Neumtica.

Podemos definir la neumtica como una tecnologa capaz de hacer uso del aire comprimido para automatizar procesos. Por regla general, dichos procesos suelen ser industriales, pero muy bien podran ser de otra naturaleza si lo reflexionamos detenidamente. Hay que entender el aire comprimido como el aire que est bajo una influencia superior al aire atmosfrico, es decir, su presin es superior. Asimismo, la composicin qumica del aire es de oxigeno, anhdrido carbnico, vapor de agua y nitrgeno. Esta composicin qumica resulta de gran importancia para nosotros porque: 1. Nos indica su nula volatilidad, deflagracin o explosividad. 2. El vapor de agua oxida los elementos mecnicos que componen cualquier circuito neumtico. 3. La baja sensibilidad que tiene el aire al aumento de la temperatura. 4. La viscosidad del aire se incrementa cuando aumentamos su presin, lo cual incide directamente en el rozamiento de los elementos mecnicos, disminuyendo el rendimiento ptimo de toda la instalacin neumtica. Existen unos lmites ptimos para trabajar con aire, por as decir, que son entre 6 y 8 bar. 5. La neumtica al necesitar forzosamente un aire con una presin superior a la atmosfrica, resulta significativamente ms cara que la tecnologa elctrica para producir trabajo efectivo. 6. El aire comprimido adems de transmitir vapor de agua, puede transmitir otro tipo de sustancias tambin perjudiciales para el equipo neumtico. Asimismo, si dotamos al aire de partculas de aceite en suspensin, estaremos engrasando los elementos mecnicos del circuito neumtico. Para acabar de invertir el problema de la transmisin, podemos dotar al circuito neumtico de filtros para recoger la suciedad del aire. 7. El hecho de poder limpiar el aire comprimido convierte a la neumtica en una tecnologa ideal para sectores como la alimentacin o la farmacolgica, frente a otra tecnologa como puede ser la hidrulica, sta es bastante ms sucia en todos los sentidos. El aire se puede extraer al exterior, mientras que el aceite hay que recogerlo, por citar un ejemplo. 8. El circuito principal de suministro de aire comprimido, no debe sobrepasar los 1000 metros, porque aumentara considerablemente las prdidas de aire comprimido, haciendo que la tecnologa neumtica no resulte prctica. 9. Resulta provechoso y aconsejable hacer uso de un sistema de almacenamiento de aire comprimido, sobre todo, en largas distancias, de esta forma se elimina las posibles fluctuaciones que podamos tener en el circuito neumtico a consecuencia de la distancia, de pequeos vaivenes del compresor, etc. La neumtica, ms all del aire comprimido. La neumtica como tecnologa es relativamente joven. Est en constante expansin, de hecho algunas de las empresas que se dedican a la fabricacin de elementos neumticos hacen algunos de stos elementos por encargo, es decir, el cliente se presenta en la empresa con un problema de automatismo neumtico y la empresa, despus de un riguroso estudio del problema planteado le da una posible solucin al cliente. Esto hace que se incremente el nmero de elementos o dispositivos en neumtica. An as, no es ni mucho menos preocupante, pues los principios fsicos son los mismos. Hablando de principios fsicos en neumtica, desde aqu tendris acceso a las pginas del formulario, los conceptos y las distintas leyes que se usan en esta tecnologa, como pueden ser:
1. Las diferentes presiones, atmosfrica, relativa y absoluta. 2. El teorema de hidrosttica. 3. Las diferentes leyes de los gases ideales.

Todo ello resulta importante, pero no es ni mucho menos difcil de aprender. Tambin me gustara recalcar que existen profundas diferencias entre la tecnologa neumtica y la hidrulica, pero esto lo iris viendo a medida que vayis avanzando en el curso.

Leyes.
Existen varias leyes tiles para la tecnologa neumtica, y las vamos a tratar aqu. Ley de Boyle-Mariotte. En el siglo XVII tanto Robert Boyle como Edm Mariotte enunciaron la siguiente ley: A una temperatura constante, los volmenes ocupados por una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones que soportan.

Los gases son elsticos y se pueden comprimir, los lquidos no. Los gases cuando estn encerrados tienden a ocupar el mayor espacio posible y ejercen una presin sobre el recipiente que ocupan. Aumentando la temperatura disminuimos el volumen. Esta ley es fundamental en neumtica, pues nos indica el rendimiento que tendr una instalacin. Ley de Gay-Lussacc.

Con esta ley se demuestra que un gas con presin constante, tiene un volumen directamente relacionado con su temperatura. Ley de Amonton.

Un gas con un volumen constante, su presin absoluta vara proporcionalmente con su temperatura. Ley de Poisson.

Aqu tenemos una costante K que cambia con la presin y la temperatura. La ley nos explica que si no existe intercambio de calor con el entorno, la relacin existente entre la presin absoluta y el volumen que ocupa un gas, viene expresado por la frmula

Hidrosttica.
La hidrosttica es una rama de la fsica donde se estudian los fluidos en estado de reposo. Existen dos principios bsicos que tratan la hidrosttica: 1. El principio de Arqumedes. 2. El principio de Pascal. El principio de Arqumedes. El principio de Arqumedes afirma que un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido esttico e incompresible, ser empujado con una fuerza igual al peso del volumen del lquido desplazado por dicho objeto. As, cuando un cuerpo se encuentra sumergido en el fluido se efecta un empuje hidrosttico resultante de las presiones sobre la superficie del cuerpo que acta siempre hacia arriba mediante el centro de la gravedad del cuerpo y de valor igual al peso del fluido desplazado. El principio de Pascal. Este principio nos dice que: el incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible, contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Teorema de la Hidrosttica.

