Actividad 41
Grupo
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento
Aplicaciones industriales
255
I3
Grfico 41.1. Aspecto general.
Q1 I4
Pul. Cierra Elva. llenado deps.
ELVA. llenado dep. agua red Detector mximo depsito
Q2
P
Motor-bomba agua
I6 I5
Depsito principal de agua
ADA D AR
LLAVE
Detector mnimo depsito
I1
Int. llave general
I2
Stop General
I9 I10
Sube programa
I11
Confirma programa
OK
Baja programa
Tolva 1 cemento
Tolva 2 cemento
I12 Borra programa
DEL
Programa en curso. Visualizacin HMI.
Programa 1
I7
Detector mnimo tolva 1
Grava
Q3
Motor tolva 1
Q5 I8
Detector mnimo tolva 2
Motor grava
Q4
Motor tolva 2
I13
Detector cada de grava
Q6
Tolva 1 sin cemento
Q7
Tolva 2 sin cemento
Q8
Depsito sin agua
Q9
Rel trmico activado
[Link]
Pul. abre Elva. llenado deps.
256
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento
Aplicaciones industriales
Descripcin y requisitos mnimos Una cantera de ridos adecuada para la preparacin de hormign a travs de camiones hormigonera, tendr los siguientes componentes: Dos tolvas de cemento, con sensores de mnimo. Un depsito de agua, del cual se coger siempre el elemento para la preparacin del hormign a travs de un motor-bomba. A su vez, el depsito se llenar con agua de la red. Dispone de sensores de mximo y mnimo. Una cinta transportadora ser la encargada de hacer llegar la grava a la tolva de llenado de los camiones hormigonera. Un sensor determinar si el recipiente almacenador de grava, dispone de material suficiente. Funcionamiento El interruptor de llave (S1), ser condicionante principal de funcionamiento. El pulsador STOP general (S2), har lo propio. Un pulsador (S3) activar la electrovlvula de llenado del depsito principal de agua (Y1); del mismo modo, otro pulsador (S4) detiene el proceso. Si el depsito est lleno, -detector de mximo (DTC2) activo-, la electrovlvula se detiene de forma directa. Si est vaco, -detector de mnimo (DTC1) activo- no permitir la elaboracin de hormign, al mismo tiempo que avisar del hecho con la variable (H_DEPOS). Para la preparacin del hormign se establecen diferentes programas: programa 1, programa 2, programa 3, etc. por ejemplo, el programa 1 implementa 2 minutos de cemento de la tolva 1, tres minutos de agua y 5 minutos de grava. Para el establecimiento de programas se usarn cuatro pulsadores; uno para subir programa (S5), otro para bajar (S6), otro para efectuar la seleccin (S7) y otro para borrar la seleccin (S8). Si se agota el cemento de la tolva 1, -detector de mnimo tolva 1 (DTC3) activo-, se coger automticamente de la tolva 2 hasta terminar el programa. Si se activa un detector de mnimo, que no sea mnimo tolva1, el programa en curso se podr terminar, pero no se podr iniciar un nuevo programa hasta que sea repuesto el material causa de alarma. Aunque un interruptor ser llave general de funcionamiento, las alarmas s podrn ser visualizadas aunque el interruptor general no est activo.
Visualizacin y control del sistema
Un sistema HMI SCADA, permitir visualizar el programa en curso y las informaciones que se consideren oportunas. Tanto el depsito de agua, como las dos tolvas de cemento, cuentan con sensores tipo snar, con el propsito de saber en todo momento la altura de material existente en el envase. El programa scada reflejar claramente el llenado con herramientas grficas. Objetivos de este montaje
Realizacin de recetas, es decir, cada programa para elaboracin de hormign, ser una receta, se crearn tantas, como programas se necesiten.
Grfico 41.2. Representacin de recetas de tiempo.
