MODULACIO DIGITAL BI ARIA Introduccin.

Hasta ahora hemos estudiado la transmisin de seales digitales en banda base. En la prctica, bien sea por compartir el canal (por ejemplo el aire) o por poder usar antenas de dimensiones razonables, es necesario modular. Al modular se modifica la amplitud, la frecuencia o la fase de una portadora que puede ser una sinusoide, en funcin del mensaje. En el caso de que el mensaje sea una seal binaria esto se denomina modulacin por cambio de amplitudes (ASK=Amplitude Shift Keying), modulacin por cambio de frecuencias (FSK= Frequency Shift Keying) o modulacin por cambio de fase (PSK= Phase Shift Keying). Antes de comenzar el anlisis de cada modulacin, repasaremos algunos conceptos de seales y sistemas que usaremos con frecuencia Cuando tenamos una seal determinstica x(t) multiplicada por un coseno de amplitud, fase y frecuencia fijas, usamos el teorema de modulacin para encontrar fcilmente su representacin en frecuencia

Ax(t )Cos 0 t

A [ X ( f f 0 ) + X ( f + f 0 )] 2

En cambio cuando x(t) es una seal aleatoria proveniente de un Proceso Ergdico y el Coseno ahora tiene fase aleatoria uniformemente distribuida entre y , se trabajaba con la autocorrelacin hasta finalmente llegar a la DEP. As

A continuacin analizaremos las caractersticas ms resaltantes de estos tipos de modulacin como son: La potencia, la Densidad Espectral de Potencia o DEP , el ancho de banda, moduladores y demoduladores y la probabilidad de error.

A2 A2 Ax(t)Cos (0t +) R( ) = Rx ( )Cos (0 ) G( f ) = [Gx ( f f0) + Gx ( f + f0)] 2 4

ASK: Modulacin digital de amplitud. Consiste en cambiar la amplitud de la sinusoide entre dos valores posibles; si uno de los valores es cero se le llama OOK (On-Off keying). La aplicacin ms popular de ASK son las transmisiones con fibra ptica ya que es muy fcil "prender" y "apagar" el haz de luz; adems la fibra soporta las desventajas de los mtodos de modulacin de amplitud ya que posee poca atenuacin. Otra aplicacin es el cable transocenico. El modulador es un simple multiplicador de los datos binarios por la portadora. A continuacin se ilustra un ejemplo de un mensaje en banda base y el resultado de modular en ASK(OOK).

ASK puede ser definido como un sistema con una seal para el "1" igual a s1(t)= Sinusoide y una seal para el cero igual a s0(t) = 0. Definamos una seal b(t) que toma el valor de 1 cuando el bit enviado es un 1lgico y 1 cuando el bit enviado es un 0. La seal ASK puede expresarse como:

Como se observa b(t) es una onda NRZ polar, por lo tanto su espectro, que es infinito, quedar trasladado a fc . Como el espectro de b(t) es un Sinc2 con cortes cada fb=1/tb, y como siempre se elige fc mucho mayor que fb, entonces el espectro de la seal ASK quedar:

V X ask (t ) = (1 + b(t )).( Cos ( wc t )) 2

X ask (t ) Gask ( f ) V2 Gask ( f ) = ( f fc) + ( f + fc) + tb Sinc2 (( f + fc)tb ) + tb Sinc2 (( f fc)tb 16

Si integramos esta DEP encontraremos que la potencia resulta V2/4

Se observa que el ancho de banda prctico es 2fb el cual es el doble del requerido en transmisin banda base. Otro parmetro que ser muy til sobre todo en modulacin multinivel es la constelacin que a continuacin definiremos: La constelacin consiste en representar la seal modulada en funcin de una o varias funciones ortonormales (ortogonales de energa unitaria). En este caso, como uno de los smbolos es nulo queda claro que existe una sola base que es una sinusoide. Esa base debe tener energa unitaria.