Observando el dibujo, vemos dos molculas de cualquier fluido. En la molcula A, la fuerza que ejerce sobre la pared del recipiente es normal a ella, de otra forma el lquido estara en movimiento. En cambio, si observamos la molcula B nos daremos cuenta que la fuerza que ejerce sobre el resto de molculas que la rodean, es nula, si no fuera de esta forma, el lquido se movera.

Gases ideales.
El comportamiento de los gases es bastante ms simple que el de los fluidos, por ello podemos predecir fcilmente su comportamiento en el presente y en el futuro de un gas cualquiera. La composicin qumica del aire comprimido, hace que lo podamos tratar como un gas ideal. Si usamos stas leyes, a travs de clculo matemtico, no es el objeto de esta web, llegaremos a la siguiente frmula:

La frmula es la general para los gases ideales.

Simbologa neumtica.
Respecto a la simbologa neumtica existe un grave problema, aunque existe una estandarizacin de smbolos, no todos los fabricantes la respetan. Desde aqu tenis acceso a los smbolos estandar, segn las normativas ISO/DIN y Cetop. Mi sugerencia es que os guiis por stos smbolos. Tambin he dejado los smbolos antiguos que haban en el website, observaris que algunos de ellos son estandar cetop. Lnea de trabajo. Lnea de mando. Lnea de conjunto. Conexin. Conexin. Enchufe rpido. Acumulador. Tubo que lleva aire. Tubo que lleva el aire de mando. La lnea delimita a los elementos de un conjunto. Unin de tubos. Unin de tubos con cierre. Unin de tubos con vlvulas de retencin. Recipiente que almacena aire a presin. Elemento para limpiar el aire del circuito.

Filtro.

Purga manual.

Elemento que recoge las condensaciones de agua del circuito. Elemento que recoge automticamente las condensaciones.

Purga automtica.

Filtro con purga.

Elemento de filtro con purga.

Secador.

Elemento que quita el agua del aire.

Lubricador.

Elemento que vaporiza lubricante en el aire para lubricar otros elementos.

Compresor.

Produce energa neumtica.

Motor.

Motor de un nico sentido de giro.

Motor.

Motor de doble sentido de giro.

Motor.

Motor con doble sentido de giro, limitados.

Cilindro simple.

Cilindro con muelle de retorno.

Cilindro simple.

Cilindro con retorno externo.

Cilindro doble.

Cilindro con dos carreras(sentidos).

Cilindro amortiguador.

Cilindro doble con amortiguacin regulada.

Multiplicador de presin.

Elemento que aumenta la prsin en la cmara Y.

Convertidor.

Elemento que enlaza la tecnologa neumtica y la hidrulica.

Vlvula, smbolo general.

Flechas:sentido del [Link]:[Link] cruzado:conductos cerrados.

Escape.

Escape simple sin tubo de conexin.

Escape.

Escape con tubo de conexin.

Escape.

Escape con elemento silenciador.

Vlvula 2/2.

Vlvula de dos posiciones, en una bloquea y en la otra deja pasar el aire.

Vlvula 2/2 NC.

Vlvula que estando en reposo obstruye el paso del aire.

Vlvula 2/2 NA.

Vlvula que estando en reposo deja pasar el aire.

Vlvula 2/2 biestable.

Vlvula con dos posiciones estables.

Vlvula 3/2 NC.

Vlvula en estado de reposo esta tarada.

Vlvula 3/2 NA.

Vlvula en estado de reposo esta comunicada.

Vlvula,3/2 biestable.

Vlvula estable en todas sus posiciones.

Vlvula 5/2 monoestable.

Vlvula en reposo tiene la posicin derecha.

Vlvula 5/2 biestable.

Vlvula con dos posiciones estables.

Vlvula 5/3.

Vlvula esta definida por la posicin central.

Aislamiento.

Grifo.

Mando manual.

Simbolo general.

Pulsador.

Pulsador manual.

Pulsador.

Pulsador,leva, mecnico.

Rodillo.

Smbolo general.

Electroiman.

Electroiman de una bobina.

Electroiman doble.

Electroiman con dos bobinas de igual sentido. Electroiman con dos bobinas de sentido inverso.

Electroiman doble.

Motor neumtico.

Smbolo general.

Accionamiento directo Presin. por presin.

Accionamiento directo Depresin. por depresin. Accionamiento directo.

Por diferencia de superficies.

Servopilotaje.

Pilotaje por presin.

Servopilotaje.

Servopilotaje por depresin.

Accionamiento indirecto.

Por vas de mando internas.

Pilotaje combinado.

Es accionado por un electroiman.

Pilotaje combinado.

Puede ser pilotado por los mtodos.

Antirretorno.

El aire solo pasa en un sentido.

