este apunte seguramente es horrible para el que lo use pero lo hice para entenderlo yo,

sepan disculpar mis malas expresiones y/o errores de escritura

UNIDAD 1:
CONCEPTOS FUNDAMENTALES

El objetivo de la Resistencia de Materiales es dimensionar una pieza estructural o elemento

de máquina solicitada a cargas exteriores, es decir calcular las dimensiones necesarias
para que las tensiones y deformaciones, no sobrepasen ciertos valores límites. O bien
conocidas las cargas exteriores que solicitan a la pieza y sus dimensiones, verificar que las
tensiones y deformaciones no sobrepasen los valores límites.

Resistencia mecánica: capacidad de oponerse a la rotura al ser sometida una pieza a

cargas exteriores
Rigidez: capacidad de la pieza para oponerse a las deformaciones.

Hipótesis de la materia:

Sólido rígido: es aquel que ante cualquier esfuerzo, por más grande que sea, la distancia
entre dos moléculas permanece siempre igual, osea no se deforma bro. Al considerar al
sólido como infinitamente resistente e indeformable, no existe ningún peligro.
La estabilidad del sistema está asegurada siempre que se cumplan las condiciones de
equilibrio estático (resultante de fuerzas y momentos iguales a cero)

Sólido elástico: es aquel que ante un esfuerzo exterior se deforma, pero recupera su forma
primitiva al cesar la causa exterior. Se considera al sólido con las siguientes características:
●​ Isotropía: las propiedades físicas no dependen de la dirección en la que se han
medido en dicho cuerpo.
●​ Homogeneidad: posee idénticas composición y características en cualquier parte del
mismo.
●​ Continuidad: no existe hueco entre partículas ni distancia intersticial (osea que el
cuerpo no tiene espacios vacíos a nivel microscópico), esta propiedad permite
aplicar el cálculo diferencial e integral.

Sólido verdadero: es aquel de considerarlo como deformable ante los esfuerzos a los que
está sometido, y falto de isotropía, homogeneidad y continuidad. A nivel microscópico no
son ciertas las hipótesis que se hacen, aún cuando a nivel macroscópico si lo son y son
comprobados por los resultados experimentales.

Equilibrio estático: se refiere a la condición necesaria y suficiente para que un sólido rígido
se encuentre en equilibrio, es que se cumpla que la resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre el sólido sea nula y que el momento resultante de todas las fuerzas respecto a
un punto también sea nulo.
Equilibrio elástico: las fuerzas exteriores que actúan sobre el sólido deben ser
contrarrestadas o equilibradas por las fuerza internas que se generan en cada una de las
infinitas secciones (solicitaciones)

PRINCIPIOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES

●​ Principio de la rigidez relativa: considera que al aplicar un sistema de fuerzas
exteriores a un cuerpo, la forma de este no varía significativamente (deformaciones
pequeñas) y esto permite aplicar las condiciones de equilibrio sobre su configuración
inicial ( como si el sólido deformado tuviera la misma forma y dimensiones que antes
de producirse la deformación).
●​ Principio de superposición de efectos: aplicable en sistemas lineales (relación
lineal entre fuerzas exteriores y desplazamientos) válido para deformaciones
pequeñas en comparación con las dimensiones del sólido. La acción que genera un
sistema de fuerzas exteriores es igual a la suma de los efectos que producen cada
una de ellas si actuasen en forma independiente.
●​ Principio de Saint Venant: establece que a una distancia lo suficientemente alejada
del punto de aplicación de las fuerzas exteriores (esa sustancia suele ser del orden
de la mayor dimensión de la sección transversal de la pieza) las tensiones y
deformaciones son prácticamente iguales para todos los sistemas de fuerzas que
sean estáticamente equivalentes al dado.

Fuerzas internas resultantes o solicitaciones: son las fuerzas y momentos resultantes que
actúan en una sección dentro del cuerpo. Para su determinación se usa el método de las
secciones, que requiere hacer una sección imaginaria o corte a través de la región donde se
van a determinar las fuerzas internas, y mediante las ecuaciones del equilibrio estático
relacionar las fuerzas externas con la fuerza y momento resultante en el área seccionada.

