Modulo2
Modulo2
doc
FILTROS
Supongamos que tenemos una señal eléctrica analógica que queremos procesar, pero que la misma
viene acompañada por otras señales que impedirían una correcta tarea. A estas componentes, no deseadas
las llamaremos ruido. Es conveniente entonces, para un adecuado procesamiento, mejorar la relación
señal / ruido ( S/N: Signal / Noise ).
Para poder discriminar entre la señal y el ruido que la acompaña, se debe utilizar alguna característica
de esa señal útil, que ayude a su identificación y permita su separación del ruido. Entre esas características
se tienen: la amplitud, la frecuencia y la fase.
Los filtros son dispositivos que permiten mejorar la relación señal /ruido, ya que sólo permiten pasar al
sistema, las componentes del espectro de frecuencia del ruido que se encuentran dentro del mismo campo
de la señal útil; las demás – idealmente - son rechazadas.
Consideremos al filtro como a un sistema con dos terminales de entrada y dos de salida al que
genéricamente se denomina cuadripolo. A la relación entre la señal de salida vo y de entrada vi de un
cuadripolo se le llama transferencia T , tal que: T = vo / vi vo = T. vi
vi filtro vo=[Link]
(T)
“ La acción de un filtro sobre una señal vi se puede interpretar como el producto de cada una de las
componentes espectrales de la misma, por la función transferencia T(f) del filtro”
f1 f2 f f1 f
Pasa-bajos Pasa-altos
T T
f1 f2 f f1 f2 f
Pasa-banda Rechazo de banda
Es bastante difícil construir filtros para señales analógicas, cuya respuesta se asemeje a los ideales.
La respuesta depende, tanto del valor de las componentes de los filtros, como también de parámetros
externos.
Divisor de tensión genérico: Supongamos tener un cuadripolo dado por un divisor de tensión.
Para hacerlo genérico lo construimos con impedancias Z1 y Z2.
Recordemos que Z = R + j X , donde X es la reactancia que puede ser capacitiva Xc= -1/ C ó inductiva
XL= L . Sobre el mismo haremos el estudio de los filtros.
i i = vi / Ztotal
vi Z2 vo Ztotal = Z1 + Z2
vo = i Z2 = vi Z2 / (Z1 + Z2 )
T = vo/vi = Z2 / (Z1 + Z2 ) (1)
Filtros RC
Se denomina así a los filtros que están compuestos por resistencias y capacitores .
La transferencia del cuadripolo anterior T= vo /vi , dependerá ahora de la frecuencia. Según cómo se
elijan Z1 y Z2 se logrará que el divisor atenúe algunas frecuencias y deje pasar otras. En este modo de
funcionamiento el divisor actúa como un filtro selectivo en frecuencia.
Filtro RC Pasa-Alto :
Si Z1 representa a un capacitor C tal que Z1=1/j C y Z2 a una resistencia R, se obtiene el siguiente filtro:
Z1 C
Vi Z2 Vo Vi R Vo
si f es muy grande entonces Z1=1/j C tiende a 0 Z2= R >> 1/j C y vo/vi se aproxima a 1 con lo cual
toda la señal de entrada se transmite a la salida, tanto en módulo como en fase.
si f tiende a 0 entonces 1/j C se aproxima a 1/j C >> R y por lo tanto vo/vi se acerca a 0
Próximo a alcanzar la frecuencia 0 el circuito será prácticamente capacitivo con lo que la corriente
adelantará /2 a la tensión vi. Luego la pequeña señal de salida vo= i.R también adelantará con respecto
a la entrada.
Para f = 0 el rechazo es total, es decir que este filtro bloquea la componente contínua de la señal de
entrada, cosa que resulta obvia porque el capacitor se comporta como un circuito abierto en contínua
( = 0). Luego, cualquiera sea la forma de onda de la entrada, la salida tendrá valor medio nulo.
T= vo/vi = Z2 / (Z1 + Z2 )
T 1 T 1
[1 j( 1
RC
)] ; [1 j ( f1 )] (3)
f
T 1
2 (4)
1 (f f)
1
2
De las ecuaciones (4) y (5) vemos que:
si : f =0 ITI = 0 ; = /2
f= ITI = 1 ; =0
- Frecuencias de corte:
Se definen como frecuencias de corte de un filtro aquellas para las cuales, la transferencia de tensión
se reduce a: 1/ 2 = 0,7071. O sea al 70,71% del valor correspondiente a la parte plana de la respuesta.
T
Tm
0,7 Tm
f1 f2 f
En la ecuación (4) del filtro pasa-alto se puede ver que para f = f1 el módulo de la transferencia se reduce
a 1 0,7071 . O sea que f1 es la frecuencia inferior de corte del filtro (ó del cuadripolo ). Vemos también
2
que en el pasa-alto para la frecuencia de corte f1 la reactancia capacitiva XC=1/ 1C es igual a la
resistencia R.