Permite el paso del aire en un Antirretorno pilotado. sentido, pilotado externamente admite el otro sentido.

Seleccin de circuito. Selecciona entre dos puntos.

Simultneo.

Activando las dos entradas tenemos una salida.

Escape rpido.

Evaca el aire.

Regulador de caudal.

Limita la salida de aire.

Regulador de caudal.

Ajustable.

Regulador unidireccional.

Regula el caudal en un solo sentido.

Vlvula limitadora.

Limita la presin.

Vlvula secuencial.

Se acciona cuando en 1 hay suficiente presin y tarada.

Reductora.

Reduce la presin de entrada teniendo en la salida una presin constante.

Llave de paso.

Smbolo general.

Orificio taponado.

Manmetro.

Mide la presin.

Temporizador.

Divisor de caudal.

Manorreductor de presin.

Selector de circuitos.

Dependiendo de la entrada selecciona un circuito u otro.

Vlvula de seguridad de presin.

Componentes neumticos.
Desde esta pgina tendris acceso a diferentes componentes, elementos, dispositivos o aparatos de tecnologa neumtica. Claro est, sern diferentes a las vlvulas y a los compresores, pues stos por su importancia tienen un apartado especial. Trataremos de explicar el funcionamiento de los diferentes tipos de cilindros que hay, los temporizadores, los elementos empleados para tratar el aire comprimido(reguladores de caudal, filtros, etc.), los servomecanismos y los mandos para comandar un sistema o circuito de tecnologa neumtica. En el terreno del aprendizaje el principal problema de la neumtica, es que es una tecnologa relativamente joven, si la comparamos con la elctrica, por ejemplo, lo cual quiere decir que esta en constante expansin, y se construyen nuevos elementos constantemente. Por otro lado, resulta mucho ms sencilla de aprender, si la volvemos a comparar con la tecnologa elctrica, pues sta tiene bastante ms teora que asimilar. Tambin tenemos que sealar que suele ir acompaada de la tecnologa elctrica o la electrnica, esencialmente para comandarla, a travs de los PLC. De aqu que existan los electromecnicos. Si deseamos seguir con las comparaciones, y lo hacemos respecto a la tecnologa hidrulica, deberemos comentar, que la neumtica ejerce menos fuerza en un cilindro que la tecnologa hidrulica. Esto resulta vital para nosotros, porque dependiendo de la maquinaria que deseemos construir o examinar nos enfrentaremos a una tecnologa u otra. La tecnologa hidrulica es empleada en grandes matrices o prensas, por citar un ejemplo. An as, la neumtica tiene serias ventajas sobre la tecnologa hidrulica, entre ellas cabe destacar su limpieza, su velocidad es ms del doble, los circuitos neumticos resultan ms simples porque no es necesario recoger el aire, mientras que en un circuito hidrulico hay que recoger o reciclar el aceite del circuito. Todos estos detalles, tendremos que tenerlos en cuenta para poder comprender porque una mquina tiene o debe tener una tecnologa u otra. Una de las cosas que chocarn con los lectores noveles de la tecnologa neumtica, es el hecho de que existan motores neumticos, esencialmente porque stos estn ntimamente ligados con la tecnologa elctrica.

En fin, que si lo deseis entraremos en el fantstico mundo del aire comprimido y su manipulacin. Eso si, con paciencia

Compresor neumtico.
Existen varios tipos de compresores, pero antes de clasificarlos y diseccionarlos, vamos a definirlos o decir para que sirven. Un compresor es un elemento, aparato o dispositivo que transforma la energa elctrica o mecnica en energa neumtica, es decir, produce aire comprimido. Este fenmeno puramente mecnico lo realiza el compresor de dos formas bien diferenciadas:
1. Transmitiendo energa cintica al aire. 2. Reduciendo el volumen de aire de su alrededor o de un recinto cerrado.

Sabiendo esto, ya podemos clasificarlos, pues usaremos los dos puntos anteriores para hacerlo:
Por aumento de energa cintica, disponemos de los compresores radiales y los

compresores axiales. Tambin son denominados compresores centrfugos. Reduccin del volumen colindante, disponemos de los que funcionan con pistones, tornillo o los de palas. Como podris imaginar cada sistema compresor es til en la medida de la necesidad de la instalacin neumtica que vayamos a alimentar, sin quitarle mritos al coste que podamos desenbolsar. Para decidir que clase de compresor debemos instalar tendremos que seguir las siguientes pautas:
1. Conocer el caudal que se necesita para la instalacin, aadiendo las posibles prdidas

de aire comprimido en la instalacin. 2. Habr que instalar un compresor con una capacidad de generar presin 1,5 superior al necesitado por la instalacin. Sin superar esta cifra, hay que tener muy en cuenta que generar presin es costoso. 3. Instalaremos el compresor en un lugar que no incremente la temperatura del aire comprimido, de esta forma, eliminaremos en lo posible la generacin de vapor de agua, que dicho de paso, este fenmeno es perjudicial para los elementos mecnicos por la oxidacin que produce en sus distintas partes

Temperatura del compresor.

