Curso de Instrumentacin Universidad de Antioquia Instituto de Fsica
Notas de clase
Profesora Lucelly ReyesHerrera
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El pndulo simple
El pndulo simple se compone de una masa que se pueda considerar puntual, M,
suspendida de un hilo de masa despreciable y longitud L, que gira libremente
alrededor de su extremo superior. Para obtener la frecuencia de oscilacin del
pndulo aplicaremos el principio de conservacin de la energa. Siguiendo la
notacin de la figura, la desviacin se mide por el ngulo que forma el hilo con la
vertical. Cuando el hilo se desva dicho ngulo, la masa se eleva una altura h:
( ) u cos 1 = L h (1)
Por otra parte la trayectoria del pndulo es
un arco de circunferencia de radio L, por lo
que su velocidad es:
(
=
dt
d
L v
u
(2)
Aplicando la conservacin de la energa, la
suma de la energa cintica y de la
potencial debe ser constante en todo punto
de la trayectoria :
Mgh Mv E + =
2
2
1
(3)
Sustituyendo h y v por sus expresiones se llega a :
( ) u
u
cos 1
2
1
2
2
+
(
= MgL
dt
d
ML E (4)
y derivando la ecuacin anterior con respecto a t el primer miembro se anula y
simplificando se obtiene la ecuacin del movimiento :
0
0
2
2
2
2
= +
= +
(
u
u
u
u u u
gsen
dt
d
L
sen
dt
d
g
dt
d
dt
d
L
(5)
Para ngulos pequeos ( < 10 ) el seno puede sustituirse por el ngulo en
radianes y se llega a una ecuacin cuya solucin es la de un movimiento armnico
simple de frecuencia angular y periodo T :
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2
0
2
2
= + u
u
L
g
dt
d
(6)
) (
max
u u + = wt sen (7)
g
L
w
T
L
g
w H =
H
= = 2
2
(8)
Simulacin del pndulo simple
Para la simulacin del pndulo simple tomaremos algunos subprogramas de las
ayudas del mismo paquete LabVIEW como son: Draw. Multiple [Link] y
[Link].
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Figura 1
El modulo circulo genera la esfera que se desea dibujar en el marco, las variables
de entrada son el radio y las coordenada del centro de la esfera.
El modulo Draw. Multiple Lines permite visualizar la esfera y unir mediante un hilo
visible las coordenadas de origen de oscilacin con las coordenadas del centro de
la esfera (figura 1). Para generar movimiento al pndulo basta con modificar las
coordenadas del centro de la esfera.
En la figura 2 podemos ver las modificaciones que son necesarias para poner la
animacin al pndulo..
Con la estructura Node se
hace el calculo del ngulo en
radianes y la frecuencia
angular.
Ahora vamos a disear la parte correspondiente al modulo que da las
coordenadas nuevas de la masa del pendulo en el dibujo para cada valor de t..
Este modulo se basa en el calculo de de las coordenadas (x,y).
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x=A
max
sen (wt)=L sen (wt)
y=A
max
cos (wt).=L cos (wt)
Figura 2
por ultimo agregamos un condicional para limitar el calculo del periodo solo para
ngulos menores a 10. Con tal fin usamos la estructura case.
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Para mejorar el ejercicio vamos agregarle la parte grafica de la posicin del
pendulo en el tiempo, aqu es necesario implementar un dispositivo de memoria
como Shift register de la estrutura While loop
Ahora buscamos un array para poder ir colocando cada nueva posicin de la masa
m en el grafico waveform Graph de movimiento.
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