Centroides, centros de gravedad y momentos de inercia .
5.1. Centroides 5.1.1. Lneas, reas y volmenes 5.1.2. Centros de masa 5.1.3. Elementos compuestos 5.2. Momentos de inercia 5.2.1. reas y volmenes 5.2.2. Masas 5.2.3. Momento polar de inercia 5.3. Teorema de los ejes paralelos
5.1CENTROIDE - CENTRO DE MASA
El centro de masas de un sistema discreto es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como si estuviese sometido a la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga. Normalmente se abrevia como CM. En fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los trminos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramente geomtrico, mientras que los otros dos trminos se relacionan con las propiedades fsicas de un cuerpo. Para que el centroide coincida con el centro de masa, el objeto debe tenerdensidad uniforme, o la distribucin de materia a travs del objeto debe tener ciertas propiedades, tales como simetra. Para que un centroide coincida con el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y
el objeto debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme. En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde, para ciertos efectos, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se utiliza para anlisis fsicos en los que no es importante considerar la distribucin de masa. Por ejemplo, en las rbitas de los planetas. CENTROIDES En geometra, el centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un espacio ndimensional es la interseccin de todos loshiperplanos que dividen a X en dos partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano. Informalmente, es el promedio de todos los puntos de X.
Momento de Inercia El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de lainercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Un rea compuesta A que est constituida por varias reas componentes A1, A2, A3... Como la integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en integrales evaluadas sobre A1, A2, A3..., el momento de inercia de A con respecto a un eje dado se obtiene sumando los momentos de reas A1, A2, A3... con respecto al mismo eje.
5.1.1 LINEA, AREA Y VOLUMEN
El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su ubicacin puede ser determinada a partir de frmulas similares a las usadas para encontrar el centro de gravedad del cuerpo o centro de masa. En particular, si el material que compone un cuerpo es uniforme u homogneo, la densidad o peso especfico ser constante en todo el cuerpo, y por tanto, este trmino saldr de las integrales y se cancelar a partir de los numeradores y denominadores. Las frmulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son independientes del peso del cuerpo y dependen slo de la geometra de ste. Consideraremos tres casos especficos.
5.1.2 CENTROS DE MASA
Punto en el que se concentra el peso de un cuerpo, de forma que si el cuerpo se apoyara en ese punto, permanecera en equilibrio. Tambin llamado centro de gravedad. Frecuentemente el Centro de Gravedad CG coincide con el centro de masa el cual es considerado como la posicin promedio de todas las partculas de masa que forman a un objeto en particular. Comparando, el centro de gravedad de un objeto es el punto ubicado en la posicin promedio de un objeto; mientras que el centro de masa, es el punto ubicado en la ubicacin promedio de la masa que compone a un objeto. En muy pocos casos el centro de gravedad y el centro de masa no coinciden. Esto sucede en objetos muy grandes como la luna donde la gravedad puede variar de una parte a otra, de esta forma el centro de gravedad de la Luna esta ligeramente ms cerca de la Tierra que su centro de masa. El centro de gravedad de los objetos con una forma regular, se ubica en el punto medio, y coincide con el centro geomtrico de ese objeto. El centro de gravedad constituye el centro de balance del objeto. El efecto de la fuerza de gravedad se concentra en el centro de gravedad. Como ejemplo podemos citar el porqu la Torre de Pisa no se cae; y esto se debe a su centro de gravedad, la regla para derrumbar un objeto es que su centro de gravedad sobrepase su base.
