Contents

0.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
0.2 Vectores en R
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
0.3 Operaciones con vectores en 1
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
0.4 Producto Escalar y proyecciones en 1
2
. . . . . . . . . . . . . . . xiv
0.5 Vectores en 1
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
0.6 Producto cruz de dos vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv
0.7 Planos y rectas en 1
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
iii
Vectores en R
2
y R
3
0.1 Introduccin
Muchas nociones fsicas comunes, tales como las fuerzas, velocidades y acelera-
ciones involucran una magnitud (el valor de la fuerza, velocidad o aceleracin)
y una direccin. Cualquier entidad que involucre magnitud y direccin se llama
vector. Los vectores se representan por echas en las que la magnitud de la
echa designa la magnitud y la direccin de la echa representa la direccin del
vector. En la mayora de las situaciones fsicas que involucren vectores, nica-
mente la magnitud y direccin del vector sern signicativas; consecuentemente,
consideraremos a los vectores con la misma magnitud y direccin como iguales,
independientemente de sus posiciones relativas.
Muchas situaciones comunes sugieren que cuando dos vectores actan si-
multneamente en un punto, la magnitud del vector resultante (el vector obtenido
sumando los dos vectores originales) no es necesariamente igual a la suma de
las magnitudes de los dos vectores. Por ejemplo, un nadador que nada contra
corriente con una velocidad promedio de 3.3 Km/h, siendo la velocidad de la
corriente 1.6 Km/h, no avanzara con una velocidad de 4.8 Km/h. En este caso
los movimientos del nadador y la corriente son contrarios y, por lo tanto la ve-
locidad promedio del nadador es nicamente 1.6 Km/h. Si, por el contrario,
el nadador avanza aguas abajo (a favor de la corriente), entonces su velocidad
promedio es de 4.8 Km/h.
0.2 Vectores en R
2
Representacin geomtrica
Un vector se representa geomtricamente como un segmento de recta di-
rigido, cuyas caractersticas son su magnitud y direccin. Sean 1 y Q dos
punto en el plano, as, el segmento dirigido de 1 a Q, denotado por

1Q, rep-
resenta un vector (ver gura 1), a los punto 1 y Q se les llama punto inicial
y punto terminal, respectivamente. Si dos segmentos de recta dirigidos

1Q y

1o tienen la misma magnitud y direccin, se dice que son equivalentes, sin im-
portar donde estn localizados sus puntos iniciales. Ntese que el segmento

Q1
v
vi CONTENTS
tiene direccin contraria a

1Q (ver gura 1) y por lo tanto representa un vector

distinto.
Figure 1: Los segmentos

1Q y

Q1 apuntan en direcciones opuestas
Denition 1 Denicin geomtrica de un vector. El conjunto de todos
los segmento de rectas dirigidos equivalentes recibe el nombre de vector. A todo
segmento de recta dirigido en este conjunto se le llama representacin del
vector.
Los vectores se denotan por letras en negritas, o bien, con una echa sobre
la letra, por ejemplo, v o

.
0.2. VECTORES EN R
2
vii
Representacin algebraica
De la denicin 1, dado un vector v este se puede representar de muchas
formas. En particular, sea

1Q una representacin de v. Entonces, sin cambiar
su magnitud y direccin

1Q se puede desplazar paralelamente hasta que su
punto inicial este situado en el origen (ver gura 2). Se obtiene as el segmento
de recta dirigido

O1 que es otra representacin de v. Supngase que ahora
que las coordenadas cartesianas de 1 son (a, /). Entonces el segmento de recta
dirigido

O1 se puede describir mediante las coordenadas (a, /). Es decir,

O1
es el segmento de recta dirigido con punto inicial (0, 0) y punto terminal (a, /).
Como un vector se puede describir mediante cualquiera de sus representaciones,
el vector v se puede expresar como (a, /). As tenemos la siguiente denicin.
Figure 2: Traslacin de

1Q hasta que su punto inicial coincide con el origen.
Denition 2 Denicin algebraica de un vector. Un vector v en el plano
rj es un par ordenado de nmeros reales (a, /). Los nmeros a y / reciben el
nombre de componentes del vector v. El vector cero es el vector (0, 0).
La magnitud de un vector v, denotada por [v[, se dene como la longitud
de cualquiera de sus representaciones y su direccin es as mismo la direccin
de cualquiera de sus representaciones. Empleando la representacin

