con df = .
Fijado (x, y) , sea r > 0 tal que B((x, y), r) . Entonces si [h[ r
podemos asegurar que el segmento
h
(t) = (x + th, y), 0 t 1, esta contenido en
B((x, y), r). Si usamos el camino
2
para calcular f(x, y) y el camino
2

h
para
calcular f(x + h, y) obtenemos la siguiente expresion del cociente incremental
(h) =
f(x + h, y) f(x, y)
h
=
1
h
_

h
=
1
h
_
1
0
P(x + th, y)h dt
En virtud del teorema 12.9 la funcion (h) =
_
1
0
P(x + th, y) dt es continua en
[r, r] y se sigue que lm
h 0
(h) = (0) = P(x, y).
325
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Con un razonamiento analogo se demuestra que D
2
f = Q. En este caso, hay que
considerar cociente incremental
(h) =
f(x, y + h) f(x, y)
h
y para calcular f(x, y +h) (resp. f(x, y)) debemos usar el camino
1

h
(resp.
1
)
con
h
(t) = (x, y + th), 0 t 1.
nota: En las condiciones del teorema anterior, haciendo explcitas las dos integrales
de lnea que se pueden usar para obtener la primitiva f se llega a las siguientes
formulas para una primitiva de P(x, y)dx + Q(x, y)dy en .
f(x, y) =
_
y
y
0
Q(x
0
, t) dt +
_
x
x
0
P(t, y) dt =
_
x
x
0
P(t, y
0
) dt +
_
y
y
0
Q(x, t) dt
En la denicion de forma diferencial cerrada solo se exige que jado un punto a
haya una bola sucientemente peque na B(a, r) donde la forma diferencial tenga
primitiva. Cuando n = 2 ocurre lo mismo cuando la bola se toma todo lo grande
que se pueda. Esto es consecuencia de la siguiente proposicion, seg un la cual en los
abiertos especiales toda forma diferencial continua y cerrada es exacta.
Proposicion 13.18 Si es una forma diferencial de grado 1 denida y continua
en un abierto R
2
, son equivalentes:
a) es cerrada.
b)
_
R
= 0 para cada rectangulo R .
c) posee primitiva en cada abierto especial V (y en particular en cada bola
B(a, r) )
Dem: b) c) esta probado en 13.17 y c) a) es evidente.
a) b) Se puede probar por reduccion al absurdo, suponiendo que
_
R
,= 0 para
alg un rectangulo cerrado R . Sea = diametro(R). Trazando los segmentos que
unen los puntos medios de los lados opuestos se descompone R en cuatro rectangu-
los congruentes R
1
,R
2
,R
3
,R
4
. Teniendo en cuenta las cancelaciones de la integral
curvilnea sobre segmentos opuestos resulta:
0 ,=
_
R
=
4

j=1
_
R
j

luego
_
R
i
,= 0 para alg un i 1, 2, 3, 4. Si R
1
= R
i
se tiene, diametro(R
1
) = /2.
Repitiendo con R
1
el razonamiento que se acaba de hacer con R se obtiene un
rectangulo cerrado R
2
R
1
tal que diametro(R
2
) = /2 y
_
R
2
,= 0. De modo
recurrente se obtiene una sucesion decreciente de rectangulos cerrados R
n
tal que
para todo n N se cumple
diametro(R
n
) = /2
n
y
_
Rn
,= 0
326
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
La interseccion de la sucesion decreciente de compactos R
n
no es vaca (de hecho se
reduce a un punto). Si (x
0
, y
0
)

nN
R
n
, por hipotesis tiene primitiva en alguna
bola B = B((x
0
, y
0
), r) . Sin embargo para n sucientemente grande es R
n
B
y
_
Rn
,= 0. Con esta contradiccion concluye la demostracion
Homotopa e independencia del camino. Diremos provisionalmente que un
abierto R
2
tiene la propiedad P si todas las formas diferenciales cerradas y con-
tinuas denidas en son exactas. Seg un el ejemplo 13.15 el abierto = R
2
(0, 0)
no tiene la propiedad P y la proposicion 13.18 dice que todos los abiertos especia-
les la tienen. Los abiertos con la propiedad P se pueden caracterizar en terminos
topologicos mediante la nocion de homotopa que estudiamos a continuacion.
Denicion 13.19 Dos caminos cerrados
0
,
1
: [0, 1] en un abierto
R
2
se dice que son -homotopicos (como caminos cerrados) si existe una funci on
continua H : [0, 1] [0, 1] que verica:
i) H(0, t) =
0
(t), H(1, t) =
1
(t), para todo t [0, 1].
ii) H(s, 0) = H(s, 1) para todo s [0, 1].
Dos caminos
0
,
1
: [0, 1] , con los mismos extremos:
0
(0) =
1
(0) = x
0
,

0
(1) =
1
(1) = x
1
, se dice que son -homotopicos (con los extremos jos) si existe
una funcion continua H : [0, 1] [0, 1] que cumple:
i) H(0, t) =
0
(t), H(1, t) =
1
(t), para todo t [0, 1].
ii) H(s, 0) = x
0
, H(s, 1) = x
1
para todo s [0, 1].
Para interpretar el signicado de la -homotopa de caminos cerrados consideremos
el conjunto () formado por los caminos cerrados : [0, 1] , dotado de la
distancia de la convergencia uniforme
d

(, ) = max|(t) (t)|
2
: 0 t 1
Si H : [0, 1] [0, 1] es una homotopa entre los caminos cerrados
0
,
1
, para
cada s [0, 1] la funcion parcial H
s
: [0, 1] , H
s
(t) = H(s, t) es un camino
cerrado en , con H
0
=
0
y H
1
=
1
.
Como H es uniformemente continua en el compacto [0, 1] [0, 1], dado > 0
existe > 0 tal que si s, s

[0, 1] y t, t

[0, 1] verican [s s

[ < , [t t

[ <
entonces |H(s, t) H(s

, t

)|
2
< . Entonces, si [s s

[ < , para cada t [0, 1]

se verica d

(H
s
, H
s
) , lo que signica que la aplicacion s H
s
de [0, 1]
en el espacio metrico ((), d

) es continua. Vemos as que el hecho de que dos

caminos cerrados
0
y
1
sean -homotopicos (como caminos cerrados) signica
que existe una familia uniparametrica H
s
de caminos cerrados en , que depende
continuamente de s [0, 1], mediante la cual el camino
0
= H
0
se va deformando
continuamente, dentro de , hasta transformarse en
1
= H
1
.
La interpretacion de la -homotopa de caminos con extremos jos es similar
considerando el conjunto
x
0
x
1
() formado por los caminos : [0, 1] , con
327
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
(0) = x
0
, (1) = x
1
, dotado de la metrica de la convergencia uniforme. Ahora
todos los caminos intermedios H
s
tienen los mismos extremos que
0
y
1
.
Comenzamos con algunas observaciones preliminares que ayudaran a redactar
la prueba de teorema 13.22. Si es una forma diferencial cerrada denida en un
abierto R
2
, dados dos caminos regulares a trozos con los mismos extremos
, : [0, 1] , diremos que es una -modicacion elemental de si existe un
intervalo [t
0
, t
1
] [0, 1] tal que (t) = (t) para todo t [0, 1] [t
0
, t
1
] y ademas
([t
0
, t
1
]) D, ([t
0
, t
1
]) D
donde D es un disco abierto tal que [
D
es exacta. Si se obtiene a partir de
mediante una cadena nita de modicaciones elementales sucesivas diremos que
es una -modicacion de .
Lema 13.20 Sea una forma diferencial cerrada y continua, denida en un abierto
R
2
y , : [0, 1] dos caminos regulares a trozos en , con los mismos
extremos. Si es una -modicacion de se cumple
_

=
_

Dem: Basta demostrarlo cuando es una -modicacion elemental de . En este

caso basta observar que las integrales de a lo largo de [
[t
0
,t
1
]
y [
[t
0
,t
1
]
coinciden
en virtud del teorema 13.11.
Lema 13.21 Sea una forma diferencial cerrada, denida en un abierto R
2
y
H : Q una funcion continua denida en Q = [0, 1] [0, 1]. Entonces existe una
subdivision p T(Q) tal que para cada rectangulo S (p) hay un disco abierto
D
S
tal que H(S) D
S
y [
D
S
es exacta.
Dem: Consideremos una sucesion p
n
T(Q) tal que cada p
n+1
es mas na que
p
n
y |p
n
| 0. Para cada n, diremos que S (p
n
) es aceptable si cumple la
condicion requerida en el enunciado (e.d. existe un disco abierto D
S
tal que
H(S) D
S
y [
D
S
es exacta). Sea K
n
la union de los rectangulos no aceptables
S (p
n
). Al renar una subdivision, los rectangulos aceptables se descomponen
en rectangulos aceptables luego K
n
es una sucesion decreciente de compactos. La
prueba habra terminado cuando probemos que alg un K
n
es vaco (ya que, en ese
caso, todos los rectangulos de (p
n
) seran aceptables). Esto lo haremos por reduccion
al absurdo. Si suponemos lo contrario la interseccion de la sucesion decreciente de
compactos K
n
sera no vaca y si a = (s
0
, t
0
) es un punto de esta interseccion, para
cada n existira un rectangulo no aceptable S
n
(p
n
) tal que a S
n
. Por otra
parte, como es cerrada habra un disco D = B(H(a), r) tal que [
D
es exacta.
Entonces, en virtud de la continuidad de H, existira > 0 tal que H(QB(a, ))
D. Como a S
n
y diam(S
n
) |p
n
| 0, para alg un n se cumplira S
n
QB(a, )
luego H(S
n
) D y por lo tanto S
n
sera aceptable. Con esta contradiccion queda
demostrado que alg un K
n
es vaco
328
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Teorema 13.22 Sea : L(R
2
, R) una forma diferencial cerrada, denida y
continua en un abierto R
2
. Si
0
,
1
: [0, 1] son caminos regulares a trozos
-homotopicos con los extremos jos se cumple
_

0
=
_

Dem: En virtud del lema 13.20 basta demostrar que

1
es una -modicacion
de
0
. Sea Q = [0, 1] [0, 1] y H : Q una homotopa de caminos con ex-
tremos jos entre
0
y
1
. Seg un el lema 13.21 existe una subdivision de Q, p =
((s
0
, s
1
, s
n
), (t
0
, t
1
, t
2
, t
m
)) tal que para cada rectangulo S
ij
= [s
i1
, s
i
][t
j1
, t
j
],
existe un disco abierto D
ij
tal que H(S
ij
) D
ij
y [
D
ij
es exacta. .
Consideremos los caminos continuos
s
k
(t) = H(s
k
, t), t [0, 1]. Para 1 k < n
sea
s
k
el camino poligonal de origen x
0
=
0
(0) y extremo x
1
=
0
(1), inscrito en

s
k
, con vertices en los puntos
s
k
(t
i
), 1 i < m; es decir,
s
k
se obtiene mediante
yuxtaposicion sucesiva de los segmentos [
s
k
(t
i1
),
s
k
(t
i
)] i = 1, m.
En una primera etapa el camino
0
se transforma en la poligonal
s
1
mediante
una cadena de m modicaciones elementales, sucesivas
1
,
2
,
m
, realizadas en
la forma indicada en la gura.
La primera modicacion
1
de
0
se realiza dentro del disco D
11
, sustituyendo
el trozo del camino
0
[
[t
0
,t
1
]
por la yuxtaposicion de dos segmentos contenidos en
este disco. Analogamente la modicacion
j+1
de
j
se realiza dentro del disco D
1j
,
donde tiene primitiva.
En una segunda etapa, mediante otra cadena de m modicaciones elementales
sucesivas se transforma la poligonal
s
1
en la poligonal
s
2
.
Finalmente, en la ultima etapa se obtiene
1
como una -modicacion de la
poligonal
n1
. Queda demostrado as que
1
es una -modicacion de
0
.

s
1
x
0
x
1
D
11

1
................... ...................... ................... .............. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

s
1
x
0
x
1
D
12

2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...................... ................... ............... .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
329
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera

s
1
x
0
x
1
.
.
.
.
.
.
D
13

3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.................. ................ .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

1
x
0
x
1
Fin de la primera etapa
.
Con una demostracion similar se obtiene
Teorema 13.23 Sea : L(R
2
, R) una forma diferencial cerrada, denida y
continua en un abierto R
2
. Si
0
,
1
: [0, 1] son caminos cerrados regulares
a trozos -homotopicos (como caminos cerrados) se cumple
_

0
=
_

Denicion 13.24 Un subconjunto abierto y conexo R

2
se dice que es sim-
plemente conexo si cada camino cerrado en es -homotopico a un camino
constante.
Los abiertos estrellados son simplemente conexos: Todo abierto estrellado R
2
es conexo porque es conexo por poligonales y si : [0, 1] es un camino cerrado
en , que se supone estrellado respecto al punto a , entonces la funcion
H(s, t)) = sa + (1 s)(t) , (s, t) [0, 1] [0, 1]
establece una homotopa en mediante la cual = H
0
se transforma en el camino
constante H
1
= a. Tambien es inmediato que todo abierto homeomorfo a un abierto
simplemente conexo es simplemente conexo. Se sigue de esto que son simplemente
conexos todos los abiertos R
2
que son homeomorfos al disco D(0, 1).
El siguiente resultado topologico, que no sera demostrado, proporciona una ca-
racterizacion util de los abiertos simplemente conexos como los abiertos conexos que
no tienen oricios. Esta nocion se formula de modo preciso utilizando la compacti-
cacion por un punto del plano eucldeo R
2
, denotada R
2

.
330
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Proposicion 13.25 Las siguientes propiedades de un abierto conexo R
2
son
equivalentes
a) es homeomorfo al disco D(0, 1).
b) es simplemente conexo.
c) Toda pareja de caminos en con los mismos extremos, son -homotopicos
como caminos con extremos jos.
d) Para toda curva cerrada simple (curva de Jordan) C en la region interior a
C esta contenida en .
e) R
2

es conexo.
Teorema 13.26 Si es una forma diferencial cerrada denida y continua en un
abierto simplemente conexo R
2
se verica:
a)
_

= 0 para cada camino cerrado y regular a trozos en

b)
_

0
=
_

1
para cada par de caminos
0
,
1
en regulares a trozos y con
los mismos extremos.
Es decir toda forma diferencial cerrada denida y continua en un abierto simple-
mente conexo es exacta.
Dem: a) Como es simplemente conexo es -homotopico a un camino constante

1
, para el que es obvio que
_

1
= 0, luego, en virtud del teorema 13.22,
_

= 0.
b) Si se plica a) al camino cerrado =
0
(
1
) resulta 0 =
_

=
_

0

_

1
.
(tambien se puede obtener como consecuencia de 13.25 y 13.22) y con el teorema
13.11 se concluye que es exacta.
Corolario 13.27 Sea = P(x, y)dx+Q(x, y)dy una forma diferencial continua en
un abierto simplemente conexo R
2
. Son equivalentes
a) es exacta.
b)
_
R
= 0 para todo rectangulo cerrado R .
Cuando P, Q son de clase C
1
() tambien es equivalente
c) D
2
P(x, y) = D
1
Q(x, y) para todo (x, y) .
Dem: Es consecuencia inmediata de 13.26, 13.18 y 13.14.
331
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
13.3. El teorema de Green
La formula de Green relaciona una integral doble sobre un recinto plano M con
una integral de lnea a lo largo de su frontera M:
_
M
(D
1
QD
2
P)dxdy =
_
M
Pdx + Qdy
Las hipotesis para la validez de esta formula son las naturales para que tengan
sentido las integrales que guran en ella: Por una parte M R
2
es un compacto
medible Jordan cuya frontera M es una curva cerrada simple, regular a trozos
(brevemente, region de Green). En la integral curvilnea de la derecha se supone que
la frontera M esta orientada positivamente (es decir, en el sentido opuesto al de
las manecillas del reloj). Por otra parte, para asegurar la existencia de las integrales
involucradas, se supone que P y Q son funciones continuas en un abierto M
donde existen y son continuas las derivadas parciales D
1
Q, D
2
P.
La condicion de que M sea una curva cerrada simple regular a trozos signica
que existe un camino cerrado simple y regular a trozos : [0, 1] R
2
, tal que
M = ([0, 1]). Las curvas cerradas simples se suelen llamar curvas de Jordan,
debido al famoso teorema de Camile Jordan (1838-1922) que asegura que toda curva
plana cerrada simple descompone al plano en dos abiertos conexos que tienen a la
curva como frontera com un. Uno de ellos es acotado y se llama region interior a la
curva y el otro, que no es acotado, se llama region exterior. La orientacion positiva
de una curva cerrada simple es la que se obtiene al recorrerla en sentido opuesto al de
las manecillas del reloj, de modo que la region interior quede siempre a la izquierda
(se supone que usan los criterios habituales para representar los ejes de coordenadas
en el plano). Esta denicion, que no es rigurosa pero tiene la virtud de ser muy clara
a nivel intuitivo, se puede formular de modo mas formal pero mas oscuro (que a lo
mejor tranquiliza a alg un lector muy escrupuloso con el rigor): Una parametrizacion
regular a trozos (t) = (x(t), y(t)) de la curva cerrada simple C tiene orientacion
positiva cuando para cada t [0, 1] donde existe y no es nulo el vector tangente

(t) se cumple que el vector normal n(t) = (y

(t), x

(t)) (obtenido girando /2

el vector tangente) entra en M, region interior a C, es decir, existe > 0 tal que
0 < s < (t) + sn(t) M.
j
:
7
Y
I
?
U
(t)
*

(t)
n(t)
M
No demostraremos la version general de la formula de Green. Solo veremos la de-
mostracion para regiones de Green que son de uno de los dos tipos siguientes
332
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
I) M = (x, y) : a x b, f
1
(x) y f
2
(x)
II) M = (x, y) : c y d, g
1
(y) x g
2
(y)
donde las funciones que las determinan f
1
, f
2
: [a, b] R, g
1
, g
2
: [c, d] R son de
clase C
1
a trozos. Con esta denicion conviene advertir que una region tan sencilla
como el disco M := (x, y)) : x
2
+ y
2
1 no es ni de tipo tipo I) ni de tipo II)
porque al describirlo en la forma (x, y) : 1 x 1,

1 x
2
y

1 x
2

las funciones involucradas en la descripcion no son derivables en los extremos del

intervalo [1, 1]. La mayor parte de los textos que demuestran la formula de Green
solo lo hacen para regiones de Green que son simultaneamente de los tipos I) y
II) pero no advierten que con esta hipotesis una region tan simple como un disco
compacto queda excluida de la clase de regiones para las que demuestran la formula.
Observese que para una region de tipo I) la frontera se recorre en sentido positivo
mediante la curva cerrada simple regular a trozos =
1

2
(
3
) (
4
).
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

k
6
?
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

2

3

4
M
a
b
i)
1
(t) = (t, f
1
(t)), a t b.
ii)
2
(t) = (b, t), f
1
(b) t f
2
(b).
iii)
3
(t) = (t, f
2
(t)), a t b.
iv)
4
(t) = (a, t), f
1
(a) t f
2
(a).
Analogamente, para una region de tipo II) la frontera se recorre en sentido positivo
mediante la curva cerrada simple, regular a trozos = (
1
)
2
(
3
) (
4
).
U
Y
-

3

4

1
M
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
c
d
i)
1
(t) = (g
1
(t), t), c t d.
ii)
2
(t) = (t, c), g
1
(c) t g
2
(c).
iii)
3
(t) = (t, g
2
(t)), c t d.
iv)
4
(t) = (t, d), g
1
(d) t g
2
(d).
Teorema 13.28 (Version elemental del teorema de Greeen) Sean P, Q : R
funciones continuas en un abierto R, tales que las derivadas parciales D
1
Q, D
2
P
existen y son continuas en todo . Si M es una region de Green que simultanea-
mente es de tipo de tipo I) y de tipo II) se verica
_
M
(D
1
QD
2
P)dxdy =
_
M
Pdx + Qdy
donde la frontera M se supone orientada positivamente.
333
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Utilizando la descripcion de M como region de tipo I) se probara la igualdad

_
M
D
2
Pdxdy =
_
M
Pdx (I)
Analogamente, usando la descripcion de M como region de tipo II) resultara
_
M
D
1
Qdxdy =
_
M
Qdy, (II)
y sumando miembro a miembro las dos igualdades se obtendra el resultado. Bas-
tara hacer con detalle la prueba de (I) pues la prueba de (II) es analoga.
.....................................................................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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....................................................................
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
b
c
d
f
2
(x)
f
1
(x)

U
x
i
.....................................................................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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....................................................................
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
b
c
d
k
y
^
-
g
1
(y) g
2
(y)
y
M
Si M es de tipo I), utilizando la parametrizacion de M descrita anteriormente
para las regiones de este tipo resulta
_
M
Pdx =
_

1
Pdx +
_

2
Pdx
_

3
Pdx
_

4
Pdx =
_

1
Pdx
_

3
Pdx =
_
b
a
P(t, f
1
(t))dt
_
b
a
P(t, f
2
(t))dt
Por otra parte, utilizando el teorema de Fubini y el teorema fundamental del calculo
_ _
M
D
2
Pdxdy =
_
b
a
dx
_
f
2
(x)
f
1
(x)
D
2
Pdy =
=
_
b
a
[P(x, f
2
(x)) P(x, f
1
(x))]dx =
_
M
Pdx
La version elemental del teorema de Green que acabamos de demostrar se apli-
ca en particular a los rectangulos M = [a, b] [c, d] y esto sera la clave para la
demostracion cuando M es un recinto que solo se supone de tipo I (o de tipo II).
Antes de emprender la demostracion de este resultado conviene hacer algunas
observaciones preliminares que recogemos en forma de lemas
334
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Lema 13.29 Sea E = (x, y) : x [a, b], m y f(x), donde f : [a, b] R es
regular a trozos y m = inff(t) : t [a, b]. Entonces Long(E) 4Long() donde
(t) = (t, f(t)), t [a, b].
Dem: E esta formado por cuatro trozos: Dos segmentos verticales, un segmento
horizontal y el camino . Basta ver que los tres segmentos tienen longitudes menores
o iguales que Long().
(a, f(a))
? - .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
b
(b, f(b))
o
6
.
.
.
p
q
.
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
E
6
La longitud del segmento horizontal es b a y teniendo en cuenta que pasa
por (a, f(a)) y (b, f(b)) resulta b a Long().
Por otra parte, si M = maxf(t) : t [a, b], la longitud de cada segmento
vertical es menor o igual que M m. Como existen , [a, b] con m = f() y
M = f(), y el camino pasa por p = (, m) y q = (, M) resulta
M m |p q|
2
Long()
.
Lema 13.30 En las condiciones del lema 13.29 si la forma diferencial
= P dx + Q dy
esta denida y es continua en un abierto E, se verica

_
E

MLong(E)
donde
M = sup|F(x, y) F(s, t)|
2
: (x, y), (s, t) E
es la oscilacion sobre E de F = (P, Q).
Dem: Fijado un punto (x
0
, y
0
) E, como la forma diferencial constante
0
=
P(x
0
, y
0
)dx+Q(x
0
, y
0
)dy es exacta, se cumple
_
E

0
= 0, y utilizando la desigualdad
13.6 se obtiene

_
E

_
E
(
0
)

MLong(E)
335
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
La siguiente observacion, que se aplicara varias veces durante la prueba del teo-
rema 13.31, tambien es util en la practica para justicar que la formula de Green es
valida para una region concreta. Sea M una region que se puede descomponer, sin
solapamiento, en un n umero nito de regiones M
j
, 1 j m, para cada una de las
cuales vale la formula de Green.
-

-
6

M
1
M
2
M
3
M
4
M
5
Se supone que la descomposicion tiene la propiedad de que la curva orientada M
se deduce de las curvas orientadas M
j
efectuando las cancelaciones de los trozos de
estas curvas que intervienen dos veces, pero con orientaciones opuestas. Entonces es
inmediato que la formula de Green tambien se verica para la region M.
Teorema 13.31 (Teorema de Green para regiones de tipo I) Sean P, Q : R
funciones continuas en un abierto R, en el que existen y son continuas las
derivadas parciales D
1
Q, D
2
P. Si M es una region de tipo I o de tipo II se
verica
_
M
(D
1
QD
2
P)dxdy =
_
M
Pdx + Qdy
donde M se supone con la orientacion positiva.
Dem: Bastara hacer la prueba para regiones de tipo I
M = (x, y) : x [a, b], g(x) y f(x)
donde f y g son regulares a trozos (la prueba para regiones de tipo II es similar.)
Consideraremos primero el caso en que una de las funciones que intervienen en la
denicion de M es constante; Si suponemos que g es la funcion constante 0, se tendra
M = (x, y) : x [a, b], 0 y f(x)
Sea L = Long() donde (t) = (t, f(t)), t [a, b]. Utilizando la sobreyectividad
de la funcion abscisa curvilnea v(t) = V (, [a, t]) podemos obtener una subdivision
p
n
= (t
0
< t
1
< t
n
) de [a, b] tal que todos los trozos
k
= [
[x
k1
,x
k
]
tienen la
misma longitud Long(
k
) = L/n. Observese que x
k
x
k1
L/n luego |p
n
| L/n.
Entonces, dado > 0 existe un n N que cumple
_
b
a
f(x)dx s(f, p
n
) <
336
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
............
.............. .
.
.
. .....................
.............
............
..........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. ............ . . ............ .
.
.
.
.
.
. ..................... .
.
.
.
.
.
.
............. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. ............ .
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. ..........
.
.
.
.
R
k
E
k
R
x
k1 x
k a
b
Si R
k
= [t
k1
, t
k
] [m
k
, M
k
], con m
k
= inf f[t
k1,
t
k
]) y M
k
= sup f[t
k1
, t
k
], la
ultima desigualdad se traduce en los siguientes terminos

Area(M)
n

k=1

Area(R
k
) <
La formula de Green es cierta para rectangulos, y en virtud de la observacion previa
al enunciado del teorema, tambien lo es para la region M

n
k=1
R
k
.
_
M
(D
1
QD
2
P)dxdy =
_
M
Pdx + Qdy
Como

Area(M M

) =

Area(M)

n
k=1

Area(R
k
) < resulta

_
M
(D
1
QD
2
P)dxdy
_
M
(D
1
QD
2
P)dxdy

Area(M M

) K
donde K > 0 es el maximo de la funcion continua [D
1
Q D
2
P[ sobre el compacto
M.
-
6
- k
Y
E
k
)
R
k
?

??
6
6
En virtud del lema 13.29, cada E
k
= (x, y) : x [t
k1
, t
k
], m
k
y f(x)
cumple Long(E
k
) < 4L/n luego diam(E
k
) 4

2L/n. En virtud de la continuidad

uniforme de F = (P, Q) sobre el compacto M, tomando n sucientemente grande
podemos garantizar que la oscilacion de F sobre cada E
k
es menor que y aplicando
el lema 13.30 se obtiene

_
E
k

Long(E
k
) 4L/n
337
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Sea G
k
= (x, y) : x [x
k1
, x
k
], 0 y f(x) = R
k
E
k
Teniendo en cuenta las
cancelaciones de la integral sobre segmentos opuestos podemos escribir
_
M
=
n

k=1
_
G
k
=
n

k=1
__
R
k
+
_
E
k

_
=
_
M
+
n

k=1
_
E
k

y se obtiene

_
M

_

k=1

_
E
k

n4L/n = 4L
Combinando la igualdad
_
M
(D
1
Q D
2
P)dxdy =
_
M
Pdx + Qdy con las dos de-
sigualdades que hemos obtenido resulta

_
M
(D
1
QD
2
P)dxdy
_
M

(K + 4L)
y como > 0 es arbitrario, la demostracion ha terminado para el caso particular
que hemos considerado.
Supongamos ahora que M = (x, y) : a x b, g(x) y f(x) es de tipo
I, pero con la condicion adicional: f(x) < g(x) para todo x [a, b]. En este caso
= mnf(x)g(x) : x [a, b] se alcanza en alg un punto, luego > 0, y en virtud
de la continuidad uniforme de g sobre [a, b] existe > 0 tal que todo par s, t [a, b]
con [s t[ < cumple < g(s) g(t) < .
Entonces, para una subdivision (a = x
0
< x
1
< < x
m
= b) que cumpla la
condicion maxx
k
x
k1
: 1 k m < se verica
c
k
= maxg(t) : t [x
k1
, x
k
] mnf(t) : t [x
k1
, x
k
]
(Efectivamente, si s
k
[x
k1
, x
k
] es tal que f(s
k
) = mnf(t) : t [x
k1
, x
k
],
entonces para todo t [x
k
, x
k1
] se cumple
f(s
k
) + g(s
k
) = + (g(s
k
) g(t)) +g(t) + g(t) = g(t)
. Ahora, si descomponemos M en las regiones
A
k
= (x, y) : x [x
k1
, x
k
], g(x) y c
k

B
k
= (x, y) : x [x
k1
, x
k
], c
k
y f(x)
para las que ya hemos demostrado que se cumple la formula de Green, obtenemos
que dicha formula se sigue cumpliendo para M.
Finalmente, sea M una region de tipo I sin condicion adicional. Si r > 0 es
sucientemente peque no la region M
r
= (x, y) : a x b, g(x) y f(x) + r
esta contenido en y cumple la condicion adicional bajo la que tenemos demostrada
la igualdad
_
Mr
(D
1
QD
2
P)dxdy =
_
Mr
Pdx + Qdy
338
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Es facil ver que
lm
r 1
_
Mr
(D
1
QD
2
P)dxdy =
_
M
(D
1
QD
2
P)dxdy
lm
r 1
_
Mr
Pdx + Qdy =
_
M
Pdx + Qdy
(esto se deja como ejercicio) y as queda establecida la formula de Green para las
regiones de tipo I.
La validez de la formula de Green para un recinto circular (x, y) : x
2
+y
2
R
no se obtiene con una aplicacion directa del teorema 13.31. Se puede justicar a
posteriori descomponiendo el disco en tres regiones, trazando dos cuerdas paralelas
al eje de abscisas, una por encima y otra por debajo del centro. Para las tres re-
giones se tiene demostrada la validez de la formula: Observese que la que contiene
al centro es de tipo II mientras que las otras dos (segmentos circulares) son de tipo I.
Aplicaciones del teorema de Green. La caracterizacion de las formas diferen-
ciales cerradas obtenida en el teorema 13.13, bastante util en la practica, tiene el
inconveniente de que solo se aplica a formas diferenciales de clase C
1
. Por otra par-
te, en la proposicion 13.18 se obtuvo otra caracterizacion, usando una condicion
de distinta naturaleza, que tiene la ventaja de aplicarse a todas las formas diferen-
ciales continuas. El teorema de Green, en su version elemental para rectangulos,
permite aclarar la relacion que hay entre las condiciones que intervienen las dos
caracterizaciones mencionadas. Al mismo tiempo proporciona otra demostracion de
una version algo mas general de la proposicion 13.14, que no utiliza el teorema de
derivacion de integrales dependientes de un parametro. Para demostrar el teorema
13.33 se necesita el siguiente lema que se deja como ejercicio
Lema 13.32 Si f : R es continua en un abierto R
2
y
_
R
f(x, y)dxdy = 0
para todo rectangulo cerrado R entonces f es identicamente nula.
Teorema 13.33 Sea (x, y) = P(x, y)dx+Q(x, y)dy una forma diferencial denida
y continua en un abierto R
2
tal que en todo punto (x, y) las derivadas
parciales D
2
P(x, y), D
1
Q(x, y) existen y son continuas. Entonces son equivalentes
a) D
2
P(x, y) = D
1
Q(x, y) para todo (x, y) .
b)
_
R
= 0 para cada rectangulo R .
c) es cerrada.
Si es simplemente conexo, tambien es equivalente
d) es exacta.
339
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: a) b) es consecuencia inmediata del teorema de Green en su version ele-
mental para rectangulos.
b a) se obtiene combinando el teorema de Green con el lema 13.32 aplicado a
la funcion f = D
2
P D
1
Q. El resto de las armaciones del enunciado han sido
probadas anteriormente.
El siguiente corolario proporciona una nueva demostracion, basada en el teorema
de Green, de un resultado obtenido en el captulo 6.
Corolario 13.34 Sea f : R una funcion de clase C
1
() tal que en todo punto
(x, y) existen y son continuas las derivadas parciales D
21
f(x, y), D
12
f(x, y).
Entonces D
21
f(x, y) = D
12
f(x, y) para todo (x, y) .
Dem: Basta aplicar el teorema anterior a la forma diferencial df(x, y) = D
1
f(x, y)dx+
D
2
f(x, y)dy.
El teorema de Green se aplica tanto para el calculo de integrales curvilneas,
(transformandolas en integrales dobles) como para el calculo de integrales dobles
(transformandolas en integrales curvilneas). En particular se puede aplicar para
calcular areas:
Proposicion 13.35 Sea M R
2
una region de Green y (t) = (x(t), y(t)), t
[a, b] un camino regular a trozos que recorre la frontera M, con la orientacion
positiva. Entonces

Area(M) =
1
2
_

xdy ydx =
_
b
a
(y

(t)x(t) x

(t)y(t))dt
Dem: Basta aplicar el teorema de Green con P(x, y) = y/2, Q(x, y) = x/2.
13.4. Ejercicios resueltos
Ejercicio 13.36 Estudie si la forma diferencial (x, y) =
2xy
x
4
+ y
2
dx +
x
2
x
4
+ y
2
dy
es cerrada o exacta en el abierto = R
2
(0, 0). Calcule
_

, donde es un
camino regular a trozos en , de origen (a, 0) y extremo (a, 0).
soluci on
Como las funciones
P(x, y) =
2xy
x
4
+ y
2
, Q(x, y) =
x
2
x
4
+ y
2
son de clase C
1
() y D
2
P(x, y) = D
1
Q(x, y) para todo (x, y) podemos armar
que la forma diferencial es cerrada en . Observese que no es estrellado, de modo
que solo podemos asegurar que [
G
es exacta sobre cada abierto estrellado G .
340
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
En particular, sobre el abierto A = (x, y) : x > 0, la restriccion [
A
es exacta
y es facil encontrar una primitiva f de [
A
: Buscamos una funcion diferenciable
f : A R, que verique D
1
f(x, y) = P(x, y), D
2
f(x, y) = Q(x, y). Para cada x > 0
la funcion parcial
y Q(x, y) =
x
2
x
4
+ y
2
tiene primitivas inmediatas. Son las funciones de la forma Arctg(y/x
2
) +(x) donde
Arctg : R (/2, /2) es la rama principal de la funcion multivaluada arc tg, y
es una funcion derivable que hay que se determinar imponiendo la condicion
P(x, y) =

x
_
Arctg(y/x
2
) + (x)
_
es decir
2xy
x
4
+ y
2
=
2xy
x
4
+ y
2
+

(x)
Se concluye que es constante y con ello que f(x, y) = Arctg(y/x
2
) es una primitiva
de [
A
. Se aprecia que la primitiva f, denida inicialmente en A, se puede extender
una primitiva F denida en :
F(x, y) = Arctg(y/x
2
) si x ,= 0;
F(0, y) = /2 si y < 0; F(0, y) = /2 si y > 0.
Es facil comprobar que en cada punto de la forma (0, b), con b ,= 0, la funcion F
tiene derivadas parciales, D
1
F(0, b) = 0 = P(0, b), D
2
F(0, b) = 0 = Q(0, b), y que
las funciones D
1
F = P, D
2
F = Q son continuas en dicho punto. Por lo tanto F es
de clase C
1
() y dF = .
Como la forma diferencial es exacta, la integral
_

no depende del camino

regular a trozos en de origen (a, 0) y extremo (a, 0). Para calcular su valor po-
demos elegir un camino particular con el que los calculos sean sencillos. Por ejemplo
un camino poligonal formado por tres segmentos de lados paralelos a los ejes que
pase por los puntos (a, 0), (a, 1), (a, 1), (a, 0), en este orden. Con este camino se
obtiene facilmente que
_

= 0.
nota: Tambien se puede razonar de modo alternativo comenzando con el calculo
de las primitivas de la funcion de una variable x P(x, y) que para y > 0 son de
la forma
Arctg(x
2
/y) + (y)
donde es una funcion derivable que queda determinada por la condicion
Q(x, y) =

y
_
Arctg(x
2
/y) + (y)
_
Ahora tambien se obtiene que la funcion es constante y se llega a que g(x, y) =
Arc tg(x
2
/y) es una primitiva de [
B
en el abierto B = (x, y) : y > 0. Esta
primitiva g, denida inicialmente en B se puede extender a una primitiva G denida
en todo mediante la formula
341
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
G(x, y) = Arctg(x
2
/y) si y > 0; G(x, y) = Arctg(x
2
/y) si y < 0;
G(x, 0) = /2
Se deja al cuidado del lector la comprobacion de que G tambien es una primitiva de
clase C
1
(). Como es conexo y F(1, 0) G(1, 0) = /2 podemos armar que
F(x, y) G(x, y) = /2 para todo (x, y) .
Ejercicio 13.37 Sea f : R de clase C
1
en = R
2
(0, 0). Demuestre que la
forma diferencial (x, y) = yf(x, y)dxxf(x, y)dy es cerrada si y solo si la funcion
r
2
f(r cos , r sen ) no depende de r.
En el caso particular f(x, y) = x
2
/(x
2
+ y
2
)
2
justique que no tiene primitiva
en pero tiene primitiva en A = R
2
(x, 0) : x 0.
Sea g la primitiva de en A determinada por g(1, 0) = 0. Calcule g(rcos, r sen )
donde r > 0 y < < .
soluci on
Las funciones P(x, y) = yf(x, y), Q(x, y) = xf(x, y) son de clase C
1
luego la forma
diferencial (x, y) = P(x, y)dx + Q(x, y)dy es cerrada si y solo si D
2
P = D
1
Q es
decir 2f(x, y) + xf
x
(x, y) + yf
y
(x, y) = 0. Con el cambio de variable a coordenadas
polares la condicion anterior se expresa en la forma 2F(r, ) + rF
r
(r, ) = 0 donde
F(r, ) = f(r cos , r sen ). Multiplicando por r > 0 resulta la condicion
0 = 2rF(r, ) + r
2
F
r
(r, ) =
d
dr
[r
2
F(r, )]
que equivale a que r
2
F(r, ) no depende de r.
En el caso particular f(x, y) = x
2
/(x
2
+ y
2
)
2
se comprueba facilmente que la
circunferencia C(t) = (cos t, sen t), t [0, 2] proporciona una integral no nula
_
C
,= 0, luego no es exacta en . Sin embargo, como A es estrellado, se puede
asegurar que [
A
es exacta. Si g es la primitiva de en A que se anula en (0, 1)
para calcular g(r cos , r sin ) basta calcular la integral curvilnea de a lo largo
de cualquier camino regular a trozos de origen (1, 0) y extremo (r cos , r sen ).
Tomamos el camino compuesto del segmento de origen (1, 0) y extremo (r, 0),
seguido de un arco del circunferencia de origen (r, 0) y extremo (r cos , r sen ),
contenido en A: (t) = (r cos t, r sen t), t [0, 1]. Este camino regular a trozos
conduce al valor g(r cos , r sen ) =
_

+
_

. Es inmediato que
_

= 0, luego
g(r cos , r sen ) =
_

=
_

0
cos
2
tdt = .
Ejercicio 13.38 Calcule la integral curvilnea
_
C
donde
(x, y) =
_
x
2
+ y
2
dx + y[xy + log(x +
_
x
2
+ y
2
)]dy
y C es el borde de M = (x, y) : 0 x 1, 0 y x, x
2
+ y
2
1, orientado en
sentido positivo.
342
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
soluci on
Las funciones P(x, y) =
_
x
2
+ y
2
, Q(x, y) = y(xy + log(x +
_
x
2
+ y
2
)) son de
clase C
1
en = (x, y) : x > 0 y M es una region simple
M = (x, y) : x 1,

1 x
2
x
con =

2/2
Seg un la version elemental del teorema de Green,
_
C
=
_
M
[Q
x
(x, y) P
y
(x, y)]dxdy =
_
M
y
2
dxdy =
_
1

dx
_
x

1x
2
y
2
dy =
=
1
3
_
1

[x
3
(1 x
2
)
3/2
]dx =
1
12
(1
4
)
1
3

donde
=

2/2; =
_
1

(1 x
2
)

1 x
2
dx =
_
/4
0
(sen s)
4
ds =
3 4
16
luego I = (5 3)/48.
343
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
13.5. Ejercicios propuestos
13.5.1 Obtenga la forma canonica de las siguientes formas diferenciales:
a) = d(f
2
) 3dg, donde f(x, y) =

xy, g(x, y) = (x + 2y) log(x
2
+ y
2
) se
suponen denidas en = (x, y) : x > 0, y > 0.
b) x (x, y)+cos y df(x, y), donde (x, y) = e
y
dx+dy/x, f(x, y) = sen
_
x + y
2
,
se suponen denidas en = (x, y) : x > 0.
c) d
_

i=j
x
i
x
j
_
.
13.5.2 Sea u
1
, u
2
u
n
una base de R
n
y d
1
, d
2
, d
n
su base dual en
L(R
n
, R). Obtenga el campo vectorial asociado a la forma diferencial =

n
j=1
A
j
d
j
13.5.3 Calcule las siguientes integrales curvilineas
a)
_

sen z dx + cos z dy
3

xy dz donde : [0, 1] R
3
es el camino denido
por (t) = (cos
3
t, sen
3
t, t), t [0, 7/2].
b)
_

y
2
cos(xy
2
) dx+2xy cos(xy
2
) dy donde : [0, 1] R
2
es el camino denido
por x(t) = t
4
, y(t) = sen
3
(t/2).
13.5.4 Compruebe que el campo de vectores F : R
2
R
2
,
F(x, y) = (3x
2
+ 2y sen 2x, 2(sin x)
2
+ 6y
2
)
es un gradiente y obtenga un potencial del campo.
13.5.5 Demuestre que existe una funcion diferenciable F : R
2
R que verica
D
1
F(x, y) = e
x
2
y
2
sen(2xy), D
2
F(x, y) = e
x
2
y
2
cos(2xy)
Obtenga una formula integral para la funcion F.
13.5.6 Sea (x, y) = P(x, y)dx + Q(x, y)dy, donde
P(x, y) = Q(y, x) =
(x
2
+ y
2
)(3x
2
y
2
)
x
2
y
Compruebe que la forma diferencial es exacta en = (x, y) : x > 0, y > 0 y
obtenga una primitiva. Calcule
_

donde (t) = (t+cos 3t, 1+sen

2
t), 0 t /2.
13.5.7 Compruebe que la forma diferencial
(x, y, z) = 2xy dx + (x
2
+ log z) dy + (y/z) dz
es exacta en = (x, y, z) : z > 0 y obtenga una primitiva.
344
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
13.5.8 Considerando la integral curvilinea de
(x.y) = e
x
2
y
2
sen(2xy) dx + e
x
2
y
2
cos(2xy) dy
a lo largo de los caminos poligonales
1
,
2
, que se indican en la gura, cacule la
integral impropia
J =
_
+
0
e
t
2
cos(2at) dt
en funcion de I =
_
+
0
e
t
2
dt. (a > 0, b > 0).
- -
6
6
6
6
- -
(a, b)
(0, 0)

2
13.5.9 Sea (x, y) = P(x, y) dx + Q(x, y) dy, donde
P(x, y) =
e
y
x
2
+ y
2
(xsen x y cos x); Q(x, y) =
e
y
x
2
+ y
2
(xcos x + y sen x)
a) Compruebe que es una forma diferencial cerrada en R
2
(0, 0).
b) Calcule el valor de la integral
_

donde es un camino cerrado que recorre

la frontera de K(, R) = (x, y) :
2
x
2
+ y
2
R
2
, y 0.
c) Deduzca de b), tomando limites cuando 0, R + , el valor de la
integral impropia
_
+
0
sen x
x
dx =

2
13.5.10 En cada uno de los siguientes casos, compruebe que el campo de vectores:
F : R
3
R
3
es un gradiente y obtenga una funcion potencial del campo:
a) F(x, y, z) = (2xyz + z
2
2y
2
+ 1, x
2
z 4xy, x
2
y + 2xz 2).
b) F(x, y, z) = (2xyze
x
2
, ze
x
2
+ 2ye
z
, y
2
e
z
+ ye
x
2
).
c) F(x, y, z) = (e
xy
(y xy
2
+ yz), e
xy
(x x
2
y + xz), e
xy
).
13.5.11 Si g : U R es continua en un abierto U R, demuestre que la forma
diferencial
(x) =
n

j=1
g(|x|
2
)x
j
dx
j
es exacta en el abierto = x R
n
: |x|
2
U, y obtenga una primitiva.
345
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Sea r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
. Justique que el campo de vectores
F(x, y, z) =
1
r
3
(x, y, z)
admite funcion potencial en R
3
(0, 0, 0).
13.5.12 Si f : R
3
R es diferenciable, demuestre que la forma diferencial
(x, y, z) = xf(x, y, z) dx + yf(x, y, z) dy + zf(x, y, z) dz
es exacta si y solo si f es constante sobre cada esfera centrada en (0, 0, 0).
13.5.13 El campo de fuerzas ejercido por una masa M colocada en 0 = (0, 0, 0)
sobre una masa m colocada en p = (x, y, z) ,= (0, 0, 0), viene dado por
F(x, y, z) =
GMm
r
3
(x, y, z)
donde G es una constante y r = |p|
2
=
_
x
2
+ y
2
+ z
2
.
Demuestre que el trabajo realizado por este campo de fuerzas cuando la partcula
de masa m se mueve desde el punto p
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) hasta el punto p
2
= (x
2
, y
2
, z
z
),
(a lo largo un camino regular a trozos que no pasa por 0) solo depende de r
1
= |p
1
|
2
y r
2
= |p
2
|
2
.
13.5.14 Una partcula de masa m se mueve en el espacio R
3
a lo largo de una
curva bajo la accion de un campo de fuerzas F.
Su energa cinetica en el instante t es e(t) =
1
2
mv(t)
2
donde v(t) es la velocidad
de la partcula en el instante t. Demuestre que la variacion de la energa cinetica en
un intervalo de tiempo [t
0
, t
1
] es igual al trabajo realizado durante dicho intervalo.
Si se supone que el campo de fuerzas F tiene una funcion potencial f, se dice
que f(x) es la energa potencial en el punto x. La energa mecanica de la particula
en el instante t es la suma de la energa cinetica y de la energa potencial, es decir
E(t) = e(t) f((t)). Demuestre la ley de conservacion de la energa mecanica: Si
una partcula se mueve sometida a un campo de fuerzas conservativo entonces la
energa mecanica E(t) permanece constante.
13.5.15 Utilice el teorema de Green para hallar el area de los recintos planos que
se indican
i) Recinto encerrado por la elipse (x/a)
2
+ (y/2)
2
= 1.
ii) Recinto encerrado por la hipocicloide x
2/3
+ y
2/3
= a
2/3
.
iii) Un lazo de la rosa de cuatro hojas de ecuacion (en polares) r = 3 sen 2t.
iv) Recinto limitado por el eje de abscisas y un arco de cicloide
x(t) = a(t cos t); y(t) = a(1 sen t); 0 t 2; (a > 0)
346
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
13.5.16 Utilice el teorema de Green para deducir la formula que da el area de
una region plana descrita en coordenadas polares:
M = (r cos t, r sen t) : < t < , 0 < r < f(t)
donde f se supone de clase C
1
.
13.5.17 Enuncie y demuestre la version del teorema de Green para una region
de la forma M = B(0, R) (B(a, r) B(a, r)) donde a + r < R.
13.5.18 Sea B = (x, y) R
2
: x
2
+ y
2
1, x
2
+ y
2
2x 0, x 0, y 0 y
el borde de B orientado positivamente. Calcule:
_

y
2
dx x
2
dy
(Nota: La solucion se puede dar en terminos de S = area(B)).
347
Captulo 14
Integrales de supercie

Area de una supercie. Integral respecto al elemento de area Flujo de un campo

de vectores.
El principal objetivo de este captulo es formular, con una motivacion razonable,
la denicion de area para una parametrizacion : U R
3
, de clase C
1
, denida en
un abierto U R
2
. Conviene advertir que la denicion no proporciona un n umero
ligado a la supercie parametrica S = (U) R
3
, sino un n umero asociado a la
aplicacion que mide el area recorrida o barrida por el punto (u
1
, u
2
) cuando
(u
1
, u
2
) recorre una vez el dominio U. Se consigue una denicion intrnseca del area
de S = (U) cuando : U R
n
es una parametrizacion regular (denicion 9.2).
En la seccion 14.5 se formula la denicion general de area k-dimensional para una
parametrizacion : U R
n
de clase C
1
en un abierto U R
k
, (1 k n), que
tambien proporciona una denicion intrnseca de area k-dimensional de la imagen
S = (U) R
n
cuando : U R
n
es regular.
Sin embargo, hemos preferido comenzar considerando el caso estandar de una
supercie parametrica, que corresponde al caso n = 3 y k = 2, asumiendo algunos
resultados establecidos en las secciones K.1 y 9.1. En el caso de las supercies, para
motivar la denicion de su area solo se requiere aceptar que el area del paralelogramo
determinado por dos vectores v
1
, v
2
R
3
viene dada por la norma eucldea de su
producto vectorial. Los ejemplos que se consideran en la seccion 14.2 ponen de
maniesto que la denicion 14.16 asigna a supercies sencillas el area que prescribe
la geometra elemental. En ellos U suele ser un recinto plano bastante simple, como
un rectangulo, un disco, o un sector circular, o mas generalmente un abierto simple
medible Jordan, y a veces ocurre que la integral doble que proporciona el area es
una genuina integral impropia para cuyo calculo suele ser util el teorema del cambio
de variable J.15.
Para una funcion escalar denida sobre la imagen de un camino recticable, en
el captulo 4 se formulo la denicion de integral respecto al arco. Analogamente
se dene en este captulo la integral, respecto al elemento de area, de una funcion
escalar denida sobre una supercie que se supone dada en forma parametrica.
Diversas nociones fsicas, como la masa y el centro de masa de una lamina delgada
348
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
o el ujo de un campo de vectores a traves de una supercie, se formulan mediante
integrales de supercie apropiadas.
14.1. Preliminares geometricos
Para el lector que solo este interesado en la denicion de area de una supercie
resumimos a continuacion los resultados elementales de geometra eucldea tridi-
mensional que intervienen en la denicion. Estos resultados fueron establecidos con
detalle, en una situacion general, en la seccion K.1.
Tres vectores v
1
, v
2
, v
3
R
3
generan un paraleleppedo P(v
1
, v
2
, v
3
) = L([0, 1]
3
),
donde L : R
3
R
3
es la aplicacion lineal L(t
1
, t
2
, t
3
) =

3
i=1
t
i
v
i
. Seg un el teore-
ma J.8 el paraleleppedo es medible Jordan y c
3
(P(v
1
, v
2
, v
3
)) = det L. Si v
i
=
(v
i1
, v
i2
, v
i3
), la matriz de la aplicacion lineal L es la traspuesta de la matriz (v
ij
) y
se obtiene que
c
3
(P(v
1
, v
2
, v
3
)) = det [(v
ij
)
1i,j3
]
Dos vectores v
1
, v
2
R
3
generan un paralelogramo P(v
1
, v
2
) = R([0, 1]
2
), donde
R : R
2
R
2
es la aplicacion lineal R(t
1
, t
2
) = t
1
v
1
+ t
2
v
2
. Este paralelogramo
lo podemos considerar sumergido en un subespacio E R
3
de dimension 2, (que
habitualmente sera un espacio tangente a una supercie) y nuestro primer objetivo
es mostrar P(v
1
, v
2
) tiene un area dentro de E y obtener una formula para ella.
Debemos comenzar deniendo la clase /
E
formada por los subconjuntos de E que
tienen contenido, y la medida de sus areas c
E
: /
E
[0, +). Para ello utilizamos
que E es un espacio eucldeo con el producto escalar inducido por el producto escalar
de R
3
. Mediante una base ortonormal = u
1
, u
2
, este espacio eucldeo queda
identicado con R
2
, a traves de la aplicacion lineal T

((x
1
, x
2
)) = x
1
u
1
+ x
2
u
2
.
Utilizando esta identicacion se dene la familia /
E
formada por los conjuntos
M E tales que M

= T
1

(M) es medible Jordan en R

2
, y para ellos se dene el
contenido c
E
(M) = c
2
(M

). El hecho de que estas deniciones no dependen de la

base ortonormal elegida se puede ver con detalle en la secci on K.1.
Dados dos vectores v
1
, v
2
E, es facil ver que el paralelogramo P(v
1
, v
2
) es un
subconjunto medible Jordan de E cuya area viene dada por la formula
c
E
(P(v
1
, v
2
)) = [ det

(v
1
, v
2
)[
donde = u
1
, u
2
es una base ortonormal de E, y det

(v
1
, v
2
) es el determinante
de la matriz formada con las coordenadas de v
1
, v
2
E respecto a esta base.
El inconveniente de esta formula reside en que hay que comenzar eligiendo una
base ortonormal y calcular luego las coordenadas de v
1
y v
2
respecto a esta base.
Por ello es interesante disponer de otra formula alternativa como la siguiente
c
E
(P(v
1
, v
2
)) =
_
[ det(v
i
[v
j
))
1i,j2
[
en la que solo intervienen las coordenadas de los vectores v
1
, v
2
respecto a la base
canonica de R
3
(vease la proposicion K.2).
349
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Producto mixto y producto vectorial. Dada una terna de vectores (v
1
, v
2
, v
3
), donde
v
i
= (v
i1
, v
i2
, v
i3
), (i = 1, 2, 3) su producto mixto, denotado [v
1
v
2
v
3
], se dene
como el valor del determinante det(v
1
, v
2
, v
3
) = det(v
ij
)
1i,j3
, cuyo valor absoluto
proporciona el volumen del paraleleppedo P(v
1
, v
2
, v
3
).
Si a un par ordenado de vectores (v
2
, v
2
) R
3
R
3
le asociamos la aplicacion
lineal L : R
3
R, denida por L(x) = det(x, v
1
, v
2
), en virtud de la proposicion
B.8 existe un unico z R
3
tal que L(x) = x [ z) para todo x R
3
, es decir
x [ z) = det(x, v
1
, v
2
) = [x v
1
v
2
]
Este vector, denotado z = v
1
v
2
, recibe el nombre de producto vectorial del par
ordenado de vectores (v
1
, v
2
). De la denicion se deduce que z es un vector ortogonal
a los vectores v
1
, v
2
, no nulo si y solo si estos vectores son linealmente independientes.
En este caso, sea E R
3
el subespacio generado por v
1
, v
2
y n el vector unitario
ortogonal a E determinado det(n, v
1
, v
2
) > 0. Como n [ z) = det(n, v
1
, v
2
) > 0,
se sigue que z tiene la direccion y el sentido de n, y su norma eucldea vale
|z|
2
= n [ z) = det(n, v
1
, v
2
) = c
3
(P(n, v
1
, v
2
))
Como n es un vector unitario ortogonal a los vectores v
1
, v
2
, es geometricamente
evidente que el volumen del paraleleppedo P(n, v
1
, v
2
) coincide con el area de su
base P(v
1
, v
2
) (vease el ejercicio K.3) luego la norma eucldea del producto vectorial
z = v
1
v
2
proporciona el area del paralelogramo generado por los vectores (v
1
, v
2
)
|z|
2
= c
E
(P(v
1
, v
2
)) =
_
[ det(v
i
[v
j
))
1i,j2
[
Dados los vectores v
1
= (v
11
, v
12
, v
13
), v
2
= (v
21
, v
22
, v
23
), para obtener las coorde-
nadas de z = v
1
v
2
respecto a la base canonica de R
3
basta calcular los productos
escalares z
j
= e
j
[ z) = det(e
j
, v
1
, v
2
), luego z = v
1
v
2
es el vector que se obtiene
desarrollando formalmente el determinante
z =

e
1
e
2
e
3
v
11
v
12
v
13
v
21
v
22
v
23

z
1
= v
12
v
23
v
13
v
22
, z
2
= v
13
v
21
v
11
v
23
, z
3
= v
11
v
22
v
12
v
21
y usando esta formula se obtiene que e
1
e
2
= e
3
; e
2
e
3
= e
1
; e
3
e
1
= e
2
.
Para ver el signicado geometrico de las coordenadas del producto vectorial
consideramos la primera coordenada z
1
= det(e
1
, v
1
, v
2
). Desarrollando este deter-
minante por la primera la se obtiene que [z
1
[ = [ det(v

1
, v

2
)[ donde v

i
= (v
i2
, v
i3
).
Identicando v

i
con la proyeccion ortogonal de v
i
sobre E
1
= x R
3
: x
1
= 0
podemos interpretar la formula [z
1
[ = [ det(v

1
, v

2
)[ diciendo que [z
1
[ es el area de
la proyeccion ortogonal del paralelogramo P(v
1
, v
2
) sobre el plano x
1
= 0. Esto se
recuerda facilmente teniendo en cuenta que z
1
= e
1
[ z), y por ello [z
1
[ = |z|
2
cos ,
donde es el angulo agudo formado por los vectores e
1
y z.
Analogamente, [z
j
[ es el area, medida en el plano E
j
= x R
3
: x
j
= 0, del la
proyeccion ortogonal de P(v
1
, v
2
) sobre este plano.
350
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
14.2.