Hay un fenmeno fsico que no hemos tratado, al menos, con la importancia que tiene, la temperatura. El incremento de la temperatura sobre el aire comprimido, comienza en el medio ambiente que envuelve o rodea a las instalaciones neumticas, para stos casos concretos, tenemos soluciones ya conocidas, como son los refrigeradores. Se instalan en conjunto con las unidades de mantenimiento en cada sub-instalacin o estacin neumtica, depende como queramos llamarlo. Sin embargo, la temperatura del aire comprimido no solo puede aumentar con el medio ambiente. Tambin puede hacerlo por la friccin de los elementos o dispositivos anexos a la instalacin neumtica. Por ejemplo, la friccin que efecta un vstago dentro de un cilindro, siempre que su actuacin sea muy repetitiva, influir en el aumento de temperatura del aire comprimido, pero en este caso, este aumento de temperatura podemos desestimarlo porque el aire entra y sale con frecuencia de las cmaras del cilindro, adems se puede considerar que el aire est destinado a maniobrar el cilindro.

Pero que sucede cuando el aire est destinado a alimentar todo el circuito neumtico? Sin duda, estamos hablando del compresor, es el nico dispositivo importante destinado a este fin. Los compresores, sobre todo, si tienen que generar un gran caudal o altas presiones, generan a su vez, calor. Este calor se puede disipar, por ello los fabricantes comercializan los compresores con refrigeradores o con sistemas de disipacin, segn el caso.

Os es familiar el sistema? Como podemos observar, se utiliza un elemento envolvente en el compresor en forma de lengetas, al modo de un disipador de una CPU. En un compresor de pistn, el calor generado puede llegar a hacer ineficaz al propio compresor.

En este caso, la disipacin del calor se realiza mediante agua, normalmente tratada qumicamente para evitar la congelacin de la misma. Pero tambin lo podemos encontrar con aceite. Por lo general, los compresores estn dotados de elementos de purga y de refrigeracin. Aparte de poder controlar electrnicamente, la presin y el caudal, al menos, los modernos. Los antiguos son otra historia aparte. Hay que tener en cuenta la ubicacin del compresor, siempre se colocar en un lugar fresco, como si fuese un medicamento, es decir, que no le de el sol

Tipos de compresores.
En el inicio de esta seccin, los compresores, hemos realizado una primera clasificacin de los compresores, aqu vamos a hacer una segunda clasificacin ms prctica en lo didctico. Es lo que realmente nos interesa a los profesionales. Compresor de pistones.

Son muy usados en la actualidad, y como se puede observar en el dibujo, el pistn abre y cierra dos vlvulas de entrada y salida. Los compresores de pistn pueden tener de uno o ms pistones. Con un solo pistn, llega a generar unas presiones de hasta 10 Kp/cm2. Con dos pistones, genera hasta 15 Kp/cm2. Con ms pistones, supera los 250 Kp/cm2. La disposicin de los pistones se encuentra sobre un mismo cigueal, de otro modo sera muy difcil conseguir el sincronismo entre pistones. En la industria farmacutica, nos encontraremos el mismo tipo de compresor, pero llamado de membrana. Sucede que entre las vlvulas de entrada-salida del compresor y el pistn o pistones, existe una membrana que impide el contacto del aire con el pistn o

pistones. Compresor de paletas. Dan menos caudal y presin que los compresores de pistn, pero son ms pequeos y silenciosos. Tienen un rotor con paletas, las paletas dirigen el aire adquirido del exterior hacia unas cmaras que son las que dotan de presin al aire resultante, es decir, al comprimido. Para que podis haceros una mejor idea, os dir que es como un ventilador que en lugar de expulsar el aire, lo recoge, y lo hace pasar por unas cmaras que decrecen en tamao, hasta conseguir la presin. La presin que pueden generar los compresores de paletas son, de 4 Kp/cm2, cuando son de una sola etapa, y de 8 Kp/cm2 cuando son de dos etapas. Compresor de tornillo. Estn construidos con dos o tres tornillos o husillos, solapados entre s. Se logra generar presiones de hasta 20 bares. Son los ms econmicos y silenciosos. En la actualidad no son los ms usados, pero estn adquiriendo mercado industrial, pues su mantenimiento es muy sencillo y tienen un caudal medio. En el inicio de esta seccin, los compresores, hemos realizado una primera clasificacin de los compresores, aqu vamos a hacer una segunda clasificacin ms prctica en lo didctico. Es lo que realmente nos interesa a los profesionales. Compresor de pistones.

Son muy usados en la actualidad, y como se puede observar en el dibujo, el pistn abre y cierra dos vlvulas de entrada y salida. Los compresores de pistn pueden tener de uno o ms pistones. Con un solo pistn, llega a generar unas presiones de hasta 10 Kp/cm2. Con dos pistones, genera hasta 15 Kp/cm2. Con ms pistones, supera los 250 Kp/cm2. La disposicin de los pistones se encuentra sobre un mismo cigueal, de otro modo sera muy difcil conseguir el sincronismo entre pistones. En la industria farmacutica, nos encontraremos el mismo tipo de compresor, pero llamado de membrana. Sucede que entre las vlvulas de entrada-salida del compresor y el pistn o pistones, existe una membrana que impide el contacto del aire con el pistn o pistones. Compresor de paletas. Dan menos caudal y presin que los compresores de pistn, pero son ms pequeos y silenciosos. Tienen un rotor con paletas, las paletas dirigen el aire adquirido del exterior hacia unas

