Examen de Geometr a y Algebra Lineal 2
S abado 14 de Julio de 2012.
Apellido y Nombre No. Examen
C edula de Identidad
Ejercicios de desarrollo
Ejercicio 1. (20 puntos) Se considera R4 con el producto interno usual y el subespacio S = [(1, 0, 1, 0), (1, 2, 1, 0)]. Se dene on ortogonal sobre S : T : R4 R4 tal que T (v ) = 2v PS (v ) v R4 siendo PS la proyecci 1. Hallar una base ortonormal de S (complemento ortogonal de S ). S = [(1, 1, 1, 0), (0, 0, 0, 1)]. Por lo tanto una base ortonormal de S es B = {1/ 3(1, 1, 1, 0), (0, 0, 0, 1)}. 2. Hallar valores propios y subespacios propios de T . Uniendo bases ortonormales de S y S se obtiene: 1 1 1 A = {v1 , v2 , v3 , v4 } = { (1, 0, 1, 0), (1, 2, 1, 0), (1, 1, 1, 0), (0, 0, 0, 1)} 2 6 3 una base (ortonormal) de R4 tal que: T (v1 ) T (v2 ) T (v3 ) T (v4 ) = = = = 2v1 PS (v1 ) = 2v1 2v2 PS (v2 ) = 2v2 2v3 PS (v3 ) = v3 2v4 PS (v4 ) = v4 pues v1 S pues v2 S pues pues v3 S v4 S
Es f acil ver entonces que los valores propios son 1 doble y 2 doble y los subespacios propios son S1 = S y S2 = S . Adem as la matriz asociada a T en esta base es: 2 0 0 0 0 2 0 0 M =A ((T ))A = 0 0 1 0 0 0 0 1 de donde tambi en es posible deducir cuales son los valores y subespacios propios. 3. Probar que existe un subespacio U , invariante bajo T , tal que R4 = U U . Por la parte anterior S1 = S es invariante bajo T (por ser subespacio propio) entonces podemos elegir U = S . Y como se sabe que S S = V para cualquier S subespacio de V , entonces U cumple lo pedido. 1
4. Es T autoadjunto? Justicar. T es autoajdunto pues M matriz asociada en una base ortonormal es sim etrica. Tambi en es posible deducirlo de observar que T diagonalizable en una base ortonormal. 5. Sea A = C ((T ))C donde C es la base can onica de R4 . a ) Existen D diagonal y P ortogonal tal A = P DP t ? Justicar y en caso armativo hallar las matrices D y P . T es autoadjunta entonces A es sim etrica y por lo tanto existen tales matrices P y D donde: D= P =
1 2
2 0 0 0
0 2 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0
1 2
1 6 2 6 1 6
1 3 1 3 1 3
0 0 1
Observar que las columnas de P son los vectores de la base ortonormal formada por vectores propios de T . b ) Clasicar la forma cuadr atica f (X ) = X t AX con X R4 . Q es denida positiva pues A tiene cuatro valores propios positivos (2 doble y 1 doble). Ejercicio 2. (20 puntos) Sea V un espacio vectorial de dimensi on nita sobre K = R con producto interno y sea T : V V un operador lineal. 1. Denir operador ortogonal. Ver Te orico.
2.
a ) Probar que si T lleva una base ortonormal en una base ortonormal (esto es existe {v1 , v2 , . . . , vn } base ortonormal de V tal que {T (v1 ), T (v2 ), . . . , T (vn )} es base ortonormal de V ) entonces T preserva el producto interno. Sean v y w dos vectores cuales quiera, y A = {v1 , v2 , . . . , vn } una base ortonormal tal que T (A) = {T (v1 ), T (v2 ), . . . , T (vn )} es tambi en base ortonormal. Entonces v y w se pueden escribir como combinaci on lineal de A
n n
v=
i=1
i vi
w=
i=1
i vi
Entonces por ser A ortonormal, resutla que:
n n n
v, w =
i=1
i vi ,
i=1
i vi
=
i=1
i i
Por otra parte
n n n n n
T (v ), T (w) =
i=1
T (i vi ),
i=1
T (i vi )
=
i=1
i T (vi ),
i=1
i T (vi )
=
i=1
i i
Donde nuevamente en la u ltima igualdad se utiliza que T (A) es ortonormal. Se deduce entonces que
n
T (v ), T (w) =
i=1
i i = v, w v, w
y por lo tanto T preserva el producto interno. b ) Probar que si T lleva una base ortonormal en una base ortonormal entonces T es invertible y T = T 1 (sugerencia: usar la parte anterior). Por parte anterior si T lleva una base ortonormal en una base ortonormal entonces preserva el producto interno, es decir si v y w son vectores cualesquiera se cumple que: v, w = T (v ), T (w) = v, T (T (w)) Por lo tanto, w = T (T (w)) w V de donde T es invertible y T 1 = T . 3. Sea T : R3 R3 una transformaci on lineal tal que: T (1, 0, 0) = (1, 0, 0) T (1, 1, 0) = (1, 0, 1) T (1, 1, 1) = (1, 1, 1) a ) Probar que T es ortogonal. Basta ver por partes anteriores que lleva una base ortonormal en una base ortonormal. T (1, 0, 0) = (1, 0, 0) T (0, 1, 0) = T (1, 1, 0) T (1, 0, 0) = (1, 0, 1) (1, 0, 0) = (0, 0, 1) y vV
T (0, 0, 1) = T (1, 1, 1) T (1, 1, 0) = (1, 1, 1) (1, 0, 1) = (0, 1, 0) entonces T lleva la base can onica (ortonormal) en la base {(1, 0, 0); (0, 0, 1); (0, 1, 0)} tambi en ortonormal.