Area de una supercie
Comenzamos recordando las nociones que intervienen en lo que sigue. Una pa-
rametrizacion de clase C
m
(m 1) y dimension 2 es una aplicacion : U R
3
de
clase C
m
denida en un abierto U R
2
. A su imagen S = (U) se le suele llamar
supercie parametrica o supercie parametrizada. Todas las parametrizaciones con-
sideradas en este captulo, aunque no hagamos referencia explcita a su clase (para
agilizar la redaccion) siempre supondremos que son por lo menos de clase C
1
.
Una parametrizacion de clase C
m
(m 1) y dimension 2 se dice que es regular
cuando establece un homeomorsmo entre su dominio U y la imagen S = (U)
y ademas, para cada u U, los vectores D
1
(u), D
2
(u) son linealmente inde-
pendientes. En este caso, seg un el ejemplo 9.6 a) S = (U) es una subvariedad
diferenciable de R
3
, de clase C
m
y dimension 2. Este tipo de subvariedades dife-
renciables S R
3
, que son imagen de una parametrizacion regular de clase C
1
y
dimension 2 las llamaremos mas brevemente supercies parametricas regulares.
nota:Conviene advertir que algunos textos llaman regulares a las parametrizaciones
: U R
3
que son de clase de clase C
1
en un abierto U R
2
, y cumplen que los
vectores D
1
(u), D
j
(u), son linealmente independientes para cada u U.
Dos parametrizaciones, : U R
3
, : V R
3
de clase C
m
y dimension 2,
se dice que son C
m
-equivalentes cuando existe un C
m
-difeomorsmo g : V U, tal
que = g. En este caso es claro que si una de las dos parametrizaciones es
regular la otra tambien lo es. El interes de las parametrizaciones regulares se debe,
entre otras cosas, al siguiente resultado.
Proposicion 14.1 Dos parametrizaciones regulares : U R
3
, : V R
3
de
clase C
m
y dimension 2, con la misma imagen son C
m
-equivalentes.
Dem: Es un caso particular de la proposicion H.9.
Con el n de motivar la denicion de area de una supercie consideramos una
parametrizacion regular : U R
3
denida en un abierto U R
2
. Si u U
es un punto generico del dominio, la derivada parcial D
1
(u) se puede interpretar
como el vector velocidad de la curva t (t, u
2
) en el instante t = u
1
, de modo
que un peque no incremento h > 0 en la variable u
1
hace que el punto (u
1
.u
2
) se
desplace a la nueva posicion (u
1
+h, u
2
), cercana al punto (u
1
, u
2
)+hD
1
(u
1
, u
2
).
Analogamente, un peque no incremento k > 0 en la segunda variable u
2
conduce a
un punto (u
1
, u
2
+k) cercano al punto (u
1
, u
2
) +kD
2
(u
1
, u
2
). Vemos as que la
imagen del rectangulo R = [u
1
, u
1
+h][u
2
, u
2
+k] es un trozo de supercie (R) que
tendra un area (en sentido intuitivo) proxima a la del paralelogramo determinado
por los vectores hD
1
(u), kD
2
(u). Seg un la notacion introducida anteriormente,
se trata del paralelogramo P(hD
1
(u), kD
2
(u)) = d(u)(R), que esta situado en
el espacio tangente E = E(, u). Sabemos que su area, dentro de este plano, viene
dada por la norma eucldea del producto vectorial de los vectores que lo determinan
c
E
[P(hD
1
(u), kD
2
(u))] = |hD
1
(u) kD
2
(u))|
2
= hk |N(u)|
2
351
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
donde N(u) = D
1
(u) D
2
(u), es el llamado producto vectorial fundamental de
la parametrizacion . Se trata de un vector normal al plano tangente E(, u), cuya
norma, seg un lo que acabamos de ver, es el factor de proporcionalidad entre el area
hk de un rectangulo R = [u
1
, u
1
+ h] [u
2
, u
2
+ k] U y el area de su imagen
mediante la diferencial, d(u)(R). Esto motiva la consideracion de la funcion
P

(u) := |N(u)|
2
=
_
[ det( D
i
(u) [ D
j
(u) ))
1i,j2
[
que proporciona el area c
E
[P(D
1
(u), D
2
(u))], dentro del plano E = E(, u), del
paralelogramo generado por los vectores D
1
(u), D
2
(u). Observese que, al ser
de clase C
1
(U), la funcion P

es continua en U.
nota: Cuando la parametrizacion no es regular los vectores D
1
(u), D
2
(u)
pueden ser linealmente dependientes en alg un punto u U, y en ese caso el valor
P

(u) = 0 lo podemos seguir interpretando como el area del paralelogramo degene-

rado engendrado por estos vectores (medida en un plano E que los contenga).
Sea p T(A) una particion de un rectangulo cerrado A U. Seg un hemos visto
antes, para cada rectangulo R = [u
1
, u
1
+ h] [u
2
, u
2
+ k] (p), contenido en U,
el n umero
|N(u)|
2
hk = P

(u)hk = P

(u)v
2
(R)
proporciona una aproximacion razonable del area (considerada en sentido intuitivo)
del trozo de supercie (R), y podemos tomar las sumas

UR(p)
P

(u)v
2
(R)
como valores que, al renar p, aproximan cada vez mas el area que deseamos denir.
Si U es medible Jordan y la funcion continua P

esta acotada sobre U las sumas

anteriores son sumas de Riemann que al renar la particion p aproximan a la integral
_
U
P

, por lo que es razonable formular la siguiente denicion

Denicion 14.2 Si : U R
3
es una parametrizacion de clase C
1
, denida en
un abierto U R
2
, se dene su area como la integral doble, en sentido impropio

Area() =
_
U
P

(u
1
, u
2
)du
1
du
2
+ (14.1)
de la funcion continua P

= |D
1
D
2
|
2
=
_
[ det( D
i
[ D
j
))
1i,j2
[.
Cuando el abierto U R
2
es medible Jordan y la funcion continua P

esta acotada
sobre U la integral que interviene en la denicion anterior es una genuina integral
de Riemann. En otro caso, seg un la proposicion 12.3, el valor de la integral impropia
(posiblemente innito) viene dado por el lmite

Area() = lm
j
_
K
j
P

(u)du
donde K
j
U es cualquier sucesion expansiva en U formada por compactos me-
dibles Jordan (la denicion de sucesion expansiva en U se ha dado en el captulo 12).
352
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Observese que en la denicion 14.2 no se ha supuesto que sea regular, aunque
al principio de esta seccion habamos considerado esta condicion para motivar la in-
terpretacion geometrica de la integral 14.1 como una medida del area de la supercie
S = (U), lo que quedara conrmado con el corolario 14.4. Por otra parte, cuando
la parametrizacion no es inyectiva, el signicado geometrico de

Area() es el de
area barrida por (u) cuando u recorre U (vease el ejemplo 14.6).
Proposicion 14.3 Si : U R
3
, : V R
3
son parametrizaciones C
1
-equivalentes
denidas en abiertos U, V R
2
, entonces

Area() =

Area(), es decir
_
U
P

(u
1
, u
2
)du
1
du
2
=
_
V
P

(v
1
, v
2
)dv
1
dv
2
Dem: La hipotesis signica que existe un C
1
-difeomorsmo g : V U tal que para
cada (v
1
, v
2
) V se cumple (v
1
, v
2
) = (u
1
, u
2
) donde (u
1
, u
2
) = g(v
1
, v
2
) U.
Seg un la regla de la cadena para las derivadas parciales de una funcion compuesta

v
1
=

u
1
g
1
v
1
+

u
2
g
2
v
1

v
2
=

u
1
g
1
v
2
+

u
2
g
2
v
2
El producto vectorial de estos vectores viene dado por

v
1

v
2
=

u
1

u
2
_
g
1
v
1
g
2
v
2

g
2
v
1
g
1
v
2
_
y calculando su norma eucldea se llega a la igualdad
P

(v
1
, v
2
) = P

(u
1
, u
2
)[ det g

(v
1
, v
2
)[
Entonces, con el cambio de variable (u
1
, u
2
) = g(v
1
, v
2
), se obtiene
_
U
P

(u) du =
_
g(V )
P

(u) du =
_
V
P

(g(v))[ det g

(v)[ dv =
_
V
P

(v) dv
Corolario 14.4 Si : U R
3
, : V R
3
son parametrizaciones regulares con
la misma imagen, denidas en abiertos U, V R
2
, entonces

Area() =

Area().
Dem: Es consecuencia directa de las proposiciones H.9 y 14.3.
Este corolario permite formular la siguiente denicion
Denicion 14.5 El area de una supercie parametrica regular S R
3
se dene
como el area de cualquier parametrizacion regular : U R
3
con (U) = S:
Area(S) = Area() =
_
U
P

(u
1
, u
2
)du
1
du
2
353
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dada una supercie parametrica regular S R
3
, para cada abierto W R
n
con
W S ,= , es claro que el abierto relativo B = W S sigue siendo una supercie
parametrica regular (si : U R
3
es una parametrizacion regular de S, entonces
U
0
=
1
(W) R
2
es abierto y [
U
0
es una parametrizacion regular de B) luego
esta denida el area

Area(B) =
_

1
(B)
P

(u
1
, u
2
)du
1
du
2
Por razones de simplicidad nos hemos limitado a dar la denicion de area para los
subconjuntos B S que son abiertos la topologa relativa. Sin embargo, el lector
que tenga nociones basicas sobre de la integral de Lebesgue puede adoptar la misma
formula para denir el area de cualquier subconjunto de Borel B S.
Por otra parte, si S es una supercie parametrica regular y : U R
3
y
: V R
3
, son parametrizaciones regulares de S, en virtud de las proposiciones
14.1 y 14.3 dado p = (u) = (v) S se verica
_
U
P

(u)du =
_
V
P

(v)dv.
Esto justica que podemos hablar del elemento de area de la supercie regular, de-
notaremos brevemente d, sin especicar la parametrizacion, interpretando que d
como un smbolo que act ua sobre cada parametrizacion concreta de S en el punto
generico p = (u), dando lugar a la expresion d(p) = P

(u)du, que se suele llamar

elemento de area de la parametrizacion en el punto p = (u).
Ejemplos En los ejemplos concretos, para el calculo efectivo de la funcion P

se
puede elegir entre las dos formulas
P

= |D
1
D
2
|
2
=

A
2
+ B
2
+ C
2
P

=
_
det ( D
i
[ D
j
))
1i,j2
=

EGF
2
donde A(u), B(u), C(u) son las componentes del producto vectorial N(u):
A =
D(
2
,
3
)
D(u
1
, u
2
)
= D
1

2
D
2

3
D
1

3
D
2

2
B =
D(
3
,
1
)
D(u
1
, u
2
)
= D
1

3
D
2

1
D
1

1
D
2

3
C =
D(
1
,
2
)
D(u
1
, u
2
)
= D
1

1
D
2

2
D
1

2
D
2

1
y E(u), F(u), G(u) son las funciones denidas por los productos escalares
E = D
1
[D
1
) = (D
1

1
)
2
+ (D
1

2
)
2
+ (D
1

3
)
2
F = D
1
[D
2
) = D
1

1
D
2

1
+ D
1

2
D
2

2
+ D
1

3
D
2

3
G = D
2
[D
2
) = (D
2

1
)
2
+ (D
2

2
)
2
+ (D
2

3
)
2
354
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Con el siguiente ejemplo se pone de maniesto que, en general, el area de una
parametrizacion no inyectiva : U R
3
no proporciona el area de la imagen
S = (U), y que su signicado geometrico es el de area barrida por el punto
(u
1
, u
2
) cuando u = (u
1
, u
2
) recorre el dominio U.
Ejemplo 14.6

Area de un trozo de esfera
Consideremos el trozo de esfera
S

(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2

obtenido como imagen del abierto

U

= (s, t) R : /2 < s < /2, 0 < t <

mediante la parametrizacion : U

R
3
denida por
(s, t) = (Rcos s cos t, Rcos s sen t, Rsen s)
donde s (resp. t) representa la latitud (resp. longitud) de un punto de la esfera.
Para esta parametrizacion, de clase C

y dimension 2, se tiene
D
1
(s, t) = (Rsen s cos t, Rsen s sen t, Rcos s)
D
2
(s, t) = (Rcos s sen t, Rcos s cos t, 0)
E(s, t) = |D
1
(s, t)|
2
2
= R
2
G(s, t) = |D
2
(s, t)|
2
2
= R
2
cos
2
s
F(s, t) = D
1
(s, t)[D
2
(s, t)) = 0
P

(s, t) =
_
E(s, t)G(s, t) F(s, t)
2
= R
2
[ cos s[,
y teniendo en cuenta que cos s > 0 cuando s (/2, /2) se obtiene

Area() =
_
U
R
2
cos
2
sds dt = R
2
_

0
_
_
+/2
/2
cos s ds
_
dt = 2R
2
Para > 2, todas las parametrizaciones : U

R
3
tienen la misma imagen
S

= S (0, 0, R), (0, 0, R) y sin embargo las areas son distintas. Cuando
la parametrizacion : U

R
3
es regular (vease el ejemplo H.7) y el n umero

Area(), que solo depende de la imagen S

= (U

), coincide con el area que

asigna la geometra elemental. As, el area de S
2
(esfera completa, salvo el meridiano
(x, y, z) S : x 0, y = 0) es 4R
2
, y el area de la semiesfera S

es 2R
2
.
Con los ejemplos que siguen se pone de maniesto que la denicion 14.16 asigna
a supercies sencillas el area que prescribe la geometra elemental.
355
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejemplo 14.7

Area de una supercie dada en forma explcita
Sea f : U R
3
una funcion de clase C
1
(U) en un abierto U R
2
. La supercie
en forma explcita S = (x, y, f(x, y)) : (x, y) U es la imagen de U mediante la
parametrizacion : U R
3
denida por (x, y) = (x, y, f(x, y)). Es facil ver que
esta parametrizacion es regular y as podemos considerar el area de su imagen S,
que vendra dada por la formula 14.1. Ahora D
1
= (1, 0, D
1
f), D
2
= (0, 1, D
2
f),
y el producto vectorial fundamental es N = (D
1
, D
2
, 1), luego P

= |N|
2
=
_
1 + (D
1
f)
2
+ (D
2
f)
2
, y se llega a la formula

Area(S) =

Area() =
_
U
_
1 + (D
1
f(x, y))
2
+ (D
2
f(x, y))
2
dx dy (14.2)

Area de un trozo de plano:

Aplicando la formula 14.2 podemos ver que el area de un trozo de plano no paralelo
al eje Oz, E = (x, y, z) : ax +by = z R
3
, es igual al area de su proyeccion en el
plano (x, y) multiplicada por 1/ cos donde es el angulo agudo que determina el eje
Oz con la normal al plano (regla del coseno). Observese que al ser N = (a, b, 1)
normal al plano, el angulo agudo es el que cumple 1 = e
3
[ N ) = |N|
2
cos .
Si consideramos un abierto U R
2
de area nita, seg un la formula anterior el
area del trozo de plano S = (x, y, z) E : (x, y) U viene dada por la integral

Area(S) =
_
U

1 +a
2
+ b
2
dx dy = |N|
2

Area(U) = (1/ cos )

Area(U)
El lector interesado puede comprobar que si el abierto U R
2
es medible Jordan en
entonces S es un subconjunto medible Jordan de E y c
E
(S) = (1/ cos )

Area(U).

Area de la semiesfera: Otra aplicacion de la formula 14.2 permite obtener facilmente

el area de la semiesfera S = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
, z > 0, que es la graca
de la funcion f : U R denida en el abierto U = (x, y) : x
2
+ y
2
< R
2
. Con un
calculo sencillo se obtiene
1 + (D
1
f(x, y))
2
+ (D
2
f(x, y))
2
=
R
2
R
2
x
2
y
2
luego

Area(S) = R
_
U
dx dy
_
R
2
x
2
y
2
Observese que en este caso la formula 14.2 (que es un caso especial de 14.1) conduce
a una genuina integral impropia pues la funcion que aparece bajo la integral no
esta acotada en U. Su valor se puede calcular con un cambio de variable a coorde-
nadas polares (vease el teorema J.15) con el que se obtiene

Area(S) =
_
2
0
d
_
R
0
r dr

R
2
r
2
= 2R
2
356
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejemplo 14.8

Area de un trozo de supercie conica
Sea : U R
3
denida en U = (r, ) : 0 < r < R, 0 < < , por
(r, ) = (r cos , r sen , ar)
donde 0 < 2, y a > 0. Es facil comprobar que es una parametrizacion regular
de un trozo S = (U) del cono (x, y, z) : x
2
+y
2
= (z/a)
2
que se desarrolla seg un
un sector circular determinado por un arco de circunferencia de radio =

1 +a
2
R
y longitud 2R. Con razonamientos de geometra elemental se obtiene que el area
del sector es = R
2

1 +a
2
, luego esta debe ser el area del trozo de cono que
proporciona la formula 14.1. Efectivamente, con un calculo elemental se obtiene el
producto vectorial fundamental
N(r, ) = D
1
(r, ) D
2
(r, ) = (ar cos , ar sen , r)
luego

Area() =
_
U
|N(r, )|
2
dr d =
_
U
r

1 +a
2
dr d = R
2

1 +a
2
Ejemplo 14.9

Area de un trozo de supercie cilndrica
En el plano (x, y) se considera una curva C dada en forma parametrica como imagen
de un camino (t) = (x(t), y(t)), de clase C
1
en un intervalo abierto U = (a, b) R
2
.
A lo largo de la curva se levanta una valla cuya altura en el punto (x, y) C viene
dada por una funcion de dos variables h(x, y) que se supone denida y de clase de
clase C
1
en un abierto C. La intuicion nos dice que el area de la valla debe ser
igual a la integral, respecto al arco, de la funcion h sobre la curva C. Esta conjetura
queda avalada con los calculos que siguen: La valla S es un trozo de supercie
cilndrica que se parametriza en
U = (s, t) : a < t < b, 0 < s < h(x(t), y(t))
mediante la funcion de clase C
1
, (s, t) = (x(t), y(t), s). (Observese que la continui-
dad de la funcion compuesta t g(t) = h(x(t), y(t)) garantiza que U es abierto).
Es inmediato que D
1
(s, t) = (0, 0, 1), D
2
(s, t) = (x

(t), y

(t), 0), luego el producto

vectorial fundamental vale N(s, t) = (y

(t), x

(t), 0) y as se obtiene que

Area() =
_
U
_
x

(t)
2
+ y

(t)
2
dsdt =
=
_
b
a
dt
_
g(t)
0
|

(t)|
2
ds =
_
b
a
h(x(t), y(t)) |

(t)|
2
dt
y la ultima integral no es otra cosa que la integral respecto al arco de la funcion h.
Si es regular se comprueba facilmente que es regular, y por lo tanto tenemos
derecho a decir que

Area() es el area de la valla S = (U). En cualquier caso es
razonable admitir que el n umero

Area() mide el area de la valla.
357
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
14.3. Integral respecto al elemento de area
Para motivar la denicion consideremos una lamina delgada de un material no
homogeneo cuya forma queda descrita mediante una supercie S = (U) que viene
dada dada como imagen de una parametrizacion : U R
3
denida en un abierto
U R
2
. Para cada p S sea f(p) 0 la densidad del material con el que se
ha construido la lamina. Supongamos, para simplicar el asunto, que la funcion
f es continua sobre S y que es una parametrizacion regular de clase C
1
cuyo
dominio U es un rectangulo. Mediante una particion p T(U) descomponemos U
en un n umero nito de peque nos rectangulos elementales U
j
: 1 j m, cuyas
imagenes S
j
= (U
j
) son trozos de supercie de area

Area(S
j
) =
_
U
j
P

(u)du
Como P

es continua existe u
j
U
j
tal que

Area(S
j
) = P

(u
j
)

Area(U
j
) luego un
valor aproximado de la masa del trozo S
j
sera

Area(S
j
)f(p
j
), donde p
j
= (u
j
)
S
j
. As podemos asumir que una aproximacion razonable de la masa total de la
lamina viene dada por las sumas de Riemann
m

j=1
f(p
j
)

Area(S
j
) =
m

j=1
f((u
j
)P

(u
j
)

Area(U
j
)
que aproximan el valor de la integral
_
U
f((u))P

(u)du.
Renando la particion p T(U) cabe esperar que se obtengan aproximaciones
cada vez mejores de la masa de la lamina, por lo que es razonable denir la masa
total de la lamina mediante esta integral. Esta integral tambien se puede interpretar
como lmite de sumas de tipo de Riemann

m
j=1
f(p
j
)

Area(S
j
), donde p
j
S
j
y S
j
recorre los elementos de una particion nita de S, en trozos de supercie, generados
por una particion adecuada del dominio U.
Denicion 14.10 Sea : U R
3
de clase C
1
denida en un abierto U R
2
y
f : S R una funcion denida sobre S = (U). Si (f )P

es absolutamente
integrable sobre U se dice que f es integrable respecto a y se dene
_

f =
_
U
f((u))P

(u)du =
_
U
f((u)) |N(u)|
2
du
donde N(u) = D
1
(u) D
2
(u) es el producto vectorial fundamental asociado a la
parametrizacion .
Para la integral de una funcion f respecto a una parametrizacion tambien se
suelen utilizar las notaciones
_

fd;
_

fdS;
_

dA
358
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
En lo que sigue adoptamos la primera de ellas que sugiere la siguiente regla para
obtener la denicion 14.10: Se sustituye p = (u) en la expresion f(p)d(p) re-
cordando que el smbolo d al actuar en un punto generico p = (u) produce la
expresion d(p) = P

(u)du.
Seg un lo que se ha visto en la seccion 14.2 al motivar la denicion de area de
una supercie, P

(u) = P

(u
1
, u
2
) es el coeciente por el que hay que multiplicar
el area du = du
1
du
2
del rectangulo elemental [u
1
, u
1
+du
1
] [u
2
, u
2
+du
2
], situado
en el plano (u
1
, u
2
) para obtener el area d(p) de su imagen sobre la supercie (un
cuadrilatero curvilneo que para valores peque nos de los incrementos du
1
, du
2
se
confunde con un paralelogramo de area P

(u
1
, u
2
)du
1
du
2
= P

(u)du situado en el
plano tangente a S en p).
Proposicion 14.11 Sean
j
: U
j
R
3
parametrizaciones C
1
-equivalentes de clase
C
1
denidas en los abiertos U
j
R
2
, j = 1, 2. Una funcion f : S R denida
sobre S =
1
(U
1
) =
2
(U
2
), es integrable respecto a
1
si y solo si es integrable
respecto a
2
, y en ese caso
_

1
fd =
_

2
fd
Dem: La hipotesis signica que existe un C
1
-difeomorsmo g : U
1
U
2
tal que

1
=
2
g. Seg un la demostracion de la proposicion 14.16 se verica
P

1
= (P

2
g)[ det g

[
Seg un el teorema del cambio de variable J.15 podemos armar que (f
2
)P

2
es
integrable sobre U
2
= g(U
1
) si y solo si
(f
2
g)(P

2
g)[ det g

[ = (f
1
)P

1
es integrable sobre U
1
y en ese caso las integrales coinciden
_
U
2
(f
2
)P

2
=
_
U
1
(f
1
)P

1
Puesto que dos parametrizaciones regulares con la misma imagen S son C
1
equiva-
lentes (vease la proposicion 14.1) tomando como base la proposicion 14.11 se puede
denir la integral de una funcion f : S R, sobre una supercie parametrica regular
S R
3
Denicion 14.12 Una funcion f : S R denida sobre una supercie parametri-
ca regular S R
3
se dice que es integrable sobre S cuando f es integrable respecto
a una (o cualquier) parametrizacion regular : U R
3
tal que (U) = S (lo que
signica que (f )P

es absolutamente integrable sobre U). En ese caso la integral

de f sobre S, denotada
_
S
fd =
_
S
f(p)d(p), se dene en terminos de alguna
parametrizacion regular de S:
_
S
f(p)d(p) :=
_

f =
_
U
(f )(u)P

(u)du
359
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Cuando f es la funcion constante 1, seg un la notacion introducida en la denicion
14.12, podemos escribir la sugestiva formula

Area(S) =
_
S
d que se suele leer di-
ciendo que el area total de S es la suma de sus elementos de area.
nota: Si S = (U) R
3
donde es una parametrizacion inyectiva de clase C
1
no
regular, tambien se suele utilizar la notacion
_
S
fd =
_
S
f(p)d(p), para designar
el valor de la integral
_

f, cuando por el contexto se sobreentiende cual es la para-

metrizacion (en el supuesto de que esta integral exista).
Las consideraciones previas a la denicion 14.10 motivan la siguiente:
Denicion 14.13 La masa de una lamina que tiene la forma de una supercie pa-
rametrica regular S R
3
, se dice que esta, distribuida seg un la funcion de den-
sidad : S [0, +), cuando es integrable sobre S y para porcion abierta
B S (en la topologa relativa de S) la masa de B viene dada por la integral
(B) =
_
B
(x)d(x).
En estas condiciones, el centro de masa, o centro de gravedad de la lamina, es
el punto b = (b
1
, b
2
, b
3
) R
3
de coordenadas
b
j
=
1
(S)
_

x
j
(x)d(x) =
1
(S)
_
U

j
(s, t)((s, t))P

(s, t) ds dt
y el momento de inercia de la lamina respecto a un eje e viene dado por la integral
I
e
=
_
S

2
(x)(x)d(x)
donde (p) es la distancia del punto p a la recta e.
En el caso de una lamina homogenea de densidad constante (x) , al centro de
masa se le suele llamar baricentro. En este caso (S) =

Area(S), y las coordenadas
del baricentro b = (b
1
, b
2
, b
3
) vienen dadas por las integrales
b
j
=
1

Area(S)
_

x
j
d(x) =
1

Area(S)
_
U

j
(s, t)P

(s, t) ds dt
Con el ejercicio resuelto 14.24 se pone de maniesto que, en las condiciones de
la denicion 14.13, si la funcion de densidad es continua en p S, entonces (p)
es el lmite, cuando r 0, de los cocientes entre la masa y el area de las porciones
de supercie S
r
(p) = S B(p, r).
14.4. Flujo de un campo de vectores
En las aplicaciones a la Fsica las funciones de tres variables con valores vectoria-
les se suelen llamar campos de vectores, (y a las funciones con valores reales, campos
escalares). Esta seccion esta dedicvada a la nocion de ujo de un campo de vectores
a traves de una supercie. Esta nocion, que desempe na un papel importante en el
360
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
estudio del movimiento de los uidos, sirve para medir la cantidad neta de uido que
pasa a traves de una supercie en un sentido determinado. Para explicar el signi-
cado preciso de la ultima frase debemos comenzar con la nocion de orientacion de
una supercie. De momento solo consideraremos supercies parametricas regulares
para las que la nocion de orientacion se formula en una forma bastante simple.
Orientacion de una supercie parametrica regular. Si S R
3
es una super-
cie parametrica regular y
j
: U
j
S, j = 1, 2, son parametrizaciones regulares
de S, seg un la proposicion H.9, g =
1
2

1
: U
1
U
2
es un difeomorsmo. Se
dice que
1
y
2
tienen la misma orientacion (resp. orientaciones opuestas) cuando
det g

(u) > 0 (resp. det g

(u) < 0) para todo u U

1
. Es facil ver que as queda de-
nida una relacion de equivalencia en la familia de todas parametrizaciones regulares
de S. Se dice que la supercie parametrica regular S esta orientada cuando ha sido
elegida una clase de equivalencia, declarando como positivas a todas las parametri-
zaciones de la clase. Habitualmente esta clase positiva se suele determinar eligiendo
uno de sus representantes , y en ese caso se dice que S esta orientada mediante la
parametrizacion .
En general, si
j
: U
j
S, j = 1, 2, son dos parametrizaciones regulares de
S, el difeomorsmo g =
1
2

1
: U
1
U
2
cumple que det g

(u) ,= 0 para cada

u U
1
. Cuando la supercie S es conexa, U
1
tambien lo es (porque
1
: U
1
S
es un homeomorsmo) y as la funcion continua det g

(u) ,= 0 no puede cambiar

de signo en U
1
, luego o bien det g

(u) > 0 para todo u U

1
, o bien det g

(u) < 0
para todo u U
1
. Es decir, cuando la supercie S es conexa, dos parametrizaciones
regulares de S o tienen la misma orientacion o tienen orientaciones opuestas, luego
S solo admite dos orientaciones, una opuesta de la otra.
Un metodo alternativo para orientar una supercie parametrica regular S se ba-
sa en la consideracion de vectores unitarios normales a la supercie: Si : U S
es una parametrizacion regular de S, en cada punto p = (u) S se puede denir
un vector normal unitario n(p) = N(u)/ |N(u)|
2
donde N(u) = D
1
(u) D
2
(u)
es el producto vectorial fundamental de la parametrizacion . Observese que n(p)
depende continuamente de p porque al ser una parametrizacion regular la trans-
formacion inversa u =
1
(p) es continua. Ademas, este campo continuo de vectores
normales unitarios n : S R
n
solo depende de la orientacion porque si
j
: U
j
S,
1 j 2, son parametrizaciones regulares de S con la misma orientacion dado un
punto p =
1
(u) =
2
(v) S, seg un la demostracion de la proposicion 14.3, los
vectores normales N
1
(u) = D
1

1
(u) D
2

1
(u), N
2
(v) = D
1

2
(v) D
2

2
(v)
cumplen la condicion N
2
(v) = det g

(v) N
1
(u), con det g

(v) > 0, y por lo tanto

n
1
(p) = N
1
(u)/ |N
1
(u)|
2
= N
2
(v)/ |N
2
(v)|
2
= n
2
(p)
En denitiva, cuando se orienta una supercie parametrica regular S queda determi-
nado un campo continuo de vectores normales unitarios n : S R
3
, que calicare-
mos como positivos para la orientacion de S. (la orientacion opuesta en S produce el
campo continuo de vectores normales unitarios n(p)). Recprocamente, si S R
3
es una supercie parametrica regular, sobre la que se ha denido un campo conti-
nuo de vectores normales unitarios n : S R
3
, es facil ver que S queda orientada
361
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
declarando como positivas a las parametrizaciones regulares cuyo campo de vectores
normales unitarios coincide con n.
Una supercie parametrica regular orientada S conviene imaginarla como una lami-
na muy delgada que tiene dos caras, la positiva y la negativa, determinadas por la
condicion de que el campo continuo de vectores normales unitarios positivos n(p)
apunta siempre desde la cara negativa hacia la cara positiva.
nota: La nocion de orientacion para una supercie parametrica regular es un caso
particular de la que se formula en la seccion H.3 para las subvariedades diferenciables
de R
n
. Los dos metodos que hemos mencionado aqu para orientar una supercie
parametrica regular son versiones particulares de los considerados en la seccion H.3.
Flujo a traves de una supercie parametrica regular orientada. La nocion
de ujo de un campo de vectores a traves de una supercie parametrica orientada se
motiva considerando el movimiento de un uido que ocupa un cierto recinto R
3
.
El movimiento durante un intervalo de tiempo [0, T] queda descrito mediante un
campo de vectores F : [0, T] R
3
que proporciona, en el instante t [0, T], la
velocidad de la corriente F(t, p) en el punto p (la velocidad de la partcula que
en ese instante pasa por este punto). En lo que sigue supondremos, para simplicar
el asunto, que el movimiento del uido es estacionario, lo que signica que su campo
de velocidades no depende del tiempo, de modo que todas las partculas que pasan
por un punto (x, y, z) lo hacen siempre a la misma velocidad F(x, y, z). En este caso
el movimiento del uido se describe con un campo de vectores F : R
3
.
Supongamos que S = (U) es una supercie parametrica regular orientada
mediante una parametrizacion regular : U R
3
y que n : S R
3
es el campo
de vectores normales unitarios positivos para la orientacion. Deseamos medir el
volumen de uido que atraviesa la supercie S en una unidad de tiempo, desde la
cara negativa, hacia la cara positiva.
Al nalizar ese intervalo de tiempo la partcula que haba pasado por el punto
p = (u) en el instante t, con velocidad F(p), se encuentra en el punto p + F(p),
y las partculas que, durante este intervalo de tiempo, han pasado a traves del
elemento de supercie d(p), ocupan un paraleleppedo elemental, trasladado del
generado por los vectores F(p), D
1
(u)du
1
, D
2
(u)du
2
. El volumen de este
paraleleppedo elemental viene dado por el valor absoluto de F(p) [ N(u)) du
1
du
2
,
donde N(u) = D
1
(u)D
2
(u). Como N(u) es un vector normal a S en p = (u)
que tiene la direccion del vector unitario n(p), se cumple
F(p) [ N(u)) du
1
du
2
= F(p) [ n(p)) |N(u)|
2
du
1
du
2
Observese que en los puntos donde el producto escalar F(p) [ n(p)) es positivo (resp.
negativo) el uido atraviesa la supercie desde la cara negativa (resp. positiva) hacia
la cara positiva (resp. negativa). Si prescindimos del valor absoluto en el producto
escalar entonces F(p) [ N(u)) du
1
du
2
proporciona el valor signado del elemento
de volumen, con signo + en los puntos donde el uido pasa por la supercie en
el sentido determinado por su orientacion, y con signo en los puntos donde lo
362
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
hace en el sentido opuesto. Seg un esto, el volumen neto de uido que pasa a traves
de la supercie S desde su cara negativa hacia su cara negativa, en la unidad de
tiempo, sera la suma de los vol umenes elementales (con signo) F(p) [N(u))du
1
du
2
,
y vendra dado por la integral de supercie
_
U
F((u)) [ n((u)) ) |N(u)|
2
du
1
du
2
=
_
S
F(p) [ n(p) ) d(p)
Es decir, el volumen de uido que pasa a traves de S en la unidad de tiempo, desde
el lado al que apunta n, al lado contrario, es la integral de supercie, respecto al
elemento de area, de la componente del vector velocidad en direccion de n.
Denicion 14.14 Sea F : S R
3
un campo de vectores denido sobre una super-
cie parametrica regular orientada S, y n : S R
3
el campo de vectores unitarios
normales positivos para la orientacion de S. El ujo de de F a traves de S se
dene mediante la integral de supercie
=
_
S
F(p) [ n(p) )d(p)
en el supuesto de que la funcion escalar f(p) = F(p) [ n(p) ) sea integrable sobre
S respecto al elemento de area.
En las condiciones de la denicion 14.14 si : U S es una parametrizacion
regular y positiva para la orientacion de S, en cada punto p = (u) S, el producto
vectorial fundamental N(u) = D
1
(u) D
2
(u) proporciona un vector normal a
S en p seg un la direccion del vector unitario n(p), luego
N(u) = |N(u)|
2
n((u)) = P

(u)n((u))
y se tiene
=
_
U
F((u)) [ n((u)))P

(u) du =
_
U
F((u)) [ N(u))du
Si las ecuaciones de las escribimos en forma explcita usando la notacion
(x
1
, x
2
, x
3
) = (
1
(u
1
, u
2
),
2
(u
1
, u
2
),
3
(u
1
, u
2
)
las componentes del producto vectorial N(u) = D
1
(u)D
2
(u) adoptan la forma
N
1
=
D(
2
,
3
)
D(u
1
, u
2
)
; N
2
=
D(
3
,
1
)
D(u
1
, u
2
)
; N
3
=
D(
1
,
2
)
D(u
1
, u
2
)
luego el ujo viene dado por la integral doble:
=
_
U
_
(F
1
)
D(
2
,
3
)
D(u
1
, u
2
)
+ (F
2
)
D(
3
,
1
)
D(u
1
, u
2
)
+ (F
3
)
D(
1
,
2
)
D(u
1
, u
2
)
_
du
1
du
2
363
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
El lenguaje de las formas diferenciales de grado dos que introducimos a continuacion
proporciona un mecanismo formal para escribir la ultima integral en una forma facil
de recordar. Si 1 p < q 3, sea dx
p
dx
q
= dx
q
dx
p
: R
3
R
3
R la
aplicacion bilineal alternada que asigna a cada par de vectores
(u, v) = ((u
11
, u
12
, u
13
), (u
21
, u
22
, u
23
)) R
3
R
3
el determinante de la matriz formada con las columnas que ocupan los lugares p, q
(en este orden) en la matriz (u
ij
) : 1 i 2, 1 j 3, de modo que
D(
2
,
3
)
D(u
1
, u
2
)
= dx
2
dx
3
(D
1
, D
2
)
D(
3
,
1
)
D(u
1
, u
2
)
= dx
3
dx
1
(D
1
, D
2
)
D(
1
,
2
)
D(u
1
, u
2
)
= dx
1
dx
2
(D
1
, D
2
)
y as la expresion que gura bajo la integral ultima integral se escribe en la forma
[(F
1
)dx
2
dx
3
+ (F
2
)dx
3
dx
1
+ (F
3
)dx
1
dx
2
](D
1
, D
2
)
Esto motiva la consideracion, para cada x S jo, de la aplicacion bilineal alternada
(x) : R
3
R
3
R denida por
(x) = F
1
(x
1
, x
2
, x
3
)dx
2
dx
3
+ F
2
(x
1
, x
2
, x
3
)dx
3
dx
1
+ F
3
(x
1
, x
2
, x
3
)dx
1
dx
2
(En K.2 se puede ver que dx
2
dx
3
, dx
3
dx
1
, dx
1
dx
2
forman una base del
espacio vectorial de las aplicaciones bilineales alternadas
2
(R
3
)).
Si en la expresion
F
1
(x
1
, x
2
, x
3
)dx
2
dx
3
+ F
2
(x
1
, x
2
, x
3
)dx
3
dx
2
+ F
3
(x
1
, x
2
, x
3
)dx
1
dx
2
y realizamos las sustituciones formales,
x
j
=
j
(u
1
, u
2
), dx
j
= d
j
= D
1

j
(u
1
, u
2
)du
1
+ D
2

j
(u
1
, u
2
)du
2
obtenemos
(F
1
)[D
1

2
du
1
+ D
2

2
du
2
] [D
1

3
du
1
+ D
2

3
du
2
]+
(F
2
)[D
1

3
du
1
+ D
2

3
du
2
] [D
1

1
du
1
+ D
2

1
du
2
]+
(F
3
)[D
1

1
du
1
+ D
2

1
du
2
] [D
1

2
du
1
+ D
2

2
du
2
]
donde todas las funciones que intervienen se suponen evaluadas en u. Utilizando las
reglas formales del calculo exterior
du
2
du
1
= du
2
du
1
, du
1
du
1
= du
2
du
2
= 0
364
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
de un modo mecanico se llega a una expresion de la forma g(u)du
1
du
2
, donde
g = (F
1
)(D
1

2
D
2

3
D
2

2
D
1

3
)+
(F
2
)(D
1

3
D
2

1
D
2

3
D
1

1
)+
(F
3
)(D
1

1
D
2

2
D
2

1
D
1

2
) =
es la funcion que gura bajo la integral []. Con estos convenios de notacion la
integral doble que proporciona el ujo la escribiremos en la forma
=
_
U
(F
1
)d
2
d
3
+ (F
2
)d
3
d
1
+ (F
3
)d
1
d
2
que habitualmente se escribe as
=
_

F
1
dx
2
dx
3
+ F
2
dx
3
dx
1
+ F
3
dx
1
dx
2
14.5. Integracion sobre variedades parametricas
k-dimensionales

Area de variedad parametrica k-dimensional. Para dar una interpretacion

geometrica de la formula 14.3 con la que se dene el area k-dimensional de una
parametrizacion : U R
n
de clase C
1
denida en un abierto U R
k
, (1
k n), conviene tener presentes los resultados de la seccion K.1 referentes a la
denicion del contenido de Jordan c
E
en un subespacio E R
n
de dimension k,
y las formulas obtenidas all para calcular el contenido c
E
(P) de un paraleleppedo
P = P(v
1
, v
2
, v
k
) E generado por los vectores v
1
, v
2
, v
k
E.
Comenzamos recordando las deniciones y los resultados que intervienen en lo
que sigue. Una parametrizacion de clase C
m
(m 1) y dimension k (1 k n)
es una aplicacion : U R
n
de clase C
m
denida en un abierto U R
k
. Si
ademas es un homeomorsmo entre U y su imagen S = (U) y para cada u U,
los vectores D
j
(u), 1 j k, son linealmente independientes se dice que es
una parametrizacion regular (de S = (U)). En este caso, seg un el ejemplo 9.6 la
imagen S = (U) es una subvariedad diferenciable de R
n
, de clase C
m
y dimension
k. Este tipo de subvariedades diferenciables de R
n
, dadas como imagen de una
parametrizacion regular, las llamamos k-supercies parametricas regulares
Dos parametrizaciones,
j
: U
j
R
n
, j = 1, 2, de clase C
m
y dimension k, se
dice que son C
m
-equivalentes cuando existe un C
m
-difeomorsmo g : U
1
U
2
, tal
que
1
=
2
g. Seg un la proposicion H.9 dos parametrizaciones regulares de clase
C
m
y dimension k con la misma imagen son C
m
-equivalentes.
Si : U R
n
es una parametrizacion de clase C
1
denida en un abierto U R
k
,
con 1 k n, sea P

: U R la funcion continua denida por

P

(u) =
_
[ det( D
i
(u) [ D
j
(u) ))
1i,jk
[
365
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Seg un se ha visto en la seccion K.1 P

(u) proporciona el area k-dimensional del

paraleleppedo P(D
1
(u), D
2
(u), D
k
(u)). En el caso particular k = n 1
esta funcion tambien viene dada por la formula P

(u) = |N(u)|
2
, donde
N(u) = D
1
(u) D
2
(u) D
k
(u)
recibe el nombre de producto vectorial fundamental de la parametrizacion .
Denicion 14.15 Si : U R
n
es una parametrizacion de clase C
1
, denida en
un abierto U R
k
, con 1 k n su area k-dimensional se dene como el valor de
la integral impropia
k-

Area() =
_
U
P

(u) du (14.3)
donde P

=
_
[ det( D
i
[ D
j
))
1i,jk
[.
La motivacion de la denicion es analoga a la del caso k = 2 y n = 3.
Para simplicar la escritura el cubo [u
1
, u
1
+ h] [u
n
, u
n
+ h] lo deno-
tamos Q[u, h]. El abierto U lo aproximamos por dentro con una gura elemental
formada por la union de una familia nita de cubos de lado h, que no se sola-
pan Q
j
= Q[u
j
, h], 1 j m. Una medida aproximada del area k-dimensional
(en sentido intuitivo) del trozo (Q
j
) la proporciona el area k-dimensional de
d(Q
j
) (dentro del espacio vectorial tangente E
j
= E(, u
j
), que suponemos de
dimension k). Observese que d(Q
j
) es el paraleleppedo generado por los vecto-
res hD
1
(u
j
), hD
2
(u
j
) , hD
k
(u
j
), cuya area k-dimensional viene dada por
h
k
P

(u
j
) = P

(u
j
)v(Q
j
). La suma de estas areas k-dimensionales
n

j=1
P

(u
j
)v(Q
j
)
es una suma de Riemann que aproxima a la integral
_
U
P

(u) du cuyo valor es

razonable adoptar como medida del area k-dimensional (recorrida o barrida) por .
Es interesante observar que en los casos extremos k = 1, y k = n, la denicion
14.15 esta de acuerdo con los resultados previos referentes a esta situacion: Cuando
k = 1, y U = (a, b), la denicion 14.15 da lugar a la clasica formula para la longitud
de un arco de curva de clase C
1
,
Long() =
_
b
a
_

(t)[

(t)) dt =
_
b
a
|

(t)|
2
dt
En el caso k = n, si : U V es un difeomorsmo de clase C
1
entre los abiertos
U, V R
n
, es facil ver que P

(u) = [ det

(u)[, de modo que, en este caso, en

virtud de la formula del cambio de variable J.13, la formula de la denicion 14.15
proporciona la medida usual en R
n
del volumen de la imagen V = (U), es decir
_
U
P

(u) du =
_
U
[ det

(u)[du = ((U)) = (V )
366
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
donde (V ) es la medida de Lebesgue del abierto V , denida en el captulo ??.
Recordemos que dada una parametrizacion : U R
n
de clase C
m
y dimension
k, para cada u U, el subespacio vectorial E(, u) := d(u)(R
k
) R
n
esta for-
mado por vectores tangentes a S = (U) en p = (u), y se llama espacio tangente
a la parametrizacion , en el punto p, para el valor del parametro u.
El subespacio E(, u), generado por los vectores D
1
(u), , D
k
(u), tiene di-
mension k cuando son linealmente independientes, lo que ocurre cuando es una
parametrizacion regular. En la proposicion H.10 se demostro que si las parametri-
zaciones : U R
n
, : V R
n
, son C
m
-equivalentes y g : V U, es un C
m
difeomorsmo tal que = g, entonces para cada v = g(u) V se cumple
E(, v) = E(, u).
Proposicion 14.16 Si
1
: U
1
R
n
,
2
: U
2
R
n
son parametrizaciones C
1
-
equivalentes (de clase C
1
y dimension k), se verica
_
U
1
P

1
(u)du =
_
U
2
P

2
(v)dv
es decir, k-

Area(
1
) = k-

Area(
2
).
Dem: La hipotesis signica que existe un C
1
-difeomorsmo g : U
1
U
2
tal que
para cada u U
1
se cumple
1
(u) =
2
(v) donde v = g(u) U
2
.
Sabemos que los subespacios d
1
(u)(R
k
) = E(
1
, u) y d
2
(v)(R
k
) = E(
2
, v),
son iguales y de dimension k. Para lo que sigue conviene jar un subespacio
k-dimensional E tal que E(
1
, u) = E(
2
, v) E R
n
.
Como las aplicaciones lineales d
1
(u), d
2
(v) : R
k
E R
n
toman valores
en el espacio eucldeo k-dimensional E, sus respectivas matrices, respecto a la base
canonica de R
k
y a una base ortonormal del espacio eucldeo E, son cuadradas
y as podemos considerar sus determinantes, det

1
(u), det

2
(v). Observese que
en virtud de la regla de la cadena d
1
(u) = d
2
(v) dg(u), se verica
det

1
(u) = det

2
(v) det g

(u)
Por otra parte, seg un la denicion, P

1
(u) es el contenido en E del paraleleppedo
P[D
1

1
(u), D
2

1
(u), D
k

1
(u)]
cuyo valor, seg un K.2, viene dado por
P

1
(u) = [ det

1
(u)[ = [ det

2
(v)[ [ det g

(u)[ = P

2
(v)[ det g

(u)[
donde

1
,

2
, son las matrices jacobianas de las correspondientes aplicaciones. Por
lo tanto la igualdad del enunciado es una consecuencia directa de la formula del
cambio de variable (que sigue valiendo para integrales en sentido impropio).
Corolario 14.17 Si
1
: U
1
R
n
,
2
: U
2
R
n
son parametrizaciones regulares
de clase C
1
y dimension k con la misma imagen entonces k-