Momento de Inercia. La inercia es la propiedad de la materia que hace que sta resista a cualquier cambio en su movimiento, ya sea de direccin o de velocidad. Esta propiedad se describe con precisin en la primera ley del movimiento del cientfico britnico Isaac Newton, que dice lo siguiente: un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar movindose en lnea recta, a no ser que acte sobre ellos una fuerza externa. El momento de inercia es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia. Una frmula anloga a la segunda Ley de Newton del movimiento, se puede rescribir para la rotacin: * F = Ma F = Fuerza M = Masa a = aceleracin lineal * T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional) Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de un determinado cuerpo es interesante conocer que * La simetra del cuerpo permite a veces realizar slo parte del clculo. * Como el momento de inercia es aditivo el clculo de un momento de inercia de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus partes. Tambin si tenemos un cuerpo formado por uno ms sencillo al que ``le falta un cacho'' podemos calcular su momento como la suma del cuerpo sencillo menos el cacho que le falta
5.1.3 ELEMENTO COMPUESTO
En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectngulos, tringulos u otras de las formas comunes mostradas en la tabla [Link] abscisa xde su centro de gravedad G puede determinarse a partir de las abscisas de los centros de gravedad de las diferentes partes que constituyen la placa, expresando que el momento del peso de toda la placa con respecto al eje y es igual a la suma de los momentos de los pesos de las diferentes partes con respecto a ese mismo eje. La ordenada y del centro de gravedad de la placa se encuentra de una forma similar, igualando momentos con respecto al eje x. As, se escribe
Fig. Centro de gravedad de una placa compuesta. O en forma condensada,XW=xW Y YW=[Link] ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas XyYdel centro de gravedad de la placa.
Fig. Centroide de un rea compuesta. Si la placa es homognea y de espesor uniforme, el centro de gravedad coincide con el centroide C de su rea. La abscisa Xdel centroide del rea puede determinarse observando que el primer momento Qy del rea compuesta con respecto al eje y puede expresarse como el producto deX con el rea total y como la suma de los primeros momentos de las reas elementales con respecto al eje y .La ordenada Ydel centroide se encuentra de forma similar, considerando el primer momento Qx del rea compuesta. As, se tiene:
O en forma condensada, Qy=XA=xA Y Qx=YA=yA . Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del rea compuesta o pueden utilizarse para obtener las coordenadas Xy Y de su centroide. Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momento de cada rea. Los primeros momentos de reas, al igual que los momentos de las fuerzas, pueden ser positivos o negativos. Por ejemplo, un rea cuyo comentos de los pesos de las diferentes partes con respecto a ese mismo eje. La ordenada y del centro de gravedad de la placa se encuentra de una forma similar, igualando momentos con respecto al eje x. As, se escribe
Fig. Centro de gravedad de una placa compuesta. O en forma condensada,XW=xW Y YW=[Link] ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas XyYdel centro de gravedad de la placa.
Fig. Centroide de un rea compuesta. Si la placa es homognea y de espesor uniforme, el centro de gravedad coincide con el centroide C de su rea. La abscisa Xdel centroide del rea puede determinarse observando que el primer momento Qy del rea compuesta con respecto al eje y puede expresarse como el producto deX con el rea total y como la suma de los primeros momentos de las reas elementales con respecto al eje y .La ordenada Ydel centroide se encuentra de forma similar, considerando el primer momento Qx del rea compuesta. As, se tiene:
O en forma condensada, Qy=XA=xA Y Qx=YA=yA .
Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del rea compuesta o pueden utilizarse para obtener las coordenadas Xy Y de su centroide. Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momento de cada rea. Los primeros momentos de reas, al igual que los momentos de las fuerzas, pueden ser positivos o negativos. Por ejemplo, un rea cuyo centroide est localizado a la izquierda del eje y tendr un primer momento negativo con respectoha dicho eje. Adems al rea de un agujero se le debe asignar un signo negativo (ver la fgura).De manera similar, en muchos casos es posible determinar el centro de gravedad de un alambre compuesto o el centroide de una lnea compuesta dividiendo al alambre o a la lnea en elementos ms simples.
