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INSTRUMENTACION
2.8 INDICADOR DE VIRAJE/COORDINACIN.
Este aparato consta realmente de dos instrumentos independientes ensamblados en la misma
caja: el indicador de viraje y el indicador de coordinacin de viraje.
Este fue uno de los primeros instrumentos usados por los pilotos para controlar un aeroplano
sin referencias visuales al suelo o al horizonte. El indicador de viraje tena la forma de una
gruesa aguja vertical o "bastn" y el indicador de coordinacin consista en una bola dentro de
un tubo, recibiendo por ello la denominacin de "bola". Al conjunto del instrumento se le
denominaba "bastn y bola".
Hoy en da el indicador de viraje tiene la forma del perfil de un avin en miniatura, y el
indicador de coordinacin sigue teniendo la misma presentacin mediante una bola. El
instrumento en su conjunto recibe el nombre de coordinador de giro (turn coordinator),
aunque la denominacin coloquial "bastn y bola" se sigue empleando de forma indistinta,
puesto que ambos instrumentos muestran la misma informacin pero de forma diferente.
Como casi siempre, la nomenclatura es amplia, a veces confusa y no siempre acertada. Al
indicador de viraje tambin se le denomina indicador de inclinacin, indicador de giro, o
"bastn". Al indicador de coordinacin de giro, se le denomina a veces inclinmetro, indicador
de resbales y derrapes, indicador de desplazamiento lateral, o "bola".
2.8.1 Velocidad angular de viraje.
Por velocidad angular de viraje o ratio de viraje se entiende el nmero de grados por segundo
que gira el avin sobre un eje vertical imaginario. Si para realizar un giro de 90 se tardan 30
segundos, la velocidad angular o ratio de viraje es de 3 por segundo (90/30"=3
p/segundo).
2.8.2 Indicador de viraje.
El indicador de viraje, en forma de avin miniatura o de "bastn", muestra si el avin est
girando, hacia que lado lo hace y cual es la velocidad angular o ratio del viraje.
[Link] Cap.2.8 Pag.2
Otra funcin del indicador de viraje consiste en servir como fuente de informacin de
emergencia en caso de avera en el indicador de actitud (horizonte artificial), aunque este
instrumento no d una indicacin directa de la actitud de alabeo del avin. Conviene tener
claro que el horizonte artificial seala la inclinacin (alabeo) del avin en grados mientras que
el bastn indica en grados el rgimen de viraje: son dos cosas distintas.
Su funcionamiento se basa en la propiedad giroscpica de precesin (Ver 2.2.2).
Este instrumento esta constituido por un girscopo, cuyo rotor
es accionado por el sistema de vaco (girosuccin) o
elctricamente. El girscopo se monta por lo general en un
ngulo de 30, de forma semirgida, lo cual le permite girar
libremente sobre los ejes lateral y longitudinal, pero teniendo
restringido el giro alrededor del eje vertical.
Un muelle acoplado al girscopo mantiene a este vertical
cuando no se le aplica ninguna fuerza deflectiva. En algunas
ocasiones, este muelle es ajustable para permitir la calibracin
del instrumento para una determinada tasa de giro.
Adicionalmente, un mecanismo de amortiguacin impide las
oscilaciones excesivas del indicador.
Cuando el aeroplano gira alrededor de su eje vertical, la deflexin aplicada al girscopo hace
que este precesione, lo cual se traduce en el movimiento del indicador, es decir que el avin en
miniatura que aparece en el dial del instrumento se ladee hacia la izquierda o hacia la derecha.
A medida que la tasa de giro se incrementa tambin lo hace la fuerza de precesin. Cuanto
ms rpido sea el viraje, mayor ser la precesin y el ladeo del avin miniatura.
En el dal del instrumento, adems del avin miniatura o el bastn, hay una marca central
vertical en el caso del bastn o dos marcas centrales horizontales en el caso del coordinador, y
en ambos casos una marca a cada lado con las letras L (Left=Izquierda) y R (Right=Derecha)
respectivamente. Si el avin gira a la izquierda, el bastn se desplazar hacia la marca de la
izquierda (L) o el avioncito se ladear hacia la marca de ese lado; si el viraje es a la derecha,
suceder lo mismo respecto a la marca de la derecha (R).