El resultado obtenido para la base es considerando que fc = nfb , es decir la frecuencia de portadora es mltiplo entero de tb (en tb cabe un nmero entero de ciclos de la sinusoide) La distancia entre los posibles smbolos es muy importante, ya que representar la fortaleza que tiene la modulacin frente al ruido. Observe que si los smbolos estn ms distanciados, ser mas difcil que uno se convierta en otro por efectos del ruido aadido en el sistema.

FSK: Modulacin digital de frecuencia. Consiste en variar la frecuencia de la portadora de acuerdo a los datos. Si la fase de la seal FSK es continua, es decir entre un bit y el siguiente la fase de la sinusoide no presenta discontinuidades, a la modulacin se le da el nombre de CPFSK (Continuous Phase FSK) y ser la que analizaremos a continuacin. La siguiente figura ilustra un mensaje y la seal FSK resultante. Se observa que para el 1lgico y para el 0 las frecuencias de los sinusoides son diferentes

Las dos frecuencias involucradas las llamaremos fA y fB, y se encontraran alrededor de la frecuencia de la portadora (fc) de acuerdo a las siguientes relaciones

fA =

(wc + )

2 (w ) fB = c 2
De esta forma:

fc =

( f A + fB ) 2

La ecuacin que defina la seal modulada en FSK sera

X fsk (t ) = V .Cos (2 ( f c + b(t )f )t )

Xfsk(t) = Seal modulada. b(t) = seal binaria moduladora (volts). Puede tomar dos valores: +1 cuando el bit enviado es 1, y -1 cuando el bit enviado es 0. V = Amplitud de la seal portadora (volts) fc = Frecuencia de la portadora (Hz) f = Desviacin mxima de frecuencia alrededor de la portadora. fA=fc+ f; fB=fc- f Entonces tenemos que si b(t) = 1:

X fsk (t ) = VCos (2 ( f c + f )t )
Pero, si b(t) = -1:

X fsk (t ) = VCos (2 ( f c f )t )

La Densidad espectral de potencia de la seal FSK puede obtenerse modelndola como la suma de dos seales OOK de frecuencias fA y fB

V2 Gfsk( f ) = [( f fA) +( f + fA) +( f fB ) +( f + fB )] + 16 2 V 2 2 2 2 (( f fA)tb) +[Link] (( f + fA)tb) +[Link] (( f fB)tb) +[Link] (( f + fB)tb) tb .Sinc 16

Se muestra a continuacin solo el lado positivo de la DEP

El ancho de banda total de la seal es:

BW = ( f A f B ) + 2 f b

Otra condicin que generalmente se aplica es que las dos frecuencias sean ortogonales en un intervalo tb. Es decir:

tb

s1 (t ) s0 (t )dt = 0 = Cos (2f At )Cos (2f B t )dt =

0

tb

0 tb 0 tb 0

[0.5Cos(2 ( f A +
tb

f B )t ) + 0.5Cos (2 ( f A f B )t )dt =

0.5Cos (4f C t ) + 0.5Cos(4ft )dt

0

Si se elige la frecuencia de portadora de manera que en un intervalo de tiempo igual a tb quepa un nmero entero de perodos (es decir ntc=tb=(n/fc=tb ) entonces 4 fc tb=4n; esto implica anular la primera de las dos integrales. Para anular la otra se debe cumplir que

4ft b = k f = k k = fb 4t b 4

Si se cumple esta condicin entonces las dos seales son ortogonales en el intervalo tb. La constelacin de la seal FSK ortogonal se construye luego de definir las bases ortonormales

PSK: Modulacin digital de fase. Aunque PSK no es usado directamente hoy en da, es la base para entender otros sistemas de modulacin de fase multinivel. Consiste en variar la fase de la sinusoide de acuerdo a los datos. Para el

caso binario, las fases que se seleccionan son 0 y . En este caso la modulacin de fase recibe el nombre de PRK (Phase Reversal Keying). Observe, en la siguiente figura, una seal PRK:

La expresin temporal de esta seal, en funcin de una seal binaria b(t) NRZp sera

X prk (t ) = V .b(t ).Cos ( wc t )

La densidad espectral de potencia DEP de la seal PRK viene dada por:

X prk (t ) G prk ( f ) V2 t b Sinc 2 (( f + fc)t b ) + t b Sinc 2 (( f fc)t b 4

G prk ( f ) =

PRK en el dominio de la frecuencia

El espectro es parecido al de ASK solo que no incluye las deltas de Dirac. Esto implica un ahorro de potencia. El ancho de banda resulta igual al de ASK o sea 2fb

Finalmente su constelacin es:

Constelacin de PRK Ejercicio 1: RESUELTO POR ABELIS SALAZAR Noviembre 2010 Seccin 02

Como hay ortogonalidad

Si m=1 Si m=2 Si m=3 Ejercicio 2: Comunicaciones II. UCAB. Parcial 1. Abril 2009(1) Resuelto por Ana Rojas P4: (5 puntos) Una seal modulada depende de una secuencia binaria b(t) que tiene las siguientes caractersticas: b(t) es NRZ polar con potencia igual a N watts y de velocidad igual a N bits/segundo y con DEP Gb=PtbSinc2ftb.

La expresin de la seal modulada es Determine y DIBUJE con absoluta precisin la DEP de la seal modulada y calcule la potencia total b(t) = A, -A

La DEP de la seal NRZp est dada por: Como est multiplicada por un seno, el sin2 queda centrado en la frecuencia de corte. La DEP de un seno est dada por dos deltas centrados en la frecuencia de corte y de amplitud igual a la amplitud del seno al cuadrado entre cuatro.

Ejercicio 3: RESOLUCI DEL PROBLEMA 3. QUIZ 3 E ERO 2007 I TEGRA TES: Reinaldo May, Jos Manuel Mejias

Observe las siguientes constelaciones correspondientes a tres modulaciones A, B y C. Considere el mismo canal y receptor adaptado a cada caso. A B C

Sabemos que la probabilidad de error viene determinada por la distancia entre las constelaciones. Entre mayor distancia tengan las constelaciones entre si, menor ser la probabilidad de ruido. Como podemos ver en las modulaciones, la modulacin A tiene una distancia entre sus constelaciones de 2, la B de 2 y la C de 1. Por lo que en orden la Modulacin A tendra menos probabilidad de error que la B y la B menor que la C. Y se ubicaran en el grafico de la siguiente forma:

Para el eje horizontal podemos obviar la puesto que el ruido por ser el mismo canal y el mismo receptor ser igual en los tres casos. Con respecto a la energa, sabemos que es la suma de las distancias radiales al cuadrado de cada constelacin por su probabilidad. Ex = dx2 * Px Entonces: Ea = (1)2 * (1/2) + (1)2 * (1/2) = 1

Eb = (1)2 * (1/2) + (1)2 * (1/2) = 1 Ec = (1)2 * (1/2) + (0)2 * (1/2) = 1/2 Por lo que:

Pc Pb Pa

Lo que se puede observar es que la modulacin A y B gastan el mismo nivel de Energa pero la B tiene ms probabilidad de error que la A. La modulacin C a pesar de tener la mayor probabilidad de error es la que menos Energa consume.

Minimum-Shift Keying (MSK)

En la modulacin digital FSK, cuando se tiene una seal binaria de entrada que cambia de 0 lgico a un 1 lgico (y viceversa), la frecuencia de la seal modulada en la salida se desplaza entre dos frecuencias que se encuentran separadas de la frecuencia de la portadora por la desviacin de frecuencia f, de modo que

La modulacin por desplazamiento mnimo (MSK) se da cuando la diferencia entre las frecuencias es igual a fb/2. La seal modulada luce como una seal FSK pero por estar tan cerca las dos frecuencias a veces es difcil diferenciarlas. La Densidad Espectral de Frecuencia luce diferente, presentando un menor ancho de banda ya que los dos Sinc al cuadrado se superponen. En la figura siguiente se puede observar un espectro MSK. Observe que el centro est en cero pero el eje es (f-fc)tb. Entonces cuando (f-fc)tb=0 es porque f=fc. Cuando (f-fc)tb=1 es porque f=fc+fb . Observe que el ancho de banda es menor a 2fb (es aprox. 1.5fb)

