Electroneumtica Nivel bsico
Coleccin de ejercicios TP 201
+24 V
K1
A1 A2
1M1
0V
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
Festo Didactic 570697 ES
Utilizacin debida
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o de manera culposa.
N de referencia: Datos actualizados en: Autores: Redaccin: Artes grficas: Maquetacin:
570697 06/2009 M. Pany, S. Scharf Frank Ebel Doris Schwarzenberger 01/2010
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2010 Internet: [Link] E-mail: did@[Link] Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este documento, asi como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Contenido
Ejercicios Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas ________________________________________________________1 Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubera ________________________________________________________ 13 Ejercicio 3: Tapar botes de plstico _________________________________________________________ 23 Ejercicio 4: Llenado de granulado de plstico _________________________________________________ 33 Ejercicio 5: Desvo de paquetes ____________________________________________________________ 41 Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador _____________________________________________________ 51 Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes ________________________________________________________ 61 Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera ______________________________________________________ 69 Ejercicio 9: Desvo de botellas ______________________________________________________________ 77 Ejercicio 10: Punzonado de cuas de montaje _________________________________________________ 87 Ejercicio 11: Paletizacin de tejas ___________________________________________________________ 99 Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de paletizacin ___________________________________ 107
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III
IV
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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, usted habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas. Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento. Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.
Descripcin del problema Un equipo de control controla si las cajas estn llenas de botellas. Las que no lo estn se desvan pulsando una tecla.. Configure un sistema de control para ejecutar esta tarea.
Esquema de situacin
Equipo de control de cajas de bebidas
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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Condiciones generales Se utilizar un cilindro de simple efecto. El cilindro se controla mediante un pulsador. En caso de un corte de la alimentacin de energa, el vstago del cilindro deber retroceder hasta la posicin final posterior.
Secuencia del mando 1. Al activar el pulsador, el vstago de un cilindro de simple efecto empuja la caja de bebidas para desviarlas de la cinta de transporte. 2. Al soltar el pulsador, el vstago del cilindro retrocede hacia su posicin final posterior.
1. 2. 3. 4. 5.
Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didcticos. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico. Confeccione una lista de componentes. Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico. Compruebe la configuracin del sistema.
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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Funcionamiento de los componentes neumticos Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos: Actuadores que ejecutan movimientos rectos Actuadores que ejecutan movimientos giratorios Describa los actuadores representados por los smbolos, y explique su funcionamiento.
Funcionamiento
Smbolo
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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Completar los smbolos de electrovlvulas Complete los smbolos. Para ello, recurra a las explicaciones que se ofrecen sobre los componentes correspondientes.
Smbolo
Descripcin Electrovlvula de 3/2 vas de accionamiento directo, normalmente abierta, con accionamiento manual auxiliar, con reposicin por muelle Electrovlvula servopilotada de 3/2 vas, normalmente cerrada, con accionamiento manual auxiliar, con reposicin por muelle
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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Posiciones normales de las vlvulas de vas Una electrovlvula de 3/2 vas tiene dos posiciones. Puede estar cerrada o abierta en posicin normal (sin accionar). Ello significa que puede estar normalmente cerrada o normalmente abierta. El cilindro de simple efecto que se muestra a continuacin, se controla mediante una electrovlvula de 3/2 vas. Describa los movimientos que ejecuta el cilindro en funcin de las diversas posiciones normales que puede tener una electrovlvula de 3/2 vas.
Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada
Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente abierta
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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Accionamiento directo e indirecto Una electrovlvula puede tener accionamiento directo o indirecto. Describa la diferencia. Para ello, recurra a la siguiente aplicacin: Accionamiento elctrico de una electrovlvula de 3/2 vas de reposicin por muelle, mediante un pulsador.
Accionamiento indirecto
Accionamiento directo
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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Construccin y funciones de interruptores En principio, los interruptores pueden ser tipo pulsador o tipo selector, lo que significa que pueden funcionar como interruptores normalmente cerrados o abiertos, o como conmutadores. Describa la construccin y el funcionamiento de los interruptores que se muestran en los smbolos.
Construccin / Funcionamiento Construccin: Funcionamiento:
Smbolo
3 4
Construccin: Funcionamiento:
Construccin: Funcionamiento:
4 1
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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Funcionamiento de diversos tipos de vlvulas Las vlvulas accionadas elctricamente, cambian de posicin por efecto de campos magnticos. En principio, las electrovlvulas pueden clasificarse en dos grupos: Electrovlvulas con reposicin por muelle Electrovlvulas biestables Describa cmo se diferencia el funcionamiento de estos dos tipos de vlvulas y, adems, indique cul es su comportamiento en caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica.
Funcionamiento
tipo de vlvula Electrovlvula con reposicin por muelle
Electrovlvula biestable
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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Denominacin de las conexiones de las vlvulas Con el fin de evitar una conexin equivocada de los tubos flexibles, las conexiones de las vlvulas (conexiones de utilizacin y conexiones de control) estn debidamente identificadas segn la norma ISO 5599-3, tanto en la vlvula misma, como tambin en el esquema de distribucin. Describa el significado y la funcin de las denominaciones de conexiones que se indican a continuacin.
Significado / Funcionamiento
Denominacin de las conexiones
12
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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Complete el esquema de distribucin neumtico y elctrico correspondiente al sistema de cierre con la vlvula de corredera.
+24 V 1
0V
Esquema de distribucin neumtico Esquema de distribucin elctrico
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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Confeccin de una lista de componentes La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de componentes. Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Denominacin
Cantidad
Lista de componentes
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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
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