Area(
1
) = k-

Area(
2
).
367
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Es consecuencia directa de las proposiciones H.9 y 14.16.
En virtud del corolario 14.17, si : U R
n
es una parametrizacion regular
denida en un abierto U R
k
y S = (U), el n umero k-

Area() solo depende de

la imagen S = (U), y no hay inconveniente en adoptarlo como medida de su area
k-dimensional, deniendo k-

Area(S) = k-

Area().
La nocion de integral de una funcion escalar sobre una supercie parametrica
considerada en la seccion 14.10 se extiende de modo natural al caso de funciones
denidas sobre variedades parametricas regulares en R
n
, clase C
1
y dimension k
(1 k n). La analoga es completa cuando k = n 1, porque en este caso
tambien se puede hacer que intervenga el producto vectorial fundamental de los
n1 vectores D
1
(u) D
n1
(u), donde : U S es una parametrizacion
regular de S denida en una abierto U R
n1
.
Denicion 14.18 Sea : U R
n
una parametrizacion de clase C
1
y dimension k
(1 k n) denida en un abierto U R
k
y P

(u) =
_
det(D
i
(u)[D
j
(u)))
1i,jk
.
Dada una funcion f : S R, denida sobre S = (U), si (f )P

es absoluta-
mente integrable sobre el abierto U se dice que f es integrable respecto a y se
dene
_

f =
_
U
f((u))P

(u)du
donde
Seg un se ha visto en la seccion 14.5, cuando k = n 1 la funcion P

que interviene
en la denicion anterior tambien viene dada por P

(u) = |N(u)|
2
, donde
N(u) = D
1
(u) D
2
(u) D
n1
(u)
Por otra parte, en el caso particular k = 1, la denicion 14.18, proporciona la formula
para la integral de una funcion respecto al arco considerada en el captulo 4.
Proposicion 14.19 Sean
j
: U
j
R
n
, j = 1, 2, parametrizaciones C
1
-equivalentes
de clase C
1
y dimension k, (1 k n). Una funcion f : S R denida sobre
la k-supercie S =
1
(U
1
) =
2
(U
2
), es integrable respecto a
1
si y solo si es
integrable respecto a
2
, y en ese caso
_

1
f =
_

2
f
Dem: La hipotesis signica que existe un C
1
-difeomorsmo g : U
1
U
2
tal que

1
=
2
g. Seg un la demostracion de la proposicion 14.16 se verica
P

1
= (P

2
g)[ det g

[
Seg un el teorema del cambio de variable J.15 podemos armar que (f
2
)P

2
es
integrable sobre U
2
= g(U
1
) si y solo si
(f
2
g)(P

2
g)[ det g

[ = (f
1
)P

1
368
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
es integrable sobre U
1
y en ese caso las integrales coinciden
_
U
2
(f
2
)(v)P

2
(v)dv =
_
U
1
(f
1
)(u))P

1
(u)du
La proposicion 14.19 se puede tomar como base para denir la integral
_
S
f(p)d(p)
de una funcion f denida sobre una variedad parametrica regular clase C
1
y dimen-
sion k, S R
n
, en terminos de una de sus parametrizaciones regulares : U S,
_
S
f(p)d(p) =
_
U
f((u))P

(u)du
ya que, seg un la proposicion H.9, todas las parametrizaciones regulares de S son
C
1
-equivalentes y por lo tanto proporcionan el mismo valor de la integral.
La nocion de ujo de un campo de vectores F(x
1
, x
2
, , x
n
) a traves de una
variedad parametrica regular orientada de dimension k solo tiene sentido cuando
k = n 1, pues solo en este caso se puede formar el producto vectorial fundamen-
tal N(u) = D
1
(u) D
n1
(u) asociado a una parametrizacion regular y
positiva para la orientacion de S. Igual que se hizo en el caso k = 2, n = 3, normali-
zando los vectores N(
1
(p)) se consigue un campo continuo de vectores normales
unitarios n : S R
n
que son positivos para la orientacion de S, y se dene el ujo
=
_
S
F(p) [ n(p) )d(p) =
_
U
F((u)) [ N(u) )du
en el supuesto de que la funcion f(p) = F(p) [ n(p) ) sea integrable sobre S.
14.6. Ejercicios resueltos
Ejercicio 14.20 Calcule el area del trozo de cilindro x
2
+ (y a)
2
= a
2
que queda
por encima del plano z = 0 y dentro de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4a
2
, (a > 0).
soluci on
Se trata de calcular el area de S = (x, y, z) : (x, y) D, 0 < z <
_
4a
2
x
2
y
2

donde D = (x, y) : x
2
+(y a)
2
a
2
. Prescindiendo del segmento L = (0, 0, z) :
0 z 2a S es facil obtener una parametrizacion regular : U
1
R
3
de
trozo S
0
= S L: La interseccion del cilindro con el plano horizontal z = 0 es
la circunferencia C = (x, y) : x
2
+ (y a)
2
= a
2
, cuya ecuacion en coordenadas
polares r = 2a sen , conduce a la parametizacion
() = (x(), y()), donde x() = 2a sen cos , y() = 2a sen sen
Como (0, ) = C (0, 0, se obtiene que S
0
= (U
1
) donde
U = (, z) : 0 < < , 0 < z <
_
4a
2
x()
2
y()
2

369
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
y : U R
3
es la parametrizacion regular denida por (, z) = (x(), y(), z).
Es razonable asumir que S tiene la misma area que S
0
la cual, seg un el ejemplo
14.9, viene dada por la integral

Area() =
_

0
_
4a
2
x()
2
y()
2
|

()|
2
d
Como |

()|
2
= 2a, resulta

Area() = 2a
_

0

4a
2
4a
2
sen
2
d = 4a
2
_

0
[ cos [d = 8a
2
_
/2
0
cos = 8a
2
Ejercicio 14.21 Calcule el area del trozo de esfera x
2
+y
2
+z
2
= 4a
2
que queda en
el semiespacio z > 0, dentro del cilindro x
2
+ (y a)
2
= a
2
, (a > 0).
soluci on
Se trata de calcular el area de la graca de la funcion f(x, y) =
_
4a
2
x
2
y
2
sobre el abierto U = (x, y) : x
2
+ (y a)
2
< a
2
Seg un la formula 14.2 el area de
S = (x, y, f(x, y) : (x, y) U viene dada por la integral
I =
_
U
_
1 + (D
1
f(x, y))
2
+ (D
2
f(x, y))
2
dx dy =
_
U
2a
_
4a
2
x
2
y
2
dx dy
Observese que se trata de una integral impropia, ya que el integrando tiende hacia
+ cuando U (0, y) (0, 2a). Podemos calcularla con un cambio de variable a
coordenadas polares (vease el teoremaJ.15) con el que se obtiene
I = 2a
_

0
_
2a sin
0
r

4a
2
r
2
dr = 2a
_

0
(2a

4a
2
4a
2
sen
2
) d =
= 4a
2
_

0
(1 [ cos [) d = 8a
2
_
/2
0
(1 cos ) d = 4a
2
( 2)
Ejercicio 14.22 Sea L : R
k
R
n
una aplicacion lineal inyectiva y U R
k
un
conjunto abierto medible Jordan. Demuestre que S = L(U) es un subconjunto me-
dible Jordan de E = L(R
k
) R
n
cuyo contenido de Jordan en E viene dado por la
formula 14.1, es decir
c
E
(S) =

Area(L[
U
) =
_
U
P
L
(u)du
soluci on
Como la aplicacion lineal L es inyectiva su imagen E = L(R
k
) es un subespacio vec-
torial k-dimensional en el que elegimos una base ortonormal = u
1
, u
2
, , u
k
.
370
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Con el isomorsmo T

: R
k
E, T

(x) =

k
j=1
x
j
u
j
, el subespacio E queda
identicado con R
k
, y seg un la denicion S = L(U) es medible Jordan en E porque
T
1

(S) = (T
1

L)(U) es la imagen, mediante la aplicacion lineal T

1

L, del
conjunto medible Jordan U (vease J.8). Ademas, en virtud de la denicion de c
E
y
de la proposicion J.8 se verica
c
E
(S) = c
k
(T
1

(S)) = c
k
((T
1

T)(U)) =
= [ det(T
1

L)[c
k
(U) = [ det T
1

[[ det L[c
k
(U)
donde los determinantes se reeren a las matrices de las aplicaciones lineales respecto
a la base de E y a la base canonica de R
k
. Es claro que [ det T
1

[ = 1, luego
c
E
(S) = [ det L[c
k
(U). Por otra parte, si v
j
= L(e
j
), 1 j k, para cada u U se
cumple D
j
L(u) = L(e
j
) = v
j
luego la funcion
P
L
(u) = c
E
(P(v
1
, v
2
, v
k
)) = [ det

(v
1
, v
2
, v
k
)[ = [ det L[
es constante, y se sigue que

Area(L[
U
) =
_
U
[ det L[ = [ det L[c
k
(U) = c
E
(S).
Ejercicio 14.23 Sea : (a, b) R
2
una parametrizacion regular de clase C
1
y
longitud nita L =
_
b
a
|

(t)|
2
dt, cuya imagen es una curva plana situada en el
semiplano (x, y) : y > 0. Sea S la supercie de revolucion que engendra la curva
al girar alrededor del eje Ox. Demuestre que su area vale 2y
0
L, donde y
0
es el radio
de la circunferencia que describe el centro de masa de la curva (teorema de Pappus).
soluci on
Consideramos la curva sumergida en R
3
, dentro del plano z = 0, mediante la pa-
rametrizacion p(t) = (x(t), y(t), 0), donde (x(t), y(t)) = (t). Cuando el punto p(t)
gira un angulo (0, 2) alrededor del eje Ox, pasa a ocupar la posicion
(t, ) = (x(t), y(t) cos , y(t) sen )
Usando que (t) = (x(t), y(t)) es una parametrizacion regular de clase C
1
se puede
comprobar que : U R
3
tambien es regular y de clase C
1
(los detalles se dejan
al cuidado del lector), luego podemos considerar el area de la imagen S
0
= (U),

Area(S
0
) =

Area() =
_
U
|N(t, )|
2
dtd
donde N(t, ) = D
1
(t, ) D
2
(t, ) es el producto vectorial fundamental. Con un
calculo rutinario se obtiene que N(t, ) = (y(t)y

(t), x

(t)y(t) cos , x

(t)y(t) sen ).
Como y(t) > 0 para todo t (a, b), resulta |N(t, )|
2
= y(t)
_
x

(t)
2
+ y

(t)
2
, luego

Area(S
0
) =
_
2
0
__
b
a
y(t) |

(t)| dt
_
d = 2
_
b
a
y(t) |

(t)|
2
dt
Seg un el ejercicio 4.7.10 la coordenada y
0
del centro de masa de la curva plana
(a, b) viene dado por y
0
=
1
L
_
b
a
y(t) |

(t)|, luego

Area(S
0
) = 2y
0
L, donde y
0
es
371
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
la distancia del centro de masa de la curva C al eje de giro. Observese que S
0
= SC
donde C = p(a, b) es la curva plana que genera la supercie al girar. Admitiendo
que S y S
0
tienen la misma area se obtiene el resultado.
Ejercicio 14.24 Sea S R
3
una supercie parametrica regular y f : S R una
funcion integrable sobre S. Se considera la funcion de conjunto (B) =
_
B
f(x)d(x),
denida sobre las partes abiertas B S (en la topologa relativa). Si f es continua
en p S, y S
r
(p) = x S : |x p| < r, demuestre que
lm
r 0
(S
r
(p))

Area(S
r
(p))
= f(p)
soluci on
Por hipotesis S = (U) donde : U R
3
es una parametrizacion regular de clase
C
1
, denida en un abierto U R
2
. Es claro que S
r
(p) es una supercie parametrica
regular, parametrizada mediante la restriccion de al abierto U
r
=
1
(S
r
(p)).
Dado > 0 en virtud de la continuidad de f en u
0
=
1
(p) U, existe una
bola B(u
0
, ) U tal que u B(u
0
, ) [f((u)) f((u
0
))[ < .
Por otra parte, como : U S es un homeomorsmo (porque es una pa-
rametrizacion regular), usando la continuidad de
1
: S U en el punto p S
podemos encontrar > 0 tal que x = (u) S

(p) |u u
0
| < , lo que
signica que el abierto U

=
1
(S

(p)) esta contenido en la bola B(u

0
, ).
Por consiguiente, cuando 0 < r < , podemos armar que para todo u U
r
U

se cumple [f((u)) f((u

0
))[ < , y con ello se obtiene que
[(S
r
) f(p)

Area(S
r
(p))[ =

_
Ur
[f((u)) f((u
0
))] P

(u)du

_
Ur
[f((u)) f((u
0
))[P

(u)du
_
Ur
P

(u)du =

Area(S
r
(p))
As queda demostrado que 0 < r <

(S
r
(p))

Area(S
r
(p))
f(p)

<
Ejercicio 14.25

Area de un trozo de supercie en forma implcita: Sea F : R
de clase C
1
en un abierto R
3
y S (x, y, z) : F(x, y, z) = 0 un trozo
de supercie que se proyecta de modo biyectivo sobre un abierto U del plano (x, y),
donde queda determinada una funcion implcita z = z(x, y) de clase C
1
(U).
Obtenga la formula

Area(S) =
_
U
|F(x, y, z)|
2
[D
3
F(x, y, z)[
dx dy
donde en el integrando se supone realizada la sustitucion z = z(x, y). Utilcela para
volver a calcular el area de la semiesfera S = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
, z > 0.
372
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
14.7. Ejercicios propuestos
14.7.1 Obtenga el area de los siguientes trozos de supercie:
i) Hemisferio esferico S = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
, z 0.
ii) Trozo del plano x + y + z = a determinado por el cilindro x
2
+ y
2
= a
2
.
iii) Trozo de plano x + y + z = 1 determinado por el cilindro x
2
+ 2y
2
= 1.
iv) Trozo de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= a
2
dentro del cilindro x
2
+y
2
= ay, (a > 0).
v) Trozo de la supercie conica x
2
+y
2
= z
2
, situada sobre el plano xy y limitada
por la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 2ax
14.7.2 Halle el area de los siguientes trozos de supercie dados en forma pa-
rametrica
i) Cono S = (r cos t, r sen t, r) : 0 t 2, 0 r 1;
ii) Helicoide S = (r cos t, r sen t, t) : 0 t 2, 0 r 1;
14.7.3 Halle el area del toro
T = ((a+b cos u) senv, (a+b cos u) cos v, b sen u) : 0 u 2, 0 v 2 0 < b < a
Utilice el teorema de Pappus para comprobar el resultado.
14.7.4 El cilindro x
2
+y
2
= x divide a la supercie esferica x
2
+y
2
+z
2
= 1 en
dos trozos S
1
y S
2
, donde S
1
esta dentro del cilindro y S
2
afuera. Halle la razon de
las areas area(S
2
)/area(S
1
).
14.7.5 Una esfera esta inscrita en un cilindro circular recto y es cortada por dos
planos paralelos perpendiculares al eje del cilindro. Demuestre que las porciones de
esfera y de cilindro comprendidas entre estos planos tienen la misma area.
14.7.6 Exprese, mediante integrales, el area de las siguientes supercies:
i) x
2
y
2
= 1, x > 0, 1 y 1;
ii) (x/a)
2
+ (y/b)
2
+ (z/c)
2
= 1
14.7.7 Muestre que la supercie x = 1/
_
y
2
+ z
2
, 1 x < + se puede llenar
pero no se puede pintar.
14.7.8 Obtenga una formula para el area de la supercie generada al girar la
graca de una funcion y = f(x), a x b alrededor del eje OX y alrededor del eje
OY . (Se supone que f es de clase C
1
).
373
A
Sucesiones y series de funciones
Convergencia puntual y convergencia uniforme. Condicion de Cauchy y criterio
de Weierstrass. Teoremas sobre continuidad, derivabilidad e integrabilidad del
lmite de una sucesion de funciones. Versiones para series
En este captulo, que se desarrolla en el ambito de las funciones reales de una
variable real, se estudia cuando el lmite de una sucesion de funciones continuas, in-
tegrables o derivables hereda la correspondiente propiedad. Ejemplos sencillos mues-
tran que la convergencia puntual es insuciente para este proposito, y este inconve-
niente motiva la introduccion de la convergencia uniforme, con la que se consigue la
conservacion de la continuidad, de la integrabilidad, as como el paso al lmite bajo
la integral (teoremas A.6 y A.7). El tercer resultado central de este captulo (teore-
ma A.11) se reere a la derivabilidad del lmite de una sucesion de funciones, y a la
validez de la derivabilidad termino a termino (la derivada del lmite es el lmite de
las derivadas). Para este resultado la hipotesis adecuada es la convergencia uniforme
de la sucesion de derivadas junto con la convergencia de la sucesion en alg un punto.
Estos resultados tienen sus correspondientes versiones para series de funciones
y para establecer la convergencia uniforme de estas series son muy utiles el criterio
de Weierstrass, y los criterios de Abel y Dirichlet. La trascendencia del criterio de
Weierstrass se pone de maniesto al utilizarlo para denir funciones patologicas,
como el celebre ejemplo de Weierstrass de una funcion continua que no es derivable
en ning un punto.
En relacion con el problema del paso al lmite bajo la integral se mencionan
en este captulo, sin demostracion, otros resultados mas generales que garantizan el
paso al lmite bajo una integral impropia en terminos de la existencia de una funcion
dominadora (un anticipo modesto de los potentes resultados que proporciona la
integral de Lebesgue). Aunque no se demuestren estos resultados se ven algunos
ejemplos de aplicacion y se proponen algunos ejercicios sobre este asunto.
374
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
A.1. Convergencia puntual y uniforme
Una sucesion de funciones f
n
: T R denidas en un conjunto T R se dice
que converge puntualmente cuando para cada t T la sucesion de n umeros reales
f
n
(t) es convergente. En este caso el lmite puntual de la sucesion f
n
es la funcion
f : T R denida por f(t) = lm
n
f
n
(t).
Ejemplo A.1 La sucesion f
n
: [0, 1] R, f
n
(t) = t
n
, converge puntualmente
hacia la funcion discontinua f : [0, 1] R, que vale 0 si 0 t < 1, y f(1) = 1.
(Vease Figura 1 ).
Si f es el lmite puntual de f
n
, dados t T, y > 0 existe n(, t) N tal que
n n(, t) [f
n
(t) f(t)[ . Es decir, la -aproximacion al lmite se consigue a
partir de un valor de n que depende de t. Al considerar otro punto t

T, puede
ocurrir que con este valor de n no se logre la aproximacion [f
n
(t

) f(t

)[ , y
sea necesario avanzar mas en la sucesion hasta conseguirla. En el ejemplo A.1 se
aprecia gracamente que al tomar puntos t cada vez mas proximos a 1 la sucesion
f
n
(t) va tardando mas tiempo en entrar en el entorno (, ) de su lmite f(t) = 0.
Con este ejemplo se pone de maniesto que la convergencia puntual no garantiza la
continuidad del lmite de una sucesion de funciones continuas.
El ejemplo que sigue muestra que la convergencia puntual tampoco garantiza la
integrabilidad del lmite de una sucesion de funciones integrables.
Ejemplo A.2 Sea r
n
: n N una enumeracion de Q [0, 1], y f
n
: R R
denida por f
n
(x) = 1 si x r
k
: 1 k n, f
n
(x) = 0 si x , r
k
: 1 k n.
Cada f
n
es integrable Riemann en [0, 1] con
_
1
0
f
n
(t)dt = 0, pero la sucesion f
n
converge puntualmente hacia la funcion no integrable
f(x) = 1 si x Q, f(x) = 0 si x , Q
Con el siguiente ejemplo (vease ([5] prob.12, pag. 222) queda patente que el paso al
lmite bajo la integral tampoco es lcito cuando la funci on lmite es integrable y la
convergencia es puntual.
Ejemplo A.3 Si p 1, en el intervalo [0, 1] la sucesion f
n
(x) = n
p
x(1 x
2
)
n
converge puntualmente hacia la funcion identicamente nula f 0. Sin embargo no
converge hacia 0 =
_
1
0
f(x)dx la sucesion de las integrales, ya que
_
1
0
n
p
x(1 x
2
)
n
dx =
_

n
p
2
(1 x
2
)
n+1
n + 1
_
1
0
=
n
p
2(n + 1)
(Vease Figura 2 .)
En los teoremas A.6 y A.7 veremos que con la nocion de convergencia uniforme, for-
mulada en la siguiente denicion, se evitan las patologas de los ejemplos anteriores
375
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Denicion A.4 Se dice que la sucesion f
n
: T R converge uniformemente hacia
f : T R si para cada > 0 existe n() N (que depende solo de ) tal que para
todo n n() y todo t T se cumple [f
n
(t) f(t)[ .
Es inmediato que la convergencia uniforme implica la convergencia puntual y el
ejemplo A.1 pone de maniesto que el recproco es falso. La convergencia uniforme
es mas fuerte que la convergencia puntual porque en ella el valor de n a partir del
cual se consigue la aproximacion prejada [f
n
(t) f(t)[ , es independiente del
punto t T, es decir, se exige aproximacion uniforme al lmite en todos los puntos.
Si K T y la sucesion f
n
[
K
converge puntualmente (resp. uniformemente) se di-
ce, mas brevemente, que la sucesion f
n
converge puntualmente (resp. uniformemente)
sobre K. Con el n de formular la condicion de convergencia uniforme de modo mas
conciso conviene introducir la siguiente notacion: Si K T, dadas f, g : T R,
denimos
K
(f, g) = sup[f(t) g(t)[ : t K +. Ahora, el hecho de que la
sucesion f
n
: T R sea uniformemente convergente hacia f : T R se escribe en
la forma lm
n

T
(f
n
, f) = 0. Analogamente, la convergencia uniforme sobre K T
se expresa mediante la condicion lm
n

K
(f
n
, f) = 0.
A veces ocurre que una sucesion de funciones f
n
: T R, no converge unifor-
memente sobre todo T, pero la convergencia es uniforme sobre cada conjunto A de
cierta familia / de subconjuntos de T. En ese caso se dice que la sucesion converge
uniformemente sobre los conjuntos de /. Como caso particular, cuando / es la fa-
milia de los subconjuntos compactos de T, se habla de convergencia uniforme sobre
compactos.
Proposicion A.5 [Condicion de Cauchy] Una sucesion de funciones f
n
: T R
converge uniformemente sobre K T si y solo si cumple:
Para cada > 0 existe n() N tal que [k > n n(), t K] [f
n
(t)f
k
(t)[ .
Dem: La demostracion de que la condicion es necesaria es inmediata y se deja al
cuidado del lector. La condicion es suciente: La sucesion es puntualmente conver-
gente porque, para cada t K, la sucesion f
n
(t) cumple la condicion de Cauchy.
Sea f : K R el lmite puntual de la sucesion. Veamos que la convergencia es uni-
forme. Dado > 0, si k > n n(), para todo t K se cumple [f
n
(t) f
k
(t)[ .
Fijando t K y pasando al lmite cuando k + la desigualdad se convierte en
[f
n
(t) f(t)[ , que resulta valida para todo t K y todo n n().
Observaci on: La condicion de Cauchy para la convergencia uniforme sobre K T
se puede expresar de modo conciso asociando a la sucesion de funciones f
n
: T R
la sucesion numerica
n
= sup
kn
sup
tK
[f
n
(t) f
k
(t)[ +. As la condicion de
Cauchy para la convergencia uniforme sobre K equivale a que lm
n

n
= 0. Basta
observar que la implicacion [k > n n(), t K] [f
n
(t)f
k
(t)[ se traduce
en la forma siguiente: n n() 0
n
.
376
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
A.2. Continuidad, derivabilidad e integrabilidad
del lmite
Teorema A.6 Si la sucesion f
n
: T R converge uniformemente hacia f : T R
y cada f
n
es continua en a T entonces el lmite f tambien lo es. En particular, si
las funciones f
n
son continuas en todo punto, el lmite uniforme f tambien lo es.
Dem: Dado > 0, en virtud de la convergencia uniforme, existe m N tal que
para todo t T se cumple [f
m
(t) f(t)[ /3. Por la continuidad de f
m
en a,
existe r > 0 tal que si [t a[ < r y t T se cumple [f
m
(t) f
m
(a)[ /3, luego
[f(t) f(a)[ [f(t) f
m
(t)[ +[f
m
(t) f
m
(a)[ +[f
m
(a) f(a)[ .
Observese que, en las condiciones del teorema anterior, para conseguir la continui-
dad del lmite f en un punto concreto a T basta suponer que las funciones de
la sucesion son continuas en a y que la convergencia de la sucesion es uniforme en
V
a
T donde V
a
es un entorno de a. Por lo tanto la continuidad global del lmite f se
conseguira cuando las funciones de la sucesion sean continuas en todo punto y cada
a T tenga un entorno abierto V
a
tal que la sucesion sea uniformemente convergente
sobre T V
a
. Cuando ocurra esto diremos que hay convergencia uniforme local. Es
claro que la convergencia uniforme sobre todo T implica la convergencia uniforme
local pero la armacion recproca es falsa: La sucesion considerada en el ejemplo A.1
no converge uniformemente sobre T = (0, 1), pero para cada a (0, 1), la sucesion
converge uniformemente en (a r, a + r) (0, 1), donde 0 < a r < a + r < 1.
Es facil ver que la convergencia uniforme local implica la convergencia uniforme so-
bre compactos y que el recproco es cierto cuando T R es un intervalo.
Teorema A.7 Sea f
n
: [a, b] R una sucesion de funciones integrables Riemann
que converge uniformemente hacia f : [a, b] R. Entonces f es integrable Riemann
en [a, b] y
_
b
a
f(t)dt = lm
n
_
b
a
f
n
(t)dt.
Dem: Sabemos que la sucesion
n
= sup[f
n
(t) f(t)[ : t [a, b] +, converge
hacia 0, luego existe n
0
tal que
n
< +, para todo n n
0
. Para n > n
0
y
todo t [a, b] se cumple f
n
(t)
n
f(t) f
n
(t) +
n
, luego f es acotada en [a, b].
Ademas, para todo n N, en virtud de la monotona de la integral inferior y de la
integral superior se cumple
_
b
a
(f
n
(t)
n
)dt
_
b
a
f
_
b
a
f
_
b
a
(f
n
(t) +
n
)dt
luego
0
_
b
a
f
_
b
a
f 2
n
(b a)
y pasando al lmite se obtiene
_
b
a
f =
_
b
a
f, es decir, f es integrable sobre [a, b].
377
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Por otra parte, usando la desigualdad [f(t) f
n
(t)[
n
, valida para todo
t [a, b], y todo n N, resulta

_
b
a
f
n
(t)dt
_
b
a
f(t)dt

_
b
a
[f(t) f
n
(t)[dt
n
(b a)
luego, lm
n
_
b
a
f
n
(t)dt =
_
b
a
f(t)dt.
La sucesion del ejemplo A.2 pone de maniesto que en el teorema anterior la
hipotesis de convergencia uniforme es esencial para conseguir la integrabilidad de la
funcion lmite. Por otra parte, el ejemplo A.3 muestra que el paso al lmite bajo la
integral tampoco es lcito cuando el lmite es integrable y solo se supone convergencia
puntual. Cuando la funcion lmite es integrable Riemann los siguientes resultados
(teoremas A.8 y A.9) garantizan el paso al lmite bajo la integral con hipotesis mas
debiles que la convergencia uniforme.
Teorema A.8 Sea f
n
: [a, b] R una sucesion de funciones integrables Riemann
que converge puntualmente hacia una funcion integrable Riemann f : [a, b] R. Si
la sucesion f
n
es uniformemente acotada, (existe C > 0 tal que [f
n
(t)[ C para
todo t [a, b], y todo n N) entonces,
_
b
a
f = lm
n
_
b
a
f
n
.
Recordemos que f : (, ) R se dice que es localmente integrable (Riemann)
cuando es integrable Riemann sobre cada [a, b] (, ). En lo que sigue diremos
que la sucesion f
n
: (, ) R esta dominada por la funcion g : (, ) [0, +)
cuando para todo t (, ) y todo n N se cumple [f
n
(t)[ g(t).
Teorema A.9 Sea f
n
: (, ) R una sucesion de funciones localmente integra-
bles que converge puntualmente hacia una funcion f : (, ) R localmente inte-
grable. Se supone que
i) Las integrales impropias
_

f
n
(t)dt son absolutamente convergentes.
ii) La sucesion f
n
esta dominada por una funcion localmente integrable Riemann
g : (, ) [0, +) con
_

g(t)dt < +.
Entonces la integral impropia
_

f(t)dt es absolutamente convergente y se verica

_

f(t)dt = lm
n
_

f
n
(t)dt.
La demostracion directa de los teoremas A.8, A.9, con los recursos propios de la
integral de Riemann es tecnicamente complicada y no la expondremos aqu. Estos
dos teoremas son versiones particulares de resultados generales sobre la integral de
Lebesgue que el lector interesado puede consultar en el captulo 10 de [2]. Espera-
mos que estos resultados sirvan de motivacion para que el lector se interese por la
integral de Lebesgue, mas potente y exible que la de Riemann.
Con los teoremas A.6 y A.7 ha quedado establecido que la continuidad y la
integrabilidad Riemann se conservan por convergencia uniforme. No ocurre lo mismo
con la derivabilidad, como se vera mas adelante en el ejemplo A.17. Incluso cuando el
lmite es derivable, no se puede garantizar que la derivada del lmite de una sucesion
uniformemente convergente sea el lmite de las derivadas:
378
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejemplo A.10 La sucesion f
n
(x) = x/(1 + n
2
x
2
) converge uniformemente hacia
la funcion identicamente nula, f(x) 0, pero en el punto x = 0, las derivadas
f

n
(0) = 1 no convergen hacia f

(0) = 0.
En efecto, es claro que la sucesion de este ejemplo converge puntualmente hacia la
funcion nula f(x) 0, y es facil ver que la funcion [f
n
(x) f(x)[ = [f
n
(x)[ alcanza
un maximo absoluto en x = 1/n, luego sup[f
n
(x)f(x)[ : x R = [f
n
(1/n)[ =
1
2n
,
de donde se sigue que la sucesion f
n
es uniformemente convergente. Sin embargo la
sucesion f

n
(0) = 1 no converge hacia f

(0) = 0.
Seg un los ejemplos A.17 y A.10 para conseguir un resultado sobre derivacion termino
a termino de una sucesion de funciones, la convergencia uniforme de la sucesion no
es la hipotesis adecuada. Seg un el siguiente teorema las hipotesis adecuadas son la
convergencia de la sucesion en alg un punto y la convergencia uniforme de la sucesion
de derivadas
Teorema A.11 Sea f
n
: (a, b) R una sucesion de funciones derivables en un
intervalo acotado (a, b) R, que converge en alg un x
0
(a, b). Si la sucesion de
derivadas f

n
converge uniformemente en (a, b) entonces la sucesion f
n
converge
uniformemente en (a, b) hacia una funcion derivable f : (a, b) R, y para todo
x (a, b) se cumple lm
n
f

n
(x) = f

(x).
Dem: Consideremos la sucesion de funciones continuas g
n
: (a, b) R,
g
n
(x) =
f
n
(x) f
n
(x
0
)
x x
0
si x ,= x
0
, g
n
(x
0
) = f

n
(x
0
)
(la continuidad de g
n
en x
0
es consecuencia de la denicion de derivada, y la conti-
nuidad en los restantes puntos es inmediata).
a) La sucesion g
n
converge uniformemente en (a, b), pues cumple la condicion de
Cauchy para la convergencia uniforme A.5:
Si p > q, y x
0
,= x (a, b), aplicando el teorema del valor medio a la funcion
derivable f
p
f
q
en el intervalo de extremos x, x
0
podemos escribir
g
p
(x) g
q
(x) =
(f
p
(x) f
q
(x)) (f
p
(x
0
) f
q
(x
0
)
x x
0
= f

p
() f

q
()
donde es un punto del intervalo de extremos x, x
0
. Por otra parte, cuando x = x
0
,
se tiene g
p
(x
0
) g
q
(x
0
) = f

p
(x
0
) f

q
(x
0
), luego, para todo x (a, b) se cumple
[g
p
(x) g
q
(x)[ sup[f

p
(t) f

q
(t)[ : t (a, b)
Como la sucesion f

n
verica la condicion de Cauchy para la convergencia uniforme
en (a, b), esta desigualdad implica que la sucesion g
n
tambien la cumple.
b) Sea y
0
= lm
n
f
n
(x
0
) y g : (a, b) R la funcion continua que se obtiene como
lmite uniforme de la sucesion de funciones continuas g
n
. Utilizando que la funcion
(xx
0
) es acotada en el intervalo acotado (a, b) se obtiene facilmente que la sucesion
f
n
(x) = f
n
(x
0
) + (x x
0
)g
n
(x) converge uniformemente en (a, b) hacia la funcion
379
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
f(x) = y
0
+ (x x
0
)g(x). Como f(x
0
) = y
0
, y g es continua en x
0
se sigue que
existe el lmite
lm
x x
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
= lm
x x
0
g(x) = g(x
0
)
luego f es derivable en x
0
y f

(x
0
) = g(x
0
) = lm
n
g
n
(x
0
) = lm
n
f

n
(x
0
).
Queda demostrado que f es derivable en x
0
, y que f

(x
0
) = lm
n
f

n
(x
0
). Como
ya hemos visto que f
n
(t) converge en cada t (a, b), reemplazando x
0
por t en
toda la demostracion anterior, se obtiene que tambien existe la derivada f

(t), y que
f

(t) = lm
n
f

n
(t).
nota: A nadiendo la hipotesis de que las derivadas f

n
son continuas, siguiendo el
siguiente esquema se puede dar una demostracion mas breve: Sea y
0
= lm
n
f
n
(x
0
).
Seg un el teorema A.6, la funcion (t) = lm
n
f

n
(t) es continua en (a, b), luego
f(x) = y
0
+
_
x
x
0
(t)dt es una funcion derivable en (a, b), con derivada f

(x) = (x).
Por otra parte, usando la representacion integral f
n
(x) = f
n
(x
0
) +
_
x
x
0
f

n
(t)dt se
demuestra facilmente que la sucesion f
n
converge uniformemente hacia la funcion f.
Entonces, en virtud del teorema fundamental del calculo, se concluye que en cada
x (a, b), f es derivable y f

(x) = (x) = lm
n
f

n
(x).
La demostracion del ultimo teorema muestra que para una sucesion f
n
de funciones
derivables en un intervalo (a, b), la convergencia uniforme de la sucesion de derivadas
f

n
se transmite a la sucesion f
n
, bajo la hipotesis de que esta sucesion sea convergen-
te en alg un punto. Por otra parte, ejemplos sencillos muestran que la convergencia
uniforme de una sucesion de funciones derivables no garantiza la convergencia uni-
forme de la sucesion de derivadas (vease el ejercicio resuelto A.21). El siguiente
ejemplo es mas sorprendente: Una sucesion de funciones derivables uniformemente
convergente tal que la sucesion de derivadas no converge en ning un punto.
Ejemplo A.12 La sucesion f
n
(x) = [sen(2nx)]/

n converge uniformemente en
R hacia la funcion nula, pero la sucesion de las derivadas f

n
(x) = 2

n cos(2nx)
no converge en ning un punto.
Dem: La sucesion de las derivadas f

n
(x) = 2

ncos(2nx) no es convergente
cuando x es racional, pues si x = p/q, donde p, q Z, q > 0, con n
k
= kq se obtiene
la subsucesion f

n
k
(x) = 2

n
k
cos(2kp) = 2

n
k
que no es convergente.
Consideremos ahora el caso x , Q. Dado (0, 1), usando la continuidad uniforme
de la funcion cos t podemos encontrar > 0 que cumple
[s t[ < [ cos s cos t[ <
Utilizamos ahora la siguiente propiedad de los n umeros irracionales cuya demostra-
cion se vera despues: Si x , Q el conjunto A

(x) = n N : m Z [nxm[ <

es innito para cada > 0. Usando esta propiedad con = /2, obtenemos la
subsucesion f
n
k
(x), donde n
1
< n
2
< n
3
< = A

(x). Seg un la denicion

de A

(x) para cada k N existe m

k
Z vericando [n
k
x m
k
[ < , es decir,
[2n
k
x 2m
k
[ < 2 = , luego [ cos(2n
k
x) 1[ < , de donde se sigue que
cos(2n
k
x) > 1 > 0. Por lo tanto la sucesion f

n
(x) no es convergente porque
tiene una subsucesion f

n
k
(x) = 2

n
k
cos(2n
k
x) > 2(1 )

n
k
que no converge.
380
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Para terminar demostramos la propiedad de los irracionales que hemos usado.
Sea x , Q y > 0. Es claro que para cada cada k N existe q
k
Z tal que

k
= q
k
+ kx [0, 1). Si m N y 1/m < , descomponiendo el intervalo [0, 1] en
m subintervalos contiguos de longitud 1/m, es claro que alguno de los subintervalos
contiene dos puntos distintos
i
,
j
con 1 i < j m+1, luego [
i

j
[ 1/m < ,
es decir [q
i
q
j
+ (i j)x[ < , y esto demuestra que (i j) A

(x). As queda
justicado que A

(x) ,= para cada > 0. Para ver que A

(x) es innito no es
restrictivo suponer la condicion 0 < < 1/2 y as tenemos garantizado que para
cada n
k
A

(x) existe un unico m

k
Z vericando [n
k
xm
k
[ < . Razonamos por
reduccion al absurdo suponiendo que el conjunto A

(x) = n
1
< n
2
< < n
p
es
nito. Como x , Q podemos elegir un n umero 0 < < mn[n
k
xm
k
[ : 1 k p
para el que se cumple que A

(x) ,= . Observese que, en virtud de la unicidad de los

m
k
antes mencionada, la eleccion de garantiza que A

(x) y A

(x) son disjuntos.

Por otra parte, al ser < se debe cumplir que , = A

(x) A

(x) y con esta

contradiccion termina la demostracion.
A.3. Series de funciones
Hasta ahora solo hemos considerado sucesiones de funciones reales denidas en
un subconjunto T de la recta real. Es claro que las nociones de convergencia puntual
y uniforme se extienden de forma natural al caso de funciones con valores complejos
f
n
: T C denidas en un conjunto arbitrario T. En esta situacion mas general
es obvio que sigue valiendo la condicion de Cauchy para la convergencia uniforme.
Tambien sigue valiendo el teorema de conservacion de la continuidad A.6, siempre
que tenga sentido hablar de continuidad, como ocurre cuando T es un subconjunto
de C (o mas generalmente, un espacio metrico). En lo que sigue, con el n de poder
considerar mas adelante las series de potencias de variable compleja, consideraremos
siempre series

n=1
f
n
(t) de funciones f
n
: T C, denidas en un conjunto T, que
habitualmente sera un subconjunto de R o C.
En esta situacion la denicion de convergencia uniforme tiene su correspondien-
te version para series

n=1
f
n
(t), formulada en terminos de la sucesion de sumas
parciales S
n
=

n
j=1
f
j
. Se dice que una serie converge uniformemente sobre K T
cuando la sucesion de sus sumas parciales converge uniformemente sobre K. El si-
guiente resultado es muy util a la hora de establecer la convergencia uniforme de
una serie:
Teorema A.13 [Criterio de Weierstrass] Una condicion suciente para que la serie

n=1
f
n
(t) de funciones f
n
: T C sea uniformemente convergente sobre K T
es que exista una serie numerica convergente

n=1

n
vericando: [f
n
(t)[
n
para
todo t K y todo n N.
Dem: Basta demostrar que la sucesion de sumas parciales S
n
(t) =

n
j=1
f
j
(t) cumple
la condicion de Cauchy para la convergencia uniforme sobre K, es decir, que la
sucesion numerica
n
:= sup
k>n
sup
tK
[S
n
(t) S
k
(t)[ converge hacia 0. Observese
381
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
que para todo k > n y todo t K se cumple
[S
n
(t) S
k
(t)[ = [
k

j=n+1
f
j
(t)[
k

j=n+1
[f
j
(t)[
k

j=n+1

j
luego 0
n

j=n+1

j
, de donde se sigue que lm
n

n
= 0.
Cuando se aplica el criterio de Weierstras, ademas de la convergencia uniforme se
obtiene la convergencia absoluta de la serie, de modo que este criterio no sirve pa-
ra obtener convergencia uniforme de series que no son absolutamente convergentes.
Para establecer la convergencia uniforme de series de funciones que no son absoluta-
mente convergentes son muy utiles los criterios de Dirichlet y Abel, recogidos en los
siguientes teoremas cuya demostracion se basa en la siguiente formula de sumacion
parcial, cuya comprobacion se deja al cuidado del lector:
Dadas dos sucesiones nitas de n umeros reales (o complejos) a
j
: 1 j n,
b
j
: 1 j n, para n 2 se verica
S
n
= a
n
B
n
+
n1

j=1
B
j
(a
j
a
j+1
), donde S
n
=
n

k=1
a
k
b
k
, B
j
=
j

k=1
b
k
Teorema A.14 [Dirichlet] Una serie de la forma

+
n=1
a
n
(t)b
n
(t), con a
n
: T R,
b
n
: T C, converge uniformemente sobre K T cuando se cumple a) y b):
a) La sucesion B
n
(t) =

n
j=1
b
j
(t) esta uniformemente acotada sobre K T.
b) La sucesion a
n
(t) es monotona decreciente para cada t K y converge uniforme-
mente hacia 0 sobre K.
Dem: Por hipotesis existe M > 0 tal que [B
n
(t)[ M para todo n N y todo t K
y la sucesion
n
= sup
tK
[a
n
(t)[ converge hacia 0. Seg un la formula de sumacion
parcial las sumas S
n
(t) =

n
k=1
a
k
(t)b
k
(t) se pueden escribir en la forma
S
n
(t) = a
n
(t)B
n
(t) +
n1

j=1
B
j
(t)(a
j
(t) a
j+1
(t))
Para cada t K la sucesion a
n
(t)B
n
(t) converge hacia 0 (porque es el produc-
to de una sucesion acotada por una sucesion que converge hacia 0) y la serie

j=1
B
j
(t)(a
j
(t) a
j+1
(t)) es absolutamente convergente porque

j=1
[B
j
(t)[(a
j
(t) a
j+1
(t))[ M

j=1
(a
j
(t) a
j+1
(t)) = Ma
1
(t)
Se sigue que la sucesion de sumas parciales S
n
(t) converge puntualmente en K hacia
la funcion S(t) =

j=1
B
j
(t)(a
j
(t) a
j+1
(t)) que verica [S(t)[ Ma
1
(t).
Para terminar debemos demostrar que la sucesion S
m
(t) converge hacia S(t)
uniformemente sobre K. La serie

j=m+1
a
j
(t)b
j
(t) cumple las mismas hipotesis que
382
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
la serie original, la unica diferencia es que ahora las sumas B

n
(t) =

n
j=m+1
b
j
(t)
estan uniformemente acotadas sobre K por la constante 2M. Seg un el razonamiento
anterior esta serie converge puntualmente sobre K y para todo t K se verica

j=m+1
a
j
(t)b
j
(t)

2Ma
m+1
(t) 2M
m+1
luego
[S(t) S
m
(t)[ =

j=m+1
a
j
(t)b
j
(t)

2M
m+1
y as se obtiene que la sucesion S
m
converge uniformemente sobre K.
Teorema A.15 [Abel] Una serie de la forma

+
n=1
a
n
(t)b
n
(t), con a
n
: T R,
b
n
: T C, converge uniformemente sobre K T cuando se cumple a) y b):
a) La serie

m
n=1
b
n
(t) converge uniformemente sobre K T.
b) La sucesion a
n
(t) es monotona decreciente para cada t K y esta uniformemente
acotada sobre K.
Dem: La idea de la demostracion consiste en utilizar la formula de sumacion parcial
para ver que la sucesion de sumas parciales S
n
(t) =

n
j=1
a
j
(t)b
j
(t) cumple la con-
dicion de Cauchy para la convergencia uniforme sobre K. As, para m > n la suma
S
m
(t) S
n
(t) =

m
j=n+1
a
j
(t)b
j
(t) la podemos escribir en la forma
S
m
(t) S
n
(t) = a
m
(t)B
nm
(t) +
m1

j=n+1
B
nj
(t)(a
j
(t) a
j+1
(t))
donde B
nj
(t) =

j
k=n+1
b
k
(t). Seg un las hipotesis existe C > 0 tal que [a
j
(t)[ C
para todo t K y todo j N y ademas la serie

j=1
b
j
(t) converge uniformemente
sobre K, lo que signica (seg un la condicion de Cauchy) que para cada > 0 existe
n() N tal que [j > n n(), t K] [B
nj
(t)[ . Entonces, usando la
desigualdad triangular, se obtiene
[S
m
(t) S
n
(t)[ [a
m
(t)[ +
m1

j=n+1
(a
j
(t) a
j+1
(t))
Teniendo en cuenta

m1
j=n+1
(a
j
(t) a
j+1
(t)) = a
n+1
(t) a
m
(t) se obtiene que
[S
m
(t) S
n
(t)[ 3C
Como esta desigualdad es valida para m > n n() y todo t K queda establecido
que la sucesion de sumas parciales S
n
(t) cumple la condicion de Cauchy para la
convergencia uniforme sobre K.
Los resultados sobre continuidad, integrabilidad y derivabilidad del lmite de una
sucesion de funciones A.6, A.7,A.11 tienen su correspondiente version para series
383
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera

n=1
f
n
(t) de funciones reales f
n
: [a, b] R. Las versiones para series se obtienen
de modo inmediato considerando la sucesion de las sumas parciales. A ttulo de
ejemplo estableceremos el resultado referente a la integral de la suma de una serie
dejando al cuidado del lector los referentes a continuidad y derivabilidad de la suma.
Proposicion A.16 Sea

n=1
f
n
(t) una serie de funciones f
n
: [a, b] R inte-
grables Riemann. Si la serie converge uniformemente entonces la suma f(t) =

n=1
f
n
(t) es integrable en [a, b] y se cumple
_
b
a
f =

n=1
_
b
a
f
n
.
Dem: La sucesion S
n
=

n
j=1
f
j
, converge uniformemente sobre [a, b] hacia f,
y en virtud de A.7 la sucesion
_
b
a
S
n
=

n
j=1
(
_
b
a
f
j
) converge hacia
_
b
a
f luego

n=1
_
b
a
f
n
=
_
b
a
f.
Funciones patologicas denidas por series. En 1875 Weierstrass descubrio el
siguiente ejemplo una serie uniformemente convergente de funciones indenidamente
derivables cuya suma es continua pero no es derivable en ning un punto.
Ejemplo A.17 [Weierstrass] Si m N es impar y 2m > 2mb > 2 + 3, entonces
la serie f(x) =

k=0
b
k
cos(m
k
x) converge uniformemente y dene una funcion
continua acotada f : R R que no es derivable en ning un punto.
(Vease Figura 3 )
La convergencia uniforme de la serie que interviene en el ejemplo anterior es
consecuencia directa del criterio de Weierstrass A.13 ya que, al ser 0 < b < 1, la serie
geometrica

k=0
b
k
es convergente, y es claro que para todo n N, y todo x R
se cumple [b
k
cos(m
k
x)[ b
k
. Como la serie esta formada por funciones continuas,
aplicando el teorema A.6 a la sucesion de sumas parciales S
n
(x) =

n
k=1
f
k
(x)
se obtiene la continuidad de f. El hecho sorprendente de que esta funcion no sea
derivable en ning un punto es mas difcil de establecer, y remitimos a la pagina 258
del libro [14], donde el lector interesado puede encontrar una demostracion.
En 1916 Hardy logro demostrar que lo que ocurre en el ejemplo A.17 se sigue
cumpliendo cuando solo se supone que m > mb > 1. Hardy tambien proporciono otro
ejemplo, similar al de Weierstrass, que resolva una conjetura de Riemann: La su-
ma de la serie uniformemente convergente

k=1
n
2
sen(n
2
x) dene una funcion
continua que no es derivable en ning un punto. Las sucesivas sumas parciales de esta
serie se pueden visualizar en H 1 )H 2) H 3 )H 4 ) H 5 )H 6 )
El siguiente es el clasico ejemplo de Peano de una trayectoria continua y plana
cuya imagen llena un cuadrado. Los detalles se pueden ver en [2] pag 225.
Ejemplo A.18 Sea : R R la funcion continua periodica de periodo 2, cuya
restriccion al intervalo [0, 2] viene dada por
(t) = 0 si t [0, 1/3] [5/3, 2] (t) = 3t 1 si t [1/3, 2/3]
(t) = 1 si t [2/3, 4/3] (t) = 5 3t si t [4/3, 5/3]
384
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Para cada t [0, 1] sea x(t) =

n=1
2
n
(3
2n2
t); y(t) =

n=1
2
n
(3
2n1
t).
Entonces f(t) = (x(t), y(t)) dene una funcion continua f : [0, 1] R
2
cuya imagen
es el cuadrado [0, 1] [0, 1].
En [5] pags. 238 y 240 se pueden ver los siguientes ejemplos:
Ejemplo A.19 Sea : R R periodica de periodo 4 determinada por los valores
(x) = [x[ para [x[ 2. La serie f(x) =

n0
4
n
(4
n
x) dene una funcion
continua f : R R que no es derivable en ning un punto
Ejemplo A.20 Para cada x R sea f
n
(x) = nx[nx] (donde [nx] es la parte entera
de nx). La serie f(x) =

n0
f
n
(x)n
2
dene una funcion f : R R continua en
cada x irracional y discontinua en cada x racional.
A.4. Ejercicios resueltos
Ejercicio A.21 Compruebe que la sucesion de funciones f
n
(x) = e
n
2
x
2
/n converge
uniformemente hacia 0, en R, pero la sucesion de sus derivadas f

n
(x) = 2nxe
n
2
x
2
no converge uniformemente en ning un entorno de 0.
soluci on
([5] pag. 222) La primera armacion es obvia, pues maxf
n
(x) : x R = f
n
(0) =
1/n. Por otra parte, es facil ver que la sucesion de derivadas f

n
(x) converge hacia
0 en todo x R. Con un esquema de la graca de f

n
se observa que [f

n
[ alcanza
un maximo absoluto en el punto x
n
= 1/(n

2), cuyo valor es [f

n
(x
n
)[ =

2/e. Si
V R es un entorno de 0, sea m N tal que n m x
n
V . Entonces, para
todo n m se cumple sup[f

n
(x)[ : x V = [f

n
(x
n
)[ =

2/e, luego la sucesion f

n
no converge uniformemente sobre V .
Ejercicio A.22 Estudie la convergencia uniforme, en [0, +) de la sucesion
f
n
(x) =
log(x + n)
ne
x
soluci on
Si x 0 la sucesion log(x+n)/n converge hacia 0, pues seg un la regla de lHopital,
lm
t +
log(x + t)
t
= lm
t +
1
x + t
= 0
Se sigue que para cada x 0 existe lm
n
f
n
(x) = 0, luego la sucesion f
n
converge
puntualmente, en [0, +), hacia la funcion identicamente nula f 0.
Para estudiar la convergencia uniforme sobre [0, +) consideramos la sucesion
numerica
n
= supf
n
(x) : x 0 y para calcularla comenzamos estudiando el
signo de la derivada
f

n
(x) =
1 (n + x) log(x + n)
(n + x)ne
x
385
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Con este n consideramos la funcion auxiliar (t) = 1t log t, que crece en (0, 1/e),
tiene un maximo absoluto para t = 1/e y decrece en (1/e, +). Como (1) = 1 > 0
y (e) = 1e < 0 con el teorema de Bolzano se obtiene que se anula en un punto
(1, e) y se sigue que (t) < 0 para todo t > .
Cuando n 3, para todo x 0 se cumple n +x 3 > , luego (n +x) < 0 y por
lo tanto f

n
(x) < 0. Es decir, para n 3, la funcion f
n
es decreciente en [0, +) y
por lo tanto
n
= f
n
(0) = (log n)/n. Como lm
n

n
= 0, se concluye que f
n
converge
hacia 0 uniformemente sobre [0, +).
Ejercicio A.23 Demuestre que la sucesion f
n
(x) = (n/x) log(1 + x/n) converge
uniformemente sobre (0, b] para todo b > 0 pero no converge uniformemente sobre
(0, +).
soluci on
Como lm
t 0
log(1 +t)
t
= 1 es claro que para cada x > 0 existe el lmite
lm
n
f
n
(x) = lm
n
log(1 +x/n)
x/n
= 1
luego la sucesion converge puntualmente en (0, +) hacia la funcion constante 1.
Para estudiar la convergencia uniforme en un intervalo I (0, +) hemos de con-
siderar la sucesion numerica
n
(I) = sup
xI
[f
n
(x) 1[. Para calcular este supremo
conviene estudiar el comportamiento (crecimiento, decrecimiento) de f
n
en el in-
tervalo I. Este comportamiento lo proporciona el signo de la derivada f

n
(x) que
coincide con el de la expresion
x/n
1 +x/n
log(1 +x/n)
Para estudiarlo consideramos la funcion auxiliar (t) = t/(1 +t) log(1 +t). Como
es decreciente en [0, +) (porque