Ahora bien, existe otra forma de generar la seal MSK que resulta en un menor ancho de banda y gasto de potencia Se toman los datos originales y se separan en dos secuencias que representen los bits pares y los bits impares. Estas secuencias sern mas lentas que los bits originales ya que hay que esperar que pasen dos bits para tener un bit par y uno impar. La secuencia de bit pares se multiplica por Sen(2*pi*f*t). La secuencia de bits impares se multiplica por Cos(2*pi*f*t). En estas expresiones f es la distancia entre las dos frecuencias fA y fB, y fc es la frecuencia de portadora Luego la seal MSK1 se construye de acuerdo a la siguiente expresin: XMSK1(t)=xpar(t)* Sen(2*pi*f*t)* Cos(2*pi*fc*t)+ximpar(t)* Cos(2*pi*f*t)* Sen(2*pi*fc*t) Cuando los bits son 0 se le asigna a xpar o ximpar -1 volt y a los 1 se les asigna 1 volt resulta lo siguiente: Cuando xpar=-1 y ximpar = -1 la seal modulada es Sen (2*pi*fA*t) Cuando xpar= 1 y ximpar =1 la seal modulada es Sen (2*pi*fA*t) Cuando xpar= -1 y ximpar =1 la seal modulada es es Sen (2*pi*fB*t) Cuando xpar= 1 y ximpar -1 la seal modulada es -Sen (2*pi*fB*t) Observe que aparecen, al igual que el MSK normal, las dos frecuencias (fA=fc+f y fB=fc- f). Tambin se observa que la constelacin de este tipo de modulacin puede asociarse a una modulacin no binaria sino cuaternaria. Quienes controlan los cambios son dos seales (bpar y bimpar) que cambian ms lentamente , lo que hace que el ancho de banda disminuya

Gaussian Minimum-Shift Keying (GMSK) En las comunicaciones digitales, GMSK tambin representa un esquema de modulacin por desplazamiento de frecuencia con fase continua. Es muy parecido a la modulacin MSK, con la diferencia de que la seal digital binaria de entrada pasa primero por un filtro Gaussiano antes de ser modulada aunque podra tambin filtrarse luego de modular

. Esto provoca una reduccin evidente en los lbulos laterales del espectro de la seal modulada y en la interferencia entre portadoras de seales en canales de frecuencia adyacentes, con una consecuente reduccin del ancho de banda comparada incluso con MSK. En la siguiente figura se observa la respuesta impulsiva de un filtro gaussiano. Debajo aparece una porcin de las DEPs de modulaciones MSK con diferentes valores de Btb y a su vez comparado con la DEP MSK

DPSK En PRK cuando se tiene un 1 se transmite un trozo de Coseno (COS), cuando se tiene un 0 se transmite un Coseno (-COS). Como la seal PSK solo puede detectarse con un detector coherente y en aplicaciones mviles no es conveniente utilizar este tipo de detector (los telfonos seran mas caros ya que requeriran sistemas de sincronismo de portadora), se propone el esquema diferencial; en este el "1" se representa por una seal igual a la usada para representar el bit anterior (no hay transicin) y el "0" se representa por el negativo de la seal usada para representar el bit anterior (hay transicin). Observe la siguiente figura Para entender como funciona el demodulador a continuacin pondremos la secuencia de Cos y Cos que corresponden a la secuencia de 1s y 0s que se muestran

Esto permitira usar como seal de portadora la del bit anterior y el receptor sera tan sencillo como el siguiente:

Cos Retardado Al Multiplicar Luego del LPF

Cos Cos Cos2x= 0.5+Cos2x 1

-Cos Cos -Cos2x= -0.5-Cos2x 0

-Cos -Cos Cos2x= 0.5+Cos2x 1

-Cos -Cos Cos2x= 0.5+Cos2x 1

Cos -Cos -Cos2x= -0.5-Cos2x 0

-Cos Cos -Cos2x= -0.5-Cos2x 0

Uno de los sistemas que se emplea para Telefona celular es DQPSK que es una versin diferencial de QPSK que es un sistema de modulacin de fase pero cuaternario, es decir, de 4 fases.