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Sensor Ultrasnico
(27 Abril 2013)
Curillo Wilmer, wildwdcc23@[Link]
Resumen El presente artculo contiene informacin sobre el principio de funcionamiento del sensor ultrasnico, sus componentes, aplicaciones en el campo industrial ya que en dicho campo es muy utilizado al no tener contacto fsico con los materiales que van a ser censados. censados Palabras claveDistancia, Distancia, pulsos de sonido, ondas snicas, censo. Abstract-This article contains information about the operating principle of the ultrasonic sensor, its components, applications in the industrial field as in this field is very used to not having physical contact with materials that will be sensed
Las ondas snicas solo pueden irradiarse si existe un medio. Este medio puede ser, para el caso del ultrasonido ultr un gas, un fludo o un material rgido. Normalmente los sensores ultrasnicos se emplean bajo presin atmosfrica. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR ULTRASNICO La electrnica de control activa peridicamente el amplificador de potencia, de modo que se genere durante un perodo de tiempo (200 ms) un voltaje senoidal muy grande (400 Vpp).
I. INTRODUCCION
STE documento proporciona informacin corta y precisa sobre el sensor de distancia ultrasnico ya que es sensor de medicin muy utilizado en la industria ya que este dispositivo no tiene contacto fsico con las elementos a censarse y por ende nos brinda la posibilidad de detectar detecta elementos muy frgiles. II. DESARROLLO DEL ARTCU ARTCULO Los sensores ultrasnicos son interruptores electrnicos que trabajan sin contacto. La parte emisora genera pulsos de sonidos muy fuertes dentro del rango del ultrasonido. Hay sensores ultrasnicos unidirecionales, pero la mayora son bidireccionales. Aqu se aprovecha el efecto del rebote del sonido debido a la presencia del objeto. El convertidor acstico trabaja en este momento como si fuese un parlante y enva un pulso ultrasnico (Burst) desde 100ms 1 ms en el rango de 40 - 400 kHz. El convertidor acstico necesita un tiempo entre dos a tres veces el tiempo de emisin del sonido para que se tranquilice otra vez. Despus de que se haya tranquilizado, la electrnica de control activa el modo de funcionamiento de recepcin. En este caso el convertidor acstico trabaja como si fuese un micrfono. Si el pulso ultrasnico incide en un objeto, se origina una reflexin del pulso, que excitar el convertidor acstico. Este ltimo generar una oscilacin senoidal que ir al amplificador. En algunos sensores ultrasnicos, el corazn de la electrnica de control es un microcontrolador con arquitectura RISC, como por ejemplo de la familia PIC de Microchip. El procesador activa el amplificador de potencia por aprox. 100ms, donde se genera era el pulso snico. A la vez se activa un contador digital, el cual al detenerse, comprueba si este valor
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est dentro del valor de una distancia prefijada y se activa la salida digital.
Si la salida es anloga, se calcula con el tiempo el valor correspondiente a la distancia, el cual es enviado a un convertidor D/A para transformarlo en voltaje o corriente. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UNA SENSIBILIDAD ELEVADA Algunos fabricantes hacen trabajar al preamplificador con una ganancia constante. Esta ganancia nancia es elegida, de manera que se pueda captar objetos de un cierto tamao dentro del rango de deteccin. Otros fabricantes emplean otra tcnica. Si se detecta un objeto, pero la seal que llega al preamplificador es muy pequea, la ganancia es aumentada automticamente. Naturalmente que al tenerse ganancias muy elevadas, se amplificarn tambin las perturbaciones y el ruido del micrfono. Para que esto no cause problemas, se emplea un filtro pasabanda que solo deja pasar el rango de frecuencias emitido. La ventaja de esta tcnica radica en que objetos pequeos o aquellos que reflejan poco, pueden ser detectados sin problemas. La desventaja es que cuando se tiene detrs del objeto una superficie altamente reflejante, se producirn ecos que podran activar el sensor. Los sensores ultrasnicos poseen una zona de muestreo de forma de cua con un ngulo de apertura del orden de 10 a15o. Los objetos con un tamao mnimo recomendado sern detectados sin problemas.
REFERENCIAS [Link] [Link] [Link] [Link]
En el siguiente grfico podemos distinguir la zona z ciega de 800mm, 6.000mm de distancia de trabajo. Este sensor se emplea para mediciones de nivel de llenado en silos y tanques.
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