Definición de tensión o esfuerzo unitario:: se define como una fuerza distribuida sobre el
área en la que actúa. En el límite cuando el área tiende a cero, la tensión toma un valor
unitario.
Propiedades mecánicas de los materiales: caracterizan el comportamiento del material
sujeto a cargas. Estas propiedades se determinan mediante ensayos mecánicos. Nos
interesa conocer la resistencia mecánica (capacidad para absorber esfuerzos) y la rigidez
(capacidad de oponerse a las deformaciones).
Límite elástico (Sy): capacidad para resistir esfuerzos dentro del campo elástico
(deformaciones no permanentes).
Límite último (Su): ´máxima capacidad de resistir esfuerzos antes de la rotura.
Rigidez: capacidad de oponerse a deformaciones elásticas. Medida por el módulo de
elasticidad (E).
Otras propiedades son:
Resiliencia: capacidad que tiene el material de absorber energía sin deformarse
plásticamente (dentro del campo elástico). Se representa por el área bajo la curva
tenso-deformación en la zona elástica.
Tenacidad: capacidad que tiene el material de absorber energía antes de romperse. Se
representa por el área total bajo la curva tenso-deformación.
Ductilidad: capacidad que tiene un material para soportar grandes deformaciones plásticas
antes de la rotura. Caracterizada por el alargamiento porcentual a la rotura y el factor de
estricción.
​
Constantes elásticas de los materiales: son parámetros que caracterizan el comportamiento
elástico de un sólido deformable. Son obtenidas del ensayo de tracción.
Módulo de elasticidad o de Young (E): se mide por la pendiente de la recta de
proporcionalidad entre tensiones y deformaciones, dentro del campo elástico del diagrama
tenso-deformación del ensayo de tracción.
Módulo de Poisson: caracteriza la relación entre deformaciones transversales y
longitudinales.
Módulo de elasticidad Transversal (G): se mide por la pendiente de la recta de
proporcionalidad entre tensiones y deformaciones, dentro del campo elástico del diagrama
tenso-deformación del ensayo de corte puro.

CURVA TENSO-DEFORMACIÓN DEL ENSAYO A TRACCIÓN:

Material dúctil (acero con bajo contenido de carbono) : es caracterizado por un
comportamiento elástico y plástico. Más allá del Límite de Fluencia las deformaciones no
son recuperables. En la región de fluencia las deformaciones se incrementan sin incremento
del esfuerzo hasta alcanzar un periodo de endurecimiento por deformación y finalmente el
periodo de estricción y rotura final de la probeta. Sin embargo, acá consideramos que los
materiales dúctiles fallan al alcanzar el límite elástico, pasando el mismo quedan con
deformaciones permanentes que no son admisibles en el campo de la Resistencia de
Materiales.
Frágil (Fundición gris): caracterizado por un campo elástico donde inmediatamente
sobreviene la rotura del material, prácticamente sin deformaciones plásticas. Se considera
que estos fallan al alcanzar el límite último..

Sabemos que la resistencia de un material depende de su capacidad para soportar cargas

sin deformación excesiva o falla. Esta propiedad se determina por ensayos, siendo el más
expeditivo el ensayo de tracción. Este se realiza con una probeta estandarizada cuyas
características geométricas dependen de la norma, se le hacen unas marcas en los
extremos de la longitud inicial Lo y se toman mediciones de la sección transversal inicial de
la probeta Ao. Durante el ensayo, se registran datos de la carga aplicada P y se mide el
alargamiento entre las marcas de la longitud calibrada a través de un extensómetro. Con
esos datos se determina el esfuerzo unitario sigma y la deformación unitaria epsilon. Se
supone que el esfuerzo y la deformación unitaria son constantes en la sección transversal
en toda la longitud de la pieza, por eso se le dice esfuerzo promedio.

REGIONES:
región elástica: las deformaciones son recuperables eliminada la carga. Se cumple la ley de
Hooke. El límite de proporcionalidad marca el fin de la linealidad y el límite elástico marca el
fin de la elasticidad.
​
Fluencia: se inicia la deformación plástica (permanente) sin aumento del esfuerzo.

