UNIVERSIDAD POLITCNICA
SALESIANA
FACULTAD DE INGENIERIAS
Carrera de Ingeniera Electrnica
"MODULACION SENOIDAL DE ANCHO DE PULSO
(SPWM) COMO ETAPA DE CONTROL EN MODULOS DE
PEQUEA Y GRAN ESCALA, PARA APLICACIONES EN
VARIADORES DE FRECUENCIA"
TESIS
DE
GRADO
PREVIO A LA OBTENCIN
DEL TTULO DE INGENIERO
ELECTRONICO
MARCOS SANTIAGO DAVILA CARRERA
CARLOS ALBERTO FLORES VAZQUEZ
DIRECTOR: Ingeniero Marco Carpio
Cuenca, Junio 2009
DECLARACIN
Nosotros, Marcos Santiago Dvila Carrera y Carlos Alberto Flores Vzquez
declaramos bajo juramento que el trabajo aqu descrito es de nuestra autora; que no
ha sido previamente presentada para ningn grado o calificacin profesional; y, que
hemos consultado las referencias bibliogrficas que se incluyen en este documento.
A travs de la presente declaracin cedemos nuestros derechos de propiedad
intelectual correspondientes a este trabajo, a la Universidad Politcnica Salesiana,
segn lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.
Firma:
Marcos Santiago Dvila Carrera
Carlos Alberto Flores Vzquez
II
CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Marcos Santiago Dvila
Carrera y Carlos Alberto Flores Vzquez, bajo mi supervisin.
Firma:
Ing. Marco Carpio
DIRECTOR DE PROYECTO
III
AGRADECIMIENTOS
Al CEE, Centro de Estudios Electrnicos en las personas de Ing. Marcelo Flores
V. e Ing. Luis Arindia C. por su aval, por su apoyo econmico as como con
laboratorios, instrumentacin, libros, internet e importacin de componentes.
Agradecimientos a DURAPOWER en la persona del Ing. Jorge Mora por sus
recomendaciones para el control de dv/dt.
Al Ing. Flavio Quizhpi por motivar la idea de la realizacin de esta tesis, por su
apoyo y conocimientos en el desarrollo inicial de la misma.
Al Ing. Marco Carpio quien como nuestro director contribuyo con su gua,
supervisin, consejo y apoyo para el desarrollo y consecucin de esta tesis.
A mis profesores en general quienes con su conocimiento nos supieron ensear y
orientar dentro de la ingeniera, en especial al Ing. Pedro Abad, Ing. Omar Alvarez,
Ing. Jack Bravo, Ing. Hernn Guillen, Ing. Flavio Quizhpi, Ing. Fernando Urgiles,
quienes transcendieron en nuestra formacin como profesionales y personas.
Audio Electrn en la persona de Jos Luis Espinoza, por la provisin de los
componentes electrnicos y crditos.
"No solo no hubiramos sido nada sin ustedes sino con toda la gente que estuvo
a nuestro alrededor desde el comienzo, algunos siguen hasta hoy.
Gracias.. Totales!!."
G Cerati.
Marcos Dvila C.
Carlos Flores V.
IV
DEDICATORIA
El presente trabajo se lo dedico a Dios por guiarme y haberme
permitido llegar hasta la culminacin de esta etapa en mi formacin.
A mis padres por todo su apoyo, en especial a mi madre por
ser un ejemplo en mi vida.
A mi abuela y mi ta por estar siempre junto a m.
Marcos Dvila C.
DEDICATORIA
Este trabajo se lo dedico ante todo a Dios por permitir todas las
circunstancias que confluyeron en la consecucin de esta tesis.
A mis padres por su apoyo moral y econmico desde el inicio hasta
el final de mis estudios, mis hermanos por su confianza y apoyo.
Carlos Flores Vzquez
VI
INDICE
Declaracin...........................................................................................II
Certificacin ........................................................................................III
Agradecimientos...................................................................................IV
Dedicatoria............................................................................................V
ndice ....................................................................................................VII
Resumen ...............................................................................................IX
Captulo I. Modulaciones de Ancho de Pulso.