O1 y es-
cribiendo el vector v en la forma (a, /) se tiene que
[v[ =
_
a
2
+/
2
(1)
como se puede ver de la gura 3 y usando el teorema de Pitgoras.
La direccin de un vector v =(a, /) es el ngulo 0, medido en radianes, que
el vector forma con la parte positiva del eje r. por convencin 0 se elige de tal
modo que 0 _ 0 < 2. De la gura se ve que si a ,= 0, entonces
tan0 =
/
a
. (2)
viii CONTENTS
Figure 3: Magnitud del vector = (a, /).
Para encontrar el ngulo 0 a partir de tan0 es necesario especicar el cuad-
rante en donde se localiza el punto (a, /).
Example 3 Calcular la magnitud y direccin de los vectores
1. (2, 2),
2. (2, 2
_
3),
3. (2
_
3, 2),
4. (3, 3),
5. (6, 6),
6. (0, 3).
1. [v[ =
_
2
2
+ 2
2
= 2
_
2; tan0 = 1 y (2, 2) est en el cuadrante I, entonces
0 = ,4.
2. [v[ =
_
2
2
+
_
2
_
3
_
2
=
_
4 + 12 = 4; tan0 =
_
3 y (2, 2
_
3) est en el
cuadrante I, como tan,3 =
_
3, entonces 0 = ,3.
3. [v[ =
_
_
2
_
3
_
2
+ 2
2
= 4; tan0 = 1,
_
3, como tan(,6) = 1,
_
3, pero
(2
_
3, 2) est en el cuadrante II, el ngulo medido desde el eje x positivo
es el ngulo deseado, es decir, 0 = ,6 = 5,6.
4. [v[ =
_
(3)
2
+ (3)
2
= 3
_
2; tan0 = 1, tan(,4) = 1, pero (3, 3)
est en el cuadrante III, entonces 0 = +,4 = 5,4.
0.3. OPERACIONES CON VECTORES EN 1
2
. ix
5. [v[ =
_
(6)
2
+ (6)
2
= 6
_
2; tan0 = 1,tan(,4) = 1, y (6, 6) est
en el cuarto cuadrante, entonces 0 = 2 ,4 = 7,4.
6. [v[ =
_
(3)
2
= 3; en este caso tan0 no est denida, como (0, 3) es un
punto localizado sobre el eje y positivo, entonces 0 = ,2.
En general, si / 0, la direccin de (0, /) es ,2 y la direccin de (0, /) es
3,2.
0.3 Operaciones con vectores en R
2
:
Existen dos opraciones bsicas con vectores en 1
2
: la suma de dos vectores y
la multiplicacin de un vector por un escalar.
Analizamos primero la suma de dos vectores u y v. Los experimentos en
fsica muestran que los vectores se suman de acuerdo a la siguiente ley del
paralelogramo (ver gura 0.3).
Ley del Paralelogramo para la suma de vectores. La suma de dos vectores u
y v que actuan sobre un mismo punto P es el vector que, en el paralelogramo
que tiene a u y v por lados adyacentes, se representa por la diagonal que parte
de 1 y llega a Q.
Como los lados opuesto de un paralelogramo son paralelos y de igual longi-
tud, el extremo Q de la echa que representa a u +v tambin se puede obtener
permitiendo que u acte sobre 1 y posteriormente que v acte sobre el extremo
de u; o, de la misma manera, puede ser obtenido permitiendo que v acte sobre
1 y luego u sobre el extremo de v. De este modo, dos vectores u y v que acten
sobre un mismo punto 1 pueden ser sumados cola con cabeza; esto es, se
puede aplicar cualquiera de los vectores u o v en 1 y un vector que tenga la
misma magnitud y direccin que el vector restante puede ser aplicado sobre el
extremo del primeroel extremo de este segundo vector es el extremo de u +v.
La suma de vectores puede se descrita algebraicamente mediante el uso de
la geometra analtica. Sean u y v los vectores denidos por u = (a
1
, a
2
) y
v = (/
1
, /
2
)obtiene a u y a v, introdzcase un sistema de coordenadas con 1
por origen y sea (a
1
, a
2
) el extremo de u y (/
1
, /
2
) el de v. Entonces, tal como lo
muestra la gura 4, las coordenadas de Q, extremo de u +v, son (a
1
+/
1
, a
2
+/
2
).
Es decir
x CONTENTS
Figure 4: Suma algebraica de vectores
u +v = (a
1
+/
1
, a
2
+/
2
) (3)
De aqu en adelante, cuando se haga referencia a las coordenadas del extremo
de un vector, se considerar que el vector parte del origen. Mas an, como un
vector que principia en el origen queda completamente determinado por las
coordenadas de su punto extremo, nos referiremos algunas veces al punto u en
vez de al extremo del vector u cuando u sea un vector que parte del origen.
Como la distancia ms corta entre dos punto es la linea recta (ver guras
0.3 y 4), tenemos entonces que
Desigualadad del tringulo
[u +v[ _ [u[ +[v[ .
(4)
Adems de la operacin de suma de vectores existe otra operacin natural
que se puede realizar con los vectores la magnitud de un vector puede ser
amplicada o reducida sin cambiar la direccin del vector. Esta operacin,
llamada multiplicacin por un escalar, consiste en multiplicar un vector por un
nmero real. Si el vector u est representado por una echa, se tiene que para
cualquier nmero real t _ 0, el vector tu quedara representado por una echa
que tiene la misma direccin de la echa que representa a u, pero su longitud
ser t veces mayor. Si t < 0, el vector tu quedara representado por una echa
cuya direccin sea la opuesta a la de u y con una longitud [t[ veces la longitud
de la echa que representa a u. Esto es
Direccin de tu = Direccin de u, si t 0
Direccin de tu = Direccin de u+, si t < 0
(5)
Dos vectores no nulos u y v se denominan paralelos si u = tv para cualquier
nmero real t no nulo. (As, los vectores no nulos con direcciones iguales u
opuestas son paralelos.)
Example 4 Detererminar si los siguientes pares de vectores son paralelos
1. (3, 1) y (6, 4).
0.3. OPERACIONES CON VECTORES EN 1
2
. xi
2. (5, 6) y (5, 6).
3. (3, 1) y (9, 3).
Solution 5 Para que dos vectores u y v sean paralelos es necesario que u = tv
1. Como no existe t tal que (3, 1) = t(6, 4) ya que el sistema 3t = 6 y 1t = 4
no tiene solucin, entonces (3, 1) y (6, 4) no son vectores paralelos.
2. Puesto que (5, 6) = 1(5, 6), estos dos vectores, (5, 6) y (5, 6) son
paralelos.
3. Como (9, 3) = 3(3, 1), (3, 1) y (9, 3) son paralelos
Para describir algebraicamente la multiplicacin por escalares, introdzcase
de nuevo un sistema de coordenadas en un plano que contenga al vector u tal
que u parta del origen. Si el extremo de u tiene por coordenadas a (a
1
, a
2
),
entonces puede mostrarse fcilmente que las coordenadas de tu son (ta
1
, ta
2
).
La operacin de resta de vectores puede denirse en terminos de la suma de
vectores y multiplicacin de un vector por un escalar como
u v = u + (1v). (6)
Existen dos vectores especiales en 1
2
que permiten expresar cuaquier vector
de 1
2
en forma practica. El vector i = (1, 0) y el vector j = (0, 1). Si v = (a
1
, a
2
)
es cualquier vector en el plano, ste se puede expresar como, v = a
1
(1, 0) +
a
2
(0, 1), entonces
v = a
1
i +a
2
j. (7)
Si un vector se escribe de esta forma se dice que est escrito en sus componentes
horizontal y vertical. Los vectores i y j tienen dos propiedades interesantes
i Ninguno de ellos se puede expresar en trminos del otro.
ii Cualquier vector se puede v en 1
2
expresar en trminos de los vectores i
y j.
Se, dice que los vectores con estas caractersticas forman un base, en este
caso una base de 1
2
.
Otra caracterstica de los vectores i y j es que ambos tienen magnitud 1,
[i[ = [j[ = 1, esto motiva la siguiente denicin.
Denition 6 Vector unitario. Un vector unitario u es aquel que tiene mag-
nitud 1.
Example 7 El vector u = (1,2)i + (
_
3,2)j es unitario, ya que
[n[ =