Endurecimiento por deformación: terminada la fluencia, la probeta soporta mayores

esfuerzos, la curva se eleva pero se va aplanando hasta llegar al esfuerzo máximo o último.
Mientras la probeta se está alargando, el área de la sección transversal disminuye bastante
uniforme en toda la longitud calibrada.
Estricción: a partir del último esfuerzo, el área de la sección transversal comienza a
disminuir en una zona muy localizada de la probeta. Los planos de deslizamientos dentro
del material y las deformaciones ocurridas son causadas por los esfuerzos cortantes. Se
desarrolla un cuello localizado. El área de la sección transversal de esta zona decrece
continuamente pudiendo soportar una carga siempre decreciente, la curva tiende a
descender hasta que la probeta se rompe cuando llega el esfuerzo de fractura.
Una forma de caracterizar a los materiales dúctiles es a través del porcentaje de elongación
y de reducción de área.
TORSIÓN
SECCIONES CIRCULARES

Para plantear el problema de torsión en este tipo sección, consideramos una barra
prismática sometida a un par torsor (par de momentos contenidos en el plano de la sección
transversal cuyo efecto es producir la rotación de la misma respecto al eje longitudinal) en
ambos extremos. Trazando líneas circunferenciales y longitudinales en la barra nos damos
cuenta de que existe una rotación de los círculos alrededor del eje longitudinal de la barra,
permaneciendo planos, las líneas radiales permanecen rectas y las que eran originalmente
rectas se distorsionan formando hélices. Durante la deformación las secciones
transversales a la barra giran unas respecto de las otras un cierto ángulo de torsión (el
maldito phi) y permaneciendo planas (no se alabean) no se altera la long de la barra ni el
radio de la sección.

Estas deformaciones anteriormente mencionadas infieren en una alteración del ángulo recto
de una porción de la barra, por lo que se manifiestan tensiones tangenciales.
Para la fórmula elemental de la torsión, se tienen en cuenta las hipótesis ya conocidas:
●​ Barra prismática
●​ Sección circular (maciza o hueca)
●​ Torsión pura y uniforme
●​ Cargas estáticas
●​ Material sólido elástico ( continuo, homogéneo, isótropo, deformaciones elásticas y
pequeñas) y hookeano
●​ Las secciones transversales giran unas respecto de las otras, alrededor del eje
longitudinal de la barra.
●​ Se cumple la hipótesis de Coulomb “Las secciones transversales circulares de una
pieza permanecen planas durante la torsión, girando como un todo rígido alrededor
del eje normal a la sección circular”
●​ No existen variaciones de longitud de la barra y los radios permanecen rectos
Vemos en esta última ecuación que la distorsión varía linealmente con la distancia del eje
longitudinal a la fibra considerada, al ser el ángulo específico de torsión constante

.
 Ángulo de torsión

Siendo el ángulo específico de torsión la misma expresión dividida por L

Diferencia entre torque y Mt: se le llama torque a la acción externa orientada a generar o
mantener la rotación mecánica de un cuerpo libre (como la fuerza de un motor o al apretar
una tuerca), mientras que el momento torsor se refiere a la solicitación interna que tiende a
retorcer una pieza estructural sobre su eje longitudinal, cuyo análisis se centra en las
tensiones y deformaciones que el material debe soportar internamente sin fallar.

SECCIONES NO CIRCULARES

Saint Venant demostró que en barras prismáticas de sección no circular solicitadas a

momentos torsores en sus extremos, la sección transversal inicialmente plana no
permanece plana después de aplicar el par, se ALABEA y con esto nos funden todo lo que
habíamos estudiado hasta ahora.
La distribución de tensiones tangenciales deja de ser lineal, se hace más compleja, resultan
mayores en los puntos más cercanos al centro de la barra mientras que se anulan en los
vértices.

TORSIÓN DE SAINT VENANT:

Mediante la teoría de elasticidad se llegó a la ecuación rectora de la torsión en secciones no
circulares bajo las siguientes hipótesis:
●​ Barra prismática sometida a un par torsor en ambos extremos
●​ La deformación de cualquier sección transversal perpendicular al eje de la barra es
un giro alrededor de dicho eje, acompañado de un alabeo.
●​ El alabeo es el mismo para todas las secciones transversales.
●​ El giro de la sección transversal es constante para todos los puntos de la sección
transversal.
ANALOGÍA A LA MEMBRANA
Ludwig Prandt señaló que la ec diferencial de Venant tenía la misma forma y está sometida
a las mismas condiciones de borde que la ec diferencial que describe la superficie de una
membrana elástica deformada por presión.