cmaras que son las que dotan de presin al aire resultante, es decir, al comprimido. Para que podis haceros una mejor idea, os dir que es como un ventilador que en lugar de expulsar el aire, lo recoge, y lo hace pasar por unas cmaras que decrecen en tamao, hasta conseguir la presin. La presin que pueden generar los compresores de paletas son, de 4 Kp/cm2, cuando son de una sola etapa, y de 8 Kp/cm2 cuando son de dos etapas. Compresor de tornillo. Estn construidos con dos o tres tornillos o husillos, solapados entre s. Se logra generar presiones de hasta 20 bares. Son los ms econmicos y silenciosos. En la actualidad no son los ms usados, pero estn adquiriendo mercado industrial, pues su mantenimiento es muy sencillo y tienen un caudal medio. Las vlvulas neumticas tienen una gran importancia dentro del mundo de la neumtica. Por este hecho, se ha diseado una seccin solamente para tratar de ellas. En esta seccin veremos las diferentes clases de vlvulas que existen, con detalle. Para empezar vamos a clasificarlas, de esta forma sabremos lo que nos podemos encontrar al navegar por esta seccin:
1. Vlvulas de distribucin. Como su propio nombre indica son las encargadas de

distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores neumticos, por ejemplo, los cilindros. 2. Vlvulas de bloqueo. Son vlvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito. 3. Vlvulas reguladoras. Aqu nos encontramos con las vlvulas que regulan el caudal y las vlvulas que regulan la presin.
4. Vlvulas secuenciales.

Las vlvulas neumticas son considerados elementos de mando, de hecho, necesitan o consumen poca energa y a cambio, son capaces de gobernar una energa muy superior. Asimismo, cada clase de vlvula mencionado tiene sus diferentes tipos: Vlvulas de distribucin. Se pueden clasificar de varias maneras, por su construccin interna, por su accionamiento y por el nmero de vas y posiciones. La clasificacin ms importante es por el nmero de vas y posiciones, aunque en este tipo de clasificacin no se tiene presente su construccin ni el pilotaje que lleva. Si tenemos la clasificacin de estas vlvulas por su tipo de accionamiento, tendremos la informacin precisa para saber si la vlvula acciona directamente o indirectamente. En cambio, si hacemos una clasificacin por su construccin fsica, sabremos si es de corredera, de disco o de asiento.

Vlvulas distribuidoras 1.
Si se desea accionar un pistn o cilindro, primero se tiene que llenar la 1 cmara, y segundo se debe vaciar la 2 cmara, de otra manera no se mover el vstago del cilindro. Para poder hacer este proceso disponemos de las vlvulas distribuidoras. Por este motivo, son fundamentalmente vlvulas de mando o comando. Las vlvulas distribuidoras tambin pueden controlar a otras vlvulas distribuidoras. Como hemos dicho al inicio de la seccin, las vlvulas distribuidoras se pueden clasificar de diferentes maneras. Vamos a verlo y a estudiarlo con detenimiento:

Clasificacin por construccin. Cuando nos referimos a la clasificacin por construccin, lo hacemos respecto a su construccin interna y no a la externa, para poder distribuir el aire. Disponemos de tres tipos o subclases, de corredera, de disco y de asiento. Cada tipo de vlvula se utiliza para segn que necesidad tengamos. Veamos en que consisten cada tipo de vlvulas y que ventajas tienen: De corredera : Disponen de un embolo mvil que es el encargado de obturar o liberar el paso del aire. Como ventaja reseable podemos decir que se necesita poca energa para acccionar la vlvula, aunque tenga que vencer al rozamiento por sus caractersticas constructivas. De disco : Su accionamiento es puramente manual, y consta de uno disco que se coloca manualmente sobre el orificio de paso del aire al accionar una palanca. Pueden obturar o liberar varios orificios de paso. De asiento : Disponen en su constitucin fsica de un obturador que se mueve en la misma direccin del aire. Se usan para caudales o muy grandes o muy pequeos, para el resto de caudales se suele usar las vlvulas de corredera. Clasificacin por accionamiento. Disponemos de dos tipos de accionamiento, los que se realizan de forma indirecta, es decir, mediante electricidad o mecnica, y los accionamientos manuales o directos, con algn tipo de mecanismo para que un operario interacte.

En la seccin de simbologa tenis una mayor coleccin de stos smbolos, aqu solo estn el smbolo general y un servopilotado. En los dibujos, si nos fijamos bien, veremos que los tipos de accionamiento son manuales, la diferencia estriba en que el dibujo de la izquierda llamado indirecto, es en realidad un accionamiento servopilotado, es decir, se necesita a un operario para su accionamiento, igual que en el dibujo de la derecha. El servopilotaje del ejemplo se realiza por presin. As podemos llegar a la conclusin de que existen accionamientos mixtos:
1. Manual o directo. 2. Servopilotado o semidirecto o semiindirecto. 3. Indirecto o pilotado.

Cuando hablamos de accionamiento, siempre nos estaremos refiriendo, al movimiento de la parte mvil que consta en la vlvula. A la clasificacin por el nmero de vas y posiciones, le vamos a dedicar una pgina entera, por su importancia y su extensin.