_
_
1
2
_
2
+
_
_
3
2
_
2
=
_
1
4
+
3
4
= 1
xii CONTENTS
Sea u = ai + /j, un vecor unitario, entonces
_
a
2
+/
2
= 1, por lo que
a
2
+/
2
= 1 y u se puede representar mediante un punto situado sobre el crculo
unitario (ver gura 0.3). Si la direccin de u est dada por 0, entonces, las
componentes de u, a y / son a = cos 0 y / = sin0, es decir
u =cos 0i + sin0j. (8)
Sea v cualquier vector distinto de cero. Entonces u = v, [v[ es un vector
unitario que tiene la misma direccin de v. De aqui v =[v[ u, pero como u es
unitario, entonces se puede escribir en la forma (8) y v es
v =[v[ (cos 0i + sin0j) (9)
donde 0 es la direccin de v.
0.3. OPERACIONES CON VECTORES EN 1
2
. xiii
Encontrar la magnitud y direccin de los siguientes vectores
1. v = (4, 4)
2. v = (5, 8)
3. v = (1,
_
3)
4. Sean u = (2, 3) y v = (5, 4). Calcule: a)3u, b)u +v,c)v u, d)2u7v.
Dibujar los vectores.
5. Demuestre que si u = a
1
i + a
2
j y v = /
1
i + /
2
j entonces u +v = (a
1
+
/
1
)i+(a
2
+/
2
)j.
6. Si v = a
1
i + a
2
j es un vector distinto de cero, muestre que el vector
u = v, [v[ es unitario, encuentre las componentes de u.
7. En el problema 4, encuentre un vector unitario para cada uno de los vec-
tores u y v, u+v, vu, y 2u7v que tengan la misma direccin de cada
uno de ellos.
8. Muestre en forma algebraica que si u y v son dos vectores cualesquiera,
entonces [u +v[ _ [u[ + [v[ . Sugerencia: si u = (r
1
, j
1
) y v = (r
2
, j
2
),
muestre que 2r
1
r
2
+2j
1
j
2
_ 2 [u[ [v[ .Bajo que condiciones se cumple la
igualdad?
xiv CONTENTS
0.4 Producto Escalar y proyecciones en R
2
Denition 8 Sean u y v dos vectores, u = (r
1
, j
1
) y v =(r
2
, j
2
), entonces, el
producto escalar o punto se dene por
u v =r
1
r
2
+j
1
j
2
(10)
Denition 9 Angulo entre dos vectores. Sean u = (r
1
, j
1
) y v =(r
2
, j
2
)
dos vectores dieferentes de cero. Entonces el ngulo , entre u y v se dene
como el ngulo no negativo (en el intervalo [0, ]) ms pequeo entre las repre-
sentaciones de u y v cuyos punto inciales se encuentran en el origen. Si u = cv
siendo c lgun escalar, entonces se dene , = 0,si c 0 y , = ,si c < 0.
La gura 0.4 ilustra este concepto.
Theorem 10 Sea v un vector. Entonces
[v[
2
= v v (11)
Proof. Sea v = (a, /), entonces
[v[
2
= a
2
+/
2
(12)
y v v =(a, /) (a, /) = a
2
+/
2
= [v[
2
.
Theorem 11 Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Si , es el ngulo
entre ellos, entonces
cos , =
u v
[u[ [v[
(13)
0.4. PRODUCTO ESCALAR Y PROYECCIONES EN 1
2
xv
Proof. Considerese la gura 0.4, por el teorema de Pitgoras
[u +v[
2
= ([u[ +[v[ cos ,)
2
+[v[
2
sin
2
,
= [u[
2
+ 2 [u[ [v[ cos , +[v[
2
cos
2
, +[v[
2
sin
2
,
[u +v[
2
= [u[
2
+[v[
2
+ 2 [u[ [v[ cos ,.
Por otra lado, del teorema anterior
[u +v[
2
= (u +v) (u +v)
[u +v[
2
= [u[
2
+ 2u v+[v[
2
de donde
[u[ [v[ cos , = u v. (14)
La ecuacin (14) se puede usar para denir el producto escalar como
u v = [u[ [v[ cos ,
Example 12 Hallar el ngulo entre los vectores u = 2i + 3j y v = 7i +j.
Solution 13 u v = 14 +3 = 11; [u[ =
_
13, [v[ =
_
50. entonces
cos , =
u v
[u[ [v[
=
11
_
13
_
50
=
11
_
650
= 0.435
y por lo tanto
, = cos
1
(0.435) - 2.0169 (- 115.6