¿
​

FLEXIÓN

Consideramos una barra prismática recta, de sección maciza y material homogéneo. La

sección transversal tiene al menos un eje de simetría (eje y). El momento flector se
encuentra aplicado en un plano perpendicular a la sección transversal que contiene al eje
de simetría (plano yz)
Consideramos las siguientes hipótesis:
3
 FLEXIÓN NO UNIFORME
Este es el caso donde aparte de la aparición de un momento flector en la sección, se
encuentran esfuerzos de corte que producen tensiones tangenciales. Sin embargo, aún
analizamos flexión simple (ya que no existen esfuerzos axiales) y recta (el plano de carga
coincide con algún eje principal de inercia . así como el vector momento)
La aparición de estos esfuerzos de corte provocan deformaciones que tienden a distorsionar
.la sección transversal de la barra y la alabean ( las secciones no permanecen planas) pero
como este alabeo es simétrico respecto al eje neutro, no afecta a las deformaciones
longitudinales y por lo tanto no invalidan los resultados obtenidos para la flexión
pura/uniforme.
Para llegar a un método de cómo obtener estas tensiones, lo que haremos será utilizar las
mismas hipótesis que para la flexión pura, tomando como válido la fórmula obtenida para
obtener las tensiones normales, al igual que consideraremos que las tensiones tangenciales
(tau zy) se distribuyen uniformemente en todo el ancho de la sección transversal.
Se demuestra que la distribución de la tensiones tangenciales (ZY) transversal tienen una
distribución parabólica, con un valor máximo para la fibra neutra y nulo para las fibras más
alejadas.
Centro de corte:
En secciones perfiladas sometidas a flexión, cuando el esfuerzo de corte está aplicado a lo
largo de un eje principal de inercia que no es eje de simetría, el flujo cortante no se
encuentra equilibrado y se genera un momento torsor que sabemos que las secciones
delgadas perfiladas no soportan del todo. Para un perfil U:
Secciones armadas:
Se componen de dos o mas piezas unidas a través de medios de unión como bulones,
remaches, adhesivos, etc. La barra se diseña suponiendo que las partes se unirán
adecuadamente como si estuviera hecha de una sola pieza. Los elementos de unión se
diseñan para resistir el flujo de corte longitudinal que hablábamos antes, aparte de que
también se dimensionan por aplastamiento.

FLEXIÓN HIPERESTÁTICA
Desde el punto de vista de la cinemática, un sistema hiperestático se presenta cuando las
restricciones impuestas por los vínculos externos son mayores a los grados de libertad,
siendo estos últimos las posibilidades de movimiento del sólido en estudio.
Desde el punto de vista de la estática, un sistema es hiperestático cuando la cantidad de
incógnitas del sistema es mayor al número de ecuaciones de la estática, que en el plano
son 3.
Para resolver este tipo de sistemas, adoptaremos un método llamado Método General de
Resolución de Sistemas Hiperestáticos o también llamado método de superposición, bajo
las siguientes hipótesis:
●​ Para el análisis, consideramos barras con al menos un plano de simetría donde se
aplican las cargas, osea estamos en el caso de flexión recta.
 ●​ Consideramos un material que es un sólido elástico lineal homogéneo y todas las
pavadas de siempre.
●​ Además de las ecuaciones de la estática, haremos uso de ecuaciones que surgen
de un concepto llamado compatibilidad de desplazamientos que surgen de
analizar la elástica de la estructura/sistema.

MÉTODO GENERAL DE RESOLUCIÓN DE SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

Lo que hacemos es elegir las incógnitas hiperestáticas, eliminando o modificando
convenientemente los vínculos. Cada una de ellas se considera como una carga
desconocida, que junto con las otras cargas exteriores conocidas, producen
desplazamientos compatibles con los vínculos reales.
Mira papi la cosa es así:
1.​ Analizas tu estructura original
2.​ Elegís tu sistema isostático fundamental, eliminando o modificando los vínculos
3.​ Reemplazas las incógnitas hiperestáticas por cargas externas desconocidas
4.​ Planteas la ecuación de compatibilidad de desplazamientos, que seguramente sabes
que el giro (si es un empotramiento) o la flecha (si es un apoyo en la dirección de la
carga) es cero.
5.​ Cálculás los desplazamientos, primero por el sistema de fuerzas externas con el
isostático fundamental, sin tener en cuenta las cargas desconocidas. Después los
desplazamientos originados por las cargas desconocidas y vos sabes que la suma
de esos en ese punto es cero. TODO ESO SE HACE SOBRE EL ISOSTÄTICO
FUNDAMENTAL.