Vemos en la ec. (5) que el defasaje para f=f1 es: arctg1
4
Las gráficas de la transferencia y del defasaje para R=1k ; C=1μf en función de la frecuencia serán será:
En un osciloscopio de dos canales, veríamos las siguientes ondas de entrada y salida de un filtro pasa-altos
para las frecuencias indicadas con respecto a la frecuencia de corte f 1
f = f1 / 10 f = f1 f = 10 f1 3
nota:
Ningún cuadripolo real podrá responder a una frecuencia infinita, siempre existirá una frecuencia de corte
superior que será: f2 < .Luego, todo cuadripolo real siempre tendrá una limitación de trabajo para
frecuencias altas. Esto se debe a elementos parásitos del circuito -como ser capacidades entre cables-
que no son tenidos en cuenta en las ecuaciones generales. Por lo tanto el RC Pasa-Alto real también tendrá
una frecuencia superior de corte. Vale aclarar que lo mismo se cumple para dispositivos que se los puede
considerar como cuadripolos tales como: multímetros, osciloscopios, amplificadores, transformadores etc.,
etc. que tienen una frecuencia máxima de operación.
Diagramas de Bode:
El Decibel [dB]:
En muchas aplicaciones en que se comparan magnitudes cuyo rango de variación es muy grande, es
conveniente comparar las mismas en escala logarítmica en vez de lineal.
El decibel o decibelio nace para la comparación entre las potencias de entrada y de salida de un cuadripolo
y se define cómo:
N(dB) = 10 log Po /Pi (*)
N(dB) = 20 log Vo / Vi
[esto a pesar de que las tensiones de entrada y salida no estén aplicadas sobre un mismo valor de R]
Para el caso de los filtros la transferencia T expresada en dB será:
T(dB) 20 log( vo vi )
Se denominan diagramas de Bode de Amplitud y Fase a las curvas del módulo de T (en dB) y del
defasaje de T, ambas en función de la frecuencia graficada en escala logarítmica. Por simplicidad los
Bode se suelen dibujar por sus asíntotas. Para dibujar las mismas veamos cuál es la dependencia del
módulo y fase para frecuencias extremas.
Esto significa que la variación es asintótica con una recta que corta al eje (en esc. logarítmica) en 1 y
cuya pendiente es 20dB/década [20dB para f=f1/10] ; o de 6dB/octava [6dB para f= f1/2]
Tendremos así el siguiente diagrama representado por sus asíntotas:
-3dB [Hz]
(esc. logarítmica)
-6dB
Curva real
20dB/dec
-20dB
4
La frecuencia de cruce de ambas asíntotas es: f = 1 = 1/2 RC o sea la frecuencia de corte del pasa-altos .
Luego la transferencia, en dB , correspondiente a 1, resulta ser:
Tf 20 log 1 / 2 3dB
1( dB)
Se dice que hay una atenuación de 3dB con respecto de la transferencia máxima (ITI =1 0dB).
Por lo tanto la curva verdadera pasa -3dB por debajo del diagrama de asíntotas. Es por ello que a la
frecuencia de corte inferior se la conoce también como “frecuencia de - 3dB” .
Valores útiles de las asíntotas, teniendo en cuenta la aproximación (**) para f<f1 , son:
Vemos que en un filtro RC Pasa-Alto para atenuar la amplitud de una señal de frecuencia f en un
90% debemos elegir la frecuencia de corte del filtro f1 un valor 10 veces superior a f.
2
Para valores de frecuencia superiores a f1 aplicando ITI =1/ [1+ (f1/f) ] será:
en un filtro RC Pasa-Alto, para una señal de frecuencia 10 veces superior a la frecuencia de corte,
prácticamente no existe atenuación.
Respuesta Temporal:
La respuesta temporal de un cuadripolo es útil porque de la misma podemos obtener información acerca
de su comportamiento en frecuencia.
Para lograr la respuesta en función del tiempo, se aplica a la entrada del cuadripolo una función escalón.
vi Esta función, tiene la característica de representar un amplio espectro
mi de frecuencias. En su flanco abrupto de subida, están representadas
E
sm las altas frecuencias y en la parte plana, las bajas frecuencias.
oVi Luego la respuesta al escalón, nos permite hacer el estudio del
comportamiento en todo el dominio de frecuencias.
t
5
- Análisis cualitativo:
Veamos cómo debería ser la respuesta del filtro RC Pasa-Altos a la función escalón. Para eso supongamos
que el flanco de subida es prácticamente instantáneo.
C Recordemos ahora la ecuación de la tensión en bornes del capacitor:
vc C 1 [Link] v
inic.
Vi R Vo
para un cambio casi instantáneo dt 0 y como i será v c vinic.
O sea que el capacitor “no ve” los cambios rápidos de tensión, o sea, que pasan sin cambio a través de él.
Dicho de otra manera “el capacitor se opone a los cambios de tensión abruptos en sus bornes”. En
nuestro caso inicialmente vo era cero y tiende a seguir siendo cero.
Otra manera de razonarlo es asociando un cambio rápido, con frecuencias altas. Si observamos la
ecuación de la reactancia capacitiva: XC = 1/ C = 1/2 f C vemos que la misma tiende a cero a frecuencias
elevadas por lo que no habrá caída de tensión en ella.