)
Otra forma de denir cuando dos vectores son paralelos es la sigueinte.
Denition 14 Vectores paralelos. Dos vectores u y v diferentes de cero se
dicen paralelos si el ngulo entre ellos es cero o . Adviertase que dos vectores
paralelos pueden tener direcciones iguales u opuestas.
xvi CONTENTS
Example 15 Muestre que los vectores u =(2, 3) y v =(4, 6) son paralelos.
Solution 16
cos , =
u v
[u[ [v[
=
26
_
13
_
2
_
13
_ = 1
por lo tanto , = , de tal modo que u y v tienen direcciones opuesta.
Theorem 17 Si u ,= 0, entonces v =cu para alguna constante c ,= 0 si y slo
si u y v son paralelos.
Proof. Sopongase que u ,= 0 y v =cu, entonces
cos , =
u v
[u[ [v[
=
c[u[
2
[u[ [cu[
=
c[u[
2
[c[ [u[ [u[
cos , =
c
[c[
= 1
dependiendo del signo de c, de aqui se tiene que , = 0 o .
Supongase ahora que u y v son paraleos de acuerdo con la denicin 14, entonces
el ngulo entre u y v es cero o , esto es, cos , = 1, en cualquier caso
cos
2
, = 1 =
(u v)
2
([u[ [v[)
2
.
Sea u =(r
1
, j
1
) y v =(r
2
, j
2
), entonces
(u v)
2
=(r
1
r
2
+j
1
j
2
)
2
y
([u[ [v[)
2
=
_
r
2
1
+j
2
1
_ _
r
2
2
+j
2
2
_
= r
2
1
r
2
2
+r
2
1
j
2
2
+j
2
1
r
2
2
+j
2
1
j
2
2
y como (u v)
2
= ([u[ [v[)
2
r
2
1
r
2
2
+ 2r
1
r
2
j
1
j
2
+j
2
1
j
2
2
= r
2
1
r
2
2
+r
2
1
j
2
2
+j
2
1
r
2
2
+j
2
1
j
2
2
que se reduce a
r
2
1
j
2
2
2r
1
r
2
j
1
j
2
+j
2
1
r
2
2
= 0
o
(r
1
j
2
r
2
j
1
)
2
= 0
lo cual implica que
r
1
j
2
r
2
j
1
= 0
0.4. PRODUCTO ESCALAR Y PROYECCIONES EN 1
2
xvii
o bien
r
2
r
1
=
j
2
j
1
= c.
Esto es, el vector v =(r
2
, j
2
) = (cr
1
, cj
1
) = cu.
Denition 18 Vectores ortogonales. Dos vectores u y v se dicen ortogonales
(o perpendiculares) si el ngulo entre ellos es ,2.
Example 19 Dos vectores ortogonales. Muestre que los vectores u = 3i4j
y v = 4i + 3j son ortogonales
Solution 20 u v =3 4 4 3 = 0. Por lo tanto, cos , =
uv
jujjvj
= 0 y como ,
est en el intervalo [0, ], entonces , = ,2.
Theorem 21 Los vectores u y v son ortogonales si y slo si u v = 0.
Proof. Supngase que u y v son distintos de cero y ortogonales, esto es, , =
,2, [u[ , = 0 y [v[ ,= 0, como cos (,2) = 0
u v
[v[ [u[
= 0 (15)
y u v = 0.
Por otro lado, si u v = 0, y u y v son distinto de cero. Entonces [u[ [v[ , = 0 y
cos , =
u v
[u[ [v[
= 0 (16)
como , est comprendido en el intervalo [0, ], la solucin de la ltima ecuacin
es , = ,2. Esto es, u y v son ortogonales.
Example 22 Hacer que los siguientes vectores sean paralelos u ortog-
onales. Sean u = i + 4j y v =3i+cj. Determinar c tal que i) u y v sean
ortogonales. ii) u y v sean paralelos.
i) Se tiene que uv =3+4c. Si u y v son ortogonales, entonces uv =0=3+
4c, esto implica que c = 3,4.
1. En este caso debe cumplirse que , = 0 o , es decir, cos
2
, = 1, esto
implica que
_
u v
[u[ [v[
_
2
= 1
(u v)
2
= [u[
2
[v[
2
(3 + 4c)
2
= (17)
_
9 +c
2
_
9 + 24c + 16c
2
= 17 9 + 17c
2
c
2
24c + 16 9 = 0
Las solucin a esta ecuacin es c = 12.
xviii CONTENTS
Theorem 23 Sea v un vector distinto de cero. Entonces, si u es un vector
cualquiera, el vector
w = u
u v
[v[
2
v (17)
es ortogonal a v.
Proof.
w v=
_
u
u v
[v[
2
v
_
v = u v
_
u v
[v[
2
_
(v v)
= u v
_
u v
[v[
2
_
[v[
2
= u v u v = 0
Denition 24 Sean u y v vectores diferentes de cero. La proyecccin de u
sobre v, denotado por jroj
v
u, se dene por
jroj
v
u =
u v
[v[
2
v (18)
La componente de u en la direccion de v es
uv
jvj
.
Advirtase que v, [v[ es un vector unitario en la direccin de v.
Los vectores v y jroj
v
u son paralelos, mientras que ujroj
v
u es ortogonla
a v,esto se ve de que ujroj
v
u = u
uv
jvj
2
v. En la gura 0.4 se ilustran estos
conceptos.
0.5. VECTORES EN 1
3
xix
Example 25 Sean u = 2i + 3j y v = i +j. La proyeccin de u sobre v es
jroj
v
u=
u v
[v[
2
v
=
5
2
(i +j)
jroj
v
u =
5
2
i+
5
2
j
0.5 Vectores en R
3
Al igual que los puntos en el plano se representan como pares ordenados de
nmeros reales, un punto en el espacio se representa por medio de una terna
odenada de nmeros reales
(a, /, c). (19)
Asi como los puntos en el plano representan vectores en 1
2
, las ternas ordenadas
de nmeros reales representan vectores en 1
3
. Para representar puntos en el
espacio se elige ptimero un punto en 1
3
llamandolo origen, y se denota por O.
Luego, a partir del origen se dibujan tres ejes mutuanmente perpendiculares,
llamados eje r, eje j y eje .. La forma ms comun de elejir estos ejes es aquella
en donde los ejes r y j son orizontales y el eje . vertical. En cada eje se elije una
direccin positivo y la unidad de distancia. En la gura se muestran dos formas
de elejir el sistema [Link] tres ejes del sistema coordenado determinan
Figure 5: a) Sistema coordenado de mano derecha. b) Sistema coordenado de
mano izquierda.
tres planos coordenados, a los cuales se llamarn planos-rj, pano-j., plano-r..
xx CONTENTS
Con la construccin del sistema coordenado ahora es posible describir cualquier
punto en 1
3
de forma nica:
1 = (r, j, .). (20)
Al sistema descrito se le llama sistema de coordenadas rectangulares o carte-
sianas
Theorem 26 Sean 1 = (r
1
, j
1
, .
1
) y Q = (r
2
, j
2
, .
2
) dos puntos en el espacio.
Entonces, la distancia entre 1 y Q, 1Q, est dad por
1Q =
_
(r
1
r
2
)
2
+ (j
1
j
2
)
2
+ (j
1
j
2
)
2
(21)
Los vectores en 1
3
se denen, al igual que en 1
2
, como segmento de recta
dirigidos en el espacio, todos los segmentos de recta dirigidos, con la misma
direccin y longitud, son representaciones de un mismo vector.
Por comodidad se consideran las representaciones de los vectores cuyo punto
inicial es el origen. De esta manera el vector queda determinado uniamente por
las coordenadas del punto terminal, sean (r, j, .) las coordenadas de este punto,
entonces v = (r, j, .) y [v[ =
_
r
2
+j
2
+.
2
.
Al igual que en los vectores en 1
2
, en los vectores en 1
3
tambin existen
las operaciones de suma de dos vectores y multiplicacin de un vector por un
escalar con las mismas interpretaciones. Estas se denen por:
Denition 27 Sean u = (r
1
, j
1
, .
1
) y v =(r
2
, j
2
, .
2
) vectores en 1
3
u +v = (r
1
+r
2
, j
1
+j
2
, .
1
+.
2
)
y
cu = (cr
1
, cj
1
, c.
1
)
Un vector unitario es un vector cuya magnitud es 1. Si v es cualquier vector
distinto de cero, u = v, [v[ es un vector unitario.
Example 28 Encuentre un vector unitario cuya direccin sea la misma de
v =(2, 4, 3).
Solution 29 Como [v[ =
_
2
2
+ 4
2
+ (3)
2
=
_
29,entonces u = v, [v[ es
u = (2,
_
29, 4,
_
29, 3,
_
29)
En el caso de los vetores en 1
3
la direccin de un vector no se puede denir
simplemente por el ngulo 0 que forma el vector con la parte positiva del eje
r, por ejemplo, 0 < 0 < 2, entonces existe un nmero innito de vectores
que forman un ngulo 0 con la parte positiva del eje r, como se ve en la gura
[Link], no basta este ngulo para denir la direccin de un vector, es lugar
de este ngulo deniremos la direccin de un vector en 1
3
en trminos del vector
unitario en la misma direccin del vector original.
0.5. VECTORES EN 1
3
xxi
Figure 6: Todos los vectores sobre el cono forman un angulo 0 con la parte
positiva del eje r
Denition 30 La direccin de un vector v en 1
3
se dene como el vector
unitario u = v, [v[ .
Resulta conveniente denir la direccin de un vector en trminos de algunos
ngulos. Sea v el vector