FLEXIÓN OBLICUA O ASIMÉTRICA

Decimos que se presenta un caso de este estilo cuando el plano de carga no coincide con
un eje principal de inercia (o simetría) de la sección Sabemos que si una sección tiene un
eje de simetría, este con seguridad es un eje principal de inercia y el otro se encuentra
perpendicular al primero.
La estrategia de resolucíón es dividir la flexión oblicua en dos flexiones rectas respecto de
los ejes principales de inercia, descomponiendo el momento actuante respecto de estos
ejes.
 FLEXIÓN COMPUESTA
Estamos ante este caso cuando aparte del momento flector M existe un esfuerzo axial., este
puede actuar de forma excéntrica (no aplicada en el baricentro de la sección) sobre un
plano de simetrí[Link] trasladamos esa fuerza al baricentro de la sección, se genera el
maldito flector.
Cuando la carga “P” cae en los puntos nucleares el eje neutro será tangente al borde de la
sección (caso 2), si cae adentro del núcleo central, el eje neutro estará afuera de la sección
(caso 3) y por último si cae afuera del núcleo aparecerán tensiones de tracción.
​
 PANDEO

El pandeo es un fenómeno de inestabilidad estructural que ocurre en elementos esbeltos

sometidos a compresión. Se manifiesta cuando dichos elementos pierden su configuración
de equilibrio inicial debido a deformaciones laterales que crecen rápidamente. En ese
momento el cuerpo pierde su estabilidad (capacidad para soportar cargas sin experimentar
cambios bruscos en su configuración y manteniendo su equilibrio estable). Si esta pérdida
de estabilidad ocurre antes de que el material alcance su límite elástico, se denomina
inestabilidad elástica.
El estudio de este fenómeno requiere abordar el problema teniendo en cuenta el equilibrio
de la pieza en la posición deformada por la flexión lateral. (Teoría no Lineal donde las
cargas y desplazamiento de la pieza ya no son proporcionales). Acá las piezas fallan a
esfuerzos mucho menores que la resistencia del material.
Analizaremos la estabilidad de una barra esbelta sometida a una fuerza axial de compresión
centrada (aplicada en el baricentro de la sección) donde la barra se encuentra con sus
extremos articulados. De acuerdo al valor que toma la carga P, la barra puede sufrir una
deflexión lateral en vez de permanecer recta, se presentan tres casos:
Carga crítica de Euler:

Analizamos la columna en equilibrio indiferente:

Influencia de los vínculos:
La condición de vínculo puede mejorar o empeorar el comportamiento de la barra al
pandeo.
Concepto de Longitud Efectiva: También llamada Longitud de Pandeo, esta es la longitud
ficticia equivalente a la distancia entre puntos de inflexión (puntos de M=0) de la elástica de
la barra.
Pandeo inelástico:
Para esbelteces menores a la mínima no es válida la teoría de Euler, puesto que el esfuerzo
alcanza la tensión de proporcionalidad antes que la tensión crítica. Se desarrollaron las
siguientes teorías:
Esto no lo pongo aca porque todavía no me decido si agregarlo

Lo que usamos en la práctica es la norma DIN 4114:

ESTADO DE TENSIONES Y DEFORMACIONES
5
Ese es el teorema de Cauchy, o también llamado el Teorema de la Reciprocidad de las
Tensiones Tangenciales.

Si aislamos un punto de un cuerpo que está sometido a un estado complejo de tensiones,

tendremos en total 18 vectores (tres por cada cara del cubo) que por razones de equilibrio
se reducen a 9 y por el teorema anterior solo 6 no se repiten.
para poder representar el estado de tensiones de un punto, se recurre a una entidad
llamada Tensor de Tensiones, que es básicamente un arreglo matricial de los valores
anteriormente comentados:
Si decimos que el estado de tensiones en un punto es único, existirán planos donde estas
alcanzarán un valor máximo. Primero lo que haremos será determinar las ecuaciones para,
a partir de un cierto estado de tensiones, realizar una rotación del cubo a analizar y hallar
los valores de tensión para ese punto.