Entonces ante el flanco de subida de vi , el capacitor se comporta como un vo
cortocircuito, con lo que todo este salto de tensión pasa a la salida, de tal manera E
t
que para t=0 vo = E
Luego viene la parte plana del escalón, que asociamos a una tensión continua, para la cual el capacitor se
comporta como un circuito abierto (f = = 0 XC = ∞ ), o sea que toda la tensión de entrada caerá en C,
por tanto la salida vo será cero. Pero el capacitor no se carga instantáneamente a la tensión E ya que la
corriente no es infinita; esta irá decreciendo a cero a medida que C se ve cargando. Por lo tanto, a medida
que disminuya la corriente, lo irá haciendo también la tensión de salida: vo =i.R
- Análisis matemático:
Si hacemos un análisis mas detallado, tendremos que las ecuaciones de las tensiones de entrada y de
salida serán:
vi 1 [Link] i.R vo i.R
C ;
pero siendo vi un escalón de amplitud E queda:
E 1 [Link] i.R
C
La resolución de ésta ecuación es:
E (t )
i Re siendo RC (constante de tiempo del filtro en segundos)
0,37E
vo decaerá exponencialmente
=RC t
Vemos que la derivada de vo para t=0 es: - E/ . O sea que si trazamos la tangente a la curva de vo en t=t0
1
esta cortará al eje de tiempo en t = . El valor de la salida para t = es: v o E .e 0.37 E
Implica que transcurrido un tiempo t = la salida decayó un 63 % del valor de la entrada. Para
tiempos mayores a 5 la salida vo se hace menor al 1% de vi .
Podemos mediante un osciloscopio medir y con ello calcular la frecuencia inferior de corte del filtro
f1=1/ 2 π . Como la señal de entrada es un escalón, la tensión sobre el capacitor C, será:
(t )
vC vi vO vC [ E v 0 ] E [1 e ]
vc
O sea que el capacitor se va cargando exponencialmente: E
t
6
vo (t )
Siendo v E , la transferencia resulta:
T e
i vi
Observando la curva de vo vs. t vemos que a medida que aumenta =RC la salida tarda mas en llegar a
su valor final y dado que la frecuencia de corte es f1=1/2 RC = 1/2 , tendremos que: para frecuencias
de corte más bajas ( mayores), la salida del filtro evolucionará más lentamente.
Supongamos que el escalón de tensión anterior, en t=t1 , cae a cero. Nuevamente el capacitor dejará pasar
el flanco descendente (-E), con lo que la tensión a la salida vo tendrá la siguiente forma:
vo
E
´
t1 t1 t
-E
´
Si esto hubiese ocurrido en t= t 1 la salida sería diferente (líneas punteadas).
Si ahora en lugar de un escalón de tensión colocamos una onda cuadrada de frecuencia f, tendremos a la
salida del filtro, una señal que dependerá de la frecuencia de corte del filtro f1 y de la frecuencia f de la señal
de entrada .
Luego de transcurridos los primeros ciclos (régimen transitorio) veremos ya en régimen permanente, lo
siguiente para distintas frecuencias de la señal de entrada:
f f1 f >> f1
f<<f1
- En el primer caso el 1 =RC del filtro es mucho menor que el semi-período ( T/2) de la onda cuadrada,
con lo cual la salida llega a cero antes que termine el semi-ciclo y resulta muy atenuada.
- En el segundo caso 1 es comparable a T/2 y la salida no llega a cero en un semi-ciclo, luego la
atenuación no es muy grande
- En el último caso 1 >> T/2 y prácticamente no existe atenuación.
7
Notar que en ninguno de los casos tendremos a la salida una onda con componente de contínua
( valor medio nulo) ya que el capacitor impide su paso.
Otra cosa interesante de observar es que al tener la onda de entrada flancos de subida y bajada
pronunciados y, debido a la ubicación del capacitor, siempre veremos a la salida los mismos cambios
abruptos de tensión que se producen a la entrada.
- Aplicación en Instrumentación:
Las señales a observar con un osciloscopio pueden acoplarse al amplificador del canal vertical según tres
modos distintos: AC, GND y DC.
C=.047 F AC
GND
A
DC
Ri=1M
Tendremos entonces que para ver señales de frecuencias menores a 34Hz, (10f 1 ) existirá cierta
atenuación cuando se mide en AC.
En la rama digital de la electrónica se trabaja con circuitos cuyas entradas y salidas sólo manejan dos
valores de tensión (por ej.: 0V y 5V).
Numerosos dispositivos de este tipo tienen una entrada especial de Reset tal que cuando en esta se
pongan 5V la salida Q será 0V .
En el ejemplo de la figura, U1(flip-flop J-K) es parte de un circuito mas amplio y se busca que sólo en el
momento de prender el equipo la salida Q sea 0V. Para esto conectamos la entrada de un circuito RC
+
pasa-alto, a la alimentación V y su salida a la entrada de Reset.
+
Si en el instante tON cerramos la llave S, V quedará aplicada a la entrada del RC ; a su salida aparecerá
entonces un pulso que va a decaer con una constante de tiempo =RC. Este pulso aplicado al Reset,
llevará la salida Q a 0V. Sino pusiéramos el RC, la salida Q quedaría permanentemente en cero.