O1 ilustrado en la gura, se denen los ngulos c
como el ngulo entre v y la parte positiva del eje r, , como el ngulo entre v
y la parte positiva del eje j y como el ngulo entre v y la parte positiva del
eje ., vease la gura ??. Los ngulos c, ,, reciben el nombre de ngulos de
direcin o ngulos directores del vector v. Los ngulos directores del vector v
estn dados por
cos c =
r
[v[
, cos , =
j
[v[
, cos =
.
[v[
. (22)
Si v es un vector unitario, entonces [v[ = 1 y
cos c = r, cos , = j, cos = .. (23)
Por denicin, cada uno de estos tres ngulos est en el intervalo de [0, ]. Los
cosenos de estos ngulos reciben el nombre de cosenos directores del vector v.
Observese que de las ecuaciones (22)
cos
2
c + cos
2
, + cos
2
=
r
2
+j
2
+j
2
[v[
2
=
[v[
2
[v[
2
= 1. (24)
Si c, , y son tres nmeros reales (cada uno entre 0 y ) tales que satisfacen
la condicin (24), entonces determinan de forma nica el vector unitario u =
xxii CONTENTS
Figure 7: Cosenos directores del vector v = (r, j, .)
(cos c, cos ,, cos ) . Observese que de la ecuacin (24) los tres ngulos c, , y ,
no son independientes, si no que uno de ellos se puede escribir en trminos de
los otros dos.
Comentario: si v = (a, /, c) y [v[ , = 1, entonces a, / y c reciben el nombre de
nmeros directores de v.
Example 31 Halle los cosenas directores de v = (4, 1, 6).
Solution 32 La direccin de es v, [v[ = v,
_
53 = (4,
_
53, 1,
_
53, 6,
_
53),
entonces
cos c = 4,
_
53 = 0.549,
cos , = 1,
_
53 = 0.137,
cos = 6,
_
53 = 0.824.
Luego los ngulos son
c = 56.67

= 0.989,
, = 97.90

= 1.709,
= 34.50

= 0.602
Example 33 Hallar el vector v, tal que su magnitud es 7 y sus cosenos direc-
tores son 1,
_
6, 1,
_
3 y 1,
_
2.
Solution 34 Sea u = (1,
_
6, 1,
_
3, 1,
_
2). Entonces es un vector unitario, ya
que [u[ = 1. As, la direccin de v est dada por u y
v =[[ u =7u = (7,
_
6, 7,
_
3, 7,
_
2).
0.5. VECTORES EN 1
3
xxiii
Nota: En 1
2
, si v es un vector unitario y se escribe v = (cos 0, sin0) siendo
0 la direccin de v, entonces cos 0 y sin0 son los cosenos directores de v. En
este caso c = 0 y , se dene como el ngulo formado con v y el eje j.
Se vio que los vectores en 1
2
se pueden representar en trminos de los
vectores base i y j. En 1
3
se puede aplicar la misma idea deniendo
i = (1, 0, 0) , j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1). (25)
Los vectores i, j y k son vectores unitarios. Los vectores i, j y k estn situados a
lo largo de los ejes r, j y . respectivamente. Si v = (r, j, .) es cualquier vector
en 1
3
entonces
v = (r, j, .) = (r, 0, 0) + (0, j, 0) + (0, 0, .) = ri +jj +.k. (26)
Es decir, caulquier vector en 1
3
se puede escribir en forma nica en trminos
de los vectores i, j y k.
Denition 35 El producto escalar de dos vectores u = (r
1
, j
1
, .
1
) y v =(r
2
, j
2
, .
2
)
en 1
3
es dado por
u v =r
1
r
2
+j
1
j
2
+.
1
.
2
. (27)
Los siguientes teroremas son resultados deducidos para vectores 1
2
, sin em-
bargo tambien son validos en 1
2
. su demostracin es similar a las demostra-
ciones en 1
2
.
Theorem 36 Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Si , es el ngulo
entre ellos, entonces
cos , =
u v
[u[ [v[
(28)
Example 37 Calculese el coseno del ngulo que forman los vectores u = 3i
j + 2k y = 4i + 3j k.
Solution 38 uv =7, [u[ =
_
14 y [v[ =
_
26 de donde cos , = 7,
__
14
_
26
_
=
7,(2
_
91) = 0.367 y , = 68.48

= 1.20
Denition 39 Vectores paralelos y ortogonales. Dos vectores u y v difer-
entes de cero son
1. Paralelos si el ngulo entre ellos es cero o .
2. Ortogonales o perpendiculares si el ngulo entre ellos es ,2.
Theorem 40 1. Si u ,= 0, entonces u y v son paralelos si y slo v =cu si
para alguna constante c ,= 0.
2. Si u y v son diferentes de cero, entonces u y v son ortogonales si y slo
si u v =0.
xxiv CONTENTS
Example 41 Muestre que los vectores u = i +3j 4k y v = 2i 6j +8k son
paralelos
Solution 42 u v =52, [u[ =
_
26 y [v[ =
_
104. Entonces
cos , =
u v
[u[ [v[
=
52
_
26
_
104
= 1
de donde , = . Otra forma de ver que u y v es notando que v = 2u.
Example 43 Encuentre un nmero c, tal que u = 8i2j+4k y v = 2i+3j+ck
sean ortogonales.
Solution 44 Para que u y v sean ortogonales, se debe cumplir que u v =0,
en este caso u v =10 + 4c = 0, de donde c = 5,2
Theorem 45 Sea v un vector distinto de cero. Entonces, si u es un vector
cualquiera, el vector
w = u
u v
[v[
2
v (29)
es ortogonal a v.
Denition 46 Sean u y v vectores diferentes de cero. La proyecccin de u
sobre v, denotado por jroj
v
u, se dene por
jroj
v
u =
u v
[v[
2
v (30)
La componente de u en la direccion de v es
uv
jvj
.
Advirtase que v, [v[ es un vector unitario en la direccin de v.
Example 47 Sean u = 2i +3j +k y v = i +2j 6k. Encuentrese la proyeccin
de u sobre v.
Solution 48 La proyeccin de u sobre v se dene por
jroj
v
u =
u v
[v[
2
v. (31)
u v =42 y [v[
2
= 41, de donde
jroj
v
u=
_
2
41
_
(i + 2j 6k) .
jroj
v
u =
2
41
i +
4
41
j
12
41
k
0.6. PRODUCTO CRUZ DE DOS VECTORES xxv
0.6 Producto cruz de dos vectores
Hasta ahora, el nico producto entre vectores que se ha considerado es el pro-
ducto escalar o producto punto. Aqui veremos otro producto entre vectores,
llamado producto cruz ( o producto vectorial), que slo est denido en 1
3
.
Denition 49 Producto cruz. Sean u = a
1
i +/
1
j +c
1
k y v = a
2
i +/
2
j +c
2
k.
Entonces el producto cruz o vectorial se dene como
u v =(/
1
c
2
c
1
/
2
) i+(c
1
a
2
a
1
c
2
) j+(a
1
/
2
/
1
a
2
) k (32)
Ntese que el producto cruz es un vector, a direfencia del producto punto que
resulta un escalar.
Example 50 Sean u = i j + 2k y v = 2i + 3j 4k. Calcular w = u v.
Solution 51 De acuerdo a la denicin de producto cruz
w= u v
= (4 6) i + (4 + 4)j + (3 + 2)k
w = 2i+8j+5k.
Antes de continuar estudiando el producto cruz, se indicara una forma facil
de calcular u v.
Theorem 52
u v =

i j k
a
1
/
1
c
1
a
2
/
2
c
2

(33)
Proof.

