AbstractEste artculo presenta un estudio de Microgrids con
interfases de convertidores DC/AC. El artculo muestra los
modos de operacin de las Microgrids, adems implementa un
modelo de pequea seal para el modo de operacin aislado que
permite estudiar la estabilidad del sistema. Finalmente se
muestra el funcionamiento de la Microgrid en ambos modos de
operacin.
Index TermsModelado de Microgrid, Estudio de Estabilidad,
generadores distribuidos, curvas droop.
I. INTRODUCTION
A interconexin al sistema de distribucin elctrica de
bajo voltaje, nivel de 400V, de pequeos Generadores
Distribuidos (DG), tpicamente generadores de potencias
menores a 10MVA en su mayora de energa primaria
renovable, por ejemplo fotovoltaica, elica, hidroelctrica,
etc., en lugares cercanos a los consumidores, como pequeas
industrias y edificios del sector residencial, entre otros, ha
llevado a una nueva concepcin del sistema de potencia. El
concepto de Microgrid [1] permite la interconexin de varios
generadores distribuidos y cargas cercanas sobre el cual se
puede ejercer un control inteligente [2], que permite optimizar
indicadores de gran inters como eficiencia del sistema,
calidad de la potencia, y otros. Una Microgrid puede trabajar
en forma independiente de la red elctrica pblica, teniendo
como opcin la conexin o desconexin de forma controlada a
la red principal [3].
Muchos de estos DG de fuentes renovables necesitan de
una interface de potencia para conectarse a la red pblica; esta
interface es generalmente un convertidor CC/CA o CA/CA.
Las distancias entre los DGs y el elevado coste econmico
que implica tener una red de comunicaciones que informen del
estado de cada DG, adems de los problemas que puede
Artculo recibido en febrero 15, 2011. Este trabajo fue apoyado en parte
por CTM Centre Tecnolgic y el grupo de investigacin MCIA del
departamento de ingeniera electrnica de la Universitat Politcnica de
Catalunya.
F. Andrade, Universitat Politcnica de Catalunya (telfono: 937398522;
fax: 937398972; e-mail: [Link]@ [Link]).
K. Kampouropoulos, Universitat Politcnica de Catalunya (e-mail:
[Link]@ [Link])
J. Cusid, CTM Centre Tecnolgic (e-mail: [Link]@[Link])
L. Romeral, Universitat Politcnica de Catalunya (e-mail:
[Link]@[Link]).
generar el depender de un sistema de comunicaciones para su
funcionamiento, es ineficiente. Por ello, y aunque existe una
supervisin global del estado de la instalacin, es poco
frecuente trabajar en configuraciones de control del tipo
Maestro esclavo.
II. ESTADO DEL ARTE DE LAS MICROGRIDS
En EE-UU, CERTS se crea para la investigacin sobre el
impacto de grandes cantidades de DG conectados al sistema
de potencia con el fin de mejorar la fiabilidad del sistema y
desarrolla el concepto de Microgrid [1]. Desde la aparicin del
concepto de Microgrid los pases de la EU han desarrollado
laboratorios de energas en universidades o centros
tecnolgicos para la investigacin de ste [4]. Algunas
instituciones que han trabajado este concepto son: The
National Technical University of Athens (NTUA) en Grecia,
the University of Manchester (UM) en Inglaterra, The
Institute fr Solare Energieversorgungstechnik (ISET) en
Alemania, y LABEIN en Espaa, entre otros.
La figura 1 muestra una lnea de tiempo de los ltimos aos
y los proyectos Europeos que se han realizado. Algunos de los
temas tratados en estos proyectos son el estudio, diseo y
operacin de Microgrid con una mayor penetracin de las
energas renovables y otras fuentes micro-generadoras,
incluyendo pilas de combustible, micro-turbinas y
cogeneracin. El desarrollo y la demostracin de estrategias
de control que garanticen el funcionamiento y la gestin de la
Microgrid, capaces de satisfacer las necesidades de los
consumidores y las limitaciones tcnicas (en relacin con el
voltaje y frecuencia), adems de ser un sistema de alta
eficiencia, fiable y de altas prestaciones econmicas.