5.2 MOMENTO DE INERCIA
Momento de inercia: La inercia es una propiedad de la materia que se refleja en que los sistemas fsicos, por s mismos y en ausencia de interacciones externas, no adquieren velocidad y aceleracin. En realidad, las fuerzas de inercia son fuerzas aparentes que es necesario aadir a las fuerzas reales actuantes sobre un sistema fsico si se desea que la segunda Ley de Newton conserve su validez en un sistema no inercial. Adems, se puede considerar que la inercia es una fuerza ejercida sobre la masa, para que esta desarrolle una accin. El momento de inercia o inercia rotacional representa la inercia de un cuerpo a rotar; es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido; es una magnitud que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas, respecto de un eje, en un movimiento de rotacin. El momento de inercia no depende de las fuerzas que intervienen, sino de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; este concepto desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme.
5.2.1. reas y volmenes
El momento de inercia es una propiedad geomtrica de una superficie o rea que representa la distancia de un rea con respecto a un eje dado. Se define como la suma de los productos de todas las reas elementales multiplicadas por el cuadrado de las distancias a un eje. Tiene unidades de longitud elevada a la cuatro (longitud4). Dada la definicin de momento de inercia, esta se expresa segn lo siguiente: I = y dA I = x dA
En muchos problemas tcnicos figura el clculo de una integral de la formay2dA , donde y es la distancia de un elemento de superficie (dA) a un eje contenido en el plano del elemento (ejes x Y) o normal a ste (eje Z). dAy2 Resulta conveniente desarrollar dicha integral para las superficies de formas ms corrientes (crculo, rectngulo, triangulo, entre otras) y tabular los resultados a fin de tenerlos a mano. Ejemplo: 1. Una viga de seccin transversal uniforme est sometida a dos pares iguales y opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos de la viga. reas un cuadrado = a2 un rectngulo = ab un paralelogramo = bh un trapesoide = (h/2) (b1 + b2) un crculo = pi r2 un elipse = pi r1 r2 un tringulo = (1/2) b h un tringulo equiltero = (1/4)sqrt(3) a2 un tringulo cuando se sabe SAS = (1/2) a b sin C un tringulo cuando se sabe a,b,c = sqrt[s(s-a)(s-b)(s-c)] cuando s = (a+b+c)/2 (La frmula de Hern) polgono regular = (1/2) n sen(360/n) S2 cuando n = # de lados y S = la largura desde el centro a un punto Volmenes un cubo = a3 un prisma rectangular = a b c un prisma irregular = b h un cilindro = b h = pi r2 h una pirmide = (1/3) b h
un cono = (1/3) b h = (1/3) pi r2 h una esfera = (4/3) pi r3 un elipsoide = (4/3) pi r1 r2 r3
5.2.2. Masas
las masas hace referencia a un sujeto colectivo en ciertas manifestaciones del comportamiento social, especialmente para describir formas de comportamiento gregario, frente al de tipo individual. Se utiliza frecuentemente en plural (las masas), y en oposicin al concepto de las lites. Habitualmente no se usa de forma neutra, sino con distinta valoracin semntica segn la intencin ideolgica que se tenga, ya sea despectiva o ms positiva, al entenderla como fenmeno de posible liberacin. Guarda estrecha relacin con otros conceptos como pueblo, muchedumbre, multitud, plebe, vulgo o chusma; y con la expresin griega hoi polloi ( -"los muchos" o "la mayora"-, el fundamento de la democracia o poder del pueblo -siendo demos traducible por pueblo-) en oposicin a hoi olligoi ( -"los pocos" o "la minora"-, el fundamento de la oligarqua), ambas procedentes del discurso fnebre de Pericles y muy utilizada la primera de ellas como un tpico elitista en la cultura anglosajona desde principios del siglo [Link] 1 Los partidos de masas surgieron en el siglo XX, frente a los partidos de cuadros o de lites. Tambin puede asociarse al concepto de partido de clase (referido a la clase obrera y a los partidos marxistas Partido Socialista o Partido Comunista). Desde el principio, masa no fue solo un concepto, sino un modo de pensar y organizar la sociedad, una forma de modelar el mundo, un modelo concreto de sociedad. Para algunos pensadores, la sociedad de masas es la mejor forma de organizar la sociedad. Adems fue un concepto conflictivo, ya que a finales del S. XIX estaba en todos los debates polticos y planteaba, como se ha nombrado, una confrontacin ideolgica entre la izquierda y la derecha. Desde la izquierda (movimiento socialista, obrero) la masa se vea como objeto de liberacin, ya que era entendida como un conjunto de gente que al unirse podra conseguir una emancipacin respecto al poder. El marxismo planteaba que el capitalismo haba creado su propio enemigo, ya que la masa iba a poner en comn sus experiencias, y podra actuar en comn. Por tanto se plantea como un motivo de esperanza desde la izquierda.