i j k
a
1
/
1
c
1
a
2
/
2
c
2

= i

/
1
c
1
/
2
c
2

a
1
c
1
a
2
c
2

+k

a
1
/
1
a
2
/
2

(34)
= (/
1
c
2
c
1
/
2
) i+(c
1
a
2
a
1
c
2
) j+(a
1
/
2
/
1
a
2
) k (35)
que es igual a u v segn la denicin.
Example 53 Calcular u v si u = 2i +4j 5k y v = 3i 2j +k, usando el
resultado del teorema anterior.
Solution 54
u v=

i j k
2 4 5
3 2 1

(36)
= i

4 5
2 1

2 5
3 1

+k

2 4
3 2

(37)
u v = 6i+13j+8k. (38)
xxvi CONTENTS
Theorem 55 Sean u, v y w vectores en 1
3
y sea c un escalar. Entonces
i) u 0 = 0 u = 0.
ii) u v = v u (Propiedad de anticonmutatividad del producto cruz.)
iii) (cu) v =c(u v) .
iv) u (v +w) = u v +u w. (propiedad de distribuicin del producto
cruz.)
v) (u v) w = u (v w) . (A esto se le llama triple producto escalar de u,
v y w.)
vi) u (u v) = v (u v) = 0. (Es decir, u v es ortogonal tanto a u como
a v.)
vii) Si u y v son paralelos, entonces u v = 0.
Proof. La demostracin de estos resultados es sencilla. Se demostrarn los
resultados v), vi) y vii). Sean u = a
1
i + /
1
j + c
1
k, v = a
2
i + /
2
j + c
2
k y
w = a
3
i +/
3
j +c
3
k. Como
(u v) w=[(/
1
c
2
c
1
/
2
) i+(c
1
a
2
a
1
c
2
) j+(a
1
/
2
/
1
a
2
) k]
(a
3
i +/
3
j +c
3
k)
= (/
1
c
2
c
1
/
2
) a
3
+ (c
1
a
2
a
1
c
2
) /
3
+ (a
1
/
2
/
1
a
2
) c
3
= a
1
(/
2
c
3
c
2
/
3
) +/
1
(c
2
a
3
a
2
c
3
) +c
1
(a
2
/
3
/
2
a
3
)
= (a
1
i +/
1
j +c
1
k)
[(/
2
c
3
c
2
/
3
) i+(c
2
a
3
a
2
c
3
) j+(a
2
/
3
/
2
a
3
) k]
(u v) w = u (v w) .
Para vi) tenemos
u (u v) = (a
1
i +/
1
j +c
1
k)
[(/
1
c
2
c
1
/
2
) i+(c
1
a
2
a
1
c
2
) j+(a
1
/
2
/
1
a
2
) k]
= (/
1
c
2
c
1
/
2
) a
1
+(c
1
a
2
a
1
c
2
) /
1
+ (a
1
/
2
/
1
a
2
) c
1
= a
1
/
1
c
2
+/
1
c
1
a
2
+a
1
c
1
/
2
a
1
c
1
/
2
/
1
a
1
c
2
/
1
c
1
a
2
u (u v) = 0.
En vii), si u y v son paralelos entonces existe algun c, tal que v =cu. Entonces
u v=u(cu) = c(u u)
= c[(/
1
c
1
c
1
/
1
) i+(c
1
a
1
a
1
c
1
) j+(a
1
/
1
/
1
a
1
)]
= 0.
0.6. PRODUCTO CRUZ DE DOS VECTORES xxvii
La parte vi) del teorema 55 es de las ms usadas, se pude enunciar como:
El producto cruz u v es ortogonal tanto a u como v.
As, la direccin del vector u v se pude describir en trmino de un vector
unitario ortogonal a u y v. Sin embargo, siempre hay dos vectores unitarios
ortogonales a u y v, en la gura ??, se ilustran estos dos vectores, n y n
(n signica normal) que son ortogonales a u y v. Cul de estos dos vectores
describe la direccin de u v? La respuesta se encuentra en la regla de la
mano derecha. Si el dedo indice se coloca en la direcin de u y el dedo medio
en la direccin de v, entonces el dedo pulgar apunta en la direccin de u v.
En la gura ?? los vectores n y n se han dibujado de tal manera que n tenga
la direccin correcta de u v.
Ahora que conocemos la direccin de u v, estudiaremos su magnitud.
Theorem 56 Si , es el ngulo entre u y v, entonces
[u v[ = [u[ [v[ sin,. (39)
Proof. Del resultado v del teorema 55 tenemos
[u v[
2
= (/
1
c
2
c
1
/
2
)
2
+(c
1
a
2
a
1
c
2
)
2
+(a
1
/
2
/
1
a
2
)
2
=
_
a
2
1
+/
2
1
+c
2
1
_ _
a
2
2
+/
2
2
+c
2
2
_
(a
1
a
2
+/
1
/
2
+c
1
c
2
)
2
= [u[
2
[v[
2
(u v)
2
.
Como u v =[u[ [v[ cos ,, entonces
[u v[
2
= [u[
2
[v[
2
_
1 cos
2
,
_
[u v[
2
= [u[
2
[v[
2
sin
2
,.
xxviii CONTENTS
Este teorema 56 admite una interpretacin geomtrica interesante, como el
area del paralelogramo cuyos lados son los vectores u y v. Considerese la gura
0.6, en donde por comodidad se han dibujado los vectores u y v en el plano.
El area del paralelogramo es dos veces el area del tringulo fomado con lineas
continuas. El area de este tringulo es [u[ [v[ sin,,2. De donde el area del
paralelogramo es = [u[ [v[ sin, = [u v[ .
Example 57 Hallar el area del paralegramo cuyos vertices consecutivos estn
ubicados en los puntos 1 = (1, 3, 2), Q = (2, 1, 4) y 1 = (3, 1, 6).
Solution 58 Sea u =

1Q y v =

11, entonces u = (1, 2, 6) y v = (4, 2, 8)

representan dos lados adyacentes del paralelogramo, y el area entonces es
= [u v[
=

i j
1 2 6
4 2 8

= [4i32j10k[
=
_
1140 = 2
_
285
El area de un paralelogramo formado por dos vectores u y v en 1
2
tambin se
puede considerar como un determinante, para ver esto, considrese a los vectores
en 1
2
como casos especiales de 1
3
, es decir, considrese que la componente k de
estos vectores es cero, u = (a
1
, /
1
, 0) y v = (a
2
, /
2
, 0). El area del paralelogramo
0.6. PRODUCTO CRUZ DE DOS VECTORES xxix
es entonces
=

i j k
a
1
/
1
0
a
2
/
2
0

= [(a
1
/
2
a
2
/
1
) k[
= [(a
1
/
2
a
2
/
1
)[
=

a
1
/
1
a
2
/
2

Interpretacin geomtrica del triple producto escalar.