Los sistemas Microgrids, conformados con DGs renovables
y conectados entre s por interfaces de electrnica de potencia
[5], deben de cumplir con requerimientos de calidad de
energa, seguridad, fiabilidad y otros aspectos, que han sido
enmarcados en el estndar IEEE1747 [6].
Por motivos de distancias entre los DGs y el coste
econmico que implica tener una red de comunicaciones que
informen del estado de cada DG es filosofa de trabajo comn
en Microgrids el hacer que cada control local sea autnomo en
el manejo y control del voltaje y el flujo de potencia en la
Microgrid, [7], [8], [9].
Estudio de Microgrids con interfases de
convertidores de DC/AC
F. Andrade, K. Kampouropoulos, J. Cusid and L. Romeral
L
SESIN ESPECIAL: CALIDAD DE POTENCIA Y REDES ELCTRICAS INTELIGENTES 921
En [10] Coelho realiza anlisis de estabilidad para
inversores conectado en paralelo en modo aislado, la tcnica
de control usada en los inversores son basadas en las curvas
droop de frecuencia y voltaje. El modelado utilizado, segn
la teora de control moderno, es un set de ecuaciones
diferenciales representadas en el espacio de estado.
En este modelo tienen en cuenta el filtro utilizado para
suavizar las seales de P y Q y desarrollan un modelo en
pequea seal que es llevado al eje de referencia d-q, para
finalmente obtener un modelo de dos inversores conectados en
paralelo en pequea seal. El estudio de estabilidad toma los
valores propios del sistema y observan cual es el
comportamiento de los modos oscilatorios en el lugar
geomtrico de las races al variar parmetros tales como
inductancia de conexin, ancho de banda del filtro pasa-bajo
de P y Q, etc.
Guerrero en [11] utiliza un modelo similar al anterior,
modelo de pequea seal con linealizacin en el punto de
operacin y observa la estabilidad ante variaciones de las
pendientes de las curvas droop y la impedancia de conexin
a red, entre otros. En [12] se modifica el filtro de alisamiento
de la potencia activa, se cambia el filtro pasa-bajo por un filtro
pasa-banda y se adiciona el concepto de impedancia virtual
para buscar optimizar el desempeo del controlador. En [13]
realiza un anlisis del sistema utilizando una resistencia de
conexin a la Microgrid en vez de una impedancia.
Pogaku en [14] y Nikkhajoei en [15] generan modelos de
una Microgrid trabajando en forma autnoma, dividiendo el
modelo en tres partes, modulo de inversores, modulo de red
elctrica y modulo de carga. As, cada inversor tiene su propio
marco de referencia d-q, cuya frecuencia de rotacin es
determinada por el controlador de potencia compartida local.
Adems el modelo del inversor incluye la dinmica del
controlador de flujo de potencia compartida, la dinmica del
filtro de salida y el inductor de conexin a la Microgrid y las
dinmicas de los lazos de control internos de voltaje y de
corriente, estas dos ltimas son dinmicas de altas frecuencias
ligadas a la frecuencia de conmutacin del inversor.
III. ESTRUCTURA DE UNA MICROGRID
En una Microgrid intervienen dos tipos de controladores, un
es el controlador central de la Microgrid (MGCC) y varios
controladores locales (LC) [16]. Los LC son interfaces
basados en convertidor CC/CA o CA/CA, figura 2,
encargados de manejar y compartir los flujos de potencia con
los dems generadores y las cargas controladas, [17], [18],
[19]. Por motivos de distancias entre los DGs y el coste
econmico que implica tener una red de comunicaciones que
informen del estado de cada DG, adems de los problemas que
puede generar el depender de un sistema de comunicaciones
para su funcionamiento, es filosofa de trabajo comn en
Microgrids el hacer que cada LC sea autnomo en el manejo y
control del voltaje y el flujo de potencia en la Microgrid.