(t) 0) y (0) = 0, se cumple que (t) 0

para todo t 0. Se sigue de esto que para todo n N y todo x 0 es f

n
(x) 0,
luego todas las funciones f
n
son decrecientes en (0, +). Como lm
x 0
f
n
(x) = 1,
se sigue que [f
n
(x) 1[ = 1f
n
(x). Como 1f
n
(x) es creciente en (0, +) se sigue
que para I = (0, b] se cumple

n
(I) = sup
xI
[f
n
(x) 1[ = sup
xI
(1 f
n
(x)) = 1 f
n
(b)
luego lm
n

n
(I) = 0, y la sucesion (f
n
) converge uniformemente sobre I = (0, b].
Por otra parte, para J = (0, +) se cumple

n
(J) = sup
x>0
[f
n
(x) 1[ = sup
x>0
(1 f
n
(x)) = lm
x +
(1 f
n
(x) = 1
y por ello la sucesion (f
n
) no converge uniformemente sobre J = (0, +).
386
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejercicio A.24 Se considera la sucesion f
n
: [0, 1] R, denida por f
n
(x) =
n
p
x(1 x
2
)
n
, Estudie los valores de p > 0 para los que la sucesion es uniforme-
mente convergente y los valores de p > 0 para los que se cumplen las hipotesis del
teorema A.9.
soluci on
([5] prob.12, pag. 222) Si 0 < x < 1 y r = 1 x
2
entonces 0 < r < 1, luego
log r < 0 y por lo tanto la sucesion n
p
r
n
= n
p
e
nlog r
tiene lmite 0 para todo p R.
Por lo tanto f
n
(x) converge hacia 0 para todo x (0, 1). Como las sucesiones f
n
(0)
y f
n
(1) tambien convergen hacia 0, queda establecido que la sucesion f
n
converge
puntualmente, en [0, 1], hacia la funcion constante 0.
En virtud del teorema A.7, y teniendo en cuenta el ejemplo A.3, podemos ase-
gurar que para p 1 la sucesion f
n
no converge uniformemente sobre [0, 1]. Veamos
directamente que la sucesion converge uniformemente si y solo si p < 1/2. Con
un calculo rutinario que se deja al cuidado del lector se obtiene que el maximo de
f
n
(x) 0 en [0, 1] se alcanza en x
n
= 1/

2n + 1, y vale
f
n
(x
n
) =
n
p

2n + 1
_
1
1
2n + 1
_
n
y es claro que esta sucesion converge hacia 0 si y solo si p < 1/2.
Observese que, para p [1/2, 1), la sucesion f
n
no es uniformemente convergente,
y sin embargo, seg un los calculos del ejemplo A.3 se cumple que lm
n
_
1
0
f
n
=
_
1
0
f.
Veamos si en este caso existe una funcion dominadora de la sucesion f
n
que justique,
de acuerdo con el teorema A.9, el paso al lmite bajo la integral. Buscamos una
funcion localmente integrable g : (0, 1] [0, +), con integral nita
_
1
0
g(x)dx <
+, que verique
f
n
(x) = n
p
x(1 x
2
)
n
g(x), para todo x [0, 1] y todo n N.
Si p > 1/2 el maximo de f
n
en [0, 1] tiende hacia innito y se alcanza en un punto
x
n
, cada vez mas proximo 0. Por lo tanto, la funcion dominadora, si la hay, no
esta acotada en los entornos de 0 por lo que es natural buscarla de la forma g(t) =
C/t

, con < 1, ya que as se cumplira la condicion

_
1
0
g(x)dx < +. En denitiva,
basta encontrar < 1, de modo que la sucesion

n
(x) = n
p
x
+1
(1 x
2
)
n
este uniformemente acotada por alguna constante C > 0. Calculando el maximo de

n
en [0, 1] se observa que con [2p 1, 1) y C = 1 se consigue una funcion
dominadora (recuerdese que en el caso que estamos considerando es 2p 1 < 1).
Ejercicio A.25 Sea f
n
: [a, b] R una sucesion de funciones continuas que con-
verge uniformemente hacia una funcion f tal que 0 , f([a, b]). Demuestre que para
n sucientemente grande 0 , f
n
([a, b]) y la sucesion 1/f
n
converge uniformemente
sobre [a, b].
387
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
soluci on
Las funciones f
n
son continuas y la convergencia es uniforme, luego la funci on lmite
f tambien es continua. Como [a, b] es cerrado y acotado existe z [a, b] donde la
funcion continua [f[ alcanza el mnimo absoluto mn[f(x)[ : x [a, b] = [f(z)[.
Por la hipotesis = [f(z)[ > 0 y en virtud de la convergencia uniforme, existe n
0
tal que para n n
0
y todo x [a, b] se cumple [f
n
(x) f(x)[ /2. Esto implica
que 0 , f
n
([a, b]) cuando n n
0
(si fuese f
n
(x) = 0 para alg un y [a, b], sera
[f(y)[ < /2, absurdo!).
Si n n
0
y x [a, b] se cumple [f
n
(x)[ [f(x)[ [f(x) f
n
(x)[ /2 = /2,
luego

1
f
n
(x)

1
f(x)

[f(x) f
n
(x)[
[f(x)[[f
n
(x)[

2

2
[f(x) f
n
(x)[
2

n
donde
n
= sup
x[a,b]
[f
n
(x) f(x)[ converge hacia 0. Se sigue que
r
n
= sup
x[a,b]

1
f
n
(x)

1
f(x)

2
2

n
converge hacia 0, lo que signica que 1/f
n
converge hacia 1/f uniformemente sobre
[a, b].
Ejercicio A.26 Sea g : R R una funcion continua tal que g(x) > 0 para todo
x R. Demuestre que la sucesion de funciones f
n
(x) = ng(x)/(1 +ng(x)) converge
uniformemente sobre cada intervalo acotado [a, b] R. Estudie la convergencia
uniforme sobre intervalos no acotados cuando g(x) = e
x
.
soluci on
Para todo x R existe lm
n
f
n
(x) = 1, es decir, la sucesion f
n
converge puntualmente
hacia la funcion constante 1. Para estudiar la convergencia uniforme en un intervalo
I R, se considera la sucesion numerica

n
(I) = sup[f
n
(x) 1[ : x I = sup1/(1 +ng(x)) : x I
Cuando I = [a, b] R, es claro que
n
([a, b]) = 1/(1+n) donde > 0 es el mnimo
absoluto de la funcion continua g sobre el intervalo compacto [a, b] (observese que
= g(x
0
) para alg un x
0
[a, b], luego > 0). Como lm
n

n
([a, b]) = 0, podemos
armar que la sucesion f
n
converge uniformemente sobre [a, b].
Cuando g(x) = e
x
, se verica

n
([a, +)) = 1/(1 +ne
a
),
n
((, b]) = 1
luego la sucesion f
n
converge uniformemente sobre los intervalos [a, +), pero no
converge uniformemente sobre los intervalos (, b].
388
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Para los ejercicios que siguen se suponen conocidas las funciones elementales de
variable compleja: La funcion exponencial e
z
y la validez de la ecuacion funcional
e
z+w
= e
z
e
w
, as como la denicion habitual de las funciones de variable compleja
sen z =
e
iz
e
iz
2i
, cos z =
e
iz
+ e
iz
2
, tg z =
sen z
cos z
, cot z =
cos z
sen z
Ejercicio A.27 Se considera la funcion exponencial de variable compleja
e
z
=
+

n=0
z
n
n!
Si [z[ m N, establezca las desigualdades
[e
z

_
1 +
z
m
_
m
[ e
|z|

_
1 +
[z[
m
_
m

[z[
2
e
|z|
m
Deduzca de ellas que, para cada R > 0, la sucesion (1 + z/n)
n
converge hacia e
z
uniformemente sobre z : [z[ R.
soluci on
e
z
(1 +z/m)
m
= D
m
+ R
m
donde
D
m
(z) =
m

n=0
z
n
n!

_
1 +
z
m
_
m
, R
m
(z) =
+

n=m+1
z
n
n!
.
Usando la formula del binomio de Newton
D
m
(z) =
z
2
2!
_
1
m1
m
_
+
z
3
3!
_
1
(m1)(m2)
m
2
_
+ +
z
m
m!
_
1
m!
m
m
_
Aplicando la desigualdad triangular y teniendo en cuenta que en la expresion anterior
los parentesis son positivos se obtiene que [D
m
(z)[ D
m
([z[).
Por otra parte, es inmediato que [R
m
(z)[ R
m
([z[), luego

e
z

_
1 +
z
m
_
m

D
m
([z[) + R
m
([z[) = e
|z|

_
1 +
[z[
m
_
m
En virtud de la desigualdad 1 +x e
x
, valida para todo x R, se cumple
_
1 +
x
m
_
m
e
x
,
_
1
x
m
_
m
e
x
,
y cuando 0 x m se obtienen las desigualdades
0 e
x

_
1 +
x
m
_
m
e
x
_
1 e
x
_
1 +
x
m
_
m
_

e
x
_
1
_
1
x
m
_
m
_
1 +
x
m
_
m
_
= e
x
_
1
_
1
x
2
m
2
_
m
_
=
= e
x
x
2
m
2
_
1 +
_
1
x
2
m
2
_
+
_
1
x
2
m
2
_
2
+ +
_
1
x
2
m
2
_
m1
_

e
x
x
2
m
2
m =
x
2
e
x
m
389
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Con x = [z[ se obtiene la segunda desigualdad del enunciado. En virtud de las
desigualdades establecidas, si [z[ R, se verica

e
z

_
1 +
z
m
_
m

R
2
e
R
m
luego
lm
m
_
1 +
z
m
_
m
= e
z
uniformemente en z : [z[ R.
Ejercicio A.28 Se supone que la sucesion f
n
: K C converge uniformemente
sobre K hacia una funcion f = u +iv cuya parte real u esta acotada superiormente
sobre K. Demuestre que la sucesion e
fn(z)
converge uniformemente sobre K.
soluci on
Se supone que u(z) M para todo z K. Entonces cuando z K se cumple
[e
fn(z)
e
f(z)
[ = [e
f(z)
[[e
fn(z)f(z)
1[
e
u(z)
[e
fn(z)f(z)
1[ e
M
[e
fn(z)f(z)
1[
Como e
z
es continua en z = 0, dado > 0 existe > 0 tal que
[w[ < [e
w
1[ < e
M
.
Por la convergencia uniforme de f
n
existe n() N tal que si n n() entonces
para todo z K se cumple [f
n
(z) f(z)[ < . Combinando las dos armaciones
anteriores se concluye que para todo n n() y todo z K se verica
[e
fn(z)
e
f(z)
[ e
M
[e
fn(z)f(z)
1[ e
M
e
M
=
Ejercicio A.29 Demuestre que lm
n
tg nz = i, y que para cada > 0 el lmite
es uniforme sobre el semiplano H

:= z : Imz < .
soluci on
tg nz =
sen nz
cos nz
=
1
i
e
inz
e
inz
e
inz
+ e
inz
=
1
i
e
i2nz
1
e
i2nz
+ 1
luego
[ tg nz + i[ =

tg nz
1
i

e
i2nz
1
e
i2nz
+ 1
1

2
e
i2nz
+ 1

de donde se sigue que para todo z H

se verica
[ tg nz + i[
2
[e
i2nz
[ 1
=
2
e
2ny
1

2
e
2n
1
Como la sucesion 2/(e
2n
1) converge hacia 0, la ultima desigualdad nos asegura
que lm
n
tg nz = i, uniformemente sobre H

.
390
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejercicio A.30 Demuestre que lm
n
cotg(x+in) = i, y que el lmite es uniforme
respecto de x R.
soluci on
Para todo z = x + iy se cumple
[ cotg z + i[ =

i
e
iz
+ e
iz
e
iz
e
iz
+ i

2e
i2z
e
i2z
1

2e
2y
1 e
2y
donde la funcion h(y) = 2e
2y
/(1 e
2y
) converge hacia 0 cuando y +. Como
para todo x R se cumple la desigualdad [ cot(x + in) + i[ h(n) se concluye que
la sucesion f
n
(x) = cot(x+in) converge hacia i uniformemente respecto de x R.
391
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
A.5. Ejercicios propuestos
A.5.1 Muestre que la sucesion f
n
(x) = 1/(1 +n
2
x
2
) no converge uniformemente
sobre [0, 1] pero su lmite puntual f verica
_
1
0
f(x)dx = lm
n
_
1
0
f
n
(x)dx. (Observese
que esta sucesion cumple las hipotesis del teorema A.8)
A.5.2 Si la sucesion f
n
: T R converge uniformemente sobre T demuestre que
la sucesion sen f
n
(t) tambien converge uniformemente sobre T.
A.5.3 Se considera la sucesion de funciones f
n
: [0, 1] R denida por:
f
n
(x) = n
2
x(1 nx) si x [0, 1/n]; f
n
(x) = 0 si x (1/n, 1]
Demuestre que la sucesion converge puntualmente hacia 0, pero no converge unifor-
memente sobre [0, 1]. Sobre que intervalos I [0, 1] la convergencia es uniforme?
A.5.4 Dada una sucesion estrictamente creciente a
n
[0, 1] estudie la conver-
gencia puntual y uniforme de la sucesion de funciones f
n
: [0, 1] R, denida as:
f
n
(x) =
(x a
n
)(x a
n+1
)
(a
n+1
a
n
)
2
si x [a
n
, a
n+1
]
f
n
(x) = 0 si x , [a
n
, a
n+1
].
A.5.5 Estudie la convergencia puntual y uniforme de la sucesion
g
n
(x) = x
2n
/(1 +x
2n
)
sobre R y sobre x R : [x[ a, con a > 0.
A.5.6 En cada uno de los siguientes casos estudie los intervalos I R sobre los
que la sucesion de funciones f
n
: R R es uniformemente convergente.
a) f
n
(x) =
1
1 +x
2n
; b) f
n
(x) =
x
1 +x
2n
;
c) f
n
(x) =
n
2
x
1 +n
3
x
2
; d) f
n
(x) =
x
2
x
2
+ (x n)
2
;
e) f
n
(x) =
x
2
1 +n[x[
; f ) f
n
(x) =
x
1 +nx
2
;
g) f
n
(x) =
1
1 + (x n)
2
; h) f
n
(x) =
[x n[ +[x[
n
;
Para las sucesiones de los apartados f ) y g) estudie la validez de la derivacion termi-
no a termino.
392
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
A.5.7 Se consideran las sucesiones s
n
(t) = sen(nt)e
nt
, c
n
(t) = cos(nt)e
nt
denidas en [0, +), donde ,= 0 es un parametro real.
a) Obtenga los lmites puntuales de ambas sucesiones, y justique que, para cada
a > 0 las dos sucesiones convergen uniformemente sobre [a, +).
b) Estimando la sucesion d
n
:= sup[s
n
(t)[ : t > 0, deduzca que la sucesion s
n
no converge uniformemente sobre [0, +). Justique sin calculos que la sucesion c
n
tampoco converge uniformemente sobre [0, +).
A.5.8 Estudie, seg un los valores del parametro real a > 0, los intervalos I R
sobre los que la sucesion f
n
(x) =
nx
1 +n
a
x
2
es uniformemente convergente.
A.5.9 Para p = 1, 2, estudie los intervalos I R sobre los que es uniformemente
convergente la sucesion f
n
(x) =
nx
p
1 +n
2
x
2
.
A.5.10 Si g : [0, 1] R es continua, demuestre que la sucesion x
n
g(x) converge
uniformemente en [0, 1] si y solo si g(1) = 0.
A.5.11 Se supone que f
n
: [0, 1] R es una sucesion de funciones continuas que
converge uniformemente hacia f. Demuestre que
_
1
0
f(x)dx = lm
n
_
11/n
0
f
n
(x)dx
A.5.12 Si una sucesion de funciones continuas f
n
: R R converge uniforme-
mente sobre (a, b) demuestre que tambien converge uniformemente sobre [a, b].
Demuestre que la sucesion f
n
(x) = x
2
/(1 + x
2n
) converge uniformemente sobre
cada intervalo [r, r] (1, 1) pero no converge uniformemente sobre (1, 1).
A.5.13 Demuestre que la sucesion
f
n
(x) =
x
2
x
2
+ (1 nx)
2
converge puntualmente hacia 0 pero no posee subsucesiones uniformemente conver-
gentes.
A.5.14 Sean f
n
, g
n
: T R sucesiones uniformemente convergentes hacia f, g :
T R, respectivamente. Si f y g son acotadas, demuestre que la sucesion producto
f
n
g
n
converge uniformemente hacia fg.
A.5.15 Se considera la sucesion de funciones f
n
: R R denida por
f
n
(x) = 1/n si x = 0 o si x es irracional
f
n
(x) = 1/n + q si x = p/q, fraccion irreducible, con p, q Z, q > 0.
393
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Sea g
n
(x) = (1 + 1/n)x. Compruebe que las sucesiones f
n
, g
n
convergen unifor-
memente sobre [R, R], pero el producto f
n
g
n
no converge uniformemente sobre
[R, R].
(Ejercicio 9.2) de [2])
A.5.16 Sea f
n
: T R una sucesion de funciones continuas, denidas en un
intervalo T R que converge puntualmente hacia la funcion f : T R. Demuestre
que son equivalentes:
a) f
n
converge uniformemente sobre cada intervalo cerrado y acotado [a, b] T.
b) f es continua y para cada sucesion x
n
T convergente hacia un punto x T,
existe el lmite lm
n
f
n
(x
n
)
A.5.17 Compruebe que para cada m N y cada x R existe el lmite puntual
f
m
(x) = lm
n
(cos m!x)
2n
. Demuestre que cada f
m
es integrable Riemann sobre
[0, 1], pero su lmite puntual f(x) = lm
m
f
m
(x) no lo es.
A.5.18 Demuestre que la serie

+
n=1
a
n
(t)b
n
(t) converge uniformemente sobre
K T cuando las sucesiones de funciones a
n
, b
n
: T R verican:
a) La serie

n=1
b
n
(t) converge uniformemente sobre K T.
b) Existe C > 0 tal que [a
1
(t)[ +

n=1
[a
n
(t) a
n+1
(t)[ C para todo t K.
Obtenga como corolario el criterio de Abel A.15.
A.5.19 Demuestre que la serie

+
n=1
a
n
(t)b
n
(t) converge puntualmente sobre K
T cuando las sucesiones de funciones a
n
, b
n
: T R verican:
a) La sucesion B
n
(t) =

n
j=1
b
j
(t) esta uniformemente acotada sobre K T.
b) La sucesion de funciones a
n
(t) converge puntualmente hacia 0 sobre K, y la
serie

n=1
[a
n
(t) a
n+1
(t)[ converge uniformemente sobre K.
Obtenga como corolario el criterio de Dirichlet A.14.
A.5.20 Demuestre que la serie

n=1
x
n
(1 x) no converge uniformemente
sobre [0, 1], pero la serie

n=1
(x)
n
(1 x) si converge uniformemente sobre [0, 1],
A.5.21 Demuestre que la serie

n=1
(1)
n
1 +x
n
n
converge uniformemente sobre
cada intervalo [a, b] (1, 1), pero no converge absolutamente en ning un punto del
intervalo (1, 1).
A.5.22 Sea f
n
(x) = 0 si x < 1/(n + 1); f
n
(x) = sen
2
(/x) si x [1/(n +
1), 1/n], f
n
(x) = 0 si x > 1/n. Demuestre que la serie

n=1
f
n
(x) es absolutamente
convergente pero la convergencia no es uniformemente en ning un entorno de 0.
A.5.23 Compruebe que la serie

+
n=1
ne
nx
converge uniformemente sobre [a, +),
para cada a > 0. Utilice el teorema de integracion termino a termino de series fun-
cionales para obtener su suma.
394
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
A.5.24 Compruebe que la serie

+
n=1
e
nx
/(1+n
2
) converge para x 0 y dene
en [0, +) una funcion continua que es derivable en cada x > 0.
A.5.25 Demuestre que la serie

+
n=1
_
1
n

1
x+n
_
converge para todo x 0 y que
su suma S(x) es una funcion continua estrictamente creciente en [0, +).
A.5.26 Se considera la serie de funciones
+

n=1
1
1 +n
2
[x[
.
Determine los valores de x para los que la serie converge. En que intervalos la
convergencia de la serie no es uniforme? . En que puntos es continua la funcion f
denida por la suma de la serie? . Es f acotada?.
A.5.27 Estudie la convergencia puntual y la convergencia uniforme sobre inter-
valos de las series
+

n=1
1
1 +x
n
,
+

n=1
x
1 +x
n
En cada caso estudie la derivabilidad de la suma de la serie en el interior de su
dominio de convergencia.
A.5.28 Justique que la serie de funciones
+

n=1
x
2
(1 +x
2
)
n
converge puntualmente en todo R, y que para cada > 0 hay convergencia uniforme
en x : [x[ > y no hay convergencia uniforme en x : [x[ < .
A.5.29 Se (a
n
) una sucesion decreciente de n umeros reales con lm
n
a
n
= 0.
Justique que, para cada (0, 1) la serie

+
n=1
a
n
x
n
converge uniformemente
en A

= [1, 1 ]. Muestre que la serie converge uniformemente sobre [1, 1) si

+
n=1
a
n
< +,
A.5.30 Estudie la convergencia uniforme de las series
+

n=1
1
n
x
;
+

n=1
(1)
n
n
x
y demuestre que la suma de la primera dene en (1 + ) una funcion derivable
S(x) =
+

n=1
1
n
x
con derivada S

(x) =
+

n=1
log n
n
x
.
A.5.31 Sea x
n
(a, b) una sucesion de puntos distintos y f
n
: (a, b) R la
funcion denida por f
n
(x) = 0 si x x
n
, f
n
(x) = 1 si x > x
n
. Demuestre que la
suma serie f(x) =

n
2
n
f
n
(x), dene en (a, b) una funcion, que es continua en
x (a, b) si y solo si x , x
n
: n N. Deduzca de ello que existe una funcion
estrictamente creciente f : R R, que es continua en cada x , Q y discontinua en
cada x Q.
395
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
A.5.32 Demuestre que la serie

+
n=0
(x
2
)
n
(log x)
2
converge uniformemente so-
bre cada [a, b] (0, 1) y que su suma f(x) posee una integral impropia convergente,
cuyo valor es
_
1
0
f(x)dx = 2
+

n=0
(1)
n
(2n + 1)
3
396
B
Complementos al captulo 2
B.1. La recta real
Realizamos aqu un breve repaso de las propiedades topologicas de la recta real,
haciendo enfasis en aquellos aspectos donde interviene el orden.
Las propiedades que caracterizan al cuerpo R de los n umeros reales se resumen
diciendo que R, con la relacion de desigualdad usual , es un cuerpo ordenado
completo respecto al orden. Esto signica que la relacion de orden es compatible con
las operaciones del cuerpo:
x, y R, 0 x, 0 y 0 x + y, 0 xy
y que todo conjunto no vaco acotado superiormente M R tiene extremo superior,
es decir, existe una cota superior mnima de M, denotada sup M.
Con la funcion valor absoluto [x[ se dene la distancia entre dos n umeros
d(x, y) = [x y[, y con ella la nocion de sucesion convergente y de sucesion de
Cauchy: Una sucesion de n umeros reales x
n
R es de Cauchy si para cada > 0
existe n() N tal que
p, q N, p q n() [x
p
x
q
[ <
Usando que R es completo respecto al orden se demuestra facilmente:
i) Toda sucesion de Cauchy de n umeros reales es convergente
ii) R es un cuerpo ordenado arquimediano: Para cada par de n umeros reales
x > 0, y > 0 existe n N tal que nx > y.
Estas dos propiedades caracterizan al cuerpo de los n umeros reales: Si (K ) es
un cuerpo ordenado que contiene a Q como subcuerpo ordenado, entonces las tres
propiedades que siguen son equivalentes:
a) (K, ) es un cuerpo ordenado completo respecto al orden.
b) (K, ) es un cuerpo ordenado arquimediano en el que toda sucesion de Cauchy
es convergente.
397
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
c) (K, ) es isomorfo, como cuerpo ordenado, al cuerpo de los n umeros reales R.
Una consecuencia notable de estas propiedades es el hecho de que R no es nu-
merable. Usando la distancia d(x, y) = [x y[ se denen las nociones topologicas
usuales de la recta real que se consideran mas adelante en el contexto general de
los espacios metricos. De momento nos limitamos a recordar brevemente aquellas
propiedades topologicas que son caractersticas de R.
La primera de ellas se reere a la estructura de los conjuntos abiertos: Todo
abierto R se puede descomponer, de modo unico, como union de una familia nu-
merable de intervalos abiertos (en sentido amplio) disjuntos, es decir, =

nM
I
n
donde M N y los I
n
son intervalos disjuntos de la forma I
n
= (a
n
, b
n
) con
a
n
< b
n
+. Si no esta acotado superiormente (resp. inferiormente)
habra un intervalo de la forma I
p
= (a
p
, +), (resp. I
q
= (, b
q
)).
Esta propiedad, en el lenguaje de la topologa general, se expresa diciendo que en
R las componentes conexas de los abiertos son intervalos abiertos (solo puede haber
una cantidad numerable de estos intervalos porque cada intervalo abierto no vaco
contiene un n umero racional).
Nociones especcas para sucesiones de n umeros reales son las de lmite superior y
lmite inferior: El lmite superior (resp. inferior) de una sucesion acotada de n umeros
reales x
n
es el lmite de la sucesion decreciente acotada b
k
= supx
n
: n k (resp.
creciente acotada a
k
= infx
n
: n k), es decir
lm
n
x
n
= lm
k
sup
nk
x
n
, lm
n
x
n
= lm
k
inf
nk
x
n
Si x
n
es una sucesion acotada de n umeros reales, a = lm
n
x
n
y b = lm
n
x
n
son
puntos de aglomeracion de la sucesion x
n
, es decir, son lmites de subsucesiones
convergentes extradas de la sucesion. Ademas a y b son, respectivamente, el menor
y el mayor punto de aglomeracion de la sucesion y la sucesi on x
n
es convergente si y
solo s lm
n
x
n
= lm
n
x
n
, lo que ocurre si y solo si la sucesion tiene un unico punto
de aglomeracion.
Por ultimo, recordemos que para un conjunto K R son equivalentes
a) K es cerrado y acotado.
b) De cada sucesion x
n
K se puede extraer una subsucesion convergente hacia
un punto de K
c) De todo cubrimiento abierto de K se puede extraer un subcubrimiento nito.
Los conjuntos K R que cumplen estas propiedades equivalentes se llaman com-
pactos. La propiedad c) es la que se adopta para dar la denicion general de conjunto
compacto en un espacio topologico general.
Como R no es compacto, para diversas cuestiones conviene ampliar la recta real
y considerar la recta real ampliada R = R+, que se obtiene a nadiendo
un primer elemento, , y un ultimo elemento, +, es decir, se adopta la validez,
para todo x R, de las desigualdades x + y se escribe R = [, +].
398
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
En la recta real ampliada R todo subconjunto tiene extremo superior y extremo
inferior. Si M R no esta acotado superiormente (resp. inferiormente) se verica
sup M = + (resp. inf M = ).
Los entornos de + (resp. ) en R son los conjuntos que contienen a un
intervalo de la forma (a, +] (resp. [, b)) y los subconjuntos de R que son
entornos de todos sus puntos se llaman abiertos. De esta forma R resulta compacto,
es decir, de todo cubrimiento abierto de R se puede extraer un subcubrimiento
nito. Ahora toda sucesion en R tiene una subsucesion convergente. Si la sucesion
esta contenida en R y no esta acotada superiormente (resp. inferiormente) en R
entonces hay una subsucesion que converge hacia + (resp. ).
B.2. Completitud y compacidad
En un espacio metrico (E, d) todo conjunto compacto M E es completo ya
que, seg un el teorema 2.7, toda sucesion de Cauchy en el espacio metrico (M, d
M
),
posee una subsucesion convergente hacia un punto de M, y por lo tanto converge
en este espacio. El siguiente objetivo es demostrar la validez del recproco cuando
se cumple una propiedad que se dene a continuacion:
Denicion B.1 Un subconjunto M del espacio metrico (E, d) se dice que es
totalmente acotado cuando para cada > 0 existe un conjunto nito H E tal
que M

aH
B(a, ).
La denicion de conjunto totalmente acotado es equivalente a la que resulta con-
siderando bolas cerradas en lugar de bolas abiertas, y se sigue de esto que si M
es totalmente acotado, su clausura M tambien lo es. Es inmediato que todo con-
junto compacto es totalmente acotado y que todo conjunto totalmente acotado es
acotado. El problema 2.6.28 sirve para ver que el recproco es falso: En el espacio
(C([0, 1], | |

) la bola cerrada f C([0, 1]) : |f|

1 es un conjunto acotado
y completo que no compacto luego, en virtud del siguiente teorema, no es totalmente
acotado.
Teorema B.2 Un subconjunto K de un espacio metrico (E, d) es compacto si y
solo si es completo y totalmente acotado.
Dem: Basta demostrar que todo conjunto completo y totalmente acotado K E
es compacto y esto lo obtendremos viendo que todo conjunto innito M K tiene
un punto de acumulacion en K (teorema 2.7).
Como K es totalmente acotado el subconjunto M K se puede recubrir con
un n umero nito de bolas de radio 1, y alguna de ellas, que denotamos B(a
1
, 1),
cumple que M
1
= M B(a
1
, 1) es innito. Razonando en forma similar con
el conjunto innito M
1
K y con bolas de radio 1/2 se obtiene una bola
B(a
2
, 1/2) con la propiedad de que M
2
= M B(a
2
, 1/2) es innito. De modo
recurrente obtenemos una sucesion de bolas B(a
n
, 1/n) y una sucesion decreciente
de conjuntos innitos M
n
B(a
n
, 1/n). Consideramos la sucesion decreciente de
conjuntos cerrados no vacos C
n
= M
n
K que, en virtud del lema 2.13, verica
399
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
diam(C
n
) = diam(M
n
) 2/n. Como estamos suponiendo que el espacio metrico
(K, d
K
) es completo, seg un el teorema 2.14, existe un punto x

n
C
n
K.
Es claro que x es punto de acumulacion de M (cada bola B(x, ) contiene
innitos puntos de M pues si 2/k < el conjunto innito M
k
esta contenido en
C
k
B(x, 2/k) B(x, )).
La nocion de conjunto totalmente acotado no es topologica: R con la distancia
usual no es totalmente acotado, pero lo es con la distancia equivalente d

conside-
rada en el problema 2.6.5. Es facil comprobar que toda aplicacion uniformemente
continua f : (E, d) (F, ) transforma conjuntos totalmente acotados en conjun-
tos totalmente acotados. En particular, en el contexto de los espacios normados se
verica:
Proposicion B.3 Dos normas equivalentes en un espacio vectorial E (real o
complejo) producen los mismos conjuntos totalmente acotados.
Dem: Es una consecuencia sencilla de la proposicion 2.4 y se deja como ejercicio.
Las tres normas que hemos considerado en R
n
producen los mismos conjuntos
totalmente acotados porque son equivalentes. Con la norma | |

es facil ver que

las bolas cerradas B

(0, r) son totalmente acotadas: Todo cubo n-dimensional

[r, r] [r, r]
n
[r, r] se puede descomponer en un n umero nito de cubos
de lados iguales, tan peque nos como se quiera. Se sigue de esto que un subconjunto
de R
n
es totalmente acotado si y solo si es acotado. El teorema B.2, que se puede
contemplar como una generalizacion del teorema 2.9, pone de maniesto que los
conjuntos totalmente acotados desempe nan en los espacios metricos generales un
papel similar al que desempe nan los conjuntos acotados en R
n
.
Corolario B.4 Un subconjunto M de un espacio metrico completo es totalmente
acotado si y solo si M es compacto. Un subconjunto K de un espacio metrico
completo es compacto si y solo si es cerrado y totalmente acotado.
Dem: Si M es totalmente acotado M tambien lo es y basta aplicar el teorema B.2
para obtener que M es compacto. El recproco es inmediato. La segunda armacion
es consecuencia directa de la primera.
B.3. Espacios de sucesiones
El espacio l
2
. Es el formado por las sucesiones de n umeros reales x = (x(k)) que
cumplen

k=1
x(k)
2
< +. En l
2
estan denidas las operaciones naturales
x +y = (x(1) + y(1), x(2) +y(2), , ); x = (x(1), x(2), ).
y con ellas l
2
es un espacio vectorial real innito dimensional.
Efectivamente, si R y x l
2
es inmediato que x l
2
. Para ver que la
suma de dos sucesiones x, y l
2
es una sucesion de l
2
observemos en primer lugar
que para cada m N, seg un la desigualdad de Cauchy-Schwarz en R
m
, se cumple
400
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera

m
k=1
[x(k)y(k)[
_

m
k=1
x(k)
2
_

m
k=1
y(k)
2
|x|
2
|y|
2
.
Como esta desigualdad es cierta para todo m N se obtiene la desigualdad:
[C]

k=1
[x(k)y(k)[ |x|
2
|y|
2
luego

k=1
(x(k) + y(k))
2

k=1
(x(k)
2
+ y(k)
2
+ 2[x(k)y(k)[) < +
y queda demostrado que x +y l
2
.
Por otra parte, si x, y l
2
, en virtud de la desigualdad [C] es convergente la
serie que interviene en la formula
x [ y) =

k=1
x(k)y(k)
y es facil comprobar que as queda denido un producto escalar en l
2
cuya norma
asociada es |x|
2
=
_

k=1
x(k)
2
.
Seguidamente demostramos que el espacio normado (l
2
, | |
2
) es completo:
Sea x
n
= (x
n
(1), x
n
(2), x
n
(k), ) una sucesion de Cauchy en l
2
. Para cada
k N se cumple [x
p
(k) x
q
(k)[ |x
p
x
q
|
2
luego todas las sucesiones de
n umeros reales (x
n
(k))

n=1
son de Cauchy y podemos asegurar que existen los
lmites lm
n
x
n
(k) = x(k). Entonces x = (x(1), x(2), x(k), ) pertenece a l
2
y lm
n
|x
n
x|
2
= 0. Efectivamente, dado > 0 existe n() N tal que
p > q n() |x
p
x
q
|
2
2
<
2
Si p > q n(), para cada m N se cumple

m
k=1
(x
p
(k) x
q
(k))
2
<
2
. En
esta suma nita podemos pasar al lmite, cuando p +, y obtenemos
q n()
m

k=1
(x(k) x
q
(k))
2
<
2
Si q n(), la desigualdad de la derecha se cumple para todo m N, luego
|x x
q
|
2
2

2
. Se sigue que x = x
q
+ (x x
q
) l
2
y lm
q
|x x
q
|
2
= 0.
El espacio l
1
. Es el espacio vectorial real formado por las sucesiones de n umeros
reales x = (x(n)) que cumplen

k=1
[x(k)[ < +.
Es inmediato que |x|
1
=

k=1
[x(k)[ es una norma sobre l
1
, y con un razona-
miento similar al efectuado con l
2
se demuestra que el espacio normado (l
1
, | |
1
)
es completo.
El espacio l

. Es el espacio vectorial real formado por las sucesiones acotadas de

n umeros reales. Es inmediato que |x|

= sup[x(k)[ : k N es una norma sobre

l

y se demuestra facilmente que el espacio normado (l

, | |

) es completo.
Ejercicio B.5 Sean p > 1, n umeros reales que verican 1/p + 1/q = 1. Establezca
las siguientes desigualdades:
401
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
a) (Young) Si a 0,b 0 entonces ab a
p
/p + b
q
/q.
b) (Holder) Si (a
n
), (b
n
) son sucesiones de n umeros reales no negativos, tales que

n
a
p
n
< +,

n
b
q
n
< + entonces

n
a
n
b
n

_

n
a
p
n
_
1/p
_

n
b
q
n
_
1/q
Estudie las condiciones para que la desigualdad anterior sea una igualdad.
c) (Minkowski) Si (a
n
), (b
n
) son sucesiones en R tales que

n
[a
n
[
p
< +,

n
[b
n
[
p
< + entonces
_

n
[a
n
+ b
n
[
p
_
1/p

n
[a
n
[
p
_
1/p
+
_

n
[b
n
[
p
_
1/p
Estudie las condiciones para que la desigualdad anterior sea una igualdad.
Para 1 p < + sea l
p
el conjunto de las sucesiones de n umeros reales x = (x
n
)
tales que

n
[x
n
[
p
< +. Demuestre que, con las operaciones naturales, l
p
es un
espacio vectorial y que
|x|
p
=
_

n
[x
n
[
_
1/p
es una norma l
p
. Demuestre que el espacio normado (l
p
, | |
p
) es completo
soluci on
Vease [6], ejercicio resuelto 2.14, en pag. 87.
Ejercicio B.6 Dada una sucesion de n umeros positivos r
n
> 0, en el espacio
(l
2
, | |
2
) se considera el conjunto Q
r
formado por las sucesiones x = (x
n
)
nN
tales
que n : x
n
,= 0 es nito y [x
n
[ r
n
para todo n N. Demuestre que Q
r
es
relativamente compacto si y solo si

n
r
2
n
< +
soluci on
Vease [6], ejercicio 2.31 propuesto en pag. 118 y resuelto en pag. 134.
B.4. Formas lineales y producto escalar
El resultado que se expone en la siguiente proposicion B.8 sera la clave para ex-
tender la nocion de gradiente al caso de funciones diferenciables f : R denidas
en un abierto de un espacio normado completo (E, | |) cuya norma procede de
un producto escalar, aunque el espacio no sea de dimension nita.
Observemos en primer lugar que para cada z E la aplicacion lineal L
z
: E R
denida por L
z
(h) = z [ h ) es continua ya que, en virtud de la desigualdad de
Cauchy-Schwarz, para todo h E se cumple [L
z
(h)[ |z| |h|.
402
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Proposicion B.7 Sea (E, | |) un espacio normado completo cuya norma procede
de un producto escalar y A E un subconjunto es cerrado convexo. Entonces existe
un unico a A que verica |a| = mn|x| : x A.
Dem: La demostracion, que se basa en la identidad del paralelogramo (problema
2.6.1):
|x +y|
2
+|x y|
2
= 2 |x|
2
+ 2 |y|
2
para todo x, y E
se puede ver en el Captulo 4 del texto Analisis real y complejo de W. Rudin
Teorema B.8 Sea (E, | |) un espacio normado completo, cuya norma | | es la
asociada a un producto escalar [ ). Entonces, para cada aplicacion lineal continua
L : E R existe un ( unico) vector z E que verica L(h) = z [ h ) para todo
h E.
Dem: Como L es lineal y continua M = x E : L(x) = 0 es un subespacio
cerrado de E. Si M = E, el vector z = 0 cumple la condicion deseada. En otro
caso, si M ,= E, existe y E tal que L(y) ,= 0. El subespacio afn y + M es
un subconjunto cerrado convexo de E y seg un existe un elemento w y + M de
norma mnima (observese que la condicion y , M implica que 0 , y + M, luego
w ,= 0). Entonces para todo t R y todo u M se cumple w + tu y + M luego
0 < |w|
2
|w+ tu|
2
es decir
w [ w ) w + tu [ w + tu ) para todo t R
Usando la bilinealidad del producto escalar resulta
0 2t w [ u ) + t
2
u [ u ) para todo t R
y esta ultima condicion implica que w[u) = 0.
Hemos probado as que existe un vector 0 ,= w E ortogonal a M, que podemos
suponer normalizado con |w| = 1. Para cada x E, el vector v = L(x)wL(w)x
pertenece a M, luego
0 = w [ v ) = L(x) |w|
2
L(w) w [ x )
es decir L(x) = L(w) w [ x ) luego z = L(w)w cumple la condicion requerida.
B.5. Espacios complejos con producto interior
Un producto interior sobre un espacio vectorial complejo E es una aplicacion
[ ) : E E C, (x, y) x [ y)
que verica
i) x [ y) = y [ x) para cada (x, y) E E.
403
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
ii) Para cada y E la aplicacion x x [ y) es lineal.
iii) x [ x) 0 para cada x E y x [ x) = 0 si y solo si x = 0.
Observese que, en virtud de i) y ii), jado x E, la aplicacion y x [ y) es
antilineal, es decir para cada x, y E y cada C se verica
x [ y +z) = x [ y) +x [ z), x [ y) = x [ y)
De manera similar a como se ha visto en 2.2 al producto interior se le puede aso-
ciar una norma de espacio vectorial complejo |x|
2
=
_
x [ y), que cumple la
desigualdad de Cauchy-Schwarz:
[x [ y)[ |x| |y| para cada x, y E
Efectivamente, dados x, y E, y C, para todo t R se cumple
0 h(t) = x + ty [ x + ty)
y usando las propiedades del producto interior se obtiene:
0 h(t) = x [ x) + ty [ x) + tx [ y) + t
2
y [ y) =
= |x|
2
+ 2tReal(x [ y)) + t
2
[[
2
|y|
2
Eligiendo C de modo que x [ y) = [x [ y)[ se consigue que para todo t R
se cumpla la desigualdad
0 h(t) = |x|
2
+ 2[x [ y)[ + t
2
|y|
2
y razonando como en la proposicion 2.2 se termina la demostracion.
En el espacio vectorial complejo C
n
se dene el producto interior de los vectores
z = (z
1
, z
2
, , z
n
), w = (w
1
, w
2
, , w
n
) mediante la formula
z [ z) =
n

i=1
z
i
y
i
que lleva asociada la norma |z|
2
=
_
z [ z) =
_

n
i=1
[z
i
[
2
.
En C
n
tambien se pueden denir las normas
|z|
1
=
n

i=1
[z
i
[, |z|

= max[z
j
[ : 1 j n
que son equivalentes a la anterior en virtud de las desigualdades
|z|
1
/n |z|
2
|z|
1
; |z|

|z|
2

n|z|

(En el teorema 3.18 se establecera que en C

n
todas las normas sobre son equiva-
lentes).
404
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Finalizamos mostrando ejemplos de espacios normados complejos de funciones
continuas similares a los considerados en el caso real. Sea C([0, 1], C) el espacio
vectorial complejo formado por las funciones continuas f : [a, b] C.
Si f(t) = f
1
(t) + if
2
(t) se dene
_
b
a
f(t)dt =
_
b
a
f
1
(t)dt + i
_
b
a
f
2
(t)dt
y es facil comprobar que la integral f
_
b
a
f(t)dt es una forma lineal sobre el espa-
cio vectorial complejo C([a, b], C). La formula f [ g) =
_
b
a
f(t)g(t)dt dene un pro-
ducto interior sobre este espacio, que lleva asociada la norma |f|
2
=
_
_
b
a
[f(t)[
2
dt.
En forma similar a como se ha hecho en el caso real, en C([0, 1], C) se pueden
denir las normas | |
1
, | |

y tambien ocurre que las topologas asociadas a las

normas | |
p
, p 1, 2, son distintas.
405
C
Complementos al captulo 3
C.1. Intercambio de limites
La demostracion de algunos teoremas importantes del Analisis Matematico se
reduce en ultima instancia a la posibilidad de cambiar el orden en dos procesos
sucesivos de paso al lmite. El teorema 3.31 se puede interpretar como un resultado
sobre intercambio de lmites: Si una sucesion de funciones continuas f
n
: T F
converge uniformemente hacia f : T F, la continuidad del lmite f signica
que para cada a T se cumple f(a) = lm
t a
f(t), es decir, lm
n
f
n
(a) =
lm
t a
(lm
n
f
n
(t)). En virtud de la continuidad de f
n
, podemos sustituir f
n
(a) =
lm
t a
f
n
(t), y resulta
lm
n
( lm
t a
f
n
(t)) = lm
t a
(lm
n
f
n
(t))
En el ejercicio 3.38 se obtuvo un resultado analogo. La proposicion 3.2 tambien pro-
porciona un resultado sobre intercambio de lmites para una funcion de dos variables
reales f : M R denida en M (s, t) R
2
: 0 < [s a[ < r, 0 < [t b[ < r.
Si existe el lmite doble lm
(s,t) (a,b)
f(s, t) y para 0 < [sa[ < r, 0 < [t b[ < r,
existen los lmites parciales lm
t b
f(s, t) = (s), lm
s a
f(s, t) = (t), enton-
ces existen los dos lmites iterados y valen lo mismo que el lmite doble:
lm
s a
( lm
t b
f(s, t)) = lm
(s,t) (a,b)
f(s, t) = lm
t b
( lm
s a
f(s, t))
Nocion general de lmite
Con el n de dar un tratamiento unicado a la cuestion de la permutabilidad de
lmites, conviene empezar dando la nocion general de lmite seg un una base de
ltro que incluye, como casos particulares, a las distintas nociones de lmite que
intervienen en el Analisis Matematico: Lmite de una sucesion, lmite de una funcion
en un punto, lmite de sumas de Riemann, lmite de sumas nitas, lmite de una
red, etc.
Una base de ltro B en un conjunto T ,= es una familia no vaca de partes no
vacas de T, que verica
[* ] Para cada par B
1
, B
2
B existe B B tal que B B
1
B
2
.
406
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
En particular B
1
B
2
,= para cada par B
1
, B
2
B.
Denicion C.1 Sea (F, ) un espacio metrico y B una base de ltro en T.
Se dice que f : T F tiene lmite b seg un la base de ltro B cuando para
cada > 0 existe B

B tal que para todo t B

se cumple (f(t), b) .
En este caso se escribe B lm
t
f(t) = b.
Cuando se sobreentiende por el contexto la base de ltro B que se considera en T,
escribiremos, mas brevemente, lm
t
f(t) en lugar de B lm
t
f(t).
Ejemplos C.2
a) Si en T = N, se considera la base de ltro de Frechet
T = F
m
: m N, con F
m
= n N : n m
entonces la convergencia de una sucesion (x
n
) en el espacio metrico (F, ) es
precisamente la convergencia, seg un la base de ltro T, de la aplicacion f(n) = x
n
.
b) Si T = M, donde M es un subconjunto de un espacio metrico (E, d), y
a M

, la nocion de lmite funcional lm

t a
f(t) es la que resulta cuando en M
se considera la base de ltro
B
a
= B
a
(r) : r > 0, con B
a
(r) = t M : 0 < d(t, a) < r
c) Si T = R
n
, la nocion de lmite lm
t
f(t) es la que resulta considerando la
base de ltro B

= B

(r) : r > 0 donde B

(r) = x R
n
: |x| > r.
d) Una familia innita x
j
: j J de vectores en un espacio vectorial normado
(E, | |) se dice que es sumable, con suma s cuando se verica lo siguiente:
Para cada > 0 existe un conjunto nito H

J, tal que si H T es nito

y H

H, entonces
_
_
_

jH
x
j
s
_
_
_ < .
La nocion de familia sumable se puede formular, en terminos de las sumas nitas
s
H
=

jH
x
j
, como otro caso particular de la nocion de lmite seg un una base de
ltro: Si H J es nito, y [H] es la familia de los subconjuntos nitos de J que
contienen a H, entonces B = [H] : H J, H nito es una base de ltro en el
conjunto de las partes nitas de J. Decir que x
j
: j J es sumable, con suma
s es lo mismo que decir que la aplicacion H s
H
tiene lmite s seg un esta base
de ltro.
El teorema 3.3 es una version particular del siguiente resultado general
Proposicion C.3 [Condicion de Cauchy] Sea (F, ) un espacio metrico completo
y T un conjunto no vaco dotado de una base de ltro B. La siguiente condicion
es necesaria y suciente para que f : T F tenga lmite seg un B:
Para cada > 0 existe B

B tal que x, y B

(f(x), f(y)) < .