Haciendo lo algebraico llegamos a:

Fijate que si sumas la primera y la tercera miembro a miembro, te queda el invariante de
tensiones.
CÍRCULO DE MOHR:

Estado general de deformaciones:

​

​
Si queres hacer la demo de porque G es igual a eso partí del estado de corte puro y tirá
magia nomas.
 UNIDAD 8
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN Y TEOREMAS ENERGÉTICOS:

Energía: capacidad de un cuerpo para producir trabajo

Energía potencial elástica: es la energía que se almacena en el interior del sólido
deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la
deformación. Es igual al trabajo realizado por las fuerzas internas (U) y externas (W).
Densidad de energía de deformación: es el trabajo interno o energía de deformación pero
por unidad de volumen.
Derivadas de la energía de deformación:

Componentes de la energía de deformación::

Pal flector:

​
 MÉTODOS ENERGÉTICOS

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Teorema de la Reciprocidad de los Trabajos (Teorema de Betti): “El trabajo de un
estado de cargas en equilibrio P1 a lo largo de los desplazamientos producidos por otro
estado de cargas en equilibrio P2 es igual al trabajo de las cargas P2 a lo largo de los
desplazamientos producidos por P1”
Teorema de la Reciprocidad de los Desplazamientos (Teorema de Maxwell): “ El valor
del corrimiento de un punto 1 según una cierta dirección P1 debido a una fuerza aplicada en
2 según una dirección P2 es igual al valor del corrimiento en 2 según la dirección p2,
provocado por una fuerza unitaria aplicada en 1 según una dirección P1”.

Para ambos teoremas:

Primer Teorema de Castigliano: “ La derivada parcial de la Energía de Deformación

respecto a una de las fuerzas, es igual al desplazamiento de su punto de aplicación medido
en la dirección de la fuerza”.

Segundo Teorema de Castigliano:

UNIDAD 9
TEORÍAS DE FALLA ESTÁTICA

Concepto de falla: puede significar que una parte se ha separado en dos o más piezas; se
ha distorsionado permanentemente, arruinando de esta manera su geometría; se ha
degradado su confiabilidad; o se ha comprometido su función, por cualquier razón.
No existe una teoría universal de falla para un caso general de las propiedades del material
y el estado de esfuerzo.
Un material dúctil se caracteriza cuando poseen deformaciones unitarias mayores a 0,05 y
manifiestan un periodo de fluencia claro, sin embargo los frágiles no fluyen y se caracterizan
con sus límites últimos a la tracción o compresión.

Las siguientes teorías son para materiales dúctiles.

Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo (Criterio de Tresca o Guest):

Estipula que la fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante máximo de cualquier
elemento igual al esfuerzo cortante máximo en una pieza de ensayo a tracción del mismo
material cuando esa pieza comienza a fluir. Cuando una tira de un material dúctil se somete
a tensión, se forman líneas de desplazamiento (líneas de Lüders) aproximadamente a 45°
xd los ejes de la tira. Estas líneas representan el inicio de la fluencia y cuando se llega hasta
la fractura, aparecen líneas de fractura en ángulos de aproximadamente 45° con los ejes de
tensión.
Teoría de la Energía de Distorsión para Materiales Dúctiles (Von Mises) : Predice que
la falla por fluencia ocurre cuando la energía de deformación total por unidad de volumen
alcanza o excede la energía de deformación por unidad de volumen correspondiente a la
resistencia a la fluencia en tensión o en compresión del mismo material.
Se origina debido a que se comprobó que los materiales dúctiles sometidos a esfuerzos
hidrostáticos presentan resistencias a la fluencia que exceden en gran medida los valores
que resultan del ensayo de tracción simple. Por lo tanto la fluencia estaba relacionada de
alguna manera con la distorsión angular del elemento forzado. Un estado de tensiones
hidrostático es aquel en que las tensiones son iguales en todas las direcciones.
Teorías de falla para materiales frágiles.

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo: estipula que la falla ocurre cuando uno de los tres
esfuerzos principales es igual o excede la resistencia.

Teoría de Mohr: “Los límites de fluencia y de rotura de un material quedan definidos por las
tensiones que se desarrollan en los planos de deslizamientos y fractura”.
La tensión tangencial en el plano de fractura o fluencia alcanza para el estado límite un
valor máximo, que es función de la correspondiente tensión normal y de las características
del material”.
Morh sostiene que la falla de los materiales no solo depende de las tensiones tangenciales
sino que también influyen las tensiones normales.
Lo que se hace es trazar los círculos de Mohr para los tres ensayos más simple (corte puro,
tracción y compresión) y se define una curva que se denomina envolvente de falla o de
Mohr, donde si la circunferencia que define el estado de tensiones de nuestro punto a
analizar es tangente en algún punto a la envolvente, el objeto o pieza fallará.
Por la dificultad de realizar los ensayos de corte, surgen otras teorías que toman como base
a esta, Mohr-Coulomb y Mohr Modificada.
Teoría de Mohr Coulomb: se deja de lado el ensayo de corte puro y se trazan rectas que
son tangentes a ambos círculos de Mohr de compresión y tracción:
 UNIDAD 10
CONCENTRACIÓN DE TENSIONES