A. Controlador local (LC)
Los controladores locales son sistemas que transforman la
energa DC en energa AC y la entrega a la carga de forma
controlada y estable, este proceso lo hace por medio de un
ondulador y dos lazos de control, un primer lazo interno
encargado de la regulacin de las variables de voltaje y
corriente de salida y un lazo externo que controla el flujo de
potencia activa y reactiva. Este lazo externo de control de
potencias utiliza las curvas droop para compartir la potencia
exigida por las cargas con otros generadores. La figura 3
muestra un esquema de la estructura de cada generador basado
en interfaz de convertidor de potencia y los lazos internos y
2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010
MICROGRID
(1/1/2003 31/12/2005)
MoreMicogrids
(1/1/200631/12/2009)
Crisp
(1/10/2002306/2006)
DISPOWER
(1/1/2002 31/12/2005)
FENIX
(1/10/2005)(30/9/2009)
Fig. 1. lnea de tiempo de los proyectos europeos trabajados en la ltima
dcada.
Fig. 2. Estructura de una Microgrid
Fig. 3. Estructura de un generador con interfase de convertidor DC/AC
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMTICA, ELECTRNICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACIN, JULIO 2011 922
externos.
B. Microgrid conectada a la Red elctrica publica
Cuando una Microgrid se encuentra conectada a la red
elctrica, el comportamiento de los LC es transformar toda la
energa primaria disponible (solar, elica, trmica, etc.) en
energa elctrica. As, si se genera un exceso de energa, ser
entregada a la red elctrica y si por el contrario la carga
necesita ms energa y los LC no satisfacen el total de sta, la
red elctrica suministrar este dficit de energa. Este
concepto podr variar dependiendo de variables tales como
precio de la energa, disponibilidad para vender energa a la
red elctrica, etc. La figura 4 muestra una Microgrid
conectada a la red elctrica, los generadores son basados en
convertidores de electrnica de potencia principalmente del
tipo CC-CA.
C. Microgrid en modo aislado
Cuando la Microgrid trabaja en modo aislado, el sistema es
poco robusto y la posibilidad de volverse inestable es grande,
sobre todo si los generadores utilizan energa primaria
renovable intermitente, por ejemplo los paneles solares o los
molinos de viento. En este modo de funcionamiento las
interfaces de potencia deben compartir la potencia entregada a
las cargas, para lo cual utilizan lazos de control con las curvas
droop. La figura 5 muestra un sistema de dos generadores
aislados que comparten potencias PQ y ser modelado y
estudiado en los siguientes puntos.
IV. ESTUDIO DE ESTABILIDAD
La estabilidad de una Microgrid es un punto crtico cuando
el sistema funciona en modo aislado. A continuacin se
muestra un modelo de pequea seal de una Microgrid con
dos generadores y un estudio de estabilidad por medio del
lugar geomtrico de las races.
A. Modelo de pequea seal de la Microgrid en modo
aislado
El modelo se genera a partir de la figura 6 donde cada
generador controla la potencia PQ con las curvas droop, as:
P k
p
=
0
e e Q k V V
v
=
0
(1)
Las potencias P y Q del set de ecuaciones en (1) son seales
de potencia filtradas por medio de un filtro pasa-bajo de
primer orden con frecuencia de corte una dcada menor de la
frecuencia de trabajo.