Dem: La necesidad de la condicion es una consecuencia inmediata de la denicion
de lmite. Para demostrar que la condicion es suciente empezamos viendo que si
t
n
B
1/n
entonces la sucesion (f(t
n
)) es de Cauchy.
407
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dado > 0, sea n N tal que 2/n < . Si p > q n, en virtud de [*]
podemos elegir z B
1/p
B
1/q
. Como z, t
p
B
1/p
, y z, t
q
B
1/q
, se cumple
(f(t
p
), f(z)) < 1/p, (f(t
q
), f(z)) < 1/q, luego
(f(t
p
), f(t
q
)) (f(t
p
), f(z)) +(f(z), f(t
q
)) 1/p + 1/q 2/n <
Como el espacio metrico (F, ) es completo, la sucesion de Cauchy (f(t
n
)) es
convergente y para terminar la demostracion basta ver que su lmite b F es el
lmite de f seg un B: Dado > 0, existe m N vericando 2/m < , y
(f(t
m
), b) < /2. Para todo t B
1/m
, se tiene t, t
m
B
1/m
, luego (f(t), f(t
m
)) <
1/m < /2 y se sigue que
(f(t), b) (f(t), f(t
m
)) +(f(t
m
), b) /2 +/2 =
Relacion entre los lmites iterados y el lmite doble.
Para dar un tratamiento general al problema de la permutabilidad de lmites supo-
nemos el lo que sigue que S, T son conjuntos no vacos dotados, respectivamente
con las bases de ltro /, B. Es facil ver que
| = /B = AB : A /, B B
es una base de ltro en S T. Dada una aplicacion f : S T F, se pueden
considerar, si existen, los lmites iterados
/lm
s
[B lm
t
f(s, t)], B lm
t
[/lm
s
f(s, t)]
y el lmite doble | lm
(s,t)
f(s, t), que en lo sucesivo, para simplicar la notacion,
escribiremos de modo mas breve
lm
s
[lm
t
f(s, t)], lm
t
[lm
s
f(s, t)], lm
(s,t)
f(s, t)
El siguiente resultado es una version abstracta del obtenido en la proposicion 3.2
Proposicion C.4 Sea supone que f : S T F verica
a) Para cada s S existe el lmite parcial lm
t
f(s, t) = (s);
b) Existe el lmite doble lm
(s,t)
f(s, t) = b;
Entonces existe el lmite iterado lm
s
(s) = b, es decir, lm
s
[lm
t
f(s, t)] = lm
(s,t)
f(s, t).
En particular, si existe el lmite doble y los dos lmites iterados, lm
s
[lm
t
f(s, t)],
lm
t
[lm
s
f(s, t)], los tres lmites son iguales.
Dem: Seg un b), para cada > 0 existe U

= A

/B tal que
(s, t) A

(f(s, t), b) < /2

408
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Seg un a), para cada s A

existe B
s
B tal que
t B
s
(f(s, t), (s)) < /2
Como B
s
B

,= , para cada s A

podemos elegir t
s
B
s
B

, y se obtiene
((s), b) ((s), f(s, t
s
)) +(f(s, t
s
), b) /2 +/2 =
Las tres proposiciones siguientes proporcionan condiciones sucientes, en termi-
nos de lmites iterados, para la existencia del lmite doble.
Proposicion C.5 Se supone que f : S T F verica
a) Para cada s S existe el lmite parcial lm
t
f(s, t) = (s) y el lmite es
uniforme respecto de s S (es decir, para todo > 0 existe B

B tal que
si t B

entonces todo s S cumple (f(s, t), (s)) < ).

b) Existe el lmite iterado lm
s
[lm
t
f(s, t)] = lm
s
(s) = b.
Entonces existe el lmite doble y vale lo mismo que el lmite iterado:
lm
(s,t)
f(s, t) = lm
s
[lm
t
f(s, t)]
Dem: Dado > 0, sea B

B el proporcionado por la condicion a). Seg un b)

existe A

/ tal que s A

((s), b) < . Entonces U

= A

|
cumple
(s, t) U

(f(s, t), b) (f(s, t), (s)) +((s), b) + = 2

nota: Sea f
n
: M F una sucesion de funciones continuas que converge uni-
formemente hacia f : M F. Dado a M, podemos considerar M dotado
del ltro B
a
(vease C.2 b)), y T = N dotado del ltro de Frechet. Entonces la
aplicacion (s, n) f
n
(s) cumple las hipotesis de la proposicion C.5 (observese que
existe el lmite iterado lm
n
lm
s
f
n
(s) = lm
n
f
n
(a) = f(a)) y se concluye que existe
el otro lmite iterado y vale lo mismo, es decir lm
s
lm
n
f
n
(s) = lm
s
f(s) = f(a),
lo que signica que f es continua en a. Vemos as que el teorema 3.31 se puede
considerar como un caso particular de la proposicion C.5.
El resultado obtenido en el ejercicio 3.39 tambien es otro caso particular de esta
proposicion. Si f
n
: M F es una sucesion de funciones equicontinuas en a M,
que converge puntualmente hacia f : M F, podemos considerar T = M, dotado
del ltro B
a
y S = N con el ltro de Frechet. Ahora la aplicacion (n, t) f
n
(t)
cumple las hipotesis de la proposicion C.5 (La equicontinuidad en a signica que
el lmite lm
t
f
n
(t) = f
n
(a) es uniforme respecto de la variable n N, y la
convergencia puntual de la sucesion hace que se cumpla b).
Entonces, en virtud de la proposicion C.5 existen y son iguales los dos lmites
iterados lm
n
[lm
t
f
n
(t)] = lm
t
[lm
n
f
n
(t)] es decir, f(a) = lm
t
f(t), y por lo tanto
f es continua en a.
409
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Proposicion C.6 Se supone que f : S T F verica
a) Para cada s S existe el lmite parcial lm
t
f(s, t) = (s), y el lmite es
uniforme respecto de s S.
b) Existe el lmite iterado lm
t
[lm
s
f(s, t)] = b.
Entonces existe el lmite doble y el otro lmites iterado y los tres lmites son iguales:
lm
(s,t)
f(s, t) = lm
s
(lm
t
f(s, t)) = lm
t
(lm
a
f(s, t))
Dem: Basta demostrar que existe el lmite doble lm
(s,y)
f(s, t) = b y aplicar luego
la proposicion C.4 para obtener la existencia del otro lmite iterado y la igualdad de
los tres lmites.
Seg un b) la funcion (t) = lm
s
f(s, t) esta denida para todo t T, y tiene
lmite b seg un la base de ltro B. Por la denicion de lmite, para cada > 0
existe B

B tal que t B

((t), b) < /3.

Por otra parte, de a) se deduce que existe B

B tal que si t, t

entonces
todo s S cumple (f(s, t), f(s, t

) < /3. En virtud de la propiedad [*] de las

bases de ltro, existe B

B, B

.
Fijando un punto t

, y utilizando que (t

) = lm
s
f(s, t

), obtenemos
A

/ tal que s A

(f(s, t

), (t

)) < /3. Entonces todo (s, t) A

cumple
(f(s, t), b) (f(s, t), f(s, t

)) +(f(s, t

), (t

)) +((t

), b) /3 +/3 +/3 =
Proposicion C.7 Se supone que (F, ) es completo y que f : ST F verica
a) Para cada s S existe el lmite parcial lm
t
f(s, t) = (s), y el lmite es
uniforme respecto de s S.
b) Para todo t T existe lm
s
f(s, t) = (t).
Entonces existe el lmite doble y los dos lmites iterados y valen lo mismo
lm
(s,t)
f(s, t) = lm
s
(lm
t
f(s, t)) = lm
t
(lm
a
f(s, t))
Dem: Para demostrar que existe el lmite doble basta ver que se cumple la condicion
de Cauchy C.3. Seg un a), dado > 0 existe B

B tal que si t, t

entonces
todo s S cumple (f(s, t), f(s, t

)) < /3. Fijado t

, en virtud de b), existe

A

/ tal que para cualquier par s, s

se verica (f(s, t

), f(s

, t

)) < /3.
Entonces para todo par de puntos (s, t), (s

, t

) A

se verica
(f(s, t), f(s

, t

)) (f(s, t), f(s, t

)) +(f(s, t

), f(s

, t

)) +(f(s

, t

), f(s

, t

))
/3 +/3 +/3 =
410
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Con esto queda probado que existe el lmite doble, y aplicando la proposicion C.4
se termina la demostracion.
nota: Sea f
n
: M F una sucesion de funciones que converge uniformemente
hacia f : M F, tal que cada f
n
tiene lmite en a M

. Si tomamos S = M,
dotado del ltro B
a
considerado en C.2 b) y T = N, dotado del ltro de Frechet, es
claro que la aplicacion (s, n) f
n
(s) cumple las hipotesis de la proposicion anterior,
lo que pone de maniesto que 3.38 es un caso particular de esta proposicion.
C.2. Convergencia uniforme de series de funcio-
nes vectoriales
Teorema C.8 [Weierstrass] Si el espacio normado (F, | |) es completo, una con-
dicion suciente para que una serie

n=1
f
n
de funciones f
n
: T F, sea unifor-
memente convergente es que sea convergente la serie numerica

n=1
|f
n
|
T
< +
Dem: Como (F, | |) es completo, basta ver que la sucesion de sumas parciales
s
n
(t) =

n
k=1
f
k
(t) cumple la condicion de Cauchy para la convergencia uniforme
(vease 3.35). Como la serie

n=1
|f
n
|
T
converge, dado > 0, existe m N tal
que

n>m
|f
n
|
T
< . Si p > q n(), para todo t T se cumple
|s
p
(t) s
q
(t)| =
_
_
_
_
_
p

k=q+1
f
k
(t)
_
_
_
_
_

k=q+1
|f
k
(t)|

k>q
|f
k
|
T

k>m
|f
k
|
T

En las aplicaciones del criterio de Weierstrass, generalmente no es preciso calcular
explcitamente los valores |f
n
|
T
. Basta encontrar una serie numerica convergente

n=1
M
n
tal que, desde un valor de n en adelante, se cumpla |f
n
(t)| M
n
para todo t T.
El siguiente teorema proporciona criterios utiles para establecer convergencia
uniforme de series que no son absolutamente convergentes.
Teorema C.9 [Abel y Dirichlet] Sea (F, | |) un espacio normado completo y

n=1
f
n
una serie de funciones de la forma f
n
(t) = a
n
(t)b
n
(t), donde a
n
: T R,
b
n
: T F. Cada una de las siguientes condiciones es suciente para la conver-
gencia uniforme de la serie.
a) La serie

n=1
b
n
converge uniformemente, la sucesion de funciones a
n
es
uniformemente acotada y para cada t T la sucesion a
n
(t) es monotona.
b) La serie

n=1
b
n
converge uniformemente y existe C > 0 tal que, para todo
t T, se cumple [a
1
(t)[ +

n=1
[a
n
(t) a
n+1
(t)[ C.
411
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
c) La sucesion de sumas

m
n=1
b
n
esta uniformemente acotada, la sucesion de
funciones a
n
converge uniformemente hacia 0 y la sucesion a
n
(t) es
monotona para cada t T.
d) La sucesion de sumas

m
n=1
b
n
esta uniformemente acotada, la sucesion de
funciones a
n
converge uniformemente hacia 0, y la serie

n=1
[a
n
(t)a
n+1
(t)[
converge uniformemente.
Dem: La demostracion se basa en la formula de sumacion parcial de Abel:
F
m
n
(t) = a
m
(t)B
m
n
(t) +
m1

j=n
B
j
n
(t)(a
j
(t) a
j+1
(t)) [*]
donde
F
m
n
(t) =
m

j=n
f
j
(t), B
m
n
(t) =
m

j=n
b
j
(t)
Para establecerla se supone, por comodidad, que n = 1:
a
m
(b
1
+b
2
+ +b
m
)+(a
1
a
2
)b
1
+(a
2
a
3
)(b
1
+b
2
)+ +(a
m1
a
m
)(b
1
+b
2
+ +b
m1
) =
= a
m
(b
1
+b
2
+ +b
m
)+(a
1
a
m
)b
1
+(a
2
a
m
)b
2
+(a
3
a
m
)b
3
+ +(a
m1
a
m
)b
m1
=
= a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ + a
m
b
m
= f
1
+f
2
+ +f
m
= F
m
1
Utilizando [*] vamos a demostrar si se cumple b) o d) entonces se verica la
condicion de Cauchy para la convergencia uniforme. Para ello se introducen las
sucesiones
(n) = sup
mn
|B
m
n
|
T
; (n) = sup
mn
|F
m
n
|
T
.
Si se cumple b), la condicion de Cauchy para la convergencia uniforme de la serie

n
b
n
se traduce en que lm
n
(n) = 0.
Observemos en primer lugar que si t T, y m N se verica
[a
m
(t)[ [a
1
(t)[ +[a
m
(t) a
1
(t)[ [a
1
(t)[ +
m1

i=1
[a
i+1
(t) a
i
(t)[ C
Por otra parte, para cada j n y cada t T se cumple [B
j
n
(t)[ (n), y
aplicando [*] se obtiene
[F
m
n
(t)[ C(n) + (n)
m1

j=1
[a
j
(t) a
j+1
(t)[ 2C(n)
de donde se sigue que (n) 2C(n), y por lo tanto lm
n
(n) = 0, lo que signica
que la serie

n
f
n
cumple la condicion de Cauchy para la convergencia uniforme.
412
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Si se cumple d), sea R > 0 tal que [B
m
1
(t)[ R para todo t T y todo
m N. Entonces [B
m
n
(t)[ 2R, y utilizando [*] se deduce que para todo t T
y todo m n se cumple:
[F
m
n
(t)[ 2R
_
|a
m
|
T
+

j=n
[a
j
(t) a
j+1
(t)[
_
luego (n) 2R((n) + (n)) donde,
(n) = sup
mn
|a
m
|
T
, (n) = sup
tT

j=n
[a
j
(t) a
j+1
(t)[
En virtud de las hipotesis, lm
n
(n) = lm
n
(n) = 0, luego lm
n
(n) = 0, y
se concluye como antes que la serie

n
f
n
cumple la condicion de Cauchy para la
convergencia uniforme.
Para terminar la demostracion del teorema basta observar que a) b), y
c) d). Efectivamente, si se cumple a) y [a
n
(t)[ M para todo n N y
todo t T, suponiendo que cada sucesion a
n
(t) es decreciente, se obtiene
m

n=1
[a
n
(t) a
n+1
(t)[ = a
1
(t) a
2
(t) + a
2
(t) a
3
(t) + + a
m
(t) a
m+1
(t) =
= a
1
(t) a
m+1
(t) 2M
luego se verica b), ya que
[a
1
(t)[ +

n=1
[a
n
(t) a
n+1
(t)[ M + 2M = 3M para todo t T
Por otra parte, si se cumple c) y cada sucesion a
n
(t) es decreciente, es claro
que la sucesion de funciones

m
n=1
[a
n
(t) a
n+1
(t)[ = a
1
(t) a
m+1
(t) converge
uniformemente hacia la funcion a
1
(t) y por lo tanto se cumple d).
nota: El apartado a) del teorema C.9 es el clasico criterio de Abel, [2, Ejer.9.13]; y
el apartado b) es una ligera mejora de este. El apartado c) es el criterio de Dirichlet,
[2, teo. 9.15], y el apartado d) es una version algo mas general del mismo.
413
D
Integracion de funciones
vectoriales
En esta seccion se exponen dos alternativas para denir la integral de una funcion
de variable real con valores en un espacio normado completo. La primera de ellas
proporciona una ilustracion interesante del teorema de extension de aplicaciones
uniformemente continuas 3.26 Se comienza deniendo una integral elemental sobre el
espacio vectorial de las funciones escalonadas, y luego se extiende a las funciones que
son lmite uniforme de estas funciones. Esta es una clase de funciones bastante amplia
que incluye a las continuas, y a otras muchas que no lo son, como las escalonadas y
las de variacion acotada.
Otra va para denir la integral consiste en extender directamente la integral de
Riemann deniendola como lmite, cuando exista, de sumas de Riemann asociadas
a particiones cada vez mas nas. Igual que en el caso de las funciones con valores
reales, la demostracion de que las funciones continuas son integrables se basa en la
continuidad uniforme, pero el no poder considerar sumas superiores e inferiores hace
que ahora el razonamiento sea algo mas complicado.
Una vez que se ha denido la integral de una funcion continua con valores en un
espacio normado completo se demuestra, en la forma usual, el teorema fundamental
del calculo que se necesita para obtener la formula integral del resto en el desarrollo
de Taylor de funciones con valores en espacios normados completos.
D.1. Integracion de funciones regladas
Denicion D.1 Sea (F, | |) un espacio normado y h : [a, b] F. Si existe una
subdivision p T([a, b]), p = (x
0
< x
1
< x
m
) tal que h es constante en cada
intervalo abierto (x
i1
, x
i
) se dice que h es escalonada y que p es una subdivision
admisible para h. Si f : [a, b] F es lmite uniforme de una sucesion de funciones
escalonadas h
n
: [a, b] F se dice que f es reglada.
El conjunto de puntos de discontinuidad D(f) de una funcion reglada f es numerable.
En efecto, en las condiciones de la denicion anterior, cada h
n
es continua excepto
414
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
en los puntos de un conjunto nito D(h
n
), y aplicando el teorema 3.31, se obtiene
que D(f)
n
D(h
n
) es numerable.
En lo que sigue c([a, b], F) denotara el subespacio de l

([a, b], F) formado por

las funciones escalonadas y c([a, b], F) su clausura en l

([a, b], F) para la norma

|f|

= sup|f(t)| : t [a, b]
Seg un la denicion D.1 el conjunto de las funciones regladas f : [a, b] F es
c([a, b], F). En virtud de la siguiente proposicion, el subespacio vectorial de las
funciones continuas C([a, b], F) l

([a, b], F) esta contenido en c([a, b], F).

Proposicion D.2 Toda funcion continua f : [a, b] F es reglada, es decir,
C([a, b], F) c([a, b], F)
Dem: Si f : [a, b] F es continua, en virtud de 3.14, f([a, b]) es acotado y por lo tan-
to f l

([a, b], F). Por otra parte, como f es uniformemente continua, (vease 3.24)
dado > 0 existe > 0 tal que si s, t [a, b] y [s t[ < entonces |f(t) f(s)| < .
Sea p = (a = x
0
< x
1
< < x
m
= b) una subdivision tal que (p) =
maxx
k
x
k1
: 1 k m < . La funcion escalonada h

: [a, b] F denida
por
h(a) = f(a), h(t) = f(x
k
) si t (x
k1
, x
k
]
verica |f(t) h

(t)| < para todo t [a, b], es decir, |f h

y queda
probado que f l

([a, b], F) es adherente a c([a, b], F).

Sea h : [a, b] F una funcion escalonada y p = (a = x
0
< x
1
< < x
m
= b)
una subdivision admisible para h. Si v
k
es el valor constante de h en (x
k1
, x
k
),
se dene S(h, p) =

m
k=1
(x
k
x
k1
)v
k
. Es facil comprobar que si q T([a, b]) es
otra subdivision admisible para h entonces S(h, p) = S(h, q). Este hecho permite
formular la siguiente denicion
Denicion D.3 Si h : [a, b] F es escalonada y p T([a, b]) es una subdivision
admisible para h, se dene
_
b
a
h(t)dt = S(h, p) =
m

i=1
(x
k
x
k1
)v
k
donde p = (x
0
< x
1
< < x
m
) y v
k
es el valor constante de h en (x
k1
, x
k
),
Observese que en la denicion de la integral
_
b
a
h(t)dt no intervienen los valores de
h en los puntos x
k
.
Lema D.4 Si en c([a, b], F) se considera la norma |h|

= sup|h(t)| : t [a, b],

entonces la integral I : c([a, b], F) F, I(h) =
_
b
a
h(t)dt, es una aplicacion lineal
continua de norma |I| (b a).
415
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: La linealidad de la integral es inmediata:
Es evidente que
_
b
a
h(t)dt =
_
b
a
h(t)dt. Por otra parte, si h
1
, h
2
c([a, b], F)
es claro que existe una subdivision p T([a, b]) que es admisible para h
1
y para h
2
.
Entonces p es admisible para h = h
1
+h
2
y por lo tanto
_
b
a
h(t)dt = S(h, p) = S(h
1
, p) + S(h
2
, p) =
_
b
a
h
1
(t)dt +
_
b
a
h
2
(t)dt
Finalmente, si p T([a, b]) es admisible para la funcion escalonada h, en virtud de
la desigualdad triangular |S(h, p)| S(|h| , p), luego
_
_
_
_
_
b
a
h(t)dt
_
_
_
_

_
b
a
|h(t)| dt
_
b
a
|h|

dt = (b a) |h|

Es decir |I(h)| (b a) |h|

para todo h c([a, b), F), luego I es una aplicacion

lineal continua de norma |I| (b a).
Proposicion D.5 Si el espacio normado (F, | |) es completo, la integral de las fun-
ciones escalonadas I : c([a, b], F) F, se puede extender a una ( unica) aplicacion
lineal continua

I : c([a, b], F) F
de norma |

I| (b a). (El espacio c([a, b], F) se considera con la norma de la

convergencia uniforme |f|

= sup|f(t)| : t [a, b]).

Dem: En virtud de D.4 la aplicacion lineal I es continua y por lo tanto uniformemen-
te continua. Como F es completo, aplicando el teorema de extension de aplicaciones
uniformemente continuas (vease 3.26) se obtiene una unica extension uniformemen-
te continua

I : c([a, b], F) F. Seg un este teorema, para cada f c([a, b], F) la
extension viene dada por

I(f) = lm
n
I(h
n
)
donde h
n
es cualquier sucesion de funciones escalonadas que converge uniformemente
hacia f (e.d. en la norma | |

). Utilizando este hecho y la linealidad de I sobre el

espacio de las funciones escalonadas, se comprueba facilmente que

I una aplicacion
lineal.
Por otra parte, si f c([a, b], F) y h
n
es una sucesion de funciones escalonadas
con lm
n
|f h
n
|

= 0, se verica |f|

= lm
n
|h
n
|

. Como

I(f) = lm
n
I(h
n
),
en virtud del lema D.4 se obtiene |

I(f)| = lm
n
|I(h
n
)| lm
n
(b a) |h
n
|

=
(b a) |f|

, luego

I es una aplicacion lineal continua de norma |

I| (b a).
La proposicion anterior permite denir la integral de una funcion reglada y en
particular de una funcion continua
Denicion D.6 Si (F, | |) es completo, y f c([a, b], F) es una funcion reglada
se dene
_
b
a
f(t) =

I(f) donde

I es la unica extension lineal continua de la integral
elemental I(h) =
_
b
a
h(t)dt denida sobre las funciones escalonadas.
416
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
nota: En virtud de la denicion, la integral es una aplicacion lineal continua sobre
c([a, b], F). Por lo tanto, si f
n
: [a, b] R es una sucesion de funciones regladas
que converge uniformemente hacia la funcion f : [a, b] F ( que necesariamente es
reglada), se cumple:
_
b
a
f(t)dt = lm
n
_
b
a
f
n
(t)dt
Proposicion D.7 Si (F, | |) es completo y f : [a, b] F es reglada se verica
a)
_
_
_
_
b
a
f(t)dt
_
_
_
_
b
a
|f(t)| dt;
b)
_
b
a
f(t)dt =
_
c
a
f(t)dt +
_
b
c
f(t)dt si a c b.
Dem: a) Si h
n
es una sucesion de funciones escalonadas que converge uniformemente
hacia f, en virtud de la desigualdad
[ |f(t)| |h
n
(t)| [ |f
n
(t) f(t)| |f
n
f|

la sucesion de funciones escalonadas reales |h

n
(t)| converge uniformemente hacia
la funcion real |f(t)|, luego, en virtud de la nota que sigue a D.6 se cumple
_
b
a
|f(t)| dt = lm
n
_
b
a
|h
n
(t)| dt
Pasando al lmite en la desigualdad
_
_
_
_
b
a
h
n
(t)dt
_
_
_
_
b
a
|h
n
(t)| dt valida para todo
n N se obtiene
_
_
_
_
b
a
f(t)dt
_
_
_
_
b
a
|f(t)| dt.
b) El resultado es inmediato en el caso particular de las funciones escalonadas. El
caso general se deduce de este considerando una sucesion de funciones escalonadas
que converge uniformemente hacia f. .
D.2. Denicion general de la integral de Riemann
La integral de Riemann para funciones f : [a, b] F con valores en un espa-
cio normado completo (F, | |) se puede denir tomando como base las sumas de
Riemann, pero la teora no es tan satisfactoria como en el caso nito dimensional
F = R
n
, pues propiedades basicas como D.14 ya no son ciertas: Pueden existir
funciones integrables tales que |f| no sea integrable o tales que el conjunto de sus
puntos de discontinuidad no sea de medida nula. Sin embargo los resultados requeri-
dos para obtener la formula integral del resto en el desarrollo de Taylor, son bastante
modestos: Basta demostrar la integrabilidad de las funciones continuas y obtener, en
el marco de estas funciones, los resultados imprescindibles para obtener el teorema
fundamental del calculo D.11.
417
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Denicion D.8 Una funcion f : [a, b] F con valores en un espacio normado
(F, | |) se dice que es integrable Riemann si existe v F vericando: Para cada
> 0 existe p

T([a, b]) tal que si p T([a, b]), es mas na que p

entonces toda
suma de Riemann asociada a p verica |(f, p, ) v| < .
En este caso la integral
_
b
a
f(t)dt es el unico v F que cumple esta condicion.
Teorema D.9 Si (F, | |) es completo, toda funcion continua f : [a, b] F es in-
tegrable Riemann.
Dem: Para cada > 0 se dene el modulo de continuidad uniforme:
() = sup|f(s) f(t)| : s, t [a, b], [s t[ <
Como f es uniformemente continua en el compacto [a, b], dado > 0 existe

> 0
tal que |f(s) f(t)| < siempre que s, t [a, b] con [s t[ <

. Entonces es
claro que 0 < <

0 () (

), es decir, lm
0
() = 0.
Comenzamos demostrando:
[] : p, q T([a, b]), p q, y (p) < |(f, p) (f, q)| ()(b a).
Si p = (t
0
< t
1
< t
2
< t
m
), y j 1, 2, m, sea q
j
la subdivision que q
induce en [t
j1
, t
j
]. Si s
k
son los puntos de q
j
, consideramos la suma
v
j
= (t
j
t
j1
)f(t
j1
) (f, q
j
) =

k
(s
k
s
k1
)(f(t
j1
) f(s
k1
))
Como s
k1
[t
j1
, t
j
], se cumple [s
k1
t
j1
[ [t
j
t
j1
[ (p) , luego
|f(t
j1
) f(s
k1
)| ()
y en virtud de la desigualdad triangular,
|v
j
| ()

k
(s
k
s
k1
) = ()(t
j
t
j1
)
Teniendo en cuenta que (f, q) =
m
j=1
(f, q
j
), resulta
(f, p) (f, q) =
m

j=1
[(t
j
t
j1
)f(t
j1
) (f, q
j
)] =
m

j=1
v
j
luego
|(f, p) (f, q)|
m

j=1
|v
j
|
m

j=1
()(t
j
t
j1
) = ()(b a)
Finalmente, utilizamos [] para demostrar que f es integrable: Sea p
n
T([a, b])
una sucesion tal que
n
= (p
n
) tiende hacia 0, y p
n
p
n+1
para cada n N.
La sucesion u
n
= (f, p
n
) es de Cauchy pues, en virtud de []
m n |(f, p
n
) (f, p
m
)| (
n
)(b a)
418
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
y la sucesion (
n
) tiende hacia 0. Como F es completo, la sucesion u
n
es conver-
gente y solo queda por vericar que el lmite u = lm
n
u
n
cumple los requisitos de
la denicion D.9. En efecto, dado > 0 existe n N tal que
2(b a)(
n
) +|u
n
u| <
Si p T([a, b]) es mas na que p
n
, se cumple (p) (
n
), luego toda suma de
Riemann (f, p, ) asociada a p verica
|(f, p, ) (f, p)| (b a)(
n
)
Por otra parte, usando otra vez [] se obtiene
|(f, p) (f, p
n
)| (b a)(
n
)
luego, en virtud de la desigualdad triangular
|(f, p, ) u| |(f, p, ) (f, p)| +|(f, p) (f, p
n
)| +|(f, p
n
) u|
2(b a)(
n
) +|u
n
u| <
Proposicion D.10 Si (F, | |) es completo y f : [a, b] F es continua se verica
a)
_
_
_
_
b
a
f(t)dt
_
_
_
_
b
a
|f(t)| dt;
b)
_
b
a
f(t)dt =
_
c
a
f(t)dt +
_
b
c
f(t)dt si a c b.
Dem: Sea p
n
T([a, b]) una sucesion de subdivisiones tal que
n
= (p
n
) tiende
hacia 0, y p
n
p
n+1
para cada n N. Seg un la demostracion de D.9 se verica
_
b
a
f(t)dt = lm
n
(f, p
n
);
_
b
a
|f(t)| dt = lm
n
(|f| , p
n
)
En virtud de la desigualdad triangular |(f, p
n
)| (|f| , p
n
), y pasando al lmite
se obtiene a). Para demostrar b) podemos suponer que c p
n
para cada n N.
En este caso si p

n
, y p

n
son las subdivisiones que p
n
induce en [a, c] y en [c, b]
respectivamente, se verica
_
b
a
f(t)dt = lm
n
(f, p
n
);
_
c
a
f(t)dt = lm
n
(f, p

n
);
_
d
c
f(t)dt = lm
n
(f, p

n
)
Es claro que (f, p
n
) = (f, p

n
)+(f, p

n
), y pasando al lmite se obtiene el resultado.
Teorema D.11 Sea f : [a, b] F una funcion continua con valores en un espacio
normado completo (F, | |). Entonces la funcion g : [a, b] F denida por g(x) =
_
x
a
f(t)dt es derivable en [a, b] y g

(x) = f(x) para todo x [a, b] (en a y b se

consideran las derivadas laterales correspondientes).
419
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: La demostracion es analoga a la del caso de funciones con valores reales.
Fijado x
0
[a, b], dado > 0 existe > 0 tal que si t [a, b] y [t x
0
[ < se
cumple |f(t) f(x
0
)| < . Supongamos que a < x
0
< b, y sea x [a, b] tal que
[x x
0
[ < , y x > x
0
. En virtud de la proposicion D.10 b)
_
_
_
_
g(x) g(x
0
)
x x
0
f(x
0
)
_
_
_
_
=
1
x x
0
_
_
_
_
_
x
x
0
f(t)dt
_
x
x
0
f(x
0
)dt
_
_
_
_
y aplicando la desigualdad D.10 a) se obtiene
_
_
_
_
g(x) g(x
0
)
x x
0
f(x
0
)
_
_
_
_

1
x x
0
_
x
x
0
|f(t) f(x
0
)| dt
donde la ultima desigualdad se obtiene teniendo en cuenta que para todo t [x
0
, x] se
cumple |f(t) f(x
0
)| < . Queda demostrado as que g es derivable por la derecha
en x
0
con g

d
(x
0
) = f(x
0
). Analogamente se demuestra que g es derivable por la
izquierda en x
0
con g

i
(x
0
) = f(x
0
) y con ello queda demostrado el teorema.
Corolario D.12 [Regla de Barrow] Si (F, | |) es completo y g : [a, b] F es
derivable con derivada continua se verica
g(b) g(a) =
_
b
a
g

(t)dt
Dem: Como g

es continua, seg un el teorema D.11, la funcion h(x) =

_
x
a
g

(t)dt
es derivable y h

(x) = g

(x) para todo x [a, b]. En virtud del corolario 4.9 la

diferencia g(x) h(x) es constante. Su valor constante es g(a) h(a) = g(a), luego
g(x) h(x) = g(a) para todo x [a, b]. Con x = b se obtiene el resultado.
Corolario D.13 [Integracion por partes] Si (F, | |) es completo y las funciones
f : [a, b] F, : [a, b] R son derivables con derivada continua, se verica
(b)f(b) (a)f(a) =
_
b
a

(t)f(t)dt +
_
b
a
(t)f

(t)dt
Dem: En virtud de 4.5 ii) la funcion g(t) = (t)f(t) es derivable y su derivada es
g

(t) =

(t)f(t) +(t)f

(t). Como g

es continua, con el corolario D.12 se obtiene el

resultado.
Proposicion D.14 Si f : [a, b] R
n
es integrable, y | | es una norma sobre R
n
entonces la funcion |f| tambien es integrable y
_
_
_
_
_
b
a
f(t)dt
_
_
_
_

_
b
a
|f(t)| dt
420
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: La integrabilidad de |f| se puede demostrar usando el teorema de Lebesgue
que asegura que una funcion acotada g : [a, b] R es integrable Riemann si y solo
si el conjunto de sus puntos de discontinuidad, denotado D(g), tiene medida nula
(vease 10.24). Como los conjuntos D(f
i
) tienen medida nula se sigue que D(|f|)
D(f
1
) D(f
2
) D(f
n
) tambien tiene medida nula y por lo tanto |f| es
integrable. Con el lema 4.13 podemos conseguir una sucesion p
k
T([a, b]), donde
cada p
k
es mas na que p
k1
, tal que
_
b
a
f(t)dt = lm
k
(f, p
k
) y
_
b
a
|f(t)| dt = lm
k
(|f| , p
k
)
En virtud de la desigualdad triangular |(f, p
k
)| (|f| , p
k
) y usando la conti-
nuidad de la norma se obtiene
_
_
_
_
_
b
a
f(t)dt
_
_
_
_
= lm
k
|(f, p
k
)| lm
k
(|f| , p
k
) =
_
b
a
|f(t)| dt.
Ejercicio D.15 Compruebe que la denicion de la integral dada en D.8 es con-
sistente con la dada en D.6 Es decir, toda funcion reglada es integrable seg un la
denicion D.8 y las dos deniciones de integral dan el mismo valor.
421
E
Complementos sobre
diferenciabilidad
E.1. Caracterizacion de las funciones de clase C
1
En la siguiente proposicion se caracterizan las funciones de clase C
1
mediante
una condicion donde no intervienen las derivadas parciales. Esta condicion es la
que se suele utilizar para denir las funciones de clase C
1
cuando E no es nito
dimensional.
Proposicion E.1 Una funcion f : F, denida en un abierto E = R
n
, con
valores en un espacio normado (F, | |) es de clase C
1
si y solo si f es diferenciable
en cada x y la aplicacion df : L(E, F) es continua.
Dem: Si x df(x) es continua, para cada u E tambien lo es x D
u
f(x) =
df(x)u, ya que
|df(x)u df(a)u| |df(x) df(a)| |u|
En particular, las derivadas parciales D
i
f(x), 1 i n son continuas.
Recprocamente, si las derivadas parciales D
i
f(x), 1 i n, son continuas,
dado a y > 0, existe > 0 tal que si |x a| < , para todo j 1, n
se cumple |D
j
f(x) D
j
f(a)| < . Entonces, para todo u R
n
con |u|
2
1 se
verica
|[df(x) df(a)]u| =
_
_
_
_
_
n

j=1
[D
j
f(x) D
j
f(a)]u
j
_
_
_
_
_

j=1
|D
j
f(x) D
j
f(a)| [u
j
[ |u|
1

n |u|
2
=

n
Considerando el supremo de |[df(x) df(a)]u| cuando |u|
2
1 se obtiene que
|df(x) df(a)|

n si |x a| < .
422
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
E.2. La denicion general de diferencial segunda
La denicion de diferencial segunda que hemos dado en 6.1, en terminos de
la diferenciabilidad de las derivadas parciales, solo tiene sentido cuando E = R
n
.
Con la siguiente proposicion se pone de maniesto que la diferencial segunda d
2
f(a)
es realmente la diferencial en a de la diferencial primera df. Este hecho es el que
permite extender la denicion de diferencial segunda al caso en que E sea un espacio
normado arbitrario.
Previamente conviene recordar que el espacio vectorial L(E, F), formado por
las aplicaciones lineales continuas L : E F, lo podemos considerar como espacio
normado, con la norma
|L| = sup|L(x)|
F
: |x|
E
1
Para lo que sigue, conviene tener presente que para cada u E la evaluacion

u
: L(E, F) F,
u
(L) = L(u)
es una aplicacion lineal continua, pues, para cada L L(E, F), se cumple
|
u
(L)| M|L| con M = |u|
Proposicion E.2 Si f : V F es una aplicacion diferenciable denida en un
abierto V de un espacio normado E.
a) Si g = df : V L(E, F) es diferenciable en a V entonces para cada par
(u, v) E E existen las derivadas segundas D
uv
f(a), D
vu
f(a) y
[dg(a)(u)]v = D
uv
f(a) = D
vu
f(a)
b) Cuando E = R
n
, una condicion necesaria y suciente para que g = df sea
diferenciable en a V es que todas las derivadas parciales D
i
f : V F,
1 i n sean diferenciables en a. En este caso
d
2
f(a)(u, v) = [dg(a)(u)](v)
Dem: a) Como f es diferenciable en V , para cada v E y cada x V existe la
derivada D
v
f(x) = df(x)v. La funcion (x) = D
v
f(x), es el resultado de componer
g = df con la evaluacion
v
: L(E, F) F que es lineal continua. Como la dife-
rencial de una aplicacion lineal continua es ella misma, en virtud de la regla de la
cadena,
(x) = D
v
f(x) =
v
(df(x)) = (
v
g)(x)
es diferenciable en a, y d(a) =
v
dg(a).
Entonces, para cada u E existe la derivada D
u
(a) = d(a)(u), igualdad que,
en terminos de f y g = df, se escribe en la forma
D
u
(D
v
f)(a) = [
v
dg(a)](u) = [dg(a)(u)](v)
423
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Observese que la aplicacion lineal continua B = dg(a) : E L(E, F) asigna a
cada u E un elemento B(u) L(E, F), luego [B(u)](v) F para cada v E.
La aplicacion lineal B : E L(E, F) se identica con la aplicacion EE F
que asocia al par (u, v) EE el vector [B(u)](v) F, y se escribe B(u, v) en
vez de [B(u)](v). Con este convenio (u, v) B(u, v) es una aplicacion bilineal
y si M es la norma de B, como aplicacion lineal continua de E en L(E, F), es
facil ver que: |B(u, v)| M|u| |v| para todo (u, v) E E. En lo que sigue
dg(a) = d(df)(a) se considera como una aplicacion bilineal B : E E F.
Cuando E = R
n
sabemos que esta aplicacion bilineal es simetrica, pero la de-
mostracion dada 6.7, basada en la simetra de las derivadas parciales, no sirve en la
situacion actual y debemos adaptarla al caso general:
La funcion de dos variables reales (s, t) = f(a + su + tv) esta denida y es
diferenciable en un cierto entorno de (0, 0), U = (s, t) : [s[ < r, [t[ < r. Claramente
D
1
(s, t) = df(a + su + tv)u, D
2
(s, t) = df(a + su + tv)v
y en virtud de la regla de la cadena D
1
y D
2
son diferenciables en (0, 0).
Teniendo en cuenta que
D
2
(s, 0) = df(a + su)v = D
v
f(a + su), D
1
(0, t) = df(a + tv)u = D
u
f(a + tv)
y usando la denicion de derivada parcial se obtiene
D
u
D
v
f(a) = D
12
(0, 0), D
21
(0, 0) = D
v
D
u
f(a)
Aplicando el teorema 6.7 a la funcion se concluye que D
uv
f(a) = D
vu
f(a).
b) Si E = R
n
, la funcion D
j
f(x), es el resultado de componer df : V L(R
n
, F)
con la evaluacion
e
j
: L(R
n
, F) F (que es lineal y continua), luego, seg un la
regla de la cadena, D
j
f(x) es diferenciable en a para todo j 1 n.
Recprocamente, supongamos que todas las derivadas parciales D
j
f(x), son di-
ferenciables en a. Si consideremos F
n
dotado de la norma
|(y
1
, y
2
, y
n
)|

= max|y
j
| : 1 j n
la aplicacion x (D
1
f(x), D
n
f(x)), denida en V con valores en en F
n
, es dife-
renciable en a (basta razonar como en 5.18).
Para cada y = (y
1
, y
2
, , y
n
) F
n
la aplicacion lineal T
y
: R
n
F, denida
por T
y
(x) =

n
i=1
x
i
y
i
, es continua y verica |T
y
(x)| |y|

|x|
1
, luego |T
y
|
|y|

. Esto signica que la aplicacion lineal T : F

n
L(R
n
, F), y T
y
es conti-
nua. Como df : U L(R
n
, F) es el resultado de componer x (D
1
f(x), D
n
f(x))
con la aplicacion lineal continua T, en virtud de la regla de la cadena, df es diferen-
ciable en a.
424
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
E.3. Teorema de Schwarz sobre la igualdad de las
derivadas mixtas
Aunque las derivadas D
11
f(a, b), D
22
f(a, b) no intervienen en la conclusion del
teorema de Young y sus corolarios 6.5, 6.6, sin embargo las hipotesis de estos resul-
tados llevan implcita la existencia de estas derivadas. Para el caso de funciones de
dos variables hay otras hipotesis, donde no intervienen las derivadas D
11
f, D
22
f,
que garantizan la igualdad de las derivadas mixtas D
12
f(a) = D
21
f(a). Uno de
ellos, que se obtendra mas adelante como consecuencia del teorema de Green ar-
ma que si en un entorno U de (a, b) existen y son continuas las derivadas parciales
D
1
f(x, y), D
2
f(x, y), D
12
f(x, y) y D
21
f(x, y) entonces D
21
f(x, y) = D
12
f(x, y) para
todo (x, y) U. Una mejora sustancial de este resultado y del corolario 6.6 es el
siguiente teorema de Schwarz
Teorema E.3 [Schwarz] Sea f : E una aplicacion denida en un abierto
R
2
con valores en un espacio normado (E, | |) tal que en un entorno de (a, b)
existen las derivadas parciales D
1
f(x, y), D
2
f(x, y), D
21
f(x, y). Si D
21
f(x, y) es
continua en (a, b) entonces existe D
12
f(a, b) y se cumple D
12
f(a, b) = D
21
f(a, b).
Dem: Basta hacer la demostracion cuando (a, b) = (0, 0) y D
21
f(0, 0) = 0 pues el
caso general se reduce a este considerando g(x, y) = f(a + x, b + y) xyD
21
f(a, b).
En este caso el objetivo es demostrar que existe y vale 0 el lmite
D
12
f(0, 0) = lm
h 0
D
2
f(h, 0) D
2
f(0, 0)
h
Teniendo en cuenta que
D
2
f(h, 0) = lm
k 0
f(h, k) f(h, 0)
k
; D
2
f(0, 0) = lm
k 0
f(0, k) f(0, 0)
k
todo se reduce a demostrar que existe y vale 0 el lmite iterado
D
12
f(0, 0) = lm
h 0
_
lm
k 0
(h, k)
hk
_
donde
(h, k) = f(h, k) f(h, 0) f(0, k) +f(0, 0)
Por hipotesis, para alg un r > 0, las derivadas parciales D
1
f, D
2
f, D
21
f existen en
todo punto de B(r) = (x, y) : [x[ < r, [y[ < r.
Dado > 0, en virtud de la continuidad de D
21
f en (0, 0), existe (0, r) tal que
[s[ < , [t[ < |D
21
f(s, t)| <
En lo que sigue se supone [h[ < y [k[ < . Para cada s (, ), la fun-
cion t D
1
f(s, t) es derivables en el intervalo (, ), donde su derivada cumple
425
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
|D
21
f(s, t)| < . Aplicando a la funcion t D
1
f(s, t) el teorema del incremento
nito en el intervalo de extremos 0, k, se obtiene
[s[ < |D
1
f(s, k) D
1
f(s, 0)| [k[
Consideremos ahora la funcion s F(s, k) = f(s, k)f(s, 0), que esta denida para
[s[ < r. Cuando [s[ < su derivada cumple
|D
1
F(s, k)| = |D
1
f(s, k) D
1
f(s, 0)| < [k[
luego, en virtud del teorema del incremento nito |F(h, k) F(0, k)| [h[[k[.
Como F(h, k) F(0, k) = (h, k) queda establecido que
[h[ < , [k[ < |(h, k)| [h[[k[
lo que signica que existe el lmite doble
lm
(h,k) (0,0)
(h, k)
hk
= 0
Por otra parte, en virtud de las hipotesis, para cada h (r, r) existe el lmite
lm
k 0
(h, k)
hk
=
1
h
(D
2
f(h, 0) D
2
f(0, 0))
luego, seg un 3.2, (vease tambien C.4) debe existir el lmite iterado
lm
h 0
_
lm
k 0
(h, k)
hk
_
= 0
lo que signica que existe y vale 0 la derivada
D
12
f(0, 0) = lm
h 0
1
h
(D
2
f(h, 0) D
2
f(0, 0))
426
F
Funciones convexas
F.1. Caracterizacion de las funciones convexas de
una variable
En este epgrafe repasamos y ampliamos los resultados basicos sobre las funciones
convexas de una variable que se suelen estudiar en el curso de Analisis Matematico I.
Como novedad, merece la pena destacar la caracterizacion integral de las funciones
convexas F.5. Esta sencilla caracterizacion, que es una mejora sustancial de la habi-
tual en el contexto de las funciones derivables F.7, no se suele mencionar en los textos
habituales dedicados al calculo diferencial e integral de las funciones de una variable.
Si a < b +, en lo que sigue denotaremos por [a, b[ R un intervalo
generico de extremos a, b (un intervalo acotado de la forma (a, b), (a, b], [a, b), [a, b],
con < a < b < +, o un intervalo no acotado de la forma (a, +), [a, +),
(, b), (, b], (, +)).
Las funciones convexas se suelen denir geometricamente en la siguiente forma:
La funcion f : [a, b[ R es convexa cuando cada par de puntos distintos de su
graca determinan un segmento que queda por encima de la gr aca.
Dada una funcion f : [a, b[ R y un intervalo [u, v] [a, b[, denotaremos por
m(u, v) =
f(v) f(u)
v u
la pendiente de la recta que pasa por los puntos (u, f(u)), (v, f(v)). Por lo tanto, la
ecuacion de esta recta se puede escribir en la forma r(x) = f(u) +m(u, v)(x u), y
tambien en la forma r(x) = f(v) + m(u, v)(x v).
La denicion geometrica de funcion convexa admite las formulaciones analticas
que recoge la siguiente proposicion:
Proposicion F.1 Una funcion f : [a, b[ R es convexa si y solo si cumple alguna
de las condiciones equivalentes
[C1]: u < x < v m(u, x) m(u, v) en cada [u, v] [a, b[.
427
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
[C2]: u < x < v m(u, v) m(x, v) en cada [u, v] [a, b[.
[C3]: u < x < v m(u, x) m(x, v) en cada [u, v] [a, b[.
[C4]: + = 1, > 0, > 0 f(u + v) f(u) + f(v).
Dem: Si f es convexa, para cada [u, v] [a, b[ y cada x (u, v) se cumple que
f(x) r(x) donde r(x) = f(u) +m(u, v)(xu) es la funcion afn cuya graca es la
recta que pasa por los puntos (u, f(u)), (v, f(v)). Como x u > 0, la desigualdad
f(x) r(x) adopta la forma m(u, x) m(u, v) luego f es convexa si y solo si cumple
[C1].
Analogamente, usando la expresion r(x) = f(v)+m(u, v)(xv), como xv < 0,
se llega a que la desigualdad f(x) r(x) adopta la forma m(u, v) m(x, v), luego
f es convexa si y solo si cumple [C2]. Si f es convexa, combinando [C1] con [C2],
se obtiene que f cumple [C3].
Por otra parte, si f cumple [C3], tambien cumple [C4]: Sea x = u +v, donde
, son n umeros positivos que cumplen + = 1. Seg un la hipotesis
0 m(x, v) m(u, x) =
f(v) f(x)
v x

f(u) f(x)
u x
=
=
f(v) f(x)
(v u)

f(x) f(u)
(v u)
=
f(u) + f(v) f(x)
(v u)
es decir, f(u + u) = f(x) f(u) + f(v).
Queda por demostrar que si f cumple [C4] entonces f es convexa:
Todo x (u, v), se puede representar en la forma x = u + v, donde
= (v x)/(v u) > 0, = (x u)/(v u) > 0
son n umeros positivos que cumplen + = 1. Seg un la hipotesis se cumple la
desigualdad f(u + v) f(u) + f(v) que escrita en la forma:
f(x) f(u)+(f(v)f(u)) = f(u)+m(u, v)(vu) = f(u)+m(u, v)(xu) = r(x)
pone de maniesto que, para cada [u, v] [a, b[, la recta que pasa por los puntos
(u, f(u)), (v, f(v)), queda por encima de la graca de f, luego f es convexa.
Observaci on: La condicion [C4] es equivalente a la que resulta suponiendo 0,
0, y + = 1, ya que la desigualdad se convierte en una igualdad cuando = 0
o = 0. Por otra parte, en la formulacion de [C4] basta suponer u ,= v, aunque no
hay inconveniente en admitir que u < v.
Proposicion F.2 Sea f : [a, b[ R una funcion convexa y x [a, b[.
[P1] Si x < b la funcion t m(x, t) es creciente en el intervalo (x, b[.
[P2] Si a < x, la funcion t m(x, t) es creciente en el intervalo [a, x).
[P3] Si [s, t] [a, b[, y s < x < t, se cumple m(s, x) m(s, t) m(x, t).
Dem: La propiedad [P1] es consecuencia de [C1], y la propiedad [P2] es conse-
cuencia de [C2] teniendo en cuenta que m(x, t) = m(t, x). La propiedad [P3] es
consecuencia de las propiedades [P1] y [P2] aplicadas en los intervalos (s, b[, y [a, t),
respectivamente (teniendo en cuenta que m(s, t) = m(t, s) y m(t, x) = m(t, x)). .
428
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Proposicion F.3 Si f : [a, b[ R es convexa se cumple:
a) En cada x (a, b) existen las derivadas laterales, f

i
(x) f

d
(x), y las funciones
f

i
, f

d
son crecientes en (a, b).
b) Las rectas tangentes por la izquierda y por la derecha a la graca de f en un
punto generico (x, f(x)), con x (a, b), de ecuaciones
r
i
(t) = f(x) + f

i
(x)(t x), r
d
(t) = f(x) + f

d
(x)(t x),
quedan por debajo de la graca de f, es decir r
i
(t) f(t), y r
d
(t) f(t) para
todo t (a, b).
Dem: Seg un F.2, la funcion t m(x, t) es creciente en (x, b[ y eligiendo un punto
a < s < x obtenemos que m(s, x) es una cota inferior de m(x, t) : x < t < b, luego
existe y es nito el lmite
f

d
(x) = lm
t x+
m(x, t) = infm(x, t) : x < t < b m(s, x)
Como la desigualdad m(s, x) f

d
(x) es cierta para todo s (a, x) y la funcion
s m(x, s) = m(s, x) es creciente en [a, x), se sigue que existe y es nito el lmite
f

i
(x) = lm
s x
m(x, s) = supm(x, s) : a < s < x f

d
(x)
Por otra parte, si a < x < y < b, en virtud de lo que acabamos de establecer,
f

i
(x) f

d
(x) m(x, y) = m(y, x) f

i
(y) f

d
(y)
y por lo tanto las funciones f

i
, f

d
son crecientes en (a, b).
Las ecuaciones de las rectas tangentes, por la izquierda y por la derecha, a la
graca de f en un punto generico (x, f(x)), con a < x < b, se escriben as:
r
i
(u) = f(x) + f

i
(x)(u x); r
d
(u) = f(x) + f

d
(x)(u x).
Si a < s < x < t < b, como t x > 0 y s x < 0, las desigualdades
f

d
(x) m(x, t) = (f(t) f(x))/(t x); f

i
(t) f

d
(t)
f

i
(x) m(x, s) = (f(s) f(x)/(s x); f

i
(s) f

d
(s)
permiten armar que
t (x, b) f(t) f(x) + f

d
(x)(t x) = r
d
(t) r
i
(t)
s (a, x) f(s) f(x) + f

i
(x)(s x) = r
i
(s) r
d
(s)
y queda establecido que r
i
(u) f(u) y r
d
(u) f(u) para cada u (a, b).
observaci on: En las condiciones de la proposicion anterior si x es uno de los
extremos del intervalo solo se puede garantizar la existencia de la correspondiente
429
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
derivada lateral en sentido amplio (con valores en [, +]):
Si x = a [a, b[ no podemos asegurar que m(a, t) : a < t < b este acotado
inferiormente, pero debido al caracter creciente de la funcion t m(a, t), existe el
lmite en la recta real ampliada
f

d
(a) = lm
t a+
m(a, t) = infm(a, t) : a < t < b
Analogamente, si x = b [a, b[, existe la derivada en sentido amplio f

i
(b) +.
Seg un esto, haciendo intervenir derivadas laterales con valores innitos en los
extremos del intervalo que le pertenezcan, podemos armar que f

i
es creciente en
(a, b[ y f

d
es creciente en [a, b). Ademas, cuando a (resp. b) pertenece al intervalo
[a, b[ y la derivada lateral f

d
(a) (resp. f

i
(b)) es nita, tambien se cumple que la
tangente lateral en (a, f(a)), (resp. (b, f(b)) queda por debajo de la graca de f.
Por consiguiente, si f es convexa y derivable en [a, b[ (con derivabilidad lateral
en los extremos del intervalo [a, b[ que esten en el mismo) se cumple que la derivada
f

es creciente en [a, b[ y para todo x [a, b[ la graca de f queda por encima de su

tangente en el punto (x, f(x)).
Corolario F.4 Toda funcion convexa f : [a, b[ R es continua en (a, b) R.
Dem: La funcion es continua por la izquierda y por la derecha en cada x (a, b),
porque, seg un la proposicion F.3, existen las derivadas laterales f

i
(x),f

d
(x)
En las condiciones del corolario F.4 no se puede asegurar la continuidad en un
extremo del intervalo: Es inmediato que la funcion f : [a, b) R, denida por
f(a) = 1 y f(t) = 0 si a < t < b, es convexa en [a, b), pero no es continua en a.
Teorema F.5 Una condicion necesaria y suciente para que f : (a, b) R sea
convexa es que exista una funcion creciente : (a, b) R tal que
f(y) f(x) =
_
y
x
(t)dt para todo intervalo [x, y] (a, b)
Dem: Necesidad: Demostraremos que si f es convexa la funcion creciente = f

d
cumple la condicion del enunciado.
Si p = (t
0
< t
1
< t
n
) con t
0
= x, t
n
= y, es una subdivision arbitraria del
intervalo [x, y] (a, b), como f

d
es creciente, se tiene
s(f

d
, p) =
n

j=1
f

d
(t
j1
)(t
j
t
j1
); S(f

d
, p) =
n

j=1
f

d
(t
j
)(t
j
t
j1
);
Por otra parte, seg un se ha visto en la demostracion de la proposicion F.3
f

d
(t
j1
) m(t
j1
, t
j
) f

d
(t
j
)
Multiplicando por (t
j
t
j1
) > 0, y sumando para j = 1 n, obtenemos
s(f

d
, p)
n

j=1
m(t
j
, t
j1
)(t
j
t
j1
) S(f

d
, p)
430
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Teniendo en cuenta que
n

j=1
m(t
j
, t
j1
)(t
j
t
j1
) =
n

j=1
(f(t
j
) f(t
j1
) = f(y) f(x)
llegamos a que, para todo p T([x, y]), se cumple
s(f

d
, p) f(y) f(x) S(f

d
, p)
Como f

d
es integrable Riemann en [x, y] (por ser creciente) se sigue que
_
y
x
f

d
(t)dt = f(y) f(x)
Queda demostrado que = f

d
cumple la condicion del enunciado (con un razona-
miento similar se puede ver que f

i
tambien la cumple).
Suciencia: Sea : (a, b) R una funcion creciente tal que para todo [x, y] (a, b)
f(y) f(x) =
_
y
x
(t)dt
Si s = x + y, con > 0, > 0, + = 1, teniendo en cuenta que el maximo
valor de en [x, s] es (s) y el mnimo valor de en [s, y] es (s), se obtienen las
desigualdades
m(x, s) =
1
s x
_
s
x
(t)dt (s)
1
y s
_
y
s
(t)dt = m(s, y)
Queda establecido as que en todo intervalo [x, y] (a, b) cumple la condicion [C3]
de la proposicion F.1, y por lo tanto f es convexa.
Corolario F.6 Si f : (a, b) R es convexa el conjunto de puntos donde no es
derivable, x (a, b) : f

i
(x) < f

d
(x), es numerable.
Dem: Es bien conocido que el conjunto de los puntos de discontinuidad D() de
una funcion creciente : (a, b) R es numerable. Si es la funcion creciente que
interviene en el teorema F.5, en virtud del teorema fundamental del calculo podemos
asegurar que la funcion f(s) = f(x)+
_
s
x
(t)dt es derivable en cada s (a, b)D().
En el siguiente teorema, cuando a [a, b[, (resp. b [a, b[) la derivabilidad de la
funcion en a (resp. en b) signica derivabilidad por la derecha (resp. por la izquierda)
y la tangente a la graca en (a, f(a)) (resp. (b, f(b)) es la correspondiente tangente
lateral.
Teorema F.7 Para una funcion derivable f : [a, b[ R son equivalentes
431
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
a) f es convexa.
b) La graca de f queda por encima de su tangente en cualquier punto (x, f(x)),
con x [a, b[.
c) La derivada f

es creciente en [a, b[.

