Mecnica de Materiales
Resumen captulo III
Anlisis preliminar de los esfuerzos en un eje
Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsin T y T iguales y opuestos, se efecta un corte perpendicular al eje de la flecha en algn punto arbitrario C. El diagrama de cuerpo libre de la porcin BC del eje debe incluir las fuerzas cortantes elementales dF, perpendiculares al radio del eje, que la porcin AC ejerce sobre BC al torcerse el eje. Las condiciones de equilibrio para BC requieren que el sistema de estas fuerzas elementales sea equivalente a un par de torsin interno T, igual y opuesto a T. Denotando con la distancia perpendicular desde la fuerza dF al eje de la flecha, y expresando que la suma de momentos de las fuerzas cortantes dF alrededor del eje es igual en magnitud al par T.
( )
Deformaciones de un eje circular
Considerando un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos. Si se aplica un par de torsin T al otro extremo, el eje se torcer al girar su extremo libre a travs de un ngulo llamado ngulo de giro. Dentro de un cierto rango de valores de T, al ngulo de giro ser proporcional a T, y que a su vez es proporcional a la longitud L del eje. Cuando un eje circular se somete a torsin, todas sus secciones transversales permanecen planas y sin distorsin. Aunque las distintas secciones transversales a lo largo del eje giran diferentes cantidades, cada seccin transversal gira como una placa solida rgida.
Axisimetrico: su apariencia es la misma cuando se ve dese una posicin fija y se gira alrededor de su eje por un ngulo arbitrario. Si todas las secciones del eje, desde un extremo hasta el otro, deben permanecer planas y sin distorsin, es necesario asegurarse de que los pares se aplican de tal manera que los extremos mismos del eje permanezcan planos y sin distorsin. Esto puede lograrse aplicando los pares T y T a placas rgidas, que se encuentran slidamente unidas a los extremos del eje. La deformaciones a cortante en un eje circular de longitud L y radio c que ha sido girado en un ngulo . Desprendiendo del eje un cilindro de radio , considere el pequeo cuadrado formado por dos crculos adyacentes y dos lneas rectas adyacentes trazadas en la superficie del cilindro antes de que se aplique carga alguna. Al someterse el eje a una carga de torsin, el elemento se deforma para convertirse en un rombo.
Donde y estn ambos expresados en radianes. La deformacin a cortante en un punto dado del eje en torsin es proporcional al ngulo de giro, tambin muestra que es proporcional a la distancia desde el eje de la flecha hasta el punto bajo consideracin. La deformacin unitaria a corte en una flecha circular vara linealmente con la distancia desde el eje de la flecha.
Esfuerzos en el rango elstico
Considere que el par de torsin T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el eje se encuentran por debajo de la resistencia a la cedencia .
Mientras la resistencia a la cedencia no sea excedida en ninguna parte de una flecha circular, el esfuerzo cortante en la flecha varia linealmente con la distancia desde el eje de la flecha.
Frmulas de torsin elstica, tomando en cuenta que el momento polar de inercia de un circulo de radio c es y en el caso de un eje circular hueco de radio interior y radio exterior ( )
ngulo de giro en el rango elstico
Considerando e, caso de un eje de longitud L y seccin transversal uniforme de radio c sujeto a un par de torsin T en su extremo libre: . Pero en el rango elstico, el e esfuerzo de cedencia no excede en ninguna parte del eje, se aplica la ley de Hooke y se obtiene igualando y despejando obtenemos La relacin obtenida muestra que, dentro del rango elstico, el ngulo de giro es proporcional al par de torsin T aplicado al eje. Si el eje es sometido a par de torsin en lugares distintos de los extremos, o si consta de varias secciones de secciones transversales distintas y posiblemente de diferentes materiales, debe dividirse en partes componentes que satisfagan individualmente las condiciones requeridas.
En el caso de un eje de seccin transversal circular variable: Cuando ambos extremos de un eje giran, el ngulo de giro del eje es igual al ngulo a travs del que un extremo del eje gira con respecto al otro.