Por otro lado, desde la derecha, la burguesa, ms proclive a mantener el orden establecido, planteaba la masa como una amenaza, como una catstrofe de la sociedad. Dentro de esta corriente podramos considerar las valoraciones de Ortega y Gasset, que en su obra La rebelin de las masas plantea a estas como individuos sin raciocinio que contribuyen a la destruccin del mundo occidental. En la formacin del concepto, desde el punto de vista demogrfico, la industrializacin supone un fuerte crecimiento de las principales ciudades. Esto provoca que la poblacin que anteriormente viva en ncleos rurales, se aglomere en un espacio reducido y un tiempo acelerado, en busca de trabajo y supervivencia. Este fenmeno produjo un fuerte impacto a nivel econmico, poltico y social en aquella poca. Con el paso de las dcadas, masa ha acabado teniendo un sentido negativo, y por tanto se ha impuesto una de las dos visiones, la ms conservadora. (Podra plantearse que esta visin se ha generalizado al imponerse la tradicin poltica que la defenda). Adems, habitualmente se observa una visin de tipo cuantitativo de la masa, sobre todo desde la perspectiva sociolgica, donde se la observa como un gran conjunto de gente uniforme y pasivo. Si vinculamos el concepto al mbito comunicativo, tendra un papel destacable a la hora de definir los medios de comunicacin de masas, que seran propios de esta sociedad moderna, urbana, industrializada y capitalista.
5.2.3. Momento polar de inercia
El momento de inercia de un rea respecto al eje polar, momento polar de inercia Jo, es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre s, contenidos en el plano del rea y que se intercepta en el eje polar. El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas relacionados con la torsin de barras cilndricas y en los problemas relacionados con la rotacin de placas radio de giro: Representa la distancia K, perpendicular respecto al eje L, a la cual habra que colocarse el rea concentrada de tal manera que produzca el mismo momento de inercia del rea total. El radio de giro expresa una medida de la distribucin del rea respecto al eje.
5.3. Teorema de los ejes paralelos
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
dnde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados). La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:
Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa. El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo. El teorema de Steiner o de ejes paralelos permite, conocidos los momentos respecto a ejes que pasen por el centro de gravedad, calcular muy fcilmente los momentos de inercia respecto a ejes paralelos que no pasen por el centro de gravedad. Este "traslado" del segundo momento de inercia, se hace mediante la frmula: Dnde: * Ieje - Segundo momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa. * I(CM)eje - Segundo momento de inercia para el eje que pasa por el centro de gravedad. * A - rea de la seccin transversal.
* d - Distancia entre el nuevo eje y el eje que pasa por el centro de gravedad. Enunciado del Teorema de Steiner: El momento de inercia con respecto a un eje paralelo a un eje que pase por el centro de masas es igual al momento de inercia de este eje ms el producto de la masa total del slido por el cuadrado de la distancia entre ambos ejes. Este teorema nos permite calcular el momento de inercia del solido con respecto a un eje e, cuando se conoce el momento de inercia de un eje e, paralelo, que pase por el centro de masas y la distancia d entre ambos ejes. Basta elegir un sistema de referencia apropiado, que nos permita hacer coincidir uno de los ejes con un eje coordenado y de forma que el plano que contiene a ambos ejes e y e paralelos sea uno de los planos coordenados, tal como se indica en la figura.