El triple producto escalar tambin tiene una interpretacin geomtrica. Vease
la gura 0.6. Sean u, v y w vectores que no estn situados en el mismo plano.
Entonces forman los lados de un paraleleppedo en el espacio. Calculemos el
volumen del paralelepipedo: Su base es un paralelogramo de area = [u v[ .
El vector u v es ortogonal a u y v, y en consecuencia es perpendicular al
paralelogramo determinado por u y v. La altura / del paraleleppedo se mide a
lo largo de un vector ortogonal al paralelogramo.
De la discusin acerca de las proyecciones, la altura /, es la magnitud de la
proyeccin de w sobre el vector u v, es decir
/ = [jroj
uv
w[
=

(u v) w
[u v[
2
(u v)

/ =
[(u v) w[
[u v[
.
xxx CONTENTS
El volumen del paraleleppedo es el base por altura, es decir
\ = /
= [u v[
[(u v) w[
[u v[
\ = [(u v) w[
De este resultado se puede extraer un resulatado til. Dos vectores u y v no
paralelos siempre estn en un plano. Si el vector w est contenido en este mismo
plano, entonces w es perpendicular a u v y (u v) w =0. A la inversa, si
(u v) w =0 entonces w es perpendicular a u v, por lo que w est contenido
en el plano denido por u y v. Entonces
Tres vectores u, v y w son coplanares si y slo si su triple producto escalar es
cero.
Mostramos ahora una forma simple de calcular el triple producto escalar. Si
u = a
1
i +/
1
j +c
1
k, v = a
2
i +/
2
j +c
2
k y w = a
3
i +/
3
j +c
3
k, el producto cruz
u v es dado por
u v=

i j k
a
1
/
1
c
1
a
2
/
2
c
2

= (/
1
c
2
c
1
/
2
) i(a
1
c
2
c
1
a
2
) j+(a
1
/
2
/
1
a
2
) k
y (u v) w es
(u v) w=(/
1
c
2
c
1
/
2
) a
3
(a
1
c
2
c
1
a
2
) /
3
+(a
1
/
2
/
1
a
2
) (40)
(u v) w =

a
3
/
3
c
3
a
1
/
1
c
1
a
2
/
2
c
2

(41)
0.7 Planos y rectas en R
3
Antes de estudiar las ecuaciones de rectas y planos en 1
3
resumimos las princi-
pales caractersticas de los vectores en 1
2
y 1
3
.
Las descripciones de algebraicas de la suma de vectores y de la multiplicacin
por escalares en 1
2
y 1
3
, implican las siguientes propiedades para vectores
arbitrarios x, y y z y nmeros reales arbitrarios a y /.
1. x +y = y +x.
2. (x +y) +z = x + (y +z).
3. Existe un vector llamado 0 tal que x +0 = x para todo vector x.
4. Para todo vector x existe un vector y tal que x +y = 0.
5. 1x = x.
0.7. PLANOS Y RECTAS EN 1
3
xxxi
6. (a/) x =a(/x).
7. a(x +y) = ax +ay.
8. (a +/)x = ax +/x.
Utilizaremos estos resultados para escribir las ecuaciones de la recta y planos
en el espacio.
Ecuaciones de la recta
Considrese primero la recta que pasa por dos puntos distinto 1 y Q. Sea O
el origen de un sistema de coordenadas en el espacio y sean u y v los vectores
que parten de O y terminan respectivamente en 1 y Q. Sean (r
1
, j
1
, .
1
) y
(r
2
, j
2
, .
2
) las coordenadas de 1 y Q. Si w es el vector que que principia en 1
y termina en Q, la suma de los vectores u y w es el vector v (ver la gura 0.7),
u +w = v y por lo tanto w = v u, donde u representa al vector (1)u.
Como un mltiplo escalar de w es paralelo a w, pero posiblemente con una
longitud diferente a w, cualquier punto de la recta que pasa por 1 y Q se puede
obtener como el extremo del vector que principia en 1 y tiene la misma direccin
de w, esto es, tw para algn nmero real t. Recprocamente, el extremo de cada
vector de la forma tw que principia en 1 est en la lnea que une a 1 y Q.
Como u es un vector que va del origen a 1, el extremo de u representa al punto
1. Luego la ecuacin de la recta que pasa por 1 y Q es
x = u +tw = u +t(v u), (42)
donde t es un nmero real y x es un punto arbitrario de la recta o bien, el vector
que parte del origen y va al punto x. La ecuacin (42) se conoce como ecuacin
vectorial de la recta.
Sean (r, j, .) las coordenadas de punto x. Entonces la ecuacin de la recta
(42) se puede escribir en trminos de sus componentes como
r = r
1
+t(r
2
r
1
),
j = j
1
+t(j
2
j
1
), (43)
. = .
1
+t(.
2
.
1
).
Estas ltimas se conocen como ecuaciones paramtricas de la recta.
Por ltimo, si se resuelven las ecuaciones (43) para t y deniendo a = r
2
r
1
,
/ = j
2
j
1
y c = .
2
.
1
se tiene
r r
1
a
=
j j
1
/
=
. = .
1
c
. (44)
Que son conocidas como ecuaciones simtricas de la recta.
Example 59 Encontremos la ecuacin vectorial de la recta que pasa por los
puntos 1 y Q de coordenadas (2, 0, 1) y (4, 5, 3), respectivamente.
xxxii CONTENTS
Solution 60 Los vectores u y v que principian en el origen y terminan en P
y Q, respectivamente, son
u =(2, 0, 1) y v =(4, 5, 3).
Luego el vector w = v u =(6, 5, 2), entonces la ecuacin de la recta es
x = (r, j, .) = (2, 0, 1) +t(6, 5, 2).
Example 61 Hallar la ecuacin vectorial, las ecuaciones paramtricas y las
ecuaciones simtricas de la recta que pasa por los puntos 1 = (2, 1, 6) y Q =
(3, 1, 2).
Solution 62 Los vectores u y v son dados por
u =(2, 1, 6) y v =(3, 1, 2).
Entonces el vector w = v u =(1, 2, 8). La ecuacin vectorial de la recta re-
sulta
x = (2, 1, 6) +t(1, 2, 8). (45)
De esta ltima ecuacin obtenemos
(r, j, .) = (2 +t, 1 2t, 6 8t). (46)
0.7. PLANOS Y RECTAS EN 1
3
xxxiii
Escribiendo cada componente de la ltima ecuacin obtenemos las ecuaciones
paramtricas
r = 2 +t,
j = 12t, (47)
. = 6 8t.
y de stas, resolviendo para t en cada una e igualando las expresiones, se tiene
r 2 =
j + 1
2
=
. 6
8
(48)
que son las ecuaciones simetricas de la recta.
Example 63 Determinar las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por el
punto (1, 2, 4) y es paralela al vector i +j k.
Solution 64 Sean u =(1, 2, 4) y w = i +j k =(1, 1, 1). Entonces a = 1,
/ = 1, y c = 1. por lo que las eciaciones simtricas de la recta son
r 1 = j + 2 = (. 4) . (49)
La distancia entre dos rectas 1
1
y 1
1
se mide a lo largo de un vector v que
es perpendicular a 1
1
y 1
1
.
Ecuaciones del Plano.
Ahora, sean 1, Q y 1 tres puntos no colineales en el espacio. Estos puntos
determina un plano nico cuya ecuacin puede ser encontrada mediante el uso
de nuestras anteriores observaciones sobre vectores. En la gura 0.7 los tres
puntos 1, Q y 1 forman un tringulo en el espacio, el plano que contiene a
este tringulo es el plano determinado por los tres puntos 1, Q y 1. Sean
(r
1
, j
1
, .
1
), (r
2
, j
2
, .
2
) y (r
3
, j
3
, .
3
) las coordenadass de estos tres puntos y, u y
v, los vectores que parten del punto 1 y van a Q y 1, respectivamente, es decir
u=