( ) ( ) s P
s
s P
i
f
f
e
e
+
=
( ) ( ) s Q
s
s Q
i
f
f
e
e
+
=
(2)
( )
q q d d i
I V I V s P + = ( )
d q q d i
I V I V s Q = (3)
Utilizando las ecuaciones de las curvas droop, las
ecuaciones del filtro pasa-bajo de primer orden (2), las
ecuaciones de potencia instantnea en funcin de los voltajes
dq y las corrientes dq (3) y tomando un eje comn de
referencia dq para representar los vectores de voltaje de cada
generador, como se puede ver en la figura 6, se puede obtener
Fig. 4. Microgrid Conectada a la Red elctrica publica
2
V
&
1
V
&
d
V
1
&
d
V
2
&
1
V d
&
q
V
1
&
q
V
2
&
Fig. 7. Voltajes de los generadores representados en los ejes de referencia dq
R
e
n
e
w
a
b
l
e
S
o
u
r
c
e
1
Filter 1 Inverter 1 Inverter 2
R
e
n
e
w
a
b
l
e
S
o
u
r
c
e
2
Filter 1
1
V
&
1
I
&
2
V
&
2
I
&
+ +
1
Z
2
Z
3
Z
Fig. 5. Sistema aislado de dos generadores compartiendo potencia
1
V
&
1
I
&
2
V
&
2
I
&
+ +
1
Z
2
Z
3
Z
2
I
& i
Q
i
P
d q q d
q q d d
I V I V
I V I V
+
dq
V
&
dq
I
&
f
f
s e
e
+
P k
p
=
0
e e
Q k V V
v
=
0
PQ V , e
1
I
& i
Q
i
P
d q q d
q q d d
I V I V
I V I V
+
dq
V
&
dq
I
&
f
f
s e
e
+
P k
p
=
0
e e
Q k V V
v
=
0
PQ V , e
Fig. 6. Modelo para un sistema aislado de dos generadores compartiendo
potencia
SESIN ESPECIAL: CALIDAD DE POTENCIA Y REDES ELCTRICAS INTELIGENTES 923
un modelo de los voltajes dq y la frecuencia de cada
generador en funcin de las potencias instantneas PQ que se
est gestionando en la red elctrica de la Microgrid. As, el
modelo de cada generador esta dado por:
=
=
=
=
=
=
2
2
2 2 2
2 2 2 2 2
2
2
2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
1
1
1 1 1
1 1 1 1 1
1
1
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
Q
V
V k
V V V
Q
V
V k
V V V
P k
Q
V
V k
V V V
Q
V
V k
V V V
P k
q f v
q f d q
d f p
q d f d
f p f
q f v
q f d q
d f p
q d f d
f p f
e
e e
e
e e
e e e e
e
e e
e
e e
e e e e
(4)
El set de ecuaciones diferenciales (4) presenta el modelo de
los dos generadores en funcin de los voltajes dq la frecuencia
y las potencias PQ que est despachando cada generador hacia
la red. Este modelo es un modelo no-lineal. Si se incluye la
configuracin de la red y expresamos las potencias PQ en
funcin de las admitancias tenemos:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
2
2
1
1
22 22 12 12
22 22 12 12
12 12 11 11
12 12 11 11
2
2
1
1
q
d
q
d
q
d
q
d
V
V
V
V
G B G B
B G B G
G B G B
B G B G
I
I
I
I
(5)
Y las potencias en la red
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
2
2
1
1
22 22 12 12
22 22 12 12
12 12 11 11
12 12 11 11
2 2
2 2
1 1
1 1
2
2
1
1
0 0
0 0
0 0
0 0
q
d
q
d
d q
q d
d q
q d
V
V
V
V
G B G B
B G B G
G B G B
B G B G
V V
V V
V V
V V
Q
P
Q
P
(6)
Utilizando series de Taylor el modelo completo puede ser
linealizado alrededor de un punto de trabajo en rgimen
estable. As dado el punto de trabajo:
ss q q ss d d ss q q ss d d ss
ss q q ss d d ss q q ss d d ss
I I I I V V V V
I I I I V V V V
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
; ; ; ;
; ; ; ;
= = = = =
= = = = =
e e
e e
Se genera el modelo lineal de la forma
| | | || | X A X
~ ~
=
(7)
Donde la matriz A tiene solo valores constantes de
relaciones de frecuencia voltaje y corriente del punto de
trabajo en rgimen estable y valores de admitancias,
frecuencias de corte, etc. As:
(
(
(
(
(
(
(
(
=
214 213 212 211 210
29 28 27 26 25
24 23 2 22 21
19
18 17 16 15
14 13 12 11 1
0
0
0
0 0 0 0 0
0 0
0
f f f f f
f f f f f
f f f f
f
f f f f
f f f f
A
f
f
e
e
B. Modos oscilatorios de la Microgrid
La matriz A permite determinar los valores propios del
sistema y se puede estudiar la estabilidad del sistema y cmo
evoluciona esta ante pequeas variaciones en parmetros tales
como: variaciones de los coeficientes kp y kv de las curvas
droop, variaciones en la inductancia de transmisin, variacin
en la frecuencia de corte del filtro pasabajo, etc.