[Link]
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento
Variables empleadas
SMBOLO CNT1 CONFIRMA_PROGRAMA TODO_STOP APOYO_TOLVA1 DTC_ACTIVADO RT_ON DTC_ON Y1 M1 M2 M3 M4 H_TLV1 H_TLV2 H_DEPOS H_RT H_GRAVA TMP_AGUA TMP_TOLVA1 TMP_TOLVA2 TMP_GRAVA TMP_MAT S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 DTC1 DTC2 DTC3 DTC4 DTC5 RT DAT_TMP1 DAT_TMP2 DAT_TMP3 DAT_TMP4 BAR_DEP_AGUA CNT1 DAT_CNT SNAR DEPSITO BAR0_DEP BAR_DEPSITO SNAR TOLVA1 BAR0_TOLVA1 BAR_TOLVA1 SNAR TOLVA2 BAR0_TOLVA2 BAR_TOLVA2 VARIABLE TIPO DE DATO C1 BOOL M1 BOOL M2 BOOL M3 BOOL M4 BOOL M5 BOOL M6 BOOL Q1 BOOL Q2 BOOL Q3 BOOL Q4 BOOL Q5 BOOL Q6 BOOL Q7 BOOL Q8 BOOL Q9 BOOL Q10 BOOL T1 WORD/BOOL T2 WORD/BOOL T3 WORD/BOOL T4 WORD/BOOL T6 WORD/BOOL I1 BOOL I2 BOOL I3 BOOL I4 BOOL I9 BOOL I10 BOOL I11 BOOL I12 BOOL I5 BOOL I6 BOOL I7 BOOL I8 BOOL I13 BOOL I14 BOOL MW0 WORD MW2 WORD MW4 WORD MW6 WORD MW8 WORD C1 WORD/BOOL MW10 WORD AI0 WORD MW12 WORD MW14 WORD AI2 WORD MW16 WORD MW18 WORD AI4 WORD MW20 WORD MW22 WORD
Aplicaciones industriales
257
COMENTARIO CONTADOR Memoria que confirma programa Memoria "TODO STOP" Memoria que permite usar la tolva 2, en ausencia de cemento en tolva 1 Algn detector DTC1, DTC4, DTC5, est activado. Terminar el programa en curso Algn rel trmico activado Cualquier detector activado Electrovlvula llenado depsito Motor-bomba depsito Motor tolva 1 Motor tolva 2 Motor grava Aviso, tolva 1 sin cemento Aviso, tolva 2 sin cemento Aviso, depsito sin agua Rel trmico activado Aviso, ausencia de grava Temporizador que controla el llenado de agua Temporizador que controla el llenado de cemento de la tolva 1 Temporizador que gestiona el llenado de cemento de la tolva 2 Temporizador que gestiona la activacin de la cinta transportadora con grava Temporizador que retrasa la activacin de programas, una vez se repone material Llave general Pulsador parada de emergencia Pulsador abre electrovlvula llenado depsito Pulsador cierra electrovlvula llenado depsito Pulsador sube programa Pulsador baja programa Pulsador confirma programa Pulsador borra programa Detector mnimo depsito Detector mximo depsito Detector mnimo tolva 1 Detector mnimo tolva 2 Detector de ausencia de grava en la cinta de grava Rels trmicos Datos del temporizador agua Datos del temporizador motor tolva 1 Datos del temporizador motor tolva 2 Datos del temporizador de la cinta de grava Barra grfica depsito de agua Contador principal Datos del contador/programa para mostrar en scada Sensor para medir el llenado del depsito de agua Variable de apoyo del snar que mide la profundidad del depsito de agua Variable que permite mostrar en el scada el nivel de agua del depsito Sensor para medir el llenado de la tolva 1 de cemento Variable de apoyo del snar que mide la profundidad de la tolva de cemento 1 Variable que permite mostrar en el scada el nivel de cemento de la tolva 1 Sensor para medir el llenado de la tolva 2 de cemento Variable de apoyo del snar que mide la profundidad de la tolva de cemento 2 Variable que permite mostrar en el scada el nivel de cemento de la tolva 2
PLC propuesto
Alimentacin a 24 V DC suministrados por fuente de alimentacin independiente. Entradas a 24 V DC. Salidas a rel. Alimentacin de salidas a 24 V AC, suministrados por un transformador.
Tabla 41.1. Listado de variables usadas en el programa del autmata programable.
