opuesto. Esta polarizacin puede ser recogida por un circuito elctrico (micrfono).
A la inversa, cuando el material piezoelctrico es polarizado por un circuito externo, se deforma (altavoz).
Dinmico: Cuando una corriente alterna recorre una bobina, un campo magntico externo ejerce sobre ella una fuerza, que tambin es alterna (micrfono). Cuando una espira conductora se mueve en el seno de un campo magntico externo, de forma que el flujo del campo magntico vari con el tiempo, en la espira se induce una fuerza electromotriz (altavoz). Magntico: Es similar al dinmico; existe una pieza de material magntico (armadura9 que se mueve mientras que la espira o arrollamiento permanece en reposo. De carbn: Se utiliza un recipiente lleno de grnulos de carbn. Cuando se aplica una presin en una de las paredes del recipiente, el rea de contacto entre los grnulos de carbn y sus vecinos tambin aumenta, favoreciendo el paso de corriente elctrica de uno a otro (micrfono). Podramos hacer una lista similar para los denominados transductores
electromecnicos, cuya misin es convertir oscilaciones de ciertos slidos en oscilaciones elctricas. Este tipo de transductores tiene importancia en la construccin de instrumentos musicales elctricos. Transductor electromagntico.
Un transductor electromagntico es un transductor que transforma electricidad en energa magntica o viceversa. Por ejemplo, un electroimn es un dispositivo que convierte la electricidad en magnetismo o viceversa (flujo magntico en electricidad). A veces este trmino es empleado errneamente como sensor electromagntico, como los sensores de distancia de los taxmetros.
Transductor electromecnico. El transductor electromecnico es un tipo de transductor que transforma electricidad en energa mecnica o viceversa, por ejemplo una bocina captora es un dispositivo que recoge las ondas sonoras y las convierte en energa, o bien magntica, o bien elctrica. Estas vibraciones resultantes (ya sean elctricas o magnticas, dependiendo de la naturaleza del transductor), proporcionan (mediante un nuevo proceso de transduccin) la energa mecnica necesaria para producir el movimiento de la aguja encargada de trazar el surco sobre el disco o cilindro durante el proceso de grabacin mecnica analgica. Algunos llaman transductor a los sensores de distancia de los taxmetros, tambin utilizados en los vehculos nuevos para medir la velocidad. Este nombre es incorrecto por dos motivos: 1. La finalidad no es la conversin de la energa, sino la recepcin de las seales, por eso se le llama sensor. 2. Realmente no transforman la energa mecnica, sino que captan el movimiento por medio de otros mtodos.
Transductor electrosttico.
Un transductor electrosttico consiste en una membrana, normalmente mylar metalizado, cargada elctricamente que hace la funcin de diafragma y que se mueve por la fuerza electrosttica que se produce al variar la carga de dos placas entre las que se encuentra.
Transductor fotoelctrico. El transductor fotoelctrico es un tipo de transductor que transforma luz en energa elctrica o viceversa, por ejemplo es una cmara fotogrfica digital. Estas vibraciones resultantes (ya sean elctricas o lumnicas, dependiendo de la naturaleza del transductor), son importantes en los sistemas.
Transductor magnetoestrictivo. Los transductores magnetoestrictivos son todos aquellos que basan su funcionamiento en el fenmeno de la magnetoestriccin. ste es un fenmeno reversible que se basa en el acoplamiento de fuerzas mecnicas y magnticas, de manera que un material de ste tipo ante la presencia de un campo magntico sufre ciertas modificaciones en su estructura interna, lo que produce pequeos cambios en sus dimensiones fsicas. Tambin una deformacin de dicho material produce una variacin de la induccin magntica. Su campo de aplicacin es en emisores y receptores acsticos submarinos e industriales: Sonar. Hidrfonos. Proyectores de ultrasonidos de alta potencia.
Transductor piezoelctrico. Son transductores piezoelctricos aquellos que basan su funcionamiento en el fenmeno de la piezoelectricidad. Para su fabricacin se utilizan materiales cermicos como el Titano de Bario, aunque en un principio se usaban el Cuarzo o la Sal de Rochelle. Mediante el efecto piezoelctrico directo a travs de una fuerza externa se logra un desplazamiento de cargas lo que induce una corriente de desplazamiento y sta un campo elctrico. ste es el fundamento de, por ejemplo, los micrfonos piezoelctricos. Mientras que los altavoces piezoelctricos aprovechan el efecto piezoelctrico inverso, mediante el cual a travs de un campo elctrico (DDP externo) se produce una deformacin mecnica, que convenientemente aprovechada, puede llegar a emitirse sonidos. Existen numerosos aparatos que deben su funcionamiento al proceso de transduccin piezoelctrica, como los acelermetros, mandos a distancia por ultrasonidos, ciertos sistemas sonar y muchos ms aparte de los mencionados anteriormente. TIPOS DE TRANSDUCTOR ELECTROMECNICO Electrodinmico, dinmico o bobina mvil Una bobina mvil inserta en un campo magntico creada por un imn permanente, se desplaza empujada por la fuerza electromotriz debida a los cambios de corriente en su interior. Esta corriente procede del amplificador o etapa de potencia. La bobina est pegada a la cpula, que puede ser todo el diafragma o slo la parte central. Son los ms comunes en audio profesional y prcticamente los nicos en audio domstico. Electrostticos Se basan en una placa cargada elctricamente que ejerce de diafragma y se mueve por la fuerza electrosttica que se produce al variar la carga de las dos placas entre las que
se encuentra. Se trata de un doble condensador, donde la placa central es el diafragma. Destacan por ofrecer una respuesta en frecuencia amplia y plana; por otro lado son extremadamente voluminosos, necesitan de alimentacin de la red y electrnica adicional, adems son muy delicados, por todo su precio es muy elevado. Los altavoces electrostticos son de radiacin directa.