Dem: a) b) es consecuencia directa de la proposicion F.3, teniendo en cuenta las
observaciones que le siguen.
b c): Si x [a, b[, la ecuacion de la recta tangente a la graca de f en el punto
(x, f(x)) es r(t) = f(x) + f

(x)(t x), y si suponemos que r(t) f(t) para todo

t [a, b[ se obtiene que
f

(x)(t x) f(t) f(x)

Analogamente, cambiando los papeles de t y x podemos escribir
f

(t)(x t) f(x) f(t)

Si a x < t < b se sigue que f

(x)(t x) f(t) f(x) f

(t)(t x), luego

f

(x) f

(t). Analogamente, si a < t < x b resulta f

(t) f

(x).
c) a): Suponemos ahora que la derivada f

es creciente en [a, b[. Dado un intervalo

[u, v] [a, b[, si consideramos la recta que pasa por (u, f(u)), y (v, f(v)), de ecuacion
r(x) = f(u)+m(u, v)(xu), basta demostrar que (x) = r(x)f(x) 0 para todo
x [u, v]. La funcion es continua y derivable en [u, v] con derivada decreciente

(x) = r

(x) f

(x) = m(u, v) f

(x)
Como (u) = (v) = 0, en virtud del teorema de Rolle, existe (u, v) tal que

() = 0. Como

es decreciente podemos armar que

(s) 0 si u s ,
y

(t) 0 si t v, luego es creciente en [u, ] y decreciente en [, v], de

donde se sigue que (x) 0 para todo x [u, v].
observaci on: Para un intervalo abierto (a, b), la implicacion c) a) en el teorema
F.7 tambien se puede obtener utilizando la caracterizaci on integral de las funciones
convexas (F.5): Si f

es creciente entonces es integrable en cada intervalo [x, y]

(a, b) y por lo tanto
f(y) f(x) =
_
y
x
f

(t)dt para cada [x, y] (a, b)

Corolario F.8 Una funcion dos veces derivable f : [a, b[ R es convexa si y solo
si f

(t) 0 para cada t [a, b[.

Dem: Es consecuencia directa de la equivalencia a) c) en el teorema F.7.
nota: Si en la denicion de funcion convexa se cambian las desigualdades por
desigualdades estrictas < se obtiene la nocion de funcion estrictamente convexa.
En este caso las funciones t m(x, t) son estrictamente crecientes en los intervalos
donde estan denidas. Para una funcion derivable f : (a, b) R son equivalentes
432
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
a) f es estrictamente convexa.
b) f

es estrictamente creciente.
c) La graca de f queda estrictamente por encima de su tangente en un punto
generico (x, f(x)) (excepto en dicho punto).
Si f : (a, b) R es derivable dos veces en (a, b) y f

(x) > 0 para todo x (a, b)

entonces f es estrictamente convexa porque su derivada es estrictamente creciente,
pero el recproco no es cierto (la funcion f(x) = x
4
es estrictamente convexa en R
pero f

(0) = 0).
F.2. Continuidad de las funciones convexas de va-
rias variables
Al lector interesado le presentamos una demostracion de la continuidad de las
funciones convexas de varias variables. Este atractivo resultado con un enunciado
tan simple no suele gurar en los textos usuales de calculo para funciones de varias
variables reales. Requiere algunos lemas preliminares de caracter tecnico.
Si E es un espacio vectorial (sobre el cuerpo R), para cada par de puntos x, y E
sea [x, y] = (1 t)x+ty : 0 t 1 el segmento que los une. Recordemos que un
conjunto A E es convexo cuando [x, y] A para cada par de puntos x, y A.
Las siguientes propiedades se obtienen mediante comprobaciones rutinarias que se
dejan al cuidado del lector:
a) La interseccion de cualquier familia (nita o no ) de conjuntos convexos es un
conjunto convexo.
b) Si A, B E son convexos y R entonces tambien son convexos
A+ B = a +b : a A, b B; A = a : a A.
Si E es un espacio vectorial sobre R, la envoltura convexa de B E, denotada
co(B) es la interseccion de todos los conjuntos convexos que contienen a B. Seg un
a), co(B) es convexo y por lo tanto es el mnimo convexo que contiene a B.
Lema F.9 Si A E es convexo y t
1
0, t
2
0, t
m
0 entonces
t
1
A+ t
2
A+ + t
m
A =
_
m

i=1
t
i
_
A
Dem: Basta demostrar la inclusion t
1
A + t
2
A + + t
m
A (

m
i=1
t
i
) A, ya que
la otra inclusion es inmediata. Lo haremos por induccion sobre el n umero de
433
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
sumandos. El resultado es trivial para m = 1. Cuando m = 2 podemos suponer
t
1
+ t
2
> 0 y se obtiene la inclusion
t
1
A+ t
2
A = (t
1
+ t
2
)
_
t
1
t
1
+ t
2
A+
t
2
t
1
+ t
2
A
_
(t
1
+ t
2
)A
como consecuencia de la denicion de conjunto convexo, ya que
t
1
t
1
+ t
2
+
t
1
t
1
+ t
2
= 1.
Si suponemos cierta la inclusion para m = k 1, tenemos
t
1
A+ t
2
A+ + t
k1
A + t
k
A
_
k1

i=1
t
i
_
A+ t
k
A
_
k

i=1
t
i
_
A
donde la primera inclusion se cumple por hipotesis de induccion y la segunda por lo
que ha sido demostrado en el caso m = 2.
El resultado que se acaba de establecer en el lema F.9 es falso cuando A no se supo-
ne convexo: Si E = R el conjunto A = 0, 1 verica 2A = 0, 2 0, 1, 2 = A+A.
Cada expresion de la forma

m
i=1
t
i
b
i
donde t
i
0 y

m
i=1
t
i
= 1 se dice que es
una combinacion convexa de los vectores b
1
, b
2
, b
m
. El siguiente lema se puede
enunciar diciendo que la envoltura convexa de B E esta formada por el conjunto
de las combinaciones convexas de elementos de B.
Lema F.10 Si E es un espacio vectorial sobre R y B E, se verica
co(B) =
_
m

i=1
t
i
b
i
: b
i
B, t
i
0,
m

i=1
t
i
= 1, m N
_
Dem: Seg un F.9 cada convexo A B contiene a todas las combinaciones convexas
de elementos de B pues
m

i=1
t
i
b
i
t
1
A+ t
2
A+ t
m
A = (
m

i=1
t
i
)A = A
Por lo tanto basta comprobar que el conjunto de las combinaciones convexas de B
es convexo. Dadas dos combinaciones convexas de elementos de B
x =
m

i=1
t
i
b
i
; y =
m

i=1
t

i
b

i
es claro que, para cada t [0, 1], el vector (1 t)x + ty tambien se puede expresar
como combinacion convexa de elementos de B ya que
(1 t)x + ty =
m

i=1
(1 t)t
i
b
i
+
m

i=1
tt

i
b

i
434
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
donde
(1 t)t
i
0; tt

i
0;
m

i=1
(1 t)t
i
+
m

i=1
tt
i
= 1
Lema F.11 Para r > 0 sea B
n
(r) = [r, r]
n
R
n
la bola cerrada de centro 0 y
radio r > 0 para la norma | |

de R
n
. Se cumple que B
n
(r) = co(V
n
(r)) donde
V
n
(r) = (v
1
, v
2
v
n
) : [v
1
[ = r, [v
2
[ = r, [v
n
[ = r
es el conjunto de los vertices de B
n
(r).
Dem: El resultado es inmediato para n = 1 y para hacer la demostracion por
induccion sobre la dimension, lo suponemos cierto en R
n1
. En lo que sigue cada
vector x R
n
= R
n1
R lo representamos en la forma x = (y, t) donde y R
n1
y t R.
Dado x = (y, t) B
n
(r) = B
n1
(r) [r, r], por la validez del resultado para
n = 1 podemos escribir t = (r) + r con 0, 0, y + = 1, luego
x = p + q donde p = (y, r), q = (y, r). Seg un la hipotesis de induccion
y R
n1
se puede expresar como una combinacion convexa
y =

vV
n1
(r)
t(v)v
de vectores de V
n1
(r).
Con los mismos coecientes t(v) podemos expresar p = (y, r), y q = (y, r)
como combinaciones convexas
p =

vV
n1
(r)
t(v)(v, r); q =

vV
n1
(r)
t(v)(v, +r)
Observese que V
n
(r) = V
n
(r)
+
V
n
(r)

donde
V
n
(r)
+
= (v, +r) : v V
n1
(r), V
n
(r)

= (v, r) : v V
n1
(r)
Si para w = (v, r) V
n
(r) denimos s(w) = t(v), es claro que
x = p + q =

wVn(r)
+
s(w)w+

wVn(r)

s(w)w
y as se obtiene x como combinacion convexa de vectores de V
n
(r).
Teorema F.12 Toda funcion convexa f : R denida en un abierto convexo
R
n
es continua.
435
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Comencemos con una sencilla observacion: Si p =

m
j=1
t
j
p
j
es una combi-
nacion convexa de puntos p
j
se demuestra facilmente (por induccion sobre m)
que
f(p)
m

j=1
t
j
f(p
j
)
Fijado un punto a , para demostrar que f es continua en a basta demostrar
que es continua en 0 la funcion convexa g(x) = f(x + a) f(a), que esta denida
en el abierto convexo
a
= a + . Puesto que 0
a
existe r > 0 tal que
B
n
(r) = [r, r]
n

a
. Seg un el lema F.11 cada x B
n
(r) se puede escribir como
combinacion convexa de los vertices de B
n
(r):
x =

vVn(r)
t(v)v
Como el conjunto de vertices V
n
(r) es nito (con 2
n
elementos) podemos considerar
el maximo M
r
= maxg(v) : v V
n
(r), y en virtud de la observacion preliminar,
aplicada a la funcion g, resulta
g(x)

vVn(r)
t(v)g(v)

vVn(r)
t(v)M
r
= M
r
luego M
r
es una cota superior de g en B
n
(r). Si 0 < < 1, y x/ B
n
(r), en virtud
de la convexidad de g se obtiene
g(x) (1 )g(0) + g(x/) = g(x/) M
r
Usando otra vez la convexidad de g podemos escribir
0 = g(0) (1/2)g(x) + (1/2)g(x)
luego, g(x) g(x) M
r
y se concluye que x/ B
n
(r) [g(x)[ M
r
es
decir
|x|

r [g(x)[ M
r
y as queda demostrado que g es continua en 0.
436
G
Funciones analticas
G.1. Funciones analticas
En el caso de funciones de una sola variable es bien conocido que hay funciones
de clase C

cuya serie de Taylor en un cierto punto no converge hacia la funcion en

ning un entorno del punto. Un ejemplo tpico lo proporciona la funcion f(x) = e
1/x
2
si x ,= 0, f(0) = 0, cuyas derivadas sucesivas en x = 0 son todas nulas, con lo cual
todos los polinomios de Taylor de f en x = 0 son identicamente nulos. Las funciones
de clase C

que no presentan esta patologa se llaman analticas.

La denicion de funcion analtica de varias variables reales requiere la conside-
racion de series de potencias en varias variables reales.
Series de potencias. Una serie de potencias de n variables reales (x
1
, x
2
, , x
n
),
centrada en a = (a
1
, a
2
, a
n
) R
n
, con coecientes en un espacio normado com-
pleto (F, | |), es una serie de la forma

k=0
A
k
(x a) =

k=0
_
_

|p|=k
a
p
(x a)
p
_
_
donde el termino A
k
(x a) =

|p|=k
a
p
(x a)
p
es un polinomio homogeneo de
grado k en la variable h = x a = (x
1
a
1
, x
2
a
2
, , x
n
a
n
), con coecientes
a
p
F. Se suele escribir, mas brevemente, en la forma

p
a
p
(x a)
p
.
En lo que sigue, para simplicar la escritura, supondremos frecuentemente que
la series de potencias estan centradas en a = 0. Esto no es restrictivo ya que, con el
cambio de variable h = x a, la serie de potencias

p
a
p
(x a)
p
se transforma en
una serie de potencias

p
a
p
h
p
centrada en 0. Si r = (r
1
, r
2
, r
n
) con r
j
> 0 para
1 j n, introducimos las notaciones B(r) = x R
n
: [x
k
[ < r
k
, 1 k n;
K(r) = x R
n
: [x
k
[ r
k
, 1 k n para denotar el bloque abierto y el bloque
cerrado de centro 0 y lados 2r
j
.
Por otra parte, dado x = (x
1
, x
2
, x
n
) R
n
, el vector ([x
1
[, [x
2
[, , [x
n
[)
lo designaremos con la notacion abreviada [x[. De acuerdo con esta notacion, si
p = (p
1
, p
2
, , p
n
) se tiene, [x[
p
= [x
1
[
p
1
[x
2
[
p
2
[x
n
[
pn
= [x
p
1
1
x
p
2
2
x
pn
n
[ = [x
p
[.
437
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Si la serie

k=0

|p|=k
|a
p
| [x[
p
es convergente se dice que la serie de potencias

p
a
p
x
p
es absolutamente convergente en el punto x. En este caso, como el espacio
normado (F, | |) es completo, la serie

k=0
A
k
(x) es convergente: En efecto,
aplicando la desigualdad triangular a cada suma nita A
k
(x) =

|p|=k
a
p
x
p
resulta
|A
k
(x)|
k
(x) donde
k
(x) =

|p|=k
|a
p
| [x[
p
es el termino general de una
serie convergente. Por el criterio de comparacion

k=0
|A
k
(x)| < +, y como
(F, | |) es completo se concluye que la serie

k=0
A
k
(x) converge.
Mas a un, si la serie converge absolutamente en un punto r = (r
1
, r
2
, r
n
) con
r
j
> 0 para 1 j n, entonces tambien converge absolutamente en cada punto
del bloque compacto K(r). Ademas la serie

k=0
A
k
(x) converge uniformemente
sobre K(r) pues razonando como antes es claro que para todo x K(r) se cumple
|A(x)|
k
(r) y aplicando el criterio de Weierstrass C.8 se obtiene el resultado.
Volvemos a insistir, para el lector que desee situarse en una situacion mas con-
creta, no hay inconveniente en suponer F = R. Sin embargo, en este caso particular
apenas se simplica el asunto pues los resultados y razonamientos que siguen son
esencialmente los mismos que intervienen en el caso de funciones con valores reales.
Denicion G.1 Una funcion f : R, denida en un abierto R
n
, con
valores en un espacio normado completo (F, | |), se dice que es analtica en a
si existe una bola B(a, r) donde f se puede representar mediante una serie de
potencias absolutamente convergente, centrada en a:
f(x) =

k=0

|p|=k
a
p
(x a)
p
para todo x B(a, r)
Si f es analtica en cada a se dice que es analtica en .
Teorema G.2 Sea f(x) =

p
a
p
x
p
, una serie de potencias, con coecientes a
p
en un espacio normado completo, que converge absolutamente en un punto r =
(r
1
, r
2
, , r
n
) con todas las coordenadas positivas. Entonces f es de clase C

en el
bloque abierto B(r) y sus derivadas parciales sucesivas admiten desarrollos en serie
de potencias que se obtienen derivando termino a termino la serie dada, y estas
series de potencias siguen siendo absolutamente convergentes en
z
.
Dem: Para las derivadas primeras, con el n de simplicar la escritura, conside-
ramos el caso de la derivacion respecto a la variable x
1
. Para las derivadas segun-
das el resultado se obtendra repitiendo el proceso con las series obtenidas para las
derivadas primeras y as sucesivamente. Como pretendemos derivar respecto a la
variable x
1
, es conveniente escribir cada x B(r) en la forma x = (x
1
, y), donde
y = (x
2
, x
3
, , x
n
), y cada multi-ndice p = (p
1
, p
2
, , p
n
) en la forma p = (p
1
, q)
donde q = (p
2
, p
3
, , p
n
), de modo que x
p
= x
k
1
y
q
, con k = p
1
.
Si x B(r), la serie absolutamente convergente

p
a
p
x
p
se puede sumar por
paquetes organizados seg un las potencias de x
1
:

p
a
p
x
p
=

(k,q)
a
(k,q)
x
k
1
y
q
=

k=0
_

q
a
(k,q)
y
q
_
x
k
1
=

k=0

k
(y)x
k
1
438
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
donde las series
k
(y) =

q
a
(k,q)
y
q
siguen siendo absolutamente convergentes.
Cuando se deriva en el punto x respecto x
1
el vector y = (x
2
, x
n
) R
n1
perma-
nece jo, y la serie
f(x) = f(x
1
, y) =

k=0

k
(y)x
k
1
hay que considerarla como una serie de potencias en la variable x
1
que converge
absolutamente en I
1
= x
1
: [x
1
[ < r
1
[, donde se puede derivar termino a termino.
Para cada p = (k, q) con k 1 sea p

el multi-ndice p

= (k 1, q). Entonces
x
k1
1
y
q
= x
p

, y la derivada de cada termino de la serie adopta la forma

kx
k1
1

k
(y) =

p
1
=k
ka
p
x
p

p
1
=k
D
1
(a
p
x
p
)
luego
D
1
f(x) =

k=1
kx
k1
1

k
(y) =

k=1

p
1
=k
a
p
D
1
(x
p
) =

p
a
p
D
1
(x
p
)
Pasa obtener la ultima igualdad basta observar que la serie iterada

k=1

p
1
=k
a
p
D
1
(x
p
)
se obtiene formando paquetes en la serie

p
a
p
D
1
(x
p
), y para justicar esta suma-
cion por paquetes debemos demostrar que

p
|a
p
| [D
1
(x
p
)[ < +
Para ello consideramos la serie g(s) =

p
|a
p
| s
p
, en un punto s = (s
1
, s
2
, , s
n
)
tal que [x
j
[ < s
j
< r
j
. Como todos los terminos de esta serie son positivos lo mismo
le ocurre a la serie que se obtiene derivando cada termino respecto a la variable s
1
,
lo que justica la igualdad

p
|a
p
| D
1
(s
p
) =

k=1

p
1
=k
p
1
|a
p
| s
p

< +
donde la suma de la derecha es nita (porque su suma es D
1
g(s), en virtud del
mismo razonamiento empleado al iniciar el calculo de la derivada D
1
f(x)). Teniendo
en cuenta que [x
j
[ < s
j
< r
j
, 1 j n, se obtiene la desigualdad

p
|a
p
| [D
1
(x
p
)[

p
|a
p
| D
1
(s
p
) < +
As queda demostrado que en cada x B(r) existe la derivada parcial D
1
f(x) que
coincide con la suma de la serie derivada
D
1
f(x) =

p
D
1
(a
p
x
p
)
439
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Para las derivadas parciales de orden superior observemos que dado un multi-ndice
de derivacion q = (q
1
, q
2
, q
n
), el operador D
q
solo produce resultado no nulo en
los terminos x
p
con p q (e.d. p
j
q
j
, para 1 j n): Como
(x
p
1
1
x
p
2
2
, x
pn
n
)
x
q
1
1
x
q
2
2
x
qn
n
=
p
1
!x
p
1
q
1
1
(p
1
q
1
)!
p
2
!x
p
2
q
2
2
(p
2
q
2
)!

p
n
!x
pnqn
n
(p
n
q
n
)!
el resultado D
q
x
p
adopta la forma
D
q
x
p
=
p!
(p q)!
x
pq
, luego D
q
f(x) =

pq
p!
(p q)!
a
p
x
pq
Una consecuencia directa del teorema G.2 es que toda funcion analtica es de
clase C

y sus derivadas parciales sucesivas siguen siendo analticas.

Ejemplo G.3
Si [x
1
[ < 1 y [x
2
[ < 1, efectuando el producto de convolucion de las dos series
geometricas absolutamente convergentes
1
1 x
1
= 1 +x
1
+ x
2
1
+ + x
k
1
+
1
1 x
2
= 1 +x
2
+ x
2
2
+ + x
k
2
+
se obtiene un desarrollo en serie de potencias de la funcion de dos variables reales
1
(1 x
1
)(1 x
2
)
=

k=1
_

i+j=k
x
i
1
x
j
2
_
valido en el cuadrado U = (x
1
, x
2
) : [x
1
[ < 1, [x
2
[ < 1. En este caso A
0
(x
1
, x
2
) = 1,
A
1
(x
1
, x
2
) = x
1
+x
2
, A
2
(x
1
, x
2
) = x
2
1
+x
1
x
2
+x
2
2
, A
3
(x
1
, x
2
) = x
3
1
+x
2
1
x
2
+x
1
x
2
2
+x
3
2
;
etc. Con la notacion abreviada la ultima igualdad se escribe en la forma
1
(1 x
1
)(1 x
2
)
=

p
x
p
donde p recorre los ndices de la forma p = (p
1
, p
2
) con p
1
, p
2
0, 1, 2, .
Analogamente, si [x
k
[ < 1 para 1 k n, resulta el desarrollo en serie de
potencias de n variables
1
(1 x
1
)(1 x
2
) (1 x
n
)
=

p
x
p
=

k=0
A
k
(x)
Ahora x = (x
1
, x
2
, x
n
), p recorre los ndices de la forma p = (p
1
, p
2
, p
n
) con
p
1
, p
2
, p
n
0, 1, 2, y A
k
(x) =

|p|=k
x
p
1
1
x
p
2
2
x
pn
n
.
440
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Con un calculo rutinario se obtiene la derivada D
q
f(x), de la funcion
f(x) =
1
(1 x
1
)(1 x
2
) (1 x
n
)
D
q
f(x) =
q
1
!
(1 x
1
)
1+q
1
q
2
!
(1 x
2
)
1+q
2

q
2
!
(1 x
n
)
1+qn
Si 0 < t < 1 el valor de esta derivada en el punto t = (t, t, t) viene dado por
D
q
f(t) =
q!
(1 t)
n+|q|
Por otra parte, derivando la serie de potencias, seg un la regla obtenida anteriormen-
te, y sustituyendo luego x = t, resulta
D
q
f(t) =

pq
p!
(p q)!
t
|pq|
Se obtiene as la siguiente igualdad que sera utilizada en el teorema G.4

pq
p!
(p q)!
t
|pq|
=
q!
(1 t)
n+|q|
si 0 < t < 1.
El siguiente teorema proporciona una condicion, bastante util en la practica,
para justicar que una funcion concreta es analtica.
Teorema G.4 Si f : F es de clase C

en un abierto R
n
, con valores en
un espacio completo (F, | |), son equivalentes:
a) f es analtica en .
b) Para cada compacto K existen constantes M > 0 y r > 0 tales que
x K, [p[ = k [D
p
f(x)[ Mk!R
k
Dem: b) a): Para cada a aplicamos la hipotesis b) a una bola compacta
K = B(a, ) , y obtenemos que se cumple la condicion que interviene en el
teorema 7.15, luego hay una bola B(a, ) donde f[
B(a,)
se puede representar
mediante la suma de su serie de Taylor en a.
a) b): Cada a posee un entorno B

(a, ) donde f se puede representar

mediante una serie de potencias absolutamente convergente
f(a +h) =

p
a
p
h
p
si |h|

<
Sea r = (r
1
, r
2
, r
n
) un punto, con = mnr
j
: 1 j n > 0, tal que

p
a
p
r
p
es absolutamente convergente. En este punto todos los terminos de la
serie estan acotados y podemos considerar el supremo
C = sup
p
|a
p
| r
p

441
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Sea 0 < t < 1 tal que = t < . Si |h|

< , para todo j 1, 2, n se cum-

ple [h
j
[ tr
j
. Con el desarrollo en serie de D
q
f(a +h) obtenido inmediatamente
antes del ejemplo G.3 se obtiene
|D
q
f(a +h)|

pq
|a
p
|
p!
(p q)!
t
|pq|
r
pq

C
r
q

pq
p!
(p q)!
t
|pq|
Usando la igualdad

pq
p!
(p q)!
t
|pq|
=
q!
(1 t)
n+|q|
establecida antes de la denicion G.1, resulta
|D
q
f(a +h)|
C
(1 t)
n
q!
r
q
(1 t)
|q|

C
(1 t)
n
q!

|q|
(1 t)
|q|
Tomando M = C/(1t)
n
, y 1/R = (1t), para todondice q y todo x B(a, ),
se cumple |D
q
f(x)| MR
k
k!, con k = [q[, (pues k!/q! es un entero 1).
Finalmente, si K es compacto, por el razonamiento anterior, para cada
a K hay una bola B(a, (a)) , y constantes M(a) > 0, R(a) > 0, tales
que para todo x B(a, (a)) y todo ndice q se cumple
|D
q
f(x)| M(a)R(a)
k
k!, donde k = [p[.
Con un n umero nito de estas bolas B(a
j
, (a
j
)), 1 j m, se recubre el
compacto K y las constantes
M = maxM(a
j
) : 1 j m, R = maxR(a
j
) : 1 j m
cumplen la condicion b) del enunciado.
Otros resultados.
- En las condiciones del teorema G.2 la funcion f(x) =

p
a
p
x
p
, denida en un
bloque B(r) = x R
n
: [x
j
[ < r
j
por una serie de potencias es analtica. Mas
a un, para cada a B(r) la funcion f se puede desarrollar en serie de potencias en
B(a, s) = x R
n
: [x
j
a
j
[ < s
j
, donde 0 < s
j
= r
j
[a
j
[, 1 j n
- La funcion f : R
m
es analtica en un abierto R
n
si y solo si cada com-
ponente f
j
: R lo es. En este caso, si g : V F es analtica en un abierto
V R
m
y f() V , la funcion compuesta g f tambien es analtica en .
- Principio de prolongacion analtica: Si R
n
es un abierto conexo y f, g : R
son funciones analticas que coinciden en un abierto no vaco U , entonces f = g.
- En general, dada una funcion analtica f : R
n
R, puede ocurrir que f no admita
una representacion global mediante una serie de potencias convergente en todo R
n
:
Ya en el caso n = 1 hay funciones como f(x) = 1/(1 + x
2
), que son analticas en
todo R y sin embargo su desarrollo en serie de potencias alrededor de un punto
a R nunca converge en todo R (esta armacion resultara evidente para el lector
que conozca la teora de las funciones analticas de variable compleja).
442
H
Dependencia funcional.
Subvariedades diferenciables
H.1. Dependencia e independencia funcional
Denicion H.1 Sean f, f
1
, . . . , f
p
: R funciones de clase C
k
() denidas en
un abierto R
n
, donde 1 p n, y k 1. Se dice que f depende funcionalmente
de f
1
, . . . , f
p
en el punto a si existen un entorno abierto de a, V , un
entorno abierto de b = (f
1
(a), . . . , f
p
(a)), U R
p
y una funcion F : U R, de
clase C
k
(U), tales que U = (f
1
(x), . . . , f
p
(x)) : x V y
f(x) = F(f
1
(x), . . . , f
p
(x)), para todo x V.
Teorema H.2 Sean f, f
1
, . . . , f
p
: R funciones de clase C
k
() denidas en
un abierto R
n
, donde 1 p n, y k 1, y sea a un punto tal que las
formas lineales df
1
(a), . . . , df
p
(a) son linealmente independientes.
Si las formas lineales df(x), df
1
(x), . . . , df
p
(x) son linealmente dependientes en
todos los puntos x de alg un entorno
a
de a, entonces f depende funcionalmente de
f
1
, . . . , f
p
en el punto a.
Dem: Puesto que los vectores f
1
(a), . . . , f
p
(a) son linealmente independientes,
la matriz cuyas las son estos vectores es de rango p, y reordenando las variables si
es necesario, podemos suponer que no es nulo el determinante
(f
1
, . . . , f
p
)
(x
1
, . . . , x
p
)
(a) ,= 0
Sea b = (f
1
(a), . . . , f
p
(a)). Consideremos la funcion : R
n
denida por:
(x
1
, . . . , x
n
) = (f
1
(x), f
2
(x), . . . , f
p
(x), x
p+1
, . . . , x
n
)
Es claro que en todo x se cumple
(
1
, . . . ,
n
)
(x
1
, . . . , x
n
)
(x) =
(f
1
, . . . , f
p
)
(x
1
, . . . , x
p
)
(x)
443
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Como el determinante anterior no es nulo cuando x = a, seg un el teorema de
la funcion inversa, existe V
a
, entorno abierto de a y B

entorno abierto
de b

= (b, a
p+1
, . . . , a
n
), tales que [
V
: V B

es un C
k
-difeomorsmo. No
hay inconveniente en suponer que B

= U W, donde U R
p
es un entor-
no de b y W = (y
p+1
, . . . , y
n
) : [y
j
a
j
[ < , p < j n. Tampoco es restrictivo
suponer que
(
1
,...,n)
(x
1
,...,xn)
(x) ,= 0, para todo x V , lo que signica que las for-
mas lineales d
1
(x), . . . , d
n
(x) son linealmente independientes para todo x V .
Seg un la denicion de las componentes de , esto signica que las formas lineales
df
1
(x), . . . , df
p
(x), dx
p+1
, . . . , dx
n
son linealmente independientes para todo x V .
La funcion F : UW R, denida por F = f ([
V
)
1
, verica f[
V
= F [
V
luego, seg un la regla de la cadena, para cada x V se cumple:
df(x) =
n

j=1
F
x
j
((x))d
j
(x) =
p

j=1
F
x
j
((x))df
j
(x) +
n

j=p+1
F
x
j
((x))dx
j
.
Por hipotesis, las formas lineales df(x), df
1
(x) . . . , df
p
(x) son linealmente dependien-
tes, mientras que las n formas df
1
(x), . . . , df
p
(x), dx
p+1
, . . . , dx
n
son linealmente in-
dependientes, luego la igualdad anterior implica que
F
x
j
((x)) = 0, x V, j p + 1, . . . , n
es decir:
F
x
j
(y) = 0, y U W, j p + 1, . . . , n.
Teniendo en cuenta que W es un paraleleppedo, la anulacion de las derivadas par-
ciales signica que F no depende de las variables y
p+1
, . . . , y
n
en U W, o bien, que
F solo depende de y
1
, . . . , y
p
, por lo que podemos considerarla denida en U R
p
.
Volviendo ahora a la relacion f[
V
= F [
V
, esta signica que si x V , entonces
f(x) = F(f
1
(x), . . . , f
p
(x)). Por otra parte, si u U, entonces (u, a
p+1
, . . . , a
n
)
U W, por lo que existe x V tal que (x) = (u, a
p+1
, . . . , a
n
), es decir u =
(f
1
(x), . . . , f
p
(x)).
Denicion H.3 Sean f
1
, . . . , f
p
: R funciones de clase C
1
() denidas en un
abierto R
n
. Se dice que f
1
, . . . , f
p
son funcionalmente independientes en a
si cada funcion real continua F, denida en un entorno de b = (f
1
(a), . . . , f
p
(a)),
que verique F(f
1
(x), . . . , f
p
(x)) = 0 en los puntos x de un entorno de a, debe ser
identicamente nula en alg un entorno de b.
Teorema H.4 Sean f
1
, . . . , f
p
: R funciones de clase C
1
() en un abierto
R
n
, con p n. Si en el punto a el rango de la matriz (D
i
f
j
(a))
1in,1jp
es p entonces las funciones f
1
, . . . , f
p
son funcionalmente independientes en a.
Dem: Es consecuencia directa del teorema de la aplicacion abierta aplicado a la
funcion f(x) = (f
1
(x), . . . , f
p
(x)). En virtud de la hipotesis, existe un entorno abierto
444
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
U de a tal que f[
U
es abierta. En tal caso si F es una funcion continua denida en
un entorno V de b, si existe un entorno U
1
de a tal que
F(f
1
(x), . . . , f
m
(x)) = 0 x U
1
debe cumplirse que f(U
1
) V , luego W = f(U U
1
) es un entorno de b tal que
F(y) = 0, para todo y W.
Un resultado analogo al anterior, en el caso de rango no maximo (pero constante)
proporciona una condicion suciente de dependencia funcional.
Teorema H.5 Sean f
1
, . . . , f
m
: R funciones de clase C
1
() en un abierto
R
n
. Si existe un entorno de a , V , tal que para todo x V , el rango
de la matriz (D
i
f
j
(x))
1in,1jm
es p < m, entonces m p de estas funciones
dependen funcionalmente en a de las restantes.
Dem: Sea f : R
m
, denida por f(x) = (f
1
(x), . . . , f
m
(x)). Podemos suponer
que f
1
(a), . . . , f
p
(a) son linealmente independientes (reordenando las funciones
si es necesario). Por hipotesis, para cada j p+1, . . . , m x V el rango de f

(x) es
siempre p, luego, para cada tenemos que las formas lineales df
1
(x), . . . , df
p
(x), df
j
(x),
son linealmente dependientes y aplicando el teorema H.1 se obtiene el resultado.
Por ejemplo, si en el teorema anterior, suponemos p = m1 y df
1
(a), . . . , df
m1
(a)
son linealmente independientes, entonces existe una funcion F de clase C
1
en un en-
torno de a tal que:
f
m
(x) = F(f
1
(x), . . . , f
m1
(x))
para x en un cierto entorno de a.
Si p = m 2 y y suponemos df
1
(a), . . . , df
m2
(a) linealmente independientes,
existen funciones F
1
, F
2
de clase C
1
en un entorno de a tales que:
f
m1
(x) = F
1
(f
1
(x), . . . , f
m2
(x))
f
m
(x) = F
2
(f
1
(x), . . . , f
m2
(x))
para x en un cierto entorno de a.
Ejemplo H.6
Sean f
1
, f
2
, f
3
: R
2
R
3
dadas por:
f
1
(r, ) = r cos
f
2
(r, ) = r sen
f
3
(r, ) = r
En un entorno de (0,
0
) el rango de df(r, ) no permanece constante, aunque siempre
es menor que 3. Se satisface la relacion funcional
f
2
1
+ f
2
2
f
2
3
= 0
pero no es posible expresar una de las funciones como una funcion de clase (
1
de las
otras dos: Basta observar que el punto (0, 0, 0) es el vertice del cono x
2
+y
2
z
2
= 0.
Este ejemplo muestra que en el teorema anterior la hipotesis ((rango constante))
(naturalmente tambien menor que m) es esencial.
445
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
H.2. Parametrizaciones regulares
Frecuentemente se asume sin demostracion que la parametrizacion habitual de
un trozo de esfera usando la longitud y la latitud como parametros conduce a una
parametrizacion regular. En el siguiente ejemplo se puede ver una demostracion
detallada de este hecho.
Ejemplo H.7 Parametrizacion regular de un trozo de esfera
Sea U

= (s, t) R
2
: [s[ < , 0 < t < , donde 0 < /2, 0 < 2.
Si suponemos que s (resp. t) representa la latitud (resp. longitud) de un punto de
la esfera S = (x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
, es facil visualizar geometricamente el
trozo de esfera S

= (U

) obtenido como imagen de U

mediante la aplicacion
(s, t) = (Rcos s cos t, Rcos s sen t, Rsen s)
Seguidamente vemos con detalle que la parametrizacion : U

R
3
es regular.
Observemos en primer lugar que para todo (s, t) U

los vectores no nulos

D
1
(s, t) = (Rsen s cos t, Rsen s sen t, Rcos s)
D
2
(s, t) = (Rcos s sen t, Rcos s cos t, 0)
son linealmente independientes por ser ortogonales. Tambien es facil ver que es
inyectiva en el abierto U

: Sean (s, t), (s

, t

) U

tales que (s, t) = (s

, t

), lo
que signica que se cumplen las tres igualdades.
cos s cos t = cos s

cos t

; cos s sen t = cos s

sen t

, sen s = sen s

Elevando al cuadrado las dos primeras y sumando resulta cos

2
s = cos
2
s

, y teniendo
en cuenta que cos s > 0 y cos s

> 0 (porque s, s

(/2, /2)) resulta cos s = cos s

.
Esta igualdad, combinada con la ultima, sen s = sen s

, conduce a que s s

es un
m ultiplo entero de 2, y teniendo en cuenta que s, s

(0, 2), se obtiene s = s

.
Ahora, utilizando las dos primeras igualdades y teniendo en cuenta que cos s =
cos s

> 0 se obtiene que cos t = cos t

, sen t = sen t

, y con un argumento similar se

concluye que t = t

.
Para terminar debemos demostrar que la inversa de la biyeccion : U

(U

)
es continua. Lo haremos viendo que si p
j
= (s
j
, t
j
) es una sucesion en (U

) que
converge hacia p = (s, t) (U

) entonces la sucesion (s
j
, t
j
) U

converge
hacia (s, t) U

(vease el corolario 2.8). Como la sucesion (s

j
, t
j
) esta contenida
en el compacto K = [/2, /2] [0, 2], bastara que ver que cualquier subsucesion
convergente (s
j
k
, t
j
k
) converge hacia (s, t) K. En lo que sigue consideramos que
esta denida, por las mismas formulas, en el compacto K = [/2, /2] [0, 2]. Si
la subsucesion (s
j
k
, t
j
k
) converge hacia (s

, t

) K, por continuidad se debe cumplir

(s

, t

) = lm
k
(s
j
k
, t
j
k
) = lm
k
p
j
k
= p = (s, t)
Como [s[ < /2, [s

[ /2, t (0, 2), t

[0, 2] con el razonamiento realizado

para demostrar que es inyectiva sobre U

se concluye que (s, t) = (s

, t

).
446
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
La observacion que sigue a la demostracion del teorema 9.4 tiene una conse-
cuencia interesante formulada en la proposicion H.9, en terminos de la siguiente
denicion:
Denicion H.8 Dos parametrizaciones,
j
: U
j
R
n
, j = 1, 2, de clase C
m
y
dimension k, se dice que son C
m
-equivalentes cuando existe un C
m
-difeomorsmo
g : U
1
U
2
, tal que
1
=
2
g.
Proposicion H.9 Dos parametrizaciones regulares
j
: U
j
R
n
, j = 1, 2, de
clase C
m
y dimension k, con la misma imagen son C
m
-equivalentes.
Dem: Si
1
2
: S U
2
denota la inversa del homeomorsmo
2
: U
2
S entonces
g =
1
2

1
: U
1
U
2
es un homeomorsmo que verica
1
=
2
g, y basta
demostrar que g es de clase C
m
(pues el mismo razonamiento, cambiando los papeles
de los subndices, asegurara que su inversa tambien es de clase C
m
).
Esto lo haremos viendo que cada a U
1
posee un entorno O
a
U
1
donde g[
Oa
es de clase C
m
. Seg un la observacion que sigue al teorema 9.4 el punto p =
1
(a)
de la subvariedad S =
2
(U
2
) posee un entorno abierto W
p
R
n
, en el que hay
denida una funcion : W
p
U
2
de clase C
m
, que verica
(x) =
1
2
(x) para cada x S W
p
luego O
a
=
1
1
(W
p
) U
1
es un entorno abierto de a tal que g[
Oa
= (
1
[
Oa
).
Como la composicion de funciones de clase C
m
es de clase C
m
, se concluye que g[
Oa
es de clase C
m
.
En lo que sigue a las subvariedades diferenciables de R
n
consideradas en 9.6 a),
que se pueden describir como imagen de una parametrizacion regular, las llamare-
mos k-hipersupercies parametricas regulares (supercies parametricas regulares en
el caso n = 3, k = 2). Con esta terminologa la proposicion H.9 dice que si M es
una k-hipersupercie parametrica regular de clase C
m
, entonces todas sus represen-
taciones parametricas regulares de clase C
m
son C
m
-equivalentes.
Espacio tangente a una parametrizacion. Si : U R
n
es una parametriza-
cion, de clase C
m
y dimension k, a cada u U, le podemos asociar el espacio vectorial
E(, u) := d(u)(R
k
) R
n
, generado por los vectores D
j
(u), 1 j k.
Sabemos que los vectores de E(, u), son tangentes a M = (U) en el punto
p = (u), es decir E(, u) T
p
(M), y por ello se suele decir que E(, u) es el
espacio vectorial tangente a la parametrizacion , en el punto p = (u), para el
valor u del parametro (se puede prescindir de la ultima frase si es inyectiva).
Proposicion H.10 Sean
i
: U
i
R
n
, (i = 1, 2), parametrizaciones C
m
-equivalentes
y g : U
1
U
2
, un C
m
difeomorsmo con
1
=
2
g. Si v = g(u) U
2
, se cumple
E(
2
, v) = E(
1
, u)
447
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: En virtud de la regla de la cadena d
2
(v) dg(u) = d
1
(u), y teniendo en
cuenta que la aplicacion lineal dg(u) : R
k
R
k
es sobreyectiva resulta
E(
1
, u) = d
1
(u)(R
k
) = d
2
(v))[dg(u)(R
k
)] = d
2
(v)(R
k
) = E(
2
, v)
Observaci on: Cuando la parametrizacion es regular sabemos que M = (U)
es una subvariedad diferenciable y por lo tanto, para cada p = (u) M, se
cumple la igualdad E(, u) = T
p
(M), lo que signica que E(, u) solo depende de
la imagen M = (U) y del punto p M. Pero conviene advertir que en general,
para una parametrizacion no regular, el espacio tangente E(, u) depende de , y
de u. Ademas, puede ocurrir que siendo inyectiva, y E(, u) un espacio vectorial
de dimension k, sin embargo T
p
(M) no sea espacio vectorial y E(, u) T
p
(M) (es
claro que entonces M = (U) no es subvariedad diferenciable de R
n
). Esto se pone
de maniesto con el ejemplo H.11, referente al caso n = 2, k = 1.
Ejemplo H.11 Una parametrizacion inyectiva no regular
Consideremos la parametrizacion : U R
2
, denida en el intervalo U = (/3, /3)
mediante las ecuaciones
(t) = (sen 3t cos t, sen 3t[ sen t[)
Su imagen es una curva en forma de 8 recorrida en el sentido indicado en la gura.
Observese que para t [0, /3) es (t) = (sen 3t cos t, sen 3t sen t) luego ([0, /3))
esta en el primer cuadrante y coincide con el arco de curva cuya ecuacion en coor-
denadas polares es r = sen 3t , 0 t /3, luego r crece desde 0 hasta 1 en el
intervalo 0 t /6, y decrece desde 1 hasta 0 (sin llegar a valer 0) en el intervalo
/6 t < /3. Es facil comprobar que para t (/3, t] es (t) = (t). Con
esta informacion se aprecia que cuando t recorre U en sentido creciente, su imagen
(t) recorre la curva S = (U) en el sentido que muestra la gura:
448
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
(t) arranca en el tercer cuadrante muy cerca de (0, 0), seg un la direccion de la recta
y =

3x, pasa por (0, 0) en el instante t = 0, con tangente horizontal, y entra en el

primer cuadrante, con tangente horizontal, para nalizar su recorrido acercandose a
(0, 0) seg un la direccion de la recta y =

3x.
Es facil ver que es inyectiva y de clase C
1
, con

(t) ,= 0 para todo t

U (observese que lm
t 0+

(t) = lm
t 0

(t) = (3, 0)), es decir es una

parametrizacion inyectiva de clase C
1
y dimension 1, cuyo espacio tangente, para
t = 0, es la recta E(, 0) = (x, y) : y = 0. Es geometricamente evidente que el
conjunto de vectores tangentes en 0 = (0, 0) al conjunto S = (U) no es espacio
vectorial:
T
0
(S) = (x, y) : y =

3x (x, y) : y = 0
Observese que la parametrizacion no es regular porque : U S no es homeo-
morsmo: Hay puntos de S tan proximos a (0, 0) = (0) como queramos que son
imagenes de puntos t con 1 < [t[ < /3.
H.3. Subvariedades orientables
Sea M R
n
una subvariedad diferenciable de clase C
m
y dimension k n y
para cada p M sea O
p
una orientacion del espacio tangente T
p
(M). Se dice que
O
p
: p M es un sistema continuo de orientaciones de M cuando cada p M
posee un entorno abierto G
p
tal que en G
p
M se puede denir una funcion continua
: G
p
M (R
n
)
k
tal que para cada y G
p
M, (y) = (
1
(y),
2
(y),
k
(y)
es una base de T
p
(M) positiva para la orientacion O
y
.
Denicion H.12 Una subvariedad diferenciable M R
n
, de clase C
m
y dimension
k n, se dice que es orientable cuando admite un sistema continuo de orientaciones.
En ese caso, una vez que se ha jado en M un sistema continuo de orientaciones
se dice que M esta orientada.
Si M R
n
es una subvariedad orientada mediante el sistema continuo de orien-
taciones O
p
: p M, dado un abierto R
n
con M = M
0
,= es inmediato
que M
0
es una subvariedad orientable con la orientacion inducida, que es la denida
por el sistema continuo de orientaciones O
p
: p M
0
.
Un ejemplo trivial de subvariedad orientable lo proporciona cualquier subespacio
vectorial M R
n
. En este caso T
p
(M) = M para todo p M, y si orientamos M
como espacio vectorial eligiendo una base = (e
1
, e
2
, e
k
) de M, es evidente que
la aplicacion constante (y) = dene en M un sistema continuo de orientaciones,
por lo que M queda orientado como subvariedad diferenciable.
Proposicion H.13 Si M = (U) es la imagen de una parametrizacion regular
: U R
n
de clase C
m
(m 1) denida en un abierto U R
k
, entonces M es
una subvariedad orientable. Si O
p
es la orientacion de T
p
(M) denida por la base
(D
1
(
1
(p), D
2
(
1
(p)), D
k
(
1
(p)))
entonces O
p
: p M es un sistema continuo de orientaciones en M.
449
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Basta observar que al ser : U M un homeomorsmo entonces
(D
1
(
1
(p), D
2
(
1
(p)), D
k
(
1
(p)))
es una base de T
p
(M) que depende continuamente de p M, y por lo tanto dene
un sistema continuo de orientaciones en M.
En las condiciones de la ultima proposicion la subvariedad M queda orientada
eligiendo una de sus parametrizaciones regulares. La orientacion que la parametri-
zacion regular dene en M es la indicada en el enunciado de esta proposicion.
En lo que sigue R
n
siempre se supondra orientado con la orientacion usual para
la que la base canonica es positiva. Un subespacio vectorial T R
n
de dimension k
se puede orientar eligiendo un sistema de n k vectores linealmente independientes
(z
1
, z
nk
) tales que z
j
, T para todo j [1, n k]. Se comprueba facilmente
que todas las bases (v
1
, v
2
, v
k
) de T tales que (v
1
, v
2
, v
k
, z
1
, z
nk
) es una
base positiva de R
n
tienen la misma orientacion. Diremos que esta es la orientacion
de T denida por el sistema de vectores linealmente independientes (z
1
, z
nk
).
En particular, un hiperplano T R
n
queda orientado mediante un vector z , T.
Las subvariedades diferenciables de R
n
se pueden orientar usando un procedimiento
analogo:
Proposicion H.14 Sea M R
n
una subvariedad diferenciable de clase C
m
y di-
mension k n y para cada p M sea (z
1
(p), z
nk
(p)) un sistema de vecto-
res linealmente independientes que dependen continuamente de p, y tal que z
j
(p) ,
T
p
(M) para todo p M y cada j [1, 2 nk]. Si O
p
es la orientacion de T
p
(M)
denida por el sistema de vectores linealmente independientes (z
1
(p), z
nk
(p)),
entonces O
p
: p M es un sistema continuo de orientaciones en M.
Dem: Cada p M tiene un entorno abierto
p
R
n
tal que M
p
= (U)
donde : U R
n
es una parametrizacion regular de clase C
m
, que podemos
suponer denida en una abierto conexo U R
k
, para tener garantizado que su
imagen M
p
tambien es conexa. Para cada y M
p
y cada j [1, k]
sea v
j
(y) = D
j
(
1
(y)). Entonces (v
1
(y), v
k
(y)) es una base de T
y
(M), que
depende continuamente de y M
p
luego, en virtud de las hipotesis,
(v
1
(y), v
k
(y), z
1
(y), z
nk
(y))
es una base de R
n
que depende continuamente de y M
p
. Su determinante
(y) es una funcion continua que no se anula en el conjunto conexo M
p
, y por lo
tanto conserva un signo constante. Podemos suponer, (cambiando v
k
(y) por v
k
(y)
si es preciso) que (y) > 0 para todo y M
p
, luego la base (v
1
(y), v
k
(y)) de
T
y
(M) es positiva para la orientacion O
y
, As queda establecido que O
p
: p M
es un sistema continuo de orientaciones en M.
450
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Corolario H.15 Sea M = x : g
1
(x) = g
2
(x) = = g
nk
(x) = 0 donde
g
1
, g
2
, g
nk
: R
nk
son funciones de clase C
m
(m 1) denidas en un abier-
to R
n
, tales que para todo p M los vectores (g
1
(p), g
2
(p), g
nk
(p))
son linealmente independientes. Entonces M es una subvariedad orientable.
Una orientacion de M es la denida por el sistema de vectores linealmente in-
dependientes (g
1
(p), g
2
(p), g
nk
(p)).
Dem: Es una consecuencia directa de la proposicion H.14
451
I
Extremos y formas cuadraticas
I.1. Extremos y formas cuadraticas
En este apendice se consideran algunas aplicaciones interesantes de la teora de
extremos condicionados al estudio de las formas cuadraticas. Se recomienda comen-
zar con los ejercicios 9.17, 9.18 que contienen casos particulares de los resultados
generales que se exponen aqu. El siguiente teorema es un resultado bien conocido
del algebra lineal del que ofrecemos una demostracion alternativa basada en optimi-
zaciones sucesivas de una forma cuadratica sobre la interseccion de la esfera unidad
con una sucesion decreciente de subespacios vectoriales. La idea clave es que el ma-
yor y el menor autovalor de una matriz simetrica real proporcionan el maximo y
el mnimo absoluto, sobre la esfera unidad, de la forma cuadratica asociada a la
matriz.
Teorema I.1 Sea A = (
ij
)
1i,jn
una matriz simetrica, L : R
n
R
n
la aplicacion
lineal asociada y Q : R
n
R la forma cuadratica asociada:
L(x) = (L
1
(x), L
2
(x), L
n
(x)), donde L
k
(x) =
n

j=1

kj
x
j
Q(x) = L(x) [ x ) =
n

i,j=1

ij
x
1
x
j
Entonces se verica: Todos los autovalores de A son reales. Si
1

2

n
son
los autovalores de A se cumple

1
= maxQ(x) : |x|
2
= 1,
n
= mnQ(x) : |x|
2
= 1
Existe una base ortonormal de R
n
u
1
, u
2
, u
n
formada por vectores propios
L(u
j
) =
j
u
j
, i j n
y respecto a esta base la matriz de Q es diagonal: Si x =

n
i=1
t
i
u
i
entonces
Q(x) =
1
t
2
1
+
2
t
2
2
+ +
n
t
2
n
452
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: La funcion continua Q(x) alcanza un maximo y un mnimo absoluto sobre la
esfera compacta S = x R : |x|
2
= 1. Sea y S tal que
Q(y) = maxQ(x) : x S
S = x R
n
: g(x) = 0 donde g(x) = x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
n
1 con g(x) = 2x ,= 0
para cada x S luego y S es un punto estacionario para Q[
S
, es decir
Q(y) = g(y)
para alg un R. Como D
k
Q(x) = 2

n
j=1

kj
x
j
= 2L
k
(x), 1 k n, resulta
2L(y) = 2y, luego y es un vector propio de L y es el autovalor asociado. Notese
que
Q(y) = L(y) [ y ) = |y|
2
=
Empezamos la construccion con u
1
= y, y
1
= , que cumplen Q(u
1
) =
1
.
Tenemos demostrado as que L tiene un autovalor real. (De hecho hemos detectado
el mayor autovalor, pues si es otro autovalor, L(v) = v para alg un v S, luego
= v [ v) = L(v) [ v) = Q(v) Q(y) =
1
).
Continuamos la construccion considerando
S
1
= x R
n
: |x|
2
= 1, u
1
[ x ) = 0
y un punto z S
1
tal que
Q(z) = maxQ(x) : x S
1
Q(y) =
1
S
1
= x R
n
: g(x) = 0, g
1
(x) = 0 donde g
1
(x) = u
1
[ x). Como los vectores
g(z) = 2z, g
1
(z) = u
1
son independientes (por ser ortogonales) podemos asegurar
que z S
1
es estacionario para Q[
S
1
, luego existen