Hay dos tipos de indicador de viraje: de 2 minutos y de 4 minutos. Esto quiere decir que un
giro de 360 requiere 2 minutos para completarse, o lo que es lo mismo el avin gira a una
tasa de 3 por segundo (360/120 segundos). De la misma manera, en el indicador de 4
minutos, la tasa de giro sera de 1,5 por segundo (360/240 segundos).
2.8.3 Lectura del indicador de viraje.
Cuando las alas del avin en miniatura se alinean con las pequeas lneas junto a la "L"
("izquierda") o la "R" ("derecha"), esto significa que el avin tiene una velocidad angular de
viraje estndar, que suele ser de 3 por segundo (en un coordinador de viraje de 2 minutos);
como se ha dicho antes, esto implica que el avin realizar un giro de 360 grados en 2
minutos, o de 180 en 1 minuto, etc...
[Link] Cap.2.8 Pag.3
Para mantener un giro coordinado a una tasa determinada, se requiere un ngulo de alabeo
que depender de la velocidad. Obviamente, no es lo mismo realizar un giro de 3 por
segundo a una velocidad de 90 nudos que a una velocidad de 200 nudos. Para mantener una
misma velocidad angular o tasa de viraje, a mayor velocidad del avin mayor ser el ngulo de
alabeo requerido.
Por esta razn, el rgimen normalizado de viraje en aviones ligeros suele ser de 2 minutos (3
por segundo) mientras que en aviones grandes o que desarrollan altas velocidades, el rgimen
normalizado suele ser de 4 minutos (1,5 por segundo) para evitar precisamente ngulos de
alabeo demasiado pronunciados. Otro detalle a tener en cuenta, es que la inercia y la fuerza
centrfuga en un avin de 300 Tm. es muchsimo mayor que en un avin de 1 Tm. lo que
significa que el primero tiene mayores dificultades para mantener tasas de viraje elevadas.
2.8.4 Coordinador de viraje o bola.
La direccin de movimiento de un avin no es necesariamente la misma a la cual apunta su eje
longitudinal, o lo que es lo mismo, el morro del avin. Es ms, los aviones disponen de
mandos separados e independientes para controlar la direccin de vuelo (alerones) y el punto
adonde enfila el morro del avin (timn de direccin).
Para hacer un viraje, el piloto alabea el avin hacia el lado al cual quiere virar, mediante los
alerones, y acompaa este movimiento girando el timn de direccin hacia ese mismo lado,
presionando el pedal correspondiente. De este modo trata de poner al avin en una nueva
direccin y mantener el eje longitudinal alineado con ella, lo que se llama un viraje coordinado.
Si el piloto actuara sobre un solo mando, el avin trazara la curva, penosamente, pero la
acabara trazando.
Si al actuar sobre ambos mandos, la cantidad de movimiento sobre uno de ellos es
relativamente mayor o menor al movimiento dado al otro, el avin no har un giro coordinado
sino que girar "resbalando" o "derrapando", es decir su eje longitudinal apuntar a un punto
desplazado de la direccin de movimiento. Si el viraje es coordinado, el morro del avin
apunta a la direccin de giro; si derrapa o resbala, apunta a un lugar desplazado de esta
direccin.
El instrumento que nos muestra la calidad del giro, es decir, si es coordinado, si el avin
"derrapa", o si "resbala" es el coordinador de viraje o bola, lo cual le hace una referencia
fundamental para la coordinacin de los controles que intervienen en el giro (alerones y timn
de direccin).
[Link] Cap.2.8 Pag.4
Esta parte del instrumento, consiste en un tubo transparente de forma
curvada, que contiene en su interior un lquido, normalmente queroseno,
y una bola negra de gata o acero, libre de moverse en el interior de
dicho tubo. El fluido del tubo acta como amortiguador asegurando el
movimiento suave y fcil de la bola.