1Q = (r
2
r
1
, j
2
j
1
, .
2
.
1
) , (50)
v=

11 = (r
3
r
1
, j
3
j
1
, .
3
.
1
) . (51)
La ecuacin del plano la construimos como sigue. Primero consideramos todos
los puntos que estn sobre la recta que une a los puntos 1 y Q, por ejemplo,
estos punto estn descritos por la ecuacin

Oo
1
=

O1 +t
1
u t
1
1 (52)
En la gura 0.7 se ilustra un punto o
1
sobre esta recta. Si tomamos un valor
cualesquiers de t
1
y en seguida contruimos la recta que pasa por o
1
y es paralela
al vector que va de 1 a 1, es decir, paralela a v, tenemos que los puntos de
esta recta estn contenidos en el plano denido por los tres puntos 1, Q y 1.
Sea o un punto cualesquiera contenido en esta ltima recta, este punto estar
descrito por la ecuacin
xxxiv CONTENTS
0.7. PLANOS Y RECTAS EN 1
3
xxxv

Oo =

Oo
1
+t
2
v t
2
1

Oo =

O1 +t
1
u +t
2
v t
1
,t
2
1. (53)
De esta manera, a cada valor de t
1
en la ltima ecuacin le corresponde una recta
paralela al vector v, barriendo t
1
sobre todos los numeros reales, obtenemos una
innita de rectas contenidas en el plano denido por 1, Q y 1. Sea x =(r, j, .)
el vetor que va del origen al punto o, entonces esta ecuacin se pude escribir
como
x = (r
1
, j
1
, .
1
) +t
1
u +t
2
v t
1
,t
2
1 (54)
y es la ecuacin del plano que contiene a los puntos 1, Q y 1. Naturalmente,
esta no es la nica forma de escribir la ecuacin del plano, aqui se ha usado
el punto 1 como punto inicial, pero se puden elegir cualquiera de los otros
dosdonde t
1
y t
2
son nmeros reales arbitrarios y x es un punto cualquiera del
plano. A continuacin veremos un ejemplode como determinar la ecuacin de
un plano dados tres punto y posteriormente veremos otra forma de la ecuacin
del plano.
Example 65 Sean 1, Q y 1 puntos de coordenadas (1, 0, 2),(3, 2, 4) y (1, 8, 5),
respectivamente. El extremo del vector que parte del origen y tiene la misma
longitud y direccin que el vector que va de P a Q es (3, 2, 4) (1, 0, 2) =
(4, 2, 2); de la misma forma, el extremo del vector que va parte del origen y
tiene la longitud y direccin del vector que va de P a R es (1, 8, 5) (1, 0, 2) =
(0, 8, 7).luego la ecuacin del plano que contiene a los tres puntos dados es
r = (1, 0, 2) +t
1
(4, 2, 2) +t
2
(0, 8, 7) (55)
Otra forma de determinar la ecuacin de un plano consiste en especicar
un punto 1 contenido en el plano y un vector ortogonal al plano. Este vector
ortogonal recibe el nombre de vector normal y se denota por n (ver gura
0.7). Asi, obtenemos la siguiente denicin:
Denition 66 Sea 1 un punto en el espacio y sea n un vector dado, defer-
ente de cero. Entonces, el conjunto de todos los puntos Q tales que

1Q n =0
constituye un plano en 1
3
.
Sea 1 = (r
0
, j
0
, .
0
) un punto jo de un plano cuyo vector normal es n =ai +
/j + ck = (a, /, c). Si Q = (r, j, .) es otro punto en el plano, entonces

1Q =
(r
0
r, j
0
j, .
0
.) es ortogonal a n, es decir

1Q n =0 de donde tenemos
a (r r
0
) +/ (j j
0
) +c (. .
0
) = 0 (56)
que se puede escribir como
ar +/j +c. = d (57)
donde
d = ar
0
+/j
0
+c.
0
=

O1 n. (58)
xxxvi CONTENTS
Example 67 Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto (2, 5, 1) y que
tiene el vector normal es n = (1, 2, 3)
Solution 68 De la ecuacin (56) se obtiene (r 2) 2 (j 5) +3 (. 1) = 0,
es decir,
r 2j + 3. = 5. (59)
Dados tres puntos no colineal, estos determinan un pano, como vimos ante-
riormente, con estos tres puntos se puede determinar un vector normal al plano.
Sean 1, o y 1 estos tres puntos y u =

1o y v =

11, entonces, estos dos
vectores determinan un vector normal al plano dado por
n = u v. (60)
Example 69 Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos 1 = (1, 2, 1),
Q = (2, 3, 1) y 1 = (1, 0, 4).
Solution 70 Los vectores

1Q = 3i +j 2k y

11 = 2j + 3k, entonces
n =

i j k
3 1 2
0 2 3

= i+9j+6k (61)
y la ecuacin del plano es
(r 1) + 9 (j 2) + 6 (. 1) = 0 (62)
o
r + 9j + 6. = 23 (63)
0.7. PLANOS Y RECTAS EN 1
3
xxxvii
Denition 71 Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos,
es decir, si el producto cruz de dichos vectores es cero.
Example 72 Determine si los planos descritos por las ecuaciones siguientes
son paralelos
2r + 3j . = 3 (64)
4r 6j + 2r = 8 (65)
Solution 73 El vector normal al plano descrito por la primer ecuacin es n
1
=
(2, 3, 1) mientras que para la segunda es n
2
= (4, 6, 2) = 2(2, 3, 1) =
2n
1
por lo que n
1
y n
2
son paralelos, es decir, los planos son paralelos.