R tales que
Q(z) =

g(z) +

g
1
(z)
es decir
2L(z) = 2

2z +

u
1
Como u
1
y z son ortogonales, usando la simetra de A se obtiene que u
1
y L(z)
tambien lo son:
L(z) [ u
1
) = z [ L(u
1
) ) = z [
1
u
1
) = 0.
Se sigue de esto que

= 0, que z es un vector propio y que

es el autovalor
correspondiente. Si tomamos
2
=

y u
2
= z es claro que
u
1
[ u
2
) = 0;
2
= L(u
2
) [ u
2
) = Q(u
2
)
1
.
La construccion contin ua ahora considerando el compacto S
2
S
1
denido por
S
2
= x R
n
: |x|
2
= 1, u
1
[ x) = 0, u
2
[ x) = 0
453
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
y un punto w S
2
tal que
Q(w) = maxQ(x) : x S
2

Ahora S
2
= x R
n
: g(x) = 0, g
1
(x) = 0, g
2
(x) = 0 donde g
2
(x) = u
2
[ x).
Como los vectores g(w) = 2w y g
1
(w) = u
1
, g
2
(w) = u
2
son indepen-
dientes (por ser ortogonales) el punto w S
2
es estacionario para Q[
S
2
y existen

R tales que
Q(w) =

g(w) +

g
1
(w) +

g
2
(w)
es decir
2L(w) = 2

w +

u
1
+

u
2
Como w es ortogonal a u
1
, y u
2
, usando la simetra de A se obtiene que L(w)
tambien lo es:
L(w) [ u
i
) = w [ L(u
i
) ) = w [
i
u
i
) = 0
Se sigue de esto que

= 0, que w es un vector propio, y que

es el autovalor
asociado. Si tomamos
3
=

y u
3
= w es claro que se cumple
u
1
[ u
3
) = 0; u
2
[ u
3
) = 0;
3
= L(u
3
) [ u
3
) = Q(u
3
)
2
.
La construccion sigue de esta forma hasta que acaba en un n umero nito de pasos.
A la hora de aplicar la condicion suciente de extremo condicionado dada en el
apartado b) del teorema 9.11 se plantea el problema de saber cuando la restriccion
a un subespacio T R
n
de la forma cuadratica Q(u) =

n
ij=1

ij
u
i
u
j
, asociada a
una matriz simetrica, es denida positiva o denida negativa.
Proposicion I.2 Sea Q(u) =

n
ij=1

ij
u
i
u
j
la forma cuadratica asociada a una
matriz simetrica y T R
n
un subespacio vectorial k-dimensional de ecuaciones
implcitas
n

j=1

ij
u
j
= 0, 1 i m.
donde m = n k y los vectores (
i1
,
i2
,
in
), 1 i m son linealmente inde-
pendientes. Si todas las races del polinomio
() =

11

12

1n

11

m1

21

22

2n

12

m2

n1

n2

nn

1n

mn

11

12

1n
0 0

2n
0 0

m1

m2

mn
0 0

son positivas entonces la restriccion de Q al subespacio T R

n
es denida positiva.
454
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Razonando como en el lema 6.14 es claro que Q(u) > 0 para todo u T 0
si y solo si el mnimo absoluto de la funcion continua Q sobre el compacto S T =
x T : |x|
2
= 1, que se alcanza en alg un h S T, es positivo:
mnQ(u) : u T, |u|
2
= 1 = Q(h) > 0
S T esta denido mediante las m+ 1 condiciones de ligadura:

11
x
1
+
12
x
2
+ +
1n
x
n
= 0

21
x
1
+
22
x
2
+ +
2n
x
n
= 0

m1
x
1
+
m2
x
2
+ +
mn
x
n
= 0
x
2
1
+ x
2
2
+ + x
2
n
1 = 0
Para cada x S T los gradientes de las condiciones de ligadura
(
11
,
12
,
1n
), (
21
,
22
,
2n
), (
m1
,
m2
,
mn
), (2x
1
, 2x
2
, 2x
n
)
son independientes (los m primeros vectores son independientes y el ultimo es or-
togonal a todos ellos) luego, en virtud del teorema 9.10, h es un punto estacionario
de Q sobre S T, es decir, existen coecientes ,
1
,
2
,
m
tales que
D
i
Q(h) = 2h
i
+ 2
1

1i
+ + 2
m

mi
= 0, 1 i n.
es decir
n

j=1

ij
h
j
= h
i
+
m

r=1

ri
= 0, 1 i n.
Multiplicando le ecuacion i-esima por h
i
, sumando, y utilizando que las componentes
de h = (h
1
, h
2
, , h
n
) T S satisfacen las ecuaciones

i1
h
1
+
i2
h
2
+ +
in
h
n
= 0, h
2
1
+ h
2
2
+ + h
2
n
= 1
se concluye que
Q(h) =

ij

ij
h
i
h
j
=
Hemos demostrado as que si el mnimo absoluto de Q sobre S T se alcanza en
h S T entonces el mnimo absoluto Q(h) es el valor del multiplicador asociado
a la condicion de ligadura x
2
1
+ x
2
2
+ + x
2
n
= 1.
Sabemos que h
1
, h
2
, h
n
,
1
,
2
,
m
son soluciones del sistema ho-
mogeneo de n + m ecuaciones con n + m incognitas
(
11
)h
1
+
12
h
2
+ +
1n
h
n
+
11

1
+
21

2
+ +
m1

m
= 0

21
h
1
+ (
22
)h
2
+ +
2n
h
n
+
12

1
+
22

2
+ +
m2

m
= 0
455
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera

n1
h
1
+
n2
h
2
+ + (
nn
)h
n
+
1n

1
+
2n

2
+ +
mn

m
= 0

11
h
1
+
12
h
2
+ +
1n
h
n
= 0

m1
h
1
+
m2
h
2
+ +
mn
h
n
= 0
Como este sistema admite soluciones no triviales, su determinante () se anula,
es decir es solucion de la ecuacion () = 0. Podemos armar entonces que si el
polinomio () tiene todas sus races positivas entonces la forma cuadr atica Q[
T
es
denida positiva.
456
J
Cambio de variable en la integral
de Riemann
J.1. Preliminares
En esta seccion se recogen algunos resultados preliminares que intervienen en la
demostracion del teorema del cambio de variable, que tienen interes por s mismos.
Si todos los lados de un intervalo cerrado Q = [a
1
, b
1
][a
2
, b
2
] [a
n
, b
n
] R
n
tienen la misma longitud b
j
a
j
= l, diremos que Q es un cubo cerrado de lado l
y centro c = (c
1
, c
2
, , c
n
), con c
j
= (a
j
+ b
j
)/2. Analogamente se dene el cubo
abierto de centro c y lado l. Para el estudio de las cuestiones de calculo integral que
se abordan en este captulo es conveniente utilizar en R
n
la norma | |

porque con
ella una bola cerrada (resp. abierta) de centro c y radio r > 0, no es otra cosa que
el cubo cerrado ([Link]) de centro c y lado l = 2r.
Lema J.1 Para un conjunto H R
n
son equivalentes
i) H tiene medida nula (resp. contenido nulo).
ii) Para cada > 0 existe una sucesion innita (resp. nita) de cubos cerrados
(Q
j
) tal que tal que H

j
Q
j
, y

j
v(Q
j
) < .
iii) Para cada > 0 existe una sucesion innita (resp. nita) de cubos abiertos
(U
j
) tal que tal que H

j
U
j
, y

j
v(U
j
) < .
Dem: Observacion preliminar: Si R = [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] [a
n
, b
n
] es un intervalo
cerrado con lados de longitud racional b
k
a
k
= r
k
Q, 1 k n, entonces existe
p T(R) que descompone a R en cubos cerrados que no se solapan
R =
_
S : S (p), y v(R) =

S(p)
v(S)
Basta escribir los n umeros racionales r
k
= n
k
/m como fracciones con un denomi-
nador com un m y descomponer cada intervalo [a
k
, b
k
] en n
k
intervalos de la misma
longitud 1/m para conseguir una subdivision p con la propiedad requerida.
457
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
i) ii) Si H tiene medida nula, para cada > 0 existe una sucesion de rectangulos
cerrados E
k
: k N tal que H

k=1
E
k
, y

k=1
v(E
k
) < /2.
Para cada k N existe un rectangulo cerrado R
k
E
k
con todos sus lados de
longitud racional, tal que v(R
k
) v(E
k
) + /2
k+1
(basta tener en cuenta que Q es
denso en R y que el volumen de un rectangulo acotado depende continuamente de
las longitudes de sus lados). Seg un la observacion previa, cada R
k
se descompone en
una cantidad nita de cubos cerrados Q
j
: j M
k
tal que

jM
k
v(Q
j
) = v(R
k
),
donde no hay inconveniente en suponer que los conjuntos M
k
N son disjuntos.
Si M =

k=1
M
k
, es claro que Q
j
: j M es una familia numerable de cubos
cerrados que recubre H y verica

jM
v(Q
j
) =

k=1

jM
k
v(Q
j
) =

k=1
v(R
k
)

k=1
(v(E
k
) + /2
k+1
) /2 +/2 =
ii) iii) Sea (Q
j
) una sucesion de cubos cerrados que cumple ii). Para cada j existe
un cubo abierto U
j
Q
j
, tal que v(U
j
) < /2
j
, donde =

j
v(Q
j
) > 0, y es
claro que la sucesion de cubos abiertos (U
j
) cumple iii).
iii) i) Es inmediato.
La caracterizacion alternativa de los conjuntos de contenido nulo se deja al cui-
dado del lector.
Proposicion J.2 Sea H R
n
un conjunto de medida nula (resp. contenido nulo).
Si la aplicacion g : H R
n
es lipschitziana entonces g(H) tiene medida nula (resp.
contenido nulo).
Dem: En R
n
consideramos la norma | |

que tiene la propiedad de que sus bolas

son cubos. Como todas las normas de R
n
son equivalentes es facil ver que g sigue
siendo lipschitziana para esta norma, luego existe C > 0 tal que
|g(x) g(y)|

C |x y|

para todo par x, y R

n
Si Q R
n
es un cubo abierto de lado l tal que H Q ,= , entonces g(H Q)
esta contenido en un cubo U R
n
de lado 2Cl. (En efecto, si a H Q, para
cada x H Q se verica |x a|

< l, y as, |g(x) g(a)|

< Cl, luego

U = B

(g(a), Cl) es un cubo abierto de lado 2Cl que contiene a g(H Q).
Si H tiene medida nula, dado > 0, en virtud de J.1 existe una una sucesion de
cubos cerrados (Q
j
) que cubre H y verica

j
v(Q
j
) < (2C)
n
.
Si l
j
es el lado del cubo Q
j
existe un cubo U
j
con lado 2Cl
j
que contiene a
g(H Q
j
). La sucesion de cubos (U
j
) cubre a g(H) =
j
g(H Q
j
), y verica:

j
v(U
j
) =

j
(2Cl
j
)
n
= (2C)
n

j
v(Q
j
) <
La demostracion del resultado alternativo, para el caso de un conjunto H de conte-
nido nulo, se deja al cuidado del lector.
458
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Proposicion J.3 Sea g : R
n
de clase C
1
en un abierto R
n
.
a) Si H tiene contenido nulo y H , entonces g(H) tiene contenido nulo.
b) Si H tiene medida nula, entonces g(H) tiene medida nula.
Dem: a) Si H tiene contenido nulo entonces H es compacto (porque es cerrado y
acotado). La hipotesis H permite asegurar que la familia de los cubos abiertos
Q con Q es un cubrimiento abierto de H del que se puede extraer un subrecubri-
miento nito Q
1
, Q
2
, Q
r
. Como g es de clase C
1
(), la funcion x |dg(x)| es
continua en , y por lo tanto esta acotada sobre cada cubo compacto Q
j
, (1 j r).
Seg un el teorema del incremento nito 5.22 g[
Q
j
es lipschitziana y la proposicion
J.2 nos dice que cada g(HQ
j
) tiene contenido nulo, luego g(H) =
r
j=1
g(HQ
j
)
tiene contenido nulo.
b) Sea (C
k
) una sucesion de compactos cuya union es , por ejemplo
C
k
= x : d(x,
c
) 1/k x R
n
: |x|

k
(donde d(x,
c
) = inf|x y|

: y
c
). Cada conjunto H
k
= H C
k
tiene
medida nula y H
k
C
k
es compacto. Razonando como en el apartado a), pero
manejando series en vez de sumas nitas, se obtiene que cada g(H
k
) tiene medida
nula, de donde se sigue que g(H) =

k=1
g(H
k
) tiene medida nula.
nota: La hipotesis H en el apartado a) de la proposicion J.3 es esencial:
La funcion g(x) = Arc tg x, denida en = (/2, /2) transforma el conjunto
H = /2 1/n : n N, que tiene contenido nulo, en un conjunto que no tiene
contenido nulo porque no es acotado.
Ejercicio J.4 Sea g : S R
n
una aplicacion lipschitziana en un rectangulo cerra-
do S R
n
con constante de Lipschitz , es decir:
|g(y) g(x)|

|y x|

para todo par x, y S

Entonces g(S) esta contenido en un conjunto medible de contenido 2
n
v(S).
Dem: Si S es un cubo, de centro a y lado l = 2r el resultado es inmediato:
x S |g(x) g(a)|

|x a|

r
luego g(S) esta contenido en el cubo de centro g(a) y lado 2r, cuyo volumen
es
n
(2r)
n
=
n
v(S). De aqu se sigue el resultado para el caso de un rectangulo
cerrado S con lados de longitud racional, porque, mediante una particion apropiada,
lo podemos descomponer en cubos. Un rectangulo cerrado arbitrario S lo podemos
cubrir con un rectangulo cerrado R de lados racionales y volumen v(R) 2v(S), y
seg un lo que acabamos de ver g(R) se puede cubrir con un conjunto medible Jordan
de contenido
n
v(R) 2
n
v(S).
459
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejercicio J.5 Sea H R
n
y g : H R
m
una aplicacion lipschitziana. Utilice el
ejercicio 10.5.10 para demostrar las siguientes armaciones:
a) Si n < m, g(H) tiene medida nula.
b) Si n < m y H es acotado, g(H) tiene contenido nulo.
Ejercicio J.6 Sea R
n
abierto y g : R
m
una aplicacion de clase C
1
().
Justique las siguientes armaciones:
a) Si n < m entonces g() tiene medida nula.
b) Si n < m, H es acotado, y H , entonces g(H) tiene contenido nulo.
Muestre un ejemplo que ponga de maniesto que no se cumple d) cuando la condicion
H se sustituye por H .
Transformaciones lineales de conjuntos medibles.
Lema J.7 Toda aplicacion lineal no singular T : R
n
R
n
, se puede expresar como
composicion de aplicaciones lineales elementales E de los siguientes tipos
) E(x) = y, donde hay una coordenada i 1, 2, n, y un n umero real ,= 0,
tales que y
i
= x
i
, y
j
= x
j
para todo j ,= i.
) E(x) = y, donde hay un par de coordenadas i, k 1, 2, n tales que
y
k
= x
i
, y
i
= x
k
, y
j
= x
j
para cada j , i, k.
) E(x) = y, donde hay un par de coordenadas i, k 1, 2, n tales que
y
k
= x
k
+ x
i
, y
j
= x
j
para cada j ,= k.
Dem: Sea T la clase de las aplicaciones lineales T : R
n
R
n
que se pueden expresar
como composicion de aplicaciones lineales elementales de los tipos considerados en
el enunciado. Es facil ver que pertenecen a T las aplicaciones lineales L : R
n
R
n
que son de la forma
) L(x) = y, donde hay un par de coordenadas i, k 1, 2, n y un n umero
real ,= 0 tales que y
k
= x
k
+ x
i
, y
j
= x
j
, para cada j ,= k.
Una aplicacion lineal no singular T : R
n
R
n
queda determinada mediante los
vectores linealmente independientes v
j
= T
1
(e
j
), 1 j n. Como el vector
v
1
= (v
11
, v
12
, , v
1n
) no es nulo, para alg un k 1, 2 , n) es v
1k
,= 0. Entonces,
con aplicaciones lineales de los tipos y el vector v
1
se puede transformar en un
vector de la forma v

1
= (1, v

12
, , v

1n
) el cual, con aplicaciones lineales de tipo
se transforma en e
1
. Queda establecido as que existe A
1
T tal que A
1
(v
1
) = e
1
.
El vector A
1
(v
2
) = u
2
= (u
21
, u
22
, , u
2n
) tiene alguna componente no nula
u
2j
,= 0, con j 2 (en caso contrario A
1
(v
1
) = e
1
y A
1
(v
2
) = te
1
lo que es imposible
porque A
1
es no singular y v
1
, v
2
son linealmente independientes). Procediendo como
antes, con aplicaciones lineales de los tipos y que dejen ja la primera coordenada
podemos transformar u
2
en un vector de la forma u

2
= (u

21
, 1, u

23
, , u

2n
)), el cual,
con aplicaciones lineales de tipo que dejan ja la primera coordenada, se puede
460
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
transformar en e
2
. Puesto que las transformaciones lineales usadas en esta etapa
dejan jo el vector e
1
queda justicado que existe A
2
T tal que A
2
A
1
(v
1
) = e
1
,
y A
2
A
1
(v
2
) = e
2
. Continuando con el proceso se obtienen A
3
, A
n
T tales
que para todo j 1, 2 n es A
n
A
n1
A
2
A
1
(v
j
) = e
j
= T(v
j
), luego
T = A
n
A
2
A
1
T.
Teorema J.8 Si T : R
n
R
n
es lineal y M R
n
es medible Jordan entonces
T(M) es medible Jordan y c
n
(T(M)) = [ det T[c
n
(M).
Dem: i) Comenzamos suponiendo det T = 0. En este caso T(R
n
) tiene medida
nula porque esta contenido en un hiperplano H (esto es consecuencia directa del
ejercicio 10.5.11). Si M R
n
es medible Jordan, M es compacto y T(M) H es un
compacto de medida nula, luego tiene contenido nulo. Se sigue que T(M) T(M)
tiene contenido nulo, luego es medible Jordan y se cumple la igualdad c
n
(T(M)) =
0 = [ det T[ c
n
(M).
ii) En el caso det T ,= 0 para ver que T transforma conjuntos medibles Jordan en
conjuntos medibles Jordan utilizaremos que T es lipschitziana,
|T(x) T(y)| |T| |x y| para cada par x, y R
n
y la proposicion J.2 que nos dice que T transforma conjuntos de contenido nulo
en conjuntos de contenido nulo. Como T y su inversa T
1
son continuas (por ser
lineales) T es un homeomorsmo que establece una biyeccion entre la frontera de
M R
n
y la frontera de su imagen, es decir T(M)) = T(M). Si M tiene
contenido nulo tambien tiene contenido nulo su imagen T(M) = T(M), luego, en
virtud del teorema 10.26, T(M) es medible Jordan si M lo es.
Estableceremos la igualdad c
n
(T(M)) = [ det T[ c
n
(M) en varias etapas:
Primera etapa: Si S R
n
es un rectangulo cerrado y E : R
n
R
n
es una aplicacion
lineal elemental de las consideradas en el lema J.7 se cumple la igualdad
c
n
(E(S)) = [ det E[ c
n
(S)
i) Si E es de tipo (), de la forma E(x
1
, x
2
, x
i
, x
n
) = (x
1
, x
2
, x
i
, x
n
),
entonces [ det E[ = [[, y es inmediato que c
n
(E(S)) = [[c
n
(S) = [ det E[ c
n
(S).
ii) Si E es de tipo (), es claro que [ det E[ = 1, y c
n
(E(S)) = c
n
(S).
iii) Finalmente, cuando E es de tipo (), de la forma
E(x
1
, x
2
, x
k
, x
n
) = (x
1
, x
2
, x
k
+ x
i
, x
n
)
es facil ver que [ det E[ = 1. El contenido de W = E(S) se puede calcular con el
teorema de Fubini en R
n
= R
n1
R suponiendo, para simplicar la escritura,
que k = n: Si W
y
= t R : (y, t) W, con y = (x
1
, x
2
, x
n1
) R
n1
,
se tiene
c
n
(E(S)) =
_
c
1
(W
y
)dy
461
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Teniendo en cuenta que
W
y
= t R : (y, t x
n
) S = t R : t x
n
S
y
= x
n
+ S
y
se obtiene que c
1
(W
y
) = c
1
(S
y
), luego
c
n
(E(S)) =
_
c
1
(W
y
)dy =
_
c
1
(S
y
)dy = c
n
(S) = [ det E[ c
n
(S)
(Observese que S
y
es un segmento y por lo tanto W
y
= x
n
+ S
y
tambien lo es).
b) Si E : R
n
R
n
es una aplicacion lineal elemental (de las considerados en el lema
J.7) entonces para todo conjunto medible Jordan M R
n
se cumple
c
n
(E(M)) [ det E[ c
n
(M)
Fijamos un rectangulo cerrado A M. Para cada p T(A) se tiene:
E(M)
_
S

(p)
E(S), donde

(p) = S (p) : S M ,=
y seg un 10.8 c) se cumple la desigualdad c
n
(E(M))

(p)
c
n
(E(S)). Seg un lo
demostrado en la etapa a), c
n
(E(S)) = [ det E[ c
n
(S), y llegamos a la desigualdad
c
n
(E(M)) [ det E[

(p)
c
n
(S) = [ det E[ S(
M
, p)
valida para cada p T(A), luego c
n
(E(M)) [ det E[ infS(
M
, p) : p T(A), es
decir c
n
(E(M)) [ det E[c
n
(M).
c) Como consecuencia del lema J.7 y de lo establecido en la etapa b), para todo
conjunto medible Jordan M R
n
y toda aplicacion lineal no singular T : R
n
R
n
se cumple la desigualdad c
n
(T(M)) [ det T[ c
n
(M).
d) Terminamos viendo que para todo conjunto medible Jordan M R
n
y toda
aplicacion lineal no singular T : R
n
R
n
se verica c
n
(T(M)) = [ det T[ c
n
(M):
Aplicando la desigualdad c) al conjunto medible Jordan T(M) y a la aplicacion
lineal no singular T
1
, resulta c
n
(M) [ det T
1
[ c
n
(T(M)), y combinando esta
desigualdad con la obtenida en c) obtenemos la desigualdad opuesta
c
n
(T(M)) [ det T[ c
n
(M) [ det T[ [ det T
1
[ c
n
(T(M)) = c
n
(T(M))
luego c
n
(T(M)) = [ det T[ c
n
(M).
Corolario J.9 Si T : R
n
R
n
es una aplicacion lineal que conserva el producto
escalar entonces [ det T[ = 1.
Dem: T es una isometra para la norma eucldea | |
2
luego T transforma la bola
B
1
= x R
n
: |x| 1 en s misma y aplicando el teorema J.8 con M = B
1
se
obtiene el resultado.
462
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
J.2. La demostracion del teorema de cambio de
variable
Proposicion J.10 Sea g : R
n
una funcion de clase C
1
en un abierto R
n
y M un conjunto medible Jordan tal que M , y det g

(x) ,= 0 para todo

x M

. Entonces g(M) es medible Jordan.

Dem: Si M es medible Jordan, su frontera M M es un conjunto cerrado de
contenido nulo y en virtud de la proposicion J.3 a), su imagen g(M) tiene contenido
nulo. Para obtener que g(M) es medible Jordan basta ver que su frontera g(M)
tiene contenido nulo. Esto es consecuencia de la inclusion g(M) g(M) que
demostramos a continuacion: Seg un el teorema 8.8 la restriccion de g al interior de M
es abierta y por lo tanto g(M

) es un conjunto abierto, de modo que g(M

) g(M)

.
Por otra parte, como M es compacto tambien lo es g(M) de donde se sigue
que g(M) g(M). Por continuidad se cumple g(M) g(M) y queda establecida
la igualdad g(M) = g(M), con la que se obtiene la inclusion
g(M) = g(M) g(M)

= g(M) g(M)

g(M) g(M

) g(M)
Lema J.11 Sea g : R
n
una aplicacion de clase C
1
en un abierto R
n
tal
que det g

(x) ,= 0 para todo x . Entonces las funciones h, k : R,

denidas por h(x, y) = |dg(y)
1
dg(x)|, k(x, y) = [ det g

(y)[
1
[ det g

(x)[, son
continuas en .
(En L(R
n
) se considera la norma |L| = sup|L(x)|

: |x|

1.)
Dem: Demostramos la continuidad de h, y dejamos al cuidado del lector el caso mas
sencillo de la continuidad de la funcion k.
En los espacios normados de dimension nita todas las normas son equivalentes,
de donde se sigue que todo isomorsmo algebraico entre dos espacios normados ni-
to dimensionales es un homeomorsmo topologico, luego el espacio normado nito
dimensional (L(R
n
), | |) se identica algebraicamente y topologicamente con el es-
pacio / formado por las matrices cuadradas n n de n umeros reales, dotado de
la topologa usual de R
n
2
. En la demostracion del teorema 8.12 ya hemos visto que
la aplicacion det : / R es continua, luego el conjunto de las matrices invertibles
M / : det(M) ,= 0 es un subconjunto abierto en /, y se sigue de esto que
= L L(R
n
) : det L ,= 0 es un subconjunto abierto de L(R
n
) y que la aplicacion
Inv : , Inv(L) = L
1
, es continua.
En virtud de las hipotesis, x dg(x) es una aplicacion continua denida en
con valores en (vease la proposicion E.1), y seg un la regla de la cadena tambien
es continua la aplicacion y dg(y)
1
= [Inv dg](y). Queda establecida as la
continuidad de : L(R
n
)L(R
n
), denida por (x, y) = (dg(y)
1
, dg(x)).
Por otra parte, es facil comprobar que si L
1
, L
2
L(R
n
), y L = L
1
L
2
, entonces
|L| |L
1
| |L
2
|, de donde se sigue, con un razonamiento estandar, que la operacion
463
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
de composicion C : L(R
n
) L(R
n
) L(R
n
), C(L
1
, L
2
) = L
1
L
2
es continua.
Invocando otra vez la regla de la cadena obtenemos la continuidad de la funcion
h(x, y) = |C (x, y)|.
Lema J.12 Sea g : R
n
una aplicacion inyectiva de clase C
1
en un abierto
R
n
tal que det g

(x) ,= 0 para todo x . Si A es un rectangulo cerrado

entonces g(A) es medible Jordan y
c
n
(g(A))
_
A
[ det g

(x)[ dx
Dem: Seg un la proposicion J.10 el conjunto g(A) es medible Jordan, y la demostra-
cion de la desigualdad del enunciado la desglosamos en dos etapas.
a) En la primera etapa suponemos que A es un cubo cerrado. En este caso, dado
> 0 existe p T(A) que descompone al cubo A en cubos cerrados S
1
, S
2
, S
m
,
del mismo lado, tales que si a
j
es el centro de S
j
, y T
j
= dg(a
j
), se verica
i) c
n
(g(S
j
)) (1 +)
n
[ det T
j
[ c
n
(S
j
)
ii) (1 )[ det T
j
[ c
n
(S
j
)
_
S
j
[ det g

(x)[ dx.
Para demostrar esto consideramos las funciones
h(x, y) =
_
_
dg(y)
1
dg(x)
_
_
, k(x, y) = [ det g

(y)[
1
[ det g

(x)[
que seg un el lema J.11 son continuas en , y por lo tanto uniformemente
continuas sobre el compacto AA R
n
R
n
. Por lo tanto existe > 0 tal que
_
|x a|

< x, a A
|y b|

< y, b A
_

_
[h(x, y) h(a, b)[ <
[k(x, y) k(a, b)[ <
_
En particular, cuando a = b = y A, x A, resulta
|x a|

< [h(x, a) 1[ < , [k(x, a) 1[ < ,

luego, si x, a A con |x a|

< se cumple h(x, a) < 1 +, y k(x, a) > 1 .

Sea p T(A) una subdivision del cubo A en cubos S
1
, S
2
, S
m
del mismo
lado 2r < , y centros a
1
, a
2
, a
m
. Si x S
j
se cumple |x a
j
|

< , luego
i) x S
j

_
_
T
1
j
dg(x)
_
_
= h(x, a
j
) < 1 +.
i) x S
j
[ det g

(a
j
)[
1
[ det g

(x)[ = k(x, a
j
) > 1
En lo que sigue escribimos g
j
= T
1
j
g. De acuerdo con la regla de la cadena,
dg
j
(x) = T
1
j
dg
(
x), y seg un i) para todo x S
j
se cumple |dg
j
(x)| < 1 + .
Entonces, con el teorema del incremento nito se obtiene que para todo x S
j
vale la desigualdad |g
j
(x) g
j
(a
j
)| (1 + ) |x a
j
| que nos dice que g
j
(S
j
)
464
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
esta contenido en un cubo de centro g
j
(a
j
), con lado de longitud (1 +) lado(S
j
),
luego
c
n
(g
j
(S
j
)) (1 +)
n
c
n
(S
j
)
Seg un el teorema J.8 c
n
(g
j
(S
j
)) = c
n
(T
1
j
(g(S
j
)) = [ det T
j
[
1
c
n
(g(S
j
)), y con la
ultima desigualdad se obtiene i):
c
n
(g(S
j
)) [ det T
j
[(1 +)
n
c
n
(S
j
)
Por otra parte, seg un i) para todo x S
j
se cumple [ det g

(x)[ (1 )[ det T
j
[,
e integrando sobre S
j
se obtiene ii).
Con las desigualdades i) y ii) se llega a la desigualdad
c
n
(g(S
j
))
(1 +)
n
1
_
S
j
[ det g

(x)[ dx
y teniendo en cuenta que g(A) =
m
j=1
g(S
j
) resulta
c
n
(g(A))
m

j=1
c
n
(g(S
j
))
(1 +)
n
1
m

j=1
_
S
j
[ det g

(x)[dx =
=
(1 +)
n
1
_
A
[ det g

(x)[dx
Si en esta desigualdad pasamos al lmite cuando 0 se obtiene la desigualdad
c
n
(g(A))
_
A
[ det g

(x)[dx
b) En la segunda etapa suponemos que A es un rectangulo cerrado. Si las longitudes
de todos sus lados son racionales, existe una particion q T(A) tal que cada S
(q) es un cubo. Utilizando lo demostrado en la primera etapa se obtiene
c
n
(g(A))

S(q)
c
n
(g(S))

S(q)
_
S
[ det g

(x)[dx =
_
A
[ det g

(x)[dx
Si A es un rectangulo cerrado arbitrario, es facil ver que existe una sucesion
decreciente de rectangulos cerrados A
i
A
i+1
A tal que los lados de cada
A
i
son de longitud racional, y lm
i
c
n
(A
i
A) = lm
i
[c
n
(A
i
) c
n
(A)] 0.
Utilizando que la funcion continua x [ det g

(x)[ esta acotada en el compacto A

1
se obtiene facilmente que lm
i
_
A
i
[ det g

(x)[dx =
_
A
[ det g

(x)[dx. Por lo que ya

hemos demostrado sabemos que para cada i N se cumple la desigualdad
c
n
(g(A)) c
n
(g(A
i
))
_
A
i
[ det g

(x)[dx
y pasando al lmite obtenemos la desigualdad del enunciado para el caso de un
rectangulo cerrado arbitrario A .
465
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Teorema J.13 [Primera version] Sea g : R
n
una aplicacion inyectiva de clase
C
1
en un abierto R
n
, tal que det g

(x) ,= 0 para cada x . Si M y M es

medible Jordan entonces g(M) tambien es medible Jordan. Ademas f : g(M) R
es integrable Riemann sobre g(M) si y solo si (f g)[ det g

[ : M R es integrable
Riemann sobre M y en ese caso
_
g(M)
f(y)dy =
_
M
f(g(x))[ det g

(x)[ dx
Dem: En virtud del teorema 8.8 U = g() es abierto y seg un el corolario 8.14 la
inversa g
1
: U es de clase C
1
(es decir, g establece un C
1
-difeomorsmo entre
y su imagen U). Ya hemos demostrado en la proposicion J.10 que E = g(M) es
medible Jordan. Es claro que los conjuntos
D(f, E) = y E : f[
E
es discontinua en y
D(f g, M) = x M : (f g)[
M
es discontinua en x
se corresponden mediante g : U, es decir g
1
(D(f, E)) = D(f g, M).
Entonces, seg un la proposicion J.3, D(f g, M) tiene medida nula si y solo si
D(f, E) tiene medida nula y con el teorema 10.27 se obtiene que f es integrable sobre
E si y solo si (f g) es integrable sobre M. Como [ det g

[ es una funcion continua

que no se anula sobre M, y el producto de funciones integrables es integrable se
sigue que (f g) es integrable sobre M si y solo si (f g)[ det g

[ es integrable sobre
M.
Observemos en primer lugar que la formula del cambio de variable basta esta-
blecerla para el caso de una funcion f 0, y esto es lo que supondremos en lo que
sigue. Desglosamos la demostracion en tres etapas:
Primera etapa: Si A es un rectangulo cerrado entonces
_
g(A)
f(y)dy
_
A
f(g(x))[ det g

(x)[ dx
Dada una particion p T(A), como g(A) =

S(p)
g(S), (union que en general no
es disjunta) obtenemos que f
g(A)

S(p)
f
g(S)
, luego
_
g(A)
f(y) dy

S(p)
_
g(S)
f(y) dy

S(p)
M(f g, S)c
n
(g(S))
donde M(f g, S) = supf(g(x))) : x S. Utilizando la desigualdad establecida
en el lema J.12 obtenemos
(D1)
_
g(A)
f(y)

S(p)
_
S
M(f g, S)[ det g

(x)[ dx
Como la funcion := (f g)[ det g

[ es integrable sobre A, dado > 0 podemos

encontrar p T(A) tal que
466
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
(D2) S(, p) =

S(p)
M(, S)v(S)
_
A
(x) dx +
Por otra parte, como la funcion continua x det g

(x) es uniformemente continua

sobre el compacto A, existe > 0 tal que
x, t A, |x t|

< [ det g

(x) det g

(t)[ < /K
donde K > 0 es una cota superior del conjunto f(g(A)). Podemos suponer que la
particion p T(A) ha sido elegida de modo que diam (S) < para cada S (p).
Entonces, si x, t S (p) se cumple |x t|

< lo que lleva consigo la

desigualdad
[ det g

(x)[ [ det g

(t)[ + /K
y multiplicando por f(g(t)) 0 se obtiene que para todo para x, t S se cumple
f(g(t))[ det g

(x)[ f(g(t))[ det g

(t)[ + M(, S) +
Dejando x S jo y tomando supremos en t S se llega a la desigualdad
M(f g, S)[ det g

(x)[ M(, S) +
Incorporando esta desigualdad a (D1) y teniendo en cuenta (D2) se llega a
_
g(A)
f(y) dy

S(p)
(M(, S) + ) v(S)
_
A
(x)dx + + v(A)
Como > 0 es arbitrario se obtiene que
_
g(A)
f(y) dy
_
A
(x)dx.
Segunda etapa: Demostramos ahora que si M y M es medible Jordan, entonces
_
g(M)
f(y)dy
_
M
f(g(x))[ det g

(x)[ dx
Fijado un rectangulo cerrado A M, utilizando que
M
es integrable Riemann
sobre A podemos encontrar, para cada k N, una subdivision p
k
T(A) tal que
S(
M
, p
k
) s(
M
, p
k
) < 1/k
No hay inconveniente en suponer que, de modo recurrente, hemos elegido p
k+1
mas
na que p
k
. Entonces, para cada k N, las guras elementales
E
k
=
_
S (p
k
) : S M, F
k
=
_
S (p
k
) : S M ,=
verican E
k
E
k+1
M F
k+1
F
k
, y
c
n
(F
k
E
k
) = c
n
(F
k
) c
n
(E
k
) = S(
M
, p
k
) s(
M
, p
k
) < 1/k
Como M se cumple que := dist(M,
c
) > 0 y podemos suponer que la parti-
cion p
1
ha sido elegida vericando maxdiam(S) : S (p
1
) < , y as tenemos
467
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
asegurado que F
1
es un subconjunto compacto de sobre el que la funcion continua
[ det g

[ esta denida y es acotada. En lo que sigue

= max[ det g

(x)[ : x F
1
< +; = supf(y) : y g(M)

k
= S (p
k
) : S M,

k
= S (p
k
) : S M ,=
Como f 0, y g(E
k
) = g(S) : S

k
, teniendo en cuenta lo demostrado en la
primera etapa y la propiedad aditiva de la integral respecto al intervalo resulta
_
g(E
k
)
f(y) dy

k
_
g(S)
f(y) dy

k
_
S
f(g(x))[ det g

(x)[dx =
=
_
E
k
f(g(x))[ det g

(x)[dx
_
M
f(g(x))[ det g

(x)[dx
La conclusion se obtendra demostrando que lm
k
_
g(E
k
)
f(y) dy =
_
g(M)
f(y) dy, y
pasando al lmite en la desigualdad que acabamos de establecer
_
g(E
k
)
f(y) dy
_
M
f(g(x))[ det g

(x)[dx
Teniendo en cuenta la desigualdad

_
g(M)
f
_
g(E
k
)
f

=
_
g(M)\g(E
k
)
f c
n
(g(M E
k
))
basta demostrar que lm
k
c
n
(g(M E
k
)) = 0. En virtud de la inclusion
M E
k
F
k
E
k

_
S : S

k
)
se cumple g(M E
k
) D
k
, con D
k
=

k
\

k
g(S), luego
c
n
(g(M E
k
)) c
n
(D
k
)

k
\

k
c
n
(g(S))
y con el lema J.12 se obtiene

k
\

k
c
n
(g(S))

k
\

k
_
S
[ det g

[ =

k
_
S
[ det g

k
_
S
[ det g

[ =
=
_
F
k
[ det g

[
_
E
k
[ det g

[ =
_
F
k
\E
k
[ det g

[ c
n
(F
k
E
k
)] /k
Queda establecida as la desigualdad c
n
(g(M E
k
)) /k, con la que se obtiene
el resultado deseado: lm
k
c
n
(g(M E
k
)) = 0.
Tercera etapa: Ya hemos visto que en virtud del teorema 8.8 y el corolario 8.14,
U = g() es abierto g es un C
1
-difeomorsmo entre y su imagen U, luego la
468
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
inversa g
1
= g
1
: U cumple que det g

1
(y) ,= 0 para cada y U. Tambien
sabemos que el conjunto M
1
= g(M) U es medible Jordan y que M
1
= g(M)
g() = U. Aplicando lo demostrado en la segunda etapa, a la funcion f
1
(x) =
f(g(x))[ det g

(x)[, y al conjunto medible Jordan M

1
, con el cambio de variable g
1
,
se obtiene la desigualdad
_
g
1
(M
1
)
f
1
(x) dx
_
M
1
f
1
(g
1
(y))[ det g

1
(y)[ dy
Como f
1
(g
1
(y)) = f(y)[ det g

(g
1
(y)[ resulta
_
M
f(g(x))[ det g

(x)[ dx
_
g(M)
f(y)[ det g

(g
1
(y)[[ det g

1
(y)[ dy
Si y = g(x) entonces g
1
(y) = x, y seg un el teorema 8.11 la matriz g

1
(y) es inversa
de la matriz g

(x), luego det g

(g
1
(y) det g

1
(y) = 1, y se obtiene as la desigualdad
opuesta a la obtenida en la segunda etapa:
_
M
f(g(x))[ det g

(x)[ dx
_
g(M)
f(y)[ dy
Teorema J.14 [Segunda version] Sea g : R
n
una transformacion de clase C
1
denida en un abierto R
n
. Sea M R
n
un conjunto medible Jordan tal que
a) M
b) g es inyectiva sobre M

c) det g

(x) ,= 0 para cada x M

Entonces g(M) es medible Jordan, y si f : g(M) R es integrable Riemann sobre

g(M), la funcion (f g) [ det g

[ es integrable Riemann sobre M y vale la igualdad.

_
g(M)
f(y)dy =
_
M
f(g(x))[ det g

(x)[ dx
Dem: Seg un la proposicion J.10 el conjunto g(M) es medible Jordan. Fijado un
rectangulo cerrado A M, para cada > 0 existe una particion p T(A) tal que
E = S (p) : S M

, F = S (p) : S M ,=
son guras elementales que verican c
n
(F E) < , y E M

M F (recuerdese
que al ser M medible Jordan es c
n
(M) = 0, de donde se sigue que M

y M son
medibles Jordan, y c
n
(M

) = c
n
(M) = c
n
(M)).
Aplicando el teorema J.13 al cambio de variable g[
M
y al conjunto cerrado
medible Jordan E M

se obtiene la igualdad
469
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
i)
_
g(E)
f(y) dy =
_
E
f(g(x)[ det g

(x)[ dx
Como F es compacto, y la funcion x |dg(x)| es continua podemos asegurar que
= max|dg(x)| : x F < +. En virtud del teorema del incremento nito,
para cada rectangulo cerrado S (p) con S F, se cumple
x, y S |g(x) g(y)|

|x y|

luego, seg un el ejercicio J.4, g(S) esta contenido en un conjunto medible Jordan
de contenido 2
n
v(S). Como F E esta incluido en una union nita de tales
rectangulos S con suma de vol umenes < , se sigue que c
n
(g(F E)) 2
n
.
Si = max[ det g

(x)[ : x F, y = sup[f(x)[ : y g(M), se verica

ii)

_
g(M)
f(y) dy
_
g(E)
f(y) dy

c
n
(g(M E)) c
n
(g(F E)) 2
n
.
iii)

_
M
(f g)[ det g

[
_
E
(f g)[ det g

c
n
(M E) c
n
(F E) .
Combinando i), ii) y iii) y teniendo en cuenta que > 0 es arbitrario se obtiene
_
g(M)
f(y)dy =
_
M
f(g(x))[ det g

(x)[ dx
Para terminar vemos como la formula del cambio de variable se extiende al caso
de integrales de Riemann impropias (de funciones absolutamente integrables, y de
funciones no negativas localmente integrables).
Teorema J.15 [Tercera version] Sea g : U un C
1
-difeomorsmo entre dos
abiertos , U R
n
, y f : U R una funcion localmente integrable Riemann sobre
U. Entonces (f g)[ det g

[ : R es localmente integrable Riemann sobre y si

f 0 se cumple la igualdad (eventualmente con valor = +)
_
U
f(u) du =
_

f(g(x))[ det g

(x)[ dx
Si la funcion f : U R es absolutamente integrable Riemann sobre U entonces
(f g)[ det g

[ es absolutamente integrable Riemann sobre y la igualdad anterior

se cumple con valor nito.
Dem: El homeomorsmo g : U establece una biyeccion K g(K) entre los
subconjuntos compactos de y los subconjuntos compactos de U. En virtud de la
proposicion J.10, en esta biyeccion se corresponden los compactos medibles Jordan,
es decir (con la notacion del captulo 12) K /

si y solo si H = g(K) /
U
.
Mas a un, es facil comprobar que si K
j
/

es una sucesion expansiva en entonces

H
j
= g(K
j
) /
U
es una sucesion expansiva en U.
Si f : U Res localmente integrable sobre U, para cada K /

, f es integrable
sobre H = g(K) /
U
, y con el teorema J.13 se obtiene que (f g)[ det g

[ es
integrable sobre K /

, cumpliendose la igualdad
_
H
f(u) du =
_
K
f(g(x))[ det g

(x)[ dx
470
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
As queda demostrado que (f g)[ det g

[ es localmente integrable sobre . Cuando

f 0, tomando supremos en la ultima igualdad se obtiene que
sup
HK
U
_
U
f(u) du = sup
KK

_
K
f(g(x))[ det g

(x)[ dx +
es decir,
_
U
f(u) du =
_

f(g(x))[ det g

(x)[ dx +.
Lo que acabamos de demostrar, aplicado a la funcion [f[, nos dice que si f :
U R es absolutamente integrable sobre U, entonces (f g)[ det g

[ es absoluta-
mente integrable sobre . En este caso la igualdad del enunciado se obtiene pasando
al lmite en la igualdad
_
H
j
f(u) du =
_
K
j
f(g(x))[ det g

(x)[ dx
donde K
j
/

, es una sucesion expansiva en y H

j
= g(K
j
) /
U
es la corres-
pondiente sucesion expansiva en U.
471
K
Formas diferenciales
K.1. Producto mixto y producto vectorial
En lo que sigue E denotara un espacio eucldeo de dimension k (habitualmente
sera un subespacio vectorial k-dimensional de R
n
, 1 k n, con el producto
escalar inducido por el producto escalar usual de R
n
). Fijada una base ortonormal
= u
1
, u
2
, , u
k
en E, este espacio eucldeo queda identicado con R
k
, mediante
la aplicacion lineal
T

: R
k
E, T

(x) =
k

j=1
x
j
u
j
Observese que T

conserva el producto escalar y por lo tanto es una isometra lineal.