La curvatura del tubo es tal que en posicin horizontal la bola tiende a
permanecer en la parte ms baja del tubo. Dos lneas verticales en esta
parte del tubo ayudan a determinar cuando la bola est centrada.
La bola, lo mismo que el avin, est sometida a la fuerza de la gravedad y a la fuerza
centrfuga provocada por el giro. En un giro coordinado, ambas fuerzas estn compensadas y
la bola debe permanecer en el centro del tubo, entre las dos lneas de referencia verticales.
Pero si el giro no es coordinado las fuerzas no estn balanceadas y la bola se desplazar a uno
u otro lado del tubo, en la direccin de la fuerza mayor (gravedad o centrfuga). La bola sirve
pues como indicador de balance de estas dos fuerzas, mostrndonos de forma visual la
coordinacin o descoordinacin en el uso de los mandos.
2.8.5 Resbale y derrape.
Resbale. Si la bola cae hacia el lado del viraje, el avin est resbalando. La fuerza de la
gravedad es mayor que la fuerza centrfuga. El rgimen de viraje es demasiado bajo para la
inclinacin dada, o la inclinacin es excesiva para ese rgimen. Para corregir un resbale, hay
que aumentar el rgimen de viraje (ms presin sobre el pedal del lado del viraje) o disminuir
el ngulo de alabeo (menos deflexin en los alerones), o ambas cosas.
Derrape. Si la bola se mueve hacia el lado contrario al viraje, el avin est derrapando. La
fuerza centrfuga es mayor que la gravedad. El rgimen de viraje es demasiado alto para el
alabeo dado, o el alabeo es insuficiente para ese rgimen. Para corregir un derrape, se debe
disminuir el rgimen de viraje (menos presin sobre el pedal del lado del viraje) o aumentar el
ngulo de alabeo (ms deflexin en los alerones), o ambas cosas.
Es importante para el piloto, comprender que la bola debe mantenerse centrada en todo
momento, tanto en los giros como en vuelo recto y nivelado, salvo que se desee realizar un
resbale intencionado. Si la bola no est centrada, el avin no est volando eficientemente.
Para corregir un resbale o un derrape, una buena regla consiste en "pisar la bola", es decir
aplicar presin al pedal del lado al cual est desplazada la bola.
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Sumario:
El indicador de viraje y coordinacin consta de dos instrumentos: el indicador de viraje
o "bastn" y el indicador de coordinacin o "bola".
El instrumento en su conjunto recibe el nombre de coordinador de giro o "bastn y
bola".
El indicador de viraje muestra si el avin est girando, hacia que lado lo hace y la
velocidad angular del viraje.
Velocidad angular es el nmero de grados por segundo que gira el avin sobre un eje
vertical imaginario.
El funcionamiento del indicador de viraje se basa en la propiedad giroscpica de
precesin.
Hay dos tipos de indicador de viraje: de 2 minutos y de 4 minutos. El rgimen
normalizado para cada uno de ellos es de 3 por segundo (360/120") o de 1,5 por
segundo (360/240").
Un giro coordinado, con una tasa de viraje especfica, requiere un ngulo de alabeo que
depende de la velocidad con que se realice este viraje.
En un viraje coordinado el morro del avin apunta a la direccin de giro; en un derrape
o resbale no.
La bola indica la relacin entre el ngulo de alabeo y la tasa de viraje, o sea que indica
la "calidad" del giro, es decir, cuando el avin mantiene un ngulo de alabeo adecuado
para la tasa de viraje dada.
En un resbale, el rgimen de viraje es demasiado bajo para la inclinacin dada, o la
inclinacin es excesiva para ese rgimen.
En un derrape el rgimen de viraje es demasiado alto para el alabeo dado, o el alabeo
es insuficiente para ese rgimen.
La regla a seguir para corregir un resbale o un derrape es "pisar la bola".
[Link] Oct/2000