1.1 Introduccin ..........................................................................................1
1.2 Modulacin de un solo ancho de pulso .................................................2
1.3 Modulacin de varios anchos de pulso..................................................4
1.4 Modulacin senoidal del ancho del pulso..............................................6
1.5 Modulacin senoidal modificada del ancho del pulso...........................10
1.5.1 Modulacin Trapezoidal..............................................................11
1.5.2 Modulacin en Escalera...............................................................12
1.5.3 Modulacin Escalonada...............................................................13
1.5.4 Modulacin por Inyeccin de Armnicas....................................14
1.5.5 Modulacin en Delta....................................................................16
1.6 Puente inversor ......................................................................................17
1.6.1 Principios de Operacin...............................................................17
1.6.2 Parmetros de rendimiento ..........................................................19
1.7 Aplicaciones de regulacin de velocidad...............................................21
1.7.1. Convertidores CC - CA..............................................................21
1.7.2. Variadores de Frecuencia ...........................................................22
1.7.3. Modulacin de ancho de pulso (PWM)......................................23
1.7.4. En automotores elctricos...........................................................24
Captulo II. Construccin del modulo variador de frecuencia.
2.1 Introduccin...........................................................................................29
2.2 Diseo....................................................................................................31
2.2.1 Ventajas de la modulacin SPWM ..............................................31
2.2.2 Diagrama de bloques del circuito ................................................34
2.2.3 Consideracin del diseo.............................................................35
2.2.4 Elaboracin del PCB....................................................................40
2.2.5 Elaboracin de la caja..................................................................46
2.3 Utilizar un control digital de las seales frente al control
analgico tradicional.................................................................52
VII
2.3.1 Control Analgico .......................................................................52
2.3.2 Control Digital.............................................................................53
2.4 Empleo de microcontroladores para gobernar estas seales..................55
2.5 Mdulos del convertidor........................................................................61
2.5.1 Interfaz con el usuario .................................................................61
2.5.2 Etapa de Control ..........................................................................64
[Link]. Microcontroladores Atmel AVR ATMEGA8-16PC y
ATMEGA16-16PC........................................................64
[Link]. Recomendaciones para aplicacin en motores...............68
[Link].1. Sensor de Corriente IR 2171.........................68
[Link].2. Retroalimentacin .........................................70
2.5.3 Circuito de Potencia.....................................................................70
[Link]. Driver 2136 ....................................................................71
[Link]. Puente Inversor...............................................................75
[Link]. Dv/dt, Di/dt.....................................................................76
Captulo III. Pruebas y Anlisis de resultados
3.1 Seales PWM del microcontrolador......................................................82
3.2 Seales de entrada para el puente Inversor............................................84
3.3 Seales en la carga.................................................................................88
3.3.1 Resistiva.......................................................................................88
3.3.2 Resistiva / Capacitiva ..................................................................92
3.3.3 Resistiva / Inductiva ....................................................................96
3.3.4 Bombilla incandescente de 60 Watts...........................................97
3.3.5 Radio............................................................................................99
3.3.6 Pruebas con una bombilla incandescente de 40 Watts ................100
Conclusiones.........................................................................................X
Bibliografa...........................................................................................XIV
Anexos..................................................................................................XV
VIII
IX
RESUMEN
Esta
tesis
tiene
por
objeto
el
diseo
la
construccin
de
un
modulo
de
Modulacin Senoidal de Ancho de Pulso (SPWM), como etapa de control en mdulos
de pequea y gran escala para aplicaciones de variadores de frecuencia.
Este
prototipo
consta
de
una
etapa
de
control
constituido
por
los
microcontroladores AVR M16 y M8, los cuales se encuentran enlazaos mediante
comunicacin SPI, la interface con la etapa de potencia es realizada por el driver IR
2136; por ltimo la etapa de potencia esta constituida por un puente H, inversor,
conformado por cuatro transistores tipo Mosfet con sus respectivas protecciones de di/dt y dv/dt
externas.
El anlisis se lo inicia con la investigacin y desarrollo de los diferentes tipos de
modulacin y puentes inversores cuyos detalles constituyen el captulo I, el centro
del desarrollo de esta tesis se lo realiza en el captulo II, en donde se explica en
profundidad el diseo y construccin del variador, los clculos, tablas de datos,
fotografas, esquemas y la solucin a los problemas que se presentaron.
Como parte del cumplimento de los objetivos planteados en el captulo III
se
expone todas las pruebas realizadas al variador, que radicaron en la visualizacin de
las seales de salida del microcontrolador, driver y en las distintas cargas.
Los detalles de informacin relevante pero extensa se encuentran como anexo en
este trabajo.