Si bien se asumen las hipótesis de barras cuya geometría permanece constante y no tiene
discontinuidades geométricas, en la realidad, a la hora de trabajar con elementos de
máquina se da la introducción al uso de chaveteros

Un chavetero es una ranura o canal mecanizado tanto en un eje (árbol) como en el centro
(cubo) de un elemento de transmisión mecánico, como puede ser una polea, un engranaje,
o el rotor de un motor.

Su función principal es alojar una pieza de metal llamada chaveta, creando una unión
mecánica solidaria entre el eje y la pieza montada sobre él. El ensamble completo sirve
principalmente para:

1.​ Transmitir torque (par torsor): Permite que la fuerza rotacional del eje se transfiera
al componente (o viceversa) de manera eficiente y directa.
2.​ Evitar el deslizamiento relativo: Garantiza que tanto el eje como la polea o el
engranaje giren exactamente a la misma velocidad angular, sin patinar el uno sobre
el otro.
3.​ Actuar como "fusible" mecánico: En muchos diseños, la chaveta se calcula y se
elige de un material más blando para que, ante un pico de torque o un atasco en el
sistema, la chaveta sea la pieza que se rompa por esfuerzo de corte (cizalladura).
Esto protege a componentes mucho más caros o difíciles de reemplazar, como el eje
o el motor mismo.

Aparte de estos, existen otros casos de este tipo de discontinuidades (cambios de sección
por ejemplo). Debido a la existencia de estos elementos, se produce lo que se conoce como
concentradores de tensión Acá se vuelve relevante el principio del Loco Venant.
VER VIDEO AULA
 UNIDAD 11

FATIGA

La fatiga es un modo de falla debido a cargas o esfuerzos variables en el tiempo, que se da

a valores de esfuerzos mucho menores que la resistencia del material obtenida en el
ensayo de tracción. La falla por fatiga está asociada a la aparición y propagación de una
grieta después de cierto número de repeticiones (ciclos) de la carga o esfuerzos,
presentando una apariencia de falla frágil (aún en materiales dúctiles).

Ciclos de carga

En un elemento de máquina bajo cargas variables, los esfuerzos pueden variar en el tiempo
en forma irregular. Sin embargo, es posible modelar la forma en que actúan las cargas
asumiendo una variación sinusoidal, puesto que se ha demostrado que no tiene influencia la
forma de la variación, si no los valores máximos y mínimos que alcancen los esfuerzos.
Mecanismo de falla por fatiga

Bajo cargas variables, el material rompe con fractura frágil (súbitamente) y aún en
materiales dúctiles no se acusa deformaciones previas. Este mecanismo se caracteriza por
tener tres etapas:

1.​ Inicio de la grieta: la grieta aparece en la superficie de la pieza, donde se dan los
máximos esfuerzos y en correspondencia con los los defectos de la pieza o los
concentradores geométricos.
2.​ Propagación de la grieta: se da en líneas concéntricas a la grieta inicial (llamadas
líneas de playa). Cada línea de propagación coincide con periodos de detención o
condiciones de servicio más favorables. La superficie es lisa y pulida. Los esfuerzos
normales de tracción que actúan en grieta son los responsables de abrirla y hacer
que crezca.
3.​ Fractura frágil: posteriormente viene una fractura súbita de tipo frágil, puesto que la
sección de la pieza se reduce con el crecimiento gradual de la grieta. Se observa
una superficie áspera.
Ensayo de fatiga:

Ensayo normalizado destinado a determinar la curva esfuerzo-duración de una probeta de

forma y dimensiones estandarizadas. Este consiste en someter a la probeta a flexión
rotatoria describiendo un ciclo alterno-simétrico, que bajo determinados niveles de
esfuerzos se cuentan el número de vueltas o ciclos hasta la rotura de la probeta.

El ensayo se realiza para 5 niveles de esfuerzos distintos y en cada uno de ellos se

ensayan 20 probetas, todas del mismo material, tamaño y acabado superficial.

A partir de conocer el nivel de esfuerzo podemos conocer el número de ciclos o vueltas

hasta la falla. Con estos parámetros se traza una curva esfuerzo vs duración llamada Curva
de Wohler o diagrama esfuerzo-duración.