Vlvulas distribuidoras 2.
Clasificacin por nmero de vas y posiciones. Para empezar tenemos que hacer una serie de consideraciones, explicar que es lo que entendemos por vas y posicin, de esta manera clarificaremos este complejo tema:
Va : Entendemos por va, el orificio de conexin externa que dispone la vlvula. No se

deben tener en cuenta, los orificios que sean de purga, o las conexiones que disponga la vlvula para su pilotaje. Posicin : Se refiere a las conexiones internas, es decir, la vlvula nos indicar las conexiones internas que puede realizar segn su diseo, que ser el nmero de posiciones. Ahora que ya sabemos la relacin existente entre vas y posiciones, y que clase de conexin son, podemos explicar su representacin grfica o simbologa: La vlvula se representa por una serie de cuadrados, cada cuadrado de la vlvula representa una posicin que la vlvula puede adoptar. Lo ms comn es encontrarse con vlvulas de dos posiciones. Cuando se representa una vlvula en un esquema o plano neumtico, siempre se hace respecto a su posicin de reposo o inicial, nos referimos a las lneas externas que representan los tubos de conexin y que aqu no estarn dibujadas para no confundir.

En el dibujo podis observar dos cuadros, es decir, dos posiciones. Las vas se dibujan en el interior de cada posicin o cuadrado. Las vas que se hallen cerradas, se representan con una T, y las vas conectadas entre s las veris unidas por una lnea con una o dos flechas. Las flechas nos indican el sentido de circulacin del aire, de aqu podemos deducir que dos flechas nos informan de doble sentido de circulacin del aire.

Ahora bien, hemos dicho "lneas cerradas", esto entendido literalmente no es correcto. Estas lneas pueden ser tubos que sean de escape, con lo cual, habr que hacerle el dibujo correspondiente; o bien, pueden ser tubos que lleven a la red de aire, a lo cual, habr que hacerle su dibujo externo. De todos modos, en el smbolo de la vlvula se representa con una T. En la seccin de simbologa, disponis de los dibujos a los que hacemos referencia. Ahora, vamos a liarlo un poco ms. Antiguamente las vas estaban representadas o nombradas con letras maysculas; en la actualidad esto no sucede, se nombran con nmeros. Pero, independientemente que nos encontremos planos antiguos o actuales, siempre veremos esta nomenclatura escrita en la posicin de reposo o inicial, y NUNCA, se vuelve a escribir la nomenclatura en la otra u otras posiciones, principalmente para no complicar la comprensin del plano o esquema.

As, nos encontramos con diferentes tipos de vlvulas, por ejemplo, la vlvula 2/2. Pero en este 2/2, qu significa cada 2? Perfecto, vamos a explicarlo. El primer 2, nos indica el nmero de vas, y el segundo 2, nos dice el nmero de posiciones. Otro ejemplo ms claro: La vlvula 3/2, es una vlvula de tres vas y dos posiciones. Con estas sencillas explicaciones, ya podemos entender que significan los smbolos que estn dibujados en la seccin de simbologa.

Vlvulas de bloqueo.
En primer lugar, diremos que este tipo de vlvula tienen la peculiaridad de accionarse ante unas determinadas condiciones. En segundo lugar, debemos saber que dependiendo el desempeo que tengan que realizar usaremos un tipo u otro, por lo tanto, disponemos de varios tipos que son:
1. 2. 3. 4.

Antirretorno. Simultneas. Selectivas. De escape. Vlvulas antirretorno.

Este tipo de vlvula esta diseada para que deje fluir el aire en un sentido, mientras bloquea el sentido contrario.

Aqu podis observar representadas los tres tipos de vlvula antirretorno que existen. El smbolo de la derecha representa una vlvula antirretorno pilotada. La diferencia que tiene respecto a los otros dos tipos, es que cuando no esta siendo pilotada acta como una vlvula antirretorno normal, mientras que cuando se la comanda o pilota, permite el paso del fluido en el sentido contrario. En cambio, los otros dos smbolos, representan a vlvulas antirretorno que solo admiten un sentido de paso de fluido o aire. El smbolo central, quiere decir que funciona con un muelle. Las vlvulas antirretorno se colocan antes que las vlvulas de distribucin, de esta forma protege al circuito de posibles cortes de aire y de interferencias entre componentes. Vlvulas simultneas. Las vlvulas simultneas tienen dos entradas, una salida y un elemento mvil, en forma de corredera, que se desplaza por la accin del fluido al entrar por dos de sus orificios, dejando libre el tercer orificio. S solamente entra fluido por un orificio, el orificio que debera dejar paso al fluido, queda cerrado.

Vlvulas selectivas. Las vlvulas selectivas tienen 2 entradas y una salida. Su elemento mvil suele ser una bola metlica. Cada una de las entradas esta conectada a un circuito diferente, por este motivo se llaman vlvulas selectivas. Este tipo de vlvula se utiliza cuando deseamos accionar una mquina desde ms de un sitio de mando. El funcionamiento es sencillo de entender, si entra aire por una entrada, la bola se desplazar obturando la otra entrada y dejando salir el fluido por la salida. Alguien se preguntar que sucede si se da la casualidad de que entre aire por las dos entradas a la vez, pues se cerrar la que menos presin tenga, y si tiene igual presin continuar cerrada la salida porque esta no es la condicin de servicio de la vlvula.