[El inconveniente que presenta este circuito es que cuando se corte la alimentación en t OFF, aparecerá en
el Reset un pulso negativo que puede dañar al circuito, para evitar esto es que se pone un diodo D en
paralelo con la salida del RC]
V+ S U1 Reset
14027
S
J Q +
V
CLK
K R
Reset
C tON tOFF t
2.2nf D
R 22k
1N4148 = 2.2nF . 22k = 48 s
8
Filtro RC Pasa-Bajos:
- Respuesta en Frecuencia:
Si en el divisor de impedancias hacemos ahora : Z1=R y Z2=1/j C tendremos lo siguiente:
Z1 R
C
Vi Z2 Vo Vi Vo
A frecuencias muy elevadas el circuito es prácticamente resistivo, tal que i está casi en fase con v i. Como la
salida es la tensión en el capacitor y en este la corriente adelanta a la tensión tendremos que la pequeña
señal de salida atrasará /2 con respecto a la entrada.
T = vo/vi = Z2 / (Z1 + Z2 )
1
T = (1/j C) / (1/j C + R) T [1 j RC]
1 1 1
Haciendo: ó f2 T (6)
2 RC 2 RC [1 j ( f f )]
2
1
T (7)
[1 ( f f )2 ]
2
Coincidente con lo que habíamos deducido en forma cualitativa, se comporta como un pasa-bajos.
9
En un osciloscopio de dos canales veríamos las siguientes ondas de entrada y salida de un filtro pasa-bajos
para las frecuencias indicadas con respecto a la frecuencia de corte f 2
f = f / 10 f=f f = 10 f
2 2 2
- Bode de Amplitud
1
Teniendo en cuenta la ecuación del módulo de la transferencia T (*) será:
[1 ( f f )2 ]
2
para frecuencias muy bajas 0:
Significa que la variación es asintótica con una recta que corta al eje (en esc. logaritmica.) en 2 y cuya
pendiente es:
- 20dB/década ó - 6dB/octava
Valores útiles de las asíntotas para f < f2 teniendo en cuenta (*) son:
para atenuar la amplitud de una señal de frecuencia f en un 90% debemos elegir la frecuencia de
corte del filtro f2 diez veces inferior a f.
El Bode de amplitud resulta:
T [dB]
2 2 2
curva real 10
-20dB/dec
La frecuencia de cruce de ambas asíntotas es f = 2 = 1/2 RC, o sea la frecuencia de corte del pasa-bajos.
La transferencia correspondiente a 2 resulta ser:
Tf 20 log 1 / 2 3dB
2 ( dB )
Se dice que hay una atenuación de 3dB con respecto de la transferencia máxima. Por lo tanto la curva
verdadera pasa -3dB por debajo del diagrama de asíntotas.
- Bode de Fase:
De la misma manera podemos obtener el Bode de Fase graficando el defasaje en función de log f .
Dibujado por sus asíntotas será de la forma:
f2/10 f2 10f2
f
(esc. logaritm.)
- /4
- /2
Respuesta Temporal:
Para obtener la respuesta temporal, nuevamente aplicamos a la entrada una función escalón de amplitud E
vi
R
E 1 [Link] v
C vo vc
Vi i Vo C inic
t
Análisis cualitativo: Sabemos que el capacitor se opone a las variaciones bruscas de tensión en sus bornes.
Supongamos vinic=0. Ante el flanco de subida, C tiende a mantener su tensión inicial, vo
por lo que si su tensión era cero seguirá en ese valor. Luego en la parte plana del E
escalón, irá cargándose hasta llegar a la tensión de entrada vi : t
Desde el punto de vista de la frecuencia, si asociamos el flanco de subida con las altas frecuencias el
capacitor tiende a comportarse como un cortocircuito (X C= 1/ C) por lo que vo tenderá a cero. En la parte
plana (bajas frecuencias) la reactancia capacitiva será muy grande y toda la tensión vi caerá en ella, vi = vC
Análisis matemático: Las expresiones de las señales de entrada y salida del RC Pasa-Bajos para vinic=0
son:
vi i. R 1 [Link] vo 1 [Link]
C C
La ecuación de la corriente i es igual a la del filtro anterior:
E (t )
i Re siendo RC
Por lo tanto la ecuación de la tensión en el capacitor será la misma:
t
vC E.[1 e ] (*) dado que vC vo la curva de la salida en función del tiempo será:
vo
E Vemos que mientras mayor sea la constante de
0.9E tiempo mas lenta es la respuesta del RC al escalón
0,63E Dicho de otra manera, a menor frecuencia de corte
f2 =1/2 , mas lenta la respuesta temporal.
0.1E =RC
Tr t
11
Se define como tiempo de crecimiento Tr , al tiempo que tarda la salida, para llegar desde el 10% al 90%
de su valor final. Todo cuadripolo real, siempre tiene un tiempo de crecimiento Tr > 0 .