Un conjunto M E se dice que es medible Jordan en E cuando M

= T
1

(M)
es medible Jordan en R
k
, y en ese caso se dene c
E
(M) = c
k
(M

). Esta denicion
no depende de la base ortonormal jada en E: Si

= u

1
, u

2
, , u

k
es otra
base ortonormal de E, la aplicacion lineal T = T
1

: R
k
R
k
es una iso-
metra que conserva el producto escalar, luego [ det T[ = 1 (esto, que es un resultado
bien conocido de geometra eucldea, ha sido establecido en el corolario J.9). Como
T(M

) = M

, en virtud del teorema J.8 se cumple que M

es medible Jordan si
M

es medible Jordan, y en ese caso c

k
(M

) = [ det T[c
k
(M

) = c
k
(M

).
En lo que sigue /
E
sera la familia de los conjuntos M E que son medibles
Jordan, y c
E
: /
E
[0, +) el contenido de Jordan en E que se acaba de denir.
Los resultados recogidos en el siguiente ejercicio, que se obtienen reformulando
con las nuevas deniciones resultados conocidos, se dejan al cuidado del lector.
Ejercicio K.1 Sean E, F espacios eucldeos de dimension k.
a) Si G E es un subespacio propio y M G es acotado entonces M /
E
y
c
E
(M) = 0
b) Si T : E F es una aplicacion lineal y M /
E
entonces T(M) /
F
y
c
F
(T(E)) = [ det T[ c
E
(M), donde det T es el determinante de T respecto a
una base ortonormal en E y una base ortonormal en F.
472
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
El paraleleppedo denido por v
1
, v
2
, , v
k
E es el conjunto
P(v
1
, v
2
, , v
k
) = L(Q)
donde Q = [0, 1]
k
, y L : R
k
E es la aplicacion lineal L(x) =

k
j=1
x
j
v
j
.
Si = u
1
, u
2
, , u
k
es una base ortonormal de E, y v
1
, v
2
, , v
k
E,
utilizaremos la notacion det

(v
1
, v
2
, , v
k
) para designar el determinante de la
matriz cuadrada (
ij
)
1i,jk
, formada con las coordenadas de los vectores v
i
respecto
a la base , es decir v
i
=

k
j=1

ij
u
j
, (1 i k).
Proposicion K.2 Si E es un espacio eucldeo k-dimensional, y v
1
, v
2
, , v
k
E
entonces P(v
1
, v
2
, , v
k
) es medible Jordan en E, y su contenido vale
c
E
(P(v
1
, v
2
, , v
k
)) = [ det

(v
1
, v
2
, , v
k
)[ =
_
[ det(v
i
[v
j
))
1i,jk
[
donde = (u
1
, u
2
, , u
k
) es una base ortonormal de E.
Dem: Supongamos en primer lugar que los vectores v
1
, v
2
, , v
k
son linealmente
independientes. Consideremos las aplicaciones lineales L, T

: R
k
E denidas por
L(x) =
k

j=1
x
j
v
j
; T

(x) =
k

j=1
x
j
u
j
Para justicar que P := P(v
1
, v
2
, , v
k
) = L(Q) es medible Jordan en E debemos
comprobar que T
1

(P) es medible Jordan en R

k
. Seg un la proposicion J.8 esto ocurre
porque T
1

(P) es la imagen de Q = [0, 1]

k
mediante la aplicacion lineal T = T
1

L.
Ademas, teniendo en cuenta la denicion de c
E
, seg un esta proposicion
c
E
(P) = c
k
(T
1

(P)) = c
k
(T(Q)) = [ det T[c
k
(Q) = [ det T[
Para terminar debemos ver que [ det T[ vale lo que gura en el enunciado. Seg un
la denicion, det

(v
1
, v
2
, , v
k
) es el determinante de la matriz A = (
ij
)
1i,jk
,
donde v
i
=

k
j=1

ij
u
j
. Observese que T

k
i=1

ij
e
j
) =

k
i=1

ij
u
j
= v
i
, luego
T(e
i
) = T
1

L(e
i
) = T
1

(v
i
) = (
i1
,
i2
, ,
ik
) R
k
lo que signica que la matriz de la aplicacion lineal T = T
1

L : R
k
R
k
(respecto
a la base canonica de R
k
) tiene como columnas las las de la matriz A = (
ij
)
1i,jk
,
y por lo tanto det T = det A = det

(v
1
, v
2
, , v
k
).
Observese que si los vectores v
1
, v
2
, , v
k
son linealmente dependientes el pa-
raleleppedo P(v
1
, v
2
, , v
k
) es un conjunto acotado contenido en un subespacio
propio de E y por lo tanto, seg un el ejercicio K.1, tiene contenido nulo, luego la
primera igualdad del enunciado es evidente porque det

(v
1
, v
2
, , v
k
) = 0.
Finalmente, para establecer la segunda igualdad del enunciado basta observar que
v
i
[v
j
) =

k
p=1

ip

jp
, lo que signica que la matriz B = (v
i
[v
j
))
1i,jk
coincide
473
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
con el producto AA
t
(donde A
t
es la traspuesta de A). Se sigue de esto que det B =
det Adet A
t
= (det A)
2
, y queda establecido que
[ det

(v
1
, v
2
, , v
k
)[ =
_
[ det(v
i
[v
j
))
1i,jk
[
Orientacion de un espacio vectorial. Sea E un espacio vectorial de dimension
k, y = (u
1
, u
2
, , u
k
),

= (u

1
, u

2
, , u

k
), bases ordenadas de E. Sea A =
(
ij
)
1i,jk
la matriz de la aplicacion lineal que transforma la base en la base

:
u

i
=
k

j=1

ij
u
j
, 1 i k.
Si det A > 0 se dice que las dos bases tienen la misma orientacion. As queda
denida una relacion de equivalencia en la familia de las bases ordenadas de E con
la que esta familia queda descompuesta en dos clases de equivalencia. Se dice que
el espacio vectorial E esta orientado cuando se ha elegido una de las dos clases
de equivalencia que se declara como clase positiva. A la otra clase de equivalencia
se le llama clase negativa y dene en E la orientacion opuesta. En la practica, un
espacio vectorial se orienta eligiendo una de las dos orientaciones posibles mediante
uno de sus representantes, es decir eligiendo una base ordenada = (u
1
, u
2
, u
k
),
como base positiva. La orientacion canonica del espacio R
n
es la denida con la base
canonica ordenada en la forma habitual, = (e
1
, e
2
, , e
n
).
Aunque R
n
tiene una orientacion canonica, sin embargo para un subespacio k-
dimensional E R
n
no hay denida de forma natural una orientacion canonica
y para algunas de las cuestiones que se estudian mas adelante convendra elegir de
forma adecuada las orientaciones de los subespacios que intervienen.
Dado un hiperplano E = x R
n
: x [ z ) = 0 determinado por un vector nor-
mal z ,= 0, es facil comprobar que dos bases u
1
, u
2
, u
n1
, v
1
, v
2
, v
n1
de
E tienen la misma orientacion si y solo si u
1
, u
2
, u
n1
, z y v
1
, v
2
, v
n1
, z
son bases de R
n
con la misma orientacion. Esto permite dar la siguiente denicion:
La orientacion inducida en E por el vector normal z es la determinada por una
base u
1
, u
2
, u
n1
de E tal que u
1
, u
2
, u
n1
, z es una base positiva para la
orientacion canonica de R
n
. Es claro que para cada t > 0 (resp. t < 0) los vectores
z y tz inducen la misma orientacion (resp. orientaciones opuestas) en E.
Producto mixto. Sea E un espacio eucldeo orientado de dimension k y =
(u
1
, u
2
, , u
k
) una base ortonormal positiva. El producto mixto de k vectores or-
denados (v
1
, v
2
, , v
k
) E
k
, denotado [v
1
v
2
v
k
], se dene como el valor del
determinante
det

(v
1
, v
2
, v
n
) = det(v
ij
)
1i,jn
, donde
k

j=1
v
ij
u
j
= v
i
, 1 i k
El producto mixto [v
1
v
2
v
k
] es no nulo si y solo si los vectores v
i
: 1 i k
son linealmente independientes, y en este caso, de acuerdo con la proposicion K.2,
474
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
si (v
1
, v
2
, , v
k
) es una base positiva para la orientacion de E, el producto mixto
[v
1
v
2
v
k
] coincide con el valor del contenido de Jordan en E del paraleleppedo
P(v
1
, v
2
, , v
k
), y con el valor opuesto cuando (v
1
, , v
k
) es una base negativa.
Esto pone de maniesto que el valor de [v
1
v
2
v
k
] = det

(v
1
, v
2
, , v
k
) es
independiente de la base ortonormal positiva que se ha elegido.
La aplicacion : E
k
R, (v
1
, v
2
, , v
k
) = [v
1
v
2
v
k
] recibe el nombre
de k-forma fundamental del espacio eucldeo orientado E. Aunque para el calculo
explcito de [v
1
v
2
v
k
] hay que considerar una base ortonormal positiva de E sin
embargo esta aplicacion esta denida de modo intrnseco, ya que solo depende de la
estructura eucldea y de la orientacion de E. Conviene hacer notar que no es impres-
cindible usar siempre la misma base ortonormal positiva de E, por lo que desde el
punto de vista practico, para el calculo de un valor concreto [v
1
v
2
v
k
], puede re-
sultar comodo utilizar una base ortonormal positiva que dependa de (v
1
, v
2
, , v
k
).
Producto vectorial. Sea E un espacio eucldeo orientado de dimension k y =
(u
1
, u
2
, , u
k
) una base ortonormal positiva de E. Dados (k1) vectores ordenados
(v
2
, v
2
, , v
k
) de E consideremos la aplicacion L : E R, denida por
L(x) = [x v
1
v
k
] = det

(x, v
2
, , v
k
)
Observese que esta aplicacion no depende de la base ortonormal positiva que
hayamos elegido y que, en virtud de las propiedades de los determinantes, L es
lineal. Usando la identicacion canonica entre vectores de un espacio eucldeo y
formas lineales sobre el mismo (proposicion B.8), existe un unico vector z E tal
que para todo x E se cumple L(x) = x [ z), es decir
x [ z) = [x v
2
v
k
] = det

(x, v
2
, , v
k
)
Este vector, denotado z = v
2
v
2
v
k
, recibe el nombre de producto vectorial
los (k 1) vectores ordenados (v
2
, v
2
, , v
k
). De la denicion se deduce que z es
ortogonal a los vectores v
j
: 2 j k, y que z ,= 0 si y solo si estos vectores son
linealmente independientes. En este caso, sea F E el hiperplano de E generado
por los vectores v
j
: 2 j k, y n el vector unitario ortogonal a F para el cual
(n, v
2
, , v
k
) es una base positiva de E. Como n [ z) = det

(n, v
2
, , v
k
) > 0,
se sigue que z tiene la direccion y el sentido de n, luego (z, v
2
, v
k
) es una base
positiva de E, y de acuerdo con la proposicion K.2 y el ejercicio K.3
|z|
2
= n [ z) = det

(n, v
2
, , v
k
) = c
E
(P(n, v
2
, , v
k
)) = c
F
(P(v
2
, , v
k
))
es decir, la norma eucldea del producto vectorial z = v
2
v
k
es el volumen
(k 1)-dimensional del paraleleppedo generado por los vectores (v
2
, , v
k
) luego,
seg un la proposicion K.2, tambien se cumple que
|z|
2
=
_
[ det(v
i
[v
j
))
2i,jk
[
Si se conocen las coordenadas de los vectores v
j
, 2 j k respecto a una
base ortonormal positiva = (u
1
, u
2
, , u
k
), v
i
=

k
j=1
v
ij
u
j
, 2 i k, para
475
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
obtener las coordenadas del producto vectorial z = v
2
v
k
respecto a esta
base z =

k
j=1
z
j
u
j
, basta calcular los productos escalares
z
j
= u
j
[ z) = [u
j
v
2
v
k
] = det

(u
j
, v
2
, , v
k
)
luego
z
j
=

0 0 1 0
v
21
v
22
v
2j
v
2k

v
k1
v
k2
v
kj
v
kk

es decir, el producto vectorial v

2
v
k
es el vector z que resulta cuando se
desarrolla formalmente el determinante
z =

u
1
u
2
u
j
u
k
v
21
v
22
v
2j
v
2k

v
k1
v
k2
v
kj
v
kk

A continuacion vemos el signicado geometrico del valor absoluto de las coordenadas

del producto vectorial z = v
2
v
k
(respecto a una base ortonormal positiva
= (u
1
, u
2
, , u
k
) de E). Por comodidad en la notacion razonamos, sin perdida
de generalidad, con la primera coordenada de z.
Con la formula z
1
= det

(u
1
, v
2
, , v
k
) y la proposicion K.2 obtenemos que
[z
1
[ es el contenido en E del paraleleppedo P(u
1
, v
2
, v
k
):
[z
1
[ = [ det

(u
1
, v
2
, v
k
)[ = c
E
(P(u
1
, v
2
, , v
k
))
Desarrollando el determinante anterior por la primera la se obtiene que
[z
1
[ = [ det

(v

2
, v

k
)[
donde

= (u
2
, , u
k
) y los vectores v

i
=

k
j=2
v
ij
u
j
son las proyecciones ortogo-
nal de los vectores v
i
sobre el subespacio F
1
= x E : x [ u
1
) = 0.
Como

es una base ortonormal de F

1
resulta que [z
1
[ tambien es el contenido
en F
1
del paraleleppedo P(v

2
, , v

k
) F
1
, es decir
[z
1
[ = c
F
1
(P(v

2
, , v

k
))
Por otra parte z
1
= u
1
[ z) = |z|
2
cos , donde es el angulo agudo formado por
las rectas que generan u
1
y z. Observese que esto esta de acuerdo con el resultado
del ejercicio K.4 seg un el cual c
F
1
(P(v

2
, v

k
)) = c
F
(P(v
2
, v
k
)) cos , ya que
P(v

2
, , v

k
) es la proyeccion ortogonal sobre F
1
del paraleleppedo P(v
2
, , v
k
)
y es el angulo agudo que forman los hiperplanos F y F
1
.
Analogamente, [z
j
[ es el contenido, en el subespacio F
j
= x E : x [
_
u
j
) =
0, del la proyeccion ortogonal de P(v
2
, v
k
) sobre este subespacio.
476
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejercicio K.3 Sean v
i
: 1 i k vectores linealmente independientes de un
espacio eucldeo k-dimensional E, y sea E
i
E, el subespacio (k 1)-dimensional
generado por los vectores v
1
, , v
i1
, v
i+1
, , v
k
. Se llama base i-esima del
paraleleppedo P(v
1
, , v
k
) E, al paraleleppedo de dimension (k 1)
B
i
= P(v
1
, v
i1
, v
i+1
, , v
k
) E
i
La longitud de la altura correspondiente a esta base es h
i
= [v
i
[ n
i
)[, donde n
i
E
es un vector unitario ortogonal a E
i
. Demuestre que
c
E
(P(v
1
, , v
k
)) = c
E
i
(B
i
)h
i
(as, para k = 3, el volumen de un paraleleppedo es igual al producto del area de
una de sus bases por la longitud de la correspondiente altura).
soluci on
Por comodidad en la notacion suponemos i = 1. Sea
1
= (u
2
, u
3
, , u
k
) una
base ortonormal de E
1
, y u
1
E un vector unitario ortogonal a E
1
, de modo que
= (u
1
, u
2
, , u
k
) es una base ortonormal de E. Cambiando el signo de u
1
si es
preciso, podemos suponer que h
1
= v
1
[ u
1
) > 0, de modo que es h
1
es la longitud
de la altura que corresponde a la base B
1
= P(v
2
, , v
k
).
Descomponiendo v
1
= y
1
+z
1
, con y
1
= v
1
[ u
1
) u
1
, z
1
= v
1
y
1
, es claro que
z
1
[ u
1
) = 0, luego z
1
E
1
. Como E
1
esta generado por los vectores v
2
, , v
k
,
se sigue que det

(z
1
, v
2
, , v
k
) = 0, luego
det

(v
1
, v
2
, , v
k
) = det

(y
1
, v
2
, , v
k
) + det

(z
1
, v
2
, , v
k
) =
= det

(y
1
, v
2
, , v
k
)
La primera la del ultimo determinante, formada por las coordenadas de y
1
respecto
a la base , es (h
1
, 0, , 0), donde h
1
= y
1
[ u
1
) = v
1
[ u
1
) > 0 es la longitud
de la altura que corresponde a la base B
1
. Para i > 1 la la i-esima de este de-
terminante, formada por las coordenadas de v
i
respecto a la base de E, es de la
forma (0,
i2
, ,
ik
), donde (
i2
, ,
ik
) son las coordenadas respecto a la base

1
de E
1
. Desarrollando el determinante det

(y
1
, v
2
, , v
k
) por la primera la se
obtiene que su valor es h
1
det

1
(v
2
, , v
k
) y as queda demostrado que
c
E
(P(v
1
, , v
k
)) = h
1
c
E
1
(P(v
2
, , v
k
))
Ejercicio K.4 Sean F, G E hiperplanos distintos del espacio eucldeo k-dimensional
E, y el angulo agudo que forman estos hiperplanos. Si : E G es la proyeccion
ortogonal de E sobre G y M F es medible Jordan en F, entonces (M) G es
medible Jordan en G y c
G
((M)) = c
F
(M) cos .
soluci on
F G E es un subespacio de dimension (k 2), en el que podemos jar una base
ortonormal (u
3
, , u
k
). Existen vectores unitarios v F, w G tales que

F
= (v, u
3
, , u
k
),
G
= (w, u
3
, , u
k
)
477
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
son bases ortonormales de F y G respectivamente. Ademas, cambiando si es preciso
el signo de w, podemos suponer que 0 < v [ w) = cos , donde es el angulo agudo
entre los vectores v, w.
Sea p : F G la restriccion de la proyeccion ortogonal : E G, que viene
dada por (x) = x x [ n)n, donde n E es un vector unitario ortogonal a G.
La matriz de la aplicacion lineal p : F G respecto a las bases
F
,
G
tiene
como columnas las coordenadas de p(v), p(u
3
), , p(u
k
) respecto a la base
G
=
(w, u
3
, , u
k
). Las coordenadas de p(v) vienen dadas por los productos escalares
p(v) [ w) = v [ w) = cos ; p(v) [ u
j
) = v [ u
j
) = 0, si j 3
Por otra parte, para j 3 es p(u
j
) = u
j
, de modo que la matriz de la aplicacion
lineal p respecto a las bases indicadas es diagonal, con diagonal (cos , 1, 1, , 1).
Si M F es medible Jordan en F, seg un el ejercicio K.1 b), (M) = p(M) G es
medible Jordan en G y se cumple c
G
((M)) = [ det p[ c
F
(M) = cos c
F
(M).
K.2. Formas multilineales alternadas
Sea G
k
el grupo de las permutaciones de 1, 2, k. Para cada G
k
sea () el
n umero de parejas (i, j) tales que 1 i < j k y (i) > (j) (n umero de inversiones
de ). La aplicacion signatura : G
k
1, 1, denida por () = (1)
()
tiene
las siguientes propiedades que la caracterizan:
i) () = 1 si es la identidad;
ii) () = 1 si es una transposicion;
iii) () = ()() para cada , G
k
.
En lo que sigue E es un espacio vectorial real de dimension n k.
Denicion K.5 Una aplicacion multilineal T : E
k
R se dice que es alternada
(o antisimetrica) cuando T(x
1
, x
2
, x
k
) = 0 siempre que x
i
= x
j
para alg un par
(i, j) con 1 i < j k.
Para una aplicacion multilineal T : E
k
R son equivalentes
a) T es alternada;
b) T(x
1
, x
k
) = ()T(x
(1)
, x
(k)
) para cada G
k
y cada (x
1
, x
k
) E
k
Es inmediato que b) a). La demostracion de a) b) basta hacerla cuando es
una transposicion: Dada una pareja de indices 1 i < j k, utilizando a) y el
caracter multilineal de T se obtiene el resultado: Si x

i
= x
j
, y x

j
= x
i
, resulta
0 = T(x
1
, x
i1
, x
i
+x
j
, x
i+1
, x
j1
, x
j
+x
i
, x
j+1
x
k
) =
T(x
1
, x
i
, x
j
, x
k
) + T(x
1
, x

i
, x

j
, x
k
)
Se llama alternada o antisimetrizada de la aplicacion multilineal B : E
k
R a
la aplicacion multilineal B
A
: E
k
R denida por
B
A
(x
1
, x
k
) =

G
k
()B(x
(1)
, x
(k)
)
478
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Se deja al cuidado del lector la comprobacion de que B
A
es multilineal alternada, y
que B es alternada si y solo si B
A
= k!B.
En lo que sigue
k
(E) denotara el espacio vectorial formado por todas las aplica-
ciones multilineales alternadas T : E
k
R. En particular
1
(E) = E

es el espacio
dual, y conviene introducir el convenio
0
(E) = R. A los elementos de
k
(E) se
les suele llamar k-formas exteriores sobre E, k-formas de grado k, y tambien k-
covectores.
El producto tensorial f
1
f
2
f
k
de k formas lineales f
1
, f
2
, f
k
E

,
es la aplicacion multilineal B : E
k
R denida por
B(x
1
, x
2
, x
k
) = f
1
(x
1
)f
2
(x
2
) f
k
(x
k
))
y su producto exterior, denotado f
1
f
2
f
k
, es la aplicacion multilineal alternada
B
A
asociada al producto tensorial, es decir
(f
1
f
2
f
k
)(x
1
, x
k
) =

G
k
()f
1
(x
(1)
) f
k
(x
(k)
) = det(f
i
(x
j
))
1i,jk
Es facil comprobar que el producto exterior (f
1
, f
2
, f
k
) f
1
f
k
es una
aplicacion multilineal alternada, denida en (E

)
k
, y con valores en
k
(E), es decir,
para cada permutacion G
k
se cumple
f
(1)
f
(2)
f
(k)
= ()f
1
f
2
f
k
Se deduce de esto que f
1
f
2
f
k
= 0 cuando hay dos factores iguales o pro-
porcionales y tambien cuando f
1
, f
2
, f
k
son linealmente dependientes. Tambien
se puede demostrar la validez del recproco, de modo que f
1
f
2
f
k
,= 0 si y
solo si f
1
, f
2
, f
k
son linealmente independientes.
Nuestro siguiente objetivo es describir una base de
k
(E) asociada a una base
e
1
, e
2
, e
n
de E. Para ello conviene introducir alguna notacion preliminar que
abrevie la escritura. Sea
k
la familia formada con las sucesiones nitas crecientes
de k n umeros naturales j
1
< j
2
< < j
k
, con 1 j
1
< j
k
n. Dada una
matriz A = (a
ij
)
1ik,1jn
con k las y n columnas, si J = j
1
< j
2
< j
k

es un elemento de
k
escribiremos
J
(A) para designar el valor del determinante
de la matriz obtenida extrayendo de A las k columnas indicadas por los subndices
j
1
< j
2
< < j
k
,

J
(A) =

G
k
()a
1j
(1)
a
2j
(2)
a
kj
(k)
Asociada a una base e
1
, e
2
, e
n
de E consideramos en E

la base dual
dx
1
, dx
2
, dx
n

donde dx
j
es la forma lineal dx
j
(x) = x
j
que asignan al vector x =

n
j=1
x
j
e
j
E su
coordenada x
j
. Analogamente, para cada J = j
1
< j
2
< < j
k

k
escribimos
dx
J
como una abreviatura del producto exterior dx
j
1
dx
j
2
dx
j
k
.
479
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Teorema K.6 Si e
1
, e
2
, e
n
es una base de E y dx
1
, dx
2
, dx
n
, es su base
dual en E

entonces dx
J
: J
k
es una base de
k
(E)
Sea (x
1
, x
2
, x
k
) E
k
y A = (a
ij
)
1ik,1jn
la matriz formada con las coordena-
das de los vectores x
i
respecto a la base e
1
, e
2
, e
n
, es decir x
i
=

n
j=1
a
ij
e
j
.
Entonces, con la notacion abreviada que hemos introducido, para cada J
k
se verica dx
J
(x
1
, x
2
, x
k
) =
J
(A). Dada T
k
(E) su caracter multilineal nos
permite escribir
T(x
1
, x
2
, x
k
) =

1i
1
,i
2
,i
k
n
a
1i
1
a
2i
2
a
ki
k
T(e
i
1
, e
i
2
, e
i
k
)
Como T es alternada, son nulos los sumandos donde intervienen subndices repeti-
dos, de modo que la suma la podemos suponer extendida a todas los subconjuntos
i
1
, i
2
, i
k
1, 2, n de k elementos distintos. Utilizando que T es alternada
podemos asociar todos los sumandos que corresponden a permutaciones de un
sistema creciente J = j
1
< j
2
< < j
k

k
, cuya suma vale

G
k
a
1j
(1)
a
2j
(2
)
a
kj
(k)
T(e
j
(1)
, e
j
(2)
, e
j
(k)
) =
= T(e
j
1
, e
j
2
, e
j
k
)

G
k
()a
1j
(1)
a
2j
(2
)
a
kj
(k)
=
= T(e
j
1
, e
j
2
, e
j
k
)
J
(A) = T(e
j
1
, e
j
2
, e
j
k
)dx
J
(x
1
, x
2
, x
k
)
Sumando todos estos terminos la suma inicial se escribe en la forma
T(x
1
, x
2
, x
k
) =
_

JJ
k

J
dx
J
_
(x
1
, x
2
, , x
k
)
donde
J
= T(e
j
1
, e
j
2
, e
j
k
)(x
1
, x
2
, x
k
) cuando J = j
1
< j
2
< j
k
.
Queda demostrado que T es una combinacion lineal de las formas multilineales
dx
J
: J
k
y para terminar basta vericar que estas formas son linealmente
independientes: Si 0 =

JJ
k

J
dx
J
lo hacemos actuar sobre (e
j
1
, e
j
2
, e
j
k
) con
(j
1
< j
2
< j
k
) = J
k
se obtiene que es nulo el coeciente
J
.
Corolario K.7 Si E es un espacio vectorial real de dimension n y k n entonces

k
(E) es un espacio vectorial de dimension
_
n
k
_
. (Si k > n entonces
k
(E) = 0).
Dem: Inmediato
Sea = e
1
, e
2
, e
n
una base ordenada de E y dx
1
, dx
2
, dx
n
su base dual
en E

. Si (x
1
, x
2
, x
n
) E
n
sea det

(x
1
, x
2
, x
n
) el determinante de la matriz
A = (a
ij
)
1i,jn
donde x
i
=

n
j=1
a
ij
e
j
, 1 i n. Entonces
dx
1
dx
2
dx
n
(x
1
, x
2
, , x
n
) = det

(x
1
, x
2
, x
n
)
480
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Como
n
(E) es de dimension 1, con base dx
1
dx
2
dx
n
se sigue que cualquier
n-forma exterior T
n
(E) es de la forma T = dx
1
dx
2
dx
n
, con R,
luego (x
1
, x
2
, x
n
) det

(x
1
, x
2
, x
n
) es la unica forma multilineal alternada
de grado n que toma el valor 1 sobre (e
1
, e
2
, e
n
).
Analogamente a como se dene el producto exterior de formas lineales se dene
el producto exterior de formas multilineales alternadas:
Denicion K.8 Dadas S
p
(E), T
q
(E), con 1 p, q n, su producto
exterior S T
p+q
(E) es la forma multilineal alternada asociada a la forma
multilineal (x
1
, x
p
, x
p+1
, x
p+q
)
1
p!q!
S(x
1
, x
p
)T(x
p+1
, x
p+q
), es decir
(S T)(x
1
, x
p+q
) =
1
p!q!

G
p+q
()S(x
(1)
, x
(p)
)T(x
(p+1)
, x
(p+q)
)
Es facil comprobar que el producto exterior de formas multilineales es lineal
respecto a cada factor.
Una forma multilineal alternada T
k
(E) se dice que es descomponible si se
puede expresar como producto exterior de k formas lineales, es decir, si es de la forma
T = f
1
f
2
f
k
donde f
i
E

. En virtud del teorema K.6 toda forma exterior

de grado k se puede expresar como suma de formas exteriores descomponibles de
grado k.
Lema K.9 Si S = f
1
f
2
f
p

p
(E), T = g
1
g
2
g
q

q
(E) son
formas descomponibles, entonces S T = f
1
f
2
f
p
g
1
g
2
g
q
.
Dem: Sea W = f
1
f
2
f
p
g
1
g
2
g
q
.
Sea G

(resp. G

) es subgrupo de G
p+q
formado por las permutaciones que solo
permutan los p primeros (resp. q ultimos) elementos, dejando jos los restantes. En
G
p+q
se considera la siguiente relacion de equivalencia: si =

con

. Cada clase de equivalencia contiene p!q! elementos, luego hay

_
p+q
p
_
clases de equivalencia. Si D G
p+q
es un conjunto formado con un elemento
de cada clase de equivalencia, se verica:
W(x
1
, x
p+q
) =

G
p+q
()f
1
(x
(1)
) f
p
(x
(p)
)g
1
(x
(p+1)
) g
q
(x
(p+q)
) =
=

D
()S(x
(1)
, x
(p)
)T(x
(p+1)
, x
(p+q)
)
donde
S(x
(1)
, x
(p)
) =

)f
1
(x

(1)
) f
p
(x

(p)
)
T(x
(p+1)
, x
(p+q)
) =

)g
1
(x

(1)
) g
q
(x

(p)
)
Usando que p!S = S
A
, q!T = T
A
se obtiene que
W(x
1
, x
p+q
) =
481
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
=
1
p!q!

D
_

)S(x

(1)
, x

(p)
)
__

)T(x

(p+1)
, x

(p+q)
)
_
=
=
1
p!q!

G
p+q
()S(x
(1)
), x
(p)
)T(x
(p+1)
), x
(p+q)
) = (S T)(x
1
, x
p+q
)
Proposicion K.10 El producto exterior de formas exteriores es asociativo y anti-
conmutativo: Si R
k
(E), S
p
(E), T
q
(E), entonces
i) R (S T) = (R S) T.
ii) S T = (1)
pq
T S.
Dem: En virtud de la bilinealidad del producto exterior de formas exteriores, basta
demostrar las propiedades i) y ii) para formas exteriores descomponibles, y en este
caso el resultado es consecuencia del lema K.9.
Correspondencias entre sistemas de vectores y formas exteriores. En lo
que sigue se supone que E es un espacio eucldeo orientado de dimension n y que
= (e
1
, e
2
, e
n
) es una base ortonormal positiva de E. Recordemos que el pro-
ducto mixto [v
1
v
2
v
n
] de n vectores ordenados (v
1
, v
2
, v
n
) E
n
, viene dado
por det

(v
1
, v
2
, v
n
) = det(v
ij
)
1i,jn
, donde

n
j=1
v
ij
e
j
= v
i
, (1 i n).
Su valor absoluto proporciona el contenido de Jordan en E del paraleleppedo
P(v
1
, v
2
, v
n
). Aunque para calcular el producto mixto hay que jar en E una
base ortonormal positiva sin embargo el producto mixto es una nocion intrnseca
que solo depende de la estructura eucldea y de la orientacion de E.
La n-forma fundamental del espacio eucldeo orientado E es la aplicacion multili-
neal alternada : E
n
R, (v
1
, v
n
) = [v
1
v
2
v
n
], y con ella podemos asociar
a cada sistema (u
1
, u
p
) E
p
, 1 p < n, la forma exterior
p
(u
1
, u
p
)
k
(E)
de grado k = n p, mediante la aplicacion
p
: E
p

k
(E), denida por

p
(u
1
, u
2
, u
p
)(x
1
, x
k
) = (x
1
, x
k
, u
1
, u
p
)
Cuando p = 0, y p = n, conviene usar los convenios E
0
= R,
0
(E) = R, y denotar
por
0
: E
0

n
(E),
n
: E
n

0
(E), las aplicaciones
0
(t) = t, y
n
= .
Es inmediato que para 1 < p n la aplicacion
p
es multilineal y antisimetrica.
Merece atencion especial la aplicacion
1
: E
n1
(E), que es un isomorsmo
porque los dos espacios vectoriales E y
n1
(E) tienen dimension n. La base de

n1
(E) es
i
: 1 i n donde
1
= dx
2
dx
n
,
n
= dx
1
dx
n1
, y
para 1 < i < n,
i
= dx
1
dx
i1
dx
i+1
dx
n
.
Seg un la demostracion del teorema K.6, las coordenadas de
1
(x) =

n
i=1
a
i

i
respecto a esta base vienen dadas por
a
i
=
1
(x)(e
1
, e
i1
, e
i+1
, e
n
) = det

(e
1
, e
i1
, e
i+1
, e
n
, x) =
482
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
(1)
ni
det

(e
1
, e
i1
, x, e
i+1
, e
n
) = (1)
ni
x
i
Por otra parte sabemos que, en virtud de la estructura eucldea de E, hay una
identicacion canonica entre E y E

que se obtiene asociando a cada x E la

forma lineal f
x
: E R denida por f
x
(y) = x [ y). Seg un su denicion, el
producto vectorial z = x
2
x
3
x
n
es el vector que corresponde a la forma
lineal x (x, x
2
, x
n
) =
n1
(x
2
, x
n
)(x) luego
n1
(x
2
, x
n
) = f
z
.
Ejercicio K.11 En las condiciones anteriores, si z = x
2
x
n
, se verica

1
(z) = (1)
n1
f
x
2
f
xn
soluci on
Si
1
(z) =

n
j=1
a
j

j
, hemos visto antes que a
i
= (1)
ni
z
i
. Calculemos ahora las
coordenadas de T := f
x
2
f
xn
=

n
i=1
t
i

i
respecto a la misma base. Seg un la
demostracion de K.6 estas coordenadas t
i
: 1 i n vienen dadas por
t
i
= T(e
1
, e
i1
, e
i+1
, e
n
) = det
_
f
xp
(e
q
)
_
p=1;q=i
Si x
p
=

n
j=1
x
pj
e
j
, el ultimo determinante se escribe explcitamente as
t
i
=

x
21
x
2,i1
x
2,i+1
x
2n
x
31
x
3,i1
x
3,i+1
x
3n

x
n1
x
n,i1
x
n,i+1
x
nn

luego
(1)
i1
t
i
=

0 0 1 0 0
x
21
x
2,i1
x
2i
x
2,i+1
x
2n
x
31
x
3,i1
x
3i
x
3,i+1
x
3n

x
n1
x
n,i1
x
ni
x
n,i+1
x
nn

Seg un hemos visto en el apendice K.1 el ultimo determinante proporciona la coor-

denada z
i
del producto vectorial z, luego a
i
= (1)
ni
z
i
= (1)
ni
(1)
i1
t
i
=
(1)
n1
t
i
, y as queda establecido que
1
(z) = (1)
n1
T.
Cuando n = 3 y z = x
2
x
3
, en virtud del ejercicio anterior
1
(z) = f
x
2
f
x
3
, y
seg un la denicion del producto vectorial tambien se cumple que
2
(x
2
x
3
) = f
z
.
Interpretacion geometrica de la forma multilineal
1
(u) Comenzamos con la inter-
pretacion geometrica de la forma multilineal
1
(u) cuando E = R
n
y u R
n
, es
un vector unitario para la norma eucldea |u|
2
= 1. Para ello consideramos el hi-
perplano H = x R
n
: x [ u ) = 0 con la orientacion inducida por el vector
normal u, es decir, la orientacion denida por una base (u
1
, u
2
, u
n1
) de H tal
que (u
1
, u
2
, u
n1
, u) es una base positiva para la orientacion canonica de R
n
.
483
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Restringiendo la forma multilineal
1
(u) a vectores de H obtenemos que si
(x
1
, x
2
, x
n1
) H
n1
, son linealmente independientes entonces

1
(u)(x
1
, x
2
, x
n1
) = c
n
(P(x
1
, x
2
, x
n1
, u)) = c
H
(P(x
1
, x
2
, x
n1
))
con signo + (resp. ) cuando (x
1
, x
2
, x
n1
) es una base positiva (resp. negati-
va) para la orientacion considerada en H. Es decir,
1
(u) restringida al hiperplano
H ortogonal a u, orientado mediante el vector normal u, act ua sobre los vectores
(x
1
, x
2
, x
n1
) H
n1
proporcionando el volumen (n1)-dimensional, con signo,
del paraleleppedo generado por ellos.
En general, cuando los vectores (x
1
, x
2
, x
n1
) no estan en el hiperplano orto-
gonal a u, si son linealmente independientes, estaran contenidos en un hiperplano
F = x R
n
: x [ n ) = 0, donde n es un vector unitario elegido con la condicion
de que n [ u) = cos > 0. Entonces el vector y = u u [n )n es ortogonal a n
y por lo tanto

1
(u)(x
1
, x
2
, x
n1
) = (x
1
, x
2
, x
n1
, u) = (x
1
, x
2
, x
n1
, n) cos
luego
1
(u)(x
1
, x
2
, x
n1
) es el volumen del paraleleppedo que se obtiene al pro-
yectar P(x
1
, x
2
, x
n1
) sobre H, con signo +1, (resp. 1) si (x
1
, x
2
, x
n1
, n) es
una base positiva (resp. negativa) para la orientacion canonica de R
n
.
Cuando u no es unitario, la interpretacion es analoga, solo que ahora los vol ume-
nes considerados aparecen multiplicados por |u|
2
ya que para v = u/ |u|
2
se cumple
(x
1
, x
2
, x
n1
, u) = |u|
2
(x
1
, x
2
, x
n1
, v).
K.3. Formas diferenciales
La teora de las formas diferenciables permite dar un tratamiento unicado a
diversos resultados del Analisis Vectorial. Las formas diferenciales, que tienen un
comportamiento comodo y exible frente a los cambios de variable, son objetos ma-
tematicos para los que de forma natural y mecanica se puede denir la integral
respecto a una parametrizacion, independientemente del sistema de coordenadas
curvilneas empleado (siempre que se conserven la orientacion). La teora de las
formas diferenciales, ademas de establecer los fundamentos rigurosos de cierto tipo
de calculos formales que intervienen en los problemas de cambio de variable cla-
rica y proporciona un tratamiento unicado de los teoremas clasicos del Analisis
Vectorial. Por una parte, diversas nociones de origen fsico, como el trabajo de un
campo de fuerzas, el ujo de un campo de vectores a traves de una supercie, son
casos particulares de la nocion de integral de una forma diferencial respecto a una
aplicacion. Por otra parte, los operadores diferenciales clasicos como el rotacional,
la divergencia y el gradiente son casos particulares de la nocion de diferencial ex-
terior, un concepto que se puede denir de modo intrnseco (con independencia del
sistema de coordenadas curvilneas utilizado) usando las identicaciones canonicas
entre campos de vectores y formas diferenciales. Un primer resultado que justica
la nocion de diferencial exterior es el clasico Lema de Poincare, que se particulariza
484
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
en diversos resultados basicos del Analisis Vectorial, como el que establece las con-
diciones necesarias y sucientes para que un campo vectorial sea un gradiente. Por
ultimo, podemos anunciar que las formas diferenciales son la herramienta idonea
para desarrollar el calculo integral sobre dominios curvos (subvariedades de R
n
) y
especialmente para establecer la version general del teorema de Stokes donde inter-
viene de manera decisiva la nocion de diferencial exterior. Esta version general del
teorema de Stokes incluye como casos particulares distintos resultados centrales del
Analisis Vectorial clasico como los teoremas de Green, Stokes, Gauss etc.
En este captulo seguimos denotando por E un espacio eucldeo n-dimensional
en el que se ha jado una base ordenada = e
1
, e
2
, e
n
. Su base dual en E

la denotaremos con la notacion dx

1
, dx
2
, dx
n
habitual en el calculo diferencial.
La utilidad de esta notacion se pondra de maniesto mas adelante al estudiar los
problemas de cambio de variable. Suponemos al lector familiarizado con la teora
de las formas multilineales alternadas que se expone en el apendice K.2, donde se
introducen las notaciones y los resultados basicos requeridos para este captulo. As,
denotaremos por
k
(E) el espacio vectorial formado por las aplicaciones multilineales
alternadas T : E
k
R. En particular
1
(E) = E

es el espacio dual, y por convenio

0
(E) = R. Una base de
k
(E) asociada a la base = e
1
, e
2
, e
n
de E. es
dx
J
: J
k
, donde
k
la familia formada con las sucesiones nitas crecientes
de k n umeros naturales j
1
< j
2
< < j
k
, con 1 j
1
< j
k
n y dx
J
es una
abreviatura del producto exterior dx
j
1
dx
j
2
dx
j
k
.
Si (x
1
, x
2
, x
k
) E
k
y consideramos la matriz A = (a
ij
)
1ik,1jn
formada
con las coordenadas de los vectores x
i
respecto a la base e
1
, e
2
, e
n
, es decir,
x
i
=

n
j=1
a
ij
e
j
, entonces
dx
J
(x
1
, x
2
, x
k
) =

G
k
()a
1j
(1)
a
2j
(2)
a
kj
(k)
es el determinante de la matriz obtenida extrayendo de A las k columnas indicadas
por los subndices j
1
< j
2
< < j
k
,
Denicion K.12 Una forma diferencial de grado k, 1 k n, (brevemente,
k-forma diferencial) en un abierto E es un campo de formas multilineales
alternadas de grado k denido en , es decir, es una aplicacion :
k
(E).
Una forma de grado 0 es una funcion f : R, y una forma de grado 1 es un
campo de formas lineales : E

. Toda forma de grado k se puede escribir,

respecto a la base dx
J
: J
k
de
k
(E) en la forma canonica
(x) =

1j
1
<j
2
<<j
k
n

j
1
<j
2
<<j
k
(x) dx
j
1
dx
j
2
dx
j
k
que escribiremos mas brevemente en la forma
(x) =

JJ
k

J
(x) dx
J
485
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
donde J = (j
1
< j
2
< < j
k
), dx
J
= dx
j
1
dx
j
2
dx
j
k
. Observese que en el
caso k = n1, el espacio vectorial
n1
(E) es de dimension 1 por lo que toda forma
diferencial de grado n 1 se escribe en la forma
(x) =
1,2n
(x) dx
1
dx
2
dx
n1
y por lo tanto se puede identicar con la funcion
1,2n
: R.
Se dice que la forma diferencial (x) =

JJ
k

J
(x) dx
J
es de clase C
m
en
cuando todas las funciones coordenadas
J
: R son de clase C
m
en . Es facil
comprobar que esta denicion no depende de la base que se ha elegido en E.
En el caso de ser q = 0,

= f es una funcion, y se conviene en que f =

f = f es la forma diferencial de grado p denida por (f)(x) := f(x) (x).
Ejemplos K.13
a) Cuando n = 1 la nocion de las forma diferenciales carece de interes, pues las
formas diferenciales de grado 0 son funciones y las de grado 1, que son de la forma
f(x)dx tambien se identican con funciones.
b) Cuando n = 2, las formas diferenciales de grado 0 son funciones de dos variables,
las de grado 1 se suelen escribir usando la notacion P(x, y)dx + Q(x, y)dy, y las
de grado 2, (x, y) = f(x, y) dx dy, se identican con funciones de dos variables
f : R.
c) Cuando n = 3, las formas diferenciales de grado 0 son funciones de tres variables,
las de grado 1 se escriben en la forma F
1
(x, y, z)dx + F
2
(x, y, z)dy + F
3
(x, y, z)dz,
las de grado 2, se suelen escribir en la forma
A(x, y, z) dy dz + B(x, y, z) dz dx + C(x, y, z) dx dy
y las de grado 3, (x, y, z) = f(x, y, z)dx dy dz, se identican con funciones de
tres variables f : R.
d) Si f : R es diferenciables en un abierto R
n
, su diferencial df(x) =

n
j=1
D
j
f(x)dx
j
es una forma diferencial de grado 1 que sera de clase C
m1
si f es
de clase C
m
.
El conjunto de las formas diferenciales de grado k en forma un espacio vectorial
real, donde esta denido el producto exterior de formas diferenciales: Si ,

son
formas diferenciales de grados p y q respectivamente, entonces su producto exterior
(

)(x) : (x)

(x) es una forma exterior de grado k = p+q. La multiplicacion

exterior de formas diferenciales es una operacion asociativa y anticonmutativa que
verica la ley de anticonmutatividad

= (1)
pq

.
486
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejemplos K.14
a) Para n = 3 el producto exterior de las formas diferenciales
= F
1
dx + F
2
dy + F
3
dz,

= G
1
dx + G
2
dy + G
3
dz
es la forma diferencial

= (F
2
G
3
F
3
G
2
) dy dz +(F
3
G
1
F
1
G
3
) +dz dx+(F
1
G
2
F
2
G
1
) dxdy
b) El producto exterior de las forma diferencial de grado 1,
= A dy dz + B dz dx + C dx dy
por la forma diferencial de grado 2

= A

dx + B

dy + C

dz
es la forma diferencial de grado 3,

= (AA

+ BB

+ CC

) dx dy dz
c) El producto exterior =
1

2

3
de las formas de grado 1,

i
= F
i
1
dx + F
i
2
dy + F
i
3
dz, 1 i 3
es la forma diferencial de grado 3,
= det[F
i
j
]
1i,j3
dx dy dz
c) Si f
1
, f
2
: R son funciones diferenciables en un abierto R
n
, el producto
exterior df
1
df
2
:
2
(R
n
) es la forma diferencial de grado 2, cuya expresion en
forma canonica es
(df
1
df
2
)(x) =

i<j
D(f
1
, f
2
)
D(x
i
, x
j
)
(x) dx
i
dx
j
Proposicion K.15 Sean f
i
: R, 1 i k funciones diferenciables en un
abierto R
n
. Entonces su producto exterior df
1
df
2
df
k
:
k
(R
n
) es
la forma diferencial de grado k, cuya expresion en forma canonica es
(df
1
df
2
df
k
)(x) =

j
1
<j
2
<<j
k
D(f
1
, f
2
f
k
)
D(x
j
1
, x
j
2
, x
j
k
)
(x) dx
j
1
dx
j
2
dx
j
k
487
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Dem: Basta recordar que si J = (j
1
< j
2
< < j
k
) entonces la coordenada
J
(x)
de (x) = (df
1
df
2
df
k
)(x) respecto a la base canonica dx
J
: J
k
de

k
(E) viene dada por

J
(x) = (df
1
df
2
df
k
)(x)(e
j
1
, e
j
2
, e
j
k
) =
= det[df
p
(x)e
jq
]
1p,qk
= det[D
jq
f
p
(x)]
1p,qk
=
D(f
1
, f
2
f
k
)
D(x
j
1
, x
j
2
x
j
k
)
(x)
(vease el apendice K.2)
Imagen recproca de una forma diferencial. Sean E, F espacios vectoriales
eucldeos de dimensiones n y m respectivamente y :
k
(E), una forma dife-
rencial de grado k denida en un abierto E. Si g : U es una aplicacion
diferenciable en un abierto U F, la formula
g

()(u) : (v
1
, v
2
, v
k
) (g(u))(dg(u)v
1
, dg(u)v
k
)
dene en U una forma diferencial g

() : U
k
(F) de grado k (observese que
los vectores v
j
pertenecen a F y sus imagenes dg(u)v
j
pertenecen a E). Se dice
que g

() es la imagen recproca de por el cambio de variable g, o que g

() se
deduce de mediante el cambio de variable x = g(u) (Atencion u y x, en general
son vectores de dimensiones distintas m, n).
Cuando = f es una funcion denida en (forma diferencial de grado 0) es
conveniente denir g

(f) = f g.
Proposicion K.16 Sea g : U una aplicacion diferenciable en un abierto U del
espacio eucldeo m dimensional F, con valores en un abierto del espacio eucldeo
n-dimensional E. Se verica
i) g

es lineal (sobre el espacio vectorial de las k-formas diferenciales en ).

ii) g

(df) = d(g

f) para cada funcion diferenciable f : R.

iii) g

) = g

() g

) cuando :
p
(E) y

:
q
(E) son
formas diferenciales en , de grados p y q respectivamente, con p + q n.
Dem: La propiedad i) es inmediata. y ii) es consecuencia directa de las deniciones:
g

(df)(u)v = df(g(u))[dg(u)v] =
= [df(g(u)) dg(u)]v = d(f g)(u)v = d(g

f)(u)v
Para demostrar iii) consideremos un punto concreto x = g(u) , donde u U,
un sistema de vectores v
1
, v
2
v
k
F y sus imagenes w
j
= dg(u)v
j
, 1 j k.
Utilizando la denicion del producto exterior de formas multilineales (vease K.2)
resulta:
g

)(u)(v
1
, v
k
) = (

)(x)(w
1
, w
k
) =
488
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
=
1
p!q!

G
k
[(x)(w
(1)
, w
(p)
)][

(x)(w
(p+1)
, w
(p+q)
)] =
=
1
p!q!

G
k
[g

()(u)(v
(1)
, v
(p)
)][g

)(u)(v
(p+1)
, v
(p+q)
)] =
= [g

() g

)](u)(v
1
, v
k
)
Con el n de ejercitarse en el calculo con formas diferenciales, merece la pena com-
probar la propiedad K.16 iii) en algunas situaciones concretas
Ejemplos K.17
a) Comenzamos con una situacion particular que es consecuencia inmediata de las
deniciones: Si f, f
1
R son funciones, y :
k
(E) una forma diferencial
g

(f) = g

(f)g

(); g

(ff
1
) = g

(f)g

(f
1
);
b) g

(dx
i
dx
j
) = dg
i
dg
j
. Efectivamente, como dx
i
es la aplicacion lineal que
asigna al dg(u)v = (dg
1
(u)v, dg
k
(u)v) su componente dg
i
(u)v, resulta
g

(dx
i
dx
j
)(u)(v
1
, v
2
) = (dx
i
dx
j
)(dg(u)v
1
, dg(u)v
2
) =
=

dx
i
(dg(u)v
1
) dx
i
(dg(u)v
2
)
dx
j
(dg(u)v
1
) dx
j
(dg(u)v
2
)

dg
i
(u)v
1
dg
i
(u)v
2
dg
j
(u)v
1
dg
j
(u)v
2

=
= dg
i
(u)v
1
dg
j
(u)v
2
dg
i
(u)v
2
dg
j
(u)v
1
= [dg
i
(u) dg
j
(u)](v
1
, v
2
)
c) g

(df
1
df
2
) = g

(df
1
) g

(df
2
) = d(g

f
1
) d(g

f
2
).
En efecto, usando la linealidad de g

y lo obtenido en b) se obtiene que la imagen

recproca de la forma diferencial
(df
1
df
2
)(x) =

i<j
D(f
1
, f
2
)
D(x
i
, x
j
)
(x) dx
i
dx
j
viene dada por
g

(df
1
df
2
)(u) =

i<j
D(f
1
, f
2
)
D(x
i
, x
j
)
(g(u)) dg
i
(u) dg
j
(u)
Por otra parte, seg un K.16 ii), se verica
g

(df
1
) g

(df
2
) = d(g

f
1
) d(g

f
2
)
En virtud de la regla de la cadena, para i = 1, 2, se tiene:
d(g

f
i
)(u) = d(f
i
g)(u) = df
i
dg =
n

j=1
D
j
f
i
(g(u)) dg
j
(u)
489
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Sustituyendo arriba esta expresion para d(g

f
i
), i = 1, 2, y usando las reglas del
algebra exterior se llega a la igualdad
[d(g

f
1
) d(g

f
2
)](u) =

i<j
D(f
1
, f
2
)
D(x
1
, x
2
)
(g(u)) dg
i
(u) dg
j
(u) = g

(df
1
df
2
)(u)
En las condiciones de la proposicion K.17, sea b
1
, b
2
, b
m
una base ordenada
del espacio eucldeo F, y du
1
, du
2
, du
m
su base dual en F

. Dada una forma

diferencial :
k
(E), en forma canonica
(x) =

1j
1
<j
2
<<j
k
n

j
1
j
2
j
k
(x) dx
j
1
dx
j
2
dx
j
k
para obtener la forma canonica de g

(), en terminos de la base du

1
, du
2
, du
m

basta sustituir
dg
j
1
(u) dg
j
2
(u) dg
j
k
(u) =

1i
1
<i
2
<<i
k
m
D(g
j
1
, g
j
k
)
D(u
i
1
, u
i
k
k
)
(u) du
i
1
du
i
k
en la expresion
g

()(u) =

1j
1
<<j
k
n

j
1
j
2
j
k
(g(u)) dg
j
1
(u) dg
j
2
(u) dg
j
k
(u)
con lo que se llega a
g

() =

1i
1
<<i
k
m
_

1j
1
<<j
k
n

j
1
j
2
j
k
(g(u))
D(g
j
1
, g
j
k
)
D(u
i
1
, u
i
k
)
(u)
_
du
i
1
du
i
k
Aunque la ultima formula tiene un aspecto aparentemente complicado, en la practica
el cambio de variable se reduce a calculos mecanicos muy sencillos siguiendo el si-
guiente esquema: Para realizar el cambio de variable x = g(u) en la forma diferencial
de grado k,
(x) =

1j
1
<<j
k
n

j
1
j
2
j
k
(x) dx
j
1
dx
j
2
dx
j
k
se efect uan las sustituciones formales, x
j
= g
j
(u
1
, u
2
, u
m
), dx
j
= dg
j
y se siguen
las reglas formales del algebra exterior. Esta regla permite dar una doble inter-
pretacion a la formula canonica para representar una forma diferencial: Si en vez
considerar que x es una variable independiente, se considera como funcion de u,
mediante el cambio de variable x = g(u), entonces dx
j
se debe interpretar como
la diferencial de la funcion x
j
= g
j
(u), 1 j n. Debido a esta exibilidad de la
notacion, las formas diferenciales proporcionan algoritmos formales de calculo muy
adecuados para los problemas de cambio de variable.
Ejercicio K.18 En las condiciones de K.16, si h : V U es otra aplicacion dife-
renciable denida en un abierto V de un espacio eucldeo r dimensional, se verica
(g h)

= h

(g

)
490
Lecciones de An alisis Matem atico II G. Vera
Ejemplos K.19
a) En el caso E = F = R
2
, con el cambio de variable a coordenadas polares,
(x, y) = g(r, ), dado por x = r cos , y = r sen , la forma diferencial = dxdy se
transforma en la que se obtiene con la sustitucion formal dx = cos dr r sen d,
dy = sen dr + r cos d, con la que se obtiene
g

()(r, ) = (cos dr r sen d) (sen dr + r cos d)

Con las reglas de calculo dr dr = d d = 0, dr dr = dr d, se obtiene
g

()(r, ) = r dr d
b) Consideremos ahora el caso E = F = R
3
, y el cambio de variable a coordenadas
esfericas (x, y, z) = g(, , ), dado por
x = cos cos , y = cos sen , z = sen
Dada la forma diferencial = dxdydz, para calcular g

()(, , ) basta efectuar

las sustitucion formal
dx = cos cos d cos sen d sen cos d
dy = cos sen d + cos cos d sen sen d
dz = sen d + cos d
En una primera etapa, con las reglas del algebra exterior, obtenemos
dx dy = ( cos
2
d d +
2
sen cos d d)
luego
dx dy dz = ( cos
2
d d +
2
sen cos d d) (sen d + cos d)
y efectuando las operaciones se llega al resultado
g

()(, , ) =
2
cos d d d
c) Consideremos la parametrizacion usual de la esfera de centro (0, 0, 0) y radio
R > 0, (x, y, z) = g(, ), donde
x = Rcos cos , y = Rcos sen , z = Rsen
y una forma diferencial de grado 2
(x, y, z) = F
1
(x, y, z) dy dz + F
2
(x, y, z) dz dx + F
3
(x, y, z) dx dy
Para calcular g

()(, ) basta efectuar las sustituciones formales

dx = Rcos sen d Rsen cos d
dy = Rcos cos d Rsen sen d
dz = Rcos d
con las que se obtiene g

()(, ) = R
2
f(, ) d d, donde
f(, ) = F

1
(, ) cos
2
cos + F

2
(, ) cos
2
sen + F

3
(, ) sen cos
con F

j
= F
j
g, 1 j 3.
491
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