Vlvulas de escape. Este tipo de vlvulas tiene dos funciones que desempear. Uno para liberar el aire lo antes posible, pues s el aire tiene que pasar por gran cantidad de tubera, tardara mucho en salir al exterior. La otra utilidad, es que a veces quedan restos de presin en las tuberas, lo cual facilita que se den errores de funcionalidad en el circuito, con este tipo de vlvula se elimina esta posibilidad.

Vlvulas de bloqueo. En este tipo de vlvulas encontraremos, vlvulas antirretorno, de simultaneidad, de seleccin de circuito y de escape.

Vlvulas de regulacin.
En esta clase de vlvula, nos encontramos con dos maneras diferentes de regular la cantidad de aire o fluido:
1. Por la entrada. 2. Por la salida.

Regulacin por entrada. La regulacin por entrada quiere decir, que actuamos sobre el fluido que entra en el cilindro procedente de la red. Regulacin por salida. En este caso, la regulacin se realiza sobre el aire que sale hacia la atmsfera. S quisieramos controlar la velocidad de un cilindro, siempre lo haramos mediante la regulacin de salida, porque admite todo tipo de carga, mientras que por regulacin de

entrada no. Ahora que sabemos esto, podemos dar paso a los diferentes tipo de vlvulas que disponemos para realizar las dos maneras de regulacin. Vlvulas reguladoras de caudal. Estas vlvulas se colocan tanto en la entrada como en la salida del cilindro. El cilindro en la entrada y en la salida dispone de unos orificios con rosca y es precisamente aqu donde se alojan este tipo de vlvulas. La vlvula consta principalmente de un tornillo de reglaje con una contratuerca y una membrana para obturar. El tornillo de reglaje y la contratuerca se usan para tarar el paso de fluido. Vlvulas reguladoras de presin. Vlvula limitadora de presin. Es una vlvula similar a la vlvula reguladora de presin. La diferencia estriba en su utilidad. Mientras que las vlvulas reguladoras de presin se utilizan para proteger los elementos neumticos, las vlvulas limitadoras de presin se emplean para limitar la presin de toda la red. Por este motivo, se suelen colocar en los acumuladores, almacenes de aire, que ya veremos que son y para que sirven.

Vlvula secuencial. Las vlvulas de secuencia se utilizan cuando el elemento neumtico necesita una mnima presin para funcionar, entonces, se tara la vlvula secuencial a dicha presin.

Como podis observar, los dos smbolos tienen un gran parecido, pero si nos fijamos bien, veremos que la vlvula limitadora tiene un orificio de escape. Las dos vlvulas se taran mediante un muelle representado

Se usan para fijar una presin de salida independientemente de la presin de entrada. De esta forma se salvaguardan los elementos que queremos proteger de fluctuaciones de presin.

El smbolo corresponde a una vlvula reguladora por presin sin escape

Vlvulas de regulacin. En esta clase de vlvulas encontraremos que tipo de regulacin hacen, si son con aire de entrada o de salida, y las vlvulas de presin.

Desde esta seccin tenis acceso a toda esta informacin y de forma ordenada, para no perdernos con las vlvulas, ya que cada clase de vlvula tiene diferentes tipos, y resulta interesante conocerlas

Esquemas neumticos.
Existen muchas combinaciones de esquemas neumticos para realizar una misma tarea, pero solamente con el conocimiento previo de los esquemas bsicos, podremos ahorrar en el material empleado en la instalacin. Desde esta pgina os dejar los esquemas, que considero elementales, pues en la mayora de los casos prcticos os los encontraris, ya sea en la industria o en el estudio de la materia. Iremos de menos a ms, es decir, primero los esquemas ms sencillos y despus los ms complicados. Veris debajo de cada dibujo una sencilla explicacin, que os ayudar en la comprensin.

Esquema neumtico 1.

El circuito que vamos a tratar aqu, corresponde al accionamiento de un cilindro de simple efecto. El circuito esta compuesto por un cilindro de simple efecto y una vlvula de 3 vas y dos posiciones. Veamos porqu necesitamos esta vlvula y no otra.
1. Necesitamos una va de escape y otra de presin (3 y 1). De otra manera el cilindro no

actuara, es decir, necesitamos introducir el aire comprimido y extraerlo. Introducimos por 1

y extraemos por 3. 2. Pero necesitamos que la va 2 se pueda conectar con (1 y 3). Por este motivo, necesitamos una vlvula o distribuidor de dos posiciones. 3. Accionar el distribuidor, se puede hacer de varias formas, por este motivo no est representado aqu. Mirar en la seccin de simbologa y veris las distintas formas para poder accionar el distribuidor o vlvula. 4. Se pueden usar otros tipos de vlvulas, por ejemplo de 5 vas, solamente hay que taponar las vas que no vamos a utilizar, pero el gasto es mayor. 5. Si observamos bien el circuito o esquema, nos daremos cuenta en seguida de un detalle muy importante, y es que la representacin corresponde a un estado de reposo del circuito. Siempre se debe representar as, de otra forma nos volveriamos locos, no con un circuito tan simple, pero si con uno bastante ms complejo.