Si de (*) calculamos los t para Vo = 0,1E y 0,9E , se demuestra que la relación entre el tiempo de
respuesta Tr y la frecuencia de corte 2 es: 0.35
f2
Tr
Luego si medimos con el osciloscopio - ó Tr - podemos obtener la frecuencia de corte del Pasa-Bajos.
vi 1 [Link]
vi iR i pero vo
R C
vo 1 v .dt
RC i
Luego a altas frecuencias, la señal de salida (muy baja) es proporcional a la integral de la señal de entrada.
Por ese motivo, un filtro pasa-bajos también se denomina integrador.
t´1 t1 t
´
La forma de la salida dependerá del momento en que el escalón baje a cero, por ej. en t 1 sería diferente.
Si ahora en lugar de un escalón de tensión colocamos una onda cuadrada de frecuencia f tendremos a la
salida del filtro una señal que depende de la frec de corte del filtro f1 y de la frecuenncia f de la cuadrada.
Luego de transcurridos los primeros ciclos (régimen transitorio) veremos, para distintas frec., lo siguiente:
E
f<< f2 f f2 f >>f2
- En el primer caso el 2 =RC del filtro es mucho menor que el semi-período (T/2) de la onda cuadrada,
con lo cual la salida llega al valor de la entrada E antes que termine el semi-ciclo de entrada.
- En el segundo caso 2 es comparable a T/2 y la salida no llega al valor E en un semi-ciclo, luego existe
una atenuación apreciable.
- En el último caso 2 >> T/2 y la salida resulta muy atenuada. Lo único que alcanza a pasar es la
componente de contínua (frec.=0) o sea el valor medio de la onda de entrada.
Filtros en cascada:
Si se coloca un cuadripolo a continuación de otro (en cascada) la función transferencia total T = vo/ vi será:
T1 T2 T = T1.T2
vi vo
12
Una forma de aumentar la pendiente de la transferencia (mayor atenuación), es poniendo filtros del mismo
tipo en cascada. Por ej. :
R1 R2 T= vo / vi = T1 .T2
vi C1 C2 vo
TdB = 20 log (T1 .T2) = 20 log T1 + 20 log T2
El Bode de Amplitud resultante, será la suma de cada uno de los Bodes independientes. De esta manera la
pendiente final será igual a la suma de ambas. Así podremos lograr pendientes de 40dB/dec ( 60dB/dec, si
colocamos tres secciones RC). Esto presenta un inconveniente. En el estudio de los filtros RC, supusimos
que el circuito que le sigue presenta impedancia de entrada infinita. Sino fuera así, la ecuación de la
transferencia se vería afectada. Luego, al poner filtros en cascada, la impedancia de uno puede afectar la
ecuación del anterior. Para evitar esto, es que se coloca entre ambos, un circuito llamado buffer, cuyas
características son que la tensión en su salida es igual a la de entrada y que, idealmente, tiene impedancia
de entrada infinita e impedancia de salida cero. Si un filtro no afecta al otro, el diagrama de asíntotas
compuesto puede obtenerse a partir de la suma de los diagramas correspondientes a los filtros individuales.
De esta manera podremos tener pendientes finales mas pronunciadas. Sin embargo el filtro resultante dista
de parecerse a uno ideal ya que el codo de la transferencia en lugar de ser abrupto, sigue siendo
redondeado. En el caso de que fueran dos filtros en cascada
fc f1≡f2
con la misma frecuencia de corte f1≡f2, en esta la atenuación será
de – 6dB, luego el filtro resultante tendrá una frecuencia de corte -3dB -20dB/dec
fc ( -3dB) diferente; mayor o menor dependiendo de que fueran dos -6dB
pasa-altos o dos pasa-bajos en cascada respectivamente.
A la derecha vemos el caso de 2 pasa-bajos. -40dB/dec
- Aplicaciones en Instrumentación:
1)Descripción de los filtros pasabajos de salida del amplificador Lock-in.
El Lock-in es un voltímetro de alterna que se usa para medir pequeñas tensiones inmersas en ruido.
En su etapa de salida cuenta con dos filtros pasa-bajos, el Pre y el Post filter, uno detrás de otro.
Las frecuencias de corte de estos filtros son seteadas por el operador. Los selectores están calibrados en
tiempo ( ). De acuerdo a la ecuación:
f3dB = 1/2 RC = 1/2
CPRE CPOST
Supongamos que se eligen: PRE =10 s ; POST = 0.1s . El diagrama de cada filtro y el resultante será:
0 [Hz] f
POST
-6dB/oct
-40dB
PRE
-80dB
COMPUESTO
-12dB/oct
13
2) Retardo de una señal digital:
Otra de las aplicaciones frecuentes, es la de generar el retardo (delay) de una señal digital. Supongamos
que en el siguiente circuito queremos que la señal a la salida C del buffer digital, esté retrasada 10 s con
respecto a la señal A
74 07
15k A
A B C Ante un pulso en A, la respuesta a la salida del RC va
a evolucionar con una constante de tiempo tal que,
1000pF B
nivel de cambio = RC (15 s en este caso) , con lo que la tensión B
a la entrada de del buffer se demorará en llegar valor
de tensión correspondiente al nivel lógico ALTO, con lo
C
cual retrasará también el cambio en su salida C.