[Link]
QF1
G1
X1.1-2-3
70 W
PIA 10 A
258
L
2 N N 1
N PE
230 V AC
230 V AC L N PE
24 V DC
+24 V 0V
X2.1-2-3
+24 0V(24)
0V PE
PE
+24 V DC
L+ M PE
PE
S1 X2.4 X2.22
Alimentacin Autmata programable
+24 V DC 0V
Cableado de entradas del autmata programable
[S1] Interruptor llave general
I1
14 13
I1
S2 X2.23
14
X2.5
13
[S2] Stop General
I2
I2
X2.24
S3
X2.6
[Link]
Fx
Grfico 41.3. Conexionado de entradas del autmata programable.
[S3] Pulsador abre electrovlvula llenado depsito
I3
14
13
I3
S4
X2.7
X2.25
[S4]
Pulsador cierra electrovlvula llenado depsito
I4 I5 I6 I7 I8
I4
14
13
X2.8-9
X2.26
DTC01
[DTC1] Detector mnimo depsito
I5
Negro
Marrn Azul
X2.10-11
DTC02
X2.27
[DTC2] Detector mximo depsito
I6
Negro
Marrn Azul
X2.12-13
DTC03
X2.28
I7
Negro
Marrn Azul
[DTC3] Detector mnimo tolva 1
X2.14-15
X2.29
DTC04
I8
Negro
Marrn
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento
PLC. Mdulo de entradas digitales
[DTC4] Detector mnimo tolva 2
Azul
S5
X2.30
X2.16
13 14
[S5] Sube programa
I9
I9
S6
X2.31
X2.17
13 14
[S6] Baja programa
I10
I10
[S7] Confirma programa
S7
X2.18
X2.32
I11
I11
14
13
S8
PE
0V
+24 V DC
X2.33
X2.19
13 14
[S8] Borra programa
I12
I12 I13
X2.20-21
X2.34
DTC05
I13
Negro
Marrn
Aplicaciones industriales
[DTC5] Detector cada de grava
Azul
Rels trmicos
[RT] Algn rel trmico activo
I14
98
97
I14
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento
Cableado de salidas del autmata programable
Aplicaciones industriales
259
230 V AC L N PE
X3.1-2-3
PLC. Mdulo de salidas digitales
[Y1] Electrovlvula llenado depsito agua red
QF2
2 L+
2 M 3 L+
PIA 10 A
PE N L
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q2
Q4
Q8
70 W
24 V DC
X5.1 X5.6 X5.7 X5.8 X5.9 X5.10
+24 V
0V
Q3
X5.2
X5.3
X5.4
Q5
X5.5
X1
A1
X1
X1
Q6
X1
Q7
X1
X1
Q9
230 V AC
+24
Q1
G2
H1
H2
H3
H4
H5 H6 H7 H8 H9
X5.11
X5.12
X5.13
X5.14
X5.15
X5.16 X5.17
X5.18
X5.19
X5.20
X5.21
X5.22
X5.23
+24 V 0V
Y1 KM1 H1 KM2 H2 KM3 H3 KM4 H4
H5
H6
H7
H8
H9
Grfico 41.4. Conexionado de salidas del autmata programable.
[Link]
3M
Q12
X5.24
[M1] Motor-bomba agua
[M2] Motor tolva 1
[H_DEPOS] Depsito sin agua
[M3] Motor tolva 2
[H_RT] Rel trmico activado
[H_TLV2] Tolva 2 sin cemento
[M4] Motor grava
[H_TLV1] Tolva 1 sin cemento
[H_GRAVA] Ausencia de grava
A1
A1
A1
X1
A1
X2
A2
X2
X1
X2
X2
X2
X2
A2
A2
A2
X2
A2
X2
X2
X1
0V(24)
Q10
+24 V 0V
260
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento
Aplicaciones industriales
Cableado del circuito de potencia
X4
L1 L2 L3 N PE
X4.1 X4.2 X4.3 X4.4
PE
F3
2 4 6
F4
2 4 6
F5
2 4 6
F6
2 4 6
Motor-bomba agua
A1
Motor tolva 1
1 3 5
A1
Motor tolva 2
1
A1
Motor grava
A1
KM 1
A2
2 4 6
KM 2
2 4
KM 3
A2
6 2 4 6
KM 4
2 4
F7
2 4
7 8 9
F8
16 2 17 4 18 6
F9
25 2 26 4 27 6
F10
34 2 35 4 36 6
X4
X4.5 X4.6 X4.7
PE
X4
X4.8 X4.9 X4.10
PE
X4
X4.11 X4.12 X4.13
PE
X4
X4.14 X4.15 X4.16
PE
Conexionado del motor:
U1
U1 V1 W1
Conexionado del motor:
U1
U1 V1 W1
Conexionado del motor:
U1
U1 V1 W1
Conexionado del motor:
U1 V1 W1
W1
W1
W1
U1
M
3
W2
U2
V2
M
3
W2
U2
V2
M
3
W2
U2
V2
M
3
W1
V1
V1
V1
V1
Manguera 1
Manguera 2
Manguera 3
Manguera 4
W2
Grfico 41.5. Circuito de potencia.