b ) Clasicar T y hallar sus elementos. La matriz asociada a T en la base can onica es 1 A = C ((T ))C = 0 0 0 0 0 1 . 1 0
Por lo tanto det(A) = traza(A) = 1, lo que implica que T es una rotaci on seguida de una simetr a. El eje de rotaci on es el subespacio propio asociado al valor propio 1 y angulo tal que 1 + 2 cos() = 1, esto es = /2. El plano de simet a es el complemento ortogonal de S1 . De la matriz asociada es f acil ver que S1 = [(1, 0, 0)] y por lo tanto S 1 = [(0, 1, 0), (0, 0, 1)]. Ejercicio 3. (20 puntos) Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea T : V V una transformaci on lineal. Se dice que T es normal si se cumple que T T = T T . 1. Probar que si T es normal entonces ||T (v )|| = ||T (v )|| v V (la norma es la inducida por el producto interno en V ). ||T (v )||2 = T (v ), T (v ) = v, T T (v ) = v, T T (v ) = T (v ), T (v ) = ||T (v )||2 . 2. a ) Probar que si T es autoadjunto entonces T es normal. Es v alido el rec proco? Probar o dar un contraejemplo. Si T es autoadjunto T = T entonces T T = T 2 = T T y por lo tanto T es normal. El rec proco i 0 . no es v alido y un contraejemplo es T : R2 R2 tal que T (x) = Ax con A = 0 i (diagonalizable en una base ortonormal con valores propios complejos). b ) Probar que si T es unitario entonces T es normal. Es v alido el rec proco? Probar o dar un contraejemplo. Si T es unitario T = T 1 entonces T T = I = T T y por lo tanto T es normal. El rec proco no 2 0 es v alido y un contraejemplo es T : R2 R2 tal T (x) = Ax con A = (diagonalizable 0 0 en una base ortonormal con valores propios de m odulo distinto de 1). 3. Se considera el espacio vectorial C2 sobre K = C con el producto interno usual. Sea T : C2 C2 tal que T (x, y ) = (x + ay, ix + y ) con a C. a ) Hallar los valores de a para los cuales T es normal. Sea C = {(1, 0), (0, 1)} base de C2 (pues K = C). La matriz asociada a T en esta base es: A = C ((T ))C = 1 a i 1 .
Por ser C una base ortonormal con el producto interno usual, la matriz asociada a T es:
C ((T
))C = A =
1 i a 1
Por lo tanto T es normal si y s olo si: 1 a i 1 1 i a 1 1 + |a| a+i = i + a 2 1 i a 1 = 1 a i 1 2 ai i+a 2 es decir,
Entonces T es normal sii 1 + |a| = 2 esto es |a| = 1. b ) Existen valores de a para los cuales T es autoadjunto? Y unitario? T es autoajdunto sii T = T sii A = At sii a = i. Finalmente T es unitario sii T = T 1 sii AA = I y no existe ning un valor de a para el cual se cumpla esta igualdad. c ) Para a = i existe una base ortonormal formada por vectores propios de T ? Justicar y en caso armativo hallarla. Para a = i, T es normal y por teorema espectral existe una base ortonormal formada por vectores propios de T . Los valores propios son 1 = 1 + i y 2 = 1 i. Los subespacios propios son S1 = [(1, 1)] y S2 = [(1, 1)]. Por lo tanto una base ortonormal formada por vectores 1 1 (1, 1), (1, 1)} propios de T es B = { 2 2
t