Filtros RL:
Los inductores también pueden conectarse con resistencias para formar filtros pasa-altos y pasa-bajos;
raras veces se los utiliza porque son más caros, más voluminosos y pesados y están más lejos de funcionar
como ideales que los capacitores. Los filtros L y R, pasa-bajo y pasa-alto con sus frecuencias de corte son:
R L
Si analizamos estos dos circuitos, teniendo en cuenta que X L = L. Vemos que en el primero de ellos
-a altas frecuencias- el inductor se comportará como un circuito abierto y por lo tanto vo vi mientras que a
bajas frecuencias (XL 0) la salida vo=i .XL 0. Luego el circuito se comportará como un filtro Pasa-Altos.
En el segundo circuito -a altas frecuencias- el inductor presentará una alta reactancia e impedirá el paso de
vi a la salida; mientras que a bajas frecuencias se comportará como un cortocircuito, con lo que vo vi ,o sea
que el circuito se comporta como un filtro Pasa-Bajos. La constante de tiempo de ambos circuitos es =L/R
Filtros RC Pasa–Banda:
Una forma de construir un filtro RC pasa-banda es con un filtro RC pasa-alto de frecuencia de corte f1 y un
RC pasa-bajo de frecuencia de corte f2 tal que : f1 f2 . Uno a continuación del otro.
Este pasa-banda tiene pendientes de +/- 20dB/dec. A continuación veremos cómo construir filtros
pasa-bandas de mayores pendientes y por lo tanto mejores.
Filtros RLC:
Cuando se combinan capacitores con inductores es posible construir filtros de mucha mayor pendiente
comparados con los RC. Estos circuitos encuentran aplicación en dispositivos de audiofrecuencia y
radiofrecuencia.
14
Filtro RLC serie Pasa-Banda (o resonante serie):
Si observamos el sig. circuito veremos que debido a C y L , tanto para f 0yf la salida será nula.
Matemáticamente si lo pensamos como el divisor de impedancias generalizado, con:
Z1=ZL+ZC =ZLC y Z2=R , tendremos:
C L ZLC = ZL + ZC = j L + 1/j C = j ( L - 1/ C)
Si observamos la ecuación de ZLC vemos que para = 0 las reactancias capacitivas e inductivas se
anulan y por lo tanto en el divisor toda la señal de entrada pasa a la salida.
para esta frecuencia f0 = 0/2 la transferencia T = vo / vi será máxima e igual a 1, mientras que para
frecuencias menores y mayores que esta, la salida disminuirá porque crecen las reactancias capacitiva ó
inductiva, respectivamente. El circuito actúa como un filtro Pasa-Banda.
Calculemos la transferencia T aplicando una señal senoidal. Tendremos la siguiente ecuación del circuito:
j 1 )]
vi i(R j L 1
j C) ; vi iR [1 ( L (9)
R C
y además: vo iR
vo 1 1
T L
vi j 1 (10) para T 1
1 ( L ) C
R C
2 1 1
a este valor en particular la llamamos o tal que: 0 0 (11)
LC LC
oL
definimos como factor de mérito del circuito a: Q R (12)
1 L
que reemplazando por (11) queda en función de los componentes del circuito Q
R C
T 1
1 jQ[( f fo
) ( f o f )]
T 1 arctg Q ( f f o ) ( f o f )
;
1 Q2[( f fo
) ( f o f )]2
( f 2 f o ) ( f o f 2 ) 1 ( f o f1) ( f1 f o )
Q (13)
15
Los valores de f1 y f2 son:
R R
f ( 1 4Q 2 1) y f ( 1 4Q 2 1)
1 4 L 2 4 L
1 L 1
si reemplazamos a Qo por: Q R y suponemos R=0, tendremos que: f1=f2=
C 2 LC
2
Por otro lado trabajando la ec. (13) llegaremos a: fo f1 f 2 ó fo f1 f 2 (14)
Es decir que la frecuencia de resonancia –en escala logarítmica- es la media geométrica de las dos
frecuencias de corte: log f0 = (log f1 + log f2)/2. Además reemplazando (14) en (13) es cumple que:
fo f
Q o
( f 2 f 1) f Q es el parámetro que nos dice cuán bueno es un filtro pasa-banda
Mientras menor sea el ancho de banda f , más empinada será la transferencia y por lo tanto mejor será el
factor de mérito del filtro pasa-banda.
ITI=Ivo/viI
capacitivo
1 /2
f3dB = f0/Q
0.707 /4 f0
f1
f2 f
- /4
f1 f2 - /2
f0 inductivo
f
La impedancia Z =Vi / Ii que "ve" el generador de entrada, se puede determinar a partir de la ecuación del
circuito:
1 vi
vi i.( R j L j C) y Z
i
f
Z R{1 jQ[( f ) ( o )]}
f f
o
Nuevamente vemos, que para f = f0 se anula la parte imaginaria y se obtiene la impedancia de resonancia
Z0, que resulta ser solamente resistiva:
Z0 R
en resonancia, toda la tensión del generador, aparece sobre la componente resistiva R del circuito.