Circuito neumtico 2.

En este otro circuito trataremos de gobernar un cilindro de doble efecto. Para este fin, usaremos el cilindro de doble efecto y una vlvula o distribuidor de 5 vas y dos posiciones. 1. Para gobernar el cilindro, nos hace falta una va de presin (1) y otra de escape (3). 2. Ahora bien, para que el vstago del cilindro salga, necesitaremos introducir aire por la va (2) y extraer el aire del interior por la va (4). Por ello, unimos 1 con 2 y 3 con 4. 3. Para volver a introducir el vstago en el interior del cilindro, uniremos 2 con 3 y 4 con 1, tal como se encuentra dibujado. 4. Realmente solo necesitamos un distribuidor 4/2, pero si deseamos tener un escape distinto para cada va usamos el distribuidor 5/2. En tal caso, las vas conectadas seran 4 con 5 para cuando el vstago sale del cilindro, y cuando el vstago vuelve a entrar en el cilindro continuara siendo 2 con 3. Es decir tenemos a 3 y 5 como escape. 5. Imaginemos por un momento que necesitamos detener el cilindro en otras posiciones, es decir, disponemos de un mismo cilindro con tres posiciones, entonces usaremos una vlvula de 5 vas y tres posiciones. 6. El circuito corresponde al gobierno de un cilindro de doble efecto con una vlvula de 5/2. El accionamiento de la vlvula es indistinto, por ello no se representa en el dibujo

Circuito neumtico 2.

En este otro circuito trataremos de gobernar un cilindro de doble efecto. Para este fin, usaremos el cilindro de doble efecto y una vlvula o distribuidor de 5 vas y dos posiciones. 1. Para gobernar el cilindro, nos hace falta una va de presin (1) y otra de escape (3). 2. Ahora bien, para que el vstago del cilindro salga, necesitaremos introducir aire por la va (2) y extraer el aire del interior por la va (4). Por ello, unimos 1 con 2 y 3 con 4. 3. Para volver a introducir el vstago en el interior del cilindro, uniremos 2 con 3 y 4 con 1, tal como se encuentra dibujado. 4. Realmente solo necesitamos un distribuidor 4/2, pero si deseamos tener un escape distinto para cada va usamos el distribuidor 5/2. En tal caso, las vas conectadas seran 4 con 5 para cuando el vstago sale del cilindro, y cuando el vstago vuelve a entrar en el cilindro continuara siendo 2 con 3. Es decir tenemos a 3 y 5 como escape. 5. Imaginemos por un momento que necesitamos detener el cilindro en otras posiciones, es decir, disponemos de un mismo cilindro con tres posiciones, entonces usaremos una vlvula de 5 vas y tres posiciones. 6. El circuito corresponde al gobierno de un cilindro de doble efecto con una vlvula de 5/2. El accionamiento de la vlvula es indistinto, por ello no se representa en el dibujo

Circuito neumtico 3.

El circuito que estamos observando, tiene la desventaja de usar dos pulsadores, se podra tener el mismo efecto con el circuito de la pgina siguiente, bsico 4. De todos modos, vamos a explicar un poco en que consiste el circuito de esta pgina. Disponemos de dos distribuidores para accionar el cilindro. Accionando solamente el distribuidor A, sacamos el vstago del cilindro, ya que conectamos las vas 1 (presin directa) y 2. En cambio, si actuamos a travs del distribuidor B conectaremos las vas 3 (escape) y 4, estaremos haciendo retornar al vstago. Esto es importante, los dos distribuidores son accionados por un pulsador tipo seta, y tienen retorno automtico (muelle), como se puede ver en el esquema.

Ahora bien, como tenemos 2 manos (quien las tenga) podemos actuar sobre los dos pulsadores, en este caso, sucedera, que la presin que entra por la va 1 se hira hacia el escape por las vas 3 y 4

Circuito neumtico 4.

Es el mismo circuito que el anterior, con los mismos componentes, pero con una diferencia. Los dos distribuidores estn unidos entre s a travs de una corredera. Si actuamos sobre el pulsador tipo seta, estaremos conectando las vas 1 y 2, pero obstruimos las vas 3 y 4, por lo tanto, el vstago sale del cilindro. Por el contrario, si dejamos de actuar sobre el pulsador, al ser de retorno automtico (muelle), cerramos las vas 1 y 2, abriendo las vas 3 y 4, con lo cual, el vstago regresa. Los circuitos bsicos 3 y 4, no son prcticos, porque necesitamos dos vlvulas o distribuidores para accionar el cilindro de simple efecto. Podemos hacer exactamente lo mismo con el circuito de la pgina siguiente

Circuito neumtico 5.

Aqu tenemos una vlvula de tres vas y dos posiciones para accionar el mismo cilindro de los circuitos bsicos 3 y 4. Como podis imaginar, actuando sobre el pulsador del distribuidor, cerramos las vas 1 y 2, con lo que tenemos presin en la entrada del cilindro y sacando el vstago. Al dejar de actuar sobre el pulsador (retorno por muelle), las vas 1 y 2 dejan de estar conectadas, dejando a la va 3 (escape) conectada sobre la entrada del cilindro, con lo cual, el vstago regresar a su posicin inicial