Diseo de ejes de transmisin
Es fundamental que en el diseo de un eje de transmisin se tenga en cuenta la potencia y la velocidad del eje. Para determinar el par de torsin ejercido sobre el eje se debe de recordar que donde es la velocidad angular del cuerpo en radianes. Sabiendo que donde f es la frecuencia de rotacin, el nmero de revoluciones por segundo, podemos obtener . Para obtener el valor mnimo permisible para J/c se utiliza la relacin En el caso de un eje circular slido, y .
, sustituyendo este valor
para J/c en la ecuacin de esfuerzo mximo y despejando c, esto da como resultado el mnimo valor permisible para l radio del eje. En el caso de un eje circular hueco, el parmetro crtico es donde c2 es el radio exterior del eje.
En sistema ingls se utilizan rpm para la frecuencia y caballos de fuerza (hp) para la potencia por lo que es importante tener especial cuidado con las unidades y conversiones.
Concentracin de esfuerzo en ejes circulares
En la prctica, los pares de torsin se aplican al eje mediante acoplamientos de brida o engranes conectados al eje por cuas que caben dentro de cueros. Es posible determinar el esfuerzo mediante la frmula de torsin en un eje de seccin transversal circular variable, sin embargo, en ejes con cambios abruptos en el dimetro de su seccin trasversal, las concentraciones de esfuerzo ocurrirn cerca de la discontinuidad, y los esfuerzos ms altos ocurrirn en A. estos esfuerzos pueden reducirse utilizando un filete, y el valor del esfuerzo cortante mximo en el filete puede expresarse como:
Donde el esfuerzo Tc/J es el esfuerzo calculado para el eje de menor dimetro y K un factor de concentracin de esfuerzos obtenido a partir de la relacin entre los esfuerzos cortantes y la deformacin cortante.
Deformaciones plsticas en ejes circulares
Suponiendo que el valor mximo del esfuerzo cortante posible establecer una grafica que relaciona se ha especificado, es
Para cada valor , se determina un valor correspondiente y se obtiene el esfuerzo cortante que corresponde a este valor de del diagrama esfuerzo deformacin. Considerando un elemento anular con radio y espesor d, se expresa el elemento de rea en la ecuacin como y se escribe: ( )
El par ltimo TU causa la falla en el eje. Este valor puede determinarse a partir del esfuerzo cortante ltimo del material eligiendo . Suponiendo una distribucin de esfuerzos lineal ficticia, se emplea Mdulo de ruptura a torsin: Esfuerzo ficticio RT . Ya que las distribuciones de esfuerzos real y lineal ficticias deben dar el mismo valor de TU para el par ltimo, las reas que definen deben tener el mismo momento de inercia con respecto al eje vertical. El mdulo de ruptura R siempre ser mayor que el valor real del esfuerzo cortante ltimo U. Para determinar la distribucin de esfuerzos y el par T correspondientes a un ngulo de giro dado utilizamos
Ejes circulare hechos de un material elastoplstico
Mientras el esfuerzo cortante no exceda la resistencia de cedencia se aplica la ley de Hooke, y la distribucin de esfuerzos a travs de la seccin es lineal . Al aumentar el par, alcanza el valor . Sustituyendo se obtiene el valor
del par al inicio de la cedencia: mximo elstico.
. Este valor se conoce como par de torsin
Al incrementar ms el par, se desarrolla una regin plstica en el eje, alrededor de un ncleo elstico de radio . En la regin plstica el esfuerzo es uniformemente igual a , mientras que en el ncleo elstico el esfuerzo vara linealmente con y puede expresarse como:
Al aumentar T, la regin plstica se expande hasta que la deformacin es completamente plstica. Para determinar el valor del par T correspondiente a un radio dado del ncleo elstico: ( )
) . Este valor
Al acercarse a cero, el par se aproxima al valor limitante
corresponde a la deformacin plstica se llama par de torsin plstico, este slo es vlido para un eje circular slido hecho de material elastoplstico. Si es suficientemente grande para causar una deformacin plstica, el radio del ncleo elstico se obtiene igualando a la deformacin de cedencia y despejando:
Posteriormente (
se )
obtiene
la
relacin