Utilizando los valores de la tabla I podemos encontrar la
matriz A:
(
(
(
(
(
(
(
(
=
15 . 0 32 . 2 9 . 154 006 . 0 061 . 0 0
42 . 2 5 . 36 86 . 9 097 . 0 954 . 0 0
97 . 0 34 . 0 7 . 37 956 . 0 097 . 0 0
0 0 0 0 0 5 . 154
157 . 0 94 . 0 0 217 . 0 57 . 36 0
944 . 0 157 . 0 0 936 . 0 466 . 0 7 . 37
A
Que posee valores propios
; 5 . 37 ; 7 . 37 ; 7 . 35 ; 9 . 26 ; 8 . 10 ; 0
6 5 4 3 2 1
= = = = = =
Para el estudio de estabilidad solo son importante los valores
propios no sean igual a cero [10], el valor propio igual a cero
nos indica una dependencia lineal al ngulo
i
( o e
= ). El
sistema no tiene races en el lado inestable del lugar
geomtrico de las races.
A continuacin en el apartado de resultados se estudia el
comportamiento del sistema en ambos casos, un primer caso la
Microgrid conectada a la red elctrica y un segundo caso en
modo aislado. Posteriormente se realiza un estudio de
estabilidad de la Microgrid en modo aislado y se observa el
comportamiento de esta ante cambios en diferentes parmetros
de la Microgrid y la ubicacin de las races del sistema en el
lugar geomtrico de las races.
TABLA I
VALORES REALES DE MICROGRID
Smbolo Variable Valor
Z
3
Lnea de transmisin 0.5+3i
Z1 Carga local 1 13+6i
Z
2
Carga local 2 25+13i
1f
Frecuencia del filtro de medida 1
37.7 rd/s
1f Frecuencia del filtro de medida 2 37.7 rd/s
Kp Coeficiente droop de frecuencia 0.0005 rd/s/W
K
v
Coeficiente droop de voltaje 0.0005 V/VAR
Frecuencia nominal 377 rd/s
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMTICA, ELECTRNICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACIN, JULIO 2011 924
V. RESULTADOS
Un sistema Microgrid con dos inversores de 15KVA
trabajando con la red elctrica, figura 4, suministran potencia
a una carga resistiva. Cuando el sistema est en rgimen
permanente se conecta una segunda carga al sistema. La figura
8 muestra el comportamiento de la Microgrid.
Cuando la Microgrid est conectada a red, los generadores
se configuran para entregar la mxima potencia posible, as
durante el periodo (0-23seg) los generadores entregan 10kW y
15kW respectivamente. La potencia generada se suministra a
la carga (8kW) y se vende el excedente a la red elctrica
pblica (17kW). Ante una variacin de la carga (16kW) los
generadores mantienen su consigna de mxima potencia y
solo vara la potencia entregada a la red elctrica que pasa de
17kW a 9kW. A los 24seg la energa primaria renovable
disminuye y los generadores pasan a generar 8kW y 5kW
respectivamente. La potencia generada no satisface totalmente
la potencia de la carga, as la red elctrica pblica debe
suministrar los 4 kW faltantes necesarios para el correcto
funcionamiento de la carga.
La figura 9 muestra la simulacin de la Microgrid
funcionando en modo aislado con la configuracin mostrada
en la fig 5 y con valores de la tabla I. puede observarse como
ante una variacin de carga los generadores varan los puntos
de operacin de potencia P y Q ayudndose de las curvas
droop. La figura 10 muestra como los generadores varan sus
frecuencias para lograr encontrar un estado estable donde se
comparta la potencia suministrada a las cargas de la
Microgrid.
Un anlisis de estabilidad por medio del lugar geomtrico
de las races es realizado a la Microgrid y ante variaciones de
parmetros como la inductancia de transmisin o los
coeficientes de las curvas droops.