●​ Aproximadamente para N=1000 ciclos, se divide la fatiga de ciclo bajo y la de ciclo

alto.
●​ Para N=1000000 ciclos, se observa una asíntota para el cual el esfuerzo que
produce la falla permanece constante, este esfuerzo se define como Límite de
Fatiga (Se). Para esfuerzos menores a este, la probeta no fallará y se dice que
posee una vida ilimitada, caso contrario falla y posee vida finita.

Para el caso de materiales no ferrosos como aleaciones de aluminios, cobre o níquel no

acusan un límite de fatiga, por lo tanto se toma un límite convencional para N= 10 a la 7 o a
la 8.

Límite de Fatiga: es el valor de esfuerzo máximo alternante que puede ser repetido un
número ilimitado de ciclos sobre una probeta normalizada a flexión rotatoria, sin que se
produzca la falla o rotura.
Resistencia a la fatiga: es el valor de esfuerzo mayor al límite de fatiga para el cual la
probeta tiene una duración de N ciclos, para una vida limitada. Puede ser estimado a partir
de la curva de ensayo y utilizando valores límites empíricos (para el caso de flexión
rotatoria).
Factores que modifican el límite a la Fatiga

Sabemos que el ensayo se hace bajo condiciones especiales, las probetas tienen un
tamaño determinado, un acabado superficial específico, temperatura, tipo de carga,
ausencia de corrosión, etc.

Factor de superficie: relacionado con la aparición de grietas por la rugosidad superficial, a

mayor rugosidad menos superficie, pues estas pueden ser iniciadoras de grietas

Factor de tamaño: relacionado con la mayor posibilidad de que exista un defecto en el

volumen que soporta mayores esfuerzos (generalmente flexión o torsión).

Factor de confiabilidad: asociado a la probabilidad de falla. El estándar es el 50%.

Factor de carga: como la fatiga está asociada al tipo de solicitación/carga, depende del
estado de cargas dependerá la corrección al límite de fatiga, pues este por ensayo está
sometido sólo a flexión rotatoria.

Factor de temperatura: relacionado con las propiedades de los materiales a distintas

temperaturas.

Influencia del esfuerzo medio:

Para ciclos de carga distintos de la flexión rotatoria, experimentalmente se concluyó que en

general si se agrega una componente media del esfuerzo, el elemento falla con una
componente alterna menor. Sin embargo, un esfuerzo medio de compresión cierra la grieta
y detiene el proceso de propagación, mientras que los esfuerzos medios de tracción abren
la grieta y favorecen a su propagación. Solo en ciclos de carga positivos la grieta se
propaga.
De todos estos cracks, Gerber es el que mejor se adapta a los valores experimentales,
representando una probabilidad de falla del 50%. en cambio la línea de Goodman, a pesar
de ser algo conservadora ( los puntos de falla se encuentran por arriba de la recta), resulta
más sencilla por quedar representada por una recta. La de Soderberg ya es recontra
conservadora porque fijate que considera como criterio de falla al Sy, sin embargo evita la
verificación de que no ocurra la fluencia por compresión.
 UNIDAD 12

IMPACTO

Las cargas estáticas varían su magnitud de cero a los valores definitivos tan lentamente,
que las aceleraciones que en estas condiciones reciben los elementos de las estructuras
son despreciablemente pequeñas. Cuando una carga se aplica en un periodo relativamente
corto se conoce como Carga de Impacto, la misma puede tomar muchas formas.

Las cargas dinámicas se distinguen de las estáticas por el hecho de originar modificaciones
tanto en la magnitud de las tensiones como en las deformaciones a que dan lugar,
afectando también la forma y límite de rotura de los materiales. Muchos materiales que
frente a cargas estáticas se comportan como dúctiles, en presencia de cargas de impacto,
presentan un comportamiento frágil.

Un efecto que juega un papel importante en el proceso de choque es la disipación de la

energía, lo que es muy difícil de cuantificar. En este sentido, el amortiguamiento que
pudieran proveer los vínculos es sumamente importante.

DEFINICIÓN DE ELÁSTICA: Llamamos línea elástica a la forma que adopta el eje de la

viga al producirse la deformación de la misma por acción de las cargas exteriores.

Suponiendo deformaciones pequeñas debido al momento flector, se puede definir a la

elástica como la forma que adopta el eje de la viga luego de haberse deformado por la
flexión.