[Link]
U2 V2
1 L1
1 L1
1 L1
3 L2
3 L2
1 L1
3 L2
5 L3
5 L3
3 L2
29
5 L3
10
19
20
21
28
11
12
3 3
32
A2
22
A2
13
15
31
14
23
24
33
30
5 L3
A 1
Regleteros
[Link]
Grfico 41.6. Regleteros.
Sensores de entrada hacia elPLC
Cables Cables Cables
Alimentacin entradas PLC a travs de F.A. G1 de 70 W
Cables
Regletero X1
N. 1
Regletero X2
N. 1
Destino B
PIA-F1-1 PIA-F1-N F1-G1-PE
Destino A
Lnea 230 V AC
Destino B Destino A
G1-24V DC G1-0 V DC PE G1-24V DC G1-24V DC G1-24V DC
Cables
Dispositivos de salida conectados al PLC
PLC-L+-24V DC
Neutro
2 3
PLC-M
PE
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento
Cables
Cables
Regletero X5
4
S1-13
PE
N. 1
Destino B
S2-13
Destino A
6
PLC-Q1 S3-13
Alimentacin salidas PLC a travs de F.A. G2 de 70 W
Cables
Y1-A1
2
PLC-Q2 PLC-Q3 PLC-Q4 PLC-Q5 PLC-Q6 PLC-Q7 PLC-Q8 PLC-Q9 PLC-Q10 PLC-2L+ Y1-A2 H1-X2 H2-X2 H3-X2
KM1-A1-H1-X1
S4-13
DTC01+24VDC
DTC01-0V-AZUL
G1-24V DC
Regletero X3
8
G1-24V DC G1-0 V DC G1-24V DC
3 4 5 6 7 8
KM2-A1-H2-X1 KM3-A1-H3-X1 KM4-A1-H4-X1 H5-X1 H6-X1 H7-X1 H8-X1 H9-X1 FA-G2-24VDC FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-24VDC FA-G2-0V FA-G2-0V FA-G2-0V
N. 1
Destino B
PIA-F1-1 PIA-F1-N
Destino A
Lnea 230 V AC
DTC02+24VDC
DTC02-0V-AZUL
G1-0 V DC
DTC03+24VDC
DTC03-0V-AZUL
Neutro
3
F1-G1-PE G1-24V DC G1-0 V DC
DTC04+24VDC
DTC04-0V-AZUL
PE
G1-24V DC G1-0 V DC
Cables
Circuito de potencia
Cables
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 +24V
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 +24V
S5-13 S6-13 S7-13 S8-13
DTC05+24VDC
G1-24V DC G1-24V DC G1-24V DC G1-24V DC G1-24V DC H4-X2 H5-X2 H6-X2 H7-X2 PLC-2M PLC-3L+ H8-X2 H9-X2 PLC-3M
DTC05-0V-AZUL
Regletero X4
N. 1
Destino B
F3-1 F3-3 G1-0 V DC PLC-I1 PLC-I2 PLC-I3 PLC-I4 PLC-I5 PLC-I6 PLC-I7 PLC-I8 PLC-I9 PLC-I10 PLC-I11 PLC-I12 PLC-I13 S1-14 S2-14 S3-14 S4-14
DTC01-24DC-NEGRO DTC02-24DC-NEGRO DTC03-24DC-NEGRO DTC04-24DC-NEGRO
Destino A
L1-400VAC
2 3 4 5 6 7 8
M2-V1 M2-W1 M3-U1 S5-14 S6-14 S7-14 S8-14
DTC05-24DC-NEGRO
L2-400VAC F3-5 L3-400VAC NEUTRO
7
M1-U1 M1-V1 M1-W1 M2-U1
F7-RT-2 F7-RT-4 F7-RT-6 F8-RT-2 F8-RT-4 F8-RT-6 F9-RT-2 M3-V1 M3-W1 M4-U1 M4-V1 M4-W1 PE F9-RT-4 F9-RT-6 F10-RT-2 F10-RT-4 F10-RT-6 PE
8 9
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Aplicaciones industriales
16 17 18 25 26 27 34 35 36
9 10 11 12 13 14 15 16
U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13
261
262
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento
Aplicaciones industriales
Lnea 3. Construccin de recetas:
Programacin en LD
Lnea 1. El Pulsador (S3), activa en SET, la electrovlvula de llenado del depsito principal de almacenamiento (Y1). Se podr detener por: - La no activacin del interruptor llave general (S1). - Interruptor de STOP (S2). - Pulsador que anula la orden de activacin (S4). - Detector mximo depsito (DTC2).