TIPOS DE TRANSDUCTOR MECNICO - ACSTICO De radiacin directa El diafragma es el elemento que radia directamente al aire. Son los ms comunes al ser ms sencillos que los de radiacin indirecta. De radiacin indirecta Una bocina adapta la alta impedancia del diafragma a la baja impedancia del aire. De este modo se mejora el rendimiento del altavoz. Es decir, se transforma ms energa elctrica en acstica, si no se usase la bocina, se empleara la misma energa elctrica obteniendo menos energa acstica. Son ms aparatosos y se usan en mbitos profesionales de sonorizacin de grandes recintos o montadas en grandes cajas acsticas. Los altavoces de radiacin indirecta estn compuestos de dos partes, la bocina y el motor de compresin. El motor de compresin es en realidad un altavoz electrodinmico de bobina mvil, aunque tiene algunas peculiaridades, como una cmara de compresin, un diafragma pequeo y ligero y la estructura para ser anclado a la bocina. Ejemplos Un micrfono es un transductor electroacstico que convierte la energa acstica (Vibraciones sonoras: oscilaciones en la presin del aire) en energa elctrica (variaciones de voltaje).
Un micrfono es un elemento capaz de captar ondas sonoras convirtiendo la potencia acstica en elctrica de similares caractersticas ondulatorias. Para ello se necesita la combinacin escalonada de dos tipos de transductores. El primero de ellos consiste en una fina lmina, denominada diafragma. Su misin es transformar las variaciones de presin en vibraciones mecnicas, es por tanto un transductor mecanoacstico. El segundo transforma las vibraciones mecnicas recibidas en magnitudes elctricas, es por tanto un transductor electromecnico. El conjunto de los dos transductores puede considerarse como uno electroacstico Un altavoz tambin es un transductor electroacstico, pero sigue el camino contrario. Un altavoz transforma la corriente elctrica en vibraciones sonoras. En la transduccin sigue un doble procedimiento: elctrico-mecnico-acstico. En la primera etapa convierte las ondas elctricas en energa mecnica, y en la segunda convierte la energa mecnica en energa acstica. Es por tanto la puerta por donde sale el sonido al exterior desde los aparatos que posibilitaron su amplificacin, su transmisin por medios telefnicos o radioelctricos, o su tratamiento.
Actuadores
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.
Electrnicos
Los actuadores son los dispositivos encargados de efectuar acciones fsicas ordenadas por algn sistema de control. Esta accin fsica puede ser un movimiento lineal o un movimiento circular segn sea el caso. Se le da el nombre de actuadores elctricos cuando se usa la energa elctrica para que se ejecuten sus movimientos. Los actuadores elctricos se utilizan para robots de tamao mediano, pues stos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseados para funcionar con actuadores hidrulicos. Los robots que usan la energa elctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad. Funcionamiento Los actuadores tienen como misin general el movimiento de los elementos del robot segn las ordenes dadas por la unidad de control. Los actuadores utilizados en la robtica. La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua. Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea. La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de accionamiento y a las entradas roscadas. Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y automtica, como as tambin para la implementacin de pequeos actuadores.
Caractersticas Sus caractersticas principales son: Requieren energa elctrica. convierte una magnitud elctrica en una salida mecnica. Uso para procesos automatizados. Fcil y aplicaciones diversas. De acuerdo a sus caractersticas se dividen en : Motor de corriente contina. Motor de corriente alterna. Motor de paso a paso. Servomotores.
Mecnicos
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecnicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de movimiento. Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta aplicacin. Funcionamiento del actuador Rotatorio: El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de rotacin. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o
90; fraccin de vuelta para ngulos diferentes a 90, por ejemplo 180; y de actuadores multivuelta, para vlvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de mltiples vueltas para ser actuados. Para hacer funcionar el actuador neumtico, se conecta aire comprimido a uno de los lados del mbolo o veleta generando una fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Para hacer funcionar el actuador hidrulico, se conecta la presin hidrulica a uno de los lados del mbolo o veleta generando una fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el conjunto pin y cremallera, yugo escocs, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo. El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presin de aceite hidrulico, pero puede ser variable de acuerdo a la posicin actual del actuador, si el actuador es de Yugo Escocs. Por lo general lo actuadores mecnicos necesitan ms energa que los actuadores electrnicos, ya que tiene mayor tamaa y requiere un mayor fuerza externa. Pueden usar generadores de alta presin u otros componentes.
Conclusiones
En resumen un transductor es un dispositivo que convierte una seal de un tipo de energa en otra. La base es sencilla, se puede obtener la misma informacin de cualquier secuencia similar de oscilaciones, ya sean ondas sonoras (aire vibrando), vibraciones mecnicas de un slido, corrientes y voltajes alternos en circuitos elctricos, vibraciones de ondas electromagnticas radiadas en el espacio en forma de ondas de radio o las marcas permanentes grabadas en un disco o una cinta magntica.
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