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Lo anterior se refleja en el Bode de Fase.
Los siguientes gráficos muestran cómo varían los Bodes de amplitud y fase para distintos valores de Q
Respuesta Temporal:
La obtenemos aplicando a la entrada (vi) un escalón de tensión E. La ecuación del circuito es:
C L di 1
vi i.R L [Link] (1)
dt C
i
vi vo L
R siendo vi = cte y si se cumple que R2 4 la solución de la ec. (1)
C
t/2
es: i A..e . cos( t ) (2)
Donde = L / R y es el “factor de amortiguamiento” de la corriente. A y dependen de las condiciones
iniciales y vale:
2 1 R2
LC 4 L2 (3)
Se trata de una oscilación amortiguada de período T= 1/f con f = /2 . La corriente tendrá la siguiente
forma de onda:
Nota: siempre que veamos en un circuito una oscilación como la anterior implica que en el mismo hay algún
tipo de RLC involucrado.
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. Filtro RLC serie Rechazo de Banda (notch):
Si en el circuito anterior tomamos la salida sobre ZLC tendremos que cuando se anulen mutuamente las
reactancias capacitiva e inductiva, la impedancia de salida Z LC será nula y por lo tanto también vo=[Link]
R vo= vi . ZLC / (R+ZLC)
L ZLC = ZL + ZC = j L + 1/j C = j ( L - 1/ C)
vi vo 1/2
Para : = 0 = 1/(LC) , ZLC 0 vo = 0
C
p/f 0 XC => Vo Vi
p/f XL => Vo Vi
Luego la curva de la transferencia de un filtro rechazo de banda -con f en escala logarítmica- será:
vo / vi
1 f0 = 1/2 LC
f0 f
En el siguiente circuito vemos que la salida, tanto para altas como bajas frecuencias, estará muy
atenuada.
Para las bajas frecuencias el inductor será quién tenga baja reactancia (X L= L) y para las altas el
capacitor XC=1/ L ; R y ZLC conforman un divisor de tensiones.
R
vo= vi . ZLC / (R+ZLC)
1
f3dB = f0/Q
0.707
f0 = 1/2 LC
f0 f
Una diferencia entre el filtro pasa-banda paralelo y el serie visto al principio, es la impedancia que
presentan al generador vi en resonancia ( f=f0 ). En este presenta impedancia máxima mientras que en el
pasa-banda serie, mínima. Otra de las diferencias es el defasaje, en este filtro a bajas frecuencias es
inductivo y a altas frecuencias capacitivo en forma opuesta a lo que ocurre en el pasa-banda serie.
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Filtros Activos:
Hemos visto que los filtros que utilizan capacitores e inductores tienen transferencias con flancos mucho
más abruptos que los filtros R-C y además una buena respuesta a una frecuencia dada f 0 .
En la práctica las pérdidas en el inductor y en el capacitor limitan la agudeza de los flancos. Lograr un
factor de merito del filtro Q = f / f de 200, es hablar de un filtro muy bueno y caro por lo laborioso.
El problema con los filtros que utilizan inductores es que este elemento, como dijimos anteriormente, deja
mucho que desear. Además de ser pesado y voluminoso es caro y difícil de acercarse al ideal por tener
resistencia y capacidades asociadas e incluso alinealidades. Este problema se ha solucionado, para
determinado rango de frecuencias, utilizando elementos activos (amplificadores) que sintetizan la
característica de un filtro RLC.
Estos son los denominados filtros activos. Pueden ser usados para construir pasa-bajos, pasa-altos, pasa-
banda y rechazo de banda. Con ellos es posible lograr una banda pasante plana y buena pendiente en los
flancos, por ejemplo –36dB/oct.
La siguiente es una comparación de la transferencia (T=vo/vi) entre filtros pasa-bajos RC y uno de los tipos
de filtros activos (Butterworth):
Las curvas están realizadas para diferentes n, donde n indica el número de filtros RC en cascada (con
idéntica frec. de corte). En las curvas de filtros activos n indica el orden equivalente a los RC. Se ve
claramente cuánto mas pronunciado es el codo en los filtros activos.
En filtros activos pasa-bandas se puede llegar a factores de mérito Q de hasta 300
El inconveniente de los filtros activos es que no trabajan a altas frecuencias por limitaciones de los
amplificadores.
Transformador
Cuando por el arrollamiento de un inductor circula una corriente eléctrica, se crea un campo magnético.
Si éste es variable, es posible producir una tensión sobre un inductor cercano (Ley de Faraday ε = - N dθ/dt)
Esta es la propiedad sobre la que se basan los transformadores.
Un transformador es un elemento de circuito que tiene cuatro bornes, es decir un cuadripolo. Está formado
por dos bobinados, arrollados sobre un mismo núcleo, de manera tal, que el flujo producido por uno de
ellos, es casi totalmente concatenado por el otro. Se utiliza para el núcleo un material cuya permeabilidad
sea mucho mayor que la del aire. El arrollamiento al cual se le aplica la tensión alterna, recibe el nombre de
primario, mientras que el otro se llama secundario. Cualquiera de los dos arrollamientos podría utilizarse
como primario.