El contador CNT1, permite elegir los programas, donde CNT=1 es programa 1, CNT=2 es programa 2, etctera. El pulsador (S5) sube programa, mientras que el pulsador (S6) baja la seleccin del programa. El pulsador (S8) anula la seleccin, poniendo el contador a cero.
S5
S6 S3
S
Y1 RS
S8
S1
(Nmero mximo de programas)
100
S2
Lnea 4.
S4
Si el contador (CNT1), se detiene en la seleccin 1 (programa 1), y se presiona el pulsador (S7) confirma programa, se habilitan los tiempos de este programa a los temporizadores. Esta programacin es una receta y se pueden repetir tantas como programas se creen.
DTC2
S7 P
CNT1 == 1
MOVER DATO
60 (segundos)
Lnea 2. Elementos que provocan la parada de un programa en curso: - Interruptor llave general (S1). - Interruptor de STOP (S2). - La activacin de cualquier rel trmico de proteccin de motores.
MOVER DATO
70 (segundos) TODO STOP 0 (segundos)
S2
MOVER DATO
S1
MOVER DATO
RT 80 (segundos)
[Link]
C1 CNT
DAT_TMP1
DAT_TMP2
DAT_TMP3
DAT_TMP4
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento
Aplicaciones industriales
263
Lnea 5. Si el contador (CNT1), se detiene en la seleccin 2 (programa 2), y se presiona el pulsador (S7) confirma programa, se habilitan los tiempos de este programa a los temporizadores. Note, que a la variable (DAT_TMP3), se le asigna el valor de cero, es decir, al temporizador que habilita la activacin de llenado de cemento de la tolva 2, que en este programa no participa.
Lnea 6.
Si el contador (CNT1), se detiene en la seleccin 4 (programa 4), y se presiona el pulsador (S7) confirma programa, se habilitan los tiempos de este programa a los temporizadores. En esta ocasin -por ejemplo- slo se adquiere cemento de tolva 2 (DAT_TMP3).
S7 S7 P CNT1 == 2 P
CNT1 == 4
MOVER DATO
100 (segundos)
MOVER DATO
70 (segundos) DAT_TMP1
MOVER DATO
0 (segundos)
MOVER DATO
80 (segundos) DAT_TMP2
MOVER DATO
110 (segundos)
MOVER DATO
0 (segundos) DAT_TMP3
MOVER DATO
120 (segundos)
MOVER DATO
90 (segundos) DAT_TMP4
Lnea 7.
Al presionar el pulsador (S7), para confirmar programa, se activa una memoria (CONFIRMA PROGRAMA), que estar activa slo el tiempo que dure el programa, y se anular, cuando concluyan todos los vertidos de material al camin. - Note que la memoria (TODO STOP), es una marca que se activa cuando un detector de mnimo se ha activado, aunque dejar terminar el programa en curso, no permitir realizar un nuevo programa hasta que se haya repuesto el material ausente, excepto cemento de tolva 1, que se sustituye por cemento de tolva 2.