La figura 11 muestra como las races del sistema se mueven
ante variaciones de la inductancia de transmisin con
tendencia de uno de los polos ir hacia zona de regin
-40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
Lugar geometrico de las raices
1 mH
10mH
10mH
1 mH
1 mH
10mH
Fig. 11. Variacin de la inductancia de transmisin en la Microgrid
0 2 4 6 8 10
376.6
376.8
377
377.2
377.4
377.6
377.8
378
378.2
378.4
378.6
Tiempo (s)
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a
(
R
d
/
s
)
Variacin de la frecuencia
0 1
376.5
377
377.5
378
378.5
4.5 5.5
376.85
376.9
376.95
377
377.05
Fig. 10. Variacin de la frecuencia ante cambios de potencia en la Microgrid
0 2 4 6 8 10
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Tiempo (s)
P
o
t
e
n
c
i
a
(
W
)
Potencias en la Microgrid
P Generador 1
P Generador 2
Q Generador 1
Q Generador 2
Fig. 9. Sistema aislado de dos generadores compartiendo potencia
0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Seg (s)
P
o
t
e
n
c
i
a
(
k
W
)
Flujo de potencia en la Microgrid
Generador 15kVA
Generador 15kVA
Carga
Red Electrica Publica
Fig. 8. Flujo de potencias entre la Microgrid y la red elctrica ante variacin
de carga
SESIN ESPECIAL: CALIDAD DE POTENCIA Y REDES ELCTRICAS INTELIGENTES 925
inestable.
En la figura 12 se puede ver como ante un aumento en los
coeficientes k
p
y k
v
el sistema empieza a ser ms oscilatorio
aunque se mantiene estable.
VI. CONCLUSIONES
Se ha mostrados varias configuraciones de Microgrids
basadas en convertidores DC/AC operando en dos modos
diferentes, un primer modo conectada a la red elctrica
pblica y un segundo modo aislada. En cada modo de
operacin se maneja consignas diferentes, de esta forma
cuando la Microgrid est conectada la red elctrica pblica los
generadores dan la mxima potencia posible y cuando la
Microgrid est aislada se comparte la potencia por medio de
las curvas droop.
Se ha encontrado un modelo de pequea seal de una
Microgrid en modo aislado que permite estudiar la estabilidad
del sistema. Este modelo no tiene en cuenta los lazos de
control internos de corriente y voltaje de cada inversor ni la
frecuencia de conmutacin interna de los IGBTs. El omitir
estos parmetros permite una mejor compresin del
funcionamiento del sistema.
REFERENCIAS
[1] R. H. Lasseter, and P. Paigi, Microgrid: A conceptual solution, Pesc
04: 2004 Ieee 35th Annual Power Electronics Specialists Conference,
Vols 1-6, Conference Proceedings, pp. 4285-4290, 2004.
[2] S. J. Chatzivasiliadis, N. D. Hatziargyriou, and A. L. Dimeas,
Development of an Agent Based Intelligent Control System for
Microgrids, 2008 Ieee Power & Energy Society General Meeting, Vols
1-11, pp. 878-883, 2008.
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Society General Meeting, Vols 1-11, pp. 916-921, 2008.
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Control of Micro-Grids with Multi-Energy Generations: A Review,
2008 Ieee International Conference on Sustainable Energy Technologies
(Icset), Vols 1 and 2, pp. 777-780, 2008.
[5] D. Georgakis, S. Papathanassiou, N. Hatziargyriou et al., Operation of a
prototype Microgrid system based on micro-sources equipped with fast-
acting power electronics interfaces, Pesc 04: 2004 Ieee 35th Annual
Power Electronics Specialists Conference, Vols 1-6, Conference
Proceedings, pp. 2521-2526, 2004.
[6] IEEE Standard for Interconnecting Distributed Resources With Electric
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Lugar geometrico de las raices
Fig. 12. Variacin de los parmetros kp y kv de las curvas droop
SEMINARIO ANUAL DE AUTOMTICA, ELECTRNICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACIN, JULIO 2011 926