Ip Np Ns Is
a
Vp Vs RL
b
primario secundario
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Las propiedades de un transformador son:
VP NP
n donde n es la relación de transformación.
VS NS
VP NP IS
PS VS I S VP I P VS NS IP n
Cuando al primario se le aplica una tensión VP , circula por el mismo una corriente IP. Es como si estuviese
entregando potencia a un resistor RP =VP / IP.
VP [Link] 2 V
RP IP IS n IS además VS / IS =RS RP n 2 RS
S
n
Esto significa que: si en el secundario de un transformador, de relación de transformación n, se conecta un
2
resistor RS , el generador conectado al primario "ve" una resistencia RP =n .RS
Toda resistencia (o impedancia) en el secundario se "refleja" al primario a través del cuadrado de la relación
de transformación n.
Ejemplo:
Ro
Supongamos que tenemos un generador Vs con una resistencia interna Ro, que debe
entregar potencia a una carga RL . Vs
Sabemos que para obtener la máxima transferencia de potencia sobre una carga de RL
valor RL esta debe ser igual a Ro. Por lo tanto debemos buscar la coincidencia de dichos
valores. Una manera de lograrlo es a través de un transformador, tal que la resistencia del
primario sea igual a Ro. O sea que se debe cumplir que:
Ro 2
n R O = RP = n . R L
Vs
RL Luego la relación de transformación deberá ser:
1/2
n = (RO / RL)
“El tamaño y por consiguiente la sección del núcleo de un transformador, está relacionado con la potencia
que debe transferir desde su primario al secundario”
Una relación utilizada para transformadores trabajando con f=50Hz, núcleo de chapas de aleación de
hierro-silicio al 4%, con una densidad de saturación de B 10 KGauss , es:
S 1,3 PS (*)
la ecuación de la tensión en primario o secundario es:
para igual V, a mayor potencia, de (*) mayor sección por (**) menor número de vueltas N
El transformador ideal, difiere del real, en que este último tiene pérdidas. Estas pérdidas consisten en el
2
calentamiento i . R de los arrollamientos y en las pérdidas por histéresis y corrientes de Foucault en el
núcleo.
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La histéresis se reduce utilizando hierro que tenga un ciclo de histéresis estrecho y las corrientes de
Foucault se reducen con un núcleo formado por láminas. A pesar de estas pérdidas, los rendimientos de los
transformadores sobrepasan el 90% y en las grandes instalaciones pueden alcanzar al 99%.
Además de las pérdidas, tienen otros elementos parásitos, estos son: inductancia de magnetización,
inductancias de dispersión, capacitancias entre los terminales de entrada y entre los de salida y
capacitancia entre ambos arrollamientos.
La presencia de la inductancia de magnetización hace que un transformador, sin carga en su secundario
RS= , tenga una corriente en su primario, que es la llamada corriente de vacío.
El comportamiento del transformador a bajas y altas frecuencias lleva a los siguientes modelos del mismo
donde Lm es la “Inductancia de Magnertización” y Ld es la “Inductancia de dispersión”
Lm Rp = n2*Rs Rp = n2*Rs
Vp Vp
De estos modelos salen las frecuencias de corte inferior y superior del transformador o sea que tiene un
ancho de banda de funcionamiento, tal que por debajo y por arriba de dichas frecuencias atenúa y desfasa.
Los inductores y los capacitores no son elementos ideales ambos tienen asociados otros elementos
indeseados como ser L ,R y C . Los factores de mérito Q y de disipación D dan una idea de la calidad de
inductores y capacitores respectivamente.
- Inductor Real:
XL ZL
El modelo equivalente de un inductor real es:
Z L REAL= R + J L
L R
2 2 1/2
ZL REAL = [R +( L) ]
R
Se define el factor de mérito Q de un inductor cómo: Q = tg = XL/ R = L / R
Q depende de la frecuencia y vemos que mientras menor sea la resistencia asociada mejor será el mismo.
Podríamos pensar que el factor de mérito aumenta con la frecuencia sin embargo no es tan así ya que al
aumentar la misma aparecen efectos indeseados (pelicular, skin) que elevan el valor de la R asociada,
disminuyendo el Q.
- Capacitor real:
Z C REAL= R + 1/J C
c R
2 -2 1/2
ZC REAL = [R +( C) ]
Xc
Se define el factor de disipasión D de un capacitor cómo: Zc
D = tg = R / XC = CR
Vemos que D también depende de la frecuencia y que mientras menor sea su resistencia asociada mejor
será el [Link] y son complementarios se cumple que: tg = 1/ tg ó visto de otra manera que
Q = 1/ D
El valor D de un capacitor es uno de los parámetros que define su uso.
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Factores de disipación de distintas clases de capacitores a distintas frecuencias:
Del listado anterior podemos ver por ejemplo, que el capacitor electrolítico (muy usado para filtrar fuentes de
alimentación por sus altos valores de C) tiene grandes pérdidas a bajas frecuencias.
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