S7
DTC ACTIVADO
TODO STOP
TMP_GRAVA
[Link]
DAT_TMP1 DAT_TMP2 DAT_TMP3 DAT_TMP4
R
CONFIRMA PROGRAMA RS S
264
Lnea 8.
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento
Aplicaciones industriales
Lnea 9.
La memoria de confirmacin de programa, es la que habilita los temporizadores que finalmente ordenarn a las electrovlvulas y motores el trasvase de material para la conformacin del hormign. Note que la base de tiempo de los temporizadores son las recetas, es decir, que los valores sern variables segn el programa elegido.
Si se excita la memoria de confirmacin de programa, se activarn los motores que conformarn los programas. Note como, en caso de que se agote el cemento de la tolva 1, una memoria (APOYO_TOLVA1), permite que el programa contine usando cemento de la tolva 2. Las variables Mx, hacen referencia a los motores-bomba de trasvase de agua, cemento tolva 1, cemento tolva 2 y cinta transportadora de grava.
CONFIRMA PROGRAMA
TMP_AGUA
CONFIRMA PROGRAMA
TMP_AGUA
TON
TMP_TOLVA1 DTC3
DAT_TMP1
TMP_TOLVA1 TMP_TOLVA2
TON
APOYO_TOLVA1 TMP_TOLVA1
DAT_TMP2
TMP_TOLVA3 TMP_GRAVA
TON
DAT_TMP3
TMP_GRAVA
Lnea 10.
TON
Si est en curso un programa, y se agota el cemento de la tolva 1, automticamente, se implementa cemento de la tolva 2, hasta que finalice el tiempo que tena asignado el temporizador para tolva1.
DAT_TMP4
CONFIRMA PROGRAMA
DTC3
APOYO TOLVA1
[Link]
M1 M2 M3 M4
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento
Aplicaciones industriales
265
Lnea 11. Si se activa cualquier detector de mnimo, el programa en curso podr terminar, pero no podr iniciar el siguiente, a no ser que sea nicamente la ausencia de cemento en la tolva 1. Cuando el material se repone, debe pasar un tiempo (TMP_MAT), antes de anular la memoria (DTC ACTIVADO), pasado el cual, se permite la reanudacin de programas.
Lnea 13. Avisos.
Si se activa el detector (DTC1), sntoma de ausencia de agua en el depsito, se activar un aviso intermitente (H_DEPOS)
DTC ACTIVADO
DTC1
S
DTC1
[Link]
RS 0,5 seg.
DTC4
Lnea 14. Avisos.
DTC5
Si se activa el detector (DTC3), sntoma de ausencia de cemento en la tolva 1, se activar un aviso intermitente (H_TLV1)
DTC1
TMP_MAT DTC3
[Link]
DTC4
DTC5
Lnea 15. Avisos. Lnea 12. La memoria (DTC_ACTIVADO), excitar el temporizador (TMP_MAT), para que retrase la anulacin de la propia memoria, una vez se ha repuesto el material que caus su activacin.
0,5 seg.
Si se activa el detector (DTC4), sntoma de ausencia de cemento en la tolva 2, se activar un aviso intermitente (H_TLV2)
DTC4 DTC_ ACTIVADO TMP_MAT
[Link]
TON 0,5 seg. 15 seg.
[Link]
H_DEPOS
H_TLV1
H_TLV2
266
Lnea 16. Avisos.
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento
Aplicaciones industriales
Lnea 18. HMI SCADA.
Si se activa el detector (RT_ON), sntoma de activacin de cualquier rel trmico, se activar un aviso intermitente (H_RT)
Si se excita cualquier detector de alarma, se activa una memoria que engloba a todos (DTC_ON), que se visualizar en el scada.
RT_ON
DTC1
[Link]
H_RT DTC2
0,5 seg.
DTC3
Lnea 17. Avisos. Si se activa el detector (DTC5), sntoma de activacin del detector que advierte presencia de grava, se activar un aviso intermitente (H_GRAVA)
DTC4
DTC5 DTC5
[Link]
H_GRAVA RT
0,5 seg.
SIEMPRE A 1
DIVIDIR
Lnea 19. HMI SCADA. Un snar medir la altura de agua en el depsito, para mostrar el resultado en el scada. Suponemos que la altura del depsito es de 8 m (800 cm), y los datos manejados por el snar oscilan desde 0 m = 0 bits hasta 8 m = 32768 bits. Para hacer la medida exacta, dividimos este ltimo valor por 40,96 para que el resultado final sea medir entre 0 y 800 (cm). El resultado se guarda en una variable llamada (BAR0_DEP). No obstante, el dato medido es la distancia hasta el agua, y en realidad necesitamos la altura real de agua existente. Para averiguar este valor, restamos a 800 el dato actual de (BAR0_DEP), y el resultado, que se transfiere a la variable (BAR_DEPSITO), es finalmente la altura real existente de agua.
SNAR DEPSITO (32768) 40,96
BAR0_DEP
RESTAR
800 BAR0_DEP
BAR_DEPSITO
[Link]
DTC_ON
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento
Aplicaciones industriales
267
Lnea 20. HMI SCADA. Un snar medir la altura de cemento en tolva 1, para mostrar el resultado en el scada. Suponemos que la altura del depsito es de 12 m (1200 cm), y los datos manejados por el snar oscilan desde 0 m = 0 bits hasta 12 m = 32768 bits. Para hacer la medida exacta, dividimos este ltimo valor por 27,3066 para que el resultado final sea medir entre 0 y 1200 (cm). El resultado se guarda en una variable llamada (BAR0_TOLVA1). No obstante, el dato medido es la distancia hasta el cemento, y en realidad necesitamos la altura real de cemento existente. Para averiguar este valor, restamos a 1200 el dato actual de (BAR0_TOLVA1), y el resultado, que se transfiere a la variable (BAR_TOLVA1), es finalmente la altura real existente de cemento en la tolva 1.
Lnea 22. HMI SCADA.
Para ver en el scada el dato del contador, es decir, el dato del programa actual, se transferir a una variable llamada (DAT_CNT).
SIEMPRE A 1
MOVER DATO
CNT1
SIEMPRE A 1
DIVIDIR
SNAR TOLVA 1 (32768) 27,3066 BAR0_TOLVA1
Programa en curso. Visualizacin HMI.
RESTAR
1200 BAR0_TOLVA1
Lnea 21. HMI SCADA. Al igual que en caso anterior, otro snar medir la altura de cemento en la tolva 2. Las operaciones son similares.
Programa 1
BAR_TOLVA1
Ejercicios
SIEMPRE A 1
41.1. Utilizando una pantalla tctil o un programa scada que dispongas, realiza las pantallas necesarias para el control planteado en este ejercicio.
DIVIDIR
SNAR TOLVA 2 (32768) 27,3066 BAR0_TOLVA2
RESTAR
1200 BAR0_TOLVA2 BAR_TOLVA2
[Link]
DAT_CNT
268
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento
Informacin complementaria
Aplicaciones industriales
Primer ciclo de programa Es interesante, que al iniciar la actividad laboral, los datos de programa sean nulos, es decir, no exista preseleccin de programa alguno. Para ello, es til usar variables que slo se habilitan en el primer ciclo del autmata, por tanto, un instante. En caso de no disponer de la citada variable, se puede vincular la accin al interruptor general de llave.
PRIMER CICLO DE PROGRAMA
En este supuesto, cuando la llave general (S1) es desconectada, implica que los datos almacenados en las variables vinculadas a las recetas, as como la preseleccin del contador, pasan a tener valor cero.
S1 N
0 (segundos)
MOVER DATO
MOVER DATO
0 (segundos) DAT_TMP1
MOVER DATO
0 (segundos)
MOVER DATO
0 (segundos) DAT_TMP2
MOVER DATO
0 (segundos)
MOVER DATO
0 (segundos) DAT_TMP3
MOVER DATO
0 (segundos)
MOVER DATO
0 (segundos) S5 DAT_TMP4 S5
C1 CNT
S6
S6 S8 S8
R
(Nmero mximo de programas)
(Nmero mximo de programas)
100
100
PRIMER CICLO DE PROGRAMA
S1 N
[Link]
DAT_TMP1 DAT_TMP2 DAT_TMP3 DAT_TMP4
C1 CNT
